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Engrenage
Pour les articles homonymes, voir Engrenages.
Accueil
Un engrenage est un systme mcanique compos de deux roues dentes ou plus engrenes servant :
Portails thmatiques
Article au hasard soit la transmission du mouvement de rotation entre elles
Contact soit la propulsion d'un fluide (on parle alors de pompe engrenages).
Contribuer Dans le cas de la transmission de mouvement, les deux roues dentes sont en contact lune avec lautre et se transmettent de
Dbuter sur Wikipdia la puissance par obstacle. Un engrenage est compos dun pignon, cest ainsi que lon nomme la seule roue ou la roue la plus
Aide petite, et dune roue, dune crmaillre, dune couronne ou d'une vis. Quand plus de deux roues dentes sont prsentes, on
Communaut parle de train dengrenages.
Modifications rcentes
Faire un don Sommaire
1 Description Un engrenage hlicodal contact
Outils extrieur en action
2 Gnralits
Pages lies 2.1 Vocabulaire
Suivi des pages lies
3 Les dents
Importer un fichier
3.1 Profil en dveloppante de cercle
Pages spciales
3.1.1 Engrenage classique
Lien permanent
Informations sur la 3.1.2 Engrenage paradoxal
page 3.2 Gnration des dents
lment Wikidata 3.2.1 Denture droite
Citer cette page 3.2.2 Denture hlicodale
3.2.3 Engrenages en chevrons
Imprimer / exporter
3.2.4 Engrenages vis
Crer un livre
4 tude gomtrique
Tlcharger comme
PDF 4.1 Pour les engrenages axes parallles
Version imprimable 4.2 Taillage ou fabrication des pignons et des roues
4.3 Conditions dengrnement
Dans dautres projets
5 Types dengrenages
Wikimdia 5.1 Engrenage roue et crmaillre
Commons
5.2 Engrenages parallles ou cylindriques
Dans dautres langues 5.3 Engrenages concourants ou coniques
5.4 Engrenages gauches
5.5 Lanternes et rouets
Azrbaycanca 6 Trains dengrenages
6.1 Train simple
6.2 Train plantaire (ou picyclodal)
6.3 Train sphrique
7 Dtrioration des dentures
Bosanski
8 Reprsentations normalises
Catal
9 Symbolique

etina 10 Engrenage biologique


11 Notes et rfrences
Dansk 12 Annexes
Deutsch 12.1 Bibliographie
12.2 Articles connexes
English 12.3 Liens externes
Esperanto
Espaol
Eesti Description [modifier le code]
Euskara
Le profil le plus rpandu, en mcanique gnrale, est le profil en dveloppante de cercle utilis le plus souvent en mcanique gnrale ; le profil en picyclode tait
Suomi utilis le plus souvent dans les mcanismes horlogers.
Gaeilge
On distingue diffrents types de dentures :
Galego
les dentures droites ;
Hrvatski les dentures hlicodales ;
Magyar
les dentures chevrons (Citron) ;

Bahasa Indonesia les engrenages collets.


Ido De mme, il existe plusieurs types dengrenages :
Italiano

les engrenages axes parallles ;


axes concourants ;
axes non concourants - dont font partie les engrenages roue et vis sans fin - et les engrenages pignon et crmaillre.

Latina Le plus vieux mcanisme engrenage connu est la machine d'Anticythre.


Lietuvi En horlogerie, ne pas confondre avec mobile, assemblage d'une roue monte sur son pignon.
Latvieu

Bahasa Melayu Gnralits [modifier le code]


L'engrenage est l'une des huit machines simples. Les engrenages sont utiliss dans toutes les branches de la mcanique pour transmettre des mouvements, de
Nederlands
lhorlogerie jusquaux rducteurs de lindustrie lourde. La transmission se fait avec un trs bon rendement nergtique tant donn qu'il est gnralement suprieur
Norsk nynorsk
Norsk
95 % dans des conditions correctes de montage et de lubrification en service.
Polski Le rapport de vitesses angulaires obtenu entre lentre et la sortie, galement connu sous les dnominations de rapport d'engrenage et rapport de
Portugus transmission , ne dpend que des nombres de dents des roues en contact. Il est galement gal au rapport des rayons, et, a fortiori, des diamtres des roues (au
Romn
signe prs).

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Pour des transmissions grand entraxe, en regard de la dimension des pices, on prfrera une chane, une courroie ou une
Scots
Srpskohrvatski / cascade dengrenages.

Simple English Vocabulaire [modifier le code]


Slovenina
Slovenina Les termes suivant sont employs dans la suite de larticle :
Soomaaliga Denture : partie dente dune pice mcanique.
/ srpski
Profil : il s'agit de la forme, dans une section droite, du flanc dune dent.
Svenska
Module : paramtre dimensionnel gnrateur relatif la priodicit des dents donc leur taille. Engrenages d'une usine de
concassage
Engrenage : ensemble de deux ou plusieurs pices mcaniques comportant des dentures et destines engrener
Tagalog ensemble.
Trke
Engrenage axes parallles : engrenages dont les axes sont parallles.

Ting Vit Engrenage concourant : engrenages dont les axes ont un point dintersection.
Engrenage gauche : engrenage dont les axes ne sont ni parallles, ni concourants la rotation
Modifier les liens Rapport de transmission (R) : rapport de la vitesse angulaire de sortie sur la vitesse dentre, soit aussi nombre de dents de lentre - dit menant - sur le nombre
de dents de la sortie - dit men - de lengrenage. Si R est suprieur 1 on parle de multiplicateur, si R est infrieur 1 on parle de rducteur.

Les dents [modifier le code]


Il existe plusieurs types de dentures, aux proprits particulires. La quasi-totalit des formes sont dites conjugues : pendant
la rotation, les dents restent en contact dans un plan sagittal, et quand le lieu gomtrique de ce point de contact est une
droite, les profils des dents sont des dveloppantes de cercle. Une exception notable est lengrenage Novikov , dit aussi
quelquefois de Fisher , dans lequel le contact entre deux dents se fait pendant un temps ponctuel tout le long du profil.

Profil en dveloppante de cercle [modifier le code]


Cest le profil presque universellement utilis pour la transmission de puissance. La dveloppante du cercle est la trajectoire
dun point dune droite qui roule sans glisser sur un cercle. Ce cercle est appel cercle de base , de diamtre db.(=
dprimitif*cos()) La zone dexistence de la dveloppante se situe entre le cercle de base et linfini. Il nexiste pas de
dveloppante lintrieur du cercle de base. Il ne faut donc pas chercher faire fonctionner un engrenage lintrieur des
cercles de base des dentures qui le constituent. Mise en vidence du point de
Si on considre deux cercles de base associs deux roues dun mme engrenage, il est possible de faire rouler sans glisser contact entre les dents
une droite simultanment sur les deux cercles. De ce fait la vitesse circonfrentielle des points des cercles est la mme que
ceux de la droite. Un point de la droite (point dengrnement) va gnrer, sur les deux roues, le flanc de dent.

Engrenage classique [modifier le code]


Si la droite passe entre les centres des cercles, on obtient lengrenage classique. Les
roues tournent alors en sens contraire et le rapport de transmission dpend des
diamtres. Lorsquelle est extrieure, lengrenage est dit paradoxal et les roues
tournent dans le mme sens.
Dans le cas de lengrenage classique, et plus particulirement des engrenages
Engrenage classique : la droite standards, les cercles de base sont rapprochs de telle sorte que la droite intrieure
intrieure roule sans glisser
simultanment sur les deux cercles de forme un angle de pression avec la perpendiculaire la droite qui passe par les
base. axes. Selon le standard, vaut 20 en Europe, 25 aux US et 14,5 pour les anciens
engrenages.
Les dents sont limites une zone autour du point I, dit point dengrnement , o les vitesses de glissement des dents sont Trac d'une dent par profil en
dveloppante de cercle (quation
infimes, ce qui contribue un rendement optimal de lengrenage. On obtient les deux flancs de dent en considrant les deux
paramtrique)
tangentes intrieures.
La force exerce dune dent sur lautre se dcompose en deux : une tangentielle (utile) qui transmet le couple, et une radiale
(parasite) qui tend loigner les roues. Un angle de pression petit lavantage de limiter cette force de rpulsion parasite, mais donne une forme de dent fragile.
loppos, un angle de pression lev donne des dents trapues donc plus rsistantes, mais gnre beaucoup de forces sur les axes.

Engrenage paradoxal [modifier le code]


1
Lengrenage paradoxal est un engrenage deux roues tournant dans le mme sens ; il est utilis dans certains diffrentiels
(comme le diffrentiel Mercier, ingnieur chez Renault). Les vitesses importantes de glissement relatif sur les dents permettent
un blocage partiel du diffrentiel lorsque les roues du vhicule ne disposent pas de la mme adhrence au sol. Il ne sagit
pas de blocage proprement parler puisque la rsistance au mouvement nest pas obtenue par obstacle, mais par frottement.
Pour assurer le relais de la prise des dents, il est souvent ncessaire de disposer les dents dans des plans radiaux diffrents,
ou avoir recours une dent en hlice (solution continue).
Engrenage paradoxal : la tangente
commune est extrieure aux deux
Gnration des dents [modifier le code] cercles. Les deux roues tournent dans
le mme sens.
Denture droite [modifier le code]
La gnratrice de forme des dents est une droite parallle laxe de rotation. Cest le type de
denture le plus courant. Il est utilis dans toutes les applications de mcanique gnrale. En effet, il s'agit du systme qui permet de
transmettre le maximum deffort. Nanmoins, son principal dfaut est dtre bruyant.

Denture hlicodale [modifier le code]


La gnratrice de forme des dents est une ligne hlicodale de mme axe que laxe de rotation. Ce type de denture prsente
Denture droite et denture
hlicodale. Les trois roues
lavantage dtre plus silencieux que la denture droite, en crant moins de vibrations. Les dentures hlicodales permettent galement
ont le mme module apparent daugmenter la conduite de la transmission, en faisant en sorte que le nombre de dents simultanment en contact devienne constant,
et les deux grandes roues le ce qui permet de transmettre des efforts plus importants et surtout dattnuer les vibrations et les bruits.
mme nombre de dents.
En contrepartie ce type de denture engendre un effort axial dont lintensit dpend de langle dinclinaison de denture. Les roulements
ou les paliers doivent tre dimensionns pour reprendre cet effort. Pour les engrenages axes parallles, les hlices sont
obligatoirement de sens contraires pour que les dentures puissent engrener, sauf dans le cas trs particulier de lengrenage paradoxal.

Engrenages en chevrons [modifier le code]

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Une denture en chevrons, ou denture Citron , est compose de deux dentures hlicodales de dimensions identiques, mais
d'hlices en sens contraires de manire annuler leffort axial sur l'ensemble. Bien que sduisant du point de vue thorique, ce type
de denture est, en pratique, compliqu raliser lorsque le profil n'est pas dgageant l'intersection des deux hlices ; il est de ce fait
cher raliser. Certains constructeurs usinent une rainure centrale pour permettre de dgager facilement les outils de taillage
l'intersection des deux hlices ; la rainure facilite galement l'vacuation du lubrifiant, permettant ainsi de diminuer la temprature de
fonctionnement. Les dentures en chevrons ne sont utilises que dans lindustrie lourde. Dans ce cas, il sagit souvent de deux
engrenages hlices contraires associs et plus rarement de roues monoblocs.

Engrenages vis [modifier le code]


Un engrenage vis est un engrenage gauche constitu dune vis sans fin et dune roue vis conjugue, appel roue et vis sans
fin . Le profil de la vis est en gnral trapzodal.
Dans de nombreux cas, ce dispositif est irrversible , ce qui signifie que si la vis peut entraner la roue, la roue ne peut pas, en Engrenages chevrons en
raison des frottements et de l'angle de l'hlice de la vis, entraner celle-ci. Cet aspect est intressant notamment pour la commande V dAndr Citron, devenus
emblme et logo des
dun treuil qui ne peut pas se drouler tout seul. Son rle de rducteur de vitesse est aussi trs intressant, car il permet un rapport automobiles Citron.
de rotation trs lev avec seulement deux lments, et ce dans un espace rduit et avec un renvoi d'angle 90 au prix d'un
rendement nettement infrieur celui d'un engrenage conique. C'est d'ailleurs ce mauvais rendement qui lui permet d'assurer dans
certaines conditions l'irrversibilit.

tude gomtrique [modifier le code]

Pour les engrenages axes parallles [modifier le code]


Les formules ci-dessous sont valables pour une denture normalise.
diamtres primitifs :

pas :

entraxe :

rapport dengrenage :

rapport de rduction (vitesses) depuis un arbre dentre (e) vers un arbre de sortie (s) travers 1 engrenage extrieur :

avec :
: angle de pression
m : module
z : le nombre de dents
p : pas
: la vitesse de rotation quelle que soit l'unit (tr/min) (rad/s)...
Gnration d'un pignon par
rapport de rduction dun train dengrenages : crmaillre

Attention: le rapport de rduction d'un engrenage not "i" est l'inverse du rapport de transmission not "r" : i = 1/r

Taillage ou fabrication des pignons et des roues [modifier le code]


Pour les pices mtalliques, les dentures sont ralises, principalement, par enlvement de matire (usinage). Il sagit le plus souvent dun engrnement simul entre
un outil (pignon, crmaillre, ou fraise) et la roue tailler. De ce fait, le module de denture est impos par loutillage. Le mouvement d'engrnement contribue dans
tous les cas au mouvement d'avance dans l'opration d'usinage. Le mouvement de coupe dpend du procd.
Pour les pices en matire plastique, les pices unitaires sont gnralement tailles, mais pour les fabrications en srie, elles sont gnralement moules.
Les modules sont normaliss. Il y a les valeurs principales, les valeurs secondaires (entre parenthses) et les valeurs admises titre exceptionnel (entre parenthses
et en italique) :

Modules normaliss
0,06 (0,07) 0,08 (0,09) 0,1 (0,11) 0,12 (0,14) 0,15 (0,18) 0,2 (0,22) 0,25 (0,28) 0,3 (0,35) 0,4 (0,45) 0,5 (0,55) 0,6 (0,7)
(0,75) 0,8 (0,9) 1 (1,125) 1,25 (1,375) 1,5 (1,75) 2 (2,25) 2,5 (2,75) 3 (3,25) (3,5) (3,75) 4 (4,5) 5 (5,5) 6
(6,5) (7) 8 (9) 10 (11) 12 (14) 16 (18) 20 (22) 25 (28) 32 (36) 40 (45) 50 (55) 60 (70)

Conditions dengrnement [modifier le code]


Il nest pas possible de raliser nimporte quel engrenage. Les bonnes conditions dengrnement limitent le choix du nombre de dents de chaque roue. Les critres
considrer sont :
Interfrence entre les dents
Nombre minimal de dents (pour viter linterfrence)
13 14 15 16 17
de 13 16 de 13 26 de 13 45 de 13 101 de 14
Rpartition des usures
Les nombres de dents doivent tre si possible choisis premiers entre eux, ce qui permet chaque dent dune roue de rencontrer toutes les dents de lautre.
Rapport de conduite
Il faut optimiser le nombre de dents en prise pour mieux rpartir les charges, et ainsi la fois diminuer les effets de fatigue sur les dents, et rduire le bruit. On a
alors souvent recours aux engrenages hlicodaux.
Dport de denture et modification dentraxe

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Un couple de roues donns peut fonctionner ds lors que les dentures sont suffisamment imbriques. Mme sil y a du jeu, lentraxe tant alors plus grand. Dans
ce cas, il est possible dannuler le jeu en gonflant les dents dune ou des deux roues (ce qui revient rduire la saillie au profit de la dent). Le rapport de
transmission et les diamtres primitifs sont inchangs.
La plupart des engrenages standard sont sans dport de denture (la dent tant alors aussi grosse que la saillie), mais dans des cas trs pointus (bote de
vitesses) cela est pratiqu pour deux raisons principalement. La premire est qu'il nexiste pas de couple (Z1, Z2) permettant dassurer la fois le rapport (Z1/Z2)
et lentraxe (Z1+Z2), il faut donc faire varier (modification gomtrique artificielle) sa valeur en dportant au moins une denture. La seconde est que les dents du
pignon (petite roue), plus souvent sollicites, sont grossies, et celles de la grande roue rduites, afin de leur confrer une mme dure de vie (notions de
rsistance de la dent, et de fatigue). Le dport de denture permet de mme d'amliorer le glissement entre les dents.
En rgle gnrale, sil y a dport de denture, il nest pas toujours possible de ne changer quune seule roue dans un engrenage.

Types dengrenages [modifier le code]

Engrenage roue et crmaillre [modifier le code]


Le systme de pignon-crmaillre est principalement utilis pour transformer un mouvement rotatif en mouvement de translation ou le
contraire. Il est constitu dune roue dente (pignon) et dune barre elle aussi dente (crmaillre). La roue dente, en tournant,
entraine les dents de la barre qui se dplace, alors, en translation. Ce mcanisme est couramment utilis dans les systmes de
direction d'automobiles.

Engrenages parallles ou cylindriques [modifier le code]


Les axes des deux roues dentes sont parallles.
Pignon sur une
Cette section est vide, insuffisamment dtaille ou incomplte. Votre aide est la bienvenue ! Comment faire ? crmaillre

Engrenages concourants ou coniques [modifier le code]


Les axes des deux roues dentes sont concourants. Les sommets des cnes primitifs (ou cnes tangents aux roues de frictions de mmes dimensions) doivent tre
confondus.
Ces engrenages sont gnralement utiliss afin d'avoir un angle entre l'entre et la sortie de l'engrenage. Ce systme est utilis dans les diffrentiels automobiles
afin d'avoir un angle droit entre l'entre et la sortie de la transmission (en plus de la fonction diffrentiel).
Cette section est vide, insuffisamment dtaille ou incomplte. Votre aide est la bienvenue ! Comment faire ?

Engrenages gauches [modifier le code]


Les axes des deux roues dentes ne sont pas dans le mme plan. C'est notamment le cas des engrenages gauches hlicodaux, des engrenages hypodes ( ne pas
confondre avec les engrenages coniques) ou encore la roue et vis avec engrenage restreint.

Engrenage conique Engrenage gauche Engrenage conique Roue et vis sans fin

Lanternes et rouets [modifier le code]


Il s'agit d'un engrenage axes concourants ou parallles. C'est un ancien systme d'engrnement. Il est compos en entre d'une lanterne (deux disques
espacs au primtre par des fuseaux ou cylindres) et en sortie d'un rouet (quip de rcepteurs de couple sous forme de fuseau ou d'alluchons).
Dans les systmes d'horlogerie, les pices sont mtalliques ; mais dans les mcanismes des moulins vent, les lanternes et les alluchons sont le plus souvent en
bois : le remplacement en cas d'usure ou de casse est alors plus facile et plus conomique.

Lanterne et grand rouet Pignon lanterne au cur Moulin vent de Horloge de clocher
d'un moulin vent Dosches

Trains dengrenages [modifier le code]


Un train dengrenages est une combinaison dengrenages.

Train simple [modifier le code]


Le rapport de rduction est le produit des nombres de dents des roues menantes divis par celui des roues menes. Soit :

Avec :
et respectivement les vitesses en entre et en sortie du train dengrenages
, le produit des nombres de dents des roues menantes
, de mme pour les roues menes
n le nombre de contacts extrieurs

Train plantaire (ou picyclodal) [modifier le code]


Article dtaill : Train picyclodal.

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Ce sont des systmes composs de satellites monts sur un porte-satellite tournant autour de deux plantaires. Ils prsentent donc
trois lments mobiles par rapport un autre fixe. Ils sont utiliss tels quels dans les systmes diffrentiels.
En bloquant un lment, on obtient, avec la mme gomtrie, diffrents rapports de rduction entre les lments encore mobiles.
Cest dailleurs le principe utilis dans les botes de vitesses automatiques .
Ces trains sont trs utiliss en mcanique car ils peuvent fournir des rapports de rduction levs, avec des pices de taille
raisonnable, et des rendements acceptables (98 % par tage). De plus leur gomtrie aboutit souvent une configuration o larbre
dentre est coaxial avec larbre de sortie. On trouve dans le commerce des rducteurs picyclodaux compatibles avec des moteurs
lectriques (devenant du coup motorducteurs).

Train sphrique [modifier le code]


Un train picyclodal
Sur le principe, le train sphrique se rapproche du train picyclodal. Les engrenages sont coniques et semblent donc disposs sur comportant trois satellites
une sphre. Cest la gomtrie du diffrentiel des essieux moteurs des vhicules automobiles. Ils combinent aisment la fonction
renvoi dangle, la rduction, et la fonction diffrentielle.

Dtrioration des dentures [modifier le code]


Les dentures peuvent tre dtriores de deux manires :
par rupture dune ou plusieurs dents,
par usure des surfaces de contact. Ce dernier point est trait en dtail dans un des chapitres du wikilivre de tribologie consacr lendommagement des dentures.

Reprsentations normalises [modifier le code]


En dessin technique, la reprsentation des engrenages est codifie par souci de simplification. On distinguera, le dessin proprement dit, du schma.
Dessin technique : le noyau de la roue est dessin en plein. Un pignon est toujours reprsent comme sil avait un nombre pair de dents et dans les coupes le
creux de dents est plac dans le plan de coupe. Dans le cas des dessins densemble, on impose indiffremment la priorit (premier plan) la dent en prise de
lune ou lautre roue de lengrenage
Schma cinmatique : en vue radiale les engrenages sont reprsents par leurs cercles primitifs (tangents). En vue axiale, un trait transversal rappelle
lengrnement entre les deux roues.

Exercice dessin raliste Dessin de dfinition dun Dessin densemble dune Schma normalis, en
dun couple conique. pignon arbr. bote vitesses. vue axiale dun train
Seules les parties en picyclodal.
coupe respectent la
convention.

Symbolique [modifier le code]


L'engrenage est un symbole courant de l'industrie.
ce titre, il est prsent par exemple sur les armoiries du Laos, sur les armoiries du Vit Nam et sur les anciennes armoiries de la
Birmanie (entre 1974 et 1988, lors de sa priode socialiste).
Une roue dente est galement prsente dans le logo de l'cole centrale de Lyon, ainsi que sur celui de l'cole suprieure des
techniques aronautiques et de construction automobile (ESTACA jusqu'en 2015) et de l'cole polytechnique de Montral.
L'emblme du Rotary est une roue d'engrenage de 24 dents, symbole de la transmission de l'nergie.
Armoiries du Laos

Engrenage biologique [modifier le code]


Le 13 septembre 2013, deux chercheurs anglais de l'universit de Cambridge dcouvrent que la larve de la cigale bossue est dot d'un engrenage lui permettant de
synchroniser ses deux pattes lors d'un saut 2.

Notes et rfrences [modifier le code]


1. Explication en vido - YouTube [vido]
2. Le premier engrenage biologique, Sciences et Avenir

Annexes [modifier le code]

Bibliographie [modifier le code]


Sur les autres projets Wikimedia :
Georges Henriot, Engrenages - Conception - Fabrication - Mise en uvre, Dunod, 8e d. 2013 Engrenage, sur Wikimedia Commons
(ISBN 9782100599936)
engrenage, sur le Wiktionnaire
Articles connexes [modifier le code]
Pice mcanique
Bote de vitesses
Train picyclodal
Diffrentiel
Pompe engrenages
Roue dente

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Engrenage non circulaire (en)

Liens externes [modifier le code]


Profils dengrenages conjugus - Courbes mathmatiques de profils de dents
Les engrenages - Site des Muses des techniques et cultures comtoises

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Catgories : Engrenage Construction mcanique

La dernire modification de cette page a t faite le 10 aot 2017 14:03.


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