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Travail et puissance dune force

I- Notion de travail dune force constante


1- Effets possibles dune force dont le point dapplication se dplace
Une force applique un solide peut avoir plusieurs effets :
Une force peut mettre en Une force peut modifier le Une force peut Une force peut
mouvement un solide mouvement dun solide maintenir en quilibre dformer un solide.
(vitesse ; trajectoire ) un solide

2- Dfinition dune force constante


Une force constante signifie quelle garde la mme direction, le mme sens et la mme intensit..

3- Dfinition du travail dune force constante


Dans le langage courant, lide de travail est lie la notion deffort physique ou intellectuel et de fatigue.
En physique, la dfinition est plus stricte car le travail mcanique fait intervenir force et dplacement :
Une force travaille, si son point dapplication se dplace dans une
direction qui nest pas perpendiculaire celle de la force (Une force qui
travaille a pour effets de : modifier le mouvement dun corps, modifier
son altitude, le dformer, modifier sa temprature.)
Une force ne travaille pas si son point dapplication ne se dplace pas et
sa direction est perpendiculaire la trajectoire de son point dapplication.
Le travail est not par la lettre W ; Lunit de travail est le Joule (symbole J)
II- Travail dune force constante
1- travail des forces dans le cas d'un solide en translation
1-1-Travail dune force constante

pour un dplacement rectiligne
Le travail dune force constante F pour un
dplacement rectiligne AB de son point
dapplication est le produit scalaire du vecteur force

F et du vecteur dplacement AB

W ( F ) AB F . AB

W ( F ) AB F. AB. cos( )

Avec angle entre les vecteurs F et AB
Remarque : 1 Joule = 1 Newton * 1 mtre

1-2- Travail dune force constante pour un dplacement quelconque


On dcompose ce dplacement, non rectiligne, en une
succession de dplacements suffisamment petits pour
tre considrs comme rectilignes.

, 2 , i 1 , , n avec l i AB 1
Le travail lmentaire dune force constante est:

Wi ( F ) F .li
Le travail de la force est gale la somme des travaux lmentaires

Wi ( F ) F .li F . li F . AB W ( F ) AB
Le travail dune force constante F, lors du dplacement quelconque de son point dapplication entre A et B, est
indpendant du chemin suivi entre A et B
1-3-Travail du poids
Lorsque le centre de gravit dun objet passe dun point A un point B en dcrivant une trajectoire courbe, on
peut considrer que cette courbe est une succession de petits dplacements AM1 ,, M i M i 1 , , M n B .

Le travail du poids P de lobjet pour un petit dplacement est WM i M i 1 (P) P. M i M i 1 .
Le travail du poids de lobjet entre A et B est
B B
WAB (P) P. M i M i 1 P. M i M i 1 .
A A
B
Mais M M
A
i i 1 AB , donc WAB (P) P. AB .

(xB xA; yB yA; zB zA)
Avec P (O; O; - mg) et
laxe (Oz) est vertical et orient vers le haut.
Lorsque le centre de gravit G dun solide se dplace dun point A un point B, le travail du poids du solide
est indpendant du chemin suivi par G entre A et B. Il est donn par la relation WAB ( ) = mg (zA zB)

2-Travail moteur, travail rsistant


Le travail dune force est une grandeur algbrique.
Un travail positif est un travail moteur et un travail ngatif est un travail rsistant.
0 90 90 90 180 180

F F

F

F F

A B A B A B A B A B

WAB (F) positif : Travail moteur WAB (F) 0 WAB (F) ngatif : Travail rsistant

3- Travail dun ensemble de forces constantes


Soit un solide en translation soumis plusieurs forces. Les points dapplications de chaque force subissent le
mme dplacement. La somme des travaux de ces forces scrit

WAB F1 AB F2 AB ... (F1 F2 ...) AB soit WAB F AB avec F la rsultante des forces.
Pour un solide en translation, soumis un ensemble de forces, la somme des travaux des forces appliques est
gale au travail de leur rsultante.

4- travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour dun
axe fixe
Considrons une force localise au point A,
- un angle de rotation lmentaire autour d'un axe ()
passant par le point O,
- Soit W le travail lmentaire de pendant la rotation .
W( F ) =


W = = F s cos( )
- L'arc lmentaire dcrit pendant cette rotation est s=r
Alors W = F r cos( )
a partir de la figure ci-contre on a
cos( )=OH/r OH= cos( ) r
donc W = F OH avec le moment de cette force par
rapport laxe () est : M( )= F OH
le travail lmentaire : W = M( )
- Lorsque le solide tourne avec un angle le travail de force est :
W( )= = ( ) = ( ) avec ( ) est constante et =
Le travail des forces de moment constante dans le cas d'un solide en rotation autour dun axe fixe est
W( )= ( )
III- Puissance dune force
1- La puissance moyenne
Si, pendant une dure t , une force F effectue un travail W(F) , la puissance moyenne P moyenne du travail de

W(F)
cette force est Pmoyenne avec P moyenne en watts (W), W(F) en joules (J) et t en secondes (s).
t
Remarque : Unit de puissance encore utilise le cheval-vapeur, 1 ch 736 W
Lorsque lintervalle de temps t tend vers 0 ou devient trs petit, la puissance moyenne tend vers la puissance
instantane.

2- Puissance instantane dune force agissant sur un corps en translation


On appelle puissance instantane dune force la variation instantane de son travail au cours du temps :
W
P (t )
t

.l .l
Puis que W F l alors P(t ) F avec v(t )
.t .t
La puissance instantane de la force est :

P (t ) F . V (t )

P=FVcos( F ;V )
3- Puissance instantane dune force agissant sur un corps en rotation
Lexpression du travail est W = ( ) avec ( ) moment de la force par rapport l'axe de rotation.
W
La puissance instantane P(t ) M (F) avec (t)= vitesse angulaire instantan t
t t t
La puissance instantane dune force sexerant sur un solide en rotation autour dun axe fixe est gal :
P(t ) M (F) (t )

fin