Ejercicio 6

Continuidad lgica

OBJETIVOS

Despus de completar este ejercicio, usted ser capaz de utilizar el concepto de

continuidad lgica. Emplear esta nueva informacin a fin de verificar un programa
que se est ejecutando.

PRESENTACIN

Hay continuidad elctrica en un escaln de rels de la escalera cuando existe un

camino continuo a travs de los contactos cerrados entre la lnea y el neutro, como
lo ilustra la figura 6-1. El rel slo se energiza cuando hay un camino elctrico
ininterrumpido entre los conductores de lnea y neutro.

L N
PB2
PB3

CR1

Figura 6-1. Escaln de un circuito en escalera.

Cuando se cierra el pulsador normalmente abierto (NA) 2 (PB2), el rel se energiza

y cierra su contacto CRI, que mantiene la continuidad elctrica cuando se abre ese
pulsador 2. Para desenergizar el rel, el pulsador normalmente cerrado (NC) 3
(PB3) se debe abrir a fin de romper esa continuidad elctrica.

El escaln del programa en escalera del PLC que aparece en la figura 6-2 funciona
de manera similar el escaln del circuito con rels, tambin en escalera, de la
figura 6-1.

L N
0:0/1
1:0 1:0 0:0
TOTE,

Figura 6-2. Escaln de un programa en escalera.

6-1
Continuidad lgica

El programa en escalera utiliza la continuidad lgica para hacer verdadera la

instruccin OTE (0:0/1 ). Un camino continuo de instrucciones verdaderas, de
izquierda a derecha, hace verdadera dicha instruccin. Por lo tanto, para lograr
una continuidad lgica, las instrucciones XIC (1:0/3 e 1:0/2) deben ser verdaderas.
Cuando hay continuidad lgica en un escaln, se dice que ste es verdadero.

El pulsador normalmente cerrado 3 de la figura 6-1 es un dispositivo de entrada

externo. En la figura 6-2, la instruccin XIC (1:0/3) se simboliza por medio de un
conjunto de contactos normalmente abiertos, que representa la condicin
necesaria del dispositivo en el programa del PLC. Al analizar este circuito desde
el punto de vista de la continuidad elctrica, se lo puede imaginar como correcto,
cuando las instrucciones XIC (1:0/3 e 1:0/2) son de lgica verdad. Estas
instrucciones no se deben tomar como contactos elctricos, sino como una
instruccin de lgica verdad o falsa del PLC.

La instruccin XIC (1:0/3) pide que la CPU examine el bit de estado que
corresponde a la entrada 3 en el PLC, para una condicin verdadera o falsa. Una
lgica "O" hace falsa la instruccin, mientras que una lgica "1" la hace verdadera.
Cuando el interruptor de entrada 3 est cerrado se tiene una entrada en el terminal
3 del PLC, creando una entrada de lgica 1. Esto hace verdadera la instruccin
XIC (1:0/3). Esta condicin inicia la continuidad lgica en el escaln del diagrama
en este punto.

EQUIPAMIENTO

DESCRIPCIN MODELO

Equipo Didctico en Autmatas Programables 3240

o Autmata Programable 3270

PROCEDIMIENTO A

D 1. Conecte la HHT con el PLC utilizando el cable de conexin suministrado.

D 2. Enchufe el cable de alimentacin del Equipo Didctico (3240), o PLC

(3270), en una toma mural apropiada.

D 3. Coloque el interruptor principal en la posicin l.

D 4. Borre la memoria de la HHT.

D 5. Entre el nombre del programa - 100.

6-2
Continuidad lgica

O 6. Configure el procesador.

O 7. Entre el programa en escalera de la figura 6-2 siguiendo las instrucciones

siguientes.

Nota: Cuando en un escaln de la escalera dos conjuntos de

instrucciones estn en paralelo, se crea una condicin llamada
instruccin de bifurcacin.

1. [F3] PROGMAINT 26. [ENTER]

2. [F3] EDT_FIL 27. [ESCAPE]
3. 2_-PROGRAM FILE NUMBER 28. [F1]-INS_INST
4. [ENTER] 29. [F1]-BIT
5. [F1]-INS_RNG 30. [F1]
6. [F1]-INS_INST 31. 0:0/1-ADDRESS
7. [F1]-BIT 32. [ENTER]
8. [F1] 33. [F5]-ACCEPT
9. 1:0/3-ADDRESS 34. [ESCAPE]
10. [ENTER] 35. [ESCAPE]
11. [F5]-ACCEPT 36. [F5]-ACP_RNG
12. [F1] 37. [ENTER]
13. 1:0/2-ADDRESS 38. [F5]-SAVE_EX (GUARDA Y SALE
14. [ENTER] DEL PROGRAMA)
15. [F5]-ACCEPT 39. [F5]-0FL ACCEPT
16. [F3]-0TE 40. [ESCAPE]
17. 0:0/1-ADDRESS 41. EL PROGRAMA EN ESCALERA
18. [ENTER] AHORA EST ENTRADO EN LA
19. [F5]-ACCEPT HHT Y GUARDADO.
20. COLOQUE EL CURSOR 42. CARGAR EL PROGRAMA
ARRIBA DE XIC 1:0/2 43. SELECCIONE EL MODO
21. [ESCAPE] EJECUTAR
22. [ESCAPE] 44. SELECCIONE EL MODO
23. [F2]-BRANCH VERIFICAR
24. [F4]-INS_BR 45. UTILIZANDO EL CURSOR,
25. PULSE UNA VEZ LA TECLA VERIFIQUE TODO EL PROGRAMA
QUE DESPLAZA EL CURSOR PARA ASEGURARSE DE QUE LAS
HACIA LA DERECHA. INSTRUCCIONES SE
CORRESPONDEN CON SUS
DIRECCIONES.

PROCEDIMIENTO B

Nota: El procedimiento de ms abajo se aplica al Equipo

Didctico en Autmatas Programables 3240, cuyos interruptores
de entrada activan las entradas del PLC y las lmparas de salida
indican el estado de las salidas del mismo. En cambio, si est
empleando el Autmata Programable 3270, siga el
procedimiento de adaptacin siguiente:

Para activar una entrada del PLC, aplique 24 V ce en dicha

entrada.

6-3
Continuidad lgica
Para desactivar un entrada del PLC, quite los 24 V ce de
dicha entrada.
Observe /os LED que indican el estado de las salidas del
PLC para determinar si una entrada del mismo est activada
o no.

O 1. Cierre el interruptor de entrada 3.

O 2. Coloque el cursor arriba de la direccin 1:0/3 y asegrese de que la misma

sea verdadera.

O 3. Controle las cuatro instrucciones utilizando el cursor. Observe y registre

los estados lgicos actuales en la tabla 6-1.

ESTADO LGICO
INSTRUCCIONES
VERDADERO FALSO

1:0/3

1:0/2

(OTE) 0:0/1

0:0/1

Tabla 6-1. Estado lgico.

Hay una continuidad lgica?

O S O No

O 4. Cierre y abra el interruptor de entrada 2. Esto cierra y abre los contactos

de dicho interruptor. Observe qu instrucciones cambian su estado lgico
y explique qu sucede tanto con la continuidad lgica como con el estado
lgico.

O 5. Abra y cierre el interruptor de entrada 3. Esto abre y cierra

momentneamente los contactos de dicho interruptor. Observe qu
instrucciones cambian su estado lgico y explique qu sucede tanto con
la continuidad lgica como con el estado lgico.

6-4
Continuidad lgica

O 6. Coloque el cursor arriba de la direccin 1:0/2. Abra y cierre el interruptor

de entrada 2. Observe y registre qu sucede cuando se coloca ese
interruptor en las posiciones cerrado y abierto sobre la condicin
verdadera/falsa de la instruccin XIC (1:0/2).

O 7. Coloque el cursor arriba de la instruccin XIC (1:0/3). Abra y cierre el

interruptor de entrada 3. Observe y registre el efecto de colocar ese
interruptor en las posiciones cerrado y abierto sobre la condicin
verdadera/falsa de la instruccin XIC (1:0/3).

O 8. Establezca una continuidad lgica en el escaln de la escalera. Qu

instruccin se debe verificar para asegurar una continuidad lgica en ese
escaln? Explique.

O 9. Vuelva al men PROGMAINT.

O 1 O. Borre la memoria de la HHT.

O 11. Apague el equipo didctico (3240), o el PLC (3270), desconecte los cables
y guarde todo el equipamiento.

CONCLUSIONES

La continuidad lgica resulta de un camino ininterrumpido, de izquierda a derecha,

de instrucciones verdaderas a lo largo del escaln de una escalera. Las
instrucciones de bifurcacin permiten ms de un camino en un mismo escaln. Un
escaln de la escalera que tiene continuidad lgica se dice que es de lgica
verdad. En un escaln con lgica verdad, la instruccin de salida ser siempre
verdadera.

PREGUNTAS DE REVISIN

1. Qu es la continuidad lgica?

6-5
Continuidad lgica

2. Si la instruccin XIC (0:0/2) es falsa, cul debe ser la condicin de los bits de
estado de las instrucciones para que la continuidad lgica exista en el escaln
de la escalera?

3. Para hacer que un escaln de la escalera sea de lgica verdad, todos los bits
de estado para un camino continuo de instrucciones de lgica verdad tienen
que estar en el estado (1)?

4. La instruccin OTE (0:0/1) sigue siendo de lgica verdad si no hay una

instruccin de bifurcacin y si el interruptor de entrada 2 est abierto?

5. Si los interruptores de entrada 3 y 2 estn abierto y cerrado, respectivamente,

la instruccin XIC (1:0/2) es verdadera o falsa?

6-6