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Resumo
Em termos tribolgiocs, foi ainda necessrio realizar uma anlise de lubrificao, de modo a
garantir boa resistncia ao desgaste e temperaturas de servio controladas.
Por fim, proposta uma sequncia de montagem, tendo em conta a soluo construtiva
selecionada (disposio das rvores).
i
Iniciao ao Projecto B
Contedos
Resumo .......................................................................................................................................................... i
ndice ............................................................................................................................................................ ii
3.1 Iterao das Razes de Transmisso e Definio do n de dentes das engrenagens ...................10
ii
Iniciao ao Projecto B
iii
Iniciao ao Projecto B
9 Concluses ..........................................................................................................................................58
11 Anexos .............................................................................................................................................60
iv
Iniciao ao Projecto B
ndice de Figuras
v
Iniciao ao Projecto B
ndice de Tabelas
Tabela 3- Informaes relevantes extraidas do catlogo de motores eltricos da Universal Motors . .......6
Tabela 4- Intervalos de tolerncia da dimenso linear do dimetro do veio de sada do motor ...................7
Tabela 6- Sumrio do nmero de dentes das rodas dentadas de cada engrenagem. ....................................14
Tabela 7- Sumrio das velocidades de rotao de cada veio juntamente com a frmula de clculo usada.15
Tabela 8- Primeira estimativa para os dimetros de cada um dos veios de transmisso, bem como a sua
frmula de clculo. ......................................................................................................................................18
Tabela 9- Transcrio dos mdulos normalizados da ISO 54 1996, aplicada para engrenagens de
mecnica geral e pesada, no incluindo a indstria automvel. ..................................................................20
Tabela 10- Resumo dos clculos efectuados para determinar o dimetro primitivo das rodas dentadas dos
andares de reduo de engrenagens cilndricas ...........................................................................................21
Tabela 11-....................................................................................................................................................21
1
Iniciao ao Projecto B
2
Iniciao ao Projecto B
Veio 1
A
Trem b
Veio 2
B C
Trem a
Veio 3
D E F
Trem c
Veio 4
- Quando se refere roda dentada, no se est a definir se se trata da roda com maior ou menor
nmero de dentes, mas sim a um elemento da engrenagem.
- Para se referir roda com menor nmero de dente utilizar-se- o substantivo pinho, e a roda
com maior nmero de dentes ser designada apenas por roda.
3
Iniciao ao Projecto B
Velocidade de sincronismo do
*
motor eltrico especificado
4
Iniciao ao Projecto B
2 Anlise do Acionamento
Na Tabela 2 feito um sumrio das especificaes do motor usado para acionamento do redutor.
Para alm dos dados explicitamente fornecidos, ainda necessrio assumir alguns pressupostos de
funcionamento, enunciados de seguida:
O motor eltrico usado em pases europeus, ou de forma mais genrica, pases cuja rede eltrica
opera a uma frequncia de 50 .
Assume-se que o motor eltrico foi dimensionado correctamente para a aplicao, assegurando
que a velocidade efectiva de funcionamento estvel muito semelhante velocidade nominal.
De acordo com [1] , a velocidade de sincronismo de um motor eltrico AC pode ser dada por:
120 (2.1)
= []
120 (2.2)
= 50 = 750 []
8
Com base nesta informao, tendo apenas como parmetros de entrada a potncia requerida e a
velocidade de sincronismo, possvel selecionar um motor standard em qualquer catlogo comercial. O
catlogo usado, apenas por condies de facilidade de acesso, foi o da Universal Motors , e as
caractersticas de funcionamento foram extraidas e organizadas na Tabela 3.
5
Iniciao ao Projecto B
Tabela 3- Informaes relevantes relativas ao motor e ao seu veio extraidas do catlogo de motores eltricos
da Universal Motors para o modelo EMF30 160 L1 8.
12 [mm]
37 [mm]
45 [mm]
Anteriormente foi admitido que a velocidade nominal do motor seria muito prxima da
velocidade efectiva em funcionameno estvel (tambm designada por velocidade em plena carga). A
diferena entre estas duas velocidades deve-se essencialmente diferena entre o binrio de carga e o
binrio nominal. Esta pequena diferena ilustrada na figura seguinte.
velocidade nominal
6
Iniciao ao Projecto B
velocidade de sinconismo
A dimenso referente ao dimetro do veio de sada do motor dada em funo da posio das
tolerncias no sistema ISO de tolerncias de dimenses lineares [2]. Como se refere em [2] possvel
obter a dimenso na forma de intervalo de tolerncias por:
= (2.3)
Em que por consulta das tabelas referentes ao toleranciamento ISO transcritas em [2] e atendendo
equao anterior tem-se que:
0.016 [mm]
0.002 [mm]
0.018 [mm]
7
Iniciao ao Projecto B
Como foi referido no subcaptulo anterior, o motor apresentava dois tipos de tecnolgicas de
apoio: motor com patas ou fixao por flange. Dentro do apoio por flange apresentava ainda duas
solues: uma flange mais compacta designada por B14 e uma flange de maior atravancamento designada
por B5 (designaes da Universal Motors).
Optou-se por adotar uma soluo construtiva de apoio por flange e no recorrendo a patas. As
principais vantagens do apoio por flange so:
A flange selecionada foi do tipo B5 tal como representado na Figura 3. A justificao pela sua
escolha prende-se com:
Facilidade de montagem do motor no crter o aperto dos parafusos de ligao feito pelo
exterior do crter
Facilidade no projeto do crter no h necessidade de projetar zonas de acesso no carter para
aperto dos parafusoss de ligao da flange.
Dimenses Caractersticas
M 300 [mm]
N 250 [mm]
P 350 [mm]
S 4x19
T 5 [mm]
8
Iniciao ao Projecto B
D
GA
N AC
T
L
P M AD
Figura 3- Desenho tcnico do motor da Universal Motors, com ligao por flange do tipo B5.
9
Iniciao ao Projecto B
Numa primeira fase, o redutor analisado do forma global, numa perspectiva de balano. A razo
de transmisso, ou especificamente por se tratar de uma reduo, a razo de reduo global especificada
do redutor dada segundo [3] por:
1 720
= = = 15 (3.1)
48
O objectivo da anlise cinemtica ser precisamente determinar de que forma que esta reduo
ser realizada ao longo dos trs tens de engrenagens. Por outras palavras, em que propores que cada
andar ir reduzir a velocidade, de modo a equilibrar da melhor forma as potncias de reduo de cada
andar.
A reduo total (condio de projecto) ser o resultado da multiplicao da reduo em cada trem.
Como o nmero de dentes de uma roda dentada uma grandeza obrigatoriamente inteira, a razo de
reduo global efectiva muito dificilmente ser exactamente idntica de projecto. Para limitar esta
diferena, segundo a DIN 804 tido como aceitvel diferenas relativas entre a velocidade de sada
especificada e a velocidade efectiva compreendidas no intervalo:
4
= 100 [ 3, 2 ] % (3.2)
Outra forma de representar a mesma informao, seria dizer que a velocidade de sada efectiva 4 ser
dada por:
2%
4 = (3.3)
3%
Para selecionar as razes de transmisso de cada andar de reduo recorreu-se a trs princpios
base empricos:
No mbito dos redutores, favorvel do ponto de vista mecnico a potncia de reduo ser cada
vez menor. Isto , a razo de transmisso ir diminuindo medida que o andar de reduo se
aproxima da saida.
10
Iniciao ao Projecto B
O rendimento de uma engrenagem cilndrica ou cnica da ordem dos 98%, no sendo por isso
necessrio ter em conta o rendimento no decorrer da anlise cinemtica. Isto , admite-se que a
potncia essencialmente constante ao longo da transmisso.
= 4 + 0.1 (3.4)
= 4 (3.5)
= 3 (3.6)
Em que a fraco da razo de transmisso mxima para cada andar designada por . Assegura-
se assim que a razo de transmisso decrescente no sentido entrada-sada e que as engrenagens sero
sujeitas a esforos proporcionais aos seus limites. Por fim a equao a resolver resultaria em:
= (4 + 0.1)(4)(3) = 15 (3.7)
Os valores obtidos, tericos , para as razes de transmisso para cada andar foram:
Cadeia Cinemtica
11
Iniciao ao Projecto B
Cadeia Cinemtica
Nota: As razes de transmisso definidas na folha de clculo anterior, correspondem ao valor terico e
muito provavelmente no sero materializveis. De seguida define-se o nmero dentes de cada
engrenagem, a partir desse valor que se obter o valor efectivo e materializvel da razo de reduo de
cada andar.
2
= (3.8)
1
Verifica-se assim que h uma infinidade de pares roda-pinho, que satisfazem uma dada razo de
transmisso. Os critrios adotados para definir o nmero de dentes das engrenagens foram:
assumido que as rodas dentadas so produzidas pelo processo de gerao MAAG (processo
criado por FLSmidth MAAG Gear) com dentes em evolvente de crculo.
Henriot em [3] prova que 1 17 caso haja correo de dentado para equilibragem dos
escorregamentos especficos.
12
Iniciao ao Projecto B
Segundo [3], para que no haja variao do entre-eixo aquando da correo de dentado para
equilibragem dos escorregamentos especficos, ainda necessrio verificar a condio:
1 + 2 60
Trem a
1 Iterao
1 17 17 26
2 32 = 89.008 47 71
1 + 2 --- 64 97
Trem b
1 Iterao
1 17 17
2 17 = 45.585 46
1 + 2 --- 63
Trem c
1 Iterao 2 Iterao
1 17 17 17 19.926 20
2 17 = 34.189 34 17 40.074 40
1 + 2 --- 51 X 60
1.17212680274
13
Iniciao ao Projecto B
1 = 17 (3.9)
2 = 1 = 17 (3.10)
1 + 2 = 17 (1 + ) = 60 (3.11)
Em que a fraco em que se ter que aumentar o nmero de dentes quer do pinho, quer da roda
foi designada por . Este aumento necessrio para que na equilibragem dos escorregamentos especficos
no haja forosamente variao do entre-eixo normal. Notar que o processo utilizado anteiormente no
fundamentado em nenhuma bibliografia da especialidade, surgindo apenas como um acelerador de
convergncia definido pelo autor.
Falta ainda verificar se a velocidade de sada efectiva, conseguida com esta soluo, encontra-se
dentro do intervalo de variao aceitvel, equao (3.2).
2 2 2 71 46 40
= = (3.12)
1 1 1 26 17 20
1 1
= 4 = 48.72 [] (3.13)
4
4
= 1.5 % [3 , 2 ] (3.14)
Tabela 6- Sumrio do nmero de dentes das rodas dentadas de cada engrenagem e das razes de conduo
para cada trem de engrenagens.
Nmero de Razo de
Andar / Trem
Dentes Transmisso
1 = 26
a* 2.73
2 = 71
1 = 17
b 2.71
2 = 46
C 1 = 20 2.00
14
Iniciao ao Projecto B
2 = 40
Uma vez definido o nmero de dentes de cada engrenagem, a velocidade de rotao de cada veio
determinada a partir do conceito de razo de transmisso.
Tabela 7- Sumrio das velocidades de rotao de cada veio juntamente com a frmula de clculo usada.
1 1 = 720.00
1
2 2 = 264.66
2 1
1
3 3 = 97.44
2 2
1
4 4 = 48.72
2 3
15
Iniciao ao Projecto B
O dimensionamento das transmisses de movimento por rodas dentadas envolve trs etapas, cuja
ordem de enumerao dever ser seguida:
Definio do entre-eixo
Antes de se definir a geometria do dentado das rodas necessrio tentar prever, ainda que de forma
grosseira, qual o tipo de ligao roda-veio recomendado. Este tpico diz respeito essencialmente s rodas
dentadas que por razes de pojecto no podem ser maquinadas e talhadas no prprio veio. Levantando
obrigatoriamente consideraes de resistncia dos materiais na transmisso de potncia, nomeadamente
nas seguintes situaes:
O corpo da roda dentada furada ter tambm de resistir aos esforos envolvidos, que depender
da existncia de uma seco resistente mnima.
Para isso recorre-se s seguintes condies empricas, donde se pode estabelecer que recomendado que:
1 A roda dentada seja montada no veio (ligao chaveta-escatel) assegura uma seco resistente
mnima.
1.5 (4.1)
2 A roda dentada seja talhada no prprio veio assegura que no h problemas de roptura do corpo
dentado por colapso mecnico.
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Iniciao ao Projecto B
Em que o dimetro primitivo da roda dentada designado por , e o dimetro do veio por .
a) Dmetro do veio .
b) Dimetro do primitido da roda dentada (calculado de forma distinta caso seja uma
engrenagem cilindrica ou cnica).
Comecemos por determinar o dimetro dos veio, j que o procedimento adotado ser independente do
tipo de engrenagens utilizado no andar de reduo a considerar.
Para determinar de forma aproximada o dimetro do veio pode-se abordar o problema de duas
perspectivas distintas, segundo:
4 []
= 129.6 (4.4)
[ ]
3 [ ]
= 17.2 (4.5)
[]
17
Iniciao ao Projecto B
Uma rule of thumbs, obtida de forma emprica, muito utilizada na especialidade, admite que na maioria
dos casos de projecto:
Por recomendao do orientador deste relatrio, e apoiando esta deciso na sua vasta experincia no
ramo, optou-se por selecionar o primeiro critrio, afectando-o de uma reduo de 10%, de modo a
reduzir o sobredimensionamento.
Tabela 8- Primeira estimativa para os dimetros de cada um dos veios de transmisso, bem como a sua
frmula de clculo.
1 1 = 42
4 []
2 2 = 0.9 129.6 44.3
2 [ ]
4 []
3 3 = 0.9 129.6 56.9
3 [ ]
4 []
4 4 = 0.9 129.6 67.6
4 [ ]
18
Iniciao ao Projecto B
De acordo com [3], o dimetro primitivo de uma roda dentada cilndrica, de dentado helicoidal
em evolvente de crculo, pode ser determinado por:
= (4.6)
cos()
O mdulo normal (tambm designado por mdulo de corte ou talhagem), definido geralmente
por critrios simplificados de resistncia flexo do dente, baseados no mtodo ISO 6336-3 [4]. A
frmula de clculo utilizada para determinao do seu valor mnimo admissvel precisamente baseada
em consideraes sobre a capacidade de carga roptura da engrenagem, e toma a forma:
3 40736 []
(4.7)
[ ]
Uma vez determinado o valor mnimo admissvel para o mdulo normal, ainda necessrio
selecionar um valor normalizado que o respeite (valor normalizado imediatamente superior). Para facilitar
essa tarefa transcrita de [4] para a Tabela 9 os valores normalizados para o mdulo de engrenagens de
mecnica geral recomendada pela ISO 54 - 1996.
A escolha do mdulo normalizado ser feita dando preferncia aos valroes da Srie1, valores de
primeria escolha que em princpio iro garantir o acesso a fresas de talhagem com maior oferta e
provavelmente a menor custo.
Atendendo ao que foi exposto ao longo do captulo, na Tabela 10 resume-se os valores obtidos
para o dimetro primitivo das rodas dentadas dos dois primeiros andares de reduo.
19
Iniciao ao Projecto B
Tabela 9- Transcrio dos mdulos normalizados da ISO 54 1996, aplicada para engrenagens de mecnica
geral e pesada, no incluindo a indstria automvel.
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Iniciao ao Projecto B
Tabela 10- Resumo dos clculos efectuados para determinar o dimetro primitivo das rodas dentadas dos andares de reduo de
engrenagens cilndricas
Andar de Reduo
Elemento a b
Pinho 1 52. 8 1 70. 4
cos(20) cos(20)
3 40736 5.5 3 40736 5.5
3 4
1 1 1 1
Roda 2 = 146.0 2 190.5
cos(20) cos(20)
Conhecendo os dimetros primitivos e os dimetros dos veios ento possvel a partir das condies definidas pelas equaes (4.1) ,
(4.2) e (4.3) determinar o tipo de ligao entre a roda e o veio de transmisso. Na tabela seguinte indica-se o resultado obtido.
Tabela 11-
21
Iniciao ao Projecto B
Dos resultados expostos na tabela anterior, necessrio realar um aspecto importante. O pinho
com nmero de dentes 1 tem forosamente de ser montado no veio. Isto porque o veio de entrada
corrresponde ao veio de sada do motor, sendo impossvel por isso na prtica de talhar o pinho no
prprio veio. Os valores iniciais obtidos para o nmero de dentes das rodas dentadas do trem
(1 = 17, 2 = 47), no permitiam que o pinho fosse furado. Isto , a condio imposta pela equao
(4.1) no era verificada. Foi ento necessrio redimensionar o trem de engrenagens .
De modo a poder estimar o tipo de ligao roda dentada-veio, falta apenas calcular os dimetros
primitivos das rodas dentadas do trem . O procedimento adotado para as engrenagens cilndricas ser em
tudo semelhante.
Uma engrenagem cnica de dentado reto pode ser analisada pelo mtodo da engrenagem
complementar ou equivalente. Tambm designado por traado aproximado de Tredgold. Que consiste na
projeo da roda dentada no cone de trs [6].
Pinho Roda
1 = 1 mn 2 = 2 mn (4.8)
mn = (4.9)
22
Iniciao ao Projecto B
= (4.10)
2
z1 z2
= = (4.11)
2 sin(1 ) 2 sin(2 )
= (4.12)
3
1 2
tan(1 ) = tan(2 ) = (4.13)
2 1
- Geratriz Mdia
- Geratriz Primitiva
- Largura da engrenagem
O dimetro dos veios 3 e 4 foi j calculado no incio do captulo 4.1, dedicado a esse efeito. Basta
por fim determinar a relao e verificar qual o tipo de ligao roda-veio recomendado. Os
resultados foram sumariados e agrupados na tabela seguinte.
Tabela 12- Sumrio dos parmetros necessrios para o clculo dos dimetros primitivos bem como a
relao obtida.
23
Iniciao ao Projecto B
Tabela 13- Resumo Global das variveis determinadas para as engrenagens dos trs andares de reduo
Ligao
[mm] [rpm] [mm]
veio-roda
24
Iniciao ao Projecto B
Pinho Roda
2 + 1
= (4.14)
2 cos()
tan()
tan( ) cos() = tan() = tan1 ( ) (4.15)
cos()
cos( ) = cos( )
= cos 1 ( cos( ) ) (4.16)
1 + 2
( ) = ( ) + 2 tan()
1 + 2
(4.17)
1 + 2
1 + 2 = [ ( ) ( ) ]
2 tan()
( ) = tan( ) + (4.18)
( ) = tan( ) + (4.19)
cos( )
= 1 (4.20)
cos( )
1 + 2
=2 (4.21)
1 + 2
1 + 2
= ( ) (4.22)
2 cos()
25
Iniciao ao Projecto B
1 2
1 = ( + 1 1 ) 2 = ( + 1 2 ) (4.24)
2 cos() 2 cos()
1 cos() 2 cos()
1 = 2 = (4.25)
2 cos( ) 2 cos( )
1 2
cos( 1 ) = 1 = cos 1 ( 1 ) cos( 2 ) = 2 = cos 1 ( 2 ) (4.26)
1 1 2 2
1 + 2 tan( ) 1 + 2 tan( )
1 = ( ) (1 ) 2 = ( ) (1 ) (4.27)
2 tan( 1 ) 1 tan( 2 )
1 2
1 = 2 = (4.28)
1 1 1 2
Como possvel observar, o escorregamento especfico Resoluo iterativa, necessidade de recorrer a uma
ferramenta como o Solver do Excel
1 2 (4.29)
min( |1 2 | ) (4.30)
26
Iniciao ao Projecto B
As
Andar 1 1 1 1 1
a Pinho
Roda
b Pinho
Roda
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Iniciao ao Projecto B
28
Iniciao ao Projecto B
29
Iniciao ao Projecto B
30
Iniciao ao Projecto B
31
Iniciao ao Projecto B
5 Clculo Estrutural
5.1 Chavetas
32
Iniciao ao Projecto B
5.2 Esforos
33
Iniciao ao Projecto B
34
Iniciao ao Projecto B
35
Iniciao ao Projecto B
5.5.1 Veio1
36
Iniciao ao Projecto B
5.5.2 Veio2
37
Iniciao ao Projecto B
5.5.3 Veio3
38
Iniciao ao Projecto B
5.5.4 Veio4
39
Iniciao ao Projecto B
40
Iniciao ao Projecto B
41
Iniciao ao Projecto B
42
Iniciao ao Projecto B
43
Iniciao ao Projecto B
7 Soluo Construtiva
44
Iniciao ao Projecto B
45
Iniciao ao Projecto B
7.2.2 Apoios
46
Iniciao ao Projecto B
47
Iniciao ao Projecto B
7.2.4 Castanhas
48
Iniciao ao Projecto B
7.2.5 Tampas
49
Iniciao ao Projecto B
7.3.1 Parafusos
50
Iniciao ao Projecto B
51
Iniciao ao Projecto B
7.3.3 Vedantes
52
Iniciao ao Projecto B
8 Sequncia de montagem
8.1 Parte 1
53
Iniciao ao Projecto B
8.2 Parte 2
54
Iniciao ao Projecto B
8.3 Parte 3
55
Iniciao ao Projecto B
8.4 Parte 4
56
Iniciao ao Projecto B
8.5 Parte 5
57
Iniciao ao Projecto B
9 Concluses
58
Iniciao ao Projecto B
10 Referncias Bilbiogrficas
[2] Desenho Tcnico bsico, Desenho de Construes Mecnicas, Simes Morais, 23 Edio
[3] Henriot
[5] Shigley
59
Iniciao ao Projecto B
11 Anexos
60
Iniciao ao Projecto B
61