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NERI VOLPATO

PROTOTIPAGE
RAPIDA
TECNOLOGIAS E APLICAQOE

UFES AHREJS FERREIRA


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Os autores gostariam de agradecer aos


seguintes profissionais das em

presas fornecedores de tecnologias de RP, pelo envio e


autorizacao para pu
blicagao de fotos de exemplos de casos e
informacessobre seus processos:

Bruce Lustig, da Solidscape, Ino; Joe Hiemenz, da Stratasys, Inc; Rich Plourde,
da Optomec, Inc; John Stilwell, da EX One Corporation; Michael Feygin, da

Stereoniks Automation (Cubic Technology, Inc); Eiji Inui, da Kira Corporation


Ltd; Claudia Garcia Beraldo, da Seacam (representante da ZCorporation);
Erik Diniz, da Robtec Brasil (representante 3D Systems, Inc); Martina
Methner, da EOS GmbH; Gary Kanegis, da Soligen, Inc.; Daniel Cohen, da

Objet Geometries Ltd; James R. Knirsch, da RSP Tooling; e Sean Wise, da

RePliForm, Inc.

Agradecemos aos
seguintes profissionais e empresas pela gentileza de

nos fornecerem informagoes de exportagao de arquivos STL nos seus siste


mas CAD: Engenheiro Amyr Girondi, da CIMLine utilizando 0s sistemas

IDEAS,Solid Edge e
Unigraphics; Engenheiro Wellington Bezerra do Nasci

mento, da Caterpillar do Brasil, utilizando o sistema Pro-Engineer; Engenhei


ro Antonio Alvaro Marzola, da Mapdata, utilizando 0 Inventor Autodesk; En
genheiro Marcio Sampaio Iubini,da TECMES, utilizando o CATIA da Dassault

Systeme; e a
Engenheira Ana Liicia Montenegro, da Seacam, utilizando 0s

sistemas Alias e ArtCAM. Este trabalho seria incompleto sem a contribuicao


dos profissionais do Centro de Pesquisas Renato Archer (CenPRA), Richard

Luiz Gallo, Carlos Eduardo Saura, Marcelo Fernandes Oliveira e Ailton Santa

Barbara pelas informagoes, discussoes, fotos e sobretudo a boa vontade com

o projeto dos Capitulos 4 e 6.


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Rapida (GPR).
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13 Desenvolvimento
A idia de escrever um livro sobre Prototipagem Rapida iniciou logo aps a
formagao do Grupo de Prototipagem Rapida (GPR) em
2001, dentro da rede
oigas de trabalho MANET (Manufactum'ng Networking), um
projeto financiado pela FINEP

juque contribuiram de Estudos e em 1997. O GPR


(Financiadora Projetos) procurou agrupar 0s

prossionais envolvidos com a area para inicio de cooperagao e discussoes de

agoes em
conjunto. At entao, as poucas instituigoes no Brasil envolvidas com at

area vinham atuando de forma isolada A falta de literatura em


pOItugus
sobre
este tema e o
compromisso tragado pelo GPR em procurar difundjr estas

tecnologias no Brasil levaramnoa iniciar esta empreitada. A idia amadureceu


e o projeto do ljvro foi efetivamente disparado em meados de 2003
Todos os envolvidos neste projeto teriam condigoes de, isoladamence,
escrever um livro sobre o
tema, pols todos estao diretamente envolvidos com

estas tecnologias. Entretanto, apesar de tornar o processo um pouco mais

lento, a escrita deste livro em conjunto levou a um bom resultado,


principalmente do ponto de vista dos detalhes, exemplos e
experincia d0
diaadia
que cada um inserlu nestas paginas. Adicionalmente, houve a tenta-

tiva de se buscar um
consenso, at entao inexistente, sobre a nomenclatura,
em
portugus do Brasil, para os Varies termos tcnicos novos da area. Um

ponto que gerou bastante discussao prpriotemachave


foi 0
Prototipagem
Rapida7 uma vez que a
palavra prototipagemajnda nao exists em todos os

nossos dicionarios. No entanto, ja havia uma certa popularizagao d0 termo

prototipagem no Brasil, talvez cunhado pelo pessoal de prototipagem manual,


como um neologismo do ingls, ou pelos primeiros representantes dos

equipamentos desta tecnologia, e isso nos fez decidir por continuar adotando

esta nomenclatura.
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Prefcio IX

grenciar o processo pio de cada tecnologia e 1150 detaJhes de equipamentos disponiveis no


mercado,
tornamse
eitoragao Este pois estes obsoletos rapidamente. Detalhes dos modelos

n "r naturalmente comercializados podem ser facilmente obtidos, de forma atuanzada, na


pagina
memos de agora Internet de cada fornecedor, que se encontra insen'da no final do capitulo.
a pasjstncia foram 0 Capitulo 4 trata dos detalhes envolvidos nas etapas do processo de
-

.v
a do livro iniciou fabricagao por RP, procurando esclarecer as necessidades desta tecnologia, suas

(If: as membros do peculiaridades e tambrn as caracteristicas das pegas obtidas. Este capitulo
.

v. dos autores, importante para todos os


leitores, pois mostra o que pode ser
esperado de uma

Q12 as versoes eram


pega obtida por este processo Uma aphcagao da RP de grande interesse,
harvesse sugestoes principalmente para as
ferramentarias, na
obtengao direta ou indireta de
tiveram alguma moldesprottipo
para produoao de pequenas sn'es on lotespiloto.
O Capitulo

5 apresenta alguns processos de Ferramental Rapido que cumprem este objetivo.


n
as tecnologias de O Capitulo 6 procurou apresentar a diversidade de possivel
aplicagoes
{19 RP (do ingls para estas tecnologias7 atravs do relate de cases praticos de aplicagao. Foram

-Ls'L. os principals selecionados alguns exemplos, desenvolvidos no GPR, visando sua


utilizaoao
<
aigmna luz sobre os no
processo de desenvolvimento de produto e tambm nas areas mdica e de
cum um texto basico For 7 procurou desafios estao
design fim, o Capitulo apresentar os que
n
.dores e tantos norteando desenvolvimento do de camada.
o processo fabricagao por
.-
responder do for este livro de auxiliar
Espero que cumpra com o objetivo na
disseminagao
. muitas
braseiro,
nos
vezes, destas novas industrial
tecnologias no parque para que possamos
. :1 no
fazer um proto dimjnuir o atraso tecnolgico e aumentar a
competitividade dos nossos
produtos
im: destina
tambm
5e aos
no
mercado, cada vez mais globalizador Que ele seja uma esperanga
a: desenvolvimento
de maior desenvolvimento desta area.
ms
prossionajsque
mitts ou
dentistas, Nen Volpato
an? outros.
Editor

Hana deste livro,


necessidade do
=
= e 305
iniciantes,
15 principio da RP

anais capitulos do

inrmagoes sobre

tie representaqoes
d:- seus
componen
! = 0 de produto, e

.u.
jgiasde RP estao

descrever o
princi-
Apresentago

Nos ltimos anos, a


investigago nos dominios do design e do

desenvolvimento do tem sido intensa. Tal facto deve-se a0


produto
reconhecimento de que o desenvolvimento de produto representa hoje uma

area, atravs da qual as empresas industajs podem adqujrir efectivas vanta

gens competitivas. A este mvelassumem pamcular relevncia as tecnologias de

prototipagem virtual e fisica. A possibilidade de se criarem modelos

computacionais, numa fase ilcial do desenvolvimento do produto, permjte que

modelos utilizados diferentes sectores da em


esses djgitais possam ser pelos
presa, em processes de marketing, de simulagao, anh'se,optimizago,etc. Os

modelos computacionais do produto podem igualmente ser utizados na


criagao
de prottipossicos que auxiliam o processo de desenvolvimento do produto,

assegurando que o que vai ser


produzido corresponde exactamente ao que

clientes, designers, engenheiros, etc, pretendemNo processo convencional

de desenvolvimento de novos
produtos, 0s
prottipos
s50 feitos por ferramentas

definitivas,partir a dos desenhos finais das pegas e das ferramentas de

produgao. Se nessa altura se detectar algum eITO, tornase necessm'o proceder


as correcgoes convenientes, o que se irattraduzir em custos acrescidos e em

passiveis atrasos no
langamento de novos produtos no mercado. A prototipagem

rpidapermits igualmente detectar erros de concepgonuma fase inicial do

processo de desenvolvimento, reduzindo deste mode os riscos associados ao

langamento de um novo
produto. As tecnologias de prototipagem rpidapodem
igualmente ser utilizadas para a
fabricagao rapida de ferramentas de produgao,
atravs de processes directos on indirectos.
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3:. Os principais
E engenheiro mecanieo (1982) graduado pela Universidade Federal
* Ie abordados. O
de Santa Maria (UFSM). Possui mestrado (1986) e doutorado (1994)
1.. e
n.;em rapida Universidade Federal de Santa Catarina Durante seu
pela (UFSC).
11- de
.

fabricagao periodo de doutoramento, atuou em projetos europeus como


I. ustradores da visitante do Instituto vinculado a Universidade de
pesquisador BIBA,
n . e os as
reforga Bremen, na
Alemanha, entre 1989 e 1992. Neste periodo, iniciou 0

este documento
seu envolvimento com tecnologias CAE/CAD/CAM aplicadas a area
r
Kudos quantos no
de moldes e Desde e
prototipagem rapida. 1995, professor adjunto
maipagem rapidai com
dedicagao exclusiva do Departamento de Engenharia Mecanica
da Universidade Federal de Santa Catarina, atuando junto ao
Progra
hge da Silva Bltolo ma de PosGraduagao em
Engenharia Mecanica e ao
Programa de

Cincia
'

em
Engenharia e dos Materials, tendo ja
-
de Leiria, Portugal PGSAGraduagao
concluido mais de 25 orientagoes de mestrado e de doutorado. Em

fungao de sua
participagao em 2 projetos de cooperagao bilateral

entre Amrica Latina e


Europa, orientou trabalhos de mestrado jun
to a Queens University of Belfast (Reino Unido) e a Universidad

Mayor de San Simon (Bolivia). Foi fundador e coordenador do La-

boratorio CIMJECT (www.cimject.ufsc.br) na UFSC, focando sua pes


quisa em temas como
fabricaeao rapida de moldes para injeeao de

termoplasticos (Ferramental Rapido), processes de fabricagao para

aplicagao na area de pohmerose, mais recentemente, Manufatura

Rapida, tema central de seu posdoutoramento (20052006)


realizado
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Sobre os autor'es XV

ROBERIQULOPESDOSANTos
n' JORGE
(Institute para
_' .
hWestfalische Laboratrio
E e pesquisador responsavel pelo de Modelos

Tridjrnensionais da Divisao de Desenho Industrial do Instituto Naoional


de Tecnologia, ergao do Ministerio da Cincia e
Tecnologia localizado
no Rio de Janeire. E professor e coordenador dos laboratcnriosde
modelos e prototipos do Departamento de Artes e
Design da PUG Rio.
-

de Manufatura e
E Designer de Produtos pela Universidade Federal do Rio de Janeiro
de Aprendizagem
mestre em engenharia de predugao pela COPPE e doutorando
(UFRJ),
w.
wwwweborgbr) em Desenhe Industrial. Desenvolve trabalhos na area de prototipagem
,
:1. es Nucleos de
rapida desde 1998, corn nfase no
design de produtos industriais e
v. Cimatec e tambm
a virtual e fisica.
pesquisas aplicadas modelagem
e Po's-Graduagao. E
Hunter (2002) em

as Santa Catarina.
JORGE
VICENTEliQPES
DA SILVA

E o
pesquisador responsavel pela Divisao para Desenvolvimento de

Produtos do Centre de Pesquisas Renato Archer (CenPRA), institute

do Ministrio da Cincia e
Tecnelegia localizado em Campinas (SP),
desde 1988. E engenheiro eletricista (1986) pela Universidade Federal

do Espirito Santo (UFES) e mestre em


engenharia eltrica e
computagao
1990

em Tecnologias
.7

pela UNICAMP em Desenvolve trabalhos na area de prototipagem


de
nfase
..
Modelagem desde desenvolvimento de
rapida 1999, com
grande no aplicativos
da
a
implantagao para tratamento de imagens mdjcas, bem come metodologias e ferra
pela UFRGS, corn
de
mentas para aphcagao protetipagem rapida no planejamento cirurgico.
t
1 e especializagao
wade da divul

cnado do RS, atravs NPR!VOLPATO.


E professor adjunto na area de fabricagao do Curso de Engeriaria
Industrial

Mecnica e do Programa de PesGraduagao Engenharia em Mecaru'ca e de

Materiais da Universidade Federal do Parana


Tecnologica (UTFPR),
Curitiba E engenheiro mecaru'ce (1990) e mestre em
engenhan'a (1993)
d! S'ao Carlos da Uni area de CNC CAD/CAM Universidade Federal de Santa Catarina.
na e pela
1. es de Manufatura Realizou seu doutorado na School of Mechanical Engineem'ng
(2001)
cnica. E tambm da University of Leeds, Inglaterra, na area de Ferramental Rapido, utili
e (hsenvolvimente de de denominado de
zando o processo Prototipagem Rapida Sinterizagao
_
mecanico (1986) Seletiva a Laser. E fundador e coordenador do Nucleo de Prototipagem e

'1 de sistemas CAD/ Ferramental (NUFER), que atua em Pesquisa, Desenvolvimento e Ex


pojeto e
fabricagao tensao na area de Prototipagem Rapida e Ferramental Rapido. Alguns
'teit Leuven dos temas de pesquisa atuais sao: Ferramental Rapido utilizando tecnelogia
CNC e
CAD/CAM, desenvolvimento de aplicativo para o
planejamento do

processo de prototipagem rapida e desenvolvimento de ferramentas de


auxio a manufatura.
ContelJdo

n. Prototipagem rpida
como
processo de fabricagio I

1.1 I
Introdugao
1.2 Processo de denominado rapida 2
fabncagio prototipagem
1.3 Principio da prototipagem rpida 3

1.4 Histrico 4

1.5 Tipos de tecnologias de RP 9

1.6 Vantagens e limitagesda prototipagem rpida


como processo de fabricago 10

1.7 Aplicages 12

1.8 Concluses 14

Referncias 14

Integragio da prototipagem rpida


com o
processo
de desenvolvimento de produto [7

2.1 Introdugo 1 7
2.2 For-mas de representagesde produto 18

2.2.1 Representagesdo produto mas fases iniciais do PDP 18

2.2.2 Representages
de produto nas fases mais adjantadas do PDP 22

2,3 Tcnicas de obtengao de representagestridjmensionais de produto 26

2.4 A nalidade clas representagesde produto no PDP 30

2.5 Vantagens para 0 PDP 34

2.6 Prototipagem e engenharia simultanea 38

2.7 Prototipagem no PDP envolvendo tercein'zago39


2.8 Uma abordagem organizacional para 0 PDP 40
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e de arquivos STL 120


4.4 Femamentas para mnipulagio corregio
4.5 de o de RP 121
Etapas planejamento para processo

4.5.1 Orientago
da pega 124

4.5.2 Geragio de suportes 131

4.5.3 Fatiamento e da camada 133


preenchjmento
4.5.4 Selegio dos parmetros
de processo 131;

4.6 Plisprocessamento e acabamento 135

4.7 Conclusoes 136

Referncias 137

Apndice AA Problemas no formato STL, outras


aplicages
5538:1561; formatos I39
deste formato e oucros

ApndiceBA lnformagesgemis
para a
exportago
de
arquivos STL

My: 66
ern sistemas comerciais I55
alguns
Tedzmlogy 70

:3
Ferramental rpido [63
76
magmas 5.1 Introdugio 163

mp6 78 5.2 Principais processos indiretos 166

5.2.1 Moldes de borracha silicone

(RTV Silicone rubber molds) 166

5.2.2 Moldes de epxi com carga de alumimo por vazamento

Filled Epoxy Molds) 168


(Aluminum
5.2.3 Moldes por pulven'zagio methca 169

&
Corpomon 92 5.2.4 Moldes metlicos por eletrodeposigo
RePljFonn 171

5.2.5 Moldes metlicos por sinten'zagao a panir

estereolitograa 3D Keltool 172


4

de modelos de

5.3 Principais processes diretos 175

5.3.1 Moldes polimericospor SL Direct AIM 175

5.3.2 Moldes meticos por sinterizagoseletiva


a laser RapidTool 176
(SLS)
5.3.3 Moldes metajcos por smtenzagiolaser a

EOS DirectTool 177


em equipamento

5.3.4 Moldes meticos D01 impresso


tridjmensional (SDP) ProMetal 179

5.3.5 Insenos metlicos pelo processo fabricagio d3 forma nal

3 laser (LENS) 182

5.4 Outros processes de ferramental rpido 182

5.4.1 Moldes de cermica para fundigio de metais 188

Moldes de areia de metais 185


Ikatquivo STL 118 5.4.2 para fundigio
986 (WWIIW WPWO

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#88 9111691 BIMPJHUEW S'VL

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a
sag5D3ydn
Contelido

186 7.4.5 Escala 235

7.4.6 PadIonizagio 236

7.4.7 Perspectives na area da sade 236

7.5 Concluses 237

Referncias 239

indice remissivo Z4!

21$

221

16 232
Prototipagem rpida
como
processo de fabricago
Jonas de Carvalho
Escola de Engenharia de 550 Carlos (USP)

Neri Volpato
Universidade TecnolgicaFederal do Paran (UTFPR)

1.1 Introdugo
Nos ltimos anos, aIEIEnSificagao da concorrncia,aliada a crescente

complexidade dos produtos fabricados, tem exigido das empresas alterages


substandais ho Prdessode Desenvolvimento de Produtos (PDP), visando

reduzir o
tempo total de desenvolvimento, juntamente com aumento de qua-

]idade e
gompetitividade. Estas alterages envolvem tanto aspectos de gesto
do processo de desenvolvimento, como tambm o emprego de novas tcnicas
e ferramentas computacionais para projeto anlise,
simulagao e
otimizaao
dos componentes fabcados. Muitas vezes, a garantia de sucesso comercial

wduto
esta associada
a_
habilidade da_ empresa em identicaraS ne

cessidades dos clientes e imediatamente desenvolver prodtosatendam que

satisfatoriamente a necessidades. Dentre todas as atividades envolvidas


essas

gao entre os envolwdos I10


processo, bem como reduzir a
possibidade
de

falhas e melhorar aqualidade do produto.


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599513311110soggoloma; Dp!d91 111939411010 2
Prototipagem rpida como
processo de fabricagao

(w.- denomina mais apropn'ados, tais como manufatura por camada (Layer Manufacturing),
qresentado, des fabricagao de forma livre (Solid Freeform Fabrication), manufatura de

cm surgimento e bancada (Desktop manufatura acrescendo


Manufacturing), material
detalhada das (Material Incress Manufacturing), o nome
original tem prevalecidol'zs.
Esta
ms demais capi denormnagao
persiste atualmente, mesmo
depois de 0s processes terem sido

aprimorados a
ponto de
alguns poderem ser utilizados para a
fabricagao de

pegas para uso em produtos nais. Talvez 0 nome


Prototipagem Rapida seja
u . - m
rpida uma
incoerncia, nao mais representando este importante processo de

fabricagao. Apesar de nao ser considerado o mais aproprlado, este nome


original
nor-
an
principles foi tornou
mantido, pols se popularmente 0 mais aceito.
maria} (ext VliOS
Devido a importancia e a
potencialidade, que derivam da grande economia
lib. moldagem por
em
tempo de fabricagao e
capacidade para fabricar geometrias complexas, o
se
chegar a forma
aparecimento da RP pode ser considerado um marco em termos de tecnologias
u '3 I
I, usinagem
de manufatura.
elds que geram a


medal injcial (ex.

1 3_.__Pur_1ncr'p,19_9_9L9t0Iipagem
5?:ng
(ex. soldagem, braza
O prototipo de um
produto ou
componente parte essencial no seu
a
de partes mais
processo de desenvolvimento, pois possibilita que a analise de sua formae
-
grupo, tambm
funcionalidade seja feita numa fase anterior a produgao de ferramental de
iiim. onde ocorre

In molde. Mais re
nitive. Historicamente, as
representagoes fislcas dos produtos (ou simples
mente prototipos) Vm sendo utilizadas desde a
antigijidade, evolujndo de
mvolvido base
& ser em cama
manuals, ajnda bastante utizadas,
para prototlpos Virtuais nos 3.1103
80, com a

disseminagao dos sistemas CAD tridjmensionais, e mais recentemente com os


m processos de

miles 9 fenamen prototipos rapidos.


-
. !
durante 0 pro-
A RP pode ser denida como um processo de fabricagao atraves da adigao
.~.
geomtricasda de material em forma de camadas planas sucessivas, isto , baseado no
principle
da manufatura por camada, conforme ilustrado na
Figura 1.1. Esta
Aided Design) tecnologla
..
u eautomatizada. permite fabricar componentes (prototipos, modelos, etc.) fisicos em 3
.

que, uma vez dimensoes (3D), com


informagoes obtidas diretamente do modelo geomtn'co
*

(maiores deta gerado no sistema CAD, de forma rapida, automatizada e totalmente exivel.
O processo inicia com 0 modelo 3D da pega no CAD sendo fatiado
, u ter sido aph- eletronicamente, obtendose curvas de niveis 2D que denirao,em cada
~

o uma camada, onde existe on n30 material a ser adicionadol Estas camadas serao
primeira
5 em termos de entao processadas sequencialmente, gerandose
a
pega fisica atravs do

em Raplda. empilhamento e aderncia das mesmas, injciando na base e indo ate 0


topo
him tecnlcamente da mesma.
meeduneqse
9p seq
19111112151 9p opoqam o

tpunzmqn ogefm med


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Enumsm 171'

JOd ossaawd sedan sgzdpuud


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a
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Prototipagem rpida como
processo de fabricagio

asnecessidades Diversos renamentos do mtodo proposto por Blanther foram desenvol


.

f
r I de processos vidos nos anos
seguintes com outros materiais como
papel canao por Perera

mao, solda e em
1940, e
placas transparentes por Zang (1964) e Gaskin (1973), conforme

.ais recentes, tais citado em Beamanli


v-. .1: sistemas de Em 1972, Matsubara,da Mitsubishi Motors, propos um mtodo de
.

T31 interagao a
construgao a
partir de uma resina fotopoljmerizavei. A resina em
questao era
'

mmercado. coberta com


particulas refratarias (por example, 136 de grafite ou areia) e

curada a
partir da emissao de uma fonte de luz coerente, no caso
especico
uma
lampada de vapor de merctirio,a qua] era seletivamente projetada,
provocando 0 endurecimento de uma determinada regio.As nas camadas

formadas a
partir do mtodo proposto eram
sobrepostas seqiiencialmente,
constituindose posteriomiente um modeio de fundigao.

(No Modem
J. E. BLANTEER.
MANUFACTURE OF oomoun RELIEF MAPS.

No. 473.9014 Patented 3, 1892.


May

Page tabricada

is'm

: camada
rpor

(k- camadas nao


mmoa construgao
Beamanl, as
1

We Mtodo
Figura I.2 de Blanther para a
construgo
de mapas topograficos
Ftir de duas grandes

r V.
do mtodo de D1Matteo6 em 1974 vericou que a mesma tcm'ca poden'a ter grande utidade
volta de na
fabricaoao de superciesde geometria compiexa, djceis de serem obtidas
pot 1890,
F3 mapas de relevo peios mtodos tradicionais de fabricagao, conforme ilustrado 11a
Figura 1.3,

.3
m de cera com Em 1979, o professor Takeo Nakagawa7 da Universidade de Tquio utili
:1 v:
; obtendose zouse das tcnicas de construgao por adigao de camadas para fabricar moldes

,' A Figura 1.2 ilustra para injegao, utilizando tcnicas de laminagao para a
produgao de ferramen
tas de estampagem.
Dlonelqo
3p 05593Jd VI EJHSH
um
2p2u123
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2p21111111139

7
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Prototipagem rpida
como processo de fabricagio 7

pisto era acionado abaixando a


plataforma e adicionadose a
quantidade
apropriada de emulsao e do agente xador para o inicio da produgoda prxjma
camada e assim sucessivamente. Posterior-meme, este objeto era
esculpido
manualmente ou fotoqujncamente
estampado, cn'andose um
objeto tdjmensional.
A Figura 1.4 ustra a tcnica desenvolvida por Munz para o desenvolvimento de

objetos tdjmensionajs.

Dec. 25, 1956 o. J. MUNZ 2,775,758


FHOTOGLYFHRECORDING

Filed May 25. 1951 2 Sheets-sage: 1

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XIX,
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,Fuo cilindrica da

an 1935, MoriokaQ

ch {owescultura e

I) uso de uma luz

L :
do objeto a ser

m.
eramcomadas INVENIOR

4127n.7,.

mt da tcnica
& um sistema com

sobre
hemolvido, Figura [.4 Processo de Munz (I956) para reprodugio da imagem tridimensional de urn

&
objeto'
um
Inna camada,
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Prototipagem rpida como
processo de fabricago 9

!
.rgo direta de Na area de fotopolimerizaeao, em
1982, Herbert,
da empresa 8M, props
feixe de laser Ultravioleta uma ca
4 -
fotossensivel um
sistema, no qual um (UV) polimerizava
imagio do objeto mada atravs de um sistema de prismas em uma
plotter XY.No processo pro


do polimero pela um computador era utilizado comandar os movimentos
posto por Hebert, para
1.5. XY.Apos trmjno
.

,
do feixe de laser no
piano o da poljmerizagao da camada,
esta era abaixada aproximadamente em 1mm e nova quantidade de liquido

fotopolimezavel
era adicionada para a
construgoda prromacamada.
Todos os trabalhos de pesquisas, tcnicas e processes desenvolvidos tan

conceitos da Fotoescultura da mesmo no


to nos quanto Topografia, ou

desenvolvimento de produtos, acabaram por dar origem as atuais tcnicas de

Prototipagem Rapida. Todavia, estas tcnicas passaram a ser


empregadas
comercialmente somente aps 0 aparecimento do primeiro equipamento de

RP, 0 SLAl (StereoLz'thogmphy Apparatus), pela empresa amecana 3D

Systems, em 1987.

de RP
1-5, ,Tipos d..etecn9|ogias
has por Swainson Segundo Kai et al. 4,existem mais de 20 sistemas de RP no mercado que,

apesar de usarem djferentes tecnologias de adigao de material, se baseiam no

a propriedade de mesmo
principio de manufatura por camadas planas. Os processos de RP atu
m foi proposto considerando instalados
almente mais importantes, equipamentos e processes
r r: a uma matriz
promissores, podem ser
agrupados pelo estado ou forma inicial da materia-
er. Zurmente fundi
prima utjzada para fabricaeao
Neste sentido, classicar
podese os mesmos
lmando camadas
em processes baseados em
Liquido, Sh'do e Pot Sendo assim temse:
(hand.
matriaprima
utilizada fabricar

& Baseados em
Liqujdo a para a pega

encontravse no estado antes de ser


processada. Nesta cate
liquidoy
goria, encontramse as
teenologias que envolvem pohmerizagao
a

de uma resina hquida por um laser UV (ex, Estereolitograa SL,


de StereoLithogmphy), ou o jateamento de resina liquida por um

tinta luz
cabegote tipo jato de e posterior cura
pela exposieao a uma

entre

UV (ext Impressao a Jato de Tinta UP7 de Ink Jet Printing),


outros.

em Slido material utilizado encon


E? Baseados nestes processos 0

traseno estado selido, podendo estar na forma de lamento, lamina,


outra Alguns dos fundem 0 material, antes da
ou qualquer. processos
de

sua depositgao (ex. Modelagem por Fusao e Deposigao FDM7


Fused Modeling, IJP). Outros somente recortam uma
an [972 Deposition

I
1. 011
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sagnaydn wandngold

a 0|
Prototipagem rpida como
processo de fabricagio

de qualquer tipo de dispositivo.


1|
Objetos
w.
.ogia com Lami 33%
Geralmente, n50 necessaria a troca de ferramenta de trabalhor Nor
! ll
). malmente7 um nico meio de processamento do material utilizado,
m de antes do
do inicio a0 firn do processo, seja laser, deposigao de material fundi
i
p6
do, jato de tinta, corte por faca, etc.
.-..\~a.| ento (ext Sin-

'ng,Sinter1'za(;ao
0 componente fabricado em uma nica etapa de processo. Um unico

de Laser equipamento necessario para construir a


peca, do irucio a0 fim (em
LENS,
alguns processes, etapas posteriores podem ser necessarias para
r . I
per um cabegote
reforcar a resistncia da peca).
=
i . due 3 Dimensional
N50 3210 necessaries calculos complexos de trajetorias de ferramentas.

O planejamento de processo e bastante sirnpljcado


pols se reduz basi
camente a clculos de trajetorias no
plane 2D e, por isso, realizado
:presentada no Ca-
de forma praticamente automatica por sistemas dedicados.
pmcesso similares,
SE Menor tempo e custo de obtengao de prottipos,principalmente 05

de geometria mais complexa, quando comparados aos processes


31%
CAD; muitas
tradicionais, vezes
manuais;
STL (STereoLitho Pode ser utilizado na de ferrarnental a de um
obtengao para producao
m
mama de triangu nrimero maior de pegas.

As vantagens advindas da utilizacao da RP durante o


PDP, permitindo
mnada (fatiamento uma
utjzagao mais rapida e
frequente de representacoes tridimensionars fisicas
de material); do produto (ext mock-up, modelos, Varies tipos de prototipos), estao detalha-
das no Capitulo 2

restriges decincias
-
n to da pega. da RP de 3,15,16.
Algumas ou como processo fabricagao sao
L -

m 4,
.5 no Capitulo E33 Os materiais e as suas mecanicas nao $510 mesmas dos
propriedades as

metais e plasticos geralmente usados no produto final. Somente alguns


materials proprietarios, desenvolvidos para cada urna das tecnologias,
Iapida_
podem ser empregados nestes processos e, devido a0 fato de a fabri-

cagao ser por adiqao de camadas, 0 material possui uma certa


com a
r -
em especial anisotropia. Este fato implica em
limitacoes na
aphcagao das pegas
,7. e
desvantagens. estes
produzidas por processes

A precisao e o acabamento supercialsao inferiores aos das pecas ob


d: pecav Geometrias tidas devido fato de cons
por usinagem. Novamente, a0 a
pega ser

m ouuos processes tmida pela adicao de camadas planas, urna caracterrstica da sua supercie
o serrilhado decorrente do efeito escada em regioes inclinadas e

para a
xagao.Ge curvas. Este efeito provoca um desvio da geometria da pega modelada


de
no CAD, que inerente a0 processo de RP (mars detalhes podem ser
construgao por
do de obtidos no Capitulo 4).
V s
0 projeto
a:
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Prototipagem rpida
como
processo de fabricagio l3

I: quantidade de aphcagestipicas das tecnologias de RF. A tendncia atual aumentar cada


. ~ de RP atuais. vez mais o uso de prottipos na
engenhana, manufatura e ferramental e esta

devese recor pode ser Visualizada pela


mudanga da demanda nas areas de aplicagoes no

r o detalhes
decorrer dos anos
apresentada por Kay e Fai3 (Figura 1.7).
.
(ver
Vrios so os setores industais que podem se beneficiar do use das tecno

logias de RF 9
RT, sendo ja bastante djfundjdas na indstria aeroespaciaj,
Focessos, proble de de
automobilistica, bioengenharia (medicina e
odontologia), produtos
:

podem ser obser


mldo minimizados
Tabela l.| Areas de aplicagio tipica de prottipos
obtidos por RP (adaptado de3)
RP.
Icages
Engenharia, anlise Man ufatu ra

l ferramental
e
Projeto planejamento e

principal vericago Modelos de forma plstico


-

Na
Pegs moldadas
u .2 M em

! sendo conside- [CAD


de modelo

cats-50 de projeto)
(especi- Anlise
Anlise da
de

distribuigo
escoamento

de tenses
(utilizando molde
molde obtido
de silicone,

. ce A
por pulverizagTo
.. nu pouca
Visualizagio Pegas pr-sries melica, etc.)
Diagnstico planejamento de
f1 .HI ente a sua Prova de conceito e cera
Fundigio (em areia,
'.. .Comopas Marketing e
operagio cirlirgica perdida, em molde metlico)
1.
de melhoria da apresentago Projeto e fabricago de prteses Eletrodos de EDM
de modelo e Modelos
implantes mestres
un nmero major

(an sido constan

e amnento do mi
n
Somada a isto, "
100%
pucessos de Ferra 90%
moldes
40
, s 0 de 80%

& se ulizar proto- 70%

-
preferencial 60%
50%
e tambm com o
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alpresa (testes de 20%

. -165. Nestes cases, 10%

das de 0%
:-
tecnologias

De 1988 1991 De 1991 1996 1996 em diante


.

pequenos ou mdi
Manufatura e Ferramental
1

Capitulo 5.
l Engenharia, Anlisee Planejamento
.n foi
no projeto
Proieto
to e
u -.
depois,
das nfase reas
m algumas Figura I.7 Mudanga na das de
aplicago(adaptado de3)
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lntegragoda prototipagem
rpida
com o
processo de
desenvolvimento de produto
Neri
Volpato
Universidade Tecnolgica Federal do Pamna' (UTFPR)

Cristiano Vasconcellos Ferreira


Centre
lntegrado de Manufatura e
Tecnologia (SENAI DR/BA Cimatec)

large Roberto Lopes dos Santos


Instituto Nacional de Tecnologia (INT)

2.1
lnygodugo
O sucesso de um produto est muitas vezes associado a habjlidade da empre
sa em identicar as necessidades dos clientes e imediatamente desenvolver pro
dutos de forma a
atendlas, a um custo competitive. Para atingir este objetivo, a

de uma
metodologia de projeto e 0 uso de ferramentas computacionajs
aphcagao
CAD/CAE/CAM (Computer Aided Design Engineering and Manufacturing),
sao fundamentais para auxiliar no Processo de Desenvolvimento de Produto

(PDP) Adicionahnente, a de representages


utizagao sicas do produto (tais
como
maquete, modelo, moleup,prottipo) essencial n0 processo de en

tendjmento rpidodos requisites do produto por todos os envolvidos em cada

estgiodo PDP. Este potencial pode ser colocado como sendo um ponto-chave
para 0 sucesso do desenvolvimento.
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da com o de desenvolvimento de I9
Integragao prototipagem rapida processo produto

do
representagao do produto podem ser
empregadas para fins distintosr As designagoes usadas
)6
(ring, Ieiaute de estas variar de e mesmo
para representagoes podem empresa para empresa,
r .,

on n50. O objetivo dentro da mesma bem come de acordo com cada setor industrial. As
empresa,
a equipe de projeto, djferentes representagoes encontradas sao apresentadas a
seguirl'z.
05 no processo;
ch desenvolvimento
mna
representagao Maquete
tar-jam conforme o A palavra maquete de uso
recente, de origem francesa derivada direta
Emcagao Embora mente da macchietta, pequena mancha do latim macula. A palavra apare
7. m as dvidas no ce no sculo XVIII no vocabulao das belas artes o primeiro
para designar
,
diierentes aspecr
esbogo, a primeira cristalizagao material da idia e da intengao formal do ar-

tista, usada pelos escultores, para a


elaborago
dos modelos preliminares em

tridimensionais do
gessor A Inaquete um instrumento necessrio no trabalho arquitetnicoque
I H de Rapid Proto As facilitam vaabidade
acompanha 0s croquise maquetes de conceito a que nos

) no PDP. Enfatiza classicadas


insinua o desenho? As maquetes podem ser como:

-rw ..

es fisicas do

Tambm sao
1) experimentais (para simulagesreduzidas);
m ser integradas, 2) analgicasIanalogias
de fenmenos); e

PDP e, consequen 3) didaticas (para ensino de arquitetura e


engenharia).
varias for
..
w. as
A Figura 2.1 apresenta um
exemplo de uma
maquete de produto para a Caixa
os
.
quais tipos Economica Federal desenvolvida NCS Rio.
pela Design
.7
fase do PDP. As

a temeirizagao tam
aapas do procesr

.3
Apndice A2 a0

desawolvimento do
. u x 0
para auxiar
m Janna encontra
-
rmes termos em

,
principalmente
mm mm encontrada
(

produto).

,.

Maquete Verio Econmica


<. :-
res concepgoes7 Figura 2.| Azul" Caixa Federal em escala |250 desenvolvida
.-
trldjmensionais pela NCS Design Rio
um um
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11..
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110
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4
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3901312q 312mm; 321
00)
ozmp01d 0p 399512011011111111119p 9 0191011219p 1211191qo1d01) 12101111
31120110111111
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0 0 11100
112311101219p 0111191110 ompom0p 01u9u11A10A11939p 9p 01910111
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9p 31810111139312; opemoexa E1113111.101o1u9u1129u119p 9p 321qu103 312111111

9p 212d
01301201111911 31211119u 39100 11100
0p01 011
12111111111
93-122mm 91u9u1112199
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9p u11211013119u11p11t1 011111103121, um 0p1193 011100 30p111119p 193 u19p0a

soamgwnlm solapow

ogimem

9
_- -Jd 599513311110 11193041101014
so1zolou991 Dp1d131 OZ
..

12p
Integragio da prototipagem rpida com o
processo de desenvolvimento de produto 2|

Irkmensional de

are Visa a redugao


no
We espago,

1am ren'cagao
de

es im'ciajs de um

:
oentendimento

do produto (co-
utilizar diversos

. ,
massas sint
mielo vohlmtrico Figura 2.3
Mock-up de
micropipeta mdica empresa Biomdica ~

proleto INT

Modelos de apresentago
So modelos para apresentagao em eventos (exposiges,feiras, eta), em
escala ou
fotograa (para
nae, encarte em uma midia de marketing, catalo
gos, etc), demonstragoa chentes da nalizagaode um
projeto (pesquisas de
ou servem as mais diversas fmahdades de se
mercado), seja, aproximar a0

mxjmo da aparnciafinal do produto (acabamentos e supercies),Na Figu


ra 2.4, um modelo de apresentagao em escala 1:5 do automvel Obvio
observado, O mais unpertante que 0 aspecto do modelo bem prximodo
future produto industrializado (pinturas especiais, adesivos inclujndo design
grfico,etc.) Alguns dos materiais que podem ser utilizados s50: placas de

poliuretano rigido, MDF (Medium Density berboard), fibra de vidro, dj


Versos plasticos processados por vacuum
forming, etc.

em esca
Meme
-3 ns de estudos

guinea): possibitaa
a
(5e comparado
nos modelos

-up. A Figura 2.3 Figura 2.4 Modelo de apresentagio do automvel "bvio"

designer Anisio Campos


construido no INT
-~ anb adnaa eseq suemuoul 192111291 a
1919p; Bum
equaumpldm mason, 912d opnzqnn (rennsauoo
(33.1010 reuueuremg oduoqom oquo OpQIOUSISJSJ sezaA
33) 011931100 9p BAOJd 9p oduoqmd um 51
q 3p (qu semaqslg '01np01d no euueuoduloo o
munxmde med opens [eAueq012993.112 um
[:1
e *-
apeI 9p 01359210161
um [DHS[A no 0315!}0d!19101d
:5) oniulaxa muss

mm) 3V0 31911191313


r I
smuopmnduloo 'mxgslmes
sopmuasaJde B
0131139 sopenuooua sodnoqmd 9p sodn sired
2. 110111 {cupid so 'souIsauI sop anepuaulou e anos osuasuoo um Ru 0311
9p asmgue enumam aqsyxe

sopezmm19s mapod oqxaquoo


'

mopuem Sub opues anb


ISAISSOd soduoqmd 9p sodu son'gA magma
. n (1 0p
sequenodun eqsap onuaq '(saueuoduloo
n0 sead 9p oqunfuoo) opoq um 01110:)
01np01d um 12

- u
(1 no
equauodumo no
(oqunfuoaqns) oqnpmd op sued Burn 2
(enuauodumoj
equeurepqos: 253d eum

2119112111 Burn
g
2
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apod odnoaom ouuea o oqsm19s epod ouIOQ
o med
Teuopun; eases 3p ongsngJd sougsseoeu sapnbg 901313111qu
lo
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1231111191 (019ezemp9pep10usela21:)113331591)
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-01d ou
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9p seumfeno sepoq mpneA sp spepq

~
Q oznpOJd
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odngOJd s'z EJnBH
aquauodulooBoed RUIN 9p oogsg {euogsueunpm oppoul Jenbfenb 0u100
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10,1 ongnsn op songsmbal so quo
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Isegues
e
oqafoxd 9p [eossad o
urepnfe anb oqnpmd 0p seousplanaexeo spew no Burn 9p
9
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odugqold uIeugep 6198913 9
19mm

1"2198
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1113 'onuaunAIOAuasep 9p [eossad 0p assemqm 9p ounpoxd op

oqoadso umBTe eqyxa anb epepuue yum 01110:)


oqspx 19s
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0135
no Burn
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0p ogguxmohlde
Bum 01110:) opnxgep a odmnom o
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OpIAIOAuaSGpn0 opeldoo 3.13s no
10; anb es100 eumre 9p {8111811001dwex9 0

no
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9p seogsg a
3193111911913 sagomusseldel 0111191 opumplr;

Odu nes 0p oneumd 0


Opuas oqua
odnoqom maugep 9'11) 19 HEM OIdmaxa
10d 'OdIJQQOJCIDune: o Bled
sagfugap
seumne
mnnmam 2U
asurenuooug
amp 0131 19s soared ogu

ogmouamp
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9p (odnoqojd) 2191(111100
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(019mm) [maxed ogoequesexdm eu
opeeseq enueuqedplmd oIapoula odn

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oppow

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I
0p Gin019m
9p 0p
=
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=
o

111939 meoamd anb eoggueemeqseq 211110} 9p mzqnnas 9p mougpuaa we es-uI91


onnpomop oomogn,
3p soaoadse sou ogu
oquaumlnoqep o LLISAIOAIIS anb
opeLnenap
e
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sagmuassudau
-n
0;) smqueumadxs dCld op sepeluegpla sgew sage} seu
oznpmd ap Z'Z'Z

....
ogSmBezul sagmydnsn13010u933

dep a
upgdpjwaBnduozmd ZZ
Integragio da prototipagem rpida com o
processo de desenvoivimento de produto 23

. doPDP experimentais (formal e encaixe) de um produtoe E focalizado na


geometae
n30 nos aspectos de material. Como exemplos de prottipossicos h modelos
all 0 detalhamento
que parecem e tm a textura do produto. Em alguns cases, pode ser denomjna
Mame genrica, sico
=
do do mockup
do produto. A Figura 2,5 apresenta um
prottipo de ferro
=
mimeiro, typus da PUC Rio
de passer roupa gas desenvolvido
a no curso de Design de produtos
7. mcontrar 0 termo
Volume III Prottipos.

durante a discipline
..
ciferenciam proto
prjal (modelo) ou

as: djferenciago

Ema prototipo. Por

'u. u do seu
tipo7
pega on
produto.
5:1an 0 primejro ou

u on desenvolvido.

m aproxjmagao d0

heado nesta deni


aize algum aspecto
1h uma visio geral,
b projeto e
geragao
meal de projeto a

1 dene

SantosI

pegz. componente, Figura 2.5 Prottipode um ferro de passar roupa desenvolvido no curso de Design de
.- m
0, com a na da PUC Rio
produto
wv u
ecidas no pro
. u H .de mecmjca
m cmuponente esto
A

Prottipo
analitico ou virtual
31131.

.
para se refer a E uma maneira n50 tangivel, usualmente matemtica,
de representar um

ou componente ou
produto. A0 invs de serem constmidos sicamente,os aspectos
(subconjunto)
- Dentro deste importantes do produto analisados s30 computacionahnente. Como exemplos
es).
nimdos,sendo que possivel mencionar anh'ses com sistemas de equagoes em uma plamjlha de clculo,
anlise de interferncia)
(vericago realizada modelos
princi de com
v
mos. Os montagem
computacionais tridimensionajs em um sistema CAD e anlise numrica com

sistemas GAE (anlisede tensoes, deformagoes, injego,etc). A Figura 2.6 apre


senta um exemplo de um prototipo ViItual de um produto para monitoramento e

protegode rede eltn'ca da empresa SDS (Solugoes em Desenvolvimento de


. 1. me 011 produto. Sistemas Ltda.) de Curitiba (PR) modelado pelo Ncleo de Prototipagem e

-'_ v como
prottipo Ferramental (NUFER) da UTFPR O produto composto de uma cajxa (carcaga,
e vn'as placas,
e realm montagens base 6
chpe, que serao injetados em
plstico) onde os
principais
. deLua Ep auas uIa OE5IIDOJd 9p osseoom o aauaumqexa 138
0311 epod munemuuul 9p
q: SOdIJQJOJd LZ mnSH 088330101 0 "(empold 0p [eucpmado aquemmemuloo ogsxaA 211111
91119111113193
9 um 01110:)
11231 1212399 1119) opon, ompoxd um 9p no
equauqenpwpu: equauod
u100 um
9p soanqme so
Sopoq01311 as
2110mu1enuameIduI;
e anb 99an a
no
[Duopunj olaldwon 0111191014

01322111200; 01111910111011100 Bpempmuoo 19$


apod oqnpomum 9p 120111

913,919
aoueuuopad 2
museAm Bled (sosseldun 1119.138
9p 5911111 012) 901; 11103
13119}
012
011mm 9p 12012111
Bum 'ogfmpmd 13p [Bug {maneul selenurgs .Ias
uIapod 33311911
0du100
sou sopezmm smuaneul so Teuoplm; otpadse umre
9p 91899, 0 aimed 911D

genus/1193312120 ap oqunfuoo um opumueseldal omsem op eulelsISqns um aqueul

{12198 Opues oqnpOJd um


9p solnqme SImETemuemaIduI; enb odngqom um
g
no
oppzybao} ,med 04:39;on

[SCIS ESaJdLU9 2p 2451.103]


Hddifl/HEHDN ou
opeznea; (wamuow)
|En1JlA odugsmd Lun 9p o'dwaxg 9'; ems

WCLJ911131818

1110:)

2. ,;
Hp oandquo odu
.1
9p oqueumuomsod

90p u198131u0u1 9p 3

ud seqsap ogmoq
109
HcLl/HEMHN
up 2011:1910 apex Rum

woue 9p $911112

2111.10; 9p seqsen
2
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A 1 a
Op (-019
2
0101111; 391501 Bled 019 sexoqoeuoo
Josmsaguoq
$02 093902 9p som; sex
301d ouIsam 011 9 1193119
sop [euo1sueurpp opon msnfe o oquo
11qu 303111911919 9
9001111509111 991

ap a1uauodu100 um 9
uauodu10:)sop 213119191191111 Jenbrenb mamuoul12p 391112111231201511911
[eAlssod
u
sop [12119113111 0 sum 1o; qg SOIapouI seqsau aseq moo sopmapom 1112.10; 300111911919 saquauoduloo

.._|-10Jd 2p ogeJSalul ssgmydnsnyolouaaza


upydguLuaEanozon

VZ
lntegragio da prototipagem rpida com o
processo de desenvolvimento de produto 25

modelos foi mas 0 material dos componentes so geralmente 05 de produgaoi Um exemplo


3D,
f-A w:
dos componen um
componente de produto obtido com o mesmo material de nal
produgo
- 'onal dos encai 6 no mesmo
processo atravs de uma ferramentaprottipo
(ver Capitulo 5),
para testes funcionais ou de engenharia. Outro exemplo um
prottipo alfa

(beta, etc.) do produto, geralmente entregue aos clientes ou para ser submem
do a
testes, de forma a. identicar qualquer faJha de projeto ainda remanescente

antes de encaminhar 0
projeto a produgo. Figura A 2.7 ilustra 0s
prototipos
funcionais dos componentes do produto para monitoramento e protegio de

uma rede eltrica da empresa SDS descritos acima que foram fabcados no

NUFER/UTFPR com a tecnologia FDM (Fused Deposition Modeling). A ela-

borago destes prototipos permitiu a avaliagio de aspectos funcionais da caixa


e de montagem dos componentes eletronicos internos do produto, vericando
posicionamento de rasgos de acesso e Visores. A Figura 2.8 apresenta um proto-

tipo complete da garrafa trmica ADadim/Futura construido no INT tambm pelo


sistema FDM, com acabamento supercial.

pudmo, sendo geral


'- de caractesticas
iimdos nos
compo

placa de circuito

aped'ormance eletro
.
focalizado.

minnos de um com

I .
(em escala real e

O processo
Prottiposda
u
to). Figura 2.7 carcaga, base e
clipe desenvolvido pelo NUFER/UTFPR [corresia

pmdugio em
srie, da empresa SDS]
3P Olepow sz WISH u11311191191 anb soogpadsa sozxueonde ep ogueurmozxuasep 0 a
smuopmndmoa
808111091
sop ogmozxa 12 mos
03 some sop oauloo 011
0131111 119s
9A9;

[DnJJM waBDduozwd

sepezmqn smnueuI sesuaumue; seurn812 uloo


opmJasuoo
o
opuas oqu 1aA9u101ne op 0352111939161? 91) o19pou1 equaseude 6'8 2111815
V 's1eA1ap10u1 s2311sg1d se111s91 s
211101ase1d 3113112 01110:)
231qsg1dogeunoguoo
3p s12119112u1 91) 01552211111121) 391121112 so1ap0u1 sope1oq121a ogs s1aAgp1ou1
smueqem 9p ap no
0135132111111 eo13s131d uIeBeppouI 9p oss9301d oN 91u9u11ep121os1
sepeouqe; saqmd 9p m98121oo up semanta sopeuo1ooe1uoo 013$ so1ep0u1
so
souuauIe1e
9p 0g11111 110
og1pe3p ossaooxd 0N 'epufesep 113111} 0135131113

11110:) 19
1911210 as
9112 (sexqos9p oginaumo; 12
moo) sagfuod sepemm 013s 913110

9p (12119113u0 onensqns 91) ogeompow 12p sgmmsue um


op1znp01d 9 o1ap0u1
0
easeqsep ogeJQqns
no
ep ossaomd 0N u198121ap0u1 a1) sossaaom 0g51p2 a

9p sossaoom ogvenqns 9p sosseoom :s121e opuas 92:)111091 sap oquauqaaquoo


01) e
op1znp01d 13s 12
019130111 0p 112mm; 011901103 op 1apuadep e
s19A1ssod
13s um
sop0111 sopeum $112111sop opeqnoexe epod 1euo1suaur1p111 01ap0u1

3112198
31211111111151 0131111011119ogsno 019d dCIdop S1121a1'u1333121 81311
aqueurfedpmd
sagfmquasejdal 9p seumo; seu1118112 1119
sepezmgn opues menuuuoo

91011 epuue onumuao N 121391011131) 011nm e


2so11112qe1q aqueureluanxe Teuesewe
1N -' NCH 15111101 91) 01111113101mm 311 uremauma 1211mm maemoulap seomaan sV

q: odpngd g'z wnEH


[Dnunw

seams: sensap seum812


sepeaueseude ogs 1111898
V ~Dimpom 0p sums}; sagequesemal 9p oguaqqo
e11
21013132111111 19$
ulapod ogeouqe;ep sossaoom no smmagq 912111511

'emlegnueul 19 med odluaq a 01811:) sozoadsa sou


0d1192101d
9p osn 9p 2911}.
EH oueAe epumS um neru101d d8 91) se1801011091 sap ogfmponm V ag ()1)

312131111sew; seu
so1esn
ep11e1011910d1291 o
011112131198113911 9119s ognpom we

2p same aueulos 0191d11103odugqoxd um


1921a; 1219
1331mm V seAnBagusnf
SBUISQUI se soe as ELI sopesn
qos dqa 0p s0181aqse souI11111 1289113 912 edema
mma so @1113 1211s 13
01211 sod119101d mquIa1 0135119qu
II1381115119111 BpBIOuIQp

9
es01p119ds1p 19s
01111283112sodugqmd s02
013512191 ma aquawqedpuud
epepmue ease meAmme 91239.1de senmu odmen oonod 13.119312 01npo1d
9p s11eu01sueu11p113 sagequasamex1921-11111 as 910 repuguodun 2p msadV

OlnpOJd sgeoawgpgu
9p

segjeluasaJEEsep ogUaqup
525111391 91

_
..
on 12p ogSmSaJul $995mydp a
sngolounaz
DpjdplwaSDduode 9Z
Integragio da prototipagem rpida com o
processo de desenvolvimento de produto 27

tridimensionais de
m esta atividade,
set e
dispendiosa
'Dmdpos n50 eram

HJP sob as mesmas

somente antes da
._
nas fases iniciais
na
gande avango
a manufatura

ser utilizados na

550 apresentadas

Figura 2.8 Prottipo


de garmfa trmia Alladim/Futura M Agostini, construido pela tecnologia
FDM no INT
.
tempo de forma

ammo, ainda hoje

"
representages,
Emljnhas gerais,
-,
variados modes

at! produzido e do
w
v-y processos de

a on
desbaste, 0

mo
(material), de

se obter a confi
de elementos, os

panes, fabricadas
.
m 0 de materiais

:. de materiais de

moldveis
-

Mr. A
,
e1 Obvio sendo

s ro dos recursos

.. x: n. que reetjram Figura 2.9 Modelo de apresenmgo


do automvel empresa bvio

construido no INT
DNQ 111982111311
4
1

9p 1012u1 019u11111 2 011212110103


1'.
odu109) 121101911111 opu2nb 0p11123391q03 93
21111911 32p2ureo u19
0252011q21 9p 3218010110913219d
30111p01d
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u .
d 2p 5995123111111 8Z
Integrago
da prototipagem rpida com o
processo de desenvolvimento de produce 29

a Baseiaseno use

mados, analisados
u. e submetjdos a

(Yer Figura 2.6).


complexida
'

'-
da

Futopagem Virtual
as. .-e do uso de
Figura 2.10 Prottipode um
brago de guitarra usinado em madeira por CNC no INT
mas apljcagoes,
and.

Prototipagem rpida
Como apresentada no
Capitulo 1, a RP foi desenvolvida no nal dos anos

ilensicouse uti a 80, baseandose na


consthao de prototipo Lecnologias de manufatura
usando

por camada. A pega, modelada em 3D no CAD, fatiada para se obter as


cos mais comple
curvas de niveis que serao usadas pelas tecnologias de RP para gerar uma pega
sendo utilizada para
v fisica, camada por camada. Devido a grande economia em
tempo de fabn'ca
do aparecimento
gao, especialmente para geometrias complexas, 0 aparecimento da RP tem sido
w
59 pu'ncipal
deve
considerado um marco em tennos de de manufatura. Existem Van'-
tecnologias
w
nalidade,a me
as
tecnologias de RP no mercado que usam diferentes mtodos de deposigao
w. de materiais que
(matriapnma
na forma liquida7 em
p6 ou solida), mas que se baseiam no mes-
Iln
brago de guitar mo
principio de adigao de camadas. Maiores detalhes sobre estas Varias
thawolvimento de
e 03 materiajs de serem utilizados ser encontrados
>~

soma
tecnologias possiveis podem
velocidade,
outsideravehnente
no
Capitulo 3. As Figuras 2.7 e 2.8 apresentam exemplos de prottiposobtidos
a re
por uma das tecnologias de RP dJ'spomveis
no mercado.
merido para
Os prototipos obtidos pela adigao de camadas apresentam algumas peculiari~
CAD/CAM facitam
dades inerentes a0 e devem ser levadas em conta na
utilizagao
comple processo que
ma. mais
dentro do PDP, Por exemplo, uma
pega obtida pelas tecnologias de RP 11510
1992 que a usinagem
representa as mesmas caracteristicas tcmcas de ulna pega obtida pelo proces
alternativas para
so de injegao. Uma das explicagoes para isso que a maioria dos processos de

RP nao permite utilizar materiais normalmente utilizados para a fabricagao das


7-.
geometricas. For
pegas nais. Alm disso, o efeito da
deposigao de camadas normalmente visi
-s'
que pode ser a1-
vel em muitos processes. Este topico discutido em detalhes no Capitulo 4.
.a.. internos nao po
g 1150 uma tarefa

oomplexidade geo- Prototipagem utilizando ferramental rpido


manufatura criado Quando as necessidades da equipe de projeto exigem um
prototipo
sabressamdo quando funcional (componente ou produto) no material nal e/ou a
equipe deseja um

nmero maior de cada componente para seus


testes, as tcnicas de RP nem
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33931211113 31211
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3p 0311
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3 13110331 0111233333u 334211.101 031233133 N 31213p11313
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.
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3
53950311110 ngdy) 11.1330111101on OS
Integragio da prototipagem rpida com o
processo de desenvolvimento de produto 31

elabora d-se a0 usuuio


a
possibilida
n
reconer For meio do uso de representagoes mdjmensionajs, a

a , I a. esto detalha de de expressar a sua competncia


e compreenso
prticae de avaliar, junto com a

equjpe de projeto, as
resuigoes e tcnicas
possibidades em
jogo no
projeto.

u no
PDF: Fase de PrDesenvolvimento
.
;.
u'do como sendo
Fase de Desenvolvimento
volum.
(13's, empregandose
uma atenda as
Mod.
que
Etapa de Prujeto Informacional
s

:50
(istintos
momendagoes,

constituidos
campos
as

de Etapa de Projeto Conceitual


Mediums
Maquetes,
v
a n ao

ser
Iongo do

observadas
pelas
seu Etapa de Projeto Preliminar Magma

podem
Etapa de Projeto Detalhado
.e
{m dos tipos de

deialhamento maior
Fase de Ps-Desenvolvimento

-
AZ.
>
uma natureza multi

mdamentais neste Figura 2.l l Fases e empas do processo de desenvolvimento de produtos e 0 uso de prottipos
A. ionais viItuais
Antes de tudo, uma tdimensional um attificio
representago importante
-
de marketing, a

fortemente
gragas a sua
capacidade (Variabjdade)
de simulago A maioria das pessoas,
kpende
n30 importando a
idade, sexo ou classe social, tende a assimilar a
infonnago
projetual de forma mais rpida, se esta for transnu'tida atravs de um modelo

Isto ho
m eqLIiparnentos de
fisico a0 invs de desenhos ou
ustragoes sugerir que um modelo
aromas e
.a
sixes),
sico seja uma
substituigao para representagoes bidjmensionais, mas, quando
:2 (E compra, que 0
possivel reunilos, eles se complementam e 0 todo tornase uma ferramenta
seravaliadas atravs
de comunicagio e
Visualizagopoderosa (rendering sio ilustragoes
d? modelos e protti realizadas 0 mais prximopossivel da imagem real que se pretende transmitir,
produto

mn

podendo ser feitas em programas de modelagem tridimensional ou pelo

nelos, mock-ups,
ustrativo).
.

mtodo tradicional de desenho


!
lembretes 9 cases
De uma forma geral, as Vuias representagoes podem ser utilizadas para
shamas e
produtos a

L-ntas so efetivas,
diferentes nalidades, entre as
quais se destacam as
apresentadas a
seguir4'6'7'8.

E135 fomecem aos

at e redesign dos Aprendizagem

projeto semelhangas Nos varies estgiosdo processo, constantemente a


equipe de desenvolvi
~
cotidianas. memo toma decisoes e avalia o
produto sendo desenvolvido. Assim, as
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599503111109 Z:
Integragao da prototipagem rpida
com o processo de desenvolvimento de produto 33

responder a ques em maoslg. De acordo com


Umanlg,
aproximadamente 85% dos problemas
m _eme de tomada atribuidos deficiente. Esses dados
com novos produtos podem ser a um
projeto
longo do PDP
vericagoes
-.. ao
ressaltam a importancia de antes da fase de investimentos em

v. . . aos distintos
ferramental e outros, pois dessa forma, utjzando modelos tridimensionais
-
de O
0 produtos. fisicos conseguese detectar possiveis falhas que, a0 serem
posteriormente
equipe de projeto a
identificadas, resultariam em modicagoesdispendiosas (ver segao 2.5)
4 a
.0 o
processo de

Marco de projeto

Os prototipos podem ser usados como marcos no PDP, atravs do estabe


lecimento de a serem possibilitam a
demonstragao de
objetivos alcangados:
panel principal no
progresso e
reforgam o uso de cronogramas, Um cronograma que prev pro-
1"" tmcadeinfoma serve como um determjnador do das atividades e como coorde
totipos passo
habida
paralelos48,
diferentes
nador de atividades de subsistemas
: facilitada, pois a

m entendida do que
_ .. I.
bidimensionais Redesign

mmlvidos, da mesma No redesenho de produtos, tornase necesslia a elaboragao de modelos de


. ou fabricantes de
comparagao e/ou modicagaodjreta,
pois desta forma possivel realizar e visuazar
meio de modelos concretamente acrescendo ou retirando
vanagoes (dimensionais, funcionajs, etc),
_
obterum vencando
v.
parase panes de detennjnado produto e diretamente as
mudangas,
w: tada por pesso

-
bidimensionais

Publicidade e auxilio em
vendas/pesquisa de mercado
forma fundamental
.

)_ Amalmente, algumas empresas, antes de investir na


produgao real para

obter resultados concretos relacionados a0 sucesso do empreendimento


esperado, preferem construir modelos tn'dimensionais para realizar pesquisa
de mercado, avaliando a real situaeao de retorno do investimento a ser

a entre os
inegragao implementado, Somente no caso de se obter uma
resposta positiva, os recursos

m
PDP, por atuarem
nanceiros para o ferramental, etca, para a
produgao serao alocados. Em outra
come uma base de utizados
-

possivel, modelos sao para veiculagao publicitaria, devido


situagao
ecutar montagens mdustriahnen-
a0 tempo de execugao necessario para se produzir um produto
devido a natureza
conseqentemente,
_
te, ou seja, o
produto esta sendo veiculado em
pesquisas e,
-~
de projeto, pois a
antes mesmo de
trazendo retornos na forma de encomendas, contratos, etc,
montagens. sua
fabcagaonal.

Usabilidade e estudos ergonmicos


problemas de proje- projeta
V

nos nao os
Segundo Ehnle, quando projetamos artefatos, apenas
- sicas dos mesmos
ou n6s tambm projetamos as suas.
condigoes
mos, mas deliberadamente, nao,
wnu 911132111811
--

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C:I\
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0252139311 VS
Integrago
da prototipagem rpida
com o
processo de desenvolvimento de produto 35

equipamento so I130 importando o quo experiente uma pessoa seja em ler desenhos tcnicos
.
a funcionah'dade de engenharia e imagens do CAD de objetos complexes, ainda djcil visualizar

cunseguese prever exatamente como ser o


objeto real nal. Ainda segundo Jacobs,uma vantagem
was 05
designers bsica de se utizar prottipo que n30 exists maneira melhor de se celticar
r:
Segundo esse que uma
pega complexa possui todas as caracteristicas desejadas do que segur
w:
, desenvolvendo 1a na
mao, gird-la algumas vezes e olhaIade todos os
angulos.A Figura 2.12

mmo designers se representa gracamenteuma idia da melhora na


comunicagao com a
utilizago
uizmdo simwagio

, de prottipos fisicos Este potencial de comumcago aumenta considera-


e,so avahadas u ,

Velmente quando grupo responsvelpelo


0 desenvolvimento do produto com
de posto tambm de prossionais
a. uso
naixo-erlgenheiros7 que 11510 estio acostumados
:1 0
para a

para serem testados interpretar cortes, vistas, detalhes, etc. Alm disso, como j mencionado anten
..
e, avah'ados e/ou
ormente, a
complexidade dos produtos cada vez maior, o que piora considera
detenm'nado
interpretago
.-.
1mm
velmente a de desenhos.

ergonomia. Segundo
. u'.
objetiva modi
do custo de desenvolvimento
Redugao tempo e

organizago)
,-

para
n -.. e
ljmitages
das A fase de projeto, que corresponde a
estgiosiniciais do PDP, tem
um dos
-

e
seguro. grande inuncia no tempo 6 custo comprometidos do produco.Os custos

despendidos em
avaliago
explorativa has fases im'ciais darao retomo na forma

,- lnicas do produto
unpas do PDP (no
sendo
,

'etiormente, 100

no0

onc:

comunicago
\lo
.
derepresentagoes
v u mdamental
. em resultados de 010':
Do
de
ao
e fomecedores nas

prottiposrapida Tempo u:o

o
produto pode ser No

.. .
do e avaliando o

o
sico
Prottipo
palavrastem Desen 10 2D Modelo CAD 3D
sido
a
y. de RP sugen'ndo
I, ,B. Isto porque, Figura 2.|2 Melhoria de comunicagio atravs do uso de prottipos
fisicos
iSQPEPTmHTP
9P 011m maednoqom
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sedma SE med sepenua 9p sopep

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lntegragio da prototipagem rpida
com o processo de desenvolvimento de produto 37

.Jlo entanto, comum representa um ganho de expenciae se traduz em


aprendizado para todos os

:u no
argu
PDP envolvidos no PDP, pois novas
informages sac obtidas ajudando a focar os esfor
<
contrapoemse gos subseqentesma diregocorreta para melhoria do produto (Figura 214)?
I - destas etapas
e mais tempo para o

naior quando em
Projeto B (iniciorpido, Projeto A (iniciolento,
menta aproxima
__

prototipagem frequente) prototipagem limitada)


8 de fase
uma
passa

o
1::
a
2m
:11:

E8
12
an 2

go
2
E: u

98
(Do.

Asist_ncia
tecmca Figura 2.l4 Padro de aprendizagem acelerado, devido a
freqenteprotopgem
(adaptado de
4)


O impacto da apljcagodas tecnologias de RP/RT no PDP vem sendo de
0 do produto fendido por alguns autores como
podendo gerar uma economja de tempo e

responsavel redugio de custo no desenvolvimento na faixa de 50 a 90%723.


pela
-.
O uso de prototipo
m
forma, ser desco Redugao dos riscos da inovagdo
1:1 de
do processo
Produtos considerados de natureza revolucionan'a, que envolvem o uso

messitar retrabamo
de novas e alto custo associado falha de
tecnologias que possuem a uma
projeto,
perfeitamente agra-
- Ville

representam campo impOItante para a


prototipagem, O risco de falha

vado de entrar em territorio n50 familiar. Nas fases iniciais do


pela inovageio
. .r .J. com o uso de PDP, a procura minuciosa dos problemas ajuda a reduzir os scos da inovago,

.a que serviro de pois o


projeto sucientemente exivel para assimilar alterages com 0 mi
cizlo de protoljpagem nimo de djficuldades?
w.
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og52J333u|
lntegrago
da prototipagem rpida
com o processo de desenvolvimento de produto 39

vago dos produtos recentemente desenvolvidos. As atividades de engenharia,


gerenciamento, marketing e manufatura podem ser beneciadas consideravel-
proto

L
re se um

u
'

are efeito facil


mente com o uso de prottiposcomo base para o aprendjzado rpido,unjcagao
da equipe e decises consensuais sobre o produto. Alguns autores armam que
& injego. O projeto

.
rahzado mais rapi
a de prottipos pode
naoutizago resultar em uma
naeidenticago
equipe da

lamentaa, a0 in
com o
produto e
conseqentemente em uma
desmotivagogr
Quando isso acon-

a
qualidade do trabalho, e portanto a do produto, ca prejudicada.
; ii CAD 011, o que ece,

Processo tradicionaI/seqencial A
.

[Ira outros proces- Projeto pmm a em Preparago


" Pszttol

9 da
.
em cera perdida cancel ua
desenho verifiga
9g510 manufatura

m
u e
aprovagodo
ms e dispositi
concorren e
m; Engenharia
r u
de RT (ver Capi Proiato
conceitual
Fw- do custo dos Rendering
animago
'srie, antes mes-

icago

Veri
anlise
Projeto detalhado
desenho

Prototipagem
testes
an benecios numa
Redugao de tempo
Preparagc
da
4
h mesmas com a manufatura
'

..

desas tecnologias.
-

pmpos sioos e
Figura 2.I5 Engenharia simultnea ou concorrente (adaptado de 2')
.

(unpletamente ex

a.
de engenharia no 2] Prototipagem no PDP envolvendo terceirizago
a: em
paralelo, a0 Subcontratar empresas para produzir componentes de um
produto uma

, .u o realizado por prtica bastante comum em vrias orgarzagoes.


No caso de muitos compo-

time-s (Figura 2.15). nentes, isso implica exignciade projeto


na e desenvolvimento de fer'ramental,
r
auxio para a ES, que pode ser do tipo: injego, conformaugio7 fundigo sobre presso, entre

prticaexige vrios especicos do de


e
inegrago entre os outros. Esta que detalhes processo

-: as areas do aphca fabricago


sejam considerados j has fases jniciais de
modelagem geomtrica
um dos componentes. Mesmo neste contexto de terceirizagao, observase que
v.
desempenham
.I m
multidisciplinar, importante incentivar o envolvimento do pessoal da fabricago,quanta 0
antes,
=-- edo de ino no PDP O uso de representagoes fisicas ou virtuais neste ambiente auxia
grau
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H
.de 12p ogSzJBQJU] 599503ud0 a smBolouaaa DpldplwaEnduowld 0V
lntegrago
da prototipagem rpida com o
processo de desenvolvimento de produto 4|

3 Tcnicas de em redes de trabalho de todos os membros



do a entender interligagao
atravs de
mmideraqaode

do time envolvido, sistemas de comunicaqao e


cooperagao
"
w e a inteligente.
engenhariar
Imaferramentaria

h sugerir alteraooes 2.9


Conclusgs
, -.r a: OS processos A recente de tomado
tecnologia Prototipagem Rapida term so ferramenta
\
importantissima dentro do Processo de Desenvolvimento de um Produto. A

obtengao de prottipostornouse mais facil e rapida com a


RP, permitindo 0

V use mais frequents dos mesmos e como decorrncia obtendo-se uma melhora

do projeto sob varies aspectos. Este capitulo abordou a importancia das Varias
PDP. onde a RP do das de RP PDP tambm algu
representagoes produto e tecnologias no e

_:-. de manufatura. idias


,

mas de como as mesmas podem ser integradas de forma a redqu 0

n .

do todas as tempo, 0 custo e aumentar a


qualidade do PDP.

(mica estrutu O advento das de RP considerado manufatura


tecnologias um marco na

de prottipos,pois o que era uma tarefa especializada e demorada tornouse


mie os
prototipos muito mais facil, sendo responsavel pelo aumento do uso de prototipos no

,
n, , mas quais PDP. Todas as fases do PDP podem se beneciar dos diferentes tipos de

4
desenvolvimento. representagoes do produto com consideraveis ganhos de tempo, custo e

quahdade. Especialmente em ambientes com


produtos complexos e em
L]. de RP, mas

projetos considerados inovadores, 0 uso de representagoes fisicas tem um


himento.
papalChaver
Embora a prototipagem possa ser considerada uma etapa extra
C omputador
pot no
PDP, as
vantagens alcangadas geralmente justicamo custo e 0 tempo para
conhe
Fu'almente se constmjr prottipos.
qndade),no de As tecnologias de RP atendem perfeitamente as necessidades das
A.
complexas de
representagoes sicas de produto para as fases iniciais do desenvolvimentor Quando,
to restrita. A
mcionalidade,
we
no entanto, deseja se obter prototipos de melhor qualidade e tor-

~ -. sendo assim, nase necessn'o recorrer as tcnicas de Ferramental Rapido.


(moialmente nas A Engenharla Simultanea tem sido bastante facilitada polo uso de prottipos
-w-(l 05 e regrados. obtidos pela RP e
RT, principalmente por esta ser uma
abordagem 0s pro onde

exibilidade a0 de ttipos podem ser


explorados completamente. Novas idias de integragao de

RP 6 RT ao PDP estao surgindo, promovendo melhoras deste processo como

um todo.
r- u IIA do no PDP:
Inteirarse e beneficiarse das tecnologias de RP e RT importante para
e
responsavel de ti
as se manter competitivas.
empresas que pretendem

a: do PDP.
longo
-:
: u n e um ambiente Rfer19???
g. virtual e de ma [1] Santos, J .R.L. dos, Modelos Tridjmensionais Fisicos no Desenvolvimento do Produtos

de 1999.

Dissertagao Mestrado, COPPE, UFRJ,


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do de desenvolvimento
Descrigio processo de produtos 45

Apndice
Uma gestao efieiente de portfolio deve prover o
planejamento integrado
A.2
dos produtos estratgieos a serem
desenvolvidos, os que estao em fase de
desenvolvimento e aqueles que estao no mercado. O objetivo garantir a

adequagao entre limitagoes de recursos tecnicos e nanceiros da empresa e

.
de os
requisites dos produtos exigldos pelos clientes por meio de um
planejamento
eficiente das plataformas dos produtos, das combinagoes de solugesde projeto
l
utos e
comparthamento
de modulos entre os produtos.
A0 nal da fase de lire-desenvolvimento, a
equipe de desenvolvimento do

produto tern disporuvel briefing um do produto a ser


projetado. Este brieng
se constitui numa lista de informagoes sobre o
produto a ser desenvolvido pela
possi

e a
podutos de e conter: necessidades dos clientes internos
equipe projeto pode e externos,
requisites de projeto, normas, aspeetos de uso, perl do mercado, Gusto21w),
principais caracteristicas, entre outras. E, para auidliar a
identicagaodestas
informagoes, a
equipe de projeto pode utilizar os modelos volumetricos de

produtos e/ou mockrups.


m srie de ativida
_~..
Ivida pela alta

deespecicagoes A2. | .2 Fase de desenvolvimento


Nesta fase, a
equipe de desenvolvimento de produtos, com base nas infor

prdesenvolvimento,
especicamente

buscam incorpo- brieng
,~

magoes oriundas da fase de o

e
informagoes do
produto,busca desenvolvi
h

do a
obtengao de um
produto fisico. O processo de
, u .
urodutos e com
mento de envolve de
produtos as
etapas projeto informacional, conceitual,
detalhado
-

u to do produto e Neste as
preliminar momento, em
paralelo etapas de projeto
(Barres e da socie
prelimjnar detalhado, e
empresa a
ja deve dar inicio ao processo de prepara
em
pudutos campo
(gao da produgao d0 produto.
-

o planejamento
poms produtos. As

e tornamse mem- Etapa de


projeto informacional (denigdo
das especicages
de
projeto)
. r de djferentes A etapa de projeto informacional