Ciclo Brayton

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PROPUESTA DE CONTROL DE UNA TURBINA DE GAS DIDCTICA

DE DOBLE FLECHA
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZAC

AUTOMATIZACIN
PRESENTAN
IVONNE ELIZABETH GOROSPE RIOS
KEVIN DAVID JIMNEZ REYES
ASESORES DE TESIS
M. en C. RENE TOLENTINO ESLAVA
ING. FRANCISCO JAVIER APARICIO SILVA
MXICO, D.F. AGOSTO 2011

Agradezco a Dios, el Seor de mi vida por ser paciente conmigo y acompaarme durante
todo este tiempo, porque si l en mi vida nada de esto se hubiera realizado. En l esta la
sabidura y la verdad. Gracias Jess por morir por m en la cruz y regalarme vida eterna.
Gracias a mi familia por todas sus oraciones, ejemplo y apoyo. A mi mam Carolina por
animarme siempre, motivarme y ayudarme con los recursos para poder estudiar. A mi pap
Ignacio por su comprensin, nimo, por llevarme a la escuela y su apoyo para realizar
trmites. A mi hermana Betsab por compartir conmigo el don de inteligencia que Dios le ha
dado, por animarme. A la familia Gorospe Mercado por su apoyo constante y por sus
palabras de aliento.
A Kevin mi compaero de tesis, por su paciencia, dedicacin y comprensin durante todo

este proceso. Gracias por aguantarme en mis momentos ms desesperantes, gracias por tus
ideas y tu nimo. Gracias tambin a la hermana Conny y su esposo por orar por nosotros y
permitirnos trabajar en su casa. Dios le bendiga grandemente.
Gracias al M. en C. Ren Tolentino Eslava por todo el tiempo que nos dedico al realizar esta
tesis, por su paciencia, gua, por su palabras de aliento y desafos. Deseo que siga
inspirando e impulsado a otros jvenes como lo hiso con nosotros. Al Ingeniero Francisco J.
Aparicio por su apoyo y soporte.
A todos mis amigos, a Hugo mi novio porque siempre tena palabras de apoyo aunque el
panorama no fuera el ms agradable, a Perla, Lalo, Baldo, Emmanuel, Gil, Juan y Judith. Por
los Compas Mario, Samuel, Orlando, Edgard, Alf, Elda, Elia, Luis y los hermanos de la iglesia
por sus oraciones y sus palabras de nimo.
A todos aquellos que oraron y nos ayudaron de alguna manera para llegar a la meta les
agradezco, los quiero.
Ivonne E. Gorospe Ros.
Agradezco a Diostodo es por l y para l y sin l nada sera posible.

Agradezco a mis padres Concepcin Reyes Tapia y Vctor Manuel Jimnez por sus
esfuerzos y apoyo incondicional, tambin a mi hermana Karen Jimnez por sus consejos.
Este logro les pertenece a ustedes, los amo.
Agradezco a l M. en C. Ren Tolentino E. por sus largas horas de asesoras.
Agradezco a mi institucinel IPN.
A todos y cada uno de ustedes les agradezco de todo corazn, porque sin ustedes este logro
no sera posible Dios le bendiga en extremo.
Kevin D. Jimnez Reyes

NDICE
RESUMEN ............................................................................................................................... i
INTRODUCCION .................................................................................................................... ii
OBJETIVO ............................................................................................................................. iii
CAPTULO I FUNDAMENTOS DE TURBINAS DE GAS ....................................................... iii
1.1 TURBINAS DE GAS ......................................................................................................... 2
1.1.1 COMPRESORES.................................................................................................... 3
1.1.2 CMARA DE COMBUSTIN.................................................................................. 4
1.1.3 TURBINA ................................................................................................................ 5
1.2 CICLO BRAYTON............................................................................................................. 7
1.2.1 CICLO ABIERTO .................................................................................................... 8
1.2.2 CICLO CERRADO .................................................................................................. 9
1.3 CONTROL DE TURBINAS DE GAS ............................................................................... 10
1.3.1 CONTROL ANALGICO ...................................................................................... 12
1.3.2 CONTROL BINARIO ............................................................................................. 13
CAPTULO II TURBINA DE GAS DE DOBLE FLECHA CUSSONS P9005 ........................... 15
2.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA TURBINA ................................................................. 16
2.2 ESPECIFICACIONES E INSTALACIN DE LA TG ........................................................ 18
2.3 SISTEMAS DE LA TURBINA DE GAS............................................................................ 19
2.3.1 SISTEMA DE INICIO ............................................................................................ 20
2.3.2 SISTEMA DE IGNICIN ....................................................................................... 20
2.3.3 SISTEMA DE CARGA DE LA TURBINA DE POTENCIA ...................................... 21
2.3.4 SISTEMA DE LUBRICACIN ............................................................................... 22
2. 4 INSTRUMENTACIN DE LA TURBINA DE GAS .......................................................... 23
2.4.1 SISTEMA DE CARGA DE LA TURBINA POTENCIA ............................................ 27
2.4.2 SISTEMA DE LUBRICACIN ............................................................................... 30
2.5 OPERACIN .................................................................................................................. 30
2.5.1 ARRANQUE O INICIO .......................................................................................... 30
2.5.2 LIMITACIONES DE OPERACIN ........................................................................ 32
2.5.3 PARO ................................................................................................................... 32
2.7 DTI ACTUAL DE LA TURBINA DE GAS ......................................................................... 33
2. 8 DIGRAMA DE FLUJO DE PROCESO ........................................................................... 35
CAPITULO III SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN .................................................... 37
3.1 VARIABLES DE CONTROL ............................................................................................ 39
3.1.1 TEMPERATURA. .................................................................................................. 39
3.1.2 FLUJO .................................................................................................................. 41
3.1.3 PRESIN.............................................................................................................. 43
3.1.4 VELOCIDAD ......................................................................................................... 44
3.2 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL ................................................................... 45
3.2 OTROS ELEMENTOS .................................................................................................... 49
3.3.1 FUENTE DE ALIMENTACIN .............................................................................. 49
3.3.2 BOTN PULSADOR ............................................................................................ 50
3.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE ................................................................. 50
CAPTULO IV PROPUESTA DE CONTROL ................................................................. 55
4.1 DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACIN ........................................................ 56
4.2 ALGORITMOS DE CONTROL ........................................................................................ 58
4.3 PROGRAMACIN .......................................................................................................... 61
4.3.1 CONTROL DE PRESIN ..................................................................................... 62
4.3.2 CONTROL DE FLUJO .......................................................................................... 63
4.3.3 PARO DE PROTECCIN ..................................................................................... 64
4.3.4 E/S EN EL CONTROLADOR ............................................................................... 65
4.4 COSTOS DE LA PROPUESTA....................................................................................... 67
4.4.1 COSTO DE INSUMOS.......................................................................................... 67
4.4.2 COSTOS DE INGENIERA ................................................................................... 69
4.4.4 INVERSIN TOTAL .............................................................................................. 70
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 72
BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................... 75
ANEXO ASIMBOLOGA Y GRFICAS ................................................................................. 77
ANEXO B ESPECIFICACIONES DE INSTRUMENTOS ....................................................... 80
ANEXO CPROGRAMACIN Y CONFIGURACIN .............................................................. 89
INGENIERIA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
RESUMEN
Se desarroll una propuesta para el control de la secuencia de arranque, paro y paro de

emergencia de la turbina de gas didctica de doble flecha de la carrera de Ingeniera en
control y automatizacin en el laboratorio B9 de laboratorio pesado de la ESIME Unidad
Profesional Adolfo Lpez Mateos. Este control efectuara la de forma segura y automtica
dichas secuencias, sin que el operador tenga que realizar los pasos indicados en el manual
de la turbina.
Se selecciono la instrumentacin adecuada para llevar a cabo el control. Se elaboraron los

diagramas de tuberas e instrumentacin, programacin del PLC y diagramas a bloques que
en su conjunto permiten la elaboracin de la propuesta de control. Esta propuesta se
desarrollo por medio de estrategias de control para regular las variables a controlar para el
arranque, puesta en marcha y paro de la turbina de gas.
Con lo anterior se obtuvo un sistema de control que permite a quien opere la turbina de gas
realizar el uso de sta de forma segura, para el aprendizaje de estrategias de control y
automatizacin as como de conocimientos de instrumentacin, para una formacin con
mayor conocimiento tcnico de los usuarios. El resultado de este trabajo beneficiara a los
alumnos de ICA, colaborando con la formacin tcnica y prctica de los conocimientos
adquiridos en diferentes asignaturas.
i
INTRODUCCION
En la generacin de energa elctrica se emplean principalmente turbinas de gas y turbinas

de vapor. Las turbinas de gas (TG) han adquirido gran importancia, debido a que son
capaces de desarrollar elevadas potencias con una buena relacin tamao/potencia; por
esta razn otras aplicaciones de las turbinas de gas son en la aeronutica y en las flotas
navales del mundo occidental.
El control de las turbinas de gas ha sido una de las mejoras que con el paso del tiempo se
han implementado, en arranque y paro de la turbina, control de la velocidad, monitoreo de
vibraciones, etc. Para realizar el control se emplean Controladores Lgicos Programables
(PLCs), equipos con basta aplicacin al control industrial.
Hoy en dia existen turbinas de gas, a las que no se les ha implementado un sistema de
control y son operadas de manera manual, produciendo prdidas de calor y de energa que
se traducen en prdidas econmicas. Adems del riesgo que corren los operadores de stas
debido a que estn expuestos a las temperaturas y presiones con las que trabaja la turbina.
En los Laboratorios Pesados 1 de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos pertenecientes a la carrera ICA, se cuenta con una
Turbina de Gas de 4 kW de potencia, utilizada con fines didcticos. Dicha turbina cuenta con
un control manual lo que provoca que no se aprovechen al mximo para fines didcticos de
los alumnos de la carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin.
Por tal motivo en este trabajo se propone un sistema de control secuencial de arranque y
paro de esta Turbina de Gas por medio de un PLC, para que los alumnos de la carrera de
ICA puedan usarla para fines de aprendizaje reduciendo los riesgos que conllevan operar
una Turbina de Gas.
ii
OBJETIVO
Proponer el sistema de control secuencial de arranque y paro de una turbina de gas

mediante un PLC.
CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE TURBINAS DE GAS
iii
Captulo I
FUNDAMENTOS DE
TURBINAS DE GAS
1.1 TURBINAS DE GAS
Una turbina de gas es un motor que utiliza el flujo de un gas como flujo de trabajo, para
convertir energa trmica en energa mecnica. Las turbinas de gas (TG) se caracterizan por
presentar una baja relacin peso potencia y una velocidad de giro elevada. Las dos
principales reas de aplicacin de la turbinas de gas son la propulsin de aviones y la
generacin de energa elctrica.
Cuando se emplean en propulsin de aviones, la turbina de gas produce la potencia

suficiente para accionar el compresor y un generador elctrico que alimenta el equipo
auxiliar. Los gases de escape a velocidad alta son los que generan el empuje necesario para
mover la aeronave. Las turbinas de gas tambin se utilizan en centrales estacionarias que
producen energa elctrica. Las centrales elctricas de turbina de gas son empleadas por la
industria de generacin elctrica en emergencias y durante periodos picos debido a su bajo
costo y tiempo de respuesta rpido.
Las turbinas de gas tambin se utilizan con las centrales elctricas de vapor en el lado de
temperatura alta, formando un ciclo combinado. En estas plantas, los gases de escape de
las turbinas de gas sirven como la fuente de calor para el vapor. El ciclo de turbina de gas
tambin puede ejecutarse como un ciclo cerrado para ser utilizado en centrales
nucleoelctricas. Esta vez el fluido de trabajo no se limita al aire, y puede emplearse un gas
con caractersticas ms convenientes como el helio.
La mayor parte de las flotas navales del mundo occidental utilizan motores de turbinas de
gas para propulsin y para la regeneracin de energa elctrica. Comparadas con la turbina
de vapor y los sistemas de propulsin diesel, la turbina de gas presenta mayor potencia para
un tamao y pesos determinados, confiabilidad alta y vida til larga. El tiempo de arranque
de la turbina de gas ha sido reducido de las 4 horas requeridas de un sistema de propulsin
tpico a menos de 2 minutos para una turbina de gas.
Una turbina de gas simple est compuesta de tres secciones principales: un compresor, una
cmara de combustin y una turbina de potencia. Algunos fabricantes de turbinas de gas
son: General Electric Power Systems, Kawasaki Gas Turbines-Americas, Vericor Power
Systems, Solar Turbines, Rolls Royce.
2
1.1.1 COMPRESORES
Los compresores, as como las bombas y los ventiladores, son dispositivos tiles para
aumentar la presin de un fluido. El trabajo es suministrado a estos dispositivos por una
fuente externa mediante un eje rotatorio. Una vez que el gas se comprimi es enviado a la
cmara de combustin. En general existen dos tipos de compresores los centrfugos y los de
flujo axial. A continuacin se describe el principio de funcionamiento de cada uno de ellos.
El compresor centrfugo (Fig. 1.1) consiste de una carcasa fija que contiene en su interior un
rodete que al girar imprime una gran velocidad al aire, ms una serie de conductos
divergentes fijos en los cuales el aire se desacelera con el consiguiente aumento de la
presin esttica. Este ltimo proceso es una difusin y en consecuencia la parte del
compresor que comprende dichos conductos divergentes se le conoce como difusor.
Figura 1.1 Partes de un Compresor Centrfugo.
Las ventajas del compresor centrfugo son que ocupa un espacio menor que el compresor
axial equivalente y que su comportamiento no se ve afectado por la acumulacin de
depsitos en las superficies de los canales de aire al trabajar en una atmosfera contaminada
y es capaz de funcionar con un buen rendimiento dentro de un amplio margen de gastos
msicos para cualquier velocidad de giro.
En el compresor de flujo axial (Fig.1.2) se aplica el principio bsico de la aceleracin del

fluido seguida de una desaceleracin o difusin que convierte la energa cintica adquirida
en aumento de presin, esto se consiguen haciendo pasar el fluido a travs de una sucesin
de conductos que se van ensanchando, con las consiguientes disminuciones de la velocidad.
3
Este proceso se lleva a cabo en una serie de pasos o escalonamientos. El flujo del gas es
paralelo al eje del compresor y no cambia de sentido como en los compresores centrfugos.
Figura 1.2 Compresor de Flujo Axial.
La carga por etapa del compresor axial es menor (aproximadamente la mitad) que la de un
tipo centrfugo, por ello la mayor parte de estos son de cierto nmero de etapas en serie.
Cada etapa consta de labes rotatorios y fijos. En un diseo de reaccin de 50%, la mitad
del aumento de la presin ocurre en las aspas del rotor, y el restante en las aspas del
estator.
1.1.2 CMARA DE COMBUSTIN
La cmara de combustin (Fig. 1.3) es el lugar donde se realiza la combustin. La

combustin es continua y solo requiere una chispa elctrica para iniciar el proceso, despus
de lo cual la llama debe ser autosostenida. Cuanto mayor sea la temperatura de la
combustin mayor ser la potencia a desarrollar por la turbina, es por ello que el diseo de
las cmaras de combustin est enfocado a soportar temperaturas superiores a los 1 000 C,
mediante recubrimientos cermicos, y a su vez evitar que el calor producido dae otras
partes de la turbina que no estn diseadas para soportar temperaturas altas. A menudo se
divide al aire que sale del compresor en una serie de corrientes, cada una de las cuales
alimenta a una cmara de combustin tubular. Estas cmaras se hallan espaciadas
alrededor del eje que une al compresor y la turbina.
4
Figura 1.3 Cmara de Combustin de gas Industrial.
Algunos combustibles lquidos empleados en las cmaras de combustin son: JP-5,

Keroseno, Diesel No.1, Aceite Combustible Grado 1 y 2, Diesel #.2. Una alternativa es el uso
de combustibles de temperatura alta y viscosidad baja por ejemplo: Gas Natural Lquido, Gas
Licuado de Petrleo, Gasolina, Nafta.
1.1.3 TURBINA
La turbina es un motor basado en la rotacin de una rueda con labes curvados, colocados
en su periferia que recibe el impacto de una corriente de vapor, gas o agua (Fig. 1.4). En las
turbinas de gas el fluido es el gas proveniente de la cmara de combustin y est diseada
para aprovechar la velocidad de salida de los gases de combustin y convertir su energa
cintica en energa mecnica de rotacin.
Al igual que en el caso del compresor, hay dos tipos de turbinas, la de flujo radial y la de flujo
axial. La turbina radial es de aspecto semejante al del compresor centrfugo, pero con el flujo
dirigido hacia adentro y labes de tobera en vez de labes de difusor. Aunque en tamaos
pequeos su uso est muy extendido en la industria criognica dado que no resulta tan apta
para trabajar con temperaturas altas. Adems, para todas las potencias a excepcin de las
ms bajas, la turbina axial posee un mejor rendimiento. La turbina radial se ha utilizado en
algunas turbinas de gas pequeas, en las que el tamao es ms importante que el
comportamiento, pues cuando va junto a un compresor centrfugo se obtiene un rotor muy
corto y rgido.
5
Figura 1.4 Turbina de Gas.
Existen diferentes variantes de la estructura clsica de una turbina de gas (compresor,

cmara de combustin y turbina de potencia), y son consecuencia de la adicin de varios
componentes de entrada y salida al generador de gas. En las aplicaciones industriales donde
se requiere obtener potencia se tienen dos tipos de disposiciones mecnicas:
Turbinas de un solo eje.

Turbinas de doble eje o eje partido.
Las turbinas de un solo eje consisten en un compresor y una turbina, que giran a la misma
velocidad por medio del eje de obtencin de potencia mecnica, dnde est conectada la
carga. Este tipo de disposicin mantiene fcilmente la frecuencia de giro. En la figura 1.5 se
muestra el esquema de este tipo de turbina.
6
Figura 1.5 Turbina de un solo eje.
Las turbinas de doble eje (Fig. 1.6) son turbinas de gas en las que se distinguen dentro de la
misma turbina, dos unidades, la generadora de gas que se forma con un compresor, la
cmara de combustin y una turbina que extrae la potencia necesaria para mover el
compresor. La otra unidad es la de potencia, formada por otra turbina de expansin que
finaliza el proceso de los gases obteniendo la potencia til. Esta estructura es adecuada para
el accionamiento directo de maquinaria.
1.2 CICLO BRAYTON
Las turbinas de gas en ciclo abierto o cerrado operan con base en el principio del ciclo de
potencia Brayton tambin llamado de Joule, en donde el aire comprimido es mezclado con el
combustible y quemado bajo condiciones de presin constante. El gas caliente producido por
la combustin se expande a travs de la turbina y la hace girar para realizar trabajo. En una
turbina de gas con una eficiencia del 33%, aproximadamente 2/3 del trabajo producido se
usa comprimiendo el aire, el otro 1/3 est disponible para generar electricidad; impulsar un
dispositivo mecnico.
7
Figura 1.6 Turbina de doble eje.
1.2.1 CICLO ABIERTO
El objetivo del ciclo Brayton de turbina de gas es convertir la energa en forma de calor en
trabajo, por lo cual su rendimiento se expresa en trminos de eficiencia trmica. A
continuacin se muestra el ciclo Brayton en su modalidad de ciclo abierto (Fig. 1.7).
Figura 1.7 Ciclo Abierto de una Turbina de Gas.
Las turbinas de gas usualmente operan en un ciclo abierto, como muestra la figura 1.7. Aire
fresco en condiciones ambiente se introduce dentro del compresor donde su temperatura y
presin se elevan. El aire a presin alta sigue hacia la cmara de combustin donde se
mezcla con el combustible y se quema a presin constante. Luego los gases de temperatura
alta que resultan entran a la turbina, donde se expanden hasta la presin atmosfrica, de tal
8
forma que producen potencia. Los gases de escape que salen de la turbina se expulsan
hacia la atmsfera lo que provoca que el ciclo sea abierto.
Los diagramas de propiedades P-v (Presin-Volumen) y T-s (Temperatura-Entropa) que se

muestran en la Figura 1.8 se emplean para el anlisis de los procesos termodinmicos.
Tanto en los diagramas P-v como en los T-s, el rea encerrada en las curvas del proceso de
un ciclo representa el trabajo neto producido durante el ciclo, lo cual es equivalente a la
transferencia de calor neta del ciclo.
Figura 1.8 Diagramas de Presion-Volumen y Temperatura-Entropia del Ciclo Joule- Brayton.
En estos diagramas se pueden observar los procesos y estados del ciclo Brayton donde, de
1-2 en el compresor se tiene una compresin adiabtica (aislada trmicamente) del aire y
mientras sucede esto la entropa permanece constante y el volumen disminuye. Despus a la
salida del compresor y a la entrada de la cmara de combustin (2-3) comienza la aportacin
de calor a presin constante (aumento de temperatura) y se da lugar a la combustin de la
mezcla de aire y combustible. Por ltimo en la turbina (3-4) tiene lugar la expansin
adiabtica de los gases produciendo potencia.
1.2.2 CICLO CERRADO
El ciclo Brayton en su modalidad de ciclo cerrado (Fig. 1.9) es el siguiente:
9
Figura 1.9 Ciclo Cerrado de una Turbina de gas.
Este ciclo est integrado por cuatro procesos internamente reversibles: 1-2 compresin
isentrpica (en el compresor), 2-3 Adicin de calor a presin constante, 3-4 Expansin
isentrpica (en la turbina), 4-1 Rechazo de calor a presin constante.
En este ciclo los procesos de compresin y expansin permanecen iguales, pero el proceso
de combustin se sustituye por un proceso de adicin de calor a presin constante de una
fuente externa (fluido auxiliar) en la cmara de combustin. En el proceso de escape no hay
descarga hacia la superficie sino que los gases son redirigidos para ser enfriados antes de
vuelvan a entrar al compresor.
1.3 CONTROL DE TURBINAS DE GAS
La incorporacin de nuevas tecnologas en el control ha permitido un avance notorio en la

sustitucin de los controles de turbinas convencionales hacia los equipos electrnicos,
permitiendo una operacin ms flexible de las turbinas, as como redundar en la seguridad y
disponibilidad de los equipos mecnicos. Fundamentalmente, la mejora en el control se ha
traspasado a la automatizacin de secuencias. Adems, los nuevos sistemas de control
permiten optimizar la relacin entre el esfuerzo que sufre el material y la demanda de
potencia que se exige a los equipos.
10
La posibilidad de realizar un anlisis ms eficaz de las seales y la correlacin con efectos

mecnicos es una ventaja adicional de las tcnicas modernas de sistemas de informacin.
Las turbinas de gas modernas han supuesto un gran reto tecnolgico desde el punto de
vista de la ciencia de los materiales y de los procesos termodinmicos. Por ello, la
supervisin y el control electrnico se han convertido en una herramienta fundamental para
garantizar el funcionamiento ptimo de los equipos.
Bsicamente, el sistema de control ejecuta las secuencias de arranque y paro, el control de

velocidad, potencia, temperatura y las funciones de proteccin (en la Fig.1.10 se muestra un
ejemplo de una HMI - Interfaz Hombre-Mquina- de una turbina de gas). Las secuencias de
arranque y paro consisten de una serie compleja de eventos en donde cada paso debe ser
completado satisfactoriamente antes de que inicie el siguiente. Los algoritmos de control de
velocidad deben ser completados en poco tiempo porque la planta tiene una respuesta muy
rpida a los cambios en sus entradas. El control de la potencia generada es afectado
grandemente por la operacin cerca de los lmites de temperatura y presin. El control de
temperatura es crtico para la conservacin de la vida til y el desempeo global del proceso.
Las protecciones requieren numerosas verificaciones de seguridad para eliminar cualquier
riesgo de desastre.
De todas las etapas de operacin, el arranque puede ser considerado la parte ms crtica.
En primer lugar porque, vista desde una perspectiva econmica, durante el arranque
solamente hay prdidas; todo el combustible es quemado sin producir trabajo de salida. En
segundo lugar porque los esfuerzos trmicos y mecnicos en el arranque reducen la vida til
de la unidad hacindola susceptible a daos fsicos.
Figura 1.10 Ejemplo de HMI para el control de una Turbina de Gas.
11
1.3.1 CONTROL ANALGICO
Las tareas que desarrolla el control analgico (Fig. 1.11) son el controlar de modo continuo
las variables de proceso de acuerdo a las consignas en uso. Esta tarea debe de ser
realizada durante el arranque y el paro adems de la operacin en carga o durante las
variaciones de carga, en las cuales las limitaciones estticas y dinmicas son efectivas. Las
limitaciones estticas vienen limitadas por las cargas permisibles y las dinmicas, por los
mrgenes de temperatura. El control analgico de la turbina se compone de los siguientes
lazos fundamentalmente:
Control de arranque y paro.

Control de frecuencia y carga.
Control de temperatura para la turbina trabajo y potencia.
Control de posicin de los labes de distribucin.
Figura 1.11 Tareas que Desarrolla el control analgico.
El lazo de control de arranque controla hasta que el grupo ha llegado a la velocidad nominal.
En sta se asegura la relacin aire/combustible, de manera que los gases de escape no
excedan los lmites permisibles a la mxima aceleracin. La sincronizacin se realiza
mediante un dispositivo autnomo que adapta la velocidad de la turbina para engancharse a
la frecuencia de red. Cuando esta frecuencia es la apropiada de la red, los parmetros de
12
frecuencia, ngulo de fase y tensin elctrica son adaptados a la red. Se permite una banda
de regulacin como factor de fluctuacin de frecuencia para los cambios de carga.
El controlador de frecuencia/carga deduce la consigna de carga mediante el factor de

fluctuacin y de la consigna de potencia activa. Las cmaras de combustin de la turbina
disponen de una serie de actuadores que regularn la carga mediante la inyeccin del
combustible adecuado para la turbina de presin alta y de presin baja, as como los labes
de distribucin. Se calcula una consigna de carga para cada actuador y entonces es usada
por los controladores de temperatura de la turbina de presin alta y presin baja, as como la
de presin de descarga del compresor. Con todas estas variables, junto con las medidas de
temperatura y presin se mantiene la operacin.
1.3.2 CONTROL BINARIO
El control binario en la actualidad es completamente automatizado, donde los distintos

sistemas auxiliares de la turbina van siendo conmutados para arranque o paro de modo
secuencial. No hay intervencin del operador, excepto para la seleccin del combustible y de
la carga. Su funcin fundamental es controlar, proteger y monitorear todos los actuadores,
los cuales tienen la funcin abierto/cerrado (on/off). El control ha de tener una estructura
jerrquica (Fig. 1.12), donde el nivel ms bajo es el de accionamiento.
Figura.1.12 Ejemplo de una estructura Jerrquica del Control Binario.
13
El siguiente nivel es el de grupo, donde se realizan funciones simples de automatizacin,

como el arranque de los accionamientos de respaldo automtico en caso de perturbaciones,
as como las tareas de preseleccin en funcin de diferentes criterios. Por encima est el
grupo funcional, donde se controlan las tareas entre los accionamientos principales con los
auxiliares. La turbina se divide en los siguientes grupos funcionales:
Aceite de lubrificacin.
Gas combustible.
Dispositivos de arranque.
Excitacin.
Sincronizacin.
Recierre.
Purgado.
Contraincendios.
Ventilacin de la carcasa.
14
CAPTULO II TURBINA DE GAS DE
Captulo II
CAPTULO II TURBINA DE GAS DE DOBLE FLECHA CUSSONS P9005
TURBINA DE GAS DE
DOBLE FLECHA
CUSSONS P9005
2.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA TURBINA
La unidad de la Turbina de Gas (TG) de dos ejes P9005 de la marca Cussons Ltd est
construida con un sistema de entrada de aire y una unidad de carga elctrica. Es un equipo
independiente que cuenta con un generador de gas (compresor, eje y turbina de trabajo),
turbina de potencia, unidad de carga, instrumentacin y un control manual, todo esto
montado en un modulo. Adems la TG cuenta con un panel frontal (Fig. 2.1) dotado con las
vlvulas y los indicadores para manipular y medir las variables del proceso.
El panel frontal de la TG muestra la secuencia del proceso. El proceso de la turbina

comienza energizando el soplador, el aire es direccionado por medio de una vlvula de
dos posiciones accionada desde el panel frontal. En la posicin de Start el aire sigue una
trayectoria desde el soplador hasta la cmara de combustin a travs del eje comn del
compresor y la turbina de trabajo. En este punto se inicia el suministro del gas que servir de
combustible para la ignicin en la cmara de combustin, para llegar a ese punto
previamente se regula la presin y el flujo del gas por medio de la vlvula reductora y de la
vlvula de gas las dos manipuladas manualmente.
La combustin en la cmara de combustin se inicia con una chispa dentro sta. Los gases
de la cmara de combustin mueven la turbina de trabajo, cuando el indicador de velocidad
de la turbina de trabajo alcanzan las 1000 RPS, se cambia la posicin de la vlvula de aire a
la posicin Run direccionado as el aire del soplador hacia el silenciador, permitiendo que el
compresor comience a trabajar y llevando al sistema de inicio a un estado estable. Los gases
despus de pasar por la turbina de trabajo se direccionan a la turbina de potencia que tiene
acoplado un generador elctrico. Por ltimo los gases de la turbina de potencia se
descargan a la atmsfera a travs de la chimenea.
16
Figura 2.1 Panel de control e instrumentacin.
En la figura 2.2 se observan los elementos de la turbina de gas Cussons P9005 y se

identifican cada uno de ellos en:
A) Silenciador de aire de admisin

B) Compresor
C) Cmara de combustin
D) Turbina de trabajo
E) Turbina de potencia
F) Silenciador de gases de combustin
G) Soplador
H) Dinammetro o generador
I) Tanque de aceite
J) Bomba de aceite/combustible
K) Sistema de enfriamiento
L) Entrada elctrica
M) Proteccin de temperatura
Figura 2.2 Parte trasera del mdulo de la TG.
17
2.2 ESPECIFICACIONES E INSTALACIN DE LA TG
La unidad de la TG modelo P9005 es adecuada para usarse en ambientes con temperaturas

de 40 C y humedad relativa de 80%. La turbina de p otencia tiene un dimetro de 90 mm,
opera en un intervalo de 170 RPS (revoluciones por segundo) a 600 RPS desarrollando una
potencia mxima aproximada de 4 kW.
El generador de gas consiste en un compresor centrfugo conectado mediante un eje a una

turbina radial. El impulsor del compresor tiene una succin de 72 mm mientras que la turbina
radial tiene una succin de 16 cm2 y una punta de 70 mm de dimetro. El generador de gas
opera con una relacin de presin aproximada de 2:1 y un intervalo de velocidad de 500
RPS a 2000 RPS.
La excitacin se controla manualmente con el alternador trifsico, alimenta a un circuito de

puente rectificador de tres fases dando una salida de corriente directa variable de hasta 75 V
y de 35 A aproximadamente. Los servicios requeridos para el funcionamiento de la turbina
son:
a) Ducto de escape para que los productos del escape de la turbina puedan ser
extrados.
b) Suministro de agua para el enfriamiento del sistema de lubricacin.
c) Drenaje para el agua de enfriamiento del sistema de lubricacin.
d) Alimentacin monofsica de energa elctrica.
e) Suministro de gas LP.
Cuando se requiere tener la unidad en condiciones de servicio debe de encontrarse en un

lugar donde los suministros elctricos, de combustible y agua, as como el ducto de escape
sean los adecuados para su operacin (Fig. 2.3).
Alimentacin Elctrica. Para una operacin normal se requiere una alimentacin de

corriente alterna monofsica de aproximadamente 3.5 kVA . El motor del soplador, usado en
el arranque, toma inicialmente corrientes de arranque altas por lo que los fusibles deben ser
adecuados para esta condicin de arranque. Tambin es necesaria una conexin a tierra.
Suministro de combustible. El combustible que utiliza es gas propano (C3H8). Se pueden

emplear recipientes porttiles de 11 kg (24 libras) para periodos de operacin cortos, para un
18
uso normal se recomiendan recipientes porttiles de 45 kg (100 libras). El consumo a plena

carga es de aproximadamente 7 kg/h (15 lb/h) y sin carga 2 kg/h (5 lb/h).
Chimenea
Alimentacin elctrica
Suministro de combustible
Entrada y salida
de agua
de enfriamiento
Figura 2.3 Servicios requeridos por la turbina.
Agua de alimentacin. Se tiene un intercambiador de calor aceite-agua, el circuito del

aceite y del agua de enfriamiento debe ir conectada a la vlvula solenoide. La salida de agua
de enfriamiento debe conectarse al drenaje. El suministro de agua es mediante una
manguera flexible de 9 mm (3/8) y con un flujo mnimo de 10 LPM.
Disposiciones de escape. Se requiere un ducto que lleve los gases de escape fuera del
lugar donde se tiene la turbina. Se debe tener al inicio del ducto de escape una entrada
cnica.
2.3 SISTEMAS DE LA TURBINA DE GAS
El proceso de operacin de la turbina est formado por varios sistemas que se encargan de
acciones especficas. Cada sistema tiene un procedimiento determinado que emplea los
diferentes equipos que conforman la turbina.
19
2.3.1 SISTEMA DE INICIO
El sistema est integrado por los siguientes elementos; Soplador centrfugo (Fig. 2.4), vlvula
de 3 vas y el silenciador (Fig. 2.4).
Figura 2.4 Soplador y Silenciador.
La funcin de este sistema consiste en inyectar aire desde el soplador centrfugo haca la
cmara de combustin para poner en marcha al generador de gas. Para este objetivo se
usan dos vlvulas de mariposa, agrupadas y operadas por un control de posicin Start-Run
desde el panel frontal. Para el sistema de inicio solo es necesaria la posicin Start en donde
se cierra el paso del aire a la entrada del silenciador y se direcciona el aire del soplador a la
cmara de combustin. El soplador es usado a lo largo de la secuencia de inicio hasta que
la velocidad autosostenible es alcanzada. Tambin se utiliza para obtener refrigeracin
despus del apagado con el fin de reducir el tiempo de enfriamiento.
2.3.2 SISTEMA DE IGNICIN
El sistema de ignicin es utilizado para proveer una chispa continua entre los electrodos de
una buja, que junto con el aire proveniente del soplador y el gas usado como combustible
generan la combustin. El sistema est situado de forma que los electrodos estn justo
dentro del tubo de flama de la cmara de combustin en el borde de la zona de combustin
primaria (Fig. 2.5).
20
Figura 2.5 Ubicacin Sistema de Ignicin.
2.3.3 SISTEMA DE CARGA DE LA TURBINA DE POTENCIA
Este sistema consiste en la turbina de potencia acoplada a un alternador trifsico por medio
de una correa dentada con una reduccin de velocidad de 4 a 1. El alternador tiene
incorporado internamente un puente rectificador de tres fases el cual proporciona una salida
de 75 V. La tensin de la correa dentada de conduccin es automticamente controlada por
el cilindro hidrulico (Fig. 2.6) que a su vez es alimentado por el sistema de lubricacin de
aceite (Fig. 2.7). La salida de corriente directa del circuito rectificador es resistivamente
cargada (imponiendo as una carga en el alternador y en el accionamiento de la turbina). La
excitacin de la tensin elctrica aplicada a los campos de las bobinas del alternador ajusta
la salida de la tensin del mismo, causando que la potencia necesaria para cargar el
alternador (as como la turbina) logre ser variable fcilmente dentro de los requerimientos del
intervalo de operacin.
21
Figura 2.6 Correa dentada, cilindro hidrulico y generador de corriente elctrica.
2.3.4 SISTEMA DE LUBRICACIN
El generador de gas, la turbina, compresor y los rodamientos de la turbina de potencia son

lubricados mediante un sistema de lubricacin de circulacin continua (Fig. 2.7). El sistema
contiene un tanque de aceite, una bomba de engranes, un filtro de aceite y un enfriador de
aceite controlado termostticamente con agua fra.
La bomba extrae el aceite del tanque y lo pasa por el filtro de aceite y el enfriador,
directamente de los cojinetes el flujo fluye a las tuberas de desage donde se reconducen
hacia el tanque de aceite. Una cantidad de aceite se purga de los conductos principales de
presin y es llevado a travs del restrictor de flujo para proveer una pequea presin a la
correa de sujecin del cilindro hidrulico, este suministro es regulado por una vlvula de
alivio y es protegido por un interruptor de presin de aceite para desernegizar la turbina de
gas en caso de poca presin de aceite.
El lubricante recomendado es Castrol Deusol CRH 10 un aceite mineral monogrado el cual

tiene una viscosidad baja, con un aditivo antioxidante. La presin normal de operacin del
sistema de lubricacin es de 4 bar a 5 bar para un arranque en fro, bajando la presin hasta
2 bar cuando la temperatura de trabajo del tanque de aceite se eleve. El enfriador de aceite
asegura que la temperatura del aceite de alimentacin se reduzca hasta el blasn a 40 C o
menos.
22
Figura 2.7 Sistema de Lubricacin.
El sistema de lubricacin funciona de manera paralela con los otros sistemas y provee un
impulso al cilindro hidrulico conectado a la correa dentada del generador que a la par de
los gases provenientes de la turbina de potencia ponen en marcha al generador alcanzando
as el objetivo de funcionamiento de la TG.
2. 4 INSTRUMENTACIN DE LA TURBINA DE GAS
Cada uno de los sistemas que forman la TG se compone de diferentes instrumentos como
sensores, indicadores y actuadores que tienen relacin con las variables proceso.
De acuerdo a la funcin del sistema de inicio son necesarios sensores de temperatura,

presin y flujo, as como vlvulas que regulen y direccionen los fluidos del sistema. En las
tablas se muestran los instrumentos requeridos para la medicin y/o manipulacin de las
variables del sistema.
23
Tabla 2.1 Sensores del sistema de inicio.
VARIABLE DE PROCESO SENSOR INTERVALO DE

MEDICIN
Presin del tanque de gas Tubo Bourdon 0 bar - 16 bar
Temperatura del aire de entrada (T1) Termistor 0 C 160 C
Temperatura de la salida del Termistor 0 C 160 C

compresor (T2)
Temperatura del combustible de Termistor 0 C 160 C

entrada (Tg)
Flujo del aire de entrada Tubo Annubar 0 mm H2O 200 mm H2O
Flujo de combustible Rotmetro 0.4 g/s 3.3 g/s
Tabla 2.2 Vlvulas del sistema de inicio.
VLVULA TIPO FUNCIN
Vlvula Start-Run Mariposa de dos posiciones Direcciona el aire de

entrada
Vlvula Reset De paso Permite el paso del gas

proveniente de la botella de
gas
Vlvula Reductora Reductora Regula el flujo y presin de

gas de entrada
Vlvula de gas De paso Permite el paso del gas a la

cmara de Combustin.
Tubos Bourdon
Los tubos Bourdon son usados para medir todas las presiones excepto la cada de presin
en la cmara de combustin (P2-P3), esta diferencia de presiones es obtenida mediante un
24
manmetro de mercurio. En la figura siguiente se observan los dos medidores de presin

montados en el panel de la TG:
Figura 2.8 Indicador del Tubo Bourdon y Manmetro de Presin.
Termopares y Termistores
Las temperaturas bajas (T1, T2 y Tg) cercanas a la temperatura ambiente son medidas
usando sensores de diodo conectados a un solo circuito de medicin lo que permite que al
pulsar uno de los tres botones de T1, T2 o Tg ubicados en el panel frontal
ontal se muestre la
temperatura correspondiente. Las temperaturas altas (T3, T4 y T5) son medidas por
termopares tipo K (Fig.2.9) conectados a un indicador del panel frontal (Fig. 2.1). El
indicador muestra la medicin de la temperatura T3, si se desea observar
servar la medicin de la
temperatura T4 o T5 es necesario pulsar el botn correspondiente a cada temperatura. La
temperatura global del aceite de lubricacin tambin es medida por un termopar tipo K
(NiCr/NiAl) mostrada en un indicador en el panel fronta
frontal.
Figura 2.9 Termopares y Termistores de la TG.
Tubos Pitot
El flujo de aire es medido en la entrada del compresor del generador de gas por un tubo
annubar conectado a un manmetro diferencial al frente del panel (Fig 2.10).
25
Figura 2.10 Manmetro diferencial indicador del aire de entrada y Rotmetro.
El Flujo msico del aire est dado por:
/
Dnde:
k= Constante de calibracin (determinada por Cussons y grabado en la unidad)
h = Presin diferencial, en mm H2O.
Un tubo cnico y un rotmetro de rea variable, son usados para medir el flujo del
combustible (Fig 2.11). Las lecturas deben ser corregidas por temperaturas usando la grfica
en el anexo A.Dado que en este sistema tiene lugar la combustin es necesaria la medicin
de presiones y temperaturas. En la tabla 2.3 se presentan los instrumentos usados para
medir estas variables.
Figura 2.11 Tubo annubar ubicado a la entrada del compresor.
26
Tabla 2.3 Instrumentacin del sistema de ignicin.

MEDICIN
Presin en la entrada de la cmara de Tubo Bourdon 0 bar 4 bar

combustin (P2)
Presin en la cmara de combustin Tubo Bourdon 0 bar 2 bar

(P3)
Prdida de presin en la cmara de Manmetro diferencial 0 cm Hg 10 cm Hg

combustin. (P2 es la presin de de Mercurio
salida del compresor P2 P3).
Temperatura de entrada de la turbina Termopar tipo K 0 C 1000 C

generadora de Gas. (T3).
2.4.1 SISTEMA DE CARGA DE LA TURBINA POTENCIA
Con base en la funcin del sistema de carga de la turbina de potencia se requiere monitorear
las presiones y temperaturas de entrada de la turbina de potencia, as como su velocidad y
presin de los gases de escape. Tambin es necesario monitorear la velocidad en el
generador de gas. Por ltimo medir el resultado del ciclo de la TG que se ve reflejado en la
corriente y tensin elctrica del alternador. En la tabla 2.4 se presentan los instrumentos que
integran ste sistema.
Tacmetros
La velocidad del generador de gas y la velocidad de la turbina de potencia libre son medidas
usando tacmetros de lectura directa (Fig. 2.12). La seal para el generador de gas es
provista por un inductor que recoge la medicin de la tuerca magntica en el ojo del
compresor, mientras la velocidad de la turbina de potencia es obtenida midiendo la tensin
elctrica de salida de corriente alterna del alternador.
27
Tabla 2.4 Instrumentacin del sistema de carga de la turbina de potencia.

MEDICIN
Presin de entrada de la turbina de Tubo Bourdon 0 bar 0.4 bar

totencia (p4).
Temperatura de entrada en la turbina Termopar tipo K 0 C 1000 C

de potencia. (T4).
Temperatura en el escape de la Termopar tipo K 0 C 1000 C

turbina de Potencia. (T5)
Velocidad del Generador de gas. 0 RPS - 2000 RPS

Tacmetro
electrnico
Velocidad de la Turbina de Potencia.

Tacmetro 0 RPS - 800 RPS
electrnico
Corriente en el alternador
Ampermtro 0 A 50 A
Tensin elctrica en el alternador.

Voltmtro de CD 0 V -100 V
Potencia de Salida
La salida de la turbina de potencia puede ser calculada desde la tensin elctrica de CD

(corriente directa) aplicada y la corriente que fluye por el banco de carga resistiva, junto con
la curva de la grfica (mostrada en el anexo A) que da la relacin entre la potencia de CD
medida y la rectificacin de la eficiencia del circuito. Un ampermtro de corriente contina
con un intervalo de medida de 0 A - 50 A (Fig. 2.13) mide la corriente en el generador
mientras que para la tensin elctrica se requiere un voltmtro de corriente contina con un
intervalo de 0 V 100 V. (Fig. 2.13).
28
a) b)
Figura 2. 12 Tacmetros de lectura directa

directa.. a) Velocidad del Generador de gas y b) Velocidad de la turbina
de potencia.
Ampermtro
Amper
Voltmtro
Figura 2.13 Ampermtro y Voltmtro de la TG.
29
2.4.2 SISTEMA DE LUBRICACIN
Con base a la funcin de este sistema, es fundamental medir la temperatura y la presin del aceite
as como regular su flujo. Por tal motivo se utilizan los instrumentos mostrados en la tabla 2.5
Tabla 2.5 Instrumentacin del sistema de lubricacin.
VARIABLE DE SENSOR INTERVALO

PROCESO
Presin del aceite Tubo Bourdon 0 bar 10 bar
Temperatura del aceite Termopar tipo K 0 40/120 C
VLVULA TIPO FUNCIN
Vlvula De alivio Regula la presin del

aceite.
2.5 OPERACIN
La unidad de turbina de gas Cussons incorpora un generador de gas impulsando una turbina
de potencia que a su vez impulsa un generador elctrico. El generador de gas consiste en un
compresor centrfugo, una cmara de combustin tubular de gas de llenado individual y una
turbina radial. La turbina de potencia libre es tambin de tipo radial con una transmisin de
para el alternador. La unidad est diseada para hacer un anlisis de las caractersticas del
funcionamiento de la turbina de trabajo, la turbina de potencia y la cmara de combustin
utilizando la instrumentacin del panel frontal. La operacin dentro de un intervalo amplio de
velocidad y carga es posible juntando la facilidad de variar la razn de velocidad entre el
generador de gas y la turbina de potencia, mediante el control de la razn de velocidad del
generador de gas y la turbina de potencia para un valor constante.
2.5.1 ARRANQUE O INICIO
La secuencia de arranque recomendada por el fabricante es la siguiente;
30
1. Conectar el suministro de agua fra al drenaje.

2. Conectar el recipiente porttil de gas.
3. Conectar el suministro elctrico.
4. Ajustar la entrada de control de aire en la posicin de Start.
5. Cerrar la vlvula de gas desde el panel frontal y abrir la vlvula del recipiente porttil
de gas.
6. Ajustar el dinammetro de excitacin al mximo.
7. Energizar la bomba de aceite del sistema de lubricacin.
8. Presionar le botn de Reset.
9. Energizar el soplador.
10. Ajustar la presin del gas a 2 bar con la vlvula de reduccin.
11. Presionar el botn de ignicin y mantenerlo presionado mientras la vlvula de
operacin de gas permite un flujo de 0.5 g/s.
12. Si la ignicin, mostrada por el incremento de T3, no ocurre dentro de 5 segundos
desde el comienzo del flujo de gas, cierre la vlvula de gas para dejar pasar los gases
no quemados y limpiar el sistema antes de regresar con el paso 11.
13. Suelte el botn de ignicin.
14. Abra la vlvula de gas suavemente para conceder al generador de gas una velocidad
de 1000 RPS teniendo cuidado de mantener la temperatura de la cmara de
combustin por debajo de 900 C (esta operacin toma algunos minutos dependiendo
de la temperatura del aceite).
15. Cambie la entrada de control de aire a la posicin de Run.
16. Apague el soplador.
17. Permita que la turbina funcione a 1000 RPS hasta que la temperatura del aceite
alcance los 40 C.
Cuando la ignicin ocurre, se escucha un sonido caracterstico dando lugar a un aumento en

la temperatura de la cmara de combustin (T3). Si la vlvula de gas se abre muy rpido T3
se incrementa por arriba de los 950 C y la proteccin co ntra temperaturas altas detendr el
sistema. Si esto ocurre, se debe cerrar la vlvula de gas, presionar el botn de reset y
reiniciar el encendido. La temperatura T3 debe mantenerse por debajo de los 830 C por
medio de una apertura lenta de la vlvula de gas al tiempo que la velocidad de la turbina se
incrementa.
31
Inicialmente el ritmo de velocidad de aumento debe de ser lento debido a la viscosidad de la

lubricacin en fro del aceite, pero en la medida que la temperatura del aceite incrementa el
ritmo de la velocidad de aumento se incrementar. Cuando la velocidad del generador
alcance las 1000 RPS, se debe mantener la vlvula de gas en esa posicin y debe
cambiarse el interruptor de la entrada de control de aire a la posicin de run y apagar el
soplador. Se debe permitir que el sistema opere arriba de 1000 RPS. Las lecturas se hacen
presentes hasta que la temperatura del aceite se estabilice en las condiciones de operacin
seleccionadas.
2.5.2 LIMITACIONES DE OPERACIN
1. Durante el programa de pruebas los siguientes lmites no deben excederse:

Velocidad del generador de gas 2000 RPS.
Velocidad de la turbina de potencia 600 RPS.
Temperatura de entrada de la turbina del generador de gas 900 C.
2. Ajuste la presin del gas de 1.5 bar antes de hacer las lecturas del combustible.
3. La unidad de turbina de gas tienen ciertas caractersticas internas de seguridad. Si la
temperatura de la cmara de combustin T3 excede de los 950 C debido a un exceso
de combustible o por que la presin del aceite est por debajo de 1.5 bar, la vlvula
solenoide cortar el suministro de gas y se tendr que seguir las instrucciones del
paso 4 al 17 de la secuencia de arranque.
Cuando vara la carga en la turbina de potencia, se deben evitar movimientos grandes y

repentinos del dinammetro de control de excitacin de manera que las cargas transitorias
en la banda se eviten. Esto es conveniente cuando se tiene un conjunto de lecturas para
establecer el flujo de combustible en el nivel deseado, ajustado por la vlvula de control de
combustible, y luego (si se requiere) regular la vlvula reductora para darle al suministro de
combustible una presin de 1.5 bar.
2.5.3 PARO
La secuencia de paro recomendada por el fabricante es la siguiente:

32
1. Cerrar la vlvula del recipiente porttil de gas.

2. Cerrar la vlvula de gas.
3. Una vez que las turbinas estn apagadas reajuste la entrada de control de aire a la
posicin de inicio.
4. Arrancar el soplador.
5. Anular el termostato de la temperatura de aceite con el interruptor del termostato en
la caja de bornes.
6. Cuando T4 ha descendido por debajo de los 80 C y la temperatur a del aceite por
debajo de los 30 C:
i) Apagar el soplador.
ii) Apagar la bomba de aceite.
iii) Desconectar el suministro de gas.
iv) Cerrar el suministro de agua.
v) Apagar y desconectar el suministro elctrico.
Cuando la turbina ha sido apagada y el sistema est siendo enfriado por el soplador, es
esencial anular la temperatura del aceite del termostato para asegurarse que la lubricacin
del aceite est fran aunque el solenoide est apagado.
2.7 DTI ACTUAL DE LA TURBINA DE GAS
El diagrama de tubera e instrumentacin (Fig. 2.15) presenta grficamente el estado actual

de la turbina, mostrando la estructura de la TG, los elementos, instrumentos y equipos que
la conforman, as como la ubicacin de cada uno de ellos y la conexin entre ellos. Como se
observa en el DTI el suministro de gas se manipula manualmente mediante una vlvula de
paso. Un indicador de presin muestra la presin de gas a la entrada de la TG, a
continuacin se tiene una vlvula manipulada manualmente a travs de un contacto activado
por el operador que permite el paso del gas.
Una vlvula reductora permite ajustar la presin a la entrada de la cmara de combustin,

para hacer el ajuste correcto de la vlvula se tiene un indicador de presin, tambin se mide
e indica la temperatura del gas a la entrada de la cmara de combustin. La vlvula ubicada
en la entrada de la cmara regula el flujo del gas manualmente, la regulacin se hace con
base a la lectura que brinda el indicador de flujo (rotmetro) localizado antes de la vlvula.
33
Figura 2.15 DTI actual de la Turbina de Gas.
En la cmara de combustin se localiza un contacto para generar la ignicin, dicho contacto

es energizado manualmente. Tambin se indica la presin en la cmara de combustin y la
presin diferencial entre la presin en la cmara y la presin del aire proveniente del
34
compresor. La temperatura dentro de la cmara de combustin se mide y se indica con el

propsito de asegurarse de que la ignicin se lleva a cabo.
El soplador es energizado manualmente y una vlvula de mariposa direcciona el aire, la

posicin de dicha vlvula es controlada manualmente. Se tiene un indicador de temperatura
del aire y el flujo de este se mide con medidor de presin diferencial (Tubo annubar).
Los gases obtenidos de la combustin en la cmara se dirigen mediante una tubera a la

turbina de trabajo permitiendo su operacin. Como se muestra en el diagrama el compresor y
la turbina de trabajo estn unidos por un eje, se tiene un medidor e indicador de velocidad
que muestra la velocidad del compresor y de la turbina de trabajo. Mediante una tubera los
gases de la turbina de trabajo se dirigen a la turbina de potencia para que esta comience a
operar, a la salida de la turbina de trabajo se mide e indica la temperatura y presin de
dichos gases.
Se indica la velocidad de la turbina de potencia y los gases de escape son expulsados por el
escape o chimenea donde se mide e indica la temperatura a la que son expulsados. La
turbina de potencia est acoplada a un alternador al que se le impone una carga por medio
de un cilindro hidrulico que a su vez es impulsado por aceite del sistema de lubricacin. En
el alternador se miden e indican la corriente y tensin elctrica.
En el DTI tambin se representa el sistema de lubricacin, el cual est compuesto por un

tanque de aceite donde se indica la temperatura del mismo, una bomba para dirigir el aceite,
indicado la presin de bombeo, un filtro de aceite, una placa para direccionar el aceite de
purga hacia el cilindro hidrulico, un intercambiador de calor, el suministro y drenaje de agua.
2. 8 DIGRAMA DE FLUJO DE PROCESO
El diagrama de Flujo muestra los diferentes suministros para la turbina de gas, adems de
las condiciones de de presin, flujo y temperatura. El aire y el combustible son suministrados
a la cmara de combustin donde se realizara la ignicin y esta generara por medio de la
energa liberada movimiento en la turbina de trabajo la cual al estar acoplada
mecnicamente al compresor lo har realizar un trabajo mecnico.
35
Figura 2.16 Diagrama de flujo de proceso de la Turbina de Gas.
Tabla 2.6 Condiciones normales de variables de proceso.
TEMPERATURA PRESIN FLUJO FLUDO

NORMAL MXIMA NORMAL MXIMA NORMAL MXIMA -----
1 20 C 35 C 2 bar 4bar 0.5 g/s 3.3 g/s Gas LP
2 20 C 30 C ----- ----- ----- 200 mm H 2O Aire
3 20 C 18 C 2 bar 3 bar ----- ----- Agua
4 30 C 80 C 1.5 bar 2.5 bar ----- ----- Aceite
5 800 C 1000 C 0.2 bar 0.4 bar ----- ----- Gases
La turbina de trabajo a su vez genera el movimiento de la turbina de potencia; es por medio

de esta que se ve reflejado el resultado del trabajo mecnico obtenido. Los gases se
expedirn a la atmosfera por medio de la chimenea o escape. El sistema de lubricacin
permite a la turbina trabajar reduciendo el desgaste en sus componentes. Cuenta con un
sistema de intercambio de calor para disminuir la temperatura del aceite. En el diagrama se
36
muestra el recorrido de los diferentes fluidos utilizados en la turbina de gas, lo cual nos es de
suma ayuda para comprender como trabaja la turbina cussons P9005.
CAPITULO III SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN
37
Captulo III
SELECCIN DE LA
INSTRUMENTACIN
3.1 VARIABLES DE CONTROL
Para la propuesta de control es necesario conocer las variables de proceso de la turbina

Cussons modelo P9005. De acuerdo a las secuencias de arranque y paro de la turbina se
determina que las variables de control para esta propuesta son:
Temperatura
Temperatura en la cmara de combustin (T3).

Temperatura de entrada en la turbina de potencia (T4).
Temperatura del combustible de entrada (Tg).
Temperatura del aceite de lubricacin.
Presin
Presin de entrada de la cmara de combustin.
Flujo
Flujo de gas a la entrada de la cmara de combustin (flujo de combustible).
Velocidad
Velocidad de la turbina generadora de gas.

Velocidad de la turbina de potencia.
3.1.1 TEMPERATURA.
Para las temperaturas a controlar se utilizan termistores (Fig.3.1) y termopares, actualmente

instalados en la turbina. El motivo por el cual se utilizan estos elementos primarios de
medicin es el buen estado en que estos se encuentran y la posibilidad de acoplarlos a
transmisores, lo cual es necesario para cumplir los objetivos de esta propuesta. Los
elementos primarios utilizados para las mediciones de temperatura de acuerdo a los
intervalos de medicin de las temperaturas del proceso se presentan en la tabla 3.1
39
Tabla 3.1 Temperaturas a monitorear.
TEMPERATURAS DEL PROCESO ELEMENTO

PRIMARIO
Temperatura del aceite de lubricacin. Termopar tipo K
Temperatura del combustible de entrada (Tg) Termistor
Temperatura en la cmara de combustin. (T3). Termopar tipo K
Temperatura a la salida de la Turbina de Potencia. (T4). Termopar tipo K
Para medir las temperaturas del aceite, la temperatura dentro de la cmara de combustin y
la temperatura a la salida de la turbina de potencia se utilizan termopares tipo K, adecuados
por el intervalo de temperatura que poseen. En la figura 3.1 se muestra la conexin de un
termopar tipo K en la cmara de combustin.
3.1 Termopar en cmara de combustin.
Transmisores de temperatura
Los sensores actualmente instalados en la turbina estn conectados a indicadores

analgicos, pero para la propuesta de control se requiere que los elementos primarios se
encuentren conectados a transmisores para que las mediciones sean enviadas al PLC y as
llevar a cabo el control y monitoreo. Para seleccionar el trasmisor adecuado para acoplarse a
los sensores de temperatura utilizados en la TG se tomaron en cuenta los siguientes
requisitos:
40
Conexin a termopares tipo K y termistores.

Salida analgica de 4 mA - 20 mA para enviar la seal al controlador.
El transmisor de temperatura seleccionado es el modelo TTH200 de la marca ABB (Asea

Brown Boveri, S.A) debido a que cuenta con una entrada para termopares tipo K y
termistores y a una salida de 4 mA a 20 mA; requerida para enviar la lectura al controlador.
Adicionalmente se tom en cuenta que el transmisor cuenta con caja de bornes que facilita
su instalacin y que con motivos de prevencin el transmisor puede emplearse en
ambientes explosivos adecuado para la propuesta debido a que la TG maneja fluidos
combustibles y temperaturas altas. Se requieren 4 transmisores, uno por cada variable de
temperatura. La figura 3.2 muestra el transmisor:
Figura 3.2 Transmisor de temperatura TTH200 ABB.
3.1.2 FLUJO
El flujo msico de combustible requerido es de aproximadamente 7 kg/h (Flujo msico) y sin

carga 2 kg/h. Dado que la mayora de los medidores de flujo miden flujo volumtrico es
necesario hacer una conversin de flujo msico a flujo volumtrico para ello se utiliza la
siguiente ecuacin:
=Q (3.1)
Donde:
m= Flujo msico, kg/h.
= Densidad de gas LP en fase gas, kg/m3 .
41
Q= Flujo Volumtrico, m3/h.
De la ecuacin 3.1 se despeja el flujo volumtrico (Q) y se sustituyen los siguientes valores:
m= 7 kg/h y = 2.01 kg/m3
Por lo tanto, el flujo volumtrico es:

=3.48 /h=58.3
7 kg/h
Q= =
2.01 kg/m3
LPM

Por lo que se requiere un medidor y transmisor de flujo volumtrico que abarque dicho
intervalo y posea las siguientes caractersticas:
Un dimetro de conexin de para conectarse con la tubera de la TG.

Seal de salida de 4 mA a 20 mA
Presin de 2 bar a 4 bar (58.0152 PSI), presin de entrada del combustible.
Por lo que para la seleccin del instrumento en cuestin se tomaron en cuenta las
caractersticas mencionadas quedando como transmisor seleccionado el modelo FMA1610
A-I de la marca OMEGA (Fig. 3.3) debido a que cuenta con las siguientes caractersticas:
Intervalo de operacin de 100 SLM (standard liters per minute). Abarca el intervalo de
flujo volumtrico requerido.
Conexin de , adecuada para instalarse en la turbina de gas
Salida de 4 mA -20 mA, comunicacin via RS-232 al controlador.
Presin mxima de 145 PSI
Medicon y transmisin del flujo.
Adecuado para gases.

Figura 3.3 Medidor de Flujo FMA1610 A-I OMEGA .
42
Para el monitoreo del flujo de combustible en la TG es necesario conocer el flujo msico, el

inconveniente como ya se ha mencionado es que los transductores de este tipo de flujo son
poco comunes y costosos, debido a que resulta ms sencillo medir flujos volumtricos. Para
determinar el flujo msico se utiliza una tcnica de compensacin en el controlador (PLC)
que se basa en la densidad del combustible como se muestra a continuacin:

Dnde:
= Densidad del combustible, kg/m3.
P= Presin de entrada en la cmara de combustin, Pa.
T= Temperatura del combustible de entrada, K.
P y T son obtenidas mediante sus respectivos transmisores.
.
3.1.3 PRESIN
Para el monitoreo de la presin de la entrada de la cmara de combustin se requiere de:
Un transmisor de presin con un sensor incluido.

Presin de trabajo de 0 bar a 4 bar, presin en la entrada de la cmara de
combustin.
Salida de 4 mA a 20 mA para ser enviada al controlador.
Adecuado para gases.
La seleccin del transductor se presin se llev a cabo de acuerdo a los requerimientos

arriba mencionados. El transductor de presin OMEGA modelo PX209-060GI (Fig.3.4)
cumple con las caractersticas necesarias para esta propuesta:
Intervalo de 0 bar a 4.1 bar.

Seal de salida 4 mA a 20 mA.
Conexin de .
Adecuado para Lquidos y Gases.
43
Figura 3.4 Transductor de presin modelo PX209-060GI.
3.1.4 VELOCIDAD
Sensor de Velocidad
Debido a que la turbina de potencia y la turbina generadora de gas operan a velocidades

altas (60 000 RPM) es necesario utilizar un sensor capaz de medir dichas velocidades. Otro
requisito que se debe considerar es el espacio reducido en el que se debe instalar el sensor
y debe tratarse de un sensor de proximidad para evitar desgaste tanto en el equipo como en
el sensor. Por estas razones el sensor seleccionado es el sensor de proximidad modelo P5-
11 de la marca Mornarch Instrument, Inc mostrado a continuacin:
Figura 3.5 Sensor de proximidad P5-11.
La seleccin se llev a cabo mediante la bsqueda en sitios web de diferentes proveedores

de sensores de proximidad que tuvieran un intervalo de medicin que abarcarn el requerido
(60 000 RPM) y tambin de longitudes pequeas para ser acoplado dentro de la turbina de
gas.
Transmisor de Velocidad
Se requiere de un transmisor de velocidad, para que la medicin realizada por el sensor de

proximidad sea enviada al PLC que realizar el control. El transmisor seleccionado es el
ACT-1B/115 PO de la marca Mornarch Instrument, Inc (Fig. 3.6). El motivo de la seleccin
44
de este instrumento es que acorde con el fabricante del sensor de proximidad seleccionado,
este transmisor es adecuado para conectarse con dicho sensor, por lo tanto su intervalo de
operacin es apropiado para la transmitir la velocidad de la turbina de potencia y de la
turbina generadora de gas. Tambin proporciona una salida de 4 mA a 20 mA requerida para
enviar la seal al controlador.
Figura 3.6 Transmisor de velocidad ACT-1B.
3.2 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Para realizar el control de arranque y paro en la turbina de gas Cussons P9005 es necesario
utilizar como elementos finales de control vlvulas motorizadas y vlvulas solenoides. Para
hacer la seleccin de las vlvulas adecuadas para la propuesta es necesario llevar a cabo un
dimensionamiento de vlvula el cual consiste en la determinacin del Cv (coeficiente de
vlvula para gases) de acuerdo a las condiciones del proceso. Conocer el cg da como
resultado la seleccin de la vlvula adecuada para el proceso
El dimensionamiento de las vlvulas de regulacin de presin y flujo del combustible a la

entrada de la turbina de gas se realiza utilizando el software First Vue diseado para realizar
dimensionamientos de vlvulas de control y reguladores de presin de la marca Fisher. Los
datos utilizados para el dimensionamiento son obtenidos del manual de operacin de la
turbina.
Para la vlvula reguladora de Presin los datos que se introducen al programa son:
Presin de entrada (P1): 7 bar. Debido a que en el manual no expresa est presin se hace
esta suposicin.
45
Presin de salida: 2 bar. Es la presin a la que se debe de ajustar la vlvula de acuerdo a la

secuencia de arranque indicada en el manual.
Dimetro de la tubera: .
Figura 3.7. Resultados entregados por Software First Vue para la vlvula reguladora de Presin.
El programa nos entrega una hoja de interpretacin de los datos y muestra los valores
mximos y mnimos del Cg e indica que las condiciones son aceptables.
Para la vlvula reguladora de Flujo los datos que se introducen en el programa son:
Presin de entrada: 2 bar. Es la presin proveniente de la vlvula reguladora de presin de

acuerdo a la secuencia de arranque.
Presin de Salida: 3 bar
Dimetro de la tubera: .
46
El Cg obtenido mediante el clculo del programa se muestra en la siguiente imagen de

pantalla:
Figura 3.8 Resultados entregados por Software First Vue para la vlvula reguladora de Presin
El trmino genrico para el coeficiente de vlvula que usan los fabricantes ya sea para
lquidos o gases es Cv, para convertir el Cg en Cv se divide entre C1 (Recovery Factor),
quedando de la siguiente manera los Cv obtenidos del programa para las dos vlvulas:

1
Para vlvula reguladora de presin:
3.710
0.106
35
Para vlvula reguladora de flujo:
7.305
0.2054
35
47
Con base en estos resultados la vlvula seleccionada (Fig. 3.9) para la regulacin de presin
es la vlvula motorizada marca ASCO modelo SD8202G002V este modelo tiene un Cv de
0.14, adecuado para el Cv que se obtiene de los clculos anteriores. Es importante decir que
otro motivo por el cual se selecciona esta vlvula es debido a que es apropiada para
aplicaciones en gas y aire, a que su intervalo de operacin cubre los requisitos de proceso
(max. 3 bar), su conexin al proceso () y su tamao adecuado para que de ser
implementada est propuesta, est vlvula puede acoplarse al panel de la turbina de gas.
La vlvula seleccionada para la regulacin de flujo es la Vlvula Motorizada marca ASCO

modelo SD8202G003V, se seleccion est vlvula debido a que tienen un Cv de 0.28
adecuado para el Cv de 0.20 calculado para est vlvula. Su intervalo de operacin es
acorde para esta aplicacin, su conexin de es apta para la tubera de la turbina de gas y
su tamao es apropiado para el panel de la TG.
Figura 3.9 Vlvula Motorizada SERIE SD8202.
Para sustituir a la vlvula de Start/Run montada en la turbina de gas no es necesario el

dimensionamiento de la vlvula dado que su funcin es el direccionamiento del aire. Se

selecciona la vlvula de 3 vas de la marca OMEGA modelo SV4105 (Fig.3.10) por ser
adecuada al proceso ya que es ideal para fluidos neutros, como el aire comprimido, gases
inertes, agua y aceites sintticos (en nuestro caso es aire) y por su conexin adecuada a la
tubera de la TG. La vlvula tiene un cuerpo de latn de bronce y acero inoxidable.
48
Figura 3.10 modelo SV4105.
3.2 OTROS ELEMENTOS
Aparte de los instrumentos ya mencionados se requiere de otros elementos para de control

como son cables, botones y fuentes de alimentacin, a continuacin se explican sus
especificaciones:
3.3.1 FUENTE DE ALIMENTACIN
Para proporcionar la tensin de alimentacin al medidor de flujo, 4 cabezales de

temperatura, transductor de presin, sensor y transmisor de velocidad se requiere de una
fuente de alimentacin. La fuente seleccionada debido a sus caractersticas de alimentacin
y a que tiene capacidad de hasta 5 dispositivos es el modelo CP-S 24/10.0 de la marca ABB
mostrada en la siguiente figura 3.11. Para esta propuesta se requieren 2 fuentes de
alimentacin debido a que se utilizan 5 cabezales transmisores de temperatura.
Figura 3.11 Fuente CP-S 24/10.0 ABB CP-S 24/10.0.
49
3.3.2 BOTN PULSADOR
Se requiere de dos botones de tipo industrial para realizar la secuencia de arranque y la

secuencia de paro de la TG, se utilizara un botn rojo y uno verde, ambos normalmente
abiertos (Fig. 3.12).
Figura 3.12 Botn N.C.
3.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
Con base a las secuencias de arranque, paro y las limitaciones de operacin descritas en el
captulo 2 y la seleccin de instrumentos descrita en este captulo se establece que las
entradas y salidas del controlador para la propuesta son las siguientes (Tabla 3.11):
Tabla 3.11 Entradas al PLC.
TAG TIPO DE ENTRADA INTERVALO SEAL SALIDA

(mA)
Transmisor de presin AI 0-4 bar 4-20
Transmisor de flujo AI 0-100 Lt/min 4-20
Transmisor de AI 0-160 C 4-20
temperatura (Tg).
temperatura (T3).
temperatura (T4).
Transmisor de AI 0 40/120 C 4-20
temperatura de aceite
Transmisor de AI 0-2000 RPS 4-20
velocidad
Transmisor de AI 0-800 RPS 4-20
velocidad
50
Tabla 3.12 Entradas al PLC.
FUNCIN ACTUADOR TIPO DE SALIDA SALIDA

Vlvula Reductora Vlvula Motorizada AO 4-20 mA
Vlvula de gas Vlvula Motorizada AO 4-20 mA
Vlvula Start -Run Vlvula Solenoide DO 120Vca
En la tabla 3.13 se resumen las entradas y salidas necesarias para esta propuesta:
Tabla 3.13 E/S.
Tipo de Mdulo Cantidad

Entradas Analgicas 8
Salidas Analgicas 2
Entradas Digitales 2
Salidas Digitales 5
De acuerdo a esta informacin y a sus caractersticas el PLC que se selecciona es el

Micrologix 1200 de AB (Allen-Bradley ) (Fig.3.13). A continuacin se mencionan algunas de
las caractersticas que posee y que son adecuadas para la propuesta:
Expansin de los mdulos E / S, como se observa en la tabla 3.13 se utilizan

entradas y salidas anlogicas.
Utiliza el software RSLogix 500 de programacin, software al que se tiene acceso y
conocimientos de programacin
Figura 3.13 Micrologix 1200 Allen-Bradley.
La familia Micrologix 1200 tiene integrados E/S discretas de acuerdo al controlador

como se muestra en la figura 3.14:
51
Figura 3.14 Serie Micrologix 1200.
Conforme a las E/S discretas de la propuesta y tomando en cuenta una tolerancia del 20%
para proyectos futuros se selecciona el controlador Micrologix 1200 1762-L24BXB.
Para la propuesta de control tambin se requieren de mdulos de E/S analgicas

(Fig. 3.14) los mdulos de expansin disponibles para el Micrologix 1200 son los que
se muestra en la siguiente figura (Fig. 3.15):
Figura 3.15 Mdulos de expansin.

52
La tabla 3.14 muestra los mdulos seleccionados. La figura 3.16 muestra un mdulo de
expansin del PLC Mircologix.
Tabla 3.14 Mdulos de expansin seleccionados.
Cantidad Mdulo Caractersticas

1 1762-IF2OF2 2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1o2 1762-IF4 4 entradas analgicas
Figura 3.16 Mdulo de expansin para Micrologix 1200.
Integrando los mdulos de expansin seleccionados al controlador 1762-L24BXB de

Micrologix 1200 la estructura del PLC resulta como se muestra en la figura 3.17:
Figura 3.17 Estructura del PLC seleccionado.
Para la conexin de los instrumentos con el PLC se requiere de un cable marca Cable
Kobrex S.A. de C.V. calibre 16 AWG/KCM.
53
La conexin entre el PLC y la PC es atravs del cable Micrologix 1761-CBL-PM02 (mostrado

en la Fig. 3.18) de la marca Allen- Bradley.
Figura 3.18 Cable Micrologix 1761-CBL-PM02.
54
CAPTULO IV PROPUESTA DE
CONTROL
Captulo IV
PROPUESTA DE
CONTROL
4.1 DIAGRAMA DE TUBERIA E INSTRUMENTACIN
En el DTI de la figura 4.1 se muestran los lazos cerrados de control de esta propuesta los
cules son:
Lazo cerrado de regulacin de presin del flujo de gas

Lazo cerrado de regulacin de flujo de gas.
La instrumentacin restante mostrada en el diagrama tiene la funcin de proveer informacin

necesaria para el programa con el propsito de monitorear y llevar a cabo el control de
arranque, paro y las limitaciones de operacin de la turbina de gas.
Figura 4.1 DTI de la propuesta de control.

En este diagrama se muestra la integracin de la instrumentacin seleccionada para sta
propuesta. El suministro de gas se da por medio de una vlvula operada manualmente, y se
indica la presin de gas, posteriormente para la regulacin de la presin se tiene un lazo
56
cerrado. Este lazo est integrado por el una vlvula de paso nombrada Reset la vlvula es
activada por un controlador, el gas pasa a travs de la vlvula reductora y un transductor de
presin ubicado a continuacin de la vlvula enva una seal elctrica de 4 mA a 20 mA al
controlador que de acuerdo a la medicin entregada y del algoritmo previamente programado
enva una seal normalizada de 4mA a 20 mA a la vlvula reductora para regular la presin.
Regulada la presin de gas se tiene un lazo cerrado para la regulacin del flujo de gas en
donde un transmisor de temperatura acoplado al sensor instalado en la turbina de gas enva
una seal al controlador y ste junto con la seal entregada por el transmisor de presin del
gas realiza la tcnica de compensacin de flujo mencionada anteriormente. Un transductor
de flujo ubicado antes de la vlvula de gas enva la medicin al controlador a travs de una
seal de 4mA a 20 mA y de acuerdo a esta medicin el controlador enva una seal elctrica
a la vlvula de gas para regular el flujo de gas.
Un contacto activado por el controlador energiza el soplador permitiendo el flujo de aire. Una
vlvula de 3 vas direcciona el aire, ya sea permitiendo el paso del aire del soplador hacia la
cmara de combustin (al comienzo del arranque de la turbina de gas) o del silenciador al
compresor (cuando se ha alcanzado un estado auto sostenido) la posicin de la vlvula es
manipulada por un contacto activado por el controlador. El indicador de temperatura de aire
en el silenciador instalado actualmente en la turbina de gas as como el rotmetro para la
medicin de flujo de aire se mantiene pero no se utilizan para sta propuesta
En la cmara de combustin se mantienen los indicadores de presin instalados en la TG as

como el sensor y el indicador de temperatura a su entrada y se integra un transmisor de
temperatura que entrega una seal al controlador y ste revisa si la ignicin se lleva a cabo o
no y si se sobrepasa la temperatura permitida en la cmara. Como ya se mencion cuando la
ignicin tiene lugar la turbina de trabajo y el compresor comienzan a operar, en el eje comn
que comparten se aade un transmisor de velocidad que enva una seal a un controlador
debido a que se debe tener un control sobre la velocidad de la turbina de trabajo durante la
secuencia de arranque, la operacin, la secuencia de paro y el paro de proteccin.
A la entrada de la turbina de potencia se tiene un transductor de temperatura, debido a que

la temperatura de estos gases es importante para llevar a cabo la secuencia de paro. A la
salida de sta turbina se ubica un transmisor de velocidad acoplado al sensor de velocidad
instalado a la turbina de gas que al igual que el otro transmisor de velocidad enva una seal
57
a un controlador. Se conserva el indicador de presin a la entrada de la turbina de potencia

con el que cuenta actualmente la turbina as como el indicador de temperatura de los gases
de escape ubicado en la chimenea pero estos instrumentos no tienen efecto sobre sta
propuesta.
La temperatura del aceite de lubricacin es importante para llevar a cabo la secuencia de

paro es por eso que se ubica un transmisor de temperatura en el tanque de aceite que
entrega su lectura al controlador. Adems de la secuencia de paro, la lectura de la
temperatura del aceite es importante dado que si sta sobrepasa el lmite permitido el
controlador realiza un paro de proteccin dado que ya no que no se cumplira el propsito de
lubricar los rodamientos.
En la explicacin del DTI actual de la turbina se explica la trayectoria del aceite en el sistema
de lubricacin, su efecto en el alternador as como la indicacin de la corriente y la tensin
en alternador, en este DTI estos aspectos no sufren cambios por lo que permanecen del
mismo modo.
4.2 ALGORITMOS DE CONTROL
Ya que se ha seleccionado la instrumentacin requerida para esta propuesta, es momento

de desarrollar la programacin del controlador. sta programacin se efectuar mediante el
software RSLogix 500 de la marca Rockwell Automation Inc.
Para realizar la programacin es necesario contar con un algoritmo, es decir una secuencia
de pasos o instrucciones que nos indique la operacin del arranque y paro de la turbina de
gas. Estas secuencias de pasos fueron explicadas en el captulo 2, as como las limitaciones
de operacin respectivamente. En los siguientes diagramas de flujo (Fig. 4.2 y Fig. 4.3) se
desarrollan las secuencias a programar en el PLC:
58
Figura 4.2 Diagrama de Flujo de la Secuencia de Arranque de la TG Cussons.
Como se observa los primeros pasos de la secuencia de arranque mostrada en el captulo 2

(del 1-3) seguirn siendo realizados manualmente. Los pasos mostrados en el diagrama de
la figura anterior han reducido de 17 pasos manuales a solo 4 pasos. Los pasos que el
usuario realiza con esta propuesta son:
59
1. Conectar el suministro de agua de la turbina de gas al drenaje

2. Conectar el recipiente porttil de gas.
3. Conectar el suministro elctrico.
4. Presionar el botn de inicio.
Figura 4.3 Diagrama de Flujo de la Secuencia de Paro de la TG Cussons.
En la figura 4.3 se observa la secuencia realizada por el PLC para el paro a peticin del
usuario. La secuencia de paro antes realizada manualmente por el usuario consista de 6
pasos, con esta propuesta se reduce a 2 pasos manuales los cuales consisten en:
1. Cerrar la vlvula del recipiente porttil de Gas.

2. Oprimir el botn de paro
El programa cuenta con un paro de proteccin para la turbina de gas en el cul el usuario no
est involucrado, ya que el programa detecta las temperaturas altas para el equipo y realiza
un paro de proteccin al paro realizada por el controlador se muestra en la figura 4.4.
60
Figura 4.4 Diagrama de Flujo de la Secuencia de Paro por proteccin la TG Cussons .
4.3 PROGRAMACIN
La programacin de las secuencias de arranque y paro de la turbina de gas consiste entre

otras cosas en permisivos que se encargan de llevar a cabo el orden de dichas secuencias
manteniendo los parmetros de operacin fijados por el proveedor el control PID que regulan
presin y flujo para controlar las vlvulas de gas y de reduccin.
Barrido de Gases
Con el barrido de gases por aire se crea una capa de aire limpia la cual sirve para desalojar
los gases que pudieron haber quedado en la cmara de combustin, por lo anterior se
program para el arranque de la turbina de gas un barrido de gases de 15 segundos para
redundar en la seguridad.
61
4.3.1 CONTROL DE PRESIN
Para controlar la presin de combustible de entrada a la cmara de combustin (de acuerdo

con el paso 11 de la secuencia de arranque) en el PLC a travs de RSLogix 500 se realiza
lo siguiente:
La seal anlogica recibida del transmisor de presin es escalada por medio del
comando SCP.
Despus de ser escalada la seal es introducida al bloque de PID en dnde tambin
se introduce el Set Point. En la figura 4.5 se muestra el fragmento del programa en
donde se realiza el escalado.
La salida del PID debe ser escalada nuevamente y direccionada a la salida
analgica de la vlvula de reduccin que ser la encargada de realizar la accin
final de control.
Figura 4.5 Escalado y conversin de flujo volumtrico a flujo msico.
62
4.3.2 CONTROL DE FLUJO
Para el control de flujo de combustible se debe controlar la apertura de la vlvula de gas,

para ello se realiza lo siguiente en RSLogix:
Para la primera regulacin de flujo de la secuencia de arranque:
En el captulo anterior se indic que para tener un valor de flujo msico como lo exige la
turbina de gas es necesario convertir el flujo volumtrico entregado por el transmisor de flujo
a flujo msico para esto se multiplica la presin y la temperatura en ese punto y as obtener
la densidad, posteriormente esa densidad obtenida se multiplica por el flujo volumtrico
recibido del transmisor. La siguiente figura muestra la programacin de dicha conversin:
Figura 4.6 Programacin del control de Flujo msico de gas de entrada en la cmara de combustin.
Ya que se tiene el flujo msico:
El flujo msico es escalado con el comando SCP.

Escalado el flujo se introduce al PID, en cual se fija el Set Point deseado. (Vese
Fig.4.7)
La seal proveniente del PID es direccionada a la vlvula de gas para que realice la
accin de regulacin de flujo.
Para regular nuevamente la vlvula de gas con el propsito de brindar velocidad a la

Generador de gas se sigue un procedimiento similar
La direccin escalada anteriormente del flujo msico es introducida al PID.

Se introduce el set point al PID.
El valor de salida del PID es escalado y direccionado a la vlvula de gas. (Fig. 4.8)
63
Figura 4.7 Escalado de la entrada de Flujo msico y control PID.
Figura 4.8 PID para limpiar la cmara de combustin.
4.3.3 PARO DE PROTECCIN
Algunos de los permisivos encargados de la seguridad de los instrumentos y del usuario

provocan un paro de proteccin por ejemplo cuando la temperatura del aceite de lubricacin
excede los 40C tiene lugar un paro de proteccin de la turbina de gas. Este consiste en lo
siguiente:
Un comparador es el encargado de revisar cuando la temperatura del aceite excede

de los 40C.
Cuando esto sucede se activa una bobina llamada Paro por proteccin direccionada
como B3:0/14.
La bobina tiene varios contactos ubicados a lo largo del programa, para que en el
momento de ser activada la bobina B3:0/14 realicen la secuencia del paro de
proteccin (Fig. 2.16).
64
Figura 4.9 Permisivo para el paro de proteccin.
4.3.4 E/S EN EL CONTROLADOR
Parte fundamental de la programacin radica en el correcto direccionamiento de E/S. Este

direccionamiento tiene que ver con el tipo de seal de las E/S, el mdulo en el que se
encuentran y la funcin que realizan. La tabla 4.1 enlista las entradas y salidas analgicas y
digitales del programa.
Tabla 4.1 E/S en el programa
Direccionamiento Descripcin Tipo de Seal

I:0.0/0 Encendido del programa Digital
I:0.0/1 Paro a peticin Digital
I:1.0 Presin cmara de combustin Analgica
I:1.1 Temperatura del flujo degGas (Tg) Analgica
I:2.0 Flujo volumtrico Analgica
I:2.3 Temperatura en la cmara de combustin Analgica
(T3)
I:2.1 Transmisor de velocidad del generador de Analgica
gas
I:2.2 Temperatura del aceite Analgica
I:3.1 Temperatura en la turbina de potencia Analgica
(T4)
I:3.0 Transmisor de velocidad de la turbina de Analgica
potencia
O:1.0 Vlvula de gas Analgica
O:1.1 Vlvula reductora Analgica
65
O:0.0/1 Bomba de aceite Digital

O:0.0/0 Reset Digital
O:0.0/2 Soplador Digital
O:0.0/3 Ignicin Digital
O:0.0/4 Vlvula solenoide de 3 vas Digital
Tabla 4.2 Valores guardados en registros N7.
Direccionamiento Descripcin
N7:0 Valor escalado de la presin de
entrada en la cmara de combustin
N7:1 Escalado de salida del PID de
regulacin de presin
N7:2 Densidad
N7:3 Flujo msico
N7:4 Escalado de flujo msico
N7:5 Salida del PID para regular la vlvula
de gas
N7:6 Valor escalado de T3
N7:7 Valor escalado de la temperatura de
aceite
N7:8 Salida de PID para regular la vlvula
de gas
N7:9 Valor escalado de la velocidad en la
turbina de potencia
N7:10 Valor escalado de la velocidad del
generador de gas
N7:11 Valor escalado de T4
N7:15 Valor escalado del Flujo volumtrico
Esta configuracin de entradas y salidas e integradores se realiza con los mdulos de

expansin previamente citados y en el siguiente orden, en el rack nmero uno se inserta la
tarjeta de expansin 1762-IF2OF2, en el segundo y tercer rack las dos tarjetas 1762-IF4.
Cabe sealar que las entradas y salidas digitales no requieren de mdulos de expansin, ya
que el MicroLogix 1200 seleccionado cuenta con 14 entradas y 10 salidas digitales.
66
4.4 COSTOS DE LA PROPUESTA
La parte del anlisis econmico pretende determinar cual es el monto de los recursos
econmicos necesarios para la realizacin del proyecto. Los costos de propuesta estn
formados por los costos aproximados de ingeniera y de los insumos.
4.4.1 COSTO DE INSUMOS
A continuacin se muestran los costos del equipo y material a utilizar para la propuesta de
control de la turbina de gas P9005 de la marca Cussons Technology ltd. Las siguientes
tablas muestran el modelo y marca de cada uno de los componentes a utilizar, y se
encuentran ordenadas por categora. En la Tabla 4.3 se muestran los sensores y
transmisores que se proponen, la cantidad se define con base en las variables del proceso a
controlar tambin se presenta el modelo, la marca y el precio unitario de cada elemento,
esto puede ayudar a proyectos futuros relacionados con la turbina de gas y sta propuesta.
Tabla 4.3 Costo de Transmisores y Sensores.
Cantidad Descripcin Fabricante Precio Unitario Precio Total

4 Transmisor de Asea Brown Boveri, S.A $ 650 $ 2 600
temperatura tipo (ABB)
cabezal modelo
modelo TTH200

1 Transmisor de flujo OMEGA . $ 26 606. 7 $ 26 606. 7
FMA1610 A-I
1 Transductor de OMEGA $ 3 679.65 $ 3 679.65
presin modelo
PXM219-004G10V
2 Transmisor de Mornarch Instrument, Inc. $ 11 699.4 $ 23 398.8
velocidad modelo
ACT-1B/115 PO
2 Sensor de proximidad Mornarch Instrument, Inc. $ 1 981.35 $ 3 962.7
P5-11
Total: $ 60 247.85
67
Para los costos de los elementos finales de control (Tabla 4.5) es necesario tener en cuenta
la cantidad de vlvulas que se requieren.
Tabla 4.5 Costo de Elementos Finales.

2 Vlvula Motorizada modelo ASCO $ 5 352.79 $ 10 705.58
SD8202G053V

1 Vlvula de tres vas OMEGA $ 2 056.83 $ 2 056.83
motorizada modelo SV4105
Total: $ 12 762.41
El precio unitario de la fuente de alimentacin (Tabla 4.6) se multiplica por 2, cantidad de

fuentes requeridas para la propuesta. Relacionado a la fuente de alimentacin se toman en
cuenta los conductores apropiados para conectar los instrumentos con las fuentes. El precio
de los conductores se maneja en rollos de acuerdo al proveedor (Tabla 4.7).
Tabla 4.6 Costo de Fuentes de alimentacin.

2 Fuente de Asea Brown Boveri, S.A $ 8 314.97 $ 16 629.94
alimentacin para 5 (ABB)
Dispositivos
Total: $ 16 629.94
Tabla 4.7 Costo de Conductores.
Cantidad Descripcin Fabricante Precio Rollo Precio Total

1 Rollo de 100m de cable Cable Kobrex S.A. de $ 283. 93 $ 283. 93
calibre 16 AWG/KCM C.V.
Total: $ 283. 93
Como se mencion en el captulo 3, el PLC es un controlador de tipo modular por lo que los
mdulos de expansin se adquieren por separado. Por tal motivo, se debe considerar la
cantidad de de mdulos que se requieren. La cantidad de mdulos se defini de acuerdo a
las E/S requeridas para la programacin de la secuencia de arranque, secuencia de paro y la
68
secuencia de paro de seguridad. Otro costo importante que debe tomarse en cuenta es el
cable de comunicacin del PLC con la PC.
Tabla 4.8 Costo de controlador y tarjetas de expansin.

1 1762-L24BXB Allen-Bradley $ 6 391.64 $ 6 391.64
1 Mdulo de 2 entradas y 2 Allen-Bradley $ 4 917.77 $ 4 917.77
salidas analgicas 1762-
IF2OF2
2 Mdulo de 4 salidas Allen-Bradley $ 4 917.77 $ 9 835.54

anlogicas1762-IF4
1 Cable Micrologix 1761-CBL- Allen-Bradley $ 1 001.05 $1 001.05
PM02
Total: $ 22 146
Para la programacin del PLC se requiere del software RSLogix 500 as como la licencia
para usarlo. El precio fue obtenido del sitio web de Rockwell Automation (Tabla 4.9).
Tabla 4.9 Costo de Software y Licencia.

1 Software RSLogix 500 Rockwell Automation, Inc. $ 1 445 $ 1 445
Total: $ 1 445
4.4.2 COSTOS DE INGENIERA
En lo referente a costo de ingeniera, se estiman los siguientes gastos:

Tabla 4.10 Costo de Software y Licencia.
Personal Cantidad Horas Costo por hora Costo Unitario Costo Total
Ingeniero 2 160 $ 500 $ 80 000 $160 000
Tcnico 1 20 $200 $ 4000 $ 4 000
Total: $ 164 000
69
Esta estimacin se realiz tomando en cuenta el tiempo en que se llevo a cabo la seleccin
de instrumentos y en la programacin de las secuencias de sta propuestas, tambin se
consider el grado de dificultad de dichas actividades y por ltimo el nmero de ingenieros
se defini con base a los elaboradores de sta propuesta ms la ayuda de un tcnico.
4.4.4 INVERSIN TOTAL
La inversin total se define mediante la sumatoria de todos los elementos, herramientas y

personal que se requieren para sta propuesta quedando de la siguiente manera:
Tabla 4.11 Monto Total.
Equipo Costo
Transmisores y Sensores $ 60 247.85
Elementos Finales $ 12 762.41
Conductores $ 283. 93
Fuentes de alimentacin $ 16 629.94
Controlador y tarjetas de expansin $ 22 146
Software y Licencia $ 1 445
Total Equipo $113 515.13
Ingeniera $ 164 000
Total : $ 277 515.13
70
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Al llevar a cabo esta propuesta de control se gener informacin indispensable y til. Tal es
el caso de los DTI, que son tiles en el uso de la turbina, as como para realizar proyectos
futuros. En ellos se representa grficamente los suministros, tuberas e instrumentos de la
turbina. Para realizar los DTI se llev a cabo un levantamiento de la turbina de gas, en el que
se identific la posicin y el estado de cada uno de los elementos que componen al sistema.
En el primer DTI se muestra la turbina como el fabricante la diseo, resultando til en el uso
de la turbina dado que representa la ubicacin de los elementos as como de las variables de
proceso, permitiendo al usuario operar la turbina y saber el curso del proceso. Adems es de
gran ayuda para proyectos futuros porque se sabe que instrumentos integran la turbina de
gas, que variables monitorea cada uno de ellos y de que manera se desarrolla el control. El
DTI de la propuesta representa la integracin de los instrumentos propuestos en la turbina,
as como la filosofa de control de esta propuesta. En caso de que se lleve a cabo esta
propuesta el diagrama posee lo necesario para la instalacin de la instrumentacin.
Se propusieron instrumentos nuevos que proporcionaran informacin necesaria al

controlador y que de acuerdo al programa que ste contiene se tomaran las decisiones
adecuadas para llevar a cabo las secuencias. Por lo anterior tambin fueron propuestos
actuadores que llevaran a cabo lo ordenado por el controlador.
El diagrama de flujo realizado en esta propuesta es importante ya que proporciona

informacin acerca de los intervalos mximos, mnimos y normales de las variables del
proceso en diferentes puntos del mismo lo que ayuda al usuario a identificar cuando existe
una situacin anormal. Adems es til porque proporciona informacin para la seleccin de
instrumentacin dado que se muestran las condiciones a las que estn expuestos.
Para alcanzar el objetivo de sta propuesta de control se modifican dos lazos abiertos. Estos
son el lazo de presin de alimentacin del combustible y el lazo correspondiente al flujo de
gas de entrada, con la propuesta ambos monitorean y regulan automticamente la presin y
el flujo respectivamente convirtindose as en lazos cerrados.
Utilizando las secuencias de arranque y paro asi como las limitaciones de operacin de la
turbina proporcionadas por el fabricante (Manual de la turbina) y considerando los
instrumentos propuestos se desarroll un programa para el PLC. La programacin se realiz
en lenguaje en escalera, y adems se tomaron en cuenta posibles situaciones de riesgo
tanto para el usuario como para el funcionamiento de la turbina, como el aumento y/o
73
decremento en la temperatura en la caldera, la temperatura del aceite y la baja o alta

presin del combustible.
RECOMENDACIONES PARA FUTUROS PROYECTOS
Para futuros proyectos se hacen las siguientes recomendaciones:
- Sistema de lubricacin:
El sistema de lubricacin con el cuenta la turbina de gas usa un intercambiador de

calor para reducir la temperatura del aceite el cual requiere de un suministro de agua,
pero dicha agua despus al salir del intercambiador de calor es enviada al drenaje,
por lo cual se sugiere el empleo de un sistema de retroalimentacin del agua, ya que
con base en la norma NOM-087-SEMARNAT-SSA1-2002 en su apartado de
Proteccin Ambiental habla del cuidado del agua y de evitar el desperdicio de la
misma.
- Interface Hombre-Mquina:
Para tener control total sobre la turbina de gas y poder monitorear los valores de las
diferentes variables involucradas en la turbina de gas se recomienda la
implementacin de una HMI, adems con la implementacin de esta se podrn
realizar diversas prcticas que ayudaran a la formacin de los estudiantes en la
ESIME Zacantenco.
74
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
1. CREUS SOLE, Antonio. Instrumentacin industrial. 1998
2. COHEN, H. Teora de las Turbinas de gas. 1983
3. LVAREZ FLREZ, Jess. Mquinas Trmicas Motoras. Editorial AlfaOmega. 2005
4. ENGEL ,Yunus A. Termodinmica. 2009
5. Manual de usuario. Turbina de gas de doble flecha Cussons Technology Ltd P9005
6. Manual de usuario. MicroLogix 1200 System Overview
7. Graphic symbols for process displays ISA 5.5. 1985
8. Instrumentation symbols and identification ISA 5.1. 1992
9. Elementos primarios y vlvulas de control ISA-S75. 1995
10. http://www.omega.com/ Octubre 2010
11. http://www.abb.com/ Septiembre 2010
12. http://www.ascovalve.com/ Octubre 2010
13. http://www.ab.com/ Noviembre 2010
14. http://www.rockwellautomation.com/ Octubre 2010
76
ANEXO A
SIMBOLOGA Y GRFICAS
SIMBOLOGA
La simbologa usada para los DTIS de esta propuesta est basada en la ISA 5.1 y ISA 5.5 a
excepcin de los siguientes simbolos:
Filtro de aceite
Cilindro Hidrulico
Alternador Elctrico
77
GRFICA PARA RECTIFICAR LAS LECTURAS DE DE FLUJO DE COMBUSTIBLE
78
CALIBRACIN DEL ALTERNADOR
79
ANEXO B
ESPECIFICACIONES DE INSTRUMENTOS
Transmisor de temperatura tipo cabezal modelo TTH200 marca ABB
Conexiones elctricas
1 Potencimetro, circuito de cuatro conductores

2 Potencimetro, circuito de tres conductores
3 Potencimetro, circuito de dos conductores
4 RTD, circuito de cuatro conductores
80
5 RTD, circuito de tres conductores

6 RTD, circuito de dos conductores
7 Medida de tensin
Dimensiones
Medidas en mm / pulgada
1 Interfaz para el indicador LCD tipo AS (no apropiado para el indicador LCD tipo A)
81
Transmisor de Presin
82
Dimensiones
Transductor de flujo.
83
Sensor de Velocidad de proximidad.
ACT-1B, ACT-1B-10, ACT-1B-60
TACMETROS PARA PANELES
84
Vlvula Motorizada
85
Vlvula de 3 Vas
86
Fuente de Alimentacin
87
Micrologix 1200
88
ANEXO C
PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN
A continuacin se muestra el procedimiento que se debe seguir para la programacin del
algoritmo de control para sta propuesta.
Abrir RSLogix 500
Seleccionar el CPU
File>New>Bul. 1762 Micrologix 1200 Series B
89
Dimensionamiento de PLC
Nmero de Racks
Mdulos de expansin
rbol de proyecto> I/O Configuration
Comenzar a programar
El lenguaje de programacin de RSLogix es en escalera.
90
PROGRAMA DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE Y PARO
91
92
93
94
95
COMUNICACIN CON EL PLC
Si se desea llevar a cabo esta propuesta se recomienda establecer comunicacin entre el

PLC y el equipo de programacin (PC Laptop). Para est funcin se usa el programa
RSLinx de la marca Rockwell Automation, compatible con RSLogix software de
programacin para la serie SCL 500 y la familia de Micrologix de Allen Bradley.
En seguida se muestran los pasos a seguir para establecer la comunicacin:
Abrir RSLinx.
RS Who
Configure Drivers
-Seleccionar de la lista que se muestra en la figura de abajo un elemento
96
MTODO DE SINTONIZACIN DEL PID
A continuacin se muestra un mtodo general sintonizacin de los bloques PID en RSLogix

500
La instruccin PID usa el algoritmo siguiente:
Ecuacin estndar con ganancias dependientes:
97
1
!"#$! % &' ( )*'+ $, ( - . /*0+$,1 ( 2#!
)
Las constantes de ganancia estndar son:
Trmino Intervalo (bajo a alto) Referencia
Ganancia de 0.1 a 25.5 (adimensional) Proporcional

controlador KC
Trmino de 25.5 a 0.1 (minutos por repeticin) Integral

restablecimiento 1/TI
Existen varias tcnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. El mtodo de ajuste
PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de perturbaciones de carga.
Cuando sintoniza, le recomendamos que efecte cambios en el modo MANUAL, seguido por
un retorno a AUTOMATICO. El lmite de salida se aplica en el modo MANUAL.
Nota: Este mtodo requiere que la instruccin PID controle una aplicacin no crtica respecto
a la seguridad personal y daos al equipo.
Una vez desarrollado el programa para la propuesta de control de la turbina de gas se

procede a describir un mtodo de sintonizacin.
Procedimiento
1. Conectar el equipo de control de proceso a los mdulos analgicos. Cargar el programa

en el procesador. Deje el procesador en el modo de programa. Asegrarse que todas las
posibilidades de movimiento de la mquina hayan sido consideradas en cuanto a la
seguridad personal y daos al equipo. Es posible que la salida CV pueda oscilar entre 0 y
100% durante la sintonizacin.
2. Introducir los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP, un Ti de

restablecimiento de 0, un rgimen Td de 0, una ganancia Kc de 1 y una actualizacin de lazo
98
de 5. Establezca el modo PID a STI o temporizado, segn su diagrama de escalera.

Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (lmite de salida, alarma de salida,
escalado Smax Smin, alimentacin hacia adelante).
3. Preprese para registrar el CV, PV, entrada analgica o salida analgica a medida que
vaya varindose con el transcurso de tiempo con respecto al valor del punto de ajuste SP.
4. Colocar la instruccin PID en el modo MANUAL, luego colocar el procesador en el modo

de marcha.
5. Mientras monitoriza la pantalla PID, ajustar el proceso manualmente escribiendo al valor

de porcentaje CO.
6. Cuando perciba tener el proceso bajo control manual, colocar la instruccin PID en el
modo AUTOMATICO.
7. Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relacin de la salida con el punto de
ajuste durante el transcurso de tiempo. Para evitar esta perturbacin, cambie al modo
MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al modo AUTOMATICO.
8. Cuando observe que el proceso est oscilando arriba y abajo del punto de ajuste de una
manera uniforme, registrar la duracin de 1 ciclo. Eso es, obtenga el perodo natural del
proceso.
Perodo natural = 4x tiempo muerto
Registre el valor de ganancia. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso si fuese
necesario).
9. Establecer el tiempo de actualizacin del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es aplicable)

a un valor de 5 a 10 veces ms rpido que el perodo natural.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el tiempo de
actualizacin del lazo a 10 veces ms rpido que la velocidad natural, establezca el tiempo
de actualizacin del lazo a 200, lo que resultar en una velocidad de 2 segundos.
99
10. Establecer el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener el

perodo natural del proceso. Por ejemplo, si el valor de ganancia registrado en el paso 9 fue
80, establezca la ganancia a 40.
11. Establezca el trmino de restablecimiento Ti para que ste se aproxime al perodo

natural. Si el perodo natural es 20 segundos, como en nuestro ejemplo, se establecer el
trmino de restablecimiento a 3 (0.3 minutos por repeticin se aproximan a 20 segundos).
12. Ahora establecer el rgimen Td para que ste sea igual a un valor de 1/8 del trmino de
restablecimiento. Para nuestro ejemplo, el valor 4 ser usado para proporcionar un trmino
de rgimen de 0.04 minutos por repeticin.
13. Colocar el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal, la sintonizacin

PID ser finalizada.
15. Para efectuar ajustes de este punto en adelante, coloque la instruccin PID en el modo
MANUAL, introduzca el ajuste y retorne la instruccin PID al modo
AUTOMATICO. Esta tcnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo
AUTOMATICO asegura que la mayor parte del error de ganancia se elimine al momento de
realizar cada ajuste. Esto le permite observar inmediatamente los efectos de cada ajuste. El
alternar el rengln PID permite que la instruccin PID se reinicie eliminando as toda la
acumulacin integral.
100

Ciclo Brayton

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PROPUESTA DE CONTROL DE UNA TURBINA DE GAS DIDCTICA

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZAC

IVONNE ELIZABETH GOROSPE RIOS

KEVIN DAVID JIMNEZ REYES

M. en C. RENE TOLENTINO ESLAVA

ING. FRANCISCO JAVIER APARICIO SILVA

MXICO, D.F. AGOSTO 2011

A Kevin mi compaero de tesis, por su paciencia, dedicacin y comprensin durante todo

Ivonne E. Gorospe Ros.

Agradezco a Diostodo es por l y para l y sin l nada sera posible.

Agradezco a l M. en C. Ren Tolentino E. por sus largas horas de asesoras.

Agradezco a mi institucinel IPN.

Kevin D. Jimnez Reyes

Se desarroll una propuesta para el control de la secuencia de arranque, paro y paro de

Se selecciono la instrumentacin adecuada para llevar a cabo el control. Se elaboraron los

En la generacin de energa elctrica se emplean principalmente turbinas de gas y turbinas

En los Laboratorios Pesados 1 de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Proponer el sistema de control secuencial de arranque y paro de una turbina de gas

CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DE TURBINAS DE GAS

1.1 TURBINAS DE GAS

Cuando se emplean en propulsin de aviones, la turbina de gas produce la potencia

Figura 1.1 Partes de un Compresor Centrfugo.

En el compresor de flujo axial (Fig.1.2) se aplica el principio bsico de la aceleracin del

Figura 1.2 Compresor de Flujo Axial.

1.1.2 CMARA DE COMBUSTIN

La cmara de combustin (Fig. 1.3) es el lugar donde se realiza la combustin. La

Figura 1.3 Cmara de Combustin de gas Industrial.

Algunos combustibles lquidos empleados en las cmaras de combustin son: JP-5,

Figura 1.4 Turbina de Gas.

Existen diferentes variantes de la estructura clsica de una turbina de gas (compresor,

Turbinas de un solo eje.

Figura 1.5 Turbina de un solo eje.

1.2 CICLO BRAYTON

Figura 1.6 Turbina de doble eje.

1.2.1 CICLO ABIERTO

Figura 1.7 Ciclo Abierto de una Turbina de Gas.

Los diagramas de propiedades P-v (Presin-Volumen) y T-s (Temperatura-Entropa) que se

Figura 1.8 Diagramas de Presion-Volumen y Temperatura-Entropia del Ciclo Joule- Brayton.

1.2.2 CICLO CERRADO

El ciclo Brayton en su modalidad de ciclo cerrado (Fig. 1.9) es el siguiente:

Figura 1.9 Ciclo Cerrado de una Turbina de gas.

1.3 CONTROL DE TURBINAS DE GAS

La incorporacin de nuevas tecnologas en el control ha permitido un avance notorio en la

La posibilidad de realizar un anlisis ms eficaz de las seales y la correlacin con efectos

Bsicamente, el sistema de control ejecuta las secuencias de arranque y paro, el control de

Figura 1.10 Ejemplo de HMI para el control de una Turbina de Gas.

1.3.1 CONTROL ANALGICO

Control de arranque y paro.

Figura 1.11 Tareas que Desarrolla el control analgico.

El controlador de frecuencia/carga deduce la consigna de carga mediante el factor de

1.3.2 CONTROL BINARIO

El control binario en la actualidad es completamente automatizado, donde los distintos

Figura.1.12 Ejemplo de una estructura Jerrquica del Control Binario.

El siguiente nivel es el de grupo, donde se realizan funciones simples de automatizacin,

2.1 DESCRIPCIN GENERAL DE LA TURBINA

El panel frontal de la TG muestra la secuencia del proceso. El proceso de la turbina

Figura 2.1 Panel de control e instrumentacin.

En la figura 2.2 se observan los elementos de la turbina de gas Cussons P9005 y se