IMPLEMENTACIN DE UNA PLANTA CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Laboratorio Sistemas de Control Digital SCDI

Ing. Alexander Prez Ruiz Ph.D.

Objetivo:
1. Disear e implementar un sistema dinmico de segundo orden basado en
amplificadores operacionales.
2. Comparar el desempeo real del sistema implementado, con las simulaciones
realizadas en la etapa de diseo.
3. Establecer los mecanismos de ajuste necesario para que el funcionamiento de la
planta sea estable y fiable en el tiempo.

Metodologa:
A cada grupo de laboratorio se le asignar una funcin de transferencia
correspondiente a la dinmica del sistema de segundo orden que deber implementar a
travs de una red de amplificadores operacionales. El diseo electrnico que se propone
para cumplir con esta funcin est basado el uso de amplificadores operacionales como
integradores y en la descripcin de la funcin de transferencia como ecuacin diferencial.

Figura 1. En la grfica se observa la implementacin en bloques elementales de la funcin de transferencia del bloque
inferior.

La metodologa propuesta es la siguiente:

1. Encontrar la solucin en el tiempo de la funcin de transferencia. En la figura 1 se
puede ver que la ecuacin es .
2. Relacionar adecuadamente la seal de salida del sistema con sus derivadas. En la
figura 1 se puede observar que hay una relacin muy grande entre la seal y sus
derivadas, de forma que se puede descomponer esa ganancia entre la de cada seal
y una comn que se ha elegido como 10.
3. Balancear adecuadamente las entradas de los amplificadores y dejar resistencias
lineales variables para posteriores ajustes. En particular, las sumas se pueden
implementar con un solo sumador-restador ponderado y bien balanceado.

Entregables:
1. Memoria resumida del diseo.
2. Grficas en Matlab de la simulacin de la respuesta al paso y a la rampa.
3. Diagramas de Bode, Nyquist y lugar de las races.
4. Clculo de los errores estticos de posicin, velocidad y aceleracin.
5. Implementacin de la solucin (Tomar foto con buena iluminacin).
6. Foto de la respuesta al paso y de la respuesta a la rampa, en el osciloscopio.
7. Tomar 10 mediciones para construir una aproximacin al diagrama de Bode.
8. Calcular los errores de la implementacin a travs de la comparacin de medidas
estndar para sistemas de segundo orden: Mximo sobre-pico, tiempo de pico,
tiempo de estabilizacin.
9. Observaciones y conclusiones sobre la similitud (o no) entre las simulaciones y las
respuestas reales.