Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica

Tercer laboratorio de maquinas elctricas

Pablo Alfaro Valenzuela, Pedro Alfaro Valenzuela, Vanessa Castillo Aguirre

INTRODUCCION:

En el siguiente laboratorio se realizar la experiencia en una maquina de corriente

continua que funcionar como generador o como motor segn sea el caso. En
nuestro caso se realiz solo como generador y una demostracin de como lo hara
un motor.

Est maquina funciona como un generador o motor que posee excitacin

independiente, su rotor es activado a travs de un motor de induccin el cual
activa el conjunto.

A partir de esto se efectuarn pruebas y mediciones para poder trazar las curvas
de magnetizacin, las pruebas se dividen en 2, una en vaco, la cual solo se
medir voltaje de salida de los devanados y la corriente de campo. La otra prueba
se har con carga, la cual se le conectan varas resistencias en paralelo, en esta
prueba se medir el voltaje de salida y la corriente de armadura.
Marco Terico

Partes bsicas de la maquina de corriente continua

La maquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:

Inductor: es la parte de la maquina destinada a producir un campo magntico, necesario

para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor
consta de las partes siguientes:

- Pieza polar: es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el

entrehierro, incluyendo el nucleo y la expansin polar.
o Ncleo: es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado
inductor.
o Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
o Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que
bordea al entrehierro.
- Polo auxiliar o de conmutacin: es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
maquinas de mediana y gran potencia.
- Culata: es una pieza de sustancia ferromagntica, destinada a unir los polos de la
maquina.

Inducido: es la parte giratoria de la maquina tambin llamado rotor, consta de las

siguientes partes:

- Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la maquina

y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa.
- Colector: es el conjunto de lminas conductoras o delgas, aisladas unas de otras,
pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.
- Ncleo del inducido: es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo fijado al
eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas
ranuras para alojar el devanado inducido.

Escobillas: son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la

conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.

Entrehierro: es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido;

suele ser normalmente de 1 a 3mm, espacio bsico para evitar el rozamiento entre la
parte fija y la mvil.

Cojinetes: son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
Generadores de C.C. Dinamos

Los generadores de corriente continua son maquinas que produce tensin su

funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratoria dentro de un campo
magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la
armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o
corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para
invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las
maquinas antiguas esta inversin se llevaba acabo mediante un conmutador, un anillo de
metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se
asilaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de
carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba
elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla
estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la
posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la
armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que
el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan
normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las
escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este
tipo de generadores suele ser de 1500 volt. En algunas mquinas ms modernas esta
inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo
rectificadores de diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que

suelen estar formadas por un gran numero de bobinas agrupadas en hendiduras
longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados
de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente
que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a
travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado
con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se
mueve a travs de un rea de alta intensidad del como, y como resultado la corriente que
suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los
generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que
aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden
interpolo ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico
de la armadura en el flujo elctrico del campo.

Generador con excitacin en Shunt

El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin

aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como
en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior esta
abierto, la maquinas tiene excitacin mxima por que la corriente producida se destina a
la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima.
Cuando el circuito exterior esta cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por
el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la
carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la maquina que se
des excita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir
graves averas en la maquina al no existir este efecto de des excitacin automtica.

Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt

presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que
la excitacin procede de la misma mquina.

Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que
el restato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En estas
condiciones, se pone en marcha la maquina motriz, aumentando paulatinamente su
velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente
de excitacin y, por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el
voltmetro.

Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una

tensin algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensin se maniobra el restato de
campo paulatinamente, quitando resistencias.

No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin

muy baja, por que si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese
en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin sera muy pequea e
insuficiente para excitar a la maquina.

De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la
red hubiese batera de acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando
la tensin en los bornes de la maquina sea igual a la tensin de la red.

Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la maquina,

para lo cual es conveniente que el circuito del generador est provisto de un interruptor de
mnima tensin.

Generador con excitacin en serie

La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de

excitacin y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el
inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la excitacin. Este
ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin,
pues la f.e.m. necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes
corrientes y pocas espiras.

Generador con excitacin compound

El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una
tensin prcticamente constante, es decir, casi independiente de la carga conectada a la
red, debido a que por la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente
de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente
ambos arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin
conjunta una tensin constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener
dimensionado convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente
si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar
la perdida de tensin en la red, de forma que la tensin permanezca constante en los
puntos de consumo.

El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no

disminuye su tensin con la carga, y, adems, que puede excitarse aunque no est
acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador shunt. Durante
la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la
tensin en bornes del generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del
arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es decir, que el arrollamiento serie
sirve para regular la tensin del generador, en el caos de que la resistencia exterior
descienda ms all de cierto lmite.

Motor de corriente contina

El motor de corriente contina es una maquina que convierte la energa elctrica continua
en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. Esta maquina de corriente continua es
una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la
han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido
en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la
industria.

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la

velocidad desde vaco a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy
caro y laborioso.

Datos obtenidos
Generador en vaco

If Vt
0,00 31
0,05 72
0,10 107
0,15 135
0,20 168
0,25 186
0,30 205
0,35 221
0,40 236
0,45 245
0,50 256
0,55 264
0,60 272
0,65 279
0,70 285
0,75 290
0,80 295

Generador con carga

Ia Vt N
0 250 2980
1,18 247 2982
1,34 247 2982
1,57 246 2984
1,87 246 2980
2,33 245 2975
3,10 244 2974
4,66 241 2966
9,15 232 2927

De las siguientes tablas obtendremos los siguientes grficos:

CONCLUSION:
En el primer grafico, el cual es Vt vs If, el voltaje de salida no empieza desde 0, ya
que existen una pequea tensin en los terminales, a pesar de que no se conecte
el campo, producto de la magnetizacin remanente que tiene las piezas polares
del generador. Esta curva experimental se aproxima muy poco a la curva terica,
esto se debe a la mala lectura de los instrumentos de medicin, aadido a las
pequeas cadas de tensin producidas por las mismas.

En la curva de carga, Vt vs Ia, la tensin en vaco es igual a la tensin de los

terminales, y a medida que la carga va aumentando va disminuyendo el voltaje en
los terminales, en est caso nos da un grfico aproximadamente lineal, debido a
que existen problemas de calibracin de los voltmetros y el estado de los cables,
aadido a una mala lectura y las cadas de tensin producidas por los
instrumentos.