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Una ecuacin en diferencias es una expresin que relaciona distintas sucesiones, siendo
una de ellas una sucesin desconocida.
Son similares a las ecuaciones diferenciales, sustituyendo las funciones por sucesiones.
Para su resolucin suele utilizarse el mtodo de la transformada Z
Haciendo uso del operador desplazamiento, esto es, E.y [k]= y[k+1], podemos escribir la
ecuacin de una manera simblica, as.
(aN.En + aN-1. EN-1 + .... + a1.E + a0).y[n] = (bM.EM + ... + b1.E + b0).x[n]
Es bueno observar la equivalencia entre una ecuacin en diferencias con las ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes. Ntese la analoga entre el operador D de
las ecuaciones diferenciales y el operador E de la ecuacin en diferencias.
El siguiente razonamiento permitir aclarar lo relativo al operador E, conocido como
operador desplazamiento hacia adelante.
Ey[k] = y[k+1]
E2y{k] = y[k+2]
Cuando F[n] est formada por la suma de varios trminos, la seleccin apropiada
para Yp es la suma de las expresiones Yp correspondientes a cada uno de los trminos por
separado.
La ecuacin de diferencia nos ayuda a describir la salida del sistema descrito por la formula
para cualquier n. La propiedad mas importante para esta ecuacin es la habilidad de poder
encontrar la transformada, H(z), del sistema. Las siguientes subsecciones veremos la forma
genera de la ecuacin diferencial en la conversin a la transformada-z directamente de su
ecuacin de diferencia.
Ecuacin de Diferencia
k=0Naky[nk]=k=0Mbkx[nk]
y[n]=k=1Naky[nk]+k=0Mbkx[nk]
De esta ecuacin, note que y[nk] representa las salidas y x[nk] epresenta las entradas. El
valor de Nrepresenta el orden de la ecuacin de diferencia que corresponde a la memoria
del sistema representado. Ya que la ecuacin depende de los valores pasados de la salida,
para calcular una solucin numrica, algunos valores pasados, conocidos como condiciones
iniciales, se deben saber.
Conversin a la Transformada-z
Y(z)=k=1NakY(z)zk+k=0MbkX(z)zk
H(z)==Y(z)X(z)Mk=0bkzk1+Nk=1akzk
Recuerde que la razn por la que usamos estas formulas es el poder disear un filtro. Un
LCCDE es una de las maneras ms fciles de representar los filtros FIL. Al encontrar la
respuesta de frecuencia, podemos ver las funciones bsicas de cualquier filtro representado
por una simple LCCDE. La formula general para la respuesta de frecuencia en la
transformada-z es la siguiente.
H(w)==H(z)|z,z=eiwMk=0bke(iwk)Nk=0ake(iwk)
Despus de que usted entienda la derivacin de esta formula vea el modulo titulado el filtro
y la transformada-z para que vea las ideas de la transformada-z y la ecuacin de diferencia,
y las graficas de polos y ceros se usan al disear un filtro.
Ejemplo
Aqu se muestra un ejemplo de tomar los pasos opuestos a los descritos anteriormente: dada
una funcin de transferencia uno puede calcular fcilmente la ecuacin de diferencia del
sistema.
H(z)=(z+1)2(z12)(z+34)
H(z)===(z+1)(z+1)(z12)(z+34)z2+2z+1z2+2z+1381+2z-1+z-21+14z-138z-2
De esta funcin de transferencia, los coeficientes de los dos polinomios sern nuestros
valores de ak y bkque se encuentran el la forma general de la funcin de diferencias, Div.
Usando estos coeficientes y la forma anterior de la funcin de transferencia, podemos
escribir la ecuacin de diferencia as:
x[n]+2x[n1]+x[n2]=y[n]+14y[n1]38y[n2]
y[n]=x[n]+2x[n1]+x[n2]+-14y[n1]+38y[n2]
Resolviendo un LCCDE
Para resolver este tipo de ecuaciones y poderlas usar en el anlisis de sistemas LTI,
tenemos que encontrar las salidas del sistema que estn basadas en una entrada del sistema,
x(n),, y basadas en un conjunto de condiciones iniciales. Existen dos mtodos para resolver
un LCCDE: el mtodo directo, y el mtodo indirecto, este ltimo basado en la
transformada-z. En las siguientes subsecciones se explica brevemente las formulas para
resolver los LCCDE as como el uso de estos dos mtodos.
Mtodo Directo
La solucin final de la salida, utilizando este mtodo, es una suma dividida en dos partes
expresadas de la siguiente manera:
y(n)=yh(n)+yp(n)
Solucin Homognea
Se empieza al asumir que la entrada es igual a cero, x(n)=0. Despus, tenemos que
solucionar la ecuacin de diferencia homognea:
k=0Naky[nk]=0
Para resolver esto, asumimos que la solucin tiene la forma de un exponencial. Usaremos
lambda, , para representar los trminos exponenciales. Ahora tenemos que resolver la
siguiente ecuacin:
k=0Naknk=0
Expandiremos la ecuacin y factorizaremos todos los trminos de lambda. Esto nos dar un
polinomio dentro del parntesis, lo cual se conoce como polinomio caracterstico. Las
races de este polinomio son la clave para resolver esto ecuacin. Si se tienen races
diferentes, la solucin general es la siguiente:
yh(n)=C1(1)n+C2(2)n++CN(N)n
yh(n)=C1(1)n+C1n(1)n+C1n2(1)n++C1nK1(1)n+C2(2)n++CN(N)n
Solucin Particular
Esta solucin, yp(n), ser aquella que resuelva la ecuacin de diferencia general:
k=0Nakyp(nk)=k=0Mbkx(nk)
Para resolverla, nuestra estimacin de la solucin para yp(n) tomara la forma de nuestra
entrada, x(n). Despus de esto, uno nada mas tiene que sustituir la respuesta y resolver la
ecuacin.
Mtodo Indirecto