Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Generalidades
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores neumticos.
Los actuadores neumticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio de pistn-
cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del
pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin y
cremallera y Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0 y 2700
Consisten en un una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una
gran fuerza con muy poco recorrido. Es de aplicacin en ordenadores, robots y mquinas de
todo tipo. Es ms sencillo que cualquier otro tipo de accionamiento.
Se trata de una tecnologa nueva, aun en estudio, siendo los ms difundidos los msculos
neumticos.
Servomotor neumtico
Generalidades
Actuadores neumticos
El servomotor neumtico (fig. 2.1) consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones extremas de la
vlvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi).
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.
Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor,
es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.
Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en
vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que
bajar para abrir (derivado de los grifos domsticos donde al girar el volante a derechas, el
vstago baja y la vlvula cierra) (figura 2.5).
Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa cuando aplicando
aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicar aire el vstago se mueve
hacia arriba.
Al combinar estas acciones se considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre su
diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la vlvula en una de sus
posiciones extremas.
Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se quita el aire
debido a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar (accin
directa).
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte
cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para abrir (accin inversa).
Generalidades
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y
que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura 2.7).
Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del
propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el
vstago de suciedad.
Hg. 2.7 Cilindro neumtico de simple y doble efecto. Fuente: Hoerbiger-Origa
En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara
trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, que en su carrera comprime el aire de la cmara
delantera que se escapa al exterior a travs del correspondiente orificio.
En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara
delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.
El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la carrera
inversa se efecta gracias a la accin del muelle.
El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 mi s) y se utiliza en las
prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.