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BTS Maintenance Industrielle

Pneumatique (composants & schmatique)


Historique

KTESIBIOS (285-222 avant JC)


On lui attribue l'invention de l'orgue
hydraulique, d'une horloge eau, de petits
instruments d'artillerie exprimentale
fonctionnant l'air comprim,
d'une pompe incendie. Il inventa ou
perfectionna les engrenages, roues dentes et
cliquets.
Comparaison air comprim-hydraulique

critres Hydraulique Air comprim

cot Ncessite une centrale production dair comprim


hydraulique centralise et transport du fluide
plus simple.
Puissance p = 300 bars, F> 500 daN p = 10 bars, F<500 daN
admissible
Les rponses Viscosit plus forte, donc plus Rapidit, vitesse 3m/s
(Rapidit) lent

Souplesse et Vitesse davance rgulire (huile Unit olo-pneumatique,


prcision des incompressible) pneumatique proportionnelle
dplacements
Propret Fuites dhuile, manation de pas de fuite gnantes en
Hygine vapeur Pneumatique
Units

1 bar = 0,1N/mm2 = 10 N/cm2


1 Pa = 1N/m2
1 bar = 100 kPa
1 mbar = 1 hPa
Domaine Industriel
17 16
16 15
15 14
14
13
13 Pa = Pg + atmosphere
12
Pression absolue Pa

12 11
Pression relative Pg

11 10
10 9 domaine
9 8 Industriel
8 7 typique
7 6
6 5
5 4
4 3
3 2
2 1
1 0 Atmosphere
0 Vide absolu
Production dair comprim

La production d'air comprim se rsume :


rduire la temprature (chauffement du a la compression),
enlever l'eau (humidit relative+ refroidissement) et les
solides (huile de graissage, poussires dans l'air)
Assurer une pression de service
et ventuellement, ajouter du lubrifiant
Installation typique de compresseur de
taille moyenne
Soupape de sret
pressostat
Distribution
compresseur
SWP
Vanne disolement
10bar Symbole
citerne

Soupape de vidange

condensat M
Distribution

Local compresseur bien ar


et plac sur un mur expos au
nordet le filtre d'admission
loin des sources de pollutions
FRL : Filtre rgulateur et graisseur
assure la fourniture de lair l'quipement

air propre et sec


RESEAU Une pression correcte
Un air lubrifi
consignation
Filtre

L'inspection
visuelle
quotidienne
est exige

impurets
jects sous
la pression
rgulateur

4 6

80
40 8
2 120

lbf/in2
bar 10
P1 P2
lubrificateur
Vanne de coupure & vanne de
sectionnement

La vanne de coupure 3/2 NF,


commande par lectrovanne, assure
la purge de l'installation.

Cet accessoire, contribue


rendre les machines et
installations conformes aux
directives europennes
(consignation)
Dmarreur progressif
auto-pilot

Passage automatique en position "plein


dbit" ds que la pression aval atteint 60
70% de la pression d'alimentation
(pression amont). Le retour la position
repos est obtenu par coupure de la
pression d'alimentation.
Alimentation machine
Composants et Symboles
Actionneur

1
1 joint 2
2 aimant 14 3
4
3 amortissement
5
4 corps 6
5 palier
6 joint racleur
7 flasque
8 orifice dadmission
9 fin de course 13

10 tige de piston 12
11
11 bague porteuse
10
12 joint de piston
9
13 flasque 8
14 amortissement 7
Actionneur

Vrin simple Vrin simple


effet tige effet tige
rentre sortie
Actionneur

Vrin simple
effet (retour
par gravit ou
action
extrieure)
Actionneur

Vrin rotatif Moteur rotatif 1 sens

Moteur rotatif 2 sens


Actionneur

Vrin avec
Vrin double
amortissement
effet
rglable

Vrin avec
piston
magntique

Vrin sans
tige
Actionneur (principales dfaillances)

Effets Causes possibles Remdes possibles Origines


les pressions sont vrifier le
La tige sort alors que
quilibres, le joint vrifier l'tanchit
la contre chambre est conditionnement d'air
dynamique du piston changer le vrin
sous pression
est HS
changer le joint prvoir un plan de
La tige reste
le joint racleur est Hs prvoir des maintenance
encrasse
protections
vrifier le guidage et vrifier le
Il y a une perte
le joint dynamique de l'tat de surface de la
d'nergie (faible) et conditionnement et le
la tige est HS tige
fuite d'air joint racleur
changer le joint
vrifier le
Il y a une perte
le palier est us changer le palier conditionnement et les
d'nergie importante
joints du palier
vrifier le palier et les
le piston et la tige faire une tude des
La tige est en travers efforts admissibles
sont dsolidariss efforts
Technique du vide : ventouses

Installation simple
Minimum d'entretien Economique
Aucun risque de dommage
Montage et dmontage rapides
Force limite
Prcision du positionnement

-920 mbar = -92 Kpa = 92% vide


Technique du vide : venturi

L'air comprim (P), filtr, non lubrifi, provoque


une aspiration (V) en traversant la buse djection
du venturi . Lair s'chappe dans le silencieux (E)

Evolution vers
le tout en un
Principe du contre soufflage
Distributeur orifices/position

2 positions

3 orifices

REPOS ACTIONNE
Distributeur

7 8
9
Distributeur 5/2 monostable 6

(1) bobine
5
(2) Piston
(3) Tiroir
(5) Ressort de rappel 1
(6) sorties
(7)indicateur de pression
2
(8) Commande manuelle
(9) connecteur lectrique
3
Distributeur

gneral levier

bouton poussoir pdale

Pull button Rotary knob

Push/pull button
Distributeur

Poussoir Pression direct

ressort Mise sous pression


Du pilote

galet Differential pressure

Galet Detent in 3 positions


escamotable
Distributeur

lectroaimant

lectroaimant et pilote
Distributeur (Gallerie)

Terminaux de distributeurs

AS-Interface, Profibus, CANopen,


DeviceNet, Interbus

Avec ou sans
embase

normalis

Connectique simplifie
Distributeur (principales dfaillances)
Effets Causes possibles Remdes possibles Origines
La LED est allume et le Surtension, surchauffe,
forage mcanique est La bobine est grille Changer la bobine dure de vie atteinte
efficace.

Conditionnement de
lair est coup en amont Vrifier larrive dair
lair
La LED est allum et le le pilote est grill ou Dbloquer le pilote ou Conditionnement de
forage est inefficace. colmat changer le distributeur lair
Dbloquer tiroir ou Conditionnement de
le tiroir est gripp
changer le distributeur lair
Connexion de bobine Vibrations
Revoir les connexions
dfectueuse
La LED est teinte La LED est grille (trs Dfaut de diode
peu probable) depuis un Changer la diode
certain temps.

Le ressort est cass Changer le ressort Chaleur


Le tiroir reste au bloqu au
travail Le tiroir est gripp ou le Vrifier le tiroir et le Conditionnement de
pilotage est colmat pilotage lair

Le vrin sort sans Les chambres


Conditionnement de
Changer les joints lair
commande communiquent
Rglage de vitesse

rgulateur

restriction

Restriction
Rglable

Clapet
Anti-retour
Rgulateur de pression

Gain en consommation
Rglage de vitesse et de pression

Maintenance des composants pneumatiques

Effets Causes possibles Origines possibles

Rducteur de pression ou de dbit

La dure de vie est atteinte


La pression Le sige ou clapet est ou lair comprim est pollu
dynamique ou le dtrior Les vibrations sont
dbit a chang. Le rglage est modifi importantes

Problme de temprature
Le ressort est cass (trop leve)
Il ny a plus de
La vis de rglage est La dure de vie est atteinte
rduction possible
use
logique

OR 1 1
2

2 AND 1 1
ISO 1219-1
symbol

1 1
2 1 1
2

1 1
1 1
Circuits pneumatiques classiques

a0 a1

4 2
14 12

5 1 3

a0 a1
Vrin simple effet pilotage par 2/2

2 1
12 10 12 10

1 2
OUT IN
Vrin simple effet pilotage par 3/2

2
12 10

3 1 2 2
12 10 12 10

3 1 3 1

Contrle de vitesse
Vrin double effet pilotage 5/2

- +
- +

4 2
14 12 4 2
14 12
5 1 3
5 1 3

Contrle de vitesse
Vrin double effet pilotage 4/2
comparaison 4/2 & 5/2

5/2
Rglage de la vitesse
- + possible au niveau du
distributeur
4 2 Technologie tiroir
14 12 cylindrique

5 1 3
2 4
14 12 4/2
Technologie clapet (plan), plus
1 3
cher.
Plus compact (1 seul chappement)
Tendance disparatre des
catalogues
Blocage dun vrin

- + a0 a1

A
Bloqueurs 2/2

12 2 10

1 1
12 10

2
2
12 10 4 2
14 12
3 1
5 1 3
Blocage dun vrin
Blocage dun vrin

4 2

14 12
5 1 3

5/3 centre ferm


Blocage : cas particulier

Emergency Emergency
Emergency Stop Stop
Stop
Mise la purge

14 4 2 12

5 1 3

5/3 centre ouvert


Augmentation de vitesse
quick exhaust valve.

2 2

1 1
Raccords BSP
(British Standard Pipe)

BSP cylindriques :
L'tanchit est assure par un joint annulaire
incorpor (ou par une rondelle-joint).
M 5, G 1/8 , G 1/4 , G 3/8 , G 1/2 , G 3/4 , G 1
BSP conique
L'tanchit est assure par un prcoating
dans le filet.
R 1/8 , R 1/4 , R 3/8 , R 1/2 , R 3/4
Raccords
tuyaux

900
Capteurs fin de course

Protection diode
for d.c. only brown +V

QM/45/RAP 0V blue 0V
Blue
Coil pnp coil
+V black 0V
Brown

protection diode
Protection diode

QM/45/LAP 0V
Black
Coil
Blue 0V Used for applications where vibration
levels are unsuitable for reed switches
Brown +V

Reed switch
Courbe pression vitesse

Diffrentiel de pression (une


vitesse de dplacement pour une
charge et du frottement)
10 1.0
V
bar m/s
8 P1 0.8
charge
6 0.6
P2
4 0.4

vitesse
2 0.2

0 0
0 Dbut du mvt. Time
Commutation du distributeur Fin de mvt.

P2 pression au refoulement
P1 pression ladmission
Capteur chute de pression

Ce capteur dlivre un signal en


fin de dplacement d'un vrin
pneumatique en utilisant les
niveaux de pression dans les
chambres de celui-ci.
Gallerie

Le muscle pneumatique est


un actionneur de type
nouveau, fonctionnant sur le
mme principe que le muscle
biologique
Gallerie

Passive Active
Gallerie

robot for high-speed pick-


and-place packaging
operations
By FESTO

Radial actuation for special applications


Rotation angles up to 180O
ATEX Directive 99/92/EC

Depuis le 1er juillet 2003, l'usage des dispositifs et


systmes protecteurs dans des secteurs dangereux
avec atmosphres explosives doit tre approuv selon
la Directive Europenne 94/9/EC (ATEX).

les socits qui utilisent uniquement des produits


pneumatiques dans des secteurs dangereux
devront obligatoirement s'assurer que ces
produits sont certifis.
Standards

Comit de NOrmalisation des MOyens de production Association loi 1901 cre


par PSA Peugeot Citron et Renault SAS en 1972, issue dun rapprochement ralis
en 1959 des 4 constructeurs automobiles : Chrysler-France, Automobiles Citron,
Automobiles Peugeot et la Rgie Nationale des Usines Renault sur la normalisation
des outillages et machines-outils. Promouvoir la normalisation des processus de
fabrication et des biens d'quipement de lindustrie automobile franaise. Elaborer et
mettre disposition des documents normatifs.

La NAMUR, la VDMA sont des associations qui regroupent les


utilisateurs (German) des techniques de conduite des processus
industriels. Elles participent l'laboration des rglementations.

L'ISO a pour activit principale l'laboration de normes techniques.


L'ISO est un rseau d'instituts nationaux de normalisation de 148
pays. Les normes ISO contribuent un dveloppement, une
production et une livraison des produits et des services plus
efficaces, srs et respectueux de l'environnement. Les normes ISO
servent galement protger les consommateurs et les utilisateurs.
Reprage
conformit avec la Norme NF1219_1& NF1219-2 et la NF C 03- 152

Elment Reprage Exemple


technologique
Vrin -A 1A Actionneur (Vrin) du circuit 1
Ventouse -A 4A Actionneur (Ventouse) du circuit 4
Plateau magntique A- A2 Actionneur 2 (Plateau magntique )
Compresseur, Pompe -P 1P Pompe du circuit 1(lment pneumatique)
Moteurs M- M1 Moteur 1(lment lectrique)
Capteur -S- 2S0 Capteur du circuit 2 (signal tige rentr)
Commande S1 commande manu S1
mcanique
Capteur spcifique -B 0B contact pression du circuit source
4B Vacuostat du circuit 4
Distributeur(2/2 3/2) -D- 2D3 Bloqueur branch sur la voie 3 de
lactionneur 2
2D4 Bloqueur branch sur la voie 4 de
lactionneur 2
Electro-Aimant -YV-- 1YV12 ou 1YV14 (Pilote Rentre tige ,Pilote
sortie tige)
RDU -Q- 2Q2 branch sur la voie2 de lactionneur 2
Silencieux U- U3 branch sur lorifice 3
Signal lumineux H- H0 Voyant 0 du pupitre (prsence tension)
sonore H1 Voyant 1 du pupitre (dtection dfaut)
-H 0H (prsence pression)
Norme pour la schmatisation
Remerciements

http://www.norgren.com/

http://www.festo.com/

http://www.ascojoucomatic.fr/

http://www.legris.com

http://www.piab.com/fr/