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Imagen: Proyeccin de bandas estructuradas de luz para medir la forma del objeto.
La programacin del mecanizado de la superficie puede ser derivada mediante la copia monedas
de diez centavos o muestras realizadas manualmente con otra tecnologa o material ms blando
(por ejemplo, madera, plstico). La adquisicin de la forma puede ser utilizada tambin para llevar
a cabo superficie de contorno, desbarbado, cepillado, limpieza o perforacin. Las clulas
robotizadas se pueden utilizar para trabajar tambin piedra, hormign vidrio, fibra de carbono,
ladrillos, madera y resinas.
IMAGEN: Simulacin del proceso de molienda; d) la fabricacin.
Muchas aplicaciones de robtica se proponen nuevas todos los das. Sin embargo, slo algunas de
ellas llegan con xito el campo industrial, debido a los costos, la fiabilidad, la aplicacin de
cuestiones de seguridad. Uno de los campos emergentes es la comida. Los manipuladores pueden
ser utilizados en combinacin con sistemas de visin para clasificar y paletizar muchos productos
alimenticios. Procesos de trabajo clsicos trabajos sobre piezas empaquetadas como bocadillos,
chocolate, Los sistemas de visin se utilizan para identificar su masa. Visin artificial.
Las nuevas aplicaciones avanzadas incluyen un uso inteligente de sensores. Por ejemplo, una
empresa espaola utiliza una lnea robotizada para detectar el sexo de los peces por anlisis de
color de la parte interna del abdomen. Peces hembras deben ser tratados para extraer los huevos
que se venden por separado. Llega en una cinta y su ubicacin y la orientacin es detectada por un
sistema de visin. El manipulador perfora en el abdomen con una aguja integrada con un sensor
ptico. El software especial detecta el sexo por el anlisis del color del interior y el manipulador
enva a los peces a la lnea de produccin correcta. El ciclo completo requiere fracciones de
segundos.