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APLICACIONES DE LOS MDULOS XBee EN SISTEMAS INALMBRICOS PARA LA

ENSEANZA

APPLICATIONS XBee MODULES IN WIRELESS SYSTEMS FOR TEACHING

Pedro Landaeta.
09-Julio-2014

Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua


Federico Brito Figueroa (UPT-Aragua-FBF).
Av. Universidad. Al lado del Comando FANB-Peaje de La Victoria. La Victoria. Edo. Aragua
landaetap2@gmail.com

Resumen
Los mdulos XBee se usan para comunicaciones inalmbricas. Son fabricados por la empresa
DIGI y usan el estndar IEEE 802.15.4. Las aplicaciones de estos mdulos son variadas y este
artculo se va a centrar en Educacin por medio de la creacin de unos mdulos didcticos para la
enseanza de sistemas inalmbricos. Esto lleva a la expresin equipamiento para la enseanza.
Teniendo as una mezcla de ingeniera aplicada a educacin, y como se est construyendo equipos
didcticos se introduce el termino Didctica de la Ingeniera. Estos mdulos para la enseanza se
podrn usar en escuelas tcnicas, tecnolgicos y universidades. Hablar de educacin es hablar de
modelos de enseanza, y ah se entra en que tipo de mtodo de enseanza-aprendizaje aplicar. En la
Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua Federico Brito Figueroa (UPT de Aragua
FBF) se aplica educacin constructivista y eso lleva a que el uso de estos mdulos reforzar la
aplicacin de: Aprender haciendo, aprendizaje colaborativo y aprendizaje significativo. La
metodologa se fundamenta en una investigacin de campo con nivel descriptivo no experimental y
una modalidad de proyecto factible. El propsito es construir unos mdulos para la enseanza que
suplan una necesidad en el aula al no contarse en sta con material didctico de apoyo al docente. El
objetivo, contar con un equipamiento didctico que coadyuve en el proceso enseanza-aprendizaje.
Los resultados de la investigacin se ven plasmados en el hecho de haber construido unos mdulos
para la enseanza de sistemas inalmbricos totalmente operativos.

Palabras claves: Mdulos XBee, Sistemas Inalmbricos, Constructivismo, Educacin

Abstract
The XBee modules are used for wireless communications. They are manufactured by the company
DIGI and use the IEEE 802.15.4 standard. The applications of these modules are varied and this
article will focus on education through the creation of didactic modules for teaching wireless
systems. This leads to the expression equipment for teaching. Thus having a mixture of engineering
applied to education, and as teaching equipment is building the Engineering Teaching term is
introduced. These modules for teaching may be used in technical Schools, technological and
universities. Speaking of education is about teaching models, and there you will enter that kind of
teaching-learning method applied. In the Territorial Aragua State Polytechnic University "Federico
Brito Figueroa" (UPT Aragua "FBF") applies constructivist education, and that leads to the use of
these modules will reinforce the application of: Learning by doing, collaborative learning and
meaningful learning. The methodology is based on field research with non-experimental descriptive
level and mode of feasible project. The purpose is to build a teaching modules that replace a need in
the classroom to uncountable with this support material for teachers. The goal, to have a teaching
equipment that assists in the teaching-learning process. The research results are reflected in the fact
that he built a teaching modules for fully functional wireless systems

Key Words: Xbee Modules, Wireless Systems, Constructionism, Education

Introduccin

Los mdulos Xbee son producidos por la empresa DIGI usando el protocolo ZigBee y el estndar
IEEE 802.15.4. Las aplicaciones de estos dispositivos son variadas y pasan por el hogar y la
industria, telemedicina, telemetra, sistemas de seguridad, agricultura y otros. Entre esos otros se va
a mencionar Educacin. Para efectos de este artculo se usan los mdulos Xbee para construir un
Sistema de Control Supervisorio y Adquisicin de Datos SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition en Ingls) para as poder contar en el saln de clases con un equipo que posee Tarjeta
de Adquisicin de Datos DAQ (Data Acquisition en Ingls), Antena, Modulador/Demodulador
digital e Interfaz Humano Mquina HMI (Human Machine Interface en Ingls). Al poder contar
con este equipamiento el profesor podr verificar muchos aspectos de la transmisin de datos en
forma inalmbrica: Distancia, interferencia y velocidad de transmisin.
El equipamiento para la enseanza es necesario, mejorar el proceso de enseanza-aprendizaje
obliga a los investigadores a buscar nuevos mtodos para lograr que el estudiante capte mejor y ms
rpido el conocimiento transmitido. Hablando de nuevos mtodos (Robinson, 2012), habla de
romper paradigmas y se pregunta por la necesidad de enfrentar nuevos retos para transformar la
educacin que se le est transmitiendo a los nios y a las nias en las escuelas. Por supuesto esto
debe impactar positivamente hasta la universidad. De ah sale entonces la idea de desarrollar estos
mdulos, una propuesta para mejorar la enseanza. En este caso lo relacionado a sistemas
inalmbricos. En la construccin de este equipamiento para la enseanza se mezclan trminos
como: Educacin, enseanza y didctica de la Ingeniera. Aqu est la importancia de este trabajo, el
poder mezclar conceptos de ingeniera para coadyuvar en la formacin de los tcnicos, Tcnicos
Superiores Universitarios TSU y los Ingenieros en electrnica, Instrumentacin&Control; y
telecomunicaciones. Se puede hacer todo esto porque el Sistema Inalmbrico propuesto contiene
stas tres reas. Todo lo anterior tiene que ver con transformacin educativa, (Bonilla, 2012) en su
video da ejemplos que resaltan la necesidad de salir del modelo tradicional educativo donde el
docente es el nico que tiene la razn y que siempre hay una nica respuesta a cada situacin
planteada.
Nuestra educacin es constructivista en la Universidad Politcnica Territorial del Estado Aragua
Federico Brito Figueroa, UPT Aragua FBF. Algo que identifica a esta filosofa es el hecho que
en la mayora de las unidades curriculares que se dictan en las carreras se trabaja por proyectos, se
cuenta con una unidad curricular dedicada especialmente al tema de los proyectos y para
completar todo esto, en las carreras de Electrnica y Telecomunicaciones,
Instrumentacin&Control, y en Ingeniera Elctrica se cuenta con una unidad curricular llamada
Taller en la cual se trabaja con proyectos de Electrnica, Electricidad, Telecomunicaciones,
Instrumentacin&Control, Mquinas Elctricas y Robtica, (Paniagua, 2009) explica muy bien en
su video sobre los fundamentos del constructivismo y sus principales exponentes. As, en la UPT
Aragua estudiante est en contacto con el objeto de aprendizaje, aqu se nota el aporte de Jean
Piaget. Adems de lo anterior, siguiendo la secuencia dada por (Mercado, 2011), se le ensea a
trabajar en equipo en todas las unidades curriculares. Aqu se tiene entonces el aprendizaje
colaborativo promocionado por Lev Vigotsky. Y se cierra con la pertinencia para el estudiante de lo
que se est enseando. David Ausubel hizo su aporte en este punto en el tambin llamado
aprendizaje significativo.
Las bases anteriores ayudan a construir el andamiaje para hablar de equipos didcticos. Los
equipos didcticos que se tratarn en este articulo son los utilizados en sistemas inalmbricos,
especialmente se trabajar con los mdulos Xbee. Radios digitales, de modulacin OQPSK (Offset
Quadrature Phase Shift Keying), espectro expandido DSSS (Digital Sequence Spread Spectrum),
poco ancho de banda (256 Kbps), potencia desde 1 mW hasta 60 mW (dependiendo del modelo) y
distintos tipos de antenas ( Dipolo, Chip, U-FL y RPSMA). Todas estas caractersticas se ajustan a
los requerimientos deseados para el diseo desde el punto de vista de la ingeniera. Por qu no usar
otro sistema de comunicaciones?. Una razn es por las variables que se van a usar, estas son
variables industriales y son lentas es decir, no cambian tan rpidamente. Las mismas son:
Temperatura, Nivel, Caudal y Presin. La otra, el poco ancho de banda que hace falta. Por eso no se
usa Bluetooth, adems que estos tienen poco alcance. Gracias a la tcnica de espectro expandido se
tiene inmunidad ante las interferencias y la potencia que se maneja va acorde con la distancia que se
desea entre transmisor Tx y receptor Rx. Las otras tecnologas no brindan estas ventajas. Por
ejemplo los radios VHF y UHF tradicionales o clsicos antes de los Xbee no poseen la inmunidad
a la interferencia. El MODEM (Modulador-Demodulador) GSM (Global System for Mobile
communicatios) depende de una plataforma privada montada por una empresa particular de
telecomunicaciones, esto quita independencia al proyecto. Los Xbee no dependen de ninguna
empresa para poder transmitir sus datos y la mnima distancia es 30 m en espacio cerrado, conocido
como INDOOR. Y la mxima puede llegar a 40 Km con lnea de vista.
Todas las consideraciones anteriores son de ingeniera, y los equipos que se van a construir son
para la enseanza. Es decir, didctica. Se podra hablar tranquilamente de Didctica de la
Ingeniera. Esta expresin se usar para definir todo aquel esfuerzo de unir un conjunto de
conocimiento y tcnicas cientficas para la creacin e implementacin de equipos didcticos para
resolver problemas en ambientes educativos, (Carvajal, 2009) hace un estudio bastante completo de
lo que es la didctica, sus distintas definiciones y sus diferentes vertientes que coadyuvan a
comprender el porque de esta investigacin y los investigadores deben tomar este anlisis para unir
lo que es el trabajo del ingeniero y su aporte a la educacin. Se pueden encontrar en Internet
muchas definiciones de Ingeniera pero se puede resumir as Aplicacin de Conocimiento
Cientfico para la resolucin de problemas en la sociedad . Viendo el problema como la ausencia
de fabricacin de equipos didcticos en el pas, ah se usaran la definicin anterior para empezar a
generar esos primeros prototipos que motoricen el inicio fabril de los equipos didcticos.
La metodologa se fundamenta en una investigacin de campo con nivel descriptivo no
experimental y una modalidad de proyecto factible. El propsito es construir unos mdulos para la
enseanza que suplan una necesidad en el aula al no contarse en sta con material didctico de
apoyo al docente. El objetivo, contar con un equipamiento didctico que coadyuve en el proceso
enseanza-aprendizaje.
Los resultados de la investigacin se ven plasmados en el hecho de haber construido unos
mdulos para la enseanza de sistemas inalmbricos totalmente operativos que servirn para probar
sistemas SCADA, hacer practicas de telemetra, telemedicina, emular procesos industriales y
domticos.

Aplicaciones de los Xbee

Las aplicaciones son muy diversas y van desde el hogar a la industria. Pasando por la telemetra,
la telesupervisin y sistemas de automatizacin en red bastante complejos. La figura 1 muestra un
listado de aplicaciones. Los mdulos Xbee estn basados en el protocolo ZigBee y ste est
montado sobre el estndar IEEE 802.15.4 . Cuando se trabaja con estos mdulos es comn or
hablar de ZigBee o Xbee no hay diferencia en la jerga de los desarrolladores de proyectos.
Figura 1.- aplicaciones de los mdulos XBee.

La presente investigacin ha arrojado una serie de resultados previos relacionados con aplicaciones
de los Xbee en la educacin. Por ejemplo Briceo y Parra (2014) hicieron su trabajo de grado
relacionado con transmisin de seales mdicas. Marturet (2010) hizo su proyecto basado en
transmisin de variables industriales usando adems Interfaz HMI. Tambin se encuentra Alvarez y
Guevara (2010) con la aplicacin en automatizacin de hogares conocida como Domtica en el que
construyeron un control remoto para abrir el portn de la casa, encender y apagar luces y emular
otras acciones en la vivienda. Manganiello (2006) trabaj en robtica mvil usando una HMI
hecha en Visual Basic. Aqu se us el mdulo Xbee para controlar el robot en su movimiento hacia
adelante, hacia atrs y detenerlo. Por ltimo Ordoez y Picn (2011) hablaron de Tarjetas de
Adquisicin de Datos DAQ (Data Acquisition en Ingls) con formato inalmbrica.
Todas las aplicaciones mencionadas se pueden resumir en la figura 2. las mismas sirvieron para
corroborar y verificar el funcionamiento y as dar pie a la instalacin y puesta a punto del sistema de
transmisin de datos en forma inalmbrica que se desea hacer como investigacin base a este
artculo.
Habiendo hecho todas las pruebas anteriores se puede decir que se cuenta con toda la capacidad
de crear un equipamiento para la enseanza de sistemas inalmbricos usando mdulos Xbee.
Entonces la aplicacin es en educacin en el rea de telecomunicaciones e Instrumentacin y
Control.

Figura 2.- Ejemplo de aplicaciones con Xbee hechas en la UPT Aragua FBF
Sistemas Inalmbricos

Figura 3.- Diferentes formas de comunicaciones inalmbricas

Este aparte viene a servir como contextualizacin para el lector en lo que respecta a los mdulos
XBee y a que tipo de tecnologa inalmbrica pertenece. La figura 3 resume rpidamente todos los
sistemas inalmbricos existentes sin pretender caer en detalles en ninguno de ellos. Como era de
esperarse, la tecnologa ZigBee est presente. Los mdulos XBee se basan en esta tecnologa y caen
en la categora WPAN (Wireless Personal Area Network en Ingls) junto a BLUETOOTH.
Por otra parte, las regulaciones de los pases hablan de bandas libres y bandas que necesitan
permisologa. En Venezuela el ente regulador es CONATEL (Comisin Nacional de
Telecomunicaciones). En el caso de estudio se va a trabajar con bandas libres, significando esto que
no se requiere mostrar ningn proyecto al ente regulador. Las bandas libres se manejan
internacionalmente como ISM (Industrial, Scientific and Medical, en Ingls) y su frecuencia es
2,4 GHz. No puede negarse que cada uno de los componentes de la figura 3 forman en si un sistema
inalmbrico de Telecomunicaciones, y todos pueden combinarse para construir sistemas ms
complejos. En esta investigacin se hace nfasis en las redes inalmbricas personales WPAN cuyo
estndar es el IEEE 802.15.4. Por lo tanto, las dems tecnologas mencionadas en la figura 3 sirven
para repasar lo que existe y resaltar que hay una gran variedad de formas de hacer comunicaciones
inalmbricas y que todas son importantes por si misma. Con respecto a los XBee, estos son Radios
Digitales , indicando que la comunicacin es va radio [radiofrecuencia], a una frecuencia de 2.4
GHz, usa el espacio libre para lograr la comunicacin, posee modulacin digital OQPSK, espectro
expandido DSSS, tiene un RFPIC [Microcontroladores de la empresa Microchip que trabajan
especialmente en RadioFrecuencia RF] embebido, antenas y otras caractersticas. Todo esto se
menciona para resaltar que existen tendencias actuales en las comunicaciones va radio tales como
Cognitive Radio [Radio Cognitiva] y Software Defined Radio [Radio definido por software] que
mandan una alarma a las universidades, investigadores y grupos de investigacin a nivel de
Maestra y Doctorados para que entren en estos temas y se puedan alcanzar los niveles de desarrollo
adecuados para el crecimiento sostenible y escalable en lo que a conocimiento se refiere.
Con respecto a las referencias en este tema se debe comenzar con lo que es CONATEL porque en
su pgina web se podr encontrar todo lo relacionado con leyes, cuadro de frecuencias e
informacin de inters en lo que a Telecomunicaciones se refiere. Los sistemas embebidos son parte
del trabajo que se est realizando y en este punto entra en juego la empresa MICROCHIP,
fabricante de microcntroladores llamados PIC. En su pgina web se encontrar todo lo relacionado
a micros de 8, 16 y 32 bit's que se pueden usar en mltiples sistemas de control: Cableados,
inalmbricos y procesamiento de seal. El canl BQ de youtube posee un video sobre
comunicaciones inalmbricas que explica y compara cada una de las tecnologas wireless
existentes. Con respecto a las comunicaciones avanzadas va radio se encuentra el libro de Fette
(2006) que trata sobre la Tecnologa Cognitiva de Radio (Cognitive Radio Technology en Ingls).
Es decir radios que aprenden y pueden tomar decisiones en lo que a la comunicacin se refiere.
Manejo ptimo de potencia, desechar interferencia y otras caractersticas de inters. Por otra parte,
Bard, J. y Kovarik, V. (2007) hacen su aporte en lo que a Radio Definido por Software (Software
Defined Radio en Ingls) se refiere, resaltando en este punto que el software y los sistemas
embebidos juegan un papel relevante en la modernizacin de la tecnologa de radiocomunicaciones.

Enseanza, Educacin y equipamiento didctico

Este titulo une, desde un punto de vista particular, todo lo que debe hacerse para lograr que el
estudiante aprenda un conocimiento deseado. Vea la figura 4 que contiene todas las partes
involucradas en los prrafos previos. La figura 4 da la gua de ruta que debe tenerse para conseguir
el aprendizaje de los estudiantes. Hay un conocimiento
que se quiere transmitir. Debe haber una pedagoga entrelazada en el proceso enseanza-aprendizaje
y todo esto hay que procurarlo en las escuelas, liceos, escuelas tcnicas, tecnolgicos y
universidades. Este trabajo de investigacin pretende aportar un poco en el mejoramiento de la
educacin tcnica en el pas, traer independencia en la fabricacin de equipos didcticos, dar solidez
al proceso de enseanza-aprendizaje porque los docentes contarn con un material que coadyuvar
con la transmisin de conocimiento en el aula. Todo esto va ligado a la idea de lograr el desarrollo
cientfico-tecnolgico en Venezuela, apoyado en los planes de desarrollo nacional.

Figura 4.- Niveles que muestran la ruta del proceso enseanza-aprendizaje

Para complementar el proceso de enseanza-aprendizaje presentado en la figura 4 se


Figura 5.- Equipamiento didctico como apoyo en la educacin

debe agregar el equipamiento para la enseanza, llamado por Ogalde (2008) Material Didctico.
Para efectos de esta investigacin se hace referencia a los mdulos didcticos para la enseanza de
los sistemas inalmbricos. Estos mdulos son base de sta investigacin y Landaeta (2013) en su
investigacin llamada Aplicacin de Mdulos Didcticos para la Comprensin de los Sistemas
Inalmbricos profundiza en ellos y hace nfasis en su importancia para que el profesor cuente con
una excelente herramienta en el aula
Otra forma de material didctico es el presentado por Castillo (2013) donde presenta un material
didctico para ensear a calcular la factibilidad de una estacin de radio FM. El mismo castillo
(2014) presenta un software didctico para la visualizacin territorial de estaciones de radio FM. Y
Castillo (2011) presenta un software para el uso de equipos que se usan en un laboratorio de
telecomunicaciones. La importancia de estos tres trabajos se demuestra que la didctica, la
ingeniera y la investigacin guiada para mejorar el proceso de enseanza-aprendizaje es posible.
Este desarrollo se llama software didctico tcnico y usa herramientas como Hoja de clculo,
AUTOCAD, Global Mapper y JAVA.
Todos estos aportes sirven de apoyo al proceso de enseanza aprendizaje ya sean hardware o
software donde el investigador enfoca su esfuerzo en crear herramientas que ayuden en la
transmisin de conocimiento de una manera ms verstil, completa, fluida y dinmica. La figura 5
resalta el hecho de que las herramientas didcticas se usan como apoyo en la educacin de los
estudiantes. Sean estos de primaria, secundaria o universitaria.

Resultados

Mdulos de Telecontrol para la enseanza

El equipo que se tiene como resultado consiste en dos mdulos que ayudan a realizar la
transmisin inalmbrica de datos. Ah viene entonces la propuesta. Estos datos pueden ser
industriales, mdicos o del hogar. Haciendo a estos mdulos muy verstiles y valiosos para la
enseanza en cualquier universidad. La figura 6 muestra el par de mdulos que podrn ser usados
en el saln de clases o laboratorio que se disponga ya que sern de fcil transportacin.
Figura 6.- prototipos para la enseanza del Telecontrol.

La figura 7 y 8 muestran las tarjetas electrnicas que forman el sistema de telesupervisin. La 7


emula un proceso industrial, teniendo este primer prototipo 2 potenciometros para las variables
industriales presin y temperatura.. El mdulo de La figura 8 recibe esta seal y trae un conector
USB para conectar un computador donde se podr ver una HMI (Human Machine Interface en
Ingls) para observar todo lo que ocurre en el proceso industrial segn la programacin que se haya
hecho. Ver el sistema completo en la figura 9.

Figura 7.- Tarjeta que emula lo que viene a ser una proceso industrial.
Figura 8.- Tarjeta de recepcin de datos provenientes del proceso Industrial

Figura 9.- Hardware del sistema propuesto de transmisin de datos inalmbricos

Conclusiones

a) Precisamente, el desarrollo tecnolgico hace fcil realizar aportes a la educacin. En


este caso, se har a nivel universitario. Esto no quita que se puedan desarrollar mdulos
similares que se adapten a las necesidades a nivel de bachillerato, para las Escuelas
Tcnicas, por ejemplo.

b) Hablar de estos mdulos lleva a mostrar un sistema hecho con XBee. Esto facilitar
al docente a resear en la clase que existen otros mtodos para realizar el telecontrol, estas
son: MODEM GSM/GPRS y por Internet.

c) Existe mucha bibliografa e informacin adicional en Internet para hacer el diseo


de las tarjetas electrnicas para realizar el telecontrol. El aporte principal y neurlgico es el
programa hecho en lenguaje C que ser aplicado al microcontrolador que se usar en la
tarjeta de transmisin y la de recepcin..

d) La filosofa usada para ensear llamada constructivismo gua a los rectores y vise
rectores a apoyar de manera significativa proyectos de este estilo donde se valora el trabajo
del estudiante, en el conocido termino aprender haciendo. Eso de estar en contacto con el
objeto de aprendizaje.

e) Se nota en esta investigacin el aporte de la ingeniera a la educacin. Se acua aqu


el termino Didctica de la Ingeniera. Y con esto se pretende aportar al desarrollo cientfico-
tecnolgico de Venezuela.
Referencias

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