5.

Otras aplicaciones avanzadas

5.1 Tareas basadas en la visin.

La programacin grafica fuera de lnea y los procedimientos de soldadura son ejemplos de

aplicaciones robticas avanzadas. Son ejemplos de metodologas para simplificar y automatizar la
trayectoria del robot. Metodologas dependientes otra aplicacin basada en el scanner laser 3d y
post-procesadores de CAS/CAM. En ambos casos la forma del objeto se analiza automticamente
para generar la trayectoria de la herramienta para llevar a cabo el proceso deseado.
En el scanner laser es un dispositivo que dirig un haz de luz sobre un objeto, realiza el escaneo de
su superficie determinando sus mediadas tridimensionales. Esto se utiliza en muchos campos,
como en el trabajo con el mrmol, El dispositivo es capaz de evaluar la distancia entre la fuente de
lser y cualquier punto del objeto midiendo el tiempo empleado por las luces de viajar desde la
fuente hasta el objeto y volver a un sensor adecuado despus de ser reflejada. Desde que se
conoce la velocidad de la luz, la distancia es proporcional a la mitad del tiempo de viaje.
Otras metodologas alternativas para medir pticamente la forma de los objetos se basa en la
proyeccin de luz estructurada (tiras de luz) cuya forma se deforma por la forma del objeto. Una
cmara toma imgenes de las luces deformes, elabora y reconstruye la forma 3D del objeto. Hay
varias posibilidades, pero la ms comn utiliza tiras lineales de luz cuya forma y direccin pueden
ser modificadas por los proyectores activos.

Imagen: Proyeccin de bandas estructuradas de luz para medir la forma del objeto.

La programacin del mecanizado de la superficie puede ser derivada mediante la copia monedas
de diez centavos o muestras realizadas manualmente con otra tecnologa o material ms blando
(por ejemplo, madera, plstico). La adquisicin de la forma puede ser utilizada tambin para llevar
a cabo superficie de contorno, desbarbado, cepillado, limpieza o perforacin. Las clulas
robotizadas se pueden utilizar para trabajar tambin piedra, hormign vidrio, fibra de carbono,
ladrillos, madera y resinas.
IMAGEN: Simulacin del proceso de molienda; d) la fabricacin.

5.2 La soldadura por lser remoto

Una tecnologa relativamente nueva industrialmente disponible es la soldadura por lser y de

corte realizada por herramientas lser remotos gestionados por manipuladores antropomrficos.
Un robot industrial lleva una fuente de lser en su efector final. El rayo lser se focaliza a una
cierta distancia (por ejemplo, 1 metro) donde se debe realizar el corte o la soldadura. El
manipulador dirige el haz lser hacia la ubicacin de trabajo correcta. El rayo lser focalizado se
puede mover muy rpido cuando sea necesario. El resultado es una mquina herramienta lser
rpido combinado con la flexibilidad robot.

5.3. Otras aplicaciones emergentes

Muchas aplicaciones de robtica se proponen nuevas todos los das. Sin embargo, slo algunas de
ellas llegan con xito el campo industrial, debido a los costos, la fiabilidad, la aplicacin de
cuestiones de seguridad. Uno de los campos emergentes es la comida. Los manipuladores pueden
ser utilizados en combinacin con sistemas de visin para clasificar y paletizar muchos productos
alimenticios. Procesos de trabajo clsicos trabajos sobre piezas empaquetadas como bocadillos,
chocolate, Los sistemas de visin se utilizan para identificar su masa. Visin artificial.
Las nuevas aplicaciones avanzadas incluyen un uso inteligente de sensores. Por ejemplo, una
empresa espaola utiliza una lnea robotizada para detectar el sexo de los peces por anlisis de
color de la parte interna del abdomen. Peces hembras deben ser tratados para extraer los huevos
que se venden por separado. Llega en una cinta y su ubicacin y la orientacin es detectada por un
sistema de visin. El manipulador perfora en el abdomen con una aguja integrada con un sensor
ptico. El software especial detecta el sexo por el anlisis del color del interior y el manipulador
enva a los peces a la lnea de produccin correcta. El ciclo completo requiere fracciones de
segundos.