Quinto Laboratorio

Fsica I DINMICA DE ROTACIN
Introduccin
Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto sometido a la
accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza externa y la aceleracin
angular resultante de la aplicacin del torque.El torque esta dado por la expresin:

T =r
F
Donde F es la fuerza que acta sobre el objeto y r es el brazo de aplicacin de la

fuerza, medido desde el eje de rotacin.En estas condiciones, la Segunda Ley de
Newton se escribe como:

T =I

Donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e I es el momento

de inercia del objeto respecto deleje de rotacin. La aceleracin angular esta dada por la
expresin:
d 2 d

= 2 =

dt dt
Donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del

vector es la de la normal al plano de rotacin.En forma ms general, la Segunda Ley de
Newton puede escribirse como:
dL
T=
dt
Donde L es el momento angular. En este caso tanto T como L estn medidos

respecto del mismo punto.El momento angular de una masa puntual respecto de un
cierto punto P est dado por la expresin
L=r p
Donde p es el momentum lineal y r es el vector posicin de la masa respecto de

P.
En el caso de un objeto slido que rota en torno a su eje de simetra con velocidad
angular , el momento angular est dado por:
L=I

Donde I es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector apunta a lo

largo del eje.Un objeto puede experimentar rotacin en torno a su centro de masa en
situacin que el centro de masa se encuentra en reposo. En este caso la rotacin tiene
asociada energa cintica, que esta dada por la expresin
1 2
K= I
2
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En un sistema que incluya rotacin, la ecuacin para la energa mecnica del sistema
debe incluir tanto los trminos de energa potencial, como los de energa cintica de
traslacin y rotacin.En este laboratorio se estudiar la evolucin de las variables
dinmicas en proceso de rotacin de objetos con simetra cilndrica, en que el eje de
rotacin coincide con el eje de simetra.
Objetivos
Estudiar la dinmica de objetos en movimiento rotacional.
Observar un sistema mecnico donde se conjugan los
movimientos de traslacin rotacin de un cuerpo rgido.
Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes
dinmicas de traslacin y rotacin o, alternativamente, del
Principio de Conservacin de la Energa Mecnica.
Afianzar el concepto de inercia rotacional.
Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de
Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas determinar
el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.
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Marco Terico
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
Se define momento angular de una

partcula respecto de del punto O,
como el producto vectorial del
vector posicin r por el vector
momento lineal mv
L=rmv
MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al
radio de la circunferencia que describen vi=w ri
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En la figura, se muestra el vector momento angular Li

de una partcula de masa mi cuya posicin est dada por
el vector ri y que describe una circunferencia de radio
Ri con velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,
El momento angular de todas las partculas del slido es
La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia
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En general, el vector momento angular L no tiene la direccin

del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no
coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje
principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento

angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma
direccin, la del eje de rotacin
L=Iw
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el

volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de
inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.
Cuerpo Momento de inercia Ic
Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R
Aro de radio R mR2
TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de

inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O,
cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que
pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es
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El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del

centro de masa desde el centro de masa.
Ejemplo
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene

dos esferas de masa m y radio r simtricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotacin
que es perpendicular a la varilla y pasa por el
punto medio de la misma.
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Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de

forma cilndrica de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un
eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O
ENERGA CINTICA DE ROTACIN
Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de

rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w Ri . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada
una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del
momento de inercia y la velocidad angular de rotacin
ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
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Para cada unas de las partculas se cumple que

la variacin del momento angular con el tiempo
es igual al momento de la resultante de las
fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo
es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=Iw, la
ecuacin anterior la escribimos
MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento

angular total del sistema respecto del origen es
L=r1 m1v1+r2 m2v2
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Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)=

(r1cm m1v1cm)+ (r2cm m2v2cm)+ rcm (m1v1cm+ m2v2cm)+ (m1r1cm+ m2r2cm) vcm
De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1v1cm+ m2v2cm=0,
m1r1cm+ m2r2cm=(m1+m2)rcm
L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm
En general, para un sistema de partculas de masa total m
L=Lcm+mrcm
vcm
El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el ltimo
trmino, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la
masa estuviera concentrada en el centro de masa.
RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES

MEXT Y EL MOMENTO ANGULAR INTERNO LCM.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

contribuciones
Mext= r1F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)=
Mcm+ rcm (F1+F2).
Mext= Mcm+ rcm Fext.

El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el segundo
es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de
masas.
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Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos
Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores

paralelos y que la ecuacin del movimiento del C.M. es
resulta
Como hemos demostrado en el apartado anterior que
Se obtiene la relacin
Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la

primera se evala el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext
respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas) en un sistema de
referencia inercial. La segunda se evala el momento angular Lcm y el momento de las
fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no est en
reposo con relacin al sistema inercial de referencia O.
Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del C.M.de un
slido rgido.
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Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin
Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas respecto

de A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.
La posicin de la partcula i respecto al

origen del sistema de referencia inercial es ri,
la posicin de dicha partcula respecto de A
es riA. En la figura, se muestra la relacin
entre estos dos vectores
ri=rA+riA
La velocidad de la partcula i respecto del

sistema de referencia inercial es vi, y del
punto A es vA.
El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es
Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de Newton afirma
que
El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es
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Como la posicin del centro de masas rcm se define
Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin
Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto del

tiempo
Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto

ocurre en los siguientes casos:
Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con velocidad
constante.
Cuando la aceleracin de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido emplearemos

nicamente la relacin
El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se
calculan con respecto del centro de masas.
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PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de

las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que
sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece
constante.
TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN
En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan

sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.
Considrese un cuerpo rgido que puede girar

alrededor de un eje fijo tal como se indica en la
figura. Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado por
dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdq en
el tiempo dt es
Fsenf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo

del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es
perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el

radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa
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El trabajo total cuando el slido gira un ngulo q es
En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=Ia , y

la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El

trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.
IMPULSO ANGULAR
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza

aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).
En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente se denomina impulso

angular.
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El momento de las fuerzas que se aplican durante

un tiempo t a un slido rgido en movimiento de
rotacin alrededor de un eje fijo, modifica el
momento angular del slido en rotacin.
Clculos Matemticos
PROCEDIMIENTO N 01:
Hallando los tiempos promedio:
t1 = {6.96; 7.74; 7.84} TRAMO A0A1
t2 = {10.52; 10.31; 11.16} TRAMO A0A2
t3 = {13.09; 12.47; 12.10} TRAMO A0A3
t4 = {14.98;15.63; 15.12;15.04; 15.82; 14.72; 14.99; 15.17; 14.70;
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14.71}TRAMO A0A4
De los datos proporcionados se hallan los tiempos promedios:
t1 = (6.96 + 7.74 + 7.84)/3 = 7.513 s
t2 = (10.52 + 10.31 + 11.16)/3 = 10.663 s
t3 = (13.09 + 12.47 + 12.10)/3 = 12.553 s
t4 = (14.98+15.63+15.12+15.04+15.82+14.72+14.99+15.17+14.70+14.71)/10=
15.088 s
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO

PROMEDIOS A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
7.513 s
TIEMPO (s) 10.663 s 12.553 s 15.088 s
Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Para garantizar que el mvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la aceleracin; en donde
para que se de esta condicin la aceleracin tiene que ser aproximadamente igual para cada
tramo:
ANLISIS DE LA ACELERACIN:
ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A1:
Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y tambin que V0 = 0 , entonces:
10 cm = (0)( 7.513 s) + (1/2)a(7.513 s)2
De donde se obtiene que:

a1 = 0.3543 cm/s2
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20 cm = (0)( 10.663 s) + (1/2)a(10.663 s)2
a2 = 0.3518 cm/s2

30 cm = (0)( 12.553 s) + (1/2)a(12.553 s)2
a3 = 0.3808 cm/s2

40 cm = (0)( 15.088 s) + (1/2)a(15.088 s)2
a4 = 0.3514 cm/s2
ACELERACIONE a1 (TRAMO a2 (TRAMO a3 (TRAMO a4 (TRAMO

S A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
ACELERACIONE a1 = 0.3543 a2 = 0.3518 a3 = 0.3808 a4 = 0.3514

S (cm/s2) cm/s2 cm/s2 cm/s2 cm/s2
PROCEDIMIENTO N 03: Considerando la aceleracin constante y aplicando la desviacin

estndar y propagacin de errores, calcular:
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a) La aceleracin del centro de masa aG:
Aplicando desviacin estndar para encontrar el grado de centralizacin de los datos:
S2aCG = (ai2)/n a2
Primero hallamos a:
a = (a1 + a2 + a3 + a4) /4 = (0.3543 cm/s2 + 0.3518 cm/s2 + 0.3808 cm/s2 + 0.3514 cm/s2)/4
a= 0.359575 cm/s2
2
de donde obtenemos a :
a2 = 0.12929418 cm2/s4
Entonces:
S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - a2
S2aCG = ((0.3543 cm/s2)2 + (0.3518 cm/s2)2 + (0.3808 cm/s2)2 + (0.3514 cm/s2)2)/4 (0.359575
cm/s2)2
S2aCG = 0.129445582 0.12929418 = 0.000151402
De donde S (desviacin estndar) es :
S aCG = 0.012304552
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequea, esto nos indica que la
aceleracin del centro de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio:
aG= 0.359575 cm/s2

b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en la posicin G4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(40 cm)/( 15.088 s)
Por lo tanto: V4 = 5.3022 cm/s
c) Hallar la velocidad angular de la rueda en el instante t 4:

V4 = 4. R
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Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio R = 6.465 cm

De donde:
5.3022 cm/s = 4 . (6.465)
Por lo tanto:
4 = 0.82014 rad/s
d) El momento de inercia en la volante usando la ecuacin (13.5) dada en el manual:
Hallando los valores de h1, h2, h3, h4:
Hallando h1:
h1 = h0 0.1sen8
h1 = 0.083 0.1(0.139173101)
8 0.1 sen8
0.1 cos8 h1 = 0.083 0.0138173101
Por lo tanto: h1 = 0.069 m
Hallando h2:
h2 = h1 0.1sen8
h2 = 0.069 0.1(0.139173101)
8 0.1 sen8
0.1 cos8 h2 = 0.069 0.0138173101
Hallando h3:
h3 = h2 0.1sen8
8 0.1 sen8
0.1 cos8
Pgina 19
h3 = 0.055 0.1(0.139173101)
h3 = 0.055 0.0138173101
Entonces agregando los datos al cuadro:
A0
A1 0.1 m
A2 0.1 m
A3 0.1 m h0 = 0.083m
h1 = 0.069
A4 0.1 m
h2 = 0.055 m
h3 = 0.041m m
h4 = 0.035
8 m
Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42 + ()IG4.(VG2/R2)
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:
M volante = 473.5 g
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.035) + (1/2)(0.4735)(0.053022)2 + (1/2)IG(0.053022)2/

(0.06465)2
De donde se obtiene:
IG4 = 0.660977507 Kg.m2

e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de las
alturas que se toman para el clculo de la energa potencial gravitatoria, dato que se reemplazar
en la frmula:
Mgh0 = Mghf + ()MVG2 + ()IG.(VG2/R2)
En donde estas ALTURAS dependen del ngulo de elevacin, y para el clculo de este ngulo se
utiliz el transportador, instrumento que para el clculo de ngulos no posee decimales, motivo
por el cual se incrementa el porcentaje de incertidumbre.
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f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta se calcular el momento de inercia en los puntos G 1, G2,G3 y
G4:
CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1 =(1/2)at2 y V1 =at, entonces :
V1 = (2 A0A1)/t

Luego reemplazamos los datos en la frmula:
Mgh0 = Mgh1 + ()MVG12 + ()IG1.(VG12/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.069) + (1/2)(0.4735)(0.026621)2 + (1/2)IG(0.026621)2/

(0.06465)2
Por lo tanto: IG1 = 0.76509157 Kg.m2
CALCULANDO I EN G2:
V2 = (2 A0A2)/t

Pgina 21
Mgh0 = Mgh2 + ()MVG22 + ()IG2.(VG22/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.055) + (1/2)(0.4735)(0.037513)2 + (1/2)IG(0.037513)2/

(0.06465)2
CALCULANDO I EN G3:
V3 = (2 A0A3)/t

Mgh0 = Mgh3 + ()MVG32 + ()IG3.(VG32/R2)
(0.4735)(9.81)(0.083) = (0.4735)(9.81)(0.041) + (1/2)(0.4735)(0.047797)2 + (1/2)IG(0.047797)2/

(0.06465)2

CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado lneas arriba :
Pgina 22
IG1 IG2 IG3 IG4
MOMENTOS 0.711866171 0.660977507

0.750613434 Kg.m2 Kg.m2
DE INERCIA 0.76509157 Kg.m2
Kg.m2
(Kg.m2)
RESULTADOS:
Como nos podemos dar cuenta de los clculos ya antes analizados; a mayor distancia
recorrida (A0AG) menor ser el momento de inercia en ese punto (AG).
Por lo que se deduce que:
(IG en un punto AG) IP (A la distancia recorrida A0AG)
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de inercia de un tramo en un

punto; para dos ngulos de elevacin diferentes:
A0
m
A0 0.4
A4
A4 h0
h0 == 0.116
0.116
h0 m
m
h0 == h4
h4 == 0.045
0.045
h4 = 0.035
8 h4 = 0.035 0.083m
0.083m 10 m
m
mm
Para = 8:
El IG4 ya ha sido calculado lneas arriba
IG4 = 0.660977507 Kg.m2
Para = 10:
Pgina 23
Primero hallamos el tiempo promedio:
t4 = (11.31+11.95+11.71)/3 = 11.657
Ahora calcularemos V4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t

Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42 + ()IG4.(VG42/R2)
(0.4735)(9.81)(0.116) = (0.4735)(9.81)(0.045) + (1/2)(0.4735)(0.068628)2 + (1/2)IG(0.068628)2/

(0.06465)2
CUADRO RESUMEN DE LOS YA ANALIZADOS
PARA = 8: PARA = 10:

MOMENTO DE INERCIA
0.439177422 Kg.m2
IG4 0.660977507 Kg.m 2
Como podemos observar en el anlisis de datos; a mayor ngulo de elevacin, menor momento
de inercia.
Por lo que se deduce como resultado:
(IG en un punto AG) IP (Al ngulo de elevacin de la superficie

())
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h) Calcular en momento de inercia a partir de la definicin I=R2 d(M) y las mediciones

geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico:
Como sabemos: Mtotal = 473.5 = M1 + M2
a = ancho = 2.41cm
En donde: M1 = M rueda = V rueda = (R2a (4.805)2a)
M2 = Meje =Veje = (7.8)(0.31)2(15.9) = 37.4235 g
Entonces: M = (20.43198 R2 -434.3153)
de M se deduce que: R2 = (M+434.3153)/20.43198
Reemplazando en la definicin de Momento de Inercia:
I=R2 d(M), entonces: I = (M+434.3153)/20.43198 d(M)
I=(1/20.43198)(M+434.3153) d(M)
Integrando se obtiene: I=(1/20.43198)((1/2)M2 +434.3153M)
Reemplazando el valor de M y operando se obtiene que
I=0.688645584 Kg. m2
CON UN MARGEN DE ERROR:
% incertidumbre=(0.688645584-0.660977507)(100%)/0.698645584=3.96024 % de
incertidumbre
Pgina 25
Aplicacin Industrial
ROTACIN DE NEUMTICOS
La rotacin de neumticos es vital para lograr un desgaste parejo y

una larga vida de la banda de rodamiento, que est en contacto con
los distintos tipos de superficie. La rotacin es necesaria por las
caractersticas de desgaste disparejo de cada posicin de rueda en el
vehculo.
Un buen ejemplo son los vehculos de traccin delantera que aplican
las fuerzas de frenado, viraje y traccin en los neumticos del eje
delantero. Los neumticos del eje trasero solo reciben las fuerzas de
frenado, lo que hace que los neumticos del eje delantero se
desgasten mucho ms rpido. La rotacin de neumticos para estos
vehculos es por lo tanto muy importante para una vida ptima del
neumtico.
Pgina 26
Conclusiones y Limitaciones
Como grupo se concluye que este trabajo ha sido de gran
utilidad para poner en prctica y aplicar los conocimientos
tericos adquiridos sobre la dinmica de rotacin
Tambin se ha podido valorar que la fsica tiene aplicaciones

prcticas y cotidianas para cada uno de nosotros. Nos hemos
dado cuenta de cmo a travs de experimentos sencillos y al
alcance de todos podemos llegar a conocer datos importantes
como lo es la velocidad de los cuerpos a partir de la energa
cintica que poseen en tiempos determinados.
Se espera que tal como ha sido de gran provecho para el

grupo, que este trabajo y experimento sea de mucha utilidad
tambin para otras personas.
Pgina 27
Algunas de las limitaciones que hemos podido tener como

grupo es el poco tiempo que nos dan en laboratorio, ya que si
nos brindaran un poco ms de tiempo el error seria mnimo y
las respuestas que presentaramos en el trabajo sera ms
exactas.
Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital

importancia para la fsica como lo es el estudio de
movimiento de rotacin, la identificacin del centro de masa
que posee un cuerpo, aun siendo irregular, el momento de
inercia de un cuerpo utilizando su inercia de centro de masa
y la determinacin de la rapidez y velocidad angular de un
cuerpo cuando se encuentra rotando.
Bibliografa
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992).

Captulo 15.
Tipler. Fsica. Editorial Reverte (1994).
Pgina 28
Leyva Naveros, Humberto. (1995). Fsica I. Lima:

Moshera
Alonso, Marcelo Y Finn, Edward J. (1990). Fsica:

Mecnica. EE.UU.: Edit. FEISA
Russell C.Hibbeler.Fsica:Dynamics.10 Edicin.Edit.

FEISA
Pgina 29

Quinto Laboratorio

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Fsica I DINMICA DE ROTACIN

Donde F es la fuerza que acta sobre el objeto y r es el brazo de aplicacin de la

Donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e I es el momento

Donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del

Donde L es el momento angular. En este caso tanto T como L estn medidos

Donde p es el momentum lineal y r es el vector posicin de la masa respecto de

Donde I es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector apunta a lo

Se define momento angular de una

MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen

En la figura, se muestra el vector momento angular Li

El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin

Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el

Cuerpo Momento de inercia Ic

Aro de radio R mR2

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de

El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene

Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

Para cada unas de las partculas se cumple que

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento

L=r1 m1v1+r2 m2v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)=

De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que

En general, para un sistema de partculas de masa total m

RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES

El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

Mcm+ rcm (F1+F2).

Mext= Mcm+ rcm Fext.

Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la

Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas respecto

La posicin de la partcula i respecto al

La velocidad de la partcula i respecto del

El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posicin del centro de masas rcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin

Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto del

Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto

Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido emplearemos

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR