Eletrotcnica

Comandos Eltricos

Teoria e Aplicaes

Escola Tcnica de Braslia - ETB

Prof. Roberto Leal

Ligao de Motores

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Motor Eltrico

Transformar energia eltrica em energia mecnica

Motores de Corrente Alternada

Mais usados porque a transmisso de energia alternada

Motor Sncrono

Para grandes potncias ou necessidade de velocidade invarivel

Apresenta alto custo

Motor Eltrico

Motores de Corrente Alternada

Motor de Induo

Simplicidade, robustez e baixo custo

o tipo de motor mais utilizado.

Velocidade constante que varia ligeiramente com a carga no eixo

possvel controlar a velocidade com o auxlio de inversores de freqncia

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Motor de Induo ou Assncrono

formado por:

Circuito Magntico Esttico - Estator

Juno de chapas ferromagnticas e suas bobinas (enrolamentos)

Rotor

Ncleo ferromagntico (laminado)

e suas bobinas (enrolamentos)

A corrente induzida no rotor pelo

campo gerado no estator

A corrente induzida ope-se ao campo do

estator, fazendo girar o rotor

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Motor de Induo ou Assncrono

Resumo:

1. A alimentao aplicada ao ESTATOR

2. O estator gera um campo eletromagnetico

3. O campo eletromagntico do estator induz corrente no rotor

4. A corrente induzida no rotor ope-se ao campo do estator

5. Essa oposio gera uma fora que faz girar o rotor

Leis do Eletromagnetismo

Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar
uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora eletromotriz induzida.
Se o circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida".

Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aes magnticas
tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".
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3
Motor de Induo ou Assncrono

Explicao Terica

Circuitos trifsicos
ENERGIA TRIFSICA
As bobinas tem diferena de 120 entre seus picos de tenso

Primeiro a bobina A atinge mxima tenso, depois a B e depois a C

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Tenso de Fase (Fase-Neutro)
Os condutores A, B e C so as Fases, e o condutor N o Neutro.

Tenso de Fase = Tenso entre cada Fase e o Neutro

Nesse exemplo, supondo sistema com fases de 127 V

Tenso de Fase (Fase-Neutro)

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Tenso de Linha (Fase-Fase)
A Tenso de Linha a tenso entre duas Fases quaisquer

Tenso de Linha = ( Raiz de 3 ) * Tenso de Fase

VL = 3 VF

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Tenso de Linha (Fase-Fase)

A Tenso de Linha est adiantada de 30 em relao Tenso de Fase

Conveno:
Sentido de giro dos fasores anti-horrio
a partir da referncia 0

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Tenso de Linha (Fase-Fase)

Conveno:
Sentido de giro: anti-horrio
a partir da referncia 0

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Tenso de Linha x Tenso de Fase

VL = 3 VF

VL
VF =
3
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Conexes Trifsicas

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Conexes Trifsicas

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Fechamento de Motores trifsicos
Fechamento de Motor em ESTRELA
380 V
Ser para a maior tenso suportada

Ex: Se um motor suporta 380V ou 220V, a ligao em estrela ser para 380V

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Fechamento de Motores trifsicos

Fechamento de Motor em ESTRELA
380 V

Interliga os terminais 4,5 e 6 para formar o ponto central da Estrela

e os terminais 1, 2 e 3 so ligados diretamente na rede nas fases R, S e T

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Fechamento de Motores trifsicos
Fechamento de Motor em TRINGULO
220 V
Ser para a menor tenso suportada

Ex: Se um motor suporta 380V ou 220V, a ligao em tringulo ser para 220V

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Fechamento de Motores trifsicos

Fechamento de Motor em TRINGULO
220 V

Interliga os terminais 6+1, 2+4 e 3+5 para formar um triangulo fechado

e os terminais 1, 2 e 3 so ligados diretamente na rede nas fases R, S e T

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Fechamento de Motores trifsicos
Motor de 3 terminais
Nos dois casos anteriores os motores tem 6 terminais
Se o motor tiver 3 terminais as trs fases da rede so conectadas diretamente a
esses terminais

OBS: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico:

Basta inverter duas fases quaisquer

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Fechamento de Motores trifsicos

Onde encontrar essa numerao?
A PLACA IDENTIFICADORA do motor possui os BORNES das bobinas

O Fechamento feito por meio de fios ou por contatores

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Fechamento de Motores trifsicos
Dados da PLACA IDENTIFICADORA
POTNCIA DO MOTOR em HP ou CV (1 HP = 746 W, 1 CV = 735 W)
Saber se o motor capaz de executar o trabalho desejado. Nesse a potncia de 3 CV

TENSO DE ALIMENTAO (220 ou 380 V)

FREQNCIA exigida da tenso alimentadora (60 Hz)

CORRENTE NOMINAL de consumo (9 ou 5,2 A de acordo com a tenso aplicada)

para dimensionar os condutores de alimentao e os dispositivos de proteo.

ROTAES em RPM

LETRA-CDIGO para dimensionar os fusveis (no exemplo H).

ESQUEMA DE LIGAO e a ligao dos terminais

OBS: O Fechamento feito por meio de fios ou por contatores

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Fechamento de Motores trifsicos

Ligao em TRINGULO
Aplicar fechamento em 2  4, 3  5 e 1  6

Alimentar as fases nos bornes 1, 2 e 3

Ligao em ESTRELA
Aplicar fechamento em 4  5  6

Alimentar as fases nos bornes 1, 2 e 3

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Fechamento de Motores trifsicos

Motor trifsico com 6 terminais s 2 tenses: 220/380V ou 440/760V.

Depende da tenso mxima suportada pela bobina

Usa Ligao em TRINGULO para a menor tenso

Usa Ligao em ESTRELA para a maior tenso

OBS: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes:

U, V W, X, Y, e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6
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Fechamento de Motores trifsicos

Motor trifsico com 9 terminais pode ligar em 3 tenses:

220/380/440V

Motor trifsico com 12 terminais pode ligar em 4 tenses:

220/380/440/760V

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Outros Tipos de Motores
Motor de Corrente Contnua
Motores de custo elevado

Precisa de uma fonte de corrente contnua ou de um dispositivo conversor

Ex: Diodos retificadores

So os usados nos automveis.

Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites

Para controles de grande flexibilidade e preciso

Seu uso restrito a casos especiais

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Outros Tipos de Motores

Motor Sncrono
A velocidade de rotao proporcional frequncia da sua alimentao

Rotor um eletroim alimentado por CC ou ims permanentes

Campo magntico do rotor independe do campo magntico do estator

Campo magntico do rotor tenta alinhar ao campo magntico girante do

estator

o rotor adquire velocidade proporcional a frequncia da alimentao do estator

Acompanha o campo magntico girante do estator ( SNCRONO )

O aumento ou diminuio da carga no afeta sua velocidade

Velocidade em RPM = 120 x (Frequncia / Nmero de Plos)

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Outros Tipos de Motores
Motor Sncrono

So dois campos: do Rotor e do Estator (girante)

Bs  Campo girante do Estator

Br  Campo do Rotor

Campo do rotor tenta acompanhar giro do estator

Sempre haver defasagem

causada pela inrcia do rotor

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Outros Tipos de Motores

Motor Sncrono

Rotor alimentado por uma Fonte Contnua

Cria campo magntico constante Br

Como se fosse um m permanente

O estator alimentado por rede trifsica

Fases R, S e T

E o seu Campo magntico Bs girante

O campo Br tenta acompanhar o Bs

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Outros Tipos de Motores
Motor Sncrono

Rotor puxado pela cola lils do campo girante

Se aumenta a carga
Aumenta angulo

Pois estica a cola lils para manter o Sincronismo e a Velocidade Constante

Rotor alimentado por uma Fonte Contnua

Cria campo magntico constante Br

Como se fosse um m permanente

O estator alimentado por rede trifsica

Fases R, S e T

E o seu Campo magntico Bs girante

O campo Br tenta acompanhar o Bs

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