Vous êtes sur la page 1sur 219

SERVOMOTORES AC serie @*s FANUC

SERVOMOTORES AC serie @* FANUC


MOTORES DE CABEZAL AC serie @* FANUC
AMPLIFICADORES SERVO serie @* FANUC

MANUAL DE MANTENIMIENTO

B-65285SP/03
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Esta seccin "Precauciones de seguridad" describe las precauciones que
deben observarse para preservar la seguridad cuando se utilicen
servomotores, motores de cabezal y amplificadores servo (mdulos de
fuente de alimentacin, mdulos de amplificador servo y mdulos de
amplificador de cabezal) de FANUC. Se ruega a los usuarios de
cualquier modelo de servomotor o amplificador servo que lean
detenidamente las "Precauciones de seguridad" antes de utilizar el
servomotor o amplificador servo.
Tambin se ruega a los usuarios que lean detenidamente el manual de
especificaciones correspondiente y se aseguren de que conocen todas
las funciones del motor o amplificador para un correcto uso de los
mismos.
Se prohibe absolutamente a los usuarios cualquier comportamiento o
accin no mencionado en las "Precauciones de seguridad." Se les invita
a que consulten previamente a FANUC qu comportamiento o accin
estn prohibidos.

Contenido

1.1 DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA..............s-2


1.2 Series is/i DE SERVOMOTORES AC DE FANUC
Serie i DE MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC .......s-3
1.2.1 Aviso ..........................................................................s-3
1.2.2 Precaucin .........................................................................s-6
1.2.3 Nota ..........................................................................s-7
1.3 Serie i DE AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC........s-10
1.3.1 Avisos y precauciones relativos al montaje.....................s-10
1.3.1.1 Aviso ...............................................................s-10
1.3.1.2 Precaucin.......................................................s-12
1.3.1.3 Nota ................................................................s-14
1.3.2 Avisos y precauciones relativos a una prueba piloto.......s-15
1.3.2.1 Aviso ...............................................................s-15
1.3.2.2 Precaucin.......................................................s-17
1.3.3 Avisos y precauciones relativos al mantenimiento..........s-18
1.3.3.1 Aviso ...............................................................s-18
1.3.4.2 Precaucin.......................................................s-20
1.3.4.3 Nota ................................................................s-21

s-1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.1 DEFINICIN DE AVISO, PRECAUCIN Y NOTA

Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al usuario


e impedir que la mquina resulte daada. Las precauciones se clasifican
en Aviso y Precaucin dependiendo de su importancia para la
seguridad. Adems, la informacin complementaria se describe como
Nota. Lea ntegramente el contenido de Aviso, Precaucin y Nota antes
de intentar utilizar la mquina.

AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario
sufra lesiones o cuando existe peligro de que el
usuario sufra lesiones y el equipo resulte daado si
no se observa el procedimiento autorizado.

PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de que el equipo
resulte daado si no se observa el procedimiento
autorizado.

NOTA
La Nota se utiliza para indicar informacin
complementaria distinta de Aviso y Precaucin.

* Lea detenidamente este manual y gurdelo en lugar seguro.

s-2
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

1.2 Series is/i DE SERVOMOTORES AC DE FANUC


Serie i DE MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC

1.2.1 Aviso

AVISO
- Cuando maneje un motor pngase ropa de seguridad.
Lleve zapatos o guantes de seguridad cuando maneje un motor, ya
que podra resultar lesionado con algn borde o saliente del
mismo, o electrocutarse.

- Utilice una gra o elevador para mover un motor de un lugar


a otro.
Los motores son pesados. Si intenta levantarlos a mano, podra
lesionarse la espalda, o si se le cayesen podran causarle lesiones
de gravedad. Para desplazarlos, utilice una gra o elevador
adecuado. (Para el peso de los motores, consulte sus respectivos
manuales de especificaciones.)
Cuando desplace un motor con una gra o un elevador, utilice un
perno de elevacin si el motor est provisto del orificio roscado
correspondiente o una cuerda textil si carece de dicho orificio.
Si un motor est acoplado a una mquina u otro equipo pesado, no
utilice el perno de elevacin para desplazar el motor, ya que el
perno y/o el motor podran romperse.

- Antes de comenzar a conectar el cableado del motor,


asegrese de que est perfectamente aislado de la fuente de
alimentacin elctrica.
La no observacin de esta precaucin es muy peligrosa, debido al
riesgo de electrocucin.

- Asegrese de conectar firmemente los conductores de


alimentacin.
Si el funcionamiento se realiza con un terminal flojo, el bloque de
bornes podra sobrecalentarse y posiblemente incendiarse.
Asimismo, el terminal podra desconectarse, provocando una falta
de puesta a tierra o un cortocircuito, y ocasionndole posiblemente
electrochoques. Vase en este manual la seccin correspondiente
al par de apriete para la conexin de conductores de alimentacin
y barras cortas al bloque de bornes.

- Asegrese de conectar a tierra la carcasa del motor.


Para evitar electrochoques, asegrese de que conecta el borne de
puesta a tierra de la caja de bornes al borne de puesta a tierra de la
mquina.

s-3
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

AVISO
- No conecte a tierra un borne de un conductor de alimentacin
del motor o lo cortocircuite a un borne de otro conductor de
alimentacin.
Si no observa esta precaucin podra sufrir un electrochoque o
podra quemarse el cableado.
(*) Algunos motores requieren una conexin especial tal como
un conmutador de bobinados. Consulte el manual de
especificaciones del motor para ms detalles.

- No suministre corriente al motor cuando haya algn borne


expuesto.
Si no observa esta precaucin, correr el peligro de electrocutarse
si su cuerpo o cualquier material conductor hace contacto con un
borne descubierto.

- No coloque ninguna materia peligrosa cerca del motor.


Los motores estn conectados a una lnea elctrica y podran
calentarse. Si acerca un producto inflamable al motor, podra
inflamarse, incendiarse o explotar.

- No se acerque a ninguna pieza rotatoria de un motor cuando


est girando.
Una pieza rotatoria podra pillarle la ropa o los dedos. Antes de
arrancar el motor, asegrese de que no hay ningn elemento que
pueda salir despedido (tal como una llave) en el motor.

- No toque el motor con la mano mojada.


La no observacin de esta precaucin es muy peligrosa, debido al
riesgo de electrocucin.

- Antes de tocar el motor, desconecte la alimentacin elctrica


del mismo.
Aun cuando el motor no est girando podra haber tensin entre
los bornes del motor.
Especialmente antes de tocar la conexin de la alimentacin
elctrica, adopte las precauciones necesarias.
De no hacerlo, podra resultar electrocutado.

- No toque ningn borne del motor durante un tiempo (al


menos 5 minutos) despus de desconectar la corriente del
motor.
En los bornes del cable de alimentacin del motor permanece una
alta tensin durante un cierto tiempo despus de haber
desconectado la corriente del motor. Por tanto, no toque ningn
borne ni lo conecte a ningn otro equipo. De lo contrario, podra
electrocutarse o el motor y/o los equipos podran resultar daados.

s-4
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

- Para el funcionamiento del motor, utilice el amplificador y los


parmetros especificados.
Una combinacin incorrecta de motor, amplificador y parmetros
podra provocar un comportamiento imprevisto del motor; por
ejemplo, el motor podra no ser controlable o producir un par
excesivamente alto. Esto podra daar el motor o la mquina.
Adems, algn objeto, tal como una pieza o herramienta podra
salir despedido debido a la excesiva rotacin, causando daos.

- No toque ninguna unidad de descarga regenerativa durante


un tiempo (al menos 30 minutos) despus de desconectar la
corriente del motor.
Una unidad de descarga regenerativa puede calentarse durante el
funcionamiento del motor.
No toque la unidad de descarga regenerativa antes de que sta se
haya enfriado suficientemente. De no hacerlo, podra sufrir
quemaduras.

- No toque el motor cuando est en marcha o inmediatamente


despus de que se detenga.
El motor podra calentarse cuando est en marcha. No toque el
motor antes de que se enfre suficientemente. De no hacerlo,
podra sufrir quemaduras.

- Asegrese de que el motor y los componentes asociados estn


firmemente montados.
Si un motor o su componente se sale de su sitio o se desprende
mientras el motor est en marcha, puede crear un gran peligro.

- Asegrese de que el ventilador no le pille el cabello o la ropa.


Ponga especial cuidado en el caso de un ventilador empleado para
generar un flujo de corriente hacia el interior.
Tenga cuidado tambin en el caso de que el motor est parado, ya
que el ventilador continuar girando mientras el amplificador est
conectado.

- Al disear y montar una mquina herramienta, hgalo de


conformidad a la norma EN60204-1.
Para asegurar la seguridad de la mquina herramienta y satisfacer
la normativa europea, cuando disee y monte una mquina
herramienta, haga que cumpla la norma EN60204-1. Para ms
detalles sobre la mquina herramienta, consulte el manual de
especificaciones correspondiente.

s-5
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.2.2 Precaucin

PRECAUCIN
- Los motores FANUC se han concebido para su uso en
mquinas. No los utilice para ningn otro fin.
Si utiliza un motor FANUC para otro fin diferente al previsto,
podra provocar un sntoma o problema imprevisto. Si desea
utilizar un motor para una finalidad distinta a la prevista, consulte
previamente a FANUC.

- Asegrese de que la base o carcasa en que va montado el


motor es suficientemente robusta.
Los motores son pesados. Si la base o bastidor en que est
montado el motor no es suficientemente fuerte, es imposible lograr
la precisin necesaria.

- Asegrese de conectar los cables correctamente.


Una conexin incorrecta de un cable provocar la generacin de
una cantidad de calor excesiva, una anomala del equipo o un fallo
del mismo. Utilice siempre un cable de intensidad mxima
admisible (o grosor) adecuada. En cuanto al procedimiento para
conectar los cables a motores, consulte los manuales de
especificaciones correspondientes.

- Asegrese de que los motores se refrigeran si se trata de


motores que requieren ventilacin forzada.
Si un motor que requiere ventilacin forzada no se refrigera con
normalidad, podra provocar una avera o problema. En el caso de
un motor refrigerado por ventilador, asegrese de que ste no est
obstruido o bloqueado por el polvo o la suciedad. En el caso de un
motor con refrigeracin lquida, asegrese de que la cantidad de
lquido es la adecuada y que los tubos de lquido no estn
obstruidos.
Realice una limpieza e inspeccin peridicas para ambos tipos.

- Cuando acople a un motor un componente con inercia, tal


como una polea, asegrese de que se minimiza cualquier
desequilibrio entre el motor y el componente.
Si existe un gran desequilibrio, el motor podra vibrar de manera
anmala provocando la rotura del motor.

- Asegrese de que coloca la chaveta en un motor con eje con


chavetero.
Si un motor con eje con chavetero funciona sin la chaveta
colocada, podra dificultar la transmisin de par o provocar un
desequilibrio que llevara a la rotura del motor.

s-6
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

1.2.3 Nota

NOTA
- No pise o se siente sobre el motor.
Si pisa o se siente sobre el motor, podra sufrir deformaciones o
romperse. No coloque un motor sobre otro a no ser que estn
empaquetados.

- Cuando almacene un motor, colquelo en un lugar seco (sin


condensacin) a la temperatura ambiente (0 hasta 40C).
Si el motor se guarda en un lugar hmedo o caliente, los
componentes del mismo podran resultar daados o deteriorados.
Adems, guarde el motor en una posicin tal que el eje del mismo
permanezca horizontal y la caja de bornes en la parte superior del
motor.

- No retire la placa de identificacin del motor.


Si se desprende la placa de identificacin, tenga cuidado de no
perderla. Si se pierde la placa de identificacin, el motor ser
totalmente inidentificable, haciendo imposible su mantenimiento.
En el caso de una placa de identificacin de un motor de cabezal
integrado, mantenga la placa junto al cabezal.

- No d golpes al motor ni lo raye.


Si da golpes o raya el motor, los componentes del mismo podran
verse negativamente afectados, vindose perjudicado su normal
funcionamiento. Extreme el cuidado cuando maneje piezas de
plstico, sensores y bobinados, ya que es probable que se rompan.
Especialmente, evite elevar un motor tirando de sus partes de
plstico, bobinados o del cable de alimentacin elctrica.

- No lleve a cabo un ensayo de rigidez dielctrica o de


aislamiento para un sensor.
Tales ensayos podran daar los elementos del sensor.

- Cuando verifique el bobinado o la resistencia de aislamiento


del motor, cumpla las condiciones estipuladas en IEC60034.
El ensayo de un motor en condiciones ms severas que las
especificadas en IEC34 podra provocar daos al mismo.

- No desensamble el motor.
El desensamblaje del motor podra provocar fallos o problemas al
mismo.
Si es preciso realizar el desensamblaje por motivos de
mantenimiento o reparacin, pngase en contacto con un
representante de servicio de FANUC.

s-7
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

NOTA
- No modifique el motor.
No modifique el motor a no ser que as lo ordene FANUC. La
modificacin del motor podra provocar fallos o problemas en el
mismo.
- Utilice el motor en condiciones ambientales adecuadas.
La utilizacin del motor en un entorno adverso podra provocar un
fallo o problemas en el mismo.
Consulte los manuales de especificaciones correspondientes para
conocer ms detalles sobre las condiciones de funcionamiento y
ambientales de los motores.

- No aplique una tensin de fuente de alimentacin comercial


directamente al motor.
La aplicacin de una tensin de fuente de alimentacin comercial
directamente al motor podra provocar quemaduras a sus
bobinados. Asegrese de que utiliza el amplificador especificado
para alimentar tensin al motor.

- En el caso de un motor con caja de bornes, realice un orificio


de paso para la caja de bornes en la posicin especificada.
Cuando realice el orificio de paso, asegrese de que no rompe o
daa zonas no especificadas.
Consulte el manual de especificaciones correspondiente.

- Antes de utilizar el motor mida las resistencias de bobinado y


aislamiento, y asegrese de que son normales.
Especialmente en un motor que se haya guardado durante un
prolongado periodo de tiempo, lleve a cabo estas comprobaciones.
El motor podra deteriorarse en funcin de las condiciones o el
periodo de tiempo que permanezca almacenado. En cuanto a las
resistencias de los bobinados del motor, consulte los manuales de
especificaciones correspondientes o consulte a FANUC. Para las
resistencias de aislamiento, vase la tabla siguiente.

- Para poder utilizar el motor el mximo tiempo posible, realice


peridicamente el mantenimiento e inspeccin del mismo y
compruebe las resistencias de sus bobinados y de aislamiento.
Observe que las inspecciones extremadamente severas del motor
(tales como ensayos de rigidez dielctrica) podran daar sus
bobinados. En cuanto a las resistencias de los bobinados del
motor, consulte los manuales de especificaciones
correspondientes o consulte a FANUC. Para las resistencias de
aislamiento, vase la tabla siguiente.

s-8
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


DEL MOTOR
Mida la resistencia de aislamiento entre cada bobinado y la
carcasa del motor mediante un medidor de resistencia de
aislamiento (500 VDC). Evale las mediciones basndose en
la siguiente tabla.

Resistencia a Evaluacin
aislamiento
100M o superior Aceptable
10 hasta 100 M El bobinado ha comenzado a deteriorarse.
Actualmente no existe ningn problema
funcional. Asegrese de realizar inspecciones
peridicas.
1 hasta 10 M El bobinado se ha deteriorado
considerablemente. Se requiere un especial
cuidado. Asegrese de realizar inspecciones
peridicas.
Inferior a 1 M No aceptable. Sustituya el motor.

s-9
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.3 Serie i DE AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC

1.3.1 Avisos y precauciones relativos al montaje

1.3.1.1 Aviso

AVISO
- Compruebe el cdigo de especificacin del amplificador.
Verifique que el amplificador entregado coincide con el
originalmente pedido.

- Monte un interruptor de faltas a tierra.


Para la proteccin contra incendio y electrocucin, incorpore un
interruptor de faltas a tierra (concebido para usarlo con un
invertidor).

- Ponga a tierra de manera segura el amplificador.


Conecte de manera segura el borne de tierra y la carcasa metlica
del amplificador y del motor a una placa de tierra comn del
armario de maniobra elctrica.

- Tenga en cuenta el peso del amplificador y de otros


componentes.
Los amplificadores de motores controlables y las reactancias de
CA con pesados. Por esta razn, cuando los transporte o monte en
el armario, asegrese de no lesionarse, ni de provocar daos a los
equipos. Tenga especial cuidado de no pillarse los dedos entre el
armario y el amplificador.

- Nunca ponga a tierra o cortocircuite los cables de


alimentacin elctrica o cables de potencia.
Proteja los conductores o cables de cualquier esfuerzo, tal como su
doblado. Trate los extremos de forma adecuada.

- Asegrese de que los cables de alimentacin elctrica, cables


de potencia y cables de seales estn conectados de manera
segura.
Un tornillo flojo, una conexin floja o semejantes provocarn una
anomala o sobrecalentamiento del motor, o una falta a tierra.
Tenga especial cuidado con los cables de alimentacin elctrica,
cables de potencia del motor y conexiones del circuito intermedio
DC, a travs de los que pasan grandes intensidades, ya que un
tornillo flojo (o un contacto deficiente en un conector o una
conexin deficiente entre un borne del conector y un cable) podra
ser causa de incendio.

- Asle todas las partes expuestas que estn cargadas.

s - 10
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO
- Nunca toque la resistencia de descarga regenerativa o el
radiador directamente.
La superficie del radiador y de la unidad de descarga regenerativa
alcanzan temperaturas extremas. Nunca las toque directamente.
Debera considerarse la instalacin de una estructura adecuada.

- Cierre la tapa del amplificador tras finalizar el cableado.


Si deja la tapa abierta, existe peligro de electrocucin.

- No desensamble el amplificador.

- Asegrese de que los cables empleados para las lneas de


alimentacin elctrica y los cables de potencia son del
dimetro y temperatura nominales adecuados.

- No aplique una fuerza excesiva a las piezas de plstico.


Si se rompe una parte de plstico, podra provocar daos internos
y, de este modo, interferir en el funcionamiento normal. Es
probable que el borde de una seccin rota sea cortante, y por tanto,
presenta peligro de lesiones.

s - 11
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.3.1.2 Precaucin

PRECAUCIN
- No pise o se siente encima del amplificador.
Adems, no apile amplificadores no empaquetados uno encima de
otro.

- Utilice el amplificador en un entorno adecuado.


Vea las temperaturas ambiente admisibles y otros requisitos
indicados en las descripciones correspondientes.

- Proteja el amplificador de la neblina corrosiva o conductiva o


de las gotas de agua.
Utilice un filtro en caso necesario.

- Proteja el amplificador de impactos.


No coloque nada sobre el amplificador.

- Conecte los cables de alimentacin elctrica y los cables de


potencia a los bornes y conectores apropiados.

- Conecte los cables de seales a los conectores apropiados.

- No bloquee la entrada de aire al radiador.


Un depsito de refrigerante, neblina de aceite o viruta en la entrada
de aire provocar una reduccin del efecto refrigerante. En
algunos casos, no podr lograrse la eficacia necesaria. Los
depsitos tambin podran provocar una reduccin de la vida til
de los semiconductores. Especialmente, al absorber aire exterior,
monte filtros tanto en la entrada como en la salida de aire. Estos
filtros deben sustituirse con regularidad.
Por esta razn, debe emplearse un tipo de filtro de fcil
sustitucin.

- Antes de conectar el cableado, compruebe la tensin de


alimentacin.
Asegrese de que la tensin de alimentacin est dentro del rango
especificado en este manual, y luego conecte los cables de
alimentacin elctrica.

- Asegrese de que la combinacin de motor y amplificador es


adecuada.

- Asegrese de que se especifican parmetros vlidos.


La especificacin de un parmetro no vlido para la combinacin
de motor y amplificador podran no slo impedir el normal
funcionamiento del motor sino, adems, provocar daos al
amplificador.

s - 12
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

PRECAUCIN
- Asegrese de que el amplificador y los equipos perifricos
estn conectados firmemente.
Compruebe que el contactor magntico, el interruptor automtico
y otros dispositivos montados fuera del amplificador estn
conectados firmemente entre s y que tales dispositivos estn
conectados firmemente al amplificador.

- Asegrese de que el amplificador est bien sujeto dentro del


armario de maniobra elctrica.
Si se deja un hueco entre el armario de maniobra elctrica y la
superficie en que est montado el amplificador, el polvo que entra
al hueco podra acumularse e impedir el normal funcionamiento
del amplificador.

- Aplique medidas preventivas adecuadas para evitar el ruido.


Se requieren medidas preventivas adecuadas para evitar el ruido
con el fin de mantener el normal funcionamiento del amplificador.
Por ejemplo, los cables de seales deben disponerse separados de
los cables de alimentacin elctrica y de los cables de potencia.

s - 13
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.3.1.3 Nota

NOTA
- Mantenga la placa de identificacin claramente visible.

- Mantenga la leyenda de la placa de identificacin claramente


visible.

- Despus de desembalar el amplificador, compruebe


detenidamente cualquier posible dao.

- Monte el amplificador en un lugar de fcil acceso para su


inspeccin peridica y su mantenimiento diario.

- Deje suficiente espacio en torno a la mquina para poder


realizar fcilmente el mantenimiento de la misma.
No coloque ningn objeto pesado de tal modo que interfiera al
abrir las puertas.

- Mantenga a mano la tabla de parmetros y de recambios.


Adems, mantenga a mano las especificaciones. Estos elementos
deben guardarse en un lugar en el que puedan recuperarse
inmediatamente.

- Proporcione un apantallamiento suficiente.


Un cable que deba apantallarse debe conectarse firmemente a la
placa de puesta a tierra utilizando una abrazadera sujetacable o
similar.

s - 14
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

1.3.2 Avisos y precauciones relativos a una prueba piloto

1.3.2.1 Aviso

AVISO
- Antes de conectar la corriente, asegrese de que los cables
conectados al armario de maniobra elctrica y al
amplificador, as como los cables de potencia y los cables de
alimentacin elctrica estn firmemente conectados.
Compruebe tambin que no hay ningn cable flojo.
Un tornillo flojo, una conexin floja o semejantes provocarn una
anomala o sobrecalentamiento del motor, o una falta a tierra.
Tenga especial cuidado con los cables de alimentacin elctrica,
cables de potencia del motor y conexiones del circuito intermedio
DC, a travs de los que pasan grandes intensidades, ya que un
tornillo flojo (o un contacto deficiente en un conector o una
conexin deficiente entre un borne del conector y un cable) podra
ser causa de incendio.

- Antes de conectar la corriente, asegrese de que el armario de


maniobra elctrica est puesto a tierra correctamente.

- Antes de conectar la corriente, asegrese de que la puerta del


armario de maniobra elctrica y todas las dems puertas estn
cerradas.
Asegrese de que la puerta del armario de maniobra elctrica que
aloja el amplificador y todas las dems puertas estn firmemente
cerradas. Durante el funcionamiento, deben cerrarse y bloquearse
todas las puertas.

- Proceda con extrema precaucin si es preciso abrir la puerta


del armario de maniobra elctrica u otra puerta.
La apertura de la puerta debe realizarla nicamente una persona
preparada en el mantenimiento de la mquina o equipo
correspondiente y slo despus de haber desconectado la
alimentacin elctrica del armario de maniobra elctrica (abriendo
tanto el interruptor automtico de entrada del armario de maniobra
elctrica, como el interruptor de fbrica empleado para suministrar
corriente al armario). Si es preciso que la mquina funcione con la
puerta abierta para hacer un ajuste o para algn otro fin, el
operador debe mantener las manos y las herramientas bien
alejadas de las tensiones peligrosas. Tales trabajos deben ser
realizados exclusivamente por personas debidamente preparadas
para el mantenimiento de la mquina o equipo.

s - 15
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

- Cuando utilice la mquina por primera vez, asegrese de que


sta funciona como se ha especificado.
Para comprobar si la mquina funciona como se ha especificado,
primero especifique un valor pequeo para el motor y luego
aumente gradualmente dicho valor. Si el motor funciona de
manera anmala, realice inmediatamente una parada de
emergencia.

- Despus de conectar la corriente, compruebe el


funcionamiento del circuito de parada de emergencia.
Pulse el botn de parada de emergencia para asegurarse de que el
motor se detiene inmediatamente y de que la corriente alimentada
al amplificador es desconectada por el contactor magntico.

- Antes de abrir una puerta o una cubierta protectora de la


mquina para realizar un ajuste de la mquina, lleve primero
la mquina al estado de parada de emergencia y asegrese de
que el motor se ha detenido.

s - 16
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

1.3.2.2 Precaucin

PRECAUCIN
- Compruebe si al conectar la corriente o durante el
funcionamiento de la mquina se muestra un mensaje de
alarma relativo al amplificador.
Si se indica una alarma, adopte las acciones necesarias como se
explica en el manual de mantenimiento. Si los trabajos que deben
realizarse exigen mantener abierta la puerta del armario de
maniobra elctrica, dichos trabajos deben ser realizados por una
persona debidamente preparada para el mantenimiento de la
mquina o equipo. Observe que si realiza un reset forzado para
permitir la continuacin del funcionamiento, el amplificador
podra resultar daado. Adopte las medidas necesarias en base al
contenido de la alarma.

- Antes de utilizar el motor por primera vez, monte y ajuste los


sensores de posicin y velocidad.
Siguiendo las instrucciones indicadas en el manual de
mantenimiento, ajuste los sensores de posicin y velocidad para el
cabezal de modo que se obtenga una forma de onda adecuada.
Si los sensores no estn debidamente ajustados, el motor podra no
girar con normalidad o el cabezal podra no detenerse de la manera
deseada.

- Si el motor produce un ruido o vibracin anmalos durante el


funcionamiento, detngalo inmediatamente.
Observe que si contina utilizando el motor a pesar de haberse
observado ruidos y vibraciones anmalos, el amplificador podra
resultar daado. Adopte las medidas correctoras correspondientes
y despus reanude el funcionamiento.

- Respete los requisitos de temperatura ambiente y potencia


nominal de salida.
La potencia nominal de salida en regimen continuo o el periodo de
funcionamiento en regimen continuo de algunos amplificadores
podra disminuir a medida que aumenta la temperatura ambiente.
Si el amplificador se utiliza en regimen continuo con una carga
excesiva aplicada al mismo, podra resultar daado.

- Si no se especifica lo contrario, no inserte o extraiga ningn


conector con la alimentacin conectada. De otro modo, el
amplificador podra fallar.

s - 17
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.3.3 Avisos y precauciones relativos al mantenimiento

1.3.3.1 Aviso

AVISO
- Lea detenidamente el manual de mantenimiento y asegrese
de que se ha familiarizado totalmente con su contenido.
El manual de mantenimiento describe el mantenimiento diario y
los procedimientos que deben seguirse en el caso de que se active
una alarma. El operador debe asimilar estas descripciones.

- Notas sobre la sustitucin de un fusible o una tarjeta de PC


1) Antes de iniciar la sustitucin asegrese de que est abierto el
interruptor automtico que protege el armario de maniobra
elctrica.
2) Asegrese de que el LED rojo que indica que se est
realizando la carga no est encendido.
La posicin del LED de carga en cada modelo de
amplificador est indicada en este manual. Mientras el LED
est encendido, habr tensiones peligrosas dentro del aparato
y, por tanto, existe peligro de electrocucin.
3) Algunos componentes de las tarjetas de PC alcanzan
temperaturas extremas. Tenga cuidado de no tocar estos
componentes.
4) Asegrese de que utiliza un fusible del valor apropiado.
5) Compruebe el cdigo de especificacin de la tarjeta de PC a
sustituir. Si se indica un nmero de plano de modificacin,
pngase en contacto con FANUC antes de sustituir la tarjeta
de PC.
Adems, antes y despus de sustituir una tarjeta de PC,
compruebe las posiciones de sus pines.
6) Despus de sustituir el fusible, asegrese de que los tornillos
estn firmemente apretados. Para un fusible tipo casquillo,
asegrese de que el fusible est correctamente insertado.
7) Despus de sustituir la tarjeta de PC, asegrese de que est
firmemente conectada.
8) Asegrese de que todos los cables de potencia, cables de
alimentacin elctrica y conectores estn firmemente
conectados.

- Asegrese de no perder ningn tornillo.


Al retirar la carcasa o la tarjeta de PC, asegrese de no perder
ningn tornillo. Si pierde un tornillo dentro de la mquina y
conecta la corriente, sta podra resultar daada.

s - 18
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO
- Notas sobre la sustitucin de la pila del encoder absoluto
Sustituya la pila siempre con la corriente conectada. Si se sustituye
la pila mientras la corriente est desconectada, se perdern los
datos de posicionamiento absoluto memorizados. Algunos
mdulos de amplificador servo de la serie disponen de pilas en
los amplificadores servo. Para sustituir la pila de cualquiera de
estos modelos, siga el siguiente procedimiento: abra la puerta del
armario de maniobra elctrica; deje conectada la alimentacin de
control del mdulo de la fuente de alimentacin; lleve la mquina
al estado de parada de emergencia, de modo que se desconecte la
alimentacin elctrica del amplificador; a continuacin sustituya
la pila. La sustitucin debe realizarse por una persona preparada
en lo que respecta a los requisitos de mantenimiento y seguridad
asociados a esta operacin. El armario de maniobra elctrica en el
que se monta el amplificador servo dispone de una seccin de alta
tensin. Esta seccin presenta un grave riesgo de electrocucin.

- Compruebe el nmero de cualquier alarma.


Si la mquina se detiene cuando se activa una alarma, compruebe
el nmero de alarma. Algunas alarmas indican que debe sustituirse
un componente. Si vuelve a conectarse la corriente sin primero
sustituir el componente que ha fallado, podra resultar daado otro
componente, dificultando la localizacin de la causa original de la
alarma.

- Antes de reinicializar una alarma, asegrese de que se ha


eliminado la causa original de la misma.

- Pngase en contacto con FANUC siempre que surja cualquier


pregunta relativa al mantenimiento.

- Notas sobre el desmontaje del amplificador


Antes de desmontar el amplificador, asegrese primero de que se
ha desconectado la corriente. Tenga cuidado de no pillarse los
dedos entre el armario de maniobra elctrica y el amplificador.

s - 19
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B-65285SP/03

1.3.3.2 Precaucin

PRECAUCIN
- Asegrese de que se han montado todos los componentes
necesarios.
Al sustituir un componente o una tarjeta de PC, asegrese de que
se han montado correctamente todos los componentes, incluido el
condensador del supresor de sobretensiones. Si, por ejemplo, no se
ha montado el condensador supresor, el IPM resultar daado.

- Apriete firmemente todos los tornillos.

- Compruebe el cdigo de especificacin del fusible, la tarjeta


de PC y otros componentes.
Al sustituir el fusible o una tarjeta de PC, compruebe primero el
cdigo de especificacin del fusible de la tarjeta de PC y luego
mntelos en la posicin correcta. La mquina no funcionar con
normalidad si se monta un fusible o una tarjeta de PC con un
cdigo de especificacin incorrecto, o si el montaje de dicho
fusible o tarjeta de PC se realiza en la posicin incorrecta.

- Monte la tapa correcta.


La tapa frontal del amplificador lleva una etiqueta que indica un
cdigo de especificacin. Cuando monte una tapa frontal
previamente retirada, asegrese de que la monta en la unidad de la
cual fue retirada.

- Notas sobre la limpieza del disipador trmico y del ventilador


1) Si el disipador trmico o el ventilador estn sucios, la eficacia
de la refrigeracin de los semiconductores disminuir, lo cual
reducir la fiabilidad. Es necesaria una limpieza peridica.
2) La utilizacin de aire comprimido para limpieza dispersa el
polvo. Una acumulacin de polvo conductor en el
amplificador o en equipos perifricos provocar fallos en los
mismos.
3) Para limpiar el disipador trmico, no lo haga sin primero
desconectar la corriente y asegurarse de que el disipador
trmico se ha refrigerado a la temperatura ambiente. El
disipador trmico alcanza temperaturas extremas tales que, si
se toca durante el funcionamiento o inmediatamente despus
de desconectar la corriente es probable que sufra una
quemadura. Extreme el cuidado cuando toque el disipador
trmico.

s - 20
B-65285SP/03 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

1.3.3.3 Nota

NOTA
- Asegrese de que el conector de la pila est correctamente
insertado.
Si se desconecta la corriente sin que est debidamente conectado
el conector de la pila, se perdern los datos de posicin absoluta de
la mquina.

- Guarde los manuales en un lugar seguro.


Los manuales deben guardarse en un lugar que permita un acceso
inmediato si as se requiere durante los trabajos de mantenimiento.

- Notas para ponerse en contacto con FANUC


Informe a FANUC de los detalles de una alarma y del cdigo de
especificacin, de modo que puedan obtenerse rpidamente los
componentes necesarios para el mantenimiento o pueda
emprenderse sin demora cualquier otra accin necesaria.

s - 21
B-65285SP/03 PRLOGO

PRLOGO
Organizacin de este manual

Este manual describe la informacin necesaria para llevar a cabo el


mantenimiento de los productos de la serie i de amplificadores servo
de FANUC, tales como el mdulo de fuente de alimentacin, el mdulo
de amplificador servo y el mdulo de amplificador de cabezal y los
productos de las series is/i de servomotores FANUC y de la serie i
de motores de cabezal FANUC.
La Parte I explica el procedimiento de puesta en marcha, y la Parte II se
centra en la localizacin de fallos.
La Parte III explica el mantenimiento de los servomotores y los motores
de cabezal.

En este manual se emplean las siguientes abreviaturas.


Nombre del producto Abreviatura
Serie 15 i de FANUC FS15i
Serie 16i de FANUC FS16i
Serie 18i de FANUC FS18i
Serie 21i de FANUC FS21i
Serie 0i de FANUC FS0i
Power Mate i-D de FANUC
PMi
Power Mate i-H de FANUC
Mdulo de fuente de alimentacin PSM
Mdulo de amplificador servo SVM
Mdulo de amplificador de cabezal SPM

* En este manual, los nmeros de los parmetros de servo se indican a


veces sin el nombre de producto del CNC, como a continuacin:

Nombre de funcin o bit de parmetro de servo


Serie 15i
N 1877 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVC1)

N 2062 (FS16i)
Series 16i, 18i, 21i, 0i, PMi

p-1
PRLOGO B-65285SP/03

* Los siguientes manuales facilitan informacin relacionada con el


presente manual. En este manual se puede hacer referencia a los
mismos.

Descripciones de la Serie i de
AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC B-65282EN
Descripciones de las Series is/i de
SERVOMOTORES AC DE FANUC B-65262EN
Descripciones de la Serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC FANUC B-65272EN
Manual de parmetros de las Series is/i de
SERVOMOTORES AC DE FANUC B-65270EN
Manual de parmetros de la Serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC B-65280EN

p-2
B-65285SP/03 CONTENIDO

CONTENIDO

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD............................................................s-1
PRLOGO...................................................................................................p-1

I. PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA


1 DESCRIPCIN GENERAL ..................................................................... 3
2 CONFIGURACIONES ............................................................................. 4
2.1 CONFIGURACIONES ................................................................................... 5
2.2 COMPONENTES PRINCIPALES .................................................................. 7
2.2.1 Mdulos de fuente de alimentacin..........................................................................7
2.2.2 Mdulos de amplificador servo ................................................................................8
2.2.3 Mdulos de amplificador de cabezal......................................................................10

3 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA .................................... 12


3.1 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA
(DESCRIPCIN GENERAL) ....................................................................... 13
3.2 CONEXIN DE LA CORRIENTE ................................................................ 14
3.2.1 Verificacin de la tensin y de la potencia instalada..............................................14
3.2.2 Conexin de una tierra de proteccin.....................................................................15
3.2.3 Seleccin del interruptor de falta a tierra adecuado para la corriente de prdida...15
3.3 INICIALIZACIN DE LOS PARMETROS ................................................. 16
4 CONFIRMACIN DEL FUNCIONAMIENTO ........................................ 17
4.1 MDULO DE FUENTE DE ALIMENTACIN .............................................. 18
4.1.1 Comprobacin de los LEDs de estado....................................................................19
4.1.2 Comprobacin de bornes en la tarjeta de circuito impreso ....................................20
4.1.3 El LED PIL (indicador de alimentacin elctrica CONECTADA) est apagado. .22
4.1.4 Mtodo de comprobacin cuando el contactor magntico no est conectado........23
4.2 MDULO DE AMPLIFICADOR SERVO...................................................... 25
4.2.1 Comprobacin del indicador de ESTADO.............................................................26
4.2.2 Alarma VRDY-OFF indicada en la pantalla del CNC ...........................................27
4.2.3 Mtodo de observacin de la intensidad del motor ................................................29
4.3 MDULO DE AMPLIFICADOR DE CABEZAL ............................................ 32
4.3.1 Indicador de ESTADO ...........................................................................................33

c-1
CONTENIDO B-65285SP/03

4.3.2 Localizacin de averas en el arranque...................................................................34


4.3.2.1 El LED PIL (indicador de alimentacin elctrica conectada) est apagado. ..... 34
4.3.2.2 El indicador de ESTADO parpadea con "--." .................................................... 35
4.3.2.3 El motor no se conecta....................................................................................... 36
4.3.2.4 No puede obtenerse una velocidad especificada................................................ 36
4.3.2.5 Si no se realiza el mecanizado, el cabezal vibra produciendo ruido.................. 37
4.3.2.6 Se producen oscilaciones o rebasamientos de velocidad. .................................. 37
4.3.2.7 La potencia de corte se debilita o la aceleracin/deceleracin disminuye......... 38
4.3.3 Funcin de indicacin de errores de estado............................................................39
4.3.4 Comprobacin del grfico de ondas de la seal de realimentacin........................42
4.3.4.1 Sensores Mi, MZi y BZi .................................................................................... 43
4.3.4.2 Encoder de posicin S.................................................................................... 44
4.3.5 Tarjeta de comprobacin del cabezal .....................................................................45
4.3.5.1 Especificaciones de la tarjeta de comprobacin del cabezal.............................. 45
4.3.5.2 Conexin de la tarjeta de comprobacin............................................................ 45
4.3.5.3 Seales de salida de los bornes de comprobacin ............................................. 47
4.3.6 Observacin de datos mediante la tarjeta de comprobacin del cabezal................49
4.3.6.1 Descripcin general ........................................................................................... 49
4.3.6.2 Caractersticas principales ................................................................................. 49
4.3.6.3 Mtodo de observacin...................................................................................... 49
4.3.6.4 Especificacin de los datos a monitorizar.......................................................... 50
4.3.6.5 Descripciones de direcciones y valores iniciales (SPM) ................................... 51
4.3.6.6 Principios relativos a la salida de datos internos del cabezal serie .................... 52
4.3.6.7 Nmeros de datos .............................................................................................. 56
4.3.6.8 Ejemplo de observacin de datos ...................................................................... 59
4.3.7 Comprobacin de parmetros mediante la tarjeta de comprobacin de cabezal ....60
4.3.7.1 Descripcin general ........................................................................................... 60
4.3.7.2 Comprobacin de los parmetros ...................................................................... 60
4.3.8 Observacin de datos mediante el SERVO GUIDE...............................................61
4.3.8.1 Descripcin general ........................................................................................... 61
4.3.8.2 Series y ediciones utilizables ............................................................................. 61
4.3.8.3 Lista de los datos del cabezal que pueden observarse mediante
SERVO GUIDE................................................................................................. 61
4.3.8.4 Seales de control del cabezal y estado del cabezal .......................................... 62
4.3.8.5 Ejemplo de observacin de datos ...................................................................... 63

5 MANTENIMIENTO PERIDICO DEL AMPLIFICADOR SERVO ......... 64


5.1 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO ..................................................... 65
5.2 MANTENIMIENTO PERIDICO DEL AMPLIFICADOR SERVO ................ 72

c-2
B-65285SP/03 CONTENIDO

II. LOCALIZACIN DE FALLOS


1 DESCRIPCIN GENERAL ................................................................... 79
2 NMEROS DE ALARMA Y BREVES DESCRIPCIONES .................... 80
2.1 PARA LA Serie 15i ...................................................................................... 81
2.1.1 Alarmas del servo ...................................................................................................81
2.1.2 Alarmas del cabezal................................................................................................83
2.2 PARA LAS Series 16i, 18i, 20i, 21i, 0i, Y Power Mate i.............................. 86
2.2.1 Alarmas del servo ...................................................................................................86
2.2.2 Alarmas del cabezal................................................................................................88

3 LOCALIZACCIN DE FALLOS Y SOLUCIONES................................ 90


3.1 MDULO DE FUENTE DE ALIMENTACIN (PSM, PSMR)....................... 91
3.1.1 Cdigo de alarma 1 (PSM) .....................................................................................91
3.1.2 Cdigo de alarma 2 (PSM, PSMR) ........................................................................92
3.1.3 Cdigo de alarma 3 (PSM) .....................................................................................92
3.1.4 Cdigo de alarma 4 (PSM, PSMR) ........................................................................93
3.1.5 Cdigo de alarma 5 (PSM, PSMR) ........................................................................93
3.1.6 Cdigo de alarma 6 (PSM, PSMR) ........................................................................93
3.1.7 Cdigo de alarma 7 (PSM, PSMR) ........................................................................94
3.1.8 Cdigo de alarma 8 (PSMR) ..................................................................................94
3.1.9 Cdigo de alarma A (PSM) ....................................................................................94
3.1.10 Cdigo de alarma E (PSM, PSMR)........................................................................95
3.1.11 Cdigo de alarma H (PSMR) .................................................................................95
3.2 MDULO DE AMPLIFICADOR SERVO...................................................... 96
3.2.1 Cdigo de alarma 1.................................................................................................98
3.2.2 Cdigo de alarma 2.................................................................................................98
3.2.3 Cdigo de alarma 5.................................................................................................98
3.2.4 Cdigo de alarma 6.................................................................................................99
3.2.5 Cdigo de alarma F ................................................................................................99
3.2.6 Cdigo de alarma P ................................................................................................99
3.2.7 Cdigo de alarma 8...............................................................................................100
3.2.8 Cdigos de alarma 8., 9. y A. ...............................................................................101
3.2.9 Cdigos de alarma 8., 9. y A. ...............................................................................101
3.2.10 Cdigos de alarma b, c y d ...................................................................................102
3.2.11 Cdigo de alarma "-" intermitente........................................................................103
3.2.12 Cdigo de alarma U..............................................................................................104

c-3
CONTENIDO B-65285SP/03

3.2.13 Cdigo de alarma L ..............................................................................................105


3.3 SOFTWARE DEL SERVO ......................................................................... 106
3.3.1 Pantalla de ajuste del servo ..................................................................................106
3.3.2 Pantalla de diagnstico.........................................................................................108
3.3.3 Alarma de sobrecarga (trmico por software, OVC)............................................109
3.3.4 Alarma de realimentacin desconectada ..............................................................111
3.3.5 Alarma de recalentamiento...................................................................................112
3.3.6 Alarma de valor no vlido de parmetro del servo...............................................112
3.3.7 Alarmas relativas al encoder y al detector serie separado ....................................113
3.3.8 Otras alarmas ........................................................................................................116
3.4 MDULO DE AMPLIFICADOR DE CABEZAL .......................................... 118
3.4.1 Cdigo de alarma 01.............................................................................................118
3.4.2 Cdigo de alarma 02.............................................................................................119
3.4.3 Cdigo de alarma 03.............................................................................................120
3.4.4 Cdigo de alarma 06.............................................................................................120
3.4.5 Cdigo de alarma 07.............................................................................................121
3.4.6 Cdigo de alarma 09.............................................................................................121
3.4.7 Cdigo de alarma 12.............................................................................................122
3.4.8 Cdigo de alarma 15.............................................................................................124
3.4.9 Cdigo de alarma 18.............................................................................................124
3.4.10 Cdigos de alarma 19 y 20 ...................................................................................124
3.4.11 Cdigo de alarma 21.............................................................................................125
3.4.12 Cdigo de alarma 24.............................................................................................125
3.4.13 Cdigo de alarma 27.............................................................................................126
3.4.14 Cdigo de alarma 29.............................................................................................127
3.4.15 Cdigo de alarma 31.............................................................................................128
3.4.16 Cdigo de alarma 32.............................................................................................128
3.4.17 Cdigo de alarma 34.............................................................................................129
3.4.18 Cdigo de alarma 36.............................................................................................129
3.4.19 Cdigo de alarma 37.............................................................................................130
3.4.20 Cdigo de alarma 41.............................................................................................130
3.4.21 Cdigo de alarma 42.............................................................................................131
3.4.22 Cdigo de alarma 46.............................................................................................131
3.4.23 Cdigo de alarma 47.............................................................................................132
3.4.24 Cdigo de alarma 50.............................................................................................133
3.4.25 Cdigos de alarma 52 y 53 ...................................................................................133
3.4.26 Cdigo de alarma 54.............................................................................................133

c-4
B-65285SP/03 CONTENIDO

3.4.27 Cdigo de alarma 55.............................................................................................134


3.4.28 Cdigo de alarma 56.............................................................................................134
3.4.29 Cdigo de alarma 66.............................................................................................134
3.4.30 Cdigo de alarma 69.............................................................................................135
3.4.31 Cdigo de alarma 70.............................................................................................135
3.4.32 Cdigo de alarma 71.............................................................................................135
3.4.33 Cdigo de alarma 72.............................................................................................135
3.4.34 Cdigo de alarma 73.............................................................................................136
3.4.35 Cdigo de alarma 74.............................................................................................136
3.4.36 Cdigo de alarma 75.............................................................................................137
3.4.37 Cdigo de alarma 76.............................................................................................137
3.4.38 Cdigo de alarma 77.............................................................................................137
3.4.39 Cdigo de alarma 78.............................................................................................137
3.4.40 Cdigo de alarma 79.............................................................................................137
3.4.41 Cdigo de alarma 81.............................................................................................138
3.4.42 Cdigo de alarma 82.............................................................................................139
3.4.43 Cdigo de alarma 83.............................................................................................140
3.4.44 Cdigo de alarma 84.............................................................................................141
3.4.45 Cdigo de alarma 85.............................................................................................141
3.4.46 Cdigo de alarma 86.............................................................................................141
3.4.47 Cdigo de alarma 87.............................................................................................141
3.4.48 Cdigo de alarma 88.............................................................................................141
3.4.49 Cdigos de alarma A, A1 y A2 ............................................................................141
3.4.50 Cdigo de alarma b0.............................................................................................142
3.4.51 Cdigos de alarma C0,C1 y C2 ............................................................................142
3.4.52 Cdigo de alarma C3 ............................................................................................142
3.4.53 Otras alarmas ........................................................................................................143
3.5 MDULO DE AMPLIFICADOR DE CABEZAL DE LA SERIE Ci ............ 144
3.5.1 Cdigo de alarma 12.............................................................................................144
3.5.2 Cdigo de alarma 35.............................................................................................145

c-5
CONTENIDO B-65285SP/03

4 SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS TARJETAS


DE CIRCUITO IMPRESO .................................................................... 147
4.1 SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS TARJETAS DE
CIRCUITO IMPRESO................................................................................ 148
4.1.1 Nmero de pedido de la tarjeta de circuito impreso .............................................149
4.1.2 Emplazamiento de los fusibles .............................................................................150
4.1.2.1 PSM ................................................................................................................. 150
4.1.2.2 SVM................................................................................................................. 151
4.1.2.3 SPM ................................................................................................................. 152
4.2 SUSTITUCIN DEL MOTOR DEL VENTILADOR .................................... 153
4.2.1 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador interno comn
para las unidades de 60, 90 y 150 mm de ancho ..................................................153
4.2.2 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador externo para las
unidades de 60 y 90 mm de ancho .......................................................................154
4.2.3 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador externo para la
unidad de 150 mm de ancho.................................................................................155
4.2.4 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador externo para la
unidad de 300 mm de ancho.................................................................................156

III. MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES


1 MANTENIMIENTO DE LOS SERVOMOTORES................................. 159
1.1 RECEPCIN Y MANTENIMIENTO DE LOS SERVOMOTORES AC ....... 160
1.2 INSPECCIN DIARIA DE LOS SERVOMOTORES AC............................ 161
1.3 INSPECCIN PERIDICA DE LOS SERVOMOTORES AC .................... 163
1.4 SUSTITUCIN DEL ENCODER................................................................ 167
1.5 NMEROS DE ESPECIFICACIN DE LOS RECAMBIOS....................... 169
2 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES DE CABEZAL ..................... 170
2.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO............................................................. 171
2.2 PIEZAS PARA MANTENIMIENTO ............................................................ 175
2.3 CARGA RADIAL ADMISIBLE .................................................................... 179

c-6
I. PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
MARCHA
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA 1.DESCRIPCIN GENERAL

1 DESCRIPCIN GENERAL
Esta seccin describe las unidades y componentes de la serie i de
amplificadores servo de FANUC. Tambin explica la siguiente
informacin necesaria para la puesta en marcha del amplificador para
motores controlables:
Configuraciones
Procedimiento de puesta en marcha
Confirmacin del funcionamiento
Mantenimiento peridico del amplificador servo

-3-
2.CONFIGURACIONES PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

2 CONFIGURACIONES

-4-
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA 2.CONFIGURACIONES

2.1 CONFIGURACIONES

La serie i de amplificadores servo de FANUC est integrada por las


siguientes unidades y componentes:
(1) Mdulo de fuente de alimentacin (PSM) (bsico)
(2) Mdulo de amplificador servo (SVM) (bsico)
(3) Mdulo de amplificador de cabezal (SPM) (bsico)
(4) Reactancia AC (bsico)
(5) Conectores (para conexin de cables) (bsico)
(6) Fusibles (opcional)
(7) Transformador de potencia (opcional)

-5-
2.CONFIGURACIONES PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

Componentes (ejemplo)

Mdulo de fuente de Mdulo de Mdulo de


alimentacin amplificador de amplificador servo
PSM cabezal SPM SVM2

Circuito
intermedio DC
(300V DC)
Interruptor 200R,200S
automtico 1
2

Interruptor Contactor Reactancia


automtico magntico AC 3
1

200 hasta 240VAC 3 motor de


3 ventilador

Protector de Protector de Motor de cabezal


sobretensin sobretensin
por rayos por rayos Servomotor

Unidades preparadas por el fabricante de la mquina herramienta

NOTA
1 Consulte el Captulo 4 en las Descripciones de la
serie i de amplificadores servo para detalles sobre
las combinaciones de mdulo de fuente de
alimentacin, mdulo de amplificador servo y mdulo
de amplificador de cabezal.
2 El contactor magntico, la reactancia AC y los
interruptores automticos son siempre necesarios.
3 Para proteger la unidad de sobretensiones
atmosfricas por cada de rayos, conecte supresores
de sobretensiones entre los cables, y entre los
cables y la puesta a tierra, a la entrada del armario
de maniobra elctrica. Para detalles vase el
ANEXO A en las Descripciones de la serie i de
amplificadores servo (B-65282EN).

-6-
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA 2.CONFIGURACIONES

2.2 COMPONENTES PRINCIPALES

2.2.1 Mdulos de fuente de alimentacin

(1) Mdulos de fuente de alimentacin (PSM, entrada a 200 VAC, tipo con
regeneracin de energa)
Especificacin Especificacin de la Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido unidad conexiones circuito impreso
PSM-5.5i A06B-6110-H006 A06B-6110-C006 A16B-2203-0640 A20B-2100-0760
PSM-11i A06B-6110-H011 A06B-6110-C011 A16B-2203-0641 A20B-2100-0760
PSM-15i A06B-6110-H015 A06B-6110-C015 A16B-2203-0642 A20B-2100-0760
PSM-26i A06B-6110-H026 A06B-6110-C026 A16B-2203-0630 A20B-2100-0761
PSM-30i A06B-6110-H030 A06B-6110-C030 A16B-2203-0631 A20B-2100-0761
PSM-37i A06B-6110-H037 A06B-6110-C037 A16B-2203-0632 A20B-2100-0761
A20B-1008-0081
PSM-55i A06B-6110-H055 A06B-6110-C055 A20B-2100-0761
(Driver PCB) A20B-2003-0420

(2) Mdulos de fuente de alimentacin (PSM, entrada a 400VAC, tipo con


regeneracin de energa)
Especificacin Especificacin de la Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido unidad conexiones circuito impreso
PSM-11HVi A06B-6120-H011 A06B-6120-C011 A16B-2203-0647 A20B-2100-0760
PSM-18HVi A06B-6120-H018 A06B-6120-C018 A16B-2203-0648 A20B-2100-0760
PSM-30HVi A06B-6120-H030 A06B-6120-C030 A16B-2203-0636 A20B-2100-0761
PSM-45HVi A06B-6120-H045 A06B-6120-C045 A16B-2203-0637 A20B-2100-0761
A20B-1008-0086
PSM-75HVi A06B-6120-H075 A06B-6120-C075 A20B-2100-0761
(Driver PCB) A20B-2003-0420
A20B-1008-0087
PSM-100HVi A06B-6120-H100 A06B-6120-C100 A20B-2100-0760
(Driver PCB) A20B-2003-0420

(3) Mdulos de fuente de alimentacin (PSMR, entrada a 200VAC, tipo con


regeneracin de resistencia)
Especificacin Especificacin de la Especificacin tarjeta circuito
Modelo
para pedido unidad impreso
PSMR-3i A06B-6115-H003 A06B-6115-C003 A16B-2203-0781
PSMR-5.5i A06B-6115-H006 A06B-6115-C006 A16B-2203-0782

-7-
2.CONFIGURACIONES PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

2.2.2 Mdulos de amplificador servo

(1) Mdulos de amplificador servo de un eje (SVM1, entrada a 200VAC)


Especificacin para Especificacin de la Especificacin Especificacin tarjeta
Modelo
pedido unidad tablero conexiones circuito impreso
SVM1-20 i A06B-6114-H103 A06B-6114-C103 A16B-2203-0691
SVM1-40 i A06B-6114-H104 A06B-6114-C104 A16B-2203-0660
A20B-2100-0740
SVM1-80 i A06B-6114-H105 A06B-6114-C105 A16B-2203-0661
SVM1-160 i A06B-6114-H106 A06B-6114-C106 A16B-2203-0662
SVM1-360 i A06B-6114-H109 A06B-6114-C109 A16B-2203-0625 A20B-2100-0830

(2) Mdulos de amplificador servo de dos ejes (SVM2, entrada a 200VAC)


Especificacin para Especificacin de la Especificacin Especificacin tarjeta
Modelo
pedido unidad tablero conexiones circuito impreso
SVM2-4/4 i A06B-6114-H201 A06B-6114-C201 A16B-2203-0692
SVM2-20/20 i A06B-6114-H205 A06B-6114-C205 A16B-2203-0695
SVM2-20/40 i A06B-6114-H206 A06B-6114-C206 A16B-2203-0670
SVM2-40/40 i A06B-6114-H207 A06B-6114-C207 A16B-2203-0671
A20B-2100-0741
SVM2-40/80 i A06B-6114-H208 A06B-6114-C208 A16B-2203-0672
SVM2-80/80 i A06B-6114-H209 A06B-6114-C209 A16B-2203-0673
SVM2-80/160 i A06B-6114-H210 A06B-6114-C210 A16B-2203-0674
SVM2-160/160 i A06B-6114-H211 A06B-6114-C211 A16B-2203-0675

(3) Mdulos de amplificador servo de tres ejes (SVM3, entrada a 200VAC)


Especificacin para Especificacin de la Especificacin Especificacin tarjeta
Modelo
pedido unidad tablero conexiones circuito impreso
SVM3-4/4/4 i A06B-6114-H301 A06B-6114-C301 A16B-2203-0696
SVM3-20/20/20 i A06B-6114-H303 A06B-6114-C303 A16B-2203-0698 A20B-2100-0742
SVM3-20/20/40 i A06B-6114-H304 A06B-6114-C304 A16B-2203-0680

(4) Mdulos de amplificador servo de un eje (SVM1, entrada a 400VAC)


Especificacin Especificacin de Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido la unidad conexiones circuito impreso
SVM1-10HVi A06B-6124-H102 A06B-6124-C102 A16B-2203-0803
SVM1-20HVi A06B-6124-H103 A06B-6124-C103 A16B-2203-0800
A20B-2100-0740
SVM1-40HVi A06B-6124-H104 A06B-6124-C104 A16B-2203-0801
SVM1-80HVi A06B-6124-H105 A06B-6124-C105 A16B-2203-0802
SVM1-180HVi A06B-6124-H106 A06B-6124-C106 A16B-2203-0629 A20B-2100-0831
A20B-1008-0099
SVM1-360HVi A06B-6124-H109 A06B-6124-C109 A20B-2100-0830
(Driver PCB) A20B-2003-0420

-8-
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA 2.CONFIGURACIONES

(5) Mdulos de amplificador servo de dos ejes (SVM2, entrada a 400VAC)


Especificacin para Especificacin de la Especificacin Especificacin tarjeta
Modelo
pedido unidad tablero conexiones circuito impreso
SVM2-10/10HVi A06B-6124-H202 A06B-6124-C202 A16B-2203-0815
SVM2-20/20HVi A06B-6124-H205 A06B-6124-C205 A16B-2203-0810
SVM2-20/40HVi A06B-6124-H206 A06B-6124-C206 A16B-2203-0811
A20B-2100-0741
SVM2-40/40HVi A06B-6124-H207 A06B-6124-C207 A16B-2203-0812
SVM2-40/80HVi A06B-6124-H208 A06B-6124-C208 A16B-2203-0813
SVM2-80/80HVi A06B-6124-H209 A06B-6124-C209 A16B-2203-0814

-9-
2.CONFIGURACIONES PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

2.2.3 Mdulos de amplificador de cabezal


La especificacin para pedido vara en funcin del sensor (funcin)
utilizado.

(1) Mdulos de amplificador de cabezal de la serie i (SPM, entrada a 200VAC)


TIPO A
Especificacin Especificacin de Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido la unidad conexiones circuito impreso
SPM-2.2i A06B-6111-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0800
SPM-5.5i A06B-6111-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0800
SPM-11i A06B-6111-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0800
SPM-15i A06B-6111-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2100-0800
SPM-22i A06B-6111-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2100-0800
SPM-26i A06B-6111-H026 A06B-6111-C026 A16B-2203-0621 A20B-2100-0800
SPM-30i A06B-6111-H030 A06B-6111-C030 A16B-2203-0622 A20B-2100-0800
A20B-1008-0090
SPM-45i A06B-6111-H045 A06B-6111-C045 A20B-2100-0800
(Driver PCB) A20B-2003-0420
A20B-1008-0091
SPM-55i A06B-6111-H055 A06B-6111-C055 A20B-2100-0800
(Driver PCB) A20B-2003-0420

TIPO B
Especificacin Especificacin de Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido la unidad conexiones circuito impreso
SPM-2.2i A06B-6112-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0801
SPM-5.5i A06B-6112-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0801
SPM-11i A06B-6112-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0801
SPM-15i A06B-6112-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2100-0801
SPM-22i A06B-6112-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2100-0801
SPM-26i A06B-6112-H026 A06B-6111-C026 A16B-2203-0621 A20B-2100-0801
SPM-30i A06B-6112-H030 A06B-6111-C030 A16B-2203-0622 A20B-2100-0801
A20B-1008-0090
SPM-45i A06B-6112-H045 A06B-6111-C045 A20B-2100-0801
(Driver PCB) A20B-2003-0420
A20B-1008-0091
SPM-55i A06B-6112-H055 A06B-6111-C055 A20B-2100-0801
(Driver PCB) A20B-2003-0420

(2) Mdulos de amplificador de cabezal de la serie i (SPM, entrada a 400VAC)


TIPO A
Especificacin Especificacin de Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido la unidad conexiones circuito impreso
SPM-5.5HVi A06B-6121-H006 A06B-6121-C006 A16B-2203-0820 A20B-2100-0800
SPM-11HVi A06B-6121-H011 A06B-6121-C011 A16B-2203-0821 A20B-2100-0800
SPM-15HVi A06B-6121-H015 A06B-6121-C015 A16B-2203-0822 A20B-2100-0800
SPM-30HVi A06B-6121-H030 A06B-6121-C030 A16B-2203-0627 A20B-2100-0800
SPM-45HVi A06B-6121-H045 A06B-6121-C045 A16B-2203-0628 A20B-2100-0800
A20B-1008-0096
SPM-75HVi A06B-6121-H075 A06B-6121-C075 A20B-2100-0800
(Driver PCB) A20B-2003-0420
A20B-1008-0097
SPM-100HVi A06B-6121-H100 A06B-6121-C100 A20B-2100-0800
(Driver PCB) A20B-2003-0420

- 10 -
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA 2.CONFIGURACIONES

TIPO B
Especificacin Especificacin de Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido la unidad conexiones circuito impreso
SPM-5.5HVi A06B-6122-H006 A06B-6121-C006 A16B-2203-0820 A20B-2100-0801
SPM-11HVi A06B-6122-H011 A06B-6121-C011 A16B-2203-0821 A20B-2100-0801
SPM-15HVi A06B-6122-H015 A06B-6121-C015 A16B-2203-0822 A20B-2100-0801
SPM-30HVi A06B-6122-H030 A06B-6121-C030 A16B-2203-0627 A20B-2100-0801
SPM-45HVi A06B-6122-H045 A06B-6121-C045 A16B-2203-0628 A20B-2100-0801
A20B-1008-0096
SPM-75HVi A06B-6122-H075 A06B-6121-C075 A20B-2100-0801
(Driver PCB) A20B-2003-0420
A20B-1008-0097
SPM-100HVi A06B-6122-H100 A06B-6121-C100 A20B-2100-0801
(Driver PCB) A20B-2003-0420

(3) Mdulos de amplificador de cabezal de la serie Ci (SPMC, entrada a


200VAC)
Especificacin Especificacin de Especificacin tablero Especificacin tarjeta
Modelo
para pedido la unidad conexiones circuito impreso
SPMC-2.2i A06B-6116-H002 A06B-6111-C002 A16B-2203-0650 A20B-2100-0802
SPMC-5.5i A06B-6116-H006 A06B-6111-C006 A16B-2203-0651 A20B-2100-0802
SPMC-11i A06B-6116-H011 A06B-6111-C011 A16B-2203-0652 A20B-2100-0802
SPMC-15i A06B-6116-H015 A06B-6111-C015 A16B-2203-0653 A20B-2100-0802
SPMC-22i A06B-6116-H022 A06B-6111-C022 A16B-2203-0620 A20B-2100-0802

- 11 -
3.PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
MARCHA PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

3 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
MARCHA

- 12 -
3.PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA MARCHA

3.1 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA


(DESCRIPCIN GENERAL)

Asegrese de que las especificaciones del CNC, de los servomotores,


amplificadores servo y otras unidades que haya recibido coinciden
exactamente con el pedido, y de que estas unidades estn correctamente
conectadas. A continuacin conecte la corriente.

(1) Antes de conectar el interruptor automtico, compruebe la tensin


de alimentacin conectada.
Vase el apartado 3.2.

(2) Algunos tipos de PSM, SVM y SPM requieren ciertos ajustes para
poder utilizar el sistema. Compruebe si debe realizar tales ajustes.
Vase el apartado 3.3.

(3) Conecte la corriente y active los parmetros iniciales en el CNC.

Para la inicializacin de los parmetros del servo, consulte el


siguiente manual:
Manual de parmetros de las series is/i de SERVOMOTORES
AC DE FANUC (B-65270EN)

Para la inicializacin de los parmetros del cabezal, consulte el


siguiente manual:
Manual de parmetros de la serie i de MOTORES DE
CABEZAL AD DE FANUC (B-65280EN)

(4) Para el ajuste de puesta en marcha y la localizacin de fallos


consulte el Captulo 4.
Mtodo de utilizacin de tableros de cableado opcionales para
el ajuste de PSM, SVM y SPM
Valores de ajuste de los sensores del cabezal

- 13 -
3.PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
MARCHA PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

3.2 CONEXIN DE LA CORRIENTE

3.2.1 Verificacin de la tensin y de la potencia instalada


Antes de conectar la corriente, debera medir la tensin de alimentacin
de corriente alterna.
Tabla 3.2.1(a) Accin para alimentacin AC (tipo de entrada de 200-V)
Tensin
alimentacin Tensin nominal Accin
AC
Estos cables de potencia pueden
conectarse directamente al sistema.
170 hasta 264 V 200 hasta 240 V Nota) Si la tensin est por debajo del
valor nominal, tal vez no se
alcance la salida nominal.
Este cable de potencia debe conectarse
a travs de un transformador de
264 V o ms 380 hasta 550 V
aislamiento para reducir la tensin a 200
V.
Tabla 3.2.1(b) Accin para alimentacin AC (tipo de entrada de 400-V)
Tensin
alimentacin Tensin nominal Accin
AC
Estos cables de potencia pueden
conectarse directamente al sistema.
340 hasta 528 V 400 hasta 480 V Nota) Si la tensin est por debajo del
valor nominal, tal vez no se
alcance la salida nominal.

Las Tablas 3.2.1 (c) y (b) listan las especificaciones de la alimentacin


de entrada para el mdulo de fuente de alimentacin. Utilice una fuente
de alimentacin con capacidad suficiente de modo que el sistema no
presente anomalas por cadas de la tensin incluso en momentos de
carga pico.

Tabla 3.2.1 (b) Especificaciones de tensin de la alimentacin AC (tipo de entrada de 200-V)


PSM PSM PSM PSM PSM PSM PSM
Modelo
-5.5i -11i -15i -26i -30i -37i -55i
Tensin asignada nominal 200 hasta 240 VAC -15%,+10%
Frecuencia fuente de
50/60 Hz 1 Hz
alimentacin
Potencia instalada necesaria
9 17 22 37 44 53 79
(para circuito principal) [kVA]
Potencia instalada necesaria
0.7
(para circuito de control) [kVA]

- 14 -
3.PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA MARCHA

Tabla 3.2.1 (b) Especificaciones de tensin de la alimentacin AC (tipo de entrada de 200-V)


PSM PSM PSM PSM PSM PSM
Modelo
-11HVi -18HVi -30HVi -45HVi -75HVi -100HVi
Tensin asignada nominal
400 hasta 480VAC -15%,+10%
(para el circuito principal)
Tensin asignada nominal
200 hasta 240VAC -15%,+10%
(para el circuito de control)
Frecuencia fuente de
50/60 Hz 1 Hz
alimentacin
Potencia instalada necesaria
17 26 44 64 107 143
(para circuito principal) [kVA]
Potencia instalada necesaria
0.7
(para circuito de control) [kVA]

3.2.2 Conexin de una tierra de proteccin


Consulte los apartados del Captulo 5, "Instalacin", en el manual
"Descripciones de la serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE
FANUC" B-65282EN, y asegrese de que el conductor de tierra de
proteccin est conectado correctamente.

3.2.3 Seleccin del interruptor de falta a tierra adecuado para la


corriente de prdida
Consulte los apartados del Captulo 5, "Instalacin," en el manual "
Descripciones de la serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE
FANUC" B-65282EN, y asegrese de que se ha seleccionado el
interruptor de falta a tierra correcto.

- 15 -
3.PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN
MARCHA PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

3.3 INICIALIZACIN DE LOS PARMETROS

(1) Mdulo de amplificador servo


Para la inicializacin de los parmetros del servo, consulte el
siguiente manual:
Manual de parmetros de las series is/i de SERVOMOTORES
AC DE FANUC (B-65270EN)

(2) Mdulo de amplificador de cabezal


Para la inicializacin de los parmetros del cabezal, consulte el
siguiente manual:
Manual de parmetros de la serie i de MOTORES DE
CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)

- 16 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4 CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO

- 17 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.1 MDULO DE FUENTE DE ALIMENTACIN

Compruebe cada elemento segn el siguiente procedimiento.

1. Conecte la corriente (200 VAC) al mdulo de fuente de alimentacin


en el estado de parada de emergencia.

2. Compruebe los LEDs de ESTADO. Vase el apartado 4.1.1.

CONFORME Se activa una alarma.

Vase el apartado 3.1 de la Parte II.

3. Saque el sistema del estado de parada de emergencia.

4. Asegrese de que se ha conectado el MCC.

CONFORME NO CONFORME

Vase el subapartado 4.1.4.

5. Compruebe el funcionamiento de los servomotores y motores de


cabezal.

- 18 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.1.1 Comprobacin de los LEDs de estado

Posicin de los
LEDs de ESTADO

N LEDs de ESTADO Descripcin

El LED de ESTADO est apagado.


No se ha suministrado corriente de control.
1
El circuito de la corriente de control est defectuoso.
Vase el apartado 4.1.3.

No est preparado
No se ha suministrado corriente al circuito principal
2
(MCC DESCONECTADO).
Estado de parada de emergencia

Preparado
El circuito principal recibe suministro de corriente
3
(MCC CONECTADO).
El PSM est operativo.

Estado de aviso (el punto inferior derecho est


encendido.)
Se ha producido un fallo en el PSM. El PSM puede
4
seguir funcionando. Sin embargo, pasar a estado
de alarma despus de cierto periodo de tiempo.
Vase el apartado 3.1 de la Parte II.

Estado de alarma
5 El PSM no est operativo.
Vase el apartado 3.1 de la Parte II.

- 19 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.1.2 Comprobacin de bornes en la tarjeta de circuito impreso


La seal de comprobacin de la corriente de entrada sale al conector
JX1B. Para verificar la salida utilice la tarjeta de pins de comprobacin
del servo A06B-6071-K290 (vase ms abajo).

Tabla 4.1.2(a) Pins de comprobacin


Pin de
Posicin de
compro- Descripcin Observaciones
observacin
bacin
Corriente fase L1 El signo "+" para la
IR JX1B-pin1
(fase R) entrada al amplificador.
Corriente fase L2 Si la corriente de la fase
IS JX1B-pin2
(fase S) L1 o L2 excede el nivel de
alarma de sobrecorriente,
Punto de
JX1B-pin12,1 se activa una alarma (con
0V referencia de
4,16 cdigo de alarma 01) en
observacin
el PSM.

Tabla 4.1.2 (b) Valor de conversin de la corriente IR y IS


Modelo Conversin de corriente
PSM-5.5i 133A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-11i 133A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-15i 200A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-26i 266A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-30i 333A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-37i 400A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-55ii 666A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-11HVi 100A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-18HVi 133A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-30HVi 200A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-45HVi 266A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-75HVi 400A/1V (2.5 V en el centro)
PSM-100HVi 466A/1V (2.5 V en el centro)

- 20 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

Tarjeta de pins de comprobacin del servo A06B-6071-K290


La tarjeta de pins de comprobacin del servo se puede utilizar para
observar las seales en el PSM.

(1) Especificacin
Especificacin
Descripcin Observaciones
para pedido
Tarjeta de circuito impreso
Tarjeta de circuito impreso
con los pins de
A20B-1005-0340
comprobacin montados
A06B-6071-K290
Cable uno a uno de 20
Cable
conductores
A660-2042-T031#L200R0
Longitud : 200mm

Tarjeta de circuito impreso : A20B-1005-0340

A20B-1005-0340
<5> <4> <3> <2> <1>

<10> <9> <8> <7> <6>


34mm
<15> <14> <13> <12> <11>

<20> <19> <18> <17> <16>

CN1 CN2

100mm

Cable : A660-2042-T031#L200R0

Aprox. 200mm

Entre CN1 y CN2 se realiza una conexin uno a uno.


Los nmeros de pins del conector se corresponden con los
nmeros de pins de comprobacin.

(2) Conexin
Conecte el cable al conector JX1B de la parte frontal del PSM.

PSM

A20B-1005-0340
JX1B
CN2
CN1

- 21 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.1.3 El LED PIL (indicador de alimentacin elctrica CONECTADA)


est apagado.
Tabla 4.1.3 Mtodo de comprobacin y accin
Causa del
N Mtodo de comprobacin Accin
problema
No est conectada
Compruebe si la
la alimentacin
alimentacin est
1 elctrica AC para
conectada al conector
el circuito de
CX1A.
control
(1) Si la entrada de
alimentacin AC se
conecta por error al
conector CX1B, podra
fundirse F2 (FU2).
Compruebe si se ha fundido
Fusible fundido en Conecte la entrada de
F1 o F2.
2 el circuito de alimentacin AC a
Vase el Captulo 4 de la
control CX1A.
Parte II.
(2) Sustituya el fusible. Si
se fusible se funde de
nuevo tras sustituirlo,
sustituya la tarjeta de
circuito impreso.
Compruebe si la salida de
alimentacin de 24V est
Cableado
3 cortocircuitada y se ha
incorrecto
conectado una carga
superior a la nominal.
El LED indicador de
Circuito de
alimentacin elctrica
alimentacin Sustituya la tarjeta de
conectada PIL funciona con
elctrica circuito impreso, la tarjeta
4 una tensin de alimentacin
defectuoso en la driver o la tarjeta de
de +5-V. Compruebe la
tarjeta de circuito distribucin de energa.
tensin de alimentacin de
impreso
control.

- 22 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.1.4 Mtodo de comprobacin cuando el contactor magntico no


est conectado
(1) El sistema se encuentra todava en el estado de parada de
emergencia.
Compruebe la conexin.

(2) Existe un problema en un conector.


(a) Compruebe que los conectores estn enchufados en las
posiciones correctas.
Asegrese de que los conectores estn enchufados en la
posicin CXA2A del PSM y en la posicin CXA2B del
PM/SVM.

PSM SPM/SVM SPM/SVM

CXA2A CXA2B CXA2B

CXA2A CXA2A

(Caja de pilas para el encoder)

(b) El cable de interfaz entre CXA2B del mdulo de fuente de


alimentacin y CXA2A del SVM o PM est defectuoso.
Compruebe si el cable de interfaz est defectuoso.

(3) No est conectada la alimentacin de excitacin del contactor


magntico.
Compruebe la tensin entre ambos extremos de la bobina del
contactor magntico.

- 23 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

(4) El rel para excitar el contactor magntico est defectuoso.


Compruebe que un circuito entre los pins CX3-1 y CX3-3 del
conector est cerrado y abierto.

PSM

CX3-1

Rel excitador del


MCC

CX3-3

(5) El PSM, SVM o PM est defectuoso.


Sustituya el mdulo defectuoso.

- 24 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.2 MDULO DE AMPLIFICADOR SERVO

Compruebe cada elemento segn el siguiente procedimiento.

1. Compruebe la conexin y suministre tensin de control (200 VAC) al


mdulo de fuente de alimentacin.

2. Compruebe los LEDs de ESTADO. Vase el apartado 4.2.1.

Se activa una alarma.

Vase el apartado 3.2 de la Parte II.

3. Compruebe los parmetros del CNC (incluidos los parmetros del


servo) y reinicialice el estado de parada de emergencia.

Se activa una alarma.

Vase el apartado 3.2 de la Parte II.

4. Compruebe el funcionamiento del servomotor.

Funcionamiento anmalo

Consulte el Manual de parmetros de la serie i de


SERVOMOTORES AC DE FANUC (B-65270EN).

- 25 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.2.1 Comprobacin del indicador de ESTADO


El indicador de ESTADO (un LED de 7 segmentos) en la parte frontal
del SVM indica el estado operativo.

Posicin de los
LEDs de ESTADO

Indicador de ESTADO Descripcin


El LED indicador de ESTADO no est encendido.
<1> La alimentacin elctrica no est conectada.
<2> Conexin incorrecta del cable
Compruebe el cable.
<3> El amplificador servo est defectuoso.
Sustituya el fusible (F1) o el amplificador servo.

El cable est cortocircuitado. Compruebe el cable.

Intermitente

La alimentacin de control est esperando la seal de


preparado.

El amplificador servo est listo para el funcionamiento.


El servomotor recibe alimentacin elctrica.

Estado de alarma
Si se activa una alarma en el amplificador servo, en el
LED indicador de ESTADO se indica un valor distinto de
"0" y "-". Vase el apartado 3.2 de la Parte II.

- 26 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.2.2 Alarma VRDY-OFF indicada en la pantalla del CNC


Cuando en el CNC se indique la alarma VRDY-OFF, compruebe los
elementos que se sealan a continuacin. Adems de estas causas,
existen otras posibles causas de la alarma VRDY-OFF. Si el problema
persiste despus de verificar los siguientes puntos, compruebe la
informacin de diagnstico N 358 (informacin de V ready-off) en la
pantalla de diagnstico y notifquela a FANUC.

(1) Interfaz de comunicacin entre el amplificador y el mdulo


Est conectado correctamente el cable para la interfaz de
comunicacin (CXA2A/B) entre el amplificador y el mdulo?
(2) Seal de parada de emergencia (ESP)
Se ha desactivado la seal de parada de emergencia (conector:
CX4) aplicada al PSM?. Como alternativa, se ha conectado
correctamente la seal?
(3) Seal MCON
Ajustando la funcin de desmontar ejes, no se ha desactivado la
transmisin de la seal comando de preparado MCON del CNC al
SVM?
(4) Tarjeta de circuito impreso de control del SVM
Es probable que la tarjeta de circuito impreso de control del SVM
no est correctamente instalada o est defectuosa. Asegrese de
que ha introducido la placa frontal hasta el tope. Si el problema
persiste, sustituya la tarjeta de circuito impreso.

En las Series 16i/18i/21i/0i/PMi, la comprobacin de la informacin de


diagnstico (DGN) N 358 permite analizar la causa de la alarma
VRDY-OFF.
(Software del servo soportado: Series 90B0/D(04) y posteriores
ediciones)

- 27 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

Diagnstico 358 Informacin de V ready-off


Convierta el valor indicado a forma binaria, y compruebe los bits 5
hasta 14 del nmero binario resultante.
Cuando el amplificador servo comienza a funcionar, estos bits pasan a 1
consecutivamente, comenzando por el bit 5. Cuando el amplificador
servo ha arrancado con normalidad todos los bits de 5 hasta 14 pasan a
1.
Compruebe los bits 5 hasta 14 consecutivamente, comenzando por el bit
ms bajo. El primer bit ms bajo que no sea 0 corresponder al proceso
que ha causado la alarma V ready-off.

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8


SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MCONS *ESP HRDY

#06(*ESP) : Seal de parada de emergencia


#07,#08,#09 : Seal MCON (CNC amplificador convertidor)
#10(CRDY) : Seal de preparacin del convertidor finalizada
#11(RLY) : Seal de rel (rel DB activado)
#12(INTL) : Seal de enclavamiento (rel DB desactivado)
#13(DRDY) : Seal de preparacin del amplificador finalizada

- 28 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.2.3 Mtodo de observacin de la intensidad del motor


Este subapartado explica cmo observar la intensidad que fluye a travs
del servomotor.

Mtodo mediante el SERVO GUIDE


Consulte en la ayuda online las explicaciones correspondientes a la
conexin y utilizacin de la herramienta de ajuste del servo, SERVO
GUIDE.

- Sistemas de CNC soportados


Series 16i/18i/21i/0i -MODELO B
Software de servo que soporta las series i : Series 90B0/L(12) y
ediciones posteriores y 9096/C(03) y ediciones posteriores

- Ajuste
Seleccione el eje objeto de la medicin en el ajuste de canal de la
ventana de grficos. Seleccione asimismo IR e IS bajo Kind (tipo). Bajo
Coef (coeficiente de conversin), defina la intensidad mxima
admisible (Ap) para el amplificador que se est utilizando.

NOTA
1 El software de servo series 90B0 soporta un periodo
de muestreo de la intensidad del motor de hasta 125
s.
2 El software de servo series 9096 soporta un periodo
de muestreo de la intensidad del motor de slo 1
ms.

- 29 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

- Visualizacin
Seleccione el modo XTYT en el men modo de la ventana de grficos
(M) para visualizar los grficos de ondas.

Mtodo mediante la tarjeta de comprobacin del servo


Para ms detalles sobre cmo se conecta y utiliza la tarjeta de
comprobacin del servo, consulte el siguiente manual:
Apartado 4.18 del Manual de parmetros de las series is/i de
SERVOMOTORES AC DE FANUC (B-65270EN)

- Unidades requeridas
- Tarjeta de comprobacin del servo
A06B-6057-H630
- Osciloscopio

- Ajustes

Ajustes del CNC


Ajuste de parmetros para el software de servo serie 90B0

Canal de salida Nmero de dato 5 Nmero de dato 6


FS15i N 1726 N 1774 N 1775 N 1776
FS16i/18i/21i/0i/PMi N 2115 N 2151 N 2152 N 2153
Eje medido /
IR IS
intensidad fase
Eje L (Nota 1) 370 0 402 0
Eje M (Nota 1) 2418 0 2450 0

Ajuste de parmetros para el software de servo serie 9096

Canal de salida Nmero de dato 5 Nmero de dato 6


FS16i/18i/21i/0i/PMi N 2115 N 2115
Eje medido /
IR IS
intensidad fase
Eje L (Nota 1) 370 402
Eje M (Nota 1) 1010 1042
Cuando se utiliza la serie 9096, si no se empareja ningn eje con el eje
objeto de la medicin (Nota 2), IR e IS no pueden observarse
simultneamente.

NOTA
1 El eje L es un eje identificado mediante un nmero
impar establecido en el parmetro N 1023. El eje M
es un eje identificado mediante un nmero par
establecido en el parmetro N 1023.
2 El eje especificado como 2n-1 en el parmetro N
1023 y el eje especificado como 2n formarn un par.

- 30 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

Ajuste del periodo de salida del dato de la intensidad del motor (slo
para la serie 90B0)
Parmetro N 1746 /
Periodo de salida
Bit 7 del parmetro N 2206
periodo del bucle de velocidad 0 (por defecto)
Periodo del bucle de corriente 1 (Nota 3)

NOTA
3 Si el periodo del bucle de corriente se ha definido
como el periodo de salida de datos de la intensidad
del motor, seleccionando los nmeros de datos 0, 0,
2 4 se desactiva la salida de seales (como el
comando de velocidad) a los canales. Para
observar la intensidad del motor y otras seales
(como el comando de velocidad), especifique el
periodo de salida como 1 ms.
4 Para la serie 9096 de software del servo, el periodo
de salida de la intensidad del motor es slo 1 ms. El
periodo del bucle de corriente no puede utilizarse
para la salida.

Ajuste de la tarjeta de comprobacin


- Ajuste el dgito del EJE del indicador LED con un nmero de eje
de 1 a 8 especificado en el parmetro N 1023.
- Ajuste el dgito de DATOS del indicador LED con un nmero de
datos de 5 a 6.

- Mtodo para observar la intensidad del motor


La tensin correspondiente a la intensidad del motor sale a un canal
para el que se ha establecido 5 6 como nmero de datos en la tarjeta
de comprobacin del servo.
El grfico de ondas de la intensidad del motor se puede observar
midiendo la tensin mencionada con un osciloscopio.
La siguiente tabla proporciona la relacin entre la tensin observada y
la intensidad del motor.
Intensidad del
Mxima intensidad
Tipo de SVM motor/tensin
de amplificador
observada [A/V]
10A SVM1-10HVi y otros 2.5
20A SVM1-20i y otros 5
40A SVM1-40i y otros 10
80A SVM1-80i y otros 20
160A SVM1-160i y otros 40
180A SVM1-180HVi y otros 45
360A SVM1-360i y otros 90

Para el SVM1-20i, por ejemplo, la intensidad del motor es 5 A (valor


actual ms que valor efectivo) si la tensin observada es 1 V.

- 31 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3 MDULO DE AMPLIFICADOR DE CABEZAL

Compruebe cada elemento segn el siguiente procedimiento.

1. Suministre tensin de control (200 VAC) al mdulo de fuente de


alimentacin y conecte la corriente al CNC.

2. Compruebe el indicador de ESTADO. Vase el apartado 4.3.1.

CONFORME Alarma activada.

Vase la Parte II.

3. Se ha utilizado el sistema con este estado de conexin?

No S
4. Prepare y compruebe un programa en esquema de contactos para el
PMC. (Se requiere el manual de descripcin.)

5. Ajuste y compruebe los parmetros asociados al cabezal. (Se


requiere el manual de parmetros.)

6. Compruebe el grfico de ondas del detector. Vase el apartado 4.3.4.

7. Saque el sistema del estado de parada de emergencia.

8. Asegrese de que el contactor magntico para la salida de PSM est


conectado. Vase el apartado 4.1.

9. Compruebe el funcionamiento en modo de funcionamiento normal


(comando S).

10. Compruebe el funcionamiento de las funciones opcionales.

- 32 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.1 Indicador de ESTADO

ESTADO

ALM

ERR

N ALM ERR ESTADO Descripcin


No se ha conectado la alimentacin de la
Sin indica- tensin de control.
1
cin El circuito de alimentacin elctrica est
defectuoso. Vase el apartado 3.1.2.
Durante aprox. 1.0 s a partir de la
conexin de la tensin de control, se
indican los dos dgitos inferiores del
2 50 nmero de la serie del software del
cabezal.
Ejemplo) 50: N de serie de software
9D50
El nmero de edicin del software de
cabezal se indica durante aprox. 1.0 s. 01,
3 04 02, 03, etc. corresponden a A, B, C, etc.,
respectivamente.
Ejemplo) 04: Software, edicin D
El CNC no se ha conectado.
--
La mquina est esperando la
4 lntermi-
comunicacin serie y a que finalice la
tente
carga de parmetros.
-- Ha finalizado la carga de parmetros.
5
Encendido El motor no recibe alimentacin elctrica.
6 00 El motor recibe alimentacin elctrica.
Se indica Estado de alarma
Encen-
7 01 o valor El SPM no est operativo.
dido
superior. Vase el Captulo 1 de la Parte II.
Se indica Estado de error
Encen-
8 01 o valor Ajuste de parmetro incorrecto o
dido
superior. secuencia incorrecta.

- 33 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.2 Localizacin de averas en el arranque

4.3.2.1 El LED PIL (indicador de alimentacin elctrica conectada)


est apagado.
(1) Cuando el LED PIL del mdulo de amplificador de cabezal no se
enciende despus de conectar el interruptor general
N Causa del problema Mtodo de comprobacin Accin
No est conectada la tensin El LED PIL del PSM est Compruebe el cable
1
de control de 200-V. apagado. conectado a CX1A del PSM.
Compruebe el cable
El LED PIL del PSM est
2 El cable est defectuoso. conectado al conector
encendido.
CXA2A/B.
La alimentacin est Cuando el conector est
3 externamente conectada a 0 desconectado, el LED PIL Sustituya o repare el cable.
V, GND, o similar. est encendido.
A pesar de estar Si el fusible se funde, la
Existe un fusible fundido en la desconectados todos los tarjeta de circuito impreso
4
tarjeta de circuito impreso. cables excepto el cable puede estar defectuosa.
acoplado al conector Sustituya la unidad.
La tarjeta de circuito impresa CX2A/B, el LED PIL no se
5 Sustituya la unidad.
est defectuosa. enciende.

- 34 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.2.2 El indicador de ESTADO parpadea con "--."


(1) Si no se indica ningn mensaje de alarma de comunicacin de
cabezal en el CNC
Compruebe si es correcta la configuracin de opciones o
configuracin de bits del software del CNC.

(2) Si se indica un mensaje de alarma de comunicacin en el CNC


N Causa del problema Mtodo de comprobacin Accin
Observe que el cable
empleado para conectar un
adaptador electro-ptico y el Sustituya el cable por un
1 El cable es incorrecto.
cable conectado cable correcto.
directamente al CNC tienen
especificaciones diferentes.
2 El cable est defectuoso. Compruebe el conector. Sustituya o repare el cable.
La tarjeta de circuito impresa
3 Sustituya la unidad.
est defectuosa.

(3) Cuando se utiliza la Seguridad con doble comprobacin, y se


producen el N 756 766 en el CNC (FS16i)
Asegrese de que K76, mostrado en la figura inferior, est
montado en el segundo cabezal.
Si no se utiliza la Seguridad con doble comprobacin, o el CNC
slo dispone del primer cabezal, K76 ser innecesario.
CNC SPM SPM
(Primer (Segundo
cabezal) cabezal)
JA41 JA7B JA7A JA7B JA7A

K76

Detalles de K76

K76

X2NDSP (15)

0V (13)

Conector de semipaso de
20 pins

- 35 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.2.3 El motor no se conecta.


(1) Cuando en el indicador ESTADO del SPM se indica "--"
Compruebe si se han introducido las seales de control del
cabezal. (A continuacin se muestra un ejemplo para el primer
cabezal.)

FS15i FS16i #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G227 G070 MRDYA SFRA SRVA
G226 G071 *ESPA
- G029 *SSTP
- G030 SOV7 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0

(2) Si se indica "00" en el indicador ESTADO del SPM


No se ha introducido ningn comando de velocidad de cabezal.
Consulte el Captulo 1 del "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" y
compruebe los parmetros asociados.

(3) Si se indica un nmero de alarma en el SPM


Vase la descripcin del nmero de alarma en la Parte II.

4.3.2.4 No puede obtenerse una velocidad especificada.


(1) Cuando la velocidad es siempre diferente de la especificada
Compruebe los parmetros.
Consulte el Captulo 1 del "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" y
compruebe los parmetros asociados.

(2) Si se indica un nmero de alarma en el SPM


Vase la descripcin del nmero de alarma en la Parte II.

- 36 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.2.5 Si no se realiza el mecanizado, el cabezal vibra produciendo


ruido.
(1) El cabezal vibra nicamente cuando se ha alcanzado la velocidad
de cabezal o cuando se alcanza un determinado nivel de velocidad.
Compruebe si el cabezal tambin vibra cuando el motor gira por
inercia. Si el ruido permanece, intente localizar el origen de la
vibracin mecnica. Existen varios mtodos para girar el cabezal
por inercia, como se explica a continuacin. Dado que estos
mtodos implican secuencias de la mquina, pngase en contacto
con el fabricante de la mquina herramienta.
A. La configuracin de la seal de control del cabezal MPOF
(FS16i: G73#2, FS15i: G228#2) al valor 1 hace que el
cabezal gire inmediatamente por inercia.
B. Configure ALSP (FS16i: bit 2 del parmetro N 4009, FS15i:
bit 2 del parmetro N 3009) al valor 1. A continuacin, al
desconectar la alimentacin elctrica del CNC durante la
rotacin del cabezal, el cabezal gira por inercia. (En el
amplificador de cabezal se indica Alarma 24.)

(2) Si se producen ruidos en el momento en que se detiene el motor o


en cualquier instante
A. Vase el subapartado 4.3.4 de esta parte, y compruebe y
ajuste el grfico de ondas del sensor del cabezal.
B. Asegrese de que el nmero de pieza del motor coincide con
sus parmetros. Para ms detalles, consulte el Anexo A del
"Manual de parmetros de la serie i de MOTORES DE
CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)."
C. Ajuste la ganancia del bucle de velocidad, etc.
Para ms detalles, consulte el Captulo 1 del "Manual de
parmetros de la serie i de MOTORES DE CABEZAL AC
DE FANUC (B-65280EN)."

4.3.2.6 Se producen oscilaciones o rebasamientos de velocidad.

Consulte el Captulo 1 del "Manual de parmetros de la serie i de


MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" y ajuste
los parmetros.

- 37 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.2.7 La potencia de corte se debilita o la aceleracin/deceleracin


disminuye.
(1) Cuando el medidor de consumo no indica la potencia mxima
A. Podra existir un problema mecnico, tal como el
deslizamiento de una correa de transmisin.

(2) Cuando el medidor de consumo indica la potencia mxima


A. Compruebe si la seal de lmite de par de giro se ha
introducido correctamente.
FS15i FS16i #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G227 G070 TLMHA TLMLA

B. Si est utilizando el sensor BZi, es probable que el


desplazamiento se haya producido entre la transmisin del
sensor y el cabezal (en la aceleracin).
C. Asegrese de que el nmero de pieza del motor coincide con
sus parmetros.
Para ms detalles, consulte el Anexo A del "Manual de
parmetros de la serie i de MOTORES DE CABEZAL AC
DE FANUC (B-65280EN)."
D. Asegrese de que el valor lmite de salida no se haya
configurado incorrectamente.
Para ms detalles, consulte el Captulo 1 del "Manual de
parmetros de la serie i de MOTORES DE CABEZAL AC
DE FANUC (B-65280EN)."

- 38 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.3 Funcin de indicacin de errores de estado


Cuando se produce un error de secuencia o un error de parmetro, el
LED de error (amarillo) en la seccin de indicacin del mdulo de
amplificador de cabezal (SPM) se enciende, mostrndose un cdigo de
error. Esto puede facilitar la localizacin de fallos al poner en marcha la
mquina.
estado

El LED de error
(amarillo) est
encendido. Se ha indicado un cdigo de error.
(de 01)
Cuando el mdulo de amplificador de cabezal no funcione para una
determinada funcin, compruebe si se ha indicado el error de estado en
la seccin de indicacin del SPM.

N Descripcin Accin
A pesar de que no se ha introducido ni
*ESP (seal de parada de
emergencia) (hay dos tipos de Compruebe las secuencias de
seales, una seal de PMC y una *ESP y MRDY. Para MRDY preste
seal de contacto del PSM), ni MRDY atencin al parmetro que
01
(seal de mquina preparada), se ha especifica si debe utilizarse la
introducido SFR (seal de rotacin seal MRDY (bit 0 del parmetro
hacia adelante), SRV (seal de N 4001).
rotacin inversa) u ORCM (comando
de orientacin).
A pesar de que no se ha especificado
la utilizacin de un sensor de posicin
(no se realiza control de posicin, es
decir, los bits 3, 2, 1 y 0 del parmetro Compruebe el ajuste de los
03
N 4002 son, respectivamente, 0, 0, 0 parmetros.
y 0), se ha introducido un comando de
control de contorneado de eje Cs.
En este caso, el motor no se activa.
A pesar de que no se ha especificado
la utilizacin de un sensor de posicin
(no se realiza control de posicin, es
decir, los bits 3, 2, 1 y 0 del parmetro
N 4002 son, respectivamente, 0, 0, 0 Compruebe el ajuste de los
04
y 0), se ha introducido un comando de parmetros.
modo servo (tal como roscado rgido
o control de eje Cs) o un comando de
control de sincronizacin de cabezal.
En este caso, el motor no se activa.
A pesar de que no se ha definido
ningn parmetro opcional para la
Compruebe el ajuste del
05 funcin de orientacin, se ha
parmetro para orientacin.
introducido un ORCM (comando de
orientacin).

- 39 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

N Descripcin Accin
A pesar de que no se ha definido
Compruebe el ajuste del
ningn parmetro opcional para la
parmetro para conmutacin de la
06 opcin de conmutacin de la salida,
salida y la seal de estado de la
se ha seleccionado un bobinado de
lnea de alimentacin (RCH).
baja velocidad (RCH = 1).
A pesar de que se ha especificado el
modo de control de contorneado de
07 eje Cs, no se ha introducido ni SFR Compruebe la secuencia.
(seal de rotacin hacia adelante), ni
SRV (seal de rotacin inversa).
A pesar de que se ha especificado el
comando de control de modo servo
(roscado rgido o posicionamiento de
08 Compruebe la secuencia.
cabezal), no se ha introducido ni SFR
(seal de rotacin hacia adelante), ni
SRV (seal de rotacin inversa).
A pesar de que se ha especificado el
comando de control de sincronizacin
de cabezal, no se ha introducido ni
09 Compruebe la secuencia.
SFR (seal de rotacin hacia
adelante), ni SRV (seal de rotacin
inversa).
A pesar de estar introducido el No especifique otro modo durante
comando de control de contorneado la ejecucin del comando de
de eje Cs, se ha especificado otro control de contorneado de eje Cs.
10
modo de funcionamiento (modo Antes de introducir otro modo,
servo, sincronizacin u orientacin de cancele el comando de control de
cabezal). contorneado de eje Cs.
A pesar de estar introducido el modo
servo (roscado rgido o
No especifique otro modo durante
posicionamiento del cabezal), se ha
la ejecucin del comando de
11 especificado otro modo de
modo servo. Antes de introducir
funcionamiento (control de
otro modo, cancele el modo servo.
contorneado Cs, sincronizacin u
orientacin del cabezal).
A pesar de estar introducida la No especifique otro modo durante
sincronizacin del cabezal, se ha la ejecucin del comando de
especificado otro modo de sincronizacin de cabezal. Antes
12
funcionamiento (control de de introducir otro modo, cancele el
contorneado Cs, modo servo u comando de sincronizacin de
orientacin). cabezal.
A pesar de estar introducida la
No especifique otro modo durante
especificacin de orientacin, se ha
la ejecucin del comando de
especificado otro modo de
13 orientacin. Antes de introducir
funcionamiento (control de
otro modo, cancele el comando de
contorneado Cs, modo servo o control
orientacin.
de sincronizacin).
La seal SFR (rotacin hacia
adelante) y la seal SRV (rotacin Introduzca una de las seales
14
inversa) se han introducido SFR y SRV.
simultneamente.

- 40 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

N Descripcin Accin
A pesar de estar establecido el
parmetro para no utilizar la funcin
Compruebe el ajuste del
de control de velocidad diferencial (el
16 parmetro y el comando de modo
bit 5 del parmetro N 4000 = 0), se
de velocidad diferencial.
ha introducido DEFMD (comando de
modo de velocidad diferencial).
Los valores de los parmetros para el
detector de velocidad (bits 2, 1 y 0 del
Compruebe el ajuste del
17 parmetro N 4011) no son vlidos.
parmetro.
No hay ningn detector de velocidad
que coincida con estos parmetros.
A pesar de que no se ha especificado
la utilizacin de un sensor de posicin
(no se realiza control de posicin, es
decir, "los bits 3, 2, 1 y 0 del
Compruebe el ajuste del
18 parmetro N 4002 son,
parmetro y la seal de entrada.
respectivamente, 0, 0, 0 y 0," se ha
introducido un comando de
orientacin basado en el encoder de
posicin.
A pesar de estar introducido un
No especifique otro modo durante
comando de orientacin de sensor
la ejecucin del comando de
magntico, se ha especificado otro
19 orientacin. Antes de introducir
modo de funcionamiento (control de
otro modo, cancele el comando de
contorneado de eje Cs, modo servo o
orientacin.
sincronizacin de cabezal).
A pesar de estar especificado el Compruebe el INCMD (comando
posicionamiento continuo en incremental).
orientacin basada en el encoder, Asegrese de realizar la
24
tras la operacin incremental (INCMD orientacin basada en el comando
= 1) se ha introducido un comando de de posicin absoluta antes del
posicin absoluta (INCMD = 0). comando de posicin absoluta.
Los parmetros se han establecido de
La funcin de orientacin del
modo que se utilice la funcin de
menor tiempo no puede utilizarse
orientacin en el menor tiempo (el bit
29 en el amplificador de cabezal de la
6 del parmetro N 4018 es 0 y los
serie i. Utilice un tipo de
parmetros del N 4320 al N 4323 no
orientacin diferente.
son cero).
Esta configuracin de hardware no
soporta el uso de la funcin FAD de
31 Compruebe el modelo de CNC.
cabezal. En este caso, el motor no se
activa.
Esta configuracin de hardware no
soporta el uso de la funcin EGB de
33 Compruebe el modelo de CNC.
cabezal. En este caso, el motor no se
activa.
Estas funciones no pueden
Ambas funciones de cabezal, FAD y
utilizarse al mismo tiempo.
34 EGB, estn habilitadas. En este caso,
Habilite nicamente una de las
el motor no se activa.
funciones.

- 41 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.4 Comprobacin del grfico de ondas de la seal de


realimentacin
Los puntos de medicin y el mtodo para conectar los conectores varan
en funcin de la configuracin del detector. Compruebe el grfico de
ondas por medio de la Tabla 4.3.4. Los bornes de comprobacin se
encuentran en la tarjeta de comprobacin.

Tabla 4.3.4(a) Seales introducidas en el SPM y los correspondientes bornes de comprobacin de la tarjeta de
comprobacin
Nombre
Seal entrada
borne
SPM (nombre Sensores principales Observaciones
compro-b
conector-pin N)
acin
PA1 JYA2-pin5,6
Sensores Mi, MZi y BZi
PB1 JYA2-pin7,8
PA2 JYA4-pin5,6 Sensores Mi, MZi y BZi
Slo para el TIPO B
PB2 JYA4-pin7,8 Encoder de posicin S (1024)
PS1 JYA2-pin1,2 Sensores MZi y BZi (seal de una vuelta)
PS2 JYA4-pin1,2 Sensores MZi y BZi (seal de una vuelta) Slo para el TIPO B
EXTSC1 JYA3-pin15 Interruptor de proximidad (seal de una vuelta externa)

Para encoder de posicin y el encoder de posicin S (seal de una


vuelta), observe la seal de entrada SPM directamente, utilizando la
tarjeta de pins de comprobacin del servo A06B-6071-K290.

- 42 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.4.1 Sensores Mi, MZi y BZi

Punto de medida Condicin de medida Ejemplo de grfico de ondas


PA1, PB1 La velocidad debe ser
Grficos de ondas de
1500 min-1 o inferior. fase A y fase B PA1 (PA2)
Vpp
Sensores separados
PA2, PB2 Sentido de giro:
HORARIO Vfase
Engranaje deteccin Voffs
PB1 (PB2)

Motor

HORARIO

0V

Rizados de fase A
y fase B
PA1, PB1 (PA2, PB2)

Vriz

Slo para sensores MZi y BZi


Grfico de ondas
de fase Z (Z - *Z)
Vpz

Voffz

0V

Elemento medido Especificacin Mtodo de medicin Mtodo de ajuste


Vpp 0.5 hasta 1.2 Vp-p
Utilice la escala de corriente Normalmente, no es necesario el
Voffs, Voffsz 2.5 V 100 mV continua DC de un voltmetro ajuste de los sensores Mi y MZi.
digital. Para Voffs y Voffz, slo es posible
Vfase 90 3 comprobar el nivel, el ajuste no es
Vriz < 70 mV posible.
Vpz > 0.5 V

- 43 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.4.2 Encoder de posicin S

Punto de medida Condicin de medida Ejemplo de grfico de ondas


PA2, PB2 Sentido de giro horario
Grficos de ondas de
visto de la brida fase A y fase B PA1 (PA2)
Vpp

Vfase
Voffs
PB1 (PB2)

0V

Grfico de ondas
de fase Z (Z - *Z)

0V

Elemento medido Especificacin Mtodo de medicin Mtodo de ajuste


Vpp 0.8 hasta 1.2 Vp-p
Utilice la escala de corriente Slo es posible comprobar el nivel,
Voffs, Voffsz 2.5 V 100 mV continua DC de un voltmetro pero no es posible realizar ningn
digital. ajuste.
Vfase 90 5

- 44 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.5 Tarjeta de comprobacin del cabezal


Si conecta la tarjeta de comprobacin podr:
<1> Observar los grficos de ondas de las seales.
<2> Observar los datos internos.
<3> Comprobar los valores de los parmetros del cabezal.

4.3.5.1 Especificaciones de la tarjeta de comprobacin del cabezal


La siguiente tabla contiene las especificaciones de la tarjeta de
comprobacin del cabezal.

Tabla 4.3.5.1 Especificaciones de la tarjeta de comprobacin del


cabezal
N plano de tarjeta
Especificacin Unidad correspondiente
circuito impreso
Serie i, serie Ci
A06B-6078-H001 A20B-2001-0830 (tienen la misma especificacin
que la serie )

4.3.5.2 Conexin de la tarjeta de comprobacin

(1) Serie i
SPM

JX4

JY1

Tarjeta de
JY1A JX4A
comprobacin
del cabezal
A20B-2001-0830

JY1B JX4B

Salida equivalente a JX4

Salida equivalente a JY1

- 45 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

(2) Serie Ci

SPMC

JY1

Tarjeta de
JY1A JX4A
comprobacin
del cabezal
A20B-2001-0830

JY1B JX4B

Salida equivalente a JY1

- 46 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.5.3 Seales de salida de los bornes de comprobacin

(1) Serie i
Borne Borne
Nombre de seal Nombre de seal
comprobacin comprobacin
LM Seal de medidor de consumo PA1 Seal 1 senoidal fase A
SM Seal de velocmetro PB1 Seal 1 senoidal fase B
Salida analgica para observacin de
CH1 datos internos PS1 Seal 1 senoidal fase Z
(Intensidad fase U: IU)
Salida analgica para observacin de
CH2 datos internos PA2 Seal 2 senoidal fase A (TIPO B)
(Velocidad de motor TSA: 1638 min-1/V)
Salida para observacin de bits de datos
CH1D PB2 Seal 2 senoidal fase B (TIPO B)
internos
Salida para observacin de bits de datos
CH2D PS2 Seal 2 senoidal fase Z (TIPO B)
internos
VRM No utilizada PA3 No utilizada
LSA1 No utilizada PB3 No utilizada
EXTSC1 Seal de una vuelta externa (principal) PA4 No utilizada
LSA2 No utilizada PB4 No utilizada
EXTSC2 No utilizada OVR2 Comando de override analgico
Fase A de salida de seal de encoder de
PAD 15V No utilizada
posicin (TIPO B)
Fase B de salida de seal de encoder de Comprobacin de tensin de
PBD 5V
posicin (TIPO B) alimentacin +5 VDC
Fase Z de salida de seal de encoder de
PSD -15V No utilizada
posicin (TIPO B)
GND 0V

- 47 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

(2) Serie Ci
Borne Borne
Nombre de seal Nombre de seal
comprobacin comprobacin
Seal velocmetro (Puede conmutarse a
LM seal de medidor de consumo en el PA1 No utilizada
ajuste de los parmetros.)
SM No utilizada PB1 No utilizada
Salida analgica para observacin de
CH1 datos internos PS1 No utilizada
(Intensidad fase U: IU)
Salida analgica para observacin de
datos internos
CH2 PA2 No utilizada
(Velocidad estimada del motor: 1638
min-1/V)
Salida para observacin de bits de datos
CH1D PB2 No utilizada
internos
Salida para observacin de bits de datos
CH2D PS2 No utilizada
internos
VRM No utilizada PA3 No utilizada
LSA1 No utilizada PB3 No utilizada
EXTSC1 No utilizada PA4 No utilizada
LSA2 No utilizada PB4 No utilizada
EXTSC2 No utilizada OVR2 Comando de override analgico
PAD No utilizada 15V No utilizada
Comprobacin de tensin de
PBD No utilizada 5V
alimentacin +5 VDC
PSD No utilizada -15V No utilizada
GND 0V

Distribucin de los bornes de comprobacin

PIL

LM CH1
Display
LSA2 LSA1
SM CH1D
EXTSC2 EXTSC1

VRM CH2
PAD CH2D
0V 0V
PBD PA3
PA2 Teclas de PA1
PSD manejo PB3
PB2 PB1
5V MODE UP PA4
PS2 PS1
15V DATA PB4
SET DOWN
0V 0V
-15V OVR2

- 48 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.6 Observacin de datos mediante la tarjeta de comprobacin


del cabezal

4.3.6.1 Descripcin general


Utilizando la tarjeta de comprobacin, puede convertir las seales
digitales utilizadas para control en el mdulo de amplificador de
cabezal en una tensin analgica, y observar el resultado de la
conversin con un osciloscopio. Para la observacin de datos internos,
puede utilizar CH1 y CH2 (salida: -5 hasta +5 V) como la salida
analgica de dos canales, y CH1D y CH2D como la salida para la
comprobacin de bits especficos de datos de bits o similares. Los datos
internos tambin pueden visualizarse con el display de cinco dgitos.

4.3.6.2 Caractersticas principales

Caracterstica
Punto de medicin CH1, CH2 CH1D, CH2D
Rango de tensiones de H: 2 Vmin
-5 hasta +5 V
salida L: 0.8 Vmx
Aprox. 39 mV
Resolucin -
(10 V/256)
Impedancia salida 10 kmin 10 kmin

4.3.6.3 Mtodo de observacin


Estableciendo los datos mediante cuatro conmutadores DIP de la tarjeta
de comprobacin, puede transferir datos internos al display de cinco
dgitos, al circuito de salida analgica de tensin y a los canales 1 y 2
(LM y SM o CH1 y CH2).
Los datos en los canales 1 y 2 son los procedentes de un convertidor
D/A de 8 bits.
A continuacin se muestra la correspondencia entre el canal 1/2 y el
borne de comprobacin.
Punto de medicin Borne comprobacin
CH1
Canal 1
CH1D, bit de datos 0
CH2
Canal 2
CH2D, bit de datos 0

- 49 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.6.4 Especificacin de los datos a monitorizar


<1> Pulse los cuatro conmutadores de ajuste simultneamente durante
al menos un segundo. En el indicador se mostrar "FFFFF".

<2> Desactive los conmutadores y pulse "MODE". En el indicador se


mostrar "d-00" y el sistema pasar al modo de monitorizacin de
datos internos.

<3> En este modo, eI motor puede funcionar con normalidad.


Pulse la tecla "UP" o "DOWN" a la vez que mantiene pulsada la
tecla "MODE". El display indicador cambiar a una indicacin de
"d-00" hasta "d-12".

<4> A continuacin se muestra la correspondencia entre los destinos


de los datos internos del cabezal serie y las direcciones d-01 hasta
d-12.
d-01 a d-04 : Especifica la cantidad de datos que debe
transferirse al indicador, el desplazamiento de los
datos y el formato de salida (decimal o
hexadecimal).
d-05 a d-08 : Especifica la cantidad de datos que debe
transferirse al canal 1, el desplazamiento de los
datos y si existe o no un offset.
d-09 a d-12 : Especifica la cantidad de datos que debe
transferirse al canal 2, el desplazamiento de los
datos y si existe o no un offset.
<5> Seleccione la direccin d-xx en el procedimiento para configurar
los datos descrito en <3>.

<6> Desactive la tecla "MODE". "d-xx" desaparecer 0.5 segundos


ms tarde, y los datos se visualizarn durante un segundo.
Modifique el dato de configuracin con la tecla "UP" o "DOWN"
antes de que transcurra el segundo en que se visualizan los datos.

<7> Si transcurre ms de un segundo sin pulsar "UP" o "DOWN", no


podr modificarse el dato.
Sin embargo, activando o desactivando la tecla "MODE", puede
iniciarse la configuracin desde el comienzo del paso nmero <6>.

- 50 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.6.5 Descripciones de direcciones y valores iniciales (SPM)


[Salida hacia el indicador]
Direccin Descripcin Valor inicial
d-01 Especifica un nmero de dato. 0
Desplazamiento en la salida de datos (0
d-02 0
hasta 31 bits)
Sentido de desplazamiento de datos
0 : El dato se desplaza hacia la
d-03 derecha. 0
1 : El dato se desplaza hacia la
izquierda.
Formato de visualizacin
d-04 0 : Notacin decimal 0
1 : Notacin hexadecimal (0 hasta F)

[Salida al canal 1]
Direccin Descripcin Valor inicial
218
d-05 Especifica un nmero de dato
(Intensidad fase U)
Desplazamiento en la salida de datos
d-06 8
(0 hasta 31 bits)
Sentido de desplazamiento de datos
d-07 0: El dato se desplaza hacia la derecha 0
1: El dato se desplaza hacia la izquierda
offset
d-08 0: No existente 1
1: Existente

[Salida al canal 2]
Direccin Descripcin Valor inicial
19
d-09 Especifica un nmero de dato
(Velocidad motor)
Desplazamiento en la salida de datos
d-10 18
(0 hasta 31 bits)
Sentido de desplazamiento de datos
d-11 0: El dato se desplaza hacia la derecha 0
1: El dato se desplaza hacia la izquierda
offset
d-12 0: No existente 1
1: Existente

- 51 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.6.6 Principios relativos a la salida de datos internos del cabezal


serie
La longitud de los datos es 32 bits (BIT31 HASTA BIT00) a menos que
se describa como 16 bits.

BIT31 BIT03 BIT02 BIT01 BIT00

(1) Ejemplo de salida hacia el indicador


Ejemplo1 Indicacin de datos en decimal
Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos (d-02)=0
y el formato de indicacin (d-04)=0 (notacin decimal): Los 16 ltimos
bits de datos (BIT15 hasta BIT00) se convierten a decimal (0 hasta
65535 mx.) y se indican.

BIT15 BIT01 BIT00

16 bits
Convertidos a datos
decimales e indicados
Indicador X X X X X

Ejemplo2 Indicacin de datos en hexadecimal


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos (d-02)=0
y el formato de indicacin (d-04)=0 (notacin hexadecimal): Los 16
ltimos bits de datos (BIT15 hasta BIT00) se convierten a hexadecimal
(0 hasta FFFFF mx.) y se indican.

BIT15 BIT01 BIT00

16 bits Convertidos a datos


decimales e indicados
(El quinto dgito
Indicador X X X X aparece en blanco.)

Ejemplo3 Desplazamiento de datos a la izquierda


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos (d-02)=3,
el sentido de desplazamiento es hacia la izquierda (d-03=1), y el
formato de indicacin (d-04)=1 (notacin hexadecimal): los datos del
BIT12 al BIT00 y los tres ltimos bits de datos (=0) se convierten a
hexadecimal (0 hasta FFFFF mx.) y se indican.

BIT12 BIT01 BIT00 0 0 0

16 bits
Convertidos a datos
decimales e indicados
(El quinto dgito
Indicador X X X X aparece en blanco.)

- 52 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

Ejemplo 4 Desplazamiento de datos hacia la derecha


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos (d-02)=5,
el sentido de desplazamiento es hacia la derecha (d-03=0), y el formato
de indicacin (d-04)=0 (notacin decimal): los datos del BIT20 hasta el
BIT05 se convierten a decimal (0 hasta 65535 mx.) y se indican.

BIT20 BIT06 BIT05

16 bits
Convertidos a datos
decimales e indicados
Indicador X X X X X

Ejemplo 5 Desplazamiento de datos hacia la derecha cuando la


longitud de datos es 16 bits
Cuando la longitud de datos es 16 bits, el desplazamiento de los datos
(d-02)=5, el sentido de desplazamiento es hacia la derecha (d-03=0), y
el formato de indicacin es notacin decimal (d-04=0): los cinco
primeros bits de datos y los datos en BIT15 hasta BIT05 se convierten a
decimal y se indican.

0 0 0 0 0 BIT15 BIT05

16 bits
Convertidos a datos
decimales e indicados
Indicador X X X X X

- 53 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

(2) Ejemplo de salida hacia el canal 1


Los datos internos salen al canal 1 transmitindolos a un
convertidor D/A de 8 bits.
El rango de salida del convertidor D/A vara de -5 a +5 V, en
funcin de los datos internos configurados. Vase la siguiente
tabla.

Datos internos en binario Configuracin de d-08


Salida a canal 1
(decimal) (cuando existe offset)
00000000 (0) 0 -5V
11111111 (255) 0 +4.96V
10000000 (-128) 1 -5V
00000000 (0) 1 0V
01111111 ( 127) 1 +4.96V

Ejemplo1 Configuracin de los datos


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos (d-06)=0
y cuando no existe offset (d-08=0): los ltimos ocho bits de datos
(BIT07 hasta BIT00) se almacenan en el convertidor D/A del borne
LM.

BIT07 BIT06 BIT05 BIT04 BIT03 BIT02 BIT01 BIT00

Colocar en el convertidor D/A para salida a travs de canal 1

Ejemplo2 Desplazamiento de datos hacia la izquierda


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos (d-06)=3,
el sentido de desplazamiento es hacia la derecha (d-07=1), y no existe
offset (d-08=0): los datos de BIT14 hasta BIT00 y los ltimos tres bits
de datos (=0) se colocan en el convertidor D/A.

BIT04 BIT03 BIT02 BIT01 BIT00 0 0 0

Colocar en el convertidor D/A para salida a travs de canal 1

Ejemplo 3 Desplazamiento de datos hacia la derecha


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos
(d-06)=10, el sentido de desplazamiento es hacia la derecha (d-07=1) y
no existe offset (d-08=0): los datos en el BIT17 hasta BIT10 se colocan
en el convertidor D/A.

BIT17 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10

Colocar en el convertidor D/A para salida a travs de canal 1

- 54 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

Ejemplo 4 Desplazamiento de los datos hacia la derecha cuando la


longitud de datos es 16 bits
Cuando la longitud de datos es 16 bits, el desplazamiento de los datos
(d-06)=10, el sentido de desplazamiento es hacia la derecha (d-07=0) y
no existe offset (d-08=0): los dos primeros bits de datos (=0) y el dato
en BIT15 hasta BIT10 se colocan en el convertidor D/A.

0 0 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10

Colocar en el convertidor D/A para salida a travs de canal 1

Ejemplo 5 Si existe offset


Cuando el nmero de dgitos que deben desplazarse los datos
(d-06)=10, el sentido del desplazamiento es hacia la derecha (d-07=0) y
existe offset (d-08=1): el dato en el bit ms significativo BIT17 (al cual
se suma 1) y el dato en el BIT16 hasta BIT10 se colocan en el
convertidor D/A.

BIT17 Dato +1 BIT16 BIT15 BIT14 BIT13 BIT12 BIT11 BIT10

Colocar en el convertidor D/A para salida a travs de canal 1

Ejemplo 6 Observacin de los bits de datos


Para el desplazamiento de los datos (d-06) = 0 sin offset (d-08 = 0), el
bit de datos ms bajo (BIT00) puede observarse como nivel alto/bajo en
el borne de comprobacin CH1D.

BIT07 BIT06 BIT05 BIT04 BIT03 BIT02 BIT01 BIT00

Salida hacia el borne de comprobacin CH1D

(3) Ejemplo de salida hacia el canal 2


La salida hacia el canal es la misma que hacia el canal 1. Sin
embargo, las direcciones para configuracin de los datos (d-09
hasta d-12) son diferentes a las de la salida a travs del canal 1.
La configuracin de la informacin de velocidad en el canal 1 y el
nmero de errores en el canal 2 permite la monitorizacin
simultnea de la variacin de cada elemento de datos empleando
los dos canales.

- 55 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.6.7 Nmeros de datos


(1) Nmeros de datos
N Long.
Descripcin Observaciones
dato dato
Datos principales
Comando velocidad El bit 12 (BIT12) indica que la unidad
16 32
motor es min-1.
El bit 12 (BIT12) indica que la unidad
-1
19 Velocidad motor 32 es min . (Para la serie Ci se usa un
valor estimado.)
(Comando velocidad - velocidad
Desviacin velocidad
25 32 motor) El bit 12 (BIT12) indica que la
motor
unidad es min-1.
Comando Nmero de impulsos de comando para
4 32
desplazamiento ITP (habitualmente 8 ms)
Nmero de impulsos errneos (Control
de sincronizacin del cabezal, control
9 Error posicionamiento 32
de contorneado de eje Cs, modo
roscado rgido)
90 Comando de par de giro 16 0 hasta 16384
131 Datos de velocmetro 16 Borne SM
Datos de medidor de
132 16 Borne LM
consumo
Nmero de impulsos errneos
136 Error de posicin 32
(orientacin del encoder de posicin)
Datos entre el cabezal y el CNC
Dato comando de 16384 para comando de velocidad
5 16
velocidad mxima
Seal 1 de control de Vase seal de comando desde el
6 16
cabezal PMC al cabezal en (3).
Datos de medidor de
10 16 +32767 para potencia mxima
consumo
11 Dato velocidad motor 16 16384 para velocidad mxima
Seal 1 de estado de Vase la seal de estado del cabezal
12 16
cabezal hacia el PMC en (3).
Seal 2 de control de Vase seal de comando desde el
66 16
cabezal PMC al cabezal en (3).
Seal 2 de estado de Vase la seal de estado del cabezal
182 16
cabezal hacia el PMC en (3).
Otros datos
Intensidad de fase U
10 V/FS con desplazamiento de 8 bits
218 (dato de conversin 16
hacia la izquierda
A/D)
Intensidad fase V (dato
219 16
de conversin A/D)
Tensin circuito 1000 V/FS con desplazamiento de 8
162 16
intermedio DC hacia la izquierda

- 56 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

(2) Conversin de datos internos


Descripcin (todos los valores indicados son las
Nombre de
N dato tensiones en los pines de comprobacin cuando
seal
la cantidad de desplazamiento es 8.)
Intensidad fase
218 IU
U La intensidad es positiva cuando
Intensidad fase entra hacia el amplificador. (*1)
219 IV
V
Seal tensin circuito intermedio DC
162 VDC 100V/1V (sistema 200 V)
200V/1V (sistema 400 V)

*1 Resultado de la conversin de corriente para los canales 218


y 219
Modelo Resultado conversin
SPM-2.2i
16.7A/1V
SPM-5.5i
SPM-11i 33.3A/1V
SPM-15i 50.0A/1V
SPM-22i 66.7A/1V
SPM-26i 100A/1V
SPM-30i 133A/1V
SPM-45i 150A/1V
SPM-55i 233A/1V
SPM-5.5HVi
16.7A/1V
SPM-11HVi
SPM-15HVi 33.3A/1V
SPM-30HVi 50.0A/1V
SPM-45HVi 66.7A/1V
SPM-75HVi 133A/1V
SPM-100HVi 150A/1V

(3) Seales de control de cabezal y estado del cabezal


A continuacin se muestran los nmeros de datos para las seales
de PMC utilizadas por el cabezal y la configuracin de cada
elemento de datos. Consulte en el Captulo 3, "Seales de PMC
(CNC PMC)" del "MANUAL DE PARMETROS de la serie
i de MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC" (B-65280EN)
las explicaciones correspondientes a cada seal.

- 57 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

(a) Nmero de dato 6 : Seal 1 de control de cabezal


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCH RSL INTG SOCN MCFN SPSL *ESP ARST
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MRDY ORCM SFR SRV CTH1 CTH2 TLMH TLML

(b) Nmero de dato 66 : Seal 2 de control de cabezal


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
DSCN SORSL MPOF
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RCHHG MFNHG INCMD OVR NRRO ROTA INDX

(c) Nmero de dato 12 : Seal 1 de estado de cabezal


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCFN RCHP CFIN CHP
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ORAR TLM LDT2 LDT1 SAR SDT SST ALM

(d) Nmero de dato 182 : Seal 2 de estado de cabezal


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EXOF SOREN INCST PC1DT

- 58 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.6.8 Ejemplo de observacin de datos


(1) Ejemplo de observacin de un error de posicionamiento mediante
el canal 1
Direccin Descripcin Valor configurado
d-05 Nmero de dato 9 9 9 9
d-06 Desplazamiento datos 0 1 1 2
d-07 Sentido de 0 1 1 1
desplazamiento de
datos
d-08 Offset 1 1 1 1
Unidad de datos (NOTA) 256p/FS 512p/FS 128p/FS 64p/FS

NOTA
FS=10V (-5V hasta 5V)

(2) Ejemplo de observacin de una velocidad de motor mediante el


canal 2
Direccin Descripcin Valor configurado
d-09 Nmero de dato 19 19 19
d-10 Desplazamiento datos 12 13 11
d-11 Sentido de 0 0 0
desplazamiento de
datos
d-12 Offset 0 0 0
256min /FS 512min /FS 128 min-1/FS
-1 -1
Unidad de datos (NOTA)

NOTA
FS=10V (-5V hasta 5V)

(3) Observacin de la intensidad de fase U en el SPM-11i


Configuracin de los datos de observacin
+5 V
N dato 218
100 A
Cantidad
desplazamiento 8
Sentido 0V
desplazamiento 0 (desp. izda.)
Offset 1 (existente)
33.3A/1V
-5V

- 59 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.7 Comprobacin de parmetros mediante la tarjeta de


comprobacin de cabezal

4.3.7.1 Descripcin general


Utilizando la tarjeta de comprobacin puede verificar los valores de los
parmetros transferidos al mdulo de amplificador de cabezal.
Especifique los nmeros de los parmetros por medio de las cuatro
teclas de configuracin de la tarjeta de comprobacin, y verifique los
valores de los parmetros en el indicador de cinco dgitos.

4.3.7.2 Comprobacin de los parmetros


<1> Pulse las cuatro teclas de configuracin simultneamente durante
al menos un segundo. En el indicador se mostrar "FFFFF".

<2> Desactive las teclas y pulse "MODE". En el indicador se mostrar


"d-00" y el sistema pasar al modo de medida de datos internos.

<3> Configurando "d-00" como "0", pulse las teclas "MODE" y


"DATA SET" al mismo tiempo durante al menos un segundo. En
el indicador se mostrar "CCCCC".

<4> Desactive las teclas y pulse "MODE". En el indicador se mostrar


"F-xxx" y el sistema pasar al modo para la comprobacin de los
parmetros del cabezal (modo F). (Incluso en este modo, el motor
puede funcionar con normalidad.)

<5> Pulse "UP" o "DOWN" a la vez que mantiene pulsada la tecla


"MODE" (con "F-xxx" mostrado en el indicador). El nmero de
"F-xxx" aumentar o disminuir. Ponga el nmero interno del
parmetro que desea comprobar. Las correspondencias entre los
nmeros internos de los parmetros y los nmeros de los
parmetros CN las encontrar en la lista de parmetros del anexo
del manual de parmetros.

<6> Desactive las teclas. El valor del parmetro correspondiente al


nmero interno indicado se muestra durante aproximadamente un
segundo. (Los valores de parmetros de bits se visualizan en
hexadecimal.)

- 60 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.8 Observacin de datos mediante el SERVO GUIDE

4.3.8.1 Descripcin general


La herramienta de ajuste del servo SERVO GUIDE permite observar
los datos internos del cabezal.
Este subapartado describe los datos del cabezal que pueden ser
observados mediante el SERVO GUIDE. Ofrece asimismo ejemplos de
los datos observados. Consulte en la ayuda online las explicaciones
detalladas sobre la utilizacin de SERVO GUIDE.

4.3.8.2 Series y ediciones utilizables


Series 9D50/B(02) y posteriores ediciones

4.3.8.3 Lista de los datos del cabezal que pueden observarse


mediante SERVO GUIDE
La siguiente tabla lista los datos del cabezal que pueden observarse
mediante el SERVO GUIDE.

Tipo de datos Descripcin


SPEED Velocidad del motor
INORM Amplitud de la intensidad del motor
TCMD Comando de par de giro
VCMD Comando velocidad motor
VERR Desviacin de la velocidad
WMDAT Comando desplazamiento para un bucle de posicin
determinado
PERR1 Error de posicin 1
ORERR Error de posicin en la orientacin
PCPOS Valor de realimentacin de posicin acumulativa
MCMD Comando desplazamiento para un ciclo de comunicacin
determinado
PERR2 Error de posicin 2
CSPOS Valor de realimentacin de posicin acumulativa
SPCMD Datos del comando de velocidad del CNC
SPCT1 Seal 1 de control de cabezal
SPCT2 Seal 2 de control de cabezal
SPST1 Seal 1 de estado de cabezal
SPST2 Seal 2 de estado de cabezal
ORSEQ Datos de secuencia de orientacin

- 61 -
4.CONFIRMACIN DEL
FUNCIONAMIENTO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

4.3.8.4 Seales de control del cabezal y estado del cabezal


Tal como se ha afirmado ms arriba, el SERVO GUIDE puede
utilizarse para observar las seales de PMC (seales de control del
cabezal 1 y 2 y seales de estado del cabezal 1 y 2) utilizadas por el
cabezal.
A continuacin se lista la configuracin de datos de las seales de
control del cabezal 1 y 2 y las seales de estado del cabezal 1 y 2.
Consulte en el Captulo 3, "Seales de PMC (CNC PMC)" del
"MANUAL DE PARMETROS de la serie i de MOTORES DE
CABEZAL AC DE FANUC" (B-65280EN) las explicaciones
correspondientes a cada seal.

(a) Seal de control del cabezal 1 (SPCT1)


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCH RSL INTG SOCN MCFN SPSL *ESP ARST
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MRDY ORCM SFR SRV CTH1 CTH2 TLMH TLML

(b) Seal de control del cabezal 2 (SPCT2)


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
DSCN SORSL MPOF
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
RCHHG MFNHG INCMD OVR NRRO ROTA INDX

(c) Seal del estado del cabezal 1 (SPST1)


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
RCFN RCHP CFIN CHP
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ORAR TLM LDT2 LDT1 SAR SDT SST ALM

(d) Seal del estado del cabezal 2 (SPST2)


#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EXOF SOREN INCST PC1DT

- 62 -
4.CONFIRMACIN DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA FUNCIONAMIENTO

4.3.8.5 Ejemplo de observacin de datos


La siguiente figura muestra un ejemplo de datos (error de
sincronizacin y velocidad del motor en roscado rgido) observados
mediante el SERVO GUIDE.

GRFICO1 : SYNC

GRFICO2 : SPEED

GRFICO1 : SYNC (error de sincronizacin) *1


GRFICO2 : SPEED (velocidad del motor)

*1 El error de sincronizacin es un dato de salida del eje servo.

- 63 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

5 MANTENIMIENTO PERIDICO DEL


AMPLIFICADOR SERVO

- 64 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA AMPLIFICADOR SERVO

5.1 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO

La pila para el encoder absoluto se puede conectar segn los mtodos


[Esquema de conexin 1] y [Esquema de conexin 2] que se explican a
continuacin. Para detalles consulte el subapartado 9.3.2.6, "Pila", del
manual "Descripciones de la serie i de AMPLIFICADORES SERVO
DE FANUC (B-63282EN)".

[Esquema de conexin 1]
Alimentacin de corriente a ms de un SVM mediante una pila

Caja de la pila
A06B-6050-K060

PSM SVM SVM Pila


A06B-6050-K061
CXA2B CXA2B

CXA2A CXA2A CXA2A

Conector
A06B-6110-K211

- Si una alarma del APC (encoder absoluto) indica baja tensin de la


pila o tensin de 0 V, sustituya la pila.
Si se indica una tensin de pila de 0 V, debe realizar un retorno a la
posicin de origen.
- El encoder absoluto de los servomotores de las series is/i est
equipado con un capacitor de reserva de modo estndar. Este
capacitor de reserva permite continuar la deteccin de posicin
absoluta durante aproximadamente 10 minutos. Por tanto, no ser
preciso realizar el retorno a la posicin de origen si el espacio de
tiempo en el que la alimentacin del amplificador servo est
desconectada no sobrepasa los 10 minutos.
Por el contrario, el encoder absoluto de los servomotores de la
serie estndar no incorpora un capacitor de reserva. Tenga
cuidado cuando sustituya la pila de dicho encoder. Consulte
[Precaucin N 1 para sustitucin de la pila] al final de este
apartado para ms detalles.
- El tiempo de vida de las pilas es de aproximadamente dos aos si
se utilizan en una configuracin de seis ejes con servomotores de
las series is/i y de un ao si se utilizan en una configuracin de
seis ejes con servomotores de la serie .
FANUC recomienda sustituir peridicamente las pilas en funcin
del tiempo de vida.
- La unidad de pila consta de cuatro pilas alcalinas R20. Se pueden
utilizar pilas comercializadas en la unidad de pila. La pila opcional
que ofrece FANUC es A06B-6050-K061.

- 65 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

AVISO
1 No conecte ms de una pila a la misma lnea BATL
(B3). Si la tensin de salida es diferente entre las
pilas, se puede producir un cortocircuito, y como
consecuencia un calentamiento extremo de las pilas.
2 Instale la pila con la polaridad correcta. Si se instala
la pila con una polaridad incorrecta, sta podra
sobrecalentarse, explotar o incendiarse.

- 66 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA AMPLIFICADOR SERVO

[Esquema de conexin 2] Cada SVM est equipado con pilas

SVM SVM

Caja de la pila Caja de la pila


A06B-6114-K500 A06B-6114-K500

Pila Pila
A06B-6073-K001 A06B-6073-K001

CX5X CX5X

- Si una alarma del APC (encoder absoluto) indica baja tensin de la


pila o tensin de 0 V, sustituya la pila (A06B-6073-K001).
Si se indica una tensin de pila de 0 V, debe realizar un retorno a la
posicin de origen.
- El encoder absoluto de los servomotores de las series is/i est
equipado con un capacitor de reserva de modo estndar. Este
capacitor de reserva permite continuar la deteccin de posicin
absoluta durante aproximadamente 10 minutos. Por tanto, no ser
preciso realizar el retorno a la posicin de origen si el espacio de
tiempo en el que la alimentacin del amplificador servo est
desconectada no sobrepasa los 10 minutos.
Por el contrario, el encoder absoluto de los servomotores de la
serie estndar no incorpora un capacitor de reserva. Tenga
cuidado cuando sustituya la pila de dicho encoder. Consulte
[Precaucin N 1 para sustitucin de la pila] al final de este
apartado para ms detalles.
- El tiempo de vida de las pilas es de aproximadamente dos aos
con servomotores de las series is/i y de un ao con
servomotores de la serie .
FANUC recomienda sustituir peridicamente las pilas en funcin
del tiempo de vida.
- Las pilas integradas no estn disponibles en el mercado. Deben
adquirirse a FANUC. Por esta razn, FANUC le recomienda
disponer de repuestos.

- 67 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

AVISO
1 Cuando utilice pilas integradas (A06B-6073-K001),
no las conecte a BATL (B3) del conector
CXA2A/CXA2B.
Las tensiones de salida de pilas de SVM diferentes
pueden producir cortocircuito, y como consecuencia
un sobrecalentamiento de las pilas.
2 No conecte ms de una pila a la misma lnea BATL
(B3). Si la tensin de salida es diferente entre las
pilas, se puede producir un cortocircuito, y como
consecuencia un calentamiento extremo de las
pilas.
3 Instale la pila con la polaridad correcta. Si se instala
la pila con una polaridad incorrecta, sta podra
sobrecalentarse, explotar o incendiarse.

[Procedimiento de instalacin de la pila]


(1) Quite la tapa de la pila del SVM.
(2) Instale la pila en el SVM como se muestra en la figura inferior.
(3) Instale la tapa de la pila.
(4) Sujete el conector de la pila al CX5X del SVM.

SVM
Sentido de insercin
Lado del
cable
Rojo: +6 V

Conector Negro: 0 V

Pila
CX5X
Tapa de la pila
+6 V

0V

PRECAUCIN
1 Cuando instale la pila en el SVM desde el lado
desde el que se extrae el cable, ste puede
tensarse, lo cual puede provocar un contacto
deficiente. Por este motivo, instale la pila de modo
que el cable no quede tenso.
2 Tenga cuidado al manejar el conector. Consulte
[Precaucin N 2 para sustitucin de la pila] al final
de este apartado para ms detalles.

- 68 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA AMPLIFICADOR SERVO

[Precaucin N 1 para sustitucin de la pila]


El encoder absoluto de los servomotores de la serie no est equipado
con un capacitor de reserva de modo estndar. Para conservar la
informacin de la posicin absoluta en el encoder absoluto, debe
mantener la alimentacin conectada durante la sustitucin de la pila.
Siga el procedimiento que se explica a continuacin.

[Procedimiento de sustitucin de la pila]


1. Asegrese de que est conectada la alimentacin elctrica del
SVM (el LED de siete segmentos de la parte frontal del SVM est
encendido).
2. Asegrese de que se ha accionado el botn de parada de
emergencia de la mquina.
3. Asegrese de que el motor no se ha activado.
4. Asegrese de que el LED de carga del circuito intermedio del
SVM est apagado.
5. Extraiga la pila antigua e instale una nueva.
6. Con esto concluye la sustitucin. Puede desconectar la
alimentacin del sistema.

AVISO
1 Cuando sustituya la pila, tenga cuidado de no tocar
las partes metlicas expuestas del panel.
Especialmente, tenga cuidado de no tocar ningn
circuito de alta tensin dado el peligro de
electrocucin.
2 Antes de sustituir la pila, asegrese de que est
apagado el LED de confirmacin de carga del
circuito intermedio de corriente continua situado en
la parte frontal del amplificador servo. Si omite esta
comprobacin, existir peligro de electrocucin.
3 Instale la pila con la polaridad correcta. Si se instala
la pila con una polaridad incorrecta, sta podra
sobrecalentarse, explotar o incendiarse.
4 Evite un cortocircuito entre entre las lneas de +6 V
y 0 V de la pila o del cable. Un cortocircuito podra
provocar un recalentamiento de la pila, explosin o
fuego.

- 69 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

[Precaucin N 2 para sustitucin de la pila]


Si al enchufar o desenchufar un conector se aplica un esfuerzo excesivo,
se podra ocasionar un contacto deficiente. Cuando enchufe o
desenchufe el conector de la pila, por tanto, tenga cuidado de no
torsionarlo excesivamente; siga las instrucciones que le presenta la
siguiente tabla.

(1) Acoplamiento de conectores

Compruebe la
<1> posicin de
acoplamiento.

Enchufe el conector
del cable levantndolo
<2>
ligeramente al mismo
10 grados o menos tiempo.

Aqu, el ngulo del


conector del cable
<5> respecto a la
horizontal debe ser 5
5 grados o menos
grados o inferior.

Despus de pasar el
pasador de seguridad,
<3>
inserte el conector
recto.
Con esto se concluye
<4> el acoplamiento del
conector.

- 70 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA AMPLIFICADOR SERVO

(2) Desenchufado del conector

<1> Sujete ambos lados


del aislador del cable y
tire de ellos
horizontalmente.

<2> Tire hacia afuera del


lado del cable
levantndolo
ligeramente.
10 grados o menos

<3> Aqu, el ngulo del


cable respecto a la
horizontal debe ser 5
grados o inferior.
5 grados o menos

- 71 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

5.2 MANTENIMIENTO PERIDICO DEL AMPLIFICADOR


SERVO

Para utilizar el amplificador servo durante largo tiempo y mantener su


eficacia y fiabilidad, es necesario realizar su mantenimiento e
inspeccin peridicamente.

Objetivo Elemento Ciclo inspeccin Observa-


Criterio
inspeccin inspeccin Rutina Peridica ciones
Alrededores del armario de maniobra elctrica: 0
Medio-ambie Temperatura hasta 45C
O
nte ambiental Interior del armario de maniobra elctrica: 0 hasta
55C
Medio-ambie
Humedad O 90% de HR o inferior (sin condensacin)
nte
Polvo
Medio-ambie No deber existir polvo o neblina de aceite sobre el
Neblina de O
nte amplificador servo, ni a su alrededor.
aceite
Si el espacio de aire de refrigeracin se encuentra
Espacio de
Medio-ambie libre de obstculos.
aire de O
nte Si el motor del ventilador de refrigeracin est en
refrigeracin
funcionamiento.
(1) No debern existir vibraciones o ruidos que
Vibraciones hasta el momento no hayan sido
Medio-ambie
y ruidos O experimentados.
nte
anormales (2) Las vibraciones sobre y alrededor del
amplificador no debern exceder 0.5 G.
Serie i : Deber estar dentro del valor nominal (200
Medio-ambie Tensin de a 240 V).
O
nte alimentacin Serie (HV)i : Deber estar dentro del valor nominal
(400 a 480 V).
Si el amplificador genera algn sonido u olor
Amplificador General O
anormales.
Si existe polvo o neblina de aceite en el amplificador.
Amplificador General O Si el amplificador genera algn sonido u olor
anormales.
Amplificador Tornillos O No deber haber ningn tornillo flojo.
(1) Si el motor funciona con normalidad.
(2) El motor no deber generar ninguna vibracin ni
Motor del
Amplificador O sonido anormal. (*1)
ventilador
(3) No debe existir polvo o neblina de aceite en el
motor.

- 72 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA AMPLIFICADOR SERVO

Objetivo Elemento Ciclo inspeccin Observa-


Criterio
inspeccin inspeccin Rutina Peridica ciones
Amplificador Conector O Si existe un conector suelto.
(1) Si existe algn signo de generacin excesiva de
calor.
Amplificador Cable O
(2) Si existe algn revestimiento deteriorado
(descolorido o agrietado).
Dispositivo Contactor
O El contactor magntico no debe chirriar o vibrar.
externo magntico
Interruptor
Dispositivo
de falta a O El interruptor debe poderse desconectar.
externo
tierra
Dispositivo Reactancia
O No deben producirse zumbidos.
externo AC

(*1) Generalmente, los motores de ventilador son piezas de sustitucin


peridica.
Si un motor de ventilador de un amplificador servo no funciona, el
amplificador no se romper inmediatamente. Sin embargo, debe
inspeccionar regularmente y sustituirlo de forma preventiva.

- 73 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

Nmero de especificacin de la unidad de ventilador


- PSM
Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico externo
PSM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador (*1)
PSM-5.5i - A90L-0001-0441/39 - -
PSM-11i
PSM-15i
- A90L-0001-0441/39 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
PSM-11HVi
PSM-18HVi
PSM-26i
PSM-30i - A90L-0001-0441/39 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
PSM-37i
PSM-30HVi A06B-6110-C607 A90L-0001-0441/39
(A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
PSM-45HVi A90L-0001-0511(*2)
PSM-55i
A06B-6110-C607 A90L-0001-0441/39 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
PSM-75HVi
Se usan dos. A90L-0001-0511(*2) Se usan dos. Se usan dos.
PSM-100HVi

- SVM
(1) 1 eje (SVM1)
Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico externo
SVM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador (*1)
SVM1-20i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-40i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-80i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-160i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C602 A90L-0001-0507/B
SVM1-360i A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509

(2) 2 ejes (SVM2)


Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico externo
SVM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador (*1)
SVM2-4/4 i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/20i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/40 i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-40/40i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C601 A90L-0001-0507/A
SVM2-40/80i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C601 A90L-0001-0507/A
SVM2-80/80i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C601 A90L-0001-0507/A
SVM2-80/160i A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
SVM2-160/160i A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
(*1) La unidad de ventilador consta de un motor de ventilador y una
tapa para montarlo. El motor de ventilador puede sustituirse
separadamente de la unidad de ventilador. La unidad de ventilador
A06B-6110-C604, entre parntesis, no puede desmontarse desde
el exterior. Por tanto, sustituya slo el ventilador del motor, que
puede desmontarse desde el exterior. (Vase el apartado 4.2,
"Sustitucin del motor del ventilador.")
(*2) Para A06B-6110-C607

- 74 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
B-65285SP/03 PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA AMPLIFICADOR SERVO

(3) 3 ejes (SVM3)


Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico interno
SVM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador
SVM3-4/4/4 i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM3-20/20/20 i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - A90L-0001-0385/T(*2)
SVM3-20/20/40 i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -

(4) 1 eje (SVM1-HVi)


Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico externo
SVM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador (*1)
SVM1-10HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-20HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-40HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM1-80HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C602 A90L-0001-0507/B
SVM1-180HVi A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
SVM1-360HVi
Se usan dos. Se usan dos. Se usan dos. Se usan dos.

(5) 2 ejes (SVM2-HVi)


Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico externo
SVM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador (*1)
SVM2-10/10HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/20HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SVM2-20/40HVi A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
SVM2-40/40HVi A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
SVM2-40/80HVi A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
SVM2-80/80HVi A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508

(*1) La unidad de ventilador consta de un motor de ventilador y una


tapa para montarlo. El motor de ventilador puede sustituirse
separadamente de la unidad de ventilador. La unidad de ventilador
A06B-6110-C604, entre parntesis, no puede desmontarse desde
el exterior. Por tanto, sustituya slo el ventilador del motor, que
puede desmontarse desde el exterior. (Vase el apartado 4.2,
"Sustitucin del motor del ventilador.")
(*2) El SVM3-20/20/20i tiene, dentro de la carcasa, un motor de
ventilador para refrigerar las aletas del disipador de calor del
transistor de potencia.

- 75 -
5.MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
AMPLIFICADOR SERVO PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA B-65285SP/03

- SPM
Ventilador para refrigeracin de las aletas
Ventilador para circulacin de aire interior
Nombre de del disipador trmico externo
SPM Unidad de Unidad de
Motor del ventilador Motor del ventilador
ventilador (*1) ventilador (*1)
SPM-2.2i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 - -
SPM-5.5i A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C601 A90L-0001-0507/A
SPM-5.5HVi A06B-6110-C605 A90L-0001-0510 A06B-6110-C602 A90L-0001-0507/B
SPM-11i
SPM-15i
A06B-6110-C606 A90L-0001-0510 A06B-6110-C603 A90L-0001-0508
SPM-11HVi
SPM-15HVi
SPM-22i
SPM-26i
SPM-30i A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
SPM-30HVi
SPM-45HVi
SPM-45i
SPM-55i A06B-6110-C607 A90L-0001-0511 (A06B-6110-C604) A90L-0001-0509
SPM-75HVi Se usan dos. Se usan dos. Se usan dos. Se usan dos.
SPM-100HVi

(*1) La unidad de ventilador consta de un motor de ventilador y una


tapa para montarlo. El motor de ventilador puede sustituirse
separadamente de la unidad de ventilador.
La unidad de ventilador A06B-6110-C604, entre parntesis, no
puede desmontarse desde el exterior. Por tanto, sustituya slo el
ventilador del motor, que puede desmontarse desde el exterior.
(Vase el apartado 4.2, "Sustitucin del motor del ventilador.")

- 76 -
II. LOCALIZACIN DE FALLOS
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS 1.DESCRIPCIN GENERAL

1 DESCRIPCIN GENERAL
Esta seccin describe el procedimiento de localizacin de fallos para
cada mdulo. Lea la seccin relativa a su problema actual para localizar
la causa del mismo y adopte la medida correctora correspondiente.
En primer lugar, compruebe el nmero de alarma y la indicacin del
indicador de ESTADO en el mdulo en cuestin con cada lista (los
nmeros de alarma de la lista son los que corresponden al CNC) en el
Captulo 2, para localizar la informacin detallada correspondiente en
el Captulo 3. A continuacin, lleve a cabo la accin apropiada
basndose en la informacin detallada.

- 79 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
DESCRIPCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

2 NMEROS DE ALARMA Y BREVES


DESCRIPCIONES

- 80 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS DESCRIPCIONES

2.1 PARA LA Serie 15i

2.1.1 Alarmas del servo

Observa-ci
N alarma SVM PSM Descripcin
ones
SV0027 Ajuste de parmetro del servo digital no vlido 3.3.6
SV0361 Error de fase de encoder (integrado) 3.3.7 (1)
SV0364 Alarma de fase de software (integrado) 3.3.7 (1)
SV0365 Error de LED (integrado) 3.3.7 (1)
SV0366 Error de impulsos (integrado) 3.3.7 (1)
SV0367 Error de cmputo (integrado) 3.3.7 (1)
SV0368 Error de datos serie (integrado) 3.3.7 (3)
SV0369 Error transferencia datos (integrado) 3.3.7 (3)
SV0380 Error de LED (separado) 3.3.7 (2)
SV0381 Error de fase de encoder (separado) 3.3.7 (2)
SV0382 Error de cmputo (separado) 3.3.7 (2)
SV0383 Error de impulsos (separado) 3.3.7 (2)
SV0384 Alarma de fase software (separado) 3.3.7 (2)
SV0385 Error datos serie (separado) 3.3.7 (3)
SV0386 Error transferencia datos (separado) 3.3.7 (3)
SV0387 Error de sensor (separado) 3.3.7 (2)
SV0421 Error semicompleto excesivo 3.3.8
SV0430 Recalentamiento servomotor 3.3.5
SV0431 3 Convertidor: sobrecarga circuito principal 3.1.3
SV0432 6 Convertidor: subtensin alimentacin control 3.1.6
SV0433 4 Convertidor: subtensin circuito intermedio DC 3.1.4
SV0434 2 Inverter: subtensin alimentacin control 3.2
SV0435 5 Inverter: subtensin circuito intermedio DC 3.2
SV0436 Proteccin trmica por software (OVC) 3.3.3
SV0437 1 Convertidor: sobreintensidad circuito entrada 3.1.1
SV0438 b Inverter: alarma intensidad motor (eje L) 3.2
SV0438 c Inverter: alarma intensidad motor (eje M) 3.2
SV0438 d Inverter: alarma intensidad motor (eje N) 3.2
SV0439 7 Convertidor: sobretensin circuito intermedio DC 3.1.7
SV0440 H Convertidor: potencia deceleracin excesiva 3.1.11
SV0441 Error offset intensidad 3.3.8
SV0442 5 Convertidor: fallo precarga circuito intermedio 3.1.5
DC
SV0443 2 Convertidor: ventilador de refrigeracin parado 3.1.2
SV0444 1 Inverter: ventilador de refrigeracin interno 3.2
parado
SV0445 Alarma desconexin por software 3.3.4
SV0446 Alarma desconexin por hardware No se
activa
SV0447 Alarma desconexin por hardware (separado) 3.3.4
SV0448 Alarma discrepancia realimentacin 3.3.8
SV0449 8. Inverter: alarma IPM (eje L) 3.2
SV0449 9. Inverter: alarma IPM (eje M) 3.2
SV0449 A. Inverter: alarma IPM (eje N) 3.2

- 81 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
DESCRIPCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

Observa-ci
N alarma SVM PSM Descripcin
ones
SV0600 8 Inverter: alarma intensidad circuito intermedio 3.2
DC (eje L)
SV0600 9 Inverter: alarma intensidad circuito intermedio 3.2
DC (eje M)
SV0600 A Inverter: alarma intensidad circuito intermedio 3.2
DC (eje N)
SV0601 F Inverter: ventilador de refrigeracin de radiador 3.2
parado
SV0602 6 Inverter: recalentamiento 3.2
SV0603 8. Inverter: alarma IPM (OH) (eje L) 3.2
SV0603 9. Inverter: alarma IPM (OH) (eje M) 3.2
SV0603 A. Inverter: alarma IPM (OH) (eje N) 3.2
SV0604 P Error de comunicacin entre el amplificador y el 3.2
mdulo
SV0605 8 Convertidor: Potencia regenerativa excesiva 3.1.8
SV0606 A Convertidor: ventilador de refrigeracin de 3.1.9
radiador parado
SV0607 E Fase abierta en la fuente de alimentacin 3.1.10
principal del convertidor

- 82 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS DESCRIPCIONES

2.1.2 Alarmas del cabezal

Observa-
N alarma SPM PSM Descripcin
ciones
SP0001 01 Recalentamiento del motor 3.4.1
SP0002 02 Desviacin excesiva de velocidad 3.4.2
SP0003 03 Fusible circuito intermedio fundido 3.4.3
Fase abierta en la fuente de alimentacin principal del
SP0004 04 E 3.1.10
convertidor
SP0006 06 Sensor de temperatura desconectado 3.4.4
SP0007 07 Velocidad excesiva 3.4.5
SP0009 09 Sobrecarga circuito principal/recalentamiento IPM 3.4.6
SP0011 11 7 Convertidor: sobretensin circuito intermedio DC 3.1.7
3.4.7
SP0012 12 Sobreintensidad circuito intermedio/alarma IPM
3.5.1
SP0015 15 Alarma conmutacin salida/conmutacin cabezal 3.4.8
SP098x 18 Error de suma de comprobacin de programa 3.4.9
SP098x 19 Offset excesivo de circuito deteccin intensidad fase U 3.4.10
Corrector excesivo de circuito deteccin intensidad fase
SP098x 20 3.4.10
V
SP0021 21 Ajuste incorrecto de polaridad del sensor de posicin 3.4.11
SP022x 24 Error en transferencia de datos serie 3.4.12
SP0027 27 Encoder de posicin desconectado 3.4.13
SP0029 29 Sobrecarga de breve duracin 3.4.14
SP0030 30 1 Sobreintensidad en circuito de entrada convertidor 3.1.1
SP0031 31 Alarma de bloqueo de motor 3.4.15
SP0032 32 Error RAM LSI comunicacin serie 3.4.16
SP0033 33 5 Convertidor: fallo precarga circuito intermedio DC 3.1.5
SP0034 34 Valores de parmetros fuera de lmites especificables 3.4.17
SP0035 35 Error parmetro relacin de transmisin 3.5.2
SP0036 36 Desbordamiento de contador de errores 3.4.18
SP0037 37 Error parmetro detector de velocidad 3.4.19
Error deteccin seal de una vuelta de encoder de
SP0041 41 3.4.20
posicin
No se ha detectado la seal de una vuelta del encoder de
SP0042 42 3.4.21
posicin
Error de deteccin de seal de una vuelta de encoder de
SP0046 46 3.4.22
posicin durante roscado
SP0047 47 Error de seal de encoder de posicin 3.4.23
Valor del clculo de comando de velocidad excesivo
SP0050 50 3.4.24
durante sincronizacin de cabezal
SP0051 51 4 Convertidor: subtensin circuito intermedio DC 3.1.4
SP0052 52 Error I seal ITP 3.4.25
SP0053 53 Error II seal ITP 3.4.25
SP0054 54 Alarma de sobrecarga de intensidad 3.4.26
Estado de conmutacin de conductor de alimentacin
SP0055 55 3.4.27
anormal
SP0056 56 Ventilador de refrigeracin interno parado 3.4.28
SP0057 57 H Convertidor: Potencia deceleracin excesiva 3.1.11
SP0058 58 3 Convertidor: sobrecarga circuito principal 3.1.3
SP0059 59 2 Convertidor: ventilador de refrigeracin parado 3.1.2

- 83 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
DESCRIPCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

Observa-
N alarma SPM PSM Descripcin
ciones
Alarma de comunicacin entre el cabezal y el
SP0066 66 3.4.29
amplificador
SP0069 69 Velocidad de seguridad excedida 3.4.30
SP0070 70 Dato de eje anormal 3.4.31
SP0071 71 Parmetro de seguridad anormal 3.4.32
SP0072 72 Discordancia de velocidad motor 3.4.33
SP0073 73 Sensor de motor desconectado 3.4.34
SP0074 74 Alarma de comprobacin CPU 3.4.35
SP0075 75 Alarma de comprobacin CRC 3.4.36
SP0076 76 Funcin de seguridad no ejecutada 3.4.37
SP0077 77 Discordancia de nmero de eje 3.4.38
SP0078 78 Discordancia de parmetro de seguridad 3.4.39
SP0079 79 Funcionamiento anormal de la comprobacin inicial 3.4.40
SP0081 81 Error deteccin seal de una vuelta de sensor de motor 3.4.41
No se ha detectado la seal de una vuelta de sensor de
SP0082 82 3.4.42
motor
SP0083 83 Error de seal de sensor de motor 3.4.43
SP0084 84 Sensor de cabezal desconectado 3.4.44
Error deteccin seal de una vuelta de sensor de
SP0085 85 3.4.45
cabezal
No se ha detectado la seal de una vuelta de sensor de
SP0086 86 3.4.46
cabezal
SP0087 87 Error de seal de sensor de cabezal 3.4.47
SP0088 88 Ventilador de refrigeracin de radiador parado 3.4.48
SP0097
(MODELO A) Otra alarma de amplificador de cabezal 3.4.52

SP0097x A Error ROM programa 3.4.49


SP0097x A1 Error ROM programa 3.4.49
SP0097x A2 Error ROM programa 3.4.49
SP0098 Otra alarma de convertidor 3.4.52
SP0098
(MODELO A) b0 Error de comunicacin entre el amplificador y el mdulo 3.4.50

SP0098
(MODELO A) b1 6 Convertidor: baja tensin en alimentacin de control 3.1.6

SP0098
(MODELO A) b2 8 Convertidor: Potencia regenerativa excesiva 3.1.8

SP0098 Convertidor: ventilador de refrigeracin de radiador


(MODELO A) b3 2 3.1.9
parado
SP0110
(MODELO B) b0 Error de comunicacin entre el amplificador y el mdulo 3.4.50

SP0111
(MODELO B) b1 6 Convertidor: baja tensin en alimentacin de control 3.1.6

SP0112
(MODELO B) b2 8 Convertidor: Potencia regenerativa excesiva 3.1.8

SP0113 Convertidor: ventilador de refrigeracin de radiador


(MODELO B) b3 A 3.1.9
parado
SP0120
(MODELO B) C0 Alarma de datos de comunicacin 3.4.51

SP0121
(MODELO B) C1 Alarma de datos de comunicacin 3.4.51

- 84 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS DESCRIPCIONES

Observa-
N alarma SPM PSM Descripcin
ciones
SP0122
(MODELO B) C2 Alarma de datos de comunicacin 3.4.51

SP0123
(MODELO B) C3 Error de circuito de conmutacin del cabezal 3.4.52

- 85 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
DESCRIPCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

2.2 PARA LAS Series 16i, 18i, 20i, 21i, 0i, Y Power Mate i

2.2.1 Alarmas del servo

Observa-ci
N alarma SVM PSM Descripcin
ones
361 Error de fase de encoder (integrado) 3.3.7 (1)
364 Alarma de fase de software (integrado) 3.3.7 (1)
365 Error de LED (integrado) 3.3.7 (1)
366 Error de impulsos (integrado) 3.3.7 (1)
367 Error de cmputo (integrado) 3.3.7 (1)
368 Error de datos serie (integrado) 3.3.7 (3)
369 Error transferencia datos (integrado) 3.3.7 (3)
380 Error de LED (separado) 3.3.7 (2)
381 Error de fase de encoder (separado) 3.3.7 (2)
382 Error de cmputo (separado) 3.3.7 (2)
383 Error de impulsos (separado) 3.3.7 (2)
384 Alarma de fase software (separado) 3.3.7 (2)
385 Error datos serie (separado) 3.3.7 (3)
386 Error transferencia datos (separado) 3.3.7 (3)
387 Error de sensor (separado) 3.3.7 (2)
417 Parmetro no vlido 3.3.6
421 Error semicompleto excesivo 3.3.8
430 Recalentamiento servomotor 3.3.5
431 3 Convertidor: sobrecarga circuito principal 3.1.3
432 6 Convertidor: subtensin control 3.1.6
433 4 Convertidor: subtensin circuito intermedio DC 3.1.4
434 2 Inverter: subtensin alimentacin control 3.2
435 5 Inverter: subtensin circuito intermedio DC 3.2
436 Proteccin trmica por software (OVC) 3.3.3
437 1 Convertidor: sobreintensidad circuito entrada 3.1.1
438 b Inverter: alarma intensidad motor (eje L) 3.2
438 c Inverter: alarma intensidad motor (eje M) 3.2
438 d Inverter: alarma intensidad motor (eje N) 3.2
439 7 Convertidor: sobretensin circuito intermedio DC 3.1.7
440 H Convertidor: potencia deceleracin excesiva 2.1.11
441 Error offset intensidad 3.3.8
Convertidor: fallo precarga circuito intermedio
442 5 3.1.5
DC
443 2 Convertidor: ventilador de refrigeracin parado 3.1.2
Inverter: ventilador de refrigeracin interno
444 1 3.2
parado
445 Alarma desconexin por software 3.3.4
No se
446 Alarma desconexin por hardware
activa
447 Alarma desconexin por hardware (separado) 3.3.4
448 Alarma discrepancia realimentacin 3.3.8
449 8. Inverter: alarma IPM (eje L) 3.2
449 9. Inverter: alarma IPM (eje M) 3.2
449 A. Inverter: alarma IPM (eje N) 3.2
453 Alarma desconexin por software (encoder ) 3.3.4

- 86 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS DESCRIPCIONES

Observa-ci
N alarma SVM PSM Descripcin
ones
Inverter: alarma intensidad circuito intermedio
600 8. 3.2
DC (eje L)
Inverter: alarma intensidad circuito intermedio
600 9. 3.2
DC (eje M)
Inverter: alarma intensidad circuito intermedio
600 A. 3.2
DC (eje N)
Inverter: ventilador de refrigeracin de radiador
601 F 3.2
parado
602 6 Inverter: recalentamiento 3.2
603 8. Inverter: alarma IPM (OH) (eje L) 3.2
603 9. Inverter: alarma IPM (OH) (eje M) 3.2
603 A. Inverter: alarma IPM (OH) (eje N) 3.2
Error de comunicacin entre el amplificador y el
604 P 3.2
mdulo
605 8 Convertidor: Potencia regenerativa excesiva 3.1.8
Convertidor: ventilador de refrigeracin de
606 A 3.1.9
radiador parado
Fase abierta en la fuente de alimentacin
607 E 3.1.10
principal del convertidor

- 87 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
DESCRIPCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

2.2.2 Alarmas del cabezal

Observa-
N alarma SPM PSM Descripcin
ciones
9001 7n01 01 Recalentamiento del motor 3.4.1
9002 7n02 02 Desviacin excesiva de velocidad 3.4.2
9003 7n03 03 Fusible circuito intermedio fundido 3.4.3
Fase abierta en la fuente de alimentacin principal del
9004 7n04 04 E 3.1.10
convertidor
9006 7n06 06 Sensor de temperatura desconectado 3.4.4
9007 7n07 07 Velocidad excesiva 3.4.5
9009 7n09 09 Sobrecarga circuito principal/recalentamiento IPM 3.4.6
9011 7n11 11 7 Convertidor: sobretensin circuito intermedio DC 3.1.7
3.4.7
9012 7n12 12 Sobreintensidad circuito intermedio/alarma IPM
3.5.1
9015 7n15 15 Alarma conmutacin salida/conmutacin cabezal 3.4.8
750 18 Error de suma de comprobacin de programa 3.4.9
750 19 Offset excesivo de circuito deteccin intensidad fase U 3.4.10
750 20 Corrector excesivo de circuito deteccin intensidad fase V 3.4.10
9021 7n21 21 Ajuste incorrecto de polaridad del sensor de posicin 3.4.11
749 24 Error en transferencia de datos serie 3.4.12
9027 7n27 27 Encoder de posicin desconectado 3.4.13
9029 7n29 29 Sobrecarga de breve duracin 3.4.14
9030 7n30 30 1 Sobreintensidad en circuito de entrada convertidor 3.1.1
9031 7n31 31 Alarma de bloqueo de motor 3.4.15
9032 7n32 32 Error RAM LSI comunicacin serie 3.4.16
9033 7n33 33 5 Convertidor: fallo precarga circuito intermedio DC 3.1.5
9034 7n34 34 Valores de parmetros fuera de lmites especificables 3.4.17
9035 7n35 35 Error parmetro relacin de transmisin 3.5.2
9036 7n36 36 Desbordamiento de contador de errores 3.4.18
9037 7n37 37 Error parmetro detector de velocidad 3.4.19
9041 7n41 41 Error deteccin seal de una vuelta de encoder de posicin 3.4.20
No se ha detectado la seal de una vuelta del encoder de
9042 7n42 42 3.4.21
posicin
Error de deteccin de seal de una vuelta de encoder de
9046 7n46 46 3.4.22
posicin durante roscado
9047 7n47 47 Error de seal de encoder de posicin 3.4.23
Valor del clculo de comando de velocidad excesivo durante
9050 7n50 50 3.4.24
sincronizacin de cabezal
9051 7n51 51 4 Convertidor: subtensin circuito intermedio DC 3.1.4
9052 7n52 52 Error I seal ITP 3.4.25
9053 7n53 53 Error II seal ITP 3.4.25
9054 7n54 54 Alarma de sobrecarga de intensidad 3.4.26
9055 7n55 55 Estado de conmutacin de conductor de alimentacin anormal 3.4.27
9056 7n56 56 Ventilador de refrigeracin interno parado 3.4.28
9057 7n57 57 H Convertidor: Potencia deceleracin excesiva 3.1.11
9058 7n58 58 3 Convertidor: sobrecarga circuito principal 3.1.3
9059 7n59 59 2 Convertidor: ventilador de refrigeracin parado 3.1.2
9066 7n66 66 Alarma de comunicacin entre el cabezal y el amplificador 3.4.29
9069 7n69 69 Velocidad de seguridad excedida 3.4.30
9070 7n70 70 Dato de eje anormal 3.4.31
9071 7n71 71 Parmetro de seguridad anormal 3.4.32

- 88 -
2.NMEROS DE ALARMA Y BREVES
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS DESCRIPCIONES

Observa-
N alarma SPM PSM Descripcin
ciones
9072 7n72 72 Discordancia de velocidad motor 3.4.33
9073 7n73 73 Sensor de motor desconectado 3.4.34
9074 7n74 74 Alarma de comprobacin CPU 3.4.35
9075 7n75 75 Alarma de comprobacin CRC 3.4.36
9076 7n76 76 Funcin de seguridad no ejecutada 3.4.37
9077 7n77 77 Discordancia de nmero de eje 3.4.38
9078 7n78 78 Discordancia de parmetro de seguridad 3.4.39
9079 7n79 79 Funcionamiento anormal de la comprobacin inicial 3.4.40
9081 7n81 81 Error deteccin seal de una vuelta de sensor de motor 3.4.41
9082 7n82 82 No se ha detectado la seal de una vuelta de sensor de motor 3.4.42
9083 7n83 83 Error de seal de sensor de motor 3.4.43
9084 7n84 84 Sensor de cabezal desconectado 3.4.44
9085 7n85 85 Error deteccin seal de una vuelta de sensor de cabezal 3.4.45
9086 7n86 86 No se ha detectado la seal de una vuelta de sensor de cabezal 3.4.46
9087 7n87 87 Error de seal de sensor de cabezal 3.4.47
9088 7n88 88 Ventilador de refrigeracin de radiador parado 3.4.48
7n97 Otra alarma de amplificador de cabezal 3.4.52
7n98 Otra alarma de convertidor 3.4.52
749 A Error ROM programa 3.4.49
749 A1 Error ROM programa 3.4.49
749 A2 Error ROM programa 3.4.49
9110 7n98 b0 Error de comunicacin entre el amplificador y el mdulo 3.4.50
9111 7n98 b1 6 Convertidor: baja tensin en alimentacin de control 3.1.6
9112 7n98 b2 8 Convertidor: Potencia regenerativa excesiva 3.1.8
9113 7n98 b3 A Convertidor: ventilador de refrigeracin de radiador parado 3.1.9
9120 C0 Alarma de datos de comunicacin 3.4.51
9121 C1 Alarma de datos de comunicacin 3.4.51
9122 C2 Alarma de datos de comunicacin 3.4.51
9123 C3 Error de circuito de conmutacin del cabezal 3.4.52
756, 766 Dato de eje anormal 3.4.51
* n representa el nmero de cabezal.

- 89 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3 LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES

- 90 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.1 MDULO DE FUENTE DE ALIMENTACIN (PSM, PSMR)

Si se produce una alarma, en el indicador de ESTADO el LED ALM se


enciende en rojo y el indicador de 7 segmentos de un dgito indica un
cdigo de alarma o un cdigo de aviso.
El significado de cada cdigo de aviso es el mismo que el
correspondiente al del cdigo de alarma. Si se visualiza un cdigo de
aviso, en un cierto espacio de tiempo se producir un estado de
alarma. EL PSM o PSMR permanecen operativos mientras se
visualiza el cdigo de aviso.
Ejemplo de alarma Ejemplo de aviso
indicador de cdigo indicador de cdigo

3.1.1 Cdigo de alarma 1 (PSM)

Para el PSM-5.5i hasta PSM-15 i


(1) Significado
El mdulo de alimentacin del circuito principal (IPM) ha
detectado un estado anmalo.

(2) Causa y solucin


(a) Disminucin de la tensin de alimentacin de control del
mdulo de alimentacin (IPM)
Sustituya la unidad de alimentacin.
(b) Desequilibrio de la tensin de alimentacin de entrada
Compruebe las especificaciones de la alimentacin de
entrada.
(c) La especificacin de la reactancia AC no coincide con el
PSM en servicio.
Compruebe el PSM y la especificacin de la reactancia
AC.
(d) Fallo del IPM
Sustituya el IPM.

Para el PSM-15i hasta PSM-37i


(1) Significado
Ha circulado una sobreintensidad hacia la entrada del circuito
principal.

(2) Causa y solucin


(a) Desequilibrio de la tensin de alimentacin de entrada
Compruebe las especificaciones de la alimentacin de
entrada.

- 91 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

(b) La especificacin de la reactancia AC no coincide con el


PSM en servicio.
Compruebe el PSM y la especificacin de la reactancia
AC.
(c) Transistor IGBT defectuoso
Sustituya el transistor IGBT.

3.1.2 Cdigo de alarma 2 (PSM, PSMR)


(1) Significado
Un ventilador de refrigeracin del circuito de control se ha parado.

(2) Causa y solucin


(a) Se ha roto el ventilador de refrigeracin
Compruebe si el ventilador de refrigeracin gira con
normalidad.
Sustityalo.

3.1.3 Cdigo de alarma 3 (PSM)


(1) Significado
La temperatura del disipador trmico del circuito principal ha
aumentado de manera anmala.

(2) Causa y solucin


(a) El ventilador de refrigeracin para el circuito principal se ha
roto
Compruebe si el ventilador de refrigeracin del circuito
principal gira con normalidad.
Sustityalo.
(b) Acumulacin de polvo
Limpie el sistema de refrigeracin con un aspirador de
polvo o con un soplante de fbrica.
(c) Sobrecarga
Examine las condiciones de funcionamiento.
(d) Instalacin incorrecta de la tarjeta de circuito impreso de
control
Asegrese de que ha introducido la placa frontal hasta el
tope. (Esta alarma podra producirse si uno de los
conectores de la conexin entre la tarjeta de circuito
impreso de control y la tarjeta de circuito impreso de
alimentacin se ha soltado.)

- 92 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.1.4 Cdigo de alarma 4 (PSM, PSMR)


(1) Significado
En el circuito principal, la tensin DC (en el circuito intermedio
DC) ha cado.

(2) Causa y solucin


(a) Se ha producido un microcorte de tensin.
Compruebe la fuente de alimentacin.
(b) Tensin de alimentacin elctrica de entrada baja
Compruebe la especificacin de la alimentacin
elctrica.
(c) Tal vez se haya desconectado la fuente de alimentacin del
circuito principal al producirse un estado de parada de
emergencia.
Compruebe la secuencia.

3.1.5 Cdigo de alarma 5 (PSM, PSMR)


(1) Significado
El condensador del circuito principal no se ha recargado en el
tiempo especificado.

(2) Causa y solucin


(a) Se han conectado demasiadas unidades SVM y/o SPM.
Compruebe la especificacin del PSM.
(b) El circuito intermedio DC est cortocircuitado.
Compruebe la conexin.
(c) La resistencia limitadora de la intensidad de recarga est
defectuosa.
Sustituya la tarjeta de distribucin.

3.1.6 Cdigo de alarma 6 (PSM, PSMR)


(1) Significado
La tensin de alimentacin de control disminuye.

(2) Causa y solucin


(a) La tensin de entrada disminuye
Compruebe la fuente de alimentacin.

- 93 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.1.7 Cdigo de alarma 7 (PSM, PSMR)


(1) Significado
En el circuito principal, la tensin DC en el circuito intermedio es
excesivamente alta.

(2) Causa y solucin


(a) Energa regenerada excesiva
El PSM no posee capacidad suficiente.
Compruebe la especificacin del PSM.
(b) La impedancia de salida de la fuente de alimentacin AC es
demasiado alta.
Compruebe la impedancia de salida de la fuente de
alimentacin.
(Normal si la variacin de tensin para el tiempo de
salida mximo est dentro del 7%)
(c) Tal vez se haya desconectado la fuente de alimentacin del
circuito principal al producirse un estado de parada de
emergencia.
Compruebe la secuencia.

3.1.8 Cdigo de alarma 8 (PSMR)


(1) Significado
Existe un exceso de potencia regenerativa de corta duracin.

(2) Causa y solucin


(a) Resistencia regenerativa insuficiente
Verifique la especificacin de la resistencia
regenerativa.
(b) Fallo en el circuito regenerativo
El circuito regenerativo es anmalo. Sustituya el
PSMR.

3.1.9 Cdigo de alarma A (PSM)


(1) Significado
Un ventilador de refrigeracin de las aletas de refrigeracin
exterior se ha parado.

(2) Causa y solucin


(a) Un ventilador de refrigeracin de las aletas de refrigeracin
exterior se ha roto
Compruebe si el ventilador de refrigeracin de las aletas de
refrigeracin exterior gira con normalidad.
Sustityalo.

- 94 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

(b) Instalacin incorrecta de la tarjeta de circuito impreso de


control
Asegrese de instalar correctamente la tarjeta de
circuito impreso de control.
( Esta alarma podra producirse si uno de los conectores
de la conexin entre la tarjeta de circuito impreso de
control y la tarjeta de circuito impreso de alimentacin
se ha soltado.)

3.1.10 Cdigo de alarma E (PSM, PSMR)


(1) Significado
Anomala en la alimentacin elctrica de entrada (fase abierta).

(2) Causa y solucin


(a) La alimentacin elctrica de entrada presenta una fase
abierta.
Compruebe la tensin de la fuente de alimentacin.
Si no existe ningn problema con la tensin de la fuente
de alimentacin, compruebe las conexiones.

3.1.11 Cdigo de alarma H (PSMR)


(1) Significado
La temperatura de la resistencia regenerativa se ha elevado
anormalmente.

(2) Causa y solucin


(a) No se detecta la resistencia regenerativa
Compruebe el cableado de la resistencia regenerativa.
(b) Resistencia regenerativa insuficiente
Verifique la especificacin de la resistencia
regenerativa.
(c) Potencia regenerativa excesiva
Reduzca la frecuencia a la que se produce la
aceleracin/deceleracin.
(d) El ventilador de refrigeracin de la resistencia regenerativa
se ha parado
Compruebe si el ventilador de refrigeracin de la
resistencia regenerativa se ha parado.

- 95 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.2 MDULO DE AMPLIFICADOR SERVO

La siguiente tabla ofrece un listado de las alarmas relativas al


amplificador servo.
Vea esta tabla comparndola con los cdigos de alarma del CNC
presentados en el Captulo 2, "Nmeros de alarma y breve descripcin",
con los indicadores LED del SVM.

Indicador
Alarma Causa principal Referencia
LED
- El ventilador no funciona.
Inverter: ventilador de refrigeracin - El conector o el cable del motor del ventilador est
1 3.2.1
interno parado defectuoso
- Fallo del SVM
- La salida de alimentacin elctrica de control de 24 V del
Inverter: subtensin alimentacin PSM es baja.
2 3.2.2
control - Conector/cable (CXA2A/B) defectuoso
- Fallo del SVM
- Tensin de entrada baja
Inverter: subtensin circuito
5 - Conexin deficiente del circuito intermedio DC 3.2.3
intermedio DC
- Fallo del SVM
- Se ha utilizado el motor en condiciones severas.
Inverter: recalentamiento 6 - La temperatura ambiente es demasiado alta. 3.2.4
- Fallo del SVM
- El ventilador no funciona.
Inverter: ventilador de refrigeracin - El conector o el cable del motor del ventilador est
F 3.2.5
de radiador parado defectuoso
- Fallo del SVM
Error de comunicacin entre el - Conector/cable (CXA2A/B) defectuoso
P 3.2.6
amplificador y el mdulo - Fallo del SVM
- Cortocicuito entre fases conductoras de potencia o falta a
tierra en las mismas
Inverter: alarma intensidad circuito
8 - Cortocircuito entre las fases de bobinados del motor o 3.2.7
intermedio DC (eje L)
falta a tierra en las mismas
- Fallo del SVM
Inverter: alarma IPM (eje L) 8. - Cortocicuito entre fases conductoras de potencia o falta a
tierra en las mismas
Inverter: alarma IPM (eje M) 9. - Cortocircuito entre las fases de bobinados del motor o 3.2.8
falta a tierra en las mismas
Inverter: alarma IPM (eje N) A. - Fallo del SVM
Inverter: alarma IPM (OH) (eje L) 8. - Se ha utilizado el motor en condiciones severas.
Inverter: alarma IPM (OH) (eje M) 9. - La temperatura ambiente es demasiado alta. 3.2.9
Inverter: alarma IPM (OH) (eje N) A. - Fallo del SVM
Inverter: alarma intensidad circuito - Cortocicuito entre fases conductoras de potencia o falta a
b tierra en las mismas
intermedio DC (eje L)
- Cortocircuito entre las fases de bobinados del motor o
Inverter: alarma intensidad circuito
c falta a tierra en las mismas 3.2.10
intermedio DC (eje M)
- Configuracin de ID del motor incorrecto
Inverter: alarma intensidad circuito - Fallo del SVM
d
intermedio DC (eje N) - Fallo del motor
Intermi- - Fallo del conector o cable (JF*)
Inverter: alimentacin control
tente - Fallo del motor 3.2.11
anormal
- - Fallo del SVM

- 96 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

Indicador
Alarma Causa principal Referencia
LED
- Fallo del conector o cable (COP10B)
Inverter: Error de comunicacin del
U - Fallo del SVM 3.2.12
FSSB (COP10B)
- Fallo del CNC
Inverter: Error de comunicacin del - Fallo del conector o cable (COP10A)
L 3.2.13
FSSB (COP10A) - Fallo del SVM

- 97 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.2.1 Cdigo de alarma 1


(1) Significado
Inverter: ventilador de refrigeracin interno parado
(2) Causa y solucin
(a) Compruebe si existe algn material extrao en el ventilador.
(b) Asegrese de introducir la placa frontal (tarjeta de circuito
impreso de control) hasta el tope.
(c) Asegrese de que el conector del ventilador est
correctamente conectado.
(d) Sustituya el ventilador.
(e) Sustituya el SVM.

3.2.2 Cdigo de alarma 2


(1) Significado
Inverter: subtensin de alimentacin de control
(2) Causa y solucin
(a) Compruebe la tensin de entrada trifsica del amplificador
(la tensin no debe ser inferior al 85% de la tensin de
entrada nominal).
(b) Compruebe la salida de tensin de alimentacin de 24 V del
PSM ( normalmente la tensin no debe ser inferior a 22.8 V).
(c) Compruebe el conector y el cable (CXA2A/B).
(d) Sustituya el servomotor.

3.2.3 Cdigo de alarma 5


(1) Significado
Inverter: subtensin circuito intermedio DC
(2) Causa y solucin
(a) Asegrese de que los tornillos del cable de conexin (barra)
del circuito intermedio DC estn apretados.
(b) Si se produce una condicin de alarma de subtensin de
circuito intermedio DC en ms de un mdulo, vanse en el
subapartado 3.1.4, "Cdigo de alarma 4", las explicaciones
sobre cmo solucionar el problema en el mdulo de fuente de
alimentacin.
(c) Si se produce una condicin de alarma de subtensin de
circuito intermedio DC en un solo SVM, asegrese de
introducir la placa frontal (tarjeta de circuito impreso de
control) de dicho SVM hasta el tope.
(d) Sustituya el SVM en el que se ha producido esta alarma.

- 98 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.2.4 Cdigo de alarma 6


(1) Significado
Inverter: recalentamiento
(2) Causa y solucin
(a) Compruebe si el motor est siendo utilizado a su potencia
continua o por debajo de ella.
(b) Compruebe que la capacidad de refrigeracin del armario es
suficiente (revise los ventiladores y los filtros).
(c) Compruebe que la temperatura ambiente no sea demasiado
alta.
(d) Asegrese de introducir la placa frontal (tarjeta de circuito
impreso de control) hasta el tope.
(e) Sustituya el SVM.

3.2.5 Cdigo de alarma F


(1) Significado
Inverter: ventilador de refrigeracin de radiador parado
(2) Causa y solucin
(a) Compruebe si existe algn material extrao en el ventilador.
(b) Asegrese de introducir la placa frontal (tarjeta de circuito
impreso de control) hasta el tope.
(c) Asegrese de que el conector del ventilador est
correctamente conectado.
(d) Sustituya el ventilador.
(e) Sustituya el SVM.

3.2.6 Cdigo de alarma P


(1) Significado
Error de comunicacin entre el amplificador y el mdulo
(2) Causa y solucin
(a) Compruebe el conector y el cable (CXA2A/B).
(b) Sustituya la tarjeta de circuito impreso de control.
(c) Sustituya el SVM.

- 99 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.2.7 Cdigo de alarma 8


(1) Significado
Inverter: alarma de intensidad del circuito intermedio DC
(2) Causa y solucin
(a) Desconecte los conductores de alimentacin del motor del
SVM, y saque el SVM del estado de parada de emergencia.
<1> Si no se ha producido ninguna alarma de intensidad de
circuito intermedio DC anormal
Vaya a (b).
<2> Si se ha producido una alarma de intensidad de circuito
intermedio DC anormal
Sustituya el SVM.
(b) Desconecte los conductores de alimentacin del motor del
SVM y compruebe el aislamiento entre PE y cada uno de los
conductores U, V o W.
<1> Si el aislamiento est deteriorado
Vaya a (c).
<2> Si el aislamiento es normal
Sustituya el SVM.
(c) Desconecte el motor de sus conductores y compruebe si el
aislamiento del motor o de los conductores est deteriorado.
<1> Si el aislamiento del motor est deteriorado
Sustituya el motor.
<2> Si el aislamiento de alguno de los conductores est
deteriorado
Sustituya el conductor de alimentacin.

- 100 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.2.8 Cdigos de alarma 8., 9. y A.


(1) Significado
Inverter: alarma IPM
(2) Causa y solucin
(a) Asegrese de introducir la placa frontal (tarjeta de circuito
impreso de control) todo lo posible.
(b) Desconecte los conductores de alimentacin del motor del
SVM y saque el SVM del estado de parada de emergencia.
<1> Si no se produce ninguna alarma IPM
Vaya a (b).
<2> Si se produce una alarma IPM
Sustituya el SVM.
(c) Desconecte los conductores de alimentacin del motor del
SVM y compruebe el aislamiento entre PE y cada uno de los
conductores del motor U, V o W.
<1> Si el aislamiento est deteriorado
Vaya a (c).
<2> Si el aislamiento es normal
Sustituya el SVM.
(d) Desconecte el motor de sus conductores y compruebe si el
aislamiento del motor o de los conductores est deteriorado.
<1> Si el aislamiento del motor est deteriorado
Sustituya el motor.
<2> Si el aislamiento de alguno de los conductores est
deteriorado
Sustituya el conductor de alimentacin.

3.2.9 Cdigos de alarma 8., 9. y A.


(1) Significado
Inverter: alarma IPM (OH)
(2) Causa y solucin
(a) Asegrese de introducir la placa frontal (tarjeta de circuito
impreso de control) todo lo posible.
(b) Compruebe que el ventilador de refrigeracin del disipador
de calor est funcionando.
(c) Compruebe que el motor est siendo utilizado a su potencia
continua o por debajo de ella.
(d) Compruebe que la capacidad de refrigeracin del armario es
suficiente (revise los ventiladores y los filtros).
(e) Compruebe que la temperatura ambiente no sea demasiado
alta.
(f) Sustituya el SVM.

- 101 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.2.10 Cdigos de alarma b, c y d


(1) Significado
Inverter: alarma de intensidad del circuito intermedio DC
(2) Causa y solucin
(a) Comprobacin de los parmetros del servo
Remtase al "Manual de parmetros de las series is/i de
SERVOMOTORES AC DE FANUC (B-65270EN)" para
comprobar si los siguientes parmetros tienen valores por
defecto.
Serie 15i N 1809 N 1852 N 1853
Series 16i, 18i, 20i, 21i, 0i
N 2004 N 2040 N 2041
Power Mate i
De modo alternativo, si se produce una alarma de intensidad
anmala del motor slo en aceleracin/deceleracin rpidas,
es probable que el motor est siendo utilizado en condiciones
demasiado severas. Aumente la constante de tiempo de
aceleracin/deceleracin, y vea qu sucede.
(b) Asegrese de introducir la placa frontal (tarjeta de circuito
impreso de control) todo lo posible.
(c) Desconecte los conductores de alimentacin del motor del
SVM y saque el SVM del estado de parada de emergencia.
<1> Si no se produce una intensidad de motor anmala
Vaya a (c).
<2> Si se produce una intensidad de motor anmala
Sustituya el SVM.
(d) Desconecte los conductores de alimentacin del motor del
SVM y compruebe el aislamiento entre PE y cada uno de los
conductores del motor U, V o W.
<1> Si el aislamiento est deteriorado
Vaya a (d).
<2> Si el aislamiento es normal
Sustituya el SVM.
(e) Desconecte el motor de sus conductores y compruebe si el
aislamiento del motor o de los conductores est deteriorado.
<1> Si el aislamiento del motor est deteriorado
Sustituya el motor.
<2> Si el aislamiento de alguno de los conductores est
deteriorado
Sustituya el conductor de alimentacin.

- 102 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.2.11 Cdigo de alarma "-" intermitente


(1) Significado
Inverter: alimentacin del control anmala
(2) Causa y solucin
(a) Desconecte el cable de realimentacin (JF*) del SVM, y
despus conecte la alimentacin.
<1> Si el parpadeo contina
Sustituya el SVM.
<2> Si el parpadeo se detiene
Vaya a (b).
(b) Desconecte el cable de realimentacin (JF*) del encoder, y
despus conecte la alimentacin. (Mantenga el cable del lado
del SVM conectado.)
<1> Si el parpadeo contina
Sustituya el cable.
<2> Si el parpadeo se detiene
Sustituya el motor.

- 103 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.2.12 Cdigo de alarma U


(1) Significado
Inverter: error de comunicacin del FSSB (COP10B) (NOTA)
(2) Causa y solucin
(a) Sustituya el cable ptico del SVM (COP10B) que se
encuentra ms prximo al CNC en el que se visualiza "U" (en
la Fig. 3.2.12, el cable entre la UNIDAD2 y UNIDAD3).
(b) Sustituya el SVM que se encuentra ms prximo al CNC en
el que se visualiza "U" (en la Fig. 3.2.12, UNIDAD3).
(c) Sustituya el SVM del lado COP10B que se encuentra ms
prximo al CNC en el que se visualiza "U" (en la Fig. 3.2.12,
UNIDAD2).
(d) Sustituya la tarjeta de servo en el CNC.

UNIDAD1 UNIDAD2 UNIDAD3 UNIDAD4

L L U U

COP10B COP10B COP10B COP10B


Lado del
maestro
(Lado del CNC) Lado del
esclavo

COP10A COP10A COP10A COP10A

Fig. 3.2.12

NOTA
Cuando se conecta la alimentacin del CNC, "U"
parpadea momentneamente, y despus "-" se
ilumina permanentemente. No obstante, esto no es
indicador de fallo.

- 104 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.2.13 Cdigo de alarma L


(1) Significado
Inverter: error de comunicacin del FSSB (COP10A)
(2) Causa y solucin
(a) Sustituya el cable ptico del SVM (COP10A) que se
encuentra ms alejado del CNC en el que se visualiza "L" (en
la Fig. 3.2.13, el cable entre la UNIDAD2 y UNIDAD3).
(b) Sustituya el SVM que se encuentra ms alejado del CNC en
el que se visualiza "L" (en la Fig. 3.2.13, UNIDAD2).
(c) Sustituya el SVM del lado COP10A que se encuentra ms
alejado del CNC en el que se visualiza "L" (en la Fig. 3.2.13,
UNIDAD3).

UNIDAD1 UNIDAD2 UNIDAD3 UNIDAD4

L L U U

COP10B COP10B COP10B COP10B


Lado del
maestro
(Lado del CNC) Lado del
esclavo

COP10A COP10A COP10A COP10A

Fig. 3.2.13

- 105 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.3 SOFTWARE DEL SERVO

Si se activa una alarma del servo, se visualiza un mensaje de alarma y,


adems, se muestran los detalles de la alarma en la pantalla de ajuste del
servo o en la pantalla de diagnstico. Utilizando la tabla de
identificacin de alarmas que se incluye en esta seccin, determine la
alarma y emprenda las acciones pertinentes.

3.3.1 Pantalla de ajuste del servo


Mediante el siguiente procedimiento se puede visualizar la pantalla de
ajuste del servo.
(El DPL/MDI del Power Mate no dispone de pantalla de ajuste del
servo.)
z Serie 15i
SYSTEM
[CHAPTER] [SERVO] [ ] [SERVO ALARM]

z Series 16i, 18i, 20i, 21i, 0i


SYSTEM
[SYSTEM] [ ] [SV-PRM] [SV-TUN]
Si la pantalla de ajuste del servo no aparece, especifique los siguientes
parmetros, y luego desconecte y vuelva a conectar el CNC.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 SVS
SVS (#0)=1 (para visualizar la pantalla de ajuste del servo)

Informacin
detallada de
alarmas <1>
<2>
<3>
<4>
<5>

Fig. 3.3.1(a) Pantalla de ajuste del servo

- 106 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

Informacin
detallada de <1> <6>
alarmas
<2> <7>

<3> <8>

<4> <9>
<5>

Fig. 3.3.1(b) Pantalla de alarmas del servo de la serie 15i

La tabla inferior indica los nombres de los bits de alarma.

Tabla 3.3.1 Lista de nombres de bits de alarma


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarma 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
<2> Alarma 2 ALD EXP
<3> Alarma 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
<4> Alarma 4 DTE CRC STB PRM
<5> Alarma 5 OFS MCC LDM PMS FAN DAL ABF
<6> Alarma 6 SFA
<7> Alarma 7 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
<8> Alarma 8 DTE CRC STB SPD
<9> Alarma 9 FSD SVE IDW NCE IFE

NOTA
Los campos vacos no representan cdigos de
alarma.

- 107 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.3.2 Pantalla de diagnstico


Los elementos de alarma de la pantalla de ajuste del servo corresponden
a los nmeros de la pantalla de diagnstico que se indican en la
siguiente tabla.

Tabla 3.3.2 Correspondencia entre la pantalla de ajuste del servo y la


pantalla de diagnstico
N alarma Serie 15i Series 16i, 18i, 21i, 0i
<1> Alarma 1 N 3014 + 20(X-1) N 200
<2> Alarma 2 3015 + 20(X-1) 201
<3> Alarma 3 3016 + 20(X-1) 202
<4> Alarma 4 3017 + 20(X-1) 203
<5> Alarma 5 204
<6> Alarma 6
<7> Alarma 7 205
<8> Alarma 8 206
<9> Alarma 9

<1> <7>

<2> <8>

<3>

<4>

<5>

Fig. 3.3.2 Pantalla de diagnstico

- 108 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.3.3 Alarma de sobrecarga (trmico por software, OVC)


(Mtodo de identificacin de alarmas)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarma 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
(Accin)
(1) Asegrese de que el motor no vibra.
Si el motor vibra, la corriente que circula en el mismo es
mayor de la necesaria, provocando una alarma.
(2) Asegrese de que el cable de alimentacin del motor est
conectado correctamente.
Si la conexin es incorrecta, circula una intensidad anmala
hacia el motor, provocando una alarma.
(3) Asegrese de que se han configurado correctamente los siguientes
parmetros.
Se activa una alarma de sobrecarga en funcin del resultado
del clculo de estos parmetros. Asegrese de que los
configura a los valores estndar. Para ms detalles sobre los
valores estndar, consulte el Manual de parmetros de las
series is/i de SERVOMOTORES AC DE FANUC
(B-65270EN).

N 1877 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVC1)


N 2062 (FS16i)

N 1878 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVC2)


N 2063 (FS16i)

N 1893 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVCLMT)


N 2065 (FS16i)

N 1785 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVC21)


N 2162 (FS16i)

N 1786 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVC22)


N 2163 (FS16i)

N 1787 (FS15i) Coeficiente de proteccin de sobrecarga (OVCLMT2)


N 2165 (FS16i)

- 109 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

(4) Enchufe la tarjeta de comprobacin en el conector JX5 para medir


la forma de onda de la corriente actual (IR e IS) del mdulo de
amplificador servo. (Esta tarjeta de pines de comprobacin es
diferente de la de la serie .)
Arranque el motor y mida la corriente actual (IR e IS). Compare
entonces los resultados de la medicin con la curva de sobrecarga
que se muestra en el manual "Descripciones de las series is/i de
SERVOMOTORES AC DE FANUC (B-65262EN)," y vea si la
carga de la mquina es demasiado elevada para la capacidad del
motor. Si la intensidad actual es alta en la
aceleracin/deceleracin, es probable que la constante de tiempo
sea demasiado pequea.

- 110 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.3.4 Alarma de realimentacin desconectada


(Mtodo de identificacin de alarmas)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarma 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
<2> Alarma 2 ALD EXP
<6> Alarma 6 SFA

FBA ALD EXP SFA Descripcin de la alarma Accin


1 1 1 0 Desconexin por hardware (fase A/B 1
separada)
1 0 0 0 Desconexin por software (bucle cerrado) 2
1 0 0 1 Desconexin por software (encoder i) 3
(Accin)
Accin 1: Esta alarma se activa cuando se utiliza una escala de fases
A/B separadas. Compruebe si el detector de fase A/B est
conectado correctamente.
Accin 2: Esta alarma se activa cuando la variacin de los impulsos de
realimentacin de posicin es pequea respecto a la
variacin de los impulsos de realimentacin de velocidad.
Esto significa que esta alarma no se activa cuando se utiliza
un detector de medios impulsos. Compruebe si el detector
separado da correctamente los impulsos de realimentacin
de posicin. Si los impulsos de realimentacin de posicin
se dan correctamente, se considera que el motor slo gira en
sentido inverso al ponerse en marcha la mquina, debido a la
existencia de una gran holgura entre la posicin del motor y
la posicin de la escala.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
N 1808 (FS15i) TGAL
N 2003 (FS16i)
TGAL (#1) 1: Utiliza el parmetro para el nivel de deteccin de alarma
de desconexin por software.

N 1892 (FS15i) Nivel alarma desconexin por software


N 2064 (FS16i)
Valor estndar 4: Alarma activada para 1/8 de revolucin del motor.
Aumente este valor.

Accin 3: Esta alarma se activa cuando se pierde la sincronizacin


entre los datos de posicin absoluta enviados desde el
encoder integrado y los datos de fase. Desconecte la
alimentacin del CNC, luego extraiga el cable del encoder y
vuelva a conectarlo. Si la alarma persiste, sustituya el
encoder.

- 111 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.3.5 Alarma de recalentamiento


(Mtodo de identificacin de alarmas)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarma 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
<2> Alarma 2 ALD EXP

OVL ALD EXP Descripcin de la alarma Accin


1 1 0 Recalentamiento del motor 1
1 0 0 Recalentamiento 1
amplificador
(Accin)
Accin 1: Si esta alarma se activa despus de un prolongado tiempo de
funcionamiento en rgimen continuo, se considera que el
motor y el amplificador estn recalentados. Detenga el
funcionamiento por un momento y luego realice una
comprobacin. Si esta alarma persiste despus de
desconectar la corriente durante aprox. 10 minutos y de
conectarla de nuevo, se ha de considerar que el termostato
est averiado. Si esta alarma se activa intermitentemente,
aumente la constante de tiempo o aumente el tiempo de
parada en el programa para suprimir el aumento de
temperatura.

3.3.6 Alarma de valor no vlido de parmetro del servo


La alarma de valor no vlido de parmetro del servo se activa si se ha
especificado un valor fuera de los lmites permitidos o se ha producido
un desbordamiento en un clculo interno. Si se detecta un parmetro no
vlido en el lado del servo, se activa la alarma 4 #4 (PRM) = 1.

(Mtodo de identificacin de alarmas)


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<4> Alarma 4 DTE CRC STB PRM
Para los detalles y acciones necesarios cuando se activa una alarma de
valor no vlido de parmetro del servo en el lado del servo, consulte el
Manual de parmetros de las series is/i de SERVOMOTORES AC
DE FANUC (B-65270EN).

(Informacin de consulta)
Mtodo para comprobar detalles de un parmetro no vlido
detectado en el lado del servo.
(Para la Serie 15i)
En el dato "Detalles de parmetro no vlido" en la pantalla de
alarmas del servo (Fig. 3.3.1(b)) se indica un nmero.
(Para las Series 16i, 18i, 21i, 0i, y Power Mate i)
Se indica un nmero en el N 352 de la pantalla de diagnstico.

- 112 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.3.7 Alarmas relativas al encoder y al detector serie separado


(Bits para identificacin de las alarmas)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<1> Alarma 1 OVL LVA OVC HCA HVA DCA FBA OFA
<2> Alarma 2 ALD EXP
<3> Alarma 3 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
<4> Alarma 4 DTE CRC STB PRM
<5> Alarma 5 OFS MCC LDM PMS FAN DAL ABF
<6> Alarma 6 SFA
<7> Alarma 7 OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
<8> Alarma 8 DTE CRC STB SPD
<9> Alarma 9 FSD SVE IDW NCE IFE

(1) Para un encoder integrado


Una alarma se determina a partir de los bits de las alarmas 1, 2, 3 y
5. La tabla siguiente indica el significado de cada bit.

Alarma 3 Alarma 5 1 Alarma 2


Descripcin de la alarma Accin
CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH LDM PMA FBA ALD EXP
1 Alarma de fase por software 2
1 Tensin de batera nula 1
1 1 1 0 Alarma de error de cmputo 2
1 Alarma de fase 2
Reduccin de tensin batera
1 1
(aviso)
1 Alarma error impulsos
1 Alarma error LED

PRECAUCIN
Una alarma para la cual no se haya indicado ningn
nmero de accin se considera que est provocada
por un fallo del detector. Sustituya el encoder.

- 113 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

(2) Para un detector serie separado


Una alarma se determina a partir de los bits de la alarma 7. La tabla
siguiente indica el significado de cada bit.

Alarma 7
Descripcin de la alarma Accin
OHA LDA BLA PHA CMA BZA PMA SPH
1 Alarma de fase por software 2
1 Alarma error impulsos
1 Tensin de batera nula 1
1 Alarma de error de cmputo 2
1 Alarma de fase 2
Reduccin de tensin
1 1
batera (aviso)
1 Alarma error LED
1 Alarma detector separado 3

PRECAUCIN
Una alarma para la cual no se haya indicado ningn
nmero de accin se considera que est provocada
por un fallo del detector. Sustituya el detector.

(Accin)
Accin 1: Alarmas asociadas a la pila
Compruebe si la pila est conectada. Al conectar la
alimentacin por primera vez despus de conectar la pila, se
activa la alarma de tensin de pila nula. En tal caso,
desconecte la alimentacin y luego vuelva a conectarla. Si la
alarma persiste, compruebe la tensin de la pila. Si se activa
la alarma de disminucin de la tensin de la pila, compruebe
la tensin y sustituya la pila, si es necesario.

Accin 2: Alarmas que pueden activarse por interferencias


Si una alarma se activa intermitentemente o despus de
cancelar una parada de emergencia, es posible que la causa
sean las interferencias. Por tanto, adopte medidas de
proteccin contra interferencias. Si esta alarma persiste
despus de adoptar las medidas adecuadas para proteccin
contra interferencias, sustituya el detector.

Accin 3: Alarma detectada por el detector separado


Si el detector separado detecta una alarma, pngase en
contacto con el fabricante del detector para obtener
informacin sobre la solucin de fallos.

- 114 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

(3) Alarmas asociadas a las comunicaciones serie


Una alarma se determina a partir de los bits de las alarmas 4 y 8.

Alarma 4 Alarma 8
Descripcin de la alarma
DTE CRC STB DTE CRC STB
1
1 Alarma de comunicaciones del encoder serie
1
1
1 Alarma de comunicaciones del encoder serie separado
1

Accin: Las comunicaciones serie no se ejecutan correctamente.


Asegrese de que el cable est conectado correctamente y de
que no est roto. Si se activa CRC o STB, la causa podran
ser las interferencias. Por tanto, adopte medidas de
proteccin contra interferencias. Si CRC o STB persisten
despus de conectar la alimentacin, el encoder o la tarjeta
de control del amplificador podran estar defectuosos.

- 115 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.3.8 Otras alarmas


(Mtodo de identificacin de alarmas)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
<5> Alarma 5 OFS MCC LDM PMS FAN DAL ABF

OFS DAL ABF Descripcin de la alarma Accin


1 Alarma discrepancia realimentacin 1
1 Alarma error semionda excesivo 2
1 Alarma error desplazamiento intensidad 3

(Accin)
Accin 1: Esta alarma se activa cuando el sentido de desplazamiento
del detector de posicin es opuesto al sentido de
desplazamiento del detector de velocidad. Compruebe el
sentido de giro del detector separado. Si el sentido de giro
del detector separado es opuesto al sentido de giro del
motor, emprenda la siguiente accin:
Para un detector de fases A/B: invierta las conexiones de A
y A.
Para un detector serie: invierta la configuracin del sentido
de la seal del detector separado.

En las Series 90B0/G(07) y ediciones posteriores, las


siguientes configuraciones permiten invertir el sentido de las
seales en el detector de fases A/B.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
N 1960 (FS15i) RVRSE
N 2018 (FS16i)
RVRSE (#0) Invierte el sentido de la seal del detector separado.
0: No invierte el sentido de la seal del detector separado.
1: Invierte el sentido de la seal del detector separado.

Si existe una gran distorsin entre el motor y el detector separado, esta


alarma puede activarse en el caso de una aceleracin/deceleracin
bruscas. En tal caso modifique el nivel de deteccin.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
N 1741 (FS15i) RNLV
N 2201 (FS16i)
RNLV (#1) Modifica el nivel de deteccin de alarma de discrepancia de
realimentacin.
1: Se detecta con 1000 min-1 o ms
0: Se detecta con 600 min-1 o ms

- 116 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

Accin 2: Esta alarma se activa cuando la diferencia entre la posicin


del motor y la posicin del detector separado supera el nivel
de error semicompleto excesivo. Compruebe si se ha
configurado correctamente el coeficiente de conversin para
la doble realimentacin de posicin. Si dicho coeficiente se
ha configurado correctamente, aumente el nivel de alarma.
Si la alarma persiste despus de modificar el nivel,
compruebe el sentido de conexin de la escala.

N 1971 (FS15i) Coeficiente de conversin de doble realimentacin de posicin


(numerador)
N 2078 (FS16i)

N 1972 (FS15i) Coeficiente de conversin de doble realimentacin de posicin


(denominador)
N 2079 (FS16i)

Nmero de impulsos de realimentacin


Coeficiente de por giro del motor (unidad de deteccin)
conversin =
1.000.000

N 1729 (FS15i) Nivel error semionda de doble realimentacin de posicin


N 2118 (FS16i)
[Valor] Unidad de deteccin. Si se ha configurado al valor 0, no se
realiza deteccin alguna.

Accin 3: El valor de compensacin de intensidad del detector de


intensidad (equivalente al valor de intensidad en el estado de
parada de emergencia) es excesivamente alto. Si esta alarma
persiste despus de desconectar la alimentacin y volverla a
conectar, el detector de intensidad est defectuoso. Para la
serie i, sustituya el amplificador.

- 117 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4 MDULO DE AMPLIFICADOR DE CABEZAL

Si se activa una alarma en el mdulo de amplificador de cabezal, el


LED ALM del indicador de ESTADO se enciende en rojo y los LEDs
de 7 segmentos de dos dgitos indican el cdigo de alarma.
El LED ALM
est encendido
en rojo.
estado Est indicado el cdigo de alarma 01, 02
o superior.

3.4.1 Cdigo de alarma 01


La temperatura interna del motor es superior a la especificada.

(1) Si esta alarma se activa durante el corte (la temperatura del motor
es elevada)
(a) Compruebe el estado de refrigeracin del motor.
<1> Si el ventilador de refrigeracin del motor de cabezal
est parado, compruebe la alimentacin elctrica del
ventilador de refrigeracin. Si el ventilador sigue
inoperativo, sustityalo por uno nuevo.
<2> Cuando se utilice un motor con refrigeracin lquida,
compruebe el sistema de refrigeracin.
<3> Cuando la temperatura ambiente del motor de cabezal
sea superior a la especificada, reduzca la temperatura
ambiente para cumplir esta especificacin.
(b) Compruebe las condiciones de mecanizado.

(2) Si esta alarma se activa con una carga ligera (la temperatura del
motor es elevada)
(a) Cuando la frecuencia de aceleracin/deceleracin sea
excesivamente alta
Configure unas condiciones de uso tales que la media,
incluida la potencia en aceleracin/deceleracin no supere la
potencia de regimen continuo.
(b) Los parmetros especficos del motor no se han configurado
correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.

(3) Si esta alarma se activa cuando la temperatura del motor est baja
(a) El cable de realimentacin del cabezal est defectuoso.
Sustituya el cable.

- 118 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

(b) Los parmetros especficos del motor no se han configurado


correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.
FS15i FS16i Para motores de la Para motores de la
serie serie i
3134 4134 0 parmetros especficos del
motor

(c) La tarjeta de circuito impreso de control est defectuosa.


Sustituya la tarjeta de circuito impreso o el amplificador de
cabezal.
(d) El motor (termostato interno) est defectuoso.
Sustituya el motor.
3.4.2 Cdigo de alarma 02
La velocidad real del motor presenta una gran desviacin respecto a la
velocidad programada.

(1) Si esta alarma se activa durante la aceleracin del motor


(a) El valor del parmetro de tiempo de aceleracin/deceleracin
es incorrecto.
Configure el siguiente parmetro con el valor real de
aceleracin/deceleracin para su mquina ms cierto margen.
FS15i FS16i Descripcin
3082 4082 Configuracin del tiempo de
aceleracin/deceleracin
(b) El parmetro para el detector de velocidad no se ha
configurado correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para configurar el valor correcto.

(2) Si se activa esta alarma durante un mecanizado de gran carga


(a) La carga de mecanizado ha rebasado la potencia de salida del
motor.
Compruebe la indicacin del medidor de consumo y revise
las condiciones de trabajo.
(b) Los parmetros de limitacin de la potencia no se han
configurado correctamente.
Asegrese de que los valores de los siguientes parmetros
cumplen las especificaciones de la mquina y del motor:
FS15i FS16i Descripcin
3028 4028 Configuracin del modelo de limitacin de
potencia
3029 4029 Valor de limitacin de potencia
(c) Los parmetros especficos del motor no se han configurado
correctamente.

- 119 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de


MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.

3.4.3 Cdigo de alarma 03


El fusible del circuito intermedio DC se ha fundido. (La tensin en el
circuito intermedio DC es insuficiente.) La existencia de esta alarma se
verifica al cancelar una parada de emergencia.

(1) Si esta alarma se activa durante el funcionamiento del cabezal


(rotacin)
Probablemente se ha fundido el fusible del circuito intermedio DC
dentro del SPM. Por este motivo, sustituya el SPM. Esta alarma
podra estar ocasionada por lo siguiente:
<1> Cable de alimentacin cortocircuitado a tierra
<2> Bobinado del motor cortocircuitado a tierra
<3> Fallo del transistor IGBT o del mdulo IPM

(2) Si el contactor magntico de entrada del PSM se activa una vez y


se desactiva mostrando esta alarma al cancelar una parada de
emergencia o al arrancar el CNC (cuando dos cabezales estn
conectados, es posible que no pueda desactivarse el contactor
magntico.)
(a) El conductor del circuito intermedio DC no est conectado.
Compruebe el cableado del circuito intermedio DC para ver
si existen errores.
(b) El fusible del circuito intermedio DC dentro del SPM se ha
fundido.
Sustituya el SPM.

3.4.4 Cdigo de alarma 06


El sensor de temperatura presenta una anomala o el cable del sensor de
temperatura est roto.

(1) Los parmetros especficos del motor no se han configurado


correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de MOTORES
DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" para comprobar
los parmetros especficos del motor.

(2) El cable est defectuoso.


El cable de realimentacin est defectuoso.
Sustituya el cable.

- 120 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

(3) La tarjeta de circuito impreso de control est defectuosa.


Sustituya la tarjeta de circuito impreso o el amplificador de
cabezal.

(4) Un sensor trmico est defectuoso.


Sustituya el motor (sensor trmico).

3.4.5 Cdigo de alarma 07


El motor gira a una velocidad superior al 115% (valor estndar) de la
velocidad mxima admisible.

(1) Si esta alarma se activa durante la sincronizacin del cabezal


Si uno de los motores que funciona en sincronizacin de cabezal
es desactivado (SFR o SRV) y vuelto a activar, el motor de cabezal
se acelera hasta su velocidad mxima para eliminar el error de
posicin acumulado mientras el motor est desconectado, lo cual
provoca una alarma.
Modifique el programa de contactos de modo que no se utilice esta
secuencia.

(2) El SPM est defectuoso.


Sustituya el SPM.

3.4.6 Cdigo de alarma 09


La temperatura del disipador trmico del circuito principal del SPM ha
aumentado de manera anmala. Esta alarma se activa en los SPM-15i y
posteriores. Para los SPM-2.2i hasta SPM-11i, sin embargo, el cdigo
de alarma 12 se activa por la misma causa.

(1) Si esta alarma se activa durante el mecanizado (la temperatura del


disipador trmico es elevada)
(a) Si esta alarma se activa cuando el medidor de consumo lee un
valor por debajo del valor de regimen continuo del
amplificador, compruebe el estado de refrigeracin del
disipador trmico.
<1> Si el ventilador de refrigeracin est parado, compruebe
la fuente de alimentacin (conector CX1A/B). Si el
ventilador de refrigeracin sigue inoperativo, sustituya
el SPM por uno nuevo.
<2> Cuando la temperatura ambiente sea superior a la
especificada, reduzca la temperatura ambiente para
cumplir la especificacin.
(b) Cuando esta alarma se active debido a que el medidor de
consumo lee un valor por encima del valor de regimen
continuo del amplificador, mejore el mtodo de empleo.

- 121 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

(c) Cuando el disipador trmico de la parte posterior del


amplificador est demasiado sucio, lmpielo, por ejemplo,
aplicando aire comprimido sobre el mismo. Considere
utilizar una estructura que impida que el disipador trmico
quede directamente expuesto al refrigerante.

(2) Si esta alarma se activa con una carga ligera (la temperatura del
disipador trmico es excesivamente alta)
(a) Cuando la frecuencia de aceleracin/deceleracin sea
excesivamente alta.
Configure unas condiciones de uso tales que la media,
incluida la potencia en aceleracin/deceleracin no supere la
potencia de regimen continuo.
(b) Los parmetros especficos del motor no se han configurado
correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.

(3) Instalacin incorrecta de la tarjeta de circuito impreso de control


Asegrese de que ha introducido la placa frontal todo lo posible.
(Esta alarma podra producirse si uno de los conectores de la
conexin entre la tarjeta de circuito impreso de control y la tarjeta
de circuito impreso de alimentacin se ha soltado.)

(4) Si esta alarma se activa cuando la temperatura del disipador


trmico est baja.
Sustituya el SPM.

3.4.7 Cdigo de alarma 12


Ha circulado una intensidad excesivamente grande hacia el circuito
intermedio DC del circuito principal.

En los SPM-2.2i hasta SPM-11i, esta alarma indica que el mdulo de


alimentacin (IPM) del circuito principal ha detectado un error, tal
como una carga excesiva o sobreintensidad.

(1) Si esta alarma se activa en los SPM-2.2i hasta SPM-11i


Compruebe tambin el cdigo de alarma 09.

(2) Instalacin incorrecta de la tarjeta de circuito impreso de control


Asegrese de que ha introducido la placa frontal todo lo posible.
(Esta alarma podra producirse si uno de los conectores de la
conexin entre la tarjeta de circuito impreso de control y la tarjeta
de circuito impreso de alimentacin se ha soltado.)

- 122 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

(3) Si esta alarma se activa inmediatamente despus de especificar un


comando de giro de cabezal
(a) El cable de alimentacin del motor est defectuoso.
Compruebe si existe un cortocircuito entre los conductores
de alimentacin del motor o un cortocircuito a tierra y
sustituya el cable de alimentacin, si es necesario.
(b) El bobinado del motor presenta un fallo de aislamiento.
Si el motor est cortocircuitado a tierra, sustituya el motor.
(c) Los parmetros especficos del motor no se han configurado
correctamente .
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.
(d) El SPM est defectuoso.
Un elemento de potencia (IGBT, IPM) est tal vez destruido.
Sustituya el SPM.

(4) Si esta alarma se activa durante la rotacin del cabezal


(a) Un elemento de potencia est destruido.
Un elemento de potencia (IGBT, IPM) est tal vez destruido.
Sustituya el SPM.
Si no se cumple la condicin de configuracin del
amplificador o la refrigeracin es insuficiente por el hecho de
que el disipador trmico est sucio, los elementos de potencia
podran estar destruidos.
Cuando el disipador trmico de la parte posterior del
amplificador est demasiado sucio, lmpielo, por ejemplo,
aplicando aire comprimido sobre el mismo. Considere
utilizar una estructura que impida que el disipador trmico
quede directamente expuesto al refrigerante.
Para las condiciones de instalacin, consulte el manual
"Descripciones de la serie i de AMPLIFICADORES
SERVO DE FANUC (B-65282EN)."
(b) Los parmetros especficos del motor no se han configurado
correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.
(c) Error de seal de sensor de velocidad
Compruebe la forma de onda de la seal del sensor de
velocidad. Si se detecta un error, realice un ajuste o sustituya
el detector segn sea necesario.

- 123 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.8 Cdigo de alarma 15


En el control de conmutacin de potencia o en el control de cambio de
cabezal, no se ha ejecutado correctamente la secuencia de la operacin
de conmutacin o cambio.
Esta alarma se activa si transcurre un segundo o ms a partir de la
transicin de una seal de peticin de conmutacin (SPSL o RSL) hasta
que una seal de comprobacin de estado del cable de alimentacin
(MCFN, MFNHG, RCH o RCHHG) realiza una transicin.

(1) Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El contactor magntico (unidad de conmutacin) para
conmutacin de la lnea de alimentacin est defectuoso.
Si el contactor no funciona, compruebe la alimentacin
elctrica del contactor magntico. Si el contactor magntico
sigue inoperativo, sustityalo.
(b) El mdulo de E/S o el cableado para verificar el contacto del
contactor magntico est defectuoso.
Si se detecta un defecto en el mdulo de E/S o en el cableado,
sustituya el mdulo de E/S o el cableado.
(c) La secuencia (de esquema de contactos) es incorrecta.
Modifique la secuencia de modo que la conmutacin se
ejecute antes de transcurrido 1 segundo.

3.4.9 Cdigo de alarma 18


Una suma de comprobacin es anmala.
Si se activa esta alarma, sustituya la tarjeta de circuito impreso de
control del SPM o del SPM.

3.4.10 Cdigos de alarma 19 y 20


La tensin de desplazamiento del circuito de deteccin de intensidad de
fase U (cdigo de alarma 19) o de faseV (cdigo de alarma 20) es
excesivamente alta. Al conectar la corriente se realiza una
comprobacin.

Si se activa esta alarma, sustituya el SPM. Si esta alarma se activa


inmediatamente despus de sustituir la tarjeta de circuito impreso de
control del SPM, asegrese de que se han enchufado los conectores
entre la unidad de alimentacin y la tarjeta de circuito impreso de
control del SPM.

- 124 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.11 Cdigo de alarma 21


La polaridad especificada del sensor de posicin es incorrecta.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) Compruebe el parmetro de polaridad del sensor de posicin
(bit 4 del parmetro N 4001).
(b) Compruebe el cable de realimentacin del sensor de
posicin.

3.4.12 Cdigo de alarma 24


Los datos de comunicaciones serie transferidos entre el CNC y el
mdulo de amplificador de cabezal contienen un error. (Nota)

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) Las interferencias existentes entre el CNC y el mdulo de
amplificador de cabezal (conectados a travs de un cable
elctrico) han provocado un error en los datos de
comunicaciones.
Compruebe la condicin de longitud mxima de cableado.
Remtase a "Conexin" en el manual "Descripciones de la
serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
(B-65282EN)" para comprobar la condicin de conexin del
cable elctrico.
(b) Las interferencias tienen una cierta influencia ya que el cable
de comunicaciones est agrupado con el cable de
alimentacin.
Si un cable de comunicaciones est agrupado con el cable de
alimentacin del motor, seprelos uno de otro.
(c) Un cable est defectuoso.
Sustituya el cable.
Si se utiliza un adaptador ptico para conexin con mdulos
de E/S, el adaptador ptico de enlace o el cable ptico
podran estar defectuosos.
(d) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.
(e) El CNC est defectuoso.
Sustituya la tarjeta o el mdulo correspondiente al cabezal
serie.

NOTA
Esta alarma se activa tambin si el CNC est
desconectado. No obstante, esto no es indicador de
fallo.

- 125 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.13 Cdigo de alarma 27

La seal del encoder de posicin est desconectada.

(1) Si esta alarma se activa cuando el motor est desactivado


(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.
(b) El cable est desconectado.
encoder de posicin
Si la conexin del cable de realimentacin es correcta,
Cable apantallado sustituya el cable.
(c) El SPM est defectuoso.
S Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.
Sensor

P
M (2) Si esta alarma se activa al desplazar el cable
(a) El conector tiene un mal contacto o el cable est
desconectado.
El conductor podra estar roto. Sustituya el cable. Si ha
Conectado a la estructura penetrado refrigerante en el conector, lmpielo.
mediante una abrazadera
sujetacables.
(3) Si esta alarma se activa cuando el motor est girando
(a) El apantallamiento del cable entre el sensor y el SPM est
defectuoso.
Remtase a "Conexin," en el manual "Descripciones de la
serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
(B-65282EN)" para comprobar el apantallamiento del cable.
(b) El cable de seales est agrupado con el cable de
alimentacin del servomotor.
Si el cable entre el sensor y el SPM est agrupado con el
cable de alimentacin del servomotor, seprelos.

- 126 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.14 Cdigo de alarma 29


Se ha aplicado una carga excesiva (valor estndar: lectura del medidor
de consumo de 9 V) de manera continuada durante un cierto tiempo
(valor estndar: 30 segundos).

(1) Si esta alarma se activa durante el mecanizado


Compruebe el medidor de consumo y revise las condiciones de
corte.

(2) Si esta alarma se activa durante una parada


(a) El cabezal est bloqueado.
Compruebe la secuencia para ver si el cabezal est bloqueado
al especificar un comando de desplazamiento muy lento o
cuando se haya especificado un comando de orientacin para
el cabezal.

(3) Si el cabezal no gira como se ha especificado (el cabezal gira a


velocidad muy baja) y se activa esta alarma
(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.
(b) La secuencia de fases del cable de alimentacin del motor es
incorrecta.
(c) El cable de realimentacin del motor presenta un problema.
Compruebe si las seales de fase A/B estn conectadas
correctamente.
(d) El cable de realimentacin del motor est defectuoso.
Gire manualmente el motor para comprobar si se indica un
valor de velocidad en el campo de velocidad del motor de la
pantalla de diagnstico del CNC o en la tarjeta de
comprobacin del cabezal. Si no se indica ninguna
velocidad, sustituya el cable o el sensor del cabezal (o el
motor).

(4) Si el cabezal no gira como se ha especificado (el cabezal no gira en


absoluto) y se activa esta alarma
(a) El cable de alimentacin presenta una anomala.
Compruebe si el cable de alimentacin del motor esta
conectado normalmente. Si se realiza una conmutacin de
cabezal o una conmutacin de la salida, compruebe si el
contactor magntico est activado.
(b) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM.

- 127 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.15 Cdigo de alarma 31


El motor no gira como se ha especificado y se ha parado o gira a
velocidad muy baja.

(1) Si el motor gira a muy baja velocidad y se activa esta alarma


(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.
(b) La secuencia de fases del motor es incorrecta.
Compruebe si la secuencia de fases del motor es correcta.
(c) El cable de realimentacin del motor presenta un problema.
Compruebe si las seales de fase A/B estn conectadas
correctamente.
(d) El cable de realimentacin del motor est defectuoso.
Gire manualmente el motor para comprobar si se indica un
valor de velocidad en el campo de velocidad del motor de la
pantalla de diagnstico del CNC o en la tarjeta de
comprobacin del cabezal. Si no se indica ninguna
velocidad, sustituya el cable o el sensor del cabezal (o el
motor).

(2) Si el motor no gira en absoluto y se activa esta alarma


(a) La secuencia de bloqueo del cabezal es incorrecta.
Compruebe la secuencia para ver si el cabezal est
bloqueado.
(b) El cable de alimentacin est defectuoso.
Compruebe si el cable de alimentacin del motor esta
conectado correctamente. Si se realiza una conmutacin de
cabezal o una conmutacin de bobinado, compruebe si el
contactor magntico est activado.
(c) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM.

3.4.16 Cdigo de alarma 32


La memoria LSI para comunicaciones serie presenta una anomala. Al
conectar la corriente se realiza una comprobacin.

Si se activa esta alarma, sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso


de control del SPM.

- 128 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.17 Cdigo de alarma 34


Se han configurado parmetros fuera de los lmites especificables.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


Conecte la tarjeta de comprobacin de cabezal.
La tarjeta de comprobacin de cabezal indica "AL-34" y "F-xxx"
de modo alterno. "F-xxx" indica un nmero de parmetro fuera del
rango especificable. Para la correspondencia entre los nmeros de
parmetro del CNC y "F-xxx," consulte el "Manual de parmetros
de la serie i de MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC
(B-65280EN)."

3.4.18 Cdigo de alarma 36


El contador de errores se ha desbordado.

(1) La configuracin de un parmetro es incorrecta.


(a) La relacin de transmisin configurada en un parmetro es
incorrecta.
Compruebe si se ha configurado una relacin de transmisin
excesivamente grande.
(b) La configuracin de una ganancia de posicin es incorrecta.
Si el valor de la relacin de transmisin es correcto, aumente
la ganancia de posicin.

FS15i FS16i Descripcin


3056 hasta 4056 hasta Relacin de transmisin entre el cabezal y el
3059 4059 motor
3060 hasta 4060 hasta
Ganancia de posicin en la orientacin
3063 4063
3065 hasta 4065 hasta Ganancia de posicin en el modo
3068 4068 servo/sincronizacin de cabezal
3069 hasta 4069 hasta Ganancia de posicin en el control de
3072 4072 contorneado de eje Cs

(2) Error de secuencia


(a) Compruebe si el motor est desactivado (desactivando
SFR/SRV) en un modo de control de posicin (roscado
rgido, control de contorneado Cs o sincronizacin de
cabezal).

- 129 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.19 Cdigo de alarma 37


Despus de la entrada de la seal de parada de emergencia, el motor se
acelera sin poder decelerarlo. Esta seal se activa tambin cuando no se
desactiva el motor (el motor no se decelera por completo) cuando ha
transcurrido el tiempo de aceleracin/deceleracin (valor inicial del
parmetro: 10 segundos) despus de la entrada de la seal de parada de
emergencia.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El valor del parmetro del detector de velocidad es incorrecto.
Remtase al Captulo 1 del "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" para
configurar el valor correcto.
(b) El valor del parmetro de tiempo de aceleracin/deceleracin es
incorrecto.
Compruebe el valor configurado en el parmetro y el tiempo real
de aceleracin/deceleracin y luego configure un tiempo real de
aceleracin/deceleracin ms un cierto margen.

FS15i FS16i Descripcin


3082 4082 Configuracin del tiempo de aceleracin/deceleracin

3.4.20 Cdigo de alarma 41


La posicin donde se genera la seal de una vuelta del encoder de
posicin es incorrecta.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


encoder de posicin
(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Cable apantallado Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de MOTORES
DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" para comprobar
S los parmetros para el ajuste del sensor.
Sensor

P (b) El encoder de posicin est defectuoso.


M
Observe la seal Z del encoder de posicin. Si no se genera la
seal por vuelta, sustituya el encoder de posicin.
(c) El apantallamiento del cable entre el sensor y el SPM est
defectuoso.
Conectado a la estructura
mediante una abrazadera
Remtase a "Conexin," en el manual "Descripciones de la serie i
sujetacables. de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC (B-65282EN)",
para comprobar el apantallamiento del cable.
(d) El cable de seales est agrupado con el cable de alimentacin del
servomotor .
Si el cable entre el sensor y el SPM est agrupado con el cable de
alimentacin del servomotor, seprelos.
(e) El SPM esta defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

- 130 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.21 Cdigo de alarma 42

La seal de una vuelta del encoder de posicin no se genera.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de MOTORES
DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" para comprobar
los parmetros para el ajuste del sensor.
(b) El encoder de posicin est defectuoso.
Compruebe el pin de comprobacin PSD o la tarjeta de
comprobacin de cabezal. Si no se genera la seal por vuelta,
sustituya el cable de conexin y el encoder de posicin.
(c) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

3.4.22 Cdigo de alarma 46


La seal de una vuelta del encoder de posicin no puede detectarse con
normalidad durante el roscado.

Localice el fallo como en el caso del cdigo de alarma 41.

- 131 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.23 Cdigo de alarma 47

El valor de cmputo de seales del encoder de posicin no es


correcto.

Las fases A y B del encoder de posicin presentan un nmero de


impulsos de realimentacin de 4096 p/rev por giro del cabezal. El SPM
verifica los cmputos de impulsos de las fases A y B equivalentes al
encoder de posicin cada vez que se genere una seal de una vuelta.
Esta alarma se activa al detectarse un cmputo de impulsos que excede
el lmite especificado.

(1) Si esta alarma se activa al desplazar el cable (como ocurre cuando


el cabezal se mueve)
El conductor podra estar roto. Sustituya el cable. Si ha penetrado
refrigerante en el conector, lmpielo.
encoder de posicin
(2) Localizacin del fallo en otros casos
Cable apantallado
(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
S
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
Sensor

P
M para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.
(b) El apantallamiento del cable entre el sensor y el SPM est
defectuoso.
Remtase a "Conexin," en el manual "Descripciones de la
Conectado a la estructura serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
mediante una abrazadera
sujetacables.
(B-65282EN)" para comprobar el apantallamiento del cable.
(c) El cable de seales est agrupado con el cable de
alimentacin del servomotor.
Si el cable entre el sensor y el SPM est agrupado con el
cable de alimentacin del servomotor, seprelos.
(d) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

- 132 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.24 Cdigo de alarma 50


Un valor obtenido mediante clculo interno en la sincronizacin del
cabezal ha excedido el lmite admisible.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El valor de los parmetros de ajuste de la relacin de transmisin
es incorrecto.
Compruebe si se ha configurado una relacin de transmisin
excesivamente grande.
(b) Lmite de configuracin de la ganancia de posicin
Si se ha configurado un valor de relacin de transmisin correcto,
aumente el valor de la ganancia de posicin en la sincronizacin
del cabezal.
FS15i FS16i Descripcin
3056 hasta 4056 hasta Relacin de transmisin entre el cabezal y
3059 4059 el motor
3065 hasta 4065 hasta Ganancia de posicin en el modo
3068 4068 servo/sincronizacin de cabezal

3.4.25 Cdigos de alarma 52 y 53


La seal de sincronizacin (ITP) en los datos de comunicaciones
transferidos a y desde el CNC se ha detenido.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El SPM esta defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.
(b) El CNC est defectuoso.
Sustituya la tarjeta o el mdulo correspondiente al cabezal serie.

3.4.26 Cdigo de alarma 54


Se ha detectado que ha circulado una intensidad excesiva hacia el motor
durante un largo tiempo.

Localice el fallo como en el caso del cdigo de alarma 29.

- 133 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.27 Cdigo de alarma 55


En control de conmutacin de cabezal o control de conmutacin de
potencia sigue existiendo una discrepancia entre la seal de peticin de
conmutacin (SPSL o RSL) y la seal de comprobacin del estado del
cable de alimentacin (MCFN, MFNHG, RCH o RCHHG) durante la
activacin del motor.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El contactor magntico (unidad de conmutacin) para
conmutacin de la lnea de alimentacin est defectuoso.
Si el contactor no funciona, compruebe la alimentacin elctrica
del contactor magntico. Si el contactor magntico sigue
inoperativo, sustityalo.
(b) El mdulo de E/S o el cableado para verificar el contacto del
contactor magntico est defectuoso.
Si se detecta un defecto en el mdulo de E/S o en el cableado,
sustituya el mdulo de E/S o el cableado.
(c) La secuencia (de esquema de contactos) es incorrecta.
Modifique la secuencia de modo que no se ejecute la conmutacin
durante la activacin. Para ms detalles sobre las seales, consulte
el manual "Descripciones de la serie i de AMPLIFICADORES
SERVO DE FANUC (B-65282EN)."

3.4.28 Cdigo de alarma 56


El ventilador de refrigeracin para la seccin del circuito de control se
ha parado.

(a) Instalacin incorrecta de la tarjeta de circuito impreso de control


Asegrese de que ha introducido la placa frontal todo lo posible.
(Esta alarma podra producirse si uno de los conectores de la
conexin entre la tarjeta de circuito impreso de control y la tarjeta
de circuito impreso de alimentacin se ha soltado.)
(b) Sustituya el SPM o su ventilador de refrigeracin interno.

3.4.29 Cdigo de alarma 66


Se ha producido un error durante las comunicaciones (conector JX4)
entre el cabezal y el amplificador.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) Compruebe la conexin entre el cabezal y el amplificador.
(b) Sustituya el cable.

- 134 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.30 Cdigo de alarma 69


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
La alarma se activa si, en el modo de seal de seguridad C (se ha
introducido una peticin de apertura de defensa para abrir la defensa), la
velocidad de rotacin del motor de cabezal sobrepasa la velocidad de
seguridad.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) Si la defensa est abierta, observe la velocidad de seguridad.
(b) Compruebe el parmetro de velocidad de seguridad.
(c) Sustituya la tarjeta de circuito impreso de control del SPM.

3.4.31 Cdigo de alarma 70


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
El estado de la conexin del amplificador de cabezal no coincide con la
configuracin del hardware.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) Compruebe la conexin del SPM y su configuracin.
(b) Sustituya la tarjeta de CPU o la tarjeta de circuito impreso del
SPM.

3.4.32 Cdigo de alarma 71


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
Se ha producido un error de parmetro de seguridad.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) Reconfigure el parmetro de seguridad.
(b) Sustituya la tarjeta de CPU o la tarjeta de circuito impreso del
SPM.

3.4.33 Cdigo de alarma 72


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
El resultado de la comprobacin de la velocidad del amplificador de
cabezal no coincide con el resultado de la comprobacin de velocidad
del CNC.

Si se activa esta alarma, sustituya la tarjeta de CPU en el CNC o la


tarjeta de circuito impreso de control del SPM.

- 135 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.34 Cdigo de alarma 73


La seal del sensor del motor est desconectada.

(1) Si esta alarma se activa cuando el motor est desactivado


(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
Sensor MZi o BZi MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.
Cable apantallado
(b) El cable est desconectado.
Sustituya el cable.
S (c) El sensor no est correctamente ajustado.
Sensor

P Ajuste la seal del sensor. Si no se puede ajustar


M correctamente la seal del sensor o no se observa la seal del
sensor, sustituya el cable de conexin y el sensor.
(d) El SPM est defectuoso.
El cable est El cable est Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.
conectado al pin conectado al
indicado en las pin 10 en el (2) Si esta alarma se activa al desplazar el cable (como ocurre cuando
especificaciones lado del SPM. el cabezal se mueve)
en el lado del El conductor podra estar roto. Sustituya el cable. Si ha penetrado
sensor. refrigerante en el conector, lmpielo.

(3) Si esta alarma se activa cuando el motor est girando


(a) El apantallamiento del cable entre el sensor y el SPM est
defectuoso.
Remtase a "Conexin," en el manual "Descripciones de la
serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
(B-65282EN)," para comprobar el apantallamiento del cable.
(b) El cable de seales est agrupado con el cable de
alimentacin del servomotor.
Si el cable entre el sensor y el SPM est agrupado con el
cable de alimentacin del servomotor, seprelos.

3.4.35 Cdigo de alarma 74


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
La comprobacin de la CPU no ha finalizado con normalidad.

Si se activa esta alarma, sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso


de control del SPM.

- 136 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.36 Cdigo de alarma 75


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
Se ha producido un error en la comprobacin CRC.

Si se activa esta alarma, sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso


de control del SPM.

3.4.37 Cdigo de alarma 76


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
No se ha ejecutado la funcin de seguridad del cabezal.

Si se activa esta alarma, sustituya la tarjeta de circuito impreso de


control del SPM.

3.4.38 Cdigo de alarma 77


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
El resultado de la comprobacin del nmero de eje del amplificador de
cabezal no coincide con el resultado de la comprobacin del nmero de
eje en el CNC.

Si se activa esta alarma, sustituya la tarjeta de CPU en el CNC o la


tarjeta de circuito impreso de control del SPM.

3.4.39 Cdigo de alarma 78


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
El resultado de la comprobacin de los parmetros de seguridad del
amplificador de cabezal no coincide con el resultado de la
comprobacin de los parmetros de seguridad del CNC.

Si se activa esta alarma, sustituya la tarjeta de CPU en el CNC o la


tarjeta de circuito impreso de control del SPM.

3.4.40 Cdigo de alarma 79


Esta alarma slo puede producirse cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin.
Se ha detectado un funcionamiento anmalo en la comprobacin
inicial.

Si se activa esta alarma, sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso


de control del SPM.

- 137 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.41 Cdigo de alarma 81


La posicin donde se genera la seal de una vuelta del sensor del motor
es incorrecta.

(1) Si se utiliza la seal externa de una vuelta


(a) La configuracin de los parmetros es incorrecta.
Compruebe que los datos de la relacin de transmisin
coinciden con la especificacin de la mquina.
FS15i FS16i Descripcin
3171 4171 Denominador de la relacin de transmisin entre el
3173 4173 sensor del motor y el cabezal
3172 4172 Numerador de la relacin de transmisin entre el sensor
3174 4174 del motor y el cabezal
(b) Deslizamiento entre el cabezal y el motor
Asegrese de que no hay deslizamiento entre el cabezal y el
motor. La seal externa de una vuelta no es aplicable a la
conexin de correa V.

(2) Localizacin del fallo en otros casos


Sensor MZi o BZi (a) El valor del parmetro es incorrecto.
Cable apantallado Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
S para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.
Sensor

P (b) Un sensor (sensor MZi o sensor BZi) no est correctamente


M
ajustado.
Ajuste la seal del sensor. Si no se puede ajustar
El cable est El cable est
correctamente la seal del sensor o no se observa la seal del
conectado al pin conectado al sensor, sustituya el cable de conexin y el sensor.
indicado en las pin 10 en el (c) El apantallamiento del cable entre el sensor y el SPM est
especificaciones lado del SPM. defectuoso.
en el lado del
sensor. Remtase a "Conexin," en el manual "Descripciones de la
serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
(B-65282EN)" para comprobar el apantallamiento del cable.
(d) El cable de seales est agrupado con el cable de alimentacin
del servomotor.
Si el cable entre el sensor y el SPM est agrupado con el
cable de alimentacin del servomotor, seprelos.
(e) El SPM esta defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

- 138 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.42 Cdigo de alarma 82


La seal de una vuelta del sensor del motor no se genera.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de MOTORES
DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)" para comprobar
los parmetros para el ajuste del sensor.
(b) El sensor MZi o el sensor BZi no esta correctamente ajustado.
Ajuste el sensor. Si no se puede ajustar correctamente el sensor o
no se observa la seal, sustituya el cable de conexin y el sensor.
(c) La seal externa de una vuelta est defectuosa.
Compruebe el pin de comprobacin EXTSC1 en la tarjeta de
comprobacin del cabezal. Si no se genera la seal por vuelta,
sustituya el cable de conexin y el encoder de posicin.
(d) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

- 139 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.43 Cdigo de alarma 83


El SPM verifica los cmputos de impulsos de las fases A y B cada vez
que se genera una seal de una vuelta. Esta alarma se activa al
detectarse un cmputo de impulsos que excede el lmite especificado.

(1) Si esta alarma se activa al desplazar el cable (como ocurre cuando


el cabezal se mueve)
El conductor podra estar roto. Sustituya el cable. Si ha penetrado
refrigerante en el conector, lmpielo.

Sensor MZi o BZi (2) Localizacin del falo en otros casos


(a) El valor del parmetro es incorrecto.
Cable apantallado
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
S
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
Sensor

P para comprobar los parmetros para el ajuste del sensor.


M (b) El sensor MZi o el sensor BZi no esta correctamente
ajustado.
Ajuste el sensor. Si no se puede ajustar correctamente el
El cable est El cable est
conectado al pin conectado al sensor o no se observa la seal, sustituya el cable de conexin
indicado en las pin 10 en el y el sensor.
especificaciones lado del SPM. (c) El apantallamiento del cable entre el sensor y el SPM est
en el lado del
sensor.
defectuoso.
Remtase a "Conexin," en el manual "Descripciones de la
serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
(B-65282EN)" para comprobar el apantallamiento del cable.
(d) El cable de seales est agrupado con el cable de
alimentacin del servomotor.
Si el cable entre el sensor y el SPM est agrupado con el
cable de alimentacin del servomotor, seprelos.
(e) El SPM esta defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

- 140 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.44 Cdigo de alarma 84


La seal del sensor del cabezal estaba desconectada.
Consulte el cdigo de alarma 73 para localizar esta alarma.

3.4.45 Cdigo de alarma 85


La seal de una vuelta del sensor del cabezal se ha producido en una
posicin incorrecta.
Consulte el cdigo de alarma 81 para localizar esta alarma.

3.4.46 Cdigo de alarma 86


No se ha producido ninguna seal de una vuelta del sensor del cabezal.
Consulte el cdigo de alarma 82 para localizar esta alarma.

3.4.47 Cdigo de alarma 87


Una seal de sensor del cabezal es anmala.
Consulte el cdigo de alarma 83 para localizar esta alarma.

3.4.48 Cdigo de alarma 88


El ventilador de refrigeracin del disipador trmico no funciona.
Si se activa esta alarma, sustituya el ventilador de refrigeracin del
disipador trmico del SPM.

3.4.49 Cdigos de alarma A, A1 y A2


El programa de control no se ejecuta.
Se ha detectado un error cuando se estaba ejecutando el programa de
control.

(1) Si esta alarma se activa cuando la alimentacin del amplificador


de cabezal est conectada
(a) Especificacin de software incorrecta
(b) Tarjeta de circuito impreso defectuosa
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.

(2) Si esta alarma se activa cuando el motor est activado.


(a) Influencia de interferencias
Remtase a "Instalacin" en el manual "Descripciones de la
serie i de AMPLIFICADORES SERVO DE FANUC
(B-65282EN)" para comprobar el cable de puesta a tierra. Si
el cable de seales del sensor del cabezal est agrupado con
algn otro cable de potencia del motor, seprelos.

- 141 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.4.50 Cdigo de alarma b0


Se ha producido un error en las comunicaciones entre mdulos de
amplificador (SPM, SVM y PSM).

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(1) Si esta alarma se activa inmediatamente despus de conectarse la
fuente de alimentacin del CNC
(a) Compruebe cmo se han acoplado los conectores.
Normalmente, deben acoplarse CXA2A y CXA2B.
(b) El cable est defectuoso.
Compruebe los pins de la conexin. Si existe algn
problema, corrjalo.
De modo alternativo, sustituya el cable.
(c) El SPM, SVM o PSM est defectuoso.
Sustituya el SPM, SVM o PSM. De modo alternativo,
sustituya la tarjeta de circuito impreso de control del SPM,
SVM o PSM.

3.4.51 Cdigos de alarma C0,C1 y C2


Se ha producido un error en las comunicaciones serie entre el CNC y el
mdulo de amplificador de cabezal.

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


(a) El SPM est defectuoso.
Sustituya el SPM o la tarjeta de circuito impreso del SPM.
(b) El CNC est defectuoso.
Sustituya la tarjeta o el mdulo correspondiente al cabezal serie.

3.4.52 Cdigo de alarma C3


En la conmutacin del cabezal, se ha encontrado una discordancia entre
la seal de peticin de conmutacin (SPSL) y el estado interno del
circuito de conmutacin de la seal del sensor de motor/cabezal
(submdulo SW).

Localizacin del fallo cuando se active esta alarma


El submdulo SW (SSW) est defectuoso.
Sustituya el submdulo SW (SSW).

- 142 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

3.4.53 Otras alarmas


(1) Si el indicador de estado del SPM es 4, 11, 30, 33, 51, 57, 58, b1,
b2 b3
Este indicador de estado indica que se ha producido una condicin
de alarma en el PSM. Compruebe el indicador de estado del PSM,
y va el apartado 2.3.

(2) Alarmas de CNC 756 y 766 (nmero de eje anmalo)


Estas alarmas slo se producen cuando se utiliza la funcin de
Seguridad con doble comprobacin. Si se activa esta alarma,
asegrese de que K76, mostrado ms abajo, est acoplado al
conector JA7A del segundo cabezal. K76 no es necesario si slo se
utiliza el primer cabezal. Si el cableado es normal, sustituya la
tarjeta de circuito impreso de control del SPM.

CNC SPM SPM


(Primer (Segundo
cabezal) cabezal)
JA41 JA7B JA7A JA7B JA7A

K76

Detalles de K76

K76

X2NDSP (15)

0V (13)

Conector de semipaso de
20 pins

- 143 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

3.5 MDULO DE AMPLIFICADOR DE CABEZAL DE LA SERIE


Ci

Este apartado explica aquellos cdigos de alarma para la serie Ci que


requieren secuencias de localizacin de fallos diferentes a las de la serie
i, incluso cuando los nmeros de alarma sean los mismos.
Para las explicaciones relativas a los cdigos de alarma no incluidos
aqu, consulte las descripciones del nmero correspondiente facilitadas
en el apartado 2.4, "Mdulo amplificador de cabezal."

3.5.1 Cdigo de alarma 12


Se ha detectado una intensidad excesiva del motor.
Ha circulado una intensidad excesivamente grande hacia el circuito
intermedio DC del circuito principal.

Para SPMC-2.2i hasta 15i


Se ha detectado una sobrecarga, sobreintensidad o una tensin de la
alimentacin del control baja en el mdulo de potencia (IPM) del
circuito principal.

(1) Si esta alarma se activa en los SPM-2.2i hasta SPM-15i


Compruebe tambin el cdigo de alarma 09.

(2) Si esta alarma se activa inmediatamente despus de especificar un


comando de giro de cabezal
(a) El cable de alimentacin del motor est defectuoso.
Compruebe si existe un cortocircuito entre los conductores
de alimentacin del motor o un cortocircuito a tierra y
sustituya el cable de alimentacin, si es necesario.
(b) El aislamiento del bobinado del motor est defectuoso.
Si el motor est cortocircuitado a tierra, sustituya el motor.
(c) Los parmetros especficos del motor no se han configurado
correctamente.
Consulte el "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)."
(d) El SPMC est defectuoso.
Un elemento de potencia (IGBT, IPM) est tal vez destruido.
Sustituya el SPMC.

(3) Si esta alarma se activa durante la rotacin del cabezal


(a) Deslizamiento de la correa
Es probable que se haya producido un deslizamiento de la
correa entre el cabezal y el motor. Limpie las poleas y ajuste
la tensin de la correa.

- 144 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS SOLUCIONES

(b) Los parmetros especficos del motor no se han configurado


correctamente.
Remtase al "Manual de parmetros de la serie i de
MOTORES DE CABEZAL AC DE FANUC (B-65280EN)"
para comprobar los parmetros especficos del motor.
(c) El SPMC est defectuoso.
Un elemento de potencia (IGBT, IPM) est tal vez destruido.
Sustituya el SPMC.
Si no se cumple la condicin de configuracin del
amplificador o la refrigeracin es insuficiente por el hecho de
que el disipador trmico est sucio, los elementos de potencia
podran estar destruidos.
Cuando el disipador trmico de la parte posterior del
amplificador est demasiado sucio, lmpielo, por ejemplo,
aplicando aire comprimido sobre el mismo. Considere
utilizar una estructura que impida que el disipador trmico
quede directamente expuesto al refrigerante.
Para las condiciones de instalacin, consulte el manual
"Descripciones de la serie i de AMPLIFICADORES
SERVO DE FANUC (B-65282EN)."

3.5.2 Cdigo de alarma 35


Existe una gran diferencia entre la velocidad del motor calculada
mediante el encoder de posicin y la velocidad del motor estimada con
el software del cabezal.

(1) Si se activa una alarma cuando se introduce un comando de


rotacin
(a) Error en el parmetro de configuracin del encoder de
posicin
Especifique correctamente los bits que representan las
relaciones entre la direccin de la rotacin del encoder de
posicin y entre la de la rotacin del motor.
FS15i FS16i Descripcin
Direcciones de rotacin del cabezal y del motor
3000#0 4000#0
de cabezal
Direccin de montaje del sensor del cabezal
3001#4 4001#4
(encoder de posicin)

(b) Configuracin no vlida del parmetro de la relacin de


transmisin
Compruebe si se ha especificado una relacin de transmisin
incorrecta.
Este valor se utiliza para convertir la velocidad del encoder
de posicin a la velocidad del motor. Asegrese de
especificar el valor correcto.
FS15i FS16i Descripcin
3056 hasta 4056 hasta Dato de relacin de transmisin
3059 4059 cabezal-motor

- 145 -
3.LOCALIZACIN DE FALLOS Y
SOLUCIONES LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

(c) Error de la seal embrague/transmisin


Asegrese de que las seales embrague/transmisin
introducidas (CTH1A, CTH2A) son correctas con respecto a
la transmisin actualmente seleccionada.
FS15i FS16i #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Primer cabezal G227 G070 CTH1A CTH2A
Segundo G235 G074 CTH1B CTH2B
cabezal

(d) Deslizamiento de la correa entre el cabezal y el motor de


cabezal
Realice los ajustes necesarios de modo que no se produzca
ningn deslizamiento de correa entre el cabezal y el motor de
cabezal.

(2) Si se activa una alarma durante la operacin de mecanizado


Se ha producido una sobrecarga que ha disminuido la velocidad
del motor.
Compruebe las condiciones de mecanizado.

- 146 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO

4 SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS


TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO
AVISO
Antes de sustituir los fusibles o las tarjetas de
circuito impreso, asegrese de que el LED de
recarga en marcha (rojo) est apagado.

Antes de sustituir los fusibles o las tarjetas de circuito impreso, consulte


la tabla que se muestra a continuacin para localizar el apartado o
subapartado del manual que incluye informacin sobre el
procedimiento de sustitucin correspondiente.

NOTA
1 Si se funde un fusible, es probable que exista un
cortocircuito en la fuente de alimentacin de un
dispositivo (tal como un sensor) conectado al
amplificador servo.
Tras comprobar que todos los dispositivos
conectados al amplificador servo estn normal,
sustituya el fusible.
Si no elimina la causa, es muy probable que el
fusible se vuelva a fundir.
2 No utilice ningn fusible que no haya sido
suministrado por FANUC.
3 Antes de sustituir el fusible, contraste la
identificacin del mismo con la identificacin en la
tarjeta de circuito impreso. Tenga cuidado de no
montar un fusible con un valor inadecuado.

- 147 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

4.1 SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS TARJETAS DE


CIRCUITO IMPRESO

En la serie i, una tarjeta de circuito impreso puede ser extrada e


insertada desde la parte frontal del amplificador servo.
El procedimiento de extraccin e insercin de la tarjeta de circuito
impreso es comn para el PSM, SVM y SPM.

Agarre los ganchos


superior e inferior.

Tire de la tarjeta de
circuito impreso hacia
usted.

Tarjeta de circuito
impreso

Para insertar la tarjeta de circuito impreso invierta el procedimiento


descrito ms arriba.
Asegrese de que los ganchos superiores e inferiores encajan en la
carcasa.
Si la tarjeta de circuito impreso no se introduce completamente, la
carcasa queda levantada. Saque la tarjeta de circuito impreso e insrtela
de nuevo.

- 148 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO

4.1.1 Nmero de pedido de la tarjeta de circuito impreso

PSM
Modelo Nmero de pedido
PSM-5.5i a -15i
A20B-2100-0760
PSM-11HVi a -18HVi, 100HVi
PSM-26i a -55i
A20B-2100-0761
PSM-30HVi a -75HVi

SVM
- SVM1
Modelo Nmero de pedido
SVM1-20i a -160i A20B-2100-0740
SVM1-360 i A20B-2100-0830
SVM1-10HVi a -80HVi A20B-2100-0740
SVM1-180HVi A20B-2100-0831
SVM1-360HVi A20B-2100-0830

- SVM2
Modelo Nmero de pedido
SVM2-4/4i a -160/160i A20B-2100-0741
SVM2-10/10HVi a -80/80HVi A20B-2100-0741

- SVM3
Modelo Nmero de pedido
SVM2-4/4/4i a -20/20/40i A20B-2100-0742

SPM
Modelo Nmero de pedido
SPM-2.2i a -55i TIPO A
A20B-2100-0800
SPM-5.5HVi a -100HVi TIPO A
SPM-2.2i a -55i TIPO B
A20B-2100-0801
SPM-5.5HVi a -100HVi TIPO B
SPMC-2.2i a -22i A20B-2100-0802

- 149 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

4.1.2 Emplazamiento de los fusibles

4.1.2.1 PSM
Existen dos diferentes fusibles en la tarjeta de circuito impreso del
PSM. Preste atencin para no confundir sus valores durante la
sustitucin.

FU1 (5A)
(El valor est indicado
en rojo)

Aleta de
refrigeracin
FU2 (2A)
(El valor est indicado en
blanco)

Motor del
ventilador

Tarjeta de circuito
impreso

Especificacin del fusible


Smbolo Nmero de pedido
FU1 A60L-0001-0359
FU2 A60L-0001-0176/2.0A

- 150 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO

4.1.2.2 SVM
Existe un fusible en la tarjeta de circuito impreso del SVM.

(1) A20B-2100-074*

FU1 (3.2A)
(El valor est indicado en
blanco)

Tarjeta de circuito
impreso

(2) A20B-2100-083*

FU1 (3.2A)
(El valor est indicado en
blanco)

Tarjeta de circuito
impreso

Especificacin del fusible


Smbolo Nmero de pedido
FU1 A60L-0001-0290/LM32C

- 151 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

4.1.2.3 SPM

F1 (3.2A)
(El valor est indicado en
blanco)

Tarjeta de circuito
impreso

Especificacin del fusible


Smbolo Nmero de pedido
F1 A60L-0001-0290/LM32C

- 152 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO

4.2 SUSTITUCIN DEL MOTOR DEL VENTILADOR

4.2.1 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador interno


comn para las unidades de 60, 90 y 150 mm de ancho
1 Asiendo las dos agarraderas de la unidad de ventilador, levante
dicha unidad en la direccin de la flecha (hacia la derecha en la
figura).
Asiendo las dos agarraderas de la unidad de Cuando sustituya el motor del
ventilador, levante dicha unidad en la direccin ventilador, preste atencin a su
de la flecha (hacia la derecha en la figura). orientacin y a la del conector.

Agarraderas

Blanco
Preste atencin a la
orientacin de la Negro
clavija del conector. Rojo

Unidad de ventilador (para la


unidad de 60 mm de ancho)

Blanco
Preste atencin a la
orientacin de la Negro
clavija del conector. Rojo

Unidad de ventilador (para la


unidad de 90 mm de ancho)

Negro
Blanco Rojo

Preste atencin a la
orientacin de la
clavija del conector.

Unidad de ventilador (para la


unidad de 150 mm de ancho)

- 153 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

4.2.2 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador externo


para las unidades de 60 y 90 mm de ancho
1 Extraiga los tornillos de sujecin de la chapa metlica (2), y retire
el motor del ventilador junto con la chapa metlica de la unidad.
2 Extraiga los tornillos de sujecin del motor del ventilador (2 para
un motor de ventilador y 4 para dos motores de ventilador).
3 Extraiga los tornillos de sujecin del conector (2).
Tornillos de sujecin de la chapa metlica

Tornillo de sujecin del conector


Tornillo de sujecin del motor
del ventilador

- 154 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
B-65285SP/03 LOCALIZACIN DE FALLOS TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO

4.2.3 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador externo


para la unidad de 150 mm de ancho
1 Extraiga los tornillos de sujecin del motor del ventilador (2).
2 Extraiga los tornillos de sujecin del conector (2).

Tornillo de sujecin del conector


Tornillo de sujecin del motor
del ventilador

- 155 -
4.SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO LOCALIZACIN DE FALLOS B-65285SP/03

4.2.4 Procedimiento de sustitucin del motor del ventilador externo


para la unidad de 300 mm de ancho
1 Extraiga los tornillos de sujecin del motor del ventilador (2
piezas 2 posiciones).
2 Extraiga los tornillos de sujecin del conector (2 piezas 2
posiciones).

Tornillo de sujecin del conector


Tornillo de sujecin del motor
del ventilador

- 156 -
III. MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES
1.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES SERVOMOTORES

1 MANTENIMIENTO DE LOS
SERVOMOTORES
En general, los servomotores AC de las series is/i no incluyen piezas
expuestas a desgaste o que deban sustituirse peridicamente, a
diferencia de los servomotores DC, que disponen de escobillas que
deben sustituirse peridicamente.
Sin embargo, se debe realizar un mantenimiento peridico de los
servomotores con el fin de mantener sus prestaciones iniciales durante
el mayor tiempo posible y de evitar averas. Los servomotores AC estn
provistos de sensores de precisin. Su uso incorrecto o los daos
ocasionados durante el transporte o el montaje pueden provocar averas
o accidentes. Le recomendamos inspeccionar peridicamente los
servomotores siguiendo las pautas que se describen a continuacin.

- 159 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
SERVOMOTORES MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

1.1 RECEPCIN Y MANTENIMIENTO DE LOS


SERVOMOTORES AC

Cuando reciba un servomotor AC, asegrese de que:

El motor es exactamente el que pidi, en lo que respecta a las


especificaciones del modelo, eje y sensor.
El motor no ha sufrido daos.

Dado que FANUC inspecciona estrictamente los servomotores antes de


su envo, en principio, no tiene por qu inspeccionarlos cuando los
reciba.
Por norma, los servomotores deben guardarse en un recinto interior. El
rango de temperatura de almacenamiento es de -20 hasta +60C. No
coloque o instale servomotores AC en lugares en que:
La humedad sea extremadamente alta y exista tendencia a formarse
roco,
Exista una variacin brusca de temperatura,
Exista una vibracin constante, que pueda ocasionar daos a los
rodamientos del eje, o
Exista gran cantidad de polvo o suciedad.

- 160 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES SERVOMOTORES

1.2 INSPECCIN DIARIA DE LOS SERVOMOTORES AC

Antes de iniciar la marcha, o peridicamente (una vez a la semana o al


mes), debe inspeccionar los servomotores AC en lo que respecta a lo
siguiente:

(1) Vibraciones y ruidos


Compruebe si el motor presenta vibraciones anmalas (con la
mano) y ruido (con el odo) si el motor:
No gira
Gira a baja velocidad
Acelera o decelera
Si observa cualquier cosa inusual, pngase en contacto con el
personal de servicio de FANUC.

(2) Daos en el exterior


Examine la tapa del encoder (de plstico rojo) para ver si presenta
grietas y la superficie del motor (recubrimiento negro) para ver si
presenta rayas y fisuras.
Si observa grietas en la tapa del encoder, debe sustituirla. En
cuanto al procedimiento de sustitucin, vase la descripcin del
encoder en el apartado 1.4. Si no est seguro sobre el
procedimiento de sustitucin, pngase en contacto con el personal
de servicio de FANUC.
Si existe una raya o fisura en la superficie del motor, el usuario
debe repararla el mismo, segn sea necesario. Si se ha desprendido
el recubrimiento, seque la zona afectada (o toda la superficie) y
recbrala con pintura para mquinas, tal como pintura de uretano.

Sustituya un encoder con


una grieta o fisura en su
tapa

- 161 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
SERVOMOTORES MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

(3) Manchas y suciedad


Examine la superficie del motor y los orificios de los pernos para
ver si presentan aceite o refrigerante de corte.
Elimine el aceite o el refrigerante de corte de la superficie del
motor peridicamente. El aceite o el refrigerante de corte pueden
daar el recubrimiento por reaccin qumica, pudiendo llegar a
provocar un fallo.
Compruebe tambin cmo se fuga tal lquido hacia el motor, y
repare la fuga en caso necesario.

Elimine el aceite o el refrigerante de corte


de la superficie del motor peridicamente.

(4) Recalentamiento
Compruebe si el motor est demasiado caliente durante el
funcionamiento normal.
Coloque una etiqueta trmica sobre la superficie del motor y
examnela visualmente para ver si el motor se calienta
excesivamente durante el funcionamiento normal.
PRECAUCIN
La temperatura en la superficie del motor puede
sobrepasar los 80C en algunas condiciones.
Nunca la toque con la mano.

Coloque una etiqueta trmica y


examnela visualmente.

- 162 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES SERVOMOTORES

1.3 INSPECCIN PERIDICA DE LOS SERVOMOTORES AC

Se recomienda inspeccionar los servomotores AC observando los


siguientes elementos por lo menos una vez al ao.

(1) Observacin de las formas de onda del comando de par de giro


(TCMD) y del comando de velocidad (VCMD)
Observe las formas de onda de tensin normales con un
osciloscopio y mantenga anotaciones de las mismas. Durante la
inspeccin peridica, coteje las formas de onda de la corriente con
los registros.
Las formas de onda varan en funcin de las condiciones de
funcionamiento, tal como la carga y la velocidad de corte. Observe
que debe realizar comparaciones en idnticas condiciones (por
ejemplo, durante el movimiento en rpido a la posicin de
referencia o el mecanizado a baja velocidad).
Vanse las descripciones en las placas de comprobacin en el Manual
de parmetros de las series is/i de servomotores AC de FANUC
(B-65270EN) para conocer los procedimientos de inspeccin
detallados.

(2) Diagnstico a partir de las formas de onda


Compruebe las formas de onda medidas para ver si:

<1> La intensidad pico est dentro del lmite de la intensidad en el


amplificador durante el movimiento en rpido, aceleracin o
deceleracin. (TCMD)
El lmite de la intensidad en el amplificador est listado a
continuacin. Una tensin de 4.44 V est indicada cuando la
intensidad que fluye a travs del amplificador es igual al
lmite de intensidad para el amplificador (comn para todos
los modelos).

Lmite de la intensidad
del amplificador

Grfico de onda medido

El motor sola acelerar/decelerar con la intensidad del


amplificador dentro de los lmites (el par de
aceleracin/deceleracin sola ser suficiente), pero ahora hay
alguna anomala. En tal caso, las causas probables son:
Las condiciones de carga en la mquina han variado,
debido a que ha variado la friccin o se ha reducido el
rendimiento de la mquina despus de un prolongado
periodo de uso.
Fallo del motor

- 163 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
SERVOMOTORES MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

Aumento de
friccin

Reduccin de la eficacia

[Tabla 1]
Valor
Modelos
intensidad
2/5000HViS, 4/5000HViS 10Ap
2/5000iS, 4/5000iS, 1/5000i, 2/5000i,
20Ap
4/4000HVi, 8/3000HVi
8/4000HViS, 12/4000HViS
40Ap
4/4000i, 8/3000i, 12/3000HVi, 22/3000HVi,
8/4000iS, 12/4000iS, 22/4000HViS, 30/4000HViS,
80Ap
40/4000HViS, 12/3000i, 22/3000i,
22/4000iS, 30/4000iS, 40/4000iS, 30/3000i,
160Ap
40/3000i, 40/3000i con ventilador
50/3000HViS, 50/3000HViS con ventilador,
180Ap
100/2500HViS, 200/2500HViS
50/3000iS, 50/3000iS con ventilador, 100/2500iS,
360Ap
200/2500iS, 300/2000HViS, 500/2000HViS
300/2000iS, 500/2000iS, 1000/2000HViS 360Ap (Nota)

NOTA
Se utilizan dos amplificadores servo para un motor.

<2> El grfico de onda presenta rizado durante el avance a


velocidad constante (VCMD).
Rizado

Grfico de onda
medido
(VCMD)

- 164 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES SERVOMOTORES

<3> El grfico de onda de la corriente presenta rizado o saltos


cuando el motor no gira(VCMD).
Rizado

Grfico de onda
medido
(VCMD)
0

Si observa cualquier anomala en relacin con los apartados


anteriores <1> a <3>, pngase en contacto con el personal de
servicio de FANUC.

(3) Resistencias de bobinado y aislamiento.


La medicin afecta a las resistencias de bobinado y aislamiento.
Observe que las inspecciones extremadamente severas del motor
(tales como ensayos de rigidez dielctrica) podran daar sus
bobinados. Para informacin sobre las resistencias de los
bobinados de los motores consulte el manual de Descripciones de
las series is/i de SERVOMOTORES AC DE FANUC
(B-65262EN), o pngase en contacto con FANUC. Para las
resistencias de aislamiento, vase la tabla siguiente.

MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO


DEL MOTOR
Mida la resistencia de aislamiento entre cada bobinado y la
carcasa del motor mediante un medidor de resistencia de
aislamiento (500 VDC). Evale las mediciones basndose en
la siguiente tabla.

Resistencia a
Evaluacin
aislamiento
100M o superior Aceptable
El bobinado ha comenzado a deteriorarse.
10 hasta 100 M Actualmente no existe ningn problema funcional.
Asegrese de realizar inspecciones peridicas.
El bobinado se ha deteriorado considerablemente.
1 hasta 10 M Se requiere un especial cuidado. Asegrese de
realizar inspecciones peridicas.
Inferior a 1 M No aceptable. Sustituya el motor.

- 165 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
SERVOMOTORES MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

NOTA
Si la resistencia a aislamiento disminuye
considerablemente en un corto periodo de tiempo, es
posible que algn liquido, tal como lquido de corte,
haya penetrado desde el exterior. Compruebe
nuevamente el entorno protegido contra
salpicaduras (consulte el apartado 2.1, "ENTORNO
DE UTILIZACIN DE LOS SERVOMOTORES," del
Captulo I en las "Descripciones de las series is/i
de SERVOMOTORES AC DE FANUC
(B-65262EN)).

- 166 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES SERVOMOTORES

1.4 SUSTITUCIN DEL ENCODER

Esta seccin expone cmo se sustituye el encoder y la tapa del motor,


suponiendo que el encoder se haya averiado y precise una sustitucin
inmediata.
Cuando sustituya el encoder y la tapa del motor, tenga cuidado de no
dar ningn golpe al encoder o al motor, ya que se trata de dispositivos
de precisin propensos a averas. Adems, mantngalos alejados del
polvo y las virutas.

<1> Retire los cuatro tornillos Allen M4 que sujetan el encoder. No


afloje los pernos M3 situados junto a cada tornillo Allen M4.

No extraer
Tornillos M3 de sujecin de la
tapa del encoder

Extraer
Tornillos M4 de sujecin del
encoder

<2> Desmonte el encoder y el acoplamiento Oldham.

Encoder

Acoplamiento Oldham (hembra)

- 167 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
SERVOMOTORES MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

<3> Monte un encoder nuevo y un acoplamiento Oldham nuevo en el


motor. Coloque el acoplamiento Oldham con la orientacin
correcta y engrane los dientes.
Empuje el encoder hasta que el anillo O del mismo se asiente entre
la cavidad del motor y la cavidad del encoder. Tenga cuidado de
no atrapar el anillo O entre otros componentes.

Acoplamiento Oldham (hembra)

Anillo O

Acoplamiento Oldham (macho)

<4> Sujete el encoder con los cuatro tornillos Allen hexagonales M4.

Tornillos M4

- 168 -
1.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES SERVOMOTORES

1.5 NMEROS DE ESPECIFICACIN DE LOS RECAMBIOS

A continuacin se listan los nmeros de especificacin para pedido de


recambios para mantenimiento:

(1) Especificaciones para pedidos de encoders


A860-2000-T301: 1000iA
A860-2001-T301: 16000iA
A860-2005-T301: 1000iI

(2) Acoplamiento Oldham


A290-0501-V535

- 169 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES DE CABEZAL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

2 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES DE


CABEZAL

- 170 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MOTORES DE CABEZAL

2.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Para mantener las prestaciones y fiabilidad originales del motor de


cabezal durante un prolongado periodo de tiempo, ste debe ser
inspeccionado como se describe a continuacin.

- 171 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES DE CABEZAL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

(1) Inspeccin visual


AVISO
Tenga cuidado durante la inspeccin para evitar una
posible electrocucin o quedar enganchado en
engranajes u otros mecanismos. A la hora de
realizar acciones correctoras, mantenga toda la
mquina desconectada.

Elemento
Sntoma Accin
inspeccin
Compruebe los siguientes puntos y adopte las medidas necesarias:
Base e instalacin
Existen ruidos o
Precisin de centrado de la seccin directamente acoplada
vibraciones inusuales.
Los rodamientos del eje del motor emiten un ruido anmalo (Vase
Vibraciones y La aceleracin de las
"Rodamiento del eje del motor" a continuacin.)
ruidos anormales vibraciones del motor
Vibracin o ruidos del reductor o correas
supera los 0.5 G a la
Fallo del amplificador
velocidad mxima.
Fallo del motor del ventilador (Vase "Motor del ventilador" a
continuacin.)
El recorrido del aire de
Espacio de aire de Limpie los orificios de ventilacin del esttor y el motor del ventilador con
refrigeracin est
refrigeracin regularidad.
obstruido con polvo.
Hay refrigerante de Limpie la superficie del motor.
Superficie motor corte en la superficie Si salpica una cantidad excesiva de refrigerante al motor, coloque una
del motor. tapa o adopte una accin similar.
Si el motor del ventilador puede girarse
Sustituya el motor del ventilador.
a mano,
Elimine materias extraas, si las
hay.Ajuste su posicin de
No gira.
Si el motor del ventilador no puede montaje aflojando los pernos y
Motor del
girarse a mano, apretndolos de nuevo.
ventilador
Si el ruido persiste, sustituya el
motor del ventilador.
Elimine materias extraas, si las hay.Ajuste su posicin de montaje
Ruido excesivo aflojando los pernos y apretndolos de nuevo.
Si el ruido persiste, sustituya el motor del ventilador.
Ruido excesivo en los Sustituya el rodamiento del eje y compruebe la precisin de centrado del
Rodamiento eje
rodamientos del eje del eje.Compruebe tambin la carga radial.Antes de sustituir el rodamiento del
motor
motor eje, pngase en contacto con el personal de servicio de FANUC.
Hay refrigerante de Inspeccione la tapa de la caja de bornes y la empaquetadura del conducto.
corte en la caja de Si hay una gran cantidad de lquido en la superficie de la caja, proteja la
Estado interior de bornes caja de bornes instalando una cubierta protectora sobre la misma.
la caja de bornes Apriete el tornillo.
Tornillo flojo en el
Compruebe si durante el giro del motor se producen vibraciones
bloque de bornes
excesivas.

- 172 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MOTORES DE CABEZAL

(2) Inspeccione el aislamiento entre el bobinado y la carcasa


Utilice un meghmmetro para medir la resistencia de aislamiento a
500 VDC. A partir del resultado de la medicin, determine si el
aislamiento es aceptable o no, basndose en los siguientes
criterios:
Superior a 100 M : Aceptable
10 hasta 100 M : Se ha iniciado el deterioro. Pese a que no
hay problema de funcionamiento, se
requiere una inspeccin peridica.
1 hasta 10 M : El deterioro es avanzado. Debe
adoptarse un especial cuidado. Se
requiere una inspeccin peridica.
Inferior a 1 M : No aceptable. Sustituya el motor.

PRECAUCIN
1 Antes de medir la resistencia de aislamiento,
desconecte la conexin del mdulo del amplificador
de cabezal. Si la resistencia de aislamiento se mide
con el mdulo de amplificador de cabezal conectado,
ste podra resultar daado.
2 Durante la medicin de la resistencia de aislamiento,
la aplicacin de la tensin al motor durante un
prolongado periodo de tiempo podra deteriorar
todava ms el aislamiento del motor. Por tanto, la
medicin de la resistencia de aislamiento debe
realizarse en el menor tiempo posible.

(3) Elementos a comprobar en la serie Ti de motores de cabezal con


perforacin para paso de refrigerante
<1> Compruebe si escapa constantemente refrigerante por los
orificios de vaciado de la carcasa del soporte de la junta
rotativa. (Vase la Fig. 2.1(b).)
<1> Compruebe si escapa constantemente refrigerante por la
muesca de la carcasa del soporte de la junta rotativa . (Vase
la Fig. 2.1(b).)
<2> Compruebe si la aceleracin de las vibraciones cuando el
motor gira a la velocidad mxima es superior a 0.5 G. (Vase
la Fig. 2.1(c).)
<3> Compruebe si escapa refrigerante del acoplamiento. (Vase
la Fig. 2.1(d).)
<4> Compruebe si existe holgura en el acoplamiento.

- 173 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES DE CABEZAL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

Acoplamiento Carcasa de soporte de junta rotativa

Fig. 2.1(a) Ejemplo de refrigeracin a travs del motor de cabezal

Cuerpo del motor


Carcasa de soporte de junta rotativa

Sonda
captadora

Orificio vaciado
Orificio de vaciado Vibrmetro
Muesca reserva
Fig. 2.1(b) Carcasa de soporte de junta Fig. 2.1(c) Medicin de la aceleracin de
rotativa vibraciones

Tipo convexo Tipo cncavo

Junta Junta
refrigerante refrigerante
Fig. 2.1(d) Ejemplo de junta refrigerante

- 174 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MOTORES DE CABEZAL

2.2 PIEZAS PARA MANTENIMIENTO

(1) Piezas de la caja de bornes (series i, iP y Ci)


Conjunto de caja Tapa de caja de
Modelo
de bornes bornes
1/10000i, 1/15000i
1.5/10000i, 1.5/15000i A290-1402-T400 A290-0853-V410
C1/6000i
2/10000i, 2/15000i
3/10000i, 3/12000i A290-1404-T400 A290-0853-V410
C2/6000i, C3/6000i
6/10000i hasta 15/7000i
6/12000i hasta 15/10000i
12/6000iP hasta 22/6000iP A290-1406-T400 A290-0854-V410
12/8000iP hasta 22/8000iP
C6/6000i hasta C15/6000i
18/7000i, 22/7000i A290-1410-T400 A290-1410-V410
18/10000i, 22/10000i
A290-1410-T401 A290-1410-V410
30/6000iP hasta 50/6000iP
60/4500iP A290-0833-T400 A290-1040-X402

NOTA
La tabla superior no corresponde a motores cuyo
nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de
FANUC.

(2) Piezas de la caja de bornes (series iT y iL)


Conjunto de caja Tapa de caja de
Modelo
de bornes bornes
1.5/15000iT A290-1402-T400 A290-0853-V410
2/15000iT, 3/12000iT A290-1404-T400 A290-0853-V410
6/12000iT, 8/12000iT
A290-1406-T400 A290-0854-V410
8/15000iT, 15/10000iT
8/20000iL A290-1487-T400 A290-0854-V410
15/12000iT A290-1410-T402 A290-1410-V410
22/10000iT A290-1410-T401 A290-1410-V410
15/15000iL, 26/15000iL A290-1489-T400 A290-1410-V410

NOTA
La tabla superior no corresponde a motores cuyo
nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de
FANUC.

- 175 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES DE CABEZAL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

(3) Piezas de la caja de bornes (series (HV)i y (HV)iP)


Conjunto de caja Tapa de caja de
Modelo
de bornes bornes
1/10000HVi
A290-1502-T400 A290-0853-V410
1.5/10000HVi
2/10000HVi
A290-1504-T400 A290-0853-V410
3/10000HVi
6/10000HVi a 22/7000HVi
15/6000HViP A290-1406-T400 A290-0854-V410
22/6000HViP
40/6000HViP
A290-1410-T401 A290-1410-V410
50/6000HViP
30/6000HVi
A290-1412-T400 A290-1040-X402
40/6000HVi
60/4500HVi
A290-0860-T403 A290-1040-X402
60/4500HViP
100/4000HVi A290-0884-T401 A290-1040-X402

NOTA
La tabla superior no corresponde a motores cuyo
nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de
FANUC.

(4) Piezas de la caja de bornes (series (HV)iT y (HV)iL)


Conjunto de caja Tapa de caja de
Modelo
de bornes bornes
1.5/15000HViT A290-1502-T400 A290-0853-V410
2/15000HViT
A290-1504-T400 A290-0853-V410
3/12000HViT
6/12000HViT
8/12000HViT
A290-1406-T400 A290-0854-V410
15/12000HViT
22/10000HViT
8/20000HViL A290-1597-T400 A290-0854-V410
15/15000HViL
A290-1595-T400 A290-1410-V410
26/15000HViL

NOTA
La tabla superior no corresponde a motores cuyo
nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de
FANUC.

- 176 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MOTORES DE CABEZAL

(5) Piezas de motores de ventilador (series i, iP y Ci)


Sentido
Tapa del ventilador
Modelo Motor del ventilador flujo de
(*)
aire
1/10000i, 1/15000i A290-1402-T500 A90L-0001-0523/R Inverso
1.5/10000i, 1.5/15000i
A290-1402-T501 A90L-0001-0523/F Directo
C1/6000i
2/10000i, 2/15000i A290-1404-T500 A90L-0001-0514/R Inverso
3/10000i, 3/12000i
A290-1404-T501 A90L-0001-0514/F Directo
C2/6000i, C3/6000i
6/10000i, 8/8000i A290-1406-T500 A90L-0001-0515/R Inverso
6/12000i, 8/10000i
A290-1406-T501 A90L-0001-0515/F Directo
C6/6000i, C8/6000i
12/7000i a 22/7000i A290-1408-T500 A90L-0001-0516/R Inverso
12/10000i a 22/10000i
12/6000iP a 22/6000iP
A290-1408-T501 A90L-0001-0516/F Directo
12/8000iP a 22/8000iP
C12/6000i a C22/6000i
A290-1412-T500 A90L-0001-0318/RW Inverso
30/6000iP a 50/6000iP
A290-1412-T501 A90L-0001-0318/FW Directo
A290-0832-T500 A90L-0001-0319/R Inverso
60/4500iP
A290-0832-T501 A90L-0001-0319/F Directo

NOTA
1 Estos nmeros de plano incluyen los motores de
ventilador.
2 La tabla superior tal vez no corresponda a motores
cuyo nmero de plano termina en B9xx. Pngase
en contacto con el representante de servicio de
FANUC.

(6) Piezas de motores de ventilador (serie iT)


Tapa del
Nombre de modelo Motor del ventilador
ventilador (*)
1.5/15000iT A290-1463-T500 A90L-0001-0523/RL
2/15000iT, 3/12000iT A290-1464-T500 A90L-0001-0514/RL
6/12000iT
A290-1466-T500 A90L-0001-0515/RL
8/12000iT, 8/15000iT
15/10000iT, 15/12000iT
A290-1469-T500 A90L-0001-0516/RL
22/10000iT

NOTA
1 Estos nmeros de plano incluyen los motores de
ventilador.
2 La tabla superior tal vez no corresponda a motores
cuyo nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de
FANUC.

- 177 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES DE CABEZAL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

(7) Piezas de motores de ventilador (series (HV)i y (HV)iP)


Tapa del Sentido
Modelo Motor del ventilador
ventilador (*) flujo de aire
1/10000HVi A290-1502-T500 A90L-0001-0524/R Inverso
1.5/10000HVi A290-1502-T501 A90L-0001-0524/F Directo
2/10000HVi A290-1504-T500 A90L-0001-0518/R Inverso
3/10000HVi A290-1504-T501 A90L-0001-0518/F Directo
6/10000HVi A290-1506-T500 A90L-0001-0519/R Inverso
8/8000HVi A290-1506-T501 A90L-0001-0519/F Directo
12/7000HVi
15/7000HVi A290-1508-T500 A90L-0001-0520/R Inverso
22/7000HVi
15/6000HViP A290-1508-T501 A90L-0001-0520/F Directo
22/6000HViP
30/6000HVi
A290-1512-T500 A90L-0001-0399/RW Inverso
40/6000HVi
40/6000HViP
A290-1512-T501 A90L-0001-0399/FW Directo
50/6000HViP
60/4500HVi A290-0883-T500 A90L-0001-0400/R Inverso
60/4500HViP A290-0883-T501 A90L-0001-0400/F Directo
A290-0780-T512 A90L-0001-0399/RL Entrada de
aire del lado
A290-0780-T514 A90L-0001-0399/RLL
pedestal
100/4000HVi A290-0780-T513 A90L-0001-0399/FL Salida de aire
del lado
A290-0780-T515 A90L-0001-0399/FLL
pedestal
A290-0884-T500 A90L-0001-0504/R Inverso

NOTA
1 Estos nmeros de plano incluyen los motores de
ventilador.
2 La tabla superior tal vez no corresponda a motores
cuyo nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de FANUC.
(8) Piezas de motores de ventilador (serie (HV)iT)
Tapa del Motor del
Nombre de modelo
ventilador (*) ventilador
1.5/15000HViT A290-1563-T500 A90L-0001-0524/RL
2/15000HViT, 3/12000HViT A290-1564-T500 A90L-0001-0518/RL
6/12000HViT, 8/12000HViT A290-1566-T500 A90L-0001-0519/RL
15/12000HViT, 22/10000HViT A290-1569-T500 A90L-0001-0520/RL

NOTA
1 Estos nmeros de plano incluyen los motores de
ventilador.
2 La tabla superior tal vez no corresponda a motores
cuyo nmero de plano termina en B9xx. Pngase en
contacto con el representante de servicio de FANUC.

- 178 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MOTORES DE CABEZAL

2.3 CARGA RADIAL ADMISIBLE

(1) Series i, iP y Ci
Utilice ejes de salida del motor que posean una carga radial admisible
por debajo de la que se lista a continuacin:
Carga radial admisible
Modelo Extremo eje
Centro eje salida
salida
0.5/10000i 294N (30kgf) 323N (33kgf)
1/10000i, C1/6000i 392N (40kgf) 441N (45kgf)
1.5/10000i 882N (90kgf) 980N (100kgf)
2/10000i, C2/6000i 882N (90kgf) 999N (102kgf)
3/10000i, C3/6000i 1470N (150kgf) 1607N (164kgf)
6/10000i, C6/6000i 1960N (200kgf) 2205N (225kgf)
8/8000i, C8/6000i 2940N (300kgf) 3371N (344kgf)
12/7000i, 15/7000i
12/6000iP, 15/6000iP 2940N (300kgf) 3410N (348kgf)
C12/6000i, C15/6000i
18/7000i, 22/7000i
4410N (450kgf) 4988N (509kgf)
18/6000iP, 22/6000iP
30/6000i, 40/6000i
30/6000iP, 40/6000iP 5390N (550kgf) 6134N (626kgf)
50/6000iP
50/4500i 1078N (1100kgf) 1230N (1255kgf)
60/4500iP - 19600N (2000kgf)
1/15000i, 1.5/15000i
Conexin directa al cabezal
2/15000i
3/12000i 980N (100kgf) 1068N (109kgf)
6/12000i 1470N (150kgf) 1656N (169kgf)
8/10000i 1960N (200kgf) 2244N (229kgf)
12/10000i, 15/10000i
2450N (250kgf) 2842N (290kgf)
12/8000iP, 15/8000iP
18/10000i, 22/10000i
2940N (300kgf) 3332N (340kgf)
18/8000iP, 22/8000iP

- 179 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
MOTORES DE CABEZAL MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES B-65285SP/03

NOTA
1 Cuando utilice una correa, ajuste la tensin de la
misma de modo que no supere el valor mximo
admisible arriba indicado.
Si la mquina herramienta va a funcionar con un
valor que excede el valor admisible, examine el uso
de los cojinetes de apoyo, de modo que mantegan
la fiabilidad durante prolongados periodos de
tiempo. (Si el valor admisible se excede, es
probable que se produzca ruido.)
2 Cuando el centro de tensin de la correa est
situado ms all del extremo final de un eje de
salida, la carga mxima admisible ser inferior a la
correspondiente al final del eje de salida.
3 Si una carga en la direccin del empuje se coloca
en un engranaje helicoidal, el eje se desva en la
direccin del empuje. Por tanto, como norma, evite
poner carga en el engranaje helicoidal.

- 180 -
2.MANTENIMIENTO DE LOS
B-65285SP/03 MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MOTORES DE CABEZAL

(2) Series (HV)i y (HV)iP


Utilice ejes de salida del motor que posean una carga radial admisible
por debajo de la que se lista a continuacin:
Carga radial admisible
Modelo Extremo eje
Centro eje salida
salida
0.5/10000HVi 294N (30kgf) 323N (33kgf)
1/10000HVi 392N (40kgf) 441N (45kgf)
1.5/10000HVi 882N (90kgf) 980N (100kgf)
2/10000HVi 882N (90kgf) 999N (102kgf)
3/10000HVi 1470N (150kgf) 1607N (164kgf)
6/10000HVi 1960N (200kgf) 2205N (225kgf)
8/8000HVi 2940N (300kgf) 3371N (344kgf)
12/7000HVi
15/7000HVi 2940N (300kgf) 3410N (348kgf)
15/6000HViP
22/7000HVi
4410N (450kgf) 4988N (509kgf)
22/6000HViP
30/6000HVi
40/6000HVi
5390N (550kgf) 6134N (626kgf)
40/6000HViP
50/6000HViP
60/4500HVi
- 19600N (2000kgf)
60/4500HViP
100/4000HVi Conexin directa al cabezal

NOTA
1 Cuando utilice una correa, ajuste la tensin de la
misma de modo que no supere el valor mximo
admisible arriba indicado.
Si la mquina herramienta va a funcionar con un
valor que excede el valor admisible, examine el uso
de los cojinetes de apoyo, de modo que mantegan
la fiabilidad durante prolongados periodos de
tiempo. (Si el valor admisible se excede, es
probable que se produzca ruido.)
2 Cuando el centro de tensin de la correa est
situado ms all del extremo final de un eje de
salida, la carga mxima admisible ser inferior a la
correspondiente al final del eje de salida.
3 Si una carga en la direccin del empuje se coloca
en un engranaje helicoidal, el eje se desva en la
direccin del empuje. Por tanto, como norma, evite
poner carga en el engranaje helicoidal.

(3) Series iT, (HV)iT, iL y (HV)iL


Utilice los motores de las series iT, (HV)iT, iL y (HV)iL
acoplndolos directamente a los cabezales.

- 181 -
B-65285SP/03 NDICE ALFABTICO

NDICE ALFABTICO

Cdigo de alarma 4 (PSM, PSMR)................................93


<A> Cdigo de alarma 41....................................................130
Cdigo de alarma 42....................................................131
Alarma de realimentacin desconectada ..................... 111
Cdigo de alarma 46....................................................131
Alarma de recalentamiento.......................................... 112
Cdigo de alarma 47....................................................132
Alarma de sobrecarga (trmico por software, OVC)... 109
Cdigo de alarma 5........................................................98
Alarma VRDY-OFF indicada en la pantalla
Cdigo de alarma 5 (PSM, PSMR)................................93
del CNC .................................................................. 27
Cdigo de alarma 50....................................................133
Alarmas del cabezal ................................................ 83, 88
Cdigo de alarma 54....................................................133
Alarmas del servo.................................................... 81, 86
Cdigo de alarma 55....................................................134
Alarmas relativas al encoder y al detector
Cdigo de alarma 56....................................................134
serie separado........................................................ 113
Cdigo de alarma 6........................................................99
Cdigo de alarma 6 (PSM, PSMR)................................93
<C>
Cdigo de alarma 66....................................................134
Caractersticas principales............................................. 49 Cdigo de alarma 69....................................................135
CARGA RADIAL ADMISIBLE ................................ 179 Cdigo de alarma 7 (PSM, PSMR)................................94
Cdigo de alarma ........................................................ 103 Cdigo de alarma 70....................................................135
Cdigo de alarma 01 ................................................... 118 Cdigo de alarma 71....................................................135
Cdigo de alarma 02 ................................................... 119 Cdigo de alarma 72....................................................135
Cdigo de alarma 03 ................................................... 120 Cdigo de alarma 73....................................................136
Cdigo de alarma 06 ................................................... 120 Cdigo de alarma 74....................................................136
Cdigo de alarma 07 ................................................... 121 Cdigo de alarma 75....................................................137
Cdigo de alarma 09 ................................................... 121 Cdigo de alarma 76....................................................137
Cdigo de alarma 1 ....................................................... 98 Cdigo de alarma 77....................................................137
Cdigo de alarma 1 (PSM)............................................ 91 Cdigo de alarma 78....................................................137
Cdigo de alarma 12 ........................................... 122, 144 Cdigo de alarma 79....................................................137
Cdigo de alarma 15 ................................................... 124 Cdigo de alarma 8......................................................100
Cdigo de alarma 18 ................................................... 124 Cdigo de alarma 8 (PSMR)..........................................94
Cdigo de alarma 2 ....................................................... 98 Cdigo de alarma 81....................................................138
Cdigo de alarma 2 (PSM, PSMR) ............................... 92 Cdigo de alarma 82....................................................139
Cdigo de alarma 21 ................................................... 125 Cdigo de alarma 83....................................................140
Cdigo de alarma 24 ................................................... 125 Cdigo de alarma 84....................................................141
Cdigo de alarma 27 ................................................... 126 Cdigo de alarma 85....................................................141
Cdigo de alarma 29 ................................................... 127 Cdigo de alarma 86....................................................141
Cdigo de alarma 3 (PSM)............................................ 92 Cdigo de alarma 87....................................................141
Cdigo de alarma 31 ................................................... 128 Cdigo de alarma 88....................................................141
Cdigo de alarma 32 ................................................... 128 Cdigo de alarma A (PSM) ...........................................94
Cdigo de alarma 34 ................................................... 129 Cdigo de alarma b0....................................................142
Cdigo de alarma 35 ................................................... 145 Cdigo de alarma C3 ...................................................142
Cdigo de alarma 36 ................................................... 129 Cdigo de alarma E (PSM, PSMR) ...............................95
Cdigo de alarma 37 ................................................... 130 Cdigo de alarma F........................................................99

i-1
NDICE ALFABTICO B-65285SP/03

Cdigo de alarma H (PSMR) ........................................ 95 <I>


Cdigo de alarma L..................................................... 105
Indicador de ESTADO ..................................................33
Cdigo de alarma P ....................................................... 99
INSPECCIN DIARIA DE LOS
Cdigo de alarma U .................................................... 104
SERVOMOTORES AC ........................................161
Cdigos de alarma 19 y 20.......................................... 124
INSPECCIN PERIDICA DE LOS
Cdigos de alarma 52 y 53.......................................... 133
SERVOMOTORES AC ........................................163
Cdigos de alarma 8., 9. y A. ...................................... 101
Cdigos de alarma A, A1 y A2 ................................... 141
<L>
Cdigos de alarma b, c y d .......................................... 102
Cdigos de alarma C0,C1 y C2................................... 142 La potencia de corte se debilita o la
COMPONENTES PRINCIPALES ................................. 7 aceleracin/deceleracin disminuye. .......................38
Comprobacin de bornes en la tarjeta de Lista de los datos del cabezal que pueden
circuito impreso ...................................................... 20 observarse mediante SERVO GUIDE .....................61
Comprobacin de los LEDs de estado........................... 19 Localizacin de averas en el arranque ..........................34
Comprobacin de los parmetros .................................. 60
Comprobacin de parmetros mediante la tarjeta <M>
de comprobacin de cabezal ................................... 60
MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES
Comprobacin del grfico de ondas de la seal
DE CABEZAL ......................................................170
de realimentacin .................................................... 42
MANTENIMIENTO DE LOS
Comprobacin del indicador de ESTADO.................... 26
SERVOMOTORES.......................................159, 160
CONEXIN DE LA CORRIENTE .............................. 14
MANTENIMIENTO PERIDICO DEL
Conexin de la tarjeta de comprobacin ....................... 45
AMPLIFICADOR SERVO ...............................64, 72
Conexin de una tierra de proteccin............................ 15
MANTENIMIENTO PREVENTIVO..........................171
CONFIGURACIONES ............................................... 4, 5
Mtodo de comprobacin cuando el contactor
CONFIRMACIN DEL FUNCIONAMIENTO........... 17
magntico no est conectado ...................................23
Mtodo de observacin..................................................49
<E>
Mtodo de observacin de la intensidad del motor........29
Ejemplo de observacin de datos ............................ 59, 63 MDULO DE AMPLIFICADOR DE
El indicador de ESTADO parpadea con........................ 35 CABEZAL ......................................................32, 118
El LED PIL (indicador de alimentacin elctrica MDULO DE AMPLIFICADOR SERVO.............25, 96
conectada) est apagado.......................................... 34 MDULO DE FUENTE DE ALIMENTACIN..........18
El LED PIL (indicador de alimentacin elctrica MDULO DE FUENTE DE ALIMENTACIN
CONECTADA) est apagado. ................................ 22 (PSM, PSMR)..........................................................91
El motor no se conecta. ................................................. 36 Mdulos de amplificador de cabezal .............................10
Emplazamiento de los fusibles .................................... 150 Mdulos de amplificador servo .......................................8
Especificacin de los datos a monitorizar ..................... 50 Mdulos de fuente de alimentacin .................................7
Especificaciones de la tarjeta de comprobacin
del cabezal .............................................................. 45 <N>
No puede obtenerse una velocidad especificada............36
<F>
Nmero de pedido de la tarjeta de circuito impreso ....149
Funcin de indicacin de errores de estado................... 39 NMEROS DE ALARMA Y BREVES
DESCRIPCIONES ..................................................80
Nmeros de datos ..........................................................56

i-2
B-65285SP/03 NDICE ALFABTICO

NMEROS DE ESPECIFICACIN DE Procedimiento de sustitucin del motor


LOS RECAMBIOS............................................... 169 del ventilador interno comn para las
unidades de 60, 90 y 150 mm de ancho.................153
<O> PSM .............................................................................150

Observacin de datos mediante el


<S>
SERVO GUIDE ...................................................... 61
Observacin de datos mediante la tarjeta de Se producen oscilaciones o rebasamientos
comprobacin del cabezal....................................... 49 de velocidad. ...........................................................37
Otras alarmas....................................................... 116, 143 Seleccin del interruptor de falta a tierra adecuado
para la corriente de prdida .....................................15
<P> Sensores Mi, MZi y BZi ................................................43
Seales de salida de los bornes de comprobacin..........47
Pantalla de ajuste del servo ......................................... 106
Series y ediciones utilizables.........................................61
Pantalla de diagnstico................................................ 108
Si no se realiza el mecanizado, el cabezal vibra
PARA LA Serie 15i ...................................................... 81
produciendo ruido....................................................37
PIEZAS PARA MANTENIMIENTO ......................... 175
SOFTWARE DEL SERVO .........................................106
PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO................... 65
SPM .............................................................................152
Principios relativos a la salida de datos internos
SUSTITUCIN DE LOS FUSIBLES Y LAS
del cabezal serie ...................................................... 52
TARJETAS DE CIRCUITO IMPRESO .......147, 148
PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA ....... 12
SUSTITUCIN DEL ENCODER...............................167
PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA
SUSTITUCIN DEL MOTOR DEL
(DESCRIPCIN GENERAL) ................................ 13
VENTILADOR .....................................................153
Procedimiento de sustitucin del motor
SVM ............................................................................151
del ventilador externo para la unidad
de 150 mm de ancho ............................................. 155
<T>
Procedimiento de sustitucin del motor
del ventilador externo para la unidad Tarjeta de comprobacin del cabezal.............................45
de 300 mm de ancho ............................................. 156
Procedimiento de sustitucin del motor <V>
del ventilador externo para las unidades
Verificacin de la tensin y de la potencia instalada.....14
de 60 y 90 mm de ancho ....................................... 154

i-3
Hoja de revisiones

MANUAL DE MANTENIMIENTO de las series is/i de SERVOMOTORES AC, serie i de MOTORES DE CABEZAL AC y serie i de
AMPLIFICADORES SERVO (B-65285EN)

03 Mar., 2003 - Cambio de los nombres de modelo de servomotores y


motores de cabezal

- Adicin de contenidos relativos a la serie (HV)i

02 Sep., 2002 - Adicin de contenidos relativos a SERVO GUIDE en el


Captulo 4 de la Parte I

- Correccin de errores

01 Jul., 2001

Edicin Fecha Contenido Edicin Fecha Contenido