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Titre : Mthodes pour l'ISS Date : 21/08/2015 Page : 1/26
Responsable : Nicolas GREFFET Cl : U2.06.05 Rvision :
d4c2dfbcfee3

Mthodes pour l'ISS

Rsum :
ce document a pour objectif de prsenter les diffrentes approches disponibles dans Code_Aster pour la prise
en compte de l'interaction sol-structure (ISS). Les lments de choix et les conseils d'utilisation de ces
diffrentes mthodologies sont donns, afin de permettre aux utilisateurs une mise en uvre correcte et
efficace.

Cette documentation peut tre vue comme un prambule gnral aux autres documents U2 traitant d'aspects
plus spcifiques :
[U2.06.07] : analyse sismique avec le chanage Code_Aster / MISS3D par la commande
CALC_MISS ,
[U2.06.08] : dcollement dynamique de fondation en interaction sol-structure (ISS) par mthode de
ressorts de sol ,
[U2.06.15] : calcul de tenue au sisme des barrages en bton ,
[U2.06.21] : interaction sol-structure (ISS) et interaction sol-fluide-structure (ISFS) en analyse
sismique avec l'interface Code_Aster - MISS3D .
De plus, elle s'appuie principalement aussi sur le contenu des rfrences suivantes :
[U7.03.12] Oprateur CALC_MISS,
[U7.02.34] Oprateur DEFI_SOL_MISS ,
[U4.52.13] Oprateur CALC_AMOR_MODAL.

Enfin, l'ensemble des cas-tests d'ISS est prsent dans cette documentation, ce qui fournit un panel exhaustif
d'exemples d'application des mthodologies abordes.

Manuel d'utilisation Fascicule u2.06 : Dynamique

Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)


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Titre : Mthodes pour l'ISS Date : 21/08/2015 Page : 2/26
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Tables des Matires


1 Introduction........................................................................................................................................... 3
2 L'interaction sol-structure..................................................................................................................... 3
2.1 Reprsentation d'un problme type...............................................................................................3
2.2 Classification des natures de sol pour l'ISS...................................................................................5
2.3 Notion d'impdance de sol............................................................................................................. 6
2.4 Allure des impdances de sol........................................................................................................ 6
2.5 Hypothses sur la cinmatique de la fondation.............................................................................9
2.6 Acclrogrammes........................................................................................................................ 10
3 Diffrentes mthodes disponibles....................................................................................................... 11
3.1 Ressorts de sol............................................................................................................................. 11
3.2 Aster-MISS3D.............................................................................................................................. 12
3.2.1 Description gnrale........................................................................................................... 12
3.2.2 Conseils d'utilisation........................................................................................................... 13
3.2.3 Fichiers d'entre et de sortie de MISS3D...........................................................................16
3.3 Mthode RIGI_MISS_3D............................................................................................................. 16
3.4 Mthode full-FEM........................................................................................................................ 16
3.5 Macro-lment de sol caractristiques constantes...................................................................18
3.6 Mthode Laplace-temps.............................................................................................................. 19
4 lments gnraux pour le choix d'une mthode..............................................................................19
4.1 Cas linaires................................................................................................................................ 19
4.2 Cas non-linaires......................................................................................................................... 19
5 Stratgies de calculs particulires...................................................................................................... 20
5.1 Fonctions de transfert.................................................................................................................. 20
5.2 Modlisation des remblais........................................................................................................... 20
5.3 Fondations gomtriquement complexes....................................................................................21
5.4 Calcul de solutions statiques avec prise en compte du sol..........................................................21
5.5 Calculs non-linaires.................................................................................................................... 22
6 Bilan des tests.................................................................................................................................... 24
6.1 Approches de type ressorts de sol............................................................................................... 24
6.2 Mthodes FEM-BEM Aster-MISS3D............................................................................................ 25
6.3 Mthode full-FEM (dont la validation des lments paraxiaux)...................................................25
7 Bibliographie....................................................................................................................................... 26

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Titre : Mthodes pour l'ISS Date : 21/08/2015 Page : 3/26
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1 Introduction
Plusieurs mthodologies de modlisation de l'ISS sont disponibles dans Code_Aster [1]. Elles font
l'objet de documentations U2 prsentant leur mise en uvre avec les conseils d'utilisation
correspondants.

En complment ces documentations, il s'agit donc ici de donner des informations globales sur les
approches existantes, avec les lments permettant de faire un choix et des conseils gnraux
d'utilisation et de contrle des rsultats numriques. On ne rentrera donc pas dans les dtails
spcifiques chaque mthode, qui sont abords dans leurs documentations respectives.

2 L'interaction sol-structure
Pour modliser numriquement toute structure reposant sur le sol (btiment, barrage...), il convient
d'utiliser une mthodologie permettant de prendre en compte ce domaine que l'on considrera dans
ce qui suit comme tant non born. En effet, dans le sol, les ondes dont la direction de propagation va
en s'loignant de la structure peuvent se propager sur une distance suffisamment longue pour que l'on
puisse ngliger leur retour, l'chelle de temps sismique considre.

On peut donc schmatiser le systme traiter comme se dcomposant en deux domaines : d'une
part, la structure (btiment, barrage...) qui est un domaine born, pouvant tre de gomtrie complexe
et prsenter des non-linarits fortes et diverses, d'autre part, le sol qui est un domaine semi -infini,
born par la surface libre et la fondation de la structure. Dans le cadre de certaines approches, un
domaine de sol born ayant un comportement non-linaire peut aussi tre modlis.

La non-prise en compte du sol est quivalente une hypothse de sol infiniment rigide.

En complment de la reprsentation gomtrique du problme d'ISS, il convient de modliser le


chargement mcanique impos qui est d au sisme. Le signal sismique se propageant de la faille
la structure, on comprend bien que son allure sera fortement dpendante du modle total de sol.

2.1 Reprsentation d'un problme type


Afin d'introduire le cadre de l'ISS, on va commencer par une schmatisation plus globale de la
problmatique sismique, incluant la faille sismique et le domaine de sol allant jusqu'au btiment :

1) Reprsentation globale de la problmatique sismique

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On est face un systme mcanique multi-chelle : allant de l'chelle kilomtrique dans le sol
lointain, une chelle de l'ordre du mtre (voire dcimtrique) au niveau du btiment. Une
discrtisation globale de type EF n'est donc pas trs pertinente et, jusqu' prsent, un dcouplage des
chelles tait obligatoire. On traitait d'un ct le problme grande chelle (effets de site) et de l'autre
le problme local au btiment. C'est ce deuxime cadre que l'on qualifie habituellement de problme
d'ISS. Cela revient considrer un domaine de sol restreint, de l'ordre de quelques centaines de
mtres au voisinage de la fondation. Ce domaine de sol peut tre vu comme un VER (volume
lmentaire reprsentatif) au sens de l'homognisation priodique : le pendage est nglig ainsi que
la topographie relle de la surface et du bassin. On considre donc que le sol est priodique (soit, en
pratique, s'tendant suffisamment loin du btiment dans toutes les directions horizontales), homogne
ou ayant une stratigraphie couches horizontales et parallles. Tout autre cas ne se conformant pas
ces hypothses demandera une modlisation plus fine et donc plus coteuse (par exemple, en
maillant en EF un large domaine de sol).

Une fois cette restriction faite sur le domaine de sol, il reste dfinir le chargement sismique adapt.
Dans le cadre ISS classique, on admet que le chargement sismique, l encore, par dcouplage des
chelles, peut se reprsenter par une onde plane incidence verticale (le cas d'une incidence incline
peut aussi tre trait). Cette onde incidente gnre un champ de dplacement pouvant avoir 3
composantes dpendantes du temps. Ces volutions en temps sont donnes par trois
acclrogrammes.

Il reste spcifier o est impos ce chargement sismique. Pour cela, on peut faire la reprsentation
schmatique suivante :

2) Dfinition des diffrents signaux sismiques

D'un point de vue physique, on peut disposer du signal au rocher affleurant (donc au bord du bassin),
du signal en champ libre (signal en surface libre du bassin et mesur suffisamment loin du btiment
pour que son influence soit ngligeable). Classiquement, le signal au rocher affleurant sera considr
invariant dans tout le bedrock (car on le suppose trs rigide compar au bassin). Ce signal est donc le
mme qu'au bedrock, la verticale du btiment. Rien n'interdit de mener une dconvolution dans le
bedrock, au besoin.

Ensuite, il faut que le signal d'entre soit adapt la mthode numrique choisie : ce signal est une
condition aux limites sur le bord du domaine modlis, qui dpend de la mthode de rsolution.
Par exemple, pour Aster-MISS3D, on utilise le signal en champ libre (signal la surface libre,
suffisamment loin du btiment pour que son influence soit ngligeable). Ce signal dfinir est de
type champ (ou signal) incident.
Pour la mthode des ressorts de sol (RdS), o le chargement sismique est de type mono-appui
la base des ressorts de sol, avec rsolution en repre relatif, il faut disposer du signal en base du
tapis de ressorts (ce signal correspond au champ total). Dans le cas de fondations enterres,

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toujours avec la mthode RdS, il faut prendre le signal dconvolu la profondeur de la base du
radier :

3) Comparaison entre modlisation pour l'ISS

Pour un calcul o le domaine de sol est maill en EF, on recommande de mailler en profondeur
jusqu'au bedrock et c'est ce niveau que sera spcifi le chargement sismique de type
mono-appui (le bedrock est considr infiniment rigide, compar au sol le surplombant) qui
correspond aussi au champ total.

Certaines mthodes numriques utilisent comme chargement le signal total (somme des ondes
incidentes et rflchies) au lieu du signal incident. Quand on dispose d'un signal, il faut donc savoir
auquel de ces cas il correspond. Pour un milieu homogne, le champ total a une amplitude double du
champ incident.

Si on utilise MISS3D ou un modle de colonne de sol en EF pour dconvoluer un signal, le rsultat


obtenu correspondra au champ (ou signal) total.

Dans les tudes o la structure est en contact direct avec le rocher, par exemple pour les barrages, et
si on souhaite utiliser Aster-MISS3D, alors le signal champ libre est en fait identique au signal au
rocher affleurant sur le schma 2. En effet, il n'existe alors pas de bassin, proprement parler,
sparant la structure du bedrock.

Pour les cas o on veut tenir compte d'ondes inclines ou de variabilit spatiale, il faut utiliser les
fonctionnalits de l'oprateur DYNA_ISS_VARI (cf. documentation R4.05.04 et U4.53.31).

2.2 Classification des natures de sol pour l'ISS


On n'abordera ici que les modlisations de sols linaires lastiques isotropes homognes (par
couches), avec ou sans amortissement matriau. Pour les calculs d'ISS avec le chanage
Aster-MISS3D, on distingue deux grandes catgories de sols : les sols homognes et les sols stratifis
(o les caractristiques sont constantes par couches). Les sols ayant des proprits variant avec la
profondeur d'une manire plus complexe ne peuvent tre modliss directement : il faut se ramener
une stratification quivalente, moins d'adopter une discrtisation full-FEM o l'on maille en EF le
sol.
Enfin, le couplage Aster-MISS3D n'accepte que des stratifications horizontales. La prise en compte du
pendage oblige mailler en EF le domaine de sol correspondant.

Dans la trs grande majorit des cas, l'amortissement intrinsque du sol est dfini par un
amortissement de type hystrtique (cf. documentation R5.05.04). Le couplage Aster-MISS3D
n'accepte pas d'amortissement visqueux pour le sol. Il faut aussi rappeler que ce type
d'amortissement hystrtique n'a de sens que dans le domaine frquentiel, et qu'en rsolution
temporelle, il est obligatoire d'utiliser un amortissement quivalent compatible, par exemple, un
amortissement de type modal ou Rayleigh que l'on aura recal. On reviendra sur ce point dans le
paragraphe 3.4.

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Les modles de sols linaires quivalents ne seront pas prsents ici car ils ne sont pas directement
utilisables. En effet, on ne peut prendre en compte que des caractristiques lastiques linaires
classiques, que ce soit avec Aster-MISS3D ou la mthode des ressorts de sol. Afin de tenir compte de
la dgradation du matriau, suite au sisme, on peut toutefois prconiser d'utiliser des caractristiques
recales au pralable par une analyse linaire quivalente (sur un modle de colonne de sol).

Les sols non-linaires ne seront pas abords dans cette documentation. Il est obligatoire de mailler ce
domaine non-linaire en EF et on peut alors employer tout type de relation de comportement de sol,
comme Hujeux, CJS... L'utilisateur pourra se reporter utilement aux documentations correspondantes.
Ces non-linarits sont donc cantonnes au domaine EF.

2.3 Notion d'impdance de sol


Dans un cadre dynamique linaire, le sol est souvent modlis au travers de la notion d'impdance
qui peut tre vue comme une condition aux limites applique l'interface avec le sol du modle de
structure considr (par exemple au niveau du radier d'un btiment). Cette impdance est donc la
reprsentation, condense l'interface, du comportement mcanique du sol. Son expression est
donne dans le domaine frquentiel et elle se dcompose en une partie relle et une partie
imaginaire :

K ( )=( K ( ))+i( K ( ))
La partie relle est physiquement assimilable une raideur qui dpend de la frquence, alors que la
partie imaginaire correspond l'amortissement apport la structure par le sol.
D'un point de vue plus mathmatique, l'impdance de sol, pour un systme discrtis (par exemple en
EF), est une matrice nxn (n tant le nombre de DDL l'interface, pouvant tre physiques ou modaux)
dont les termes sont complexes et dpendant de la frquence, et qui exprime la relation (caractrisant
le domaine de sol seul) entre l'effort et le dplacement harmonique pour chaque DDL l'interface
sol-structure, de type F=K.u (en complexe). L'impdance vaut la raction exerce sur chaque DDL
l'interface lorsqu'il est soumis un dplacement harmonique unitaire. C'est une condition aux limites
de type Dirichlet to Neumann.

Pour une fondation rigide, dont la cinmatique est dcrite par 6 DDL, l'impdance de sol
correspondante sera une matrice 6x6.

2.4 Allure des impdances de sol


Afin d'analyser simplement la qualit des impdances calcules, on a l'habitude de tracer, d'une part,
la partie relle de l'impdance ( K ( )) et, d'autre part, la partie imaginaire ou l'amortissement
global de sol, dfini par son coefficient d'amortissement (qui est utilis dans le cadre RCC-G :
U4.52.13) valant :

( K ( ))
=
2( K ( ))
L'analyse graphique des allures d'impdance ne peut se faire facilement que pour des cas de radier
rigides : les cas de radiers souples prsentent trop de DDL qui, de plus, sont locaux.

Remarques :
Ce coefficient adimensionnel est utilis comme argument d'entre pour CALC_AMOR_MODAL
(U4.52.13).

Si l'impdance est calcule avec MISS3D [2] , il faut inverser le signe de la partie imaginaire de
l'impdance (pour des raisons de convention dans MISS3D lui-mme). Cette inversion de signe
est automatiquement gre lors du couplage avec Code_Aster, mais elle n'est pas faite par
MISS3D et donc n'est pas effective dans les fichiers crits par MISS3D.

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Ces impdances peuvent tre traces comme dpendant de la frquence ou de la pulsation


adimensionnelle a 0 :
R
a 0= avec R qui est le rayon de la fondation (ou son quivalent pour une fondation de forme
Cs
quelconque) et C s qui est la clrit des ondes de cisaillement dans le sol (pour un sol htrogne, il
faut dfinir une valeur quivalente qui peut tre la valeur moyenne comme le V s30 qui est la vitesse
moyenne sur les 30 premiers mtres).

Dans la littrature, on peut citer la rfrence [3] qui donne de nombreuses allures et valeurs
d'impdance pour des fondations rigides de formes simples (circulaires, rectangulaires ou de type
semelles filantes avec ou sans enfoncement, pour des sols homognes ou avec prise en compte d'un
bedrock). Les volutions de ces impdances sont souvent donnes sur des plages de frquences
assez limites, en pratique jusque 1,5 3 pour la frquence adimensionnelle a 0 (pour des fondations
tendues, cela peut se traduire par une limite en frquence de l'ordre de quelques Hz). Ces rsultats
ont t obtenus par diffrentes mthodes, principalement numriques.

Une composante type de la partie relle de l'impdance (pour une fondation rigide) prsente souvent
ce type d'allure, au moins pour le cas de fondations circulaires ou de formes peu allonges (rapport
d'allongement de moins de deux) :

Partie relle

f
Sur ce graphe, on superpose une composante d'impdance calcule pour un sol rigide (courbe noire)
et pour un sol stratifi (courbe rouge). frquence nulle, on retrouve la raideur statique et dans la
plupart des cas, la partie relle de l'impdance est soit constante, soit va globalement en dcroissant.
Des pics peuvent apparatre pour les cas de sols inhomognes.
L'allure gnrale de l'impdance s'approxime par une dcomposition en raideur et masse, dans le cas
d'un sol homogne ou d'un sol avec un profil de vitesse des ondes croissant avec la profondeur :

( K ( ))K stat 2M sol

On peut donc recaler un modle quivalent avec ces deux paramtres. Pour les sols inhomognes,
en particulier lorsqu'il y a des inversions de vitesse des ondes, ce recalage simple est moins adapt.

Remarques :
La validation des impdances calcules (toujours dans le cas d'une fondation rigide) peut se faire
par comparaison avec les rsultats de [3], que ce soit au niveau des valeurs statiques (pour
lesquelles certaines formules analytiques existent) ou des volutions fonction de la frquence.

Des oscillations trs basse frquence peuvent se produire lors de l'utilisation d'Aster-MISS3D :
l'usage du paramtre DREF peut alors tre conseill (documentation U2.06.07). Toujours trs
basse frquence, comme la partie relle de l'impdance doit tendre vers la raideur statique, une
valeur nulle voire ngative n'est pas acceptable et dmontre un problme de calcul.

Pour les fondations superficielles de formes plus allonges (rapport entre les cts de l'ordre de
quatre) , la rfrence [3] prsente des parties relles de certaines composantes de l'impdance
pouvant tre lgrement croissante s avec la frquence, et ce pour des frquences
adimensionnelles a 0 infrieures 1,5. Dans ce cas, l'analogie (K, C, M) n'est pas applicable.
priori, cette tendance de croissance ne s'observe pas pour les fondations enfonces dans des
sols homognes.
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Pour les interfaces ISS non-fermes enfonces (l'intersection entre l'interface o l'on calcule
l'impdance de sol et le plan dfinissant la surface libre n'est pas un contour ferm), on peut
aussi obtenir des allures de partie relle d'impdance qui sont croissantes avec la frquence.
Cette topologie d'interface peut se rencontrer dans le cadre des tudes sur les barrages, par
exemple.

Quant l'amortissement global de sol :

Amortissement

f
Cet amortissement total est en fait la somme de l'amortissement matriel (aussi qualifi d'intrinsque)
du sol (en gnral de type hystrtique) et de l'amortissement gomtrique (ou radiatif) d la nature
non-borne du domaine de sol. L'amortissement radiatif traduit le fait que les ondes allant vers le sol
peuvent se propager l'infini et donc ne pas tre rflchie : si on injecte un signal dans le sol, il part
l'infini et donc, vue du point d'excitation, le domaine de sol non-born semble absorber l'onde, d'o
la notion d'amortissement radiatif. Ce phnomne existe quel que soit le type de matriau, y compris
pour un matriau purement lastique (donc non dissipatif). Cet amortissement est proportionnel la
frquence : il tend donc vers l'infini.

frquence nulle on retrouve l'amortissement hystrtique quivalent.

Pour un sol homogne, l'allure de l'amortissement tend vers une droite, ce qui implique une
proportionnalit la frquence. Comme pour la partie relle de l'impdance, le cas des sols
htrognes peut faire apparatre des pics plus ou moins marqus. Cependant on doit toujours
observer une tendance globale crotre linairement avec la frquence.

De manire analogue au recalage d'un modle simple sur la partie relle, on peut identifier un modle
dissipatif quivalent, au moins dans le cas des sols homognes :

( K ( )) avec pour la part hystrtique de l'amortissement et visq pour la


+ visq
2( K ( )) 2
part visqueuse quivalente.

Cet amortissement visqueux quivalent est donc la reprsentation de l'amortissement radiatif.

Remarques :
Si le matriau constituant le sol est considr non dissipatif, alors la partie imaginaire de
l'impdance doit tendre vers zro frquence nulle.

Contrairement aux allures des parties relles des termes d'impdance qui, dans certains cas,
peuvent ne pas suivre une tendance globale ( la baisse), sur tous les cas rencontrs, on a
toujours obtenu des allures des parties imaginaires respectant la tendance gnrale la hausse,
car l'amortissement radiatif est toujours prsent.

Dans l'expression de l'impdance, l'amortissement radiatif tend vers l'infini. Lorsqu'on veut le
reprsenter via un coefficient d'amortissement modal quivalent, on sera alors amen le
plafonner pour viter d'avoir de l'amortissement surcritique. Mais ce problme vient du
changement de prise en compte de ce terme de dissipation, entre sa description au niveau de
l'impdance et sa traduction sur base modale.

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Pour les applications o l'hypothse d'interface rigide est trop loigne de la ralit (comme pour
les barrages), on peut tenter une analyse des termes d'impdance pour un calcul avec interface
souple. Le choix des termes analyser sera facilit si on a utilis une base de rduction pour les
modes d'interface, plutt que l'ensemble des modes statiques. En effet, on peut slectionner,
d'aprs leur allure, les principaux modes rduits d'interface et concentrer l'analyse sur les termes
d'impdance correspondants, dont le nombre pourra ds lors tre rduit. Alors que sur la base
des modes statiques, cette slection est difficile, cause de leur influence trs locale et de leur
grand nombre.

Notion de sol homogne quivalent


Pour les calculs de dimensionnement ou lorsqu'on ne dispose pas de donnes prcises sur la
caractrisation mcanique du sol considr, on utilise une modlisation de type sol homogne, qu'il
faudrait plus qualifier d'homogne quivalent un sol raliste. Ce modle de sol doit donc tre vu
comme une homognisation quivalente au sol raliste dont les donnes prcises sont incertaines.
Ce sol raliste prsente des htrognits qui modifient la propagation des ondes sismiques.
L'incertitude sur les proprits mcaniques du sol raliste sera prise en compte de manire forfaitaire
en menant plusieurs calculs faisant varier la duret du sol homogne (au travers de la clrit Cs des
ondes de cisaillement).

En parallle, il convient d'tudier l'amortissement de sol. Un sol totalement homogne ne prsente


pas de rflexion/diffraction des ondes comme un sol htrogne. Cela va se traduire par une forte
majoration de l'amortissement apparent des ondes pour un sol homogne lorsqu'on se compare un
sol rel. Habituellement, on admet que le facteur est de l'ordre de deux. Cela signifie que pour un sol
homogne quivalent, il faut diviser par deux l'amortissement de sol, afin de mieux approcher ce
qu'on obtiendrait avec un sol raliste. Cette pratique rglementaire est explique dans la
documentation de CALC_AMOR_MODAL [U4.52.13].

2.5 Hypothses sur la cinmatique de la fondation


L'interface entre le btiment et le sol est caractrise par sa cinmatique qui peut tre soit du type
corps rigide, donc avec 6 DDL, soit souple, donc avec un nombre N de DDL. Dans le premier cas,
l'impdance de sol sera de taille 6x6, dans le deuxime de taille NxN. Dans le cas d'une fondation
souple, on peut dcrire ses mouvements via les DDL physique, l'ensemble des modes statiques ou en
utilisant une base de rduction, ce qui permettra de diminuer le nombre total d'inconnus et donc
optimiser le temps CPU.

De manire gnrale, on peut noncer quelques tendances :


pour les radiers commun pais (type lot EPR), l'hypothse de radier rigide est pertinente,
pour les fondations par semelles isoles, la souplesse ne peut tre nglige,
pour les interfaces dportes dans le sol, la souplesse doit aussi tre prise en compte.

Il est donc important de choisir l'hypothse adapte, tout en matrisant les cots de calcul : on peut
certes toujours faire l'hypothse d'interface souple, mais c'est inutilement complexe pour les cas o
une modlisation rigide serait suffisante.
Afin de pouvoir juger de l'importance de la souplesse, on peut dfinir un coefficient adimensionnel
[4] :

GR3
=
Ee 3 /(12(1 2))

Avec G qui est le module de cisaillement dans le sol, R le rayon de la fondation, E le module
d'Young du matriau du radier, son coefficient de Poisson et e son paisseur.

Ce nombre reprsente le rapport entre la raideur apparente du radier et celle du sol. Pour un radier
rigide, il vaut 0. Plus ce nombre sera grand plus le radier sera souple, compar au sol considr.

Dans le rapport [4], sont prsents deux cas de fondations circulaires : le premier avec un noyau
central rigide et une couronne extrieure souple, le second o ce sont les parois latrales qui sont
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souples. Globalement, on peut conclure que pour des valeurs de d'au moins 10, l'influence de la
souplesse commence se faire sentir, principalement sur le terme de raideur et amortissement en
rotation de l'impdance. Pour la raideur, l'cart est le plus grand basse frquence, alors que pour
l'amortissement c'est l'inverse :

Ces rsultats quantitatifs sont, bien sr, valables pour les deux types de fondations spcifis.

2.6 Acclrogrammes
Comme on l'a vu prcdemment, le chargement sismique sera normalement dfini par la donne
d'acclrogrammes. La qualit de ces signaux conditionne donc de manire importante les rsultats
numriques qui en dpendent. Loin de proposer un cours sur le traitement du signal, on va se borner
ici rappeler quelques rgles lmentaires permettant de minimiser les problmes numriques.

Premirement, le signal doit tre correctement chantillonn : le pas de temps doit tre suffisamment
petit vis--vis de la frquence de coupure de ce signal. Cette rgle sera plus svre en non -linaire :
on recommande alors d'avoir un rapport de l'ordre de 10 entre le pas de rsolution et la priode de
coupure.

Ensuite, pour des raisons de causalit et de ralisme physique, le signal doit commencer zro et
finir zro a minima. En pratique, on conseille mme de vrifier sa rgularit initiale et finale, quitte
le lisser sur quelques points. Cet aspect est encore plus important en non-linaire afin de ne pas
introduire d'oscillations parasites et d'assurer un bon raccord avec un ventuel calcul statique
pralable.

Enfin, le signal doit tre intgrable deux fois et ces intgrales (la vitesse et le dplacement
d'entranement) doivent tre physiquement admissibles et donc ne pas prsenter de drive. Le
dplacement final doit revenir sa valeur initiale (qui est souvent zro, sauf tenir compte d'un tat
initial ayant cr un dcalage vertical, comme avec la pesanteur). Cette intgrabilit sert
principalement en post-traitement pour reconstituer les signaux en repre absolu. La rsolution, en
mono-appui, n'utilise, elle, que le signal en acclration car on se place dans le repre relatif.

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Dans Code_Aster, il existe des options de correction des drives lors de l'intgration (cf. oprateur
CALC_FONCTION [U4.32.02]). Nanmoins, dans certains cas, elles s'avrent insuffisantes. Il peut
alors tre utile d'intgrer diffremment : en passant en frquentiel. Les corrections de drives peuvent
alors tre plus faciles faire. Cette mthode peut se programmer en python, mais elle n'est pas
intgre dans un oprateur.

On commence par passer dans le domaine frquentiel par FFT :

a (t) FFT (a (t ))= a ()


Ensuite l'intgration se fait directement :

1
u ( )= a ( )
2
Enfin, on revient dans le domaine temporel, par FFT inverse :

u (t)=FFT 1 ( u ( ))
L'article [5] a montr la bonne robustesse de cette approche sur des signaux imparfaits. Lors du
passage en frquentiel, il est aussi alors facile d'appliquer un filtre, si ncessaire.

3 Diffrentes mthodes disponibles


Au sein de Code_Aster coexistent plusieurs mthodes de rsolution du problme d'ISS.

3.1 Ressorts de sol


La plus simple c'est l'approche par tapis de ressorts de sol (RdS). Pour cela on utilise l'option
RIGI_PARASOL de AFFE_CARA_ELEM pour dfinir ce tapis de ressorts sous le radier, partir de
caractristiques de raideur globale (donc 6 composantes correspondant au cas du radier rigide). Cette
mthodologie est explique plus en dtail dans la documentation [U2.06.08].

La raideur globale peut venir d'un calcul d'impdance de sol effectu au pralable avec
Aster-MISS3D. Il faut ensuite, par un processus itratif, recaler la raideur pour les modes
fondamentaux du systme sol-structure. Le sol est donc reprsent par un ressort quivalent 6
composantes sous le radier qui est considr rigide cette tape (image de gauche ci-dessous avec
le radier en rouge). Sur ce schma, pour simplifier, on ne reprsente pas les composantes de rotation,
mais le principe est le mme :

RIGI_PARASOL

4) Construction du tapis de ressorts de sol

Un tapis de ressorts est ensuite construit, se composant d'un ressort sous chaque nud du radier, ce
qui va permettre d'autoriser la souplesse du radier (schma de droite ci-dessus). Cette opration est
explique dans la documentation de l'oprateur AFFE_CARA_ELEM [U4.42.01]. Pour pouvoir recaler
sur les 6 composantes de raideur globale, il faut introduire des ressorts locaux 6 composantes. Lors
de ce recalage, les raideurs locales de rotations doivent tre interprtes comme des corrections des
raideurs en translation : il peut donc arriver que ces raideurs en rotations soient ngatives. Cela peut
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donc engendrer des perturbations locales quant au calcul des contraintes dans le radier. Pour viter
cela, on peut choisir d'introduire des ressorts locaux 3 composantes en translation, mais dans ce
cas, on ne peut pas recaler simultanment sur les 6 composantes de raideur globale : il faut donc
privilgier certains modes. Ensuite, on peut reconstruire la rponse globale (en linaire uniquement),
en combinant les rponses obtenues pour tous les diffrents recalages qui permettent in fine de
respecter les 6 composantes de raideur globale de sol.

Remarque :
Si on souhaite conserver l'hypothse de radier rigide (donc en ayant une LIAISON_SOLIDE liant
toute la surface sur radier), il suffit de ne modliser qu'un seul ressort au niveau du centre de
gravit et de lui affecter les valeurs globales que l'on aurait utilis en entre de l'option
RIGI_PARASOL. On est alors cohrent avec l'hypothse de calcul de l'impdance de sol. Le
processus de recalage de ce ressort reste inchang.

Dans le cadre de l'approche RdS, il reste modliser l'amortissement de sol, selon deux possibilits :
la mthode RCC-G avec l'oprateur CALC_AMOR_MODAL [U4.53.13] o l'amortissement de
sol sera combin l'amortissement structural dans une liste d'amortissement modal,
la mthode du tapis de dashpots : on applique le mme principe que pour la raideur avec
RIGI_PARASOL, mais pour dfinir un tapis de dashpots sous le radier.

La deuxime approche est trs peu employe dans Code_Aster en calcul sismique. Dans les deux
cas, l'information d'amortissement de sol peut tre fournie par un calcul Aster-MISS3D pralable. Pour
la mthode CALC_AMOR_MODAL, il est indispensable de vrifier la liste des valeurs d'amortissement
modal obtenue. En effet, pour certains cas d'impdances trs irrgulires, il peut arriver que certains
coefficients d'amortissement modaux ne soient pas physiquement valides. Dans ce cas, il faut corriger
ces valeurs (en les mettant zro ou en interpolant partir des valeurs voisines correctes).

Remarque :
Dans le cadre RCC-G (CALC_AMOR_MODAL), on peut plafonner 30 % l'amortissement modal
ainsi gnr, afin d'viter d'obtenir en haute frquence un amortissement surcritique ( cause de
l'amortissement radiatif : cf. paragraphe 2.4 ).

La mthode RdS peut tre utilise en non-linaire (dcollement de radier et/ou btiment non-linaire),
mais aussi en spectral avec l'oprateur COMB_SISM_MODAL (U4.84.01). Mais il faut garder l'esprit
ses limitations :
elle se base sur une hypothse initiale de radier rigide pour la dfinition des paramtres
globaux de sol ;
elle n'est pas adapte aux cas enfoncs (prise en compte du rle des parois latrales) ;
la prise en compte de la dconvolution du signal sismique oblige un calcul pralable de
type colonne de sol ;
elle n'est pas trs adapte aux cas o l'allure de l'impdance de sol est trs chahute (sols
htrognes fort contraste) car on perd la dpendance explicite de la raideur la frquence
et car. Dans ces cas, le processus de recalage de la raideur global peut mal converger ;
elle est plus complexe utiliser pour les fondations multiples (type semelles isoles) car les
couplages entre les semelles par le sol ne sont pas directement reprsents.
Le paragraphe 6.1 prsente les cas-tests appliquant cette mthode RdS.

3.2 Aster-MISS3D
3.2.1 Description gnrale
Cette mthode repose sur le couplage FEM-BEM entre Code_Aster pour les EF et MISS3D pour les
lments de frontire (mthode intgrale). Elle est dcrite en dtail dans la documentation U2.06.07,
donc on se bornera ici en rappeler les principes et particularits gnrales.

Cette mthode a t dveloppe dans un cadre linaire, avec rsolution dans le domaine frquentiel.
Elle est base sur une dcomposition en sous-domaines : le sol (pouvant tre stratification
horizontale, avec un comportement lastique isotrope homogne par couche avec possibilit
d'amortissement hystrtique) est modlis dans MISS3D, alors que le btiment est reprsent dans
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Code_Aster. Ce couplage est pilot par l'oprateur CALC_MISS (U7.03.12). L'interface entre les deux
domaines peut tre rigide ou souple. On peut tenir compte de l'enfoncement de la fondation, la
dconvolution est gre de manire automatique : l'utilisateur ne donne en entre que le signal en
champ libre (hypothse d'onde plane incidence verticale). La prise en compte de l'ISSS (interaction
structure-sol-structure) et de l'ISFS (interaction sol-fluide-structure) sont des options aussi disponibles.

Diffrents modes d'utilisation sont possibles :


calcul de l'impdance de sol (ventuellement avec la force sismique),
rsolution du problme coupl (en harmonique ou transitoire),
sortie de la solution sous forme de structure de donnes rsultat ou de table (pour certains
nuds).

Cette mthode combine la fois une bonne prcision (la condition de radiation est implicitement
vrifie) et une bonne efficacit numrique (car on ne maille pas le domaine de sol, il est seulement
reprsent par son interface surfacique avec le domaine EF). Cette mthode tant linaire, on peut la
combiner directement avec un modle de sol linaire quivalent : il faut recaler au pralable les
caractristiques lastiques sur un modle de colonne de sol et ce sont ces caractristiques dgrades
recales qui seront ensuite spcifies comme donnes de sol pour MISS3D.

Plus rcemment, elle a t gnralise pour les cas non-linaires : c'est la mthode Laplace-temps
(cf. paragraphe 3.6) o tous les types de non-linarit sont utilisables dans le domaine EF, le domaine
de sol non-born restant, lui, linaire. Dans ce cas, CALC_MISS devra tre utilis en amont de
DYNA_NON_LINE.

Le paragraphe 6.2 donne la description des cas-tests utilisant la mthode Aster-MISS3D.

3.2.2 Conseils d'utilisation


La documentation U2.06.07 prsente tous les conseils d'utilisation en dtail. On n'en donnera donc ici
qu'une synthse.
Le premier aspect est la mise en donne du domaine BEM de sol. Le critre de taille de maille
l'interface est li la longueur d'onde l reprsenter :
V
l ef = avec = s o Fmax est la frquence de coupure.
8 F max
En pratique, suivant la nature du sol, on arrive des tailles de maille de l'ordre du mtre. Si ce critre
mne une taille de maille trop petite, ce qui entrane un trop grand nombre de nuds, alors
l'utilisateur peut tenter d'assouplir lgrement le critre en contrlant la solution par analyse
paramtrique (on cherche vrifier la convergence de la mthode vis--vis de la finesse de
discrtisation).

Il faut aussi contrler que l'orientation des normales l'interface est correcte, surtout dans le cas de
maillage o la fondation est reprsente par des lments de structure de type coque ou plaques. En
effet, dans ces cas, la normale ne peut tre dfinie implicitement en utilisant la convention habituelle
qu'elle est sortante la matire.

Ensuite, il convient de dfinir la base associe la cinmatique de cette interface. Pour les radiers
rigides, seuls les 6 DDL de corps rigide sont calculer : l'impdance sera donc une matrice 6x6. Dans
Code_Aster, la rigidification de l'interface se fait avec l'option LIAISON_SOLIDE de l'oprateur
AFFE_CHAR_MECA. La cinmatique de corps rigide sera donc ensuite dcrite par les 6 DDL associs
un nud de cette interface et on conseille d'imposer que ce nud soit la verticale du centre de
gravit du btiment, ce qui rendra la matrice d'impdance plus facile analyser.

Dans tous les cas, l'impdance prendra la forme d'une matrice pleine et non symtrique.

Pour les interfaces souples (radier souple ou interface rejete dans le sol), l'approche standard
consiste introduire tous les DDL sous forme de modes statiques. Au-del de quelques milliers de
DDL, l'efficacit numrique devient mauvaise (par exemple environ 30 minutes par frquence pour
calculer l'impdance), principalement cause du caractre plein de l'impdance avec une approche
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BEM. Pour lever ces difficults, une technique de rduction du nombre de modes d'interface a t
propose (U2.06.07).

En plus de ces limitations sur le nombre de modes, le code MISS3D prsente une limitation (lie
l'allocation mmoire) au niveau de la taille maximale des donnes manipuler : cette taille est
directement pilote par le nombre de nuds l'interface. Suivant la plate -forme, la limitation peut
aller d'environ 1 500 3 000 nuds. Cette limitation est indpendante du nombre de modes
d'interface et ne dpend que du maillage. Pour contourner cela, il est possible, soit de draffiner le
maillage de l'interface (en faisant attention ne pas trop s'loigner du critre de taille de maillage
fonction de la longueur d'onde), soit de ddoubler le maillage l'interface si le critre de taille de
maille respecter impos par le btiment est plus svre que le critre en longueur d'onde impos
par le sol. On part donc du maillage du btiment dont on duplique la surface dfinissant l'interface
avec le sol. Sur cette surface, on cre un maillage plus grossier qui ne respecte que le critre de taille
de maille d au sol. Il suffit ensuite de lier les deux groupes de mailles avec l'option
LIAISON_MAILLE d'AFFE_CHAR_MECA (U4.44.01). Cela va permettre de raccorder les deux
maillages, mme sils sont incompatibles, au prix de la cration d'un nombre important de
multiplicateurs de Lagrange qui viennent alourdir les calculs.

De manire gnrale, dans le cadre du couplage Aster-MISS3D, les calculs en radier superficiel ne
posent pas trop de difficults de mise en uvre, au contraire des calculs avec structure fortement
enfonc e , car, en plus de l'augmentation de la taille de l'interface, se rajoute la complexit de
dfinition des donnes de sol au niveau des parois latrales, dans DEFI_SOL_MISS (U7.02.34).
Rappelons ce sujet que MISS3D ne peut prendre en compte qu'une discrtisation unidimensionnelle
dans la direction verticale : le maillage de l'interface doit donc tre compatible avec cette hypothse :
cela signifie que tous les nuds des lments sur les faces verticales doivent tre aligns. Pa r
exemple, le maillage de la face latrale ci-dessous ne convient pas :

Alors que le suivant sera adapt (ainsi que tout maillage rgl) :

Les calculs d'ISS en configuration enfonce sont numriquement plus dlicats : des rsonances
fictives peuvent se produire, que l'on peut corriger avec le mot-cl RFIC de CALC_MISS (dont la
valeur doit correspondre la taille du plus petit lment de l'interface : si on donne une valeur trop
grande, alors l'impdance calcule pourra prsenter des oscillations parasites ). De mme, il faut
absolument respecter les tailles de maille au niveau des paisseurs des sous-couches. Sans cela, on
peut parfois obtenir des allures trs irrgulires et peu ralistes (par exemple avec des tendances
globales la baisse pour l'amortissement ou des valeurs ngatives frquence nulle pour la raideur).
Cela peut tre le signe que le calcul s'est mal pass. De plus, avec MISS3D, si on observe une trs
grande sensibilit au paramtre RFIC de CALC_MISS (une variation de l'ordre de 10 % de sa valeur
entranant des perturbations importantes sur l'impdance), cela peut constituer un bon indicateur de
problmes au niveau de la dfinition des donnes de sol (via DEFI_SOL_MISS [U7.02.34]). Plus
prcisment, un dcalage mme trs faible (de l'ordre de 10 -4 m, voire 10-5 ) entre les limites des
sous-couches latrales et la position verticale des nuds du maillage de ces bords latraux du radier
peut provoquer ces grosses perturbations sur l'impdance. Ce cas se produit surtout lorsque les cotes
verticales des nuds du maillage ont des valeurs relles avec un grand nombre de dcimales aprs
la virgule : les erreurs d'arrondis dans les donnes de DEFI _SOL_MISS sont alors trs possibles. On
conseille donc fortement d'tre trs prcis dans cette mise en donnes.

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Un exemple de dpendance excessive la valeur de RFIC :

5) Influence de RFIC sur un calcul problmatique d'impdance

De plus, comme indiqu dans la documentation U2.06.07, on rappelle aussi qu'il faut viter d'avoir
une limite entre des couches de sol qui concide avec la base du radier enfonc. Dans ce cas, il faut
dcaler la position de cette couche, a priori de l'paisseur d'une sous-couche, vers le haut. Cette
approximation a une influence ngligeable car l'paisseur de la sous-couche est faible (idalement
d'un quart de la hauteur de l'lment fini adjacent, au pire la moiti de cette valeur).
Pour rsumer, u n trs bon indicateur de la bonne concordance entre les donnes de sol et le maillage
est fourni par l'allure physiquement correcte des impdances calcules et aussi la bonne insensibilit
de ces rsultats vis--vis des faibles variations du paramtre RFIC de CALC_MISS.

Enfin, le calcul des impdances de sol reste valide sur un domaine plutt basse-frquence : selon la
littrature, le paramtre adimensionnel a 0 ne devant pas trop dpasser 5 (pour les cas enfoncs, ce
critre est plus svre : pouvant descendre jusque vers 2 ou 3 ). Ce critre n'est pas spcifique
MISS3D.

Parmi les autres paramtres de MISS3D, on peut rappeler quelques rgles :


le paramtre facultatif DREF permet d'viter les oscillations numriques trs basse
frquence. En fondation superficielle il doit valoir entre la moiti et un peu moins que le
rayon de la fondation superficielle, alors qu'en fondation enterre, il doit valoir la hauteur de
maille sur les parois verticales, donc la mme valeur que RFIC pour ce cas ;
les paramtres d'offset : OFFSET_MAX correspond la dimension enveloppe de la fondation
(en horizontal) : si on utilise des points de contrle, alors cette dimension doit inclure la
position horizontale de ces points, en plus de la fondation. Par exemple, avec un radier de
50 m et un point de contrle 100 m du bord de ce radier, alors OFFSET_MAX doit valoir
150 m, voire un peu plus. Le second paramtre OFFSET_NB correspond au nombre de points
d'chantillonnage : il est calcul partir de la taille moyenne horizontale des lments de la
fondation. Comme on recommande 12 points d'chantillonnage par lment (critre de
MISS3D) , alors OFFSET_NB vaudra la longueur OFFSET_MAX divis par un douzime de la
taille moyenne d'un lment ;
dans les cas d'interface enterre, on conseille de commencer les calculs sans utiliser ni RFIC
ni DREF . Suite au contrle des allures d'impdance en interface rigide, il sera alors possible
de juger de la ncessit d'ajouter un ou les deux paramtres.

Tous les paramtres sont dtaills dans la documentation [U2.06.07].

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3.2.3 Fichiers d'entre et de sortie de MISS3D


Lors de calculs dlicats (en particulier, en cas de plantage de MISS3D, il peut arriver que l'excution
de Code_Aster se poursuive aprs l'appel CALC_MISS et que le code plante bien plus loin), il peut
tre utile d'aller directement analyser les fichiers gnrs par MISS3D. On peut aisment rcuprer
tous ces fichiers (ainsi que les fichiers d'entre de MISS3D, qui sont crits par CALC_MISS), si on
utilise l'option REPERTOIRE de CALC_MISS. Dans ce cas, tous les fichiers seront recopis la fin de
l'excution.
On retrouve donc en entre, parmi les principaux fichiers :
le fichier .MAIL de maillages (qui est en binaire),
le fichier .IN qui est le fichier ASCII de commandes de MISS3D (le fichier .in contient les
mmes informations),
le fichier .sol (ASCII) qui dcrit le sol pour MISS3D,
le fichier .optmiss (ASCII) qui regroupe certaines paramtres de MISS3D, dont la plage de
frquence, la valeur de RFIC et de la cote Z0.

En sortie, parmi les fichiers lisibles par l'utilisateur :


le fichier .OUT (ASCII) qui est la trace de l'excution et permet donc de savoir si les calculs
MISS3D se sont achevs correctement,
le fichier .resu_impe (en ASCII) qui donne les termes d'impdance,
le fichier .resu_forc (en ASCII) qui contient les termes de force sismique.

Les fichiers .resu_impe et .resu_forc suivent une structuration particulire :


chaque bloc de donne correspond une composante,
dans chacun de ces blocs, la premire colonne donne la liste des frquences, la seconde
colonne la partie relle et la troisime et dernire colonne la partie imaginaire.

Rappelons que le signe de la partie imaginaire de l'impdance doit tre invers (ce qui est ensuite fait
automatiquement quand on rutilise ces valeurs dans la suite du calcul avec CALC_MISS). De plus,
tous les termes de la matrice d'impdance sont stocks car elle est pleine et non-symtrique.

3.3 Mthode RIGI_MISS_3D


Cette approche peut tre perue comme une variante de la mthode des ressorts de sol. On va lire
une frquence donne l'impdance calcule par MISS3D et on va utiliser les parties relles de ces
valeurs comme raideur d'un tapis de ressorts qui peut comporter en plus des termes de couplages
entre nuds. On peut ainsi exploiter directement une impdance calcule en hypothse de radier
souple. On gagne aussi la possibilit de tenir compte des raideurs de couplages entre nuds. En
revanche, toujours par comparaison avec la mthode RdS, on perd au niveau du recalage en
frquence. En effet, on ne peut recaler que pour une frquence donne, au lieu de 3 ou 6 modes
fondamentaux. En linaire, on peut, certes, rsoudre par superposition des cas recals direction par
direction, mais cela reste plus lourd mettre en uvre et incompatible avec le non -linaire. Pour la
prise en compte de l'amortissement de sol, les mmes mthodes que pour la mthode RdS sont
utilisables.

3.4 Mthode full-FEM


On va reprsenter en EF le domaine de sol, qui sera donc forcment born. Le principe est de mailler
un domaine suffisamment grand (de l'ordre de 8 10 fois la taille du radier) pour que la solution
numrique soit de bonne qualit, en cherchant un compromis avec le temps CPU. Au bord du
domaine de sol, il faut imposer des conditions de non-rflexion des ondes incidentes, ainsi que des
conditions de priodicit dans les directions horizontales.

La condition aux limites d'absorption des ondes est ralise par les lments paraxiaux (modlisation
3D_ABSO pour les domaines solides ou 3D_ABSO_FLUIDE pour les domaines fluides : R4.02.05).
Pour la priodicit, on peut soit utiliser l'option LIAISON_MAILLE, soit approcher cette condition en
maillant un domaine suffisamment grand dans les directions horizontale ou en rajoutant sur le
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pourtour du domaine de sol un rigidificateur anisotrope : un cerclage horizontal avec des lments de
type barres :

6) Visualisation des renforts circonfrentiels pour la condition de priodicit

Dans le cadre d'une analyse transitoire, il faut distinguer deux cas pour le choix du pas de temps : le
cas classique d'interaction sol-structure (ISS) o on modlise uniquement des domaines solides et le
cas d'interaction sol-fluide-structure (ISFS) o un domaine fluide doit aussi tre pris en compte. En
effet, les lments de type 3D_ABSO_FLUIDE, diffrence des 3D_ABSO, considrent une
formulation explicite de la frontire absorbante. Par consquent, le schma global d'intgration en
temps du systme coupl sol-fluide-structure peut devenir conditionnellement stable, mme dans le
cas o il s'agit d'un schma implicite de la famille Newmark. Pour ces raisons et afin d'assurer la
stabilit numrique de la solution, il est prconis de choisir un pas de temps suffisamment petit, voire
proche de la condition de Courant (longueur minimale d'un lment par rapport la clrit des ondes
de compression).

Dans tous les cas, un contrle de la qualit de cette condition aux limites devra tre fait. Il suffit, par
exemple, de vrifier que dans les 4 points extrmits de la surface libre on retrouve le mme signal et
que ce signal est trs proche du signal d'entre en champ libre.

Dans cette approche full-FEM, on peut tenir compte du pendage et du relief de la surface, au prix d'un
cot CPU lev. Afin d'imposer le signal au bedrock, on doit mailler jusqu' cette profondeur. Si on ne
dispose que du signal en champ libre, il faut le dconvoluer au pralable, l'aide d'un modle de
colonne de sol.

Il reste modliser la dissipation dans le sol et plusieurs cas sont possibles.


En linaire, on peut directement utiliser l'amortissement hystrtique lors d'une rsolution harmonique.
En transitoire, il faut changer de type d'amortissement. A priori, un amortissement global de type
Rayleigh sera recommand, mais il faudra le recaler si la donne d'entre est l'amortissement
hystrtique.

La premire tape consiste passer de l'amortissement hystrtique au coefficient d'amortissement


modal quivalent :

=
2

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Ensuite, on peut appliquer la technique classique de recalage de l'amortissement de Rayleigh sur un


amortissement modal, pour deux pulsations cibles :

2 = i + i , i=1,2

En gnral, on choisit comme premire pulsation cible celle correspondant au premier mode du
systme et comme dernire pulsation cible, la frquence de coupure des signaux d'entre ou la
frquence propre du dernier mode fondamental (mode d'ordre le plus lev ayant une masse modale
significative).
Si ces deux pulsations sont trs loignes l'une de l'autre, alors un recalage en moyenne sera
prfrable car l'amortissement sera moins minimis sur la plage frquentielle d'intrt :
2
1
2 = ( + )d
2 1
1

Soit, sous forme graphique (la mthode (1) tant le recalage en moyenne, alors que la (2) est le
recalage classique pour deux pulsations cibles) :

7) Allure de l'amortissement pour les deux techniques de recalage

Le paragraphe 6.3 regroupe les informations sur les cas-tests validant cette mthode full-FEM.

3.5 Macro-lment de sol caractristiques constantes


Le domaine de sol sera reprsent par un macro-lment dont les caractristiques, constantes, (ne
dpendant pas de la frquence) de masse, raideur et amortissement auront t recales sur une
impdance que l'on peut crire sous cette forme :
2
K ( )K sol +iC sol M sol

Le macro-lment de sol s'appuie sur la notion de super-maille en sous-structuration statique, ce qui


permet dans ce cas de caractristiques constantes (mais aussi avec la mthode Laplace-temps
comme on le verra ensuite), de prendre en compte la souplesse de fondation par rduction modale,
grce au fait qu'on puisse mlanger des coordonnes modales et physiques pour l'interface. Et dans
le cas o les coordonnes modales correspondent aux physiques, de reprsenter tous les termes de
couplage entre tous les DDL de la fondation, contrairement aux mthodes classiques par tapis de
ressorts de sol, par exemple.

Cette modlisation est peu coteuse numriquement et elle est compatible avec une rsolution
non-linaire dans le btiment.

L'information d'impdance de sol doit tre adapte aux caractristiques d'un macro-lment : masse,
raideur et amortissement. Pour cela, il existe deux possibilits.

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Dans la premire, on va extraire les valeurs de l'impdance une frquence donne, comme montr
dans le test MISS06 (documentation V1.10.125) et ces valeurs seront directement affectes en
raideur K et amortissement C. La documentation de MACR_ELEM_DYNA (U4.65.01) explique cela.
Une variante, plus sophistique, consiste faire une dcomposition (K,C,M) en rajoutant le mot-cl
MATR_IMPE_INIT de MACR_ELEM_DYNA. Le terme de masse sera donn par :

1
M sol (( K ( 0))( K ( )))
2
Ce type de dcomposition convient trs bien aux cas de sols homognes. Le cas-test MISS06
(V1.10.125) montre ce type de modlisation.

3.6 Mthode Laplace-temps


Cette approche permet de combiner les avantages du couplage FEM-BEM la possibilit de prendre
en compte des non-linarits quelconques bornes un domaine EF. Son utilisation combine
CALC_MISS une rsolution finale avec DYNA_NON_LINE.

Cette mthode s'appuie aussi sur la notion de macro-lment telle que prsente au paragraphe
prcdent, mais enrichie par l'utilisation de l'impdance temporelle. On va ainsi tenir compte de la
totalit de l'information d'impdance de sol calcule avec MISS3D, au prix d'un cot de calcul plus
important.

Le cas-test MISS03 (V1.10.122) prsente et valide cette mthode.

4 lments gnraux pour le choix d'une mthode


4.1 Cas linaires
Pour les problmes linaires, la mthode Aster-MISS3D frquentielle est le meilleur compromis entre
prcision et temps de calcul. Elle ne fait aucune hypothse simplificatrice sur l'allure de l'impdance
de sol, contrairement aux mthodes de type RdS, RIGI_MISS_3D ou par macro-lments. Elle ne
peut pas tre utilise pour une rsolution spectrale (COMB_SISM_MODAL).

Parmi les autres approches, la mthode RdS reste la plus couramment utilise et son domaine de
validit est bien connu : les fondations superficielles plutt rigides sur des sols moyens durs
(pouvant tre stratifis, mais avec un profil de vitesse rgulier). Pour donner des ordres de grandeur,
les sols ayant des clrits des ondes de cisaillement (V s30 pour les sols htrognes) de plus de
500 m/s.
Dans le cas de sols plus mous, les carts avec les solutions de rfrence augmentent, sans qu'on
puisse clairement dfinir de tendance gnrale. Pour les fondations enfonces, l'influence des parois
latrales n'est pas directement compatible avec la mthode RdS. Donc si cette partie du modle est
d'un rle faible (cas de remblais trs dgrads, par exemple), alors la mthode RdS redevient
pertinente, sous la condition de tenir compte de la dconvolution du signal. La note
H-T62-2013-03352 [6] prsente plusieurs comparaisons de mthodes d'ISS sur un cas industriel.

La mthode RIGI_MISS_3D ou les macro-lments peuvent tre une alternative la mthode RdS
dans les cas o les couplages entre nuds par le sol sont importants : cas des fondations souples,
par semelles isoles, ou du dcollement.

Enfin, si l'on doit tenir compte de complexits gomtriques dans le sol comme le pendage ou une
topographie raliste, alors seule l'approche full-FEM sera adapte, au prix d'un important cot CPU.

4.2 Cas non-linaires


Pour les cas de btiments non-linaires, toutes les mthodes suivantes sont utilisables, avec les
avantages et inconvnients suivants :

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ressorts de sol : temps de calcul faible, mais forte simplification du sol et problmes grer le
contact latral de la fondation ;
macro-lment de sol : reprsentation du sol un peu amliore par rapport aux mthodes RdS,
temps de calcul faible mais reprsentation encore assez simplifie du sol ;
full-FEM : permet de tenir compte de gomtries complexes y compris dans le sol (pendage,
inclusions, topographie) et de non-linarits quelconques, mais avec un temps CPU trs
important et pas de prise en compte directe de l'amortissement hystrtique de sol ;
Laplace-temps : permet de tenir compte de non-linarits dans le sol au voisinage du btiment,
modlisation fine du sol lointain par impdance sans simplification, mise en uvre complexe au
niveau syntaxe et cot de calcul important (moins que le full-FEM).

La note H-T62-2012-01101 [7] prsente une comparaison des mthodes Laplace-temps et full-FEM
sur un cas avec btiment non-linaire.

5 Stratgies de calculs particulires


5.1 Fonctions de transfert
Dans ce paragraphe, on va aborder l'extension de la notion de frquences propres un problme ISS.
En effet, sur un systme non-born l'analyse modale classique n'est pas le cadre adapt. A la place,
on va utiliser la notion de fonction de transfert (ou fonction de rponse en frquence) qui va permettre
d'identifier les rsonances du systme et donc une bonne valuation des frquences propres.
Lorsqu'une approche par ressorts de sol, RIGI_MISS_3D ou par macro-lment de sol constant (au
sens du paragraphe 3.5 ) est utilise, une analyse modale classique peut aussi tre envisage.
Pour cela, il faut mener une rsolution harmonique avec une excitation de type bruit blanc. La
difficult vient ensuite dans le choix du ou des points de post-traitement pour le calcul des fonctions
de transfert. En effet, si le point choisi est un nud de vibration pour un certain mode, alors il
n'apparatra pas sur cette fonction de transfert (appele aussi ici fonction de rponse en frquence,
qui est complexe).
Pour des btiments, on conseille gnralement de choisir ces points parmi les intersections entre
voiles porteurs principaux et planchers du btiment, afin d'viter une trop grande sensibilit aux
modes de dformations locaux.
Pour chaque frquence de rsonance identifie (sur le module de la fonction de rpons en frquence),
il suffit alors d'observer l'allure du champ de dplacement (en harmonique) correspondant et on aura
une bonne valuation du mode, sauf dans le cas de modes multiples : la solution harmonique sera
alors une combinaison de ces modes.
En ce qui concerne l'identification de l'amortissement modal quivalent , on peut utiliser la mesure
de largeur de pic sur le module de la fonction de transfert (fonction de rponse en frquence) :

= avec qui est la largeur de pic -3 dB (donc pour 1/ (2) fois la valeur maximale
2 res
au pic) et res qui est la pulsation de rsonance.
Le cas-test MISS07 (V1.10.126) donne un exemple de calcul de fonction de transfert.

L'oprateur CALC_TRANSFERT [U4.53.51] permet de calculer rapidement la matrice fonction de


transfert entre deux points. Le cas test FDLV112a (V8.01.112) donne un exemple de calcul de fonction
de transfert. Pour accder la matrice fonction de transfert, il suffit d'imprimer la table.

5.2 Modlisation des remblais


Sur les parois latrales de la fondation, dans les cas enfoncs, la modlisation du contact avec les
remblais peut demander quelques adaptations. Il existe deux cas limites :
le contact parfait pour lequel l'interface Aster-MISS3D inclue ces surfaces latrales avec
dfinition du fichier de sol cohrente (description des sous-couches de sources et
rcepteurs : cf. paragraphe 3.2.2),
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l'absence de contact entre remblai et fondation : ce cas peut se voir comme une fondation
superficielle avec en entre le signal dconvolu la profondeur de la base du radier.

8) Dfinition de l'interface FEM-BEM pour un remblai en EF

Si la zone en remblai est peu tendue autour du btiment, il peut tre judicieux de modliser cette
zone dans le domaine EF et donc de dcaler l'interface FEM-BEM aux limites extrieures de la zone
remblaye. Cette modlisation permet aussi de facilement mener une tude paramtrique sur les
caractristiques mcaniques du remblai. Sur le schma ci-dessus, le remblai est donc born par
l'interface FEM-BEM en pointill vert.

5.3 Fondations gomtriquement complexes


Pour le cas des fondations par semelles isoles, plusieurs mthodes sont disponibles. On prconise,
en linaire, l'utilisation de l'approche Aster-MISS3D, la manire du traitement de l'ISSS (cas-test
NUPEC MISS 04) : chaque semelle sera dcrite par une cinmatique de solide rigide et la base de
projection sera la somme de tous ces modes. Une autre solution serait de dcaler l'interface
FEM-BEM en la rejetant dans le sol. On devrait donc mailler un paralllpipde de sol incluant toutes
les semelles et le bord de ce volume serait l'interface souple avec MISS3D. Cette approche est
adapte aux fondations ayant une gomtrie trs complexe, comme les fondations sur pieux ou
inclusions, pour lesquelles on ne peut pas utiliser une interface qui suivrait le contour de ces formes.

Sur le schma suivant, on reprsente un btiment avec fondations par 5 semelles. L'interface Aster-
MISS3D est la zone en pointills, au cur du domaine de sol :

9) Traitement des fondations gomtriquement complexes

Dans ces cas, l'interface FEM-BEM peut comporter un grand nombre d'lments qui peut atteindre les
limites de MISS3D, ce qui peut alors obliger faire du full-FEM.

5.4 Calcul de solutions statiques avec prise en compte du sol


Afin de tenir compte de chargements quasistatiques, comme la pesanteur, la pousse des terres, les
effets thermiques, un calcul pralable en statique doit tre ralis, se basant sur un modle
compatible avec la rsolution dynamique qui suit. Cela signifie que, pour le cas de l'ISS, la
modlisation du sol doit tre quivalente entre les deux tapes, sous peine d'introduire des oscillations
de la solution au passage statique vers dynamique.
Si on veut utiliser une rsolution full-FEM, il n'y a pas de difficult car on va utiliser un unique modle
EF. En revanche, si c'est une rsolution Aster-MISS3D qui est adopte pour l'tape dynamique (pour
laquelle le domaine de sol n'est donc pas maill en EF), il faut adapter l'tape statique ce traitement
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spcifique. L'approche la plus lgante pour faire cela passe par l'usage d'un macro-lment (cf.
paragraphe 3.5). Il suffit d'identifier les caractristiques de ce macro-lment partir de l'impdance
calcule par MISS3D trs basse frquence (par exemple 0,1 Hz) et d'utiliser ce macro-lment pour
la rsolution statique. On peut aussi remplacer ce macro-lment par un tapis de ressorts de sol
(paragraphe 3.1), voire en se servant de RIGI_MISS_3D (paragraphe 3.3), toujours aprs
identification en trs basse frquence, mais on retombe alors sur les limitations de ces deux
mthodes, en particulier en ce qui concerne le couplage entre DDL de l'interface, voire une hypothse
sous-jacente d'interface rigide pour les mthodes RdS.

5.5 Calculs non-linaires


On conseille en tout premier lieu de lire la documentation U2.06.13 dont les conseils restent valides
pour l'ISS non-linaire.

Une fois le modle linaire mis au point et valid, en termes de qualit de solution et de mthode de
rsolution, on peut donc introduire les non-linarits voulues. De manire gnrale, les critres
valables pour le linaire doivent tre souvent renforcs en non-linaire, par exemple, pour le pas de
temps qu'on peut tre amen rduire.

Un des premiers points traiter est la prise en compte des chargements statiques comme la
pesanteur et la prcontrainte du bton lors de la prsence de cbles de prcontrainte. En effet,
contrairement aux cas linaires, on ne peut raisonner pas par superposition d'tats et il est obligatoire
d'initialiser le calcul dynamique avec les donnes (champs de contraintes, dplacements et variables
internes) respectant l'quilibre statique sous l'effet des charges statiques. La plupart du temps, il s'agit
d'enchaner un appel STAT_NON_LINE un appel DYNA_NON_LINE. D'un point de vue pratique,
la bonne qualit de cette transition peut se contrler en vrifiant qu' l'instant initial du calcul
transitoire, l'acclration calcule par DYNA_NON_LINE (pour initialiser l'algorithme dynamique, on
calcule l'acclration initiale qui doit permettre de respecter l'quilibre cet instant t0, cf.
documentation R5.05.05) est strictement nulle. Une acclration non nulle risque d'engendrer des
perturbations de la solution transitoire.

Certains cas demandent en outre des spcificits supplmentaires de mise en uvre pour le calcul de
l'tat initial de l'tape transitoire, comme :
les cas o le sol est non-linaire, en particulier avec la loi de Hujeux (R7.01.23),
les barrages en remblai (construction par couche) ventuellement en combinaison avec la loi
de Hujeux (U2.04.08),
le passage d'un tat statique la rsolution transitoire avec la mthode Laplace-temps.

Pour les deux premiers cas, l'utilisateur pourra se reporter aux documentations U2.04.08 et U2.06.15.
Pour le troisime cas, on conseille la lecture de la note H-T62-2013-03368 [8]. Dans le sol, l'tat de
contrainte doit vrifier l'quilibre sous chargement statique.

Quand on compare les rsultats linaires et non-linaire, il peut se produire une augmentation du
niveau haute-frquence (les analyses par SRO permettent de bien mettre en vidence ce
phnomne). Il convient d'tre capable de faire la part entre ce qui est d la physique du problme
et ce qui est provoqu par des perturbations numriques. Pour rsumer, si les perturbations sont
trs haute frquence (lies au pas de temps) alors il s'agit de problmes numriques que l'on peut
rgler en utilisant un schma dissipatif type HHT ou en lissant les acclrogrammes d'entre
(U2.06.13).

Si ces perturbations sont moyenne frquence (par exemple entre 50 et 200 Hz) alors elles peuvent
tre dues aux relations de comportement non-linaires utilises. En effet, des lois prsentant des
ruptures de pente sur les diagrammes contrainte-dformation peuvent induire des oscillations plus
haute frquence que pour le problme linaire. Ce phnomne est plus particulirement observable
pour les lois endommageantes. moins de rgulariser la loi, il n'existe pas de solution simple pour
minimiser ces perturbations. En gnral, elles se produisent certains instants et en certaines zones
du modle et leur propagation est limite par les mcanismes dissipatifs lis aux non-linarits.
Un exemple de SRO en un mme point, pour deux chargements lgrement diffrents (les rsultats
qui suivent viennent de la note H-T62-2012-02083 [9]). Le premier, gauche est d'un niveau un peu
plus faible et on n'observe pas de remonte haute frquence car le btiment s'endommage assez peu,
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alors qu' droite certaines zones s'endommagent fortement et on voit apparatre une remonte haute
frquence, la rponse plus basse frquence (incluant le pic principal) tant d'allure relativement
inchange :

10) Comparaison de SRO : gauche pour un chargement plus faible qu' droite

Le phnomne d'endommagement brutal d'une section complte de matire (dans un poteau ou une
poutre) se traduit sur le transitoire en acclration par un brusque pic, d'amplitude pouvant atteindre
100 m/s2 :

11) Evolution de l'acclration en un point

Si on zoome sur ce pic, en recalculant avec un pas de temps trs fin et en testant deux schmas en
temps (Newmark d'acclration moyenne, qui est non dissipatif, HHT (R5.05.05)) :

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12) Zoom de l'volution de l'acclration autour du pic

On s'aperoit que ces oscillations ne sont pas lies au pas de temps et que le changement de schma
ne peut les faire disparatre compltement.

Lorsque ces phnomnes se produisent, il faut se poser la question de la capacit de la loi de


comportement reprsenter cette rupture. En effet, le domaine de validit de la majorit des lois
employes pour le bton arm, comme GLRC_DM [R7.01.32] sur cet exemple, ne va pas jusqu' ces
tats extrmes. Si l'on voulait modliser finement ces aspects, il faudrait des lois adaptes ces
phnomnes trs rapides, donc des lois avec des effets de vitesse, et au prix d'un cot CPU trs
lev car le calcul demande un pas de temps trs petit (on cherche suivre la propagation des ondes
dans le btiment) et un maillage bien plus fin, voire 3D, que ce qu'on utilise habituellement en sisme
(les poutres et poteaux sont discrtiss par des lments de type poutres multifibres). Une autre
solution serait d'arrter le calcul transitoire lors d'une rupture et considrer que ce cas est un cas de
dfaillance vis--vis du chargement sismique considr. La rupture totale d'une section de bton dans
une poutre ou un poteau est certes un phnomne local, mais comme cela gnre des ondes, la
perturbation va se propager et peut donc influer sur des calculs de spectres de planchers pour des
planchers proches. A titre d'illustration, on peut signaler qu'on a pu observer des pics d'acclration
rester notables quelques mtres du lieu de rupture. Cependant, il faut temprer l'importance de ces
pics : l'nergie transmise aux quipements par ces ondes reste faible car la dure est faible
(typiquement quelques ms comme on le voit sur le graphe ci-dessus). On n'a pas ici affaire des
vibrations entretenues. L'analyse par SRO, au sens sismique vibratoire, n'est donc pas pertinente et il
faudrait analyser l'influence de ces ondes par une analyse de type spectre de choc.

6 Bilan des tests


Ce chapitre prsente les diffrents cas-tests mettant en uvre les lments et mthodes pour l'ISS,
avec un rsum de leurs fonctionnalits et les types de solutions de rfrence.

6.1 Approches de type ressorts de sol


SDLL109 (V2.02.109) : modle brochette avec dcollement ;
SDLS108 (V2.03.108) : validation de RIGI_PARASOL et CALC_AMOR_MODAL sur un modle
3D EPR ;

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PLEXU01 et PLEXU06 (V1.01.235 et V5.06.110) : utilisation de CALC_EUROPLEXUS


(U7.03.10) pour des calculs de btiments sous impact. Le sol est reprsent par un tapis de
ressorts et de dashpots dfinis avec RIGI_PARASOL. Le test PLEXU06 montre la reprise du
calcul EUROPLEXUS dans Code_Aster aprs une bascule de schma. On compare la solution
EUROPLEXUS la solution Code_Aster.

6.2 Mthodes FEM-BEM Aster-MISS3D


MISS01 (V1.10.120) : quivalent SDLX101 : fondation rigide superficielle sur sol homogne ;
MISS03 (V1.10.122) : quivalent SDNX100 : radier rigide superficiel sur sol stratifi. On utilise
la mthode Aster-MISS3D frquentiel et la mthode Laplace-temps (problme linaire). La
solution de rfrence a t obtenue avec le chanage CLASSI-POUX ;
MISS04 (V1.10.123) : quivalent SDLX103 : ISSS pour deux btiments (NUPEC) enfouis avec
sol stratifi. Les rsultats sont compars aux mesures exprimentales ;
MISS05 (V1.10.124) : quivalent SDLX104 : modle repris du cas-test MISS01, mais avec un
sol stratifi et radier souple. On teste ici la mthode de rduction du nombre de modes
d'interface. La solution de rfrence est obtenue en tenant compte de tous les modes d'interface ;
MISS06 (V1.10.125) : quivalent SDNX101 : dcollement de fondation par trois mthodes :
tapis de ressorts dfini avec RIGI_MISS_3D, macro-lment avec DYNA_NON_LINE et
macro-lment avec rsolution linaire itrative o les forces de correction non-linaires sont
calcules avec CALC_FORC_NONL (U4.84.21). Les rsultats des trois mthodes sont compars
entre eux ;
MISS07 (V1.10.126) : quivalent SDLV133 : cylindre de sol creus dans un sol homogne :
l'interface FEM-BEM est souple. La solution de rfrence est obtenue avec un calcul o tout le
sol est modlis dans MISS3D ;
MISS08 (V1.10.127) : quivalent SDLX105 : cylindre rigide creus dans un sol bi-couche. On se
compare des rsultats de la littrature ;
MISS09 (V1.10.128) : quivalent SDLX106 : calcul d'impdance d'une fondation
paralllpipdique rigide enfonce dans un sol homogne. La solution de rfrence est obtenue
par calcul full-FEM ;
FDLV112 (V8.01.112) : barrage avec retenue sous sisme. On teste diffrentes mthodes : prise
en compte du fluide par masse ajoute ou par ISFS dans MISS3D. La variabilit spatiale est
aussi mise en uvre, ainsi que les points de contrle. On va comparer les rsultats des
diffrentes modlisations entre eux, ainsi qu' des rsultats obtenus avec le code EACD ;
ZZZZ108 (V1.01.108) : ce test lmentaire prsente les diffrentes possibilits d'utilisation
d'Aster-MISS3D, dont les points de contrle ;
ZZZZ200 (V1.01.200) : sur la mme gomtrie que le test ZZZZ108, on va tester les mthodes
de tapis de ressorts de sol : RIGI_PARASOL et RIGI_MISS_3D. On teste aussi l'oprateur
POST_DECOLLEMENT pour le dcollement sur un tapis de ressort dfini avec RIGI_PARASOL
(U4.84.11) ;
SDLS118 (V2.03.118) : fondation circulaire superficielle sous chargement sismique variable en
espace : validation de DYNA_ISS_VARI (U4.53.31). Solution de rfrence de la littrature ;

6.3 Mthode full-FEM (dont la validation des lments paraxiaux)


MISS09 (V1.10.128) : quivalent SDLX106 : calcul d'impdance d'une fondation
paralllpipdique rigide enfonce dans un sol homogne. La solution de rfrence est obtenue
par calcul full-FEM ;
SDLV120 (V2.04.120) : colonne de sol lastique homogne soumise une onde plane de
compression. La solution de rfrence est analytique ;
SDLV121 (V2.04.121) : colonne de sol lastique homogne soumise une onde plane de
cisaillement. La solution de rfrence est analytique ;
WDNP101 (V7.34.101) : colonne de sol non-linaire avec loi de Hujeux sous sisme. On va
comparer diffrentes mthodes ;
WDNP102 (V7.34.102) : colonne de sol poro-lastique soumise une onde de compression.

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7 Bibliographie
[1] www.code_aster.org
[2] Manuel MISS3D : http://archive.mssmat.ecp.fr/structures/perso/miss/mansci/index.html
[3] Manuel des fonctions d'impdances , jean-Georges SIEFFERT & Franck CEVAER, Ouest
ditions, ISBN 2-906261-32-4, 1992.
[4] Soil-Structure interaction for Building Structures , NEHRP Consultant Joint Venture, NIST GCR 12-
917-21, 2012.
[5] Retrieving the Time History of Displacement from Measured Acceleration Signal , Sangbo Han ,
KSME International journal, Vol. 17, No. 2, 197-206, 2003.
[6] Modlisation de l'interaction sol-structure (ISS) en linaire : comparaison des mthodes numriques
disponibles dans Code_Aster sur un cas d'tude industriel (KARISMA) , Nicolas GREFFET ,
H-T62-2013 - 03352-FR, 2013.
[7] Interaction sol-structure non-linaire avec Code_Aster-MISS3D. Application la maquette
SMART , Nicolas GREFFET, Georges DEVESA & Alex NIETO FERRO , H-T62-2012-01101-FR,
2012.
[8] Projet ARISTHYD P113F Calcul d'interaction sol-fluide-structure non-linaire sur le barrage de
laparan , Alex NIETO FERRO & Georges DEVESA, H-T62-2013-03368-FR, 2013.
[9] Projet OMARISI lot T3. Simulation finale du comportement sous sisme du BL 900MWe ,
Sbastien FAYOLLE & Nicolas GREFFET , H-T62-2012-02083-FR, 2012.

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