Elementos del sistema CNC

Los elementos bsicos de un sistema de control numrico computacional son: La interfase del
operador el cual, manda, recibe e interpreta la informacin por medio de dispositivos exclusivos,
tales como la cinta perforada, disco o tambor magntico, MODEM, etc. La interfase de la
mquina en cambio monitorear las posiciones, la presin de aire o hidrulica, controlar los
motores, etc. Sus principales componentes son: -Vlvulas de control: Son controlados por
cilindros u otros dispositivos hidrulicos o con aire. -Servomecanismos: Convierten la entrada
NC en desplazamientos mecnicos de precisin. Y tambin pueden ser de laso cerrado o abierto.
-Interruptores de presin y temperatura: Determinan las condiciones de operacin de la mquina,
y permiten monitorearlas.
El control es el corazn del sistema CNC la cual procesa la informacin recibida tanto de la
interfase del operador como de la mquina, interpretndola y manipulndola con lgica de
hardware y de programas (software). Cada unidad (entrada, salida, memoria, aritmtica y de
control) que conforma parte del sistema de control realiza funciones especficas que lo
diferencian unas de otras, y todas estas unidades funcionan juntas para ejecutar las instrucciones
programadas.
Fundamentos del control numrico directo
-El DNC es un sistema que conecta un grupo de mquinas de control numrico a una memoria
computacional comn para el almacenamiento parcial de programas. Tambin, dicho control
facilita el manejo de una gran cantidad de programas NC y evita la posibilidad de emplear el
programa equivocado.
Configuraciones de mquinas NC
Los dos ejes de un sistema posicional representativo son los movimientos lineales longitudinales
(eje X) y transversales (eje Y), entre los cuales se forma un ngulo de 90. Un tercer eje (eje Z)
puede ser agregado aplicando control numrico a los movimientos de arriba y abajo del husillo
de una fresa vertical o de un taladro. Las mquinas NC estn agrupadas en dos clases: Las
Mquinas de posicionamiento y mquinas de contorno.
Sistemas y Mquinas Posicionales En la actualidad las maquinas posicionales modernas
disponen de velocidades, avances y otras funciones automticas, las cuales le vuelven ms eficaz.
Son cuatro sistemas que comnmente emplea este tipo de mquina entre las cuales tenemos: 1.-
Punto a punto: mueve el cursor a un punto especfico de la pieza en el cual la operacin de
mecanizado puede comenzar. 2.-Corte recto: Empleando cortes a lo largo de los ejes se puede
mantener su velocidad constante. 3.-Sistema de dos ejes: Este tipo de mquina puede entregar
un sustancial beneficio econmico, ya que el operador estar slo preocupado de la profundidad
y del cambio de herramientas. 4.-Sistema de tres ejes: Mediante un programa de control se puede
manipular a la torre portaherramientas, con la cual se puede mecanizar una pieza que requiera
hasta ocho herramientas distintas.
Sistemas y mquinas de contorneado Fresadoras, tornos y otras mquinas-herramientas pueden
cortar perfiles muy complejos a travs del uso de sistemas controladores NC de contorneado. Los
sistemas ms comunes son: Sistemas de contorneado limitado: incluyen interpolacin, pero
no memoria. Es decir que el avance programado y el avance real difieren significativamente. Esto
acorta significativamente la vida de la herramienta. Sistemas de contorneado total: Poseen
interpolacin (lineal, circular o parablica) y memoria. De esta manera se logra la linealidad en
el avance.
Factores que influyen en la precisin de las mquinas NC
La precisin y la repetividad son conceptos de gran importancia en los sistemas de control
numrico. La primera se refiere a la medida de la capacidad del sistema NC para llevar la mesa
de la mquina a una posicin deseada. sta se mide en BLU (Unidad Bsica de Longitud).
Mientras que, la repetitividad es la capacidad de producir piezas que no varen dimensionalmente
unas de otras.
Control adaptativo
Es apropiado para las operaciones de mecanizado en piezas complejas de aleaciones difciles de
cortar y operaciones caracterizadas por significativas variaciones en los parmetros de
mecanizado, como dureza o maquinabilidad, o cambios en las dimensiones de corte durante el
proceso de mecanizado.
Introduccin a CIM e Integracin Total de la Empresa
En consecuencia, la integracin total de la empresa es mucho ms que la integracin automatizada
de la fbrica, que comnmente es el objetivo de CIM.

Redes de comunicacin
Ayudan a unificar la compaa, vinculando a todos los dispositivos computarizados independiente
de su ubicacin fsica. Para unificar la empresa, son requeridas tres tipos de tecnologas de red
para interconectar cada nivel, como por ejemplo las subredes de nivel de dispositivo en el piso de
la planta que conecta dispositivos individuales como robots y mquinas de control numrico (NC)

Sistemas de Administracin de Bases de Datos

Para completar cualquier tipo de tarea se requiere de una gran cantidad de informacin para lo
cual disponer de una base de datos que contenga datos de diseo, fabricacin, distribucin, y
reparar tal producto o familia de productos resulta benfico para la empresa. Frecuentemente,
estos datos estn ubicados en sistemas de computadoras que residen en diferentes lugares
geogrficos. Dadas estas complejidades, lo que necesitamos es un sistema que nos ayude a
controlar y manipular los datos para satisfacer nuestras necesidades. Un sistema administrador de
bases de datos (DBMS) es un paquete que ayuda a los usuarios a controlar el acceso a la base de
datos y manipular los datos.

Vnculos de Base de Datos

Se distinguen diferentes niveles de integracin de la base de datos en el modo en que la
informacin es accedida entre diferentes aplicaciones tales como el nivel 0 de Aislamiento en el
cual manejan la informacin independientemente en la base de datos. Nivel 1: Conversores son
empleados cuando ambas aplicaciones tienen estructuras de datos diferentes, Nivel 2: Formato
de archivo neutral utiliza una base de datos compartida por todas las aplicaciones, Nivel 3: Base
de datos centralizada permite la accesibilidad a los datos a todos los usuarios autorizados, entre
otros beneficios. Y por ltimo, el Nivel 4 de Integracin de componentes aislados el mismo
que relacionan los niveles 2 y 3 para su integracin.

Grupos de Trabajos en las Empresas

Para manejar el cambio y lograr la coordinacin, la colaboracin, y el control se requieren
herramientas y tecnologa. Un ejemplo de aquello son los productos groupware que pueden
clasificarse en categoras como: Mensajera, que pueden ser conectados fcilmente con otros
sistemas. Compartir informacin son los permitir a los usuarios manejar y compartir
informacin en un modo no estructurado en una red, y mientras que la Coordinacin y
Programacin estn diseados para administrar los tiempos de los usuarios y la coordinacin
con otros usuarios.

Marco para la Integracin Total de la Empresa

La meta final de la integracin es mejorar la performace global de un sistema enlazando
actividades locales con sus objetivos globales. Sin duda, el flujo de informacin contribuye a la
integracin, pero es slo un subconjunto del paradigma de la integracin global. Para lograr la
integracin de un sistema se debe cumplir los siguientes prerrequisitos: Control y toma de
decisiones integradas, la integracin de flujo de informacin y datos, y la accin integrada.
ROBTICA INDUSTRIAL
Los robots son mquinas automatizadas, diseadas para mover materiales, piezas, herramientas u
otros dispositivos especializados, a travs de distintos movimientos, para el desempeo de una
variedad de tareas, mediante subsistemas tales como el Manipulador en la cual las
configuraciones tpicas en este sentido son la cartesiana, cilndrica, esfrica o antropomrfica.
Dentro de ellos se destacan por su flexibilidad el sistema polar y el de brazo articulado
(antropomrfico), Sistema de potencia Promueven del poder necesario para mover el
manipulador. Las posibilidades para proveer esta fuerza son los sistemas elctricos, neumticos e
hidrulicos, Sistema de control tiene tres funciones, en primer lugar dirige al sistema de potencia
para que mueva al manipulador en una forma predeterminada. En segundo lugar, el sistema de
control almacena varios programas, as como la informacin recogida durante el proceso mismo
del programa. En tercer lugar cuenta con diversos sistemas que permiten la comunicacin, ingreso
y egreso de datos, en forma de teclados, pantallas, medios magnticos. Y Herramientas del
extremo del brazo El diseo de una herramienta debe hacerse considerando la tecnologa
disponible en la planta, el grado de flexibilidad deseada y la funcin de la herramienta dentro de
la celda de trabajo.
Programacin
La programacin de un robot se puede hacer de dos maneras, on line y off line. En general la
programacin on-line es apropiada cuando los programas no se cambian frecuentemente. En
cambio para la programacin off-line se hace por motivos de seguridad.

Aplicaciones Industriales de la Robtica

Para la implementacin de sistemas robticos en una empresa se debe considerar los
requerimientos de manufactura, costos de produccin, planes de inversin y estrategia general de
la compaa. La forma en que se haga debe ser el resultado de un anlisis y la ejecucin de un
completo plan de accin que parta con la familiarizacin con la tecnologa disponible,
comunicacin con el personal, creacin de grupos de trabajo y la seleccin de los puntos en que
se aplicar la automatizacin.
Equipo especfico relacionado
Para alcanzar la mxima eficiencia de la celda de trabajo es adecuado el empleo de equipos
auxiliares que trabajen conjuntamente con los robots, estos equipos pueden ser alimentadores,
sistemas de transporte, tolvas vibratorias, y otras variadas mquinas y equipos.
Funciones
Los robots son diseados para tareas especficas, esto quiere decir que si se instala para ejecutar
otro tipo tarea para la cual no fue diseada, probablemente lo har, pero con menor eficiencia.
Dentro de las diversas funciones que pueden realizar tenemos: Manejo de materiales, Ensamblaje,
Inspeccin de contacto, Soladura, Corte, Acabado, etc.
Comunicaciones
La funcin de este sistema es el ingreso de programas, grabarlos y recuperarlos desde un
computador y el intercambio de informacin con otros computadores o mquinas.