Determinacion de La Sensibilidad y Efectos de Agentes Externos en Galgas Extensometricas

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
DETERMINACIN DE LA SENSIBILIDAD
Y EFECTOS DE AGENTES EXTERNOS EN
GALGAS EXTENSOMTRICAS
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS
EN INGENIERA MECNICA
PRESENTA:
ING. GABRIEL ESQUER ACEVES
DIRECTORES DE TESIS:
DR. GUILLERMO URRIOLAGOITIA SOSA
DR. GUILLERMO MANUEL URRIOLAGOITIA
CALDERN
MXICO., D.F
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA DE INVESTIGACIN Y POSGRADO
CARTA CESIN DE DERECHOS
En la Ciudad de Mxico, D.F. el da 28 del mes de Junio del ao 2013, el que suscribe Ing.
Gabriel Esquer Aceves, alumno del Programa de Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica,
con nmero de registro B110861, adscrito a la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco, manifiesto(a) que
es el autor intelectual del presente trabajo de Tesis bajo la direccin del Dr. Guillermo
Urriolagoitia Sosa y el Dr. Guillermo Manuel Urriolagoitia Caldern y cede los derechos del
trabajo titulado Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas
extensomtricas, al Instituto Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y de
investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del (de la) autor(a) y/o director(es) del trabajo. Este puede ser
obtenido escribiendo a la siguiente direccin: gesquera@hotmail.com. Si el permiso se otorga,
el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del mismo.
Ing. Gabriel Esquer Aceves

AGRADECIMIENTOS
AL CREADOR DEL UNIVERSO
Con todo agradecimiento a mis padres:

Sr. Rolando Enrique Esquer Gutirrez
Sra. Candelaria Aceves Villavicencio (q.e.p.d)
A mi esposa:
Sra. Delia Cuadras Zavala, por su apoyo incondicional
Con cario a mis hijos Abner Yesha y Frida Argentina
Agradezco a las familias Villavicencio Argueta, Flores Aceves y Daz Aceves. Tos, primos y
dems familiares por su apoyo y cario. Un agradecimiento especial a mi to Ernesto y a mis tas
Remedios y Gloria por su apoyo.
AGRADECIMIENTOS
A mis profesores y directores de tesis: Dr. Guillermo Urriolagoitia Sosa y Dr. Guillermo Manuel
Urriolagoitia Caldern. Por el gran apoyo brindado a mi persona, que con lo cual no hubiese sido
posible la realizacin y consumacin del presente trabajo. Estar agradecido infinitamente. Dios
me los guarde y proteja.
A mis profesores:
Dr. Samuel Alcntara Montes
Dr. Alexandre Michtchenko
Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez
Dr. Ral Pea Rivero
Dr. Juan Alfonso Beltrn Fernndez
A todos los compaeros de estudio del rea de Biomecnica, que mostraron su comprensin y
amistad sincera.
Ing. Gabriel Esquer Aceves

VI
Resumen
El avance tecnolgico del mundo moderno es un hecho dinmico e imparable. El ser humano
consciente de su entorno general y mediante la competencia, busca la supervivencia y la
superacin, con el fin de trascender y vivir cmodamente. Este espritu de competencia ha
logrado hacer de la humanidad un estilo de vida. Transformar la naturaleza y el entorno conlleva
dominar todos los aspectos de la tecnologa que le permita entender y mejorar los procesos de la
elaboracin de productos industriales, bienes y servicios. En la elaboracin de productos
industriales la calidad y duracin de ellos deben satisfacer los criterios de control de calidad ms
exigentes. Es por eso que la medicin de la calidad, se monitorea y evala a travs de
instrumentos, sensores o aparatos que permiten saber el que un producto o diseo, el cunto
soportar o durar, el cmo durar, todo ello por o en las mejores o peores condiciones de trabajo
de diseo en general. El elaborar y medir la calidad permitir al hombre competir y luchar por
mejorar las cosas que le rodean y avanzar hacia la competitividad, la supervivencia para poder
enfrentar slidamente y cmodamente los retos del presente y futuro de la raza humana.
En la Ingeniera Mecnica es primordial monitorear los diseos mecnicos, para saber si un

producto o diseo soporta las condiciones de trabajo, qu tiempo y cunto ser su vida til.
Adems de pronosticar si fallar bajo tal o cuales condiciones y que condiciones sern las
propicias o nocivas para que una falla de un diseo mecnico ocurra. El espritu de coraje en el
duro campo de la Ingeniera Mecnica, hace que el diseador mecnico se fortalezca con tal de
ofrecer calidad en sus productos, por lo que monitorear los diseos es vital.
El presente trabajo hace un estudio cientfico serio, acerca del sensor o medio actual y tcnico
que se usa para monitorear los diseos mecnicos modernos en general: Las galgas
extensomtricas. Estos sensores son el resultado de aos de esfuerzo del hombre para darle
seguridad, garanta y calidad a lo que el diseador mecnico hace. Permitiendo con ello
transcender en la calidad, seguridad y supervivencia del hombre en el entorno cambiante y que
ste reta a la inteligencia humana en un entorno de ste universo cambiante y retador en el cual el
hombre lucha por sobrevivir en el contorno propio de su vida y de todo lo que le rodea.
VII
Abstract
The technological advances of the modern world is a dynamic event and unstoppable. Humans
generally aware of their environment and through competition, seeks survival and overcoming, in
order to transcend and live comfortably. This competitive spirit has managed to make humanity a
lifestyle. Transforming nature and the environment involves mastering all aspects of technology
that allows you to understand and improve the processes of the production of industrial goods and
services. In the development of industrial products quality and duration of them must satisfy the
criteria stringent quality control. That's why measuring quality is monitored and evaluated
through instruments, sensors or devices that let you know that a product or design, or last will
bear much, how, last, all for or best or worst working conditions in general design. The design
and quality measure will enable man to compete and fight to improve things around and move
towards competitiveness, survival to firmly and comfortably face the challenges of the present
and future of the human race.
In Mechanical Engineering is essential to monitor the mechanical designs, to know if a product or

design supports working conditions, how long and how much will be your life. In addition to
forecasting whether or which fail under such conditions and that conditions will be favorable or
harmful for a mechanical design flaw occurs. The spirit of courage in the tough field of
Mechanical Engineering, mechanical designer makes is strengthened in order to offer quality
products, so it is vital to monitor designs.
This paper makes a serious scientific study, about the sensor or current technical means used to
monitor the overall modern mechanical designs (Strain gauges).They are the result of years of
human effort to provide security, quality assurance and what makes mechanical designer.
Transcend thereby allowing the quality, security and human survival in the changing environment
and that the human intelligence challenges in an environment of this changing and challenging
world in which man struggles to survive in the new contour of your life and of everything around
him.
VIII
ndice General
Resumen VI
Abstract (English) VII
ndice General VIII
ndice de Figuras XIII
ndice de Tablas XVII
Simbologa XVIII
Objetivo General XX
Justificacin XX
Introduccin XXI
I.- Estado del Arte 22
I.1.- Introduccin 22
I.2.- Desarrollo histrico 23
I.2.1.- El puente de Wheatstone 23
I.2.2.- Galgas extensomtricas a base de materiales semiconductores 30
I.2.3.- Galgas inductivas y capacitivas 31
I.2.4.-Galgas extensomtricas para la medicin del factor de intensidad de
esfuerzos 31
I.2.5.- Galga extensomtrica de geometra Cox 31
I.2.6.- El instrumento de la galga extensomtrica y su mtodo 35
I.2.7.- Mtodo del montaje de la galga extensomtrica de resistencia elctrica 37
I.2.8.- Aparatos para el manejo de galgas de tipo laminar 39
I.2.9.- Galga extensomtrica de Wolfang Sieder 40
I.2.10.-Mtodo de instalacin de galgas extensomtricas en miniatura
en ambiente de altas temperaturas 42
I.2.11.- Mtodo de acoplamiento y/o montaje de galgas extensomtricas
para varios metales 44
I.3.- Planteamiento del problema 47
I.4.- Sumario 47
I.5.- Referencias 48
IX
II.- Las Galgas Extensomtricas 51

II.1.- Definicin de una galga extensomtrica 51
II.2.- Construccin de galgas extensomtricas 52
II.3.- Marco terico sobre las galgas extensomtricas 53
II.4.- Sensibilidad y factor de las galgas extensomtricas 56
II.4.1.- Sensores de deformacin y de fuerza 58
II.5.- Galgas extensomtricas. Generalidades de sensibilidad 58
II.6.- Forma de lograr mayor sensibilidad en galgas extensomtricas 60
II.7.- Configuraciones para galgas extensomtricas 63
II.7.1.- Montaje en cuarto de puente 64
II.7.2.- Montaje en medio puente 64
II.7.3.- Montaje en puente completo 64
II.7.4.- Problemas ms comunes en el uso de galgas extensomtricas 64
II.8.- Montajes de medida con galgas extensomtricas 65
II.8.1.- Un cuarto de puente 66
II.8.2.- Medio puente 67
II.8.3.- Puente completo 67
II.9.- Transductores para medicin de variables fsicas 68
II.10.- Galgas extensomtricas de configuracin a base de elemento de
diafragma 69
II.11.- Anlisis del puente de Wheatstone equilibrado 70
II.11.1.- Puente de Wheatstone: Tensin de salida 73
II.12.- Sumario 75
II.13.- Referencias 76
III.- Antecedentes y Principios del rayo Lser 78
III.1.- Antecedentes histricos del rayo lser 78
III.2.- Marco terico de los rayos lser 81
III.3.- Caractersticas y clasificaciones de los rayos lser 87
III.3.1.- Emisin estimulada 87
III.3.2.- Clasificacin de los rayos lseres 88
III.4.- Seguridad y lmites de exposicin al lser 89
X
III.4.1.- Control de la exposicin al lser 89

III.5.- Aplicaciones de los rayos lseres 90
III.6.- Interfermetro de Michelson 93
III.7.- Sumario 95
III.8.- Referencias 96
IV.-Determinacin y Estudio Analtico del Factor de galga 98
IV.1.- Generalidades 98
IV.2.- Parmetros de seleccin para galgas extensomtricas 98
IV.2.1.- Sensibilidad a la tensin de la rejilla de la galga extensomtrica 99
IV.2.1.1.- Constantn (Aleacin A) 101
IV.2.1.2.- Isoelstic (Aleacin D) 101
IV.2.1.3.- Karma (Aleacin K) 101
IV.2.2.- Longitud de la galga 102
IV.2.3.- Modelo de la galga 103
IV.2.4.- Resistencia de la galga 104
IV.3.- Caractersticas de desempeo 105
IV.3.1.- Variacin del factor de galga por la temperatura 105
IV.3.2.- Resistencia y tolerancia 105
IV.3.3.- Efectos de la temperatura en la resistencia 105
IV.3.4.- Capacidad de elongacin 106
IV.3.5.- Vida de fatiga y rango de temperatura de operacin de las galgas 106
IV.4.- Montaje de las galgas y la seleccin apropiada de adhesivos 107
IV.5.- Compensacin de efectos trmicos 108
IV.6.- Seleccin de la galga para el estudio analtico, numrico y experimental y
de la estructura mecnica para la experimentacin en la obtencin de la
sensibilidad de la galga 108
IV.6.1.- Principios bsicos de la operacin de las galgas extensomtricas 109
IV.6.2.- Conceptos fundamentales de la mecnica de materiales 109
IV.6.2.1.- Modelado mecnico de la galga 111
IV.6.3.- Modelado elctrico de la galga y factor de galga 111
IV.6.3.1.- Expresin de la sensibilidad de la galga extensomtrica 113
XI
IV.6.4.- Seleccin de la galga 113

IV.7.- Obtencin analtica del factor de la galga EA-13-060LZ-120/E 114
IV.7.1.-Clculos previos para obtencin del valor analtico del factor de
galga 115
IV.7.1.1.-Estiramiento de la galga 115
IV.7.1.1.1.- Clculo de las deformaciones unitarias transversales
de la galga 116
IV.7.1.2.- Estiramiento de la galga. Anlisis elctrico 117
IV.7.1.3.- Estiramiento de la galga 119
IV.7.1.4.- Estiramiento de la galga. Obtencin de parmetros elctricos
finales 121
IV.7.2.- Clculo analtico de la sensibilidad o factor de galga 122
IV.8.- Sumario 123
IV.9.- Referencias 124
V.-Determinacin y Estudio Numrico del Factor de galga 126
V.1.- Generalidades 126
V.2.- Anlisis numrico de la galga extensomtrica 126
V.2.1.- Caracterizacin fsica y dimensionamiento de la galga 126
V.2.2.- Simulacin numrica de la galga extensomtrica 130
V.2.3.- Condiciones del anlisis numrico 132
V.2.3.1.- Datos tcnicos de la galga 133
V.2.3.2.- Solucin del modelo de la galga. Aplicacin de cargas mecnicas
datos elctricos y restricciones al modelo 136
V.2.3.3.- Clculo final para la obtencin del factor de galga 141
V.3.-Sumario 143
V.4.- Referencias 144
VI.-Determinacin y Estudio Experimental del Factor de galga 145
VI.1.- Introduccin 145
VI.2.- Informacin tcnica de la base prismtica para el montaje de la galga 145
VI.3.- Consideraciones generales para el montaje de la galga 146
VI.4.- Fase experimental 148
XII
VI.5.- Consideraciones generales para la prueba de tensin de la

probeta prismtica 151
VI.6.- Uso del interfermetro de Michelson para la medicin de la
elongacin de las probetas 153
VI.7.- Valores obtenidos en la prueba de tensin 157
VI.8.- Obtencin del factor de galga de cada espcimen en el banco de pruebas 158
VI.8.1.- Mtodo y clculo del factor de galga por medio de instrumentacin
ptica 158
VI.8.2.- Clculo del factor de galga experimental de la galga
EA-13-060LZ-120/E 161
VI.9.- Conclusin del anlisis experimental 162
VI.10.- Sumario 162
VI.11.- Referencias 163
CONCLUSIONES 164
C.I.- Resumen y valores obtenidos del trabajo de tesis 164
C.II.- Conclusin parcial. Estudios analtico (Captulo IV) y numrico
(Captulo V) 164
C.III.- Conclusin final 164
Trabajos Futuros 165
Anexos 166
XIII
ndice de Figuras
Captulo I
I.1.- Galga extensomtrica
I.2.- Lord Kelvin
I.3.- Dr. Ruge y su asistente
I.4.- Carta al Dr. Ruge
I.5.- Galga extensomtrica tipo Cox
I.6.- Instalacin de la Galga de William T. Beam
I.7.- Instalacin de las terminales
I.8.- Instalacin de las terminales
I.9.- Instrumento de la galga y su mtodo
I.10.- Mtodo propuesto por Austin B.J. Clark
I.11.- Muestra el accesorio para el manejo de galgas
I.12.- Galgas extensomtricas inventadas por Wolfang Sieder
I.13.- Galga propuesta por Bauer, Eichinger y Feitzelmayer
I.14.- La galga aislada y su montaje
I.15.- Montaje final de la galga
I.16.- Montaje de galga extensomtrica por Schott, Fox y Buckley
I.17.- Montaje de galga extensomtrica por Schott, Fox y Buckley
I.18.- Montaje de galgas para diferentes materiales propuestos por Schott, Fox y
Buckley
Captulo II
II.1.- Galga extensomtrica
II.2.- Galga extensomtrica
II.3.- Barra en tensin
II.4.- Configuracin general de una galga extensomtrica
II.5.- Puente de continua para galgas con compensacin de temperatura
II.6.- Galga extensomtrica con sensor en forma de U
II.7.- Galgas extensomtricas en forma de meandros de: a) Hilo y b) Lmina
II.8.- Configuraciones para galgas a) Cuarto de puente b) Medio puente
II.9.- Configuraciones para galgas c) Puente completo y d) Medio puente
XIV
II.10.- Puente de Wheatstone

II.11.- Galgas extensomtricas a) Traccin y b) Diafragma
II.12.- El puente de Wheatstone
II.13.- Circuito equivalente Thvenin
Captulo III
III.1.- Estado de poblacin caracterstico
III.2.- Inversin de poblacin
III.3.- Efecto lser
III.4.- Diagrama general de un lser
III.5.- Lser de rub
III.6.- Inversin de poblacin; Emisin estimulada
III.7.- Utilizacin del lser en el quirfano
III.8.- Instrumentacin sismogrfica
III.9.- Un sistema de seguimiento con lser
III.10.- Esquema de un interfermetro de Michelson
Captulo IV
IV.1.- Galga extensomtrica
IV.2.- Curva de temperatura contra salida trmica en
IV.3.- Longitud de la galga
IV.4.- Algunos modelos tpicos de galgas extensomtricas
IV.5.- Ejemplos de galgas tipo roseta a) Tee, b) Rectangular 45o, c) Rectangular 60o
IV.6.- Sensor de tensin con galgas extensomtricas
IV.7.- Barra prismtica bajo carga axial a tensin y su respectiva elongacin L
IV.8.- Contraccin en direccin transversal
IV.9.- Tensin y compresin de la galga
IV.10.- Modelado elctrico de la galga
IV.11.- Designacin estndar de galgas extensomtricas de la firma Vishay R
IV.12.- Rejilla de la galga
IV.13.- Corte transversal de un hilo de la rejilla
IV.14.- Terminales de la galga (Cobre)
IV.15.- Corte transversal de un hilo de la rejilla de la galga en condiciones finales
XV
Captulo V
V.1.- Microfotografa de terminales de conexin
V.2.- Microfotografa que muestra los hilos en forma de zig-zag de la rejilla
V.3.- Vista general de la rejilla de la galga
V.4.- Microfotografa de la unin de una etiqueta y la rejilla
V.5.- Galga extensomtrica EA-13-060LZ-120/E
V.6.- La galga extensomtrica en un proceso de ataque qumico mediante Xilol
V.7.- Microfotografa donde se determina el grosor de la galga
V.8.- Formacin geomtrica de la galga por medio de lneas
V.9.- La galga extensomtrica desarrollo del rea correspondiente
V.10.- Vista ampliada de dos hilos de la rejilla
V.11.- Restricciones originales impuestas a la galga
V.12.- Ajustes al mallado de la galga
V.13.- La galga donde se muestra su mallado finalizado
V.14.- Resumen del tipo de elemento aplicado SOLID227 multidisciplinario
V.15.- Aplicacin de cargas mecnicas, elctricas y restricciones en la galga
V.16.- La elongacin aplicada a la galga
V.17.- Resolviendo numricamente el modelo de la galga
V.18.- Voltaje de un voltio y elongacin mecnica se aplica simultneamente
V.19.- La corriente elctrica numrica en la galga elongada (Iprueba = 1.2424 A)
V.20.- Aplicacin de voltaje de prueba y restricciones elctricas necesarias
Captulo VI
VI.1.- Barra prismtica donde se montar la galga bajo estudio
VI.2.- Liberando la superficie de xidos y rugosidades
VI.3.- Limpieza mediante solvente y neutralizador
VI.4.- Pegado final de la galga extensomtrica
VI.5.- Se muestra la galga bajo estudio completamente instalada
VI.6.- Dos galgas activas listas para ser elongadas en el banco de pruebas
VI.7.- Dos galgas activas listas para ser elongadas por probeta en el banco de pruebas
VI.8.- Banco de pruebas
VI.9.- Montaje de la probeta en el banco de pruebas
XVI
VI.10.- Especificaciones del rayo lser

VI.11.- Probeta calidad espejo para la incidencia del haz lser
VI.12.- Verificacin de la calidad espejo en la superficie de la probeta
VI.13.- Montaje y ajuste del interfermetro de Michelson
VI.14.- Patrn o trazos de interferencia
VI.15.- Revisin final para la prueba mecnica
VI.16.- Ajuste y montaje del medidor de microdeformaciones
VI.17.- Las franjas de interferencia se desplazaron hacia arriba 5.5 lneas
XVII
ndice de Tablas
Captulo I
Captulo II
II.1.- Caractersticas de las galgas extensomtricas
Captulo III
III.1.- Clasificacin de los lseres
Captulo IV
IV.1.- Valores de factores de galgas y sensibilidad transversal
IV.2.- Sensibilidad a la tensin de varias aleaciones
IV.3.- Rango tpico de temperatura para varias combinaciones de rejilla/base
IV.4.- Datos geomtricos, mecnicos y elctricos de la galga bajo estudio
IV.5.- Datos geomtricos, mecnicos y elctricos finales de la galga bajo estudio
Captulo V
V.1.- Propiedades mecnicas elsticas de la galga
V.2.- Propiedades elctricas y trmicas de la galga
V.3.- Datos geomtricos, mecnicos y elctricos finales de la galga bajo estudio
V.4.- Comparacin entre el factor de galga analtico y numrico
Captulo VI
VI.1.- Datos de la probeta prismtica en donde se instalar la galga
VI.2.- Detalle de los clculos y datos finales sobre la barra prismtica
VI.3.- Valores obtenidos en las galgas bajo estudio en las pruebas de tensin
VI.4.- Variaciones unitarias de la resistencia elctrica de cada galga
VI.5.- Factor de galga de todos los especmenes
VI.6.- Comparacin entre el factor de galga, obtencin analtico, numrico y
experimental
Conclusiones
C.I. Valores obtenidos del factor de galga
XVIII
Simbologa
Captulo I
Captulo II
A rea
C Constante de Bridgman
D Dimetro
R Cambio de resistencia elctrica
R 1 Variacin resistiva en R 1
R n Variacin resistiva en la ensima R
L Variacin longitudinal
dD/D Variacin del volumen
dR/R Variacin de la resistencia elctrica
dl/l Deformacin unitaria
dt/t Variacin del espesor
dv/v Variacin del volumen
r/ Cambio de la resistencia elctrica
Rn Variacin de la resistencia de la ensima R
/ Variacin de la resistividad
l/l Variacin de la longitud
A/A Variacin del rea
e Voltaje de salida
E Voltaje de alimentacin
E Mdulo de Young
FG Factor de galga
F Fuerza
Deformacin unitaria
t Deformacin unitaria en direccin transversal
K Factor de galga
L, l Longitud
Microdeformacin
Relacin de Poisson
XIX
Coeficiente de Poisson
Pi = 3.1415926
Resistividad del material
R Resistencia elctrica de un conductor
Rg Resistencia inicial de la galga
Ro Resistencia elctrica inicial
Ro Resistencia en reposo
Rn, Ri Resistencia elctrica ensima
Esfuerzo
t Dimensin transversal
V Volumen
V Tensin o voltaje de salida de desequilibrio
Vo Voltaje
Captulo III
E Nmero de unidades de energa por encima del estado basal
e Nmero base natural matemtico equivalente a 2.7172
F Fraccin de la especie total
K Constante de Boltzman
R Constante de los gases ideales
T Temperatura absoluta
Captulo IV
P Tensin, fuerza o carga mecnica
Lo Longitud inicial
R Resistencia elctrica
Captulo V
Captulo VI
R Deformacin unitaria resistiva
XX
Objetivo General
Generar un estudio completo, con respecto a la operacin de una galga extensomtrica definida,
bajo condiciones controladas de temperatura; para medir y determinar la magnitud en su
parmetro de fabricacin ms importante: la cual es la sensibilidad o factor de galga (FG). Y
cuantificar la desviacin en su funcionamiento y desempeo con respecto al valor nominal (FG)
que cierto fabricante seala, expresando sta desviacin por medio de un nmero porcentual (%).
Objetivos Particulares
Para lograr alcanzar el objetivo general que anteriormente se propone, es necesario cubrir con los
objetivos particulares que a continuacin se presentan:
Estudiar e investigar el origen, principios de operacin, fabricacin, caractersticas y

aplicaciones y alcances de las galgas extensomtricas en la Ingeniera Mecnica.
Determinar mediante un estudio analtico (matemtico) del grado de sensibilidad o factor

de galga (FG) de la misma galga extensomtrica por definir.
Determinar mediante un programa de cmputo (estudio numrico) del grado de

sensibilidad o factor de galga (FG) de la misma galga extensomtrica.
Determinar mediante un estudio en laboratorio (experimental) del grado de sensibilidad o

factor de galga (FG) de la misma galga extensomtrica.
Justificacin
Las galgas extensomtricas son sensores de contacto fsico directo. Que han permitido mediante
su uso a los estudiosos de la operacin de elementos mecnicos, de cualquier diseo, evaluar y
medir el desempeo y operacin en condiciones estticas y dinmicas de elementos mecnicos ya
construidos. Esto en condiciones reales de campo. Estos sensores nos dicen cunto se deforma
una pieza, cuanta distancia se desva o aumenta o se contrae, de acuerdo a condiciones normales
o extremas de trabajo. Las galgas extensomtricas nos dan informacin importantsima para
predecir deformaciones, una falla o en lo peor de los casos predecir fracturas en los diseos. Nos
XXI
permiten acercarnos a una perspectiva o inspeccin real, cuando los elementos estn bajo
condiciones no previstas como esfuerzos mecnicos de diferente ndole, deformaciones por
fatiga, esfuerzos trmicos etc. Por esa razn, las galgas revisten gran importancia el uso de ellas
para visualizar los comportamientos en los nuevos diseos experimentales de cualquier ndole.
Como el diseo por ejemplo de un nuevo sistema de fuselaje en un avin donde se montaran
sensores extensomtricos para verificar su comportamiento dinmico y esttico en condiciones
reales de operacin. Las galgas por ser as de gran importancia, es menester que las mediciones o
informacin que ofrecen sean de gran precisin y exactitud. Por ello se busca implementar y
analizar matemticamente (estudio analtico), numrico (un programa computacional) y por
ltimo hacer pruebas en laboratorio (experimental) a un banco de galgas especficas y estudiarlas
bajo condiciones controladas de temperatura; para estudiar su comportamiento y medir de alguna
manera cuantitativamente, las desviaciones o errores en su funcionamiento en su parmetro de
funcionamiento ms importante que es la sensibilidad o factor de galga (FG).
Introduccin
Todos los Captulos del I al VI, denotan una secuencia lgica en el planteamiento y solucin a la
problemtica y al objetivo general sealado anteriormente en la presente tesis. Ello conlleva a
permitir el entendimiento del origen histrico de las galgas extensomtricas y el impacto actual
en la Mecnica como disciplina. Permitir enfocar con ello el completo entendimiento en la
evaluacin y medicin de la sensibilidad (FG) de la galga como elemento sensor. Esperando que
con este trabajo se logre medir y evaluar la capacidad de la sensibilidad de este importantsimo
elemento electromecnico.
Captulo I 22
I.- Estado del Arte

I.1.- Introduccin
De manera literal se conoce que una galga extensomtrica es un sensor, el cual tiene como
funcin principal medir deformacin, presin, carga, torque, posicin, etc. (Figura I.1) [I.1]. La
galga extensomtrica tiene su funcionamiento basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la
propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia elctrica
cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos [I.2].
Un agente externo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta
variacin puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio
generado en la resistividad [I.3].
La galga extensomtrica en su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina

metlica fijada a una base flexible y aislante [I.4]. La galga se adhiere al objeto mediante un
adhesivo (cianoacrilato) cuya deformacin se quiere estudiar. Segn se deforma el objeto,
tambin lo hace la lmina (galga extensomtrica), provocando as una variacin en su resistencia
elctrica. Habitualmente la galga extensomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms
comnmente un papel metlico arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de
soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta forma de
rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto al agente externo a lo
largo de su eje principal [I.4]. Asimismo, las galgas extensomtricas tambin pueden combinarse
con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos.
En este mismo sentido e idealmente, las galgas deberan ser puntuales para as poder medir
esfuerzos en puntos concretos. En la prctica las dimensiones de la galga son apreciables por lo
tanto se supone que el punto de medida es el centro geomtrico de la galga. Si se pretenden medir
vibraciones en necesario que la longitud de las ondas de esas vibraciones sea mayor que la
longitud de la galga [I.5].
Las galgas tienen ciertas caractersticas que las representan, las cuales son fsicas y otras en
cuanto a su funcionamiento. Entre las fsicas se encuentra su tamao, peso y materiales con los
que fueron fabricadas, as como, son pequeas y duras lo que facilita la velocidad en que genera
las respuestas (estas caractersticas son muy importantes, ya que el resultado correcto del dato
Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

Captulo I 23
obtenido depende de estos aspectos). Existen tambin caractersticas que dependen de la

fabricacin de la galga, por ejemplo, la temperatura de funcionamiento y el factor de la galga
(este indica la sensibilidad que tiene el sensor). Tambin la resistencia de la galga, el coeficiente
de temperatura, la prueba de fatiga y el coeficiente de expansin lineal (son caractersticas
necesarias para conocer bajo qu circunstancias la galga arroja los resultados adecuados) [I.6].
Figura I.1.- Galga extensomtrica
I.2.- Desarrollo histrico

Los orgenes de las galgas extensomtricas van hasta los estudios desarrollados por Robert Hooke
(1635-1703). l fue el que postul, que dentro de ciertos lmites el esfuerzo es proporcional a la
deformacin unitaria [I.7]. Posteriormente, Robert Young establece una relacin cuantitativa entre
el esfuerzo y la deformacin unitaria en una barra bajo el efecto de una carga a tensin (o
compresin) [I.8].
I.2.1.- El Puente de Wheatstone

En 1832 Samuel Hunter Christie invent el instrumento elctrico de medida de resistencias
conocido como el puente de Wheatstone [I.9]. Su nombre de puente de Wheatstone se debe a que
fue mejorado y popularizado por el cientfico britnico Sir Charles Wheatstone en 1843 [I.10]. El
modelo elctrico est conformado de cuatro resistencias en un circuito cerrado, en donde una de
las resistencias es la que se quiere evaluar siendo sta la resistencia bajo medida. Este se utiliza
con el fin de medir la resistencia mediante el equilibrio de los brazos del puente. Sin embargo,
aos atrs la sensibilidad de la resistencia de los cables debido a la deformacin, fue desarrollada

Captulo I 24
por Roy Carlson. Carlson experimento el cambio de la resistencia en cables no constringidos, lo

cual constitua en un arreglo de cables unidos a unos pins que detectaban la variacin en el
movimiento de un sistema (se puede considerar que este fue el primer extensmetro elctrico y es
el principio de los transductores) [I.11]. As como, es importante reconocer que la primera
aplicacin de una resistencia elctrica en forma de galga pegada fue a principios de 1930 y se
debe a Charles Kearns y consistan de una resistencia de Carbn aplicada en una tira aislada para
medir vibraciones [I.11].
Los primeros estudios realizados sobre galgas se registran en el ao de 1856, cuando William
Thomson Kelvin (Figura I.2) hizo el primer aporte sobre la relacin existente entre la deformacin
y la resistencia de hilos conductores y semiconductores. Kelvin not como cambiaba su
resistencia elctrica cuando la resistencia sufra de la deformacin [I.12]. Kelvin carg
mecnicamente alambres de Cobre y Hierro, produciendo en los mismos una tensin mecnica y
registrando un incremento de la resistencia elctrica con la deformacin unitaria por traccin del
alambre. Observ que el alambre de Hierro tiene un incremento de la resistencia mayor que el
alambre de Cobre, cuando son sometidos a la misma deformacin unitaria. De los experimentos
realizados por Lord Kelvin en 1856 resulta que cuando se somete un metal a una fuerza mecnica,
se produce un cambio en su resistencia elctrica. As, sometiendo al metal a una fuerza que lo
estire se produce un aumento de su resistencia elctrica, y si le aplicamos una compresin, su
resistencia elctrica disminuye. Este efecto, llamado efecto piezorresistivo con el tiempo abri un
nuevo campo de las mediciones [I.13].
William Thomson Kelvin es mejor conocido como Lord Kelvin y fue el segundo hijo de un gran
catedrtico de la Universidad de Glasgow. Lord Kelvin se gradu en 1845 de la Universidad de
Cambridge y obtuvo el premio Smith. A los veintids aos fue nombrado catedrtico de la
Universidad de Glasgow, despus de haber trabajado por un ao con Renault en el rea de vapor.
Probablemente se le reconoce como el primer cientfico de la Gran Bretaa precursor del
desarrollo experimental de la Fsica. As como, en 1851 su obra prima que present a la Royal
Society de Edimburgo en una memoria sobre la teora dinmica del calor, Dynamical Theory of
Heat [I.14]. En este famoso texto figura el principio de la disipacin de la energa, que, junto con
el enunciado equivalente de Clausius, del ao anterior, integra la base del segundo principio de la
termodinmica [I.15]. De este modo, Kelvin demostr que las conclusiones de Carnot no se

Captulo I 25
oponan a la obra de Rumford, Robert Mayer y Joule (la teora dinmica del calor, juntamente
con el principio de la conservacin de la energa, fue aceptada por todo el mundo). Lord Kelvin
realiz ms que cualquier otro electricista hasta su tiempo en la introduccin de mtodos exactos
y un aparato para medir la electricidad. Para 1845, l indic que los resultados experimentales de
Guillermo Snow Harris eran conforme a las leyes de Coulumb. En las Memoirs of the Roman
Academy of Sciences de 1857 public una descripcin de su nuevo electrmetro anillo dividido,
basado en el viejo electroscopio de Johann Gottlieb Friedrich von Bohnenberger e introdujo una
serie de instrumentos de medicin eficaces, incluyendo el electrmetro de cuadrante (cubre el
campo entero de medida electrosttica). l invent el equilibrio corriente, tambin conocido
como el equilibrio de Kelvin o el equilibrio de Amperio (para la especificacin exacta del
amperio, la unidad estndar de corriente elctrica) [I.16].
Figura I.2.- Lord Kelvin
La sensibilidad de las mediciones por elementos sensores basados en resistencia tuvo su primer
desarrollo y utilizados algunos aos previamente por Roy Carlson, mediante una galga
extensomtrica de alambre no agrupados o unidos. Esto consisti en un arreglo de alambres
montados alrededor de una serie de pines actuados por lazos, algn movimiento presente que
provoque apretamiento del alambre y cambie su resistencia. Esto fue esencialmente un
extensmetro elctrico y el principio es an usado hoy en algunos especiales tipos de
transductores [I.17].
Es tambin importante reconocer el primer uso de un instrumento de medicin en los principios

de los treinta. ste consista de un resistor de carbn montado en una tira aislada propuesta por
Charles Kearns, de Hamilton Standard. Para medir deformaciones por vibracin en cuchillas de
Captulo I 26
hlices de alto desempeo para la industria de la aviacin. La galga de carbn, estuvo, sin
embargo limitada para medicin de las deformaciones dinmicas y pudo medir con un moderado
grado de exactitud, teniendo inestabilidad en el tiempo debido a cambios de temperatura [I.18].
Otra fuente de informacin seala que al principio de la dcada de 1930, Charles Kearns hizo el
primer notable uso de una galga extensomtrica con una resistencia adherida, para medir
deformaciones vibratorias en hlices de cuchillas de alto rendimiento, sin embargo estas galgas
no eran muy precisas, teniendo problemas en la estabilidad de la resistencia, la cual era afectada
por factores como la temperatura, generando errores en las medidas de las deformaciones. l uso
resistores compuestos de Carbn (del mismo material con que se construyen los instrumentos
estndares de electrnica) montados en una tira aislante. stos estuvieron pegados en las hlices
y estuvieron habilitadas para indicar las deformaciones dinmicas experimentadas por las hlices.
Sin embargo, estas galgas no fueron muy exactas y debido a problemas en la estabilidad de la
resistencia con respecto al tiempo provocado por cambios en la temperatura, las galgas fueron
incapaces para medir deformaciones pequeas o deformaciones estticas [I.13].
En 1938 Arthur C. Ruge y Edward E. Simmons trabajando independientemente (Dr. Ruge era un
profesor y Simmons un estudiante graduado [I.19]) descubrieron que los conductores elctricos de
dimetro pequeo hechos de aleaciones podan ser adheridos a superficies para medir
deformaciones, creando en este momento las galgas laminares. ste tipo de galgas tuvieron la
ventaja de responder bien a deformaciones estticas [I.13]. La galga extensomtrica hace una
lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se est
analizando. La unidad que lo representa es psilon (), esta unidad es adimensional y expresa el
cambio de la longitud sobre la longitud inicial [I.20]. Este tipo de elemento ha tenido grandes
avances y constituye lo que hoy se conoce como galgas extensomtricas [I.13].
La primera aplicacin de una galga extensomtrica (Figura I.3) muestra al profesor Arthur G.
Ruge y su asistente desarrollando una prueba con una galga extensomtrica prototipo sobre el
modelo de una torre de agua en el ITM.

Captulo I 27
Figura I.3.- Dr. Ruge y su asistente
La presente carta aclaratoria (Figura I.4), muestra el punto de vista del comit de patentes del
ITM acerca de las primeras investigaciones de la galga propuesta por Arthur G. Ruge,
sealndose lo siguiente: el Comit no siente que el uso comercial sea considerado de gran

Captulo I 28
importancia. Esto le da la libertad de tratar la invencin completamente como un asunto

personal [I.17].
Figura I.4.- Carta al Dr. Ruge
Otra declaracin completamente opuesta, a la anterior que hara una reinvicacin completa a esta
investigacin de las galgas se encuentra en la siguiente fuente bibliogrfica sealndose: Los
mejores cerebros en ingeniera sentan que la galga extensomtrica no era til en la poca en que

Captulo I 29
fue concebida. Hoy, la galga extensomtrica es uno de los transductores que se emplean con
mayor frecuencia. [I.21].
Las galgas iniciales fueron fabricadas de alambres pegados a un material de soporte inicialmente
el mismo papel utilizado en la manufactura de cigarros [I.19]. Durante la segunda guerra
mundial, las mediciones mediante galgas extensomtricas estuvieron ampliamente usadas para
realizar pruebas estructurales en la industria de la aviacin. En una carta en noviembre de 1943
dirigida al profesor Arthur G. Ruge de parte de la entonces norteamericana NACA del Director
de investigacin aeronutica concluy: No debe haber duda de que cada de estas aparentes e
insignificantes tiras de alambre y desechos de papel ha contribuido mucho al avance de miles de
nuestros aeroplanos militares [I.19].
Ellas continuaron siendo usadas en la industria de la aviacin por un nmero de aos tal que se
vieron dirigidas hacia un significante desarrollo de un nuevo diseo de galga extensomtrica
hacia el tipo de galga de tira de lmina en 1952. Y que fueron desarrolladas en Inglaterra durante
la segunda guerra mundial [I.19]. La compaa Saunders-Roe del Reino Unido estuvo buscando
mejoras en las galgas, las cuales estuvieron presentando problemas en condiciones exigentes de
pruebas en helicpteros. En aquel tiempo las tcnicas de circuitos impresos aparecieron y Peter
Scott-Jackson de Saunders-Roe desarroll la idea de fabricar una galga extensomtrica mediante
el grabado en la superficie de lminas, para generar el arreglo o red de una delgada tira metlica
de apropiado material resistivo. La manufactura de galgas laminadas fue iniciada en cooperacin
con la Technografh Printed Circuits Ltd., y se descubri tener un nmero de distintas ventajas y
fueron rpidamente adoptadas particularmente por manufacturadores y usuarios en los Estados
Unidos. Y abri el camino para muchos ms extensivos usos industriales de la tcnica de las
galgas extensomtricas y por hoy la galga laminar es por mucho el ms ampliamente tipo usado
[I.18].
Otra fuente bibliogrfica seala que: Las mediciones mediante galgas extensomtricas fueron
adoptadas para programas de desarrollo y pruebas en la industria de la aviacin durante la
segunda guerra mundial. Debido a sta enorme demanda de pruebas experimentales y mecnicas
en la aviacin, que sta nueva industria de la medicin vino a desarrollarse generando el

Captulo I 30
importante avance de elaborarse galgas extensomtricas manufacturadas novedosamente en

forma de hojas de metal [I.13].
Caltech demand la patente de la galga, pero Simmons llev su caso al Tribunal Supremo de
California y gan los derechos de la patente en 1949. El Dr. Ruge y Simmons teniendo la patente,
la vendieron a una factora ferrocarrilera que se convirti en la compaa Baldwin-Lima Hamilton
que produjo galgas extensomtricas comercialmente [I.19]. En 1952 la compaa de Reino
Unido Saunders-Roe busc mejorar el rendimiento de las galgas sometindolas a diferentes
ambientes y probando diferentes tipos de materiales para su fabricacin. Patentaron las delgadas
galgas que se utilizan actualmente en la medicin de deformaciones en diferentes reas
industriales y cientficas. De sta manera se pudo mejorar el modelo fsico de la galga,
reduciendo notablemente el tamao y los costos [I.13].
I.2.2.- Galgas extensomtricas a base de materiales semiconductores

En los aos cincuenta cientficos de los laboratorios Bell Telephone (Ahora llamado AT & T,
Princeton, NY USA) investigaron las propiedades sensitivas al esfuerzo de materiales
semiconductores [I.22]. Por lo que el otro tipo de galgas extensomtricas introducidas en 1957
fueron las semiconductoras [I.23]. Las galgas extensomtricas semiconductoras y transductores
usando estas galgas han estado disponibles desde los comienzos de los sesentas [I.22]. Estos
instrumentos son conocidos como galgas piezorresistivas y transductores [I.24]. Las galgas
semiconductoras difieren en muchos significantes aspectos desde el alambre metlico y la
materia laminar de la galga [I.22]. Las galgas semiconductoras estn basadas en materiales de
simple cristal que tienen grandes cambios de resistencia como una funcin de su cambio de
longitud. Son tpicamente ms caras que la de tipo de resistencia elctrica debido a los materiales
usados. Por tal razn las galgas semiconductoras son utilizadas para aplicaciones especiales
donde debido a la configuracin geomtrica, duracin en tiempo o alta salida ellas son
requeridas. Un buen ejemplo para el uso de las galgas semiconductoras es la medicin de fuerza y
torque en instrumentos donde gran precisin es requerida [I.23]. Lo ms importante es la
sensibilidad o el relativo cambio de resistencia de la galga debido a un dado y aplicado nivel de
esfuerzo. Esta cantidad, usualmente referida como factor de galga es de 10 a 50 veces ms grande
en galgas semiconductoras. En este punto ha sido el potencial por mucho mayor por lo que se
dirige en enfatizar en el desarrollo de galgas extensomtricas a base de semiconductores y al

Captulo I 31
mismo tiempo estuvo libremente predicho que las galgas metlicas se convertiran en obsoletas
rpidamente. Es ahora claro que ambos tipos tienen un lugar en la medicin de las
deformaciones, con galgas semiconductoras encontrando su primario uso en el campo de los
transductores. Esto viene debido a serias limitaciones en su general uso o propsito, incluyendo
fragilidad, falto de ductibilidad, costo y sensibilidad de temperatura entre otros. Es tambin
importante notar que la tecnologa del semiconductor es producida hasta en los ms pequeos
mdulos de amplificacin, los cuales son capaces de brindar el nivel de salida de galgas metlicas
y muy por encima, dando niveles de salida de semiconductores a bajo costo. Debido a las grandes
diferencias prcticas entre galgas metlicas y semiconductoras, este ltimo tipo merece ser
tratado en un punto aparte [I.22].
I.2.3.- Galgas inductivas y capacitivas

Las galgas extensomtricas inductivas son utilizadas en aplicaciones tales como: la medicin de
desplazamientos de una estructura (deflexiones de puentes). Las galgas capacitivas son utilizadas
en tipos de aplicaciones especiales donde gran exactitud es requerida. Sus altos costos limitan su
aplicabilidad [I.23].
I.2.4.- Galgas extensomtricas para la medicin del factor de intensidad de esfuerzos

Para 1957, Irwin [I.25] sugiri la aplicacin de galgas extensomtricas para determinar el factor
de intensidad de esfuerzos cerca de la punta de la grieta. Sin embargo, poco avance se pudo
realizar ya que el tamao finito de la galga es un problema (efectos de los gradientes de esfuerzos
y las deformaciones obtenidas cada vez que la grieta se acerca a la galga). As, Dally y Sanford
en 1981 demostraron que las galgas pueden ser utilizadas para determinar el valor del factor de
intensidad de esfuerzos en modo I en un cuerpo plano [I.26].
I.2.5.- Galga extensomtrica de geometra Cox

En 1959, William T. Beam, introduce un nuevo tipo de galga extensomtrica, del tipo de hoja
metlica pero con una geometra llamada Cox, utilizada para medir la deformacin unitaria de
materiales sometidos a fuerzas mecnicas, los puntos a resaltar en este nuevo desarrollo de las
galgas extensomtricas son: 1) Utiliza una hoja metlica con geometra Cox, 2) Utiliza metales
como el Constatan o Nicromo y 3) La utilizacin de un mtodo fotogrfico y luego el uso de una
erosin qumica para realizar el modelo resistivo. Estudiando ste desarrollo, se puede especular

Captulo I 32
que los tcnicos que utilizaban las galgas extensomtricas, midiendo las propiedades mecnicas
de los vidrios y cermicas, encontraron una variacin muy chica de la resistencia con la
temperatura, debido precisamente al efecto citado inicialmente [I.13]. El siguiente diagrama
muestra la galga extensomtrica de resistencia elctrica tipo laminar propuesto por William T.
Beam (Figura I.5), pero con la novedad de tener una geometra tipo Cox, adems otros puntos
novedosos citados anteriormente [I.27].
Figura I.5.- Galga extensomtrica tipo Cox
Cabe sealar que obtuvo la patente correspondiente en la United States Patent Office, patente
indicada en la parte superior 2, 899,658. Donde se seala las especificaciones del nuevo invento.

Captulo I 33
A continuacin se indican esquemticamente los pasos a seguir para su instalacin

correspondiente (Figura I.6).
Figura I.6.- Instalacin de la Galga de William T. Beam
En los siguientes dibujos, se indican esquemticamente los pasos a seguir para su instalacin
correspondiente. Para la instalacin y colocacin de la galga (Figura I.7)

Captulo I 34
Figura I.7.- Instalacin de las terminales
Colocacin final de las terminales de la galga (Figura I.8) del diseo de William T. Beam [I.28].

Captulo I 35
Figura I.8.- Instalacin de las terminales
I.2.6.- El instrumento de la galga extensomtrica y su mtodo

En marzo de 1960 Beckman, con nmero de patente 2, 927,878; la invencin describe a un
instrumento de medicin y ms particularmente a un aparato teniendo una resistencia elctrica de

Captulo I 36
elemento adaptado y adherido a un cuerpo donde la deformacin es para ser medida y el mtodo
de montar el aparato al cuerpo bajo estudio [I.29].
Con el incremento de la necesidad de galgas extensomtricas, de reducir grandemente su tamao

para medir deformaciones producidas en pequeas reas localizadas y con los requerimientos
para aplicaciones en altas temperaturas, lo previo en el arte de los aparatos han probado ser
inadecuados.
El tamao pequeo de la galga ha requerido muchas convoluciones de finos espaciados

filamentos. Tanto que las prefabricadas galgas se han encontrado ser defectuosas debido a su
dao antes de su aplicacin o dao que ocurre durante la aplicacin del sensor al cuerpo u objeto
que va a ser evaluado. Por consecuencia un primer objetivo de la invencin es proveer un nuevo
y mejorado sensor de galga extensomtrica de tamao pequeo el cual minimice su dao ya sea
antes o despus de su aplicacin al resto del cuerpo.
Otro objetivo de la invencin es proveer un nuevo y mejorado sensor de galga extensomtrica y

mtodo el cual pueda ser ledo y eficientemente aplicado con un alto grado de precisin hacia un
particular punto de un cuerpo. Otros puntos de la mejoras son: el cual tenga extremadamente
pequeas dimensiones mientras mantengamos su operacionalidad y que sea prctico, otro punto
es que trabaje en aplicaciones particularmente adaptado para aplicaciones de altas temperaturas,
otro es que el sensor de la galga sea conformable hacia la superficie del cuerpo en el cual va a ser
aplicado, otro que este sensor de la galga sea no caro en su manufactura y bajo en costo, otro
punto sera que el sensor de la galga sea que pueda ser colocado cerca, en contacto directo con la
superficie del cuerpo que va a ser medido etc. En la siguiente pgina se detalla el correspondiente
instrumento de la galga y su mtodo (Figura I.9).
El siguiente diagrama muestra (Figura I.9) a detalle el instrumento de la galga y su mtodo

propuesto por Beckman [I.30].

Captulo I 37
Figura I.9.- Instrumento de la galga y su mtodo
I.2.7.- Mtodo del montaje de la galga extensomtrica de resistencia elctrica

En marzo de 1963 Austin B.J. Clark propuso la metodologa para el montaje de una galga
extensomtrica de resistencia, tal como seala su patente nmero 3, 082,139 de la Oficina de

Captulo I 38
Patentes de Los Estados Unidos; La presente invencin describe el montaje de las galgas
extensomtricas en las superficies de prueba y ms particularmente el montaje de los soportes o
empaques de las galgas metlicas en superficies de prueba como metales u otros materiales
[I.31].
Cuando una galga laminar soportada o empaquetada en un soporte de plstico para ser usada para
determinar algunas de las propiedades de un metal bajo prueba es esencial que la galga laminar
sea montada firmemente en la superficie del metal para que se haga una buena prueba. La
prctica en el montaje de la galga laminar empaquetada en plstico es a travs de la presin
ejercida sobre cemento plstico y un endurecimiento que ha sido aceptable para pruebas estticas
pero ha fallado para proveer la firme adhesin necesariamente en pruebas dinmicas en
materiales otros como plsticos hacia los cuales el cemento plstico se adherira.
La presente invencin evita las desventajas de mtodos previos en el montaje de galgas laminares
y provee adicionales ventajas, algunas de las cuales son indicadas en las siguientes
especificaciones: La presente invencin provee un mtodo en el montaje de la galga laminar, que
permitir una firme adhesin en la prueba del material, otra mejora es obtener buenos resultados
en pruebas estticas y dinmicas cuando se monten en superficies metlicas de galgas laminares
metlicas lo cual ser firmemente adheridas para la prueba de la superficie.
Los pasos de la instalacin de la galga laminar son los siguientes de acuerdo al diagrama de la
pgina siguiente (Figura I.10). En ella se muestra el desembalaje y montaje de la galga
extensomtrica propuesta por Austin B.J. Clark.
El siguiente diagrama muestra (Figura I.10) el mtodo propuesto por Austin B.J. Clark para el
montaje de galgas extensomtricas [I.32].

Captulo I 39
Figura I.10.- Mtodo propuesto por Austin B.J. Clark
I.2.8.- Aparatos para el manejo de galgas de tipo laminar

En febrero de 1964 con la patente nmero 3, 121,491 de la Oficina de Patentes de Los Estados
Unidos, Leon J. Weymouth introduce un accesorio o herramienta para la instalacin de las galgas

Captulo I 40
laminares. Sealndose en la respectiva patente lo siguiente: Es el objetivo de la presente

invencin proveer un mejoramiento mediante un aparato y mtodo de empaquetamiento de
galgas y almacenamiento en existencia as como su instalacin de las galgas en un miembro bajo
prueba. Otro objetivo, es obtener nuevos medios para el mejor manejo de galgas laminares lo cual
es relativamente simple en construccin y operacin, es econmico en su manufactura. El
siguiente diagrama muestra (Figura I.11) la manera de utilizar el accesorio para el manejo de las
galgas [I.33].
Figura I.11.- Muestra el accesorio para el manejo de galgas
I.2.9.- Galga extensomtrica de Wolfang Sieder

En abril de 1978 con patente 4, 086,554, present Wolfang Sieder, investigador alemn una galga
extensomtrica caracterizada por su naturaleza de montaje sobre una superficie que va a ser

Captulo I 41
evaluada, la cual estaba diseada cuando menos de una tira de medicin. Una galga
extensomtrica adaptada para ser adheriblemente montada en una parte estructural en un lugar
para ser evaluado la cual esta provea cuando menos una rejilla de medicin con terminales en las
cuales son soldadas como lneas de medicin de la rejilla, una extensin del soporte de la rejilla
laminar es suministrada a lo largo del filo de la galga extensomtrica y es conectada con el
soporte principal por una perforacin. Este tipo de galga adems de ser laminada como las
anteriores aplicaciones de galgas, tena adems un accesorio que permita el manipuleo de la
galga. ste accesorio era parte del mismo soporte de la galga que se extenda ms all de la tira
de la lmina y con un orificio para ser montada. Para Sieder se le ocurre la idea de implementar o
construir galgas simultneas denominadas hoy rosetas. Los diagramas a continuacin mostrados
(Figura I.12) sealan los diseos correspondientes [I.34].
Figura I.12.- Galgas extensomtricas inventadas por Wolfang Sieder
Las rejillas de medicin consisten en lneas metlicas laminares paralelas conformadas por tiras
las cuales son montadas en un soporte o base consistente en una lmina u hoja plstica sinttica.

Captulo I 42
La resistencia elctrica de las tiras metlicas es cambiada por su propia elongacin y por un
cambio en su estructura cristalina. Este cambio de resistencia es una indicacin por la extensin
de su elongacin y es por la deformacin la cual es indicada elctricamente por medios de
amplificacin. Ocasionalmente como resultado de especiales circunstancias la fuerza de adhesin
del pegamento o material adhesivo podra no ser suficiente. Esta inadecuacin podra tener
diferentes causas tales como por ejemplo una superficie de la base o soporte de la galga
extensomtrica no apta para la aplicacin del pegamento o del material adhesivo. Esta superficie
podra por ejemplo ser grasosa o hmeda. Tambin, el pegamento o el material adhesivo estar
no usable o til como resultado de humedad o caducidad. Hasta con la excesiva humedad del
aire, el pegamento o material adhesivo podra perder las propiedades de pegamento durante las
operaciones de pegado lo cual es posible por ejemplo durante el verano en caso de espacios libres
de aire acondicionado y con gran humedad en el aire. Tambin una inadecuada o incorrectamente
superficie preparada de la parte estructural para ser evaluada podra ser la causa para una
inadecuada adhesin. Tambin la parte estructural podra estar grasosa o muy hmeda. Es el
objetivo de la presente invencin proveer una galga extensomtrica la cual su condicin de
adherencia pueda ser probada despus de la instalacin y tambin la suficiente adherencia del
pegamento o del material adhesivo sin dao de la galga en su funcionalidad. Los problemas
delineados son resueltos de acuerdo a la presente invencin, con el uso de una extensin del
soporte o base para la rejilla laminar de la galga la cual es suministrada por un lado de la galga, la
cual es conectada con el soporte principal por medio de una perforacin. El soporte de la rejilla
laminar metlica es por lo tanto extendida por una pequea pieza la cual puede ser desechada
desde la pieza de evaluacin para ser medida despus que es firmemente pegado o adherido al
soporte. Si el pegado es bueno, entonces el soporte estar bien conectado con la pieza bajo
evaluacin por lo tanto la extensin puede ser removida de la pieza de trabajo solo desechando en
pequeas muescas [I.35].
I.2.10.- Mtodo de instalacin de galgas extensomtricas en miniatura en ambiente de altas

temperaturas
En septiembre de 1978 Bauer, Eichinger y Feitzelmayer de la Motoren und Turbinen Union
Munchen GmbH de Alemania introducen de acuerdo a la patente 4, 115,174 de la Oficina de
Patentes de Los Estados Unidos un mtodo de instalacin de galgas de rejilla en miniatura en
ambientes de altas temperaturas [I.36]. Ello mediante la colocacin previa va presin en una

Captulo I 43
superficie caliente de un material auxiliar poroso que sirve como soporte al empaque laminar de
la galga y que mediante el uso de las terminales de acuerdo al diagrama mostrado a continuacin
(Figuras I.13, I.14 y I.15) sirven para el manipuleo de la galga y su conexin a instrumentos de
medicin. En este sentido la galga extensomtrica es adherida con su lado de rejilla en el sentido
conveniente al soporte poroso por medio de un adhesivo. El empaque laminar de la galga es
entonces quitada y el adhesivo disuelto por el solvente qumico. Entonces la galga es instalada en
el punto de prueba de la parte a evaluar [I.37].
Figuras I.13.- Galga propuesta por Bauer, Eichinger y Feitzelmayer
Figuras I.14.- La galga aislada y su montaje

Captulo I 44
Figuras I.15 Montaje final de la galga [I.38]
I.2.11.- Mtodo de acoplamiento y/o montaje de galgas extensomtricas para varios metales
En agosto de 1988 los inventores Schott, Fox y Buckley de la NASA (agencia espacial
norteamericana) elaboraron un mtodo para el montaje de galgas sobre varios tipos de materiales
[I.39]. Un mtodo es provedo para adherir galgas extensomtricas en varios materiales (Figuras
I.16, I.17 y I.18).
Figuras I.16.- Montaje de galga extensomtrica por Schott, Fox y Buckley
Figuras I.17.- Montaje de galga extensomtrica por Schott, Fox y Buckley

Captulo I 45
Los siguientes diagramas muestran en conjunto (Figura I.18) los pasos para el montaje de galgas
en diferentes materiales propuestos por Schott, Fox y Buckley [I.40].
Figuras I.18.- Montaje de galgas para diferentes materiales propuestos por Schott, Fox y
Buckley
Los mtodos convencionales de montaje de galgas de lmina o galgas extensomtricas para ser
operadas a elevadas temperaturas son tpicos de alto consumo de tiempo debido al montaje o
procedimientos de soporte usados en esos mtodos. Adicionalmente debido a que es imprctico
utilizar un horno para el curado de adhesivos en el campo y que diferentes procedimientos y
equipamiento es requerido. Los mtodos previos del arte del montaje de galgas extensomtricas
envuelven el uso de adhesivos de contacto y epoxis para unir la galga a la base estructural. Sin
embargo los adhesivos de contacto para el montaje de galgas son limitados para ambientes de
baja humedad durante la instalacin adems las bajas temperaturas durante la operacin de la

Captulo I 46
galga y solo el uso permitido de slo 90 das para mediciones de la galga. Los epoxis usados para
el pegado de las galgas hacia la base de las estructuras requieren el uso de lmparas de calor,
secadoras de cabello u otros aparatos elctricos generadores de calor para el curado de los epoxis.
El uso de los epoxis en el montaje de una galga extensomtrica requiere una considerable
cantidad de tiempo y energa. Otro mtodo previo utiliza una aspiradora que aplica presin con
una conduccin de calor. Este proceso envuelve una alta presin y muchas horas de preparacin.
De acuerdo a esto es el objeto de esta invencin rpidamente pegar las galgas a una variedad de
materiales. Y el objetivo ms all de esta invencin es rpidamente pegar galgas en el campo. La
presente invencin describe un mtodo el cual puede ser ejecutado mediante un aparato hecho
pblico mediante la patente 4, 767,484 llamado Induction Heating Gun (arma de
calentamiento por induccin).
De acuerdo con la presente invencin, los previos y adicionales objetos son obtenidos por medio
de suministrar varios mtodos para el rpido pegado de galgas para tres variedades de materiales.
Primero una cinta con un adhesivo material de soporte es colocado a lo largo del cuerpo a
evaluar. La galga es entonces colocada planamente de manera suave lado abajo contra la cinta
adhesiva y cubierta con una delgada y uniforme capa de adhesivo. La cinta es entonces removida
desde el cuerpo a evaluar.
Los siguientes pasos son dependientes sobre el tipo de material el cual es para ser adherido. Si un
material ferroso es para ser adherido, la cinta es colocada, la galga colocada hacia abajo encima
de la superficie del material. Si el material es de baja reluctancia como el Aluminio es para ser
adherido, un plato con un empaque por un lado y un lado ferroso es colocado, el lado ferroso
hacia abajo encima de la cinta, la cual ha sido colocada, la galga extensomtrica cara abajo,
encima del material de baja reluctancia. Si un material aislador tal como una fibra de vidrio es
para ser adherida, un plato ferroso es colocado en la cinta, en la cual ha sido colocada la galga
extensomtrica cara abajo encima el material aislador. Una pistola de calentamiento por
induccin identificada arriba es entonces colocada encima de la cinta y energizada por dos
minutos para generar frecuencias desde 50 a 60 KHz, por lo que el local calentamiento en el
material ferroso o en el plato debajo de la galga extensomtrica, por lo que curar el adhesivo en
la galga extensomtrica. La pistola de calentamiento por induccin es entonces removida un

Captulo I 47
minuto. De acuerdo a esto, la galga extensomtrica es entonces rpidamente adherida al deseado

material.
I.3.- Planteamiento del problema

Se ha encontrado que durante la operacin y funcionamiento de diseos mecnicos, existe una
desviacin entre los clculos analticos de los diseos y los valores arrojados durante las
mediciones mediante galgas extensomtricas de los parmetros de funcionamiento de los
mismos. ste posibilita que se plantee un estudio correspondiente para evaluar el comportamiento
de los sensores utilizados para medir los parmetros de diseo, los cuales son las galgas
extensomtricas. Estas miden el comportamiento de los diseos en el campo experimental. Por
ese motivo se estudiar en el presente trabajo el comportamiento y funcionamiento de las galgas
extensomtricas, este estudio comprende el clculo analtico (matemtico), numrico
(computacional) y experimental (banco de pruebas) para evaluar su comportamiento de las galgas
extensomtricas. Estos estudios se limitan a evaluar el parmetro principal de las galgas
extensomtricas el cual es la magnitud de la Sensibilidad o el Factor de Galga (FG). Por lo que,
el obtener la magnitud de la sensibilidad o factor de galga (FG) en un tipo o grupo especfico de
galgas extensomtricas definidas mediante y por el clculo analtico, simulacin numrica y
experimental, se lograr comparar estas tres magnitudes obtenidas del factor de galga (la
analtica, la numrica y experimental) y el posible impacto de estas desviaciones en la
construccin y el valor nominal del fabricante y la calidad de la construccin de las galgas
extensomtricas. Este estudio permitir y tambin arrojar las desviaciones en los datos
nominales del factor de galga del fabricante y los valores reales de funcionamiento en el factor de
la galga o sensibilidad de las galgas extensomtricas, que nos permita medir la calidad del sensor
y evaluar l porque los valores analticos de los datos de diseo de los elementos mecnicos y los
valores arrojados por estos sensores sean diferentes.
I.4.- Sumario
Las galgas extensomtricas son sensores de contacto fsico directo. Permiten mediante su uso a
los estudiosos de la operacin de elementos mecnicos, de cualquier diseo, evaluar y medir el
desempeo y operacin en condiciones estticas y dinmicas de elementos mecnicos ya
construidos. Estos sensores indican cunto el cambio de forma de una pieza, cunta distancia se
desva o aumenta o se contrae, de acuerdo a condiciones normales o extremas de trabajo. Las

Captulo I 48
galgas extensomtricas dan informacin importantsima para predecir deformaciones, o en lo

peor de los casos predecir fracturas en los diseos. Permiten dar una perspectiva o inspeccin
real, cuando los elementos estn bajo condiciones no previstas como esfuerzos mecnicos de
diferente ndole, deformaciones por fatiga, esfuerzos trmicos etc. Sealada la importancia
anterior y la actual complejidad en el monitoreo de los modernos diseos mecnicos, es
importante analizar con mtodos analticos (matemticos), de simulacin numrica moderna y
experimental el comportamiento y funcionamiento de las galga extensomtricas. Por lo que
realizar este estudio de un sensor de esta naturaleza para visualizar y comprender mejor su
funcionamiento intrnseco y el impacto de su funcionamiento y operacin es de gran importancia.
Los resultados obtenidos en los estudios analticos, simulaciones numricas y experimentales de
las galgas extensomtricas arrojarn e indicaran una correlacin directa de valores muy cercanos
a los modelos fsicos experimentales conocidos. Por lo que el anlisis numrico, analtico y
experimental de la galga extensomtrica dar la certeza de que los parmetros mecnicos
medidos y sealados por ella en el campo experimental real, sern s o no verdicos y confiables
para el estudio del trabajo del elemento mecnico bajo estudio.
I.5.- Referencias
1.- Ghosh, A. K., Introduction to Measurements and Instrumentation, Ed. Prentice Hall, pp 117,
2007.
2.- Hannah, R. L. y Reed, R. L., Strain Gage Users Handbook, Ed. Kluwer, pp 1, 1992.
3.- Leckie, F. A. y Dal Bello, D. J., Strength and Stiffness of Engineering Systems, Ed. Springer,
pp 229, 2009.
4.- Shull, L. C., Basic Circuits, Ed. Hannah, R. L. y Reed, S. E., Strain Gage Users' Manual, pp
122, 1992.
5.- Wilson, J. S., Sensor Technology Handbook, Ed. Newnes, pp 262-264, 2005.
6.- Sciammarella, C. A. y Sciammeralla, F. M., Experimental Mechanics of Solids, Ed. Wiley, pp
48-53, 2012.
7.- Burgan, M., Robert Hooke; Natural Philosopher and Scientific Explorer, Ed. Signature lives,
2008.
8.- Askeland, D. R., Fulay, P. P. y Wright, W. J., The Science and Engineering of Materials, Ed.
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Captulo I 49
10.- Bowers, B., Sir Charles Wheatstone FRS 1802-1875, Ed. IEE, 2007.
11.- Chalmers, G. F., Materials Construction, Performance and Characteristics, Strain Gauge
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12.- Russell, A., Lord Kelvin; His Life and Work, Ed. Biblio Bazaar, 2010.
13.- Strain Gauges ( http://www.dur.ac.uk/richard.scott/gauges.html).
14.- Kelvin, W. T., On the dynamical theory of heat (Thermal dissipation of energy of vibration
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15.- Wilson, D., William Thomson; Lord Kelvin, Ed. J. Smith, 1910.
16.- Wilson, D., William Thomson; Lord Kelvin, Ed. J. Smith, 1910.
17.- Strain Gauge Technology A. L. Window pp 2.
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19.- Sciammarella, Cesar & Francisco., Modern Experimental Mechanics of Solids: Theory,
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20.- Ganesan, T. P., Model Analysis of Systems, Ed. University Press, pp 146, 2000.
21.- Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio pp 400.
22.- Strain Gage Users Handbook pp 3.
23.- Sciammarella, Cesar & Francisco., Modern Experimental Mechanics of Solids: Theory,
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intensity factor K I , Experimental Mechanics, Vol. 27, No. 4, pp 381-388, 1987.
27.-
http://www.google.com/patents?id=YTtGAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onep
age&q&f=true
28.-
http://www.google.com/patents?id=YTtGAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onep
age&q&f=false
29.- http://www.google.com/patents/US2927878

Captulo I 50
30.-
http://www.google.com/patents?id=M75EAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onep
age&q&f=false
32.-
http://www.google.com/patents?id=FTBuAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onep
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33.-
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34.-
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35.-
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age&q&f=false
37.-
http://www.google.com/patents?id=pesrAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=onepa
ge&q&f=false
40.-
http://www.google.com/patents?id=CCU7AAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4#v=one
page&q&f=false

Captulo II 51
II.- Las galgas extensomtricas

II.1.- Definicin de una galga extensomtrica
Una galga extensomtrica o extensmetro, es un sensor basado en el efecto piezorresistivo. En su
forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a una base flexible y
aislante (Figura II.1) [II.1].
Soporte flexible y aislante
Marcas de alineacin
Figura II.1.- Galga extensomtrica
Dependiendo de la configuracin de la galga, esta puede ser mucho ms sensible a las

deformaciones en la direccin horizontal que al efecto de deformaciones en el eje vertical, lo que
se entiende por una galga uniaxial. Las marcas alrededor de la galga sirven para alinearla en el
componente durante su instalacin y asegurar paralelismo y perpendicularidad al punto de
medicin. Para el buen funcionamiento de la galga se adhiere al elemento a evaluar y cuya
deformacin se quiere estudiar, la adhesin se realiza por medio de un pegamento especial (como
lo es, el cianoacrilato).
Las galgas extensomtricas son medidores de deformacin en material bajo esfuerzo mecnico.
Tambin son conocidos como deformmetros, extensmetros, galgas de deformacin o strain
gauge. Son instrumentos que sirven para medir la deformacin unitaria producida por un agente
externo y se basa en el hecho de que la resistencia elctrica del conductor cambia con las
modificaciones en la longitud del conductor debidas al cambio dimensional. La deformacin es
causada por un cambio en la longitud, el cambio en la resistencia elctrica puede correlacionarse
con la deformacin en el conductor. Si la galga se une a un componente que se deforma, se puede
presuponer que el cambio dimensional en el conductor es el mismo que el del material. Por lo
tanto, al medir los cambios en la resistencia elctrica de un conductor se obtienen las
deformaciones unitarias en el material.

Captulo II 52
II.2.- Construccin de galgas extensomtricas

Los medidores de deformacin (galgas extensomtricas) generalmente se fabrican grabando y
cortando una hoja delgada del material (Figura II.2). El diseo de parrilla se utiliza para
incrementar la sensibilidad del medidor permitiendo una mayor longitud del conductor en un rea
pequea. La parrilla se enlaza a un forro fino, llamado el soporte, que se une directamente al
espcimen de la prueba. Por lo tanto, el esfuerzo de tensin experimentada por el espcimen de la
prueba se transfiere directamente a la galga en alargamiento, que responde con un cambio lineal
en resistencia elctrica. Las galgas en alargamiento estn disponibles comercialmente con valores
nominales de resistencia desde 30 hasta 3000 , siendo 120, 350, y 1000 , que son los valores
ms comunes en el mercado.
Final de curva
Parrilla
Longitud de la Marca de alineacin
parrilla activa
Final de curva
Soporte y encapsulado Terminal soldable
Figura II.2.- Galga extensomtrica
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metlicas, como por
ejemplo el Constantn, Nicromo o elementos semiconductores como por ejemplo el Silicio y el
Germanio [II.2]. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos tipos; las metlicas y las
semiconductoras. Las principales aleaciones que usan las galgas metlicas son:
a) Cobre y Hierro
b) Platina y silicialista
c) Constantn
d) Nicromo o Karma
e) Isoelastic
f) Aleacin de Platino
g) Aleaciones de Nquel-Cromo

Captulo II 53
h) Nitrxido de Titn
Algunos de los materiales utilizados en el soporte de las galgas metlicas pueden ser:
a) Poliamida
b) Epoxy
c) Fibra de vidrio reforzada con Epoxy
II.3.- Marco terico sobre las galgas extensomtricas

Dentro de la Ingeniera Mecnica se encuentra muy bien establecido que la deformacin unitaria
de un material puede ser de extensin (denominada positiva) o de compresin (denominada
negativa). La deformacin unitaria es adimensional, se expresa en unidades tales como
pulgada/pulgada o mm/mm. En la prctica, la magnitud de la deformacin unitaria medida es de
magnitudes que se consideran muy pequeas, por lo que se expresa como microdeformacin (),
lo cual se muestra en la (Figura II.3) y Ecuacin II.1 [II.3].
En otro sentido de ideas, cuando un componente mecnico es uniaxialmente tensionado por

medio de la aplicacin de un agente externo (fuerza), (Figura II.3), se desarrolla un fenmeno
conocido como Poisson. El cual es causado por la variacin del espesor de la barra D, la cual se
contrae en la direccin transversal, o perpendicular a la fuerza. La magnitud de esta contraccin
transversal es una caracterstica del material indicada por la relacin de Poisson. La relacin de
Poisson se denomina por la letra griega nu () y es el cociente negativo de la deformacin
unitaria en la direccin transversal (perpendicular) a la fuerza y la unitaria, ver Ecuacin II.2
= L/L II.1
F F
D
L L
Figura II.3.- Barra en tensin

Captulo II 54
= - ( t / ) II.2
Las galgas extensomtricas reciben su nombre porque al deformarse longitudinalmente cambian

su resistencia. La deformacin unitaria (Ecuacin II.1) se define como un cambio en la longitud
de un material debido a una fuerza o esfuerzo aplicado externamente [II.4]. Donde de la (Figura
II.3) es deformacin unitaria, L es el cambio en la longitud debido a la fuerza aplicada y L es
la longitud original.
Para mantener el funcionamiento lineal de estos transductores, la fuerza aplicada no debe

deformar unitariamente al material del transductor ms all del punto de cedencia del material.
Cuando se estira una galga extensomtrica, su resistencia elctrica tender a cambiar (R) de
acuerdo con la Ecuacin II.3 [II.5]
R = (L/A) II.3
Dnde es la resistividad del material, L es el cambio en la longitud efectiva del conductor y A

es el rea del conductor.
La mayora de las galgas extensomtricas se fabrican de tal modo que la resistencia vare
linealmente con los cambios en la longitud. Los cambios tanto en la resistividad (como una
funcin del esfuerzo) como en el rea son mnimos y por lo mismo se pueden ignorar. La
resistencia sin deformacin es generalmente de 120 a 350 Ohms. Se seleccionaron originalmente
esos valores debido a que corresponden a la resistencia crtica de amortiguamiento de los
galvanmetros empleados en estas galgas. Debido a que hoy en da muy pocos instrumentos
utilizan galvanmetros para medir la salida de circuitos puente, la resistencia de las galgas
extensomtricas ya no se necesita mantener en esos valores. Como resultado de ello, se ha
aumentado para igualar con los requisitos de los amplificadores de instrumentos de circuito
integrado, para reducir los requerimientos de potencia y para aumentar la relacin de seal a
ruido. Resulta de todo ello que la resistencia sin deformacin se ha aumentado a valores tan altos
como sea posible fabricarlos. Esos valores son de aproximadamente 1 K en las galgas
extensomtricas actuales de Platino (92 por ciento) y Tungsteno (8 por ciento) y tienen un factor
de galga (FG), K de 4.5, en donde K se define como se expresa en la Ecuacin II.4 [II.6]

Captulo II 55
FG = K = (R/Rg) / (L/L) II.4
Siendo K el factor de galga (FG) (usualmente 2, pero puede ser de varios cientos), R es el
cambio en la resistencia de la galga (), R g es la resistencia inicial de la galga (), L es el
cambio en la longitud de la galga y L la longitud de la galga.
En la (Figura II.4) se muestra una configuracin bsica de una galga extensomtrica. Las zonas
grandes en el extremo (baja resistencia) reducen los efectos de la deformacin transversal
(deformacin perpendicular a la longitud de la galga).
Ancho nominal
del soporte
Longitud
activa
Longitud
galga
nominal Longitud
del soporte galga
Ancho
galga
Figura II.4.- Configuracin general de una galga extensomtrica
La longitud de la galga puede variar dependiendo de la longitud del rea sobre la que se vaya a
promediar la deformacin. El concreto y otros materiales no homogneos utilizan galgas muy
largas, mientras que las races de los engranes se emplean galgas muy pequeas. Una galga debe
unirse o adherirse en una superficie que est sujeta al efecto de un agente externo porque la
deformacin unitaria se promedia sobre la longitud de la galga. El uso de modelos de plstico y
luz polarizada, permite observar patrones de deformacin. Estos patrones tambin se pueden
determinar empleando una computadora y programas de anlisis por medio del Mtodo de

Captulo II 56
Elementos Finitos. El transductor est diseado para un puente completo (que se definir en una
seccin posterior) en el que dos galgas estn sujetas a tensin y dos a compresin [II.7].
II.4.- Sensibilidad y factor de las galgas extensomtricas [II.8]

Es muy importante que la galga se encuentre instalada correctamente sobre el espcimen que se
desea analizar. Un parmetro fundamental de la galga extensomtrica es la sensibilidad al efecto
del agente externo, expresado cuantitativamente como el factor de galga (FG). Se define el factor
de galga como el cociente del cambio fraccionario en resistencia elctrica al cambio fraccionario
en la longitud (deformacin) de acuerdo a la Ecuacin II.5 [II.9]
FG = (R/R) / (L/L) = (R/R) / II.5
Dnde:
FG = Factor de galga [adimensional]
R = Cambio en la resistencia de la galga []
R = Resistencia inicial de la galga []
(L/L) = = Deformacin unitaria [adimensional]
Cuando un material conductor o semiconductor es sometido a un esfuerzo, se deforma y cambian

su longitud, seccin y resistividad, como consecuencia, vara su resistencia elctrica. Los
transductores basados en este principio se denominan galgas extensomtricas. Por su linealidad y
pequeo tamao son uno de los transductores ms frecuentes en la medida de magnitudes
mecnicas.
El cambio de resistencia en una galga es proporcional a la deformacin que experimenta. Sin

embargo, sta es proporcional al esfuerzo aplicado y de preferencia aplicada en la zona elstica y
con la debida precaucin usada en la regin no lineal. Otro factor importante son los efectos de la
temperatura, pues se encuentra muy bien establecido que sta afecta al valor de la resistencia
elctrica. Para evitarlos, se emplean galgas mltiples (dos o ms con un mismo soporte), o bien se
utiliza otra que no experimente deformacin alguna, sino slo los cambios de temperatura (galga
de compensacin). En ambos casos, se disponen en un puente de continua (Figura II.5) para el
caso de emplear una galga de compensacin.

Captulo II 57
Ro Galga de compensacin
Ro
E
Ro (1 + x)
Ro Galga activa
Figura II.5.- Puente de continua para galgas con compensacin de temperatura
El factor de sensibilidad para galgas metlicas es del orden de 2. Mientras que para las
semiconductoras est entre 100 y 200. Aunque con una mayor no linealidad y efectos de la
temperatura. La resistencia nominal suele ser de 120 a 5000 y el tamao de 0.4 a 150 mm. En
el caso de las galgas metlicas, los valores de resistencia grandes se logran a base de disponer
varios tramos resistivos paralelos con conexin a travs de los extremos.
A la hora de cuantificar el nivel de percepcin del material por efecto piezorresistivo se utiliza el
factor de galga. Al igual que en las galgas extensomtricas (de Constantn o Cromo-Nquel), se
define el factor de sensibilidad de la galga como una constante K que es la relacin entre la
variacin de la resistividad y el cambio de longitud del hilo (deformacin longitudinal) cuando la
galga est sometida a una deformacin. Matemticamente el factor de galga se expresa como la
Ecuacin II.6
K = (dR/R) / (dl/l) II.6
Siendo dR/R la variacin de la resistencia elctrica y dl/l su deformacin unitaria. En un principio

se podra pensar que los cambios dimensionales que se producen en el material son los
responsables de las variaciones en la resistencia elctrica. Efectivamente, existe cierta influencia
de estas variaciones dimensionales pero los cambios de resistencia elctrica encontrados son muy
superiores a lo que sugieren las modificaciones geomtricas del material ensayado. Por tanto, el
cambio de la resistencia elctrica del material bajo esfuerzos se debe a la modificacin que sufre
la resistividad del material, es decir, que es una propiedad intrnseca del material lo que se
modifica y lo que posibilita que se pueda observar este comportamiento [II.10]. La ecuacin

Captulo II 58
fundamental de la dinmica relaciona la fuerza con la masa de un cuerpo y la aceleracin que le

proporciona. Sin embargo, esta relacin se utiliza, ms que para la determinacin de la fuerza a
partir de la medida de una aceleracin, para el proceso inverso, es decir, para la determinacin de
una aceleracin a partir de la medida de una fuerza.
II.4.1.- Sensores de deformacin y de fuerza [II.11]

La medida de una fuerza desconocida se lleva a cabo realizando un equilibrio entre esta fuerza y
otra antagonista de tal forma que su resultante y su momento resultante se anulen. As pues, el
dispositivo al que dichas fuerzas se aplican se encuentra en reposo. Un sensor dinamomtrico est
constituido por un cuerpo de prueba sometido a la fuerza desconocida que le hace sufrir una
deformacin, la cual proporciona la fuerza antagonista dentro del dominio elstico, que segn la
ley de Hooke, existe una proporcionalidad entre la fuerza y la deformacin. La determinacin de
esta ltima permite, por consiguiente, conocer el valor de la fuerza aplicada. La deformacin se
puede conocer, bien directamente mediante galgas extensomtricas o sensores de desplazamiento,
o bien indirectamente cuando una propiedad elctrica del cuerpo de prueba depende de su
deformacin; es el caso de los materiales piezoelctricos o magnetoelsticos.
II.5.- Galgas extensomtricas. Generalidades de sensibilidad [II.12]

El cambio de resistencia hmica debido a la deformacin unitaria es la base de uno de los
mtodos de medida ms verstiles. De acuerdo a la Ecuacin II.7 la resistencia hmica de un
conductor de longitud l y seccin recta A es:
R = l/A II.7
Donde es la resistividad del material conductor. Al estar sometido el conductor a una fuerza la
resistividad cambiar segn Ecuacin II.8
R/R = / + l/l A/A II.8
= l/l es la elongacin relativa o deformacin, y, como al aumento de longitud corresponde una

disminucin de seccin (segn la relacin), se tiene Ecuacin II.9

Captulo II 59
A/A = -2 II.9
El cambio resistivo ser de acuerdo a la Ecuacin II.10
R/R = / + (1+ 2) II.10
En el caso en que el cambio piezorresistivo sea proporcional a la deformacin /-x, se tendr

Ecuacin II.11
R/R = (1+ 2 +x ) = K II.11
Que es la ecuacin de la galga extensomtrica. Al factor K se le denomina factor de galga; su

valor es indicado por el fabricante. Ya que estas galgas se deforman junto con el elemento de
medida, ambos deben conectarse antes de la medida, normalmente cimentando la galga al
elemento de medida.
En las galgas resistivas metlicas de filamento (Figura II.4) el elemento sensible es un hilo
conductor metlico, al que se le ha dado la forma de meandros a fin de que presente la mxima
longitud activa, encolado sobre un soporte aislante que permite transmitir la deformacin al
conductor y aislarlo elctricamente. En las de tramas pelicular el elemento sensible es una
pelcula de metal de pocas micras de espesor grabadas mediante ataque fotoqumico. La variacin
de la resistividad con la presin en estos tipos de galgas es debida a que en la mayor parte de los
metales al aumentar la presin que se ejerce sobre ellos disminuye su resistividad, ya que sta es
debida a la difusin de los electrones libres por los tomos de la red cristalina. La probabilidad de
difusin aumenta con la amplitud de las oscilaciones de los tomos. Al aumentar la presin y
aproximarse los tomos aumentan las fuerzas de enlace entre stos y disminuye la amplitud de
sus oscilaciones, disminuyendo al mismo tiempo la probabilidad de difusin de los electrones
libres y, por consiguiente, la resistividad del material. El factor de galga para las metlicas, de
estos dos tipos suele ser prximo a dos. El elemento sensible de una galga semiconductora es una
banda de material semiconductor dopado con un factor piezorresistivo elevado y, por
consiguiente, un factor de galga igualmente alto (50-160 veces mayor que el de una galga
metlica). Sin embargo, presentan el incoveniente de ser muy sensibles a los cambios de
temperatura [II.13].

Captulo II 60
II.6.- Forma de lograr mayor sensibilidad en galgas extensomtricas [II.14] [II.15]

En su forma ms sencilla, la galga extensomtrica, puede ser un hilo R 1 en forma de U (Figura
II.6). Se consigue mayor longitud de eficacia y mayor sensibilidad disponiendo el hilo de
medicin en forma de meandros (Figura II.7)
Cuerpo
Cermica
Conexiones
R2 R1
Soporte
Figura II.6.- Galga extensomtrica con sensor en forma de U
a) b)
Hilo de Lmina de
Soporte Soporte medida
medida
Figura II.7.- Galgas extensomtricas en forma de meandros de: a) Hilo y b) Lmina
Si se somete a la galga a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres magnitudes
que intervienen en el valor de R experimenta un cambio. Por lo tanto, R tambin cambia de forma
de acuerdo a la Ecuacin II.12
dR/ R = d/ + dl/l dA/A II.12
El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional, viene dado
por la ley de Hooke:
= F / A = E = E dl/l II.13

Captulo II 61
Donde E es una constante del material (mdulo de Young), es el esfuerzo mecnico y es la

deformacin unitaria. Si se considera ahora una pieza que adems de la longitud l tenga una
dimensin transversal t, resulta que como consecuencia de aplicar un esfuerzo longitudinal no
slo cambia l sino que tambin lo hace t. La relacin entre ambos cambios viene dada por la ley
de Poisson de la forma en Ecuacin II.14
= - dt / t / dl/l II.14
Donde es la denominada relacin de Poisson. Su valor est entre 0 y 0.5, siendo, por ejemplo,
de 0.17 para fundicin maleable, de 0.303 para el acero y 0.33 para el Aluminio y Cobre.
Obsrvese que para que se conservara constante el volumen debera ser = 0.5. Para el hilo
conductor considerado anteriormente, si se supone una seccin cilndrica de dimetro D, se
tendr Ecuaciones II.15 y II.16
A = D2 / 4 II.15
dA/A = 2dD/D = -2 dl/l II.16
La variacin que experimenta la resistividad como resultado de un esfuerzo mecnico es lo que se

conoce como efecto piezorresistivo. Estos cambios se deben a la variacin de la amplitud de las
oscilaciones de los nudos de la red cristalina del metal. Si ste se tensa, la amplitud aumenta,
mientras que si se comprime, la amplitud disminuye. Si la amplitud de las oscilaciones de los
nudos aumenta, la velocidad de los electrones disminuye, y aumenta. Si dicha amplitud
disminuye, tambin disminuye. Para el caso de los metales, resulta que los cambios
porcentuales de resistividad y de volumen son proporcionales de acuerdo a la Ecuacin II.17
d/ = C (dv / v) II.17
Donde C es la constante de Bridgman, cuyo valor es de 1.13 a 1.15 para las aleaciones usadas
comnmente en galgas y de 4.4 para el Platino. Aplicando la Ecuacin II.16 el cambio de
volumen se puede expresar como Ecuaciones II.18 y II.19

Captulo II 62
V = l D2/4 II.18
dv/v = dl/l + 2dD/D = dl/l (1-2) II.19
Por lo tanto, si el material es istropo y no se rebasa su lmite elstico la Ecuacin II.13 se

transforma finalmente en la Ecuacin II.20
dR/R = dl/l [1+ 2 + C (1-2)] = K dl/l II.20
Donde K es el denominado factor de gaga (FG), definido directamente como el factor dentro del
corchete en la expresin anterior. Se ve que K es del orden de 2, salvo para el Platino (K = 6) y el
isoelastic (K = 3.5). As pues, para pequeas variaciones la resistencia del hilo metlico
deformado puede deducirse de la forma de la Ecuacin II.21
R = R O (1 + x) II.21
Donde Ro es la resistencia en reposo y x = K. El cambio de resistencia no excede del 2%.

Vemos, que existe una relacin entre el cambio de resistencia de un material y la deformacin
que experimente ste. Si se conoce la relacin entre esta deformacin y el esfuerzo que la
provoca, a partir de los cambios de resistencia podrn conocerse los esfuerzos aplicados y, en su
caso, las magnitudes que provocan dichos esfuerzos en un sensor apropiado. Un resistor
dispuesto que sea sensible a la deformacin constituye una galga extensomtrica. Las
limitaciones a considerar en este principio de medida son numerosas y conviene conocerlas, pues
de lo contrario es difcil obtener informacin til con este mtodo que durante aos ha
demostrado ser valioso. En la Tabla II.1 se presentan las caractersticas de las galgas metlicas y
semiconductoras. El factor de sensibilidad se determina por muestreo. Se da entonces el valor
probable de K y la tolerancia. Los mtodos de ensayo y la especificacin de las galgas metlicas,
estn normalizados.

Captulo II 63
Tabla II.1.- Caractersticas de las galgas extensomtricas

Parmetro Metlicas Semiconductoras
Margen de medida () 0.1 a 40,000 0.001 a 3000
Factor de sensibilidad (FG) 1.8 a 2.35 50 a 200
Resistencia () 120, 350, 600 hasta 5000 1000 a 5000
Tolerancia en la resistencia (%) 0.1 a 0.2 1a2
Tamao (mm) 0.4 a 150, estndar; 3 a 6 1a5
II.7.- Configuraciones para galgas extensomtricas [II.16]

Las tres configuraciones ms empleadas de los circuitos puente usadas en galgas extensomtricas
son: cuarto de puente, medio puente y puentes completos (Figuras II.8 y II.9). En los puentes
completos existen cuatro galgas y se alternan en tensin y en compresin. Lo que resulta en
cuatro veces la seal de salida en comparacin de un circuito de un cuarto de puente [II.17].
1 1
a) b)
V Vo V Vo
2
1= - 2
Vo = V K/( 4 + 2K)
Vo = V( K /2)
Figura II.8.- Configuraciones para galgas a) Cuarto de puente y b) Medio puente
4 1 1
c) d)
V Vo V Vo
3 2 2
1= - 2 = 3= 4 1= 2
Vo = V K Vo = K /( 2 + K)
Figura II.9.- Configuraciones para galgas c) Puente completo y d) Medio puente

Captulo II 64
Si R 1 = R 2 = R 3 = R 4 , se dice que el puente est equilibrado, siendo en este caso V O = 0 v. En el

caso de que una de las resistencias vare, por ejemplo, R 1 R 2 = R 3 = R 4 , se desequilibra el
circuito y se puede medir . Este desequilibrio est relacionado directamente con el R, o lo que
es lo mismo con .
II.7.1.- Montaje en cuarto de puente

En este caso una de las resistencias R 1 , representa la galga extensomtrica, mientras que las otras
tres son resistencias patrn de valor igual a R 1 . Cuando la galga se deforma se produce una
variacin en R 1 (R 1 ) que provoca el desequilibrio del puente, dando lugar a una tensin V O no
nula, de valor de acuerdo a la Ecuacin II.22
Vo = E((R 1 +R 1 )/( R 1 +R 1 +R 4 ) R 2 /(R 2 +R 3 )) II.22
II.7.2.- Montaje en medio puente

En este caso se montan dos galgas extensomtricas, correspondientes a R 1 y R 2 (Figura II.8b),
para conseguir una compensacin del efecto de la temperatura. La galga R 1 se sita sobre la
pieza, mientras que la R 2 se monta en una pieza del mismo material y sometida a la misma
temperatura, pero sin carga. De este modo el incremento de resistencia en R l debido a los efectos
de variacin de la temperatura se compensa con el equivalente de R 2 que aparece con signo
contrario en la Ecuacin II.22. Otra posibilidad de montaje en medio puente es la forma mostrada
(Figura II.9d). En la que, adems de compensarse los efectos de temperatura, se obtiene una
medida doble de la deformacin, ya que las deformaciones de R 1 y R 2 son iguales y de signo
opuesto si la seccin de la pieza es simtrica.
II.7.3.- Montaje en puente completo

Si las cuatro resistencias del puente corresponden a galgas extensomtricas, el montaje se llama
puente completo. Se utiliza para montajes como los correspondientes a transductores para la
medicin de torsin y flexin (Figura II.9c).
II.7.4.- Problemas ms comunes en el uso de galgas extensomtricas [II.18]

Los principales problemas que aparecen al medir con galgas extensomtricas son:

Captulo II 65
1.- Las variaciones de temperatura, que provocan dilataciones diferenciales entre la pieza
y la galga pegada a ella, adems de variaciones en la propia resistencia de la galga, con
lo que se produce un falseo de la medida de deformacin.
2.- La humedad, que puede cambiar la resistencia elctrica entre el medidor y tierra,
afectando por tanto a las lecturas de resistencia.
3.- Los problemas de conexiones defectuosas en la soldadura y despegado de la galga por

rigidez excesiva del cable, etc.
II.8.- Montajes de medida con galgas extensomtricas [II.19]

El nmero y el tipo de galgas extensomtricas requeridas para una medida inequvoca dependen
del carcter de la deformacin estudiada. Los estados de deformacin uniaxiales pueden medirse
con una sola galga, mientras que en deformaciones planares o cuasi-planares requieren dos
galgas. Para aumentar la sensibilidad y para compensar otros efectos indeseados. Por ejemplo, el
debido a la temperatura, se utilizan cuatro o ms galgas.
Para medir la variacin de resistencia de las galgas cuando sufren deformacin se utiliza el
puente de Wheatstone (Figura II.10). Entre los vrtices A y C se aplica la tensin de alimentacin
E, y en los dos restantes B y D se mide la tensin de desequilibrio V, que permite determinar la
variacin de resistencia. La tensin entre los extremos de medida viene dada por Ecuacin II.23
B
R1 R2
A V C
R3 R4
D
Figura II.10.- Puente de Wheatstone

Captulo II 66
V = (R 1 / (R 1 +R 2 ) - R 3 / (R 3 +R 4 )) E II.23
Cuando el puente est equilibrado, dicha tensin es nula. Es decir, en esta situacin se verifica
que R 1 R 4 = R 2 R 3 . Si consideramos un puente simtrico, en que R 1 = R 2 = R 3 = R 4 = R, y a
partir de esta situacin cada una de las resistencias vara ligeramente, Ri = R + Ri, la tensin de
desequilibrio estar dada por la Ecuacin II.24
V = (((R 1 + R 4 ) (R 2 + R 3 )) / (4R+2(R 1 + R 2 + R 3 + R 4 ))) E II.24
Y si Ri << R, es decir, 4R + 2(R1+R2+R3+R4) 4R, la expresin anterior queda reducida

a la Ecuacin II.25
V = (((R 1 + R 4 )-(R 2 + R 3 ))/4R) E II.25
Que muestra que en el puente, en el que las cuatro resistencias son iguales, variaciones iguales
de las resistencias de ramas adyacentes no desequilibran el puente. Esta propiedad permite la
compensacin de efectos debidos a magnitudes indeseadas que influyen en la medida, por
ejemplo, efectos debidos a la temperatura. Por el contrario, las variaciones en ramas opuestas
aumentan sus efectos. Consideremos algunos montajes del puente simtrico con galgas
extensomtricas que se muestran a continuacin.
II.8.1.- Un cuarto de puente
Una nica galga es suficiente para medir un estado uniaxial. Reemplazamos la resistencia R 1 del
puente por una galga. Sin carga el puente est equilibrado; al cargarlo, la resistencia de la galga
vara R 1 = R + R y la tensin de desequilibrio ser Ecuacin II.26
V = (R/4R) E II.26
Este montaje es sencillo, pero tiene el inconveniente de que el voltaje se ve afectado no slo por
la carga, sino tambin por variaciones en la temperatura. Si adems de la galga activa R 1 se
sustituye R 2 por otra galga no sometida a carga, pero s a los efectos de la temperatura, estos

Captulo II 67
efectos se compensarn ya que se encuentran situadas ambas galgas en ramas adyacentes al

puente.
II.8.2.- Medio puente

En este caso el puente tiene dos galgas activas, lo que permite utilizarlo en situaciones en que hay
dos estados de esfuerzo (por ejemplo, flexin y traccin). Tambin puede utilizarse este montaje
para aumentar la sensibilidad y/o para compensar efectos indeseados. Por ejemplo en el que las
galgas sustituyen a las resistencias del puente, se tiene R 1 = R + R y R 2 = R - R, con lo que se
tiene Ecuacin II.27
V = R (1 + ) / 4R II.27
Habiendo aumentado la sensibilidad en el factor (1+) y producindose compensacin de los

efectos de la temperatura. En el caso de una barra prismtica sometida a flexin, la tensin
resultante de desequilibrio ser en esta barra de acuerdo a la Ecuacin II.28
V = (R/ 2R) E II.28
Ya que R 1 = R + R y R 2 = R - R. La sensibilidad se habr doblado, al tiempo que los efectos

trmicos se compensan.
II.8.3.- Puente completo

En este caso, cuatro galgas extensomtricas son activas. Es el caso de una barra sometida a
flexin en el que cada par de galgas son sometidas al mismo tipo de esfuerzo (R 1 y R 4 tensin y
R 2 y R 3 compresin) y van a brazos opuestos del puente. La tensin es dada por Ecuacin II.29
V = (R/R) E II.29
Se ha vuelto a duplicar respecto del medio puente, compensndose tambin la temperatura. Lo

mismo en el caso anlogo de si se colocan dos galgas activas en cada lado de la placa sometida a
traccin ser R 1 = R 4 = R+ R, y R 2 = R 3 = R - R, con lo que en este caso Ecuacin II.30

Captulo II 68
V = ((1+) R/2R) E II.30
II.9.- Transductores para medicin de variables fsicas [II.20]

Tambin se pueden montar galgas extensomtricas en estructuras mecnicas adecuadas para
desarrollar una variedad de dispositivos transductores que pueden medir variables fsicas como
tensin, compresin, presin, aceleracin y presin diferencial, velocidad, etc. Aunque existen un
gran nmero de transductores para la medicin de todo tipo de magnitudes mecnicas en este
apartado slo se har referencia a aquellos que permiten la medicin de pares torsores y fuerzas,
ya que stos son los que ms relacionados estn con el mantenimiento de las mquinas elctricas
rotativas. Los transductores aptos para la medida de fuerzas pueden clasificarse en los cuatro
grupos siguientes: piezoelctricos, piezorresistivos, LVDT y potenciomtricos. Se presenta la
siguiente clasificacin general:
Piezoelctricos.- Miden la fuerza aplicada directamente, suministrando una carga

elctrica proporcional a la deformacin a la que estn sometidos.
Piezorresistivos.- Miden la deformacin de un elemento elstico o la fuerza que tiene
aplicada por variacin de la resistencia de un elemento sensible solidario con l.
LVDT.- Miden la deformacin de un elemento elstico por variacin de la inductancia
mutua de un transformador lineal cuyo ncleo es mvil.
Potenciomtricos.- Miden la deformacin o la fuerza aplicada sobre un objeto por
variacin de la resistencia de un circuito potenciomtrico cuyo cursor va unido con
aqul.
De los cuatro tipos anteriores, el que ms frecuentemente se utiliza para la medicin de pares es
el de tipo piezorresistivo. En este dispositivo, los elementos de medida suelen ser muelles que
tienen acoplada una serie de galgas extensomtricas cuya resistencia elctrica vara cuando estn
sometidas a traccin o compresin.
Las galgas extensomtricas pueden ser metlicas o semiconductoras. En el primer caso el

elemento sensible es un hilo conductor cuya deformacin altera su resistencia elctrica conforme
a los principios de Kelvin, Poisson y Bridgman. En el segundo caso, el elemento sensible es una
banda de cristal semiconductor con un cierto grado de contaminacin. La resistividad del cristal

Captulo II 69
depende de la concentracin especfica de portadores y de la orientacin cristalogrfica respecto

al esfuerzo principal. La sensibilidad de este segundo tipo de galga es muy superior a la de las
anteriores.
El elemento piezorresistivo suele formar parte de un puente de Wheatstone alimentado desde el

exterior. Cuando el transductor no est sometido a esfuerzos, el puente est equilibrado y, por
tanto, a su salida no hay tensin. Sin embargo, si se aplica una fuerza externa, el elemento
piezorresistivo modifica su resistencia y el puente presenta una tensin de salida proporcional a
ella. La salida del puente normalmente pasa por un amplificador el cual permite obtener tensiones
aptas para introducir en equipos de anlisis y medida.
II.10.- Galgas extensomtricas de configuracin a base de elemento de diafragma [II.21]

Los elementos electromecnicos de presin utilizan un elemento mecnico combinado con un
transductor elctrico que genera la seal elctrica correspondiente. El elemento mecnico
consiste en un tubo de Bourdon, espiral, hlice, diafragma, fuelle o una combinacin de los
mismos que a travs de un sistema de palancas convierte la presin en una fuerza o en un
desplazamiento mecnico (Figura II.11).
a) b)
Hilo de conexin Hilo activo Hilos activos
Armadura Armazn
Fuerza Fuerza
Base flexible Fuerza

Figura II.11.- Galgas extensomtricas a) Traccin y b) Diafragma
Los elementos electromecnicos se clasifican segn el principio de funcionamiento en los

siguientes tipos: Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas, resistivos, magnticos,
capacitivos, extensomtricos y piezoelctricos. Los elementos de galgas extensomtricas se basan
en la variacin de longitud y de dimetro y por lo tanto de resistencia, que tiene lugar cuando un

Captulo II 70
hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas, galgas cementadas, formadas por varios bucles de
hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel o plstico, y galgas sin
cementar, donde los hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo y otro mvil bajo una
ligera tensin inicial, denominadas de diafragma.
La aplicacin de presin estira o comprime los hilos, segn sea la disposicin que el fabricante
haya adoptado, modificando la resistencia de los mismos. Las galgas extensomtricas tienen una
respuesta frecuencial excelente y pueden utilizarse en medidas estticas y dinmicas. No son
influidas por campos magnticos, pero presentan una seal de salida dbil, son muy sensibles a
vibraciones y tienen una estabilidad dudosa a lo largo del tiempo de funcionamiento.
Una innovacin de la galga extensomtrica la constituyen los elementos de presin de Silicio

difundido. Estn formados por un elemento de Silicio situado dentro de una cmara conteniendo
silicona que est en contacto con el proceso a travs de un diafragma flexible. El sensor est
fabricado a partir de un monocristal de Silicio en cuyo seno se difunde Boro para formar varios
puentes de Wheatstone constituyendo as una galga extensomtrica autocontenida. Se montan en
partes del instrumento protegidas contra agresiones exteriores, de tal modo que los instrumentos
que las contienen, principalmente transmisores, son muy robustos y pueden trabajar largos
perodos de tiempo sin prcticamente mantenimiento. Estn unidos a aparatos digitales con
microprocesador lo que permite funciones diversas tales como seleccin de las unidades de
ingeniera, autodiagnstico, linealizacin perfecta de la seal de salida, sin que sean necesarias
las operaciones peridicas de calibracin, tpicas de los instrumentos analgicos convencionales.
II.11.- Anlisis del puente de Wheatstone equilibrado [II.22]

La forma bsica del puente de Wheatstone tiene una fuente de c.c. y cada uno de los cuatro
brazos del puente es una resistencia, como se muestra (Figura II.12).
Las resistencias en los brazos del puente, es decir, R 1 , R 2 , R 3 , y R 4 , se han ajustado de tal manera
que la salida de la diferencia de potencial Vo sea cero. Si un galvanmetro se conecta entre las
terminales de salida, se ajustan las resistencias para dar una corriente nula a travs de l. Con tal
condicin, el puente se dice que est equilibrado.

Captulo II 71
B
R1 R2
I1
A Vo C
I2
R3 R4
c.c.
Vs
Figura II.12.- El puente de Wheatstone
Cuando la diferencia de potencial de salida es cero, entonces el potencial en B es igual que en D.

Esto significa que la diferencia de potencial entre R 1 , es decir V AB, debe ser igual que entre R 3, es
decir, V AD . Por tanto de Ecuacin II.31
I1 R1 = I2 R3 II.31
Tambin significa que la diferencia de potencial entre R 2 , es decir, V BC , debe ser igual que entre
R 4 , es decir, V CD. Como no hay corrientes a travs de BD, entonces la corriente a travs de R 2
debe ser I 1 y a travs de R 4 debe ser I 2 . Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin II.32
I1 R2 = I2 R4 II.32
As pues, II.33 y II.34
I 1 R 1 = I 2 R 3 = (I 1 R 2/ R 4 ) R 3 II.33
(R 1 / R 2 ) = (R 3 / R 4 ) II.34

Captulo II 72
La condicin de equilibrio es independiente de la fuente de tensin, dependiendo nicamente de

las resistencias de los cuatro brazos del puente. Si R 2 y R 4 son dos resistencias fijas y conocidas y
R 1 es una resistencia desconocida, entonces R 3 puede ajustarse para dar la condicin de
diferencia de potencial cero y R 1 se puede determinar a partir de los valores conocidos de R 2 , R 3 ,
y R 4 . Con una adecuada eleccin de la relacin R 2 /R 4 , un pequeo cambio en la resistencia de R 1
se puede determinar mediante un cambio mucho mayor en la resistencia de R 3 .
El puente de Wheatstone se utiliza para medidas de precisin de resistencias desde

aproximadamente 1 hasta 1 M. La precisin est determinada, principalmente, por la
precisin de las resistencias conocidas que se utilizan en el puente y por la sensibilidad del
detector de cero. Los errores se pueden producir por cambios en las resistencias de los brazos del
puente debidos a los cambios de temperatura y fuerzas electromotrices termoelctricas
producidas por el contacto de metales distintos. Cuando se miden resistencias de pequeo valor,
la resistencia de los hilos y contactos que conectan a las resistencias al puente pueden jugar un
papel significativo.
Ejemplo:
Un puente de Wheatstone tiene una relacin de resistencias de 1/100 para R 2 /R 4 y R 3 se ajusta
para conseguir una corriente nula. Inicialmente sucede esto con R 3 = 1.0003. La resistencia R 1
cambia como resultado de un cambio de temperatura y se obtiene, entonces, la corriente nula para
R 3 = 1.00021 . Cul fue el cambio en la resistencia de R 1 ?
Solucin:
Inicialmente:
R 1 = R 2 R 3 / R 4 = (1) (1.0003) /100
Despus del cambio:

R 1 + cambio en R 1 = (1) (1.0021)/100
Cambio en R 1 = ((1) (1.0021-1.0003))/100 = 0.018
Por tanto, un cambio de 0.018 en R 1 se determina por un cambio de 1.8 en R 3.

Captulo II 73
II.11.1.- Puente de Wheatstone: Tensin de salida

Considrese el puente de Wheatstone anterior mostrado (Figura II.12), que no tiene un
galvanmetro conectado a las terminales de salida, es decir, la resistencia de carga de salida tiene
un valor infinito. La fuente de tensin se conecta entre los puntos A y C y, por lo tanto, la cada
de potencial en la resistencia R 1 es la fraccin R 1/ (R 1 +R 2 ) de la fuente de tensin Vs. As pues
V AB en Ecuacin II.35
V AB = VsR 1 / (R 1 + R 2 ) II.35
Similarmente, la diferencia de potencial V AD de R 3 es la Ecuacin II.36
V AD = VsR 3 / (R 3 + R 4 ) II.36
Por lo tanto, la diferencia de potencial entre los puntos B y D, es decir, la diferencia de potencial
de salida Vo, es Ecuacin II.37
Vo = V AB - V AD = Vs (R 1 / (R 1 +R 2 ) - R 3 / (R 3 +R 4 )) II.37
Si R 1 es la resistencia desconocida, entonces la relacin entre su valor y la diferencia de potencial

de salida Vo es una relacin no lineal. Cuando Vo es cero, esta ecuacin es idntica a la ecuacin
de equilibrio II.34. Un cambio en la resistencia de R 1 a R 1 + R 1 da un cambio en la salida de Vo
a Vo + Vo, as pues II.38
Vo + Vo = Vs ((R 1 + R 1 )/ (R 1 + R 1 +R 2 ) - R 3 / (R 3 +R 4 )) II.38
Como Vo antes del cambio de la resistencia est dada por la Ecuacin II.37, entonces II.39
(Vo + Vo) Vo = Vs ((R 1 + R 1 )/ (R 1 + R 1 +R 2 ) R 1 / (R 1 +R 2 )) II.39
Si R 1 es mucho ms pequeo que R 1 , lo que es un caso muy frecuente, entonces la ecuacin se

aproxima a II.40

Captulo II 74
Vo = VsR 1 / (R 1 +R 2 ) II.40
Bajo tales condiciones el cambio en la diferencia de potencial de salida Vo es proporcional al

cambio en la resistencia R 1. El autocalentamiento limita el valor de la tensin de fuente Vs y, en
consecuencia, el valor del cambio de la tensin de salida.
Con el puente, la tensin de salida es la pequea diferencia entre dos tensiones grandes, es decir,
aquellas entre B y D. Un amplificador se puede utilizar para amplificar esta diferencia de tensin
e, idealmente, la amplificacin debera ser proporcional a la diferencia de tensin y no depender
de los valores de las dos tensiones. El amplificador necesita una elevada relacin de rechazo en
modo comn (CMMR), siendo la seal en modo comn el valor promediado de las dos tensiones
en B y D. Por esta razn, se utilizan los amplificadores diferenciales.
El anlisis anterior se ha realizado con una tensin de circuito abierto entre B y D y sera cierto,
nicamente, en el caso de utilizar un voltmetro de muy alta resistencia. Sin embargo, si hay un
galvanmetro de resistencia R G entre los dos puntos, entonces habr una corriente I G . Esta
corriente puede ser determinada con el circuito equivalente Thvenin (Figura II.13). La tensin
Thvenin V Th es la tensin en circuito abierto Vo, obtenida anteriormente. Por tanto II.41
V Th = Vs (R 1 / (R 1 +R 2) R 3 / (R 3 +R 4 )) II.41
La resistencia de Thvenin R Th es la resistencia vista en los puntos B y D del puente y es, si la

fuente de c.c. tiene una resistencia interna despreciable de acuerdo a la Ecuacin II.42
R Th = R 1 R 2 / (R 1 +R 2 ) + R 3 R 4 / (R 3 +R 4 ) II.42
La corriente I G es, por tanto de acuerdo a la Ecuacin II.43
I G = V Th / (R Th + R G ) II.43
La diferencia de potencial en los terminales del galvanmetro V G es II.44

Captulo II 75
V G = I G R G = V Th R G / (R Th +R G ) II.44
R1 R2
I1
A Vth C
I2
R3 R4
c.c.
Vs
Figura II.13.- Circuito equivalente Thvenin
II.12.- Sumario
El presente Captulo II, detalla todo lo relacionado a la informacin de galgas extensomtricas.
Las galgas revisten gran importancia actualmente. Han demostrado una gran aplicacin en
diferentes ramas de la Ingeniera Mecnica. Las distintas configuraciones de ellas permiten
sortear los problemas de control de temperatura, la amplia variedad de materiales con que son
construidas revisten amplia capacidad de adaptacin para los diferentes parmetros de medicin
donde se utilizan. El anlisis ingenieril, en lo matemtico y el ms sensible el mecnico que
acompaado del anlisis elctrico ha permitido entender su completo funcionamiento en su
diseo y fabricacin. Por lo que en captulos posteriores se har un estudio ms profundo con
respecto a su capacidad de detectar deformaciones y su sensibilidad (FG) propia. Con ello se
profundizar su comprensin con la intencin de estudiar su calidad en su precisin para detectar
deformaciones en diseos mecnicos.

Captulo II 76
II.13.- Referencias
1.- Stanley, W. y Smith, R..., Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio,
Editorial Prentice Hall, pp 400-407, 2008.
2.- Nez, C. y Roca, A. y Jorba, J. Comportamiento Mecnico de los Materiales Volumen I
Conceptos fundamentales, segunda edicin Universidad de Barcelona p 168, 2012
3.- Hibbeler, R. C. Mecnica de Materiales, editorial Pearson sexta edicin p 85, 2006
4.-Merlo, L. F. Tecnologa de la construccin bsica Editorial Club universitario pp 84,85 2003
5.- Fowler, R. J. Electricidad Principios y aplicaciones serie Revert Editorial Mgraw-hill pp 24-
25, 1994
6.-Rincn, E. R. y Castro, M. L. e Iglesias, I. D. Resistencia de Materiales Determinacin de
tensiones y deformaciones Editorial Vision net, p 6,1990
7.- Gutirrez, M. y Agapito S. y Ares, E. Introduccin a los Sensores, Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas, Centro para el Desarrollo Tecnolgico industrial, Editorial El
Museo Universal, captulo I pp 31-32, 1987
8.-Garcs T. y Zorzonoza G. y Garca, A., Hormigones Conductores Multifuncionales, Editorial
Club Universitario, pp 20-21, 1995
9.- Muoz, B. y Rojas V., Metrologa e instrumentacin Manual de Laboratorio Editorial de la
Universidad de Costa Rica, pp 87-88, 2004
10.- Garcs T. y Zorzonoza G. y Garca, A., Hormigones Conductores Multifuncionales, Editorial
Club Universitario, p 20, 1995
Museo Universal, captulo I p 27, 1987
Museo Universal, captulo I pp 28-29 1987
14.- Bastian, P., Eichle, W., Huber, F., Jaurmann, N., Manderla, J., Spielvogel, O., Springer, G.,
Dieter, F., Tkoz, K. Electrotecnia, Ciclos Formativos, ediciones AKAL, pp 395, 2001

Captulo II 77
15.- Palls, A. R., Sensores y Acondicionadores de Seal, editorial Marcombo, cuarta edicin pp
60-66. 2003
16.- Romero, G., Museros, R., Martnez, R., Poy, G. Resistencia de Materiales, Publicaciones
Universidad Jaume I, pp 170-172, 2002
Museo Universal, captulo I p 31, 1987
18.- Romero, G., Museros, R., Martnez, R., Poy, G. Resistencia de Materiales, Publicaciones
Universidad Jaume I, p 170, 2002
20.- Fernndez C. M., Garca M. M., Tcnicas para el Mantenimiento y Diagnstico de
Mquinas Elctricas Rotativas, editorial Marcombo, pp 114, 1998
21.- Creus S. A., Instrumentacin Industrial, Editorial Marcombo, octava edicin p 95, 2011
22.- Bolton, W., Mediciones y Pruebas Elctricas y Electrnicas, editorial Marcombo, pp 134-
140, 1995

Captulo III 78
III.- Antecedentes y principios del rayo lser

III.1.- Antecedentes histricos del rayo lser [III.1]
El lser, es uno de los ms importantes y verstiles instrumentos cientficos de la fsica
desarrollados en la postguerra. Era el descendiente directo del mser o amplificador de
microondas. El propio mser era descendiente de la ciencia de radares y tecnologa del tiempo de
guerra. Aunque la espectroscopa de microondas de gases fue inventada antes de 1940, el trabajo
en radares y de los equipos sobrantes de radar provoc un vuelco en la especialidad y la
convirtieron en un campo sofisticado y rpidamente cambiante en 1950. De acuerdo con Kragh,
la espectroscopia molecular a travs de la absorcin de microondas en gases, es, sin ningn
gnero de dudas, el primer ejemplo de un campo floreciente de investigacin fsica creada en
todos los sentidos-por el radar. Las microondas no slo eran de gran inters para los fsicos, sino
que tambin eran relevantes para los militares estadounidenses, que queran saber cmo construir
una fuente de ondas milimtricas. sta no era una labor sencilla para los aparatos electrnicos
existentes, como los magnetrones y los Klistrones, ya que stos no estaban diseados para
alcanzar este rango de longitudes de onda.
Despus de haberse graduado en Caltech en 1939, Charles Townes estuvo ocho aos en Bell
Laboratories, donde trabaj con aparatos de radar y de navegacin. En 1948 se uni al
Laboratorio de Radiacin de la Universidad de Columbia. Este laboratorio estaba subvencionado
principalmente por los servicios militares (El Cuerpo de Seales y la Oficina de Investigacin
Naval, ONR por sus siglas en ingls), que estaban interesados en magnetrones que aportaban
longitudes de ondas muy cortas. A finales de 1949, los investigadores del Laboratorio de
Radiacin haban desarrollado magnetrones que podan generar microondas de 3-4 mm. Para
1951, Townes alcanz una longitud de onda rcord de poco ms de 1 mm. Sin embargo, los
magnetrones de milmetros se observ que eran bsicamente intiles en su sentido prctico. De
todos modos, Townes se mantuvo con su idea de osciladores moleculares y en la primavera de
1954, obtuvo el primer xito en la forma de deteccin de oscilaciones de molculas de Amonaco.
Con el amplificador de 12.5 mm que construy junto con James Gordon y Herbert Zeiger,
Townes pudo demostrar la existencia del primer mser (microwave amplification by stimulated
emission of radiation) o amplificacin de microondas a travs de emisin estimulada de
radiacin, o como fue presentado en el primer informe para el Physical Review; un aparato
experimental que puede ser usado como un espectrmetro de microondas de muy alta resolucin,

Captulo III 79
un amplificador de microondas o un oscilador muy estable. El trmino mser fue acuado en un

artculo ms completo en 1955 titulado; El Mser, nuevo tipo de amplificador de microondas,
estndar de frecuencia y espectrmetro [III.2]. En ese tiempo, un haz de lser de Amoniaco
estaba listo y tambin estaba lista la peticin de patente de Townes, el comunicado de prensa de
la invencin en la Universidad de Columbia sobre el mser (reloj atmico) y el informe de
Townes para el Cuerpo de Seales. En el primer mser prctico, construido de acuerdo con las
ideas de Townes de 1951. Las molculas de Amoniaco eran enviadas a travs de un sistema de
filtro elctrico (enfocador) en el cual las molculas en el estado excitado eran separadas de
aquellas en el estado ms bajo. El haz de molculas excitadas entonces entraba en una cavidad
donde se creaba un campo magntico oscilante emitido como microondas saliente. Tuvieron que
hacerse los experimentos con su primer mser para que Townes y sus colaboradores se dieran
cuenta de una de sus propiedades ms valiosas, bsicamente que estaba libre de ruido. Adems, la
amplificacin obtenida al introducir la radiacin en la cavidad no estaba originalmente
considerada como una parte esencial del concepto del mser. Al principio Townes no le prest
atencin a lo que quiz, es el hecho ms caracterstico de los mseres y lseres, la coherencia de
las ondas. Por supuesto, no era la primera vez que un cientfico realizaba una brillante innovacin
sin un claro entendimiento de lo que haba hecho.
El mser de Amoniaco de Townes, basado en la inversin de poblacin entre dos estados de

energa, fue rpidamente continuado por nuevos tipos de mser y de mtodos de obtencin de
inversin de poblacin. En 1955, Nikolai Basov y Alexander Prokhorov, en el Instituto Fsico de
Lebedev en Mosc, sugirieron un proyecto de bombeo que permitiera la inversin continua de
poblacin y por tanto, una amplificacin continua. La idea hizo uso de transmisiones cunticas en
tomos con tres niveles de energa, de los cuales el nivel intermedio era metaestable (por
ejemplo, tena un tiempo de vida largo).
El ao siguiente, una idea similar fue analizada con ms detalle y aplicada a los mseres de
estado slido por Nicolaas Bloembergen. Un fsico holands-americano que trabajaba en la
Universidad de Harvard. El trabajo de Bloembergen tuvo una influencia a largo plazo en la fsica
de mser y del lser, y en electrnica cuntica en general. Porque aport a esas reas los
conceptos de la relajacin magntica y de la resonancia nuclear (NMR por sus siglas en ingls).
Los primeros mseres paramagnticos eficientes basados en la teora de los tres niveles de

Captulo III 80
Bloembergen aparecieron en 1958. La exitosa familia de los mseres de rub fue iniciada por
Chihiro Kikuchi y sus colegas en la Universidad de Michigan. Por su baja temperatura de ruido,
los mseres de estado slido encontraron un uso temprano en los radiotelescopios y en antenas de
microondas. Por ejemplo, Penzias y Wilson hicieron uso de un amplificador mser de rub en su
clebre descubrimiento de 1965 de la radiacin csmica de fondo.
Despus de 1955, la idea de aplicar el principio de mser a longitudes de ondas ms pequeas del
rango visible o de los infrarrojos era natural. Originalmente se pens que esto sera muy difcil,
que se necesitara una entrada de energa muy grande y quiz prohibitiva. Fue de nuevo por
instigacin de los militares (esta vez a travs de la Oficina de Investigacin Cientfica de la
Fuerza Area) por lo que Townes se encarg del problema. En 1957 se investig de manera
terica y alcanz la conclusin de que probablemente no habra ningn problema serio en aplicar
tcnicas de mser a la regin visible. Se incorpor a las investigaciones Arthur Schawlow de Bell
Laboratories y en 1958, los dos fsicos publicaron un anlisis detallado en el Physical Rewiew
sobre mseres infrarrojos y pticos [III.3]. Concluyendo que la posibilidad es favorable para los
mseres que producen osciladores en las regiones infrarroja y ptica. Al mismo tiempo, AT&T
envi una peticin de patente. El artculo de Townes-Schawlow fue la base terica para el lser.
Sin embargo, en la poca era slo una teora.
Durante los dos aos siguientes, varios fsicos e Ingenieros, tanto en universidades como en
laboratorios de investigacin corporativos, competan para desarrollar un lser operativo. Uno de
ellos fue Gordon Gould en la compaa privada TRG (Technical Research Group), quien en
otoo de 1957 haba esquematizado de manera independiente cmo podra ser construido un
lser. Tambin fue Gould quien utiliz por primera vez el trmino lser (como acrnimo en
ingls de light amplification by stimulated emission of radiation, o amplificacin de luz a travs
de la emisin estimulada de radiacin). De una manera tpica para la poca, poco despus del
impacto del Sputnik, la mayor parte de la investigacin estaba prdigamente subvencionada por
las agencias militares. Una de estas agencias era la ARPA (Advanced Research Projects Agency
o Agencia de Proyectos de investigacin Avanzada), que estaba interesada en promocionar el
trabajo sobre el lser como una posible arma [III.4].

Captulo III 81
En 1959, por casi un milln de dlares, ARPA involucr a TRG en un programa secreto con el
propsito de desarrollar un lser funcional. Usando distintos mtodos y aproximaciones, los
cientficos en Bell Laboratories y en el Centro Watson de la IBM trabajaron para construir un
lser prctico. Asimismo, lo hicieron Theodore Maiman, un fsico de los laboratorios de
investigacin Hughes, que se centr en los medios de lser slido ms que en los lseres gaseosos
investigados por otros grupos. Maiman trabaj con los iones de Cromo en vez de con una
pequea parte de cristal de rub y encontr la forma de obtener inversin de poblacin excitando
los iones pticamente mediante una lmpara de destellos de Xenn. Los experimentos
confirmaron sus clculos y el 16 de mayo de 1960, obtuvo su primera emisin de lser. Poco
despus, Maiman tena un lser de rub listo y rpidamente entreg un artculo para el Physical
Review sobre la Accin del mser ptico en el rub [III.5]. Sin embargo, el editor rechaz el
artculo, posiblemente porque ste no casaba con la poltica de la publicacin de admitir
nicamente artculos que contengan contribuciones significativas a la fsica de naturaleza
bsica. Por esta razn, el primer anuncio del lser un artculo breve titulado Radiacin ptica
estimulada en el rub apareci en la publicacin britnica Nature [III.6]. En 1961, Maiman y sus
colaboradores entregaron una descripcin ms detallada de sus experimentos al Physical Review.
Esta vez, el artculo fue aceptado. Inicialmente, haba cierta incertidumbre sobre si Maiman
realmente haba obtenido un efecto lser con el rub y tuvo que pasar algn tiempo antes de que
fuera reconocido como inventor del lser [III.7].
III.2.- Marco terico de los rayos lser [III.8]

La idea bsica del lser consiste en que la energa trmica puede ser suficiente para provocar que
los estados cunticos de excitacin sean poblados a un grado significativo dependiendo de la
cantidad de energa trmica disponible y la cantidad necesaria para alcanzar el estado excitado.
Se demostrar ms tarde que, si un nivel de energa se encuentra E unidades de energa
(normalmente Joules) por encima del estado basal. Entonces la fraccin de la especie total,
representada mediante F, que se encuentra en estado excitado, se proporciona por la Ecuacin
III.1
F = e E/KT III.1

Captulo III 82
Dnde T es la temperatura absoluta y K es la constante de Boltzmann. Si se supone que los dos

estados de energa involucrados son no degenerados. Por otra parte, la degeneracin debe
incluirse. Si se empleara la energa molar, entonces la ecuacin sera de acuerdo a la Ecuacin
III.2.
F = e E/RT III.2
Dnde R es la constante de los gases ideales. Por ejemplo, los niveles rotacionales de las
molculas en fase gaseosa pueden excitarse trmicamente, de modo que el eigenestado rotacional
ms habitado no corresponde al estado J = 0. Los estados de energa vibracional a menudo se
encuentran trmicamente poblados. Los niveles de energa electrnica rara vez se encuentran
trmicamente poblados como consecuencia de que la mayora de las temperaturas ambientales
son tan bajas, respecto a la magnitud de la energa de excitacin, que prcticamente todos los
sistemas se encuentran en el estado electrnico basal. Los sistemas cuyos tomos o molculas se
rigen por la Ecuacin III.1 se dice que se encuentran en equilibrio trmico. Cada posible nivel de
energa posee cierta fraccin de molculas con dicho nivel de energa. Se dice que los niveles de
energa tienen cierta poblacin de sistemas que habitan dicha energa. La representacin siguiente
(Figura III.1) ilustra un sistema en equilibrio trmico.
Figura III.1.- Estado de poblacin caracterstico

Captulo III 83
El equilibrio trmico se encuentra caracterizado por este tipo de poblacin de estados excitados a
los que podra tenerse acceso slo mediante energa trmica (Figura III.1). Cuanto ms alto sea el
nivel de energa, menor ser la poblacin. Un anlisis estadstico indica que una disminucin de
la poblacin de los niveles de energa es de naturaleza exponencial.
La base operativa del lser se fundamenta en una emisin espontnea, as como una emisin
estimulada. Los sistemas en equilibrio trmico normalmente tienen ms molculas en estado de
energa ms bajo que en estado de energa ms alto. Sin embargo, si se supone que cierto estado
electrnico decae ms lentamente. A este estado se le conoce como estado de larga duracin o
estado excitado metaestable. Asimismo, se puede llevar los tomos o molculas a un estado
excitado metaestable ms rpido de lo que el estado cae. Bajo dichas circunstancias, es posible
poblar el estado excitado a lo largo y por encima de la fraccin dictada por el equilibrio trmico
(Ecuacin III.1). Dicha situacin recibe el nombre de inversin de poblacin (Figura III.2).
Figura III.2.- Inversin de poblacin
Las inversiones de poblacin pueden conseguirse por excitacin luminosa, por descarga elctrica
o incluso por una reaccin qumica. Normalmente, por lo menos tres niveles se necesitan para
establecer una inversin de poblacin. Se tiene el estado inicial de mnima energa (a veces,
aunque no siempre, el estado basal) y un estado excitado inicial que se convierte rpidamente en
un segundo estado excitado de larga duracin de energa inferior. Entre el estado excitado de ms
baja energa y el estado basal se establece la inversin de poblacin. En la Figura III.2 se puede

Captulo III 84
observar cmo se consigue una inversin de poblacin cuando los niveles de energa ms alta se
encuentran ms poblados de lo predicho por un equilibrio trmico (vase la Figura III.1). En este
caso, el tercer nivel de energa experimenta una inversin de poblacin. Las inversiones de
poblacin normalmente no se observan, pero pueden disearse con facilidad. El funcionamiento
de todos los lseres requiere una inversin de poblacin. Aun cuando se establece y se mantiene
una inversin de poblacin, todava ocurre una emisin espontnea y una emisin estimulada. Sin
embargo, la emisin estimulada constituye la clave. Un fotn de una longitud de onda particular
estimula la emisin de otro fotn de la misma longitud de onda, que puede estimular la emisin
de un fotn de la misma longitud de onda, que puede estimular la emisin de un fotn de la
misma longitud de onda, que puede; as se presenta la acumulacin de un grupo de fotones,
todos con la misma longitud de onda (y fase, segn resulta). Puesto que todos estos fotones
poseen la misma longitud de onda, el grupo de fotones se denomina monocromtico (del mismo
color).
Los fotones individuales normalmente tienen tambin las mismas propiedades de fase y
polarizacin especfica. Sin embargo, stas son importantes en diversas aplicaciones de los
lseres). El proceso, que se muestra enseguida (Figura III.3), recibe el nombre de luz amplificada
por la emisin estimulada de radiacin, que dio origen al acrnimo de lser. El primer lser fue
construido por el fsico estadounidense Theodore Maiman en 1960 utilizando una varilla de rub.
Si bien el concepto de emisin estimulada fue demostrado primero en 1953 por el fsico Charles
Townes de la Universidad de Columbia a base de la utilizacin de Amoniaco.
Medio del lser
Diversos fotones
Fotn nico
monocromticos en fase
Figura III.3.- Efecto lser

Captulo III 85
Townes y sus colaboradores construyeron un dispositivo que amplificaba la radiacin de

microondas, valindose de un principio similar de emisin estimulada (amplificacin de
microondas, lo cual condujo al trmino mser). En 1964, Townes comparti el premio Nobel
con los cientficos soviticos Alexander Prokhorov y Nikolai Basov, quienes desarrollaron
independientemente la teora de los lseres.
Cuando se establece una inversin de poblacin (Figura III.3), las emisiones estimuladas pueden
construirse hasta que el nmero de fotones es extremadamente alto. Lo cual da como resultado
una luz muy brillante. Este fenmeno recibe el nombre de luz amplificada por la emisin
estimulada de radiacin, o lser
En la Figura III.4 se muestra un esquema simplificado de un lser. Aunque la inversin de la

poblacin constituye la clave para generar una accin lser (lasing), el diseo de lser tambin es
fundamental. En la mayora de los casos, el material activo es tubular y cada uno de los extremos
transversales del material da a un espejo. Estos dos espejos son importantes, ya que hacen que los
fotones viajen de un lado a otro a travs del medio lser. Por lo que aumentan las posibilidades de
que stos induzcan la emisin estimulada. Si uno de los espejos refleja 100% de los fotones y el
otro slo 95-99% de la luz (se transmite el restante 1-5%). La luz transmitida forma un rayo
monocromtico de muy alta intensidad. Este rayo lser emitido constituye una rica fuente de
fotones de determinada energa.
Fuente de excitacin
Rayo lser
Fuente de
poder
100% de
reflejo en Tubo de vidrio lleno con un 95-99% de reflejo
un espejo medio de lser gaseoso o una en un espejo
varilla slida de medio de lser
Figura III.4.- Diagrama general de un lser
En la Figura III.4 los fotones brincan de un lado a otro dentro del medio de accin lser, se
reflejan en los espejos en cada extremo y estimulan la produccin de fotones de la misma

Captulo III 86
longitud de onda y fase. Uno de los espejos deja fuera algunos de los fotones. Un anlisis ms
completo de los lseres est fuera de nuestros objetivos. Por otra parte, vale la pena discutir unos
cuantos puntos empleando lseres especficos como ejemplos. El primer lser fue construido
alrededor de una varilla de rub (Figura III.5). Puesto que esta transicin ocurre a gran velocidad,
rpidamente se establece una inversin de poblacin y ocurre un pulso de accin lser a una
longitud de onda de 649.3 nm, que se encuentra en la regin roja del espectro. Normalmente, los
cristales de rub tienen una amplitud de unos cuantos milmetros y varios centmetros de longitud;
todava se les utiliza en algunos lseres. Como tres estados electrnicos individuales contribuyen
a la accin lser, el lser de rub constituye un ejemplo de sistema lser de tres niveles. Si la
excitacin electrnica es provocada por un pulso de luz, la accin lser resultante tambin
constituye un pulso de luz lser. ste es un ejemplo del lser pulsatorio. A ste tambin se le
puede operar continuamente mediante la iluminacin constante de una fuente de excitacin. En
dicha configuracin, el lser de rub es un ejemplo de lser de onda continua.
Figura III.5.- Lser de rub
Las transiciones entre niveles de energa electrnica son los procesos ms importantes que
ocurren en Qumica y se comprenden bien en el caso de los sistemas atmicos. Por lo menos,
existe una convencin establecida respecto a la representacin de los niveles de energa
electrnica y un entendimiento bastante riguroso de las transiciones permitidas y prohibidas. En
el caso de las molculas, existe una convencin basada en la tabla de caracteres para el grupo
puntual de simetra, pero las generalizaciones en intervalos amplios resultan difciles (excepto
quizs en el caso de los sistemas electrnicos conjugados, segn lo describe la teora de

Captulo III 87
Hckel). Gran parte del anlisis de las transiciones electrnicas se circunscribe mejor a un
anlisis especfico de dicha molcula, en lugar de un anlisis general de espectroscopia
electrnica (a diferencia de la espectroscopia rotacional y vibracional, que puede desarrollarse sin
definir el sistema molecular). Las transiciones entre niveles de energa electrnica producen rayos
lser, hecho que conocemos gracias al anlisis de Einstein de las transiciones electrnicas (Figura
III.1), pero la accin lser no se limita a transiciones de niveles de energa electrnica. Sin
embargo, en la regin visible del espectro, un lser representa un ejemplo moderno de la forma
en que hemos sido capaces de entender y utilizar las transiciones entre niveles de energa
electrnica de tomos y molculas.
III.3.- Caractersticas y clasificaciones de los rayos lser

La palabra lser se ha formado con la iniciales de Light Amplification by Stimulated Emission of
Radiation. Es decir, amplificacin de luz por emisin estimulada de radiacin [III.9]. A
continuacin se presenta de manera general la caracterizacin de los laser y su clasificacin
[III.10].
III.3.1.- Emisin Estimulada

Para que se produzca la emisin, es decir, para que un electrn pierda un fotn y pase a un nivel
de energa ms bajo, es necesario que el tomo se encuentre previamente en un estado excitado o,
lo que es lo mismo, que el electrn haya captado previamente la energa que ahora cede, de
acuerdo al dibujo abajo mostrado (Figura III.6).
Electrn + fotn Fotn
Fotn
Fotn
Electrn
(Inversin de poblacin) (Emisin estimulada)
Figura III.6.- Inversin de poblacin; Emisin estimulada
La emisin estimulada tiene lugar cuando un fotn de determinada energa incide sobre un
electrn en un estado excitado. Lo que ocurre en ese momento es que dicho electrn cae a una

Captulo III 88
rbita inferior emitiendo un fotn de igual energa y longitud de onda que el que provoc la
emisin. En este caso, el fotn estimulador no es absorbido y el electrn, a su vez, cede otro fotn
idntico. Este proceso contina indefinidamente constituyendo la radiacin lser. Para que este
fenmeno pueda ocurrir es necesario disponer de una gran cantidad de electrones situados a un
nivel de energa alto, o lo que es lo mismo, desarrollar una inversin de poblacin. Por lo que se
consigue bombardeando los tomos con energa para que sus electrones pasen a ocupar niveles
superiores.
III.3.2.- Clasificacin de los rayos lseres

De acuerdo con la norma EN 60825-1/A2:2002 los lseres se clasifican en las siguientes clases
(Tabla III.1) [III.11].
Tabla III.1.- Clasificacin de los lseres

Clase 1 Son seguros en todas las condiciones de utilizacin
incluyendo uso de instrumentos pticos en visin directa.
Emiten entre 302.5 y 4000 nm. Son seguros en condiciones
Clase 1M previsibles de uso. Sin embargo, peligrosos si se emplean
instrumentos pticos para visin directa.
Emiten radiacin visible. La proteccin ocular se consigue
Clase 2 mediante las respuestas del propio ojo, incluyendo la accin
de los prpados. sta reaccin proporciona proteccin aunque
se usen instrumentos pticos.
Clase 2M Igual que la anterior, pero puede ser peligrosa si se utilizan
instrumentos pticos.
Emiten entre 302.5 y 10000 nm cuya visin del haz es

Clase 3A peligrosa pero su riesgo es menor que el de los lseres clase
3B.
Clase 3B La visin directa del haz es siempre peligrosa. La visin de las
reflexiones difusas es normalmente segura.
Clase 4 Tambin la visin de reflexiones difusas es peligrosa. Su
utilizacin precisa extrema precaucin.

Captulo III 89
III.4.- Seguridad y lmites de exposicin al lser [III.12]

El propio recinto donde se utiliza los rayos lser puede tener influencia en los riesgos derivados
del mismo. Siendo necesario determinar el recorrido del haz, las posibles reflexiones y otros
factores de riesgo como la contaminacin qumica, contacto elctrico e incendios. Tambin las
personas que manejan el lser pueden ser a su vez origen de riesgos, si no tienen la preparacin
suficiente. Por lo que se cuidar su formacin y se procurar que el nmero de personal expuestas
sea el menor posible. En la prctica, los riesgos para los ojos y la piel pueden controlarse
aplicando las medidas de control relativas a la propia clasificacin de los lseres.
Los lseres llevan una etiqueta indicando la clase de riesgo. Generalmente no es necesario
determinar las irradiancias lser para compararlas con los valores TLVs. Las posibles
exposiciones peligrosas pueden minimizarse aplicando las medidas de control especficas para
cada clase de riesgo lser. En el caso de tener que aplicar los valores TLVs, se insiste en la
recomendacin realizada en el apartado dedicado a las radiaciones ultravioleta.
III.4.1.- Control de la exposicin al lser

Las medidas de control a aplicar dependern de la clasificacin de su riesgo potencial. Entre las
recomendaciones ms corrientes se encuentran las siguientes [III.13]:
Enclavamiento.- Consiste en disponer de un interruptor que controle la conexin de la

fuente de energa, actuando bien con la apertura y cierre de la puerta del local o con el
resguardo protector del lser.
Control mediante llave.- Permite evitar que personal no autorizado pueda utilizar el
lser.
Sealizacin.- Debe situarse en la entrada de los lugares donde se manipulan lseres
clase 3A, 3B O 4.
Control de la trayectoria del haz.- Se ha de realizar de forma que ste termine sobre
un material con reflexin difusa o absorbente y evitar en todo momento las reflexiones
especulares no controladas.
Interiores muy iluminados.- Tienen por objeto reducir la abertura de la pupila,
haciendo as ms improbable que el haz lser puede penetrar en el interior del ojo.

Captulo III 90
Eliminacin de materiales flamables.- Debe ser una prctica obligada cuando se

utilizan lseres de clase 3 o 4.
Protecciones personales.- Consisten en gafas y guantes. Las gafas deben proteger
completamente el ojo, evitando que el lser pueda penetrar por un lateral y alcanzar el
ojo tras reflejarse en el propio cristal de la gafa. Es preferible la utilizacin de cristales
curvos que eviten reflexiones especulares que puedan alcanzar a otras personas de las
inmediaciones. Cada tipo de gafa protege de un determinado lser y no debe usarse
para otro tipo de caractersticas diferentes, por lo que habr de ponerse especial
cuidado en la eleccin de las gafas que resulten ms adecuadas.
III.5.- Aplicaciones de los rayos lseres

A continuacin se presentan, de manera general, las diversas aplicaciones que pueden tener los
diversos tipos de lser:
El rayo lser de dixido de Carbn (CO 2 ) [III.14 y III.15].- El medio del lser de
dixido de Carbn es en realidad una mezcla de Helio, Nitrgeno y dixido de
Carbn. El rayo producido es invisible para el ojo humano. Un rayo lser de Helio-
Nen, que produce un haz rojo, se adjunta al lser de dixido de Carbn para hacer
visible el rayo. El rayo de Helio-Nen a veces se llama luz piloto porque cumple una
funcin de gua. La energa sale a travs de un brazo articulado. El rayo de dixido de
Carbn tiene una alta afinidad por el agua y se usa ampliamente en ciruga plstica
para la exfoliacin profunda de la piel. As como, la reepitelizacin y para la
extirpacin de lesiones cutneas. Tambin se emplea para la ablacin cervical, la
ablacin de condilomas y verrugas, en la microlaringoscopa y las estapedectomas.
Adems de en la ciruga vascular, microciruga y procedimientos endoscpicos. Sus
usos biofsicos son coagulacin, incisin, ablacin y vaporizacin. El contenido de
agua de un tejido determina cun rpido se absorbe el rayo. Los rayos lser se
empezaron a usar en oftalmologa para extirpar las cataratas secundarias -las presentes
en la cpsula del cristalino- en el caso de los enfermos en los que se sustituye el
cristalino opacificado (por la accin de la catarata) por un cristalino artificial. Despus
las aplicaciones se han hecho cada vez ms amplias; en la actualidad, tanto en ciruga
general (Figura III.9) como en neurologa es corriente el empleo de rayos lser en

Captulo III 91
sustitucin del bistur cuando el cirujano tiene que seccionar tejidos muy
vascularizados. Asimismo, se utilizan en la ciruga esttica y endoscpica. A la vez en
odontologa para la eliminacin del sarro y para reducir la inflamacin de las encas.
Los rayos lser tienen amplias aplicaciones en numerosos sectores de la industria; las
mediciones de precisin, la telemetra, la soldadura, la seccin y perforacin de
diversos materiales, la determinacin de las trayectorias de satlites, las impresoras
y tantas otras.
Figura III.7.- Utilizacin del lser en el quirfano
Otras de las aplicaciones de los lseres [III.16].- Entre una de ellas se encuentran los
Patrones de longitud. Los experimentos de Jaseja, Javan y Townes indican que un
lser gaseoso de Helio-Nen puede detectar cambios de longitud tan pequeos como
de 8 partes en 1014, equivalente a menos de una longitud de onda de luz en 10 000
millas. As como, la instrumentacin sismogrfica. Si uno de los aspectos se une a una
gran masa suspendida como se muestra (Figura III.8), el instrumento se puede usar
como un detector de terremotos o explosiones nucleares subterrneas ya que su
sensibilidad se estima en 10 veces mayor que la de los sismgrafos actuales. Es capaz
de cubrir un gran rango dinmico (107) y un rango de periodos de eventos ssmicos de
0.1 a 40000 segundos o ms largos.
Medicin de velocidades de flujo [III.17].- Otra aplicacin en la que tiene una

aplicacin el lser gaseoso de onda continua (OC) de baja potencia, es la medicin de
velocidades de flujo. Esta aplicacin utiliza el efecto Doppler en la frecuencia de la
luz que se difunde desde una sustancia en movimiento. La sustancia puede ser un

Captulo III 92
lquido opaco o transparente, un metal fundido, un gas o simplemente cualquier cosa

desde la cual se difunda luz que sea detectada.
Espejos
Lser
t1 - t2
A tierra Foto multiplicada
M
Espejo Lser
Combinador Cinta registradora
de haces
Espejos
Figura III.8.- Instrumentacin sismogrfica
Sistemas de rastreo con lser de rub [III.18].- Varios grupos de investigacin y

desarrollo de los Estados Unidos han construido sistemas de seguimiento con lser.
Dado que ste es uno de los principales usos del lser, se discutir un sistema de
seguimiento con lser de rub y un sistema de rastreo ms refinado que usa un lser
gaseoso. El sistema de seguimiento porttil que se muestra esquemticamente (Figura
III.8) fue desarrollado por personal del United States Army Electronics Research and
Development Laboratory, Fort Monmouth, N. J.
Sistemas de rastreo con lser gaseosos [III.19].- Se ha construido un sistema de lser

ms elaborado que puede rastrear cohetes, proyectiles balsticos y an estrellas y
satlites, si son lo suficientemente luminosos. Si la posicin inicial del objeto que se
desea rastrear (un cohete a punto de ser lanzado por ejemplo) es conocida, la
operacin de rastreo puede efectuarse de una manera completamente automtica. Si se
desea rastrear un avion que se aproxime sobre el horizonte, el operador debe primero

Captulo III 93
localizar el objeto; una vez que est en su campo de vista, el rastreo puede hacerse
automaticamente.
100% Cristal 50% ptica de

reflector Modulador lser reflector transmisin
Haz transmitido
Clula
Retardo
solar
Alimentacin Bombeo
Pulso de interrupcin
Amplificador Fotomultiplicador 30 A ptica de
Pulso de Filtro recepcin
arranque
Contador Sistema de lectura de Retorno de seal
de 100 MHz salida ms ruido
Figura III.9.- Un sistema de seguimiento con lser
III.6.- Interfermetro de Michelson [III.20]

Un importante dispositivo experimental que utiliza la interferencia es el interfermetro de
Michelson. Hace un siglo, este aparato aport unos de los puntales experimentales clave de la
teora de la relatividad. En tiempos ms recientes, se han utilizado interfermetros de Michelson
para realizar mediciones precisas de longitudes de onda y de distancias muy pequeas, como los
minsculos cambios de espesor de un axn cuando un impulso nervioso se propaga a lo largo de
ellos. Al igual que el experimento de Young de las dos ranuras, un interfermetro de Michelson
toma luz monocromtica de una sola fuente y la divide en dos ondas que siguen caminos
diferentes. En el experimento de Young, esta se hace enviando parte de la luz a travs de una
ranura y parte a travs de otra; en los interfermetros de Michelson se emplea un dispositivo
llamado divisor de haz. En ambos experimentos hay interferencia cuando se combinan de nuevo
las dos ondas luminosas.
Se muestra un esquema (Figura III.9) con los componentes principales de un interfermetro de

Michelson. Un rayo de luz proveniente de una fuente monocromtica A incide en el divisor de

Captulo III 94
haz C, que es una placa de vidrio con un fino revestimiento de plata del lado derecho. Parte de la
luz (rayo 1) pasa a travs de la superficie plateada y de la placa compensadora D y se refleja en el
espejo E 1 . Luego regresa a travs de D y se refleja en la superficie plateada de C hacia el
observador. El resto de la luz (rayo 2) se refleja en la superficie plateada en el punto P hacia el
espejo E 2 , y regresa hacia el ojo del observador a travs de C. El propsito de la placa
compensadora D es asegurar que los rayos 1 y 2 pasen a travs de un mismo espesor de vidrio de
la placa D, se corta del mismo vidrio que la placa C, con lo cual el espesor de ambos es idntico
dentro de un margen de una fraccin de longitud de onda.
E2 Espejo
mvil
L2
2
E1
Luz monocromtica
A 1
P Espejo
C fijo
Divisor D
de haz
Placa compensadora
L1
Figura III.10.- Esquema de un interfermetro de Michelson
El interfermetro de Michelson est montado en su totalidad sobre una estructura muy rgida y la
posicin del espejo E 2 se puede ajustar con un tornillo micromtrico muy fino y preciso. Si las
distancias L 1 y L 2 son exactamente iguales y los espejos E 1 y E 2 estn en ngulo recto, la
imagen virtual de E 1 que se forma por reflexin en la superficie plateada de la placa C coincide
con el espejo E 2 . Si L 1 y L 2 no son exactamente iguales, la imagen de E 1 presenta un leve
desplazamiento respecto a E 2 . Si los espejos no son exactamente perpendiculares, la imagen de
E 1 forma un ngulo muy pequeo con E 2 . En estas condiciones el espejo E 2 y la imagen virtual
de E 1 desempean los mismos papeles que las dos superficies de una pelcula fina con forma de

Captulo III 95
cua. La luz que se refleja en estas superficies forma el mismo tipo de franjas de interferencia.
Supngase que el ngulo entre el espejo E 2 y la imagen virtual de E 1 tiene la magnitud suficiente
para que estn presentes cinco o seis franjas verticales en el campo de visin. Si ahora se
desplaza lentamente el espejo E 2 hacia atrs o hacia adelante una distancia /2, la diferencia de
longitud de trayecto entre los rayos 1 y 2 cambia en y cada franja se desplaza a la izquierda o a
la derecha una distancia igual a la separacin entre franjas. Si se observan las posiciones de las
franjas a travs de un telescopio con un ocular con retculo y m franjas cruzan el retculo al mover
el espejo una distancia (Ecuacin III.3)
y = m /2 o = 2y/m III.3
Si m es de varios miles, la distancia y es suficientemente grande para medirla con buena

exactitud, y se obtiene un valor exacto de la longitud de onda . Por otra parte, si se conoce la
longitud de onda, se puede medir una distancia y con slo contar las franjas cuando E 2 se
desplaza esta misma distancia. De esta forma, es posible medir distancias del orden de una
longitud de onda de luz con relativa facilidad.
La aplicacin original del interfermetro de Michelson se dio en el histrico experimento de

Michelson. Antes del establecimiento de la teora electromagntica de la luz y de la teora
especial de la relatividad de Einstein, casi todos los fsicos crean que la propagacin de las ondas
luminosas tena lugar en un medio llamado ter que, segn se crea, estaba presente en todo el
espacio. En 1887 los cientficos estadounidenses Albert Michelson y Edward Morley intentaron
detectar el movimiento de la tierra a travs del ter con ayuda del interfermetro de Michelson.
III.7.- Sumario
El rayo lser, es uno de los ms importantes descubrimientos y desarrollos del siglo XX. ste
descubrimiento ha permitido lograr al hombre entender ms a los fenmenos de la luz, tanto en la
parte visible, cmo la no visible. Hoy por hoy, tiene bastas aplicaciones en la medicina, la
industria en general y en las investigaciones y aplicaciones militares. La industria del
entretenimiento no se deja escapar, tales como las pelculas de ciencia ficcin etc. Para el
presente tema de investigacin el rayo lser tiene aplicacin como un medio de gran exactitud
mediante el uso del interfermetro de Michelson, por lo que reviste para ello gran importancia en

Captulo III 96
medir las dilataciones milimtricas de las galgas montadas en los elementos mecnicos bajo
estudio, para ello es importante conocer su funcionamiento. El lser y el interfermetro nos
ayudarn por tanto a realizar la presente investigacin en el campo de las galgas extensomtricas.
III.8.- Referencias
1.- Kragh, H., Generaciones Cunticas; Una Historia de la Fsica en el Siglo XX., Ed. Akal,
Coleccin; Ciencia., pp 375-379, 2007.
2.- Townes, C. H., Gordon, J. P y Zeigcr, H. Teora y Tcnicas de Microondas volumen 8 pp
461-463, 1960
3.- La Academia Nacional, Consejeros de la Nacin en Ciencia Ingeniera y Medicina, Las
Comunicaciones Modernas: La Revolucin del Lser y la Fibra ptica, 1996
4.-Smith, W., Higgins, M., Parker, M., Lightfoot, G. Science Fiction and Organization,Taylor
and Francis e-Library, pp 35-36, 2003
5.- Maiman, T. H., Hoskins, R. H., Dhaenens, I. J., Asawa, C. K., Evtuhov, V. Stimulated
Optical Emission in Flourescent Solids II: Spectroscopy and stimulated emission in ruby,
Physical Rewiew 123, pp 1151-1157 August 15,1961
6.-Snchez, R. Descubrimientos Innovacin y Tecnologa Siglos XX y XXI, editorial CSIC p 76,
2010
7.- Kragh, H., Generaciones Cunticas; Una Historia de la Fsica en el Siglo XX., Ed. Akal,
Coleccin; Ciencia., pp 375-379, 2007.
8.- Ball, D. W., Fsicoqumica., Ed. International Thomson, pp 553-557, 2004.
9.-Albella, J. M., Cintas, A. M., Miranda, T., Serratosa, J. M. Introduccin a la Ciencia de los
Materiales editorial CSIC, p 361, 1993
10.- Gonzlez, E. El Lser: Principios bsicos, Universidad Santo Toms p 52, 2003
11.- Mateo, F. P., Gestin de la Higiene Industrial en la Empresa., Ed. FC editorial, 7 Edicin,
pp 537-543, 2007.
12.-Castellanos, N. Prevencin de Riesgos Laborales 12va edicin p 628, 2012
13.-Mateo, F. P., Gestin de la Higiene Industrial en la Empresa., Ed. FC Editorial, 7 Edicin,
pp 537-543, 2007.
14.- Kotcher, F. J., Instrumentacin Quirrgica; Teora, Tcnicas y Procedimientos, Ed. Mdica
Panamericana, pp 389, 2007.
15.- Valtuea, J. A., Enciclopedia de la Ecologa y la Salud., Ed. Safeliz, pp 257, 2002.

Captulo III 97
16.- Marshall, S. L., Laser; Tecnologa y Aplicaciones, Ed. Revert, pp 226-228, 1972
17.-Weinreb, R., Harris, A., Lerner, F. El Flujo Sanguneo Ocular en el Glaucoma, p 147, 2011
18.- Mnkler, Herfried. Viejas y Nuevas Guerras: Asimetra y Privatizacin de la Violencia p 35
2005
19.- Marshall, S. L., Laser; Tecnologa y Aplicaciones, Ed. Revert, pp 226-228, 1972.
20.- Weston-Sears, F., Lewis F. A. y Freedman, A. R., Fsica Universitaria con Fsica Moderna.,
Ed. Pearson Education, pp 1356, 2005.

Captulo IV 98
IV.- Determinacin y estudio analtico del factor de galga

IV.1.- Generalidades
El presente captulo, se estudia y evala de manera analtica el factor de galga extensomtrica
(FG). La galga extensomtrica que se evaluar, ser seleccionada de acuerdo a las caractersticas
de operacin y trabajo necesarias para una prueba uniaxial en tensin. As como, posteriormente
ser dimensionada y dibujada para su anlisis numrico por medio de un sistema computacional
(Captulo V). El objetivo general de esta seccin de la tesis es medir la desviacin con respecto al
parmetro particular de estudio; la sensibilidad de la galga o factor de la galga (FG). El cual ya
est definido previamente como un dato nominal (expresado mediante un nmero) por el
fabricante Vishay R [IV.1] Para lograr todo lo anterior, se da un esbozo previo y particular sobre
los puntos necesarios para llevar a cabo la seleccin apropiada de una galga extensomtrica.
IV.2.- Parmetros de seleccin para galgas extensomtricas [IV.2]

Los criterios de seleccin especficos de una galga extensomtrica, involucra considerar
diferentes parmetros, como son:
Tipo variable fsica a estudiar (tensin, aceleracin, desplazamiento, etc.)

Superficie sobre la cual se va a aplicar (metal, concreto, madera, plstico, etc.)
Temperatura de operacin (medio ambiente o ambientes industriales)
La correcta seleccin del sensor que garantiza el ptimo funcionamiento de la galga,
para las condiciones ambientales de operacin, medidas exactas y confiables
Reducir al mnimo el costo total de la instalacin de la galga
Para mediciones de tensin, que es el caso del estudio que se presenta en este trabajo, las
caractersticas de funcionamiento e instalacin de una galga son afectadas por los siguientes
parmetros:
Sensibilidad a la tensin de la rejilla

Longitud de la galga
Modelo de la galga
Resistencia de la galga

Captulo IV 99
IV.2.1- Sensibilidad a la tensin de la rejilla de la galga extensomtrica [IV.3]

La galga posee una relacin entre la tensin aplicada al objeto de estudio y las variaciones de
resistencia elctrica. La cual se llama sensibilidad a la tensin o factor de galga (FG). Se define
como la razn de cambio de la resistencia elctrica del conductor al cambiar la longitud relativa.
ste parmetro es adimensional y es de suma importancia, ya que a medida que su valor es ms
grande, ante la misma tensin mecnica, se producen variaciones de resistencia elctrica
mayores. El factor de galga es funcin de la sensibilidad a la tensin de la aleacin de los metales
con la que fue fabricada la rejilla de la galga y de otros factores como son: temperatura, tamao,
configuracin de la rejilla y la forma de medirlo.
El factor de galga se mide en los alambres que se encuentran alineados con la tensin. Es decir,
ubicados en la misma direccin que las lneas de tensin. En los bordes de la rejilla (curvas
finales), se manifiesta una sensibilidad transversal. Esta sensibilidad se observa cuando se aplica
una tensin excesiva a la galga, lo cual provoca el ensanchamiento (compresin) o estiramiento
(tensin) de la galga, haciendo que los bordes de la rejilla aumenten o disminuyan su longitud y
con esto la galga vare su resistencia (Figura IV.1).
Tensin
Factor de galga
Sensitividad
transversal
Tensin
Figura IV.1.- Galga extensomtrica
El factor de galga se determina experimentalmente por el fabricante, mediante la instalacin de

galgas de un mismo lote sobre el mismo objeto de estudio, al cual se le aplica una tensin
mecnica conocida. El factor de galga del lote, es el promedio de las variaciones de las

Captulo IV 100
resistencias elctricas detectadas en cada una de las galgas, el cual fue provocado por los cambios
de tensin aplicada. Usualmente la sensibilidad transversal es medida con un equipo calibrador
especial, el cual est diseado para generar un campo de tensin uniaxial (en un solo eje).
Algunos valores tpicos de factor de galga y sensibilidad transversal para galgas comerciales son
mostrados en la Tabla IV.1.
Tabla IV.1.- Valores de factores de galgas y sensibilidad transversales [IV.4]

Tipo de galga Factor de galga Sensibilidad transversal %
EA-06-250BG-120 2.11 +0.4
EA-50-250BG-120 2.125 +0.9
WK-06-250BG-350 2.05 -3.4
WK-06-500AF-350 2.04 -9.2
Los materiales bsicos utilizados en la construccin de las rejillas de las galgas extensomtricas
son aquellos que muestran sensibilidad a la tensin y aspectos importantes como; amplio rango
de operacin de temperatura, buen ciclo de trabajo (un ciclo de trabajo es el proceso de estirar o
comprimir la aleacin y dejar que retome a su estado original), coeficiente de temperatura bajo y
controlable. A continuacin en la Tabla IV.2 se muestra la sensibilidad a la tensin de algunos de
los materiales aplicados para la construccin de galgas extensomtricas.
Tabla IV.2.- Sensibilidad a la tensin de varias aleaciones [IV.5]

Material Nombre comercial Sensibilidad
Cobre-Nquel (55- 45) Constantn +2.1
Nquel-Cromo (80-20) Nichrome V +2.2
Nquel-Cromo (75-20) ms Hierro y Aluminio Karma +2.1
Hierro-Cromo-Aluminio Armour D +2.2
Nquel-Cromo-Hierro-Molibdeno (36-8-55.5-0.5) Isoelstic +3.5
Platino-Tungsteno (92-8) +4.0
Cobre-Nquel-Manganeso (84-4-12) Manganin +0.6
Nquel +12.0
Hierro +4.0

Captulo IV 101
IV.2.1.1.- Constantn (Aleacin A) [IV.6]

Es una aleacin compuesta por 55% de Cobre y 45% de Nquel. Tiene buena sensibilidad a la
tensin (2.1), bajo coeficiente de temperatura, buena vida de fatiga (resiste miles de ciclos de
trabajo). El rango de temperatura de operacin ptimo se encuentra entre los -50 C y 70 C. Si se
excede este lmite, la aleacin puede presentar pequeos cambios de resistencia debido a las
variaciones de temperatura y con el tiempo conducir a cambios permanentes.
IV.2.1.2.- Isoelastic (Aleacin D) [IV.6]

Esta es una aleacin de Nquel, Cromo, Hierro y Molibdeno. Su principal ventaja es que tiene una
vida superior a la fatiga que la aleacin constantn, con un alto factor de galga (aproximadamente
3.5). Esta aleacin puede trabajar en ambientes con presencia de interferencia magntica. Se
recomienda su uso cuando la medida de la tensin es dinmica. Es decir, las variaciones de la
tensin son permanentes y no se tiene un estado de reposo o de referencia. Su principal
desventaja es que la respuesta a la tensin es no lineal.
IV.2.1.3.- Karma (Aleacin K) [IV.6]

Esta es una aleacin de Nquel, Cromo, Hierro y Aluminio. Se caracteriza por tener una buena
vida de fatiga y excelente estabilidad (no es afectada por las variaciones de temperatura). Es
excelente para aplicaciones estticas, las cuales involucran medir tensiones por largos periodos de
tiempo sin variaciones, es decir, la tensin permanece constante. Es excelente para medir largos
periodos de tensin (meses o aos) a temperatura ambiente, o cortos perodos de tiempo a
temperaturas elevadas. Su rango de temperatura es de -269 C a 260 C. Para periodos cortos, las
galgas encapsuladas con la aleacin K pueden exponerse a temperaturas de 400 C.
A continuacin (Figura IV.2) se presenta el comportamiento tpico de las aleaciones D, A y K

con respecto a las variaciones de la temperatura. Estos materiales presentan variaciones de
tensin sin tener la presencia de una tensin externa. Los cambios de temperatura del medio
ambiente en el cual trabajan, influyen en las mediciones de tensin realizadas por las mismas.
Estos cambios de tensin de las aleaciones se miden en microtensiones (). Las microtensiones
son la unidad para expresar las variaciones de la tensin. Tambin se observa (Figura IV.2), que
la salida trmica de la aleacin K ofrece una curva ms plana que la salida de la aleacin A. Esto

Captulo IV 102
permite tener una correccin ms exacta para los errores introducidos por efectos trmicos. La
aleacin D muestra ms variacin en la medida de la tensin (en ) que las aleaciones A y K.
Temperatura, oC
-75 -20 40 95 150 205 260
500
400
Aleacin D
300
Salida trmica,
200
Aleacin K
100
-100
Aleacin A
-200
-300
-400
-100 0 100 200 300 400 500
Temperatura, oF
Figura IV.2.- Curva de temperatura contra salida trmica en
Una caracterstica importante de las aleaciones Constantn y Karma es su capacidad para la

compensacin de la temperatura por s mismas. Las galgas que miden tensin se disean para
producir una salida trmica mnima, de esta manera compensan por s mismas el efecto de la
temperatura. Cuando se selecciona una aleacin de galga se debe tomar en cuenta el nmero de
compensacin de la temperatura de la aleacin.
IV.2.2.- Longitud de la galga

La longitud de la galga es una consideracin importante en la seleccin de misma. A menudo es
el primer parmetro que se define. Debido a que las mediciones de tensin usualmente se realizan
en mquinas o estructuras con dimensiones pequeas, las galgas con longitudes superiores a los
13 mm se consideran largas y ofrecen ventajas comparadas con las galgas pequeas (con longitud

Captulo IV 103
de 5 mm), debido a que son fciles de manejar y a que poseen buena disipacin de calor. Esta
ltima consideracin es muy importante cuando la galga es instalada sobre plstico u otro
material con propiedad de baja transferencia de calor. La longitud de la galga es el promedio de
la longitud de la rejilla que incluye el nmero de hilos que tiene sta. En la definicin de la
longitud de galga no se toma en cuenta la longitud de las etiquetas, tal como se muestra (Figura
IV.3).
Longitud
de la
galga
Hilos de la
rejilla
Figura IV.3.- Longitud de la galga
IV.2.3.- Modelo de la galga

El modelo de la galga es la forma, figura o patrn que se observa en la galga. En la (Figura IV.4)
se observan siete modelos diferentes de galgas. Debido a la variedad de aplicaciones y usos,
existen diferentes modelos de galgas.
125RE
455JB 125YA
125RA
500BH
062TJ
40CBY
Figura IV.4.- Algunos modelos tpicos de galgas extensomtricas

Captulo IV 104
El modelo incluye: la forma de la rejilla, el nmero de rejillas y la orientacin de las mismas (en
galgas con mltiples rejillas) y la configuracin de las etiquetas de soldado. Cuando la direccin
de la tensin es uniaxial es conocida con precisin, se utiliza una sola galga con una rejilla
alineada en la direccin de la tensin. Para estados de tensin de dos ejes (biaxial) son requeridas
de dos a tres galgas en forma de roseta para poder determinar la tensin principal.
Cuando no se conoce la direccin del eje principal de la tensin de estados biaxiales, se aplica
una galga con tres elementos en forma de roseta, con este arreglo se obtienen; la direccin y
magnitud de las tensiones principales. La roseta puede ser instalada en cualquier orientacin,
usualmente una de las rejillas es alineada con alguno de los ejes significativos del objeto de
estudio. Hay galgas con tres elementos en configuracin rectangular a 45 o configuracin delta a
60. La configuracin rectangular simplifica el anlisis. Existe una gran variedad de galgas con
ms de dos rejillas, dependiendo de la aplicacin se elige las ms adecuada. Se muestra (Figura
IV.5) algunos de los tipos de rosetas.
b) c)
a)
0o - 90o
0o - 45 - 90o 0o - 60 - 90o
Figura IV.5.- Ejemplos de galgas tipo roseta. a) Tee. b) Rectangular45o. c) rectangular 60o.
IV.2.4.- Resistencia de la galga [IV.6]

Las resistencias de las galgas tienen valores tpicos de 120 o 350 Ohms. Es preferible usar una
galga con resistencia elevada para reducir el calentamiento de la misma y de esta forma bajar el
efecto de los cables. La relacin seal a ruido puede mejorarse con galgas de resistencia alta
cuando el circuito acondicionador de seal incluye interruptores u otras fuentes que provoquen
cambios en la resistencia. Valores de resistencia de 1000 Ohms son utilizados cuando el objeto en
estudio tiene bajas caractersticas de conduccin de calor (plstico) o de 5000 Ohms en equipos
de medicin que funcionan con bateras y que requieren de un bajo consumo de energa.

Captulo IV 105
IV.3.- Caractersticas de desempeo [IV.7]

El funcionamiento de la galga extensomtrica depende de los parmetros explicados en la seccin
anterior. El procedimiento de instalacin y aplicado depende de la experiencia que tenga el
instalador de la galga. En la actualidad, las tcnicas de instalacin permiten alcanzar resultados
confiables despus de pequeas prcticas. Las caractersticas de desempeo proporcionadas por
el fabricante son; variacin del factor de galga por la temperatura, resistencia y tolerancia, efectos
de la temperatura en la resistencia, capacidad de elongacin, vida de fatiga y rango de
temperatura de operacin de las galgas.
IV.3.1.- Variacin del factor de galga por la temperatura [IV.7]

Las aleaciones de metal usadas tpicamente en las galgas muestran un cambio de factor de la
galga con la temperatura. En algunas aplicaciones el error debido a estos efectos es tan pequeo
que es ignorado. En otras, dependiendo de la aleacin, la temperatura y los requerimientos de
precisin, puede ser necesaria la correccin de la variacin por temperatura. Para corregir esta
variacin en aplicaciones que requieren alta precisin se utiliza un mdulo compensador.
IV.3.2.- Resistencia y tolerancia [IV.7]

La resistencia de la galga no es una caracterstica de desempeo. Sin embargo, la tolerancia que
proporciona el fabricante del valor estndar es importante para el buen funcionamiento del
sistema de acondicionamiento. Para una galga de 120 Ohms y 6 mm de longitud, la tolerancia
tpica es de 0.15% en circuito abierto. Para galgas encapsuladas, muy pequeas, resistencia alta o
de diferentes aleaciones, la tolerancia de la resistencia puede incrementar a 0.3% o ms.
IV.3.3.- Efectos de la temperatura en la resistencia [IV.7]

Las cargas externas no son las nicas fuentes de esfuerzos y deformaciones en una estructura.
Los cambios de temperatura producen dilatacin o contraccin del material, con lo cual generan
deformaciones trmicas o esfuerzos trmicos. En la mayora de los materiales estructurales la
deformacin trmica es proporcional al cambio de temperatura. Todos los conductores elctricos
tienen una propiedad llamada coeficiente de temperatura o coeficiente de dilatacin trmica. La
galga est hecha de un material conductor lo cual significa que sufre cambios de resistencia con
la temperatura. En una galga extensomtrica hay un efecto adicional cuando la galga est

Captulo IV 106
adherida al objeto bajo estudio. Si ste tiene un coeficiente de temperatura diferente al coeficiente
de la aleacin de la galga; un cambio de temperatura producir un cambio de resistencia y con
ello una medida de tensin debido a la diferencia de coeficientes de temperatura. En el rea de
mecnica de materiales la combinacin de estos cambios de resistencia que ocurren, son
interpretados y referidos como resultados trmicos. Para corregir este efecto, la mayora de las
galgas se fabrican con un coeficiente de expansin trmica igual al metal del objeto bajo estudio
y de esta forma se compensan los efectos trmicos (Figura IV.2).
IV.3.4.- Capacidad de elongacin [IV.7]

Las galgas extensomtricas tienen un lmite de elongacin (compresin o estiramiento), es decir,
un nivel mximo de tensin que puede ser aplicado sobre ellas antes de daarse. Normalmente
esto se especifica como un porcentaje de la variacin de la longitud de la galga. En galgas de alto
desempeo, fabricadas con fibra de vidrio, su lmite de variacin es del 1% o 2% de la longitud
de la rejilla. Las galgas con rejilla de Cobre-Nquel miden tensiones que provocan variaciones
mayores al 5% de la longitud de la rejilla.
IV.3.5.- Vida de fatiga y rango de temperatura de operacin de las galgas

Es comn que todos los metales fallen eventualmente por la fatiga, debido a que son sometidos a
ciclos de tensin a altos niveles. La rejilla de la galga llega a estar en circuito abierto en menos
ciclos que la estructura metlica donde est adherida, teniendo un lmite de fatiga menor. La vida
de fatiga depende del material de la rejilla de la galga, los niveles de tensin, el tiempo de uso del
sensor, la uniformidad con la que se aplique la tensin sobre el rea de la galga, tamao y
colocacin de la misma. La vida de fatiga como parmetro es proporcionado por el fabricante. El
rango de temperatura de operacin de la galga est en funcin de la aleacin de la rejilla de la
galga, base, adhesivo y otras limitaciones asociadas con la temperatura. El rango tpico para
varias combinaciones comerciales de rejilla/base disponibles para galgas es mostrado en la Tabla
IV.3.

Captulo IV 107
Tabla IV.3.- Rango tpico de temperatura para varias combinaciones de rejilla/base

Lmina Base Esttico Dinmico
Cobre - Nquel Poliamida -75 a 175 C -195 a 205 C
Cobre - Nquel Epoxy - 45 a 99 C -195 a 175 C
Isoelastic Poliamida - -195 a 205 C
Karma Fibra de vidrio reforzada -269 a 290 C -269 a 400 C
Nquel - Cromo Strippable -260 a 425 C -260 a 425 C
IV.4.- Montaje de las galgas y la seleccin apropiada de adhesivos [IV.2]

La teora de operacin de las galgas, asume que la tensin en la rejilla de la galga es idntica a la
tensin que sufre la superficie donde la galga es adherida. Para lograrlo, es necesaria la seleccin
de un adhesivo apropiado para la aplicacin a desarrollar, adems de una cuidadosa instalacin de
la galga. Existen una variedad de adhesivos disponibles para la industria y usos comerciales,
pocos de ellos poseen las caractersticas necesarias para lograr una exitosa instalacin de galga.
Debido a esto, los fabricantes de galgas han formulado sus propios adhesivos con las
caractersticas y control de calidad adecuado para asegurar un desempeo aceptable. Los
adhesivos ideales tienen las siguientes caractersticas; forman una capa delgada, muestran
linealidad, corto tiempo de secado, soportan altas elongaciones y son compatibles con todas las
bases de galgas, materiales y superficies sobre las cuales se van a aplicar. Los principales tipos de
adhesivos empleados con galgas son; cianoacrilato, epoxis y epoxi-fenlica, polisteres,
poliamida, nitrocelulosa y cemento cermico. El cianoacrilato es un adhesivo de propsito
general usado particularmente en aplicaciones para mediciones de presin, por su secado rpido y
simplicidad de uso. Los adhesivos epoxis y epoxi-fenlica son utilizados para la instalacin de
galgas de tensin. El adhesivo polister es usado en conjunto con bases de galgas de polister y
tambin puede ser utilizado con las bases de galga epoxi y poliamida. El adhesivo poliamida
proporciona buen trabajo en aplicaciones con altas temperaturas y es utilizado con la base de
galga poliamida. El adhesivo nitrocelulosa se coloca en la galga por evaporacin y requiere que
la base de la galga tenga poros para que el adhesivo a ella. El cemento cermico es usado en
instalaciones de galga con base de strippable.

Captulo IV 108
IV.5.- Compensacin de efectos trmicos [IV.8 y IV.9]

Una caracterstica de los metales es dilatarse o contraerse en la medida que se sufren variaciones
de temperatura, cuando la galga se instala sobre una superficie de un objeto metlico; ste se
expande o contrae en funcin de la temperatura. Lo cual se transfiere a la galga y se pueden
interpretar mediciones errneas de tensin. Para compensar los efectos trmicos en la galga
debido a las variaciones de temperatura en el entorno de trabajo, se instala una galga adicional
llamada galga pasiva en el sensor de tensin. Esta galga se coloca en direccin perpendicular a la
direccin de tensin. En esta forma nicamente se tienen cambios de resistencia en la galga en
funcin de las variaciones de temperatura existentes en el medio ambiente. La galga que detecta
la tensin es llamada galga activa, sta tambin vara su resistencia con la temperatura, pero al
conectarse al mdulo de acondicionamiento, estas variaciones son compensadas por la galga
pasiva. En la (Figura IV.6) se muestra la forma en la cual se colocan las dos galgas. La galga
activa vara en funcin de la tensin y la temperatura y la pasiva slo en funcin de la
temperatura. Cuando el sensor va a operar en un ambiente controlado, no se requiere instalarle la
galga pasiva por que los cambios de temperatura no son considerables.
Figura IV.6.- Sensor de tensin con galgas extensomtricas
IV.6.- Seleccin de la galga para el estudio analtico, numrico y experimental y de la

estructura mecnica para la experimentacin en la obtencin de la sensibilidad de la galga
(factor de galga) [IV.10]
En este punto, se establece con respecto a las galgas extensomtricas los lineamientos tcnicos
que rigen su funcionamiento mecnico y elctrico, las condiciones de las pruebas experimentales

Captulo IV 109
y generales para pruebas de tensin en donde las galgas se montarn y la seleccin apropiada de
las galgas para llevar el estudio analtico, numrico y experimental en la obtencin de la
sensibilidad de la galga (factor de galga). Debido a que existen diferentes tipos de estructuras
mecnicas (vigas, columnas, rboles, ejes, etc.); en dnde de acuerdo al tipo de estructura y las
cargas aplicadas, se puede medir en la galga el parmetro deseado, que es la sensibilidad o factor
de galga (FG) en y sobre la galga especfica seleccionada previamente, mediante el montaje de
estas galgas sobre estas estructuras mecnicas; para este caso se har el estudio analtico,
numrico y experimental en cargas axiales nicamente (tensin o compresin), por lo que la
estructura a seleccionar ser una estructura prismtica cuadrada. En sta estructura mecnica
experimental se montar la galga apropiada la cual ser seleccionada y que cumpla ciertos
requisitos, para la realizacin del estudio que obtenga el parmetro de factor de galga [IV.12].
IV.6.1.- Principios bsicos de la operacin de las galgas extensomtricas

La galga extensomtrica es un transductor pasivo que convierte un desplazamiento mecnico
aplicada a ella, en un cambio de resistencia elctrica. Este dispositivo se adhiere a una variedad
de materiales con el fin de medir la carga mecnica aplicada al material. La estructura sobre la
cual se pega la galga cambia su longitud en funcin de la fuerza de tensin que experimenta, lo
cual hace que la resistencia elctrica de la galga cambie. Para medir este cambio, la galga se
conecta a un puente de Wheatstone en configuracin de medio puente o puente completo. Antes
de que se estudie en lo analtico y se modele numricamente y la parte experimental el
comportamiento de la galga, es necesario detallar los principales parmetros que afectan a una
estructura mecnica cuando se le somete a una fuerza axial. Por lo que para ello se debe entender
los conceptos fundamentales de la mecnica de materiales.
IV.6.2.- Conceptos fundamentales de la mecnica de materiales [IV.11 a IV.13]

Los conceptos fundamentales de la mecnica de materiales son el esfuerzo y la deformacin
unitaria . Una barra prismtica (Figura IV.7) es un miembro estructural recto con seccin
transversal constante en toda su longitud.

Captulo IV 110
P P
D
L L
Figura IV.7.- Barra prismtica bajo carga axial a tensin y su respectiva elongacin L
Una fuerza axial es una carga dirigida a lo largo del eje de una barra que se somete a tensin. La
intensidad de una fuerza se llama esfuerzo y se denota con la letra griega (sigma), la Ecuacin
IV.1 expresa la intensidad del esfuerzo uniforme en una barra prismtica cargada axialmente
=P/A IV.1
Dnde es el esfuerzo aplicado al objeto, P es la tensin, fuerza, peso o carga y A es el rea

transversal de la estructura. Cuando la barra es estirada por las fuerzas P, el esfuerzo es de
tensin; si las fuerzas son invertidas en sentido contrario, ocasionando que la barra quede
comprimida, obtiene un esfuerzo de compresin. Una barra recta cambia de longitud al cargarla
axialmente, volvindose ms larga en tensin y ms corta en compresin. Este concepto
adimensional se llama alargamiento por unidad de longitud o deformacin unitaria, se denota por
la letra (Ecuacin IV.2).
= L / Lo IV.2
Dnde es la deformacin unitaria, L es el cambio en la longitud del objeto y Lo es la longitud

inicial del objeto. La relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria en una barra
sometida a tensin o compresin la modela la Ley de Hooke (Ecuacin IV.3).
=E IV.3
Dnde E es el mdulo de elasticidad del material.

Captulo IV 111
IV.6.2.1.- Modelado mecnico de la galga [IV.14]

En todos los materiales el alargamiento producido por una fuerza axial P va acompaado por una
contraccin en la direccin transversal. En la (Figura IV.8) se observa una barra sometida a
fuerzas de tensin en el eje x , esta fuerza de tensin provoca un estiramiento de la barra en el eje
x y contracciones (reducciones) en los ejes y y z . El valor absoluto de la relacin entre la
deformacin lateral y la axial se conoce como relacin de Poisson se le designa con la letra
griega (Ecuacin IV.4).
= - (deformacin lateral / deformacin axial) IV.4
z x P
Figura IV.8.- Contraccin en direccin transversal
IV.6.3.- Modelado elctrico de la galga y factor de galga [IV.15]

La resistencia elctrica de un conductor uniforme y definido de longitud finita (l), seccin
transversal o rea (A) y resistividad elctrica () (Ecuacin IV.5).
R = l /A IV.5
Una galga se puede considerar como un alambre metlico, cuya resistencia es modelada con la
Ecuacin IV.5. Por esta razn, cuando el alambre de la galga se estira ligeramente, la resistencia
(R) se incrementa debido a que la longitud (l) aumenta y el rea (A) disminuye. Por otra parte; si

Captulo IV 112
el alambre se comprime ligeramente, (R) disminuye porque la longitud (l) se decrementa y el rea
(A) de la seccin transversal aumenta. Cuando una galga se pega en una superficie de una
columna o viga, los cambios de longitud que experimenta el objeto, son transmitidos
directamente a la galga. Por tal motivo se puede tener una relacin entre la tensin mecnica
aplicada y la resistencia elctrica de la galga. En la (Figura IV.9) se muestra una galga sometida a
fuerzas de tensin y compresin. Cuando se aplica una fuerza de compresin, la longitud de la
galga disminuye causando un decremento de la resistencia elctrica entre las terminales. Cuando
se aplica una fuerza de tensin, la longitud de la galga se incrementa causando un aumento de la
resistencia elctrica de la galga en sus terminales. Por la forma en la que est construida la galga
y lo expuesto anteriormente, puede concluirse que la galga de la (Figura IV.9) puede modelarse
como un trozo de alambre con longitud L (Figura IV.10). La galga por superposicin es la suma
de n alambres de longitud L enrollados de tal forma que producen un alambre de gran longitud,
con lo cual se le proporciona la resistencia nominal. Todos los alambres poseen: rea (A),
resistividad (), los cuales son parmetros que se proporcionan por el fabricante. Con estos
valores y sustituyndolos en la Ecuacin IV.5, se puede conocer el valor de la resistencia (R) para
un determinado alambre. En resumen, la resistencia elctrica del alambre depende de la longitud
y rea de la seccin transversal del mismo. La longitud del objeto depende de la fuerza aplicada,
por lo que el resultado final es que la resistencia del alambre depende de la fuerza aplicada al
objeto. Midiendo el cambio de resistencia elctrica se puede medir la fuerza aplicada.
Resistencia de aleaciones
Compresin
Direccin Alambres
de la conductores
fuerza
Tensin Terminales
Figura IV.9.- Tensin y compresin de la galga

Captulo IV 113
Figura IV.10.- Modelado elctrico de la galga
IV.6.3.1.- Expresin de la sensibilidad de la galga extensomtrica (factor de la galga) [IV.16]

Cuando la galga no presenta deformacin, posee una resistencia nominal (Ro). Una forma de
expresar la sensibilidad de la galga, es el factor de la galga (FG). Es un parmetro adimensional
definido como la unidad de cambio de la resistencia por unidad de cambio de longitud. (Ecuacin
IV.6).
FG = (R / Ro) / (l / l) IV.6
Dnde Ro es la resistencia nominal de la galga, R es el cambio en la resistencia de la galga, l es

la longitud inicial del objeto y l para el cambio en la longitud del objeto. Un factor de galga alto,
significa un cambio mayor de resistencia elctrica, ante un cambio pequeo de longitud de la
galga, el cual es ms fcil de medir que un cambio pequeo de resistencia. Por tal razn, para
aplicaciones en mediciones de tensin o cargas mecnicas es preferible una galga de alta
sensibilidad. En el mercado existen una gran cantidad y tipos de galgas extensomtricas, esta
variedad provoca que existan diferentes factores de galga.
IV.6.4.- Seleccin de la galga [IV.18]

Para este punto se toma en cuenta los diferentes factores entre los que se pueden mencionar la
duracin de la prueba, rango de tensin requerido y la temperatura de la prueba. En la seleccin
de la galga extensomtrica debe considerarse que la combinacin entre el material de la probeta,
la galga extensomtrica y el adhesivo seleccionado sean factibles para que el pegado y que la
adherencia sean lo mejor posible. Las galgas extensomtricas a utilizar en este estudio, sern de
R
la firma Vishay las cuales utilizan un sistema de designacin y clasificacin estndar y que se
muestra en la (Figura IV.11).

Captulo IV 114
Longitud de
Compensacin de la galga
temperatura Geometra de
la rejilla
Aleacin de
Resistencia
la rejilla
Portador de la
rejilla (base)
EA 13 -060LZ -120/E
Figura IV.11.- Designacin estndar de galgas extensomtricas de la firma Vishay R
Teniendo en cuenta la designacin estndar y considerando la calidad del material de la probeta

para la realizacin de la prueba experimental en un banco universal de pruebas mecnicas se elige
la galga extensomtrica tipo EA-13-060LZ-120/E de la firma manufacturera Vishay R. Este tipo
de galga extensomtrica es de la serie EA, lo cual significa que la rejilla del estampado es de una
aleacin de Constantn, combinada con una base de polyimide dura y flexible. El tipo de galga
extensomtrica seleccionada est diseada para anlisis estticos de propsito general y anlisis
dinmicos de tensin. El rango normal de temperatura de esta galga es de -75o C a 205o C. El
rango de tensin que esta galga puede detectar es de 2% de la longitud de la rejilla bajo
compresin y de 3% bajo tensin. El nmero para la compensacin de temperatura para
aleaciones de Constantn est dado por el nmero 13. La longitud de la parte activa de la galga se
muestra con un valor de 60 milsimas de pulgada (1.524 mm) y su valor resistivo nominal inicial
(Ro) es de 120 .
IV.7.- Obtencin analtica del factor de la galga EA-13-060LZ-120/E [IV.19 a IV.21]

El siguiente desarrollo analtico, determina el valor de la sensibilidad o factor de galga de la galga
extensomtrica seleccionadas. El presente anlisis recurre a todos los parmetros que rigen el
comportamiento de la mecnica. La obtencin del factor de galga, es considerando que todas las
condiciones en los materiales de la mecnica cumplen puntos como; continuidad, cohesividad,
homogeneidad e isotropa, y que estos puntos obedecen los materiales con los cuales se fabrican
las galgas. La obtencin del factor de galga es considerando que la galga trabaja en la zona

Captulo IV 115
elstica. Por lo que la ley de Hooke, el esfuerzo y la relacin de Poisson pueden aplicarse sin
ninguna objecin.
R
La galga extensomtrica EA-13-060LZ-120/E de acuerdo al fabricante Vishay es considerada
como una galga chica, por lo que de acuerdo a especificaciones, la mxima elongacin que puede
sufrir a la tensin es del 3% mximo de la longitud activa inicial de la rejilla de la galga. Los
datos de las caractersticas geomtricas, mecnicas y elctricas de la galga extensomtrica a
utilizar para calcular su valor analtico de su factor de galga (Tabla IV.4).
Tabla IV.4.- Datos geomtricos, mecnicos y elctricos de la galga bajo estudio

Dimensiones o dato tcnico Descripcin o detallado geomtrico
Constantn (55% Cu, 45% Ni) Material de la rejilla de la galga extensomtrica
E = 162 GPa Mdulo de Young del Constantn
= 0.35 Coeficiente de Poisson del Constantn
Inicial galga = 1.524 mm Longitud activa de la galga (Valor inicial nominal, eje
x) (Nota: Valor promedio encontrado*) [IV.20]
Ho = 5.7 m Altura inicial (promedio**) en la galga (eje y) [IV.21]
Wo = 25.862 m Anchura inicial de los hilos de la galga (eje z)
Ao = 147.4134E-12 m2 rea inicial de los hilos de la rejilla de la galga
Ro = 120 Resistencia hmica inicial nominal de la galga
= 520E-6 mm Resistividad hmica del Constantn
FG = 2.00 (VishayR) Valor nominal del factor de galga del fabricante Vishay R
IV.7.1.- Clculos previos para obtencin del valor analtico del factor de galga
IV.7.1.1.- Estiramiento de la galga
La galga extensomtrica bajo estudio tiene una longitud activa de galga de un valor inicial de 60
milsimas de pulgada (1.524 mm). El mximo estiramiento a la cual puede ser estirada la galga
extensomtrica es hasta el 3% de su longitud activa inicial de galga, bajo carga mecnica a la
tensin. Por lo que de acuerdo a la Ecuacin IV.7 la longitud final de la galga ser:
L final galga = (L inicial galga) (% deformacin) IV.7

Desarrollo:

Captulo IV 116
L final galga = (1.524 mm) (1.03) = 1.56972 mm
Se calcula el cambio o variacin en la longitud (L) de la galga, con el dato inicial y final
calculado (Ecuacin IV.8).
L = L final galga L inicial galga IV.8
La variacin en la longitud de la galga, debido a que est sujeta a la tensin mecnica es de

acuerdo a la siguiente Expresin IV.9.
L = (1.56972 - 1.524) mm = 0.04572 mm IV.9
Por lo tanto la deformacin unitaria correspondiente a la galga bajo estudio y la deformacin en

la probeta en la cual se montar la galga, se expresa de la siguiente manera:
L galga = L probeta = 0.04572 mm
Procede ahora el clculo de la deformacin unitaria de la galga. ste parmetro es el longitudinal

en el eje x hacia donde se estira la galga extensomtrica (Ecuacin IV.2). Arroja un valor de:
= (0.04572 mm / 1.524 mm) = 0.03
Aplicando la ley de Hooke y conociendo la magnitud del mdulo de elasticidad del material del
cual la galga est construida, se puede calcular el esfuerzo mecnico a la tensin que est
desarrollando los hilos de la rejilla de la propia galga (Ecuacin IV.3). Arroja un valor:
= (162 GPa) (0.03) = 4.860 GPa
IV.7.1.1.1- Clculo de las deformaciones unitarias transversales de la galga [IV.17]

Clculo de las deformaciones unitarias transversales ( y y z ), con respecto a la deformacin
unitaria longitudinal la cual ocurre en el eje x de la galga. Las deformaciones unitarias

Captulo IV 117
trasversales a calcular son la y y la z . Por ser un material isotrpico ambos valores sern iguales.
De acuerdo a la expresin del coeficiente de Poisson, Ecuacin IV.10 y considerando que el
material tiene un coeficiente de Poisson de = 0.35 (valor isotrpico):
= - ( y / ) = - ( z / ) IV.10
El valor de la deformacin unitaria longitudinal de la galga en el eje x ( = x ), cuando la galga se

estir un 3% mximo de la longitud activa inicial de la galga es de un valor de = 0.03. Por lo
tanto de acuerdo a la expresin anterior las deformaciones transversales en los ejes y y z arroja
valores de:
y = z = - 0.0105
El signo negativo seala que los hilos de la galga extensomtrica al estirarse a lo largo del eje x
con una = 0.03, arroja una contraccin en los ejes y y z. Esto debido al estiramiento longitudinal
de la galga en el eje x y debido a la relacin de Poisson, que predice las deformaciones
transversales a las deformaciones longitudinales.
IV.7.1.2.- Estiramiento de la galga. Anlisis elctrico [IV.19]

Se procede a calcular la magnitud de la resistencia elctrica inicial de cada hilo de la rejilla de la
galga. La cual y de acuerdo al diseo del fabricante Vishay R, cuenta con 16 hilos en total (Figura
IV.12)
16 hilos
conforman
la rejilla
Figura IV.12.- Rejilla de la galga [IV.20]

Captulo IV 118
Considerando la Ecuacin IV.5 mostrada anteriormente, se procede a calcular el valor resistivo

de cada hilo de la galga extensomtrica (Rou). Este valor es un parmetro inicial de la galga,
antes de ser tensionada. El valor resistivo elctrico inicial de cada hilo de la rejilla de la galga
(Rou) es de un valor que se indica a continuacin en la expresin siguiente:
Rou = (520 -mm) (1.524 mm) / 147.4134E-12 m2 = 5.375
La Figura IV.13 muestra a detalle las dimensiones fsicas iniciales de un hilo de la rejilla
respectivo de la galga extensomtrica bajo estudio.
Eje +Y
Eje +X
rea de un
hilo de la
rejilla (Ao)
Altura del hilo Eje +Z

Ho = 5.7 m
Ao = 147.4134E-12 m2
Anchura del hilo
rea inicial del hilo de
Wo = 25.862 m
la galga
Figura IV.13.- Corte transversal de un hilo de la rejilla
El valor de la resistencia elctrica inicial de slo nicamente la rejilla (Ro rejilla) de la galga da
una valor que se calcula de acuerdo a la Ecuacin IV.11:
Ro rejilla = (# de hilos) (Rou) = (16) (5.375 ) = 86.0144 IV.11
El valor resistivo elctrico total nominal inicial de la galga extensomtrica (R O ) del fabricante
Vishay R, se especfica en 120 . Por lo tanto el valor resistivo de las etiquetas (2Rtab)
correspondientes (Figura IV.14) se calcula de acuerdo a:

Captulo IV 119
2Rtab = (120 - 86.0144) = 33.9855
El valor resistivo elctrico de ambas terminales de conexin o etiquetas de conexin (2Rtab) de la

galga es de acuerdo a lo anterior. Adems es de un valor constante (no es afectado cuando la
galga se deforma), el valor de cada etiqueta ser:
Rtabu = (33.9855/2) = 16.992 (Por unidad)
Figura IV.14.- Terminales de la galga (Cobre)
IV.7.1.3.- Estiramiento de la galga [IV.14]

Se realizan los clculos correspondientes para obtener las dimensiones geomtricas finales y las
magnitudes elctricas considerando que la galga ha sido estirada debido a una carga. De acuerdo
a la Figura IV.15 se indican las dimensiones fsicas finales que a continuacin se calculan.

Captulo IV 120
Eje +Y
Eje +X
rea de un
hilo de la
rejilla (Af)
Altura del hilo Eje +Z

Hf = 5.6401 m
Af = 144.334 E-12 m2
Anchura del hilo
rea final del hilo de la
Wf = 25.590 m
galga
Figura IV.15.- Corte transversal de un hilo de la rejilla de la galga en condiciones finales
De acuerdo a las siguientes Ecuaciones IV.12 y IV.13 que se muestran a continuacin
y = Ly / Ho = -0.0105 IV.12
z = Ly / Wo = -0.0105 IV.13
Calculando los cambios de longitud en los hilos de la rejilla de la galga en el eje y y el eje z, Ly
y Lz respectivamente, provocados por el estiramiento en el eje x de la galga.
Ly = y Ho = (-0.0105) (5.7 m) = -59.85 nm
Lz = z Wo = (-0.0105) ( 25.862 m) = -271.551 nm
Las magnitudes de los cambios de longitud Ly y Lz en los ejes y y z respectivamente, son de

signo negativo. Eso indica que la galga extensomtrica al estirarse longitudinalmente en el eje x,
provoca una contraccin simultnea en los ejes y y z. El cambio mximo de longitud debido a la
deformacin transversal ocurre en el eje z (Lz Ly), a pesar de que la deformacin unitaria
transversal para ambos ejes (el eje y y el eje z) son iguales ( y = z ). Si se analiza ms

Captulo IV 121
detenidamente la diferencia radica, en que la longitud Wo Ho en las condiciones iniciales de la

galga, por lo que los cambios en la galga ocurren transversalmente mayor en el eje z. Los valores
finales de longitud de la galga en los ejes y y z seran los siguientes:
Hf = Ho + Ly = (5.7 m) + (-59.85 nm) = 5.6401 m
Wf = Wo + Lz = (25.862 m) + (-271.551 nm) = 25.590 m
IV.7.1.4.- Estiramiento de la galga; Obtencin parmetros elctricos finales

Ahora se analizar los correspondientes cambios elctricos de la galga extensomtrica, una vez
que ha sido estirada. Los cambios longitudinales que sufri la galga extensomtrica provocan
cambios en sus dimensiones fsicas, lo cual conlleva alteraciones elctricas en la misma galga. A
continuacin se realizarn los clculos correspondientes. De acuerdo a la Ecuacin IV.5
anteriormente definida el nuevo valor de resistencia elctrica final (Rfu) de cada hilo de la rejilla
de la galga es dada por:
Rfu= (520 -mm) (1.56972 mm) / (144.334 pm2) = 5.6553
El valor de la resistencia elctrica final de slo nicamente la rejilla (Rf rejilla) de la galga da una
valor que se calcula de acuerdo a la Expresin IV.14.
Rf rejilla = (# de hilos) (Rfu) = (16) (5.6553 ) = 90.485 IV.14
Si ahora se calcula el nuevo valor resistivo total y final de la galga extensomtrica que ya est
bajo tensin, que incluya el nuevo valor hmico de la rejilla ya tensionada ms los valores de las
etiquetas o terminales de conexin calculados anteriormente, se tiene que de acuerdo a la
Expresin IV.15
Rf = Rf rejilla + 2Rtab = (90.485 + 33.9855) = 124.4705 IV.15
El valor anterior, es el nuevo valor resistivo elctrico total que tiene la galga extensomtrica una
vez que ha sido estirada. Es decir, la galga cambi de su valor nominal inicial de Ro = 120

Captulo IV 122
(valor suministrado por el fabricante Vishay R) a un nuevo valor de galga de Rf = 124.4705 ,

ste ltimo valor cuando la galga se tension. De acuerdo a la Ecuacin IV.16, la variacin de la
resistencia elctrica de la galga (R) de condicin inicial (no tensionada) a galga tensionada, se
calcula as:
R = Rf Ro = (124.4705 120) = 4.4705 IV.16
La variacin unitaria (R/Ro) de la resistencia elctrica de la galga, cuando cambia de nula carga
mecnica hacia la tensin mecnica a la cual fue llevada la galga, se expresa mediante:
R/Ro = 4.4705 / 120 = 37.254 x 10-3
IV.7.2.- Clculo analtico de la sensibilidad o factor de galga (FG) [IV.8]

A continuacin se llevar a cabo el clculo del factor de galga (FG) o sensibilidad de la galga. La
galga bajo estudio es la EA-13-060LZ-120/E, galga del fabricante Vishay R. La Ecuacin IV.6
sealada anteriormente calcula este parmetro de la galga. Introduciendo los valores
correspondientes, la variacin unitaria de la resistencia de la galga (R/Ro) dividido entre la
deformacin unitaria de la galga ( = x = L/L), la cual ocurri cuando se estir la galga
extensomtrica a lo largo del eje x, se tiene que la sensibilidad de la galga extensomtrica de
acuerdo a la expresin siguiente:
FG = (37.254E-3 / 0.03) = 1.2418 1.25
De acuerdo a los clculos anteriores y con todos los datos obtenidos de la galga extensomtrica
de estudio, se aplic a la Ecuacin IV.6 y se obtiene un factor de galga valor analtico
considerando todas las condiciones de FG = 1.25. ste dato tiene una desviacin del 37.9% por
debajo del valor nominal del fabricante VishayR (FG nominal = 2). Por lo que de acuerdo al
estudio de esta galga existe una desviacin considerable entre el valor nominal y el valor analtico
de la galga. Cabe hacer la observacin que el presente clculo analtico fue realizado tomando en
cuenta todas las condiciones fsicas (geomtricas, mecnicas y elctricas) y el dimensionado de
las tres muestras de galgas del mismo tipo sealado anteriormente mediante microfotografas y el
uso de un microscopio de fuerza atmica.

Captulo IV 123
A continuacin se presenta en la siguiente Tabla IV.5, un resumen de todos los parmetros

calculados de la galga bajo estudio. En esta tabla se enlistan los valores iniciales principales y una
comparacin con los datos finales de la galga una vez que ella ha sido tensionada. Permite
comparar cmo la galga extensomtrica cambi sus dimensiones fsicas y por lo tanto los
cambios elctricos, que permiti con ello evaluar matemticamente el factor de galga (FG).
Tabla IV.5.- Datos geomtricos, mecnicos y elctricos finales de la galga bajo estudio
L inicial galga = 1.524 mm Longitud activa de la galga (valor inicial nominal, eje x)
L final galga = 1.56972 mm Longitud final de la galga (se estir un 3%)
L galga = 0.04572 mm Cambio de la longitud de la galga
= 0.03 (longitudinal en eje x) Deformacin unitaria de la galga ( x )
= 4860 Mpa Esfuerzo en cada hilo de la galga o en la galga total.
Ao = 147.4134E-12 m2 rea inicial de los hilos de la rejilla de la galga
A f = 144.334E-12 m2 rea final de los hilos de la rejilla de la galga
Rou = 5.375 Resistencia hmica inicial por hilo de la rejilla
Rfu = 5.6553 Resistencia hmica final por hilo de la rejilla
Ro rejilla = 86.0144 Resistencia hmica inicial de la rejilla de la galga
Rf rejilla = 90.485 Resistencia hmica inicial de la rejilla de la galga
2Rtabu = 33.9855 Resistencia hmica de las terminales de la galga
Ro = 120 Resistencia hmica inicial nominal de la galga
R f = 124.4705 Resistencia hmica final de la galga tensionada
R = 4.4705 Variacin de la resistencia de la galga
R/R = 37.254 E-3 Variacin unitaria de la resistencia de la galga
y = z = -0.0105 (ejes y y z) Deformacin transversal unitaria en ejes y y z
FG = 2.00 (Vishay R ) Valor nominal del factor de galga Vishay R
FG = 1.25 Valor de factor de galga del clculo analtico
IV.8.- Sumario
El presente Captulo IV, tal como est realizado, muestra todas las consideraciones tcnicas
necesarias: mecnicas y elctricas, datos del fabricante, y el dimensionado microfotogrfico y
microscpico de una galga extensomtrica especfica. Todo aquello para la obtencin del

Captulo IV 124
parmetro ms importante de una galga: la sensibilidad o factor de galga (FG). Los datos
arrojados en este presente estudio analtico (matemtico), muestra una relacin cercana entre el
R
valor nominal del factor de galga que el fabricante Vishay ofrece, contra el valor analtico
obtenido. Por lo que los datos nominales del factor de galga que el fabricante ofrece, no
corresponde al dato analtico y real obtenido. El resultado analtico obtenido muestra una
desviacin por debajo con respecto al nominal (FG nominal = 2) del 37.9%. Por lo que, no se
puede confiar absolutamente en los datos nominales que el fabricante ofrece. Para el presente
estudio se consider el uso experimental de tres galgas extensomtricas diferentes del mismo
modelo, con la intencin de darle certeza experimental y objetiva al estudio.
IV.9.- Referencias
1.- Especifcaciones de acuerdo al proveedor de Vishay Co ver detalles en www.vishay.com
2.- Window, A. L., Strain Gauge Technology, Ed. Elsevier Applied Science, 1992.
3.- Muoz, B. y Rojas V., Metrologa e instrumentacin Manual de Laboratorio Editorial de la
Universidad de Costa Rica, pp 87-88, 2004
4.- Transductores Electrnicos, Espaa, Ed. Orbis/Marcombo, 1986.
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5,1994
6.- Window, A. L., Strain Gauge Technology, Ed. Elsevier Applied Science, 1992
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8.- Kalpakjian, S. y Schmid, S. R., Manufactura, Ingeniera y Tecnologa, Ed. Prentice Hall, 4
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11.- Gere, M. J. y Goodno, B. J., Mecnica de Materiales. Editorial Cengage Learning editores.
Edicin, pp 8-10, 2009.
12.- Hibbeler, R. C., Mecnica de Materiales. Ed. Pearson, 8 edicin, pp 90, 2009.
13.- Valera-Negrete, J. P. A., Apuntes de Fsica General, Editorial Universidad Nacional
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14.- Romero, G. M., Museros, R. P., Martnez, R. y Poy, G. A., Resistencia de Materiales,
Publicaciones Universidad Jaume I, pp 86, 2002.
15.- Dawes, C. L., Electricidad Industrial, Tomo I Editorial Revert, pp 44 46, 1981.
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Metlicos, Editorial Visin Net, 2 Edicin, pp 190, 2008.
18.- Vishay Intertechnology, Inc., Data Book, Precisin Strain Gauges, Catalog 500 pp 12-47,
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19.- Sosa, J., Galgas Extensomtricas, Strain Gages 1, pp 11, 2009.
20.- Cortesa de las microfotografas por parte del Dr. Ricardo Cuenca lvarez, del CIITEC
Centro de Investigacin Tecnolgica del IPN. Instrumento utilizado: Microscopio Nikon
Digital modelo Eclipse MA200 SIGHT DS-FiL K12025.
21.- Cortesa del Dr. Vicente Mndez Mndez, Centro de Nanociencias y Micro y
Nanotecnologas del IPN. Instrumento utilizado: Microscopio de fuerza atmica modelo
diMultimode V, fabricante Veeco, Santa Brbara California., E.U. Controlador NanoScope V,
puntas de prueba marca RTEST. Las imgenes se obtuvieron en el modo Tapping.

Captulo V 126
V.- Determinacin y estudio numrico del factor de galga

V.1.- Generalidades
El Captulo V se evala y analiza numricamente la deformacin de una galga extensomtrica,
donde la galga fue seleccionada de un vasto nmero de modelos comerciales fabricadas por la
empresa VishayR. La galga extensomtrica ser dimensionada y modelada en un sistema
numrico computacional comercial con aplicacin del Mtodo de Elemento Finito y por el cual
se analizar su comportamiento bajo el efecto de un agente externo (esfuerzo y deformacin
unitaria). Posteriormente, estas mismas condiciones aplicadas para el anlisis numrico, se
verificaran de manera experimental (Captulo VI) para corroborar los resultados obtenidos por
medio de la simulacin numrica. El objetivo principal en esta seccin es determinar la
desviacin con respecto al parmetro particular de estudio, el factor de la galga (FG) o la
sensibilidad de la galga, el cual ya est definido previamente como un dato nominal (expresado
mediante un nmero) por el fabricante Vishay R. Asimismo, se corroboran los resultados
analticos obtenidos en el captulo anterior.
V.2.- Anlisis numrico de la galga extensomtrica

A continuacin en esta seccin, se llevar a cabo todo lo correspondiente al anlisis numrico de
la galga extensomtrica. La galga seleccionada es del tipo EA-13-060LZ-120/E. Se modelar en
un programa computacional comercial con aplicacin en el Mtodo de Elemento Finito y se
realizar una simulacin estructural con fundamento en Ingeniera Mecnica. La galga
extensomtrica sufrir del efecto de alargamiento provocado por un agente externo y se
determinar su comportamiento mediante el clculo del factor de galga.
V.2.1.- Caracterizacin fsica y dimensionamiento de la galga

Las Figuras V.1 a V.5 muestran microfotografas obtenidas para la galga extensomtrica tipo EA-
13-060LZ-120/E comercial. Estas fueron desarrolladas con el apoyo del CIITEC (Centro de
Investigacin e Innovacin Tecnolgica), ESIME Unidad Azcapotzalco, del Instituto Politcnico
Nacional. El instrumento utilizado fue un microscopio marca Nikon digital, modelo; Eclipse
MA200 SIGHT DS-FiL K12025. En las microfotografas se puede observar claramente la rejilla y
las terminales de conexin de la galga. El medio para dimensionar la galga en s, es un patrn, de
acuerdo a ello se seala que 500 m en la galga real equivale fsicamente a 58 milmetros en el

Captulo V 127
plano de la galga. En la Figura V.1 se pueden observar algunas dimensionamientos generales de

la galga y que posteriormente sern utilizados en el desarrollo del anlisis numrico.
1.5344 mm
R = 0.2284 1.01724 mm
0.5086 mm
Terminal galga Terminal galga
500 m
Figura V.1.- Microfotografa de terminales de conexin

0.1120 mm
500 m
0.1120 mm
0.2068 mm
0.2413 mm 1.5431 mm 16 hilos 0.025862 mm

2.0517 mm
Figura V.2.- Microfotografa que muestra los hilos en forma de zig-zag de la rejilla

Captulo V 128
Las Figuras V.2 y V.3 detallan minuciosamente las dimensiones generales de la parte principal
de la galga que es la rejilla. La cual est conformada por 16 hilos en forma de zig-zag. Las partes
ms gruesas a los extremos, forman parte de las etiquetas de conexin. En la Figura V.4 se detalla
un acercamiento entre la unin de la conexin a la etiqueta o terminal de conexin con el inicio
de los hilos de la rejilla. Todos estos detalles fsicos de la galga revisten gran importancia en el
dimensionado fsico para poder realizar la simulacin numrica por medio del desarrollo de un
modelo con aplicacin en el Mtodo de Elemento Finito. Mientras que en la microfotografa que
se muestra en la Figura V.5 se detalla la unin fsica entre una terminal y el cuerpo de la rejilla de
la galga. Es muy importante resaltar que las terminales de la galga extensomtrica son de Cobre y
el cuerpo de la rejilla de la galga es de una aleacin de Constantn. Mientras que en la Figura V.6
muestra la galga extensomtrica baada en un compuesto qumico llamada Xilol o Xileno. La
intencin de usar este disolvente dimetilbenceno C 6 H 4 (CH 3 ) 2 es quitarle a la galga la cubierta y
base protectora para prepararla y poder medir su grosor o espesor. A continuacin en la Figura
V.7 se muestra una microfotografa propia de la prueba de laboratorio para la medicin del grosor
o altura de la galga. Mediante mediciones y obtencin de datos estadsticos a tres galgas
extensomtricas del mismo modelo citado anteriormente, se logr medir que la altura es de un
promedio de 5.7 m.
1.524 mm
500 m
0.1293 mm
Figura V.3.- Vista general de la rejilla de la galga

Captulo V 129
0.12931 mm
0.077586 mm
0.06896 mm
0.1120 mm
100 m
Figura V.4.- Microfotografa de la unin de una etiqueta y la rejilla
Rejilla
Terminal de conexin
500 m
Figura V.5.- Galga extensomtrica EA-13-060LZ-120/E

Captulo V 130
Figura V.6.- La galga extensomtrica en un proceso de ataque qumico mediante Xilol
V.2.2.- Simulacin numrica de la galga extensomtrica

De acuerdo a las microfotografas anteriores, se dimension y se simul en un programa
comercial con aplicacin de Mtodo de Elemento Finito (Figuras V.8, V.9 y V.10).
Hilos de la rejilla de la galga Punta de prueba
Figura V.7.- Microfotografa donde se determina el grosor de la galga

Captulo V 131
Figura V.8.-Formacin geomtrica de la galga por medio de lneas
Figura V.9.- La galga extensomtrica desarrollo del rea correspondiente

Captulo V 132
Posteriormente se genera el volumen de la galga extensomtrica para realizar un anlisis en 3D.

En la Figura V.10, se detalla ampliada parte de la rejilla y sus dos hilos correspondientes.
5.7 m
Figura V.10.- Vista ampliada de dos hilos de la rejilla
V.2.3.- Condiciones del anlisis numrico

La galga extensomtrica EA-13-060LZ-120/E tiene la caracterstica, que de acuerdo a su
fabricante Vishay R, la mxima elongacin permitida cuando est montada en una pieza mecnica
a la tensin es del 3% de su longitud activa de galga. Teniendo en cuenta ese dato y considerando
que la galga tiene una dimensin de la longitud activa original de 60 milsimas de pulgada, slo
un 3% de su longitud activa se le aplicar como estiramiento o desplazamiento mediante una
simulacin numrica. El anlisis que se realiza es estructural con semi-acoplamiento elctrico. En
la Tabla V.1 y V.2 se presentan las propiedades de los materiales utilizados. El desarrollo del
estudio es elstico y se aplica un elemento tridimensional de alto orden.
De acuerdo a lo anterior en la Figura V.11 se muestra la carga mecnica de simulacin numrica.

Adems del voltaje de prueba (Vprueba) aplicado entre las terminales de conexin. Se muestran
las restricciones en X, Y y Z. Los detalles propios de esta simulacin numrica y todos los puntos
necesarios para su comprensin se detallan ms adelante.

Captulo V 133
Figura V.11.- Restricciones originales impuestas a la galga
V.2.3.1.- Datos tcnicos de la galga

Para el anlisis numrico y obtencin del factor de galga mediante la simulacin por medio del
Mtodo de Elemento Finito, es necesario introducir al sistema de cmputo todos los datos de las
propiedades mecnicas los cuales se enlistan en las Tablas V.1 y V.2. Donde se consideran al
continuo como un elemento desarrollado por dos materiales.
Tabla V.1.- Propiedades mecnicas elsticas de la galga

Dato tcnico Descripcin o concepto tcnico
Constantn (55% Cu, 45% Ni) Material de la rejilla de la galga extensomtrica
E = 162 GPa Mdulo de Young del Constantn
= 0.35 Coeficiente de Poisson Constantn
Cobre (100%) Material de la etiquetas de conexin de la galga
E = 108 GPa Mdulo de Young del Cobre
= 0.34 Coeficiente de Poisson Cobre

Captulo V 134
Tabla V.2.- Propiedades elctricas y trmicas de la galga

Concepto Constantn Cobre
Resistividad elctrica a 20 o C 520 -mm a 20oC 16.9 -mm a 20oC
Coeficiente de expansin trmica 14.9x10 -6/ o K de 20oC a 100 o C 17x10 -6/ o K de 0-100oC
Coeficiente de conductividad trmica 19.5 W/ M o K a 23oC 401 W/ M o K de 0-100oC
Para la aplicacin del Mtodo de Elemento Finito se selecciona un tipo de elemento de alto
orden. Como el anlisis es estructural y elctrico, el tipo de elemento ser tridimensional (3D) y
multidisciplinario (coupled field) ya que desarrolla una combinacin de dos disciplinas
(Mecnica (estructural: UX, UY y UZ) y Elctrica (VOLT, CURR)). Por lo que el anlisis tiene
cinco grados de libertad. El tipo de elemento seleccionado es conocido como SOLID 227, el cual
es configurado para que opere en un anlisis piezorresistivo (piezo = estructural y resistivo =
elctrico).
El programa computacional comercial es una herramienta matemtica, por tal razn el anlisis
presente piezorresistivo, necesita que el modelo de galga se resuelva en una solucin directa y
con dos soluciones parciales. Por lo tanto, se hace una primera solucin estructural al modelo de
la galga y los resultados mecnicos se exportan a la segunda etapa de solucin elctrica. Por tal
motivo se configura de la manera indicada, (como Weak (Load vector)).
La Figura V.12 muestra los ajustes para el mallado de la galga. Se aplicar mallado libre a los
tres volmenes de la galga con elemento SOLID227 (Figura V.12), de forma tetraedral. La galga
capturada tiene un grosor o altura de 0.6612 mm (este dato convertido a la galga real, deber
dividirse entre 116, el factor de escala, por lo tanto el grosor es de 5.7 m dato conocido). Se
muestra adems la asignacin de los materiales a cada parte integrante de la galga para las
etiquetas volmenes V1 y V2 se les asigna material de Cobre y para el volumen V3 Constantn.
Ms abajo (Figura V.13) se detalla la galga ya mallada. Despus de configurar el software y la
captura de todos los datos de la galga extensomtrica proceda ahora a la introduccin de todas las
cargas mecnicas y datos elctricos y las restricciones correspondientes para darle solucin al
modelo.

Captulo V 135
Figura V.12.- Ajustes al mallado de la galga
Figura V.13.- La galga donde se muestra su mallado finalizado

Captulo V 136
A continuacin (Figura V.14) se muestra el resumen del tipo de elemento aplicado, un solo tipo
de elemento, 3D, piezorresistivo y los respectivos cinco grados de libertad de trabajo del modelo
(UX, UY y UZ; VOLT y CURR).
Figura V.14.- Resumen del tipo de elemento aplicado SOLID227 multidisciplinario
V.2.3.2.- Solucin del modelo de la galga. Aplicacin de cargas mecnicas, datos elctricos y
restricciones al modelo [V.1]
El modelo requiere ser elongado 3% de su longitud activa de galga (equivalente a 5.30352 mm en
el plano de la captura), ello provocar cambio en la resistencia elctrica de la galga, desde su
valor nominal inicial (Ro) hasta un valor final (Rf), variacin elctrica designada as: (R). De
acuerdo a la Ecuacin V.1 el factor de galga a estudiar mediante cmputo, viene evaluado
matemticamente as:
FG = (R / Ro) / (l / l) V.1

Captulo V 137
Dnde:
FG = Factor de galga [adimensional, valor a evaluar]
Ro = Resistencia inicial de la galga [, valor numrico inicial Ro = 90.688 ]
R = Cambio en la resistencia de la galga []
(l/l) = = Deformacin unitaria [adimensional, es un dato = 0.03]
R = Rf - Ro (Variacin de la resistencia elctrica en la galga)
Se necesita conocer numricamente una vez que la galga ha sido elongada, el valor resistivo
elctrico final (Rf), una vez conocido este valor, se puede calcular el factor de galga por anlisis
numrico. El dato inicial Ro se evala previamente mediante la aplicacin numrica en la galga
de un voltaje de prueba a las etiquetas dando como resultado de Ro = 90.688 Ohms. La Figura
V.15 muestra las cargas mecnicas aplicadas a la galga para lograr una elongacin en el eje X
(UX, UY y UZ). Adems simultneamente a ello se aplica un voltaje (VOLT) de prueba (Vprueba)
entre las etiquetas de 1 voltio. Esto ltimo con el objetivo de hacer circular una corriente elctrica
de prueba (Iprueba) a travs de la galga, con la intencin de medir la magnitud de la corriente
elctrica que circula por la galga (CURR). Con este ltimo dato y aplicando la ecuacin de la ley
de Ohm, se puede calcular el valor final Rf que la galga tiene una vez que ha sido elongada.
Figura V.15.- Aplicacin de cargas mecnicas, elctricas y restricciones en la galga

Captulo V 138
Las restricciones aplicadas a la galga tambin se muestran respectivamente en cada parte de ella
(Figura V.15). Todas las reas de la galga fueron restringidas en el eje Y y Z. Ello con la
intencin de evitar problemas de naturaleza elctrica, como que la galga se motorice (gire) y que
los conductores se atraigan entre ellos [V.2 y V.3]. Las etiquetas fueron restringidas a no moverse
en el eje X. Tambin fueron fijadas no moverse en el eje X el extremo izquierdo de las rejillas de
la galga. Por lo tanto la elongacin (5.30352 mm) se aplic en el extremo derecho de las rejillas
de la galga (Figura V.16).
Figura V.16.- La elongacin aplicada a la galga
Ms abajo (Figura V.17) se muestra la solucin al modelo, el cual consiste en seis etapas que el
programa de cmputo hace; a) Formacin de matrices, b) Ordenando ecuaciones, c) Factorizando
matriz, d) Resolviendo matriz (sparse solver) y e) Finalizar solucin (clculo de los resultados de
elementos, calculate element results). Los resultados numricos de la elongacin mecnica
(Figura V.16), el voltaje aplicado a la galga (Figura V.18) y el consecuente clculo numrico de
la corriente elctrica (Iprueba) circulante por la galga (Figura V.19), se muestran
respectivamente. Todo este trabajo, es necesario para evaluar numricamente, el objetivo del
presente estudio es la determinacin de la sensibilidad o factor de galga de la galga
extensomtrica definida y sealada anteriormente.

Captulo V 139
Figura V.17.- Resolviendo numricamente el modelo de la galga
Figura V.18.- Voltaje de un voltio y elongacin mecnica se aplica simultneamente
Se debe recordar que ste anlisis numrico (cmputo) mediante un software comercial, se est
aplicando la opcin de usar una combinacin multidisciplinaria (mecnica y elctrica), por lo

Captulo V 140
tanto es un anlisis simultneo entre dos disciplinas ingenieriles. El anlisis estructural arroja un
resultado numrico de galga elongada, y este resultado estructural se exporta a solucionador
elctrico, permitiendo una combinacin por etapas en el software para obtener la corriente que
circula por la galga (Iprueba) ya elongada y poder calcular el factor de galga.
Figura V.19.- La corriente elctrica numrica en la galga elongada (Iprueba = 1.2424 A)
Cabe hacer las siguientes observaciones con respecto al anlisis multidisciplinario. Durante el
anlisis simultneo mecnico y elctrico. Se obliga por las cuestiones elctricas restringir en X, Y
y Z. Debido a que la galga durante el anlisis multidisciplinario la galga se motoriza. Es decir, el
conjunto de los 16 hilos que conforman la rejilla giran (CCW) alrededor en el eje X doblndose la
galga en los puntos de unin de etiquetas y rejilla. Adems la rejilla se desplaza hacia abajo en el
eje Y. Tales razones obligan a las restricciones mostradas en la (Figura V.20). Ello provoc que
los resultados simultneos (coupled field) mecnicamente hablando no se lograran obtener en las
deformaciones laterales (relacin de Poisson), conllevando la nula o poca variacin en los
cambios resistivos y con ello la dificultad de calcular la variacin de la corriente elctrica de
prueba (Iprueba). La solucin mecnica para obtener el resultado buscado (Iprueba) es redibujar
completamente la galga extensomtrica, tal como si ya hubiese sido elongada por la simulacin.

Captulo V 141
Y nicamente despus aplicar slo el voltaje de prueba. Tal como se observa enseguida (Figura
V. 27). Ah se detalla que slo el voltaje de prueba se aplica y las restricciones necesarias en Y y
Z. Y sta galga ya est con las condiciones como si ya fuese aplicado su carga mecnica,
logrndose obtener con ello la corriente elctrica buscada y el clculo de la resistencia final de la
galga (Rf). En la (Figura V.19) se obtiene la corriente deseada con ste criterio (Iprueba).
Figura V.20.- Aplicacin de voltaje de prueba y restricciones elctricas necesarias
V.2.3.3.- Clculo final para la obtencin del factor de galga [V.1]

Aplicando ahora la ecuacin de la ley de Ohm y mediante la Ecuacin V.2, se procede a calcular
el valor Rf, la resistencia elctrica final de la galga ya elongada
Rf = Vprueba / Iprueba V.2

Rf = 1 V / 1.24 A = 0.8064 Ohms
Este resultado de 0.8064 , es un valor en la escala de captura en el programa de cmputo, por lo

tanto el valor a la escala real de la galga ser multiplicar el dato anterior por el valor de
conversin de escala que es de 116. Por lo que el valor resistivo final de la galga es:

Captulo V 142
Rf = (116) (0.8049 ) = 93.548
Una vez obtenida la magnitud del valor final resistivo Rf de la galga extensomtrica, se aplica la
Ecuacin V.3 ya conocida previamente, para calcular la variacin de la resistencia de la galga
R = Rf Ro V.3
R = (93.548 90.688) = 2.86
El dato anterior obtenido en la Ecuacin V.3, seala claramente el incremento de la resistencia

elctrica de la galga extensomtrica producto de su estiramiento. El valor de la deformacin
unitaria = (l/l) de magnitud de 0.03 (adimensional) es un dato ya conocido. Por lo tanto el
factor de galga o sensibilidad de la galga bajo estudio, obtenido a travs de un anlisis numrico
(computacional), es de acuerdo a la Ecuacin V.1
FG = (R / Ro) / (l / l) V.1
FG = (2.86 / 90.688 ) / (0.03)
FG = 1.05
De acuerdo a los clculos anteriores, se obtiene un factor de galga valor numrico considerando
todas las condiciones de FG = 1.05. ste dato tiene una desviacin del 47.5% por debajo del
valor nominal del fabricante Vishay R (FGnominal = 2). Por lo que de acuerdo al estudio de esta
galga, existe una desviacin considerable entre el valor nominal y el valor numrico de la galga.
Cabe hacer la observacin que el presente anlisis numrico (cmputo) fue realizado tomando en
cuenta todas las condiciones fsicas (geomtricas, mecnicas y elctricas) y el dimensionado de
las tres muestras de galgas del mismo tipo en un paquete computacional comercial, sealando
adems el uso especializado de pruebas a la galga mediante microfotografas y el uso de un
microscopio de fuerza atmica. La siguiente Tabla V.3 enlista los resultados numricos

Captulo V 143
obtenidos. Ms abajo se detalla una comparacin con los resultados analticos obtenidos en el
Captulo IV, ver Tabla V.4
Tabla V.3.- Datos geomtricos, mecnicos y elctricos finales de la galga bajo estudio
Linicial galga = 1.524 mm Longitud activa de la galga (valor inicial nominal, eje x)
Lfinal galga = 1.56972 mm Longitud final de la galga (se estir un 3%)
Lgalga = 0.04572 mm Cambio de la longitud de la galga
= 0.03 (longitudinal en eje x) Deformacin unitaria de la galga ( x )
= 4860 MPa Esfuerzo en cada hilo de la galga o en la galga total.
Ro = 90.688 Resistencia hmica inicial nominal de la galga
R f = 93.548 Resistencia hmica final de la galga tensionada
R = 2.86 Variacin de la resistencia de la galga
R/Ro = 31.5366 x 10-3 Variacin unitaria de la resistencia de la galga
FG = 1.05 Valor de factor de galga numrico
Tabla V.4.- Comparacin entre el factor de galga analtico y numrico

V.3.- Sumario
El presente Captulo V, tal como est presentado, muestra todas las consideraciones tcnicas
necesarias: mecnicas y elctricas, datos del fabricante y el dimensionado computacional, con
apoyo microfotogrfico y microscpico de fuerza atmica de una galga extensomtrica
especfica. Todo aquello para la obtencin del parmetro ms importante de una galga: la
sensibilidad o factor de galga. Los datos arrojados en este presente estudio numrico (cmputo),
muestra una relacin cercana entre el valor nominal del factor de galga que el fabricante Vishay R
ofrece, contra el valor numrico obtenido. Por lo que los datos nominales del factor de galga que
el fabricante ofrece, no corresponde al dato numrico (cmputo) y real obtenido. El resultado

Captulo V 144
computacional obtenido muestra una desviacin por debajo con respecto al nominal (FGnominal
= 2) del 47.5%. Por lo que, no puede confiarse absolutamente en los datos nominales que el
fabricante ofrece. Para el presente estudio se consider el uso experimental de tres galgas
extensomtricas diferentes del mismo modelo, con la intencin de darle certeza experimental y
objetiva al estudio.
V.4.- Referencias
1.- Stanley, W. y Smith, R., Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio
2.- Crouse, W. H., Mecnica del Automvil, 3ra edicin, editorial Marcombo, pp 378-379, 1993.
3.- Ford, A. L. y Freedman, R. A., Fsica Universitaria con Fsica Moderna, volumen 2, editorial
Pearson education, pp 1022-1037, 2005.

Captulo VI 145
VI.- Determinacin y estudio experimental del factor de galga

VI.1.- Introduccin
En el presente Captulo VI, se muestra el desarrollo experimental para la obtencin del factor de
galga (FG) de la galga extensomtrica EA-13-060LZ-120/E, la cual est bajo estudio. En este
captulo se detalla el montaje de la galga, cuidados e informacin general tcnica necesaria para
llevar a cabo toda la experimentacin y la obtencin del factor de galga requerido propio de este
estudio.
VI.2.- Informacin tcnica de la base prismtica para el montaje de la galga [VI.1]

El estudio experimental en un banco de pruebas, para la obtencin del factor de galga para el
modelo de galga citando anteriormente, contempla montar la galga extensomtrica en un
elemento mecnico definido. Al cual se le aplicar una fuerza o carga a la tensin de cierto valor
definido con la intencin de lograr una elongacin o estiramiento en la galga de un 3% de su
valor original de la longitud activa de la galga. El elemento mecnico donde ser montada la
galga, ser una barra prismtica de base cuadrada y de cierta longitud con seccin recta regular y
uniforme a lo largo de su longitud. El material seleccionado de la que est formada esta barra es
acero Cold Rolled 1018. Los datos geomtricos y mecnicos iniciales de esta barra se enlistan en
la Tabla VI.1
Tabla VI.1.- Datos de la probeta prismtica en donde se instalar la galga

12.7 x 12.7 x 254 (mm) Dimensiones originales de la barra
E = 205 GPa Mdulo de Young del Cold Rolled
= 0.40 Coeficiente de Poisson del Cold Rolled
Lo = 254 mm Longitud inicial de la probeta
Ao = 161.29 mm2 rea inicial de la barra prismtica
La fotografa que se muestra a continuacin (Figura VI.1) detalla la barra prismtica, en donde
ser montada la galga extensomtrica.

Captulo VI 146
Figura VI.1.- Barra prismtica donde se montar la galga bajo estudio
El material sealado anteriormente, se seleccion de esta calidad debido a lo fcil de adquirir

desde el punto de vista comercial, adems se observa que la superficie es por su forma casi lisa y
libre de xido apropiado para el montaje adecuado de la galga. Adems es una barra de acero del
tipo estirado en fro y que ofrece dimensiones apropiadas para el banco de pruebas. Se preparan
tres barras para montar en cada una de ellas dos galgas extensomtricas idnticas
respectivamente, las cuales son las que representan a la galga bajo estudio.
VI.3.- Consideraciones generales para el montaje de la galga

La instalacin de una galga extensomtrica, lleva un conjunto de pasos para que la galga quede
correctamente instalada. Debido a que la galga es un elemento muy sensible en el momento de su
instalacin, se debe lograr muy buen pegado a su superficie; desengrasamiento y liberacin de
contaminantes como polvo y xidos deben ser eliminados. Para lograr lo anterior se usa en este
proceso el material que a continuacin se recomienda
Solventes
Lijas finas
Cotonetes
Neutralizantes
Cinta adhesiva antiesttica

Captulo VI 147
Catalizador
stos materiales son suministrados por el fabricante VishayR. Los cuales renen las caractersticas
necesarias para que la instalacin de la galga sea satisfactoria. Las siguientes fotografas (Figuras
VI.2 y VI.3) muestran la preparacin de la superficie: lijado, limpieza y neutralizado y todo lo
necesario, hasta el completo montaje de la galga como se muestra en la Figura VI.4.
Figura VI.2.- Liberando la superficie de xidos y rugosidades
Figura VI.3.- Limpieza mediante solvente y neutralizador

Captulo VI 148
Figura VI.4.- Pegado final de la galga extensomtrica
VI.4.- Fase experimental

La imagen siguiente (Figura VI.5) muestra una fotografa donde se observa la instalacin
completa ya realizada sobre la probeta sealada anteriormente de la galga bajo estudio, a la cual
se le medir experimentalmente su factor de galga.
Figura VI.5.- Se muestra la galga bajo estudio completamente instalada

Captulo VI 149
El montaje anterior se desarroll con el cuidado de alinear correctamente las marcas de

orientacin de la galga, sobre el elemento mecnico y a lo largo de su eje imaginario que est
definido a lo largo de su longitud. Se considerar en este anlisis experimental la no influencia en
lo ms mnimo de la temperatura del ambiente de la prueba, pues ser un ambiente controlado en
este parmetro. Esta consideracin es basada en que se usar un medio puente de Wheatstone y el
montaje de una galga compensadora de temperatura [VI.2]. Esto para evitar que la temperatura
del ambiente no intervenga en este anlisis experimental. Las Figuras VI.6 y VI.7 se presentan a
continuacin, en donde se aprecia la instalacin final de las dos galgas extensomtricas y en cada
una de las tres probetas.
Figura VI.6.- Dos galgas activas listas para ser elongadas en el banco de pruebas

Captulo VI 150
Figura VI.7.- Dos galgas activas listas para ser elongadas por probeta en el banco de pruebas
La siguiente fotografa (Figura VI.8) muestra el banco de pruebas, en el cual se realizar la

experimentacin. La mquina universal de pruebas es marca Instron-1332 con una capacidad de
25 Toneladas.
Figura VI.8.- Banco de pruebas

Captulo VI 151
VI.5 Consideraciones generales para la prueba de tensin de la probeta prismtica

De acuerdo a la Seccin IV.7.1.1 y de la Ecuacin IV.9 citadas anteriormente en el Captulo IV,
la elongacin mxima de la galga y por lo tanto la deformacin que se debe aplicar a la probeta
prismtica cuadrada es de
L galga = L probeta = 0.04572 mm IV.12
La cantidad antes sealada, se debe aplicar como elongacin a la probeta en el banco de pruebas
y por consiguiente la galga deber elongarse la misma cantidad, debido a que la galga est
firmemente adherida a la base de la probeta. A continuacin se calcula de acuerdo a la Ecuacin
VI.1 la longitud final de la probeta Lf
L probeta = Lf - Lo = 0.04572 mm VI.1
Lf = L probeta + Lo = (0.04572 + 254) mm = 254.04572 mm
La deformacin unitaria () de la probeta es calculada de acuerdo a la Ecuacin VI.2
= L probeta / Lo = 0.04572mm / 254mm VI.2
= 0.00018
De acuerdo a la Ecuacin VI.3, se calcula el esfuerzo que desarrolla la probeta al aplicrsele la

carga necesaria (P), ste valor de esfuerzo se obtiene mediante la ley de Hooke
=E VI.3
= 205x103 MPa (0.00018) = 36.9 MPa
La carga mecnica P, necesaria para lograr el esfuerzo anterior, se calcula aplicando la Ecuacin
VI.4 siguiente, por medio de la cual se despeja P

Captulo VI 152
=P/A VI.4
P = A = (36.9 MPa) (161.29 mm2) = 5951.601 N
La anterior carga P, es la magnitud de carga mecnica necesaria que se debe aplicar en el banco
de pruebas, para lograr que la barra prismtica y por consiguiente la galga se estiren la cantidad
de L galga = L probeta = 0.04572 mm. A continuacin se resume en la Tabla VI.2 todos los
clculos anteriores, informacin que ser necesaria para la ejecucin en el banco de pruebas, ver
Figura VI.9.
Figura VI.9.- Montaje de la probeta en el banco de pruebas

Captulo VI 153
Tabla VI.2.- Detalle de los clculos y datos finales sobre la barra prismtica
Lf = 254.04572 mm Longitud final de la barra prismtica
probeta = 0.04572 mm = 45.72 m Cambio en la longitud de la barra prismtica
= 0.00018 Deformacin unitaria de la barra
= 36.9 MPa Esfuerzo de la barra
P = 5951.601 N Carga aplicada a la barra (607.3 Kg)
t = - 0.000072 Deformacin transversal de la barra prismtica
12.6990856 x12.6990856 x 254.04572 Dimensiones finales de la barra prismtica [mm]
Af = 161.2667 mm2 rea final de la barra elongada
VI.6.- Uso del interfermetro de Michelson para la medicin de la elongacin de las

probetas
El uso de este instrumento ptico busca lograr una medicin precisa (del orden de nanmetros) de
las elongaciones de las probetas bajo carga y simultneamente tambin por supuesto de las galgas
para obtener gran exactitud en el clculo del factor de galga. El interfermetro utilizado aplica
una luz verde de un lser de longitud de onda de 532 nm, ver Figura VI.10.
Figura VI.10.- Especificaciones del rayo lser

Captulo VI 154
Las superficies de las probetas en donde incide el rayo lser debieron ser preparadas con una
calidad espejo. Este fue un trabajo muy laborioso, pues se realiz completamente a mano. La
Figura VI.11 muestra la superficie de calidad espejo logrado en las probetas. Las Figuras VI.12 y
VI.13 muestran el avance del montaje del interfermetro para llevar a cabo el apropiado uso del
mismo. Las Figura VI.14 muestra la obtencin del patrn de franjas de interferencia que indica
que el instrumento ptico ya est ajustado y que mediante el desplazamiento de las franjas se
pueda medir la elongacin de las probetas.
Figura VI.11.- Probeta calidad espejo para la incidencia del haz lser

Captulo VI 155
Figura VI.12.- Verificacin de la calidad espejo en la superficie de la probeta
Figura VI.13.- Montaje y ajuste del interfermetro de Michelson

Captulo VI 156
Figura VI.14.- Patrn o trazos de interferencia
Figura VI.15.- Revisin final para la prueba mecnica

Captulo VI 157
VI.7.- Valores obtenidos en la prueba de tensin

A continuacin se muestra en la Tabla VI.3, la relacin de los valores de las microdeformaciones
unitarias () y las variaciones de las resistencias elctricas Ro (inicial) y Rf (final) obtenidas en
cada galga extensomtrica, previo y despus del anlisis en el banco de pruebas. Una vez que las
seis parejas del elemento prismtico y galga (especmenes 1,26) han sido tensionados y
elongados la cantidad sealada anteriormente (L galga = L probeta = 0.04572 mm). Los
valores resistivos Ro y Rf fueron medidos con un ohmmetro. La Figura VI.16 muestra el
medidor de microdeformaciones utilizado.
Figura VI.16.- Ajuste y montaje del medidor de microdeformaciones
Tabla VI.3.- Valores obtenidos en las galgas bajo estudio en las pruebas de tensin
Espcimen Deformacin Ro Rf R = Rf - Ro
Ohms Ohms Ohms
Espcimen 1 143 Ro 1 = 120.3 Rf 1 = 120.6 R 1 = 0.3
Espcimen 2 147 Ro 2 = 120.3 Rf 2 = 120.6 R 2 = 0.3
Espcimen 3 158 Ro 3 = 120.4 Rf 3 =120.6 R 3 = 0.2
Espcimen 4 160 Ro 4 = 120.3 Rf 4 = 120.6 R 4 = 0.3
Espcimen 5 157 Ro 5 = 120.3 Rf 5 = 120.6 R 5 = 0.3
Espcimen 6 136 Ro 6 = 120.3 Rf 6 = 120.6 R 6 = 0.3

Captulo VI 158
VI.8.- Obtencin del factor de galga de cada espcimen en el banco de pruebas [VI.3]
La obtencin del factor de galga experimental de la galga extensomtrica bajo estudio EA-13-
060LZ-120/E, se logra mediante el clculo del promedio de los N valores de factor de galga
particular de cada espcimen experimental. Por lo que el factor de galga promedio es de un valor
que se obtiene de acuerdo a la siguiente Ecuacin VI.5, donde N = 6, pues se usarn seis galgas
particulares.
FG = (FG 1 + FG 2 + FG 3 ++ FG 6 ) / 6 VI.5
Dnde:
FG 1 = Factor de galga del espcimen uno
FG N = Factor de galga del espcimen ensimo
VI.8.1.- Mtodo y clculo del factor de galga por medio de instrumentacin ptica
Mediante el uso del interfermetro de Michelson y el respaldo en videograbacin de los
desplazamientos de las franjas de interferencia (Figura VI.17), se logr medir experimentalmente
la contraccin transversal ( t ) de todas las probetas cuando ellas fueron llevadas a una elongacin
a la tensin.
Franjas desplazadas hacia arriba
Figura VI.17.- Las franjas de interferencia se desplazaron hacia arriba 5.5 lneas

Captulo VI 159
Esto quiere decir, que las probetas (3) y sus respectivas galgas (2 por probeta) fueron llevadas a
una tensin en el banco de pruebas a un ritmo de 50 Kg/segundo, hasta una carga mxima de
607.3 Kg, caracterizado este procedimiento mecnico como una carga esttica progresiva,
logrndose los corrimientos de las franjas sealadas anteriormente. A continuacin se aplica el
siguiente mtodo y forma general para calcular el factor de galga de cada espcimen. Por lo que
de acuerdo a la Ecuacin VI.6 del interfermetro [VI.4]
2d = m VI.6
Dnde:
2d = Diferencia en el sendero ptico [m]
m = # de franjas de interferencia desplazadas
= Longitud de onda del rayo lser [m]
La contraccin lateral de la probeta se calcula considerando la obtencin experimental de un

desplazamiento de las franjas de m = 5.5, que es el desplazamiento del patrn de franjas, dado
por el interfermetro, por lo que de la ecuacin anterior y con los datos experimentales del
espcimen 1 se puede calcular FG 1 , por lo tanto se tiene
2d = m = (5.5) (532 nm) = 2.926 m (contraccin)
Calculando un sendero sencillo del haz del lser sealado en la Ecuacin VI.7
d = -2.926 m / 2 = -1.463 m VI.7
La contraccin transversal en una cara de la probeta es por la Ecuacin VI.8
-1.463 m / 2 = -731.5 nm VI.8
La deformacin unitaria transversal de la probeta es de acuerdo a la Ecuacin VI.9
t = (-731.5 nm) / 12.70 mm = -57.5984 VI.9

Captulo VI 160
De acuerdo a la Ecuacin VI.10 de Poisson, la deformacin unitaria longitudinal ( L ) de las

probetas se calculan as:
L = - t / = -(-57.5984 ) / (0.40) = 143.996 VI.10
El medidor de microdeformaciones arroj los siguientes valores de variaciones unitarias de

resistencia elctrica ( R ) de cada galga, la cual sta se define de acuerdo a la Ecuacin VI.11 (ver
Tabla VI.4)
R = (FG) () = R / Ro = (Rf-Ro) / Ro VI.11
Tabla VI.4.- Variaciones unitarias de la resistencia elctrica de cada galga

Espcimen Deformacin FG nomina VishayR (FG)( ) = R
1 143 2 286
2 147 2 294
3 158 2 316
4 160 2 320
5 157 2 314
6 136 2 272
El clculo del factor de galga del espcimen 1 viene dado por la Ecuacin VI.12 y con
informacin tomada de la Tabla VI.4
FG 1 = R / L = 286 / 143.996 = 1.9861 VI.12
Siguiendo los pasos del mtodo anterior, se logra calcular todos los valores del factor de galga de
todos los especmenes de la experimentacin, los cuales se enlistan en la Tabla VI.5

Captulo VI 161
Tabla VI.5 Factor de galga de todos los especmenes

Espcimen Factor de galga experimental
1 FG 1 = 1.986
2 FG 2 = 2.041
3 FG 3 = 2.194
4 FG 4 = 2.222
5 FG 5 = 2.18
6 FG 6 = 1.888
VI.8.2.- Clculo del factor de galga experimental de la galga EA-13-060LZ-120/E

Ahora se procede a calcular el factor de galga promedio de la galga extensomtrica bajo estudio,
por lo que aplicando la Ecuacin VI.5 citada anteriormente. El factor de galga promedio
experimental buscado de este trabajo de tesis arroja un valor de:
FG = (1.986 + 2.041 + 2.194 + 2.222 + 2.18 + 1.888) / 6 = 12.511 / 6 VI.5
FG = 2.0851
A continuacin en la Tabla VI.6 se relaciona los valores obtenidos en los anlisis analtico,
numrico y por ltimo el experimental en la obtencin del factor de galga.
Tabla VI.6.- Comparacin entre el factor de galga, obtencin analtico, numrico y experimental
FG = 2.0851 Valor de factor de galga experimental
FG = 2.00 (Vishay R ) Valor nominal del factor de galga

Captulo VI 162
VI.9.- Conclusin del anlisis experimental

La realizacin experimental para la obtencin del factor de galga, de la galga bajo estudio EA-13-
060LZ-120/E, arroj un valor promedio de:
FG = 2.0851
De acuerdo a los experimentos anteriores y con todos los datos obtenidos de la galga
extensomtrica de estudio, se aplic la Ecuacin VI.5, obtenindose un factor de galga valor
experimental de magnitud ya sealada. ste dato tiene una desviacin del 4.255 % por encima del
valor nominal del fabricante Vishay R (FGnominal = 2). Por lo que de acuerdo al estudio de esta
galga, existe una aproximacin considerable entre el valor nominal y el valor experimental de la
galga. Cabe hacer la observacin que el presente estudio y resultado experimental, fue hecho
tomando en cuenta el uso experimental de seis muestras de galgas del mismo modelo sealado y
montadas en barras prismticas idnticas. Tomando adems en cuenta las caractersticas fsicas y
mecnicas de la base prismtica para la realizacin de este estudio. Y la aplicacin cuidadosa del
interfermetro de Michelson para la medicin precisa de las elongaciones de la probeta.
VI.10.- Sumario
El presente Captulo VI tal como est realizado, muestra todas las consideraciones tcnicas
necesarias, tanto de la galga extensomtrica especfica y de la barra prismtica base. Todo
aquello para la obtencin del parmetro ms importante de una galga: la sensibilidad o factor de
galga. Los datos arrojados en este presente estudio experimental, dio como resultado una relacin
R
cercana entre el valor nominal del factor de galga que el fabricante Vishay ofrece, contra el
valor experimental (promedio) obtenido. Por lo que los datos nominales del factor de galga del
fabricante, corresponde cercanamente al dato experimental y real obtenido. El resultado
experimental obtenido, muestra una cercana por encima del valor con respecto al nominal
(FGnominal = 2) del 4.255 %. Por lo que, se puede confiar absolutamente en los datos nominales
que el fabricante ofrece. Para el presente estudio se consider el uso experimental de seis galgas
extensomtricas diferentes del mismo modelo, con la intencin de darle certeza experimental y
objetiva al estudio. Adems del apoyo de un instrumento ptico de alta precisin, permitiendo
con ello una alta exactitud.

Captulo VI 163
VI.11.- Referencias
1.- Maloney, T. J., Electrnica Industrial Moderna, Mxico. Ed. Pearson Education, 2002.
2.-Romero, G., Museros, R., Martnez, R., Poy, G. Resistencia de Materiales, Publicaciones
Universidad Jaume I, pp 170-172, 2002
3.- Stanley, W., Smith, R., Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio,
Editorial Prentice Hall, pp 401-402,1992.
4.- Torres, T. C., Urriolagoitia, C. G., Hernndez, L. H., Urriolagoitia, S. G., Morales, B.
Interferometric Laser Detection of Nanomechanical Perturbations in Biological Media Under
Ablation Conditions, Journal of Physics, 2011.

Conclusin 164
CONCLUSIONES
C.I.- Resumen y valores obtenidos del trabajo de tesis
La siguiente Tabla C.I, muestra los resultados del presente trabajo de tesis. En ella se detalla los
valores del factor de galga (FG), obtenidos bajo los estudios analtico, numrico y experimental
para la galga bajo estudio EA-13-060LZ-120/E. El valor nominal del factor de galga suministrado
por el fabricante VishayR es de FG=2. Adems se detallan las desviaciones en porcentaje (%) por
arriba o debajo del valor nominal citado previamente para cada estudio respectivo.
Tabla C.I.-Valores obtenidos del factor de galga

Factor de galga Detalle % Desviacin
FG = 1.25 Valor analtico -37.9 %
FG = 1.05 Valor numrico -47.5 %
FG = 2.0851 Valor experimental +4.255%
C.II.- Conclusin parcial. Estudios analtico (Captulo IV) y numrico (Captulo V)

Los datos arrojados en los estudios analtico (matemtico) y numrico (cmputo), muestran una
relacin cercana entre el valor nominal del factor de galga (FG) que el fabricante Vishay R ofrece
contra los valores anteriores obtenidos. Por lo que el valor nominal del factor de galga (FG) que
el fabricante ofrece, no corresponde a los datos analtico y numrico obtenidos. El resultado
analtico y numrico muestran una desviacin por debajo con respecto al nominal (FG nominal =
2) del 37.9% y 47.5% respectivamente. Por lo que, no se puede confiar completamente hasta
aqu, en los datos nominales que el fabricante ofrece. Haciendo la observacin que stos anlisis
no son concluyentes del todo, pues la experimentacin (Captulo VI), es el estudio, que es el ms
influyente en el presente estudio y que debe ser ms tomado en cuenta para la conclusin final y
concluyente.
C.III.- Conclusin final

El presente estudio de la galga extensomtrica EA-13-060LZ-120/E, en la parte del anlisis
experimental (Captulo VI) del factor de galga (FG) arroj resultados, que corresponden muy
cercanamente a los valores nominales (FG) que el fabricante VishayR ofrece. Por lo tanto, se
puede tener la certeza de que los valores arrojados en los campos experimentales en los cuales la
galga es montada, brindar un funcionamiento y operacin que corresponde con los parmetros
de diseo mecnicos esperados. Por lo que se puede tener la seguridad de que los datos arrojados

Conclusin 165
en los diseos de la Ingeniera Mecnica corresponden con los datos experimentales que se
obtienen mediante la medicin y utilizacin de estos sensores extensomtricos.
TRABAJOS FUTUROS
Se propone que los estudios consecuentes, en este importantsimo elemento sensor, se adentren
en realizarse en un enfoque correspondiente a:
Evaluar las variaciones de la sensibilidad o factor de galga (FG) contra las variaciones
extremas de la temperatura ambiental.
Hacer un estudio del comportamiento de sensor bajo condiciones dinmicas y cclicas de
carga mecnica, con el fin de adentrarse a evaluar el lmite a la fatiga del sensor y la vida
til del mismo.
Hacer un estudio con la intencin de evaluar la posible micro miniaturizacin de estos

elementos sensores, para convertirlos a elementos MEMS ultra compactos y discretos
para la aplicabilidad en la biomedicina.

Anexos 166
ANEXOS

Anexos 167

Anexos 168

Anexos 169

Anexos 170

Anexos 171

Anexos 172

Determinacion de La Sensibilidad y Efectos de Agentes Externos en Galgas Extensometricas

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN

CARTA CESIN DE DERECHOS

Ing. Gabriel Esquer Aceves

AL CREADOR DEL UNIVERSO

Con todo agradecimiento a mis padres:

Ing. Gabriel Esquer Aceves

En la Ingeniera Mecnica es primordial monitorear los diseos mecnicos, para saber si un

In Mechanical Engineering is essential to monitor the mechanical designs, to know if a product or

II.- Las Galgas Extensomtricas 51

III.4.1.- Control de la exposicin al lser 89

IV.6.4.- Seleccin de la galga 113

VI.5.- Consideraciones generales para la prueba de tensin de la

II.10.- Puente de Wheatstone

VI.10.- Especificaciones del rayo lser

Estudiar e investigar el origen, principios de operacin, fabricacin, caractersticas y

Determinar mediante un estudio analtico (matemtico) del grado de sensibilidad o factor

Determinar mediante un programa de cmputo (estudio numrico) del grado de

Determinar mediante un estudio en laboratorio (experimental) del grado de sensibilidad o

I.- Estado del Arte

La galga extensomtrica en su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina

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obtenido depende de estos aspectos). Existen tambin caractersticas que dependen de la

Figura I.1.- Galga extensomtrica

I.2.- Desarrollo histrico

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por Roy Carlson. Carlson experimento el cambio de la resistencia en cables no constringidos, lo

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Figura I.3.- Dr. Ruge y su asistente

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importancia. Esto le da la libertad de tratar la invencin completamente como un asunto

Figura I.4.- Carta al Dr. Ruge

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importante avance de elaborarse galgas extensomtricas manufacturadas novedosamente en

I.2.2.- Galgas extensomtricas a base de materiales semiconductores

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I.2.3.- Galgas inductivas y capacitivas

I.2.4.- Galgas extensomtricas para la medicin del factor de intensidad de esfuerzos

I.2.5.- Galga extensomtrica de geometra Cox

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

Figura I.5.- Galga extensomtrica tipo Cox

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

A continuacin se indican esquemticamente los pasos a seguir para su instalacin

Figura I.6.- Instalacin de la Galga de William T. Beam

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

Figura I.7.- Instalacin de las terminales

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

Figura I.8.- Instalacin de las terminales

I.2.6.- El instrumento de la galga extensomtrica y su mtodo

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

Con el incremento de la necesidad de galgas extensomtricas, de reducir grandemente su tamao

El tamao pequeo de la galga ha requerido muchas convoluciones de finos espaciados

Otro objetivo de la invencin es proveer un nuevo y mejorado sensor de galga extensomtrica y

El siguiente diagrama muestra (Figura I.9) a detalle el instrumento de la galga y su mtodo

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas

Figura I.9.- Instrumento de la galga y su mtodo

I.2.7.- Mtodo del montaje de la galga extensomtrica de resistencia elctrica

Determinacin de la sensibilidad y efectos de agentes externos en galgas extensomtricas