WAVELET (ONDCULA)

Se llama ondcula (wavelet) a una seal, expresada como funcin w(t) o como serie de tiempo

, que es transitoria y tiene un comienzo (o tiempo de arribo) definido, esto es, cuyos valores
son nulos antes del primer valor significativo (es unilateral). Por tener un comienzo definido y
ser transitoria, una ondcula tiene energa finita (propiedad de estabilidad).

Pueden existir ondculas de duracin infinita

= {0 , 1, 2 , 3, }

Figura N1

Figura N2
cuyos valores decrecen con el tiempo para mantener finita la energa, por ejemplo

= {1, 13 , 19 , 127 , 181 , }

0; <0
() = {
(1 + )2 0

Sin embargo, las ondculas de uso comn son de duracin finita, generalmente corta. Como
funciones, se definen como cero fuera de una cierta regin del dominio (su soporte, que
supondremos siempre compacto), regin cuya extensin es el largo de la ondcula. Como series,
las ondculas son de la forma

= {0 , 1, , 1 }

Y se llama largo de la ondcula al nmero N de elementos que contiene. Ntese que es

supuesto igual a 1 (o es ignorado).

La figura 2 ilustra una ondcula de largo 4 con elementos complejos = {5, 3 + 3, 2, 0.5}
(arriba), as como su valor absoluto (abajo). El eje de las abscisas representa el ndice j, y cada j
corresponde al tiempo .

ENERGA

La energa parcial de una ondcula

de largo N es la cumulativa de la energa (el cuadrado
del valor absoluto de la amplitud) contenida desde el elemento 0 (el comienzo) hasta el
elemento j:

=
=0

En forma anloga, la energa parcial de una ondcula w(t) con soporte 1 es

= () ();

Donde el lmite inferiror de la integral puede extenderse , ya que la ondcula es cero para
t < a.

La energa (total) de una ondcula

de largo N es, naturalmente, la acumulativa de todos los
elementos

= 1 =
=0
En forma anloga, la energa total de una ondcula w(t) con soporte es

= () () = (, )

Donde los lmites de integracin del producto interno pueden extenderse a .

La figura 3 muestra, con lnea continua, la curva de energa parcial de la ondcula de ejemplo.
La curva termina al nivel de la energa total de la ondcula e.

Figura N3

RETRASO

Cuando la energa de una ondcula se encuentra concentrada al principio de sta, como en la

ondcula del ejemplo, de manera que su curva de energa parcial (comenzando con una enrga
cero antes de la llegada de la seal) es cncava hacia abajo, se dice que la ondcula es de retraso
mnimo (figura 3 lnea continua).

Cuando la energa de una ondcula se encuentra concentrada al final de sta, como en el reverso
de la ondcula del ejemplo {0.5, 2, 3 3, 5} de manera que su curva de energa parcial
((comenzando con una energa cero antes de la llegada de la seal) es cncava hacia arriba, se
dice que la ondcula es de retraso mximo (figura 3, lnea discontinua). El reverso de una
ondcula de retraso mnimo siemore es de retraso mximo y viceversa.

Cuando la energa de la ondcula se encuentra concentrada en algn punto intermedio y su curva

de energa parcial tiene partes cncavas hacia arriba y hacia abajo y se encuentra entre las
curvas de los casos anteriores (figura 3 lnea de punto y raya), se llama de retraso mixto.

DIPOLOS
Es trivial determinar si una ondcula de largo 2 es de retraso mnimo o mximo; basta con
comparar el valor absoluto de sus componentes.

Si tenemos una ondcula de largo 2 y de retraso mnimo

= {0 , 1 };
0 > 1

Entonces su ondcula reversa

< = 1 , 0

Es de retraso mximo. Ntese que obtener el reverso de una ondcula (de cualquier largo)
equivale a reflejarla sobre el eje real, por lo que los elementos del reverso de una ondcula con
sus elementos conjugados, slo que en orden reverso.

Se llama dipolo al par de ondculas de largo 2 formado por < . [1]

TRANSFORMADA DE ONDCULAS

INTRODUCCIN

De la teora de la transformada de Fourier se sabe que una seal puede ser expresada como una
suma, posiblemente infinita, de series de senos y cosenos. A esta suma se le conoce tambin
como expansin de Fourier. La gran desventaja de las series de Fourier es que nicamente tienen
resolucin en la frecuencia ms no en el tiempo. Esto significa que aunque se puedan determinar
todas las componentes de frecuencia de una seal, no se podr determinar cundo estas
componentes estn presentes. Para evitar este problema, en las dcadas pasadas fueron
desarrolladas varias soluciones, las cuales cuentan con mayor o menor capacidad de representar
una seal en el dominio del tiempo y la frecuencia a la vez.

La idea detrs de estas representaciones en tiempo-frecuencia es la de segmentar la seal de

inters en varias partes y analizar estas partes por separado. Est claro que el analizar una seal
de esta manera dar ms informacin acerca de cundo y dnde se presentan las diferentes
componentes frecuenciales, pero esto trae un problema fundamental: cmo se deber
segmentar la seal? Supngase que se quieren conocer de manera exacta todas las
componentes presentes en una seal en un tiempo determinado.

Lo que se hace comnmente es cortar la seal en un tiempo corto utilizando una ventana en
forma de impulso, se transforma al dominio de la frecuencia y se ha cometido un grave error.

El problema aqu es que el hecho de segmentar la seal corresponde a una convulucin entre la
seal y la ventana de observacin. Y como la convulucin en el dominio del tiempo es igual a la
multiplicacin en el dominio de la frecuencia, y como la transformada de Fourier de un impulso
contiene todas las frecuencias posibles, las componentes de frecuencia sern repartidos por
todo el espectro. De hecho, esta situacin es la contraria a la de la transformada de Fourier, ya
que ahora se tiene resolucin en el tiempo pero no en la frecuencia.
El problema mencionado se encuentra descrito en el principio de incertidumbre de Heisenberg,
el cual, en trminos de procesamiento de seales, dice que es imposible conocer la frecuencia
exacta al tiempo exacto de la ocurrencia de una frecuencia es una seal. En otras palabras, una
seal no puede ser representada como un punto en el espacio de tiempo-frecuencia. El principio
de incertidumbre muestra la importancia del cmo se segmenta una seal.

La transformada de ondculas es probablemente la solucin ms reciente para resolver los

problemas que no son resueltos por la transformada de Fourier. En el anlisis de ondculas el
uso de una ventana modulada resuelve el problema del segmento de la seal. La ventana es
desplazada a lo largo de la seal y para cada posicin se calcula es espectro. Despus, este
proceso es repetido varias veces con una ventana ms pequea para cada nuevo ciclo.

Al final, el resultado ser una coleccin de representaciones de la seal en el dominio tiempo-

frecuencia, todas ellas con diferentes resoluciones. Debido a esto, al anlisis de ondculas se le
puede considerar como un anlisis multirresolucin. En el caso de las ondculas normalmente
no se habla de representaciones tiempo.frecuencia, sino de representaciones en tiempo-escala,
siendo escala de cierta manera, lo opuesto a la frecuencia, ello porque el trmino frecuencia es
reservado para la transformada de Fourier.

PROPIEDADES DE LAS ONDCULAS

La propiedad ms importante de las ondculas son las condiciones de admisibilidad y de

regularidad, y estas propiedades son las que dieron nombre a las ondculas. Se puede mostrar
que las funciones integrales cuadrticas () satisfacen la condicin de admisibilidad, es decir:

|()|2
<
||

Se pueden utilizar para analizar y reconstruir una seal sin prdida de informacin. En la
ecuacin, () representa la transformada de Fourier de () desaparece en la frecuencia
cero, es decir:

|()|2 |=0 = 0

Esto significa que las ondculas tienen un espectro de tipo pasabandas. sta es una observacin
muy importante, que despus se utilizar para construir una transformada de ondculas
eficiente.

Un cero en la frecuencia cero tambin significa que el valor promedio de las ondculas en el
dominio del tiempo deber ser cero, es decir:

() = 0

Y por lo tanto, () debe ser oscilatoria. En otras palabras, () debe ser una onda.

La transformada de ondculas de una funcin unidimensional es bidimensional; la transformada

de ondculas de una seal bidimensional es cuadritridimensional. El producto del tiempo con el
ancho de banda de la transformada de ondculas es el cuadrado de la seal de entrada, y para
la mayora de las aplicaciones prcticas, sta no es una propiedad deseable. Por tal razn se
imponen algunas condiciones adicionales en las funciones de ondculas para hacer que la
transformada de ondculas decremente rpidamente cuando se decremente el valor de la escala
s. stas son las condiciones de regularidad, y ellas muestran que funcin de ondculas debe tener
cierto nivel de alisamiento y concentracin en los dominios del tiempo y la frecuencia.

Si se expande la transformada de ondculas en series de Taylor en = 0 hasta un orden (por

simplicidad se har = 0) se obtiene:

1
(, 0) = [ () (0) ( ) + ( + 1) ]
!
=0

De donde () representa la nesima derivada de , ( + 1) representa ala resto de la

expansion y si se definen los momentos de las ondiculas como , se tine que:

= | (t)dt

Entonces se puede escribir la ecuacin en forma finita como:

1 (1) (0) (2) (0) () (0)

(, 0) = [(0)0 + 1 2 + 2 3 + + +1 + ( +2 )]
1! 2! !

De la condicin de admisibilidad se tiene que 0 = 0, lo tanto, el primer trmino del lado

derecho de la ecuacin es cero. Si tambin se lograran hacer ceros los momentos hasta M.,
entonces los (, )de la transformada de ondculas caern tan rpido como 2 para una seal
(). A esto se le conoce en la literatura como momentos desvanecientes u orden de
aproximacin. Si una ondculas tiene momentos desvanecientes, entonces el orden de
aproximacin de la transformada de ondculas es tambin . Los momentos no debern ser
necesariamente cero, un valor muchas veces es suficiente.

ONDICULAS DISCRETAS

Por la complejidad en el tratamiento numrico de la DWT (Transformada Wavelet Discreta),

debido a la variabilidad en forma continua de los parmetros de escala como de traslacin, es
indispensable contar con una herramienta que permita la discretizacin de esta. Es as que se
pasar de un mapeo continuo a un espectro o conjunto finito de valores, a travs del cambio de
la integral por una aproximacin con sumatorias. La discretizacin permite representar una
seal en trminos de funciones elementales acompaadas de coeficientes

() =

En los sistemas Wavelet las Wavelet madre () traen consigo unas funciones de escala () ,
las primeras son las encargadas de representar los detalles finos de la funcin, mientras las
funciones de escala realizan una aproximacin. Es posible entonces representar una seal ()

como una sumatoria de funciones wavelet y funciones de escala:

() = j,k () + j,k ()

Funciones de Escala y Funciones Wavelet.

Una forma de discretizar los parmetros de escala y frecuencia es mediante un muestreo

exponencial, para garantizar una mejor aproximacin, con el cual se pueden redefinir los
parmetros a valores discretos de la siguiente manera:

= =
1
De esta manera y reemplazando en la ecuacin , () = ( ), obtenemos la familia de

funciones discretizadas, que constituyen bases ortonormales de Wavelets en:

1
, () = ( )


, () = 2 ( t n)

Para obtener una mejor aproximacin de la seal en niveles de resolucin muy finos, es
necesario que las Wavelet sean diferidas por un factor de 2 , permitiendo tener una resolucin
de 2 , estas funciones son denominadas Wavelets Didicas.

, () = 22 (2 t n) , Z

Teniendo en cuenta la ecuacin (, ) = , , = (), (), la transformada
Discreta Wavelet tiene la forma:

(, ) = , , = () , ()


(, ) = , , = () 22 (2 t n)

Teniendo en cuenta el anterior procedimiento es posible generar una familia de funciones de

escala definidas:

, () = 22 (2 t n) , Z

La representacin general de la seal () ser de la forma

() = j,k 22 (2 t n) +, , + j,k 22 (2 t n)

[2] Nava A., Procesamiento de series de tiempo, Ediciones cientficas universitarias, Mxico,
2013.