Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1. Introduccin
La ingeniera de control formula leyes matemticas para el gobierno de sistemas fsicos
conforme a una serie de especificaciones. En la actualidad esta disciplina es esencial
para el desarrollo y automatizacin de procesos industriales. Los avances en el control
automtico brindan los medios adecuados para lograr el funcionamiento ptimo de
cualquier sistema dinmico, en consecuencia es muy conveniente que los ingenieros
posean un amplio conocimiento de esta materia [1, 2].
1.1. Definiciones
Planta o sistema. Es la realidad fsica que se desea controlar (por ejemplo, un horno de
calentamiento controlado, reactor qumico, amplificador operacional, vehculo espacial,
velocidad de un tren de laminacin, etc.) [1, 2].
Entrada de un sistema. Es una variable del sistema elegida de tal manera que se la utiliza
como excitacin del mismo [1, 2].
Salida de un sistema. Es una variable del sistema elegida de tal modo que se la utiliza para
analizar los efectos que produjo una excitacin en la entrada del mismo [1, 2].
Perturbacin. Es una seal que tiende a afectar la salida del sistema desvindola del
valor deseado [1, 2].
Realimentacin. Es una propiedad de los sistemas que permiten que el valor de la variable
de salida del sistema o cualquier variable del mismo sea comparada con el valor deseado, de
tal manera que pueda establecerse la accin de control apropiada entre la entrada y la salida
[1, 2].
Servosistema. Es un sistema de control realimentado en el que se hace especial
hincapi a la capacidad de seguir una referencia [1, 2].
Sistema en lazo cerrado (closed loop). La variable controlada se mide y se utiliza esa
medicin para modificar la entrada sobre la planta. Esa medida se lleva a cabo
normalmente por un sensor [1, 2].
Decisin: con base en la medicin, el controlador decide que hacer para mantener la
variable controlada en el valor que se desea [2].
Accin: como resultado de la decisin del controlador se debe efectuar una accin en el
sistema, generalmente sta es realizada por el elemento final de control [2].
Vlvula 35% de
apertura Refrigerante
Sistema de
acondicionamiento
= 28C = 18C
Habitacin
Aire Aire
Figura 1.
Bibliografa
[1] Gil J., Daz A., Ingeniera de control de sistemas continuos, 2a. edicin,
Unicopia, C.B. Espaa, 2008, pgs. 7-8.
[2] Smith C., Corripio A., Control automtico de procesos, 1a. edicin, Editorial
Limusa, Mxico, pgs. 17-20.