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Transformacin DQ0

Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir completamente
el funcionamiento de la maquina sincrnica, sin embargo estas ecuaciones contienen inductancias
que varan en funcin del ngulo , el cual depende del tiempo.
Esto introduce una considerable complicacin en la resolucin de las ecuaciones que rigen el
comportamiento de las maquinas sincrnicas, por lo cual se propone transformar los valores
asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.

Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q, se tiene
la siguiente transformacin de variables:

Donde kd y kq son constantes arbitrarias, que se toman de manera de simplificar los desarrollos
numricos en las ecuaciones. En general kd y kq se toman iguales a 2/3.

Si se considera ia=Imsen(t) y consecuentemente las restantes fases, las ecuaciones anteriores


pueden rescribirse como:

Se puede notar que el valor mximo para la corriente id est dado por Im , siempre y cuando se
cumple que kd = 2/3 . De manera anloga para la corriente del eje de cuadratura:

Tambin es conveniente considerar una secuencia de variable cero i0 asociado a la simetra de las
componentes elctricas (corrientes en el estator).

En condiciones de balance (ia+ib+ic)=0, entonces i0 =0.

Finalmente, la transformacin de las variables de estator a, b, c a las variables d, q, 0 se puede


presentar resumida en la siguiente matriz.
La transformada inversa est dada por:

Al aplicar la transformacin anterior a las ecuaciones previamente obtenidas para los flujos del
estator se tiene:

Definiendo una nueva inductancia:

Con ello, las ecuaciones de flujo son:


De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor expresados
en funcin de las componentes d-q.

Voltajes en el estator en trminos de los ejes d-q

Potencia y torque en trminos de los ejes d-q

La potencia instantnea trifsica a la salida del estator es:

Con ello:

En condiciones de equilibrio, se cumple que e0=e0=0 obteniendo la siguiente expresin para la


potencia elctrica cuando se trata de un sistema equilibrado.

El torque electromagntico se puede determinar considerando las acciones de las fuerzas en los
conductores producto del flujo por la corriente.

Considerando las ecuaciones que expresan los voltajes en trminos de los flujos enlazados y las
corrientes y la igualdad (velocidad de giro del rotor), la relacin para que torque
elctrico es:
Donde conceptualmente:

representa la tasa de variacin de la energa magntica en la armadura

corresponde a la potencia transferida a travs del entre hierro

representa las prdidas de potencia en la armadura

Circuito equivalente de la mquina sincrnica

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permiten modelar elctricamente las
variables del estator a travs de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo y en
cuadratura.
Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes y su
clculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente. En el rotor cilndrico,
sin embargo, se define una nica reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer un circuito
como el de la figura.

Circuito equivalente por fase de la mquina sincrnica

A partir de la figura se define:

Donde:
E es la tensin inducida de la mquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magntico.
Ir es la corriente rotrica (de excitacin).

En el caso de la mquina operando como generador se tiene:

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura

Diagrama fasorial de una mquina sincrnica operando como generador

En la figura representa el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices
del estator y rotor.

En el caso de la operacin como motor se tiene:

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura

Diagrama fasorial de una mquina sincrnica operando como motor.


La expresin para la potencia elctrica generada por fase (caso de operacin como generador) es (Re
se desprecia):

La ecuacin (7.40) muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte del
ngulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensin inducida E la cual es
controlable a travs de la corriente de excitacin.
Si se consideran los reactivos inyectados o absorbidos de la red se tienen:

En el caso del torque generado en la operacin como motor se tiene que cada fase aporta con:

En el caso de una mquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones anteriores se convierten en: