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Apontamentos de

Equaes Diferenciais
(Complementos de Anlise Matemtica EE)

Jorge Figueiredo, Carolina Ribeiro

Departamento de Matemtica e Aplicaes


Universidade do Minho

2013

Departamento de Matemtica e Aplicaes J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013


Universidade de Minho
Departamento de Matemtica e Aplicaes J. Figueiredo, C. Ribeiro 2013
Universidade de Minho
Contedo

I Equaes Diferenciais Ordinrias 1

1 Introduo s equaes diferenciais 3


1.1 Equaes diferenciais: Algumas definies e classificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Solues de equaes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira . . . . . . . . . 19
1.3.2 Existncia e unicidade de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Solues dos exerccios do Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2 Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem 29


2.1 Algumas formas de representao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Equaes diferenciais exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5 Equaes diferenciais homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10 Solues dos exerccios do Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3 Resoluo analtica de equaes diferenciais lineares de ordem n 103


3.1 Introduo s equaes diferenciais lineares de ordem n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.6 O mtodo de variao das constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7 A equao de Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8 Exerccios de reviso do Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4 A Transformada de Laplace 169


4.1 Definio, existncia e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.2 A transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.2.1 A convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

iii

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4.3 Aplicaes da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.3.1 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo equaes diferenciais lineares
com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.3.2 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo sistemas de equaes difer-
enciais lineares com coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.4 Exerccios de reviso do Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.5 Solues dos exerccios do Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

II Equaes Diferenciais Parciais 227

5 Introduo s equaes diferenciais parciais 229


5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias . . . . . . . . 229
5.2 Classificao de equaes diferenciais parciais de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . 243
5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.4 Exerccios de reviso do Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.5 Solues dos exerccios do Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

6 Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes 253


6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem . . . 253
6.2 A equao de calor; separao de variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
6.3 Sries de Fourier: definio e principais propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.3.1 Sries de Fourier de cossenos e sries de Fourier de senos . . . . . . . . . . . . . . 278
6.4 Aplicao equao de calor, equao de onda e equao de Laplace . . . . . . . . . . . 298
6.5 Exerccios de reviso do Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
6.6 Solues dos exerccios do Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

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Estes apontamentos so baseados nos livros:

Braun M., Differential Equations and Their Applications


Springer-Verlag, 1992 (4 edio)

Pinsky M.A., Partial Differential Equations and Boundary-Value Problems with Applications
McGraw-Hill International Editions, 1998 (3 edio)

Ross S.L., Differential Equations


John Wiley, 1989 (4 edio)

O presente texto reflete, em boa medida, a experincia dos autores na lecionao da unidade curricular de
Complementos de Anlise Matemtica (EE) quer a vrios cursos da Escola de Engenharia da Universidade do
Minho, quer ao curso de Licenciatura em Estatstica Aplicada da Escola de Cincias da Universidade do Minho.

Universidade do Minho, dezembro 2013

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Parte I

Equaes Diferenciais Ordinrias

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Captulo 1

Introduo s equaes diferenciais

1.1 Equaes diferenciais: Algumas definies e classificaes


Definio 1.1 Uma equao envolvendo derivadas de uma ou mais variveis dependentes (as incg-
nitas) em ordem a uma ou mais variveis independentes designa-se equao diferencial.

Exemplo 1.1 So equaes diferenciais


 4
d2 y dy
x2 2 xy = 0, (1.1)
dx dx
d3 v dv
3
+ 5v = cos t, (1.2)
dt dt
2u 2u 2u
+ + 2 = 0, (1.3)
x2 y 2 z 2
v w
+ = w v. (1.4)
s t
Definio 1.2 Uma equao diferencial envolvendo derivadas de uma ou mais variveis dependentes
em ordem a uma varivel independente designa-se equao diferencial ordinria (EDO).

Exemplo 1.2 As equaes (1.1) e (1.2) so exemplos de equaes diferenciais ordinrias (EDOs).

Definio 1.3 Uma equao diferencial envolvendo derivadas parciais de uma ou mais variveis de-
pendentes em ordem a mais do que uma varivel independente designa-se equao diferencial par-
cial (EDP).

Exemplo 1.3 As equaes (1.3) e (1.4) so exemplos de equaes diferenciais parciais (EDPs).

As equaes diferenciais, quer ordinrias, quer parciais, so ainda classificadas de acordo com a
ordem da derivada de ordem mais elevada que nelas figura.

Definio 1.4 A ordem de uma equao diferencial a ordem mxima da(s) derivada(s) que
nela figura(m).

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4 1. Introduo s equaes diferenciais

Exemplo 1.4 Assim, a equao (1.1) uma equao diferencial ordinria de segunda ordem (e no de
quarta ordem!). A equao (1.2) uma equao diferencial ordinria de terceira ordem. As equaes
(1.3) e (1.4) so equaes diferenciais parciais de segunda e primeira ordem, respetivamente.

Pode-se, ainda, classificar as equaes diferenciais ordinrias quanto sua linearidade (o mesmo
acontece, como veremos mais adiante, com as equaes diferenciais parciais).

Definio 1.5 Seja I um intervalo aberto da reta real. Uma equao diferencial ordinria linear
de ordem n, na varivel dependente y e na varivel independente x, uma equao que (ou pode ser)
expressa da seguinte forma

dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = b(x), (1.5)
dx dx dx
onde as funes a0 , a1 , . . . , an so funes (conhecidas) contnuas no intervalo I e a funo a0 no se
anula nesse intervalo.

No caso de se tratar de uma equao diferencial de primeira ordem (n = 1), ento (1.5) assume a
forma
dy
a0 (x) + a1 (x)y = b(x), (1.6)
dx
resultando, para o caso n = 2,

d2 y dy
a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)y = b(x).
dx dx
Definio 1.6 Uma equao diferencial ordinria no linear uma equao diferencial or-
dinria que no pode ser expressa na forma (1.5).

Exemplo 1.5 Constituem exemplos de equaes diferencias ordinrias lineares, supondo y = y(x),

d2 y dy
2
5 + 3y = 0,
dx dx
dy
+ (cos x) y = 0, (1.7)
dx
d3 y dy
x 3 + xex + x3 y = cos x,
dx dx
d3 y 2
xd y
5xe = 2 cosh 2x.
dx3 dx2

Exemplo 1.6 So equaes diferenciais ordinrias no lineares, supondo y = y(x),

d2 y dy
+ y 2 = 0, (1.8)
dx2 dx

d2 y dy
x2 2
+ xy = 0, (1.9)
dx dx

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1.1 Equaes diferenciais: Algumas definies e classificaes 5

 2
d3 y dy
+ 3y = 0, (1.10)
dx3 dx
dy
+ x cos y = 0, (1.11)
dx
dy
3e2y = 0. (1.12)
dx

Na equao (1.8) a no linearidade deve-se ao termo y 2 ; na equao (1.9) devida ao produto y dy/dx;
na equao (1.10) causada pelo termo (dy/dx)2 ; finalmente, nas equaes (1.11) e (1.12) devida
s funes transcendentes cosseno e exponencial que tm como argumento y ou uma funo de y.
Repare-se, desde j, na semelhana entre as equaes (1.7) e (1.11) que, no entanto, tm caratersticas
diferentes no que se refere linearidade.

Note-se, portanto, que nas equaes diferenciais lineares:

(i) tanto y como as suas derivadas so sempre de primeiro grau;

(ii) no surgem produtos de y ou das suas derivadas;

(iii) no figuram funes transcendentes de y (exponencial, seno, cosseno, logaritmo, potncia, etc.)
ou das suas derivadas.

Nota No caso das equaes diferenciais de primeira ordem, e conforme veremos de seguida, estas
podem ser escritas essencialmente de trs formas equivalentes:

dy dx 1
= f (x, y), = , f(x, y) dx dy = 0.
dx dy f(x, y)

Esta caraterstica faz com que em muitos casos se possa escolher a varivel independente que seja
mais vantajosa na tica da anlise e resoluo da equao diferencial em causa. Em particular, pode
acontecer que determinada equao diferencial de primeira ordem no seja linear para determinada
escolha da varivel independente, mas passe a ser linear se for reescrita considerando outra varivel
independente (na prtica, trocando o papel das variveis dependente/independente). Por exemplo, a
equao diferencial no linear (1.12) tambm se pode escrever como

dy dy dx 1
3e2y = 0 = 3e2y = e2y ,
dx dx dy 3

onde se assumiu que x = x(y). Esta equao diferencial j linear (na varivel dependente x). No
entanto, j a aplicao deste procedimento equao diferencial (1.11) no conduz a uma equao
linear dado que se obtm

dy dy dx 1
+ x cos y = 0 = x cos y cos y + = 0,
dx dx dy x

a qual no linear (na varivel dependente x) devido ao termo 1/x. Voltaremos a tratar esta questo
posteriormente quando este tipo de equao diferencial for abordado de forma mais pormenorizada.

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6 1. Introduo s equaes diferenciais

Nota Para tornar a escrita menos pesada, ao longo deste texto adotar-se-o duas notaes distintas
para representar as derivadas de uma funo f em ordem ao seu argumento x. Assim, sempre que
tal no gere ambiguidade, sero usadas para representar as sucessivas derivadas de uma funo f em
ordem ao seu argumento x as notaes
df d2 f d3 f d4 f dk f
, , , , . . . ,
dx dx2 dx3 dx4 dxk
ou (equivalentemente)
f  , f  , f  , f (iv) , . . . , f (k) .

Exerccios sobre classificao de equaes diferenciais


Exerccio 1.1 Classificar cada uma das seguintes equaes diferenciais como ordinrias ou parciais;
mencionar a ordem de cada equao; averiguar, no caso de se tratar de uma equao diferencial
ordinria, se esta linear.
dy dy
(a) + xy2 = x2 ex + cos x; (f) = y sen x;
dx dx
d4 y d2 y ds
(b) 3 + 6y = x2 sen x; (g) = t cos s;
dx4 dx2 dt
2u 2u dy
(c) u + = 0; (h) x2 + y 2 = 0;
x2 y 2 dx
du 4v 4v 4v
(d) = t u2 ; (i) 4 v + 2 + = 0;
dt x4 x2 y 2 y 4
 3
d2 v dv dy
(e) 2
+ v = 3x + 1; (j) x = tg y.
dx dx dx

1.2 Solues de equaes diferenciais


Considere-se agora, e antes de abordar qualquer mtodo relativo determinao de solues de equaes
diferenciais, o conceito de soluo de uma equao diferencial ordinria de ordem n.
Para poder abordar esta questo com alguma generalidade convm ter em mente que uma equao
diferencial ordinria de ordem n (linear ou no) estabelece uma relao entre: (i) algumas derivadas
da varivel dependente em ordem varivel independente; (ii) a varivel dependente; e (iii) a varivel
independente. Assim sendo, tal como a existncia de uma relao entre as variveis x, y e z se pode
expressar genericamente na forma
f(x, y, z) = 0,
como o caso de
x2 + y 2 + z 2 = 1 x2 + y 2 + z 2 1 = 0,
correspondendo-lhe f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1, o mesmo pode ser feito para representar qualquer
equao diferencial ordinria de ordem n que envolva as variveis y e x, a saber,
 
dy dn y
F x, y, , . . . , n = 0,
dx dx

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1.2 Solues de equaes diferenciais 7

onde se assumiu como anteriormente que y = y(x). A igualdade anterior expressa, de forma genrica,
que existe uma relao entre as variveis que figuram como argumento da funo real F , relao
essa que constitui uma equao diferencial. Assim, a cada equao diferencial corresponde uma forma
particular da funo F , a qual tem n + 2 argumentos (porqu?). Por exemplo, EDO de primeira
ordem
dy dy
= xy xy = 0
dx dx
corresponde
 
dy dy
F x, y, = xy,
dx dx
enquanto que EDO de ordem 3

d3 y d3 y
x y = ex x y ex = 0
dx3 dx3

corresponde
 
dy d2 y d3 y d3 y
F x, y, , 2 , 3 = x 3 y ex .
dx dx dx dx

Com este formalismo podemos abordar, de forma genrica, a noo de soluo de uma equao dife-
rencial ordinria independentemente da forma especfica da EDO.

Definio 1.7 Considere-se a equao diferencial ordinria de ordem n


 
dy dn y
F x, y, , . . . , n = 0, (1.13)
dx dx

onde F uma funo real dos seus n+2 argumentos. Diz-se que uma soluo desta equao diferencial
qualquer relao (explcita ou implcita1 ) entre as variveis x e y que no contenha derivadas e que
verifique a equao (1.13).

Exemplo 1.7 A relao (curva) y(x) = x2 uma soluo (explcita) da equao diferencial

dy
+ y = x(x + 2),
dx

uma vez que substituindo y por x2 na equao precedente se obtm uma identidade:
 
dy d x2
+ y = x(x + 2) + x2 = x(x + 2) 2x + x2 = x(x + 2).
dx dx

Vejamos agora o que distingue as solues explcitas das solues implcitas.


1
A relao diz-se explcita se da forma y = f (x), por exemplo y = x+1, dizendo-se implcita se da forma g(x, y) = 0,
por exemplo y2 x2 + 4 = 0.

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8 1. Introduo s equaes diferenciais

Definio 1.8 Seja f(x) uma funo real, definida para todo x pertencente a um intervalo real aberto
I, que tenha derivada de ordem n - e consequentemente tambm derivadas de ordem inferior a n - para
todo x I. A funo f designa-se uma soluo explcita da equao diferencial (1.13) no intervalo
I se satisfaz as condies:
 
(a) F x, y, y  , . . . , y(n) est definida para todo x I;
 
(b) F x, f, f  , . . . , f (n) = 0 para todo x I.

Ou seja, a funo F , que est associada exclusivamente forma da equao diferencial, deve,
enquanto funo explcita de x, fazer sentido para todo x I. Por outro lado, a substituio de f (x)
e das suas derivadas em (1.13) deve conduzir a uma identidade no intervalo aberto I.

Definio 1.9 Uma relao (implcita) g(x, y) = 0 diz-se uma soluo implcita da equao (1.13)
se define pelo menos uma funo real f(x) num intervalo aberto I, tal que f (x) uma soluo explcita
de (1.13) em I.

Pode-se assim dizer que uma soluo da equao diferencial (1.13) uma relao - explcita ou
implcita - entre as variveis x e y (ou seja, uma curva em R2 ) que satisfaz a referida equao num
determinado intervalo aberto I, sempre que o domnio de y, y  , y  , . . . , y (n) contenha I, o mesmo
acontecendo com o domnio de F (enquanto funo explcita de x).
Para fixar ideias, comecemos por ver alguns exemplos relativos a solues explcitas de algumas
EDOs.

Exemplo 1.8 A funo f (x) = 2 sen x + 3 cos x uma soluo explcita da equao diferencial de
segunda ordem
d2 y
+y =0 (1.14)
dx2
para todo x R.
Soluo. Tem-se

f(x) = 2 sen x + 3 cos x,

f  (x) = 2 cos x 3 sen x,

f  (x) = 2 sen x 3 cos x,

pelo que f(x), f  (x) e f  (x) esto definidas para todo x R. Substituindo y por f(x) e d2 y/dx2 por
f  (x) em (1.14), obtm-se uma identidade

(2 sen x 3 cos x) + (2 sen x + 3 cos x) = 0 0=0

que vlida para todo x real. Portanto, a funo f(x) diz-se uma soluo explcita da equao dife-
rencial (1.14) para todo x R. Note-se ainda que a forma da equao diferencial (1.14) no impe,
por si s, qualquer restrio aos valores que a varivel independente x pode tomar, pelo que DF = R.
Em suma, a curva y = f (x) verifica, para todo x R, as condies impostas pela equao (1.14).

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1.2 Solues de equaes diferenciais 9

0
-6 -4 -2 0 2 4 6

-2

-4

Representao grfica da funo y = 2 sen x + 3 cos x, soluo da equao diferencial (1.14)

Exemplo 1.9 A funo g(x) = 2x1/2 uma soluo explcita da equao diferencial de primeira
ordem
dy
= x1/2
dx
apenas no intervalo aberto I = ]0, +[.
Soluo. Tem-se dg/dx = x1/2 pelo que a funo g verifica a equao diferencial dada. No entanto,

Dg = {x R : x 0} = R+
0 e Dg = {x R : x > 0} = R+ ,

pelo que I = Dg Dg = ]0, +[. Neste caso a forma da equao diferencial tambm impe condies a
x, embora, como se ver de seguida, tal no altere I. De facto, a equao diferencial em causa pode-se
escrever na forma
dy
x1/2 = 0,
dx
pelo que neste caso concreto  
dy dy
F , y, x = x1/2
dx dx
e o domnio de F , enquanto funo da varivel independente x,

DF = {x R : x > 0} .

Assim, em bom rigor, tem-se


I = Dg Dg DF = ]0, +[ ,

pelo que o resultado obtido anteriormente para o intervalo I no se altera. De novo, pode fazer-se uma
interpretao geomtrica deste resultado: o declive da reta tangente ao grfico da curva y = 2x1/2 ,
x ]0, +[ , em cada ponto dessa curva com coordenadas (x, y) igual a x1/2 .

Exemplo 1.10 A funo h(x) = x2 uma soluo explcita da equao diferencial


dy
x1 =2
dx

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10 1. Introduo s equaes diferenciais

no intervalo R \{0}.
Soluo. Por um lado, tem-se a identidade

dh
x1 = 2.
dx
Alm disso, Dh = Dh = R. No entanto,
 
dy dy
F , y, x = x1 2,
dx dx

pelo que DF = {x R : x = 0} e consequentemente I = Dg Dg DF = R \{0}.

Exemplo 1.11 Considere-se a equao diferencial

d2 y
x2 12y = 0.
dx2

Pretende-se averiguar para que valores da constante real k que a funo u(x) = xk uma soluo
explcita desta EDO e indicar o respetivo intervalo.
Soluo. Comecemos por averiguar se

d2 u
x2 12u = 0
dx2
se verifica para algum valor de k, uma vez que essa uma condio necessria para a funo u ser
uma soluo explcita da EDO dada num intervalo aberto I. Tem-se,
2
 k
2
2d u 2d x
x 12u = 0 x 12xk = 0 k(k 1)xk 12xk = 0.
dx2 dx2

Assim, a constante k ter de verificar a identidade k2 k 12 = 0 (porqu?), pelo que

k = 3 k = 4.

Temos ento duas potenciais solues explcitas u1 (x) = x3 e u2 (x) = x4 , sendo que
 
d2 u du 2
2d u
F , , u, x = x 12u,
dx2 dx dx2

resultando DF = R \{0} (porqu?). Dado que Du1 = Du1 = Du1 = R \{0} e Du2 = Du2 = Du2 = R,
ento devido ao termo
d2 u
x2 2
dx
presente na EDO, tem-se que u1 (x) = x3 e u2 (x) = x4 so solues explticas da EDO dada no
intervalo aberto I = R \{0} .

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1.2 Solues de equaes diferenciais 11

Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo h(x) = ln x uma soluo explcita
da equao diferencial de primeira ordem

dy
= x1 .
dx

Resp.: ]0, +[.

Problema Determinar em que intervalo da reta real que a funo (x) = x3 + k1 x + k2 , onde
k1 , k2 R, uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem

d2 y
x1 6 = 0.
dx2

Resp.: R \{0}.

Problema Determinar em que intervalo da reta real I que a funo p(x) = c1 x + c2 , onde c1 , c2 R,
uma soluo explcita da equao diferencial de segunda ordem

d2 y
= x.
dx2

Resp.: I = (no soluo em nenhum intervalo aberto da reta real uma vez que a reta vertical x = 0
no um intervalo aberto de R).

Problema Considere-se a equao diferencial

d2 y dy
x2 2
+x 4y = 0.
dx dx

Averiguar para que valores da constante real n que a funo v(x) = xn uma soluo explcita desta
EDO e indicar o respetivo intervalo.
Resp.: So solues explcitas as funes v1 (x) = x2 e v2 (x) = x2 , qualquer uma delas no intervalo
R \{0} .

Vejamos agora alguns exemplos relativos a solues implcitas.

Exemplo 1.12 A relao xy = 1 uma soluo implcita da equao diferencial de primeira ordem

dy
= x2 (1.15)
dx
no intervalo I = R \{0} .
Soluo. De facto, xy = 1 define uma funo real f(x) = x1 para todo x R \{0}. Facilmente se
conclui que f(x) uma soluo explcita da equao diferencial (1.15) em I, como requerido.

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12 1. Introduo s equaes diferenciais

Exemplo 1.13 A relao x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita da equao diferencial


dy
x+y =0 (1.16)
dx
no intervalo I definido por 5 < x < 5.
y 6

0
-6 -4 -2 0 2 4 6

x
-2

-4

-6

Representao grfica da relao implcita x2 + y 2 25 = 0

Soluo. Neste caso a relao (implcita) entre as variveis x e y, x2 + y 2 25 = 0, define duas


funes reais  
f1 (x) = + 25 x2 e f2 (x) = 25 x2 ,
correspondendo cada uma delas a uma semi-circunferncia (ver grfico anterior). Tanto f1 (x) como
f2 (x) so solues explcitas da equao diferencial (1.16) em I. Vejamos que assim para f1 (x):
 x
f1 (x) = 25 x2 f1 (x) = .
25 x2
Substituindo f1 (x) e f1 (x) em (1.16) obtm-se a identidade
x 
x+ 25 x2 = 0 0 = 0,
25 x2
conforme requerido. Por outro lado, tem-se (porqu?) Df1 = [5, 5] e Df1 = ]5, 5[, e ainda
 
dy dy
F , y, x = x + y DF = R,
dx dx

pelo que I = Df1 Df1 DF = ]5, 5[. A demonstrao para f2 (x) similar.
Portanto, a relao x2 + y2 25 = 0 define duas funes, f1 e f2 , que so solues explcitas de
(1.16) no intervalo I = ]5, 5[. Como vimos, apenas necessrio que uma delas tenha essa propriedade
para se concluir que a relao x2 + y 2 25 = 0 uma soluo implcita de (1.16) em I.
Note-se que se o intervalo proposto I contivesse pontos fora do intervalo ]5, 5[, ento a relao
x2 +y2 25 = 0 no seria uma soluo implcita da equao diferencial dada nesse intervalo, pois tanto
f1 (x) como f2 (x) no esto definidas em nenhum ponto de ], 5] [5, +[ (ver grfico anterior).

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1.2 Solues de equaes diferenciais 13

Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y2 x2 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy x
= .
dx y

(Ateno: em geral x2 = x).
Resp.: R \{0}.

Problema Determinar em que intervalo da reta real que a relao y 2 + 2xy + 4 = 0 uma soluo
implcita da equao diferencial
dy
(y + x) + y = 0.
dx
(Requer o uso da frmula resolvente para determinar uma relao explcita entre x e y a partir da
relao implcita dada).
Resp.: ], 2[ ]2, +[.

Vejamos agora como lidar com casos em que a relao implcita dada entre as variveis x e y
demasiado complexa para se poder definir uma relao explcita entre as duas variveis (por exemplo,
y cos y + x sen x = 0). Ser que nestes casos ainda se pode concluir algo (til) relativamente soluo
de determinada equao diferencial?

Exemplo 1.14 Seja k uma constante real. Considere-se a relao

x2 + y 2 + k = 0, (1.17)

a qual coincide com a relao dada no exemplo precedente quando se toma k = 25. Considere-se
ainda a equao diferencial que tambm surgiu no exemplo precedente
dy
x+y = 0. (1.18)
dx
Comecemos por determinar qual o declive da reta tangente ao grfico desta curva em cada ponto
de coordenadas (x, y). Pode obter-se uma expresso para dy/dx usando duas abordagens equivalentes:

(i) derivando os dois membros de (1.17) em ordem a x, tendo sempre em conta que y depende de x
(regra da derivao da funo composta):
d  2  dy 2 dy 2 dy dy
x + y2 + k = 0 2x + =0 2x + =0 2x + 2y = 0,
dx dx dy dx dx
ou seja,
dy
= xy 1 ;
dx

(ii) tendo em conta que a relao (1.17) do tipo G(x, y) = 0 com G(x, y) = x2 + y 2 + k e que nesse
caso se tem (derivada total da funo implcita)
G
dy x
= .
dx G
y

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14 1. Introduo s equaes diferenciais

Neste caso concreto, resulta


dy 2x
= = xy 1 ,
dx 2y
tal como obtido em (i).

Substituindo a expresso obtida para dy/dx na equao diferencial (1.16), obtm-se


 
x + y xy 1 = 0 0 = 0,

independentemente do valor de k. Assim, pode-se afirmar que a relao x2 + y 2 + k = 0 verifica


formalmente a equao (1.18) na medida em que nos pontos do plano onde a famlia de curvas
x2 + y 2 + k = 0 est definida, o declive da reta tangente ao grfico da curva em cada ponto de
coordenadas (x, y) igual ao imposto pela equao diferencial.
Poder-se- concluir ento que x2 + y 2 + k = 0 uma soluo implcita da equao diferencial dada?
A resposta negativa. Na realidade, x2 + y2 + k = 0 parece ser uma soluo implcita da equao
diferencial pois verifica-a formalmente, mas ainda necessrio que defina pelo menos uma funo real
que seja soluo explcita da equao dada num determinado intervalo aberto I.
Vejamos, a relao x2 +y 2 +k = 0 permite definir duas funes que so potenciais solues explcitas
da equao (1.18), a saber,
 dg1 x
g1 (x) = + k x2 = ,
dx k x2
 dg2 x
g2 (x) = k x2 = .
dx k x2
Ora, tem-se 
Dg1 Dg1 = Dg2 Dg2 = x : x2 < k ,
concluindo-se que
 
k, k , k < 0
I= .
, k0
Concluso: a relao x2 + y 2 + k = 0, que verifica formalmente a equao diferencial
dy
x+y = 0,
dx
s uma soluo implcita desta equao se k < 0. Assim, considerando por exemplo k = 25, conclui-
se que x2 + y 2 + 25 = 0 no uma soluo implcita desta equao diferencial em nenhum intervalo
aberto da reta real (pela simples razo de que esta curva no existe em R2 ).

Do exemplo precedente pode-se concluir que, ainda que determinada relao implcita entre as
variveis x e y verifique formalmente uma equao diferencial, tal no quer dizer que seja uma soluo
dessa mesma equao.
Qual ento a utilidade de averiguar se determinada relao verifica formalmente uma equao
diferencial? Conforme veremos mais adiante, averiguar se determinada expresso verifica formalmente
uma dada equao diferencial til, pois caso tal no suceda pode-se concluir imediatamente que a
expresso em causa no uma soluo implcita da equao diferencial em causa. Ou seja, a verificao

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1.2 Solues de equaes diferenciais 15

formal pode ser vista como uma condio necessria, ainda que no suficiente, para que determinada
relao entre as variveis x e y seja uma soluo da equao diferencial em estudo.
Do ponto de vista prtico, este procedimento permitir aferir se uma relao implcita obtida na
sequncia da resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem est ou no correta, pelo menos
do ponto de vista formal (i.e. sem ter em conta qual o intervalo I envolvido).

Exemplo 1.15 Considere-se a equao diferencial


dy x2 + y 2
= .
dx 2xy
Pode x3 + y 2 x = 1 ser uma soluo desta equao diferencial?
Soluo. Da relao implcita proposta resulta (porqu?)
dy 3x2 + y 2
= .
dx 2xy
Ento, para x3 + y2 x = 1 ser uma soluo da EDO dada, teria de verificar-se
x2 + y 2 3x2 + y 2
=
2xy 2xy
para todo (x, y) pertencente a algum conjunto aberto de R2 . Ora, a igualdade acima s vlida para
x = 0, lugar geomtrico dos pontos situados no eixo dos yy (que no um conjnto aberto de R2 ),
concluindo-se assim que a resposta negativa.

Problema Mostrar que a relao xy 2 + y = 1 verifica formalmente a seguinte equao diferencial


recorrendo: (i) derivada da funo composta; e (ii) derivada total da funo implcita.
dy y2
= .
dx 2xy + 1

Considere-se agora a equao diferencial de primeira ordem


dy
= 2x. (1.19)
dx
simples verificar que funo f0 (x) = x2 uma soluo explcita desta equao diferencial para todo
x real. So tambm solues da equao diferencial (1.19), por exemplo, as funes

f1 (x) = x2 + 1, f2 (x) = x2 + 2, f3 (x) = x2 + 3, f7 (x) = x2 + 7.

De facto, para cada nmero real c, a funo fc definida para todo x real por

fc (x) = x2 + c (1.20)

uma soluo da equao diferencial (1.19). Ou seja, a expresso (1.20) define uma famlia (infinita)
de funes, uma para cada valor da constante real c, e toda a funo desta famlia uma soluo de
(1.19). A constante c designa-se constante arbitrria. A famlia de solues assim definida escreve-se

y = x2 + c. (1.21)

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16 1. Introduo s equaes diferenciais

0
-2 -1 0 1 2

x
-2

-4

Representao grfica da famlia de parbolas y = x2 + c; cada parbola uma curva integral da


equao diferencial (1.19)

Embora seja evidente que toda a funo pertencente famlia de solues definida por (1.21) uma
soluo de (1.19), tal no permite concluir que a famlia de solues (1.21) contm todas as solues
de (1.19). Assim, podem, em princpio, existir outras funes que tambm sejam soluo de (1.19),
pelo que de momento no designaremos o conjunto (infinito) de solues (1.21) como a soluo geral
da equao diferencial, mas apenas como uma famlia de solues dessa equao. Voltaremos a este
ponto mais adiante.
Considere-se de novo a equao diferencial de primeira ordem (1.19). Esta equao diferencial pode
ser interpretada como definindo o declive, 2x, da reta tangente ao grfico da curva y = y(x) no ponto
de coordenadas (x, y) para todo o x real. Esta equao diferencial admite uma famlia de solues da
forma
y = x2 + c, (1.22)
onde c uma constante real arbitrria. A famlia de funes (1.22) corresponde geometricamente a
uma famlia de parbolas. Para cada uma delas, o declive da reta tangente ao grfico da parbola
no ponto de coordenadas (x, y) obedece a (1.19). Estas parbolas designam-se curvas integrais da
equao diferencial (1.19).
Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = cos x.
Resp.: y = sen x + k1 , k1 R.

Problema Determinar curvas integrais da equao diferencial dy/dx = senh 2x.


Resp.: y = 21 cosh 2x + k2 , k2 R.

Exerccios sobre solues de equaes diferenciais


Exerccio 1.2 Mostrar que a funo
f(x) = x + 2ex
uma soluo da equao diferencial
dy
+ y = x + 1.
dx

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1.2 Solues de equaes diferenciais 17

Exerccio 1.3 Mostrar que toda a funo f pertencente famlia de funes


2
fc (x) = 2 + ce2x ,

onde c uma constante arbitrria, uma soluo da equao diferencial de primeira ordem
dy
+ 4xy = 8x.
dx
Exerccio 1.4 Mostrar que toda a funo g definida por

g(x) = c1 e4x + c2 e2x ,

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias, uma soluo da equao diferencial de segunda ordem

d2 y dy
2
2 8y = 0.
dx dx

Exerccio 1.5 Determinar todos os valores da constante real m para os quais a funo f(x) = emx
soluo da equao diferencial
d3 y d2 y dy
3
3 2
4 + 12y = 0.
dx dx dx
Nota: e2x uma soluo da EDO (verificar), o que permite usar a regra de Ruffini.

Exerccio 1.6 Mostrar que x3 + 3xy 2 = 1 uma soluo implcita da equao diferencial
dy
2xy + x2 + y 2 = 0
dx
no intervalo I = ]0, 1[.
y
5

2.5

0
0 0.5 1

-2.5

-5

Representao grfica da relao x3 + 3xy 2 = 1 (ver Exerccio 1.6)

Exerccio 1.7 Mostrar que 5x2 y 2 2x3 y 2 = 1 uma soluo implcita da equao diferencial
dy
x + y = x3 y 3
dx

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18 1. Introduo s equaes diferenciais
 
nos intervalos ], 0[ e 0, 52 .

0
-2 -1 0 1 2

x
-2

-4

Representao grfica da relao 5x2 y 2 2x3 y 2 = 1(ver Exerccio 1.7)

Exerccio 1.8 Mostrar que y = x ln x verifica formalmente a equao diferencial

dy
x = x + y,
dx

mas no uma soluo explcita desta equao no intervalo I = ]1, 1[.

y
5

0
0 1 2 3 4

x
-1

-2

Representao grfica da funo y = x ln x (a cheio) e da respetiva derivada (ver Exerccio 1.8)

Exerccio 1.9 Mostrar que y 2 + x = 1 no uma soluo implcita da equao diferencial

dy 1
y =
dx 2

no intervalo I = ]0, 2[, apesar de a verificar formalmente.

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1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira 19

1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira


1.3.1 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira
Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo f da equao diferencial

dy
= x, (1.23)
dx
tal que em x = 1 a soluo f assume o valor 4 (note-se que se assume que a soluo existe e
nica). Este problema, que corresponde a determinar a curva que passa pelo ponto de coordenadas
(x, y) = (1, 4) e cuja reta tangente ao seu grfico tem declive x em cada ponto pode ser escrito, na
forma abreviada,
dy
= x, y(1) = 4. (1.24)
dx
Verifica-se facilmente que a equao (1.23) admite uma famlia de solues que

1
y = x2 + c, (1.25)
2
onde c uma constante arbitrria, pelo que apenas se necessita de determinar o valor de c de forma a
ter-se y = 4 quando x = 1. Substituindo x = 1 e y = 4 em (1.25) resulta

1 7
y(1) = 4 4= +c c= .
2 2
Obtm-se, portanto, a soluo (parbola)

x2 7
y= + ,
2 2
a qual verifica as duas condies expressas por (1.24):
 
dy d x2 7 x2 7
= + = x, y(1) = + = 4.
dx dx 2 2 2 2 x=1

Em aplicaes envolvendo equaes diferenciais de primeira ordem, ou de ordem mais elevada,


os problemas mais frequentes so similares ao do exemplo precedente, j que envolvem uma equao
diferencial e uma ou mais condies suplementares (tantas quantas a ordem da equao diferencial). Se
todas as condies suplementares disserem respeito a um determinado valor da varivel independente,
diz-se que se est na presena de um problema de valores iniciais (PVI). Se as condies se referirem
a dois valores distintos da varivel independente, diz-se que se trata de um problema de valores de
fronteira (PVF). Destas definies decorre que no caso de equaes diferenciais de primeira ordem,
estas s podem estar associadas a PVIs (porqu?), como o caso do PVI (1.24).

Exemplo 1.16 Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo do problema

y y = 0, y(0) = 1, y (0) = 2. (1.26)

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20 1. Introduo s equaes diferenciais

Trata-se de um PVI que consiste em determinar a soluo da equao diferencial y  y = 0 que


assume o valor 1 em x = 0 e cuja primeira derivada tem valor 2 em x = 0. Conforme veremos, todas
as solues da equao diferencial dada podem-se escrever como

y(x) = c1 ex + c2 ex ,

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias, pelo que y  (x) = c1 ex c2 ex . Ora,




y(0) = 1 c1 + c2 = 1 c1 = 3/2

,
y (0) = 2 c1 c2 = 2 c2 = 1/2

pelo que a soluo deste PVI


3 1
y(x) = ex ex ,
2 2
cuja representao feita no grfico seguinte.

y
4

0
-1 -0.5 0 0.5 1

x
-1

Representao grfica da soluo do PVI (1.26) e da reta tangente ao seu grfico no ponto de abcissa
x = 0 (cujo declive igual a 2)

Exemplo 1.17 Considere-se o problema que consiste em determinar a soluo de

d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y (/2) = 5. (1.27)
dx2
Trata-se, neste caso, de um PVF. Conforme veremos, todas as solues da equao diferencial dada
so da forma y(x) = c1 cos x + c2 sen x, onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Assim,

y(0) = 1 c1 = 1
.
y(/2) = 5 c2 = 5

Portanto, a soluo deste PVF y(x) = cos x + 5 sen x. No entanto, o PVF

d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y() = 5, (1.28)
dx2

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1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira 21

no tem soluo pois as condies y(0) = 1 e y() = 5 no so compatveis com uma soluo do tipo
y(x) = c1 cos x + c2 sen x:


y(0) = 1 c1 = 1 c1 = 1
.
y() = 5 c1 = 5 c1 = 5

y 5

2.5

0
-5 -2.5 0 2.5 5

-2.5

-5

Representao grfica da funo y = 5 sen x + cos x, soluo do PVF (1.27)

Por outro lado, o PVF


d2 y
+ y = 0, y(0) = 2, y(2) = 2
dx2
tem uma infinidade de solues uma vez que

y(0) = 2 c1 = 2
,
y(2) = 2 c1 = 2

e portanto c2 pode ser qualquer, resultando y(x) = 2 cos x + k sen x, onde k uma constante real
arbitrria.

O exemplo precedente mostra que os PVFs podem ter soluo nica, mais do que uma soluo, ou
no ter soluo.
Convm, desde j, notar que os PVIs tm uma estrutura bastante rgida no que diz respeito s
condies impostas, j que para uma equao diferencial de ordem n tm de ser impostas exatamente
n condies para o mesmo valor da varivel independente x = x0 , pelo que o PVI tem de ser obriga-
toriamente da forma:

dy d2 y dn1 y
y(x0 ) = y0 , (x0 ) = y1 , (x0 ) = y2 , ..., (x0 ) = yn1 ,
dx dx2 dxn1

onde y0 , y1 , . . . , yn1 so constantes reais.

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22 1. Introduo s equaes diferenciais

Tal no acontece nos PVFs. Por exemplo, pode ter-se

d2 y
= 0, y(0) = 0, y(1) = 2,
dx2
d2 y dy
= 0, (0) = 0, y(1) = 2,
dx2 dx
d2 y dy
= 0, y(0) = 0, (1) = 2,
dx2 dx
d2 y dy dy
= 0, (0) = 0, (1) = 2.
dx2 dx dx

importante referir que quer se trate de um PVI quer de um PVF, as condies impostas nunca
podem envolver derivadas de ordem igual ou superior ordem da equao diferencial presente no
problema em causa.

Problema Determinar uma soluo do PVI

dy
= 1, y(0) = 0.
dx
Resp.: y = x.

Problema Determinar uma soluo do PVF

d2 y dy
= 0, y(0) = 1, (1) = 0.
dx2 dx
Resp.: y = 1.

Vejamos agora algumas consideraes sobre problemas de valor inicial envolvendo equaes
diferenciais de primeira ordem.

Definio 1.10 Considere-se a equao diferencial de primeira ordem

dy
= f(x, y), (1.29)
dx

onde f uma funo contnua de x e y nalgum domnio2 D do plano xy. Seja ainda (x0 , y0 ) um
ponto do domnio D. O PVI associado a (1.29) consiste em determinar uma soluo h(x) da equao
diferencial (1.29), definida nalgum intervalo real contendo x0 , que satisfaa a condio inicial do
problema h(x0 ) = y0 . Este PVI escreve-se, habitualmente, na forma

dy = f(x, y)
dx . (1.30)

y(x0 ) = y0

2
Um domnio um conjunto aberto e conexo. Em termos simplistas, um domnio pode ser visto como o interior de
uma curva fechada simples no plano.

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1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira 23

Para resolver o problema (1.30) deve-se determinar uma funo h que satisfaa no s a equao
diferencial (1.29), mas tambm a condio inicial: tal funo deve ter valor y0 quando x toma o valor
x0 . O mtodo a usar para determinar h depende do tipo de equao diferencial presente no problema,
ou seja, da forma da funo f (x, y).

Exemplo 1.18 Determinar uma soluo do PVI


dy x
= , y(3) = 4,
dx y

sabendo que a equao diferencial admite uma famlia de solues que pode ser escrita na forma

x2 + y 2 = c2 . (1.31)

Soluo. A condio y(3) = 4 significa que se pretende determinar uma soluo da equao diferencial
dada, tal que y = 4 quando x = 3. Assim sendo, o par de valores (x, y) = (3, 4) deve verificar a relao
(1.31). Substituindo x = 3 e y = 4 em (1.31), obtm-se

9 + 16 = c2 c2 = 25.

Substituindo este valor de c2 em (1.31), tem-se x2 + y 2 = 25. Resolvendo em ordem a y, resulta



y = 25 x2 .

Deve-se escolher o sinal positivo para que y = 4 quando x = 3. Assim, a funo f definida por

f(x) = 25 x2 , 5 < x < 5,

uma soluo do problema proposto e a respetiva soluo escreve-se y = 25 x2 .

1.3.2 Existncia e unicidade de soluo


No Exemplo 1.18 foi possvel determinar uma soluo do PVI em causa. Mas tero todos os PVIs e
PVFs soluo? Viu-se anteriormente que a resposta negativa, uma vez que, por exemplo, o PVF

d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y() = 5,
dx2
no tem soluo.
Surge, portanto, a questo da existncia de solues: dado um PVI ou um PVF, ele tem soluo?
Considere-se esta questo relativamente ao PVI genrico presente na Definio 1.10. Neste caso pode-se
dar uma resposta inequvoca: todo PVI que satisfaa a Definio 1.10 tem pelo menos uma soluo.
Coloca-se agora a questo da unicidade. Pode o referido problema ter mais do que uma soluo?
Considere-se o PVI
dy
= y 1/3 , y(0) = 0.
dx
fcil verificar que as funes f1 e f2 definidas, respetivamente, por

f1 (x) = 0, x R,

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24 1. Introduo s equaes diferenciais

0, x<0
f2 (x) =  2 3/2 ,
3x , x0

so ambas solues do PVI. De facto, este problema tem uma infinidade de solues. A resposta
relativa unicidade clara: o PVI, conforme atrs definido, no tem necessariamente soluo nica.
Para garantir unicidade torna-se necessrio impor algumas condies adicionais. Estas condies so
dadas pelo seguinte teorema (de Picard).

Teorema 1.1 ( Teorema de Existncia e Unicidade). Considere-se a equao diferencial


dy
= f(x, y), (1.32)
dx
onde

1. A funo f contnua num domnio D do plano xy;

2. A derivada parcial f/y tambm contnua em D.

Seja (x0 , y0 ) um ponto de D. Ento a equao diferencial (1.32) admite uma e uma s soluo num
intervalo |x x0 | < h, para h suficientemente pequeno, que verifica a condio

(x0 ) = y0 .

Este teorema estabelece que em determinadas condies o PVI


dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0 , (1.33)
dx
tem uma soluo nica que vlida num determinado intervalo em torno de x0 (isto , numa vizinhana
de x0 suficientemente pequena). No entanto, o teorema no indica qualquer mtodo para determinar
a soluo do problema, apenas garante a existncia de soluo nica se forem verificadas determinadas
condies. No caso de alguma dessas condies no se cumprir, ento nada se pode concluir.

Exemplo 1.19 Considere-se o PVI


dy
= x2 + y 2 , y(1) = 3.
dx
O objetivo tentar aplicar o Teorema 1.1, comeando por verificar as suas hipteses. Neste caso
f(x, y)
f(x, y) = x2 + y 2 = 2y.
y

As duas funes f e f/y so contnuas em qualquer domnio D do plano xy. A condio inicial
y(1) = 3 implica que x0 = 1 e y0 = 3. Ora, o ponto de coordenadas (x0 , y0 ) = (1, 3) pertence a algum
destes domnios D. Portanto, verificam-se as hipteses do teorema, pelo que a concluso vlida. Ou
seja, existe uma e uma s soluo da equao diferencial dy/dx = x2 + y 2 , definida num intervalo
|x 1| < h em torno de x0 = 1, que satisfaz a condio inicial (1) = 3.

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1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira 25

Exemplo 1.20 Considere-se os PVIs

dy y
1. = 1/3 , y(1) = 2;
dx x
dy y
2. = 1/3 , y(0) = 2;
dx x
dy
3. = xy1/3 , y(2) = 0.
dx
Que se pode concluir relativamente existncia e unicidade de soluo destes PVIs?
Soluo. No caso dos problemas 1 e 2 tem-se

y f(x, y) 1
f (x, y) = = 1/3 .
x1/3 y x

Tanto f como f /y so funes contnuas em R2 , exceto nos pontos com abcissa x nula (isto , ao
longo do eixo dos yy). No problema 1, x0 = 1 e y0 = 2. Ora, o quadrado de lado unitrio centrado em
(1, 2) no interseta o eixo dos yy e assim tanto f como f/y verificam, neste quadrado, as hipteses
do Teorema 1.1. O seu interior pode por isso ser considerado como o domnio D mencionado no
Teorema 1.1 e o ponto de coordenadas (1, 2) D. Portanto, o Teorema 1.1 permite concluir que o
problema 1 tem uma e uma s soluo definida numa vizinhana de x0 = 1 suficientemente pequena.
Vejamos o que se passa no problema 2. Neste caso x0 = 0 e y0 = 2. Neste ponto nem f nem f /y so
contnuas. Por outras palavras, o ponto de coordenadas (x, y) = (0, 2) no pertence a nenhum domnio
D onde as condies do Teorema 1.1 sejam verificadas. Consequentemente, o Teorema 1.1 no permite
concluir que o problema 2 tem uma e uma s soluo na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 2).
Note-se que este teorema tambm no permite concluir que a soluo no nica. Em suma, o
Teorema 1.1 no permite obter qualquer concluso. Saliente-se ainda que uma vez que a funo f no
contnua no ponto de coordenadas (0, 2), ento o problema 2 no est de acordo com a Definio
1.10 apresentada na pgina 22, pelo que no se pode sequer concluir que o problema 2 tenha soluo.
No caso do problema 3 tem-se

f(x, y) 1
f(x, y) = xy1/3 = xy2/3 .
y 3

Portanto, f contnua em R2 , pelo que o problema 3 obedece Definio 1.10 e por isso tem garan-
tidamente soluo numa vizinhana do ponto de coordenadas (x, y) = (2, 0). No entanto, no se pode
garantir que a soluo seja nica uma vez que f /y no contnua em nenhum domnio que contenha
o ponto de coordenadas (2, 0) (porqu?).

Problema Relativamente aos PVIs,


dy 1
= , y(0) = 3,
dx y
dy 1
= , y(3) = 0,
dx y

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26 1. Introduo s equaes diferenciais

averiguar se possvel concluir que tm soluo nica.


Resp.: Apenas para o primeiro PVI podemos concluir que tem soluo nica.

Nota Atendendo ao resultado expresso no Teorema 1.1, quando noutros captulos deste documento
lidarmos com a soluo de PVIs do tipo (1.33), qualquer referncia existncia de soluo nica
dever ser entendida, falta de um resultado mais forte, como algo que est garantido apenas numa
vizinhana suficientemente pequena do ponto de coordenadas (x0 , y0 ). Conforme veremos, caso a
equao diferencial envolvida no PVI seja linear, ento a soluo nica global, mas em geral tal no
est garantido.

Exerccios sobre problemas de valores iniciais, problemas de valores de fronteira, e


existncia e unicidade de soluo
Exerccio 1.10 Mostrar que a funo f (x) = 4e2x + 2e3x uma soluo do problema de valores
iniciais
d2 y dy dy
+ 6y = 0, y(0) = 6, (0) = 2.
dx2 dx dx
Averiguar se h(x) = 2e2x + 4e3x tambm uma soluo deste PVI.

Exerccio 1.11 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial de segunda ordem

d2 y dy
12y = 0
dx2 dx

pode ser escrita na forma f(x) = c1 e4x + c2 e3x , escolhendo adequadamente o valor das constantes c1
e c2 , determinar a soluo dos seguintes PVIs:

d2 y dy dy
(a) 12y = 0, y(0) = 5, (0) = 6;
dx2 dx dx
d2 y dy dy
(b) 12y = 0 y(0) = 2, (0) = 6.
dx2 dx dx

Exerccio 1.12 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial

d2 y dy
x2 2x + 2y = 0
dx2 dx

pode ser escrita na forma y = c1 x + c2 x2 escolhendo c1 e c2 adequadamente, determinar a soluo do


PVF
d2 y dy
x2 2 2x + 2y = 0, y(2) = 0, y(3) = 4.
dx dx

Exerccio 1.13 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial

d2 y dy
x2 2
x =0
dx dx

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1.3 Problemas de valores iniciais e problemas de valores de fronteira 27

pode ser escrita na forma y = c1 + c2 x2 , mostrar que o PVF

d2 y dy
x2 2
x = 0, y(1) = 1, y(1) = 1
dx dx

no tem soluo nica.

Exerccio 1.14 Sabendo que toda a soluo da equao diferencial

d2 y
+y =0
dx2
pode ser escrita na forma y = c1 cos x + c2 sen x, mostrar que o problema de valores iniciais

d2 y dy
+ y = 0, y(0) = 1, (0) = 5
dx2 dx
tem soluo f(x) = 5 sen x + cos x, mas que o PVF

d2 y
+ y = 0, y(0) = 1, y(2) = 5
dx2
no tem soluo.

Exerccio 1.15 Aplicar o Teorema 1.1 (ver pgina 24) para mostrar que cada um dos seguintes PVIs
tem uma e uma s soluo definida num intervalo suficientemente pequeno, |x 1| < h, em torno de
x0 = 1:
dy
(a) = x2 sen y, y(1) = 2;
dx
dy y2
(b) = , y(1) = 0.
dx x2

Exerccio 1.16 Considere-se o PVI


dy
= P (x)y 2 + Q(x)y, y(2) = 5,
dx
onde P (x) e Q(x) so polinmios de terceiro grau em x. Este problema tem soluo nica num intervalo
suficientemente pequeno, |x 2| < h, em torno de x0 = 2? Porqu?

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28 1. Introduo s equaes diferenciais

1.4 Solues dos exerccios do Captulo 1


1.1. (a) EDO, 1a ordem, no linear se y = y(x) ou x = x(y);
(b) EDO, 4a ordem, linear;
(c) EDP, 2a ordem;
(d) EDO, 1a ordem, no linear se u = u(t) ou t = t(u);
(e) EDO, 2a ordem, no linear;
(f) EDO, 1a ordem, linear se y = y(x), mas no linear se x = x(y).;
(g) EDO, 1a ordem, no linear se s = s(t) ou t = t(s);
(h) EDO, 1a ordem, no linear se y = y(x) ou x = x(y);
(i) EDP, 4a ordem;
(j) EDO, 1a ordem, no linear se y = y(x), mas linear se x = x(y).

1.5. m1 = 2, m2 = 2, m3 = 3 (so solues da EDO: e2x , e2x e e3x ).

1.10. No verifica, pois h (0) = 8 = 2.

1.11. (a) y = 3e4x + 2e3x ; (b) y = 2e3x .

8 4
1.12. y = x + x2 .
3 3
 
1.13. A soluo y = 1 + c x2 1 , onde c uma constante arbitrria.

1.16. Sim. O Teorema de Existncia e Unicidade aplicvel. A funo f(x, y) = P (x)y 2 + Q(x)y
contnua em D = R2 , o mesmo sucedendo com f/y = 2P (x)y + Q(x). Finalmente, o ponto de
coordenadas (x0 , y0 ) = (2, 5) pertence ao domnio D.

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Captulo 2

Resoluo analtica de equaes


diferenciais de primeira ordem

2.1 Algumas formas de representao


As equaes diferenciais (ordinrias) de primeira ordem que estudaremos so muitas vezes representadas
na forma normal
dy
= f(x, y), (2.1)
dx
ou ainda
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, (2.2)
a qual podemos designar como forma diferencial. Conforme veremos, h outras formas de repre-
sentao deste tipo de equaes, mas o facto que estas servem muitas vezes de ponto de partida para
o estudo das mesmas.

Exemplo 2.1 A equao diferencial


dy x2 + y2
= 2
dx x + 2y 2
est escrita na forma (2.1), onde
x2 + y 2
f (x, y) = .
x2 + 2y2
Pode-se tambm represent-la na forma (2.2), ou seja,
 2   
x + y 2 dx + 2y 2 + x2 dy = 0,

correspondendo
M(x, y) = x2 + y 2 , N(x, y) = 2y 2 x2 .
tambm possvel escrever a mesma equao diferencial, por exemplo, como
    2y 2 + x2 x2 + y 2
x2 + y2 dx 2y 2 + x2 dy = 0, dx + dy = 0, dx + dy = 0,
x2 + y 2 2y 2 + x2
pelo que se torna evidente que no existe uma forma nica de escrever uma equao diferencial na
forma diferencial.

29

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30 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Por outro lado, a equao diferencial

(cos x + y) dx + (x + 2y) dy = 0,

que se encontra escrita na forma (2.2), pode ser escrita na forma (2.1)
dy cos x + y
= .
dx x + 2y
Neste caso, esta a nica forma de escrever a equao diferencial dada na forma normal.
Note-se que quando uma equao diferencial de primeira ordem se encontra escrita na forma nor-
mal, a presena do termo dy/dx torna claro que x a varivel independente e y a varivel dependente,
isto , a funo y(x) a incgnita do problema. O mesmo no se passa quando a equao diferencial
expressa na forma diferencial. Em todo caso, assumiremos que se nada for dito em contrrio x a
varivel independente e y a varivel dependente.

Problema Escrever a equao diferencial


dy x
=
dx xy
na forma: i) dx/dy = g(x, y); ii) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.

Problema Escrever a equao diferencial

x dx + y dy = 0

na forma: i) dy/dx = f(x, y); ii) dx/dy = h(x, y).

2.2 Equaes diferenciais exatas


Comeamos por introduzir o conceito de diferencial total de uma funo de R2 em R, o qual ser
essencial na definio do primeiro tipo de equaes diferenciais de primeira ordem que abordaremos:
as equaes diferenciais exatas.

Definio 2.1 Seja F uma funo real de duas variveis reais que possui derivadas parciais contnuas
(funo de classe C 1 ) num domnio D de R2 . O diferencial total dF da funo F definido pela
relao
F (x, y) F (x, y)
dF (x, y) = dx + dy (2.3)
x y
para todo (x, y) D R2 .

Exemplo 2.2 Seja F (x, y) a funo de duas variveis definida por

F (x, y) = xy2 , (x, y) R2 .

Ento,
F (x, y) F (x, y)
= y2, = 2xy,
x y

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2.2 Equaes diferenciais exatas 31

tendo-se para o diferencial total de F , por aplicao de (2.3),

dF (x, y) = y 2 dx + 2xy dy

para todo (x, y) R2 .

Exemplo 2.3 Seja G(x, y) a funo de duas variveis definida por

G(x, y) = xy 2 + 2x3 y, (x, y) R2 .

Ento,
G(x, y) G(x, y)
= y 2 + 6x2 y, = 2xy + 2x3 ,
x y
tendo-se, por aplicao de (2.3),
   
dG(x, y) = y 2 + 6x2 y dx + 2xy + 2x3 dy

para todo (x, y) R2 .

Problema Determinar o diferencial total da funo H(x, y) = cos xy.


Resp.: dH = y sen xy dx x sen xy dy.

Definio 2.2 A expresso


M(x, y) dx + N(x, y) dy (2.4)
designa-se uma diferencial exata num domnio D R2 se existe uma funo F : D  R, de
classe C 1 , tal que a expresso (2.4) igual ao diferencial total de F para todo (x, y) D. Ou seja,
atendendo s definies precedentes, conclui-se que a expresso (2.4) uma diferencial exata em D se
existir uma funo F tal que

F (x, y) F (x, y)
dF (x, y) dx + dy = M(x, y) dx + N(x, y) dy
x y

para todo (x, y) D. De notar que nestas condies tem-se

F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y),
x y

para todo (x, y) D, designando-se F uma primitiva da forma diferencial dF .

Exemplo 2.4 A expresso y2 dx + 2xy dy uma diferencial exata pois corresponde ao diferencial total
da funo xy 2 , conforme se viu no Exemplo 2.2.

Exemplo 2.5 A expresso (y 2 + 6x2 y) dx + (2xy + 2x3 ) dy uma diferencial exata pois corresponde
ao diferencial total da funo xy 2 + 2x3 y (ver Exemplo 2.3).

Estamos agora em condies de definir o conceito de equao diferencial exata.

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32 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Definio 2.3 Se M(x, y) dx + N(x, y) dy uma diferencial exata em D R2 , ento a equao


diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (2.5)
designa-se uma equao diferencial exata.

Note-se desde j que nestas condies existe, por definio de diferencial exata, uma funo F (x, y)
tal que
dF (x, y) = M(x, y) dx + N(x, y) dy
e, portanto, pode-se escrever

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 dF (x, y) = 0.

Este resultado ser, conforme veremos em seguida, o ponto de partida para a determinao de famlias
de solues de equaes diferenciais exatas.

Exemplo 2.6 A equao diferencial


y 2 dx + 2xy dy = 0 (2.6)
uma equao diferencial exata em R2 .
Soluo. Tal resulta do facto de y 2 dx + 2xy dy ser uma diferencial exata em R2 conforme se viu no
Exemplo 2.4.

Exemplo 2.7 A equao diferencial


 2   
y + 6x2 y dx + 2xy + 2x3 dy = 0

uma equao diferencial exata em R2 .


Soluo. Novamente, tal resulta do facto de (y2 + 6x2 y) dx + (2xy + 2x3 ) dy ser uma diferencial exata
em R2 (ver Exemplo 2.5).

Exemplo 2.8 Considere-se agora a equao diferencial que se obtm dividindo ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,

y dx + 2x dy = 0.

Ser que esta equao diferencial exata?


Soluo. Neste caso a resposta negativa. O objetivo averiguar se existe uma funo F (x, y),
definida nalgum domnio de R2 , tal que dF (x, y) = y dx + 2x dy, ou seja

F (x, y)
=y (2.7)
x
e
F (x, y)
= 2x. (2.8)
y

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2.2 Equaes diferenciais exatas 33

Se tal funo existir, ento de (2.7) resulta



F (x, y) = y x = xy + (y),

onde s depende da varivel y. Substituindo a expresso agora obtida para F (x, y) em (2.8) resulta
[xy + (y)] d
= 2x = x.
y dy
Ora, no pode depender de x, pelo que d/dy tambm no pode depender de x, contradizendo o
resultado obtido: d/dy = x. Chegamos assim a um absurdo que resultou do facto de termos suposto
que existe uma funo F (x, y) tal que dF (x, y) = y dx + 2x dy. Conclui-se portanto, por reduo ao
absurdo, que tal funo no existe e que consequentemente a equao diferencial dada no exata.

Problema Mostrar que a equao diferencial que se obtm multiplicando ambos os membros da
equao diferencial exata (2.6) por y, isto ,

y 3 dx + 2xy 2 dy = 0

no exata.

Exemplo 2.9 A equao diferencial


 
(2x cos y + 1) dx + 2 x2 sen y dy = 0 (2.9)

uma equao diferencial exata em R2 .


Soluo. De facto, existe pelo menos funo F (x, y), definida em R2 , tal que
 
dF (x, y) = (2x cos y + 1) dx + 2 x2 sen y dy. (2.10)

Tal funo obedece necessariamente ao sistema de equaes


F (x, y) F (x, y)
= 2x cos y + 1, = 2 x2 sen y,
x y
ou, de forma equivalente,
2
2
F (x, y) = x cos y + x + g(y)
F (x, y) = x cos y + x + g(y)

 2 
F (x, y) x cos y + x + g(y) ,

= 2 x2 sen y
= 2 x2 sen y
y y
ou seja,
2 2
F (x, y) = x cos y + x + g(y) F (x, y) = x cos y + x + g(y)
dg dg ,

x2 sen y + = 2 x2 sen y
=2
dy dy
isto ,

F (x, y) = x2 cos y + x + g(y)


F (x, y) = x2 cos y + x + 2y + c,
g(y) = 2y + c

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34 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

onde c uma constante arbitrria. De notar que se diferenciarmos a expresso agora obtida para
F (x, y) obtemos imediatamente a expresso (2.10), confirmando que o resultado obtido est correto.
Conclui-se que existe uma infinidade de funes definidas em R2 cujo diferencial total igual a
(2x cos y + 1) dx + (2 x2 sen y) dy, pelo que a equao diferencial (2.9) exata.

Decorre do exemplo precedente que averiguar se uma expresso do tipo M(x, y) dx + N(x, y) dy
uma diferencial exata pode ser um processo algo moroso, dado que obriga a indagar se existe F (x, y) tal
que dF (x, y) = M(x, y) dx+N(x, y) dy. Seria desejvel dispor de um critrio, envolvendo unicamente as
funes M(x, y) e N(x, y), que permitisse averiguar de forma direta e simples se uma equao diferencial
de primeira ordem (ou no) exata. Tal critrio dado pelo seguinte teorema que estabelece condies
necessrias e suficientes para que determinada equao diferencial de primeira ordem seja exata.

Teorema 2.1 Considere-se a equao diferencial


M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, (2.11)
onde M(x, y) e N(x, y) tm primeiras derivadas parciais contnuas em todos os pontos (x, y) de um
domnio retangular D R2 . Nestas condies:

1. Se a equao diferencial (2.11) exata em D, ento


M(x, y) N(x, y)
= , (x, y) D; (2.12)
y x

2. Reciprocamente, se
M(x, y) N(x, y)
= , (x, y) D,
y x
ento a equao diferencial (2.11) exata em D.

Em resumo,
M(x, y) N(x, y)
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata em D = , (x, y) D.
y x
Demonstrao Ponto 1. Se a equao diferencial (2.12) exata em D, ento M(x, y) dx + N(x, y) dy
uma diferencial exata em D. Existe por isso uma funo F (x, y) tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y)
x y
para todo (x, y) D. Ento,
2 F (x, y) M(x, y) 2 F (x, y) N(x, y)
= e =
yx y xy x
para todo (x, y) D. Atendendo ao facto de, por hiptese, as primeiras derivadas parciais de M e N
serem contnuas, podemos aplicar o Teorema de Schwarz1 ,
2 F (x, y) 2 F (x, y)
= , (x, y) D,
yx xy
1
O Teorema de Schwarz diz que se uma funo de duas variveis g(x, y) tal que g, gx , gy , gxy e gyx so contnuas
num domnio D, ento gxy = gyx em D.

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2.2 Equaes diferenciais exatas 35

resultando
M(x, y) N(x, y)
= , (x, y) D,
y x
conforme pretendido.
Ponto 2. Neste caso consideramos como hiptese

M(x, y) N(x, y)
=
y x

para todo (x, y) D e pretendemos mostrar que M (x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata em D. Isto quer
dizer que temos de provar que existe uma funo F tal que

F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y)
x y

para todo (x, y) D. Atendendo a que F deve verificar as duas condies precedentes, podemos
escolher qualquer uma delas e obter uma expresso para F primitivando adequadamente. Por exemplo,

F (x, y)
= M(x, y) F (x, y) = M(x, y) x + (y),
x

onde (y) uma funo arbitrria que s depende de y. Para obter F (x, y) resta-nos determinar (y)
substituindo a expresso de F (x, y) na outra condio, ou seja,
 
F (x, y)
= N(x, y) M(x, y) x + (y) = N(x, y),
y y

isto ,
 
d(y) d(y)
M(x, y) x + = N(x, y) = N(x, y) M(x, y) x.
y dy dy y
Uma vez que s depende de y, o mesmo deve acontecer com a sua derivada, pelo que se dever ter
  

N(x, y) M (x, y) x = 0
x y

para todo (x, y) D. De facto, a equao precedente equivalente a


  
N(x, y)
M(x, y) x = 0
x x y
ou 
N(x, y) M (x, y) N(x, y) M(x, y)
x = 0 =0
x x y x y
para todo (x, y) D. Uma vez que (2.12) vlida por hiptese, a equao precedente converte-se
numa identidade. Podemos por isso escrever
   
M(x, y)
(y) = N(x, y) x y,
y

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36 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

resultando
     
M(x, y)
F (x, y) = M(x, y) x + (y) = M(x, y) x + N(x, y) x y.
y

(Sugesto: realizar a mesma demonstrao comeando por primitivar a expresso

F (x, y)
= N(x, y).
y

Os passos subsequentes so semelhantes aos acima expostos).


O teorema precedente d-nos um critrio para decidir se determinada equao diferencial do tipo
(2.11) ou no exata. De facto, se a condio (2.12) for verificada ento a equao diferencial (2.11)
exata, caso contrrio ela no exata. Por outras palavras, o teorema diz-nos que uma condio
necessria e suficiente para que a equao diferencial (2.11) seja exata em D que a condio (2.12)
seja vlida para todo (x, y) D.
A demonstrao da segunda parte do teorema sugere qual o procedimento para obter F (x, y) a
partir de M (x, y) e N(x, y). O procedimento relativamente simples e direto, conforme ilustra o
seguinte exemplo (ver tambm o Exemplo 2.9).

Exemplo 2.10 Considere-se novamente a equao diferencial (2.6)

y2 dx + 2xy dy = 0.

Vimos anteriormente que a equao diferencial exata dado y 2 dx + 2xy dy ser a diferencial exata
da funo F (x, y) = xy 2 . Em todo o caso, uma vez que em geral a funo F (x, y) no conhecida
priori, apliquemos o critrio que figura no Teorema 2.1 para averiguar se uma equao diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata.
Soluo. Tem-se,
M(x, y)
M(x, y) = y 2 = 2y,
y
N(x, y)
N(x, y) = 2xy = 2y.
x
Portanto, o critrio (2.12) verifica-se pois

M (x, y) N(x, y)
= 2y =
y x

para todo (x, y) R2 , confirmando-se assim que a equao diferencial exata em R2 . Podemos ento
determinar uma funo F (x, y) tal que

dF (x, y) = y 2 dx + 2xy dy

(uma vez que est garantido que tal funo existe), isto

F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) = y 2 , = N(x, y) = 2xy.
x y

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2.2 Equaes diferenciais exatas 37

Tem-se
F (x, y)
= y 2 F (x, y) = y2 x + (y).
x
Substituindo este resultado na segunda equao, obtm-se
F (x, y)  2 
= 2xy y x + (y) = 2xy,
y y
ou seja,
d(y) d(y)
2xy + = 2xy = 0,
dy dy
pelo que (y) = k, onde k uma constante arbitrria. Tem-se ento

F (x, y) = xy 2 + k.

Sugesto: obter o mesmo resultado comeando por primitivar a equao


F (x, y)
= 2xy.
y
Problema Considerar a equao diferencial

x dx + y dy = 0.

Mostrar que a equao diferencial exata e determinar F (x, y), tal que dF (x, y) = x dx + y dy.
Resp.: F (x, y) = x2 /2 + y 2 /2 + c.

Exemplo 2.11 A aplicao do critrio (2.12) permite agora mostrar de forma simples que a equao
diferencial
y dx + 2x dy = 0
no exata.
Soluo. Tem-se M(x, y) = y e N(x, y) = 2x, pelo que
M(x, y) N(x, y)
=1 e = 2,
y x
ou seja, a condio (2.12) no verificada em nenhum domnio retangular de R2 e consequentemente
a equao diferencial no exata.

Problema Averiguar se a equao diferencial y dx x dy = 0 exata.


Resp.: A equao diferencial no exata em nenhum domnio retangular de R2 .

Dado que j temos uma forma de testar se determinada equao diferencial ou no exata, o
passo seguinte consiste em estabelecer um mtodo para determinar (famlias de) solues de equaes
diferenciais exatas. Conforme vimos, se a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 exata num
domnio retangular D R2 , ento existe uma funo F (x, y) tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) e = N(x, y)
x y

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38 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

para todo (x, y) D. Assim, a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode ser escrita na
forma
F (x, y) F (x, y)
dx + dy = 0,
x y
ou seja, atendendo definio de diferencial total de uma funo (2.3),

dF (x, y) = 0.

Pode-se ento concluir que a relao F (x, y) = c, onde c uma constante arbitrria: (1) verifica
formalmente a equao diferencial dada qualquer que seja o valor da constante arbitrria c; (2) define
uma famlia de curvas que so soluo dessa equao diferencial. Nestas condies diz-se que

F (x, y) = c

define uma famlia de solues da equao diferencial exata dada.

Exemplo 2.12 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial exata

y2 dx + 2xy dy = 0.

Soluo. Vimos anteriormente que se tem

y 2 dx + 2xy dy = 0 d(xy 2 ) = 0,

pelo que F (x, y) = xy 2 . Assim, a relao (implcita)

xy 2 = c,

onde c uma constante arbitrria, define uma famlia de solues (curvas em R2 ) da equao diferencial
dada. importante que seja claro que a funo F (x, y) no soluo da equao diferencial dada, uma
vez que nem sequer estabelece uma relao entre as variveis x e y. F (x, y) apenas uma funo (ou
famlia de funes) que usada para construir uma famlia de solues da equao diferencial exata.
Nota: no Exemplo 2.10 vimos com mais generalidade que F (x, y) = xy 2 + k, onde k uma constante
arbitrria que surge sempre na expresso mais geral de F (x, y) dada a natureza do sistema de equaes
a que F (x, y) deve obedecer (porqu?). Assim, a famlia de solues tambm podia ser escrita como

xy 2 + k = c,

onde c uma constante arbitrria. Definindo a constante arbitrria c = c k recuperamos o resultado


xy 2 = c. Na prtica, para simplificar o clculo, e sem que tal implique qualquer perda de generalidade,
usual, para efeitos de escrita da famlia de solues de equaes diferenciais exatas, tomar-se k = 0
aquando da determinao de F (x, y) conforme se ilustra nos exemplos seguintes.

Exemplo 2.13 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


 2 
3x + 4xy dx + (2x2 + 2y) dy = 0

e express-la na forma G(x, y) = 0.

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2.2 Equaes diferenciais exatas 39

Soluo. Primeiro averiguamos se a equao diferencial exata. Sendo a equao dada do tipo
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, resulta

M(x, y) = 3x2 + 4xy, N(x, y) = 2x2 + 2y.

O critrio (2.12) verifica-se pois


M(x, y)  2  N(x, y)  2 
= 3x + 4xy = 4x, = 2x + 2y = 4x.
y y x x
Portanto, a equao diferencial exata em R2 . Determinamos agora F (x, y) tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) = 3x2 + 4xy, = N(x, y) = 2x2 + 2y.
x y
Obtm-se,

F (x, y)  2 
= 2x2 + 2y F (x, y) = 2x + 2y y = 2x2 y + y 2 + (x),
y
pelo que (x) deve obedecer a
 2 
2x y + y2 + (x) = 3x2 + 4xy,
x
resultando
d(x)
4xy + = 3x2 (x) = x3 + k,
dx
onde k uma constante arbitrria. Temos ento

F (x, y) = 2x2 y + y 2 + (x) = 2x2 y + y 2 + x3 + k.

Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial dada F (x, y) = c, isto (tomando k = 0),

2x2 y + y 2 + x3 = c,

onde c uma constante arbitrria. Esta equao pode ser expressa na forma G(x, y) = 0, bastando
para esse efeito tomar, por exemplo, G(x, y) = 2x2 y + y 2 + x3 c (porqu?).
y
3

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

-1 x

-2

-3

-4

-5

Representao grfica da famla de curvas 2x2 y + y2 + x3 = c

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40 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Verifiquemos que o resultado obtido est correto, mostrando que a relao 2x2 y + y 2 + x3 = c (ou
em alternativa 2x2 y + y 2 + x3 c = 0) verifica formalmente a equao diferencial dada. De facto,
tem-se    2   
d 2x2 y + y 2 + x3 = d (c) 3x + 4xy dx + 2x2 + 2y dy = 0,
que mais no do que a equao diferencial proposta, o que mostra o resultado pretendido. Em
alternativa, podamos ter considerado
   2   
d 2x2 y + y2 + x3 c = d (0) 3x + 4xy dx + 2x2 + 2y dy = 0,
obtendo-se o mesmo resultado.

Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


x dx + y dy = 0,
expressar a respetiva famlia de solues na forma F (x, y) = c e G(x, y) = 0, e mostrar que, em
qualquer dos casos, a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: 2 2 x2 + y 2 c = 0 (ou equao equivalente); tanto
 2 x2  + y = c (ou equao
2 2
equivalente);

d x + y = d(c) como d x + y c = d(0) so equivalentes a x dx + y dy = 0.

Exemplo 2.14 Sabendo que o PVI


dy 2x cos y + 3x2 y 3
= 3 , y(0) = (2.13)
dx x x2 sen y y 4
admite soluo nica da forma G(x, y) = 0 na vizinhana do ponto de coordenadas (0, 3/4), determinar
uma expresso para G(x, y).
Soluo. Comeamos por verificar se a equao diferencial exata. Mostra-se facilmente que a
equao dada pode ser escrita na forma diferencial
   
2x cos y + 3x2 y dx + x3 x2 sen y y dy = 0. (2.14)
Tem-se
M(x, y) = 2x cos y + 3x2 y, N(x, y) = x3 x2 sen y y,
resultando
M(x, y) N(x, y)
= 2x sen y + 3x2 , = 3x2 2x sen y,
y x
pelo que o critrio (2.12) verifica-se e a equao diferencial exata para todo (x, y) R2 . Determi-
namos agora F (x, y) tal que
F (x, y) F (x, y)
= M(x, y) = 2x cos y + 3x2 y, = N(x, y) = x3 x2 sen y y,
x y
sabendo, de antemo, que uma famlia de solues da equao diferencial dada F (x, y) = c. Tem-se

F (x, y) 2 3

= 2x cos y + 3x2 y F (x, y) = x cos y + x y + (y)

x
F (x, y) ,
F (x, y) = x3 x2 sen y y



= x3 x2 sen y y
y y

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2.2 Equaes diferenciais exatas 41

ou, equivalentemente,

2 3 2 3

F (x, y) = x cos y + x y + (y) F (x, y) = x cos y + x y + (y)

 2  d(y) ,

x cos y + x3 y + (y) = x3 x2 sen y y
= y
y dy
pelo que
1 1
(y) = y 2 + k F (x, y) = x2 cos y + x3 y y 2 + k.
2 2
Uma famlia de solues da equao diferencial dada ento
1
x2 cos y + x3 y y 2 = c,
2
onde c uma constante arbitrria. Da infinidade de curvas integrais definidas por esta ltima relao
pretende-se reter apenas a que passa no ponto de coordenadas (0, 3/4), ou seja, a que verifica a condio
y(0) = 3/4. Assim,

2
x cos y + x3 y 12 y 2 = c, 2 3 1 2 9
c = x cos y + x y y = ,
y(0) = 3/4 2 x=0, y=3/4 32

obtendo-se a soluo
1 9 1 9
x2 cos y + x3 y y 2 = x2 cos y + x3 y y 2 + = 0,
2 32 2 32
pelo que
1 9
G(x, y) = x2 cos y + x3 y y 2 + .
2 32
Podia-se ainda ter escrito a soluo na forma
32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = 0,
tendo-se nesse caso
G(x, y) = 32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9. (2.15)
Portanto, a funo G(x, y) est definida a menos de um fator multiplicativo que pode ser qualquer
constante no nula. A figura seguinte ilustra a soluo obtida para o PVI (2.13).

5 y

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2

Representao grfica da soluo do PVI (2.13)

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42 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

De novo, conveniente averiguar se a expresso obtida verifica formalmente o PVI. Obtm-se,


recorrendo, por exemplo, a (2.15)
 
d 32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = d (0) ,

resultando
   
32x2 cos y + 32x3 y 16y 2 + 9 dx + 32x2 cos y + 32x3 y 16y 2 + 9 dy = 0
x y
ou
   
64x cos y + 96x2 y dx + 64x2 sen y + 96x3 32y dy = 0.

Dividindo ambos os membros da equao anterior por 32, obtm-se a equao diferencial proposta na
sua forma diferencial (2.14). Resta verificar se o ponto (x, y) = (0, 3/4) pertence curva integral
32x2 cos y + 32x3 y 16y2 + 9 = 0. fcil mostrar que substituindo x = 0 e y = 3/4 na equao
precedente resulta uma identidade, conforme requerido.

Exemplo 2.15 Um ponto material P descreve um movimento no plano xy cujas coordenadas polares
(, ) verificam a equao diferencial

d
= 4 (cos sen ) , /2 < < 3/2.
d
Sabe-se ainda que a trajetria de P passa pelo ponto de coordenadas (, ) = (/2, 1). Determinar a
equao polar da respetiva trajetria.
Soluo. Trata-se de um PVI que tem soluo nica (pelo menos) numa vizinhana do ponto com coor-
denadas polares (/2, 1) e cuja equao diferencial pode ser escrita na forma diferencial M(, ) d +
N(, ) d = 0, tendo-se

4 (cos sen x) d d = 0, (/2) = 1, (2.16)

ou seja M(, ) = 4 (cos sen ) e N(, ) = 1. fcil constatar que esta equao diferencial
exata (porqu?). Ento, existe uma funo F (, ) tal que dF (, ) = 4 (cos sen ) d d,
escrevendo-se uma famlia de solues da equao diferencial dada F (, ) = c.
Tem-se,
F (, ) F (, )
= M(, ) = 4 (cos sen ) , = N(, ) = 1,

resultando da segunda equao F (, ) = + (), pelo que

[ + ()] d
= 4 (cos sen ) = 4 (cos sen ) ,
d
isto
() = 4 cos + k.
Assim,
F (, ) = 4 cos + k,

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2.2 Equaes diferenciais exatas 43

sendo uma famlia de solues da equao diferencial proposta (tomando k = 0)

4 cos = c.

Resta realizar o clculo da constante c. Tem-se,

c = 4 cos |=/2, =1 = 1,

pelo que a trajetria de P dada por


1
4 cos = 1 = cos + 1, /2 < < 3/2.
4
Neste caso a soluo explcita, sendo o respetivo grfico
y
1

0
-0.5 0 0.5 1

-1

Representao grfica da funo = 14 cos + 1, soluo do PVI (2.16)

Exerccios sobre equaes diferencias exatas


Exerccio 2.1 Averiguar quais das seguintes equaes diferenciais so exatas e determinar, para as
que o forem, uma famlia de solues. Mostrar ainda que a soluo obtida verifica formalmente a
equao diferencial dada.

(a) (3x + 2y) dx + (2x + y) dy = 0;

(b) (2xy + 1) dx + (x2 + 4y) dy = 0;


 
(c) 2 + 1 cos r dr + 2 sen r d = 0;
   
2s 1 s s2
(d) ds + dt = 0.
t t2

Exerccio 2.2 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica for-
malmente o PVI dado.

(a) (2xy 3) dx + (x2 + 4y) dy = 0, y(1) = 2;

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44 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem
 
(b) yex + 2ex + y 2 dx + (ex + 2xy) dy = 0, y(0) = 6.

Exerccio 2.3 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar o valor da constante A
de forma a serem exatas e determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais resultantes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
 
(a) x2 + 3xy dx + (Ax2 + 4y) dy = 0;
   
Ay y 1 1
(b) + 2 dx + dy = 0.
x3 x x2 x

Exerccio 2.4 Para cada uma das equaes diferenciais seguintes determinar a funo mais geral
f(x, y) de forma a que sejam equaes diferenciais exatas.
 
(a) x3 + xy 2 dx + f(x, y) dy = 0;
 
(b) f (x, y) dx + 2yex + y 2 e3x dy = 0.

2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes


Conforme vimos anteriormente, a equao diferencial

y dx + 2x dy = 0 (2.17)

no exata. No entanto, se multiplicarmos ambos os membros desta equao por y, a equao dife-
rencial resultante
y 2 dx + 2xy dy = 0
exata, conforme tambm j vimos. Dizemos ento que a funo (x, y) = y um fator integrante da
equao diferencial (2.17).

Problema Tomando por base o exemplo acima, indicar um fator integrante para a equao diferencial

y 3 dx + 2xy 2 dy = 0.

Resp.: Qualquer funo do tipo (x, y) = ky 1 com k R \{0}.

Em geral, tem-se a seguinte definio.

Definio 2.4 Seja D um domnio retangular de R2 e M e N duas funes reais de classe C 1 em D.


Suponhamos que a equao diferencial

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 (2.18)

no exata em D, mas a equao diferencial

(x, y)M(x, y) dx + (x, y)N(x, y) dy = 0

exata em D, ento (x, y) designa-se um fator integrante da equao diferencial (2.18).

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2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes 45

Desta definio decorre que se (x, y) um fator integrante de determinada equao diferencial,
ento k(x, y), onde k uma constante no nula, tambm um fator integrante dessa mesma equao
diferencial (porqu?).

Exemplo 2.16 Considere-se a equao diferencial


 
3y + 4xy2 dx + (2x + 3x2 y) dy = 0. (2.19)

A equao diferencial do tipo M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 com

M (x, y) = 3y + 4xy 2 e N(x, y) = 2x + 3x2 y,

pelo que
M(x, y) N(x, y)
= 3 + 8xy e = 2 + 6xy.
y x
Isto quer dizer que
M(x, y) N(x, y)
=
y x
somente ao longo da curva 2xy + 1 = 0, pelo que a equao diferencial (2.19) no exata em nenhum
domnio retangular de R2 . No entanto, considerando (x, y) = x2 y como um potencial fator integrante,
a correspondente equao diferencial agora
 
x2 y 3y + 4xy 2 dx + x2 y(2x + 3x2 y) dy = 0,

ou seja,  2 2 
3x y + 4x3 y 3 dx + (2x3 y + 3x4 y 2 ) dy = 0,
a qual exata em qualquer domnio retangular de R2 dado que

 2 2 
3x y + 4x3 y 3 = 6x2 y + 12x3 y2 = (2x3 y + 3x4 y 2 )
y x

para todo (x, y) R2 . Portanto, (x, y) = x2 y um fator integrante da equao diferencial (2.19).

Exemplo 2.17 Considere-se agora a equao diferencial (2.17). Ser que esta equao admite fatores
integrantes do tipo y n ? E do tipo xm ?
Soluo. Se a equao diferencial (2.17) admtir fatores integrantes do tipo y n ento a equao dife-
rencial
yn y dx + 2y n x dy = 0 y n+1 dx + 2y n x dy = 0

deve ser exata, ou seja, considerando M(x, y) = y n+1 e N(x, y) = 2y n x, deve-se ter

M(x, y) N(x, y)
= (n + 1)y n = 2y n ,
y x

donde resulta que n = 1 para todo (x, y) R2 , pelo que o nico fator integrante do tipo y n y (como
de resto j se tinha visto anteriormente).

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46 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Considere-se agora a possibilidade de existirem fatores integrantes do tipo xm . Nesse caso ter-se-ia
a equao diferencial
xm y dx + 2xm+1 dy = 0
e, portanto, M(x, y) = xm y e N(x, y) = 2xm+1 . A condio a impor ento

M(x, y) N(x, y)
= xm = 2(m + 1)xm ,
y x
donde se obtm m = 1/2.
Assim, x1/2 um fator integrante da equao dada no semi-plano x > 0 (porqu?), resultando na
equao diferencial exata
x1/2 y dx + 2x1/2 dy = 0, x > 0.

Exemplo 2.18 Dada a equao diferencial


   
16x4 y 9 + 6x6 y 11 dx + 16x5 y 8 + 6x7 y10 dy = 0.

Ser que esta admite fatores integrante do tipo xa y b , onde a e b so constantes reais?
Soluo. fcil concluir que a equao dada no exata. Multipliquemos ento ambos os membros
da referida equao pelo potencial fator integrante:
   
16x4+a y 9+b + 6x6+a y 11+b dx + 16x5+a y 8+b + 6x7+a y 10+b dy = 0.

Impomos ento que


   
16x4+a y 9+b + 6x6+a y 11+b 16x5+a y8+b + 6x7+a y 10+b
= ,
y x
resultando

16 (9 + b) x4+a y 8+b + 6 (11 + b) x6+a y10+b = 16 (5 + a) x4+a y8+b + 6 (7 + a) x6+a y 10+b ,

para todo (x, y) pertencente a algum domnio de R2 . Ento, atendendo natureza da igualdade acima,
tem-se (porqu?) 
16 (9 + b) = 16 (5 + a)
b = a 4.
6 (11 + b) = 6 (7 + a)
Portanto, a equao diferencial dada admite uma infinidade de fatores integrantes do tipo xa y b , bas-
tando para tal que b = a4. Assim, a equao diferencial admite fatores integrantes que sejam mltiplos
constantes de xa ya4 , pelo que x5 y, x4 , y 4 so, entre uma infinidade de outros, fatores integrantes
da referida equao.

Problema Seja a equao diferencial

3e2y e2x (y 4)
dx + dy = 0.
x5 y 4 x4 y 5

Sabendo que esta equao diferencial admite pelo menos um fator integrante do tipo xa eby , determinar
esse(s) fator(es) integrante(s).

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2.3 Equaes diferenciais exatas e fatores integrantes 47

Resp.: Existe apenas um fator integrante que xey .


Nos exemplos precedentes os fatores integrantes propostos tinham uma determinada forma (dada)
e envolviam constantes a determinar. Vejamos agora o caso em que a nica condicionante imposta
ao (potencial) fator integrante que este dependa apenas de uma das variveis que surge na equao
diferencial.

Exemplo 2.19 Considere-se a equao diferencial

2 cos y dx sen y dy = 0. (2.20)

Verifica-se facilmente que a equao diferencial no exata (porqu?). Ser que admite fatores inte-
grantes que s dependem da varivel x? E apenas da varivel y?
Soluo. No primeiro caso tem de se averiguar se existe uma funo f(x) tal que
[2f(x) cos y] [f (x) sen y] df(x)
= 2f(x) sen y = sen y ,
y x dx
resultando para f(x) a equao diferencial
df (x) 1
= 2f(x) df 2 dx = 0, (2.21)
dx f
a qual, conforme veremos de seguida, uma equao de variveis separveis que admite solues do
tipo
f(x) = k1 e2x ,
onde k1 uma constante arbitrria.
Conclui-se assim que a equao diferencial (2.20) admite, por exemplo, a funo e2x como fator
integrante, pelo que a equao diferencial

2e2x cos y dx e2x sen y dy = 0 (2.22)

exata.
Ser que a mesma equao diferencial tambm admite fatores integrantes que apenas dependem de
y? Para tal dever verificar-se
[g(y) cos y] [g(y) sen y] dg(y)
2 = cos y g(y) sen y = 0,
y x dy
obtendo-se novamente uma equao de variveis separveis, a saber,
1
dg tg y dy = 0, (2.23)
g
resultando, conforme veremos,
g(y) = k2 sec y, k2 R.
Portanto, um fator integrante da equao diferencial (2.20) , por exemplo, sec y. Assim,

2 dx tg y dy = 0 (2.24)

uma equao diferencial exata.

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48 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Problema Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais exatas obtidas no exemplo
precedente - equaes (2.22) e (2.24) - e mostrar que ambas se podem escrever na forma e2x cos y = c,
c R. Mostrar que esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial (2.20).
A multiplicao de uma equao diferencial no exata por um fator integrante transforma-a numa
equao diferencial exata. No entanto, a multiplicao da equao original pelo fator integrante gera
uma nova equao diferencial, pelo que esta operao pode conduzir a:

(1) perda de (uma ou mais) solues da equao original, ou seja, h solues da equao diferencial
original que no se obtm como resultado da resoluo da nova equao diferencial;

(2) ganho de funes que sendo soluo da nova equao diferencial, no so soluo da equao
diferencial original;

(3) tanto (1) como (2).

Por isso, quando usarmos um fator integrante temos de investigar se existe ganho/perda de solues.
Veremos mais adiante como lidar, na prtica, com este aspeto.
Coloca-se agora a questo: como se determina um fator integrante? De momento no respon-
deremos a esta pergunta e passaremos a abordar as equaes diferenciais de variveis separveis e
as equaes diferenciais lineares (de primeira ordem). Conforme veremos, as equaes diferenciais de
variveis separveis admitem fatores integrantes de obteno imediata, enquanto que as equaes dife-
renciais lineares tm fatores integrantes de determinado tipo. O nosso objetivo foi, aqui, o de introduzir
o conceito de fator integrante associado noo/resoluo de equaes diferenciais exatas.

Exerccios sobre equaes diferencial exatas e fatores integrantes


Exerccio 2.5 Considerar a equao diferencial
 2 
y + 2xy dx x2 dy = 0.

(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata;

(b) Multiplicar ambos os membros da equao diferencial dada por y n , n Z, e determinar o valor
de n de forma a que a nova equao diferencial seja exata;

(c) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) obtida na alnea (b) e mostrar
que esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial no exata;

(d) Mostrar que y(x) = 0 uma soluo da equao diferencial no exata, mas no uma soluo
da equao diferencial obtida em (b);

(e) Tendo em conta os resultados obtidos nas alneas (c) e (d), indicar a famlia de solues mais
geral para a equao diferencial proposta.

Exerccio 2.6 Considerar a equao diferencial

cos d sen tg d = 0, ]0, /2[ .

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 49

(a) Mostrar que a equao diferencial dada no exata, mas que admite cos como um fator inte-
grante;

(b) Determinar uma famlia de solues da equao diferencial (exata) que se obtm multiplicando
ambos os membros da equao diferencial dada por cos e mostrar que esta famlia de solues
verifica formalmente a equao diferencial proposta;

(c) Mostrar que a equao diferencial dada tambm admite o fator integrante sec cotg .

2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis


Definio 2.5 Uma equao diferencial da forma

f1 (x)g2 (y) dx + f2 (x)g1 (y) dy = 0 (2.25)

designa-se uma equao diferencial de variveis separveis.

Exemplo 2.20 A equao diferencial


 
(x 4) y4 dx x3 y2 3 dy = 0

uma equao diferencial de variveis separveis pois do tipo (2.25), com

f1 (x) = x 4, g2 (y) = y 4 , f2 (x) = x3 , g1 (y) = y 2 3.

Exemplo 2.21 As equaes diferenciais

x dx + dy = 0, dx x dy = 0 e dx + dy = 0

tambm so equaes diferenciais de variveis separveis (porqu?).

Problema Averiguar se as equaes diferenciais


1 x+y y x+1
dx + 2 dy = 0, dx + 2 dy = 0,
x2 + 1 y +1 x2 + 1 y +1
so equaes diferenciais de variveis separveis.
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial de variveis separveis.

Em geral, a equao diferencial de variveis separveis (2.25) no exata, mas possui um fator
integrante bvio, a saber
1
(x, y) = , g2 (y) = 0, f2 (x) = 0.
f2 (x)g2 (y)

De facto, multiplicando ambos os membros de (2.25) por (x, y) obtm-se a equao diferencial

f1 (x) g1 (y)
dx + dy = 0. (2.26)
f2 (x) g2 (y)

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50 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Esta equao diferencial exata pois


   
f1 (x) g1 (y)
=0=
y f2 (x) x g2 (y)

para todo (x, y) R2 . A equao diferencial (2.25) pode portanto ser resolvida usando o fator inte-
grante acima e, consequentemente, o procedimento descrito nas seces precedentes relativo s equaes
diferencias exatas. No entanto, h outra forma de determinar uma soluo que , em geral, bastante
mais simples e direta (embora em bom rigor baseada no facto da equao diferencial obtida ser exata).
De facto, definindo
f1 (x) g1 (y)
M(x) = e N(y) =
f2 (x) g2 (y)
a equao (2.26) toma a forma (separada)

M(x) dx + N(y) dy = 0. (2.27)

O processo de determinao de uma famlia de solues de (2.27) , na prtica, simples, conforme


expresso pelo seguinte teorema.

Teorema 2.2 A equao diferencial exata M(x) dx + N(y) dy = 0, onde M e N so funes de classe
C 1 , admite uma famlia de solues que dada por
 
M(x) dx + N(y) dy = c, (2.28)

onde c uma constante arbitrria.


Demonstrao Sendo (2.27) uma equao diferencial exata, ento uma famlia de solues dessa
equao da forma F (x, y) = c, onde a funo F (x, y) existe garantidamente e verifica as condies
F (x, y) F (x, y)
= M(x) e = N(y).
x y
Da primeira equao resulta 
F (x, y) = M(x) dx + (y),

pelo que da segunda equao decorre


 
M(x) dx + (y)
d(y)
= N(y) = N(y),
y dy
donde 
(y) = N(y) dy + k

e assim  
F (x, y) = M(x) dx + N(y) dy + k.

Tomando k = 0 e recordando que uma famlia de solues de (2.27) se escreve na forma F (x, y) = c,
tem-se (2.28) conforme requerido.

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 51

Portanto, o mtodo de resoluo da equao diferencial (2.25) relativamente direto, uma vez
que envolve apenas as primitivaes presentes em (2.28), as quais podem ser de menor ou maior
complexidade dependendo da forma concreta da equao diferencial em estudo. H ainda a questo
da eventual necessidade do uso de fatores integrantes, a qual ser abordada de seguida.

Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial

x dx y dy = 0.

Resp.: x2 y 2 = c (ou equao equivalente).

Problema Determinar a soluo do PVI

x dx + y dy = 0, y(0) = 5

e identificar a curva integral obtida.


Resp.: x2 + y 2 25 = 0 (ou equao equivalente); circunferncia de raio 5 centrada no ponto de
coordenadas (x, y) = (0, 0).
Note-se que uma vez que a equao diferencial exata (2.27) geralmente obtida a partir da equao
diferencial no exata (2.25) usando o fator integrante 1/[f2 (x)g2 (y)], pode da resultar perda ou ganho
de solues. Por outro lado, ao usar este fator integrante supe-se que f2 (x) e g2 (y) no se anulam.
Admitindo que x a varivel independente, resta saber o que se passa quando g2 (y) se anula. Para
esse efeito escrevemos a equao diferencial (2.25) na forma

dy
f2 (x)g1 (y) + f1 (x)g2 (y) = 0.
dx

Ora, se y0 um nmero real tal que g2 (y0 ) = 0, isto , se y0 uma raiz da equao g2 (y) = 0, ento
y(x) = y0 uma soluo (constante) da equao diferencial original (2.25) uma vez que

dy0
f2 (x)g1 (y0 ) + f1 (x)g2 (y0 ) = 0 0 = 0.
dx
Pode obter-se o mesmo resultado partindo, quer da equao diferencial anterior na forma

dy f1 (x)g2 (y)
= 0 = 0,
dx y(x)=y0 f2 (x)g1 (y) y(x)=y0

quer na forma (2.25), dado que dy = dy0 = 0 e portanto

f1 (x)g2 (y0 ) dx + f2 (x)g1 (y0 ) dy0 = 0 0 = 0.

A soluo g2 (y) = 0 sempre uma soluo da equao diferencial em estudo, podendo eventualmente
ser perdida devido introduo do fator integrante. Assim sendo, temos de determinar as solues
y = y0 da equao g2 (y) = 0 e inclu-las na famlia de solues da equao diferencial original. Vejamos
como proceder atravs dos exemplos seguintes.

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52 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exemplo 2.22 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


 
(x 4) y 4 dx x3 y 2 3 dy = 0. (2.29)

Soluo. Conforme j vimos no Exemplo 2.20, trata-se de uma equao diferencial de variveis
separveis, pelo que usando o fator integrante
1
(x, y) =
x3 y 4
e assumindo que y 4 (x) = 0 e x3 = 0 - supomos que x a varivel independente - obtemos a equao
diferencial exata
   
x4 y2 3 1 4 1 3
dx dy = 0 dx dy = 0,
x3 y4 x2 x3 y 2 y4
a qual pode ser integrada, obtendo-se
     
1 4 1 3
dx dy = c,
x2 x3 y2 y4
onde c uma constante arbitrria. Assim
1 2 1 1
+ 2 + 3 =c (2.30)
x x y y
uma famlia de solues da equao diferencial proposta. De facto, derivando implicitamente ambos
os membros da soluo encontrada (2.30) em ordem a x, obtm-se
 
1 2 1 1 1 4 1 3 dy
+ 2 + 3 =c + 2+ 4 =0
x x y y x2 x3 y y dx
que equivalente a ter-se    
1 4 1 3
2
3 dx + 2 + 4 dy = 0,
x x y y
ou seja, multiplicando por x3 = 0 e y4 (x) = 0,
 
(x 4) y 4 dx x3 y 2 3 dy = 0,

que mais no do que a equao diferencial proposta (2.29).


Coloca-se agora a questo: ao multiplicar a equao original (2.30) pelo fator integrante x3 y 4
assumimos que y 4 (x) = 0. Temos agora de considerar as razes da equao y 4 = 0, isto , y0 (x) = 0
(multiplicidade 4). Verifica-se facilmente que esta soluo (eixo dos x) no faz parte da famlia de
solues (2.30), pois no existe nenhum valor da constante c que conduza a y(x) = 0 para todo x. No
entanto, escrevendo a equao diferencial (2.29) como
dy (x 4)y 4
= 3 2
dx x (y 3)
conclui-se imediatamente que y(x) = 0 , tal como esperado, uma soluo dessa equao j que

dy (x 4)y 4
y(x) = 0 =0 e = 0.
dx x3 (y 2 3) y=0

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 53

Trata-se por isso de uma soluo perdida no processo que envolveu o uso de um fator integrante.
Portanto, uma famlia de solues da equao diferencial (2.29)

1 2 1 1
+ 2 + 3 =c e y = 0.
x x y y

Exemplo 2.23 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial

y dx + 2x dy = 0.

Soluo. Trata-se de uma equao de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante

1
(x, y) = ,
xy

e assumindo que y(x) = 0 obtemos a equao diferencial exata

1 2
dx + dy = 0,
x y

resultando  
1 2
dx + dy = c ln |x| + 2 ln |y| = c,
x y
onde c uma constante arbitrria. Exponenciando ambos os membros da equao precedente, tem-se

|x| y 2 = k1 ,

onde k1 = ec uma (nova) constante arbitrria positiva. possvel escrever a igualdade precedente na
forma
xy 2 = k2 ,

onde k2 uma constante arbitrria no nula (porqu?). Note-se que esta famlia de solues foi obtida
supondo que y(x) = 0.
Ser que a relao y(x) = 0 tambm uma soluo da equao diferencial proposta? Vimos no caso
geral que sim e fcil de verific-lo: nesse caso y(x) = 0 dy = 0, pelo que a equao y dx+2x dy = 0
transforma-se na identidade 0 = 0. Ora, a soluo y(x) = 0 no se encontra includa na famlia de
solues anteriormente obtida, xy 2 = k2 , j que desta expresso resulta y(x) = 0 para todo x real
apenas quando k2 = 0 (recorde-se que k2 = 0 por hiptese). Devemos ento escrever a famlia de
solues como
xy 2 = k2 , k2 = 0 e y = 0,

ou, de forma mais sucinta,


xy 2 = k, (2.31)

onde k uma constante real arbitrria.

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54 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

y 5

0
0 1 2 3 4 5

Representao grfica da famlia de curvas (2.31) no primeiro quadrante

Problema Determinar uma famlia de solues da equao diferencial y dx + dy = 0.


Resp.: y = cex , onde c R.

Exemplo 2.24 Determinar a soluo do PVI


 
x sen y dx + x2 + 1 cos y dy = 0, y(1) = /4. (2.32)

Soluo. A equao diferencial de variveis separveis. Multiplicando ambos os membros da mesma


pelo fator integrante
1
(x, y) = 2
(x + 1) sen y
obtm-se, admitindo que sen y(x) = 0,
x cos y
dx + dy = 0.
(x2 + 1) sen y
Portanto,  
x cos y
2
dx + dy = c0 ,
(x + 1) sen y
onde c0 uma constante arbitrria. Primitivando, tem-se
1  2 
ln x + 1 + ln |sen y| = c0
2
ou, tomando c1 = ec0 > 0,
1  2  
ln x + 1 + ln |sen y| = ln c1 ln (x2 + 1) + ln |sen y| = ln c1
2
 
ln (x2 + 1) |sen y| = ln c1 .

Recorrendo exponenciao, obtemos a seguinte famlia de solues



(x2 + 1) sen y = c, c = 0, (2.33)

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 55

cujo grfico se apresenta de seguida.

y 8

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Representao grfica das famlias de curvas (2.33) e y = n, n Z, no primeiro quadrante

Uma vez que considermos que sen y(x) = 0, temos agora de averiguar (leia-se confirmar) se as
solues de sen y(x) = 0 tambm so soluo da equao diferencial (2.32). Tem-se,

sen y(x) = 0 y(x) = n, n Z.

Se escrevermos a equao (2.32) na forma

dy x sen y
= 2 ,
dx x + 1 cos y

conclui-se que a soluo constante y(x) = n da equao sen y(x) = 0 tambm soluo da equao
diferencial (2.32). Resta saber se esta soluo j se encontra includa na famlia de solues (2.33).
Verifica-se facilmente que a resposta negativa, ou seja, no h nenhum valor da constante c > 0 para
o qual a famlia de curvas integrais (2.33) se resuma ao conjunto de funes y(x) = n - ver tambm
figura anterior. Teramos ento a famlia de solues

(x2 + 1) sen y = c, c = 0 e y = n, n Z.

possvel condensar este resultado escrevendo-o na forma



(x2 + 1) sen y = c, c R.

Para determinar a soluo do PVI tem de se calcular o valor da constante c de forma a verificar-se a
condio y(1) = /4. Tem-se,


c = (x2 + 1) sen y = 1.
x=1,y=/4

A soluo do PVI proposto assim (representada a trao fino no grfico anterior)



(x2 + 1) sen y = 1.

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56 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Considere-se de novo a forma geral das equaes diferenciais de variveis separveis,

f1 (x)g2 (y) dx + f2 (x)g1 (y) dy = 0.

Outra forma equivalente de representao


dy f1 (x) g2 (y)
= ,
dx f2 (x) g1 (y)
ou seja, uma equao diferencial de primeira ordem de variveis separveis se pode ser escrita
na forma
dy
= f(x)g(y). (2.34)
dx
Exemplo 2.25 Determinar a soluo do PVI
dy
= xy, x > 0, y > 0; y(0) = 2. (2.35)
dx
Soluo. A equao diferencial do tipo (2.34), sendo por isso uma equao diferencial de variveis
separveis. Tem-se, uma vez que y(x) = 0,
dy 1
= xy dy = x dx
dx y

ou seja, primitivando,
x2 2 /2
ln y = + ln c y = c ex ,
2
2 /2
onde c > 0. Impondo y(0) = 2 resulta c = 2, pelo que a soluo do PVI (2.35) y = 2 ex .
y
2

0
0 1 2 3 4

Representao grfica da soluo do PVI (2.35)

Exemplo 2.26 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL). Nestas condies a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t obedece EDO
di
L + Ri = E, t > 0.
dt

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 57

Considere-se E = 20 V , R = 4 , L = 4 H e ainda que no instante inicial, t = 0, se tem i = 0 A.


Determinar a intensidade de corrente em cada instante.
Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida de variveis separveis
(porqu?). Escrevendo-a na forma diferencial, resulta

(Ri E) dt + L di = 0,

ou, assumindo que i(t) = E/R,


 
L L
dt + di = 0 dt + di = c1
Ri E Ri E
L
t+ ln |Ri E| = c1
R
R
ln |Ri E| = c1 t,
L
onde c1 uma constante arbitrria. Exponenciando, resulta

Ri E = c2 eRt/L , c2 = 0,

isto
1  
i(t) = E c2 eRt/L .
R
Recordemos que esta famlia de solues foi obtida no pressuposto de que i(t) = E/R. Ora, mostra-se
facilmente que i(t) = E/R uma soluo da equao diferencial dada (porqu?), pelo que uma famlia
de solues
1  
i(t) = E + ceRt/L , c R.
R
Impondo a condio i(0) = 0, obtm-se

1
i(0) = 0 0= (E + c) c = E,
R
pelo que a soluo do PVI proposto

E 
i(t) = 1 eRt/L , t 0.
R
Conclui-se desde j que quando t 0 a intensidade de corrente i tende para E/R (estado estacionrio).
Tal j era de esperar porque fazendo di/dt = 0 na equao diferencial dada, obtm-se i = E/R. De notar
ainda que da expresso de i(t) decorre que quanto mais elevado for o valor de R/L, mais rapidamente
a intensidade atingir (assintoticamente) o valor estacionrio.
Para os valores propostos, E = 20 V , R = 4 e L = 4 H, tem-se
 
i(t) = 5 1 et , t 0,

cujo grfico se apresenta de seguida.

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58 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

i 5

0
0 2 4 6 8 10

t
 
Grfico da funo i(t) = 5 1 et , soluo do PVI do Exemplo 2.26

Problema Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R e um condensador com capacitncia C, ligados em srie (circuito
RC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que
dq 1
R + q = E,
dt C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por
dq
i= .
dt
Determinar a carga do condensador em cada instante, bem como a intensidade de corrente, sabendo
que E, R e C no dependem do tempo e que no instante inicial a carga do condensador era nula.
Mostrar que o valor estacionrio da carga do condensador igual a CE e que o valor correspondente
da intensidade zero, conforme seria de esperar se considerarmos dq/dt = 0 na equao diferencial
dada e atendermos relao que existe entre i e q.
Resp.: q = CE(1 exp [t/(CR)]); i = E/R exp [t/(CR)]; lim q(t) quando t igual a CE;
lim i(t) quando t igual a 0.

Consideramos agora equaes diferenciais de primeira ordem do tipo


dy
= h(ax + by + c),
dx
onde b = 0. Em geral estas equaes diferenciais no so de variveis separveis, mas pode obter-se
uma equao diferencial de variveis separveis recorrendo a uma mudana de varivel apropriada. O
seguinte teorema traduz este resultado.

Teorema 2.3 Seja


dy
= h(ax + by + c) (2.36)
dx
uma equao diferencial de primeira ordem, onde a, b = 0 e c so constantes. Ento a mudana de
varivel w = ax + by + c transforma a equao diferencial precedente numa equao diferencial de
variveis separveis nas variveis w e x.

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 59

Demonstrao A mudana de varivel proposta conduz a


dw dy
w = ax + by + c =a+b .
dx dx
Substituindo a expresso de dy/dx dada por (2.36) na equao precedente obtm-se

dw
= a + bh(w),
dx
resultando na equao diferencial de variveis separveis
1
dw dx = 0,
a + bh(w)

conforme requerido.

Exemplo 2.27 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


dy
= 6x + 3y + 5.
dx
Soluo. A mudana de varivel adequada

w = 6x + 3y + 5,

resultando, por derivao de ambos os membros desta equao em ordem a x,


dw dy
=6+3 .
dx dx
Ora, atendendo forma da EDO dada e mudana de varivel proposta, tem-se
dy
= 6x + 3y + 5 = w,
dx
pelo que a equao diferencial dada escreve-se agora
dw
= 6 + 3w, (2.37)
dx
(note-se que esta EDO de variveis separveis) resultando para w(x) = 2
1
dw = 3 dx ln |2 + w| = 3x + c1 .
2+w
Uma vez que w(x) = 2 tambm soluo da equao (2.37), obtm-se a famlia de solues

w + 2 = ce3x .

Atendendo a que w = 6x + 3y + 5, obtemos a famlia de solues

6x + 3y + 7 ce3x = 0.

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60 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Para averiguar se esta famlia de solues verifica formalmente a equao diferencial dada basta,
por exemplo, derivar (implicitamente) a expreso precedente em ordem a x:

dy dy
6+3 3ce3x = 0 = ce3x 2,
dx dx
ou seja, atendendo a que ce3x = 6x + 3y + 7 (porqu?),

dy
= 6x + 3y + 7 2 = 6x + 3y + 5,
dx
conforme pretendido.

Nota No exemplo precendente tambm podamos ter procedido da seguinte forma. Uma vez que a
mudana de varivel w = 6x + 3y + 5, ento
w 6x 5
y=
3
e, portanto, substituindo esta expresso na equao diferencial dada resulta
 
d w 6x 5 1 dw dw
=w 2=w = 6 + 3w.
dx 3 3 dx dx

Os restantes passos so iguais aos realizados no exemplo precedente. Qualquer das abordagens apre-
sentadas correta, pelo que a forma de obter a equao diferencial de variveis separveis no nica.

Exemplo 2.28 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


dy 1
= , x > 0. (2.38)
dx x+y

Soluo. Neste caso a mudana de varivel adequada

z = x + y,

resultando
dz dy
=1+ .
dx dx
Mas,
dy 1 1
= = ,
dx x+y z
tendo-se agora a equao diferencial de variveis separveis
dz 1
=1+ .
dx z

Admitindo que z(x) = 1, tem-se


 
dz 1 z 1
=1+ dz = dx 1 dz = dx,
dx z 1+z 1+z

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 61

que admite a famlia de solues


z ln |1 + z| = x + c1 z x + c1 = ln |1 + z| , c1 R
c2 ezx = |1 + z| , c2 > 0
c3 ezx = 1 + z, c3 = 0.

Ora, z(x) = 1 tambm uma soluo da equao diferencial (porqu?)


dz 1
=1+ ,
dx z
pelo que uma famlia de solues
cezx = 1 + z, cR
ou
cey = 1 + x + y c = (1 + x + y) ey .
Neste caso, dada a forma da famlia de solues, decorre da equao precedente
dy ey 1
= y = ,
dx e (1 + x + y) ey x+y
ou seja, a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.

0 1 2 3 4 5
0

-2

-4

-6

Representao grfica de uma famlia de solues de (2.38)

Exemplo 2.29 Determinar a soluo do PVI


dy
= e2xy , y(0) = 0. (2.39)
dx
Soluo. Consideramos a mudana de varivel

z = 2x y,

donde
dz dy
=2 .
dx dx

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62 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Uma vez que


dz
= e2xy = ez ,
dx
resulta 
dz dx 1 dz
= 2 ez = x= + c1 ,
dx dz 2 ez ez 2
onde se sups que z(x) = ln 2 (porqu?). Ora,

1 1 1
dz = ln |ez 2| z
ez 2 2 2
resultando,
1 1
x = ln |ez 2| + z + c1 z 2x + 2c1 = ln |ez 2|
2 2
e consequentemente
c2 ez2x = ez 2, c2 = 0.
Atendendo a que z(x) = ln 2 uma soluo de dz/dx = 2 ez , a famlia de solues pode-se escrever
cez2x = ez 2, c R,
ou seja, atendendo a que z = 2x y,
cey = e2xy 2.
A condio y(0) = 0 implica
e2xy 2
c= = 1,
ey x=0, y=0
resultando para a soluo do PVI
e2xy + ey = 2 e2x 2ey + 1 = 0.
bvio que a relao obtida verifica a condio y(0) = 0. Por outro lado, tem-se (porqu?)
dy e2x
= y = e2xy ,
dx e
como requerido.
y

0
-4 -2 0 2

Representao grfica da soluo do PVI (2.39)

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2.4 Equaes diferenciais de variveis separveis 63

Problema Determinar uma famlia de solues explcitas da equao diferencial

dy
=x+y
dx

e mostrar que a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cex x 1.

Exerccios sobre equaes diferenciais de variveis separveis


Exerccio 2.7 Determinar uma famlia de solues de cada uma das seguintes equaes diferenciais.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.

(a) 4xy dx + (x2 + 1) dy = 0;


 
ds 2r s2 + 1
(b) = ;
dr r4 + 1

(c) tg dr + 2r d = 0;
   
(d) (x + 4) y 2 + 1 dx + y x2 + 3x + 2 dy = 0;

dy
(e) = cos(x + y).
dx

Exerccio 2.8 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica for-
malmente o PVI dado.

(a) (y + 2) dx + y (x + 4) dy = 0, y(3) = 1;

(b) 8 sen2 y dx + sec2 x dy = 0, y(/4) = /4;

dz
(c) = xz, z(0) = 0.
dx

Exerccio 2.9 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais realizando uma
mudana de varivel adequada.

dy
(a) = e(x+y) ;
dx
dy
(b) = x 2y;
dx
dy
(c) = (x + y)2 .
dx

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64 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

2.5 Equaes diferenciais homogneas


Consideramos agora uma classe de equaes diferenciais que podem ser transformadas em equaes
diferenciais de variveis separveis atravs de uma mudana de varivel adequada.

Definio 2.6 A equao diferencial de primeira ordem

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

diz-se uma equao diferencial homognea (de primeira ordem) se quando escrita na forma
dy
= f(x, y),
dx
existir uma funo g(t) tal que f(x, y) pode ser expressa como

f(x, y) = g(y/x).

Assim, uma equao diferencial homognea se for da forma,


dy
= g(y/x). (2.40)
dx
Exemplo 2.30 A equao diferencial

(x2 3y 2 ) dx + 2xy dy = 0

uma equao diferencial homognea.


Soluo. De facto, podemos escrever a equao dada na forma

dy 3y 2 x2 3y 1x 3y 1
= = = ,
dx 2xy 2x 2y 2 x y/x

pelo que fazendo t = y/x, tem-se


dy 3 1
= g(t), com g(t) = t .
dx 2 t
Exemplo 2.31 A equao diferencial
dy
(x + 2y) + (y 4x) = 0
dx
uma equao diferencial homognea.
Soluo. Podemos escrever a equao dada como
dy 4x y dy 4 y/x
= = ,
dx x + 2y dx 1 + 2y/x
resultando
dy 4t
= g(y/x), com g(t) = .
dx 1 + 2t

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2.5 Equaes diferenciais homogneas 65

Problema Averiguar se as equaes diferenciais

x dx + 2y dy = 0; dx xy dy = 0,

so homogneas.
Resp.: Apenas a primeira equao diferencial homognea.

Exemplo 2.32 A equao diferencial



(y + x2 + y 2 ) dx x dy = 0

uma equao diferencial homognea


Soluo. Tem-se,
    2
dy 2
y+ x +y 2 y 2
x +y 2 y y
= = = 1+ .
dx x x x2 x x

A expresso final depende do sinal de x, mas sempre da forma


dy 
= g(t), com g(t) = t 1 + t2 ,
dx
onde t = y/x.

Problema Averiguar se as equaes diferenciais


 2   
y 2 dx x3 dy = 0; y + x2 dx y 2 x2 dy = 0,

so homogneas.
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.

Vejamos agora como averiguar se estamos (ou no) na presena de uma equao diferencial ho-
mognea se esta estiver escrita na forma diferencial. Para esse efeito necessitamos de introduzir o
conceito de funo homognea.

Definio 2.7 Uma funo F (x, y), definida num domnio D de R2 , diz-se uma funo homognea
de grau n para todo (x, y) D, se

F (tx, ty) = tn F (x, y), t I,

onde I um intervalo de R \{0} e (tx, ty) D.

Exemplo 2.33 A funo F (x, y) = x2 + y 2 uma funo homognea de grau 2 pois

F (tx, ty) = (tx)2 + (ty)2 = t2 x2 + t2 y 2 = t2 (x2 + y2 ) = t2 F (x, y), t R.

Exemplo 2.34 A funo F (x, y) = 1 + x2 + y2 no homognea dado que

F (tx, ty) = 1 + (tx)2 + (ty)2 = 1 + t2 x2 + t2 y 2 = 1 + t2 (x2 + y 2 ) = tn F (x, y).

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66 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exemplo 2.35 A funo F (x, y) = 1 + x/y uma funo homognea de grau zero, pois

F (tx, ty) = 1 + (tx/ty) = 1 + x/y = t0 F (x, y), t R.

Problema Averiguar se as funes

f(x, y) = 3xy + 5x2 ; g(x, y) = e2x/y ; h(x, y) = x + 1

so homogneas e, em caso afirmativo, indicar o respetivo grau.


Resp.: f uma funo homognea de grau 2; g uma funo homognea de grau 0; h no uma
funo homognea.

Podemos agora enunciar um resultado que permite averiguar se uma equao diferencial de primeira
ordem escrita na forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 homognea.

Teorema 2.4 Considere-se a equao diferencial

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0.

Se M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas do mesmo grau, ento a equao diferencial homognea
de primeira ordem.

Demonstrao Admitindo que M(x, y) e N(x, y) so funes homogneas de grau n, tem-se


 y  y
M(x, y) = M x, x = xn M 1,
 x  yx
y n
N(x, y) = N x, x = x N 1, ,
x x

pelo que a equao diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 pode escrever-se na forma


  y  y 
xn M 1, dx + N 1, dy = 0,
x x
ou seja,
 y
dy M 1,
=  yx .
dx N 1,
x
Ora, o segundo membro desta equao diferencial depende apenas de y/x, pelo que resulta
 
dy y
= f(x, y) = g
dx x

conforme requerido [ver (2.40)]. Note-se que nestas condies f (x, y) uma funo homognea de grau
zero.

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2.5 Equaes diferenciais homogneas 67

Exemplo 2.36 A equao diferencial


 2 
x 3y2 dx + 2xy dy = 0

uma equao diferencial homognea de primeira ordem.


 
Soluo. Efetivamente, M(x, y) = x2 3y 2 e N(x, y) = 2xy so ambas funes homogneas de
grau 2. De notar que a equao diferencial dada pode ainda ser escrita na forma
dy
= f(x, y),
dx
com
3y 2 x2 3(y/x)2 1
f(x, y) = = ,
2xy 2(y/x)
que uma funo homognea de grau zero.

Exemplo 2.37 A equao diferencial


  
y + x2 + y 2 dx x dy = 0

uma equao diferencial homognea de primeira ordem.



Soluo. Nesta caso, tanto M(x, y) = y + x2 + y 2 como N(x, y) = x so funes homogneas de
grau 1:    
M(tx, ty) = ty + (tx)2 + (ty)2 = t y + x2 + y 2 = t M(x, y), t 0
e
N(tx, ty) = tx = t N(x, y), t R.
A equao diferencial dada podia ter sido escrita como
dy
= h(x, y),
dx
onde 
y+ x2 + y 2 y 
h(x, y) = = + 1 + (y/x)2 ,
x x
que uma funo homognea de grau zero.

Problema Averiguar, recorrendo ao resultado expresso no Teorema 2.4, se as seguintes equaes


diferenciais so homogneas.
dy x2
(y + 2x) dx x2 dy = 0; x cos(x/y) dx y dy = 0; = cos(x/y).
dx y
Resp.: Apenas a segunda equao diferencial homognea.

Resta agora saber qual a forma de determinar solues de equaes diferenciais homogneas de
primeira ordem. A resoluo deste tipo de equaes realiza-se recorrendo seguinte propriedade: toda
a equao diferencial homognea de primeira ordem pode ser transformada numa equao diferencial
de variveis separveis mediante uma mudana de varivel adequada.

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68 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Teorema 2.5 Se M(x, y) dx+N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira ordem,
ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x transforma a equao diferencial dada numa equao
diferencial de variveis separveis nas variveis v e x.

A demonstrao deste resultado descreve, com generalidade, o procedimento a adoptar na deter-


minao de famlias de solues deste tipo de equaes diferenciais (e da o seu interesse).
Demonstrao Se M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, ento a mudana de varivel y(x) = v(x) x conduz a

M(x, vx) dx + N(x, vx) d (vx) = 0.

Como as funes M(x, y) e N(x, y) so, por hiptese, funes homogneas do mesmo grau - n - tem-se

M(x, vx) dx + N(x, vx) d (vx) = 0 xn [M(1, v) dx + N(1, v) d (vx)] = 0


M(1, v) dx + N(1, v) d (vx) = 0
M(1, v) dx + N(1, v) (v dx + x dv) = 0
[M(1, v) + vN(1, v)] dx + xN(1, v) dv = 0.

A ltima equao do tipo (2.25), tratando-se por isso de uma equao diferencial de variveis sepa-
rveis. Usando o fator integrante
1
(x, v) =
x [M(1, v) + vN(1, v)]
podemos escrever a equao diferencial precedente como
1 N(1, v)
dx + dv = 0,
x [M(1, v) + vN(1, v)]
obtendo-se a famlia de solues
 
1 N(1, v)
dx + dv = c,
x [M(1, v) + vN(1, v)]
onde c uma constante arbitrria. Atendendo a que v = y/x, resulta a seguinte famla de solues da
equao diferencial dada
ln |x| + g(v) = c ln |x| + g(y/x) = c,
onde 
N(1, v)
g(v) = dv
[M(1, v) + vN(1, v)]
determinada a partir das funes M e N dadas.
Alternativamente, podemos partir da hiptese (equivalente) de que uma equao diferencial ho-
mognea se pode escrever na forma
dy
= f(x, y),
dx
onde
f(x, y) = g(y/x),

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2.5 Equaes diferenciais homogneas 69

ou seja, f(x, y) uma funo homognea de grau zero. Assim, substituindo y(x) = x v(x) na equao
diferencial, resulta
d dv
(x v) = g(v) v+x = g(v)
dx dx
dv g(v) v
=
dx x
que uma equao de variveis separveis (porqu?), tal como pretendido.
Nota A mudana de varivel y(x) = v(x) x mantm x como varivel independente da equao di-
ferencial. Resultado idntico seria obtido usando a mudana de varivel x(y) = v(y) y, mas neste
caso y passaria a assumir o papel de varivel independente. H casos em que a mudana de varivel
x(y) = v(y) y mais vantajosa pelo facto da equao de variveis separveis que se obtm ser de
mais simples resoluo, mas tal s pode ser aferido realizando o clculo recorrendo a cada uma destas
mudanas de varivel.
Outra situao que aconselha o uso de uma das mudanas de varivel em deterimento da outra surge
no mbito da resoluo de PVIs. Por exemplo, num PVI em que a condio seja y(0) = 1 a mudana de
varivel v = y/x pode no ser adequada uma vez que a condio inicial envolve x = 0, sendo geralmente
prefervel usar v = x/y. De igual modo, se a condio for y(1) = 0, ento pode ser prefervel usar
v = y/x em vez de v = x/y, j que a condio inicial envolve y = 0.

Exemplo 2.38 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


 2 
x 3y 2 dx + 2xy dy = 0, x > 0. (2.41)

Soluo. Conforme vimos no Exemplo 2.36, trata-se de uma equao diferencial homognea de primeira
ordem, pelo que usamos a mudana de varivel y(x) = v(x) x, resultando
 2   
x 3v 2 x2 dx + 2x2 v (v dx + x dv) = 0 1 3v 2 dx + 2v (v dx + x dv) = 0.

Agrupando os termos em dx e dv, obtm-se


   
1 3v 2 + 2v2 dx + 2vx dv = 0 1 v 2 dx + 2vx dv = 0. (2.42)

Trata-se agora de uma equao diferencial de variveis separveis, pelo que usando o fator integrante
1
(x, v) = ,
(1 v2 ) x

obtm-se (x = 0, v(x) = 1)
1 v
dx + 2 dv = 0, 1 v (x)2 = 0,
x 1 v2
ou seja
ln |x| ln 1 v 2 = c0 = ln c1 ,
onde c0 e c1 > 0 so constantes arbitrrias. Exponenciando ambos os membros da equao anterior
resulta
|x| = c1 1 v 2

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70 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

ou
c2 |x| = 1 v 2 ,
onde c2 = c1
1 > 0 uma constante arbitrria. Pode-se ainda escrever,

cx = 1 v2 , c = 0. (2.43)
Falta agora averiguar se devido aplicao do fator integrante
1
(x, v) = ,
(1 v2 ) x
ou seja, por se ter suposto que
1 v (x)2 = 0 v (x) = 1
houve perda de solues. fcil verificar que v(x) = 1 so solues de (2.42) e que estas solues
no esto includas na famlia de curvas (2.43) a menos que c pudesse tomar o valor 0. Assim, uma
famlia de solues de (2.42)
cx = 1 v2 , c R.
Atendendo a que y = vx e x > 0, tem-se a famlia de solues de (2.41)
cx3 = x2 y. (2.44)
Nota: alternativamente, podamos ter escrito a equao diferencial (2.41) como
dy 3y 2 x2
= , x > 0, y(x) = 0,
dx 2xy
ou seja,
dy 1 3(y/x)2
= , x > 0, y(x) = 0.
dx 2(y/x)
Realizando a mudana de varivel y = vx, e supondo agora que v(x) = 0, teramos
d 3v2 1 dv 3v2 1
(v x) = v+x =
dx 2v dx 2v
1 v
dx = 2 2 dv
x v 1
1 v
dx + 2 dv = 0,
x 1 v2
impondo-se que v (x) = 1. O resto da resoluo igual ao j realizado no incio deste exemplo,
excepo da condio v(x) = 0. No entanto, esta condio nada traz de novo, pois a funo y(x) = 0
no soluo da equao diferencial proposta (porqu?).

Problema Determinar um famlia de solues (na forma explcita) da equao diferencial


y dx + x dy = 0, x > 0.
(que simultaneamente homognea, exata e de variveis separveis) realizando para esse efeito a
mudana de varivel (i) y = vx e (ii) x = vy. Mostrar ainda que a famlia de solues obtida verifica
formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cx1 , onde c R.

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2.5 Equaes diferenciais homogneas 71

Exemplo 2.39 Determinar a soluo do PVI

dx + dy = 0, x > 0; y(0) = 1.

usando uma mudana de varivel adequada.


Soluo. Tratando-se de uma equao diferencial homognea de primeira ordem (porqu?), atendendo
condio y(0) = 1, escolhemos realizar a mudana de varivel x = vy, pelo que

d (vy) + dy = 0 y dv + (v + 1) dy = 0, (2.45)

ou seja, assumindo y = 0 e v(y) = 1,


1 1
dy + dv = 0 ln |y| + ln |1 + v| = c1 ,
y 1+v
pelo que
y(1 + v) = c2 , c2 > 0.
Atendendo a que v(y) = 1 uma soluo de (2.45), ento uma famlia de solues desta equao
diferencial escreve-se
y(1 + v) = c,
onde c uma constante arbitrria. O valor da constante arbitrria c podia-se determinar aplicando a
condio y(v = 0) = 1, uma vez que esta a condio que resulta de y(x = 0) = 1 atendendo a que
x = vy. Tal conduziria a c = 1. Alternativamente, podemos obter primeiro a famlia de solues que
decorre de y(1 + v) = c e x = vy:
 
x
y 1+ = c y + x = c.
y

Aplicando agora a condio y(0) = 1, resulta c = 1 (como esperado) e portanto

y + x = 1.

Exemplo 2.40 Determinar a soluo do PVI



(y + x2 + y 2 ) dx x dy = 0, x > 0; y(3/2) = 0. (2.46)

Soluo. Vimos no Exemplo 2.37 que a equao diferencial acima uma equao diferencial ho-
mognea de primeira ordem, pelo que fazemos a mudana de varivel y = vx. Resulta assim,
 
(vx + x2 + (vx)2 ) dx x d (vx) = 0 (v + 1 + v2 ) dx d (vx) = 0,

isto  
(v + 1 + v2 ) dx v dx xdv = 0 1 + v2 dx x dv = 0.
Obtemos, conforme esperado, uma equao diferencial de variveis separveis. Usando o fator inte-
grante
1
(x, v) = ,
x 1 + v2

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72 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

tem-se (note-se que 1 + v 2 = 0 uma condio universal)
1 1 

dx = dv ln x + ln c = ln v + 1 + v 2 , c > 0.
x 1 + v2
Exponenciando, resulta 
cx = v + 1 + v2, c > 0.
Dado que v = y/x, obtm-se a famlia de solues
 1  2 2 
cx2 = y + x2 + y 2 y= c x 1 , c > 0, (2.47)
2c
no sendo necessrio verificar se houve solues da equao diferencial proposta que se perderam por
aplicao do fator integrante (porqu?). A condio inicial y = 0 quando x = 3/2 conduz a
 2

cx2 x=3/2, y=0 = y + x2 + y 2 c= ,
x=3/2, y=0 3
pelo que se tem a seguinte soluo (explcita) do PVI (2.46)
1 3
y = x2 , x > 0. (2.48)
3 4

y 5

2.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-2.5

Representao grfica da famlia de curvas (2.47). A cheio apresenta-se a soluo do PVI (2.46)
Mostramos agora que (2.48) efetivamente a soluo do PVI (2.46). Tem-se, partindo de (2.48),

y(3/2) = 0,

conforme requerido. Por outro lado, de (2.48) resulta


2
dy = x dx,
3
pelo que substituindo as expresses obtidas para y e dy na equao diferencial (2.46), obtm-se
  
1 2 3 1 2 2
x + (4x2 + 9) dx x2 dx = 0 0 = 0,
3 4 144 3

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2.5 Equaes diferenciais homogneas 73

conforme requerido. Portanto, a soluo obtida para o PVI (2.46) verifica-o formalmente. Por outro
lado, tem-se que o domnio da funo definida por (2.48), bem como da sua primeira derivada, R+
e que o domnio associado forma da equao diferencial dada

 dy y + x2 + y 2
2 2
(y + x + y ) dx x dy = 0 = , x > 0,
dx x

tambm R+ , pelo que conclumos que (2.48) no s verifica formalmente o PVI (2.46) como a sua
soluo.

Problema Determinar a soluo do PVI


dy y x
= + , y(1) = 0,
dx x 2y
e mostrar que a soluo obtida verifica formalmente o PVI.
2
Resp.: x = e(y/x) .

Exerccios sobre equaes diferenciais homogneas de primeira ordem


Exerccio 2.10 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.

(a) (x + y) dx x dy = 0, x < 0;
dv v3
(b) = 2 ;
du uv u3
   
(c) x3 + y 2 x2 + y 2 dx xy x2 + y 2 dy = 0, x > 0.

Exerccio 2.11 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
 
(a) x2 + 3y 2 dx 2xy dy = 0, y(2) = 6;
(b) (2x 5y) dx + (4x y) dy = 0, y(0) = 4.

Exerccio 2.12 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes usando dois
mtodos distintos. Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
dy x + 2y
(a) = ;
dx y 2x
   
(b) x2 + 2y 2 dx + 4xy y2 dy = 0.

Exerccio 2.13 Averiguar em que condies que a equao diferencial


 2   
Ax + Bxy + Cy 2 dx + Dx2 + Exy + F y2 dy = 0,

onde A, B, C, D, E e F so constantes no nulas,

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74 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

(a) uma equao diferencial homognea de primeira ordem;


(b) uma equao diferencial exata.

Exerccio 2.14 Seja M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 uma equao diferencial homognea de primeira
ordem. Mostrar que a transformao x = r cos , y = r sen transforma esta equao diferencial numa
equao diferencial de variveis separveis nas variveis r e .

2.6 Equaes diferenciais lineares


Definio 2.8 Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem, na varivel dependente y e na
varivel independente x, que esteja ou possa ser escrita na forma
dy
+ P (x)y = Q(x) (2.49)
dx
designa-se uma equao diferencial linear (de primeira ordem).
Nota A equao diferencial (2.49) resulta, na realidade, de escrever (1.6) - ver pgina 4 - de forma a
que o termo que multiplica dy/dx seja igual a 1. Note-se ainda que da definio precedente decorre que
uma equao diferencial de primeira ordem linear se quando representada na forma normal assume
a forma
dy
= P (x)y + Q(x).
dx
De igual modo, se se encontrar escrita na forma diferencial, ento ser do tipo
 
P (x)y + Q(x) dx + dy = 0

ou equivalente (pois a forma diferencial associada a (2.49) no , como j vimos, nica).

Exemplo 2.41 A equao diferencial


dy
+ y ex = 0

dx
uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem j que pode ser escrita na forma
dy
y = ex .
dx
, portanto, da forma (2.49) com
P (x) = 1, Q(x) = ex .
Exemplo 2.42 A equao diferencial
dy
+ (1 + x) y = x3
x
dx
uma equao diferencial linear dado que da forma (1.6). Assim sendo, pode ser escrita como
dy  1 
+ x + 1 y = x2 ,
dx
tendo-se
P (x) = x1 + 1, Q(x) = x2 .

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2.6 Equaes diferenciais lineares 75

Exemplo 2.43 So tambm equaes diferenciais lineares de primeira ordem (considerando y a va-
rivel dependente):
dy
= ex (x + 1)y 2x; P (x) = ex (x + 1), Q(x) = 2x,
dx

3x (y + x) dx + dy = 0; P (x) = 3x, Q(x) = 3x2 .

Problema Mostrar que relativamente s equaes diferenciais seguintes


dy y
2 = ex ; 2x dy 5y dx = 0,
dx x

dy x2
3 = 2ey ; x dy + 2y 2 dx = 0,
dx y
se tem quatro situaes distintas: linearidade somente se a varivel dependente for y, linearidade so-
mente se a varivel dependente for x, linearidade qualquer que seja a varivel dependente e, finalmente,
no linearidade qualquer que seja a varivel dependente escolhida.

Escrevamos agora a equao (2.49) na forma

[P (x)y Q(x)] dx + dy = 0. (2.50)

Esta equao diferencial da forma

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

com
M (x, y) = P (x)y Q(x), N(x, y) = 1.
Dado que
M(x, y) N(x, y)
= P (x), = 0,
y y
conclumos que a equao diferencial (2.50) no exata, a menos que P (x) = 0, caso em que teramos
uma equao diferencial de variveis separveis. No entanto, a equao diferencial (2.50) possui um
fator integrante que s depende da varivel independente x, (x), que passamos a determinar.

Comecemos por multiplicar ambos os membros da equao diferencial (2.50) por (x). Resulta,

(x) [P (x)y Q(x)] dx + (x) dy = 0.

Por definio, (x) um fator integrante da equao diferencial precedente se e s se esta for exata,
isto , se e s se
d(x)
[(x)P (x)y (x)Q(x)] = (x) (x)P (x) = ,
y x dx
ou seja, sempre que 
1
d(x) = P (x) dx ln |(x)| = P (x) dx.
(x)

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76 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Se assumirmos que (x) > 0, tem-se 


P (x) dx
(x) = e . (2.51)
Portanto, a equao diferencial (2.50) possui um fator integrante da forma (2.51), pelo que podemos
determinar uma famlia de solues usando essa propriedade. Dado que o fator integrante no de-
pende da incgnita, no precisamos de nos preocupar com a possibilidade de haver perda de solues
(porqu?).

Exemplo 2.44 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy
+ 2x1 y = x3 , x > 0, (2.52)
dx
usando um fator integrante adequado.
Soluo. Comeamos por escrever a equao dada na forma diferencial, isto ,
(2x1 y x3 ) dx + dy = 0. (2.53)
Neste caso tem-se P (x) = 2x1 e Q(x) = x3 , pelo que de (2.51) decorre que um fator integrante da
equao precedente  1 2
(x) = e 2 x dx = eln x = x2 .
Multiplicando ambos os membros de (2.53) por (x) = x2 obtm-se a equao diferencial exata

(2xy x5 ) dx + x2 dy = 0.
Ora, uma famlia de solues desta equao escreve-se, conforme j vimos,

F (x, y) = c,
onde a funo F existe e soluo do seguinte sistema de equaes
F (x, y) F (x, y)
= (2xy x5 ), = x2 .
x y
Aps alguns clculos simples, obtm-se
x6
F (x, y) = x2 y + k,
6
pelo que uma famlia de solues de (2.53) (tomando k = 0)
x6
x2 y = c. (2.54)
6
Mostramos agora que (2.54) verifica formalmente a equao diferencial (2.52). De (2.54) resulta
dy 2xy x5
= = x3 2x1 y,
dx x2
ou seja,
dy
+ 2x1 y = x3 ,
dx
que mais no do que (2.52), conforme requerido.

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2.6 Equaes diferenciais lineares 77

Portanto, uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser transformada numa equao
diferencial exata, usando o fator integrante dado por (2.51), e resolvida enquato tal. No entanto, o
fator integrante dado por (2.51) tem propriedades que permitem determinar uma famlia de solues
da equao linear de primeira ordem (2.49) sem obrigar resoluo de uma equao diferencial exata.
Descrevemos agora esse procedimento.
Vejamos, multiplicando a equao (2.49) pelo fator integrante (2.51), tem-se
  
P (x) dx dy P (x) dx P (x) dx
e +e P (x)y = e Q(x) (2.55)
dx
ou (este o passo chave da resoluo!)
d  P (x) dx 
[e y] = e P (x) dx Q(x) (2.56)
dx
uma vez que
d  P (x) dx  dy d  P (x) dx
[e y] = e P (x) dx + [e ]y
dx dx dx
 

P (x) dx dy 
P (x) dx d
= e +e P (x) dx y
dx dx
 dy 
= e P (x) dx + e P (x) dx P (x) y.
dx
Primitivando ambos os membros de (2.56) obtm-se a famlia de solues de (2.49)
  
P (x) dx
e y = e P (x) dx Q(x) dx + c,

onde c uma constante arbitrria, ou seja,



(x) y = (x)Q(x) dx + c.

Tem-se ento o seguinte resultado.

Teorema 2.6 A equao diferencial linear


dy
+ P (x)y = Q(x) (2.57)
dx
tem um fator integrante, (x), da forma

P (x) dx
(x) = e . (2.58)

Uma famlia de solues desta equao diferencial


 
1
y= (x)Q(x) dx + c .
(x)

possvel mostrar que esta famlia de solues inclui todas as solues da equao diferencial (2.49).
Mais adiante voltaremos a abordar esta questo no mbito da resoluo analtica das equaes lineares
de ordem n.

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78 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Nota O resultado (2.55) (2.56), essencial na demonstrao do teorema precedente, no natural,


pelo que tivemos de recorrer ao resultado inverso para justificar de forma mais evidente a equivalncia
entre (2.55) e (2.56). Curiosamente, h outra obordagem que permite obter o mesmo resultado sem
recorrer a esta equivalncia.
O ponto de partida novamente a equao diferencial (2.57) e em particular o termo
dy
+ P (x)y.
dx
Coloca-se a questo: ser que existe uma funo , apenas dependente da varivel independente x,
que tenha a seguinte propriedade?
 
dy d
(x) + P (x)y = ((x)y) . (2.59)
dx dx

Se assim for, ter-se-, desenvolvendo (2.59), a igualdade


dy d(x) dy
(x) + (x)P (x)y = y + (x)
dx dx dx
ou seja,
d(x)
(x)P (x) =
dx
que mais no do que a equao diferencial obtida anteriormente para o fator integrante, a saber,
d(x)
(x)P (x) = .
dx
Concluindo, o fator integrante (2.51) tem a propriedade (2.59), ou seja,
 
dy d
(x) + P (x)y = ((x)y) ,
dx dx

pelo que (2.55) (2.56). Portanto, multiplicando ambos os membros da equao diferencial (2.57)
pelo fator integrante (x), obtm-se
 
dy
(x) + P (x)y = (x)Q(x).
dx
O que acabmos de ver, por dois processos distintos, que o primeiro membro da equao precedente
se transforma em
d
((x)y) ,
dx
conduzindo a
d
((x)y) = (x)Q(x).
dx
Depois basta primitivar ambos os membros desta equao em ordem a x e obtm-se uma famlia de
solues (na forma explcita) da equao diferencial (2.57).
Tal como em ocasies anteriores, o procedimento geral pode sugerir complexidade no mtodo de
resoluo, mas este relativamente simples, conforme se mostra nos exemplos seguintes.

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2.6 Equaes diferenciais lineares 79

Exemplo 2.45 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial linear de primeira ordem
dy  
+ 2 + x1 y = e2x . (2.60)
dx
Soluo. A equao diferencial j se encontra escrita na forma (2.49), tendo-se

P (x) = 2 + x1 , Q(x) = e2x ,

pelo que o fator integrante a usar



 
(x) = exp 2 + x1 dx = exp (2x + ln |x|) = e2x |x| ,

cuja forma final depende do sinal de x. Dado tratar-se de um fator integrante podemos usar, por
exemplo,
(x) = xe2x .
Multiplicando ambos os membros de (2.60) por (x) resulta,

dy d  2x 
xe2x + e2x (2x + 1) y = x xe y = x
dx dx
ou, equivalentemente,
x2
xe2x y =
+ c,
2
onde c uma constante arbitrria. Tem-se ento a famlia de solues
 
1 1
y= x + cx e2x .
2

20 y

10

0
-3 -2 -1 0 1

-10

-20

Representao grfica da famlia de curvas y = ( 21 x + cx1 )e2x

Nota: Aconselha-se fazer sempre a verificao da igualdade


dy d  2x 
xe2x + e2x (2x + 1) y = xe y , (2.61)
dx dx

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80 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

pois assim garante-se que o fator integrante est bem calculado. Para tal basta derivar o produto do
fator integrante pela varivel dependente, neste caso xe2x y, e verificar se se obtm a identidade (2.61).
No caso concreto deste exemplo tem-se
d  2x  dy d  2x  dy
xe y = xe2x +y xe = xe2x + e2x (1 + 2x) y,
dx dx dx dx
o que mostra que a identidade (2.61) vlida e portanto confirma-se que o fator integrante est bem
calculado.

Problema Escrever a equao diferencial de primeira ordem

dy
y = x+1
dx
na forma (2.57) e determinar uma famlia de solues na forma explcita. Mostrar ainda que a famlia
de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
Resp.: y = cex x.

Exemplo 2.46 Determinar a soluo do PVI


  dy
2 x2 + 1 + 8xy = 2x, y(2) = 1. (2.62)
dx
Soluo. A equao diferencial dada pode ser escrita na forma
dy 4x x
+ y= 2 .
dx x2 + 1 x +1
Trata-se de uma equao diferencial linear com
4x x
P (x) = , Q(x) = .
x2 +1 x2 +1
Um fator integrante a usar ento
 
4x     2
(x) = exp ( P (x) dx) = exp ( dx) = exp 2 ln x2 + 1 = x2 + 1 .
x2 +1
Tem-se assim,
 2 2 dy     d  2 2   
x +1 + 4x x2 + 1 y = x x2 + 1 x + 1 y = x x2 + 1 ,
dx dx
pelo que primitivando ambos os membros da equao precedente resulta

 2 2 x4 x2
x +1 y = + +c (2.63)
4 2
ou  
 2 2 x4 x2 1 x4 x2
x +1 y =c y= + +c ,
4 2 (x2 + 1)2 4 2

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2.6 Equaes diferenciais lineares 81

onde c uma constante arbitrria. Esta famlia de solues representada na figura seguinte. Para
que se verifique a condio inicial y(2) = 1, tem-se

 2 2 x4 x2
x +1 y =c c = 19.
4 2 x=2, y=1

Desta forma, a soluo do PVI (2.62)


 
 2 2 x4 x2 x4 x2  2
x +1 y = 19 y= + + 19 x2 + 1 .
4 2 4 2

y 25

20

15

10

0
0 1 2

Representao grfica da famlia de solues (2.63). Nos restantes quadrantes a representao


simtrica devido forma da famlia de solues. A cheio representa-se a soluo do PVI (2.62)

De novo, podemos verificar se a soluo encontrada para o PVI est correta. Consideremos, por
exemplo, a soluo na forma (2.63). Tem-se, para c = 19, a identidade

 2 2 x4 x2
x + 1 y = + + 19 25 = 25.
x=2, y=1 4 2 x=2, y=1

Por outro lado, de


 2 2 x4 x2
x +1 y =c
4 2
resulta  
dy 4x x2 + 1 y x3 x x 4xy
= 2 = 2
dx (x2 + 1) x +1

isto ,
 2  dy
x +1 + 4xy = x,
dx
que equivalente a (2.63), conforme requerido.

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82 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exemplo 2.47 Pretende-se determinar uma famlia de solues da equao diferencial

y 2 dx + (3xy 1) dy = 0.

Soluo. Tem-se
dy y2
= 0,
dx 1 3xy
pelo que a equao diferencial dada no linear em y(x). No entanto, se considerarmos que x a
varivel dependente e y a varivel independente, podemos escrever
dx 1 3xy 1 3 dx 3 1
= = 2 x + x = 2,
dy y2 y y dy y y
que uma equao linear (em x) - ver (2.49). Podemos por isso determinar um fator integrante para
esta equao, a saber,  

(y) = exp ( 3y 1 dy) = exp ln |y|3 = |y|3 .

Assim, adoptando (y) = y 3 , resulta


dx d  3  1
y3 + 3y2 x = y y x =y y 3 x = y 2 + c,
dy dy 2
onde c uma constante arbitrria, pelo que se obtm a famlia de solues
1 c
x= + .
2y y 3

y 4

0
-5 -2.5 0 2.5 5

-2

-4
1
Representao grfica da famlia de curvas y 3 x = y 2 + c
2

Exemplo 2.48 Considere-se um circuito eltrico constitudo por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R e uma bobine com indutncia L ligados em srie (circuito
RL), tal como fizemos no Exemplo 2.26 (ver pgina 56). Vamos considerar que a intensidade de
corrente i em cada instante de tempo t obedece ao PVI
di
L + Ri = E, t > 0; i(0) = 0. (2.64)
dt

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2.6 Equaes diferenciais lineares 83

Vimos que se trata de uma equao diferencial de variveis separveis quando se assume que E no
depende de t. Assumiremos agora que E = E(t) e R = 4 , L = 4 H. O objetivo , tal como anterior-
mente, determinar a intensidade de corrente em cada instante de tempo i(t).

Soluo. Trata-se de um PVI em que a equao diferencial envolvida linear tal como, de facto,
acontecia no Exemplo 2.26 (porqu?). Tem-se,

di di R E
L + Ri = E + i= ,
dt dt L L

pelo que
R
P (t) =
L
e, portanto, tem-se um fator integrante que

 R
(t) = exp ( dt) = eRt/L .
L

Assim,
di R E di R E
+ i= eRt/L + eRt/L i = eRt/L
dt L L dt L L
d  Rt/L  E
e i = eRt/L (confirmar!)
dt L

Rt/L 1
e i= EeRt/L dt + c,
L
resultando na famlia de solues (para R = L = 4)
  
t 1 t
i=e Ee dt + c , (2.65)
4

cuja expresso final depende de E(t):

(i) Se E no depender de t, reencontramos o resultado obtido no Exemplo 2.26 (porqu?);

(ii) Se tomarmos E = 20et , ento de (2.65) obtm-se


  
t 1
i=e 20 dt + c = et (5t + c) ,
4

resultando da condio i(0) = 0,


i = 5tet ;

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84 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

i
2

1.5

0.5

0
0 2.5 5 7.5 10

Representao grfica da soluo do PVI (2.64) quando E = 20et

(iii) J se considerarmos E = 20 + 2 cos t, tem-se


  
1 1
i = et (20 + 2 cos t) et dt + c = (cos t + sen t) + cet + 5,
4 4

obtendo-se, da condio inicial,


1 21
i= (cos t + sen t) et + 5;
4 4

0
0 5 10 15

Representao grfica da soluo do PVI (2.64) quando E = 20 + 2 cos t

(iv) Finalmente, considerando E = 20(1 + cos 2t)et , tem-se a partir de (2.65) e de i(0) = 0,
 
t 5
i=e 5t + sen 2t .
2

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2.6 Equaes diferenciais lineares 85

t
3

2.5

1.5

0.5

0
0 2.5 5 7.5

Representao grfica da soluo do PVI (2.64) quando 20(1 + cos 2t)et

Exemplo 2.49 Resolver o PVI

dy
xy = g(x), x > 1; y(1) = 2, (2.66)
dx
onde

0, 1 x < 4
g(x) = .
x, x 4
Soluo Neste caso o segundo membro da equao est definido por (dois) ramos, pelo que temos de
considerar duas equaes diferenciais lineares, a saber,

dy1
xy1 = 0, 1 < x < 4, (2.67)
dx
e
dy2
xy2 = x, x > 4. (2.68)
dx
Para a primeira equao diferencial temos a condio inicial y1 (1) = 2. No caso da segunda
equao, vamos impor condies que assegurem que a soluo do problema contnua (continuidade
da soluo e das suas derivadas at ordem n 1, em que neste caso n = 1). Assim, imporemos

lim y1 (x) = lim y2 (x). (2.69)


x4 x4+

A soluo do PVI proposto ento


y1 (x), 1 x < 4
y(x) = .
y2 (x), x 4

Comecemos pela equao diferencial linear de primeira ordem (2.67), a qual equivalente a

1 1
dy1 = dx, 1 < x < 4.
y1 x

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86 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Trata-se, portanto, de uma equao diferencial que tambm de variveis separveis, concluindo-se
facilmente que uma famlia de solues de (2.67) (verificar)

y1 = c1 x, c1 R.

Uma vez que se dever ter y1 (1) = 2, resulta c1 = 2, ou seja, tem-se a soluo explcita:

y1 (x) = 2x, 1 x < 4. (2.70)

Passemos agora equao diferencial linear (2.68). Um fator integrante associado a esta equao
diferencial linear (porqu?)
  2
(x) = exp x dx = ex /2 ,
tendo-se, por aplicao deste fator integrante,
 
2 /2 dy2 2 d  x2 /2  2
ex xy2 = xex /2 e y2 = xex /2 (confirmar!)
dx dx
2 /2
y2 = c2 ex 1.

Resta determinar o valor da constante c2 . Atendendo condio (2.69), c2 obedece a

lim y1 (x) = lim y2 (x) 8 = c2 e8 1,


x4 x4+

pelo que
c2 = 9 e8 ,
resultando
2 16)/2
y2 (x) = 9 e(x 1, x 4. (2.71)
Assim sendo, combinando (2.70) e (2.71), a soluo do PVI (2.66)

2x, 0x<4
y= (x2 16)/2 .
9e 1, x 4

y 80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 1 2 3 4

Representao grfica da soluo do PVI (2.66)

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2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli 87

Problema Determinar uma soluo explcita do PVI


dy
+ y = h(x), x > 0; y(0) = 0,
dx
com

e2x , 0 x < 2
h(x) = ,
0, x2
e mostrar que a soluo obtida contnua, o mesmo no acontecendo com a sua primeira derivada.

ex e2x , 0x<2
Resp.: y = 2 x
.
(1 e )e , x 2

Exerccios sobre equaes diferenciais lineares de primeira ordem


Exerccio 2.15 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.
Mostrar que a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
dy y
(a) + 3 = 6x2 ;
dx x
dy
(b) x4 + 2x3 y = 1;
dx
dx x 1
(c) + 2 = 2;
dt t t
dr
(d) + tg = cos .
d
Exerccio 2.16 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
dy
(a) + 3x2 y = x2 , y(0) = 2;
dx

dy x, 0 < x 1
(b) + y = f(x), y(0) = 0, com f(x) = .
dx 1, x > 1
Nota: a soluo deste PVI dever obedecer condio limx1 y(x) = limx1+ y(x).

2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli


Consideramos agora um caso especial em que a equao diferencial pode ser reduzida a uma equao
diferencial linear de primeira ordem atravs de uma mudana de varivel adequada.

Definio 2.9 Uma equao diferencial da forma


dy
+ P (x)y = Q(x)y n , (2.72)
dx
onde n Q, designa-se uma equao diferencial de Bernoulli.

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88 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Observe-se que para n = 0 ou n = 1 a equao de Bernoulli (2.72) reduz-se a uma equao linear
(porqu?). Nos restantes casos, a equao tem de ser abordada de outra forma.
Suponhamos ento que n = 0 e n = 1. Comparando (2.72) com a equao linear
dz
+ P (x)z = Q(x),
dx
conclui-se que o termo que origina a no linearidade em (2.72) y n . Assim sendo, comecemos por
dividir ambos os membros de (2.72) por yn , obtendo-se
dy
y n + P (x)y1n = Q(x). (2.73)
dx
A equao obtida claramente no linear, nomeadamente devido ao termo P (x)y 1n . Tal facto sugere
a seguinte mudana de varivel
dz dy dy 1 dz
z = y 1n = (1 n)y n y n = . (2.74)
dx dx dx 1 n dx
Tendo (2.74) em mente, a equao (2.73) transforma-se na equao diferencial linear
1 dz dz
+ P (x)z = Q(x) + (1 n) P (x)z = (1 n) Q(x).
1 n dx dx
Assim, no caso em que n = 0 e n = 1, tem-se o seguinte resultado.

Teorema 2.7 Suponhamos que n = 0 e n = 1. Ento a mudana de varivel definida por

z = y 1n

transforma a equao de Bernoulli (2.72) na equao diferencial linear (na varivel z):
dz
+ P (x)z = Q(x),
dx
onde P (x) = (1 n) P (x) e Q(x) = (1 n) Q(x).

Exemplo 2.50 Determinar uma famlia de solues da equao diferencial


dy
+ y = xy 3 . (2.75)
dx
Soluo. Trata-se de uma equao diferencial de Bernoulli com n = 3. Multiplicando esta equao
por y 3 , tem-se
dy
y 3 + y2 = x,
dx
pelo que tomando
dv dy
v = y 2 = 2y3 ,
dx dx
resultando
1 dv dv
+v =x 2v = 2x.
2 dx dx

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2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli 89

Esta equao diferencial linear admite o fator integrante



2 dx
(x) = e = e2x .

Tem-se, por aplicao deste fator integrante,


dv d  2x 
e2x 2e2x v = 2xe2x e v = 2xe2x .
dx dx
Primitivando por partes resulta
 
1 1
e2x v = e2x x + +c v =x+ + ce2x ,
2 2

onde c uma constante arbitrria. Atendendo mudana de varivel v = y 2 , tem-se a famlia de


solues
1 1
2
= x + + ce2x . (2.76)
y 2
Podemos mostrar que a famlia de solues obtida verifica formalmente a equao diferencial (2.75).
Para esse efeito derivamos implicitamente ambos os membros da equao (2.76) em ordem a x, vindo
2 dy
= 1 + 2ce2x .
y 3 dx
Eliminando a constante arbitrria c usando a equao (2.76), resulta
 
2 dy 1 1 2 dy 2
3 =1+2 2
x 3 = 2 2x.
y dx y 2 y dx y

Multiplicando ambos os membros da equao diferencial precedente por y 3 /2, obtm-se


dy dy
= y + xy3 + y = xy 3 ,
dx dx
conforme requerido.

Problema Transformar a equao diferencial


dy
+ xy = xy 2
dx
numa equao diferencial linear realizando uma mudana de varivel adequada.
Resp.: dz/dx xz = x, com z = y 1 .

Exemplo 2.51 Determinar a soluo do PVI


dy 1
y = f (x)y 4 , y(1) = 1, (2.77)
dx 3x
onde

x 1, 1 < x 2
f (x) = .
1, x>2

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90 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Soluo. Neste caso temos de considerar dois problemas,


dy 1
y = (x 1) y 4 , 1 < x 2; y(1) = 1
dx 3x
e
dy 1
y = y4, x > 2,
dx 3x
sujeitos condio
lim y(x) = lim y(x).
x2 x2+
Para a equao diferencial de Bernoulli
dy 1
y = (x 1) y4
dx 3x

tem-se, divindo por y 4 = 0,


dy 1
y 4 y 3 = x 1.
dx 3x
Realizando a mudana de varivel z = y 3 resulta
dz dy
z = y 3 = 3y 4 ,
dx dx
pelo que a equao diferencial passa a escrever-se
1 dz 1 dz 1
z =x1 + z = 3x + 3.
3 dx 3x dx x
Trata-se de uma equao diferencial linear, sendo o fator integrante a usar

x1 dx
(x) = e = e ln x = x.

Tem-se assim,
dz d
x + z = 3x2 + 3x (xz) = 3x2 + 3x,
dx dx
ou seja
3 3
xz = x3 + x2 + c1 z = x2 + x + c1 x1 .
2 2
Retomando a varivel dependente y, vem
3
y 3 = x2 + x + c1 x1 .
2
A constante c1 tal que y(1) = 1, resultando
1
c1 = ,
2
pelo que a soluo do problema
dy 1
y = (x 1) y 4 , 1 < x 2; y(1) = 1
dx 3x

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2.7 Equaes diferenciais de Bernoulli 91

3 1
y 3 = x2 + x + x1 , 1 x 2. (2.78)
2 2
Note-se que y(x) = 0 soluo da equao diferencial dada, mas no a soluo do problema proposto
pois no verifica a condio y(1) = 1.
Consideremos agora a equao diferencial de Bernoulli
dy 1
y = y 4 , x > 2.
dx 3x
O procedimento que conduz sua resoluo em tudo idntico ao anteriormente exposto, obtendo-se
3
y 3 = x + c2 x1 , x > 2. (2.79)
2
Resta determinar o valor da constante c2 de forma a ter-se
lim y(x) = lim y(x).
x2 x2+
Recorrendo soluo (2.78) tem-se
 
3 1 3
lim y(x) = y(2) = x2 + x + x1 = .
x2 2 2 x=2 4
Por outro lado, da soluo (2.79) resulta
 
3 1 1
lim y(x) = lim x + c2 x = 3 + c2 .
x2 + x2 + 2 2
Assim, c2 tal que
3 1
= 3 + c2 ,
4 2
resultando c2 = 9/2. Portanto, a soluo do PVI proposto
3 1

y 3 = x2 + x + x1 , 1 x 2
2 2
,
3 9
y 3 = x + x1 , x>2
2 2
a qual tem uma assintota em x  1.68, correspondendo raiz real do polinmio 2x3 + 3x2 + 1,
conforme se pode constatar no grfico seguinte.

y
3

0
1 2 3 4 5

x
-1

-2

-3

Representao grfica da soluo do PVI (2.77)

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92 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Problema Determinar a soluo do PVI


dy 1
y = ex y 2 , y(0) = 1.
dx 3
Resp.: y3 = (1 + 3x)ex .

Exerccios sobre equaes diferenciais de Bernoulli


Exerccio 2.17 Determinar uma famlia de solues das equaes diferenciais seguintes. Mostrar que
a soluo obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.
dy y y2
(a) = ;
dx x x
dy
(b) x + y = 2x6 y 4 ;
dx
dx t + 1 t+1
(c) + x= ;
dt 2t tx
 
(d) dy + 4y 8y 3 x dx = 0.

Exerccio 2.18 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.
dy y x
(a) + = 3, y(1) = 2;
dx 2x y
dy
(b) x y = (xy)3/2 , y(1) = 4.
dx

2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais


Definio 2.10 Seja
F (x, y, c) = 0 (2.80)
uma famlia de curvas definida no plano xy. Uma curva que intersete a famlia de curvas (2.80)
segundo ngulos retos designa-se uma trajetria ortogonal da famlia de curvas dada.

Exemplo 2.52 Considere-se a famlia de circunferncias


x2 + y 2 = c2 (2.81)
com centro no ponto de coordenadas (x, y) = (0, 0) e raio c > 0. Cada uma das retas que passa pela
origem
y = kx, (2.82)
onde k uma constante arbitrria, uma trajetria ortogonal da famlia de circunferncias (2.81).
Reciprocamente, cada uma das circunferncias da famlia (2.81) uma trajetria ortogonal da famlia
de retas (2.82).

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2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais 93

O prximo passo consiste em determinar as trajetrias ortogonais correspondentes a uma famlia


de curvas genrica dada, F (x, y, c) = 0. O procedimento baseia-se no facto de que se duas famlias
de curvas, 1 e 2 , se intersetam ortogonalmente no plano xy, ento os respetivos declives das retas
tangentes nos pontos de interseo devem verificar a igualdade
 1
dy dy
= .
dx 1 dx 2

Assim, comeamos por obter uma equao diferencial de primeira ordem que expresse o declive da reta
tangente em cada um dos pontos da famlia de curvas dada (2.80) fazendo:
(1) derivao implcita ou explcita da relao (2.80) em ordem a x;
(2) (eventual) eliminao da constante arbitrria c usando a relao (2.80) e a equao diferencial
que se obteve em (1).
Assumiremos que a equao diferencial resultante, que representa a famlia de curvas (2.80), pode ser
expressa na forma
dy
= f (x, y),
dx 1
onde f(x, y) uma funo dada. Portanto, uma curva C da famlia de curvas 1 que passa pelo ponto
de coordenadas (x, y) tem nesse ponto a propriedade dy/dx = f (x, y). Assim sendo, deveremos ter
 1
dy dy
=
dx 1 dx 2

ou, equivalentemente,  1

dy dy
= ,
dx 2 dx 1
pelo que
dy 1
= . (2.83)
dx 2 f(x, y)
Esta equao diferencial de primeira ordem define a famlia de curvas 2 . Uma famlia de curvas
G(x, y, c) = 0
que seja soluo da equao diferencial (2.83) representa a famlia de trajetrias ortogonais da famlia
dada (2.80), excepto possivelmente para algumas trajetrias ortogonais que so retas verticais.

Resumo do procedimento

(1) A partir da equao


F (x, y, c) = 0,
que define a famlia de curvas dada, determinamos a correspondente equao diferencial de
primeira ordem derivando implicitamente a equo precedente em ordem a x
dy F/x
= f(x, y), com f(x, y) = ;
dx F/y

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94 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

(2) A equao diferencial correspondente s trajetrias ortogonais

dy 1
= ; (2.84)
dx f(x, y)

(3) Determinamos a famlia de solues


G(x, y, c) = 0
associada equao diferencial (2.84), obtendo assim a desejada famlia de trajetrias ortogonais
(exceptuando, possivelmente, certas trajetrias que so retas verticais, as quais tm que ser
determinadas separadamente).

Exemplo 2.53 Determinar as trajetrias ortogonais famlia de curvas

x2 + y 2 = c2 , (2.85)

onde c uma constante arbitrria no nula.


Soluo. Derivando ambos os membros da equao precedente em ordem a x, tem-se

dy dy x
2x + 2y =0 = .
dx dx y

De acordo com (2.84), a equao diferencial correspondente famlia de trajetrias ortogonais ento
 
dy x 1 y
= = .
dx y x

Determinamos agora uma famlia de solues desta equao diferencial,

dy y dy dx
= = ln |y| = ln |x| + ln |k1 | y = k1 x,
dx x y(x)=0 y x

onde k1 uma constante arbitrria no nula. Temos ainda de considerar a soluo y(x) = 0 (porqu?),
pelo que a famlia de solues dada por
y = kx,
onde k uma constante arbitrria.
Obtivemos assim uma famlia de trajetrias ortogonais famlia de circunferncias (2.85). Resta
averiguar se h retas verticais que sejam ortogonais famlia de circunferncias dada. Para este efeito,
note-se que na famlia de circunferncias todos os pontos da forma (0, y) tm dy/dx nulo, j que nessas
condies
dy x
= = 0.
dx y
Portanto, a reta x = 0 tambm faz parte do conjunto de trajetrias ortogonais. Uma vez que a famlia
de trajetrias ortogonais determinada anteriormente, y = kx, no inclui esta reta (porqu?), ento a
soluo do problema proposto
y = kx e x = 0.

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2.8 Aplicao determinao de trajetrias ortogonais 95

0
0 1 2 3 4

Representao grfica da famlia de circunferncias x2 + y2 = c2 e respetivas trajetrias ortogonais


em [0, 4] [0, 4]. Nos restantes quadrantes a representao simtrica

Exemplo 2.54 Determinar as trajetrias ortogonais famlia de parbolas

y = c(x 1)2 , (2.86)

onde c uma constante arbitrria.


Soluo. Comeamos por obter a equao diferencial de primeira ordem que nos d o declive, em
cada ponto da famlia de parbolas, da respetiva reta tangente. Uma vez que a famlia de curvas se
apresenta escrita na forma explcita (y = f(x, c)), basta derivar ambos os membros da equao dada
em ordem a x, resultando
dy
= 2c (x 1) .
dx
Dado que todos os pontos da forma (1, y) tm derivada nula, ento conclui-se, desde j, que a reta
x = 1 ortogonal famlia de curvas dada. Eliminando c na equao precedente usando (2.86), resulta
dy y
=2 ,
dx x1
pelo que dy/dx em cada ponto das trajetrias ortogonais dada por
dy x1
= .
dx 2y
Resta portanto determinar uma famlia de solues da equao diferencial

2y dy + (x 1) dx = 0,

resultando
2y 2 + (x 1)2 = k2 ,
onde k uma constante arbitrria. Obtm-se assim as trajetrias ortogonais

2y 2 + (x 1)2 = k2 e x = 1.

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96 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

y
2

0
0 2

-2

Representao grfica da famlia de parbolas y = c(x 1)2 e respetivas trajetrias ortogonais em


[1, 3] [2, 2]

Problema Determinar as trajetrias ortogonais famlia de curvas


y2 x2 = k, x > 0, y > 0,
onde k uma constante arbitrria no nula.
Resp.: yx = c, onde c uma constante arbitrria positiva.

y 5

0
0 1 2 3 4 5

Representao grfica da famlia de hiprboles y 2 x2 = k, k = 0, e respetivas trajetrias ortogonais


em [0, 5] [0, 5]

Nota O conceito de trajetrias ortogonais surge, por exemplo, no contexto dos campos eltricos. De
facto, as linhas equipotenciais, que se definem como sendo o lugar geomtrico dos pontos que tm o
mesmo potencial eltrico, so ortogonais s linhas de campo eltrico e, por isso, so ortogonais ao vetor
campo eltrico em cada ponto (recorde-se que as linhas de campo so tangentes, em cada ponto, ao
vetor campo eltrico). Assim, nos exemplos precedentes, se a famlia de curvas dada corresponder a
linhas equipotenciais de um campo eltrico (no plano), ento a famlia de curvas obtida corresponde
s linhas de fora desse mesmo campo eltrico. De igual modo, pode obter-se as linhas equipotenciais
a partir do conhecimento das linhas de campo.

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2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2 97

Exerccios sobre determinao de trajetrias ortogonais


Exerccio 2.19 Determinar as trajetrias ortogonais a cada uma das seguintes famlias de curvas.

(a) y = cx3 ;

(b) cx2 + y 2 = 1;

(c) y = ecx ;

(d) y = x 1 + cex .

2.9 Exerccios de reviso do Captulo 2


Exerccio 2.20 Determinar uma famlia de solues das seguintes equaes diferenciais usando dois
mtodos de resoluo distintos.

(a) 6x2 y dx (x3 + 1) dy = 0;

(b) e2x y 2 dx + (e2x y 2y) dy = 0;


dy y
(c) = + 1.
dx x

Exerccio 2.21 Determinar uma famlia de solues de cada uma das equaes diferenciais seguintes.

dy 2x 7y
(a) = ;
dx 3y 8x
dy
(b) (x + 1) + xy = ex ;
dx
dy
(c) x2 + xy = xy 3 ;
dx
dy
(d) = (y + x)2
dx
sugesto: fazer w = y + x e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x);
dy
(e) = 4y 16x + 4
dx
sugesto: fazer w = 4y 16x + 4 e resolver a equao diferencial resultante em ordem a w(x).

Exerccio 2.22 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.


 
(a) x2 + y 2 dx 2xy dy = 0, y(1) = 2;

(b) (e2x y 2 2x) dx + e2x y dy = 0, y(0) = 2;


dy
(c) 4xy = y 2 + 1, y(2) = 1;
dx

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98 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

dy 1, 0<x2
(d) + y = f(x), y(0) = 0, com f(x) = ;
dx x/2, x>2

dy y3
(e) x2 xy = , y(1) = 1.
dx x

Exerccio 2.23 Determinar o valor de k de forma a que as parbolas y = c1 x2 +k sejam as trajetrias


ortogonais da famlia de elpses x2 + 2y 2 y = c2 .

Exerccio 2.24 A equao diferencial


dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x) (2.87)
dx
designa-se uma equao diferencial de Riccati.

(a) Mostrar que se A(x) 0, ento a equao diferencial (2.87) linear, enquanto que para C(x) 0
uma equao diferencial de Bernoulli;

(b) Mostrar que se f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (2.87), ento a transfor-
mao
1
y=f+
v
permite obter, a partir da equao diferencial (2.87), uma equao diferencial linear em v;

(c) Usando o resultado obtido na alnea (b) determinar uma famlia de solues da equao diferencial

dy  
= xy 2 + 1 2x2 y + x3 x + 1,
dx
sabendo que f (x) = x uma soluo desta equao diferencial.

Exerccio 2.25 Considerar um objeto pontual P que se desloca ao longo do eixo OX. Seja x a abcissa
de P em cada instante de tempo t.

(a) Suponha-se que a velocidade de P em cada instante, dx/dt, se relaciona com a sua abcissa atravs
da lei
dx
=x
dt
e que a posio de P no instante inicial, t = 0, x(0) = 5. Qual ser a abcissa de P para t = 5?

(b) Suponha-se agora que a lei que relaciona a velocidade, a abcissa e o tempo

dx
=x+t
dt
e que x(0) = 1. Determinar x(t) usando dois mtodos distintos: i) recorrendo a um fator
integrante adequado; ii) realizando a mudana de varivel w = x + t e resolvendo a equao
diferencial resultante em w(t).

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2.9 Solues dos exerccios do Captulo 2 99

Exerccio 2.26 Um objeto pontual M de massa unitria, m = 1, desloca-se ao longo do eixo dos
xx com velocidade v(t) em cada instante de tempo t. O ponto M est sujeito a uma fora de atrito
Fa = 2v e a uma fora Fe = t, de tal forma que a sua velocidade em cada instante t dada pela
segunda lei de Newton
dv
m = Fa + Fe = 2v + t,
dt
ou seja, atendendo a que m = 1,
dv
= 2v + t.
dt
(a) Determinar a velocidade de M em cada instante de tempo sabendo que v(0) = 0;

(b) Supondo que no instante inicial, t = 0, M se encontra na origem das abcissas, determinar a sua
posio em cada instante de tempo, x(t), sabendo que v = dx/dt;

(c) Determinar v(t) no caso de Fa = v2 , Fe = 1 e v(0) = 2.

Exerccio 2.27 Um objeto pontual Q de massa m desloca-se com movimento retilneo ao longo do
eixo dos xx, estando sujeito a uma fora kx que o atrai para o ponto de coordenadas x = 0, onde
k > 0 uma constante de proporcionalidade e x a abcissa correspondente posio de Q. Nestas
condies a lei que rege o movimento de Q
dv
v = x,
dx
onde = k/m. Sabendo que a velocidade inicial de Q v(0) = v0 > 0 e a sua posio inicial x(0) = x0 ,
mostrar que:

(a) v 2 = v02 + (x20 x2 );


v0
(b) x = sen( t) + x0 cos( t).

sugesto: atender aos seguintes resultados,



dx dx x
v= , = arcsen , sen( + ) = sen cos + sen cos .
dt 2
b x 2 b

Exerccio 2.28 Um circuito eltrico composto por uma fonte eletromotriz que em cada instante t
fornece uma tenso E, um elemento com resistncia R e outro elemento com indutncia, ligados em
srie. Nestas condies a intensidade de corrente em cada instante i(t) obedece a
di
L + Ri = E.
dt
Determinar i quando:

(a) E = 200, R = 100, L = 100, i(0) = 0;

(b) E = 200 cos t, R = 100, L = 100, i(0) = 0.

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100 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

Exerccio 2.29 Para uma dada populao, seja n o nmero de indivduos que dela fazem parte no
instante t. Suponhamos que a lei que rege a evoluo temporal de n
dn
= kn,
dt
onde k uma constante positiva. Neste contexto, considere-se uma populao relativamente qual se
sabe que o nmero de indivduos no ano 2000 era de 10000, sendo de 5000 no ano 1900.

(a) Com base nestes dados, determinar qual dever ser o nmero de membros da populao no ano
2100;

(b) Supondo agora que para outra populao a lei a considerar


dn
= 102 n 108 n2 , n < 106 .
dt
Sabendo que no ano 2000 a populao tinha 100000 membros, determinar:

(i) o nmero de membros no ano 2100;


(ii) o nmero de membros quando t +.

Exerccio 2.30 A lei de arrefecimento de Newton postula que a velocidade de arrefecimento de um


corpo proporcional, em cada instante t, diferena entre a temperatura do corpo T e a temperatura
do meio circundante Tm , ou seja,
dT
= k(T Tm ),
dt
onde k uma constante positiva e T > Tm . Considerando que a temperatura de determinado corpo
de 30 o C no instante t = 0, passando a ser de 17.5 o C para t = 1 hora e de 11.25 o C para t = 2 horas,
determinar:

(a) a temperatura do meio circundante (suposta constante durante o processo de arrefecimento);

(b) a temperatura do objeto para t = 3 horas;

(c) a temperatura do objeto quando t +.

2.10 Solues dos exerccios do Captulo 2


   
2.1. (a) y 2 + 3x2 + 4xy = c; (b) x2 y + x + 2y 2 = c; (c) 2 + 1 sen r = c; (d) s s2 /t = c.

2.2. (a) x2 y 3x + 2y 2 = 7; (b) ex (y + 2) + y 2 x = 8.

2.3. (a) A = 3/2, 2x3 + 9x2 y + 12y2 = c; (b) A = 2, y/x2 y/x = c.

2.4. (a) f(x, y) = x2 y + (y); (b) f(x, y) = y 2 ex + y 3 e3x + (x).

2.5. (b) n = 2; (c) x + x2 /y = c; (d).x + x2 /y = c e y = 0.

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2.10 Solues dos exerccios do Captulo 2 101

2.6. (b) cos sen = c.


 2
2.7. (a) y x2 + 1 = c; (b) arctg r2 + arctg s = c; (c) r sen2 = c;
 
(d) (x + 1)6 (x + 2)4 (y2 + 1) = c, c 0; (e) x tg 21 (x + y) = c.

2.8. (a) (x + 4) (y + 2)2 ey = e1 ; (b) 2 sen 2x + 4x cotg y = + 1; (c) z(x) = 0.

2.9. (a) y = ln (c ex ); (b) y = 21 x + e2(cx) 14 ; (c) y = tg (x c) x.

 3/2
2.10. (a) y = x ln(x) + cx; (b) (v/u)2 ln v2 = c e v(u) = 0; (c) ln x3 1 + y 2 /x2 = c.

2.11. (a) x2 + y 2 5x3 = 0; (b) y = 2 1 3x 2x + 2.

2.12. (a) x2 + 4xy y2 = c; (b) x3 + 6xy 2 y 3 = c.

2.13. (a) Sempre; (b) Se e s se B = 2D e E = 2C.

2.15. (a) y = x3 + cx3 ; (b) y = cx2 x3 ; (c) x = 1 + ce1/t ; (d) r = ln (cos ) + sen + c.

1 3
2.16. (a) y = 3 + 35 ex ; (b) y = x 1 + ex para 0 x 1 e y = 1 + ex (1 e) para x > 1.
  2
2.17. (a) y = x (x + c)1 ; (b) y 3 = 2x6 + cx3 ; (c) x2 2 tet = c, c > 0; (d) y 4 = 2 + ce8x .

2.18. (a) y 4 = x2 + 15x2 ; (b) y = 4x3 .

2.19. (a) 3y 2 + x2 = k2 e x = 0; (b) x2 + y 2 ln y 2 = k e x = 0; (c) (ln y 2 1)y 2 + 2x2 = k;


(d) 2y + ln(y x 1)2 = k.
   1/2
2.20. (a) y = c x6 + 2x3 + 1 ; (b) y = c e2x 2 ; (c) y = x ln x + cx.

2.21. (a) (3y + 2x)2 = c (y x) , c > 0; (b) y = (cx + c 1) ex ; (c) y 2 = 1 + cx2 e y = 0;


(d) y = tg (x c) x; (e) y = 4x + e4(xc) .
 1/2
2.22. (a) y = x2 + 3x ; (b) e2x y 2 2x2 = 4; (c) y = ( 2x/2 1)1/2 ;
  2 2
(d) y = 1 ex se x 2 e 2y = x 1 2 e2 ex se x > 2; (e) e1x /y = x2 .

2.23. k = 1/4.

1
2.24. (b) dv/dx + [2A(x)f(x) + B(x)] v = A(x); (c) y = x + (1 x + cex ) .

2.25. (a) x = 5 et , x(5) = 5 e5 ; (b) x = 2 et t 1.

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102 2. Resoluo analtica de equaes diferenciais de primeira ordem

2.26. (a) v = 12 t 1
4 + 14 e2t ; (b) x = 14 t2 14 t + 1
8 81 e2t ; (c) v = (3 e2t + 1)/(3 e2t 1).

2.28. (a) i = 2(1 et ); (b) i = (cos t + sen t et )/2.

2.29. (a) n = 9.54 103 2t/100 , 20000; (b) n = (106 + 4370et/100 )1 , (i) 232010, (ii) 106 .

2.30. T = 25 2t + 5; (a) 5 o C; (b) 8.125 o C; (c) 5 o C.

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Captulo 3

Resoluo analtica de equaes


diferenciais lineares de ordem n

3.1 Introduo s equaes diferenciais lineares de ordem n


Definio 3.1 Uma equao diferencial ordinria linear de ordem n, na varivel dependente y e na
varivel independente x, uma equao diferencial que se encontra, ou pode ser expressa, na forma
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = F (x), (3.1)
dx dx dx
onde as funes reais a0 , a1 , . . . , an e F so funes contnuas (e conhecidas) no intervalo real I = [a, b]
e a0 (x) = 0 para todo x I. O termo do lado direito (segundo membro) da equao diferencial
precedente, F (x), designa-se termo no homogneo da equao diferencial. Se a funo F for
identicamente nula, a equao diferencial diz-se uma equao diferencial linear homognea. As
funes a0 , a1 , . . . , an designam-se (funes) coeficientes da equao diferencial. No caso destas funes
serem constantes, (3.1) designa-se equao diferencial linear de ordem n de coeficientes constantes.

Para n = 2, a equao diferencial (3.1) reduz-se a


d2 y dy
a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)y = F (x),
dx dx
sendo a correspondente equao diferencial de segunda ordem homognea (ou incompleta)
d2 y dy
a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)y = 0.
dx dx
De novo, supomos que a0 , a1 , a2 e F so funes reais contnuas em I = [a, b] e que a0 (x) = 0 para
todo x I.

Exemplo 3.1 As equaes diferenciais


d2 y dy d2 y
(a) x 2
+ cos x + x3 y = ex ; (b) y=0
dx dx dx2
so equaes diferenciais ordinrias lineares de segunda ordem, sendo (a) no homognea e (b) ho-
mognea.

103

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104 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

3.2 Propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas


Consideramos agora alguns resultados relativos equao diferencial linear homognea
dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = 0. (3.2)
dxn dxn1 dx
Teorema 3.1 Sejam f1 , f2 , . . . , fm , m solues da equao diferencial (3.2). Ento
c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ,
onde c1 , c2 , . . . , cm , so constantes arbitrrias, ainda uma soluo da equao diferencial (3.2).

Demonstrao Tem-se, por hiptese,


dn f1 dn1 f1 df1
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)f1 = 0
dxn dxn1 dx
dn f2 dn1 f2 df2
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)f2 = 0
dx dx dx
..
.
dn fm dn1 fm dfm
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)fm = 0,
dx dx dx
pelo que, atendendo linearidade da equao diferencial dada, resulta
dn c1 f1 dn1 c1 f1 dc1 f1
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)c1 f1 = 0
dxn dxn1 dx
dn c2 f2 dn1 c2 f2 dc2 f2
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)c2 f2 = 0
dx dx dx
..
.
dn cm fm dn1 cm fm dcm fm
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)cm fm = 0.
dx dx dx
Adicionando cada um dos membros das m equaes diferenciais precedentes e agrupando as vrias
derivadas, tem-se

dn dn1
a0 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) + a1 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) +
dxn dxn1
d
+ an1 (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) + an (x) (c1 f1 + c2 f2 + + cm fm ) = 0,
dx
ficando assim demonstrado o resultado pretendido.

Definio 3.2 Se f1 , f2 , . . . , fm , so m funes dadas e c1 , c2 , . . . , cm , so m constantes, ento a


expresso
c1 f1 + c2 f2 + + cm fm
designa-se uma combinao linear das funes f1 , f2 , . . . , fm .

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 105

Desta definio e do teorema precedente decorre o seguinte resultado.

Corolrio 3.2 Qualquer combinao linear de solues da equao diferencial linear homognea (3.2)
ainda uma soluo dessa equao diferencial.

Exemplo 3.2 Pode-se verificar facilmente que as funes sen x e cos x so solues da equaes dife-
rencial
d2 y
+ y = 0. (3.3)
dx2
Ento a combinao linear
c1 sen x + c2 cos x
tambm uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c1 e c2 . Por
exemplo,
7 sen x 3 cos x
uma soluo da equao diferencial dada.

y 7.5

2.5

0
-5 -2.5 0 2.5 5

x
-2.5

-5

-7.5

Representao grfica da funo 7 sen x 3 cos x, soluo de (3.3)

Exemplo 3.3 Sabendo que ex , ex e e2x so solues da equao diferencial

d3 y d2 y dy
3
2 2 + 2y = 0, (3.4)
dx dx dx

conclui-se que
c1 ex + c2 ex + c3 e2x
uma soluo da equao diferencial dada, quaisquer que sejam as constantes c1 , c2 e c3 . Assim,

1 x 1 x
e e
4 3
uma soluo da equao diferencial dada.

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106 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

0
-2 -1 0 1 2

-1

-2

Representao grfica da funo 14 ex 13 ex , soluo de (3.4)

Problema Sabendo que e5x , e2x e e3x so solues da equao diferencial

d3 y d2 y dy
6 + 30y = 0,
dx3 dx2 dx
determinar uma famlia de solues desta equao que envolva 3 constantes arbitrrias.
Resp.: y = c1 e2x + c2 e3x + c3 e5x .

Passamos agora a lidar com o que designaremos por soluo geral da equao diferencial (3.2). Para
esse efeito comearemos por introduzir (ou recordar) os conceitos de dependncia linear e independncia
linear de funes.

Definio 3.3 As k funes f1 , f2 , . . . , fk , dizem-se funes linearmente dependentes no inter-


valo I = [a, b] se existem constantes c1 , c2 , . . . , ck , no todas nulas, tais que

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + ck fk (x) = 0

para todo x I.

Exemplo 3.4 As funes x e 2x so linearmente dependentes no intervalo [0, 1] j que existem cons-
tantes c1 e c2 , no todas nulas, tais que

c1 (x) + c2 (2x) = 0 (c1 + 2c2 ) x = 0

para todo x [0, 1]. Considere-se, por exemplo, c1 = 2 e c2 = 1.

Exemplo 3.5 As funes sen x, 3 sen x e sen x so linearmente dependentes no intervalo [1, 2] pois
existem constantes c1 , c2 e c3 , no todas nulas, tais que

c1 (sen x) + c2 (3 sen x) + c3 ( sen x) = 0 (c1 + 3c2 c3 ) sen x = 0,

para todo x [1, 2]. Tome-se, por exemplo, c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 4.

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 107

Definio 3.4 As m funes f1 , f2 , . . . , fm , dizem-se funes linearmente independentes no


intervalo I = [a, b] se no so linearmente dependentes nesse intervalo. Ou seja, as funes f1 , f2 ,
. . . , fm , so linearmente independentes no intervalo I se a relao

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cm fm (x) = 0, x I

implica que
c1 = c2 = = cm = 0.
Por outras palavras, a nica combinao linear das funes f1 , f2 , . . . , fm , que identicamente nula
em I a combinao trivial

0 f1 (x) + 0 f2 (x) + + 0 fm (x) = 0.

Exemplo 3.6 As funes x e x2 so linearmente independentes no intervalo [0, 1] pois

c1 x + c2 x2 = 0, x [0, 1]

verifica-se somente quando c1 = c2 = 0 (porqu?). O mesmo se passa, por exemplo, com as funes
cos x e sen x, cos x e cos 2x, ex e ex , cosh 3x e senh 3x ... conforme veremos mais frente recorrendo
ao conceito de Wronskiano de um conjunto de funes.

O prximo teorema diz respeito existncia de conjuntos de solues linearmente independentes


de uma equao diferencial linear homognea de ordem n, bem como relevncia de tais conjuntos na
determinao de solues deste tipo de equaes diferenciais.

Teorema 3.3 A equao diferencial linear homognea de ordem n (3.2) possui sempre n solues
linearmente independentes. Mais ainda, se f1 , f2 , . . ., fn , so n solues linearmente independentes
da equao diferencial (3.2) num intervalo aberto I, ento toda a soluo da equao diferencial (3.2)
pode ser expressa como uma combinao linear

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) , x I,

destas n funes linearmente independentes, escolhendo adequadamente as constantes c1 , c2 , . . . , cn .

Este teorema diz-nos que dada uma equao diferencial linear homognea de ordem n, existe um
conjunto de n solues linearmente independentes. Uma vez assegurada a existncia desse conjunto,
o teorema estabelece que qualquer soluo da equao diferencial (3.2) pode ser escrita como uma
combinao linear de quaisquer n solues linearmente independentes, escolhendo adequadamente as
constantes que intervm na combinao linear.

Exemplo 3.7 Vimos anteriormente que as funes cos x e sen x so solues da equao diferencial
linear homognea
d2 y
+y =0
dx2
em R. Pode-se mostrar que estas duas solues so linearmente independentes (ver Exemplo 3.13).
Suponhamos agora que f uma soluo qualquer desta equao diferencial. O Teorema 3.3 garante que
f pode ser expressa como uma combinao linear c1 cos x+c2 sen x das funes cos x e sen x, escolhendo

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108 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

adequadamente as constantes c1 e c2 . Ou seja, existem duas constantes c1 e c2 (que so nicas) tais


que
f(x) = c1 cos x + c2 sen x, x R.
Por exemplo, f(x) = sen (x + /6) uma soluo da equao diferencial dada conforme se verifica
facilmente. Como

3 1
sen (x + /6) = sen x cos + sen cos x = sen x + cos x,
6 6 2 2
vemos que a soluo f(x) = sen (x + /6) pode ser expressa como uma combinao linear

3 1
sen x + cos x
2 2

das duas solues linearmente independentes cos x e sen x. Considerou-se, portanto, c1 = 3/2 e
c2 = 1/2.

Seja agora f1 , f2 , . . ., fn , um conjunto de n solues linearmente independentes da equao dife-


rencial linear homognea de ordem n (3.2). Ento o Teorema 3.2 garante que a combinao linear

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) , (3.5)

onde c1 , c2 , . . ., cn , so constantes arbitrrias, tambm uma soluo da equao diferencial (3.2).


Por outro lado, pelo Corolrio 3.3 sabemos que se f uma soluo da equao diferencial (3.2), ento
f pode ser expressa como uma combinao linear (3.5) das n solues linearmente independentes f1 ,
f2 , . . . , fn , escolhendo adequadamente as constantes c1 , c2 , . . . , cn . Portanto, a combinao linear
(3.5) das n solues linearmente independentes f1 , f2 , . . . , fn , na qual c1 , c2 , . . . , cn , so constantes
arbitrrias, deve incluir todas as solues da equao diferencial (3.2). Por esta razo, referimos-nos a
um conjunto de n solues da equao diferencial homognea (3.2) como um conjunto fundamental
de solues dessa equao diferencial e designamos uma combinao linear geral de n solues
linearmente independentes por soluo geral da equao diferencial (3.2).

Definio 3.5 Se f1 , f2 , . . ., fn , so n solues linearmente independentes da equao diferencial


linear homognea de ordem n

dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = 0 (3.6)
dxn dxn1 dx

em I = [a, b], ento o conjunto f1 , f2 , . . ., fn , designa-se um conjunto fundamental de solues


desta equao diferencial. Por outro lado, a funo f definida por

f(x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) , x I,

onde c1 , c2 , . . . , cn , so constantes arbitrrias, designa-se soluo geral da equao diferencial


(3.6) em I. Conforme veremos, para uma dada equao diferencial do tipo (3.6), existe uma infinidade
de conjuntos fundamentais de solues e consequentemente de formas distintas, embora equivalentes,
de escrever a respetiva soluo geral.

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 109

Exemplo 3.8 Sabendo que as funes cos x e sen x so duas solues linearmente independentes da
equao diferencial de segunda ordem
d2 y
+y =0
dx2
para todo x real, ento cos x e sen x constituem um conjunto fundamental de solues desta equao
diferencial, sendo a sua soluo geral dada por

c1 cos x + c2 sen x,

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Podemos ento escrever a respetiva soluo geral como

y = c1 cos x + c2 sen x.

Exemplo 3.9 Pode-se mostrar que as solues ex , ex e e2x da equao diferencial

d3 y d2 y dy
2 + 2y = 0
dx3 dx2 dx

so linearmente independentes para todo x real (ver Exemplo 3.15). Ento ex , ex e e2x constituem
um conjunto fundamental de solues desta equao diferencial, sendo a sua soluo geral dada por

y = c1 ex + c2 ex + c3 e2x ,

onde c1 , c2 e c3 so constantes arbitrrias.

Exemplo 3.10 Pode-se mostrar que as funes ex e ex constituem um conjunto fundamental de


solues da equao diferencial (porqu?)

d2 y
y = 0. (3.7)
dx2
Assim, a sua soluo geral pode ser escrita como

y = c1 ex + c2 ex . (3.8)

Se atribuirmos valores s constantes c1 e c2 obteremos solues da equao diferencial (3.7). Por


exemplo, tomando c1 = 1/2 e c2 = 1/2, conclumos que a funo cosh x uma soluo de (3.7). De
igual modo, escolhendo c1 = 1/2 e c2 = 1/2, conclumos que o mesmo se passa com a funo senh x.
Ora, o par de funes cosh x e senh x constitui um conjunto fundamental de solues de (3.7), pois so
linearmente independentes, pelo que a respetiva soluo geral tambm pode ser expressa como

y = k1 cosh x + k2 senh x.

Esta forma de representar a soluo geral, embora menos bvia do que (3.8), pode ser mais til em
determinados contextos conforme veremos adiante.

Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y dy
x2 2
4x + 6y = 0, x > 0,
dx dx

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110 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

sabendo que esta admite duas solues do tipo xn , n Z.


Resp.: y = c1 x2 + c2 x3

O prximo teorema fornece-nos um critrio simples para determinar se n solues de uma equao
diferencial linear homognea de ordem n so ou no linearmente independentes. Antes, porm, intro-
duzimos um novo conceito.

Definio 3.6 Sejam f1 , f2 , . . . , fk , k funes reais, cada uma possuindo derivadas at ordem k 1
em I = [a, b]. O determinante

f1 f2 fk


f1 f2 fk

W (f1 , f2 , . . . , fk ) = .. .. ..



. . .

(k1) (k1) (k1)
f f2 fk
1

designa-se o Wronskiano destas k funes. Note-se que W (f1 , f2 , . . . , fk ) , tal como f1 , f2 , . . . , fk ,


uma funo real definida em I.

Teorema 3.4 As k funes f1 , f2 , . . ., fk , so linearmente independentes em I = [a, b] se e s se o


Wronskiano de f1 , f2 , . . ., fk , diferente de zero para algum valor de x em I.

Exemplo 3.11 As funes x, x2 e x3 , so linearmente independentes em qualquer intervalo real do


tipo [a, b].
Soluo. Tem-se
x x2 x3

 
W x, x , x = 1 2x 3x = 2x3 ,
2 3 2

0 2 6x

pelo que o Wronskiano s se anula para x = 0, verificando-se portanto as condies do Teorema 3.4.

Exemplo 3.12 As funes xm e xn , so linearmente independentes no intervalo [1, 2] se e s se


m = n.
Soluo. De facto, tem-se

xm xn
m n
W (x , x ) = = (n m) xm+n1 ,
mxm1 nxn1

o qual no se anula no intervalo [1, 2] se e s se m = n. Note-se que se imposermos adicionalmente


que m + n > 1, ento o mesmo resultado vlido para qualquer intervalo de R uma vez que nessas
condies o Wronkiano apenas se anula para x = 0, existindo portanto uma infinidade de valores de x
para os quais W (xm , xn ) = 0.

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 111

Problema Averiguar
 em que condies  que os seguintes
 pares de funes so linearmente indepen-
dentes: eax , ebx , (cos ax, cos bx) , eax cos cx, ebx sen cx , (ecx cos ax, ecx sen bx).
Resp.: a = b, |a| = |b|, a = b, |a| = |b| , respetivamente.

Caso as funes em anlise sejam solues de determinada equao diferencial linear homognea de
ordem n, tem-se o seguinte resultado (mais forte do que o expresso pelo Teorema 3.4).

Teorema 3.5 (Teorema de Abel) O Wronskiano de n solues de uma equao diferencial linear
homognea de ordem n ou identicamente nulo em I ou nunca se anula nesse intervalo.

Portanto, se conhecermos n solues de uma equao diferencial linear homognea de ordem n,


podemos usar o teorema precedente para determinar, de forma simples, se so ou no linearmente in-
dependentes. Se forem linearmente independentes, ento formam um conjunto fundamental de solues
da equao diferencial em causa, escrevendo-se a respetiva soluo geral como uma combinao linear
destas n funes com coeficientes arbitrrios.

Exemplo 3.13 Podemos aplicar o Teorema 3.5 para mostrar que as solues cos x e sen x da equao
diferencial
d2 y
+y =0
dx2
so linearmente independentes. De facto,

cos x sen x

W (cos x, sen x) = = 1 = 0,

sen x cos x

para todo x real. Portanto, cos x e sen x so solues linearmente independentes da equao diferencial
dada, constituindo portanto um conjunto fundamental de solues da equao diferencial.

Exemplo 3.14 As solues ex e ex da equao diferencial


d2 y
y =0
dx2
so linearmente independentes uma vez que W (ex , ex ) = 2 = 0, para todo x real.

Exemplo 3.15 As solues ex , ex e e2x da equao diferencial


d3 y d2 y dy
2 + 2y = 0
dx3 dx2 dx
so linearmente independentes em qualquer intervalo real pois
x
e ex e2x

 
W ex , ex , e2x = ex ex 2e2x = 6e2x = 0,
x
e ex 4e2x

para todo x real.

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112 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.16 As solues x e 2x da equao diferencial


d2 y
=0
dx2
so linearmente dependentes em qualquer intervalo real pois

x 2x

W (x, 2x) = = 0,
1 2

para todo x real.

Problema Mostrar que o Wronskiano das funes 1, x e x2 , solues da equao diferencial


d3 y
= 0,
dx3
nunca se anula.

Problema As funes x e x2 so linearmente independentes. No entanto, o seu Wronskiano pode


anular-se. Podem estas funes constituir um conjunto fundamental de solues de uma equao
diferencial linear homognea de segunda ordem? Porqu?
Resp.: No podem, por que tal violaria o Teorema de Abel.

A reduo de ordem
Vamos agora abordar uma tcnica que nos permite, em determinadas condies, reduzir a ordem de
uma equao diferencial linear homognea de ordem n para ordem n 1, recorrendo a uma mudana
de varivel adequada. Conforme veremos, esta tcnica pode revelar-se muito til quando a equao
diferencial original de segunda ordem.

Teorema 3.6 Seja f(x) uma soluo no trivial (isto , no identicamente nula) da equao diferen-
cial linear homognea de ordem n
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = 0. (3.9)
dx dx dx
Ento a transformao y = f(x)v reduz a equao diferencial (3.9) a uma equao diferencial linear
homognea de ordem n 1 na varivel w = dv/dx.

Demonstrao Este teorema ser particularmente til na obteno de solues de equaes diferen-
ciais lineares homogneas de ordem 2. Vejamos o que acontece nessa situao. Considere-se, para o
efeito, a equao diferencial (3.9) no caso em que n = 2, ou seja,

d2 y dy
a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)y = 0. (3.10)
dx dx
Seja a transformao
y = f (x)v, (3.11)

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 113

onde f(x) uma soluo (conhecida) da equao diferencial (3.10). De (3.11) resulta
dy dv df (x)
= f(x) + v (3.12)
dx dx dx
e
d2 y d2 v df(x) dv d2 f(x)
= f(x) + 2 + v. (3.13)
dx2 dx2 dx dx dx2
Substituindo (3.11), (3.12) e (3.13) em (3.10) obtm-se
   
d2 v df (x) dv d2 f(x) df(x)
a0 (x)f(x) 2 + 2a0 (x) + a1 (x)f(x) + a0 (x) + a1 (x) + a2 (x)f (x) v = 0,
dx dx dx dx2 dx
a qual ainda uma equao de segunda ordem. No entanto, como f uma soluo da equao
diferencial (3.10), o coeficiente que multiplica v na equao diferencial agora obtida nulo, resultando
 
d2 v df (x) dv
a0 (x)f(x) 2 + 2a0 (x) + a1 (x)f (x) = 0.
dx dx dx
A no existncia de termo em v na equao diferencial precedente permite realizar a mudana de
varivel w = dv/dx, vindo
 
dw df(x)
a0 (x)f(x) + 2a0 (x) + a1 (x)f (x) w = 0,
dx dx
que uma equao diferencial linear homognea de primeira ordem na varivel dependente w (e simul-
taneamente de variveis separveis). Portanto, supondo que f(x) = 0 e a0 (x) = 0, tem-se
 
dw df (x) 1 a1 (x)
= 2 + dx,
w dx f (x) a0 (x)
resultando por primitivao e subsequente exponenciao
  
a1 (x) 1
w = c exp dx .
a0 (x) [f (x)]2
Tomando c = 1 e tendo em conta que w = dv/dx, obtm-se
  
a1 (x)
 exp dx
a0 (x)
v= dx,
[f(x)]2
resultando, atendendo a que y = vf(x),
  
a1 (x)
 exp a (x) dx
0
y = f(x) dx.
[f (x)]2
Esta ltima soluo, que designamos por g(x), tambm uma soluo da equao diferencial (3.10).
Alm disso, f (x) e g(x) so linearmente independentes j que
  
f(x) g(x) f(x) f(x)v a1 (x)
2 
W (f, g) =  = = [f(x)] v = exp dx = 0.
f (x) g  (x) f  (x) f(x)v + f  (x)v a0 (x)

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114 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Portanto, f e g formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial (3.10), pelo que
a combinao linear
c1 f + c2 g
a soluo geral da equao diferencial (3.10).
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao da reduo de ordem a equaes diferenciais lineares
de segunda ordem, sabendo de antemo que a tcnica conduz resoluo de uma equao diferencial
linear de primeira ordem homognea (que tambm de variveis separveis).

Exemplo 3.17 Sabendo que y = x uma soluo da equao diferencial


 2  d2 y dy
x +1 2
2x + 2y = 0,
dx dx
determinar uma soluo linearmente independente usando a propriedade da reduo de ordem.
Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = vx, tem-se
dy dv d2 y d2 v dv
y = vx =v+x 2
= x 2
+2 ,
dx dx dx dx dx
pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, resulta
 2   
 2  d v dv dv
x +1 x 2 +2 2x v + x + 2vx = 0,
dx dx dx
ou seja
  d2 v dv
x x2 + 1 2
+2 = 0, (3.14)
dx dx
onde no figura (como esperado) nenhum termo em v. Fazendo a mudana de varivel w = dv/dx,
obtm-se
dv d2 v dw
w= 2
= ,
dx dx dx
vindo para a equao diferencial (3.14)
  dw
x x2 + 1 + 2w = 0,
dx
que, conforme esperado, uma equao diferencial de primeira ordem. Tem-se, supondo que w(x) = 0,
 
dw 2 dw 2 2x
= dx = + 2 dx,
w x (x2 + 1) w x x +1
resultando por primitivao e posterior exponenciao
 
  x2 + 1 1
ln |w| = 2 ln |x| + ln x2 + 1 + ln |c| w=c =c 1+ 2 ,
x2 x
onde c uma constante arbitrria no nula (porqu?). Tomando c = 1 e atendendo a que w = dv/dx,
vem
dv 1 1
= 1 + 2 v = x + k,
dx x x

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3.2 Propriedades das equaes es diferenciais lineares homogneas 115

onde k uma constante arbitrria. Tomando k = 0 resulta

y = vx = x2 1,

isto ,  
1
g(x) = f(x)v(x) = x x = x2 1.
x
O Teorema 3.6 garante que esta a soluo linearmente independente que procurvamos. As funes
x e x2 1 constituem um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
sua soluo geral pode ser escrita como
 
y = c1 x + c2 x2 1 .

Note-se que o caso w(x) = 0 no interessante neste contexto j que conduz a v(x) = constante e,
portanto, no permite obter um conjunto fundamental de solues (porqu?).

Exemplo 3.18 Sabendo que ex uma soluo da equao diferencial

d2 y dy
2
+2 + y = 0,
dx dx
pretende-se determinar a soluo geral desta equao diferencial.
Soluo. Fazendo a mudana de varivel y = vex , tem-se

dy dv d2 y 2
x d v dv
y = vex = ex vex 2
= e 2
2ex + vex ,
dx dx dx dx dx
pelo que substituindo estas expresses na equao diferencial dada, obtm-se
 2   
d v dv dv d2 v
2 + v + 2 v + v = 0 = 0,
dx2 dx dx dx2

cuja soluo geral (dada a simplicidade da equao diferencial em v, no se justifica realizar a


mudana de varivel z = dv/dx)
v = Ax + B.
Portanto, escolhendo A = 1 e B = 0, temos que xex uma soluo da equao diferencial dada,
formando conjuntamente com ex um conjunto fundamental de solues (porqu?). Assim, a soluo
geral da equao diferencial proposta pode ser escrita como

y = c1 ex + c2 xex = (c1 + c2 x) ex .

Problema Sabendo que x2 uma soluo da equao diferencial

d2 y dy
x2 3x + 4y = 0, x > 0,
dx2 dx
determinar a respetiva soluo geral.
Resp.: y = c1 x2 + c2 x2 ln x.

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116 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exerccios sobre propriedades das equaes diferenciais lineares homogneas


Exerccio 3.1 Mostrar que se f1 (x) e f2 (x) so duas solues da equao diferencial
a0 (x)y  + a1 (x)y  + a2 (x)y = 0,
ento c1 f1 (x) + c2 f2 (x) tambm uma soluo desta equao diferencial, onde c1 e c2 so constantes
arbitrrias.

Exerccio 3.2 Considerar a equao diferencial


y  2y  + y = 0.

(a) Mostrar que ex e xex so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x real;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada;
(c) Determinar a soluo que satisfaz a condio y(0) = 1, y  (0) = 4.

Exerccio 3.3 Considerar a equao diferencial


x2 y 2xy  + 2y = 0, x ]1, 2[ .

(a) Mostrar que x e x2 so solues linearmente independentes desta equao diferencial para todo
x ]1, 2[;
(b) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.

Exerccio 3.4 Considerar a equao diferencial


y 5y  + 4y = 0.

(a) Mostrar que as funes ex , e4x e 2ex 3e4x so solues desta equao diferencial em R;
(b) Mostrar que as solues ex e e4x so linearmente independentes para todo x real;
(c) Mostrar que as solues ex e 2ex 3e4x tambm so linearmente independentes para todo x real;
(d) Escrever a soluo geral da equao diferencial dada.

Exerccio 3.5 Sabendo que f(x) = x uma soluo da equao diferencial


x2 y  4xy  + 4y = 0
em ]1, 2[, determinar uma soluo linearmente independente, g(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.

Exerccio 3.6 Sabendo que w(x) = e2x uma soluo da equao diferencial
(2x + 1) y  4 (x + 1) y  + 4y = 0,
em ]0, 1[, determinar uma soluo linearmente independente, q(x), usando a propriedade da reduo
de ordem e escrever a soluo geral da equao diferencial dada.

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3.3 Propriedades das equaes es diferenciais lineares no-homogneas 117

3.3 Propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas


Consideramos agora alguns resultados relativos equao diferencial no homognea (ou completa)
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = F (x). (3.15)
dx dx dx
Um teorema fundamental relativo a esta equao diferencial o seguinte.

Teorema 3.7 Seja v uma soluo qualquer da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15). Seja u uma soluo qualquer da equao diferencial homognea associada. Nestas condies
u + v uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15).

Demonstrao A demonstrao deste teorema recorre ao facto da equao diferencial ser linear. De
facto, tem-se por hiptese,
dn v dn1 v dv
a0 (x) n
+ a1 (x) n1 + + an1 (x) + an (x)v = F (x)
dx dx dx
e
dn u dn1 u du
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)u = 0.
dx dx dx
Adicionando as duas equaes precedentes membro a membro, obtm-se
dn (u + v) dn1 (u + v) d (u + v)
a0 (x) n
+ a1 (x) + + an1 (x) + an (x) (u + v) = F (x),
dx dxn1 dx
mostrando-se assim que u + v tambm uma soluo de (3.15).

Exemplo 3.19 Sabendo que f (x) = x uma soluo da equao diferencial no homognea
d2 y
+y =x
dx2
e que g(x) = sen x uma soluo da equao diferencial homognea

d2 y
+ y = 0,
dx2
conclui-se que h(x) = x + sen x tambm uma soluo da equao diferencial no homognea dada.

Problema Mostrar que y = x + k cos x tambm uma soluo da equao diferencial


d2 y
+y =x
dx2
qualquer que seja o valor da constante real k.

Apliquemos agora o Teorema 3.7 ao caso em que v uma soluo dada yp da equao diferencial
no homognea (3.15), no envolvendo qualquer constante arbitrria, e que u a soluo geral

yc = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn

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118 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

da equao diferencial homognea associada. Ento

yc + yp

uma soluo da equao diferencial no homognea (3.15), envolvendo n constantes arbitrrias. Tem-
se ainda o seguinte resultado importante.

Teorema 3.8 Seja yp uma soluo dada da equao diferencial linear no homognea de ordem n
(3.15) no envolvendo qualquer constante arbitrria. Seja

yc = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn

a soluo geral da equao diferencial homognea (ou incompleta) associada. Ento toda a soluo da
equao diferencial (3.15) pode ser expressa na forma

c1 f1 + c2 f2 + + cn fn + yp ,

escolhendo adequadamente as constantes c1 , c2 , . . . , cn .

Neste contexto, tem-se a seguinte definio.

Definio 3.7 Considere-se a equao diferencial linear no homognea de ordem n


dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = F (x) (3.16)
dx dx dx
e a equao diferencial homognea associada
dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = 0. (3.17)
dx dx dx
Tem-se os seguintes resultados:

1. A soluo geral da equao diferencial (3.17) designa-se funo complementar da equao


diferencial (3.16), denotando-se por yc ;
2. Qualquer soluo particular da equao diferencial (3.16) que no envolva constantes arbitrrias
designa-se um integral particular ou soluo particular da equao diferencial (3.16), yp ;

3. A soluo yc + yp da equao diferencial (3.16), onde yc a funo complementar e yp um


integral particular da equao diferencial (3.16), designa-se soluo geral da equao diferencial
(3.16).

Exemplo 3.20 Considere-se a equao diferencial


d2 y
+ y = x.
dx2
A funo complementar associada a soluo geral da equao diferencial homognea associada
d2 y
+ y = 0,
dx2

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3.3 Propriedades das equaes es diferenciais lineares no-homogneas 119

pelo que (ver Exemplo 3.2)


yc = c1 cos x + c2 sen x.
Por outro lado, um integral particular da equao diferencial no homognea (ver Exemplo 3.19)

yp = x,

pelo que a soluo geral da equao diferencial no homognea pode ser escrita na forma

y = yc + yp = c1 cos x + c2 sen x + x.

Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y
4y = 16x,
dx2
sabendo que as funes cosh 2x e senh 2x so solues da equao homognea associada.
Resp.: y = c1 cosh 2x + c2 senh 2x 4x.

Abordaremos de seguida alguns mtodos para obteno destas duas componentes da soluo geral
(yc e yp ). Para esse efeito comecemos por notar que se o membro no homogneo da equao diferencial
(3.16) for expresso como uma combinao linear de duas ou mais funes, ento podemos usar o seguinte
resultado para obter uma soluo particular daquela equao.

Teorema 3.9 (Princpio da Sobreposio) Sejam f1 , f2 , . . . , fm , integrais/solues particulares


das equaes diferenciais

dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = F1 (x), (3.18)
dxn dxn1 dx

dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = F2 (x), (3.19)
dx dx dx
..
.
dn y dn1 y dy
a0 (x) + a1 (x) + + an1 (x) + an (x)y = Fm (x), (3.20)
dxn dxn1 dx
respetivamente. Ento
y = k1 f1 + k2 f2 + + km fm
um integral/soluo particular da equao diferencial

dn y dn1 y dy
a0 (x) n
+ a1 (x) n1
+ + an1 (x) + an (x)y = k1 F1 (x) + k2 F2 (x) + + km Fm (x) ,
dx dx dx

onde k1 , k2 , . . . , km , so constantes. A demonstrao deste teorema imediata devido linearidade


das equaes diferenciais envolvidas.

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120 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.21 Considere-se a equao diferencial

y  y = 5 + 2x + 8ex .

O segundo membro desta equao diferencial uma combinao linear das funes F1 (x) = 1, F2 (x) = x
e F3 (x) = ex , sendo os coeficientes dessa combinao linear k1 = 5, k2 = 2, k3 = 8 (note-se que
a escolha dos pares (Fi , ki ) no nica). Assim, consideremos as equaes diferenciais e as respetivas
solues particulares

y  y = 1 yp1 = 1,

y y =x yp2 = x,
1
y  y = ex yp3 = xex .
2
Assim, por aplicao do Princpio da Sobreposio podemos concluir que uma soluo particular da
equao diferencial dada

yp = k1 yp1 + k2 yp2 + k3 yp3 = 5 2x 4xex .

Exemplo 3.22 Suponhamos que queremos determinar um integral particular da equao diferencial

y  + y = 3x + 5 tg x, x ]0, /2[ .

Soluo. Podemos considerar duas equaes diferenciais, a saber,

y  + y = x e y  + y = tg x,

as quais tm integrais particulares x e (cos x) ln (sec x + tg x), respetivamente. Portanto, aplicando


o Princpio da Sobreposio, podemos concluir que um integral particular da equao diferencial dada

yp = 3x 5 (cos x) ln (sec x + tg x) .

Problema Determinar uma soluo particular da equao diferencial

y  y  = 7 3ex + 4e2x ,

sabendo que as funes x, xex e e2x so, respetivamente, soluo das seguintes equaes diferenciais

y  y  = 1, y  y = ex e y  y  = 2e2x .

Resp.: yp = 7x 3xex + 2e2x .

O interesse da aplicao desta propriedade est portanto na possibilidade de decompor o problema


inicial em problemas mais simples, (no mximo) tantos quanto o nmero de parcelas existentes no termo
no homogneo da equao diferencial para a qual se pretende determinar uma soluo particular.
Assim, conforme veremos, pode-se inclusivamente usar mtodos distintos para o clculo de solues
particulares consoante a natureza das funes que surjam no segundo membro de cada uma das m
equaes diferenciais referidas no teorema precedente.

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes 121

Exerccios sobre propriedades das equaes diferenciais lineares no homogneas


Exerccio 3.7 Considerar a equao diferencial linear no homognea

d2 y dy
3 + 2y = 4x2 .
dx2 dx

(a) Mostrar que ex e e2x so solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada;

(b) Qual a funo complementar da equao diferencial dada?

(c) Mostrar que 2x2 + 6x + 7 um integral particular da equao diferencial dada;

(d) Qual a soluo geral da equao diferencial dada?

Exerccio 3.8 Sabendo que um integral particular da equao diferencial

d2 y dy
2
5 + 6y = 1
dx dx

y = 1/6; que um integral particular da equao diferencial

d2 y dy
5 + 6y = x
dx2 dx

y = x/6 + 5/36; e que um integral particular da equao diferencial

d2 y dy
2
5 + 6y = ex
dx dx

y = ex /2, determinar um integral particular da equao diferencial

d2 y dy
2
5 + 6y = 6 + 12x 3ex .
dx dx

3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes


Consideramos agora a equao diferencial linear homognea com coeficientes constantes

dn y dn1 y dy
a0 n
+ a1 n1
+ + an1 + an y = 0, (3.21)
dx dx dx
onde a0 , a1 , . . . , an , so constantes reais. Mostraremos que a soluo geral desta equao diferencial
pode ser obtida de forma explcita.
Devido forma da equao diferencial (3.21), de esperar que qualquer funo f(x) que seja uma
soluo dessa equao tenha a seguinte propriedade:

dk
[f(x)] = ck f (x). (3.22)
dxk

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122 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Ou seja, as derivadas de f devem ser mltiplos da prpria funo. A questo est em saber se existe
alguma funo com tal propriedade. A resposta afirmativa, pois a funo

f(x) = emx ,

onde m uma constante (em geral complexa), verifica a propriedade (3.22) uma vez que

dk dk mx
[f(x)] = [e ] = mk emx = mk f (x) = ck f(x),
dxk dxk
com ck = mk . Assim sendo, procuramos solues da equao diferencial (3.21) da forma

y = emx

onde m C.
Supondo ento que y = emx uma soluo da equao diferencial (3.22) para um determinado
valor de m, tem-se
dy d2 y dn y
y = emx = memx = m2 emx = mn emx .
dx dx2 dxn
Substituindo estes resultados na equao diferencial (3.21), obtm-se

a0 mn emx + a1 mn1 emx + + an1 memx + an emx = 0

ou, dado que emx = 0 para todo x real,

a0 mn + a1 mn1 + + an1 m + an = 0. (3.23)

Esta equao polinomial de grau n denomina-se equao caraterstica associada equao diferencial
(3.21).
Para y = emx ser uma soluo da equao diferencial (3.21), ento a constante complexa m deve
satisfazer a equao caraterstica (3.23). Portanto, para determinar solues da equao diferencial
(3.21) escrevemos a equao caraterstica associada (3.23) e determinamos as n solues desta equao
polinomial. Teremos vrias situaes consoante a natureza das razes da equao caraterstica: razes
reais distintas, razes reais repetidas, razes complexas conjugadas distintas, razes complexas conju-
gadas repetidas, podendo ter-se inclusivamente combinaes envolvendo vrios destes casos base.
Vejamos o que acontece para cada um destes casos.

Razes reais distintas


Suponhamos que as razes da equao (3.23) so n nmeros reais distintos,

m1 , m2 , . . . , mn .

Ento,
em1 x , em2 x , . . . , emn x
so n solues distintas da equao diferencial (3.21). Mais ainda, recorrendo ao Wronskiano pode-se
mostrar que estas solues so linearmente independentes, constituindo portanto um conjunto funda-
mental de solues de (3.21). Tem-se o seguinte resultado.

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes 123

Teorema 3.10 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver n razes reais distintas, m1 , m2 , . . . , mn ,
ento a soluo geral da equao diferencial (3.21)

y = c1 em1 x + c2 em2 x + + cn emn x ,

onde c1 , c2 , . . . , cn , so constantes arbitrrias.

Exemplo 3.23 Considere-se o PVI

d2 y dy dy
3 + 2y = 0, x > 0; y(0) = 1, (0) = 0. (3.24)
dx2 dx dx

A equao caraterstica associada equao diferencial (porqu?)

m2 3m + 2 = 0 (m 1) (m 2) = 0,

sendo as suas razes m1 = 1 e m2 = 2. Tratando-se de duas razes reais distintas, conclumos que ex e
e2x so duas solues linearmente independentes da equao diferencial de segunda ordem dada, pelo
que constituem um conjunto fundamental de solues dessa equao diferencial. Assim, a sua soluo
geral
y = c1 ex + c2 e2x .
Calculando o valor de c1 e c2 de forma a ter-se y(0) = 1, y  (0) = 0, obtm-se y = e2x 2ex .

y
2

0
0 0.5 1

-1

Representao grfica da funo e2x 2ex , soluo do PVI (3.24)

Exemplo 3.24 Determinar a soluo do PVI

y  4y  + y  + 6y = 0, x > 0; y(0) = 14, y (0) = 12, y  (0) = 36, (3.25)

sabendo que ex uma soluo da equao diferencial.


Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial

m3 4m2 + m + 6 = 0.

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124 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Sabendo que m1 = 1 uma raiz desta equao (porqu?), podemos aplicar a regra de Ruffini para
determinar as restantes razes, obtendo-se a fatorizao

m3 4m2 + m + 6 = (m + 1)(m2 5m + 6) = (m + 1)(m 2)(m 3).

As razes obtidas so nmeros reais distintos,

m1 = 1, m2 = 2, m3 = 3,

pelo que as funes ex , e2x e e3x formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
dada e assim a respetiva a soluo geral

y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x .

Calculando o valor de c1 , c2 , e c3 de forma a ter-se y(0) = 14, y  (0) = 12, y  (0) = 36, obtm-se

y = 5ex + 10e2x e3x .

y
150

100

50

0
0 1 2 3

-50

Representao grfica da funo 5ex + 10e2x e3x , soluo do PVI (3.25)

Problema Determinar a soluo do PVF

y  y = 0, 0 < x < 1; y(0) = 2, y  (1) = e.

Resp.: y = ex + 1.

Razes reais repetidas


Exemplo 3.25 Considere-se a equao diferencial

d2 y dy
2
6 + 9y = 0.
dx dx
A equao caraterstica associada,
m2 6m + 9 = 0,

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes 125

tem duas razes reais, mas que no so distintas, m1 = 3 e m2 = 3. Correspondendo raiz


m1 = 3 teramos a soluo e3x , o mesmo acontecendo para a raiz m2 = 3. Desta forma, as razes da
equao caraterstica no conduzem a um conjunto fundamental de solues para a equao diferencial
dada.
Sabemos, portanto, que e3x uma soluo da equao diferencial proposta, faltando agora deter-
minar outra soluo que seja linearmente independente. Podemos determinar essa soluo usando a
propriedade (mtodo) da reduo de ordem (porqu?). Ou seja, a segunda soluo deve ser da forma

y = e3x v(x),

com v(x) no constante. Assim, fazemos

dy dv d2 y 2
3x d v dv
y = e3x v = 3e3x v + e3x 2
= 9e 3x
v + e 2
+ 6e3x .
dx dx dx dx dx

Substituindo estes resultados na equao diferencial dada, vem


   
d2 v dv dv
9v + 2 + 6 6 3v + + 9 v = 0,
dx dx dx

ou, equivalentemente,
d2 v
= 0.
dx2
Obtm-se assim
v = c1 x + c2 .
Escolhendo c1 = 1 e c2 = 0 tem-se v(x) = x, obtendo-se a soluo

y = e3x v(x) = x e3x .

Dispomos assim de duas funes, e3x e x e3x , que constituem um conjunto fundamental de solues da
equao diferencial dada (porqu?). Portanto, a respetiva soluo geral

y = c1 e3x + c2 xe3x = (c1 + c2 x) e3x .

Nota A equao diferencial


d2 y dy
2
6 + 9y = 0
dx dx
pode ser abordada de uma forma distinta para efeitos da determinao da sua soluo geral. O
mtodo baseado na fatorizao do polinmio que surge na equao caraterstica que lhe est
associada, ou seja,
m2 6m + 9 = 0 (m 3)(m 3) = 0.
Tal permite escrever a equao diferencial dada como
     
d d d dy
3 3 y =0 3 3y = 0. (3.26)
dx dx dx dx
  !
u

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126 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Ora, realizando a mudana de varivel


dy
u=
3y, (3.27)
dx
tem-se que a equao diferencial (3.26) corresponde a
 
d du
3 u =0 3u = 0.
dx dx
A equao caraterstica associada m 3 = 0, pelo que uma famlia de solues (porqu?)
u = k1 e3x .
Uma vez determinada a funo u(x), podemos determinar y(x) recorrendo equao diferencial (3.27),
ou seja,
dy dy
u= 3y 3y = k1 e3x .
dx dx
Trata-se de uma equao diferencial linear de primeira ordem que admite o fator integrante e3x , pelo
que se obtm
dy d  3x 
e3x 3e3x y = k1 e y = k1 y = (k1 x + k2 ) e3x ,
dx dx
que mais no do que o resultado obtido recorrendo propriedade de reduo da ordem. Esta forma
de abordar as equaes lineares com coeficientes constantes pode ser interessante quando abordarmos
a determinao de solues particulares de equaes lineares no homogneas (o que no o caso deste
exemplo), pelo que voltaremos posteriormente a este assunto.
Tendo o exemplo precendente como guia, voltemos equao diferencial de ordem n (3.21). Se a
equao caraterstica associada (3.23) tem uma raiz real m de multiplicidade dois, ento de esperar
que emx e xemx sejam as duas solues linearmente independentes correspondentes.
Suponhamos agora que a equao caraterstica associada (3.23) tem uma raiz real m de multipli-
cidade dois e n 2 razes reais distintas
m1 , m2 , . . . , mn2 .
Nestas condies, as n solues linearmente independentes da equao diferencial (3.21) so
emx , xemx , em1 x , em2 x , . . . , emn2 x ,
pelo que a soluo geral
y = (c1 + c2 x) emx + c3 em1 x + + cn emn2 x .
De forma anloga, se a equao caraterstica (3.23) tiver 3 razes reais repetidas, m, pode-se mostrar
que as 3 solues linearmente independentes que lhes correspondem so
emx , xemx , x2 emx ,
sendo a soluo geral da equao diferencial dada por
 
y = c1 + c2 x + c3 x2 emx .
Tem-se ento o seguinte resultado geral.

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes 127

Teorema 3.11 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tiver uma raiz real m de multiplicidade k,
ento a parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) correspondente a estas razes
 
c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 emx

onde c1 , c2 , . . . , ck , so constantes arbitrrias. Se, alm disso, as restantes razes da equao diferencial
(3.21) so nmeros reais distintos mk+1 , . . . , mn , ento a soluo geral de (3.21) escreve-se
 
y = c1 + c2 x + c3 x2 + + ck xk1 emx + ck+1 emk+1 x + + cn emn x .

Exemplo 3.26 Considere-se o PVF

d2 y dy 5 55
3 2
+6 + 3y = 0, 0 < x < 3; y(0) = , y(3) = e3 . (3.28)
dx dx 4 4

A equao caraterstica associada equao diferencial,

3m2 + 6m + 3 = 0,

tem razes 1 e 1, pelo que a soluo geral da equao diferencial

y = (c1 + c2 x) ex .

Atendendo s condies de fronteira impostas, resulta y = 5(x 1/4)ex .


y
1.5

0.5

0
0 1 2 3

x
-0.5

-1

-1.5

Representao grfica da funo 5(x 1/4)ex , soluo do PVF (3.28)

Exemplo 3.27 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d3 y d2 y dy
3
4 2
3 + 18y = 0,
dx dx dx

sabendo que e2x uma soluo.

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128 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Soluo. Uma vez que e2x uma soluo da equao diferencial, ento conclumos que uma raiz da
equao caraterstica associada,
m3 4m2 3m + 18 = 0,
2. As restantes razes podem ser calculadas usando a regra de Ruffini, obtendo-se que a equao
caraterstica tem duas razes reais de multiplicidade 2 e uma raiz real que no se repete: 3, 3 e 2.
Assim, um conjunto fundamental de solues e3x , xe3x e e2x , pelo que a soluo geral da equao
diferencial
y = (c1 + c2 x) e3x + c3 e2x .

Exemplo 3.28 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d4 y d3 y d2 y dy
4
5 3
+ 6 2
+4 8y = 0,
dx dx dx dx

sabendo que ex e e2x so solues desta equao.


Soluo. Procedendo de forma anloga ao exemplo precedente (aplicao da regra de Ruffini duas
vezes), conclui-se que a equao caraterstica associada,

m4 5m3 + 6m2 + 4m 8 = 0,

tem razes 2, 2, 2 e 1, pelo que a soluo geral da equao diferencial


 
y = c1 + c2 x + c3 x2 e2x + c4 ex .

Problema Determinar a soluo do PVF

y  10y  + 25y = 0, 0 < x < 1; y  (0) = 25, y  (1) = 0.

Resp.: y = 6e5x 5xe5x .

Razes complexas conjugadas distintas


Suponhamos agora que a equao caraterstica (3.23) tem a raiz a + bi, onde a e b so nmeros reais
(b = 0), e que esta no se repete. Ento, uma vez que os coeficientes da equao caraterstica so
nmeros reais, a bi tambm uma raiz da equao caraterstica que no se repete (porqu?). A
parte da soluo geral da equao diferencial (3.21) que corresponde a estas duas razes complexas
conjugadas
k1 e(a+bi)x + k2 e(abi)x
ou, equivalentemente,  
eax k1 eibx + k2 eibx ,

onde k1 e k2 so constantes complexas. Neste caso, as constantes k1 e k2 no podem ser arbitrrias,


pois a expresso precedente deve ter parte imaginria nula (porqu?). Assim, temos de averiguar qual
a parte real e qual a parte imaginria daquela expresso. Para esse efeito comecemos por notar que

ei cos + i sen ,

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes 129

pelo que,
 
eax k1 eibx + k2 eibx = eax [k1 (cos bx + i sen bx) + k2 (cos bx i sen bx)]
= eax [(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 k2 ) sen bx] .
Assim, tomando k1 = k2 = 1/2, conclumos que
eax cos bx
uma soluo da equao diferencial. Analogamente, escolhendo k2 = k1 = i/2 conclumos que
eax sen bx
tambm uma soluo da equao diferencial. Sendo eax cos bx e eax sen bx funes linearmente inde-
pendentes, ento a parte da soluo geral correspondente s razes complexas conjugadas (no repeti-
das) a + bi e a bi
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
Teorema 3.12 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas no repeti-
das a + bi e a bi, onde a e b so nmeros reais, ento a parte correspondente na soluo geral da
equao diferencial (3.21)
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
usual assumir-se, sem perda de generalidade, que b > 0.

Exemplo 3.29 Determinar a soluo do PVI


y  + y = 0, x > 0; y(0) = 1, y  (0) = 2. (3.29)
Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial
m2 + 1 = 0,
cujas razes so 0 i. Assim, a = 0 e b = 1 (pois assume-se que b > 0), pelo que o respetivo conjunto
fundamental de solues , por exemplo, cos x e sen x. A soluo geral da equao diferencial ento
y = e0x (c1 cos x + c2 sen x) = c1 cos x + c2 sen x.
fcil mostrar que a soluo do PVI proposto y = cos x 2 sen x.

y
2

0
0 5 10

-1

-2

Representao grfica da funo cos x 2 sen x, soluo do PVI (3.29)

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130 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Note-se que a expresso cos x 2 sen x pode ser representada na forma A cos(x + ). De facto, tem-se

A cos(x + ) = A cos x cos A sen x sen ,

pelo que bastar escolher A e tal que

A cos = 1, A sen = 2,

resultando
5 1
A = 5,
= cos 1.107.
5
Assim sendo, outra forma (aproximada) de representar a soluo do PVI seria

y = 5 cos(x + 1.107).

Exemplo 3.30 Determinar a soluo do PVI


1 37 13
y  + y  + y = 0, x > 0; y(0) = 1, y  (0) = . (3.30)
3 36 6
Soluo. A equao caraterstica associada equao diferencial
1 37
m2 + m + = 0,
3 36
cujas razes so 1/6 i. Assim, constituem um conjunto fundamental de solues as funes
ex/6 cos x e ex/6 sen x, sendo a respetiva soluo geral

y = ex/6 (c1 cos x + c2 sen x) .

As condies iniciais impostas conduzem soluo

y = ex/6 (cos x 2 sen x) .

0.5

0
0 5 10

x
-0.5

-1

-1.5

Representao grfica da funo ex/6 (cos x 2 sin x) , soluo do PVI (3.30)

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3.4 A equao linear homognea com coeficientes constantes 131

Exemplo 3.31 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d3 y d2 y dy
6 + 25 = 0.
dx3 dx2 dx

Soluo. A equao caraterstica associada


 
m m2 6m + 25 = 0,

cujas razes so 0 e 3 4i. Um conjunto fundamental de solues formado pelas funes e3x cos 4x,
e3x sen 4x e 1, sendo a respetiva soluo geral

y = e3x (c1 cos 4x + c2 sen 4x) + c3 .

Problema Determinar a soluo do PVF

y  + 10y  + 26y = 0, 0 < x < ; y(0) = 1, y () = 0.

Resp.: y = (cos x + 5 sen x) e5x .

Razes complexas conjugadas repetidas


Teorema 3.13 Considere-se a equao diferencial linear homognea de ordem n com coeficientes cons-
tantes (3.21). Se a equao caraterstica associada (3.23) tem razes complexas conjugadas a + bi e
a bi de multiplicidade k, ento a parte correspondente na soluo geral da equao diferencial (3.21)

    
eax c1 + c2 x + c3 x2 + . . . + ck xk1 cos bx + ck+1 + ck+2 x + ck+3 x2 + . . . + c2k xk1 sen bx .

Exemplo 3.32 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d4 y d3 y d2 y dy
4
4 3
+ 14 2
20 + 25y = 0,
dx dx dx dx

sabendo que 1 + 2i uma raiz da equao caraterstica associada.


Soluo. Se 1 + 2i uma raiz da equao caraterstica associada,

m4 4m3 + 14m2 20m + 25 = 0,

ento 1 2i tambm o (porqu?). Aplicando a regra de Ruffini (diviso de polinmios) s razes


1 + 2i e 1 2i (a ordem arbitrria), obtm-se a fatorizao
      2
[m (1 + 2i)] [m (1 2i)] m2 2m + 5 = (m 1)2 + 4 m2 2m + 5 = (m 1)2 + 4 = 0.

Assim, as razes da equao caraterstica so 12i de multiplicidade 2. Consequentemente, a respetiva


soluo geral
y = ex [(c1 + c2 x) cos 2x + (c3 + c4 x) sen 2x] .

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132 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.33 Determinar a soluo geral da equao diferencial


d4 y d3 y d2 y dy
4
12 3
+ 56 2
120 + 100y = 0,
dx dx dx dx

sabendo que e3x cos x uma soluo desta equao.


Soluo. Se a funo e3x cos x uma soluo da equao diferencial, ento e3x sen x tambm soluo
dessa equao. Alm disso, a equao caraterstica associada admite as razes 3 i. Assim, usando
um procedimento anlogo ao do exemplo precedente, conclui-se que 3 i uma raiz de multiplicidade
2 da equao caraterstica
m4 12m3 + 56m2 120m + 100 = 0
e, portanto, a soluo geral da equao diferencial dada

y = e3x [(c1 + c2 x) cos x + (c3 + c4 x) sen x] .

Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial


d4 y d2 y
+ 2 + y = 0.
dx4 dx2
Resp.: y = (c1 + c2 x) cos x + (c3 + c4 x) sen x

Exerccios sobre a equao linear homognea com coeficientes constantes


Exerccio 3.9 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais. Mostrar que a soluo
obtida verifica formalmente a equao diferencial dada.

(a) y  5y  + 6y = 0; (f) y  6y  + 5y  + 12y = 0, (ex uma sol.);

(b) y  2y  3y = 0; (g) y  6y  + 12y  8y = 0, (x2 e2x uma sol.);

(c) y + 9y = 0; (h) y (iv) 3y  2y  + 2y  + 12y = 0, (e2x , e3x so sols.);

(d) y 8y  + 16y = 0; (i) y (v) = 0.

1
(e) y + y  + y = 0;
4

Exerccio 3.10 Determinar a soluo dos seguintes PVIs. Mostrar que a soluo obtida verifica
formalmente o PVI dado.

(a) y  y 12y = 0, y(0) = 3, y (0) = 5;


(b) y  + 6y  + 5y = 0, y(0) = 3, y (0) = 2;
(c) y  5y  + 9y  6y = 0, y(0) = 0, y (0) = 0, y  (0) = 1, (e2x uma sol. da EDO).

Exerccio 3.11 As razes da equao caraterstica correspondente a determinada equao diferencial


linear homognea de ordem 8 so: 3, 3, 3, 1, 2 3i, 2 3i. Escrever a respetiva soluo geral.

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados 133

Exerccio 3.12 Sabendo que a funo ex cos 2x uma soluo da equao diferencial

y (iv) + 3y  + y  + 13y  + 30y = 0,

determinar a respetiva soluo geral. Pista: A regra de Ruffini aplica-se mesmo quando as razes so
complexas (conjugadas neste caso).

3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados


Consideremos novamente a equao diferencial linear no homognea de ordem n com coeficientes
constantes
dn y dn1 y dy
a0 n + a1 n1 + + an1 + an y = F (x). (3.31)
dx dx dx
Recorde-se que a soluo geral desta equao diferencial se escreve na forma

yc + yp ,

onde yc a soluo geral da equao diferencial homognea associada e yp uma soluo particular da
equao diferencial (3.31).
O mtodo dos coeficientes indeterminados tem como finalidade a determinao de yp . Do
ponto de vista matemtico, a classe de funes F qual podemos aplicar o mtodo dos coeficientes
indeterminados algo limitada, conforme veremos de seguida. No entanto, essa classe contm funes
que surgem frequentemente nos segundos membros das equaes diferencias lineares no homogneas
associadas a problemas de ndole muito variada. Portanto, do ponto de vista prtico, a classe de
funes em causa no to restritiva quanto possa parecer primeira vista. Acresce-se que o mtodo
dos coeficientes indeterminados tem a vantagem de, no caso de poder ser aplicado, ser relativamente
simples.
Antes de procedermos descrio detalhada do mtodo propriamente dito, necessrio introduzir
alguns conceitos adicionais que se prendem com a classe de funes admissveis F .

Definio 3.8 Diz-se que uma funo f uma funo de coeficientes indeterminados (funo
CI) se obedece a uma das seguintes condies:

(i) f (x) = xn , onde n N0 ;

(ii) f (x) = eax , onde a = 0;

(iii) f (x) = sen(bx + c), onde b = 0;

(iv) f (x) = cos(dx + e), onde d = 0,

ou ainda se a funo f for um produto finito de duas ou mais funes destes quatro tipos.

Exemplo 3.34 As seguintes funes so exemplos de funes CI dos tipos base (i) (iv).

x3 , e2x , sen(2x), cos(3x 1).

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134 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.35 As seguintes funes so exemplos de produtos finitos de duas ou mais funes dos
tipos base (i) (iv).

x3 e2x , x sen(2x), ex cos(3x 1), x2 ex sen(x) cos(x).

Problema As seguintes funes no so funes CI (porqu?).

x + 1, ex x, sec x, tg x, ln x, x3/2 , cos2 (x), x1 .

O mtodo dos coeficientes indeterminados pode ser aplicado apenas quando a funo F presente no
segundo membro da equao diferencial com coeficientes constantes (3.31) for uma combinao linear
finita de funes CI.

Definio 3.9 Seja f uma funo CI. O conjunto de funes que consiste na prpria funo f e em
todas as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas de f so mltiplos
constantes ou combinaes lineares designa-se conjunto CI da funo f.

A definio precedente , na prtica, bem mais simples do que pode parecer primeira vista.
Ilustremos o conceito com alguns exemplos.

Exemplo 3.36 Seja f(x) = x3 . Trata-se de uma funo CI, tendo-se,

df d2 f d3 f dk f
= 3x2 , = 6x, = 6, = 0 para k > 3.
dx dx2 dx3 dxk
Assim, as funes CI linearmente independentes das quais as sucessivas derivadas da funo f so
mltiplos constantes ou combinaes lineares so

x2 , x, 1,

pelo que o conjunto CI associado funo f(x) = x3



Sf = x3 , x2 , x, 1 .

Exemplo 3.37 Considere-se a funo CI g(x) = cos 2x. Tem-se,

dg d2 g d3 g
= 2 sen 2x, = 4 cos 2x, = 8 sen 2x, ...,
dx dx2 dx3
pelo que o conjunto CI associado funo g(x)

Sg = {cos 2x, sen 2x} .

Problema Determinar o conjunto CI associado funo CI r(x) = ex .


Resp.: Sr = {ex } .

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados 135

Exemplo 3.38 A funo h(x) = x2 cos x um produto de duas funes CI: x2 e cos x. Portanto, h(x)
tambm uma funo CI, tendo-se
dh d2 h
= 2x cos x x2 sen x, = 2 cos x 4x sen x x2 cos x,
dx dx2
d3 h d4 h
= 6 sen x 6x cos x + x2 sen x, = .
dx3 dx4
Ainda que prossigamos a derivao, obteremos sempre combinaes lineares das funes sen x, cos x,
x sen x, x cos x, x2 sen x e x2 cos x, pelo que o conjunto CI associado a h(x)

Sh = sen x, cos x, x sen x, x cos x, x2 sen x, x2 cos x .

Este conjunto CI pode ser determinado, de forma mais simples, recorrendo aos conjuntos CI associados
s funes x2 e cos x. De facto,

f (x) = x2 Sf = x2 , x, 1

e
g(x) = cos x Sg = {cos x, sen x} ,
sendo o conjunto CI associado funo x2 cos x dado pelo produto cartesiano dos conjuntos Sf e Sg ,
isto
 
Sh = St Sg = x2 , x, 1 {cos x, sen x} = sen x, cos x, x sen x, x cos x, x2 sen x, x2 cos x .

Este procedimento generalizvel ao produto finito de funes CI, podendo ser muito mais simples do
que o mtodo direto.

Exemplo 3.39 Seja p(x) = x2 ex cos x. Tem-se,

p(x) = p1 (x)p2 (x)p3 (x),

onde
p1 (x) = x2 , p2 (x) = ex , p3 (x) = cos x,
so funes CI, correspondendo-lhes os seguintes conjuntos CI,

Sp1 = x2 , x, 1 , Sp2 = {ex } , Sfp3 = {cos x, sen x} .

Ento,
Sp = Sp1 Sp2 Sp3 ,
resultando, 
Sp = x2 ex cos x, x2 ex sen x, xex cos x, xex sen x, ex cos x, ex sen x .

Problema Determinar o conjunto CI associado funo q(x) = x3 ex .



Resp.: Sq = x3 ex , x2 ex , xex , ex .

Vejamos agora em que consiste o mtodo dos coeficientes indeterminados, o qual nos permitir,
recorde-se, determinar solues particulares da equao diferencial linear no homognea com coefi-
cientes constantes

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136 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

dn y dn1 y dy
a0 n
+ a1 n1
+ + an1 + an y = F (x), (3.32)
dx dx dx
onde F (x) uma combinao linear finita F (x) = A1 u1 (x) + A2 u2 (x) + + Am um (x) de funes CI,
u1 , u2 , . . . , um , sendo A1 , A2 , . . . , Am constantes conhecidas.
Assumindo que a funo complementar yc foi previamente determinada recorrendo, por exemplo,
equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea, fazemos:

1. Para cada uma das m funes CI


u1 , u2 , . . . , um ,
determinamos o conjunto CI correspondente, obtendo assim os m conjuntos CI
S1 , S2 , . . . , Sm ,
que lhes esto associados.
2. Suponhamos que um destes conjuntos CI, por exemplo Sj , um subconjunto de outro conjunto
CI, Sk , ou seja Sj Sk . Nesse caso, omitimos o conjunto Sj de qualquer considerao futura,
preservando somente o conjunto Sk . Este tipo de anlise aplica-se a cada um dos conjuntos CI
obtidos no passo 1.

3. Consideramos agora cada um dos conjuntos CI restantes (aps o passo 2). Suponhamos que um
destes conjuntos CI, por exemplo St , inclui um ou mais elementos (necessariamente funes CI
linearmente independentes) que so soluo da equao diferencial homognea associada. Nesse
caso, multiplicamos cada um dos elementos de St pela menor potncia inteira de x, de forma a
que o conjunto resultante no contenha nenhum elemento que seja soluo da equao diferencial
homognea associada. Como resultado deste processo o conjunto St substituido pelo conjunto CI
revisto St . Novamente, este tipo de anlise aplica-se, separadamente, a cada um dos conjuntos
CI obtidos aps o passo 2.

4. Em geral, teremos neste momento

(i) Alguns dos conjuntos CI originais, os quais no foram nem omitidos no passo 2, nem re-
vistos no passo 3;
(ii) Alguns conjuntos CI revistos no passo 3.

Formamos ento uma combinao linear dos elementos dos vrios conjuntos com coeficientes
desconhecidos (mas constantes) os coeficientes indeterminados.

5. Determinamos o valor de cada um dos coeficientes indeterminados substituindo a combinao


linear obtida no passo precedente na equao diferencial no homognea (3.32), obrigando a que
se verifique uma identidade. Obtm-se desta forma uma soluo particular da equao diferencial
no homognea (3.32).

Nota Se o passo 2. for omitido, o resultado final ser o mesmo, mas os clculos sero, desnecessaria-
mente, mais extensos. J no que se refere omisso do passo 3., esta conduz inevitavelmemte a que o
sistema de equaes resultante do passo 5. no tenha soluo, tornando impossvel a obteno de uma
soluo particular.

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados 137

Exemplo 3.40 Determinar a soluo do PVI

y  2y  3y = 2ex 10 sen x, x > 0; y(0) = 0, y  (0) = 0. (3.33)

Soluo. A equao diferencial homognea associada

y 2y  3y = 0,

sendo a equao caraterstica correspondente m2 2m 3 = 0, cujas razes so reais e distintas: 3 e


1. Assim, as funes e3x e ex formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial
precedente, pelo que a funo complementar

yc = c1 e3x + c2 ex ,

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. O segundo membro da equao diferencial dada, a saber,


f(x) = 2ex 10 sen x, uma combinao linear finita de (duas) funes CI,

f1 (x) = ex , f2 (x) = sen x.

Assim, os conjuntos CI a considerar neste caso so

Sf1 = {ex } , Sf2 = {sen x, cos x} .

obvio que Sf1  Sf2 e Sf2  Sf1 . Por outro lado, nenhum dos elementos destes conjuntos so soluo
da equao diferencial homognea associada (basta analisar o conjunto fundamental de solues ou a
expresso da funo complementar para concluir imediatamente que assim ), pelo que os passos 2 e 3
descritos anteriormente no se aplicam. Desta maneira, uma soluo particular da equao diferencial
dada da forma
yp = Aex + B sen x + C cos x,
onde A, B e C so coeficientes constantes a determinar de forma a que a expresso precedente seja
uma soluo particular da equao diferencial proposta. Tem-se

yp = Aex + B cos x C sen x, yp = Aex B sen x C cos x.

Atendendo a que dever ter-se


yp 2yp 3yp = 2ex 10 sen x,
a substituio das expresses encontradas para yp e para as suas derivadas em ordem a x na equao
diferencial precedente conduz a

(4A 2) ex + (2C 4B + 10) sen x + (4C 2B) cos x = 0,

que dever verificar-se para todo x real. Assim, sendo as funes ex , cos x e sen x linearmente inde-
pendentes em R, a combinao linear precedente nula para todo x real se e s se


4A 2 = 0
A = 1/2

2C 4B + 10 = 0 B=2 .




4C 2B = 0 C = 1

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138 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Portanto, a aplicao do mtodo dos coeficientes indeterminados permite obter a seguinte soluo
particular para a equao diferencial dada,

1
yp = ex + 2 sen x cos x,
2
obtendo-se para a soluo geral

1
y = yc + yp = c1 e3x + c2 ex ex + 2 sen x cos x.
2
O clculo das constantes c1 e c2 feito impondo as condies iniciais y(0) = 0 e y  (0) = 0 na soluo
geral obtida, resultando
3 1
y = ex ex + 2 sen x cos x.
2 2

y
0.5

x
0 0.5 1 1.5 2
0

-0.5

-1

Representao grfica da funo 32 ex 12 ex + 2 sen x cos x, soluo do PVI (3.33)

Problema Mostrar, usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, que a soluo geral da equao
diferencial
y  2y  3y = 30 12xex
y = c1 e3x + c2 ex + 3xex 10.

Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capaci-
tncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que
1
Lq  + Rq  + q = E,
C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante dada por i = q  . Supondo que E = 20(e3t + 1)
(Volt), R = 6 (Ohm), L = 2 (Henry) e C = 1/4 (Farad), e ainda que q(0) = i(0) = 0, determinar a
carga do condensador, bem como a intensidade de corrente, em cada instante de tempo.
   
Resp.: q = 5 1 + e3t e2t et ; i = 5 et + 2e2t 3e3t .

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados 139

q ou i 5

0
0 1 2 3 4 5

Representao grfica de q(t) (a cheio) e i(t)

Exemplo 3.41 Determinar a soluo do PVI

y  y  = 2ex 7, x > 0; y(0) = 1, y  (0) = 1. (3.34)

Soluo. A equao diferencial homognea associada

y  y  = 0,

tendo-se a equao caraterstica m2 m = 0, cujas razes so reais e distintas: 0 e 1. Assim, as


funes 1 e ex formam um conjunto fundamental de solues da equao diferencial dada, pelo que a
funo complementar
yc = c1 + c2 ex ,
onde c1 e c2 so constantes arbitrrias. Atendendo a que o segundo membro da equao diferencial
dada uma combinao linear das funes CI

f1 (x) = 1, f2 (x) = ex ,

os conjuntos CI envolvidos so 
Sf1 = {1} , Sf2 = ex .
Ora, 1 uma soluo da equao homognea associada (porqu?) e por isso tem-se

Sf1 = {1} Sf 1 = {x} .

O conjunto Sf2 no alterado j que nenhum dos seus membros soluo da equao homognea
associada. Assim,
yp = Ax + Bex ,
donde
yp = A Bex yp = Bex .
Portanto, a condio
yp yp = 2ex 7

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140 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

implica  
Bex A Bex = 2ex 7 (2B 2) ex A + 7 = 0,
para todo o x real, pelo que B = 1 e A = 7, vindo
yp = 7x + ex
e, consequentemente, a soluo geral da equao diferencial proposta
y = yc + yp = c1 + c2 ex + 7x + ex .
Impondo y(0) = 1, y  (0) = 1, resulta

c1 + c2 + 1 = 1 c1 = 7
,
c2 + 7 1 = 1 c2 = 7
ou seja, a soluo do PVI
y = 7 7ex + 7x + ex .
Podemos fazer a respetiva verificao formal. Tem-se,
y = 7 7ex + 7x + ex y(0) = 1,

y = 7ex + 7 ex y  (0) = 1,
conforme requerido. Alm disso,
y  = 7ex + ex ,
pelo que
 
y  y = 2ex 7 7ex + ex 7ex + 7 ex = 2ex 7 0 = 0.

y
1
x
0 0.25 0.5 0.75 1
0

-1

-2

-3

-4

-5

Representao grfica da funo 7 7ex + 7x + ex , soluo do PVI (3.34)

Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial


y  y = 6ex + 8x2 .
Resp.: y = c1 ex + c2 ex + 3xex 8x2 16.

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3.5 O mtodo dos coeficientes indeterminados 141

Exemplo 3.42 Determinar a soluo geral da equao diferencial

y (iv) + y  = 3x2 + 4 sen x 2 cos x.

Soluo. A equao diferencial homognea associada

y (iv) + y  = 0,

cuja equao caraterstica, m4 + m2 = 0, tem razes 0, 0, i e i. A funo complementar , portanto,

yc = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x.

Por outro lado, o termo no homogneo da equao diferencial dada,

3x2 + 4 sen x 2 cos x,

uma combinao linear das funes CI

f (x) = x2 , g(x) = sen x, h(x) = cos x.

Os respetivos conjuntos CI so

Sf = x2 , x, 1 , Sg = {sen x, cos x} , Sh = {sen x, cos x} .

Dado que Sg e Sh so idnticos, retemos apenas os conjuntos Sf e Sg . Relativamente a Sf , note-se que


este conjunto contm dois elementos, 1 e x, que so soluo da equao diferencial homognea associada
(porqu?). Ento, multiplicamos todos os elementos de Sf (e apenas de Sf !) por x2 , resultando
 
Sf = x4 , x3 , x2 .

No que respeita ao conjunto Sg , os seus dois elementos so soluo da equao diferencial homognea
associada (porqu), pelo que multiplicamos todos os elementos deste conjunto por x, de forma a que no
conjunto resultante no existam solues da equao diferencial homognea associada. Obtm-se assim

Sg = {x sen x, x cos x} .

Neste caso a soluo particular da forma

yp = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx sen x + Ex cos x,

pelo que
yp = 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + D sen x + Dx cos x + E cos x Ex sen x,
yp = 12Ax2 + 6Bx + 2C + 2D cos x Dx sen x Ex cos x 2E sen x,
yp = 24Ax + 6B Dx cos x 3D sen x + Ex sen x 3E cos x,
(iv)
yp = 24A + Dx sen x 4D cos x + Ex cos x + 4E sen x.
Dado que yp deve verificar
yp(iv) + yp = 3x2 + 4 sen x 2 cos x

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142 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

para todo x real, tem-se


(12A 3)x2 + 6Bx + (24A + 2C) x0 + (2D 2) cos x + (2E 4) sen x = 0, x R.
Dado que as funes x2 , x, 1, cos x e sen x so linearmente independentes em R, resulta


12A 3 = 0
A = 1/4







6B = 0
B=0

24A + 2C = 0 , C = 3 ,







2D 2 = 0
D=1




2E 4 = 0 E=2
pelo que um integral particular da equao diferencial dada
1
yp = x4 3x2 + x sen x + 2x cos x,
4
sendo a sua soluo geral,
1
y = yc + yp = c1 + c2 x + c3 sen x + c4 cos x + x4 3x2 + x sen x + 2x cos x.
4
Problema Determinar a soluo do PVI
y 3y  + 2y = 6ex 2xe2x + 2, x > 0; y(0) = 0, y (0) = 0.
 
Resp.: y = 1 6 (1 + x) ex + 5 + 2x x2 e2x .

Exemplo 3.43 Vejamos finalmente o que acontece caso se omita o passo 3, ou seja, se permanecer
num conjunto CI alguma funo que seja soluo da equao homognea associada. Para esse efeito
considere-se a equao diferencial
d2 y dy
+ = 2 ex . (3.35)
dx2 dx
Tem-se yc = c1 + c2 ex . As funes CI a considerar so f1 (x) = 1 e f2 (x) = ex , sendo os respetivos
conjuntos CI: S1 = {1} e S2 = {ex }. Uma vez que a funo 1 uma soluo da equao diferencial
homognea associada, deveramos fazer S1 = {1} S1 = {x}. Se omitirmos este passo, tem-se
dyp d2 yp
yp = A + Bex = Bex = Bex .
dx dx2
Substituindo estas expresses em (3.35) resulta
2Bex = 2 ex (2B + 1) ex 2 = 0,
para todo x R. Ora, dado ex e x0 serem linearmente independentes, decorre da equao precedente
o sistema (porqu?)

2B + 1 = 0
,
24 = 0
o qual no tem soluo. Portanto, no existe nenhuma funo da forma A + Bex que seja soluo
particular de (3.35) - a forma correta seria yp = Ax + Bex .

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3.6 O mtodo de variao das constantes 143

Exerccios sobre o mtodo dos coeficientes indeterminados


Exerccio 3.13 Relativamente s equaes diferenciais seguintes indicar, justificando, se podem ser
resolvidas usando o mtodo dos coeficientes indeterminados.

d2 y d2 y
(a) = 4x2 ; (d) + y = 1 + 3 cosh x;
dx2 dx2
dy d3 y 1
(b) y + y = cos x; (e) 3
2xy = ;
dx dx cos x
dy d2 y
(c) + xy = cos x; (f) + x7 = 0.
dx dx2

Exerccio 3.14 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.

d2 y dy d2 y dy
(a) 3 + 2y = 4x2 ; (d) +2 + 10y = 5xe2x ;
dx2 dx dx2 dx
d2 y dy d3 y d2 y dy
(b) 2
2 8y = 4e2x 21e3x ; (e) + y = sen 2x + 2x2 + 1;
dx dx dx3 dx2 dx
d2 y dy d2 y
(c) 2
+2 + 5y = 6 sen 2x + 7 cos 2x; (f) + 4y = 12x2 16x cos 2x.
dx dx dx2

Nota: no caso das equaes diferenciais com segundos membros que so combinaes lineares de duas
funes CI, k1 f1 + k2 f2 , determinar tambm a respetiva soluo geral, recorrendo resoluo de duas
equaes diferenciais com segundos membros f1 e f2 (Princpio da Sobreposio).
Exerccio 3.15 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.

(a) y  + 4y = 8 sen 2x, x > 0; y(0) = 6, y  (0) = 8;

(b) y  y = 12x2 ex , x > 0; y(0) = 1, y  (0) = 0;

(c) y  y = x, x > 2; y(2) = 0, y  (2) = 2.

3.6 O mtodo de variao das constantes


Embora o mtodo dos coeficientes indeterminados seja relativamente simples de aplicar, a verdade
que o seu mbito de aplicao algo limitado. De facto, conforme vimos, a classe de funes
que podem surgir no segundo membro da equao diferencial a resolver restrito e, por outro lado, a
equao diferencial deve ter obrigatoriamente coeficientes constantes. Assim, o mtodo dos coeficientes
indeterminados no poderia ser aplicado para determinar uma soluo particular da equao diferencial
d2 y
+ y = tg x,
dx2
pois tg x no uma funo CI, nem da equao diferencial
d3 y
+ xy = cos x,
dx3

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144 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

j que no tem coeficientes constantes. Desejaramos, portanto, dispor de um mtodo para determi-
nar solues particulares de equaes lineares no homogneas que pudesse ser aplicado em todos os
casos, inclusivamente quando os coeficientes no so constantes, sempre que seja conhecida a funo
complementar. neste contexto que surge o mtodo de variao das constantes tambm desig-
nado mtodo de variao dos parmetros. Consideraremos este mtodo para determinar uma soluo
particular de equaes diferenciais lineares no homogneas de ordem n.
Comecemos por considerar a situao em que a equao diferencial de segunda ordem (n = 2).
Nestas condies, tem-se
a0 (x)y  + a1 (x)y  + a2 (x)y = F (x). (3.36)
Suponhamos que f e g so duas solues linearmente independentes da equao diferencial homognea
associada
a0 (x)y  + a1 (x)y  + a2 (x)y = 0. (3.37)
A funo complementar correspondente seria

yc = c1 f(x) + c2 g(x),

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias.


O procedimento adotado no mtodo de variao das constantes consiste em propor que uma soluo
particular da equao diferencial linear no homognea (3.36) da forma

yp = v1 (x)f(x) + v2 (x)g(x), (3.38)

onde v1 e v2 so funes a determinar. Note-se desde j a semelhana entre as expresses de yc e yp ,


como se as constantes arbitrrias c1 e c2 passassem agora a variar, transformando-se nas funes v1
e v2 , respetivamente. A designao do mtodo deriva desta semelhana.
Consideremos ento que uma soluo particular de (3.36) (3.38). Temos duas incgnitas, v1 e v2 ,
mas apenas uma condio, a saber,

a0 (x)yp + a1 (x)yp + a2 (x)yp = F (x), (3.39)

pelo que teremos de impor uma condio adicional (arbitrria). Tal ser feito de forma a simplificar
ao mximo os clculos a efetuar. Assim, de (3.38) resulta,

yp = v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x) + v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x).

Estabelecemos a condio arbitrria impondo que

v1 (x) f(x) + v2 (x) g(x) = 0, (3.40)

para todo x no intervalo de interesse. Desta forma, a expresso para yp simplifica-se, vindo

yp = v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x),

pelo que
yp = v1 (x) f  (x) + v2 (x) g (x) + v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x).
Note-se que devido condio imposta para a expresso de yp , a expresso de yp no contm segundas
derivadas das funes v1 e v2 .

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3.6 O mtodo de variao das constantes 145

Substituindo as expresses obtidas para yp , yp e yp na equao diferencial (3.39) resulta
     
v1 a0 (x)f  + a1 (x)f  + a2 (x)f + v2 a0 (x)g  + a1 (x)g + a2 (x)g + a0 (x) v1 f  + v2 g  = F (x).

Atendendo ao facto de f e g serem solues da equao diferencial (3.37), a equao diferencial (3.39)
escreve-se agora  
a0 (x) v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x) = F (x).
Em resumo, as funes v1 e v2 devero obedecer ao sistema de equaes


v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x) = 0,
(3.41)
v1 (x) f  (x) + v2 (x) g  (x) = F (x)/a0 (x).

Note-se que a condio imposta (3.40) no s simplificou os clculos, como permitiu que o sistema
de equaes precedente apenas inclua as incgnitas v1 (x) e v2 (x). O sistema de equaes (3.41) pode
escrever-se na forma matricial
    
f (x) g(x) v1 (x) 0
= ,
f  (x) g  (x) v2 (x) F (x)/a0 (x)

cujo determinante associado,


f(x) g(x)

 ,
f (x) g (x)
mais no do que o Wronskiano das funes f e g. Uma vez que estas funes so, por hiptese,
linearmente independentes (porqu?), resulta que este determinante nunca se anula. Desta forma, o
sistema de equaes (3.41) tem soluo nica, a saber (regra de Cramer)
 
 


0 g(x) 

 
 
 F (x)/a0 (x) g  (x)  F (x)g(x)
v1 (x) =   = ,

 f(x) g(x) 
 a0 (x)W [f(x), g(x)]
 
 
 
 f  (x) g (x) 

 
 


f(x) 0 

 
 
 f  (x) F (x)/a0 (x)  F (x)f(x)
v2 (x) =   = .

 f (x) g(x) 
 a0 (x)W [f (x), g(x)]
 
 
 
 f  (x) g  (x) 

Obtemos assim as funes v1 e v2 definidas por


 
F (x)g(x) F (x)f(x)
v1 (x) = dx, v2 (x) = + dx.
a0 (x)W [f(x), g(x)] a0 (x)W [f(x), g(x)]
A soluo particular da equao diferencial (3.36) obtida por aplicao do mtodo de variao das
constantes assim
yp (x) = v1 (x) f (x) + v2 (x) g(x),
onde as funes v1 (x) e v2 (x) so dadas pelas expresses precedentes.

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146 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Exemplo 3.44 Consideremos a equao diferencial


y  + y = tg x.
Conforme j tivemos oportunidade de ver, a funo complementar associada
yc = c1 cos x + c2 sen x,
pelo que queremos determinar um integral particular da equao diferencial dada que seja da forma
yp = v1 (x) cos x + v2 (x) sen x.
Tem-se
yp = v1 (x) cos x + v2 (x) sen x v1 (x) sen x + v2 (x) cos x.
Impondo a condio (arbitrria)
v1 (x) cos x + v2 (x) sen x = 0
para todo x real, vem
yp = v1 (x) sen x + v2 (x) cos x yp = v1 (x) cos x v2 (x) sen x v1 (x) sen x + v2 (x) cos x.
Dado que yp deve verificar
yp + yp = tg x,
resulta
v1 (x) cos x v2 (x) sen x v1 (x) sen x + v2 (x) cos x + v1 (x) cos x + v2 (x) sen x = tg x,
isto ,
v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = tg x.
Portanto, o sistema de equaes a resolver


v1 (x) cos x + v2 (x) sen x = 0
,
v1 (x) sen x + v2 (x) cos x = tg x
vindo
0 sen x cos x 0


tg x cos x sen x tg x
v1 (x) = = tg x sen x,

v2 (x) = = sen x,
cos x sen x cos x sen x


sen x cos x sen x cos x
ou, equivalentemente,
v1 (x) = cos x sec x, v2 (x) = sen x.
Assim,
v1 (x) = sen x ln |sec x + tg x| , v2 (x) = cos x,
pelo que uma soluo particular da equao diferencial
yp = (sen x ln |sec x + tg x|) cos x sen x cos x = ln |sec x + tg x| cos x,
resultando a soluo geral
y = yc + yp = c1 cos x + c2 sen x ln |sec x + tg x| cos x.

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3.6 O mtodo de variao das constantes 147

Problema Determinar a soluo do PVI


2xex
y  y = , x > 0; y(0) = 0 y  (0) = 0.
(x + 1)3

Resp.: y = cosh x (x + 1)1 ex .

Exemplo 3.45 Determinar a soluo geral da equao diferencial


 2   2
x + 1 y  2xy  + 2y = 6 x2 + 1 .

Soluo. A equao diferencial homognea correspondente,


 2 
x + 1 y  2xy + 2y = 0,

tem, conforme vimos no Exemplo 3.17, a seguinte soluo geral


 
yc = c1 x + c2 x2 1 .

Assim sendo, tem-se  


yp = v1 x + v2 x2 1 ,
pelo que  
yp = v1 x + v2 x2 1 + v1 + 2xv2 .
Impondo a condio  
v1 x + v2 x2 1 = 0
para todo x real, resulta
yp = v1 + 2xv2 yp = v1 + 2xv2 + 2v2 .
Substituindo as expresses obtidas para yp , yp e yp na equao diferencial
 2   2
x + 1 yp 2xyp + 2yp = 6 x2 + 1 ,

vem  2      2
x + 1 v1 + 2xv2 + 2v2 2x (v1 + 2xv2 ) + 2v1 x + 2v2 x2 1 = 6 x2 + 1 ,
ou seja,
 2     2
x + 1 v1 + 2x x2 + 1 v2 = 6 x2 + 1 .
Consequentemente, o sistema de equaes a resolver

 
xv1 + x2 1 v2 = 0
  ,
v1 + 2xv2 = 6 x2 + 1
obtendo-se

0 x2 1 x 0

 2   2 
6 x +1 2x   1 6 x +1

v1 (x) = = 6 1 x2 , 
v2 (x) =
21
= 6x,
x x2 1 x x

1
1 2x 2x

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148 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

pelo que
v1 = 6x 2x3 , v2 = 3x2 .
Desta forma, tem-se
   
yp = v1 x + v2 x2 1 = 6x2 2x4 + 3x2 x2 1 = 3x2 + x4 ,

sendo a soluo geral da equao diferencial proposta dada por


 
y = yc + yp = c1 x + c2 x2 1 + 3x2 + x4 .

Problema Determinar a soluo geral da equao diferencial

x2 y + 5xy  + 4y = 32x2 9x, x > 0;

sabendo que a equao homognea associada admite uma soluo do tipo xk , k R.


Resp.: y = (c1 + c2 ln x) x2 + 2x2 x.

Exemplo 3.46 Determinar a soluo do PVI


3 7 11
y  3y  + 3y  y = x1 ex , x > 1; y(1) = e, y  (1) = e, y  (1) = e. (3.42)
4 4 4
Soluo. A equao diferencial homognea associada

y  3y  + 3y  y = 0
 
tem soluo geral yc = c1 + c2 x + c3 x2 ex . A aplicao do mtodo de variao das constantes sugere
 
yp = u1 + u2 x + u3 x2 ex ,

resultando  
yp = yp + u1 + u2 x + u3 x2 ex + (u2 + 2xu3 ) ex .
Impondo
u1 + u2 x + u3 x2 = 0
para todo x > 1, obtm-se

yp = yp + (u2 + 2xu3 ) ex yp = yp + (u2 + 2xu3 ) ex + (u2 + 2xu3 ) ex + 2u3 ex

yp = yp + [(2u2 + 4xu3 + 2u3 ) + (u2 + 2xu3 )] ex .

Necessitamos de impor uma segunda condio, a saber,

u2 + 2xu3 = 0

para todo x > 1, vindo

yp = yp + (2u2 + 4xu3 + 2u3 ) ex yp = yp + [2 (u2 + 2xu3 ) + 2u3 + 6u3 + 2u2 + 4xu3 ] ex

yp = yp + (2u3 + 6u3 + 3u2 + 6xu3 ) ex .

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3.6 O mtodo de variao das constantes 149

Substituindo as expresses obtidas para yp , yp , yp e yp na equao diferencial

yp 3yp + 3yp yp = x1 ex , x>1


resulta
   
2u3 + 6u3 + 3u2 + 6xu3 3 (2u2 + 4xu3 + 2u3 ) + 3 (u2 + 2xu3 ) ex = x1 ex ,

ou, equivalentemente,
2u3 = x1 ,
pelo que temos o seguinte sistema de equaes


u + u2 x + u3 x2 = 0
1
u2 + 2xu3 = 0 .



2u3 = x1
Assim,
x 1
u1 = , u2 = 1, u3 = x1 ,
2 2
vindo
x2 1
u1 = , u2 = x, u3 = ln x,
4 2
ou seja,  
3 1
yp = + ln x x2 ex ,
4 2
tendo-se a soluo geral (porqu?)
  1
y = c1 + c2 x + c3 x2 ex + x2 ex ln x.
2
Impondo as condies iniciais, obtm-se
 
3 1
y = + ln x x2 ex .
4 2

y
200

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5

-50
 
3 1
Representao grfica da funo + ln x x2 ex , soluo do PVI (3.42)
4 2

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150 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Quando a equao diferencial tem coeficientes constantes, mas a natureza do segundo membro no
permite aplicar o mtodo dos coeficientes indeterminados para determinar uma soluo particular da
equao diferencial, pode ser til usar um mtodo alternativo que consiste na resoluo de uma sequn-
cia de equaes diferenciais lineares de primeira ordem, tantas quantas a ordem da equao diferencial
em causa. O mtodo baseia-se na forma que a equao caraterstica assume quando fatorizada.
Comecemos por ver um exemplo em que a equao diferencial podia ser resolvida usando o mtodo
dos coeficientes indeterminados e depois outro exemplo que obrigaria utilizao do mtodo de variao
das constantes. Recorde-se que, aquando da abordagem do clculo de conjuntos fundamentais de
solues de equaes lineares homogneas em que as razes da respetiva equao caraterstica so reais
e repetidas, j usamos este mtodo (ver nota na pgina 125).

Exemplo 3.47 Determinar a soluo do PVI

d2 y dy dy
= ex x, x > 0; y(0) = 0, (0) = 0. (3.43)
dx2 dx dx
Exerccio 3.16 Soluo. A equao caraterstica a considerar

m2 m = 0 m(m 1) = 0,

pelo que sabemos desde j que


yc = c1 + c2 ex .
A forma da equao caraterstica permite escrever a equao diferencial dada na forma
   
d d x d dy
1 y =e x y = ex x.
dx dx dx dx
Fazendo
dy
u= y, (3.44)
dx
resulta
du
= ex x,
dx
pelo que
x2
u = ex + k1 .
2
Retomando a equao diferencial (3.44), vem

dy x2 x2
y = ex + k1 = ex .
dx 2 k1 =0 2
Trata-se de uma equao linear que admite o fator integrante ex , tendo-se

d  x  x2 x 1
e y =1 e x
e y =x x2 ex dx + k2 ,
dx 2 2
donde, tomando k2 = 0 e atendendo a que

 
x2 ex dx = 2x + x2 + 2 ex ,

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3.6 O mtodo de variao das constantes 151

resulta a soluo particular  


yp = xex 2x + x2 + 2 .
Assim, a soluo geral da equao diferencial
1
y = yc + yp = c1 + c2 ex + x + x2 + xex .
2
Impondo as condies iniciais, resulta
1
y = 2 2ex + x + x2 + xex .
2

y
15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5

x
1 2
Representao grfica da funo 2 2ex +x+ 2x + xex , soluo do PVI (3.43)

Exemplo 3.48 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d3 y dy 1
3
= 2 ln x 1, x > 0.
dx dx x
Soluo. A equao caraterstica associada correspondente equao diferencial homognea

m3 m = 0 m(m2 1) = 0 m(m 1)(m + 1),

pelo que a respetiva funo complementar

yc = c1 + c2 ex + c3 ex .

Consideramos ento a equao diferencial dada escrita na forma


 2   
d d 1 d d2 y 1
2
1 y = 2 ln x 1 2
y = 2 ln x 1.
dx dx x dx dx x

Tomando
d2 y
v= y,
dx2

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152 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

tem-se a equao diferencial (linear) de primeira ordem

dv 1
= 2 ln x 1,
dx x
para a qual se obtm de imediato uma soluo particular
  
1 1
v= 2
+ ln x + 1 dx = x ln x.
x x

Assim, tem-se agora de considerar a equao diferencial

d2 y d2 y 1
y =v y = x ln x.
dx2 dx 2 x

Novamente, recorrendo equao caraterstica, podemos concluir que esta equao diferencial se pode
escrever como
     
d d 1 d dy 1
1 + 1 y = x ln x 1 + y = x ln x.
dx dx x dx dx x

Ora, fazendo
dy
u= + y,
dx
resulta a equao diferencial
du 1
u = x ln x,
dx x
a qual admite o fator integrante ex , vindo

d  x  ex
e u = xex ln x.
dx x

Tem-se ento a soluo particular


 
x ex
e u= dx xex ln x dx.
x

Integrando por partes, vem  


ex
dx = ex ln x + ex ln x dx
x
e  
x x
xe ln x dx = xe ln x (ln x + 1) ex dx,

pelo que
u = (x + 1) ln x + 1.
Finalmente, consideramos a equao diferencial

dy dy
+y = u + y = (x + 1) ln x + 1,
dx dx

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3.6 O mtodo de variao das constantes 153

a qual linear, conforme esperado, admitindo o fator integrante ex . Tem-se,


d x
(e y) = (x + 1) ex ln x + ex ,
dx
vindo  
x x
e y= xe ln x dx + ex ln x dx + ex .

Uma vez que  


x x
xe ln x dx = xe ln x ex ln x dx ex ,

tem-se
ex y = xex ln x yp = x ln x.
A funo x ln x portanto uma soluo particular da equao dada, pelo que se tem a soluo geral

y = yc + yp = c1 + c2 ex + c3 ex + x ln x.

Nota Uma vez que no exemplo precedente a resoluo da equao diferencial

d2 y
y = x1 x ln x,
dx2
atravs da sua converso em duas equaes diferenciais lineares de primeira ordem, obrigou a recorrer
sistematicamente integrao por partes, podia ter sido vantajoso determinar uma soluo desta
equao diferencial usando o mtodo de variao das constantes. Teramos ento,

yc = Aex + Bex ,

vindo
yp = f1 ex + f2 ex
obedecendo f1 e f2 ao sistema de equaes
1  1 x 


f1 ex + f2 ex =0 f1 = x e xex ln x
2
.
f1 ex f2 ex = x1 x ln x f  = 1 x1 ex xex ln x

2
2
Ainda assim teramos de determinar, usando integrao por partes,
 
x e dx = e ln x a eax ln x dx
1 ax ax
(3.45)

e  
ax 1 1 1
xe ln x dx = xeax ln x 2 eax eax ln x dx, (3.46)
a a a
sendo que no caso que nos interessa a = 1, pelo que combinando (3.45) e (3.46) obtemos
 
x e dx xeax ln x dx = (1 ax) eax ln x + eax .
1 ax

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154 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Portanto,
1 1 1 1
f1 = (1 + x) ex ln x + ex , f2 = (1 x) ex ln x ex ,
2 2 2 2
tendo-se o resultado obtido anteriormente

yp = f1 ex + f2 ex = x ln x.

Problema Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz uma
queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com capaci-
tncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador q em
cada instante de tempo t tal que

d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E,
dt dt C

sendo a intensidade de corrente i em cada instante i = dq/dt. Supondo que E = (1 + t)1 et (Volt),
R = 2 (Ohm), L = 1 (Henry) e C = 1 (Farad), determinar q(t) e i(t) sabendo que q(0) = i(0) = 0.
Resp.: q = ((t + 1) ln (t + 1) t) et ; i = (1 ln (t + 1)) tet

q ou i
0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2.5 5 7.5

t
-0.05

Representao grfica de q(t) (a cheio) e i(t)

Exemplo 3.49 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y dy x ex
4 + 3y = 3e + 7 , x > 0, (3.47)
dx2 dx ex + 1

sabendo que a soluo geral da equao homognea associada

yc = c1 ex + c2 e3x .

Soluo. Neste caso vamos usar o Princpio da Sobreposio considerando duas equaes diferenciais,

d2 y dy
2
4 + 3y = ex , x > 0, (3.48)
dx dx

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3.6 O mtodo de variao das constantes 155

cuja soluo particular designaremos por yp1 , e

d2 y dy ex
4 + 3y = , x > 0, (3.49)
dx2 dx ex + 1

cuja soluo particular designaremos por yp2 . Assim, uma soluo particular da equao (3.47) ser
dada por
yp = 3yp1 + 7yp2 ,
sendo a respetiva soluo geral
y = c1 ex + c2 e3x 3yp1 + 7yp2 .
Para determinar uma soluo particular de (3.48) podemos usar o mtodo dos coeficientes indetermi-
nados (porqu?), o qual conduz a
1
yp1 = xex .
2
Relativamente determinao de uma soluo particular de (3.49), podemos usar dois mtodos dis-
tintos, atendendo ao facto de se tratar de uma equao linear de segunda ordem com coeficientes
constantes.

1. Mtodo A
Usamos o mtodo de variao das constantes, propondo ento que

yp2 = v1 ex + v2 e3x .

Mostra-se que substituindo as expresses de yp2 , yp 2 e yp2 na equao (3.49) e considerando a
condio arbitrria habitual, obtm-se o sistema de equaes

x v  + e3x v  = 0  1 1

e 1 2 v1 = 2 ex + 1

ex .

ex v1 + 3e3x v2 = x
 1 1
e +1 v2 =
2 e2x + e3x

Ora, tem-se
 
1 1 1 1 1 1
v1 = x
dx v1 = du = ln (u + 1) ln u,
2 e +1 u = ex 2 u (u + 1) 2 2

pelo que
1 1
v1 = ln (ex + 1) x.
2 2
Por outro lado,
 
1 1 1 1 1 1 1 1
v2 = dx x v2 = du = ln u ln (u + 1) + 2,
2 e + e3x
2x u=e 2 u3 (u+ 1) 2 2 2u 4u

implicando,
1 1 1 1
v2 = x ln (ex + 1) + ex e2x .
2 2 2 4

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156 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Assim,
   
1 x 1 x 1 1 x 1 x 1 2x 3x
yp2 = ln (e + 1) x e + x ln (e + 1) + e e e
2 2 2 2 2 4
1 1 1 1 x 
= e2x (2x + 1) ex + xe3x + e e3x ln (ex + 1) . (3.50)
2 4 2 2
2. Mtodo B
A equao caraterstica associada equao diferencial
d2 y dy
2
4 + 3y = 0 (3.51)
dx dx

m2 4m + 3 = 0, ou seja, (m 1)(m 3) = 0. Assim, a equao diferencial (3.51) pode ser


escrita como   
d d
1 3 y =0
dx dx
e consequentemente (3.49) pode ser escrita na forma
  
d d ex
1 3 y = x , x > 0,
dx dx e +1
ou, equivalentemente,   
d dy ex
1 3y = x .
dx dx e +1
Fazendo
dy
3y,
u= (3.52)
dx
passamos a ter a equao linear de primeira ordem
 
d ex du ex
1 u = x u= x ,
dx e +1 dx e +1
a qual admite o fator integrante ex , obtendo-se

u = ex (x ln (ex + 1) + k1 ) ,

onde k1 uma constante arbitrria. A equao diferencial (3.52) escreve-se agora


dy
3y = ex (x ln (ex + 1) + k1 ) .
dx
Portanto, obtemos novamente uma equao diferencial linear de primeira ordem que admite o
fator integrante e3x , vindo da sua resoluo (considerando as constantes arbitrrias nulas, dado
que apenas pretendemos determinar uma soluo particular)
1 1 1 1 1 x 
yp2 = e2x xex ex + xe3x + e e3x ln (ex + 1)
2 2 4 2 2
que mais no do que (3.50).

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3.7 A equao de Cauchy-Euler 157

Assim, obtivemos
7 7 7 7 x 
yp = 3yp1 + 7yp2 = e2x 2xex ex + xe3x + e e3x ln (ex + 1) ,
2 4 2 2
resultando para a soluo geral de (3.47) a expresso
7 7 7 x 
y = yc + yp = c1 ex + c2 e3x + e2x 2xex + xe3x + e e3x ln (ex + 1) .
2 2 2

Exerccios sobre mtodo de variao das constantes


Exerccio 3.17 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.

d2 y d2 y dy 1
(a) + y = cotg x; (d) +3 + 2y = ;
dx2 dx 2 dx 1 + ex
d2 y d2 y dy
(b) + y = tg2 x; (e) 2 + y = 4ex ln x, x > 0;
dx2 dx 2 dx
d2 y dy e3x d3 y dy 1
(c) + 6 + 9y = ; (f ) = 2 ln x 1, x > 0.
dx2 dx x dx 3 dx x

Exerccio 3.18 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y dy
x2 2
x (x + 2) + (x + 2) y = x3 , x > 0,
dx dx
sabendo que xex uma soluo da equao diferencial homognea associada.

Exerccio 3.19 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y dy  
sen2 x 2
2 sen x cos x + 1 + cos2 x y = 2 sen3 x, x ]0, /2[ ,
dx dx
sabendo que sen x e x sen x so solues da equao diferencial homognea associada.

3.7 A equao de Cauchy-Euler


Vimos anteriormente como obter a soluo geral de equaes diferenciais lineares homogneas de ordem
n com coeficientes constantes. Nesses casos relativamente fcil determinar um conjunto fundamental
de solues e, consequentemente, a respetiva funo complementar. No entanto, no caso (geral) em
que os coeficientes no so constantes a situao bem diferente, s se podendo obter a funo com-
plementar em casos muito especiais. Um desses casos designa-se equao de Cauchy-Euler, sendo
esta equao diferencial da forma

dn y n1 d
n1 y dy
a0 xn n
+ a1 x n1
+ + an1 x + an y = F (x), (3.53)
dx dx dx

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158 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

onde a0 , a1 , . . . , an , so constantes reais. Note-se que os termos que surgem no primeiro membro da
equao precedente so da forma
dk y
xk k .
dx
A resoluo deste tipo de equao diferencial baseia-se no seguinte resultado.

Teorema 3.14 A transformao x = et reduz a equao diferencial de Cauchy-Euler (3.53) a uma


equao diferencial linear de ordem n com coeficientes constantes.

Demonstrao Consideremos o caso correspondente a uma equao diferencial de segunda ordem (a


demonstrao no caso geral similar). Tem-se

d2 y dy
a0 x2 2
+ a1 x + a2 y = F (x). (3.54)
dx dx
Da mudana de varivel
x(t) = et , x > 0,
resulta
x(t) = et t(x) = ln x,
pelo que, atendendo dependncia y = y(t(x)), decorre desta transformao
dy dy dt dy 1
= = ,
dx dt dx dt x
isto ,
dy dy
x = . (3.55)
dx dt
Vejamos agora como se transforma a segunda derivada. Tem-se
 "  "  "  
d2 y d dy d dy 1 d dy 1 dy d 1
= = = +
dx2 dx dx dx dt x dx dt x dt dx x
  2
1 d dy dt 1 dy 1d y1 1 dy
= 2 = 2
2
x dt dt dx x dt x dt x x dt
 2 
1 d y dy
= ,
x2 dt2 dt
pelo que
d2 y d2 y dy
x2 = . (3.56)
dx2 dt2 dt
Substituindo as expresses (3.55) e (3.56) na equao diferencial (3.54), obtm-se a equao diferencial
 2 
d y dy dy t d2 y dy
a0 2
+ a1 + a2 y = F (e ) a0 2
+ (a1 a0 ) + a2 y = F (et ),
dt dt dt dt dt
que do tipo
d2 y dy
b0 2
+ b1 + b2 y = G(t),
dt dt

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3.7 A equao de Cauchy-Euler 159

com b0 = a0 , b1 = a1 a0 , b2 = a2 , G(t) = F (et ). Fica assim demonstrado o resultado pretendido.


Observe-se que na demonstrao sups-se que x > 0. No caso de ser x < 0, a mudana de varivel
a realizar x = et , mantendo-se o restante procedimento inalterado (porqu?).

Exemplo 3.50 Determinar a soluo geral da equao diferencial


d2 y dy
x2 2
2x + 2y = x3 , x > 0.
dx dx
Soluo. Seja x = et . Tem-se, t = ln x e
dy dy d2 y d2 y dy
x = , x2 2
= 2 ,
dx dt dx dt dt
resultando a equao diferencial
d2 y dy dy d2 y dy
2
2 + 2y = e3t 2
3 + 2y = e3t .
dt dt dt dt dt
Obteve-se, portanto, uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coeficientes indeterminados. Comecemos ento por considerar a equao diferen-
cial
d2 y dy
3 + 2y = 0.
dt2 dt
A equao caraterstica associada
m2 3m + 2 = 0,
cujas razes so m1 = 1 e m2 = 2, pelo que
yc = c1 et + c2 e2t .
Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de
d2 y dy
3 + 2y = e3t ,
dt2 dt
a qual dever ser da forma yp = Ae3t (porqu?). Assim,
dyp d2 yp
yp = Ae3t = 3Ae3t = 9Ae3t ,
dt dt2
pelo que
d2 yp dyp
2
3 + 2yp = e3t 2Ae3t = e3t ,
dt dt
resultando A = 1/2. Obtm-se assim,
1
yp = e3t ,
2
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta
1
y = yc + yp = c1 et + c2 e2t + e3t ,
2
ou, atendendo transformao t = ln x,
1
y = c1 x + c2 x2 + x3 .
2

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160 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

Problema Determinar a soluo do PVI

x2 y  + 5xy  + 8y = 29x3 , x > 1; y(1) = 3, y  (1) = 1. (3.57)

Resp.: y = x3 + 2x2 cos (2 ln x) .

y
100

75

50

25

0
0 1 2 3 4 5

Representao grfica da funo x3 + 2x2 cos (2 ln x) , soluo do PVI (3.57)

Exemplo 3.51 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y dy
x2 + 4x + 2y = 4 ln(x), x < 0.
dx2 dx

Soluo. Fazendo x = et , tem-se t = ln(x), vindo

dy dy d2 y d2 y dy
x = , x2 2
= 2 .
dx dt dx dt dt

A equao diferencial dada passa a escrever-se

d2 y dy dy d2 y dy
+ 4 + 2y = 4t + 3 + 2y = 4t.
dt2 dt dt dt2 dt

Obteve-se portanto uma equao diferencial linear com coeficientes constantes que pode ser resolvida
usando o mtodo dos coeficientes indeterminados.
Comecemos ento por considerar a equao diferencial

d2 y dy
+ 3 + 2y = 0.
dt2 dt

A equao caraterstica associada


m2 + 3m + 2 = 0,
cujas razes so m1 = 1 e m2 = 2, pelo que

yc = c1 et + c2 e2t .

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3.7 A equao de Cauchy-Euler 161

Usando o mtodo dos coeficientes indeterminados, pretendemos determinar uma soluo particular de

d2 y dy
2
+ 3 + 2y = 4t,
dt dt

que dever ser da forma yp = At + B (porqu?). Assim,

dyp d2 yp
yp = At + B =A = 0,
dt dt2
pelo que
d2 yp dyp
+3 + 2yp = 4t 3A + 2 (At + B) = 4t,
dt2 dt
resultando

3A + 2B = 0 B = 3
.
2A = 4 A=2
Obtm-se assim
yp = 2t 3,
sendo a soluo geral da equao diferencial proposta

y = yc + yp = c1 et + c2 e2t + 2t 3,

ou, atendendo transformao t = ln (x),

y = c1 x + c2 x2 + 2 ln (x) 3.

Nota: nesta caso podamos em vez de ter usado a transformao x = et , devido ao facto de x < 0,
ter reescrito a equao diferencial dada realizando primeiro a mudana de varivel z = x. Teramos
obtido (porqu?)
d2 y dy
z 2 2 + 4z + 2y = 4 ln(z), z > 0,
dz dz
permitindo usar a mudana de varivel z = et .

Exemplo 3.52 Determinar a soluo geral da equao diferencial

d2 y dy 1
(x 3)2 2
+ (x 3) = , x > 3.
dx dx ln (x 3)

Soluo. Fazendo z = x 3, vem

d2 y dy 1
z2 +z = , z > 0.
dz 2 dx ln z

Considerando agora a transformao z = et , resulta

dy dy d2 y d2 y dy
z = , z2 = .
dz dt dz 2 dt2 dt

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162 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

A equao diferencial dada passa a escrever-se,


d2 y dy dy 1 d2 y 1
+ = = .
dt2 dt dt t dt2 t
Assim, yc = c1 + c2 t.
Para determinar uma soluo particular da equao diferencial no homognea procedemos inte-
grao direta
d2 y 1 dy
2
= = ln t + k1 y = t (ln t 1 + k1 ) + k2 .
dt t dt
Considerando k1 = 1 e k2 = 0, obtm-se
yp = t ln t,
tendo-se para a soluo geral da equao diferencial proposta,
y = yc + yp = c1 + c2 t + t ln t,
ou, atendendo a que t = ln z e z = x 3,
y = c1 + c2 ln (x 3) + ln (x 3) ln [ln (x 3)] .

Exerccios sobre a equao de Cauchy-Euler


Exerccio 3.20 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.

(a) x2 y  3xy  + 3y = 0, x > 0; (c) x2 y  4xy  + 6y = 4x 6, x > 0;


(b) x2 y  + xy  + 9y = 0, x > 0; (d) x2 y  + 4xy  + 2y = 4 ln x, x > 0.

Exerccio 3.21 Determinar a soluo dos seguintes PVIs.

(a) x2 y  + 2xy  6y = 10x2 , x > 1; y(1) = 1, y  (1) = 6;


(b) x2 y  6y = ln x, x > 1; y(1) = 0, y (1) = 1.

Exerccio 3.22 Determinar a soluo geral da equao diferencial


(x + 1)2 y  (x + 1)y 3y = x2 1, x < 1.

3.8 Exerccios de reviso do Captulo 3


Exerccio 3.23 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.

d3 y d2 y d2 y
(a) + 2 = 24x + ex ; (d) + y = 2 cos x + 1;
dx3 dx2 dx2

d2 y dy d3 y d2 y dy
(b) 2
2 + y = 4ex + 4ex ; (e) 2 + = 1 + 6xex ;
dx dx dx3 dx2 dx

d3 y dy d2 y dy
(c) + = 2ex + 4ex + 1; (f) 6y = et (16t 8) .
dx3 dx dt2 dt

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3.8 Exerccios de reviso do Captulo 3 163

Exerccio 3.24 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais.

d2 y dy ex d2 y
(a) 2 + y = ; (c) + y = cotg x;
dx2 dx x dx2

d2 y dy ex d2 y
(b) 2 + 2y = ; (d) + y = 6 cos2 t.
dx2 dx cos x dt2

Exerccio 3.25 Determinar a soluo geral da equao diferencial


d2 y dy
(t 1) 2
t + y = (t 1)2 et ,
dt dt
sabendo que t e et so duas solues da equao diferencial homognea associada.

Exerccio 3.26 Determinar a soluo geral da equao diferencial


d2 y 1 dy 9
2
+ 2 y = 0, x > 0.
dx x dx x
Exerccio 3.27 Determinar a soluo geral da equao diferencial
d2 y dy
x2 2
x + y = 10x, x > 0,
dx dx
sabendo que x ln x uma soluo da equao diferencial homognea associada.

Exerccio 3.28 Determinar a soluo geral das seguintes equaes diferenciais

d2 x dx
(a) t2 +t + 4x = 0, t > 0;
dt2 dt
d2 y dy
(b) (x 1)2 (x 1) + y = x2 , x < 1;
dx2 dx
d2 y dy
(c) x2 2
+ 2x + y = x ln x, x > 0;
dx dx
d2 y dy
(d) (z + 1) 2
+2 = z, z > 0.
dz dz

Exerccio 3.29 Considere-se uma mola que est fixa numa das extremidades. Um objeto pontual
P , de massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de P
relativamente posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e no amortecido)
d2 x
m
+ kx = 0,
dt2
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola, ou
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
onde 2 = k/m. Sabendo que P parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto de abcissa x0 :

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164 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n

(a) determinar x(t);


(b) determinar o valor mnimo e mximo da abcissa de P ;
(c) determinar o perodo do movimento de P ;
(d) representar o grfico de x(t) considerando x0 = 2, v0 = 1, = 1.

Exerccio 3.30 Considere-se uma mola que est fixa num dos seus extremos. Um objeto pontual Q, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de Q relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento livre e amortecido)
d2 x dx
2
m+a + kx = 0,
dt dt
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d2 x dx
+ 2b + 2 x = 0,
dt2 dt
onde 2 = k/m e a/m = 2b. Sabendo que Q parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto de abcissa
x0 , determinar x(t) quando:

(a) b < (a < 2 km); representar o grfico de x(t) para = 5, b = 3, x0 = 1, v0 = 2;

(b) b = (a = 2 km); representar o grfico de x(t) para = b = 4, x0 = 1, v0 = 2;

(c) b > (a > 2 km); representar o grfico de x(t) para = 3, b = 5, x0 = 1, v0 = 2.

Exerccio 3.31 Considere-se uma mola que est fixa num dos extremos. Um objeto pontual M, de
massa m, est preso na outra extremidade da mola. Suponhamos que o afastamento de M relativamente
posio de equilbrio O obdece seguinte lei (movimento forado correspondente ao de uma fora
externa F cos t)
d2 x dx
m 2 +a + kx = F cos t,
dt dt
onde k > 0 a constante de elasticidade da mola e a > 0, ou
d2 x dx
2
+ 2b + 2 x = E cos t,
dt dt
onde 2 = k/m, a/m = 2b e E = F/m. Sabendo que M parte com velocidade v0 = dx/dt(0), do ponto
de abcissa x0 , determinar x(t) quando = e b < .

Exerccio 3.32 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie (circuito RLC). Nestas condies a carga instantnea no condensador
q tal que
d2 q dq 1
L 2 + R + q = E,
dt dt C
sendo a intensidade de corrente i, em cada instante de tempo t, dada por i = dq/dt.
Supondo que E = 100 cos 60t (Volt), R = 4 (Ohm), L = 0.1 (Henry) e C = 1/40 (Farad), e sabendo
que no instante inicial a intensidade de corrente e a carga do condensador eram ambas nulas:

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3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3 165

(a) determinar a carga do condensador em cada instante;

(b) determinar a intensidade de corrente em cada instante;

(c) representar os grficos de q(t) e de i(t).

3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3


3.2. (b) y = c1 ex + c2 xex ; (c) y = ex + 3ex x.

3.3. (b) y = c1 x + c2 x2 .

3.4. (d) y = c1 ex + c2 e4x .

3.5. g(x) = x4 , y = c1 x + c2 x4 .

3.6. q(x) = x + 1, y = c1 e2x + c2 (x + 1).

3.7. (b) yc = c1 ex + c2 e2x ; (d) y = yc + yp = c1 ex + c2 e2x + 2x2 + 6x + 7.

3.8. yp = 2/3 + 2x 3ex /2.

3.9. (a) y = c1 e2x + c2 e3x ; (b) y = c1 e3x + c2 ex ; (c) y = c1 cos 3x + c2 sen 3x;
(d) y = (c1 + c2 x) e4x ; (e) y = (c1 + c2 x) ex/2 ; (f) y = c1 e4x + c2 e3x + c3 ex ;
 
(g) y = c1 + c2 x + c3 x2 e2x ; (h) y = c1 e2x + c2 e3x + c3 ex sen x + c4 ex cos x;
(i) y = c1 x4 + c2 x3 + c3 x2 + c4 x + c5 .
 
3.10. (a) y = 2e4x + e3x ; (b) y = 13ex e5x /4;
 
(c) y = e2x 3e3x/2 31 sen 23 x + cos 23 x .

3.11. y = e3x (c1 + c2 x + c3 x2 ) + c4 ex + e2x [(c5 + c6 x) cos 3x + (c7 + c8 x) sen 3x].

3.12. y = c1 e2x + c2 e3x + ex (c3 sen 2x + c4 cos 2x).

3.13. (a) Sim, pois a equao diferencial linear, com coeficientes constantes, e o segundo membro
um mltiplo da funo CI x2 ; (b) No, pois a equao diferencial no linear; (c) No, pois a
equao diferencial apesar de ser linear no de coeficientes constantes; (d) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coeficientes constantes, e o segundo membro uma combinao linear
das funes CI 1, ex e ex ; (e) No, pois a equao diferencial no de coeficientes constantes
e o segundo membro no uma combinao linear finita de funes CI; (f) Sim, pois a equao
diferencial linear, com coeficientes constantes, podendo-se reescrever por forma a que o segundo
membro seja um mltiplo da funo CI x7 .

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166 3. Resoluo analtica de equaes es diferenciais lineares de ordem n
 
3.14. (a) y = c1 ex + c2 e2x + 7 + 6x + 2x2 ; (b) y = c1 e4x + c2 e2x e2x + 6e3x /2;
(c) y = ex (c1 sen 2x + c2 cos 2x) + 2 sen 2x cos 2x;
(d) y = (x/2 + 1/10) e2x + ex (c1 sen 3x + c2 cos 3x);
2 1
(e) y = c1 ex + ex (c2 + c3 x) 9 + 4x 2x2 + 25 cos 2x 25 sen 2x;
3
(f) y = c1 cos 2x + c2 sen 2x x cos 2x 2x2 sen 2x 2
2 + 3x .

 
3.15. (a) 6 cos 2x + 5 sen 2x 2x cos 2x; (b) y = 2x3 3x2 + 3x 1 ex + 2ex ;
(c) y = 5ex2 x2 /2 x 1.

3.17. (a) y = c1 sen x + c2 cos x + sen x ln |cosec x cotg x|;


(b) y = c1 sen x + c2 cos x 2 + sen x ln(sec x + tg x);
 
(c) y = e3x (c1 + c2 x) + e3x x (ln x 1); (d) y = c1 ex + c2 e2x + ex + e2x ln (ex + 1);
(e) y = ex (c1 + c2 x) + x2 ex (2 ln x 3); (f) c1 + c2 ex + c3 ex + x ln x.

3.18. y = c1 x (ex 1) + c2 x (ex + 1) x2 .

3.19. y = (c1 + c2 x) sen x + x2 sen x.

3.20. (a) y = c1 x + c2 x3 ; (b) y = c1 cos (3 ln x) + c2 sen (3 ln x); (c) y = c1 x2 + c2 x3 + 2x 1;


(d) y = c1 x1 + c2 x2 + 2 ln x 3.
 
3.21. (a) y = 2x3 + x2 (2 ln x 1); (b) y = 8x3 9x2 6 ln x + 1 /36.

3.22. y = c1 (x + 1)1 + c2 (x + 1)3 x2 (3 + 2x) (x + 1)1 /6.

3.23. (a) y = c1 + c2 x + c3 e2x 3x2 + 2x3 + ex ; (b) y = (c1 + c2 x) ex + 2x2 ex + ex ;


(c) y = c1 + c2 sen x + c3 cos x + ex 2ex + x; (d) y = c1 cos x + c2 sen x + x sen x + 1;
(e) y = c1 + c2 ex + c3 xex + x 3x2 ex + x3 ex ; (f) y = c1 e2t + c2 e3t 4tet + 5et .

3.24. (a) y = (c1 + c2 x) ex + x (ln x) ex ;


(b) y = ex (c1 cos x + c2 sen x) + ex (cos x ln |cos x| + x sen x);
(c) y = c1 cos x + c2 sen x + (sen x) ln |cosec x cotg x|; (d) y = c1 cos t + c2 sen t cos 2t + 3.

3.25. y = c1 t + c2 et tet + t2 et /2.

3.26. y = c1 x3 + c2 x3 .

3.27. y = c1 x + c2 x ln x + 5x ln2 x.

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3.9 Solues dos exerccios do Captulo 3 167

3.28. (a) y = c1 cos (2 ln t) + c2 sen (2 ln t);


(b) y = c1 (1 x) + c2 (1 x) ln (1 x) + (1 x)2 + 1 (1 x) ln2 (1 x) ;

(c) y = 31 x (1 ln x) + x1/2 (c1 cos( 3 (ln x) /2) + c2 sen( 3 (ln x) /2));
 
(d) y = c1 + c2 z 16 z 3 (z + 1)1 .

v0  1/2
3.29. (a) x = sen t + x0 cos t; (b) (v0 /)2 + x20 ; (c) 2/;

(d)
x

1.25

0
0 2 4 6 8

-1.25

   x

v0 +bx0
3.30. (a) x = ebt sen rt + x0 cos rt , r = 2 b2 ;
1

r 0.75

0.5

0.25

0
0 0.5 1 1.5 2

(b) x = ebt (x0 + (v0 + bx0 )t) ;


0.75

0.5

0.25

0
0 0.5 1 1.5 2

  
v0 +bx0
(c) x = ebt r senh rt + x0 cosh rt , r = b2 2 ;.

 1
 E

3.31. x = ebt 1 (v0 + bx0 2b E) sen t + x0 cos t + 2b sen t, = 2 b2 .

3.32. (a) q = ( 15 5t)e20t 51 cos 60t + 3


20 sen 60t;
(b) i = (9 + 100t)e20t + 9 cos 60t + 12 sen 60t;
q i

(c)
15
0.25

10

0 0
0 0.25 0.5 0 0.125 0.25 0.375 0.5

t t
-5

-10

-0.25
-15

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Captulo 4

A Transformada de Laplace

4.1 Definio, existncia e propriedades


Definio 4.1 Seja f uma funo real de varivel real t, definida para t > 0. Seja s uma varivel real
e F uma funo definida por 
F (s) = est f(t) dt (4.1)
0
para todos os valores de s para os quais este integral existe (finito). A funo F definida por (4.1)
designa-se transformada de Laplace da funo f . Usaremos a seguinte notao para a transformada
de Laplace da funo f,
F (s) = L {f (t)} .

Dada a natureza do integral imprprio (4.1), para garantir que este integral existe para um certo
conjunto de valores de s temos de impor restries adequadas funo f. No entanto, antes de
analisarmos estas restries detalhadamente, comecemos por determinar a transformada de Laplace de
algumas funes simples e, em cada caso, quais os valores de s para os quais o integral (4.1) finito.

Exemplo 4.1 Considere-se a funo


f (t) = 1, t > 0.
Ento, aplicando a definio (4.1), resulta
  R  st R
st st e 1
F (s) = L {f (t)} = e dt = lim e dt = lim =
0 R 0 R s 0 s

para todo s > 0. Assim,


1
L {1} = , s > 0.
s

Exemplo 4.2 Considere-se a funo


f(t) = t, t > 0.
Ento, aplicando a definio (4.1), resulta
  R  R
1 1
F (s) = L {f (t)} = est t dt = lim est t dt = lim 2 est (st + 1) = 2
0 R 0 R s 0 s

169

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170 4. A transformada de Laplace

para todo s > 0. Portanto,


1
L {t} = , s > 0.
s2
Exemplo 4.3 Considere-se a funo

f (t) = eat , a R\ {0} , t > 0.

Ento,
  # $R
R
e(sa)t 1
F (s) = L {f(t)} = est eat dt = lim e(sa)t dt = lim =
0 R 0 R as sa
0

para todo s > a. Portanto,


 1
L eat = , s > a.
sa

Exemplo 4.4 Considere-se a funo

f(t) = cos bt, b R+ , t > 0.

Ento,
  R
st
F (s) = L {f (t)} = e cos bt dt = lim est cos bt dt.
0 R 0

Integrando por partes, obtm-se


 R
est s
L {cos bt} = lim (s cos bt + b sen bt) =
R s2 + b2 0 s2 + b2

para todo s > 0. Portanto,


s
L {cos bt} = , s > 0.
s2 + b2

Exemplo 4.5 Considere-se a funo

f(t) = sen bt, b R+ , t > 0.

Ento,
  R
st
F (s) = L {f(t)} = e sen bt dt = lim est sen bt dt
0 R 0

Integrando por partes, obtm-se


 R
est b
L {sen bt} = lim 2 2
(s sen bt + b cos bt) = 2
R s +b 0 s + b2

para todo s > 0. Portanto,


b
L {sen bt} = , s > 0.
s2 + b2

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4.1 Definio, existncia e propriedades 171

Em cada um dos casos anteriores constatmos, sem surpresa, que o integral (4.1) existe ( finito)
apenas para certos valores de s. Abordaremos agora uma classe de funes para as quais o integral
(4.1) existe sempre. Antes, porm, temos de considerar algumas propriedades de funes.

Definio 4.2 Uma funo f (t) diz-se uma funo seccionalmente contnua no intervalo limitado
a t b se este intervalo puder ser dividido num nmero finito de subintervalos tais que:

(a) f contnua no interior de cada subintervalo;


(b) f (t) tem limite finito quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior.

Exemplo 4.6 Considere-se a funo


1, 0 t < 2
f(t) = .
1, t>2
Averiguar se a funo f seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t b qualquer que seja o
nmero real positivo b.
Soluo. De facto, a funo f contnua em ]0, 2[ e em ]2, c[ para todo c > 2. Tem-se ainda
f(0+ ) = lim f(t) = 1, f (2 ) = lim f(t) = 1, f(2+ ) = lim f(t) = +1,
t0+ t2 t2+

pelo que os limites de f quando t se aproxima de qualquer um dos extremos de cada subintervalo a
partir do seu interior so finitos. Portanto, f seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t b
para todo b > 0.

Exemplo 4.7 Alguns exemplos de grficos de funes seccionalmente contnuas.


f g h
1 1

0.6

0.5
0
0.4 0 1 2 3 4 5

t
0
0 1 2 3

t
0.2
-1

-0.5

0
0 1 2 3 4 5
-1 -2
t

Exemplo 4.8 Considere-se a funo


0, 0t<5
g(t) = .
(x 5)1 , t > 5
A funo g no seccionalmente contnua no intervalo finito 0 t d para d > 5 uma vez que o
limite
f (5+ ) = lim g(t)
t5+
no finito (+).

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172 4. A transformada de Laplace

Exemplo 4.9 Alguns exemplos de grficos de funes que no so seccionalmente contnuas.


y y y
1 1.5

1
0.5

0.5
2
0
0 1 2 3
0
x
0 1 2 3 4 5

x
-0.5 0
0 1 2 3 4 5
-0.5
x

-1 -1
-2

Definio 4.3 Uma funo f diz-se uma funo de ordem exponencial se existe uma constante
real e constantes positivas t0 e M, tais que

et |f(t)| < M

para todo t > t0 para o qual f esteja definida. Dizemos portanto que f de ordem exponencial et se
existe uma constante positiva tal que o produto

et |f (t)|

limitado para valores de t suficientemente elevados. Tem-se

et |f(t)| < M |f(t)| < Met

para todo t > t0 para o qual f esteja definida.


Note-se que se f uma funo de ordem exponencial et , ento tambm de ordem exponencial
t
e para todo > (porqu?).

Exemplo 4.10 Toda a funo limitada de ordem exponencial et com = 0. Assim, cos bt e sen bt
so funes de ordem exponencial pois

|cos bt| 1 < Met e |sen bt| 1 < Met

para M > 1 e = 0, para todo t.

Exemplo 4.11 Toda a funo f do tipo eat cos bt de ordem exponencial com = a pois
at
e cos bt eat < Met

para M > 1 e = a, para todo t. O mesmo se aplica a funes do tipo eat sen bt.

Exemplo 4.12 Considere-se a funo f(t) = tn , onde n N. Dado que

lim et tn = 0,
t

para > 0, ento devero existir M > 0 e t0 > 0 tais que

et |tn | = et tn < M

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4.1 Definio, existncia e propriedades 173

para t > t0 . Portanto, f(t) = tn de ordem exponencial para > 0.


Nota: neste caso a representao grfica das funes tn e et uma boa forma de ilustrar esta concluso.
Nos dois grficos seguintes representam-se as funes t3 e e3t/4 (esta ltima a cheio).

1750
200

1500

1250

1000

100
750

500

250

0
0
0 1 2 3 4 5 5 6 7 8 9 10

t t

Apesar de para valores relativamente pequenos de t o grfico da funo estar tipicamente acima do t3
grfico da funo e3t/4 , existe um valor de t, neste caso concreto t0 8.6, tal que e3t/4 > t3 para
todo t > t0 . No caso geral, o comportamento descrito acima verifica-se qualquer que seja n desde que
se tome > 0 por muito prximo que esteja de zero. Quanto maior for a razo n/ maior ser
naturalmente o valor de t0 , dado que t0 a maior raiz da equao (porqu?)
t n
= ,
ln t

conforme se pode concluir do grfico seguinte que representa a funo t(ln t)1 (a reta horizontal
representa um valor hipottico para a razo n/).

10

7.5

0 10 20 30

2
Exemplo 4.13 A funo f (t) = et no uma funo de ordem exponencial j que
2
et et = e(t)t

no limitada quando t , independentemente do valor de . Em termos grficos tal quer dizer


que por muito grande que seja o valor de , no existe nenhum valor t0 tal que o grfico da funo et
2
esteja sempre acima do grfico da funo et para todo t > t0 (na realidade, passa-se precisamente o
contrrio).

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174 4. A transformada de Laplace

Podemos agora apresentar um teorema que nos d condies sobre f suficientes para que o integral
(4.1) exista.

Teorema 4.1 Seja f uma funo real com as seguintes propriedades:


(a) f seccionalmente contnua para todos os intervalos limitados fechados 0 t b, onde b > 0;
(b) f de ordem exponencial, isto , existem constantes , M > 0 e t0 > 0, tais que
et |f (t)| < M
para todo t > t0 .
Nestas condies a transformada de Laplace

L {f (t)} = est f(t) dt
0
existe para s > . A demonstrao deste teorema pode ser encontrada em S.L. Ross.
Note-se que o teorema precedente estabelece condies suficientes para que determinada funo
f admita transformada de Laplace. No entanto, h funes que mesmo no cumprindo alguma das
condies deste teorema tm transformada de Laplace. Por exemplo, a funo t1/3 no tem limite
finito quando t 0+ , pelo que no seccionalmente contnua em 0 t b, e no entanto
% &    
1/3 st 1/3 2/3 x 1/3 2/3 2
L t = e t dt = s e x dx = s ,
0 0 3
onde a funo Gamma 
(u) = ex xu1 dx,
0
finito, pelo que a funo t1/3 tem transformada de Laplace para s > 0 apesar de no cumprir as
condies do teorema.
100

75

50

25

0
0 1 2 3 4 5 6

0, 6

Vejamos agora algumas propriedades bsicas da transformada de Laplace que decorrem da respetiva
definio (4.1) e que, conforme veremos, sero teis no clculo da transformada de Laplace e suas
aplicaes determinao da soluo de PVIs envolvendo equaes (integro-) diferenciais lineares com
coeficientes constantes.

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4.1 Definio, existncia e propriedades 175

Teorema 4.2 (Propriedade da linearidade) Sejam f e g funes cuja transformada de Laplace


existe para s > a. Sejam ainda A e B constantes. Ento,

L {Af + Bg} = AL {f} + BL {g} , s > a.

Demonstrao Tem-se
  
L {Af + Bg} = est (Af + Bg) dt = A est f dt + B est g dt = AL {f} + BL {g} ,
0 0 0

conforme requerido.

fcil mostrar que o resultado precedente se pode generalizar ao seguinte.

Proposio 4.3 Sejam f1 , f2 , . . . , fm funes cuja transformada de Laplace existe para s > a. Sejam
ainda A1 , A2 , . . . , Am constantes. Ento,
' 'm
L{ m i=1 Ai fi } = i=1 Ai L {fi } .

Exemplo 4.14 Determinar L 5 3t + 8t2 usando o teorema precedente.
Soluo. Tem-se
  5 3 16
L 5 3t + 8t2 = 5L {1} 3L {t} + 8L t2 = 2 + 3
s s s
para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e t admitem, como j vimos, transformada de Laplace para
s > 0, o mesmo acontecendo com a funo t2 (ver mais adiante).

Exemplo 4.15 Determinar L cos2 at usando o teorema precedente e o facto de se ter
1 + cos 2at
cos2 at = .
2
Soluo. Tem-se
 "  
 1 + cos 2at 1 1 1 1 s 2s2 + 4a2
L cos2 at = L = L {1} + L {cos 2at} = + =
2 2 2 2 s s2 + 4a2 (s2 + 4a2 ) s
para todo s > 0, uma vez que as funes 1 e cos 2at so funes de ordem exponencial com = 0
(porqu?).

Problema Determinar L sen2 at usando o teorema precedente, sabendo que
1 cos 2at
sen 2 at = .
2
Resp.: 2s1 (s2 + 4)1 .

O teorema seguinte d-nos um primeiro resultado que ser essencial para podermos aplicar a trans-
formada de Laplace resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coeficientes constantes. Para
j este resultado permitir abordar, num primeiro momento, PVIs envolvendo equaes diferenciais de
primeira ordem.

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176 4. A transformada de Laplace

Teorema 4.4 Seja f uma funo real contnua para t 0 e de ordem exponencial et . Seja f  uma
funo seccionalmente contnua em todo o intervalo fechado 0 t b, b > 0. Ento,

L f  (t) = sL {f(t)} f(0), s > .

Demonstrao (Esboo) Tem-se


  R

L f  (t) = e st 
f dt = lim est f  dt.
0 R 0

Integrando por partes, resulta


R
  R
L f  (t) = lim est f 0 + lim sest f dt = f(0) + sL {f(t)} .
R R
0

Ora, L {f(t)} existe por hiptese para s > , pelo que



L f  (t) = sL {f(t)} f (0), s > ,

conforme requerido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.

Exemplo 4.16 Considere-se a funo f(t) = sen at. Esta funo satisfaz as hipteses do Teorema
4.4, tendo-se f(0) = 0 e f  (t) = a cos at. Ento,

L {a cos at} = sL {sen at} , s > 0,

ou seja
a a s a
L {sen at} = L {cos at} = = 2 , s > 0.
s s s2 + a2 s + a2
Portanto, o uso do Teorema precedente permite relacionar L {sen at} com L {cos at} e determinar uma
destas transformadas de Laplace se a outra for conhecida. Veremos de seguida outro teorema que
permite o clculo de qualquer uma destas transformadas de forma independente.

Problema Considerar a funo f (t) = cos at e obter o resultado do exemplo precedente assumindo
conhecido L {cos at}.
Vejamos agora como podemos usar o Teorema 4.4 para obter L {tn } , n N, de forma recursiva.

Exemplo 4.17 Seja g(t) = tn , n N. Esta funo verifica as hipteses do teorema 4.4 com = 0,
tendo-se g  (t) = ntn1 e g(0) = 0. Ento

nL tn1 = sL {tn } , s > 0,

isto
n  n1
L {tn } =
L t .
s
 
Assim, L {t} = s1 L {1} = s2 , L t2 = 2s1 L {t} = 2s3 , L t3 = 3s2 L {t} = 6s4 , . . . , sendo
fcil deduzir que
n!
L {tn } = n+1 , s > 0.
s

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4.1 Definio, existncia e propriedades 177

Apesar dos exemplos precedentes serem ilustrativos quanto ao interesse prtico do resultado ex-
presso pelo Teorema 4.4, acresce o facto deste resultado ser a base para a resoluo de PVIs envolvendo
equaes diferenciais lineares de primeira ordem com coeficientes constantes, conforme se mostra no
exemplo seguinte.

Exemplo 4.18 Considere-se o seguinte PVI


dy
+ y = 1, y(0) = 1.
dt
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equao diferencial, obtm-se
 "
dy 1
L + L {y} = . (4.2)
dt s
Por outro lado, da aplicao do Teorema 4.4 resulta
 "
dy
L = sL {y(t)} y(0),
dt
pelo que a equao (4.2) passa a escrever-se
1
sL {y(t)} + L {y} y(0) = ,
s
ou, atendendo condio inicial do PVI,
1
(s + 1) L {y(t)} = + 1.
s
Ou seja, a soluo y(t) do PVI, se existir, tal que a sua transformada de Laplace L {y(t)} obedece a
1 1 1
L {y(t)} = + = .
s (s + 1) s+1 s
Ora, vimos anteriormente que L {1} = 1/s, pelo que o PVI admite pelo menos a soluo y(t) = 1.
Este exemplo pretende apenas ilustrar a aplicao da transformada de Laplace para determinar
a soluo de um PVI envolvendo uma equao diferencial linear de primeira ordem com coeficientes
constantes. Este assunto ser posteriormente desenvolvido em seco prpria.

Problema Considerar o PVI


dy
y = t, t > 0; y(0) = 0.
dt
Mostrar que a transformada de Laplace de y(t) deve obedecer a
1 1 1 1
L {y(t)} = = +
s2 (s + 1) s2 s s+1

e, consequentemente, que uma soluo do PVI y(t) = t 1 + et (porqu?).

O resultado do Teorema 4.4 pode ser generalizado, permitindo aplicar a transformada de Laplace
resoluo de PVIs envolvendo equaes lineares com coeficientes constantes de qualquer ordem.

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178 4. A transformada de Laplace

Teorema 4.5 Seja f uma funo real tendo derivadas at ordem n 1 contnuas para t 0, onde
n N. Suponhamos que as funes f, f  , . . ., f (n1) , so todas de ordem exponencial et . Suponhamos
ainda (n)
 (n)que f seccionalmente contnua para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b > 0. Ento
L f (t) existe para s > e
% &
L f (n) (t) = sn L {f (t)} sn1 f(0) sn2 f  (0) sf (n2) (0) f (n1) (0).

Nota: Para n = 1, obtm-se o resultado do teorema precedente, enquanto que para n = 2 e n = 3,


resulta

L f  (t) = s2 L {f(t)} sf(0) f  (0),

L f  (t) = s3 L {f(t)} s2 f (0) sf  (0) f  (0).
Demonstrao (Esboo) A demonstrao deste teorema feita por induo.
Passo 1. Para n = 1, obtm-se, conforme j referimos, o resultado do Teorema 4.4.
Passo 2. Suponhamos agora que o resultado vlido para k = n 1, ou seja,
% &
L f (n1) (t) = sn1 L {f(t)} sn2 f (0) sn3 f  (0) sf (n3) (0) f (n2) (0). (4.3)

Definindo g(t) = f (n1) (t), tem-se que a funo g seccionalmente contnua, tendo transformada de
Laplace dada por (ver Teorema 4.4),

L g (t) = sL {g(t)} g(0)
ou seja % & % &
L f (n) (t) = sL f (n1) (t) f (n1) (0).

Substituindo a expresso de L f (n1) (t) dada por (4.3) na expresso precedente, obtm-se o resultado
pretendido. A demonstrao completa pode ser consultada em S.L. Ross.

Exemplo 4.19 Aplicamos este teorema no caso n = 2 para determinar L {sen bt} sem recorrer
definio de transformada de Laplace. Tem-se que f (t) = sen bt satisfaz as condies do Teorema 4.5
com = 0. Por outro lado, para n = 2 obtemos,

L f  (t) = s2 L {f (t)} sf (0) f  (0).
Assim, 
L (sen bt) = s2 L {sen bt} s sen 0 b cos 0 = s2 L {sen bt} b.
Desta forma, dado que (sen bt) = b2 sen bt, resulta
b
b2 L {sen bt} = s2 L {sen bt} b L {sen bt} = , s > 0.
s2 + b2
Problema Aplicar o Teorema 4.5 para obter a transformada de Laplace da funo L {cos bt} sem
recorrer respetiva definio.

Tal como anteriormente, daremos agora um exemplo ilustrativo da aplicao da transformada de


Laplace para determinar a soluo de um PVI envolvendo uma equao diferencial linear de segunda
ordem com coeficientes constantes. Este assunto ser posteriormente desenvolvido em seco prpria.

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4.1 Definio, existncia e propriedades 179

Exemplo 4.20 Determinar uma soluo do PVI


y + 25y = 0, t > 0; y(0) = 0, y (0) = 5,
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se
   2 
L y  + 25y = L {0} L y  + 25L {y} = 0 s + 25 L {y} 5 = 0,
pelo que y(t) dever ser tal que
5
L {y} = .
s2 + 25
Uma soluo para o PVI ento (porqu?)
y(t) = sen 5t.

Problema Determinar uma soluo do PVI


y  + 4y = 0, t > 0; y(0) = 2, y  (0) = 0,
usando a transformada de Laplace.
Resp.: y = 2 cos 2t.

Teorema 4.6 (Propriedade da translao) Suponhamos que f tal que L {f(t)} existe para s > .
Ento, 
L eat f(t) = F (s a), s > + a,
onde F (s) = L {f (t)}.
Demonstrao Seja 
F (s) = L {f (t)} = est f dt,
0
ento     
F (s a) = e(sa)t f dt = est eat f dt = L eat f(t) .
0 0
Por outro lado, se f de ordem exponencial et , ento existem constantes t0 e M, tais que

et |f (t)| < M e(+a)t et f(t) < M

para todo t > t0 , pelo que et f(t) de ordem exponencial e(+a)t .



Exemplo 4.21 Determinar L teat . Tem-se,

L teat = F (s a),
onde
1
F (s) = L {t} = .
s2
Dado que t de ordem exponencial com = 0, vem
 1
L teat = , s > a.
(s a)2

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180 4. A transformada de Laplace

Exemplo 4.22 Determinar L eat cos bt . Tem-se,

L eat cos bt = F (s a),

onde
s
F (s) = L {cos bt} = .
s2 + b2
Dado que cos bt de ordem exponencial com = 0, vem
 s
L eat cos bt = , s > a.
(s a)2 + b2

Problema Determinar L 2t2 et 3et sen 5t , usando as propriedades da linearidade e da translao.
Resp.: 4(s + 1)3 15[(s 1)2 + 25]1 , s > 1.

Vejamos agora um resultado que nos permitir determinar a transformada de Laplace de funes
do tipo tn f (t). Neste contexto, tem-se o seguinte teorema.

Teorema 4.7 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace para s > . Ento,

dn
L {tn f(t)} = (1)n [F (s)] ,
dsn
onde 
F (s) = est f dt.
0

Demonstrao Derivando 
F (s) = est f dt
0
sucessivamente em ordem a s, obtm-se
 
dF (s) d st 1

= e f dt = (1) est tf dt = (1)1 L t1 f(t)
ds ds 0 0
   
d2 F (s) d 1 st 2

st t2 f dt = (1)2 L t2 f(t)

= (1) e tf dt = (1) e
ds2 ds 0 0
..
.

dn F (s)
= (1)n est tn f dt = (1)n L {tn f (t)} ,
dsn 0

donde se conclui que


dn F (s)
L {tn f(t)} = (1)n ,
dsn
conforme requerido.

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4.1 Definio, existncia e propriedades 181

Exemplo 4.23 Determinar L {t sen bt}.


Soluo. Usando o resultado que se acaba de demonstrar, obtm-se

dF (s)
L {t sen bt} = (1)1 ,
ds
onde
b
F (s) = L {sen bt} = ,
s2 + b2
resultando  
d b bs
L {t sen bt} = = 2 , s > 0.
ds s + b2
2
(b2 + s2 )2

Exemplo 4.24 Determinar L t2 cos bt .
Soluo. Aplicando o Teorema 4.7, obtm-se
 d2 F (s)
L t2 cos bt = (1)2 ,
ds2
onde
s
F (s) = L {cos bt} = ,
s2 + b2
vindo  
 d2 s s2 3b2 2s 8b2 s
L t2 cos bt = 2 = 2s 3 = 2 .
ds s2 + b2 (s2 + b2 ) (b2 + s2 ) (b2 + s2 )3

Problema Determinar L teat e comparar o resultado com aquele que se obteve por aplicao da
propriedade da translao.
  
Problema Determinar L t3 usando o facto de L t3 = L t2 f(t) , com f (t) = t.
Resp.: 6s4 .

Problema Determinar L {tn } usando o facto de L {tn } = L {tn f(t)} , com f(t) = 1.
Resp.: n! / s(n+1) .

Vejamos agora uma propriedade da transformada de Laplace que permite determinar uma soluo de
um PVI envolvendo uma equao integro-diferencial linear com coeficientes constantes.

Teorema 4.8 Suponhamos que a funo f admite transformada de Laplace F (s) para s > , R+ .
Ento,  t "
F (s)
L f(u) du = , s > , R+ .
0 s

Demonstrao A definio de transformada de Laplace permite escrever


 t "  +  t   a  t 
st
L f(u) du = f(u) du e dt = lim f(u) du est dt.
0 0 0 a+ 0 0

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182 4. A transformada de Laplace

Por outro lado, designando por g uma primitiva de f, tem-se


 a  t   a  a  a
f(u) du est dt = [g(t) g(0)] est dt = g(t) est dt g(0) est dt,
0 0 0 0 0

pelo que aplicando integrao por partes, resulta


 a  t  
1 a 1 a g(0)  st a
f(u) du est dt = f(t) est dt g(t) est 0 + e 0
0 0 s 0 s s
 a
1 g(a) sa g(0) g(0) sa
= f(t) est dt e + + (e 1)
s 0 s s s

1 a 1 sa
= f(t) est dt + e (g(0) g(a)) .
s 0 s
Tomando o limite quando a + e uma vez que s > > 0, obtm-se finalmente
 a  t   a 
st 1 st 1 + F (s)
lim f(u) du e dt = lim f(t) e dt = f(t) est dt = ,
a+ 0 0 s a+ 0 s 0 s
ou  "
t
F (s)
L f (u) du = ,
0 s
tal como requerido.

Exemplo 4.25 Sendo  t


sen t = cos u du
0
e
s
L {cos u} = , s > 0,
s2 +1
resulta da aplicao do teorema precedente
 t "
1 s 1
L {sen t} = L cos u du = 2+1
= 2 , s > 0.
0 s s s +1

O principal interesse do resultado expresso pelo Teorema 4.8 prende-se, como foi anteriormente
referido, com a sua aplicao na resoluo de PVIs envolvendo equaes integro-diferenciais lineares
com coeficientes constantes. Vejamos um pequeno exemplo de ilustrio, semelhana do que fizemos
anteriormente para ilustrar a resoluo de PVIs utilizando a transformada de Laplace.

Exemplo 4.26 Considere-se o seguinte PVI envolvendo uma equao integro-diferencial


 t
dy
y(x) dx = 1, t > 0; y(0) = 1.
dt 0

Tem-se  "  "


t
dy
L L y(x) dx = L {1} .
dt 0

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4.1 Definio, existncia e propriedades 183

Designando L {y} por Y (s), vem

Y (s) 1 1
sY (s) y(0) = Y (s) = ,
s s s1

pelo que uma soluo do PVI


y(t) = et .

Problema Determinar uma soluo do PVI


 t
dy
4 y(x) dx = 2, t > 0; y(0) = 1.
dt 0

Resp.: y = e2t .

As funes que surgem nos segundos membros das equaes diferenciais lineares so por vezes
definidas por ramos. Seguindo o processo que no recorre transformada de Laplace, necessrio
determinar a soluo de tantos PVIs quantos os ramos envolvidos na definio da funo que surge
no segundo membro da equao diferencial. O uso da transformada de Laplace permite, conforme
veremos, determinar a soluo do PVI dado independentemente do nmero de ramos envolvidos. No
entanto, para abordar este tipo de problemas, necessitamos de abordar alguma noes adicionais.

Definio 4.4 A funo de Heaviside H (tambm designada funo salto unitrio) define-se para
todo t R como

0, t < 0
H(t) = ,
1, t 0
sendo o respetivo grfico
H

0.5

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Representao grfica da funo de Heaviside

Consideremos tambm a funo de Heaviside avaliada em t a (translao), onde a 0, ou seja


0, t < a
H(t a) = .
1, t a

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184 4. A transformada de Laplace

Por exemplo, para a = 2, tem-se

0, t < 2
H(t 2) = ,
1, t 2
correspondendo-lhe o seguinte grfico
H(t-2)

0.5

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Representao grfica da funo de Heaviside avaliada em t 2

Trata-se portanto de uma translao da funo de Heaviside H(t).


A funo de Heaviside permite a representao de funes que tm vrios ramos sem ter de os
explicitar. Alm disso, a amplitude, base e direo do salto podem variar. Os exemplos seguintes
ilustram estas propriedades.

Exemplo 4.27 A funo f (t) definida por

f (t) = A + B H(t a), t 0, a 0,

onde A e B so constantes reais, corresponde a


A, 0t<a
f(t) = .
A + B, t a

Portanto, dependendo dos valores atribudos s constantes a, A e B, podemos ter funes distintas,
por exemplo,
f 5 f f 5
5

2.5 2.5 2.5

0 0 0
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5

t t t

-2.5 -2.5 -2.5

-5 -5 -5

Grfico de 2 + 2H(t 3/2) Grfico de 3 6H(t 2) Grfico de 4 + 6H(t 3)

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4.1 Definio, existncia e propriedades 185

Podemos ainda ter, por exemplo, funes do tipo (a < b)



A,
0t<a
g(t) = A + B H(t a) + C H(t b) = A + B, at<b ,


A + B + C, t b
ou

h1 (t), 0t<a
h(t) = h1 (t) + h2 (t) H(t a) = ,
h1 (t) + h2 (t), t a
conforme se ilustra nos grficos seguintes.
g 4 h 4

2
2

0
0 1 2 3 4 5 0
0 1 2 3 4 5
t
t
-2

-2

-4

-4

Grfico de 1 + 2H(t 1) 7H(t 2) Grfico de cos(t) 3 sen(t)H(t 2)

Conforme veremos de seguida, um procedimento que necessrio realizar no mbito do clculo


da transformada de Laplace de funes definidas por ramos o de expressar tais funes custa da
combinao de funes de Heaviside.

Comecemos por determinar a transformada de Laplace da funo de Heaviside avaliada em t a.


Tem-se, por definio,
   R  st R
st st st e eas
L {H(t a)} = e H(t a) dt = e dt = lim e dt = lim = ,
0 a R a R s a s
para todo s > 0. Ento,
eas
L {H(t a)} = , s > 0.
s
Dada a definio que adoptamos para a transformada de Laplace, resulta, quando se toma a = 0,
1
L {H(t)} = , s > 0,
s
o que natural porque H(t) = 1 quando t 0.

Exemplo 4.28 Determinar a transformada de Laplace da funo


1, 0 t < 2
f(t) = ,
3, t 2

cujo grfico

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186 4. A transformada de Laplace

f
4

0
0 1 2 3 4 5

Grfico da funo f(t)

Soluo. Pode-se recorrer definio para determinar L {f (t)}, mas o objetivo escrever f(t) custa
da funo de Heaviside para poder usar o resultado anterior. fcil mostrar que em geral se tem

A, 0 t < a
f(t) = = A + (B A) H(t a).
B, t a

Ento
f(t) = 1 + 2H(t 2),
pelo que
1 e2s
L {f(t)} = L {1 + 2H(t 2)} = L {1} + 2L {H(t 2)} = +2 , s > 0.
s s
Exemplo 4.29 Determinar a transformada de Laplace da funo

2,
0t<1
g(t) = 3, 1 t < 4 .


0, t4

Soluo. Novamente, o primeiro passo consiste em escrever a funo dada custa da funo de
Heaviside. Tem-se o seguinte resultado geral (a < b)

A, 0 t < a

g(t) = B, a t < b = A + (B A) H(t a) + (C B) H(t b).


C, t b

Portanto,
g(t) = 2 5H(t 1) + 3H(t 4)
e assim
2 es e4s
L {g(t)} = L {2 5H(t 1) + 3H(t 4)} = 5 +3 , s > 0.
s s s

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4.1 Definio, existncia e propriedades 187

Nota Se uma funo h(t) for definida por n + 1 ramos,




A , 0 t < a1
1.



.
.. .
.

h(t) = Ak , ak1 t < ak ,



. .

. .

. .
A
n+1 t an

onde a1 < a2 < . . . < ak < . . . < an , ento

h(t) = A1 + (A2 A1 ) H (t a1 ) + (A3 A2 ) H (t a2 ) + + (An+1 An ) H (t an ) .

Este resultado ainda vlido mesmo quando os ramos da funo no so constantes.

Consideremos, agora, a funo definida por


0, 0t<a
g(t) = ,
f(t a), t a

ou seja,
g(t) = f(t a)H(t a).
Por exemplo, para
2
f(t) = e(t1) e a = 3,
tem-se

(t4)2
0, 0t<3
g(t) = f(t 3)H(t 3) = e H(t 3) = 2 ,
e(t4) , t3
correspondendo-lhe o seguinte grfico:

0.5

0
0 2.5 5

2 2
Representao grfica das funes e(t1) e H(t 3)e(t4) (a cheio)

Tem-se, portanto, uma translao da funo f(t).

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188 4. A transformada de Laplace

Teorema 4.9 Seja f uma funo que admite transformada de Laplace F (s) L {f(t)} para s > .
Seja ainda

0, 0t<a
r(t) = f(t a)H(t a) = .
f(t a), t a
Ento
L {r(t)} = L { f(t a)H(t a)} = eas L {f (t)} = eas F (s)
para s > .
Demonstrao Tem-se,
 
L { f (t a)H(t a)} = f(t a)H(t a)est dt = f (t a)est dt.
0 a

Fazendo u = t a, vem
 
L {f(t a)H(t a) } = f(u)es(u+a) du = eas f (u)esu du.
0 0

O integral finito para s > , pelo que nessas condies,

L {f(t a)H(t a) } = eas L {f(t)} = eas F (s),

tal como requerido.

Exemplo 4.30 Determinar a transformada de Laplace da funo


4, 0t<7
g(t) = ,
t 4, t 7

cujo grfico
g 6

0
0 2 4 6 8 10

Grfico da funo g(t)

Soluo. Atendendo ao resultado apresentado na nota presente na pgina 187, tem-se

g(t) = 4 + (t 4 4) H(t 7) = 4 + (t 8) H(t 7).

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4.1 Definio, existncia e propriedades 189

Assim,
L {g(t)} = L {4 + (t 8) H(t 7)} = 4L {1} + L {(t 8) H(t 7)} .
Resta determinar
L {(t 8) H(t 7)} .
Para esse efeito, e para poder aplicar o Teorema 4.9, teremos de determinar uma funo f(t) de forma
que
(t 8) H(t 7) = f(t a)H(t a), (4.4)
j que nesse caso teramos
L {(t 8) H(t 7)} = eas F (s),
com F (s) = L {f (t)}. Ora, da equao (4.4) decorre imediatamente que a = 7, pelo que f(t) ter de
verificar a condio
f(t 7) = t 8. (4.5)
Resta determinar f(t). Para tal considere-se a mudana de varivel

x=t7 t = x + 7.

A equao (4.5) escreve-se agora


f(x) = x + 7 8 = x 1,
e por isso conclumos que (recorde-se que x, tal como t, so variveis mudas)
1 1
f(t) = t 1 F (s) = 2
, s > 0.
s s
Assim,  
5s 4 1 1 5s
L {g(t)} = 4L {1} + e F (s) = + e , s > 0.
s s2 s
Exemplo 4.31 Determinar a transformada de Laplace da funo

2 sen 3t, 0 t < /2


h(t) = ,
3 cos 4t, t /2

cujo grfico
h

0
0 1 2 3 4

-2

Grfico da funo h(t)

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190 4. A transformada de Laplace

Soluo. Tem-se
h(t) = 2 sen 3t + (3 cos 4t 2 sen 3t) H (t /2) .
Assim,
L {h(t)} = 2L {sen 3t} + 3L {cos 4t H (t /2)} 2L {sen 3t H (t /2)} . (4.6)
Comecemos pelo termo
L {cos 4t H (t /2)} = L {h1 (t a) H (t a)} = eas H1 (s),
onde definimos H1 (s) = L {h1 (t)}. Determinamos ento a funo h1 (t) sabendo que a = /2. Tem-se,
h1 (t /2) = cos 4t,
pelo que fazendo
x = t /2 t = x + /2,
resulta
h1 (x) = cos (4x + 2) = cos 4x,
pelo que
s
H1 (s) = L {cos 4t} = , s > 0. (4.7)
s2 + 16
Consideramos agora o termo
L {H (t /2) sen 3t} = L {H (t a) h2 (t a} = eas H2 (s),
onde H2 (s) = L {h2 (t)}. Dado que a = /2, tem-se
h2 (t /2) = sen 3t.
Neste caso a mudana de varivel apropriada novamente x = t /2 e por isso
h2 (x) = sen (3x + 3/2) = cos 3x,
vindo
s
H2 (s) = L {cos 3t} = , s > 0. (4.8)
s2 +9
Combinando (4.6) - (4.8), tem-se, finalmente,
L {h(t)} = 2L {sen 3t} + 3H1 (s)es/2 2H2 (s)es/2
 
6 3s 2s
= 2 + + es/2 , s > 0.
s +9 s2 + 16 s2 + 9

Problema Determinar a transformada de Laplace da funo


t + 2, 0 t < 1
w(t) = .
2, t1

Resp.: s1 (2 es ) + s2 (1 es ) , s > 0.

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4.1 Definio, existncia e propriedades 191

Exemplo 4.32 Determinar a transformada de Laplace da funo



0,
0t<1
r(t) = 3t + 2, 1 t < 2 ,


2t 1, t 2
cujo grfico
r 8

0
0 1 2 3 4

Grfico da funo r(t)


Soluo. Tem-se

r(t) = (3t + 2) H(t 1) + (t 3) H(t 2) = (3t + 2) H(t 1) (t + 3) H(t 2),

vindo
L {r(t)} = L {(3t + 2) H(t 1)} L {(t + 3) H(t 2)} = R1 (s)es R2 (s)e2s ,
com
R1 (s) = L {r1 (t)} , r1 (t 1) = 3t + 2; R2 (s) = L {r2 (t)} , r2 (t 2) = t + 3.
Ento, considerando x = t 1, resulta t = x + 1 e consequentemente
3 5
r1 (x) = 3 (x + 1) + 2 = 3x + 5 R1 (s) = 2
+ , s > 0.
s s
Por outro lado, fazendo y = t 2, vem t = y + 2 e portanto
1 5
r2 (y) = y + 2 + 3 = y + 5 R2 (s) = + , s > 0.
s2 s
Conclui-se ento que
   
s 2s 3 5 s 1 5 2s
L {r(t)} = e R1 (s) + e R2 (s) = 2
+ e + e , s > 0.
s s s2 s
Problema Determinar a transformada de Laplace da funo
2
2t , 0 t < 3

v(t) = 1 t, 3 t < 5 .


0, t5

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192 4. A transformada de Laplace
   
Resp.: e5s 4s1 + s2 4s3 + e3s 16s1 + 11s2 + 4s3 , s > 0.

Abordamos agora a transformada de Laplace de funes peridicas. certo que j lidmos com as
funes peridicas seno e cosseno, mas essas so funes especiais na medida em que a sua periodicidade
de alguma forma intrnseca, no obrigando a definir estas funes por ramos. Por exemplo, a funo
perodica f(t) a que corresponde o seguinte grfico

1.5

0.5

0
0 2 4 6

Grfico da funo peridica f (t)


define-se analiticamente como

3/2, 0 t < 1
f(t) = e f(t + 2) = f(t) para t 0.
t 1, 1 t < 2

Coloca-se portanto a questo de como calcular a transformada de Laplace deste tipo de funes. O
teorema seguinte d-nos a resposta.

Teorema 4.10 Suponhamos que f uma funo peridica, com perodo p, que admite transformada
de Laplace. Ento,  p st
0 e f(t) dt
L {f (t)} = . (4.9)
1 eps

Demonstrao Tem-se, por definio de transformada de Laplace,


  p  2p  kp+p
L {f(t)} = est f(t) dt = est f (t) dt + est f(t) dt + + est f(t) dt + ,
0 0 p kp

ou
n 
( (k+1)p
L {f(t)} = lim est f(t) dt.
n
k=0 kp

Considerando a mudana de varivel u = t kp, resulta


n 
( p
L {f(t)} = lim es(u+kp) f(u + kp) du.
n
k=0 0

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4.1 Definio, existncia e propriedades 193

Atendendo periodicidade da funo f, tem-se f(u + kp) = f(u), pelo que


n
(  p 
kps su
L {f (t)} = lim e e f (u) du .
n 0
k=0

Ora,
n
( n
(
ekps = 1 + ekps
k=0 k=1

envolve a soma de n termos de uma progresso geomtrica em que o primeiro termo eps e a razo
tambm eps . Ento,
(n
enps 1
1+ ekps = 1 + eps ps
e 1
k=1
e portanto
n
( eps 1
lim ekps = 1 + ps
= .
n 1e 1 eps
k=0
Concluindo, p
0 est f(t) dt
L {f (t)} = ,
1 eps
conforme requerido.

Este teorema permite-nos portanto determinar a transformada de Laplace de uma funo peridica
recorrendo apenas definio da funo no intervalo [0, p[. O termo que aparece no denominador da
expresso (4.9) necessariamente inferior a 1 (porqu?), compensando assim o facto do integral que
surge no numerador se restringir ao intervalo [0, p[.

Exemplo 4.33 Determinar a transformada de Laplace da funo


1, 0 t < 2
f (t) = e f(t + 4) = f (t) para t 0.
1, 2 t < 4

Soluo. Sendo f uma funo peridica, de perodo p = 4, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
 4 st  2 st 4  2
0 e f(t) dt 0 e dt 2 est dt 1 1 e2s 1 1 e2s
L {f(t)} = = = = , s > 0.
1 e4s 1 e4s s (1 e2s ) (1 + e2s ) s 1 + e2s

Exemplo 4.34 Determinar a transformada de Laplace da funo


t, 0 t < 1
g(t) = e g(t + 2) = g(t) para t 0.
0, 1 t < 2

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194 4. A transformada de Laplace

Soluo. Sendo g uma funo peridica, de perodo p = 2, que admite transformada de Laplace
(porqu?), vem
2 1
0 est g(t) dt 0 test dt 1 1 (1 + s) es
L {g(t)} = = = , s > 0.
1 e2s 1 e2s s2 1 e2s

Problema Determinar a transformada de Laplace da funo


sen t, 0 t <
h(t) = e h(t + 2) = h(t) para t 0.
0, t < 2
 1  2 1
Resp.: 1 e2s s +1 (1 + es ) , s > 0.

Exerccios sobre a transformada de Laplace


Exerccio 4.1 Determinar a transformada de Laplace das seguintes funes, usando a respetiva defini-
o. Indicar, em cada caso, o domnio da transformada de Laplace, recorrendo, para o efeito,
definio de funo de ordem exponencial.

4, 0 t < 3
(a) f (t) = t2 ; (c) h(t) = ;
2, t > 3

t, 1 t < 2
(b) g(t) = senh t; (d) (t) = .
1, t > 2


Exerccio 4.2 Determinar L sen2 ( 2t) usando a propriedade da linearidade e o facto de

1 cos 2
sen2 = .
2
 
Exerccio 4.3 Determinar L cos2 3t sen 3t em funo de L cos3 3t , atendendo ao facto de se ter
 3 
cos 3t = 9 cos2 3t sen 3t e recorrendo ao resultado do Teorema 4.4 (ver pgina 176).

 
Exerccio 4.4 Determinar L t4 sabendo que L t3 = 6/s4 .


Exerccio 4.5 Determinar L e3t t2 usando a propriedade da translao.


Exerccio 4.6 Determinar L t3 sen 5t usando o resultado do Teorema 4.7 (ver pgina 180).

Exerccio 4.7 Determinar a transformada de Laplace das seguintes funes.

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4.2 A transformada inversa de Laplace 195

0, 0 t < 6 2t, 0t<5


(a) f (t) = ; (d) (t) = ;
5, t 6 10, t 5

0,
0t<5
0 0 t < 2,
(b) g(t) = 2, 5t<7 ; (e) (t) = ;

et t 2.
0 t 7.

0, 0t<4 0, 0t<
(c) h(t) = ; (f) (t) = .
3t, t4 cos t, t

4.2 A transformada inversa de Laplace


At agora considermos o seguinte problema: dada uma funo f (t), definida para t > 0, pretende-se
determinar a sua transformada de Laplace L {f(t)} - ou F (s). Considere-se agora o problema inverso,
isto , dada uma funo F (s), determinar uma funo f(t) cuja transformada de Laplace seja F (s).
Usaremos a notao L1 {F (s)} para representar tal funo f, ou seja,

f (t) = L1 {F (s)} ,

pelo que
L {f (t)} = F (s).
Nestas condies, f(t) designa-se a transformada inversa de Laplace da funo F (s). A este
respeito colocam-se trs questes:

1. Dada uma funo F (s), existe sempre a sua transformada inversa de Laplace?

2. Supondo que F (s) admite transformada inversa de Laplace, ela nica?

3. Como se determina a transformada inversa Laplace?

A resposta questo 1, relativa existncia da transformada inversa de Laplace, que nem todas
funes admitem transformada inversa de Laplace. Por exemplo, resulta da definio da transformada
de Laplace que esta no crescente (porqu?). Por isso qualquer funo F (s) que seja crescente no
admite transformada inversa de Laplace (exemplo: s, s2 (s + 1)1 , es ). Portanto, h funes que tm
transformada inversa de Laplace, enquanto que outras no so a transformada de Laplace de nenhuma
funo.
Quanto questo 2, relativa unicidade da transformada inversa de Laplace, se assumirmos que a
transformada inversa de Laplace existe, em que medida que podemos afirmar que a sua transformada
inversa nica? Para as aplicaes que nos interessam a resposta dada pelo seguinte teorema.

Teorema 4.11 Sejam f(t) e g(t) duas funes contnuas para t 0 que tm a mesma transformada
de Laplace F (s). Ento f(t) = g(t) para todo t 0.

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196 4. A transformada de Laplace

Ou seja, se soubermos que uma dada funo F (s) tem transformada inversa contnua f (t), ento f(t)
a nica funo contnua que a transformada inversa de Laplace de F (s), isto , no existe mais
nenhuma funo contnua cuja transformada de Laplace seja F (s).

Exemplo 4.35 Conforme vimos, L {1} = 1/s. Portanto, uma transformada inversa de Laplace da
funo 1/s a funo contnua f definida para todo t 0 por f(t) = 1. H outras funes cuja
transformada de Laplace 1/s, mas estas so forosamente descontnuas como , por exemplo, o caso
da funo
1, 0 t < 1

(t) = 5, t = 1 .


1, t > 1

Assim, considerando apenas funes contnuas definidas para t 0, tem-se

L1 {1/s} = 1.

Consideremos agora a questo 3. Supondo que existe uma e uma s funo contnua f (t) que a
transformada inversa de F (s), como que a determinamos? No consideraremos aqui a determinao
direta da transformada inversa de Laplace, a qual teria de ser abordada no mbito da Anlise Com-
plexa. Faremos antes uso de tabelas de transformadas de Laplace, as quais existem em abundncia em
numerosas publicaes. Consulte-se, a ttulo de exemplo, a tabela publicada em S.L. Ross, ou ainda
Frmulas e Tabelas de Matemtica Aplicada, L. Abellanas, M.R. Spiegel, ed. McGraw-Hill, 1990.
As referidas tabelas so semelhantes Tabela 4.1 (ver pgina seguinte).
Embora as funes cuja transformada inversa de Laplace queremos determinar no sejam em geral
iguais s que figuram na Tabela 4.1, possvel expressar tais funes como combinaes lineares
daquelas que se encontram tabeladas. Usando algumas das propriedades da transformada inversa de
Laplace, que decorrem das propriedades da transforrmada de Laplace, conseguimos efetuar o respetivo
clculo. Assim, por exemplo, da propriedade da linearidade da transformada de Laplace,

L {Af1 (t) + Bf2 (t)} = AL {f1 (t)} + BL {f2 (t)} ,

resulta
L {Af1 (t) + Bf2 (t)} = AF1 (s) + BF2 (s),
onde F1 (s) = L {f1 (t)} e F2 (s) = L {f2 (t)}. Aplicando a transformada inversa de Laplace aos dois
membros da equao precedente, vem

Af1 (t) + Bf2 (t) = L1 {AF1 (s) + BF2 (s)}

ou
L1 {AF1 (s) + BF2 (s)} = AL1 {F1 (s)} + BL1 {F2 (s)} ,
pois L1 {F1 (s)} = f1 (t) e L1 {F2 (s)} = f2 (t). A equao precedente mostra que a transformada
inversa de Laplace tambm goza da propriedade da linearidade.
Vejamos agora alguns exemplos de determinao da transformada inversa de Laplace.

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4.2 A transformada inversa de Laplace 197

f(t) = L1 {F (s)} F (s) = L {f (t)}

1
1. 1
s
1
2. eat
sa

b
3. sen bt
s2 + b2
s
4. cos bt
s2 + b2
b
5. senh bt
s2 b2
s
6. cosh bt
s2 b2
n!
7. tn (n = 1, 2, . . .)
sn+1
n!
8. tn eat (n = 1, 2, . . .)
(s a)n+1

2bs
9. t sen bt
(s2 + b2 )2

s2 b2
10. t cos bt
(s2 + b2 )2

b
11. eat sen bt
(s a)2 + b2
sa
12. eat cos bt
(s a)2 + b2

eas
13. H(t a)
s

14. f(t a) H(t a) eas F (s)

Tabela 4.1: Transformadas de Laplace de algumas funes

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198 4. A transformada de Laplace

Exemplo 4.36 Determinar a transformada inversa de Laplace da funo

1
F (s) =
s2 + 6s + 13
recorrendo Tabela 4.1.
Soluo. Uma vez que queremos determinar
 "
1
f (t) = L1 ,
s2 + 6s + 13

gostaramos de ver tabelado  "


1 1
L 2
,
as + bs + c
ou seja,
1
F (s) = ,
as2 + bs + c
mas no assim. No entanto, encontra-se tabelado

b
F (s) = ,
(s + a)2 + b2

isto  "
1 b
L = eat sen bt.
(s + a)2 + b2
Assim, tendo em conta que

1 1 1 2
= 2 = ,
s2 + 6s + 13 (s + 3) + 2 2 2 (s + 3)2 + 22

resulta  "  "


1 1 1 2 1
L = L1 = e3t sen 2t.
2
s + 6s + 13 2 (s + 3)2 + 22 2

Problema Determinar a transformada inversa de Laplace da funo

5s
G(s) =
s2 2s 24

Resp.: 2e4t + 3e6t .

Problema Determinar a transformada inversa de Laplace da funo

3s 9
H(s) =
s2 6s + 18

Resp.: 3 (cos 3t) e3t .

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4.2 A transformada inversa de Laplace 199

Exemplo 4.37 Determinar  "


1
L1 .
s (s2 + 1)
Soluo. Recorrendo decomposio

1 A Bs + C (A + B) s2 + Cs + A
= + = ,
s (s2 + 1) s s2 + 1 s (s2 + 1)

resulta A = 1, B = 1 e C = 0, pelo que


 "  "  "  "
1 1 1 1 s 1 1 1 s
L =L =L L = 1 cos t.
s (s2 + 1) s s2 + 1 s s2 + 1

Problema Determinar  "


1 2
L 3
.
s s
Resp.: et + et 2.

Exemplo 4.38 Determinar  "


1 5 e3s e7s
L 3 2 2 .
s s s

Soluo. Tem-se
 "  "  3s "  7s "
1 5 e3s e7s 1 1 1 e 1 e
L 3 2 2 = 5L 3L 2L .
s s s s s s2

Ora,  "
1 1
L = 1,
s
enquanto que

 "
1 e3s 0, 0 t < 3
L = H(t 3) = ,
s 1, t > 3
uma vez que  "
1 eas
L = H(t a).
s
Dado que 
L1 eas F (s) = f(t a) H(t a), onde f(t) = L1 {F (s)} ,
tem-se ainda  "

e7s 0, 0t<7
L1 = f(t 7) H(t 7) = ,
s2 f(t 7), t 7
onde  "
1 1
f (t) = L = t,
s2

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200 4. A transformada de Laplace

pelo que
f(t 7) = t 7
e  "

1 e7s 0, 0t<7
L = (t 7) H(t 7) = .
s2 t 7, t 7
Assim,  "
1 5 e3s e7s
L 3 2 2 = 5 3H(t 3) 2H(t 7)(t 7).
s s s
Considerando os vrios ramos que intervm nesta expresso, podemos escrever

 "
5, 0 t < 3 5,
0t<3
1 5 e3s e7s
L 3 2 2 = 5 3, 3t<7 = 2, 3t<7 .
s s s


5 3 2(t 7), t 7 16 2t, t 7

Exemplo 4.39 Determinar  "


s
L1 e5s
.
(s 1)2

Soluo. Tem-se
 "
1 s 
L e5s = L1 F (s)eas = f(t a) H(t a),
(s 1)2

onde a = 5 e  "
s 1 s
F (s) = f(t) = L .
(s 1)2 (s 1)2
Uma vez que (porqu?)
s 1 1
2 = s1 + ,
(s 1) (s 1)2
resulta  "  "  "
s 1 1
f (t) = L1 = L1 + L1 = (t + 1) et .
(s 1)2 s1 (s 1)2
Ento,  "
s  
L 1
e5s = H(t 5)f (t 5) = H(t 5) (t 4) et5 ,
(s 1)2
isto  "

s 0, 0t<5
L1 e5s = .
(s 1)2 t5
(t 4) e , t 5

Problema Determinar  "


1 s 3s 1 s
L e 2 e .
s2 + 4 s +1
Resp.: sen t H (t ) + cos 2t H (t 3).

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4.2 A transformada inversa de Laplace 201

Problema Determinar
  )
1 2 s2 1 s
L e .
s3 s2 2s
 
Resp.: e2t2 + 1 H (t 1).

4.2.1 A convoluo
Outro procedimento importante relacionado com o uso de tabelas para a determinao da transformada
inversa de Laplace aquele que decorre do Teorema da Convoluo. No entanto, antes de enunciar
o teorema, definimos primeiro o conceito de convoluo de duas funes.

Definio 4.5 Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas para todo o intervalo
fechado limitado 0 t b, b R+ . A funo h(t) = f(t) g(t) definida por
 t
h(t) = f (t) g(t) = f( )g (t ) d (4.10)
0

designa-se convoluo das funes f e g.

Note-se que o resultado da convoluo de duas funes ainda uma funo. Por outro lado, se no
integral presente em (4.10) realizarmos a mudana de varivel

u=t = tu

resulta d = du, e consequentemente


 0  t  t
f(t) g(t) = f(t u)g (u) du = f(t u)g (u) du = g (u) f(t u) du = g(t) f(t),
t 0 0

concluindo-se portanto que a convoluo uma operao comutativa.

O principal resultado que estabelece a ligao entre a convoluo de funes e a transformada


(inversa) de Laplace dado pelo seguinte teorema.

Teorema 4.12 (Teorema da Convoluo) Sejam f e g duas funes que so seccionalmente contnuas
para todo o intervalo fechado limitado 0 t b, b R+ , ambas de ordem exponencial et . Nestas
condies a transformada de Laplace
L {f(t) g(t)}

existe para s > . Por outro lado,

L {f(t) g(t)} = L {f(t)} L {g(t)} .

A demonstrao deste teorema pode ser encontrada em S.L. Ross.

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202 4. A transformada de Laplace

Usando a notao, F (s) = L {f (t)} , G(s) = L {g(t)} , o Teorema da Convoluo toma a forma
L {f (t) g(t)} = F (s) G(s),
permitindo escrever
L1 {F (s) G(s)} = f (t) g(t).
Tem-se assim uma forma alternativa de determinar a transformada inversa de Laplace de um produto
de duas funes a partir das respetivas transformadas inversas de Laplace.

Exemplo 4.40 Vimos no Exemplo 4.37 (ver pgina 199) que


 "
1
L1 = 1 cos t,
s (s2 + 1)
 1
tendo, para o efeito, recorrido decomposio da funo racional s1 s2 + 1 . Pretende-se agora
determinar  "
1 1
L
s (s2 + 1)
usando o Teorema da Convoluo.
Soluo. Tem-se
1 1 1
= ,
s (s2 + 1) s s2 + 1
pelo que escolhendo
1 1
F (s) = f(t) = 1; G(s) = g(t) = sen t,
s s2 +1
tem-se
L1 {F (s) G(s)} = f (t) g(t),
isto ,  "  t
1 1 t
L 2
= 1 sen t = sen (t ) d = [cos (t )]0 = 1 cos t.
s (s + 1) 0

Atendendo comutatividade da convoluo, podamos ter escrito


 "  t
1 1 t
L = sen t 1 = sen d = [ cos ( )]0 = 1 cos t.
s (s2 + 1) 0

Exemplo 4.41 Determinar, usando o Teorema da Convoluo,


 "
1 1
L .
s (s + 1)

Soluo. Tem-se
 "  "  "  "
1 1 1 1 1 1 1 1 1
L =L =L L ,
s (s + 1) s s+1 s s+1
donde  "  t
1 1 t t
L =1e =e 1= ex dx = 1 et .
s (s + 1) 0

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4.2 A transformada inversa de Laplace 203

Problema Determinar, usando o Teorema da Convoluo,


 "
1
L1 .
s (s2 1)

Resp.: cosh t 1.

Problema Determinar, usando o Teorema da Convoluo,


 "
1 1
L .
s2 (s 1)

Resp.: et t 1.

O Teorema da Convoluo pode ainda ser usado no seguinte contexto. Sejam h(t) e f(t) funes
seccionalmente contnuas em 0 t b, para todo b > 0, que admitem transformada de Laplace. Estas
funes so conhecidas e relacionam-se atravs da seguinte equao

h(t) = f(t) g(t).

Coloca-se a questo de como determinar analiticamente a funo g(t) - que se admite ser seccionalmente
contnua e ter transformada de Laplace?
O Teorema da Convoluo permite escrever

L {h(t)} = L {f (t) g(t)} H(s) = F (s) G(s),

pelo que  "


H(s) 1 H(s)
G(s) = g(t) = L .
F (s) F (s)

Exemplo 4.42 Considerem-se as funes f(t) = t e h(t) = t2 t. Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Soluo. Por aplicao do Teorema da Convoluo, tem-se
 6 2
H(s) = F (s) G(s) L t3 t2 = L {t} G(s) G(s) = 2
,
s s

vindo  "
6 2
g(t) = L1 = 6t 2.
s2 s
Para confirmar este resultado fazemos
 t
L {f(t) g(t)} = L {t (6t 2)} = (6 2) (t ) d = t3 t2 ,
0

obtendo-se, portanto, o resultado esperado.

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204 4. A transformada de Laplace

Problema Considerem-se as funes f(t) = 3et e h(t) = e2t et . Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = e2t .

Problema Considerem-se as funes f (t) = 2 cos t e h(t) = t sen t. Determinar a funo g(t) que
verifica
h(t) = f(t) g(t).
Resp.: g(t) = sen t.

Exerccios sobre a transformada inversa de Laplace


Exerccio 4.8 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes.

6 2s + 2 6s + 27
(a) ; (e) ; (i) e3s ;
s2 +9 s3 + 2s s2 + 4s + 13

30 7s + 12 e4s e7s
(b) ; (f) ; (j) 3 ;
(s 2)4 s2 + 9 s2

3s 35s + 56 2 + 2es
(c) 2
; (g) 2
; (k) ;
s 4 s + 3s 10 s2 + 4
 
5s 5s + 6 s 4 e2s 1
(d) 2
; (h) e ; (l) .
s + 4s + 4 s2 + 9 s (s2 + 4)

Exerccio 4.9 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes recorrendo ao
Teorema da Convoluo.

1 9
(a) ; (c) ;
s2 + 5s + 6 2s (s2 + 9)
10 9
(b) ; (d) .
s2 6s 16 s2 (s + 3)

4.3 Aplicaes da transformada de Laplace


4.3.1 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo equaes diferenciais
lineares com coeficientes constantes
Veremos agora como que a transformada de Laplace pode ser usada para determinar a soluo de
PVIs envolvendo equaes diferenciais lineares de ordem n com coeficientes constantes, ou seja, do tipo

a0 y(n) + a1 y (n1) + + an1 y  + an y = b(t),

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 205

com condies iniciais


y(0) = c0 , y  (0) = c1 , . . . , y (n1) (0) = cn1 .
Vimos anteriormente alguns exerccios simples, para n = 1 e n = 2, mas aqui vamos comear por
considerar o caso geral. Tomando a transformada de Laplace de ambos os membros da equao
diferencial acima obtm-se,
% & % & 
a0 L y (n) + a1 L 1 y (n1) + + an1 L y + an L {y} = L {b(t)} .

Aplicando o resultado enunciado no Teorema 4.5 (ver pgina 178),


% &
L f (n) (t) = sn L {f (t)} sn1 f(0) sn2 f  (0) sf (n2) (0) f (n1) (0),

e usando a notao
Y (s) = L {y (t)} , B(s) = L {b (t)} ,
resulta  n 
a0 s + a1 sn1 + + an1 s + an Y (s) A(s) = B(s),
onde A(s) um polinmio de grau n1 na varivel s envolvendo, por um lado, as constantes a0 , . . . , an ,
as quais esto associadas forma da equao diferencial homognea associada, e por outro lado, as
constantes que determinam as condies iniciais c0 , . . . , cn1 . Assim,
B(s) A(s)
Y (s) = ,
a0 sn + a1 sn1 + + an1 s + an
pelo que a soluo do PVI
 "
1 1 B(s) A(s)
y(t) = L {Y (s)} = L n n1
.
a0 s + a1 s + + an1 s + an

Exemplo 4.43 Determinar a soluo do problema de valor inicial


dy
2y = e5t , t > 0; y(0) = 3, (4.11)
dt
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se  "
dy dy 
2y = e5t L 2y = L e5t .
dt dt
Atendendo a que
 "  "
dy dy
L 2y = L 2L {y} = sY (s) y(0) 2Y (s) = (s 2)Y (s) 3,
dt dt

onde Y (s) = L {y(t)} , e


 1
L e5t = ,
s5
resulta
1 14 + 3s
(s 2)Y (s) 3 = Y (s) = .
s5 (s 5) (s 2)

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206 4. A transformada de Laplace

Ora, escrevendo,
A B
Y (s) = + ,
s2 s5
obtm-se A = 8/3 e B = 1/3 (porqu?), pelo que
8 1 1 1
Y (s) = + ,
3s2 3s5
vindo  "  "
1 8 1 1 1
y(t) = L {Y (s)} y(t) = L1 + L1 ,
3 s2 3 s5
ou seja,
8 1
y(t) = e2t + e5t .
3 3
Note-se que y(0) = 3, conforme requerido.

50

25

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

t
 
Representao grfica da funo y(t) = 8e2t + e5t /3, soluo do PVI (4.11)

Nota Dado que as solues dos PVIs que podem ser resolvidos usando a transformada de Laplace so
forosamente solues explcitas (porqu?), averiguar se a soluo obtida est correta um processo
que pode requerer mais ou menos clculos, mas que , na essncia, simples. Em todo o caso, se tal
no for feito, e falta de melhor, pode-se averiguar se as condies iniciais so verificadas pela soluo
encontrada. Isto porque a imposio das condies iniciais realizada logo no incio do clculo (ao
contrrio do que se passa quando se utilizam os mtodos que abordamos no captulo precendente) e
por isso se a soluo estiver errada muito provvel que as condies iniciais no sejam satisfeitas pela
soluo obtida. Ateno: se as condies iniciais forem satisfeitas, tal no garante que a soluo obtida
esteja correta, mas costuma ser um bom aferidor.

Exemplo 4.44 Determinar a soluo do PVI

y 2y  8y = 0, t > 0; y(0) = 3, y (0) = 6, (4.12)

usando a transformada de Laplace.

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 207

Soluo. Tem-se 
y  2y  8y = 0 L y 2y  8y = 0.
Atendendo a que 
L y  = s2 Y (s) sy(0) y  (0) = s2 Y (s) 3s 6
e

L y  = sY (s) y(0) = sY (s) 3,
resulta
 2  3s
s Y (s) 3s 6 2 (sY (s) 3) 8Y (s) = 0 Y (s) = .
s2 2s 8
Ora, escrevendo
A B
Y (s) = + ,
s4 s+2
obtm-se A = 2 e B = 1, pelo que
2 1
Y (s) = + ,
s4 s+2
vindo  "  "
1 1 1 1 1
y(t) = L {Y (s)} y(t) = 2L +L ,
s4 s+2
ou seja,
y(t) = 2e4t + e2t .
Note-se que y(0) = 3, enquanto que y  (0) = 6, conforme requerido.

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Representao grfica da funo y(t) = 2e4t + e2t , soluo do PVI (4.12)

Problema Determinar, usando a transformada de Laplace, a soluo do PVI

y + 4y = cos 2t, t > 0; y(0) = 0, y (0) = 1.

Resp.: 2 sen 2t + t sen 2t.

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208 4. A transformada de Laplace

Problema Determinar a soluo do seguinte PVI usando a transformada de Laplace.

y  y  = 2t, t > 0; y(0) = 0, y  (0) = 0, y  (0) = 0.

Resp.: et + et t2 2.

Nos exemplos precedentes as condies iniciais foram colocadas sistematicamente para t = 0. No


entanto, conforme se ilustra no exemplo seguinte, tal no tem porque ser necessariamente assim.

Exemplo 4.45 Determinar a soluo do problema de valores iniciais

d2 y dy
+ y = t, t > ; y() = 0, () = 1 (4.13)
dt2 dt
usando a transformada de Laplace. Realizando a mudana de varivel x = t resulta t = x + e o
PVI proposto escreve-se

d2 y dy
+ y = x + , x > 0; y(0) = 0, (0) = 1.
dx2 dx
Aplicando a transformada de Laplace, vem
 2 "
d y 1
L + y = L {x + } s2 Y (s) sy(0) y  (0) + Y (s) = + ,
dx2 s2 s
pelo que
 2  1 1 + s 1 s 1
s + 1 Y (s) = 2 + + 1 Y (s) = 2 2
+ 2 = 2 + + 2.
s s (s + 1) s s +1 s +1 s s
Obtm-se ento

y(x) = cos x + + x y(t) = cos (t ) + t = cos t + t.

20

15

10

0
0 5 10 15

Representao grfica da funo y(t) = cos t + t, soluo do PVI (4.13)

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 209

Portanto, se o PVI a resolver envolver condies impostas para t = t0 (t0 = 0), ento a mudana
de varivel x = t t0 conduzir a um PVI cujas condies estaro impostas para x = 0, tal como
requerido.
Qualquer dos exerccios precedentes podia ter sido resolvido recorrendo, por exemplo, ao mtodo
dos coeficientes indeterminados. O uso da transformada de Laplace tem especial interesse no caso do
segundo membro da EDO ser uma funo definida por ramos. Esse tipo de problema pode tambm
ser resolvido usando os mtodos abordados no captulo relativo resoluo de equaes diferencias
lineares de ordem n, mas nesse caso a resoluo em geral mais morosa j que os ramos tm de ser
tratados um a um. Conforme veremos nos prximos exemplos, o uso da transformada de Laplace com
recurso funo de Heaviside permite evitar esta situao.

Exemplo 4.46 Determinar a soluo do PVI

y  + 2y  + 5y = h(t), t > 0; y(0) = 0, y  (0) = 0, (4.14)

onde

5, 0 t <
h(t) = ,
0, t
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se 
L y  + 2y  + 5y = L {h(t)} .
Ora,
    
L y + 2y  + 5y = s2 Y (s) sy(0) y  (0) + 2 [sY (s) y(0)] + 5Y (s) = s2 + 2s + 5 Y (s).

e    

st st est 1 es
L {h(t)} = e h(t) dt = 5 e dt = 5 =5 .
0 0 s 0 s
Assim, a equao para Y (s)
 2  1 es 5 5es
s + 2s + 5 Y (s) = 5 Y (s) = .
s s (s2 2
+ 2s + 5) s (s + 2s + 5)
Portanto,  "  "
1 1 1 es
y(t) = 5 L 5L .
s (s2 + 2s + 5) s (s2 + 2s + 5)
Tem-se por isso de determinar

L1 {F (s)} e L1 F (s)es ,

onde
1
F (s) = .
s (s2 + 2s + 5)
Dado que  
1 1 1 s+2
= ,
s (s2 + 2s + 5) 5 s s2 + 2s + 5

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210 4. A transformada de Laplace

vem  "  "


1 1 1 1 1 s+2
L {F (s)} = L1 L .
5 s 5 s2 + 2s + 5
Tendo em conta que
s+2 s+2 s+1 1
= 2 = + ,
s2 + 2s + 5 (s + 1) + 22 (s + 1) + 22 (s + 1)2 + 22
2

ento,
 "  "  "
s+2 s+1 1 2 et
L1 = L1 + L1 = et cos 2t + sen 2t.
s2 + 2s + 5 (s + 1)2 + 22 2 (s + 1)2 + 22 2

Resumindo,
    
1 1 et 1 1 t 1
L {F (s)} = cos 2t + sen 2t = 1e cos 2t + sen 2t .
5 5 2 5 2

agora fcil determinar 


L1 F (s)es = f(t ) H(t ),
onde   
1 1 t 1
f(t) = L {F (s)} = 1e cos 2t + sen 2t .
5 2
Tem-se ento
     
1 (t) 1 1 (t) 1
f(t ) = 1e cos 2 (t ) + sen 2 (t ) = 1e cos 2t + sen 2t ,
5 2 5 2

resultando   
1
 s
1 (t) 1
L F (s)e = 1e cos 2t + sen 2t H(t ).
5 2
Atendendo a que 
y(t) = 5 L1 {F (s)} 5 L1 F (s)es ,
tem-se     
t 1 (t) 1
y(t) = 1 e cos 2t + sen 2t 1 e cos 2t + sen 2t H(t ),
2 2
  !
u(t)

isto ,

1 2 (2 cos 2t + sen 2t) et , 0t<


y(t) = . (4.15)
2 (e 1) (2 cos 2t + sen 2t) et , t
Facilmente se conclui que y(0) = 0. Por outro lado,

t
 5 e sen 2t, 0t<
y (t) = , (4.16)
2 (1 e ) et sen 2t, t

pelo que y  (0) = 0 conforme requerido.

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 211

Apesar do segundo membro da equao diferencial ser uma funo descontnua, tanto a soluo deste
PVI como a sua derivada so contnuas em t = (o que j era esperado - porqu?). De facto,
u() = u () e por isso
lim y(t) = y() = 1 e ,
t
enquanto que
lim y  (t) = y() = 0.
t

Tal como previsto, a segunda derivada de y(t) no contnua em x = (ver grfico seguinte).

0.5

0
0 2 4 6 8 10

-0.5

-1

Representao grfica da funo (4.15), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.16) (representada pela linha fina)

Nota Qual seria a soluo do PVI proposto no exemplo precedente se resolvessemos a equao dife-
rencial ramo a ramo impondo

lim y(t) = y() e lim y  (t) = y ().


t t

Comecemos por considerar a equao diferencial

y  + 2y  + 5y = 5, 0 t < .

Da aplicao do mtodo dos coeficientes indeterminados resulta (porqu?)

y (t) = 1 + c1 et sen 2t + c2 et cos 2t.

As constantes c1 e c2 determinam-se impondo y(0) = 0 e y  (0) = 0, vindo


1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t, 0 t < .
2
Consideremos agora a equao diferencial

y  + 2y  + 5y = 0, t .

A sua soluo geral


y+ (t) = k1 et sen 2t + k2 et cos 2t, t .

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212 4. A transformada de Laplace

O valor das constantes k1 e k2 no pode ser determinado usando as condies iniciais uma vez que esta
soluo no vlida para t = 0, mas apenas para t . As constantes so tais que

lim y (t) = y+ () e lim y  (t) 


= y+ ().
t t

Ora,
1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t, 0 t < ,
2
y+ (t) = c1 et sen 2t + c2 et cos 2t, t ,

pelo que
lim y (t) = y+ () 1 e = c2 e ,
t

resultando
k2 = e 1.
Tem-se ainda

 5
y (t) = et sen 2t, 0 t < ,
2

y+ (t) = (2k2 k1 ) et sen 2t + (2k1 k2 ) et cos 2t, t ,

pelo que
 
lim y (t) = 0 e y+ () = (2k1 k2 ) e .
t

Combinando a condio
 
lim y (t) = y+ (),
t

com o facto de se ter k2 = e 1, resulta




(2k1 k2 ) e = 0 k1 = 1 (e 1)
2 .
k2 = e 1
k2 = e 1

Assim, a soluo do PVI proposto usando o mtodo dos coeficientes indeterminados


1
y (t) = 1 et sen 2t et cos 2t, 0 t < ,
2
1
y+ (t) = (e 1) et sen 2t + (e 1) et cos 2t, t ,
2
ou seja
1 2 (2 cos 2t + sen 2t) et , 0t<
y(t) = ,
1 (e 1) (2 cos 2t + sen 2t) et , t
2

que mais no do que a soluo obtida anteriormente usando a transformada de Laplace.

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 213

Exemplo 4.47 Determinar a soluo do PVI

y  y = p(t), t > 0; y(0) = 0, y  (0) = 0, (4.17)

onde

1, 0t<3
p(t) = ,
2t, t 3
usando a transformada de Laplace.
Soluo. Tem-se 
L y  y = L {p(t)} ,
isto  2 
s 1 Y (s) = P (s),
onde

P (s) = L {p(t)} = L {1 + (2t 1)H(t 3)} = L {1} L {H(t 3} + 2L {t H(t 3)} .

Uma vez que


L {t H(t 3)} = L {f(t a) H(t a)} = eas F (s)
desde que consideremos
a=3 e f(t 3) = t = (t 3) + 3,
conclumos que
1 3
f( ) = + 3 F (s) = 2
+ .
s s
Portanto,  
1 e3s 1 3 3s
P (s) = +2 + e
s s s2 s
e assim a equao a que deve obedecer Y (s)
 
 2  1 e3s 1 3 3s
s 1 Y (s) = +2 + e ,
s s s2 s
ou seja  
1 5 2
Y (s) = 2
+ 2
+ 2 2 e3s . (4.18)
s (s 1) s (s 1) s (s 1)
Designando
1
K(s) = ,
s (s2 1)
tem-se, usando o Teorema da Convoluo em alternativa decomposio da funo racional K(s),
 "  "
1 1 1 1 1
L {K(s)} = L L k(t) = senh t 1 = cosh t 1.
s s2 1

Ora, de (4.18) resulta  


2
Y (s) = K(s) + 5K(s) + K(s) e3s ,
s

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214 4. A transformada de Laplace

pelo que definindo


1
R(s) = K(s),
s
tem-se
y(t) = k(t) + 5k(t 3) H(t 3) + 2r(t 3) H(t 3),

restando apenas determinar a funo r(t). Para esse efeito evocamos uma vez mais o Teorema da
Convoluo, obtendo-se
 "  "
1 1 1 1 1
r(t) = L {R(s)} = L K(s) = L L1 {K(s)} = 1 k(t),
s s

isto ,
 t
r(t) = 1 (cosh t 1) = (cosh t 1) 1 = (cosh x 1) dx = senh t t.
0

Tem-se, finalmente,

y(t) = k(t) + [5k(t 3) + 2r(t 3)] H(t 3)

= cosh t 1 + [5 (cosh(t 3) 1) + 2 (senh (t 3) t + 3)] H(t 3)

= cosh t 1 + [5 cosh(t 3) + 2 senh (t 3) 2t + 1]H(t 3),


  !
v(t)

pelo que
y  (t) = senh t + [5 senh(t 3) + 2 cosh (t 3) 2]H(t 3)
  !
v (t)

ou, explicitando os vrios ramos,


cosh t 1, 0t<3
y(t) = (4.19)
cosh t + 5 cosh(t 3) + 2 senh (t 3) 2t, t 3

senh t, 0t<3
y  (t) = . (4.20)
senh t + 5 senh(t 3) + 2 cosh (t 3) 2, t 3

Portanto, as condies iniciais y(0) = 0, y  (0) = 0 so verificadas pela soluo obtida, tendo-se ainda
v(3) = v (3) = 0, pelo que

lim y (t) = y(3) = cosh 3 1,


t3

lim y  (t) = y  (3) = senh 3,


t3

confirmando a continuidade da soluo e da respetiva derivada (ver grfico seguinte).

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 215

y
20

15

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

Representao grfica da funo (4.19), soluo do PVI (4.14), bem como da sua primeira derivada
(4.20) (representada pela mais linha fina)

Exemplo 4.48 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com ca-
pacitncia C, ligados em srie (circuito RLC) . Como vimos em exemplos anteriores, nestas condies
a carga no condensador em cada instante de tempo q(t) tal que
1
Lq  + Rq  + q = E, (4.21)
C
sendo a intensidade de corrente dada por i(t) = q (t). Determinar q(t) e i(t) quando q(0) = i(0) = 0,
L = 1/2, R = 1, C = 1 e

t, 0 t < 1
E(t) = ,
2, t 1
nas unidades habituais.
E
2

0
0 1 2 3

Representao grfica da funo E(t)

Soluo. Comecemos por determinar L {E(t)} . Tem-se,


E(t) = t + (2 t) H(t 1).

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216 4. A transformada de Laplace

Atendendo a que
1
L {t} =
s2
e, por outro lado, que

L {(2 t) H(t 1)} = L {f(t a) H(t a)} = eas F (s)

com a = 1 e f(t 1) = 2 t, conduz a


1 1
f(t) = 1 t F (s) = 2,
s s
tem-se  
1 1 1
L {E(t)} = + es .
s2 s s2
Consideramos agora a EDO (4.21)
1 
q + q + q = E.
2
Por aplicao da transformada de Laplace, resulta
 
1 2 1 1 1
s Q(s) + sQ(s) + Q(s) = 2 + 2 es ,
2 s s s

isto
2   2
Q(s) =   1 es +   es .
2 2
s2 (s + 1) + 1 s (s + 1) + 1

Seja
2 1 1 s+1
R(s) =   = 2 +
2
s2 (s + 1) + 1 s s (s + 1)2 + 1
2 1 s+2
P (s) =   =
s (s + 1)2 + 1 s (s + 1)2 + 1

ento

Q(s) = R(s) + (P (s) R(s)) es q(t) = r(t) + (p(t 1) r(t 1)) H(t 1),

com

r(t) = L1 {R(s)} = t 1 + et cos t

p(t) = L1 {P (s)} = 1 (cos t + sen t) et

e consequentemente
 
q(t) = t 1 + et cos t + 3 t e1t (sen (t 1) + 2 cos (t 1)) H(t 1),
  !
w(t)

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 217

ou,

t 1 + et cos t, 0t<1
q(t) = ,
2 e1t (sen (t 1) + 2 cos (t 1)) + et cos t, t 1
implicando

1 et (cos t + sen t) , 0t<1


i(t) = .
e1t (cos (1 t) 3 sen (1 t)) (sen t + cos t) et , t 1

Tem-se q(0) = 0 e i(0) = 0, conforme requerido. Alm disso, w(1) = w (1) = 0, pelo que q(t) e
i(t) = q  (t) so funes contnuas.

1.5

0.5

0
0 2.5 5 7.5 10

Representao grfica da soluo do PVI (4.21) q(t) - a cheio - e de i(t)

Conforme j tnhamos perspetivado anteriormente, a transformada de Laplace tambm pode ser


usada para resolver problemas de valores iniciais envolvendo equaes integro-diferenciais, conforme
se exemplifica de seguida.

Exemplo 4.49 Determinar a soluo do problema de valor inicial


 t
du t2
+ u dt = ; x > 0, u(0) = 0. (4.22)
dt 0 2

Soluo. Aplicando a transformada de Laplace obtm-se


  t "  2"
du t
L + u dt = L ,
dt 0 2
 "  t "  2"
du t
L +L u dt = L ,
dt 0 2
 t "
1
sL (u) u (0) + L u dt = 3 . (4.23)
0 s

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218 4. A transformada de Laplace

A propriedade enunciada no Teorema 4.8 (ver pgina 181) conduz a


 t "
1
L u dt = L (u) ,
0 s

pelo que de (4.23) vem


1 1
sL (u) u (0) + L (u) = 3 ,
s s
ou seja, definindo U (s) = L (u) e atendendo a que u (0) = 0,
  1
s + s1 U (s) = 3 .
s
Assim,
1 1 1
U (s) = = 2 2 ,
s2 +s4 s s +1
resultando  
1 1
u(t) = L1 = t sen t.
s2 s2 + 1

u 6

0
0 1 2 3 4 5

Representao grfica da funo u(t) = t sen t, soluo do PVI (4.14)

4.3.2 Soluo de problemas de valores iniciais envolvendo sistemas de equaes


diferenciais lineares com coeficientes constantes
Aplicaremos a transformada de Laplace para determinar a soluo de sistemas de equaes diferenciais
de primeira ordem do tipo

dx dy
a1 + a2 + a3 x + a4 y = 1 (t)
dt dt
,

dx dy
b1 + b2 + b3 x + b4 y = 2 (t)
dt dt
onde a1 , a2 , a3 , a4 , b1 , b2 , b3 e b4 so constantes e 1 e 2 so funes conhecidas, satisfazendo as
condies iniciais
x(0) = c1 , y(0) = c2 .

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 219

O mtodo anlogo ao usado para determinar a soluo de equaes diferenciais lineares com coe-
ficientes constantes, sendo facilmente aplicvel a equaes diferenciais de ordem mais elevada e com
mais funes incgnita. Vejamos alguns exemplos que ilustram o mtodo.

Exemplo 4.50 Determinar a soluo do sistema de equaes diferenciais


dx dy
6x + 3y = 8et , y 2x = 4et ,
dt dt
satisfazendo as condies iniciais x(0) = 1, y(0) = 0.
Soluo. Tem-se
 "  "
dx  dy 
L 6x + 3y = L 8et , L y 2x = L 4et ,
dt dt

resultando da aplicao da propriedade da linearidade


 "  "
dx  t dy 
L 6L {x} + 3L {y} = L 8e , L L {y} 2L {x} = L 4et .
dt dt

Usando a notao X(s) = L {x(t)} e Y (s) = L {y(t)}, vem



8

sX(s) x(0) 6X(s) + 3Y (s) =
s1
,

4
sY (s) y(0) Y (s) 2X(s) =
s1
ou seja,
s9

(s 6) X(s) + 3Y (s) =
s1
.

4
2X(s) + (s 1) Y (s) =
s1
Resta resolver o sistema precedente em ordem a X(s) e Y (s). Tem-se ento,

s9   2s 6

2 (s 6) X(s) + 6Y (s) = 2 s2 7s + 12 Y (s) =

s1 s1
,

s6
4
2 (s 6) X(s) + (s 1) (s 6) Y (s) = 4 2X(s) + (s 1) Y (s) =
s1 s1
resultando

2 (s 3) 2 1 2 1

(s 3) (s 4) Y (s) =
Y (s) = +
s1 3s1 3s4
.

1 2
1 2
X(s) = (s 1) Y (s) X(s) =
2 s1 s4 s1

Dado que x(t) = L1 {X(s)} e y(t) = L1 {Y (s)}, obtm-se


2 2
x(t) = e4t 2et , y(t) = e4t et .
3 3

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220 4. A transformada de Laplace

Note-se que se tem y(0) = 0 e x(0) = 1, tal como requerido.


x y
15 15

10 10

5 5

0 0
0 0.25 0.5 0.75 0 0.25 0.5 0.75

t t

Representao grfica da funo x(t) Representao grfica da funo y(t)

Exemplo 4.51 Determinar a soluo do PVI


dx dy

+ 2y x = 2et sen t

dt dt

dy .

+ x = et (2 cos t + 1)

dt

x(0) = 1, y(0) = 1
Soluo. Aplicando a transformada de Laplace tem-se
 "
dx dy 

L + 2y x = L 2et sen t
dt dt
 " ,

dy  t

L + x = L e (2 cos t + 1)
dt
vindo
2

sX(s) 1 + sY (s) 1 2Y (s) X(s) =

(s 1)2 + 1
,

s1 1

sY (s) 1 + X(s) = 2 2 +
(s 1) + 1 s 1
ou
2

(s 1)X(s) + (s 2)Y (s) =

(s 1)2 + 1
+2
,

s1 1

X(s) + sY (s) = 2 + + 1
(s 1)2 + 1 s 1
resultando
2

(s 1)X(s) + (s 2)Y (s) =

(s 1)2 + 1
+2
.

s1 1

Y (s) = +
(s 1)2 + 1 (s 1)2 + 1
Conclumos que
y(t) = et (cos t + sen t).

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 221

Para determinar x(t), podemos resolver o sistema de equaes precedente em ordem a X(s) e determi-
nar a respetiva transformada inversa de Laplace,
1
X(s) = x(t) = et ,
s1
ou, alternativamente, usar a equao diferencial
dy dy
+ x = et (2 cos t + 1) x = et (2 cos t + 1)
dt dt

e a expresso j obtida para y(t), vindo


d  t 
x(t) = et (2 cos t + 1) e (cos t + sen t) = et .
dt
Desta forma, a soluo do PVI proposto
x(t) = et , y(t) = et (cos t + sen t),
verificando-se as condies iniciais impostas.
x y
375 375

250
250

125

125

0
0 2.5 5
0 t
0 2.5 5

t -125

Representao grfica da funo x(t) Representao grfica da funo y(t)

Problema Determinar a soluo do PVI


dx dy

2 + + 2y 2x = 4et

dt
dt
dy .

2x = 2et (2t + 1)

dt

x(0) = 0, y(0) = 0
   
Resp.: x(t) = cos 2t 2tet et , y(t) = 2 sen 2t .

Exemplo 4.52 Determinar a soluo do PVI


dx dw

+ + 4x + 2w = e2t (1 + 4t)

dt dt

dx dw

+2 2x + 3w = e2t (1 t2 ) 8 .

dt dt

x(0) = 1, w(0) = 2

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222 4. A transformada de Laplace

Soluo. Aplicando a transformada de Laplace tem-se


 "
dx dw  2t
+ 4te2t
L dt + dt + 4x + 2w = L e

 " ,

dx dw  2t

L +2 2x + 3w = L e 2
t e 2t 8
dt dt

ou seja
1 4

sX(s) 1 + sW (s) + 2 + 4X(s) + 2W (s) =
+
s + 2 (s + 2)2
,

1 2 8

sX(s) 1 + 2sW (s) + 4 2X(s) + 3W (s) =
s + 2 (s + 2)3 s
resultando
1 4

(s + 4) X(s) + (s + 2) W (s) =
+
s + 2 (s + 2)2
1
,

1 2 8

(s 2) X(s) + (2s + 3) W (s) = 3
s + 2 (s + 2)3 s
isto ,
s2 + 3s 2

(s + 4) X(s) + (s + 2) W (s) =
(s + 2)2
.

3s4 + 25s3 + 80s2 + 118s + 64

(s 2) X(s) + (2s + 3) W (s) =
s (s + 2)3
Tem-se, aplicando o mtodo de eliminao de Gauss,

2s3 + 9s2 + 5s 6

(2s + 3) (s + 4) X(s) (s + 2) (2s + 3) W (s) =
(s + 2)2
,

3s4 + 25s3 + 80s2 + 118s + 64

(s + 2) (s 2) X(s) + (s + 2) (2s + 3) W (s) =
s (s + 2)2

vindo
s4 + 16s3 + 75s2 + 124s + 64
X(s) = .
s (s + 2)2 (s2 + 11s + 16)
Ora, nem 0 nem 2 so razes comuns ao numerador e ao denominador do segundo membro da equao
precendente, mas as razes de s2 + 11s + 16,
 
1   1 11
57 11 , 57 + ,
2 2 2

tambm anulam o numerador. Ento, aplicando a regra de Ruffini, obtm-se,


  
s4 + 16s3 + 75s2 + 124s + 64 = s2 + 11s + 16 s2 + 5s + 4 ,

pelo que
s2 + 5s + 4 1 1
X(s) = 2 = s + .
s (s + 2) (s + 2)2

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4.5 Aplicaes da transformada de Laplace 223

Portanto,  "
1 1 1
x(t) = L + = 1 + te2t .
s (s + 2)2
Para determinar w(t) podemos optar por calcular W (s) e de seguida w(t), ou ento substituir a ex-
presso obtida para x(t) no PVI inicial, vindo
dw dx dw

+ 2w = e2t (1 + 4t) 4x
+ 2w = 2te2t 4



dt dt dt
dw dx dw

2 + 3w = e2t (1 t2 ) 8 + 2x
2 + 3w = 4te2t t2 e2t 6 .

dt dt
dt

w(0) = 2 w(0) = 2

Nesta fase podemos optar por resolver qualquer um dos dois PVIs, por exemplo

dw
+ 2w = 2te2t 4, w(0) = 2,
dt
para obter w(t) ou, em alternativa, trabalhar o sistema anterior de forma a no ter de resolver qualquer
equao diferencial. De facto, multiplicando ambos os membros da primeira equao diferencial por
2, tem-se (mtodo de eliminao de Gauss)


dw
2 4w = 4te2t + 8
dt
w(t) = t2 e2t 2.

dw
2 + 3w = 4te2t t2 e2t 6
dt
Assim, a soluo do PVI proposto

x(t) = 1 + te2t , w(t) = t2 e2t 2.

Consequentemente, tem-se
x(0) = 1, w(0) = 2,
conforme requerido. Mostra-se facilmente que a substituio das expresses de x(t) e w(t) nas duas
equaes diferenciais presentes no PVI, conduzem a duas identidades.

x t
1.2
0 1 2 3 4 5

-1.85
1.15

1.1 -1.9

1.05

-1.95

-2
0 1 2 3 4 5

t w

Representao grfica da funo x(t) Representao grfica da funo w(t)

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224 4. A transformada de Laplace

Exerccios sobre aplicaes da transformada de Laplace


Exerccio 4.10 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.

dy
(a) y = 2e3t , y(0) = 2;
dt
dy
(b) + y = sen t, y(0) = 1;
dt
d2 y dy dy
(c) 2
5 + 6y = 0, y(0) = 1, (0) = 2;
dt dt dt

d2 y dy dy 2, 0 t < 4
(d) 2
3 + 2y = h(t), y(0) = 0, (0) = 0, h(t) = ;
dt dt dt 0, t 4
d2 y dy dy
(e) + = 4tet , y(1) = 1, (1) = 0.
dt2 dt dt

Exerccio 4.11 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.
dx dx dy

+ y = 6et
2 + 4 y + x = 9et

dt

dt dt
(a) dy ; (b) dx dy

+x=0
+ + 2y + 2x = 3et .

dt
dt dt

x(0) = 2, y(0) = 0 x(0) = 1, y(0) = 0

Exerccio 4.12 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.

2 dx dy dz
d x
+ + = 4et

2y = cos t 2t
dt dt dt

dt2





d2 y dx + 2y = 4et

(a) + x 3y = cos t 3t ; (b) dt .
dt2

dy dz


x(0) = 1, x (0) = 0
=0


dt dt



y(0) = 0, y  (0) = 1
x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 0

4.4 Exerccios de reviso do Captulo 4


Exerccio 4.13 Determinar a transformada inversa de Laplace das seguintes funes atravs de dois
mtodos distintos.
2
(a) F (s) = ;
+ 1)2
(s2
2s
(b) G(s) = ;
(s + 1)2
2

5
(c) H(s) = 2 .
(s + 1) (s 2)

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4.4 Exerccios de reviso do Captulo 4 225

Exerccio 4.14 Usar a transformada de Laplace para determinar a soluo dos seguintes PVIs.

(a) y  + 2y  + y = te2t , y(0) = 1, y  (0) = 0;

t, 0t<
(b) y  + y = g(t), y(0) = 2, y  (0) = 3; g(t) = ;
, t


0, 1 x < 1

(c) y + y = h(x), y(1) = 0; h(x) = 1, 1 x < 2 ;



0, x 2


y + z + x = 2 cosh t + 1
y 4z = 0



z  + x y = 2 senh t
(d) z  2y = 0 ; (e) .


y  x = et


y(0) = 6, y  (0) = 6, z(0) = 0

x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 1

Exerccio 4.15 Considere-se um circuito eltrico constituido por uma fora eletromotriz que produz
uma queda de tenso E, uma resistncia R, uma bobine com indutncia L e um condensador com
capacitncia C, ligados em srie. Nestas condies a carga instantnea no condensador q tal que

d2 q dq 1
L 2
+ R + q = E, (4.24)
dt dt C
sendo a intensidade de corrente i em cada instante de tempo t dada por
dq
i= . (4.25)
dt
Nestas condies (4.25) permite escrever
 t
q(t) = q(0) + i du. (4.26)
0

Combinado (4.24) - (4.26) resulta


  t 
di 1
L + Ri + q(0) + i du = E. (4.27)
dt C 0

Considere-se um circuito do tipo descrito (RLC) em que E = 100 cos 60t (Volts), R = 4 (Ohms),
L = 0.1 (Henries) e C = 1/40 (Farads). Sabe-se que no instante inicial a intensidade de corrente e a
carga do condensador eram ambas nulas.

(a) Determinar a intensidade de corrente em cada instante recorrendo equao (4.27);

(b) Usar a equao (4.26) para determinar a carga do condensador em cada instante;
Sugesto: Comparar os resultados agora obtidos com os obtidos no Exerccio 3.32 (ver pgina
164).

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226 4. A transformada de Laplace

4.5 Solues dos exerccios do Captulo 4


 1
4.1. (a) 2s3 , s > 0; (b) s2 1 , s > 1; (c) 4s1 2s1 e3s , s > 0;
 
(d) es e2s (2s1 + s2 ), s > 0.
  1
4.2. 4 s s2 + 8 .
  
4.3. 1 sL cos3 3t /9.
 
4.4. L t4 = L t t3 = L {tf(t)} = 24s5 , s > 0.

4.5. 2 (s + 3)3 , s > 3.


  4
4.6. 120s s2 25 s2 + 25 , s > 0.
   
4.7. (a) 5e6s /s, s > 0; (b) 2 e5s e7s /s, s > 0; (c) 3e4s s2 + 4s1 , s > 0;
   
(d) 2s2 1 e5s , s > 0; (e) (s + 1)1 e2(s+1) , s > 1; (f) es s/ s2 + 1 , s > 0.

4.8. (a) 2 sen 3t; (b) 5t3 e2t ; (c) 3 cosh 2t; (d) (5 10t) e2t ; (e) 2 sen 2t cos 2t + 1;
(f) 7 cos 3t + 4 sen 3t; (g) 18e2t + 17e5t ; (h) (5 cos 3t + 2 sen 3t) u (t);
(i) e2t+6 u3 (t)(6 cos 3 (t 3) + 5 sen 3 (t 3)); (j) 3 (t 4) u4 (t) + 3 (7 t) u7 (t);
(k) (1 + u (t)) sen 2t; (l) cos 2t 1 + (1 cos (2t 4)) u2 (t).

4.9. (a) e2t e3t ; (b) e8t e2t ; (c) sen2 (3t/2); (d) 3t 1 + e3t .

4.10. (a) y = e3t + et ; (b) y = cos t + sen t; (c) y = e2t ;


(d) y = 1 + e2t 2et u4 (t)(1 2et4 + e2t8 ); (e) y = et (2t 3) + 1 + e2t .

4.11. (a) x = 2et + 4e2t , y = 2et 2e2t ; (b) x = et 3tet , y = 3tet .

4.12. (a) x = cos t, y = t; (b) x = 4et (t 1) + 6 2et , y = 2et (1 t) et , z = 2et (1 t) 1 et .

4.13. (a) f(t) = sen t t cos t; (b) g(t) = t sen t; (c) h(t) = e2t cos t 2 sen t.

4.14. (a) y = (t + 2) e2t + et (2t 1); (b) y = 2 cos t + 2 sen t + t (t + sen t) u (t);
   
(c) y = u1 (x) 1 e1x u2 (x) 1 ex+2 ;

(d) z = 3e2x + 3ex sen 3x 3ex cos 3x; y = 3e2x + 3ex sen( 3x) + 3ex cos( 3x);
(e) x = 1 et + cos t sen t, y = et et + cos t sen t, z = et + 2 sen t.

4.15. (a) i = (9 + 100t)e20t + 9 cos 60t + 12 sen 60t;


(b) q = ( 15 5t)e20t 51 cos 60t + 3
20 sen 60t.

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Parte II

Equaes Diferenciais Parciais

227

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Universidade de Minho
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Captulo 5

Introduo s equaes diferenciais


parciais

5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes


prprias
Nas aplicaes que iremos estudar neste captulo seremos confrontados com o seguinte problema: para
que valores do parmetro real podemos determinar solues no triviais y(x) que satisfaam

y + y = 0, a y(0) + b y  (0) = 0, c y(l) + d y  (l) = 0, (5.1)

onde a, b, c, d e l so constantes (reais) dadas. O conjunto de equaes (5.1) designa-se um problema


de valores de fronteira (PVF), dado que so impostas condies envolvendo a soluo da equao
diferencial y(x) e a respetiva derivada y  (x) para dois valores distintos da varivel independente, x = 0
e x = l (cf. Seco 1.3).
A intuio diz-nos que este PVF tem soluo no trivial y(x) apenas para alguns valores de .
Vejamos, a este propsito, um exemplo simples mas extremamente importante no mbito da resoluo
da equao de calor, conforme veremos adiante.

Exemplo 5.1 Para que valores da constante real que o PVF

y  + y = 0, y(0) = 0, y(l) = 0, (5.2)

tem soluo no trivial?


Soluo. Atendendo a que se trata de uma equao diferencial linear homognea com coeficientes
constantes, podemos usar a equao caraterstica que lhe est associada,

m2 + = 0,

para determinar a respetiva soluo geral. As duas razes desta equao so



m1 = , m2 = .

Conforme j vimos, a forma da soluo geral depende da natureza destas duas razes, sendo que
apenas podemos ter trs dos quatro casos que abordmos anteriormente (porqu?): duas razes reais

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230 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

distintas, duas razes reais repetidas, duas razes complexas conjugadas distintas. Como o valor de
est em aberto, impossvel escrever a soluo geral da equao diferencial sem considerar trs
cenrios distintos, os quais correspondem precisamente aos trs casos acima mencionados. Assim,
como as razes da equao caraterstica so iguais quando = 0, vamos considerar trs cenrios, a
saber,
1. = 0 m1 = m2 = 0 (razes reais iguais);

2. < 0 m1 = , m2 = (razes reais distintas - simtricas neste caso);

3. > 0 m1 = i , m2 = i (razes complexas conjugadas distintas; note-se a alterao no
argumento da raiz quadrada dado que < 0).

Vejamos ento o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:

(i) = 0: A soluo do PVF (5.2) escreve-se (porqu?)


y(x) = c1 + c2 x,
escolhendo adequadamente o valor das constantes c1 e c2 . A condio y(0) = 0 implica que
c1 = 0, enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a c2 = 0. Portanto, y(x) = 0 a nica soluo
do PVF quando = 0.

(ii) < 0: Neste caso, a soluo do PVF escreve-se (porqu?)



x
y(x) = c1 e + c2 e x
, (5.3)
escolhendo adequadamente o valor das constantes c1 e c2 . Assim sendo, as condies de fronteira
y(0) = y(l) = 0 implicam que

l
c1 + c2 = 0, c1 e + c2 el
= 0. (5.4)
Portanto, c2 = c1 , e por isso a soluo do tipo
 
y(x) = k e x e x = * k senh x,

para algum valor de *


k, onde

e e x x
senh x = .
2
O sistema de equaes (5.4) tem sempre soluo trivial c1 = c2 = 0 (porqu?), pelo que a
questo reside em saber se existem tambm outras solues no triviais. Ora, tal acontece se e
s se o sistema em causa no tiver soluo nica, ou seja, se existirem valores de tais que o
determinante do sistema seja nulo, isto ,

1 1
l l
= e e = 0.
e l e l

Tal implica que e l = e l , ou equivalentemente e2 l = 1. No entanto, esta condio
impossvel dado que ez > 1 se z > 0. Assim sendo, tem-se c1 = c2 = * k = 0, pelo que o PVF
(5.2) no tem soluo no trivial quando < 0.

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 231

(iii) > 0: Neste caso, a soluo do PVF escreve-se (porqu?)



y(x) = c1 cos x + c2 sen x,

escolhendo adequadamente o valor das constantes


c1 e c2 . A condio y(0) = 0 implica que c1 = 0
e a condio
y(l) = 0 implica que c2 sen l = 0. Esta condio verificada para todo o valor
de c2 se l = n, ou seja, se = n2 2 /l2 para algum inteiro positivo n (porqu?).

Conclumos que o PVF (5.2) admite solues no triviais da forma


nx
y(x) = k sen ,
l
para = n2 2 /l2 , onde k uma constante arbitrria. Ou seja, na realidade obtivemos uma infinidade
de pares (n , yn (x)), onde n N, com

n2 2 nx
n = , yn (x) = kn sen ,
l2 l
os quais satisfazem o PVF (5.2). De facto, fcil verificar que para cada valor prprio n , a funo
prpria yn (x) uma soluo do referido PVF.

y
1

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-0.5

-1

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.2) para l = 1

Nota A obteno do resultado para o caso < 0 pode ser simplificada se tivermos em considerao
que nessas circunstncias toda a soluo y(x) tambm pode ser escrita na forma

y(x) = k1 cosh x + k2 senh x,

onde
+ e x
e x
cosh x = ,
2
a qual equivalente a (5.3) (porqu?). Assim, a condio
y(0) = 0 implica de imediato que k1 = 0,
enquanto que a condio y(l) = 0 conduz a k2 senh l = 0. Mas senh z > 0 se z > 0, pelo que
k2 = 0 e ento y(x) = 0.

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232 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Problema Determinar para que valores da constante real que o PVF


y  + y = 0, y  (0) = 0, y (l) = 0, (5.5)
tem soluo no trivial e indicar as respetivas solues.
Resp.: n = (n 1)2 2 /l2 , yn (x) = cn cos(n 1)x/l, n N.

y
1

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-0.5

-1

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.5) para l = 1

O Exemplo 5.1 e o Problema 5.1, aos quais voltaremos aquando da abordagem da equao de calor,
so indicativos relativamente ao que se passa no PVF geral (5.1). De facto, tem-se o seguinte teorema.

Teorema 5.1 O PVF (5.1) tem solues no triviais y(x) apenas para um conjunto numervel de
valores 1 , 2 ,. . ., com 1 < 2 < . . . < k < . . ., onde n tende para infinito quando n tende para
infinito. Estes valores especiais de designam-se valores prprios do PVF (5.1) e as solues no
triviais y(x) so designadas funes prprias do PVF.

Nota O PVF (5.1) , na realidade, um caso particular do problema (ou sistema) de Sturm-Liouville,
o qual constitudo por:

1. uma equao linear de segunda ordem homognea da forma


 
d dy d2 y dp(x) dy
p(x) + [q(x) + r(x)] y = 0 p(x) 2 + + [q(x) + r(x)] y = 0, (5.6)
dx dx dx dx dx
onde p, q e r so funes reais tais que p tem derivada contnua, q e r so contnuas, e p(x) > 0
e r(x) > 0 para todo x no intervalo a x b; e um parmetro independente de x;
2. duas condies suplementares
A1 y(a) + A2 y  (a) = 0,
B1 y(b) + B2 y (b) = 0,
onde A1 , A2 , B1 e B2 so constantes reais tais que A1 e A2 no so ambas nulas, o mesmo
acontecendo com B1 e B2 .

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 233

Mostra-se que o problema de Sturm-Liouville admite uma infinidade de valores prprios com as
propriedades mencionadas no Teorema 5.1 e que a cada valor prprio n (n N) est associada uma
funo prpria yn que depende apenas do parmetro n. Por outro lado, mostra-se ainda que cada
funo prpria yn , correspondente ao valor prprio n , tem exatamente n 1 zeros no intervalo aberto
a < x < b.
Usando as designaes agora introduzidas, podemos dizer que os valores prprios do PVF (5.2) so
2 /l2 ,
42 /l2 , 92 /l2 ,. . . e as funes prprias so todos os mltiplos constantes das funes sen x/l,
sen 2x/l, . . ., sendo que a funo y1 (x) = sen x/l no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a
funo y2 (x) = sen 2x/l anula-se uma e uma s vez nesse intervalo (em x = l/2), etc (ver grfico
correspondente). No caso do Problema 5.1, os valores prprios so 1, 2 /l2 , 42 /l2 , 9 2 /l2 ,. . . e as
funes prprias so todos os mltiplos constantes de 1, cos x/l, cos 2x/l, . . ., sendo que a funo
y1 (x) = 1 no se anula no intervalo aberto 0 < x < l, a funo y2 (x) = cos x/l anula-se uma vez e
uma s vez no mesmo intervalo (em x = l/2), etc (ver grfico correspondente).
A razo pela qual se utilizam neste contexto as designaes valores prprios e funes prprias
pode ser explicada de forma simples. Seja V o conjunto de todas as funes y(x) que so de classe C 2
e que satisfazem as condies a y(0) + b y  (0) = 0, c y(l) + d y  (l) = 0. Assim sendo, V um espao
vetorial (ou espao linear) de dimenso infinita (porqu?). Considere-se agora o operador (linear) L
definido por
d2 y
[Ly](x) = 2 (x).
dx
As solues y(x) de (5.1) so aquelas funes y que pertencem a V e para as quais

Ly = y.

Ou seja, as solues y(x) de (5.1) so precisamente as funes de V que so transformadas por L em


vezes elas prprias. No caso do exemplo precedente tem-se
nx
yn (x) = cn sen ,
l
pelo que
d2 yn (x) d2  nx  n2 2 nx n2 2
= cn sen = cn sen = yn (x).
dx2 dx2 l l2 l l2

Portanto, para o operador diferencial d2 /dx2 , o valor prprio n = n2 2 /l2 est associado funo
prpria yn = cn sen nx/l. De notar ainda que {n } n=1 uma sucesso cujo termo geral crescente
e tende para infinito quando n tende para infinito. A situao para o Problema 5.1 inteiramente
anloga. Pode-se notar ainda o paralelismo que existe entre a definio de valores prprios e funes
prprias no contexto do PVF (5.1) e as noes de valores prprios e vetores prprios de uma
matrix quadrada.
Em geral, as funes prprias so consideradas a menos de um fator multiplicativo uma vez que
se f(x) uma funo prpria de determinado operador linear (definido num espao vetorial), ento
cf (x) tambm uma funo prpria desse mesmo operador. Assim, habitual associar apenas uma
funo prpria a cada valor prprio. Desta forma, no exemplo precedente, ao valor prprio n2 2 /l2
corresponde a funo prpria sen nx/l.
Consideremos ainda o seguinte exemplo.

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234 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Exemplo 5.2 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF

y + y = 0, y  (0) y(0) = 0, y  (1) y(1) = 0. (5.7)

Soluo. A equao caraterstica a usar novamente

m2 + = 0,

pelo que, tal como no Exemplo 5.1 (ver pgina 229), iremos considerar trs casos: = 0, < 0 e
> 0.

(i) = 0: Tem-se y(x) = c1 + c2 x e y  (x) = c2 . Ento,




y  (0) y(0) = 0 c2 c1 = 0 c1 = 0

.
y (1) y(1) = 0 c2 c1 c2 = 0 c2 = 0

Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 0 no um valor prprio do PVF (5.7).


(ii) < 0: Tem-se
 
y(x) = c1 cosh x + c2 senh x y  (x) = c1 senh x + c2 cosh x .

Assim, as condies y  (0) y(0) = 0 e y  (1) y(1) = 0 conduzem a




c2 c1 = 0
  ,
c1 senh + c2 cosh c1 cosh c2 senh = 0
ou seja,

c1 = c2
.
c2 ( + 1) senh = 0
Portanto, 1 = 1 um valor prprio do PVF (5.7), sendo a respetiva funo prpria (porqu?)

y1 (x) = cosh x + senh x = ex .

(iii) > 0: Tem-se


 
y(x) = c1 cos x + c2 sen x y  (x) = c1 sen x + c2 cos x ,

pelo que


y (0) y(0) = 0 c2 c1 = 0
  ,
y (1) y(1) = 0 c1 sen + c2 cos c1 cos c2 sen = 0

isto ,

c1 = c2
.
c2 ( + 1) sen = 0
Assim, o PVF dado tambm admite os valores prprios n = (n 1)2 2 , n = 2, 3, . . ., sendo as
correspondentes funes prprias yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x.

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 235

Em concluso, o PVF (5.7) admite como valores prprios 1 = 1 e n = (n 1)2 2 , n = 2, 3, . . .,


sendo as respetivas funes prprias y1 (x) = ex e yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x, n = 2,
3, . . . Substituindo qualquer dos pares (k , yk (x)), k N, no PVF (5.7) obtm-se identidades, quer
para a EDO, quer para as condies de fronteira.
Note-se que no intervalo 0 < x < 1: a funo y1 (x) = ex no se anula, enquanto que a funo
y2 (x) = cos x + sen x anula-se somente para x = 1 1 arctg  0.6 (porqu?), etc, conforme se
ilustra no grfico seguinte.

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
-2

-4

-6

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.7)

Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF

y  + y = 0, y  (0) + y(0) = 0, y  (1) + y(1) = 0. (5.8)

Resp.: 1 = 1 e y1 (x) = ex ; n = (n 1)2 2 e yn (x) = (n 1) cos(n 1)x + sen(n 1)x,


n = 2, 3, . . .

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
-2

-4

-6

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.8)

Nos exemplos/problemas precedentes os valores prprios e as correspondentes funes prprias


foram determinados de forma analtica. Ora, tal nem sempre possvel. H casos em que apesar

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236 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

de se saber que existem valores prprios (de acordo com o Teorema 5.1), s possvel determin-los
numericamente conforme se ilustra no exemplo seguinte.

Exemplo 5.3 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF

y  + y = 0, y(0) + y  (0) = 0, y(1) = 0. (5.9)

Soluo. Novamente, consideramos as trs situaes que vimos anteriormente.

(i) = 0: Neste caso a soluo geral escreve-se y(x) = c1 x + c2 . As condies y(0) + y  (0) = 0 e
y(1) = 0 implicam ambas que c2 = c1 . Portanto,

y(x) = c(x 1), c = 0,

uma soluo no trivial de (5.9) quando = 0. Ou seja, y(x) = x 1 uma funo prpria
de (5.9) com valor prprio associado zero.

(ii) < 0: Neste caso tem-se y(x) = c1 cosh x + c2 senh x. As condies y(0) + y  (0) = 0 e
y(1) = 0 implicam

c1 + c2 = 0, c1 cosh + c2 senh = 0. (5.10)

Assim, a soluo do tipo


 
y(x) = c cosh x + senh x ,

para algum valor de c. O sistema de equaes (5.10) tem soluo no trivial (c1 , c2 ) se e s se

1

= senh cosh = 0,
cosh senh


ou seja, se e s se senh = cosh . Mas esta equao no tem soluo para < 0.
De facto, o problema consiste em determinar z = > 0 tal que

z cosh z senh z = 0, (5.11)

Ora, definindo f (z) = z cosh z senh z, tem-se

f(0) = 0, f  (z) = z senh z,

pelo que f  (z) > 0 para todo z > 0. Assim, f(z) > 0 para todo z > 0 (porqu?), pelo que se
confirma que a equao (5.11) no tem soluo para z > 0 e consequentemente no h valores
prprios negativos.

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 237

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Representao grfica da funo f (z) = z cosh z senh z para 0 z 1


(iii) > 0: Neste caso tem-se y(x) = c1 cos x + c2 sen x. As condies de fronteira implicam
que
c1 + c2 = 0, c1 cos + c2 sen = 0. (5.12)
Neste caso, a soluo da forma
 
y(x) = c cos x + sen x ,

para algum valor de c. O sistema de equaes (5.12) tem soluo no trivial (c1 , c2 ) se e s se

1

= sen cos = 0,
cos sen
ou, equivalentemente,
tg = . (5.13)

Para determinar quais os valores de que satisfazem a equao (5.13), fazemos = e
traamos o grfico das funes = e = tg no plano :

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238 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

A coordenada de cada ponto de interseo destas curvas ento uma raiz da equao = tg .
fcil concluir que estas curvas intersetam-se apenas uma vez no intervalo /2 < < 3/2, e
que tal ocorre num ponto de abcissa 1 > . De igual modo, estas curvas intersetam-se apenas
uma vez no intervalo 3/2 < < 5/2, num ponto de abcissa 2 > 2. Em geral, as curvas
= e = tg intersetam-se apenas uma vez no intervalo

2n 1 2n + 1
<<
2 2
e tal ocorre num ponto n > n, onde n N.

Finalmente, as curvas = e = tg no se intersetam no intervalo 0 < < /2. De facto,


considerando h() = tg , tem-se

h(0) = 0, h () = tg2 ,

pelo que h () > 0 para todo 0 < < /2. Assim, h() > 0 para todo 0 < < /2, pelo que a
equao tg = 0 no tem razes no intervalo 0 < < /2.

Conclui-se que os valores prprios do PVF (5.9) so 1 = 21 , 2 = 22 , . . ., onde tg n = n , e as


respetivas funes prprias so
     
1 cos 1 x + sen 1 x, 2 cos 2 x + sen 2 x, . . . .

No podemos determinar analiticamente o valor exato de n , mas sabemos que

n2 2 < n < (2n + 1)2 2 /4, n N.

Alm disso, bvio que


lim n = +.
n

Os valores prprios podem ser determinados de forma aproximada a partir da soluo numrica da
equao (5.13). Uma vez que existe uma infinidade de solues, a informao
relativa aos intervalos
em que se situa cada soluo, bem como ao facto da funo tg ser crescente em cada um
desses intervalos, essencial para a adopo da metodologia correta para calcular esses valores.

Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF

y  + y = 0, y  (0) = 0, y  (1) y(1) = 0.

Nota: a funo f(z) = cosh z z senh z tem a seguinte propriedade f(1) > 0.

Resp.: (n 1)2 2 < n < (2n 1)2 2 /4, onde cotg n = n , yn (x) = cos n x, n N.

Vejamos agora um exemplo de um PVF em que os casos a considerar para o valor de no so


aqueles que foram analisados nos exemplos/problemas precedentes, ou seja, = 0, < 0 e > 0.

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 239

Exemplo 5.4 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF

y  + 4y  + y = 0, y  (0) = 0, y  (1) = 0. (5.14)

Soluo. Embora no se trate de um problema de Sturm-Liouville, uma vez que (5.14) no tem a
forma (5.6), podemos analisar o PVF de modo semelhante ao que fizemos em casos anteriores. Neste
caso, a equao caraterstica a considerar

m2 + 4m + = 0,

cujas razes so
2 4 .
Portanto, as duas razes da equao caraterstica so iguais quando = 4 (e no quando = 0), pelo
que teremos de considerar trs casos: = 4, < 4 e > 4. De facto, tem-se:

1. = 4 m1 = m2 = 2 (razes reais iguais);



2. < 4 m1 = 2 + 4 , m2 = 2 4 (razes reais distintas - no simtricas);

3. > 4 m1 = 2 + i 4, m2 = 2 i 4 (razes complexas conjugadas distintas).

Tal como nos casos precedentes, vejamos o que acontece para cada uma destas trs possibilidades:

(i) = 4: Tem-se,

y(x) = c1 e2x + c2 xe2x ,


y  (x) = 2c1 e2x + c2 (1 2x)e2x .

Ento,

y  (0) = 0 2c1 + c2 = 0 c1 = 0
.
y  (1) = 0 2c1 c2 = 0 c2 = 0
Portanto, y(x) = 0 e consequentemente = 4 no um valor prprio do PVF (5.14).

(ii) < 4: Definindo, por mera comodidade de escrita, 4 > 0, tem-se (porqu?)
 
y(x) = e2x c1 cosh x + c2 senh x ,
 
y  (x) = e2x c1 senh x 2c1 cosh x + c2 cosh x 2c2 senh x .

Assim, as condies y  (0) = 0 e y  (1) = 0 conduzem a




2c1 + c2 = 0
,
2c1 cosh + c1 senh + c2 cosh 2c2 senh = 0

pelo que temos solues no triviais se e s se (porqu?)



2

=0
senh 2 cosh cosh 2 senh

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240 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

para algum valor de < 4 ( > 0), ou seja, se e s se



senh 4 = 0,

o que impossvel (porqu?). O PVF (5.14) no admite valores prprios inferiores a 4.

(iii) > 4: Tem-se, de forma anloga ao caso < 4 (observe-se no entanto a alterao no argumento
da raiz quadrada e consequentemente que agora 4 > 0),
 
2x
y(x) = e c1 cos x + c2 sen x ,
 
y  (x) = e2x 2c1 cos x c1 sen x + c2 cos x 2c2 sen x

pelo que as condies y  (0) = 0 e y  (1) = 0 implicam que




2c1 + c2 = 0
.
2c1 cos c1 sen + c2 cos 2c2 sen = 0

Assim, temos solues no triviais para o PVF se e s se



2

=0
2 cos sen cos 2 sen

para algum valor de > 4 ( > 0), isto , se e s se



sen 4 = 0.

Portanto, o PVF (5.14) admite os valores prprios n = 4 + n2 2 , sendo as correspondentes funes


prprias yn (x) = e2x (n cos nx + 2 sen nx) , n N.

7.5

2.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
-2.5

-5

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.14); Note-se que yk (x)
tem k razes no intervalo 0 < x < 1, o que refora o facto de no estarmos na presena de um
problema de Sturm-Liouville (porqu?)

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5.1 Problemas com condies de fronteira: valores prprios e funes prprias 241

Nota A EDO presente em (5.14) tambm se pode expressar como y  + 4y  + ( * + 4)y = 0, bastando
*
para o efeito definir 4. Se o problema for formulado desta forma, ento os trs casos a considerar
* so os habituais: < 0, = 0, > 0 (porqu?). Os valores prprios passariam a ser
para *n = n2 2 ,
n N, mantendo-se obviamente as expresses das funes prprias associadas.
Problema Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF
y  2y  + y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0. (5.15)

Resp.: n = 1 + n2 2 e yn (x) = ex sen nx, n N.


y

1.5

0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5 x

-1

-1.5

-2

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.15)

H ainda PVFs que no correspondem exatamente ao problema de Sturm-Liouville (5.6) devido


forma das condies impostas na fronteira, mas que podem ainda assim ser analisados de forma
semelhante ao realizado nos exemplos precedentes.

Exemplo 5.5 Determinar os valores prprios e as funes prprias do PVF


y + y = 0, y(0) y(1) = 0, y  (0) + y (1) = 0. (5.16)
Soluo. Mais uma vez a equao caraterstica a considerar m2 + = 0. Assim,

(i) = 0: Tem-se y(x) = c1 + c2 x e y  (x) = c2 . Ento,




y(0) + y(1) = 0 2c1 + c2 = 0 c1 = 0


 
.
y (0) + y (1) = 0 2c2 = 0 c2 = 0

Portanto, = 0 no um valor prprio do PVF (5.16).


(ii) < 0: Tem-se
 
y(x) = c1 cosh x + c2 senh x y  (x) = c1 senh x + c2 cosh x .

Assim, as condies na fronteira y(0) + y(1) = 0 e y  (0) + y  (1) = 0 conduzem a



 
c1 1 + cosh + c2 senh x = 0
  .
c1 senh + c2 1 + cosh = 0

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242 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Ento, o PVF tem solues no triviais se e s se



1 + cosh
senh  

= 2 1 + cosh = 0,
senh 1 + cosh

para algum < 0. Uma vez que o determinante precedente nunca se anula, conclumos que o
PVF (5.16) no admite valores prprios negativos.

(iii) > 0: Tem-se


 
y(x) = c1 cos x + c2 sen x y  (x) = c1 sen x + c2 cos x ,

pelo que

 
y(0) + y(1) = 0 c1 1 + cos + c2 sen = 0
  . (5.17)
y  (0) + y  (1) = 0 c sen + c 1 + cos = 0
1 2

Novamente, o PVF s admite solues no triviais se e s se



1 + cos
sen  

= 2 1 + cos = 0 = (2n 1) , n N.
sen 1 + cos

Assim, o PVF dado admite somente valores prprios positivos que so da forma n = (2n 1)2 2 ,
n N. Para obter as correspondentes funes prprias observe-se que de (5.17) decorre que c1 e c2
so independentes (porqu?), pelo que as solues no triviais do PFV so do tipo

yn (x) = c1 cos (2n 1) x + c2 sen (2n 1) x, n N, (c1 , c2 ) R2 \{(0, 0)} .

Na Figura A faz-se a representao grfica de algumas solues no triviais do PVF (5.16) para c1 = c2
e na Figura B para c1 = c2 .

y y

1 1

0.5 0.5

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x x
-0.5 -0.5

-1 -1

Figura A Figura B

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5.2 Classificao de equaes diferenciais de segunda ordem 243

Problema Determinar os valores prprios do PVF

y  + y = 0, y(0) + y  () = 0, y  (0) + y() = 0, (5.18)

bem como as respetivas solues no triviais.


Resp.: n = n2 , y2n1 (x) = (2n 1) cos(2n 1)x + sen(2n 1)x e y2n (x) = 2n cos 2nx + sen 2nx,
n N.
y
3

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

x
-1

-2

-3

Representao grfica das funes prprias y1 (x), y2 (x) e y3 (x) do PVF (5.18)

Exerccios sobre PVFs: valores prprios e funes prprias


Exerccio 5.1 Determinar os valores prprios e as funes prprias dos seguintes PVFs.

(a) y  + y = 0, y(0) = 0, y (l) = 0;


(b) y  y = 0, y  (0) = 0, y  (l) = 0;
(c) y  + y = 0, y(0) = 0, y() y  () = 0;
(d) y  + y = 0, y(0) y (0) = 0, y() y  () = 0.

Exerccio 5.2 Determinar os valores prprios do PVF

y  + y = 0, y(0) = y(2), y  (0) = y (2),

bem como as correspondentes solues no triviais.

5.2 Classificao de equaes diferenciais parciais de segunda ordem


At agora estudamos apenas equaes diferenciais envolvendo uma varivel independente, designadas
equaes diferenciais ordinrias (EDOs). No entanto, h muitos problemas do mbito de vrias reas
cientficas que se traduzem em equaes diferenciais parciais (EDPs), uma vez que envolvem mais do
que uma varivel independente. Por exemplo, a equao diferencial
3 u u u
3
=
x t x

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244 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

uma equao diferencial parcial para a funo u(x, t). De igual modo, as equaes diferenciais
u v u v
= , =
x y y x
constituem um sistema de EDPs para as funes u(x, y) e v(x, y). Tal como nas equaes diferenciais
ordinrias, a ordem da equao diferencial dada pela ordem da derivada de ordem mais elevada que
nela figura. Assim, por exemplo, a EDP
 3
2u u
2
=u
x t
de ordem 2.
Classicamente, existem trs equaes diferenciais parciais de segunda ordem que surgem em muitas
aplicaes e que tm especial importncia na teoria das EDPs:
2u 2u
+ = 0, (equao de Laplace),
x2 y2
2u 2
2 u
= c , c R, (equao de onda),
t2 x2
u 2u
= 2 2 , R, (equao de calor).
t x
Podemos ainda considerar
2u 2u
+ = g(x, y), (equao de Poisson).
x2 y 2
Para tornar a escrita desta equaes menos pesada usaremos frequentemente a notao: ux = u/x,
uy = u/y, uxx = 2 u/x2 , uxy = 2 u/xy, etc. Com base nesta notao, os exemplos acima
podem escrever-se, respetivamente, como

uxx + uyy = 0, utt = c2 uxx , ut = 2 uxx , uxx + uyy = g(x, y).

Outra noo importante no que respeita s equaes diferenciais parciais , tal como nas EDOs,
o da linearidade. Tal pode ser abordado de forma simples no contexto da aplicao de um operador
diferencial L a uma funo u. So exemplos de operadores diferenciais:

Lu = ux , Lu = 5u cos y uy , Lu = u uxy .

Tem-se a seguinte definio.

Definio 5.1 Um operador L diz-se linear se

L(u + v) = Lu + Lv, L(ku) = k Lu,

quaisquer que sejam as funes u e v e qualquer que seja a constante real k ou, de forma equivalente,
se
L(u + v) = Lu + Lv,
quaisquer que sejam as funes u e v e quaisquer que sejam as constantes reais e .

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5.2 Classificao de equaes diferenciais de segunda ordem 245

Exemplo 5.6 Os operadores definidos por

Lu = 2u ux , Lu = 2ux ey uyy , Lu = uxx ux ,

so lineares, mas os operadores

Lu = uy + 1, Lu = u2 ux , Lu = (ux )2 + (uy )2 ,

no so lineares (porqu?).

Problema Indicar, relativamente aos seguintes operadores diferenciais, aqueles que so lineares,

(i) Lu = 2x ux ; (iv) Lu = eu ux ;
(ii) Lu = x2 u + ux + 2uyy ; (v) Lu = 2ux + 2uyy ;
(iii) Lu = u ux + uxy ; (vi) Lu = ux + cos(u).

Resp.: (ii), (v).

Definio 5.2 Uma EDP diz-se linear se pode ser escrita na forma

Lu = g,

onde L um operador diferencial linear e g uma funo que depende apenas das variveis independentes
envolvidas na EDP. Caso se tenha g = 0, ento a EDP diz-se homognea (tal como sucede no caso
das EDOs lineares).

Exemplo 5.7 A equao de Laplace, a equao de onda e a equao de calor so exemplos de EDPs
lineares homogneas. A equao de Poisson uma EDP linear no homognea.

A EDP linear de segunda ordem mais geral em duas variveis independentes (x e y) escreve-se

a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f(x, y)u = g(x, y),

onde a, b, c, d, e, f e g so funes dadas.

Exemplo 5.8 As seguintes EDPs de segunda ordem so lineares:

uxx + exy uxy + xuyy = x,


uzz + cos x ux = yz,
uxx + uy + u = cos y.

Problema Indicar, relativamente s seguintes EDPs, aquelas que so lineares.

(i) uxx 2uxy = xy; (iv) uyy 3ux = ex ;


(ii) u uy ux = 0; (v) uyy = 0;
(iii) uy ux = u; (vi) (ux )2 (uy )2 = u.

Resp.: (i), (iii), (iv), (v).

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246 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

impossvel formular um teorema geral sobre a existncia de soluo que se aplique a todas as
equaes diferenciais parciais lineares, mesmo que nos restrijamos ao caso das EDPs de segunda ordem.
Em vez disso, mais natural especificar a soluo atravs de um conjunto de condies de fronteira ou
condies iniciais de acordo com a equao diferencial em causa.
Por exemplo, conforme veremos, a soluo da equao de calor ut 2 uxx = 0 na regio 0 < x < l,
para 0 < t < , pode ser especificada de forma nica em termos das condies iniciais para t = 0 e
das condies de fronteira em x = 0 e x = l.
Por outro lado, a soluo da equao de onda utt c2 uxx = 0 na regio 0 < x < l, para 0 < t < ,
pode ser especificada, de forma nica, em termos das condies de fronteira em x = 0 e x = l e de duas
condies iniciais s quais a soluo deve obedecer: u(x, 0) e ut (x, 0).
De forma a ainda assim poder abordar esta questo com alguma generalidade, usual classificar
as equaes diferenciais lineares de segunda ordem da seguinte maneira.

Definio 5.3 Para a EDP linear de segunda ordem,

a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f(x, y)u = g(x, y),

tem-se a seguinte classificao,

se 4ac b2 > 0, a EDP diz-se elptica,


se 4ac b2 = 0, a EDP diz-se parablica,
se 4ac b2 < 0, a EDP diz-se hiperblica,

a qual tem apenas em conta a parte principal da EDP, ou seja, o termo a(x, y)uxx + b(x, y)uxy +
c(x, y)uyy .

Exemplo 5.9 A equao de Laplace e a equao de Poisson so ambas EDPs elpticas, enquanto que
a equao de onda hiperblica. A equao de calor parablica. Estas classificaes so vlidas para
qualquer domnio de R2 .

Problema Classificar as seguintes EDPs lineares de segunda ordem.

(i) ux 2uxx = ex ; (iii) uxx + 2uxy + uxy = 0;


(ii) uyy uxx = y; (iv) uxx + uxy + uxy = 0.

Resp.: (i) parablica, (ii) hiperblica, (iii) parablica, (iv) elptica.

A classificao desta classe de EDPs pode depender do domnio de R2 considerado conforme se


ilustra no exemplo seguinte.

Exemplo 5.10 A EDP


uxx xuxy + uyy = 0, x > 0,
elptica em qualquer domnio da regio definida por
 
D1 = (x, y) R+ R : 4 x2 > 0 = (x, y) R2 : 0 < x < 2 ,

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5.2 Classificao de equaes diferenciais de segunda ordem 247

sendo hiperblica em qualquer domnio do semiplano


 
D2 = (x, y) R+ R : 4 x2 < 0 = (x, y) R2 : x > 2 .

A EDP no parablica em nenhum domnio de R2 uma vez que a reta x = 2 no um domnio de


R2 (porqu?).

Problema Qual a regio de R2 em que a EDP

y uyy + 4x2 uxy uxx = 0

elptica?
Resp.: Em qualquer domnio que se encontre na regio que limitada superiormente pela parbola
y = x2 , x R.

Existem teoremas gerais para cada uma destas classes de EDPs cujo enunciado e demonstrao
podem ser encontrados em livros avanados sobre EDPs. Aqui apenas nos preocuparemos em indicar
qual o tipo de condies de fronteira que natural associar a cada um destes trs tipos de equaes.
Se uma EDP elptica, podemos resolver um problema de Dirichlet, a saber, queremos deter-
minar a soluo de Lu = g numa regio D satisfazendo a condio de fronteira u = (x, y) na fronteira
de D. Por exemplo, o problema fsico que consiste em determinar a deflexo u(x, y) de uma membrana
devido ao seu peso quando a sua fronteira D se encontra fixa, conduz ao PVF elptico

uxx + uyy = f(x, y), para todo (x, y) pertencente ao interior de D,


u(x, y) = 0, para todo (x, y) pertencente a D,

onde f(x, y) uma funo dada que reflete as propriedades fsicas da membrana.
Se a equao parablica ou hiperblica, natural resolver um problema de Cauchy, no qual
se especifica a soluo e a sua derivada temporal para t = 0 ao longo de uma linha, bem como as
condies de fronteira que sejam relevantes. Conforme veremos, a equao da corda vibrante um
exemplo deste tipo de problema. Neste caso, o afastamento de cada ponto da corda relativamente ao
eixo OX, u(x, t), obedece a

utt c2 uxx = 0, t > 0, 0 < x < l,


u(x, 0) = f (x), 0 < x < l,
ut (x, 0) = g(x), 0 < x < l,
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0, t > 0.

As condies iniciais f, g representam a posio e a velocidade inicial de cada ponto da corda vibrante.
As condies de fronteira em x = 0 e x = l significam que os extremos da corda se encontram fixos
qualquer que seja o instante de tempo considerado.

Exerccios sobre classificao de EDPs de segunda ordem


Exerccio 5.3 Escrever a forma mais geral de uma EDP linear de primeira ordem em trs variveis
independentes. Quantas funes so necessrias para especificar esta EDP?

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248 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Exerccio 5.4 Considerar o operador L dado por Lu(x, y) = a(x, y)uxx + b(x, y)uxy + c(x, y)uyy .
Mostrar que L um operador diferencial linear.

Exerccio 5.5 Supor que L1 e L2 so operadores diferenciais lineares. Mostrar que o operador L1 +L2
tambm um operador diferencial linear.

Exerccio 5.6 Classificar cada uma das seguintes EDPs lineares de segunda ordem como elptica,
parablica ou hiperblica.
(a) uxx + 3uxy + uyy + 2ux uy = 0; (c) uxx 2uxy + uyy + 2ux uy = 0;
(b) uxx + 3uxy + 8uyy + 2ux uy = 0; (d) uxx + xuyy = 0.

5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtrao


Conforme vimos anteriormente no estudo das equaes diferenciais ordinrias muitas vezes possvel
escrever a soluo geral de forma explcita, em termos de constantes arbitrrias e de um conjunto
de solues particulares. Tal no possvel no caso das equaes diferenciais parciais. Para ver que
assim , consideremos o exemplo da EDP de segunda ordem uxx = 0 para a funo incgnita u(x, y).
Integrando uma vez resulta
ux (x, y) = (y),
enquanto que uma segunda integrao conduz a

u(x, y) = x(y) + (y),

onde (y) e (y) so funes arbitrrias. evidente que existe um nmero infinito de escolhas possveis
tanto para (y) como para (y), pelo que a soluo no pode ser especificada recorrendo a um nmero
finito de constantes arbitrrias. Ou seja, o espao das solues tem dimenso infinita.
De modo a poder trabalhar de forma eficiente com EDPs lineares necessrio desenvolver regras
para combinar solues conhecidas. O princpio que passamos a enunciar a base de muitos resultados
que encontraremos mais adiante.

Proposio 5.2 ( Princpio da sobreposio para EDPs lineares homogneas) Se u1 , u2 , . . ., um so


solues da EDP linear homognea Lu = 0 num domnio de Rn , ento c1 u1 + c2 u2 + . . . + cm um , onde
c1 , c2 , . . ., cm so constantes arbitrrias, ainda uma soluo da EDP nesse domnio.
Demonstrao A demonstrao baseia-se na propriedade da linearidade. De facto, tem-se por hiptese
Lui = 0, i = 1, . . . , m. Portanto,

L(c1 u1 + c2 u2 + . . . + cm um ) = c1 Lu1 + c2 Lu2 + . . . + cm Lum = 0,

devido linearidade de L.

Note-se que este resultado tambm vlido para EDOs lineares homogneas tal como j vimos ante-
riormente. A demonstrao que se torna mais simples recorrendo noo de operador diferencial
linear (que tambm podia ter-se usado no caso de EDOs).

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5.3 O princpio da sobreposio e o princpio da subtraco 249

Exemplo 5.11 Considere-se a funo u(x, y) = ekx cos ky onde k uma constante real arbitrria.
Esta funo soluo da equao de Laplace uxx + uyy = 0 uma vez que

uxx = k2 ekx cos ky, uyy = k 2 ekx cos ky.

Ento as seguintes funes

ex cos y, e3x cos 3y, ex cos y, 1

so, entre uma infinidade de outras, solues desta EDP. Consequentemente, o princpio da so-
breposio permite concluir que a funo

u(x, y) = ex cos y + 2e3x cos 3y 5ex cos y + 4

tambm uma soluo da equao de Laplace.

Problema Considere-se a EDP xux yuy = 0, onde u = u(x, y). Escrever uma combinao linear
de 4 funes (distintas) que seja soluo desta EDP, sabendo que esta admite solues que tenham a
seguinte propriedade: u(x, y) = u(y, x).
Resp.: Por exemplo, 3 + 7exy 2x2 y 2 3 cos xy.

O princpio da sobreposio no se aplica a EDPs lineares no homogneas. Por exemplo, se u1 e


u2 so solues da equao de Poisson uxx + uyy = 1, ento u1 + u2 soluo de uma EDP diferente,
a saber, uxx + uyy = 2. No entanto, tem-se o seguinte princpio geral que permite relacionar solues
de EDPs lineares no homogneas com as respetivas solues das EDPs homogneas associadas.

Proposio 5.3 ( Princpio da subtrao para EDPs lineares no homogneas) Se u1 e u2 so solues


da mesma EDP linear no homognea Lu = g num domnio de Rn , ento a funo u1 u2 uma
soluo da equao homognea associada Lu = 0 nesse mesmo domnio.
Demonstrao Tem-se por hiptese Lu1 = g e Lu2 = g. Ento

L(u1 u2 ) = Lu1 Lu2 = g g = 0,

onde mais uma vez usmos o facto do operador diferencial L ser linear.

Exemplo 5.12 Se u1 e u2 so solues da equao de Poisson uxx + uyy = 1, ento u1 u2 uma


soluo da equao de Laplace uxx + uyy = 0.

Partindo do princpio da subtrao, podemos concluir facilmente que a soma de uma soluo da
EDP linear Lu = g com uma soluo qualquer da equao homognea associada tambm soluo de
Lu = g, tal como acontece no caso das EDOs. Mais ainda, possvel mostrar-se o seguinte resultado.

Corolrio 5.4 A soluo geral da equao diferencial parcial linear Lu = g pode ser escrita na forma

u = v + U,

onde U uma soluo particular da equao Lu = g e v a soluo geral da equao homognea


associada Lu = 0.
Novamente, este resultado j tinha sido obtido para as EDOs lineares.

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250 5. Introduo s equaes diferenciais parciais

Exemplo 5.13 Determinar a soluo geral u(x, y) da equao diferencial uxx = 2.


Soluo. Fazendo sucessivas integraes (parciais) em ordem a x conclui-se que U (x, y) = x2 uma
soluo da equao dada. Por outro lado, a soluo geral da equao homognea associada uxx = 0
v(x, y) = xg(y) + h(y). Assim sendo, a soluo geral da equao diferencial no homognea
u(x, y) = xg(y) + h(y) + x2 .

Problema Determinar a soluo geral u(x, y) da equao diferencial uyy = 2x.


Resp.: u(x, y) = f(x)y + g(x) + xy 2 ou outra expresso equivalente.

Exerccios sobre o princpio da sobreposio e o princpio da subtrao


Exerccio 5.7 Mostrar que a funo u(x, y) = eay sen ax uma soluo da equao de Laplace
uxx + uyy = 0 qualquer que seja o valor da constante a. Verificar que a funo f(x, y) = senh 3y sen 3x
uma soluo desta EDP e que tal decorre do princpio da sobreposio (sugesto: atender definio
da funo seno hiperblico).
2
Exerccio 5.8 Mostrar que a funo u(x, t) = emx em t uma soluo da equao de calor
uxx + ut = 0 qualquer que seja o valor da constante m. Verificar que a funo g(x, t) = e4t cosh 2x
uma soluo desta EDP e que tal decorre do princpio da sobreposio (sugesto: atender definio
da funo cosseno hiperblico).

Exerccio 5.9 Mostrar que a soluo geral da EDP uxxx = ex , onde u = u(x, y), pode ser escrita na
forma u(x, y) = f(y)x2 + g(y)x + h(y) ex .

5.4 Exerccios de reviso do Captulo 5


Exerccio 5.10 Determinar os valores prprios e as funes prprias dos seguintes PVFs.

(a) y  y = 0, y  (0) = 0, y(l) = 0;

(b) y  + y = 0, y(0) y (0) = 0, y(1) = 0.

Exerccio 5.11 Para que valores de que o PVF

y 2y  + (1 + )y = 0, y(0) = 0, y(1) = 0,

tem soluo no trivial? Determinar as correspondentes funes prprias.

Exerccio 5.12 Considerar o PVF

y  + y = f (t), y(0) = 0, y(1) = 0.

(a) Mostrar que se for um valor prprio do problema homogneo, ento o problema proposto:
i) pode no ter soluo; ii) a soluo (quando existe) no nica;
(b) Mostrar que este problema tem uma s soluo y(t) se no um valor prprio do problema
homogneo. (Sugesto: usar o seguinte resultado: a b equivalente a ( b a)).

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5.5 Solues dos exerccios do Captulo 5 251

Exerccio 5.13 Classificar as seguintes EDPs lineares de segunda ordem.

(a) uxx + 2exy uxy + e2xy uyy = 0;

(b) ey uxx + ex uyy = 0;

(c) uxx + 2 cos x uyy = 0, x ]0, [ .

Exerccio 5.14 Mostrar que a funo u(x, y) = en(xy) soluo da equao de onda uxx uyy = 0
qualquer que seja o valor da constante real n.

Exerccio 5.15 Mostrar que a funo u(x, y) = (r/2)x2 + (1 r)y 2 /2 uma soluo da equao de
Poisson uxx + uyy = 1 qualquer que seja o valor da constante real r.

5.5 Solues dos exerccios do Captulo 5


5.1. (a) n = (2n 1)2 2 /(4l2 ), yn (x) = sen(2n 1)x/(2l), n N;
(b) n = (n 1)2 2 /l2 , yn (x) = cos (n 1) x/l, n N;

(c) y1 (x) = senh 1 x, onde tgh 1 = 1 , 1 0.996 18; yn (x) = sen n x,

onde tg n = n e (2n 3)2 /4 < n < (n 1)2 , n = 1, 2, . . .; (d) 1 = 1, y1 (x) = ex ;
n = (n 1)2 , yn (x) = (n 1) cos [(n 1)x] + sen(n 1)x, n = 1, 2, . . .

5.2. n = (n 1)2 , yn (x) = c1 cos(n 1)x + c2 sen(n 1)x, n N, (c1 , c2 ) R2 \{(0, 0)} .

5.3. a(x, y, z)ux + b(x, y, z)uy + c(x, y, z)uz + d(x, y, z)u = f(x, y, z); so necessrias 5 funes.

5.6. (a) hiperblica; (b) elptica; (c) parablica; (d) elptica se x > 0, hiperblica se x < 0.

5.10. (a) n = (2n 1)2 2 /(4l2 ), yn (x) = cos(2n 1)x/(2l), n N;



(b) yn (x) = sen n x + cos n x, onde tg n = n e (2n 1)2 2 /4 < n < n2 2 , n N.

5.11. n = (n 1)2 2 , yn (x) = ex sen(n 1)x, n N.

5.13. (a) parablica; (b) elptica; (c) elptica se x ]0, /2[, hiperblica se x ]/2, [.

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Captulo 6

Separao de variveis, sries de


Fourier e aplicaes

Neste captulo abordaremos alguns assuntos que se prendem com a determinao de solues analticas
de equaes diferenciais parciais (EDPs) lineares. Comearemos por ilustrar a aplicao do mtodo
de separao de variveis a EDPs de primeira ordem e seguidamente equao de calor, a qual
suscitar a necessidade de introduzir as sries de Fourier e algumas das suas propriedades, bem
como o recurso resoluo de problemas de valores prprios e funes prprias abordados no captulo
precedente. Finalmente, abordaremos a soluo da equao de onda e da equao de Laplace
recorrendo, tal como no caso da equao de calor, ao mtodo de separao de variveis e s sries de
Fourier.

6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares


de primeira ordem
Comecemos por recordar que uma EDP linear de primeira ordem que seja homognea pode-se escrever
como (assumindo que x e y so variveis independentes): u = u(x, y) tal que

a(x, y)ux + b(x, y)uy + c(x, y)u = 0

para todo (x, y) num domnio de R2 . Conforme veremos de seguida, algumas destas equaes podem
ser resolvidas recorrendo ao mtodo de separao de variveis, o qual parte do pressuposto que a
soluo da EDP, u(x, y), pode ser escrita na forma

u(x, y) = X(x) Y (y)

(da a designao de mtodo de separao de variveis). No caso de se ter

u = u(x, y, z),

ento procuraremos solues que tenham a propriedade

u(x, y, z) = X(x) Y (y) Z(z).

253

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254 6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

Em qualquer dos casos, e o mesmo ser aplicvel conforme veremos a EDPs de segunda ordem,
o objetivo converter o problema inicial (cuja incgnita depende de pelo menos duas variveis inde-
pendentes) em vrios problemas, tantos quantos o nmero de variveis independentes, que envolvam
apenas equaes diferencias ordinrias (EDOs) lineares.
Vejamos ento alguns exemplos de aplicao deste mtodo.

Exemplo 6.1 Considere-se o problema

u = u(x, y) : ux 2uy = 0, u(0, y) = 4 senh 2y. (6.1)

Averiguar se a respetiva soluo analtica pode ser obtida usando o mtodo de separao de variveis,
indicando a soluo caso o mtodo seja aplicvel.
Soluo. Supondo ento que
u(x, y) = X(x) Y (y),
tem-se
ux = X  (x) Y (y) e uy = X(x) Y  (y),
pelo que a EDP presente em (6.1) passa a escrever-se

X  (x)Y (y) 2X(x)Y  (y) = 0

para todo (x, y) R2 . Uma vez que a funo u(x, y) no pode ser identicamente nula (porqu?), ento
o mesmo acontece com X(x)Y (y) (porqu?) e, por isso, podemos dividir ambos os membros da equao
anterior por X(x)Y (y), resultando

X  (x) Y  (y) X  (x) Y  (y)


2 =0 =2 . (6.2)
X(x) Y (y) X(x) Y (y)

Portanto, a equao obtida do tipo

f(x) = g(y), x, y R,

e por isso, como x e y so variveis independentes, a equao (6.2) s verificada se cada um dos
membros for constante, ou seja, se as funes X(x) e Y (y) forem tais que

X  (x) Y  (y)
=2 = ,
X(x) Y (y)
onde uma constante real. Obtemos assim duas EDOs lineares de primeira ordem que so ho-
mogneas, a saber
X  (x) X(x) = 0 e 2Y  (y) Y (y) = 0.
Ora, qualquer destas EDOs tem coeficientes constantes, e assim a forma mais simples de determinar
a respetiva soluo geral recorrer equao caraterstica associada. Comecemos ento por abordar a
EDO X  (x) X(x) = 0. A equao caraterstica m = 0, tendo por isso a raiz m = . Ento

X(x) = Aex

a respetiva soluo geral, onde A uma constante arbitrria.

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6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem 255

De forma anloga, associamos EDO 2Y  (y) Y (y) = 0 a equao caraterstica 2m = 0,


resultando = 1/2 e consequentemente a respetiva soluo geral

Y (y) = Bey/2 ,

onde B uma constante arbitrria.


Conclumos portanto que a EDP presente em (6.1) admite solues do tipo

u(x, y) = X(x)Y (y) = e(x+y/2) , (6.3)

qualquer que seja o valor da constante . Note-se que omitimos propositadamente qualquer constante
arbitrria multiplicativa na expresso (6.3), uma vez que tratando-se de uma EDP linear e homognea,
ento qualquer mltiplo constante de uma soluo ainda soluo da EDP. Mais ainda, qualquer
combinao linear de solues da EDP dada uma soluo dessa EDP e por isso podemos escrever
N
'
u(x, y) = ci ei (x+y/2) . (6.4)
i=1

Resta-nos determinar os valores dos pares de constantes (ci , i ) de forma a que a condio

u(0, y) = 4 senh 2y = 2e2y 2e2y

seja verificada pela soluo. Ora, de (6.4) resulta

N
'
u(0, y) = ci ei y/2 ,
i=1

devendo ter-se
N
'
ci ei y/2 = 2e2y 2e2y .
i=1

Portanto, uma escolha possvel (c1 , 1 ) = (2, 4) - reproduzindo o termo 2e2y - e (c2 , 2 ) = (2, 4) -
reproduzindo o termo 2e2y . Tem-se ainda ci = 0 para i = 3, 4, . . . Desta escolha para os pares de
constantes (ci , i ), e atendendo a (6.4), obtm-se para soluo do problema (6.1) a funo

u(x, y) = c1 e1 (x+y/2) + c2 e2 (x+y/2) = 2e4(x+y/2) 2e4(x+y/2) ,

ou seja,
u(x, y) = 4 senh (4x + 2y) . (6.5)
Verifiquemos agora que esta funo, determinada usando o mtodo de separao de variveis, efeti-
vamente soluo do problema proposto. De (6.5) decorre imediatamente que

(i) u(0, y) = 4 senh 2y;

(ii) ux 2uy = 16 senh (4x + 2y) 16 senh (4x + 2y) = 0;

conforme requerido.

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Exemplo 6.2 Considere-se o problema

v = v(x, t) : vx + vt v = 0, v(x, 0) = 6ex 5e2x + 3e3x . (6.6)

Determinar a respetiva soluo analtica usando o mtodo de separao de variveis.


Soluo. Supondo ento que
v(x, t) = X(x) T (t),
tem-se
vx = X  (x) T (t) e vt = X(x) T  (t).
De (6.6) resulta
X  (x)T (t) + X(x)T  (t) X(x)T (t) = 0,
para todo (x, t) R2 . Dividindo ambos os membros da equao anterior por X(x)T (t), obtm-se

X  (x) T  (t) X  (x) T  (t)


+ 1=0 =1 .
X(x) T (t) X(x) T (t)

Novamente, como x e t so variveis independentes, tem-se

X  (x) T  (t)
=1 = ,
X(x) T (t)

onde uma constante real (podia-se ter escrito em vez de , o resultado final seria o mesmo),
isto
X  (x) + X(x) = 0 e T  (t) (1 + ) T (t) = 0.
Tem-se de novo duas EDOs lineares homogneas com coeficientes constantes, pelo que (porqu?)

X(x) = ex e T (t) = e(+1)t ,

resultando (porqu?)
N
'
v(x, t) = ci ei x e(i +1)t . (6.7)
i=1

Resta-nos determinar os valores dos pares (ci , i ) de forma a ter-se

v(x, 0) = 6ex 5e2x + 3e3x ,

isto ,
N
'
ci ei x = 6ex 5e2x + 3e3x .
i=1

Uma escolha possvel (c1 , 1 ) = (6, 1), (c2 , 2 ) = (5, 2) e (c3 , 3 ) = (3, 3), sendo os restantes
coeficientes ck todos nulos. Desta forma, de (6.7) obtm-se para soluo do problema (6.6)

v(x, t) = 6ex 5e2x et + 3e3x e4t .

fcil verificar que vx + vt = v e que a condio imposta para t = 0 satisfeita.

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6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem 257

Problema Determinar a soluo analtica de

u = u(y, z) : 7uz 3uy = 2u, u(y, 0) = 2 + e4y e2y/3 ,

usando o mtodo de separao de variveis.


Resp.: u(y, z) = 2e2z/7 + e2(2y+z) e2y/3 .

Nos exemplos precedentes, as duas EDOs (lineares) resultantes da aplicao do mtodo de separao
de variveis tinham coeficientes constantes, pelo que o mtodo mais simples para determinar a respetiva
soluo geral passou pelo recurso equao caraterstica associada. No entanto, nem sempre assim.
As EDOs que se obtm so necessariamente lineares e homogneas (tais como as EDPs que lhes do
origem), mas podem ter coeficientes no constantes. Nesse caso, a soluo geral da EDO obtida tendo
em conta que a equao diferencial linear de primeira ordem ou, em alternativa, que de variveis
separveis (porqu?).
Vejamos agora alguns exemplos que ilustram esta situao.

Exemplo 6.3 Determinar a soluo analtica do problema

u = (x, y) : uy ux = 2x u, u(0, y) = 2 senh y, (6.8)

usando o mtodo de separao de variveis.


Soluo. Assumindo que u(x, y) = X(x) Y (y) tem-se

ux = X  (x) Y (y) e uy = X(x) Y  (y).

Ento, de (6.8) resulta


X(x)Y  (y) X  (x)Y (y) 2x X(x)Y (y) = 0
para todo (x, y) R2 . Procedendo como habitualmente, divide-se ambos os membros da equao prece-
dente por X(x)Y (y), obtendo-se

Y  (y) X  (x) Y  (y) X  (x)


2x = 0 = + 2x = .
Y (y) X(x) Y (y) X(x)
Temos ento a EDO
Y  (y) Y (y) = 0,
pelo que Y (y) = ey , e ainda a EDO
X  (x)
+ 2x = .
X(x)
Esta ltima, que no tem coeficientes constantes, pode ser resolvida usando dois mtodos distintos:

(i) A EDO de variveis separveis,


1
dX + (2x ) dx = 0,
X
tendo-se (porqu?)
X(x) = k ex(x) , k R. (6.9)

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258 6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

(ii) A EDO linear de primeira ordem,


dX
+ (2x ) X = 0,
dx
pelo que um fator integrante (porqu?)
2 x
= ex = ex(x) ,

tendo-se
dX d  x(x) 
ex(x) + ex(x) (2x ) X = 0 e X = 0,
dx dx
donde resulta (6.9).

Assim, e tal como vimos nos exemplos precedentes,


N
'
u(x, y) = ci ex(i x) ei y . (6.10)
i=1

A condio u(0, y) = senh y implica que


N
'
ci ei y = ey ey
i=1

e consequentemente (c1 , 1 ) = (1, 1) e (c2 , 2 ) = (1, 1), sendo os restantes cs nulos. De (6.10)
obtm-se finalmente
2
  2
u(x, y) = ex e(y+x) ex+y = ex senh (x + y) .

Esta funo verifica a condio u(0, y) = senh y, bem como a EDP uy ux = 2x u.

Exemplo 6.4 Determinar a soluo analtica de

x2 + 1
w = w(x, t) : wx + t wt = 0, x, t > 0; w(1, t) = (1 + t)2 , (6.11)
2x

usando o mtodo de separao de variveis.


Soluo. Assumindo que w(x, t) = X(x) T (t), a EDP acima conduz a

x2 + 1  x2 + 1 X  (x) T  (t)
X (x)T (t) + t X(x)T  (t) = 0 +t = 0,
2x 2x X(x) T (t)

pelo que
x2 + 1 X  (x) T  (t)
= t = .
2x X(x) T (t)
Temos portanto duas EDOs lineares e homogneas, nenhuma delas com coeficientes constantes,
2x
X  (x) X(x) = 0 e T  (t) + T (t) = 0.
x2+1 t

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6.1 O mtodo de separao de variveis: aplicao a EDPs lineares de primeira ordem 259

Assim, tem-se para a EDO com incgnita X(x):


1 2x  
dX 2 dx = 0 ln |X| = ln x2 + 1 + c1 ,
X x +1
pelo que podemos adoptar
 
X(x) = x2 + 1 .
Para a outra EDO, tem-se
1
dT + dt = 0 ln |T | = ln t + c2 ,
T t
resultando
T (t) = t .
 
Em concluso, tem-se que a funo x2 + 1 t verifica a EDP dada qualquer que seja o valor do
parmetro , donde
'N  
w(x, t) = ci x2 + 1 i ti . (6.12)
i=1
Ora, de (6.11) e (6.12) resulta
N
'
w(1, t) = ci 2i ti = t2 + 2t + 1,
i=1

pelo que restringindo o somatrio aos trs primeiros termos obtm-se (por exemplo)

t2 1 = 2, c1 = 4,
2t 2 = 1, c2 = 4,
1 3 = 0, c3 = 1,
conduzindo soluo  2 2  1
w(x, t) = 4 x2 + 1 t + 4 x2 + 1 t + 1.

Problema Determinar a soluo analtica de

q = q(x, z) : z qz + 2z 2 qx = q, z > 1; q(x, 1) = cosh 2x,

usando o mtodo de separao de variveis.


Resp.: q(x, z) = z cosh(2x + 2 2z 2 ).

Nos exemplos/problemas precedentes foi possvel determinar a respetiva soluo recorrendo ao


mtodo de separao de variveis. No entanto, este mtodo nem sempre aplicvel, mesmo que a EDP
seja linear e homognea. Por exemplo, a EDP

u = u(x, y) : (x + y) ux + uy = 0,

no pode ser resolvida por este mtodo uma vez que supondo que a respetiva soluo pode ser escrita
na forma u(x, y) = X(x) Y (y) resulta
X  (x) Y  (y)
(x + y) X  (x)Y (y) + X(x)Y  (y) = 0 (x + y) + = 0,
X(x) Y (y)

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260 6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

no sendo portanto possvel obter uma equao da forma f (x) = g(y) para todo (x, y) pertencente a um
domnio de R2 . Por outro lado, h casos em que a condio imposta invalida a aplicao do mtodo.
Por exemplo, se a condio imposta no Exemplo 6.4 fosse w(1, t) = cos t, ento no seria possvel
determinar uma soluo do problema recorrendo a este mtodo. A no aplicabilidade do mtodo no
quer dizer que o problema no tenha soluo, apenas que a soluo, a existir, no da forma proposta.
Por exemplo, o problema
u = u(x, y) : ux uy = 0, u(0, y) = y,
admite a soluo
u(x, y) = x + y,
apesar do mtodo de separao de variveis no ser aplicvel.

Exerccios sobre resoluo de EDPs de primeira ordem usando o mtodo de sepa-


rao de variveis
Exerccio 6.1 Usar o mtodo de separao de variveis para determinar a soluo dos seguintes
problemas.

(a) u = u(t, y) : ut = uy ; u(t, 0) = e3t + e2t ;

(b) u = u(x, y) : ux = uy u; u(x, 0) = e5x + 2e7x 14e13x ;

(c) v = v(x, t) : x vx 2t vt = 0, x, t > 1; v(1, t) = 10t2 + 9t3 ;

(d) w = w(t, z) : wz = wt 3z 2 w; w(t, 1) = 2 cosh(2t).

6.2 A equao de calor; separao de variveis


Considere-se o problema de valores iniciais e valores de fronteira (PVIVF)

ut = 2 uxx , t > 0, 0 < x < l


u(x, 0) = f(x), 0<x<l . (6.13)
u(0, t) = u(l, t) = 0, t>0

Este problema envolve uma equao diferencial parablica (do tipo equao de difuso). Se u(x, t)
designar a temperatura no instante de tempo t no ponto de abcissa x de uma barra fina que ocupa o
domnio 0 < x < l, ento temos a equao de calor que abordmos no captulo precedente. Neste caso,
tem-se
k
2 = ,
Cp
onde k a condutividade trmica do material que constitui a barra, sendo e Cp a respetiva densidade
e calor especfico. Neste modelo supe-se que s pode haver transferncia de calor entre a barra e o
meio circundante atravs dos seus extremos x = 0 e x = l. Neste contexto, f(x) corresponde ao perfil
inicial de temperatura, ou seja, distribuio de temperatura ao longo da barra no instante t = 0,
enquanto que as condies (de fronteira) impostas indicam que os extremos da barra so mantidos
temperatura nula.

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6.2 A equao de calor; separao de variveis 261

O objetivo determinar a soluo u(x, t) do problema (6.13). Para isso til relembrar como se
resolve o problema de valores iniciais

d2 y dy
+ p(t) + q(t)y = 0, y(0) = y0 , y  (0) = y0 . (6.14)
dt2 dt
Primeiro, e tendo em conta que se trata de uma EDO linear homognea, determinamos duas solues
da equao diferencial que sejam linearmente independentes, y1 (t) e y2 (t), de forma a obter a soluo
geral y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t). Depois determinamos o valor das constantes c1 e c2 de forma a obter
a soluo de (6.14). Sucede que, conforme j referimos anteriormente, qualquer combinao linear
c1 u1 (x, t) + . . . + cm um (x, t) de solues u1 (x, t), . . . , um (x, t) de

ut = 2 uxx , (6.15)

ainda uma soluo de (6.15), j que esta EDP linear e homognea. Alm disso, se u1 (x, t), . . . ,
um (x, t) verificam as condies de fronteira u(0, t) = u(l, t) = 0, ento a combinao linear c1 u1 + . . . +
cm um tambm verifica essas condies de fronteira (porqu?). Este facto sugere a seguinte forma de
abordar a resoluo do problema (6.13):

(i) Determinar tantas solues u1 (x, t), u2 (x, t), . . . do problema

ut = 2 uxx , t > 0, 0 < x < l


, (6.16)
u(0, t) = u(l, t) = 0, t>0

quantas seja possvel.

(ii) Determinar a soluo u(x, t) de (6.13) considerando uma combinao linear apropriada das
funes um (x, t), m = 1, 2, . . .

Vejamos ento como podemos proceder relativamente a cada um destes dois itens.

(i) Como de momento no sabemos resolver equaes diferenciais parciais do tipo (6.15), temos
de reduzir a resoluo do problema (6.16) resoluo de duas EDOs (porqu?). Tal pode ser
conseguido supondo que o problema admite solues da forma u(x, t) = X(x)T (t) (mtodo de
separao de variveis). Assim, tem-se

ut = X T  e uxx = X  T.

Vemos que u(x, t) = X(x)T (t) soluo da equao ut = 2 uxx se

X T  = 2 X  T,

ou seja,
X  T
= 2 . (6.17)
X T
Note-se que o primeiro membro de (6.17) s depende de x, enquanto que o segundo membro
s depende de t. Tal implica, conforme vimos quando abordmos as EDPs lineares de primeira
ordem, que
X  T
= , = , (6.18)
X 2 T

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262 6. Separao de variveis, sries de Fourier e aplicaes

para algum valor da constante real . Alm disso, as condies de fronteira

0 = u(0, t) = X(0) T (t)

e
0 = u(l, t) = X(l) T (t),
para todo t > 0, implicam que X(0) = 0 e X(l) = 0 (caso contrrio T (t) = 0, o que implicaria
u(x, t) = 0). Portanto, u(x, t) = X(x)T (t) soluo de (6.16) se

X  + X = 0, X(0) = 0, X(l) = 0 (6.19)

e
T  + 2 T = 0. (6.20)
At aqui a constante arbitrria. No entanto, sabemos do Exemplo 5.1 (ver pgina 229) que
o PVF (6.19) tem soluo no trivial X(x) apenas quando = n = n2 2 /l2 , n N e que, neste
caso,
nx
X(x) = Xn (x) = sen .
l
Por outro lado, a equao (6.20) conduz a
2
T (t) = e t ,

isto ,
2 n2 2 t / l2
T (t) = Tn (t) = e .
De facto, tanto X(x) como T (t) deveriam aparecer multiplicados por constantes arbitrrias,
mas omitem-se aqui essas constantes uma vez que posteriormente consideraremos combinaes
lineares das funes Xn (x)Tn (t) para construir a soluo do PVIVF proposto. Portanto,
nx 2 n2 2 t / l2
un (x, t) = sen e
l
uma soluo no trivial de (6.16) qualquer que seja o nmero inteiro positivo n.

(ii) Suponhamos que a funo f(x) presente em (6.13), a qual define o perfil inicial de temperatura,
uma combinao linear finita das funes sen nx/l, isto ,
N
( nx
f(x) = cn sen .
l
n=1

Ento,
N
( nx 2 n2 2 t / l2
u(x, t) = cn sen e
n=1
l
a soluo procurada de (6.13) uma vez que uma combinao linear de solues de (6.16) que
verifica a condio inicial
N
( nx
u(x, 0) = cn sen = f (x), 0 < x < l.
n=1
l

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6.2 A equao de calor; separao de variveis 263

Infelizmente, a maior parte das funes f(x) no pode ser expressa como uma combinao linear
finita das funes sen nx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l. Tal leva-nos a colocar
a seguinte questo: pode uma funo arbitrria f(x) ser escrita como uma combinao linear
infinita das funes sen nx/l, n = 1, 2, . . . , no intervalo 0 < x < l? Por outras palavras, dada
uma funo arbitrria f , possvel determinar constantes c1 , c2 , . . . , tais que
(
x 2x nx
f (x) = c1 sen + c2 sen + ... = cn sen , 0 < x < l?
l l n=1
l

A resposta afirmativa, conforme veremos na Seco 6.3. No imediato, vejamos alguns exemplos
de determinao da soluo de problemas envolvendo a equao de calor atravs do uso do
mtodo de separao de variveis nos quais a forma de f (x) tal que no obriga ao uso de sries
de Fourier.

Exemplo 6.5 No instante t = 0 a temperatura u(x, 0) de uma barra de cobre fina (2 = 1.14) de
comprimento unitrio dada por

u(x, 0) = 2 sen 3x + 5 sen 8x, 0 x 1.

Os extremos da barra esto mergulhados em gelo, pelo que a sua temperatura mantida a 0 o C. De-
terminar a temperatura u(x, t) na barra para qualquer instante de tempo t > 0.
Soluo. A temperatura u(x, t) deve verificar o seguinte problema

ut = 1.14 uxx , t > 0, 0 < x < 1


u(x, 0) = 2 sen 3x + 5 sen 8x, 0<x<1 .
u(0, t) = u(1, t) = 0, t>0