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WAB (F) positif : Travail moteur WAB (F) 0 WAB (F) ngatif : Travail rsistant
4- travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour dun
axe fixe
Considrons une force localise au point A,
- un angle de rotation lmentaire autour d'un axe ()
passant par le point O,
- Soit W le travail lmentaire de pendant la rotation .
W( F ) =
W = = F s cos( )
- L'arc lmentaire dcrit pendant cette rotation est s=r
Alors W = F r cos( )
a partir de la figure ci-contre on a
cos( )=OH/r OH= cos( ) r
donc W = F OH avec le moment de cette force par
rapport laxe () est : M( )= F OH
le travail lmentaire : W = M( )
- Lorsque le solide tourne avec un angle le travail de force est :
W( )= = ( ) = ( ) avec ( ) est constante et =
Le travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour dun axe fixe est
W( )= ( )
III- Puissance dune force
1- La puissance moyenne
Si, pendant une dure t , une force F effectue un travail W(F) , la puissance moyenne P moyenne du travail de
W(F)
cette force est Pmoyenne avec P moyenne en watts (W), W(F) en joules (J) et t en secondes (s).
t
Remarque : Unit de puissance encore utilise le cheval-vapeur, 1 ch 736 W
Lorsque lintervalle de temps t tend vers 0 ou devient trs petit, la puissance moyenne tend vers la puissance
instantane.
.l .l
Puis que W F l alors P(t ) F avec v(t )
.t .t
La puissance instantane de la force est :
P (t ) F . V (t )
P=FVcos( F ;V )
3- Puissance instantane dune force agissant sur un corps en rotation
Lexpression du travail est W = ( ) avec ( ) moment de la force par rapport l'axe de rotation.
W
La puissance instantane P(t ) M (F) avec (t)= vitesse angulaire instantan t
t t t
La puissance instantane dune force sexerant sur un solide en rotation autour dun axe fixe est gal :
P(t ) M (F) (t )
fin