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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

PNDULO FSICO

Objetivo temtico:

Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo


uso de los conceptos de oscilador armnico, centro de masa,
momento de inercia, radio de giro, torque, momento angular.

Objetivo especfico:

Estudiar el periodo de oscilacin de un pndulo compuesto y


habiendo uso del teorema de Steiner, determinar su radio de giro.

Comparar el radio de giro experimental obtenido con el radio de


giro terico.

Introduccin:

El estudio y entendimiento de fenmenos fsicos por el cual se nos


permite predecir ciertos comportamientos se ven reflejados en
diversos teoras fsicas las cuales son analizadas y puestas a prueba
en diversos experimentos que son metdicamente expuestos para
su apreciacin intelectual. Una de estos fenmenos cuyo estudio
y corroboracin se exponen en este informe es el estudio del
PENDULO FISICO cuyas relaciones tericas y experimentales
se ponen en comparacin y anlisis. Este laboratorio titulado
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER es de gran
importancia debido a sus relaciones entre momentos de inercia,
periodo, masa, etc. Que nos facilitan ciertos clculos que de otra
forma seran mucho ms complicados.

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Fundamento terico:

Pndulo simple:
El pndulo simple (tambin llamado pndulo matemtico o pndulo ideal)
es un sistema idealizado constituido por una partcula de masa m que est
suspendida de un punto fijo o mediante un hilo inextensible y sin peso.
Naturalmente es imposible la realizacin prctica de un pndulo simple,
pero si es accesible a la teora.
El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a
los pndulos reales, compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

Un pndulo simple es uno tal, que se puede considerar como una masa
puntual, suspendida de una cuerda o varilla de masa despreciable. Es un
sistema resonante con una frecuencia de resonancia simple. Para pequeas
amplitudes, el periodo de tal pndulo, se puede aproximar por:

Esta expresin del periodo es razonablemente exacta para ngulos de


unos pocos grados, pero el tratamiento del pndulo de amplitud grande es
mucho ms complejo.
Ecuaciones del pndulo simple:
Una masa puntual colgando de una cuerda sin masa, es un ejemplo
idealizado de un pndulo simple. Cuando se desplaza desde su punto
de equilibrio, la fuerza de restauracin que lo trae de nuevo al centro, est
dada por:

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Si la vara no tiene una masa despreciable,


entonces debe ser tratada como un pndulo
fsico.

Pndulo compuesto o fsico:


La medida de la aceleracin de la gravedad g mediante el pndulo
compuesto o fsico es una prctica habitual en el laboratorio de Fsica. En
esta pgina, se explica y se simula esta experiencia, y se proporciona un
programa interactivo que permite calcular la aceleracin de la gravedad y
el momento de inercia de la varilla aplicando el procedimiento de los
mnimos cuadrados.
Fundamentos fsicos:
El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo.
Cuando se separa un ngulo de la posicin de equilibrio y se suelta,
sobre el slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al
desplazamiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe

IO. = - mg(xsen)

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro


de oscilacin O.

IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de


rotacin que pasa por O.

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*Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin


diferencial

*Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la


amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido
en radianes sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces

*Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y


periodo P

*Por el teorema de Steiner

IO = IC+mx2 = mR2+mx2
*R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de
la varilla. El periodo se escribe:

*Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con


respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito
para x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin
O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se puede calcular
derivando P respecto de x e igualando a cero.

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* Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el
pndulo compuesto oscile con dicho periodo.

*Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo P,


obteniendo la ecuacin de segundo grado

*La ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en


la figura, las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal
(P=cte.) y la curva (P en funcin de x).
*De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado

*Midiendo en la grfica x1 y x2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de


la aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de
inercia del pndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro
de masa, pesando en una balanza el pndulo y calculando R2 mediante el
producto de x1 por x2.

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Momento de inercia:
Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el
momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de
masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje
de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y
de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial


en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del
momento angular longitudinal de un slido rgido. El momento de inercia
de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

=
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma
de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa
como:
=

Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

W1 W2

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El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As,
F
por ejemplo, la segunda ley de Newton: a = m
tiene como equivalente para la
rotacin:

= I
Dnde:

es el momento aplicado al cuerpo.


I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
d2
= es la aceleracin angular.
dt2
1
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 mv 2,
mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad
1
angular es I2 , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
2
rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :
=

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el
vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si
el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje
que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes:

()
= +

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

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Materiales:

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares


Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronmetro digital
Una regla milimetrada
Vernier

Procedimiento:
Una barra metlica suspendida es descolocada de su posicin de
equilibrio y oscila libremente en torno de un eje horizontal. El
punto de suspensin puede variar a lo largo del eje de la barra.

1. Medir la masa de la barra.


2. Medir las longitudes de la barra.
3. Medir el dimetro de los agujeros de la barra.
4. Ubicar el centro de masa de la barra.
5. Suspendiendo la barra verticalmente por cada uno de sus agujeros, hgala
oscilar separndola ligeramente de su posicin en equilibrio.
6. Medir el periodo T de oscilacin.
7. Medir la distancia D del centro de gravedad al punto de suspensin.
8. Hacemos nuestras conclusiones.

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Anlisis de datos y resumen de clculos:

I Representacin de nuestros datos recopilados en el laboratorio:

D T1 T2 T3 Tprom.
D1 0.506 m 8.39 seg 8.42 seg 8.37 seg 1.678 seg
D2 0.458 m 8.1 seg 8.12 seg 8.14 seg 1.624 seg

D3 0.408 m 8.01 seg 8 seg 8.03 seg 1.602 seg


D4 0.357 m 7.87 seg 7.9 seg 7.92 seg 1.579 seg

D5 0.307 m 8.1 seg 7.98 seg 8 seg 1.605 seg


D6 0.258 m 4.85 seg 4.87 seg 4.72 seg 1.604 seg

D7 0.207 m 4.98 seg 4.91 seg 5.01 seg 1.655 seg


D8 0.157 m 5.29 seg 5.38 seg 5.29 seg 1.764 seg

D9 0.107 m 6.14 seg 6.13 seg 6.2 seg 2.052 seg


D10 0.058 m 8.2 seg 7.98 seg 8.08 seg 2.695 seg

DATOS DE LA BARRA

Longitud 1.1 m
Ancho 0.0365 m
Grosor 0.0059 m
Masa 1.6754 Kg
Diametro de sus agujeros 0.014 m

*D: Distancia del centro de gravedad de la barra al eje de giro.

*Tprom: Periodo promedio.

*Para D1, D2, D3, D4 y D5 en el laboratorio se llevaron a cabo 5 oscilaciones para


cada uno en las tres veces que se repitieron, por ello en el Tprom, se tuvo que sumar
T1 + T2 + T3 y esta suma la dividimos entre 15, con esto hallamos el Tprom. para
estas 5 distacias respectivamente.

*Para D6, D7, D8, D9 y D10 en el laboratorio se llevaron a cabo 3 oscilaciones para
cada uno en las tres veces que se repitieron, por ello en el Tprom, se tuvo que sumar
T1 + T2 + T3 y esta suma la dividimos entre 15, con esto hallamos el Tprom. para
estas 5 distacias respectivamente.

*Para nuestros clculos utilizaremos Tprom.

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1. Elaboramos la grfica T vs D , donde T es el periodo y D es la distancia


del centrro de gravedad de la barra al eje de giro.

T D
T1-D1 1.678 0.506
T2-D2 1.624 0.458
T3-D3 1.602 0.408
T4-D4 1.579 0.357
T5-D5 1.605 0.307
T6-D6 1.604 0.258
T7-D7 1.655 0.207
T8-D8 1.764 0.157
T9-D9 2.052 0.107
T10-D10 2.695 0.058
*Donde T est medido en segundos y D en metros.

Y
T vs D

*Mediante el ajuste de curvas obtuvimos la ecuacin:


y = 11.713x - 8.02092x + 2.9286 . . ()
*Procederemos a hallar el T minimo haciendo uso del criterio de la
derivada de la siguiente manera:
dy
dx
= 0
dy
dx = 23.426x 8.02092 = 0
x = 0.34239
* Para halar T mnimo reemplazaremos el valor hallado de x en

T mnimo = 11.713(0.34239) - 8.02092(0.34239) + 2.9286 = 1.55544 seg.

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2. Elaboramos la grfica I vs D con los datos obtenidos en el laboratorio


y posteriormente haremos nuestro clculos.

T *Primero elaboramos la tabla de cada periodo elevado al cuadrado para


(Periodo elevado al agilizar nuestros clculos y posteriormente utilizaremos la siguiente
cuadrado) ecuacin:
T1 2.815
T2 2.637 I
T = (2)
T3 2.566 MgD

T4 2.493
T5 2.576
2.572 De donde se podr despejar el momento de inercia de la barra respecto al
T6
eje de giro reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio, la
T7 2.739
ecuacin final que nos facilitar hallar este momento de inercia es la
T8 3.111 siguiente:
T9 4.231
T2 .MgD
T10 7.263 I=
4 2

*Hallando cada momento de inercia elaboramos la tabla I vs D y


posteriormente hacemos su respectiva grfica:

I D
(momento de inercia de la (Distancia del centro de
barra respecto al eje de gravedad de la barra al eje
giro) de giro)
I1 D1 0,593 0,256
I2 D2 0,502 0,209
I3 D3 0,435 0,166
I4 D4 0,37 0,127
I5 D5 0,329 0,094
I6 D6 0,276 0,066
I7 D7 0,236 0,042
I8 D8 0,203 0,024
I9 D9 0,188 0,011
I10 D10 0,175 0,003

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Y
I vs D
0.7

0.6
I: Momento de inercia

y = 1,6299x + 0,168
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 X
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
D: Distancia (m)

*Con la ecuacin de la grfica se obtiene el ICM de la


siguiente manera:

I = + .

+ . 1,6299x + 0,168 . . . . ( )
( Donde D = x )

De la ecuacin obtenida de la grfica y la equivalencia hecha en , tomando una


distancia igual a cero se podr despejar el ICM ":

ICM = 0.168

Sabiendo que :

ICM = M. K 2 , donde K es el radio de giro y M es igual a 1.6754 Kg


0.168 = 1.6754(K)2

K = 0.316

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1
ICM = M (L2 + b2 )
12
1
ICM = 12 1.6754 (1.12 + 0.03652 )
ICM = 0.169

..
%ERROR = = x 100 % = 0.591 %
.

3.

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Conclusiones:

o El periodo de un pndulo fsico no depnde de su masa.


o Existe una dependencia del periodo de oscilacin de un pndulo
compuesto con respecto a la distancia desde el centro de gravedad
al eje de giro.

Recomendaciones:

o Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que


puedan afectar el ensayo e intentar homogenizar las pruebas para
tener menos error.
o Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar
antes de empezar el laboratorio.
o Tratar de ser lo ms precisos posibles en las oscilaciones con
respecto al ngulo con el que se dio inicio a la oscilacin de la
barra.
o Procurar que la barra oscile en un solo plano.

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Bibliografa:

o Manual de Laboratorio de Fsica General-FIC-UNI.


o Marcelo Alonso-Edwar J.Finn. Fsica.
o Sears Zemansky. Fsica Universitaria.

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