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Contribution a la modelisation electrique,

electromagnetique et thermique des transformateurs:


Application a letude de lechauffement sur charges non
lineaires
Anthony Lefevre

To cite this version:


Anthony Lefevre. Contribution a la modelisation electrique, electromagnetique et thermique
des transformateurs: Application a letude de lechauffement sur charges non lineaires. Energie
electrique. Universite de Nantes, 2006. Francais. <tel-00116335>

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teaching and research institutions in France or recherche francais ou etrangers, des laboratoires
abroad, or from public or private research centers. publics ou prives.
UNIVERSITE DE NANTES

ECOLE DOCTORALE

SCIENCES ET TECHNOLOGIES

DE LINFORMATION ET DES MATRIAUX

Anne 2006

Thse de Doctorat de lUniversit de Nantes


Spcialit : Electronique et Gnie Electrique

Prsente et soutenue publiquement par


tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

Anthony LEFEVRE
Ingnieur Polytech' Nantes

Le 27 octobre 2006

l'Ecole Polytechnique de l'Universit de Nantes site de Saint Nazaire

CONTRIBUTION A LA MODELISATION ELECTRIQUE,


ELECTROMAGNETIQUE ET THERMIQUE DES TRANSFORMATEURS
Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires

Jury :

Rapporteurs : M. Abderrezak REZZOUG Professeur UHP GREEN Vandoeuvres les Nancy


M. Francis PIRIOU Professeur USTL L2EP Villeneuve dAscq

Examinateurs : M. Olivier MOREAU Ingnieur Chercheur Electricit de France R&D Clamart


M. Javad FOULADGAR Professeur IUT Saint-Nazaire IREENA Saint-Nazaire
M. Guy OLIVIER Professeur Ecole Polytechnique de Montral
Mlle. Laurence MIEGEVILLE Matre de confrences PolytechNantes IREENA Saint-Nazaire

Directeur de Thse: Professeur Javad FOULADGAR


Laboratoire : IREENA 37, Boulevard de lUniversit, BP 406, 44602 Saint-Nazaire Cedex
Composante de rattachement du directeur de thse : IUT de Saint-Nazaire
Co-Directeur de Thse : Professeur Guy OLIVIER
Laboratoire : Ecole Polytechnique de Montral, C.P. 6079, Succursale Centre-ville, H3C 3A7, Montral (QC), Canada
Co-Encadrant : Matre de confrences Laurence MIEGEVILLE
Laboratoire : IREENA 37, Boulevard de lUniversit, BP 406, 44602 Saint-Nazaire Cedex
Composante de rattachement du co-encadrant : Ecole Polytechnique de l'Universit de Nantes

NED 366-272
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006
- Avant - Propos -

AVANT PROPOS

Les travaux prsents dans ce mmoire ont t effectus la fois au sein de lInstitut
de Recherche en Electronique et Electrotechnique de Nantes-Atlantique (IREENA, site de
Saint-Nazaire), ainsi quau laboratoire de gnie lectrique de lEcole Polytechnique de
Montral. Je souhaite tout dabord exprimer mes plus sincres remerciements chacun des
membres du jury qui, malgr leurs responsabilits, ont bien voulu me consacrer du temps :

Monsieur Abderrezak Rezzoug, Professeur lUniversit Henri Poincar de Nancy et


Directeur du Groupement de Recherche en Electrotechnique et Electronique de Nancy,
pour lintrt quil a su porter ces travaux en tant que rapporteur et prsident du jury.

Monsieur Francis Piriou, Professeur lUniversit des Sciences et Technologies de


Lille et responsable de lquipe modlisation, tude et conception des systmes
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

lectromagntiques au sein du laboratoire dlectrotechnique et dlectronique de puissance


de Lille, pour avoir accept de rapporter mon travail et son analyse fine.

Monsieur Olivier Moreau, Ingnieur Chercheur Electricit de France R&D


Dpartement Technologies et Economie des Systmes Electriques, Groupe Machines
Electrique, Equipe de Modlisation, pour sa participation et ses remarques avises.

Monsieur Javad Fouladgar, Professeur lIUT de Saint-Nazaire et responsable du


ple nergie au sein de lIREENA, pour son implication exemplaire dans ces travaux, ses
comptences scientifiques exceptionnelles, sa trs grande disponibilit et sa patience.

Monsieur Guy Olivier, Professeur lEcole Polytechnique de Montral, pour mavoir


transmis le got de la recherche en particulier lors de mon stage de D.E.A et mavoir
permis de disposer dquipements importants. Mes remerciements vont galement toute
sa famille pour son accueil "Qubcois" trs chaleureux (plonasme).

Mademoiselle Laurence Migeville, Matre de Confrences l'Ecole Polytechnique de


l'Universit de Nantes, pour avoir subie les tracas des administrations franaise et
canadienne et m'avoir offert la possibilit d'utiliser un transformateur de test adapt.

Je remercie enfin Monsieur Radu Cojocaru (Marcus Transformer), tous les


personnels administratifs et techniques ainsi que mes collgues. En particulier Monsieur
Marc Charbonneau, technicien l'Ecole Polytechnique de Montral pour toute son aide,
sa lucidit impressionnante et sa sagesse discrte.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


III
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Table des Matires -

TABLE DES MATIERES

Introduction Gnrale...- 13 -

Chapitre I - Le Transformateur sur Charges Non Linaires.....- 19 -

I.1. INTRODUCTION .................................................................................................................. - 21 -


I.2. TYPES DE TRANSFORMATEURS .......................................................................................... - 21 -
I.2.1. Transformateur colonnes ........................................................................................- 21 -
I.2.1.1. Les Bobinages ........................................................................................... - 22 -
I.2.1.2. Le Circuit Magntique ............................................................................... - 23 -
I.2.1.3. Le Couplage.............................................................................................. - 24 -
I.2.1.4. Limitations des Transformateurs Colonnes ............................................... - 25 -
I.2.2. Transformateur Cuirass ...........................................................................................- 25 -
I.2.2.1. Les Bobinages ........................................................................................... - 26 -
I.2.2.2. La Cuve ................................................................................................... - 26 -
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

I.2.2.3. Les Ecrans Electrostatiques........................................................................ - 27 -


I.2.3. Transformateur en "double T" ...................................................................................- 27 -
I.2.3.1. Les Bobinages ........................................................................................... - 28 -
I.2.3.2. Le Circuit Magntique ............................................................................... - 28 -
I.2.4. Autres Transformateurs.............................................................................................- 28 -
I.3. PERTES DANS LE TRANSFORMATEUR ................................................................................. - 29 -
I.3.1. Modle de Kapp.........................................................................................................- 29 -
I.3.2. Prise en Compte de la Frquence ..............................................................................- 30 -
I.3.2.1. Inductance de Magntisation ...................................................................... - 30 -
I.3.2.2. Inductances de Fuite ................................................................................. - 31 -
I.3.2.3. Rsistance de Modlisation des Pertes Fer................................................... - 31 -
I.3.2.4. Capacits Parasites ................................................................................... - 31 -
I.3.2.5. Rsistances des Enroulements .................................................................... - 32 -
I.3.3. Pertes dans le Noyau Ferromagntique .....................................................................- 34 -
I.3.4. Pertes dans la Tle et la Structure ............................................................................- 35 -
I.3.5. Pertes Dilectriques ...................................................................................................- 36 -
I.3.6. Pertes dans les Enroulements ....................................................................................- 36 -
I.4. ECHAUFFEMENT ................................................................................................................ - 37 -
I.4.1. Classes Thermiques dIsolation et Milieux Rfrigrants.............................................- 37 -
I.4.2. Mesures et Calculs de Temprature...........................................................................- 39 -
I.5. DECLASSEMENT ................................................................................................................. - 40 -
I.5.1. Facteurs de Dclassement..........................................................................................- 41 -
I.5.2. Transformateur de type K .........................................................................................- 43 -
I.6. VIEILLISSEMENT................................................................................................................. - 44 -
I.6.1. Contraintes Thermiques ............................................................................................- 44 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


IV
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Table des Matires -

I.6.2. Contraintes Electriques.............................................................................................. - 44 -


I.7. CONCLUSION ...................................................................................................................... - 45 -

Chapitre II - Mthodes de Modlisation des Transformateurs....- 47 -

II.1. INTRODUCTION................................................................................................................. - 49 -
II.2. MODELES ELECTROMAGNETIQUES.................................................................................... - 49 -
II.2.1. Equations Electromagntiques.................................................................................. - 49 -
II.2.1.1. Equations de Maxwell ............................................................................... - 50 -
II.2.1.2. Relations Constitutives des Matriaux ........................................................ - 50 -
II.2.1.3. Conditions de Passage .............................................................................. - 51 -
II.2.1.4. Conditions aux limites spatiales et temporelles ............................................ - 51 -
II.2.1.5. Conditions de Jauge ................................................................................. - 52 -
II.2.1.6. Rgime Harmonique et Etat Quasi Stationnaire .......................................... - 52 -
II.2.1.7. Bilan des Puissances Electromagntiques .................................................... - 53 -
II.2.2. Diffrentes Formulations Electromagntiques .......................................................... - 53 -
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

II.2.2.1. Formulation en Potentiel Vecteur Magntique AV, A* ................................. - 54 -


II.2.2.2. Formulation en Champ Magntique H ........................................................ - 55 -
II.2.2.3. Formulation en Potentiel Vecteur Electrique T - ..................................... - 55 -
II.2.2.4. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique t, r .................................... - 56 -
II.2.2.5. Synthse du Choix des Formulations .......................................................... - 57 -
II.2.2.6. Prise en Compte de la Saturation du Circuit Magntique ............................. - 58 -
II.3. METHODE DES CIRCUITS COUPLES (M2C)........................................................................ - 59 -
II.3.1. Thorie Gnrale de la M2C..................................................................................... - 59 -
II.3.2. Interaction entre les Elments de Circuits................................................................ - 60 -
II.3.3. Cas Axisymtrique ................................................................................................... - 61 -
II.3.3.1. Expressions des Inductances Propres et Mutuelles ....................................... - 62 -
II.3.3.2. Modlisation du Noyau par des Densits Superficielles ................................. - 63 -
II.3.4. Cas Cartsien ........................................................................................................... - 65 -
II.3.4.1. Expression des Inductances Propres et Mutuelles......................................... - 65 -
II.4. MODELE THERMIQUE ....................................................................................................... - 67 -
II.4.1. Synthse des Diffrents Echanges............................................................................. - 67 -
II.4.2. Equations de Transfert de Chaleur .......................................................................... - 69 -
II.4.2.1. Conduction .............................................................................................. - 69 -
II.4.2.2. Convection .............................................................................................. - 70 -
II.4.2.3. Rayonnement........................................................................................... - 70 -
II.5. COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE ET THERMIQUE .......................................................... - 71 -
II.6. METHODES DE RESOLUTION ............................................................................................. - 71 -
II.6.1. Rsolution par la Mthode des Elments Finis (MEF)............................................. - 71 -
II.6.2. Algorithme de Calcul ............................................................................................... - 72 -
II.7. CONCLUSION .................................................................................................................... - 75 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


V
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Table des Matires -

Chapitre III - Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls.- 77 -

III.1. INTRODUCTION ............................................................................................................... - 80 -


III.2. HYPOTHESES DE MODELISATION ..................................................................................... - 81 -
III.2.1. Tension d'Alimentation et Couplage Harmonique...................................................- 81 -
III.2.2. Influence des Enroulements Voisins ........................................................................- 81 -
III.2.3. Etude de la Gamme de Frquence ..........................................................................- 82 -
III.3. MODELISATION DES ENROULEMENTS............................................................................... - 84 -
III.3.1. Discrtisations des Conducteurs..............................................................................- 85 -
III.3.2. Application de la Mthode des Circuits Coupls (M2C) .........................................- 86 -
III.3.2.1. Equations Caractristiques en Axisymtrique............................................. - 86 -
III.3.2.2. Extension au Bobinage Complet ............................................................... - 87 -
III.3.3. Prise en Compte de la Source .................................................................................- 88 -
III.3.3.1. Formulation en Alimentation en Tension.................................................. - 88 -
III.3.3.2. Formulation sur Sources de Courant ........................................................ - 90 -
III.4. PRISE EN COMPTE DU CIRCUIT MAGNETIQUE ................................................................. - 91 -
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

III.4.1. Modlisation par Densits Superficielles de Courant...............................................- 91 -


III.4.1.1. Le Noyau en Approximation Axisymtrique............................................... - 91 -
III.4.1.2. Equation Caractristique en Axisymtrique ............................................... - 92 -
III.4.2. Assemblage Matriciel Complet sur Sources de Courant ..........................................- 94 -
III.4.3. Optimisation de la Discrtisation ............................................................................- 94 -
III.4.3.1. Application aux Conducteurs de Section Circulaire .................................... - 95 -
III.4.3.2. Application aux Conducteurs de Section Rectangulaire ............................... - 97 -
III.4.3.3. Conservation de Courant dans les Spires..................................................- 100 -
III.4.3.4. Influence de la Finesse de Discrtisation sur le Noyau...............................- 101 -
III.5. COUPLAGE AUX EQUATIONS THERMIQUES .....................................................................- 102 -
III.5.1. Hypothses de Modlisation .................................................................................. - 102 -
III.5.1.1. Homognisation des Couches d'Enroulements..........................................- 102 -
III.5.1.2. Equation de Thermique en Axisymtrique ................................................- 104 -
III.5.1.3. Modlisation du noyau ...........................................................................- 104 -
III.5.2. Choix des Paramtres ........................................................................................... - 105 -
III.5.2.1. Conductivit Thermique .........................................................................- 105 -
III.5.2.2. Vrification sur un Cas Simple ...............................................................- 108 -
III.5.2.3. Coefficients d'Echanges Convectifs ..........................................................- 109 -
III.5.2.4. Prise en Compte du Rayonnement...........................................................- 112 -
III.5.3. Rsolution par la Mthode des Elments Finis (MEF) ......................................... - 113 -
III.5.3.1. Mthodologie de Maillage........................................................................- 113 -
III.5.3.2. Assemblage Matriciel pour Rsolution par MEF........................................- 115 -
III.6. VALIDATIONS EXPERIMENTALES ....................................................................................- 116 -
III.6.1. Prsentation du Banc d'Essai ................................................................................ - 116 -
III.6.2. Essai de Court-circuit Frquence Variable ......................................................... - 118 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


VI
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Table des Matires -

III.6.2.1. Influence du Nombre de Cale.................................................................. - 121 -


III.6.3. Essais d'Echauffements.......................................................................................... - 122 -
III.6.3.1. Essais Linaires.................................................................................... - 122 -
III.6.3.2. Essais Non Linaires Echauffement Equivalent ..................................... - 123 -
III.7. CONCLUSION ..................................................................................................................- 126 -

Chapitre IV - Modlisation par la Mthode des Elments Finis...- 127 -

IV.1. INTRODUCTION ..............................................................................................................- 129 -


IV.2. FORMULATION ELECTROMAGNETIQUE ...........................................................................- 129 -
IV.2.1. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique Total ........................................... - 130 -
IV.2.1.1. Prise en Compte de Rgion Multiplement Connexe ................................... - 130 -
IV.2.2. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique Rduit ......................................... - 131 -
IV.2.3. Couplage entre les Formulations en Potentiels Total-Rduit................................ - 132 -
IV.2.4. Choix de la Mthode............................................................................................. - 133 -
IV.3. COUPLAGE AUX EQUATIONS DE CIRCUITS ......................................................................- 135 -
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

IV.3.1. Equation de Couplage ........................................................................................... - 135 -


IV.3.1.1. Couplage en Potentiel Rduit ................................................................. - 137 -
IV.3.1.2. Couplage en Potentiels Combins Total-Rduit ........................................ - 138 -
IV.3.2. Choix des t0k ......................................................................................................... - 138 -
IV.3.2.1. Cas de Conducteurs Massifs de Section Rectangulaire .............................. - 138 -
IV.3.2.2. Cas de Conducteurs Quelconques ............................................................ - 139 -
IV.3.2.3. Approximation des t0k ............................................................................ - 141 -
IV.3.3. Assemblage Matriciel en Alimentation en Tension (Rduit)................................. - 142 -
IV.3.3.1. Mthode Non Linaire de Newton-Raphson.............................................. - 143 -
IV.3.4. Assemblage Matriciel sur Sources de Courant (Total-Rduit) .............................. - 145 -
IV.3.4.1. Concatnation des Conducteurs .............................................................. - 146 -
IV.4. MODELISATION THERMIQUE...........................................................................................- 147 -
IV.4.1. Hypothses de Modlisation .................................................................................. - 147 -
IV.4.2. Choix des Paramtres ........................................................................................... - 148 -
IV.4.2.1. Conductivits Thermiques dans le noyau ................................................. - 149 -
IV.4.2.2. Tenseur de Conductivits Thermiques ..................................................... - 149 -
IV.4.2.3. Coefficients d'Echanges Convectifs et Radiatifs ........................................ - 151 -
IV.5. VALIDATION EXPERIMENTALE ........................................................................................- 153 -
IV.5.1. Essai de Court-circuit Frquence Variable......................................................... - 153 -
IV.5.1.1. Influence des Coins du Bobinage............................................................. - 154 -
IV.5.2. Essais d'Echauffement........................................................................................... - 155 -
IV.5.2.1. Essais Linaires Courant Nominal ....................................................... - 156 -
IV.5.2.2. Essais Non Linaires Courant Efficace Equivalent................................. - 157 -
IV.6. CONCLUSION ..................................................................................................................- 160 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


VII
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Table des Matires -

Conclusion Gnrale....- 161 -

Annexes......- 167 -

ANNEXE A : CARACTERISTIQUES DES CHARGES NON LINEAIRES TYPIQUES ................................- 169 -


ANNEXE B : CALCUL D'INDUCTANCES .........................................................................................- 171 -
ANNEXE C : METHODE D'INTEGRATION DE GAUSS-LEGENDRE ....................................................- 181 -
ANNEXE D : METHODE NON LINEAIRE DE NEWTON-RAPHSON ....................................................- 183 -
ANNEXE E : SOLENODE DE REFERENCE......................................................................................- 185 -
ANNEXE F : TRANSFORMATEURS D'ESSAIS ..................................................................................- 187 -

Bibliographie- 193 -

THESES DE DOCTORAT................................................................................................................ - 195 -


RAPPORT DE DEA ...................................................................................................................... - 196 -
ARTICLES DE REVUES ET DE PERIODIQUES ................................................................................. - 197 -
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

ARTICLES DE CONGRES ............................................................................................................... - 206 -


OUVRAGES .................................................................................................................................. - 210 -
NORMES ...................................................................................................................................... - 211 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


VIII
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Nomenclature -

NOMENCLATURE

Les variables dfinies en gras reprsentent des grandeurs vectorielles ou matricielles,


tandis que les autres sont des scalaires. Les grandeurs entre crochet sont les units dans le
systme MKSA et les valeurs entre les accolades sont les valeurs usuelles ou par dfaut.

Dans la suite du mmoire des termes dnomms Ui, Vi, Wi, i, i, etc.. seront
utiliss pour dsigner plus simplement un terme contenu dans une quation.

NOTATIONS LATINES

a1 , a 2 : Dimension primitive de spire rectangulaire [m]


*
A, A : Potentiel vecteur magntique (* modifi) [Tm]
b1, b2 : Dimension primitive de spire rectangulaire [m]
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

B : Induction magntique [T]


C : Capacit [F]
Cp : Chaleur massique (pression constante) [Jkg-1C-1]
C : Facteur de vue (rayonnement)
D : Induction lectrique [Cm-2]
E : Champ lectrique [Vm-1]
ev : Epaisseur du vernis/mail des conducteurs [m]
ec : Epaisseur (radiale) dun conducteur rectangulaire [m]
f : Frquence [Hz]
g : Acclration gravitationnelle {9.81} [ms-2]
Gr : Nombre de Grashof
h : Rang harmonique
hcv : Coefficient d'change thermique par convection [Wm-2K-1]
hray : Coefficient d'change thermique par rayonnement [Wm-2K-1]
h : Coefficient d'change thermique global [Wm-2K-1]
H, H 0 , h 0 : Champ magntique (vide, courant unitaire) [Am-1]
I, Im : Courant (de magntisation) [A]
j : Oprateur complexe { 1 }
J : Densit de courant [Am-]
Jac : Matrice Jacobienne
K , K AC : Facteur de dclassement, ou de pertes additionnelles
K' : Densit de courant superficielle et fictive [Am-]
l, L : Inductance [H] ou longueur caractristique [m]
lc : Hauteur dun conducteur rectangulaire [m]

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


IX
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Nomenclature -

Ln : Logarithme Nprien
m : Rapport de transformation
mv : Masse volumique [kgm-3]
M : Inductance mutuelle [H]
n : Normale unitaire (oriente) la surface
N 1, N 2 : Nombre de spire des enroulements primaire/secondaire
Nc : Nombre de couche de conducteur
N gp : Nombre de spire par paquet (MEF 3D)
n1 , n 2 : Nombre de discrtisation par spire primaire/secondaire (M2C)
n s , nc : Nombre de discrtisation par conducteur rond : secteur/couche (M2C)
nr , n z : Nombre de discrtisation par conducteur rectangulaire : radiale/axiale (M2C)
nf : Nombre de dcoupage linique de la surface du noyau (M2C)
ng : Nombre de points dintgration numrique (Gauss-Legendre)
p : Densit volumique de perte [Wm-3]
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

P : Puissance active, pertes (fer, cuivre, dilectriques, vagabondes,.) [W]


Pr : Nombre de Prandtl
Q : Puissance ractive [Vars]
rc : Rayon dun conducteur circulaire [m]
r1, r2 : Rayon primitif dune spire (cas axisymtrique) [m]
R : Rsistance [], ou rsidu (Newton-Raphson)
Ra : Nombre de Rayleigh
S : Puissance apparente [VA] ou exposant de Steinmetz (pertes fer)
S : Potentiel vecteur [A]
t : Temps [s]
T : Temprature [C ou K]
Tx : Taux de remplissage matriciel (nombre dlments non nuls)
T, t0 : Potentiel vecteur lectrique (courant unitaire) [Am-1]
U : Tension totale [V]
V : Tension, Potentiel scalaire lectrique [V]
w : Coefficient de pondration
X : Ractance []
Z : Impdance []

NOTATIONS GRECQUES

: Flux magntique totale/lmentaire [Wb]


, 0 : Phase lectrique [ ou rad]
cd : Flux de puissance thermique par conduction [Wm-2]

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


X
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Nomenclature -

cv : Flux de puissance thermique par convection [Wm-2]


ray : Flux de puissance thermique par rayonnement [Wm-2]
: Flux de puissance thermique global l'interface [Wm-2]
t , r : Potentiel scalaire magntique total, rduit [A]
: Conductivit thermique [Wm-1K-1]
: Profondeur de pntration ou paisseur de peau [m]
: Coefficient de temprature {cuivre : 3.9310-3, aluminium 4.0310-3}
i , j : Fonction dinterpolation (MEF) {2D: ai+bix+ciy, 3D: ai+bix+ciy+diz,}
a : Diffusivit thermique de l'air [m2s-1]
a : Coefficient d'expansion volumtrique et thermique de l'air [K-1]
: Emissivit
: Permittivit dilectrique absolue [Fm-1]
r : Permittivit dilectrique relative
1
0 : Permittivit dilectrique du vide { } [Fm-1]
36 109
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

rr : Erreur relative [%]


: Racine d'un polynme (Intgration numrique Gauss-Legendre)
: Permabilit magntique absolue [Hm-1]
r : Permabilit magntique relative
0 : Permabilit magntique du vide ou de lair {410-7} [Hm-1]
a : Viscosit cinmatique de l'air [m2s-1]
: Pulsation { 2 f } [rads-1]
: Rsistivit lectrique {cuivre : 1.7210-8, aluminium 2.6910-8, 0C} [m]
e : Densit de charge lectrique libre [C]
1
: Conductivit lectrique { } [Sm-1]

SB : Constante de Stephan-Boltzmann {5.6710-8} [Wm-2K-4]
: Angle [rad]
: Domaine d'tude 2D/3D ou potentiel scalaire magntique (MEF) [A]
: Contour dlimitant le domaine d'tude ou une des frontires de celui-ci
: Rendement ou facteur despacement (homognisation thermique)

AUTRES NOTATIONS

u : Valeur maximale
u : Valeur moyenne
u : Valeur approche
u : Variation, cart
u : Somme

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


XI
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Nomenclature -

u : Produit
u : Nombre complexe (notation omise pour ne pas alourdir les quations)
*
u : Nombre complexe conjugu
(u ) : Partie relle d'un nombre complexe
(u ) : Partie imaginaire d'un nombre complexe
u : Oprateur diffrentiel : Rotationnel
u : Oprateur diffrentiel : Divergence
u : Oprateur diffrentiel : Gradient
du : Dimension lmentaire (calcul intgral)
u m : Norme d'un vecteur, ou d'un nombre complexe (ordre m)
[u ] : Vecteur ou matrice dans les systmes d'quations matriciels
[ u ]1 : Matrice inverse
[u ]T : Matrice ou vecteur transpos
F (u ) : Fonctionnelle
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sinh(u ) : Sinus hyperbolique


cosh(u ) : Cosinus hyperbolique
J0 (u ) : Fonction de Bessel de premire espce et d'ordre 0
J1 (u ) : Fonction de Bessel de premire espce et d'ordre 1
M0 (u ) : Fonction de Kelvin de premire espce et d'ordre 0
1 (u ) : Intgrale elliptique de Legendre de 1re espce
2 (u ) : Intgrale elliptique de Legendre de 2me espce
x , y, z : Repre de coordonnes cartsiennes
r, , z : Repre de coordonnes cylindriques

ABREVIATIONS

MEF : Mthode des lments finis


MDF : Mthode des diffrences finis
M2C : Mthode des circuits coupls
THD : Taux harmonique de distorsion
FHL : Facteur de perte harmonique (IEEE)
RC : Redresseur sur charge capacitive
RL : Redresseur sur charge inductive
LIN : Charge linaire

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XII
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
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INTRODUCTION GENERALE
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- Introduction Gnrale -

INTRODUCTION GENERALE

D
epuis les prmisses des "gnrateurs secondaires" conus par Lucien Gaulard
aux alentours des annes 1880 jusqu'aux modles contemporains, les
transformateurs de puissance se sont imposs comme des quipements essentiels dans les
rseaux d'nergie alternative [Ptrissans-93]. On dnombre ainsi en moyenne sept
transformateurs de la source de production au consommateur. Les matriaux et les modes
de conception voluant, les transformateurs colonnes, cuirasss, ou encore leur variante
utilisant la connexion en "double T", se partagent actuellement les marchs commerciaux
du transport, de la rpartition et de la distribution de l'lectricit.

Initialement conus pour voluer dans des conditions de rgime sinusodal, ceux-ci
sont devenus victimes depuis plusieurs dcennies des effets nfastes lis l'avnement de
charges dites non linaires [Dowell-66], [Venkatraman-84], [Carsten-86] commandes ou
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non [Ram-88] associes l'lectronique de puissance et l'informatisation.

La limitation de ces perturbations est possible au moyen de dispositif de filtrage


actif ou passif, voire par lemploi de convertisseur de puissance utilisant des topologies
particulires associes des lois de commandes adaptes. Cependant, mme si une analyse
dterministe ou encore stochastique de ces perturbations dites conduites permet de mieux
cibler leurs importances dans un rseau lectrique [Migeville-99], les dommages
occasionns sur les transformateurs en restent pour le moins un problme dactualit.

Ainsi, louverture du march de llectricit et laugmentation probable des rseaux


isols dans un avenir proche risque daccrotre la pollution harmonique et donc galement
les nuisances occasionnes aux transformateurs.

Une charge non linaire se caractrise par une onde absorbe non sinusodale et est
modlisable par un spectre de courants harmoniques. L'impact de ces harmoniques sur les
transformateurs dpend alors directement de leur rang et de leur amplitude respective.
Selon les rangs harmoniques, ces gnes se regroupent en deux catgories [Bjot-92] :

Pour des rangs modrs et associs des frquences infrieures quelques kilohertz,
les courants distordus causent principalement des pertes additionnelles. Ces dperditions
supplmentaires se localisent dans les enroulements, le noyau ferromagntique, la tle et
les diverses parties mtalliques de la structure [Kulkarni-00], [Susnjic-04]. Elles sont
causes par la manifestation de courants induits et entranent notamment un

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Introduction Gnrale -

surchauffement des enroulements du transformateur [Olivier-98], [Hwang-88]. Ds lors, un


dclassement, voire l'emploi de transformateurs spcialement conus pour ce type de
charge est ncessaire, afin de se prmunir d'un vieillissement acclr [Pierce-96].

Pour les harmoniques de rang plus lev ou encore associs des transitoires rapides,
comme lors de manuvres par exemple, les effets capacitifs au sein des enroulements
engendrent des phnomnes de rsonance ou d'antirsonance locale [Bousaleh-89], [Ahmad-
92], [Derbel-98]. La distribution de tension aux bornes des enroulements n'est alors plus
linaire et les facults dilectriques de certaines spires peuvent tre mises en dfaut
[Azzouz-93], jusqu un claquage partiel ou total des isolants.

Finalement, pour ces deux gammes de frquence, les sollicitations thermiques et


lectriques sur les isolants utiliss augmentent, en rduisant par la mme occasion la dure
de vie du transformateur si aucune mesure approprie n'est envisage [Pandey-92].
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Ds lors, la problmatique d'tude ncessite le couplage entre les modles


lectromagntiques et thermiques, afin de pouvoir retranscrire efficacement le
comportement de cet quipement. De nombreuses tudes ont dj t menes sur cette
problmatique. Certaines sont purement bases sur des formulations analytiques,
moyennant certaines hypothses simplificatrices, comme celle d'un champ magntique
unidirectionnel [Urling-89]. Dautres sont bases sur un calcul de champ numrique
[Driesen-02] prcis mais coteux. Enfin, une dernire famille propose l'utilisation de
technique dhomognisation, [Moreau-05], [Gyselink-06] permettant de soulager les cots
algorithmiques.

Dans loptique de toujours mieux cibler le comportement lectromagntique et


thermique de transformateurs soumis ce type de charge, cette thse a pour objectif
principal la prsentation dune mthodologie mixte dveloppe pour ce type de problme.

Pour cela la modlisation lectromagntique propose sappuie sur des formulations


analytiques et numriques bases respectivement sur la thorie des circuits coupls et la
mthode des lments finis. Un couplage avec les quations de circuit permet la corrlation
directe entre les harmoniques de courant vhiculs et le calcul du champ magntique dans
le transformateur.

Ces modles sont ensuite coupls aux quations de transfert de la chaleur rsolues
elles aussi par la mthode des lments finis.

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Introduction Gnrale -

Cette thse sarticule autour de quatre chapitres :

Le premier chapitre dressera tout dabord un panel des principaux types de


transformateurs. Puis nous dtaillerons comment le transit de grandeurs non sinusodales
modifie les paramtres et engendre des pertes supplmentaires. Nous tudierons enfin les
consquences de ces pertes tel que le surchauffement, jusquaux remdes adopter.

Le deuxime chapitre nous permettra de prsenter les outils mathmatiques et de


modlisation utiliss pour traduire linteraction entre les ondes lectromagntiques et les
diffrents changes de chaleur. Nous exposerons notamment pour cela les fondements des
mthodes analytiques et numriques permettant de retranscrire les effets de courants
induits.

Dans le troisime chapitre nous exposerons une mthode axisymtrique et simplifie


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adapte lors d'une phase de prdimensionnement des transformateurs de puissance


modre forte. Aprs le couplage magntothermique, les rsultats de simulation seront
compars ceux dexprimentations menes durant un sjour lEcole Polytechnique de
Montral sur un banc dessai innovant.

Le quatrime et dernier chapitre proposera une mthode de modlisation


tridimensionnelle et plus gnrale, pouvant convenir des transformateurs plus
"modestes". Les cartographies de temprature obtenues seront mises en relation avec les
essais non linaires raliss sur un prototype de transformateur surdimensionn.

Les annexes contiennent respectivement les caractristiques de charges non linaires


usuelles, les dtails de calcul dinductance, les dveloppements des mthodes numriques
dintgration ou de prise en compte de la non linarit du circuit magntique, ainsi que les
caractristiques de nos quipements de validation exprimentale.

Finalement, ce mmoire aura pour but de proposer des mthodes de modlisations


des transformateurs sur charge non linaire, permettant en particulier de retranscrire le
surchauffement rsultant. Nous critiquerons les limites et imperfections de ces modles,
proposerons les amliorations adquates apporter et envisagerons les tudes connexes
mener dans ce domaine.

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
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CHAPITRE I
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LE TRANSFORMATEUR SUR

CHARGES NON LINEAIRES


- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

LE TRANSFORMATEUR SUR CHARGES NON LINEAIRES

I.1. INTRODUCTION .................................................................................................................. - 21 -


I.2. TYPES DE TRANSFORMATEURS .......................................................................................... - 21 -
I.2.1. Transformateur colonnes ........................................................................................- 21 -
I.2.1.1. Les Bobinages ........................................................................................... - 22 -
I.2.1.2. Le Circuit Magntique ............................................................................... - 23 -
I.2.1.3. Le Couplage.............................................................................................. - 24 -
I.2.1.4. Limitations des Transformateurs Colonnes ............................................... - 25 -
I.2.2. Transformateur Cuirass ...........................................................................................- 25 -
I.2.2.1. Les Bobinages ........................................................................................... - 26 -
I.2.2.2. La Cuve ................................................................................................... - 26 -
I.2.2.3. Les Ecrans Electrostatiques........................................................................ - 27 -
I.2.3. Transformateur en "double T" ...................................................................................- 27 -
I.2.3.1. Les Bobinages ........................................................................................... - 28 -
I.2.3.2. Le Circuit Magntique ............................................................................... - 28 -
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I.2.4. Autres Transformateurs.............................................................................................- 28 -


I.3. PERTES DANS LE TRANSFORMATEUR ................................................................................. - 29 -
I.3.1. Modle de Kapp.........................................................................................................- 29 -
I.3.2. Prise en Compte de la Frquence ..............................................................................- 30 -
I.3.2.1. Inductance de Magntisation ...................................................................... - 30 -
I.3.2.2. Inductances de Fuite ................................................................................. - 31 -
I.3.2.3. Rsistance de Modlisation des Pertes Fer................................................... - 31 -
I.3.2.4. Capacits Parasites ................................................................................... - 31 -
I.3.2.5. Rsistances des Enroulements .................................................................... - 32 -
I.3.3. Pertes dans le Noyau Ferromagntique .....................................................................- 34 -
I.3.4. Pertes dans la Tle et la Structure ............................................................................- 35 -
I.3.5. Pertes Dilectriques ...................................................................................................- 36 -
I.3.6. Pertes dans les Enroulements ....................................................................................- 36 -
I.4. ECHAUFFEMENT ................................................................................................................ - 37 -
I.4.1. Classes Thermiques dIsolation et Milieux Rfrigrants.............................................- 37 -
I.4.2. Mesures et Calculs de Temprature...........................................................................- 39 -
I.5. DECLASSEMENT ................................................................................................................. - 40 -
I.5.1. Facteurs de Dclassement..........................................................................................- 41 -
I.5.2. Transformateur de type K .........................................................................................- 43 -
I.6. VIEILLISSEMENT................................................................................................................. - 44 -
I.6.1. Contraintes Thermiques ............................................................................................- 44 -
I.6.2. Contraintes Electriques..............................................................................................- 44 -
I.7. CONCLUSION ...................................................................................................................... - 45 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 20 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.1. Introduction

C
e premier chapitre recensera les principaux types de transformateurs de
puissance au travers de leurs spcificits conceptuelles. Nous verrons ensuite
comment le transit de grandeurs lectriques et plus particulirement de courants dforms
affecte les paramtres lectriques et lectromagntiques du transformateur. Un tat de l'art
non exhaustif des diffrentes tudes dj menes sur ces prjudices tayera cette
prsentation. Puis, la considration des diffrentes pertes additionnelles en rgime non
sinusodal nous conduira aborder les problmes thermiques jusqu'au dclassement du
transformateur et au vieillissement des matriaux isolants utiliss.

I.2. Types de Transformateurs

Vers la fin des annes 1885 et aprs avoir pris possession de la licence d'exploitation
des brevets ncessaires, George Westinghouse dveloppe un nouveau type de
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transformateur. Pour ce modle, le circuit magntique entoure entirement les


enroulements do son nom de "cuirass". Plus tard, dans un souci de facilit de
conception, une version "colonnes" de ce transformateur fut conue. Ces deux types de
transformateurs sont encore aujourd'hui les plus employs [Ptrissans-93].

La puissance des transformateurs varie de quelques kVA plusieurs centaines de


MVA. Les tensions d'usage commencent, quant elles, quelques centaines de volts, sur
les rseaux de distribution, pour atteindre plusieurs centaines de kilovolts en sortie des
centres de production. Le choix d'un type de transformateur sur cette large gamme dpend
non seulement des contraintes lectriques, mcaniques et thermiques, mais galement des
problmes d'encombrements et conomiques. Toutefois, la majorit des quipements
commercialiss concernent des transformateurs colonnes, de distribution et d'une
puissance allant de quelques dizaines quelques centaines de kVA [Kyriakakis-01].

I.2.1. Transformateur colonnes

Le transformateur colonnes est constitu de deux enroulements concentriques par


phase. Ces enroulements sont monts sur un noyau ferromagntique qui se referme ses
extrmits via des culasses afin d'assurer une bonne canalisation du flux magntique
[Bouchard-99]. Dans cette technologie, ce sont les enroulements qui entourent le circuit
magntique de manire maximiser le couplage tout en minimisant le volume des
conducteurs. Les conducteurs sont de dimensions variables et de topologies multiples,
selon les puissances mises en jeux.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 21 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -
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Figure I.1 - Transformateur colonnes flux forc

Le transformateur triphas ainsi constitu est donc compos de trois paires de


bobinages indpendantes et par la suite connectes entre elles selon diffrents schmas
rcurrents. Ces couplages permettent notamment l'adaptation des niveaux de courant et
de tension aux caractristiques nominales du transformateur au sein de son rseau. On
retrouve ainsi des couplages dits en "toile", en "triangle", ou en "zig-zag", voire d'autres,
drivs de ceux-ci et permettant la compensation de certains courants harmoniques.

I.2.1.1. Les Bobinages

Les enroulements sont conus par une juxtaposition de couches radiales et


successives, composes elles mmes de multiples spires jointives ou de feuillards. Pour des
contraintes lectriques et conomiques, les couches extrieures et intrieures sont
gnralement et respectivement associes aux bobinages haute et basse tensions.

Les nombres de spires primaire et secondaire sont quant eux imposs, par les
niveaux de tension utiliss, en corrlation avec la valeur dinduction dans le circuit
magntique, la section de celui-ci, la frquence et le rapport de transformation. Ce dernier
est ajustable selon les conditions d'utilisation au moyen d'un jeu de prises de raccordement
situes diffrentes hauteurs du bobinage primaire.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 22 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

Les conducteurs sont en cuivre ou en aluminium pour les puissances plus


importantes. Ces matriaux sont ainsi prfrs d'autres pour leurs bonnes proprits
conductive, thermique, massique et conomique. Ils se prsentent sous diffrents aspects
selon la puissance du transformateur. On les retrouve sous la forme de fils massifs, de
section circulaire, carre ou de type mplat, ou encore lamins en fines feuilles.

Pour des gammes de petites puissances, l'emploi de conducteurs filaires et de faibles


sections autorise un cintrage plus facile. Les spires s'amnagent alors en sections
rectangulaires, agences le plus proche possible du noyau, afin de minimiser le volume de
matriau utilis. La topologie de la spire rectangulaire n'est pas envisageable sur certains
plus gros transformateurs [Bouchard-99]. En effet, le cintrage important engendrerait des
diminutions de section, voire des micros fissures au niveau de coudes. Des points chauds
ces endroits pourraient alors provoquer une dfaillance prmature des isolants. Le rayon
de courbure des conducteurs est pour ces cas plus grand et conduit des spires de sections
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circulaires composant un enroulement essentiellement cylindrique. Dans ces conditions,


l'utilisation d'un noyau de type cruciforme limite l'augmentation volumique excessive de
matriaux conducteurs [Kyriakakis-01].

Lorsque la puissance du transformateur augmente, les flux de fuite magntique ainsi


que la section du conducteur suivent la mme volution. Par consquent, frquence
nominale, le comportement de l'impdance interne du transformateur devient
majoritairement inductif. Un compromis fixe alors le dimensionnement des conducteurs
ainsi que l'organisation des bobinages. Ce compromis repose sur une chute de tension
acceptable charge nominale, une limitation du pouvoir de coupure des protections
amont, une valeur acceptable du courant d'appel, une densit de courant raisonnable dans
les conducteurs, ainsi qu'un refroidissement suffisant des bobinages.

Pour les transformateurs de forte puissance, des tirants permettent de contenir les
efforts lectrodynamiques intervenant lors de surcharges ou de manuvres
denclenchement [Kladas-94]. Des brides similaires associes des plaques de serrage se
retrouvent au niveau du circuit magntique pour en prserver la tenue mcanique et
limiter les forces magntostrictives [Bousaleh-89].

I.2.1.2. Le Circuit Magntique

Le noyau est compos dun empilage de tles ferromagntiques cristaux orients,


isoles lectriquement entre elles, afin de limiter le dveloppement des courants de
Foucault. Leur paisseur de quelques diximes de millimtres ainsi que leurs dcoupes

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 23 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

astreignantes conduisent un assemblage fastidieux dont dpendent les performances du


futur noyau. Des joints enchevtrs et orthogonaux effectuent la liaison entre les colonnes
et les culasses sur les transformateurs de petite puissance. Des coupes obliques leurs sont
prfres pour des transformateurs plus puissants. L'espace dlimit par deux colonnes
successives et les culasses est dnomm "fentre magntique" et accueille donc les
bobinages.

Il existe des circuits trois colonnes pour un fonctionnement "flux forc" ou cinq
colonnes lors d'une utilisation "flux libre" permettant de rduire la hauteur des culasses
pour un volume de fer identique, ce qui facilite notamment le transport [Tenyenhuis-00].

Les tles utilisent des matriaux dits de type "doux". Ainsi ils prsentent un cycle
d'hystrsis peu prononc, pour rduire les pertes associes. Dans les dernires dcennies,
de gros progrs ont t raliss sur les alliages, pour minimiser les pertes massiques
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globales malgr des plus grandes valeurs d'induction atteintes [Kyriakakis-01]. Ainsi
linduction dans le noyau est gnralement comprise entre des valeurs de 1.3 2 Teslas et
le point de fonctionnement se situe alors plus ou moins dans le coude de saturation de la
caractristique d'aimantation du matriau.

I.2.1.3. Le Couplage

Le triangle (D), l'toile (Y), ou le zig-zag (Z), sont les connexions couramment
utilises dans les rseaux lectriques. Plusieurs combinaisons distinctes de ces couplages
sont disponibles pour les enroulements primaires et secondaires. Les plus courantes pour le
continent europen sont les couplages Yy0, Dy11, Yz11, Yd11 o le nombre traduit
l'indice horaire, image du dphasage entre les tensions primaires et secondaires. Il en est
sensiblement de mme pour le continent amricain avec des variantes sur les indices
horaires utiliss.

Le couplage triangle offre l'intrt de piger des harmoniques de squence


homopolaire et ainsi d'empcher leur propagation sur le rseau lectrique. De plus, en cas
de dtrioration d'un des enroulements, le transformateur reste oprationnel. Son
fonctionnement, dnomm en "triangle ouvert", ne dispose plus cependant que de 58% de
la puissance nominale.

Le couplage toile permet, quant a lui, de disposer d'un conducteur de neutre.


Lorsqu'il est utilis au primaire et sans conducteur de neutre distribu, celui-ci peut crer
des problmes lors de l'alimentation de charges dsquilibres. Dans ce cas, le point neutre

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

peut se dplacer en entranant alors des surtensions modres mais prolonges aux bornes
des enroulements.

Le couplage zig-zag est une combinaison des deux prcdents couplages. Il est ralis
grce l'utilisation d'enroulements fractionns, selon un rapport permettant d'ajuster
l'indice horaire. Comme le couplage toile, un neutre est disponible et par rapport au
couplage triangle, les courants harmoniques de squence homopolaire sont ici directement
limins.

A l'instar du couplage en zig-zag, il existe galement des transformateurs possdant


des enroulements multiples, dont une association judicieuse permet un filtrage des
courants harmoniques jusqu' des rangs levs [Bouchard-99].

Certaines de ces connexions sont galement mises contribution lors d'applications


tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

industrielles spcifiques telles que des transformateurs de mise la terre. Les diffrents
types de couplage exposs prcdemment sont galement applicables des transformateurs
triphass cuirasss.

I.2.1.4. Limitations des Transformateurs Colonnes

La rluctance du circuit magntique des transformateurs colonnes est plus grande


que celle d'un type cuirass et diffre selon la phase considre. Par consquence, le
nombre de spires et le rapport volumique entre les matriaux conducteurs et
ferromagntiques sont plus importants.

De plus, dans ces transformateurs, l'organisation gomtrique employe pour les


enroulements provoque un gradient de tension important entre les couches successives. Les
sollicitations dilectriques rsultantes sont donc importantes et justifie alors l'utilisation
d'une topologie d'enroulement diffrente pour des niveaux de tension importants.

I.2.2. Transformateur Cuirass

Pour ce type de transformateur, le circuit magntique entoure compltement le


bobinage, ce qui lui confre un fonctionnement "flux libre". La cuve assure le serrage de
lensemble et le transformateur ainsi constitu est alors assur d'une excellente rigidit
mcanique associe une grande compacit. En contrepartie, le confinement rsultant
rend plus difficile le refroidissement de l'ensemble.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -
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Figure I.2 - Transformateur cuirass

Ces transformateurs sont utiliss principalement au sein des rseaux de transport et


de rpartition, o les surtensions transitoires sont frquentes. Dans cet environnement, ils
doivent se prmunir des effets nfastes, voire dvastateurs de ces surtensions sur les
enroulements [Derbel-98]. Pour cela des crans sont utiliss afin de rduire les contraintes
lies aux champs lectriques dans les bobinages.

I.2.2.1. Les Bobinages

Les enroulements sont rpartis en plusieurs sous groupes de bobines. Ces bobines
sont appeles "galettes" ou "disques" cause de leur gomtrie en forme de spires
concentriques et de faibles hauteurs. Les galettes sont alternes entre la haute et la basse
tension afin de diminuer les fuites magntiques et le gradient de tension [Tabaga-95]. En
outre, cette topologie offre l'avantage d'engendrer des forces en opposition entre chaque
galette lors de court-circuit.

I.2.2.2. La Cuve

En plus de son rle de rservoir au liquide dilectrique, la cuve assure le maintien


mcanique du circuit magntique et des enroulements. Elle pouse naturellement le
contour de la partie active et minimise ainsi le volume d'huile donc galement les cots et

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

la masse du transformateur. Enfin, la base de celle-ci des shunts magntiques permettent


de canaliser partiellement les flux de fuites.

I.2.2.3. Les Ecrans Electrostatiques

Des feuilles mtalliques haute rsistivit et de faible paisseur sont employes pour
rduire les contraintes entre les spires. Celles-ci sont insres entre les feuilles isolantes des
bobines haute tension. L'effet capacitif, uniformment distribu de cette manire, permet
alors de mieux rpartir la tension sur toute la longueur de la bobine lors d'une onde de
choc [Bousaleh-89].

Les deux types de transformateurs que nous venons de prsenter ne sont nanmoins
pas les seuls. Ainsi, sur le continent nord-amricain, un autre type de transformateur
dnomm en "double T" se rencontre dans les rseaux de distribution basse tension. Celui-
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ci est triphas mais prsente la particularit de nutiliser que deux noyaux magntiques
distincts.

I.2.3. Transformateur en "double T"

Le transformateur en "double T" quivaut placer en srie deux transformateurs


utilisant la connexion Scott afin de raliser une conversion lectrique, de triphase
diphase et vice-versa [Brittain-02]. Il existe trois types de connexions disponibles selon
l'indice horaire souhait : Tt0, Tt1 et Tt11.

Figure I.3 - Transformateur Tt11 (Marcus Transformer of Canada Ltd)

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 27 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

Il est de plus possible de superposer les deux noyaux magntiques de manire


obtenir un transformateur de type "colonnes" apprci sous certaines contraintes de pose et
d'encombrement.

I.2.3.1. Les Bobinages

Les conducteurs utiliss restent semblables ceux utiliss sur un transformateur


colonnes. Cependant, chacun des bobinages prsente une dissymtrie dans l'imbrication
des enroulements primaire et secondaire (figure I.3). Ce dsquilibre inhrent la
conception se retrouve donc au niveau de l'chauffement du transformateur, ainsi qu'au
niveau de ses impdances internes par phase. L'ingalit est certes faible mais peut
engendrer certains dsagrments, comme par exemple, un courant de squence inverse
additionnel dans le cas de l'alimentation d'une machine asynchrone, ou encore une
diffrence de la dure d'empitement par phase lors de l'alimentation de redresseur.
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Enfin, contrairement un transformateur triphas colonnes ou cuirass la


puissance nominale ne se rpartit pas de manire gale sur chacune des phases. Le
transformateur en "double T" doit donc tre surdimensionn (7.75%) par rapport la
puissance relle nominale [Olivier-03].

I.2.3.2. Le Circuit Magntique

Un autre mode de conception du circuit magntique que celui par assemblage de


tles prdcoupes est galement possible. Ainsi, chacun des deux noyaux est compos
d'un empilement de tles en ruban formant un double anneau ferromagntique englobant
les bobinages.

Les problmes d'entrefer inhrents au niveau des jonctions de tles obliques ou


orthogonales que l'on retrouve sur un transformateur "classique" [Olivares-03] sont ainsi
supprims. De plus, le flux parcourt toujours le circuit magntique dans le sens du
laminage pour une permabilit d'usage maximale. Les pertes vide sont moindres et donc
les cots d'utilisation rduits.

I.2.4. Autres Transformateurs

Les diffrents modes de conception prsents prcdemment pour ces trois types de
transformateur ne leurs sont pas systmatiquement rservs. Il est par exemple possible de
rencontrer des transformateurs colonnes pour lesquels les enroulements sont bobins en

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 28 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

disque, ou encore des circuits magntiques de transformateurs cuirasss composs de tles


enrubannes.

Quelque soit la topologie de transformateur et malgr tous les efforts des diffrents
manufacturiers, les transformateurs demeurent des quipements imparfaits. Ils sont le
sige de pertes qui restent acceptables lors d'un fonctionnement en rgime linaire, mais
croissent pour des applications modernes gnrant des distorsions et des non linarits.

I.3. Pertes dans le Transformateur

Les dperditions sont classifies de diffrentes faons. Il est en effet possible de les
diffrencier selon le mode de fonctionnement, ou le domaine physique dans lequel elles
interviennent. Dans le premier cas, on parle des pertes vides et en charges. En se basant
sur le deuxime choix, il est possible de distinguer les "pertes fer" dans le noyau
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ferromagntique et les "pertes cuivre" dans les enroulements. A celles-ci il faut rajouter les
"pertes vagabondes ou parasites" localises dans la tle, les brides de serrage et les autres
parties mtalliques de la structure, mais galement les pertes dans les matriaux
dilectriques souvent ngligeables [Kulkarni-00]. Il est not que cette notion de "pertes
vagabondes" peut inclure, selon les auteurs, celles additionnelles dans les enroulements
[Bouchard-99].

I.3.1. Modle de Kapp

Il est d'usage de reprsenter schmatiquement le fonctionnement lectromagntique


du transformateur au travers du modle de Kapp. Il s'agit d'un modle macroscopique
traduisant le comportement simplifi, les imperfections physiques et les pertes internes.

Figure I.4 - Modle de Kapp du transformateur

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

Le fonctionnement idalis est retranscrit travers un transformateur parfait


caractris par son rapport de transformation m suppos constant. Les essais vide, en
court-circuit, en opposition et en charge permettent l'valuation des diffrents lments
passifs du modle. Ce modle fonctionne correctement dans le cas d'un transformateur
alimentant des charges linaires. Or dans notre problmatique, les charges sont non
linaires et la prsence des harmoniques rendent le modle de Kapp difficilement
exploitable. Nanmoins, celui-ci offre une bonne base de rflexion pour l'tude
comportementale et nergtique du transformateur en rgime non sinusodal [Taci-00].

I.3.2. Prise en Compte de la Frquence

Le modle de Kapp masque en ralit des phnomnes plus complexes et comme


tout modle souffre d'hypothses simplificatrices. Ces hypothses sont ncessaires
l'laboration du modle mais conduisent cependant des paramtres de reprsentation
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trop idaliss pour les applications industrielles actuelles.

C'est ainsi, que l'influence importante de la frquence f et de la temprature T sur


les diffrentes composantes du transformateur est mal prise en compte au travers des
diffrents lments passifs du modle (figure I.4). La non linarit du circuit magntique
est elle aussi omise. Pourtant celle-ci est l'origine d'une des plus anciennes sources de
pollution harmonique des rseaux lectriques et se traduit par la dformation du courant
de magntisation.

I.3.2.1. Inductance de Magntisation

Dans le cas de charges linaires, l'inductance magntisante Lf est uniquement


fonction de la tension d'excitation impose. En prsence de grandeurs non sinusodales, Lf
est galement fonction de la frquence. Pour des frquences modres (quelques kHz)
associes des profondeurs de pntration du mme ordre de grandeur que les dimensions
du circuit magntique, l'induction B diminue si la frquence augmente.

Au-del de cette gamme de frquence (quelques dizaines de kHz), la section effective


du noyau ferromagntique diminue et provoque des saturations locales importantes.

En trs haute frquence (quelques centaines de kHz), le circuit magntique se


retrouve "blind" par les courants induits sigeant dans son paisseur superficielle. Les
lignes de champ ne pntrent alors plus dans le noyau diminuant ainsi le couplage et donc
le rapport de transformation m.

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.3.2.2. Inductances de Fuite

Les flux de fuite sont majoritairement localiss entre les enroulements primaires et
secondaires. Communment diviss entre ces deux bobinages, ils sont caractriss par les
inductances L1 et L2. Lorsque les frquences des courants lis la charge augmentent, le
trajet des lignes de fuite est modifi et diminue par la mme occasion les valeurs de ces
inductances [Keley-99].

I.3.2.3. Rsistance de Modlisation des Pertes Fer

La rsistance Rf modlise, quant elle, les pertes vides composes majoritairement


par les pertes dans le circuit magntique, ainsi que par les pertes dilectriques et une
partie des pertes vagabondes. Pour un transformateur de puissance, les pertes fer sont
provoques principalement par deux phnomnes : les cycles d'hystrsis lis la nature
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du matriau ferromagntique employ et les courants de Foucault sigeant dans les tles.
Rf dpend alors de la frquence et des niveaux d'induction atteints. Pour des faibles
frquences ces pertes sont dfinies par la formule semi empirique suivante :

Pf = Ph + Pcf = K h v f fBS + Kcf v f et f 2B 2 (I.1)

Dans celle-ci, les coefficients Kh et Kf dpendent des particularits de fabrication du


noyau mais galement de la frquence et de la valeur de l'induction [Elleuch-03]. Les
coefficients vf et et reprsentent respectivement le volume du noyau et l'paisseur des tles
ferromagntiques, tandis que S est l'exposant de Steinmetz (1.7 2). A hautes frquences,
quand l'paisseur de peau devient trs infrieure l'paisseur des tles, les pertes par
0.5
courant de Foucault sont alors proportionnelles f [Gurin-94]

Il est noter que les pertes vagabondes additionnelles et celles des aux flux de fuite
engendrs par les courants de charge ne sont pas incluses dans cette rsistance. Cette
observation justifie notamment la classification des pertes du transformateur comme tant
des pertes en charge ou vide [Pierce-96].

I.3.2.4. Capacits Parasites

Les condensateurs C1, C2 et C12 du modle globalisent de manire trs simplifie les
capacits parasites qui apparaissent en hautes frquences entre les spires, l'enroulement et
le noyau et entre les bobinages primaire et secondaire. Plusieurs mthodologies
exprimentales permettent leur dtermination [Lu-03]. Il est galement possible d'en

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

calculer une valeur approche, partir des donnes gomtriques et ainsi d'estimer les
premiers modes rsonnants susceptibles d'tre excits [Liew-02]. Les frquences associes
peuvent alors correspondre par exemple celles d'une alimentation non sinusodale de
type modulation de largeur d'impulsion (MLI), gnre par des semi-conducteurs
commutant toujours plus rapidement.

I.3.2.5. Rsistances des Enroulements

Les rsistances R1 et R2 sont respectivement celles des enroulements primaire et


secondaire et dpendent directement des caractristiques de conception du bobinage.
De plus, leurs valeurs sont fortement affectes par la frquence des courants vhiculs,
ainsi que par la temprature. En effet, les flux de fuites harmoniques sont l'origine d'une
distribution non uniforme du courant dans les enroulements due aux effets de peau et de
proximit. Ces effets sont plus ou moins prononcs selon les dimensions de la section des
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conducteurs et la topologie d'enroulement utilise [Kerszenbaum-91], [Driesen-00].

Figure I.5 Mise en vidence de l'effet pelliculaire (Courant unitaire impos)

L'effet pelliculaire est un effet "propre" du conducteur sur lui-mme. Il est le fruit
d'une contre-raction ne de la prsence des courants induits et se caractrise par une
profondeur de pntration encore dnomme paisseur de peau :

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2
= (I.2)

Une rsistance additionnelle dite de "Stoll" dont la valeur est obtenue


analytiquement en permet notamment la quantification [Joan-04]. Celle-ci permet de
quantifier les pertes supplmentaires engendres [Namjoshi-98].

L'effet de proximit est quant lui une consquence "mutuelle" et d la prsence


de multiples inducteurs distincts. Il est plus difficilement chiffrable [Albach-00] et peut
ncessiter un calcul plus contraignant. Cet effet dpend fortement du type de conducteur
utilis, de leur nombre ainsi que de leur agencement. Pour le diminuer, il est alors
prconis d'utiliser une disposition alterne des conducteurs ou des couches de conducteurs
[Vandelac-88], [Perry-79].
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Figure I.6 Mise en vidence de l'effet de proximit (Courant unitaire impos)

Ces deux phnomnes provoquent un incrment de la valeur des rsistances par une
diminution de la section effective des conducteurs. Ils sont donc la source de pertes Joule
additionnelles en rgime harmonique (I.3). Les pertes augmentent alors la temprature des
enroulements et par consquent leurs rsistances [Bishop-96].

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- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

Cette augmentation cre un chauffement supplmentaire qui par un effet


d'avalanche peut provoquer la destruction du transformateur si elle n'est pas matrise.

h h
PJ =
h =1
R1(h )I 12 (h ) + R (h )I
h =1
2
2
2 (h ) (I.3)

La prsence du noyau ferromagntique modifie cependant le trajet des lignes de


champ et par consquent vient rajouter un effet mutuel sur les conducteurs.

I.3.3. Pertes dans le Noyau Ferromagntique

La modlisation des pertes fer relve de phnomnes physiques complexes, o de


multiples paramtres interviennent. Un essai vide ralis la frquence nominale permet
la dtermination des pertes fer, alors qu'un essai frquence variable est un moyen
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simplifi de sparer chacune des deux composantes (I.1) [Bouchard-99].

En prsence d'harmoniques de tension ces pertes augmentent logiquement. Stensland


fournit une tude ralise par MEF et mettant en vidence l'impact respectif des
principaux rangs harmoniques sur la variation des pertes dans le noyau [Stensland-97].

Delaiba propose quant lui l'utilisation de deux formules empiriques, afin de


dterminer les pertes additionnelles partir de la connaissance de chaque rang harmonique
de tension [Delaiba-98].

L'augmentation de l'induction magntique augmente la surface du cycle d'hystrsis


du matriau, ainsi que les pertes par courants de Foucault. Emmanuel propose une tude
analytique permettant de dterminer ces dperditions dans un matriau massif ou lamin
soumis un champ ou un flux magntique non sinusodal [Emmanuel-88]. Les rsultats de
ces formulations analytiques peuvent tre retranscrits au travers de modles passifs
discrtiss de manire plus ou moins fine selon la prcision souhaite [Tarasiewicz-93].

En rgime nominal et linaire, les pertes fer restent faibles vis--vis des pertes dans
les enroulements. Leur impact sur l'chauffement en charge du transformateur n'est alors
que de quelques degrs [Olivier-98].

Il en est de mme des diffrentes pertes vagabondes qui peuvent cependant


provoquer des chauffements locaux dans la tle ou la structure.

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- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.3.4. Pertes dans la Tle et la Structure

Les pertes vagabondes croissent logiquement au fur et mesure que la puissance du


transformateur augmente, alors que leur rapport aux autres pertes en charge lui diminue.
Cette dpendance et ce rapport peuvent tre approchs par des fonctions polynomiales
respectivement d'ordre deux et dordre fractionnaire [Olivares-03].

La distribution des lignes de champs dans l'air est fortement dpendante des
caractristiques de conception du transformateur. Ds lors, une cartographie prcise est
difficilement valuable autrement que par une rsolution numrique (MEF) deux ou
trois dimensions.

Ces pertes sont surtout leves dans les plaques et les tirants de maintien du circuit
magntique proximit des ttes de bobines et donc soumis des flux de fuite importants.
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L'utilisation de l'impdance de surface couple une formulation scalaire en trois


dimensions permet une bonne valuation des densits de courant induites [Susnjic-04].

La tle de la cuve est galement concerne par ce problme et peut tre modlise
avec discrtisation [Schmidt-02], ou sans discrtisation [Gurin-94] pour un temps de
calcul et des ressources moindres.

La cuve est surtout sensible ces phnomnes de courant induits proximit des
endroits restreints, comme ceux des passages de conducteurs. Des formulations analytiques
peuvent alors tre envisages [Turowski-97] afin de dterminer le surchauffement local.

La permabilit relative ainsi que la conductivit des matriaux htes ont une
importance majeure sur l'amplitude de ces pertes. Des crans en aluminium ou en fer,
simple ou multicouche, poss en face interne de la tle utilisent ces proprits. Ils peuvent
rduire efficacement les dperditions [Olivares-03] et en particulier aux alentours des
passages de cbles [Ecarela-Perez-04].

Leur efficacit dpend alors directement de leur bonne disposition. Diffrentes


comparaisons numriques ont t ralises afin de connatre l'emplacement optimal d'un
cran partiel [Pavlik-93], [Takahashi-00].

Nous verrons par la suite que d'autres types d'crans sont utiliss dans la conception
de transformateurs spciaux pour rduire les couplages capacitifs entre les enroulements.

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I.3.5. Pertes Dilectriques

Les pertes dilectriques sont pour la plupart du temps ngligeables par rapport aux
autres pertes. Ces pertes sont dues des courants de dplacement dans les isolants et sont
calculables partir de l'expression (I.4). Le facteur de dissipation tan {10-4 10-2} est
fourni par le fabricant du dilectrique employ :

Pdi = V 2C tan (I.4)

Les pertes dilectriques peuvent tre modlises par un rseau de rsistances et de


condensateurs en cascade et en parallle [Ahmad-92].

I.3.6. Pertes dans les Enroulements


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Les pertes dans les enroulements, majoritairement responsables de l'chauffement en


rgime sinusodal, prennent encore plus d'importance dans le cas de l'alimentation de
charges non linaires. L'augmentation de rsistance de aux effets pelliculaire et de
proximit peut tre modlise au travers d'une composante rsistive dpendante de la
frquence et de la temprature [Olivier-98] :

K R f AR
R = R0 (1 + T ) + (I.5)
1 + T

La composante frquentielle traduit la croissance de aux effets inductifs mutuels


[Kelley-99]. Cette augmentation est cependant limite par la temprature qui freine
l'importance des courants induits dans les conducteurs (I.5).

L'effet de proximit est troitement corrl au nombre de couches d'enroulement


composant le bobinage complet. Le transformateur idal en rgime non sinusodal serait
un modle enroulement monocouche mais impossible concevoir. Pour des
transformateurs rels, l'exposant AR varie selon la couche et le type de conducteurs entre
0.5 et 2 [Driesen-00].

Les pertes dans les transformateurs varient entre 20% de la puissance nominale pour
les petites puissances et 1% voire moins pour les plus gros transformateurs. Cependant,
l'alimentation de charges non linaires augmente ces pertes de quelques pourcents
[Kerszenbaum-91]. Le rendement est alors dgrad et leur impact sur l'chauffement
ncessite un refroidissement appropri du transformateur.

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I.4. Echauffement

La puissance nominale du transformateur est limite par son aptitude dissiper les
pertes intrinsques. Ds lors, la classe d'isolation thermique des isolants employs doit tre
choisie en adquation avec les tempratures prvisibles atteintes.

La mesure de la temprature moyenne d'un enroulement reste relativement


accessible. A contrario, il est beaucoup plus difficile de mesurer la temprature du point
chaud, ou la distribution axiale et radiale de temprature. Certaines formules empiriques
permettent d'valuer plus ou moins prcisment ces tempratures mais deviennent
inadaptes dans le cas de l'alimentation de charges non linaires. Une modlisation
approprie doit permettre de vrifier l'adquation entre les limitations lies aux classes
d'isolation utilises et les tempratures des milieux dilectriques en rgime permanent
[Daponte-96].
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I.4.1. Classes Thermiques dIsolation et Milieux Rfrigrants

Les classes thermiques d'isolation sont troitement lies aux milieux rfrigrants
utiliss. Il en existe principalement deux types pour les transformateurs de puissance : l'air
et l'huile.

Les transformateurs refroidis par une circulation naturelle ou force de l'air ambiant
sont dits de type "sec". Ce mode de refroidissement s'applique principalement aux
transformateurs colonnes ou en "double T" de puissance faible modre. Les
tempratures atteintes sont relativement importantes (150C en moyenne contre 65C
pour un transformateur huile) et des cales disposes entre les couches maintiennent des
canaux de ventilation d'une paisseur suffisante pour assurer le refroidissement. De plus,
au del de la convection engendre, ces cales amliorent par la mme occasion la tenue
dilectrique [Pierce-94b]. Cependant, si les niveaux de tension et les contraintes
d'encombrement deviennent trop critiques il est alors prfrable d'utiliser des
transformateurs pour lesquels la globalit des enroulements est noye dans une rsine
isolante. On parle alors du transformateur "enrob", ou "imprgn" [Pierce-93], pour lequel
la rigidit dilectrique et mcanique est amliore [Jaytener-96].

Pour les plus fortes puissances et les niveaux de tension levs, les transformateurs
"immergs" ou " huile" sont prfrs. Le liquide olagineux base minrale ou de silicone
assure alors la fois les fonctions de refroidissement et d'isolation lectrique. La

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- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

temprature du transformateur est limite dans ce cas pour le liquide qui ne peut tre
utilis des tempratures leves.

Les transformateurs de types secs ou immergs possdent chacun leurs avantages et


leurs inconvnients en termes dencombrement, de surcharges, de niveau de bruit, de
valeur d'impdance, ou encore de cots d'utilisation. Dooley ralisa une tude comparative
sur une gamme de puissance commerciale dj disponible [Dooley-98], [Sen-03]. Il fournit
de plus une liste dtaille des normes nord-amricaines relative ces modes de
refroidissement.

Ces normes sont sensiblement diffrentes des normes europennes. Ainsi, pour des
transformateurs de type secs, les classes thermiques d'isolation sont certes dfinies sur la
base des mmes grandeurs thermiques, mais conduisent des divergences (table I.1).
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EUROPE AMERIQUE
Dnomination de la classe B F H 150C 185C 220C
Temprature ambiante [C] 40 40 40 40 40 40
Elvation moyenne [C] 80 105 125 80 115 150
Elvation additionnelle locale [C] 10 10 15 30 30 30
Temprature maximale locale [C] 130 155 180 150 185 220

Table I.1 Classes thermiques d'isolation des transformateurs de type sec [Bouchard-99]

La dnomination de la classe correspond donc aux limites de temprature


acceptables, par les dilectriques, en rgime permanent. Ceux-ci sont de nature trs
diffrentes et adapts leur classe respective. Ainsi, les isolants couramment utiliss sont
des papiers Kraft, cartons, ou autres matriaux base d'aramide de type Nomex, de
polyester pour le Mylar, ou de fibres de verre. Le vernis des conducteurs est, quant lui,
fabriqu base de rsine de polyurthane, de polyamide, ou de polyester.

L'lvation additionnelle locale pour obtenir la temprature du point chaud est


fortement discutable. Lors de l'alimentation de charges consommant des courants
dforms, les valeurs de 10, 15 et 30C s'avrent beaucoup trop faibles. Pierce propose
alors de reconsidrer cette classification en se basant sur un nouveau rapport, dfini
comme celui de l'lvation de temprature au point chaud sur llvation de temprature
moyenne de l'enroulement [Pierce-94b]. Nanmoins, cette proposition ncessite une
connaissance prcise de la temprature et particulirement de celle du point chaud.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


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I.4.2. Mesures et Calculs de Temprature

Pour des mesures de temprature moyenne, la trs bonne linarit thermique de la


rsistivit du cuivre et de l'aluminium est exploite. Si une mesure de rsistance lors d'un
essai en charge nominale du transformateur n'est pas toujours envisageable tant donn les
puissances mises en jeu, il existe cependant des mthodes empiriques bases sur des
exprimentations plus faciles mettre en uvre. Ainsi, partir des chauffements obtenus
lors des essais vide T0 et en court-circuit Tcc, il est possible d'valuer l'chauffement
moyen nominal TN des enroulements :


1

T

TN = Tcc 1 + 0
(I.6)
Tcc

O est un paramtre dpendant du mode de refroidissement, naturel (=0.8) ou


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auto ventil (=1) [IEEE C57.12.91-01].

Une mesure directe de cet chauffement peut galement tre obtenue, partir d'un
essai en opposition mais ncessite l'emploi d'un deuxime transformateur, dune puissance
au moins identique.

Une formulation similaire permet d'valuer la temprature du point chaud pour des
transformateurs secs mais reste trs approximative dans le cas dun fonctionnement sur
charge non linaire [Pierce-94b], [IEEE-C57.134-00].

Les moyens techniques permettant la mesure de temprature sont nombreux. Les


plus utiliss sont les thermocouples, les priscopes ou camras infrarouges, ou encore les
fibres optiques couples des pyromtres [Declercq-99].

L'exprience situe gnralement la position du point chaud aux alentours des


premires couches de l'enroulement intrieur, les plus proches du noyau ferromagntique et
environ 70 90% de la hauteur de celui-ci selon le foisonnement des diffrentes couches.
Une localisation plus prcise ncessite l'emploi d'un trop grand nombre de capteurs, qui
modifie alors l'coulement du fluide rfrigrant et fausse la mesure de temprature. Ds
lors, l'emploi d'une modlisation prcise et adapte est prfrable.

Le fonctionnement sur charge non linaire, incrmente la temprature du point


chaud et dplace sa position, comme l'atteste la figure suivante issue de [Pierce-94b].

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Figure I.7 Exemple de distribution axiale de temprature dans un enroulement

Un dpassement des valeurs caractristiques de la classe d'isolation conduit alors


irrmdiablement un dclassement voire un remplacement du transformateur par un
modle mieux adapt.

I.5. Dclassement

Les contraintes thermiques lies au type de charge non linaire limitent la capacit
effective des transformateurs. Les essais adquats sont difficiles mettre en uvre et deux
solutions alternatives sont alors envisageables :

- Dclasser un transformateur classique en multipliant sa puissance nominale par un


facteur correctif qui varie gnralement entre 65 et 95%, selon la nature de la charge.

- Utiliser un transformateur de type K, spcialement conu pour l'alimentation de


charge non linaire.

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- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.5.1. Facteurs de Dclassement

Diverses mthodes de dclassement bases sur la connaissance du spectre


harmonique de charge se retrouvent dans la littrature scientifique.

Une premire approche est d'utiliser le taux harmonique de distorsion "THD"


(annexe 1), ou encore la puissance dformante [Bjot-92]. Dans ce cas, le facteur de
dclassement est dfini par :

1
K = (I.7)
1 + THD

L'inconvnient de cette mthode est que des harmoniques de rang diffrent ont le
mme poids dans le calcul. Ceci est contraire au fait que les harmoniques de rang lev
contribuent davantage l'chauffement du transformateur.
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Une seconde mthode est base sur l'utilisation de la rsistance des enroulements et
de sa dpendance frquentielle pour traduire le surplus de pertes caus par des courants
harmoniques (I.5). Cette volution est obtenue par un essai en court-circuit frquence
variable lorsqu'il est envisageable, ou par simulation [Driesen-00]. Nanmoins, cette
solution ne permet pas la prise en compte de l'augmentation des pertes vagabondes dans le
dclassement.

Enfin, la plupart des auteurs s'accordent sur une troisime approche base sur la
sparation des pertes dues la charge Pcharge. Celle-ci consiste supposer que ces
dperditions sont la somme des pertes en rgimes continu et alternatif :

Pcharge = Pcuivre (DC) + Pcuivre (AC) + Pvagabondes (AC) (I.8)

Il suffit alors d'appliquer un coefficient KAC sur les deux derniers termes, pour
caractriser leur augmentation [Pierce-96], [Ram-88] :

Pcharge NL = Pcuivre (DC) + K AC ( Pcuivre (AC) + Pvagabondes (AC) ) (I.9)

Le coefficient de dclassement est alors :

Pcharge
K = (I.10)
Pcharge NL

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- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

Cette vision t retenue par les normes europennes et nord-amricaines. La norme


[NF C52-112-4] (harmonise UTE) prconise une formulation simplifie [Bjot-92] :

0.5
h 2

1.6 I h



K = 1 + 0.1 h
h =2 I 1
(I.11)

Ou Ih, I1 sont respectivement les courants harmoniques au rang h et le courant


fondamental gnrs par la charge non linaire.

La norme nord-amricaine [IEEE C57.110-98] propose, quant elle, deux formules


lgrement diffrentes. L'une base sur le courant efficace Ieff de la charge [Yildirim-00] et
l'autre base sur le courant nominal IN du transformateur [Fuchs-00] :

h 2
Ih h2
K AC =
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(I.12)
h =1 I

Ou I peut tre remplac soit par Ieff soit par IN.

Ce facteur quadratique conduit priori un dclassement plus svre que la norme


europenne. Certains auteurs proposent de modrer l'impact des harmoniques, sur les
pertes vagabondes (I.9) en remplaant h2 par h0.8 dans (I.12) [Kelley-99]. D'autres rectifient
le calcul de KAC en modrant sa valeur pour des conducteurs de dimensions plus rduites
[Makarov-00].

Dans le cas de multiples charges non linaire, Massey propose l'utilisation d'un
courant harmonique global et quivalent utilisant les coefficients KAC lmentaires de
chaque charge non linaire et au travers d'une somme pondre [Massey-94].

Nanmoins, celui-ci pose des problmes dapplication, comme nous le verrons au


troisime chapitre et pour certains types de charge. Comme le prcise la norme, le rang
doit donc tre limit arbitrairement un rang maximum [Kennedy-90] et [Egolf-94].

L'annexe A fournit, pour quelques charges non linaires usuelles, les valeurs de ces
coefficients qui permettent alors de les caractriser vis--vis de leurs consquences sur le
dclassement des transformateurs.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 42 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.5.2. Transformateur de type K

Un transformateur de type K est un quipement pour lequel les parties sensibles aux
harmoniques ont t modifies de manire minimiser leurs effets. La conception de ce
type de transformateur n'est pas foncirement trs diffrente de celle des transformateurs
"classiques". Comme les manufacturiers cherchent minimiser les effets nuisibles
d'harmoniques de courant et de tension, le volume de matriau employ augmente et rend
donc ce modle de transformateur plus onreux. Ceci justifie quelquefois une prfrence
d'achat porte vers des transformateurs plus "classiques" mais dclasss. Pour diminuer les
pertes dues aux harmoniques, les fabricants portent une attention particulire sur la
topologie des enroulements et des conducteurs, le type de tles, les connecteurs et
l'utilisation d'crans [Pierce-96].

Les transformateurs de type K travaillent en gnral des niveaux d'induction plus


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faible, hors du coude de saturation. On leur prfre des conducteurs volumineux et fins
par exemple de type mplat et surdimensionns pour limiter les consquences de l'effet de
proximit et de l'effet de peau sur les pertes Joule. Les dimensions des conducteurs de
neutre sont doubles pour accepter le passage d'ventuels courants de squence
homopolaire.

L'augmentation de l'paisseur des canaux de ventilation diminue le couplage


capacitif entre les couches et un cran lectrostatique est galement employ. Ainsi
l'utilisation d'un tel cran entre les bobinages primaire et secondaire permet par une
judicieuse liaison la masse de dcoupler l'effet capacitif entre ces deux bobinages. Par
ailleurs les diffrentes parties actives du transformateur sont enfermes dans une cuve plus
grande facilitant le refroidissement.

Toutes ces amliorations sont plus ou moins prononces et dpendent du type de


charge non linaire alimenter. Ces transformateurs sont caractriss par un coefficient K
relatif (I.12) ayant pour valeurs typiques 4, 9, 13, 20 voire plus. Selon la position du
transformateur dans l'arborescence du rseau lectrique et donc de l'importance des
propagations harmoniques, certaines valeurs de coefficient sont prconises [Frank-96].

Mme si des solutions sont proposes pour attnuer les dommages ds aux
harmoniques, certains transformateurs restent soumis des contraintes importantes. Il en
rsulte une dgradation de l'isolation par une modification de ses proprits physico-
chimiques qui conduit dfinitivement une rduction de la dure de vie.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 43 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.6. Vieillissement

Il est difficile de prvoir et mme de vrifier prcisment la dure de vie d'un


transformateur de puissance, cause notamment de la lenteur du processus de
vieillissement. Certaines indications sur son endurance sont tout de mme disponibles. En
condition normale d'utilisation, la dure de vie moyenne d'un transformateur est de
plusieurs dizaines d'annes (typiquement suprieure 30 ans). Pour un rgime de
surcharge, cette estimation chute jusqu' quelques annes, voire en de pour des
consommateurs critiques. Des profils de charges journalires fournissent une base de calcul
de ce vieillissement et des cots d'utilisation en fonction de l'ge atteint [Jardini-97].

Les sollicitations d'un transformateur de puissance sont nombreuses et aussi diverses


que des contraintes thermique, lectrique, mcanique ou environnementale (oxydation,).
Les surchauffements, les surtensions, ainsi que les variations rapides des grandeurs
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

physiques qui leur sont associes (chocs thermiques, ...) restent pourtant les principaux
facteurs de dgradation de l'isolation lectrique [Resende-98]. Celle-ci s'aggrave avec
l'utilisation de charges non linaires et est modlisable par des lois mathmatiques de type
exponentielles ou par des mthodes probabilistes.

I.6.1. Contraintes Thermiques

Le point chaud, ou la temprature de l'huile au sommet de la cuve restent les


grandeurs critiques de rfrence sur lesquelles se base la plupart des tudes. Le calcul de
ces paramtres permet de les coupler aux quations de pertes de dure de vie [Samesima-
95]. Une approche utilisant le THD comme paramtre a t propos dans [Pierrat-96].
Cette approche souffre des mmes lacunes que celle prsente lors de l'tude du facteur de
dclassement (cf I.5.1). Le type de matriau isolant employ est lui aussi troitement li
au vieillissement [Lessard-96]. Il est soumis, au del des critres conomiques, aux
contraintes thermiques et lectriques.

I.6.2. Contraintes Electriques

Les phnomnes de surtension peuvent conduire une dgradation des proprits,


voire un claquage total ou partiel des vernis et des isolants. Ds lors, un couplage entre
les sollicitations thermique et lectrique est souhaitable. Pour cela l'utilisation d'une
expression base d'exponentielle est commune [Gjaerde-97], [Pandey-92], mais d'autres
sont galement envisageables. Une dizaine d'entre elles sont passes en revue par [Cygan-
90] qui prodigue alors un catalogue de rfrences pour la modlisation de ces phnomnes.

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- 44 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre I : Le Transformateur sur Charges Non Linaires -

I.7. Conclusion

Ce premier chapitre vient de dresser un vaste panorama des dsagrments causs


un transformateur et lis l'utilisation de charges non linaires. La mise en vidence de
pertes additionnelles dans les diffrentes parties de l'quipement et plus particulirement
dans les enroulements permet d'expliquer les problmes de surchauffement rencontrs.
Elle permet galement de justifier un dclassement ncessaire, afin d'assurer une dure de
vie suffisante cet quipement omniprsent dans les rseaux lectriques.

Les facteurs de dclassement prconiss par les diffrents auteurs fournissent une
base intressante pour la prise en compte de l'chauffement supplmentaire provoqu par
les charges non linaires. Nanmoins, ces diffrentes approches sont soit applicables aux
transformateurs dj existants soit plus ou moins slectives tel ou tel type de
transformateurs. Pour palier ces problmes, nous proposerons une approche
phnomnologique pour le calcul de la temprature et du coefficient de dclassement.
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Base sur les paramtres de conception (gomtrie, puissance,) et les phnomnes


lectromagntiques et thermiques dans le transformateur, cette approche permet en
gnral de rpondre aux questions poses dans ce chapitre quelque soit la topologie et la
puissance du transformateur. Mais nous nous sommes limits dans ce mmoire l'tude
des transformateurs de distribution de type sec.

Cette approche est bien videmment applicable en phase de conception, mais


galement en phase d'exploitation. Le chapitre suivant expose les mthodes analytiques et
numriques utilises pour la rsolution des quations lectromagntiques et thermiques.

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- 45 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
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CHAPITRE II
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METHODES DE MODELISATION DES

TRANSFORMATEURS
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

METHODES DE MODELISATION DES TRANSFORMATEURS

II.1. INTRODUCTION ................................................................................................................. - 49 -


II.2. MODELES ELECTROMAGNETIQUES .................................................................................... - 49 -
II.2.1. Equations Electromagntiques..................................................................................- 49 -
II.2.1.1. Equations de Maxwell ............................................................................... - 50 -
II.2.1.2. Relations Constitutives des Matriaux........................................................ - 50 -
II.2.1.3. Conditions de Passage .............................................................................. - 51 -
II.2.1.4. Conditions aux limites spatiales et temporelles ............................................ - 51 -
II.2.1.5. Conditions de Jauge ................................................................................. - 52 -
II.2.1.6. Rgime Harmonique et Etat Quasi Stationnaire .......................................... - 52 -
II.2.1.7. Bilan des Puissances Electromagntiques ................................................... - 53 -
II.2.2. Diffrentes Formulations Electromagntiques ..........................................................- 53 -
II.2.2.1. Formulation en Potentiel Vecteur Magntique AV, A* ................................. - 54 -
II.2.2.2. Formulation en Champ Magntique H........................................................ - 55 -
II.2.2.3. Formulation en Potentiel Vecteur Electrique T - ..................................... - 55 -
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

II.2.2.4. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique t, r.................................... - 56 -


II.2.2.5. Synthse du Choix des Formulations .......................................................... - 57 -
II.2.2.6. Prise en Compte de la Saturation du Circuit Magntique ............................. - 58 -
II.3. METHODE DES CIRCUITS COUPLES (M2C)........................................................................ - 59 -
II.3.1. Thorie Gnrale de la M2C.....................................................................................- 59 -
II.3.2. Interaction entre les Elments de Circuits................................................................- 60 -
II.3.3. Cas Axisymtrique ...................................................................................................- 61 -
II.3.3.1. Expressions des Inductances Propres et Mutuelles ....................................... - 62 -
II.3.3.2. Modlisation du Noyau par des Densits Superficielles................................. - 63 -
II.3.4. Cas Cartsien ...........................................................................................................- 65 -
II.3.4.1. Expression des Inductances Propres et Mutuelles ........................................ - 65 -
II.4. MODELE THERMIQUE ....................................................................................................... - 67 -
II.4.1. Synthse des Diffrents Echanges.............................................................................- 67 -
II.4.2. Equations de Transfert de Chaleur ..........................................................................- 69 -
II.4.2.1. Conduction.............................................................................................. - 69 -
II.4.2.2. Convection .............................................................................................. - 70 -
II.4.2.3. Rayonnement .......................................................................................... - 70 -
II.5. COUPLAGE ELECTROMAGNETIQUE ET THERMIQUE........................................................... - 71 -
II.6. METHODES DE RESOLUTION ............................................................................................. - 71 -
II.6.1. Rsolution par la Mthode des Elments Finis (MEF).............................................- 71 -
II.6.2. Algorithme de Calcul................................................................................................- 72 -
II.7. CONCLUSION .................................................................................................................... - 75 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 48 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

II.1. Introduction

L
e chapitre prcdent nous a permis de mettre en vidence les problmes lis la
prsence de courants harmoniques engendrs par des charges non linaires.
L'tude phnomnologique de ces problmes nous conduit tudier l'interaction entre les
ondes lectromagntiques et le transfert de chaleur au sein du transformateur. Nous
prsenterons, dans ce chapitre, les bases mathmatiques des quations lectromagntiques
et thermiques ainsi que le couplage entre celles-ci.

Diffrentes formulations ont t labores dans la littrature pour rsoudre ces


quations. Parmi ces formulations, nous exposerons celles qui sont les mieux adaptes la
modlisation des transformateurs.

Les effets de peau et de proximit sont les consquences de champs induits dans une
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

spire par elle-mme ou par les spires voisines. Ces effets peuvent tre exprims sous la
forme d'inductances propres et mutuelles travers la mthode de circuits coupls (M2C).
Nous dvelopperons donc les mthodes de calcul de ces inductances pour diffrentes
gomtries de spires utilises dans les transformateurs.

Puis nous prsenterons de manire synthtique les diffrents changes de chaleur


intervenant dans un transformateur ainsi que les lois qui sy rfrent. Leur rsolution
utilisera la mthode des lments finis, via un algorithme de couplage itratif avec le
modle lectromagntique retenu.

II.2. Modles Electromagntiques

Ces modles dcrivent les lois et le formalisme de l'interaction entre les ondes
lectromagntiques et le matriau. Ce formalisme conduit souvent des quations aux
drives partielles ncessitant une mthode de rsolution numrique [Trowbridge-06].

II.2.1. Equations Electromagntiques

Les variations temporelles et spatiales des ondes lectromagntiques sont rgies par
les quations de Maxwell [Fournet-93]. Celles-ci s'appliquent sur les grandeurs lectriques
et magntiques que sont : le champ magntique H, le champ lectrique E, l'induction
magntique B, le dplacement ou induction lectrique D, les densits de courant J et les
densits de charges lectriques libres e.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 49 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

II.2.1.1. Equations de Maxwell

Les ondes lectromagntiques et plus gnralement les lois de l'lectricit sont rgies
par quatre lois locales fondamentales :

D
H = J+ (Equation d'Ampre) (II.1)
t

B
E = (Equation de Faraday) (II.2)
t

B = 0 (Equation de conservation du flux magntique) (II.3)

D = e (Equation de Gauss : Conservation de charge lectrique) (II.4)


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Si la densit de charge e est nulle, l'quation (II.4) est remplace par la loi de
conservation de courant exprime par :

J = 0 (II.5)

Les relations constitutives des matriaux et les conditions de passage compltent ces
quations.

II.2.1.2. Relations Constitutives des Matriaux

En considrant que les champs varient lentement dans le temps, ces relations se
limitent aux premiers termes de leurs dveloppements respectifs en srie de Taylor :

D = E = 0 r E (II.6)

B = H + B r = 0 r H + B r (II.7)

E
J = J0 + E + (II.8)
t

, , reprsente respectivement la permittivit lectrique, la permabilit


magntique et la conductivit lectrique du matriau. Br reprsente l'induction rmanente
due au cycle d'hystrsis et sera nglige de part la nature "douce" du matriau
ferromagntique utilis dans les transformateurs. J0 est la densit de courant source.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 50 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

II.2.1.3. Conditions de Passage

Les grandeurs lectromagntiques pourraient tre discontinues l'interface entre


deux milieux de proprits diffrentes. Les conditions de passage (ou de transmission)
permettent alors d'exprimer les relations entre deux grandeurs U1 et U2 sur ces frontires.

Figure II.1 Interface entre deux milieux


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n ( D2 D1 ) = s (II.9)

n ( B2 B1 ) = 0 (II.10)

n ( E2 E1 ) = 0 (II.11)

n ( H2 H1 ) = Ks (II.12)

Ks et s sont respectivement les densits de courant et de charges surfaciques et n la


normale unitaire l'interface oriente du milieu d'indice 1 vers celui d'indice 2 (figure II.1).

Pour Ks et s ngligeable, les quations ci-dessus expriment une conservation des


composantes normale ou tangentielle des champs associs l'interface.

Au-del des milieux traverss par les ondes, le domaine d'tude n'est pas infini et
ncessite l'emploi de conditions supplmentaires ses frontires.

II.2.1.4. Conditions aux limites spatiales et temporelles

Les valeurs d'un champ U aux frontires peuvent satisfaire principalement deux
conditions simples, voire des formulations particulires [Brunotte-91]. Ainsi aux limites du

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 51 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

domaine, ce champ peut tre soit normal (domaine symtrique) (II.13), soit de valeur
connue (II.14), ce qui se traduit par :

U
Condition de Neumann : =0 (II.13)
n

Condition de Dirichlet : U n = 0 (II.14)

Les conditions aux limites temporelles sont en gnral fixes des valeurs nulles
l'instant initial.

II.2.1.5. Conditions de Jauge

Les relations constitutives des matriaux, les conditions de passage, ainsi que les
conditions aux limites ne suffisent pourtant pas assurer l'unicit d'une solution et
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l'utilisation de jauges est ncessaire la rsolution des quations de Maxwell.

Les champs intervenant dans les quations de Maxwell ne sont dfinis qu' un
gradient (champ rotationnel), ou un rotationnel prs (champ divergence).

Selon la formulation retenue et le type d'lments de discrtisation (MEF), certaines


jauges sont alors prfrables. Les principales jauges sont :

U = 0 (Jauge de Coulomb) (II.15)

u
U+K =0 (Jauge de Lorentz) (II.16)
t

II.2.1.6. Rgime Harmonique et Etat Quasi Stationnaire

Dans le cas des grandeurs sinusodales, l'oprateur de diffrentiation temporel, est


remplac par j et les quations d'Ampre (II.1) et de Faraday (II.2) se ramnent alors
la forme complexe suivante :

H = J + j D (II.17)

E = j B (II.18)

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- 52 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

Dans notre problmatique, les frquences sont suffisamment faibles pour pouvoir
ngliger le courant de dplacement [Koppikar-98]. Ainsi, tant donn les matriaux
employs dans la conception de transformateur, la condition de stationnarit <<-1 est
aisment vrifie. La densit de courant est alors dfinie par la loi d'Ohm locale :

D
J+ J J0 + E (II.19)
t

Cette densit de courant J peut se dcomposer en une densit source J0 impose,


laquelle s'ajoute une densit induite Je dans les matriaux conducteurs.

II.2.1.7. Bilan des Puissances Electromagntiques

En conservant les hypothses prcdentes, multiplions la conjugue de l'quation


d'Ampre par E, ainsi que l'quation de Faraday par H*. En intgrant alors la diffrence
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entre ces deux quations dans le volume du domaine d'tude , dlimit par une surface
ferme , on obtient le bilan de puissance suivant :

( E H ) nd EE d j H Hd
EJ d = w
* * * *
0 (II.20)











S0 Se PJ Qf

Dans cette quation, S0, Se, PJ et Qf sont respectivement la puissance apparente


mise par la source, celle change avec l'extrieur par le biais du flux associ au vecteur
de Poynting, la puissance induite et dissipe par effet Joule et enfin la puissance ractive
stocke dans le volume.

II.2.2. Diffrentes Formulations Electromagntiques

Dans le cas gnral, le domaine de reprsentation d'un problme magntodynamique


est constitu (figure II.2) : d'un inducteur 1 parcouru par une densit de courant J0, de
rgion conductrice simplement connexe 2, multiplement connexe 3, ou de type mince 4
et sige de courants induits. Il comporte galement des rgions ferromagntiques isolantes
simplement connexes (5) ou multiplement connexes (6) [Egem-02a, 02b, 02c].

Dans un transformateur toutes ces rgions peuvent tre prsentes ou bien combines.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 53 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

Figure II.2 Domaine d'tude gnrique d'un problme magntodynamique


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Le domaine d'tude englobe ces rgions distinctes ainsi que celle du milieu
environnant 0. Il est notamment limit par des frontires B, H, sur lesquelles sont
annules respectivement la composante normale de l'induction magntique et la
composante tangentielle du champ magntique.

La rsolution du problme lectromagntique quasi stationnaire, dans le domaine ,


ncessite le choix d'une formulation base sur une grandeur caractristique et en
association avec les relations constitutives, les relations de passage, les conditions aux
limites et les conditions de jauge [Chari-93].

On distingue deux catgories de formulations bases soit sur le champ lectrique E,


soit sur le champ magntique H. La premire catgorie inclut surtout la formulation en
potentiel vecteur magntique A et ses variantes. La deuxime catgorie comprend des
formulations en H ou la formulation en T-.

II.2.2.1. Formulation en Potentiel Vecteur Magntique AV, A*

L'quation de conservation du flux (II.3) permet d'introduire le potentiel vecteur


magntique A tel que B=A [Biro-89]. Celui-ci est dfini au gradient prs d'un potentiel
lectrique V. L'utilisation des quations de Faraday et d'Ampre donne alors la
formulation magntodynamique recherche [Piriou-93] :

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des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

1 A
A + + V = J0 (II.21)
t

Le couple de solution A-V de cette quation n'est pas unique et tout couple A'-V'
l'est galement pour u scalaire vrifiant :

A' = A + u (II.22)

u
V ' =V (II.23)
t

L'utilisation d'une jauge est implicite dans le cas bidimensionnel et permet dassurer
l'unicit de la solution. Dans le cas d'une rsolution par les lments finis d'artes,
l'utilisation de l'algorithme du gradient conjugue remplace l'utilisation de cette jauge
[Ren-96], [Kameari-97].
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Il est galement possible de regrouper les deux inconnues, pour passer une
formulation en potentiel vecteur modifi ou A* :


A* = A + Vdt (II.24)

II.2.2.2. Formulation en Champ Magntique H

Cette formulation a t tudie et dveloppe par Bossavit pour l'tude des courants
induits dans les dispositifs [Bossavit-83]. En ngligeant l'induction lectrique D, les lois
(II.1) et (II.2) permettent d'aboutir la formulation recherche en champ magntique H :

H
( H ) + =0 (II.25)
t

Cette formulation est duale de celle exprime en champ lectrique E.

II.2.2.3. Formulation en Potentiel Vecteur Electrique T -

La loi de conservation du courant permet d'introduire le potentiel vecteur lectrique


T, tel que J=T. En substituant dans (II.1), le champ magntique H par l'expression
suivante et en faisant intervenir un potentiel :

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- 55 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

H = T (II.26)

On aboutit l'expression caractristique de la formulation T-, pour laquelle le


potentiel vecteur lectrique T reprsente la combinaison d'un terme source T0 [Bui-06] et
d'un terme induit Te [Biro-93b], [Preis-06] :

(T )
( T ) + =0 (II.27)
t

II.2.2.4. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique t, r

Lorsqu'il n'existe aucune source de courant dans une rgion, le rotationnel du champ
magntique est nul (II.1), ce qui signifie que le champ drive d'un potentiel scalaire
magntique [Meunier-98] :
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H = t (II.28)

Ce potentiel t est alors dit "total" et l'quation rsoudre se dduit de (II.3) :

( t ) = 0 (II.29)

Pour tenir compte des courants sources dans une rgion [Biro-93a], le champ
magntique est dcompos en deux champs :

H = H 0 r (II.30)

O H0 est le champ source dans le vide ou lair, calcul analytiquement par Biot et
Savart (annexe B), numriquement [Phung-05], ou approche par un profil simple [Tsili-
04], [Groh-05].

r est le potentiel scalaire magntique "rduit" et l'quation rsoudre est :

( ( H0 r ) ) = 0 (II.31)

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 56 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

II.2.2.5. Synthse du Choix des Formulations

En fonction de la dimension et de la complexit du problme traiter, le choix d'une


formulation dpend des capacits numriques de rsolution, de mise en uvre et de
prcision (continuit des composantes normale et tangentielle, cf II.2.1.3). Le tableau
suivant recense les principaux avantages et inconvnients des diffrentes formulations
prsents prcdemment et pour un problme tridimensionnel [Abakar-01]. [Gurin-94].

Formulations Avantages Inconvnients


H - Couplage aux quations de circuit - Mise en uvre, cots (3 inconnues)
- Traitement des rgions
AV, A* - Cots (4 ou 3 inconnues)
multiplement connexes
- Problmes de rgions multiplement
T- - Adapt aux rgions conductrices connexes
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- Cots (4 inconnues)
- Problmes de rgions multiplement
connexes
H0-r - Cots (1 inconnue)
- Calcul ncessaire du champ source
- Imprcisions pour grand
- Problmes de rgions multiplement
connexes
t - Cots (1 inconnue)
- Couplage avec formulation en
potentiel rduit

Table II.1 Synthse des formulations magntodynamiques

Le couplage avec les quations de circuit permet limposition du courant ou de la


tension, mais ncessite lassemblage dun systme matriciel complmentaire [Bouissou-94],
[Henneron-06].

Le transformateur est compos d'enroulements, du noyau et de tles mtalliques. Si


on nglige les pertes par courant induits les tles ou si celles-ci sont modlises au moyen
d'lments coques [Gurin-94], il n'y a pas de rgion conductrice dans le domaine d'tude.

Dans ce cas et malgr les difficults nonces ci-dessus, la formulation en potentiel


scalaire magntique rduit est trs attractive et particulirement dans le cas dune
modlisation tridimensionnelle par la mthode des lments finis nodaux.

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- 57 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

II.2.2.6. Prise en Compte de la Saturation du Circuit Magntique

Les non linarits se traduisent par une modification des relations constitutives des
matriaux. Pour la permabilit magntique, celle-ci devient dpendante de l'induction ou
du champ magntique.

= ( B ) ou = ( H ) (II.32)

Dans ce cas, mme si le champ magntique est sinusodal, l'induction ne l'est pas. Il
n'est donc pas possible de remplacer les drives temporelles par j. La rsolution de
l'quation lectromagntique doit alors se faire en pas pas dans le temps. Afin d'viter de
trop nombreuses itrations, il est nanmoins possible de conserver la notation complexe, en
travaillant avec une courbe caractristique du matriau dite "d'nergie quivalente".
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Figure II.3 Exemple de courbes de premire aimantation et dnergie quivalente

Pour une excitation H sinusodale, celle ci s'obtient, partir de la dcomposition en


srie de Fourier de l'induction magntique B [Chauveau-01] :

B
2
BWequi = h (II.33)
h =1

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- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

Le systme d'quations non linaires peut tre rsolu par plusieurs mthodes [Egem-
02b]. Celle de Newton-Raphson a t choisie pour sa convergence rapide (annexe D).

II.3. Mthode des Circuits Coupls (M2C)

Cette mthode est trs proche des considrations physiques et consiste exprimer les
effets inductifs propres et mutuelles entre de multiples spires et ventuellement le circuit
magntique. Pour des spires de gomtrie simple, ces inductances sont calcules par des
expressions analytiques.

La prise en compte du noyau est effectue soit par des densits de courant fictives
soit par une mthode numrique telle que celle des lments finis (MEF). Dans ce dernier
cas, la M2C est couple la formulation en potentiel scalaire magntique, pour le calcul
du champ source ncessaire la formulation.
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II.3.1. Thorie Gnrale de la M2C

Le principe de la M2C consiste fractionner chaque conducteur d'une bobine de N


spires (et/ou une charge) en n lments distincts, l'intrieur desquels la densit de
courant est suppose constante. La discrtisation peut tre rgulire ou non, selon le type
de conducteur, ses dimensions et l'paisseur de peau dans celui-ci [Chentouf-94]. De
manire gnrale, pour des spires de section quelconque, composes de conducteurs de
section arbitraire, cette mthode se traduit par la figure suivante :

Figure II.4 Principe de la M2C : dcoupage en lments inducteurs

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La globalit des spires lmentaires ainsi obtenues forme alors un systme


mutuellement coupl modlisable par un schma lectrique quivalent [Delage-84].

II.3.2. Interaction entre les Elments de Circuits

En l'absence de circuit magntique, le schma lectrique quivalent revient un


rseau associatif srie-parallle de rsistances R et d'inductances propres L et mutuelles M.
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Figure II.5 Schma lectrique quivalent de la M2C

Le systme rsultant est alors rgi par nN quations diffrentielles du 1er ordre, lies
au modle du circuit RL et exprimes soit par rapport aux diffrents courants Ii, soit par
rapport aux flux d'induction magntique (II.34). Si toutes les grandeurs mises en jeu
sont de nature sinusodale, les diffrents oprateurs de diffrentiation temporelle sont alors
remplacs par le coefficient j. Lquation de circuit sur un lment rcepteur k sexprime
alors en fonction des multiples autres lments i :

nN nN
Vk = Rk I k + j Lk I k +

M k ,i I i = Rk I k + j k ,i

(II.34)
i =1, i k i =1

Il est galement envisageable d'appliquer le principe de mutualit de la M2C un


rseau similaire prenant en compte les diffrentes capacits parasites entre les lments
[Guo-01].

Finalement, en introduisant le potentiel vecteur magntique A, il est possible de


remplacer (II.34) par lexpression issue de lapplication du thorme de Stoke :

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= BdS = AdS = v Adl


S S C
(II.35)

O A gnr en un point m quelconque, par un inducteur filiforme, de longueur l


parcouru par un courant I est calcul par la relation suivante :

0I dl
A=
4
l
r
(II.36)

||r|| reprsente la distance entre un point de l'inducteur et le point m.

Pour un courant unitaire, (II.34) (II.36) fournissent alors une expression analytique
directe des inductances propres et mutuelles dans le vide ou dans l'air. La prsence d'un
noyau ferromagntique modifie cependant la valeur du flux magntique et ncessite alors
de le prendre en considration.
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Dans la suite de cette prsentation nous appliquerons la M2C deux gomtries de


bobines : circulaire et rectangulaire.

II.3.3. Cas Axisymtrique

Considrons une spire filiforme, dans l'air ou le vide 0, parcourue par un courant I
et associe un repre de coordonnes cylindriques (r,,z).

Figure II.6 Potentiel vecteur cre par une spire filiforme circulaire

Le potentiel vecteur gnr en m ne possde qu'une composante azimutale non nulle


A, dont l'expression est la suivante [Durand-68] :

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0I ri k2 4ri rk
A = 1 1(k ) 2 (k ) , avec k = (II.37)
k rk 2 (ri + rk ) + 2z
2

1 et 2 sont respectivement les intgrales elliptiques de Legendre, de 1re et de 2me


espces.

II.3.3.1. Expressions des Inductances Propres et Mutuelles

Considrons le cas de la figure suivante, dans le vide (ou lair), compos de deux
spires circulaires coaxiales de rayon moyen r1 et r2. Celles-ci sont constitues de
conducteurs de section circulaire et de rayon rc.
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Figure II.7 Calcul dinductances de spires circulaires et coaxiales

Linductance mutuelle M s'exprime par [Durand-68] :

2 0 r1r2 k2 2 r1r2
M = 1 1(k ) 2 (k ) avec k = (II.38)
k 2 (r1 + r2 ) + z 2
2

Tandis que l'inductance propre L1 (et similairement L2) est donne par :

8r 7
L1 = 0r1 Ln 1 (II.39)
rc 4

L'expression prcdente est valide pour des conducteurs de section circulaire, mais
peut galement tre envisage pour des conducteurs de section carre quivalente.

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Ainsi, une comparaison base sur l'expression analytique (II.39) et un calcul


numrique men partir de (II.35) et (II.36) montre que, pour un rayon moyen de spire
relativement grand, cette approximation reste prcise.
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Figure II.8 Inductance propre d'une spire circulaire compose d'un conducteur carr,
ou rond de section quivalente et erreur relative

II.3.3.2. Modlisation du Noyau par des Densits Superficielles

La modlisation d'un circuit magntique a t largement aborde par diffrents


auteurs. Dans le cas des hautes frquences, o le champ ne pntre pas dans le noyau,
Wilcox remplace celui-ci par une nappe de courant [Wilcox-88].

Pour le rgime continu et les basses frquences, il est remplac par des densits de
courant fictives, surfaciques [DeLeon-92], [Kladas-94] et ventuellement volumiques.

Afin de complter le systme d'quations initial, la solution retenue repose sur une
vision similaire, s'appuyant sur un vecteur daimantation qui permet dintroduire partir
des conditions de passage (cf II.2.1.3) des densits de courant fictives et superficielles
sous une forme analytique.

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Ainsi, soit le domaine de modlisation suivant dans le vide ou l'air 0, issu du


schma gnrique de la M2C (figure II.4) et auquel on associe un repre de coordonnes
cylindriques (r,,z). Le domaine dtude inclut des spires conductrices c et un noyau
cylindrique f. Le courant vhicul par le conducteur est caractris par une densit J
scalaire traversant la section c. Le noyau est lui dlimit par sa surface extrieur f et
caractris par sa permabilit =r0.
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Figure II.9 Domaine de modlisation d'un noyau ferromagntique par des densits
superficielles et fictives de courant (M2C - cas axisymtrique)

L'induction dans le circuit magntique se dcompose en un terme source B0 et un


terme de magntisation B'. Le premier est gnr par la densit J tandis que le second est
modlisable par des densits de courant fictives. Pour un circuit magntique homogne et
linaire, ces densits de courant fictives sont uniquement superficielles. Dans ce cas, la
relation entre l'induction B0 cre par la bobine sur l'interface f et la densit de courant
fictives K alors scalaire est donne par une quation de type Fredholm de 2me espce :
.
0 r 1
K '+ n B ' = n B0 (II.40)
2 r + 1

Dans le cas d'une spire circulaire, les composantes Br et Bz de l'induction en un point


m de la surface f sont donnes par les relations suivantes drives de (II.37) [Durand-68] :

0k z I r 2 + r 2 + 2
Br = 1(k ) + k i z
2 (k ) (II.41)

4 ri rk ri (rk ri ) + z
2 2

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0kI r 2 r 2 2
Bz = 1(k ) + k i z
2 (k ) (II.42)

4 rk ri (rk ri ) + z
2 2

O z est l'cart suivant z entre le centre de la spire de rayon ri et le point m de


rayon rk. Pour linduction source B0, les deux composantes se calculent partir de
lexpression du courant I dans les conducteurs, tandis que pour linduction de
magntisation B (II.40) ce courant se substitue une intgrale faisant intervenir la
densit K. Si on dcoupe le circuit magntique en nf segments lmentaires, les quations
(II.40) (II.42) fournissent autant d'quations permettant de calculer les densits de
courant fictives K et ainsi de complter le systme d'quations (II.34).

II.3.4. Cas Cartsien

La relation entre le flux magntique et le potentiel vecteur A dcrite en (II.35)


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permet galement le calcul de l'inductance en espace libre pour le cas cartsien. Il est ainsi
possible de distinguer les inductances propres et mutuelles de segments rectilignes et des
cadres rectangulaires. Ces cas sont dvelopps en dtails dans l'annexe B. Nous
prsenterons dans ce chapitre uniquement les rsultats de cadres rectangulaires.

II.3.4.1. Expression des Inductances Propres et Mutuelles

Considrons dsormais deux cadres coaxiaux de sections rectangulaires et de cts


respectifs, a1, b1 et a2, b2 parallles deux deux.

Figure II.10 Calcul dinductances de cadres rectangulaires et coaxiaux

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Tout comme prcdemment pour le cas axisymtrique, les conducteurs sont de


section circulaire. En ngligeant les arrondis aux quatre coins des rectangles, l'inductance
mutuelle M entre ces deux cadres s'exprime par l'expression suivante :

( 2U 1 a ) ( 2U 2 + a )
8 (U 1 U 2 V1 + V2 ) + aLn
( 2U 1 + a ) ( 2U 2 a )

( 2V1 a ) ( 2V2 + a )
aLn
( 2V + a ) ( 2V a )
0 1 2
M = (II.43)
4 ( 2U 1 b ) ( 2V1 + b )
+ bLn
( 2U + b ) ( 2V b )
1 1

( 2U 2 b ) ( 2V2 + b )
bLn
( 2U + b ) ( 2V b )
2 2
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avec a = a1 a2 , b = b1 b2 , a = a1 + a2 , b = b1 + b2

1 2 1 2
et U 1 = a + b + z 2
4 4
1 2 1 2
U2 = a + b + z 2
4 4
1 2 1 2
V1 = a + b + z 2
4 4
1 2 1 2
V2 = a + b + z 2
4 4

Tandis que celle de l'inductance propre L1 est issue de l'application de la loi de


Neumann :

3 9a12 (U a1 ) 9b12 (U b1 )
L1 = 0 4U (a1 + b1 ) + a1Ln + b1Ln (II.44)
16rc (U + a1 ) 16rc (U + b1 )
2 2 2 2

avec U= a12 + b12

La prise en compte du circuit magntique par des densits de courant fictives est
beaucoup plus difficile et coteuse pour le cas cartsien (3D), particulirement si la non
linarit du circuit est modlise. Nous lui avons donc prfr une mthode de
modlisation numrique base sur les lois de l'lectromagntisme et adoptant la
formulation retenue en potentiel scalaire magntique (cf II.2.2.5).

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II.4. Modle Thermique

Pour une classe d'isolation donne, la temprature du point chaud limite la puissance
du transformateur. Il est donc important d'valuer cette temprature le plus prcisment
possible et donc pour cela dtudier les modes de refroidissement intervenant.

II.4.1. Synthse des Diffrents Echanges

Les diffrents changes thermiques s'effectuent par conduction, convection ou


rayonnement et diffrent sensiblement selon la gamme et le type de transformateur. La
figure suivante illustre de manire gnrique, les contraintes de refroidissement associes
des transformateurs de type sec. Ce schma synoptique est en toute rigueur diffrent pour
chaque transformateur selon sa gomtrie, les matriaux employs et ses diverses autres
spcificits. Il permet cependant de localiser les diffrents changes et de mieux cerner les
problmes de refroidissement et de modlisation lis aux dtails conceptuels.
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Tout dabord, les transferts de chaleur par conduction interviennent majoritairement


dans le noyau ferromagntique, les enroulements ainsi que les diverses parties mtalliques
ou isolantes. Les proprits conductrices dans ces diffrents milieux htrognes sont
anisotropes. Le noyau ferromagntique (A) feuillet prsente une bonne conductivit
thermique dans le sens du laminage et plus faible pour sa direction transversale. Les
conducteurs (cuivre ou aluminium) (B) sont quant eux gnralement imprgne, voire
compltement noys dans une rsine de maintien dilectrique [Jaytener-96], [Garcia-02].
Celle-ci est charge (Silice) pour amliorer sa conductivit thermique, mais reste
globalement isolante. Le vernis/mail entourant les fils rduit lui aussi les changes.
L'emploi de canaux de ventilation est donc bien souvent ncessaire un refroidissement
efficace.

Dans ces zones (D), l'air devient le vecteur de diffusion permettant d'extraire par
convection les calories engendres. Pour les espaces "minces", la circulation de l'air est
rendu difficile par sa viscosit. Par consquence et moins d'utiliser des systmes de
ventilation force, l'extraction des dperditions est attnue. L'air devient alors trs isolant
ce qui a pour consquence l'augmentation de la temprature des enroulements. Ces effets
nfastes, peuvent intervenir entre des couches d'enroulements trop proches (E), entre les
enroulements et le noyau (F), ou encore entre le noyau ou les bobinages et la tle du
botier (G). Cette mme tle (I), attnue de plus l'coulement global l'intrieur du
transformateur et ce malgr l'utilisation d'oues de refroidissement (H).

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Figure II.11 Echanges thermiques dans un transformateur de type sec (Cas gnral)

L'utilisation des lois mathmatiques et des corrlations exprimentales rgissant ces


phnomnes, ainsi que la prise en compte des conditions aux limites du domaine de
modlisation permet le calcul de la distribution de la temprature.

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II.4.2. Equations de Transfert de Chaleur

Etant donne la gamme de tempratures dans laquelle se situe le point de


fonctionnement des transformateurs, les changes thermiques [Thureau-01], [zisik-85],
sont majoritairement dus aux phnomnes de conduction et de convection.

Le rayonnement n'est alors signifiant que pour des points chauds mais intervient
mathmatiquement dans la formulation des conditions aux limites.

II.4.2.1. Conduction

La conduction correspond un transfert de chaleur, par un flux de puissance cd,


entre deux points d'un solide soumis un gradient de temprature T non nul. L'quation
de Fourier rgit ce phnomne :
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cd = T (II.45)

reprsente la conductivit thermique et peut tre scalaire, vectorielle, ou


tensorielle. Le bilan nergtique local est donn par l'quation aux drives suivantes :

T
cd + p = mvC p (II.46)
t

p est la densit volumique de perte dans le matriau, mv la masse volumique et Cp la


chaleur massique pression constante.

Cette quation exprime la relation entre la chaleur gnre par les pertes dans le
matriau et l'lvation de temprature rsultante.

Nous considrerons par la suite que les charges ne sont pas intermittentes et nous
nous intresserons donc uniquement la solution de l'quation en rgime permanent,
obtenue l'quilibre thermique du transformateur (temprature maximale). L'quation
rsoudre devient alors :

cd = p (II.47)

Cette quation doit tre complte par les conditions aux limites qui sont dans notre
cas dues la convection et au rayonnement.

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II.4.2.2. Convection

Le transfert de chaleur par convection est assimilable un phnomne de conduction


entre deux milieux dont au moins un est un fluide en mouvement. Celui-ci s'effectue par
mlange et relve de phnomne physique trs complexe l'interface entre les deux
milieux [Bensmaia-93]. Dans nos tudes thermiques, nous nous sommes limits des
transformateurs secs refroidis par une convection naturelle. Dans ce cas, le mouvement
vertical ascendant de l'air provient de la variation de la masse volumique en fonction de la
temprature. Le flux de chaleur cv travers une paroi se calcule par :

cv = hcv (T T ) n (II.48)

O n est la normale unitaire l'interface, T la temprature la surface d'change,


T la temprature ambiante du fluide loin de cette surface et hcv le coefficient d'change
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convectif obtenu par des formulations semi-empiriques.

II.4.2.3. Rayonnement

Le rayonnement est un change d'nergie par ondes lectromagntiques, considr du


point de vue thermique comme un flux de chaleur ray. La longueur d'onde de ce
rayonnement se situe dans les spectres des infrarouges. L'quation caractristique est
donne par la loi :

ray = C SB (T4 T4 ) n (II.49)

SB dsigne la constante de Stephan-Boltzmann et dsigne l'missivit. Celle-ci


dpend de la nature et de l'tat de surface du matriau metteur. Le facteur de vue C
permet de modrer lchange par rayonnement, par exemple pour des parois en vis--vis
[Fernandes-Costa-92].

Pour des tempratures faibles modres, l'quation de rayonnement peut galement


s'crire en fonction d'un terme diffrentiel identique celui de l'quation de convection
(II.48). Un coefficient d'change global l'interface h peut alors tre employ, tenant
compte la fois des phnomnes de convection et de rayonnement :

= cv + ray = h (T T ) n, avec h = hcv + C SB (T + T ) (T2 + T2 ) (II.50)

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II.5. Couplage Electromagntique et Thermique

La rsistivit d'un matriau conducteur (cuivre ou aluminium) intervient dans le


calcul des rsistances et varie linairement pour des tempratures faibles modres :

1
(T ) = = 0 (1 + T ) (II.51)
(T )

0 est la rsistivit du matriau 0C et est le coefficient de temprature du


matriau soit 3.9310-3 pour le cuivre et 4.0310-3 pour l'aluminium.

La source d'chauffement dans l'quation de la chaleur (II.47) provient des pertes


dans le transformateur (I.1), (I.3), (II.19), (II.20) et fait aussi intervenir cette rsistivit :

2
p = (T ) J + Pf + Pvagabondes (II.52)
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Dans notre tude, les pertes vagabondes seront ngliges.

Les deux quations lectromagntique et thermique sont donc fortement couples.


Une mthode itrative est donc ncessaire pour le calcul de la distribution de temprature.

II.6. Mthodes de Rsolution

Dans les procds possdant des gomtries simples, la rsolution des quations
lectromagntique et thermique peut tre effectue analytiquement. Le modle
paramtrique rduit est alors caractris par des rsistances et des capacits mais ne
permet pas lvaluation prcise du point chaud pour une gomtrie relle de
transformateur [Swift-01a,01b]. On a alors recours des mthodes numriques. La
mthode des diffrences finies aurait pu tre envisage ici, mais reste trs contraignante
adapter la gomtrie [Pierce-94a], [Dianchun-00] et particulirement en trois dimensions.
Nous lui avons donc prfr la MEF nodaux, tant donn que les inconnues sont scalaires
la fois dans les quations lectromagntique et thermique.

II.6.1. Rsolution par la Mthode des Elments Finis (MEF)

La rsolution analytique des quations de Maxwell n'est possible que dans certaines
configurations simples [Urling-89]. Dans la majorit des cas, il convient de faire appel
des mthodes de rsolutions numriques comme celle des lments finis (MEF) [Jin-93],

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[Bastos-93], [Sabonnardiere-88]. Ne de la mcanique, la mthode des lments finis est


aujourd'hui couramment employe pour la rsolution des problmes caractriss par des
quations aux drives partielles, comme celle des ondes lectromagntiques qui nous
intresse plus particulirement.

Le principe bien connu de la mthode est de discrtiser le domaine d'tude en de


multiples lments puis de rsoudre localement, dans chacun de ceux-ci, les quations
associes la formulation retenue. Les inconnues lmentaires sont alors dfinies par une
combinaison linaire, pondre par des polynmes d'interpolation. La prcision du calcul
est lie la finesse du maillage et au degr de ces polynmes. Leurs coefficients ne
dpendent que de la gomtrie et de sa discrtisation. Finalement, on obtient aprs
assemblage un systme matriciel d'quations, pouvant tenir compte de certaines non
linarits, comme celle intervenant dans le noyau ferromagntique.
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II.6.2. Algorithme de Calcul

A partir de la dcomposition frquentielle du courant I consomm par une charge


non linaire, un premier modle lectromagntique vise dterminer, pour chaque
frquence, la distribution des densits de courant dans les conducteurs.

Figure II.12 Schma synoptique de la problmatique dtude

Le balayage du spectre permet alors le calcul des pertes totales [Paun-99] injecter
dans le modle thermique, pour valuer la distribution de temprature au sein des

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enroulements. Les paramtres physiques tels que la rsistivit du matriau conducteur,


mais galement les diffrents coefficients d'change thermique sont alors actualiss, avant
de ritrer lemploi du modle lectromagntique puis thermique jusqu convergence vers
un tat dquilibre.

Mis part le calcul de la temprature dans les enroulements, le systme complet


permet galement d'obtenir la variation frquentielle et thermique de leur impdance
interne, ainsi que la distribution des flux fuites ou du champ magntique dans le noyau.

La rsolution du problme d'tude ncessite donc deux boucles itratives distinctes.


Une premire interne et indexe sur les rangs harmoniques s'applique au modle
lectromagntique. Une seconde externe et moins contraignante assure le couplage avec les
quations thermiques. La mise en uvre de cette double itration est prsente dans
l'organigramme dtaill qui suit (figure II.13).
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Il apparat cependant clairement que, la limitation du spectre une bande de


frquence raisonnable, ainsi que la rduction des inconnues du problme lectromagntique
permet de diminuer le nombre dutilisation du modle lectromagntique et donc la dure
de calcul.

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- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -
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Figure II.13 Algorithme de rsolution magntothermique

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- Chapitre II : Mthodes de Modlisation des Transformateurs -

II.7. Conclusion

Nous avons dtaill dans ce chapitre la fois les lois fondamentales de


llectromagntisme et la mthode des circuits coupls. Pour les cas axisymtrique et
cartsien les expressions introduites permettent la dtermination des inductances propres
et mutuelles.

La modlisation du circuit magntique est possible analytiquement par lutilisation


de densits superficielles et fictives de courant pour un cas axisymtrique. Un calcul
numrique sappuyant sur un potentiel scalaire magntique est fortement prfrable pour
le cas cartsien.

Les lois rgissant les transferts de chaleur par conduction, convection et


rayonnement se prtent elles aussi mal une rsolution analytique. Lutilisation de la
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MEF sera donc systmatiquement employe. La complexit de la gomtrie et labsence de


symtrie globale dans le transformateur ncessitent alors un calcul tridimensionnel.
Nanmoins, un modle approch peut ventuellement tre envisag pour rduire les cots
algorithmiques.

Tous ces outils vont dsormais tre utiliss pour le calcul de la distribution des
densits de courant dans les bobinages de transformateurs soumis des courants non
sinusodaux puis pour la caractrisation du surchauffement rsultant.

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CHAPITRE III
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MODELISATION PAR LA METHODE

DES CIRCUITS COUPLES


- Chapitre III : Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls -

MODELISATION PAR LA METHODE DES CIRCUITS COUPLES

III.1. INTRODUCTION ............................................................................................................... - 80 -


III.2. HYPOTHESES DE MODELISATION ..................................................................................... - 81 -
III.2.1. Tension d'Alimentation et Couplage Harmonique...................................................- 81 -
III.2.2. Influence des Enroulements Voisins ........................................................................- 81 -
III.2.3. Etude de la Gamme de Frquence ..........................................................................- 82 -
III.3. MODELISATION DES ENROULEMENTS............................................................................... - 84 -
III.3.1. Discrtisations des Conducteurs..............................................................................- 85 -
III.3.2. Application de la Mthode des Circuits Coupls (M2C) .........................................- 86 -
III.3.2.1. Equations Caractristiques en Axisymtrique............................................. - 86 -
III.3.2.2. Extension au Bobinage Complet ............................................................... - 87 -
III.3.3. Prise en Compte de la Source .................................................................................- 88 -
III.3.3.1. Formulation en Alimentation en Tension.................................................. - 88 -
III.3.3.2. Formulation sur Sources de Courant ........................................................ - 90 -
III.4. PRISE EN COMPTE DU CIRCUIT MAGNETIQUE ................................................................. - 91 -
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III.4.1. Modlisation par Densits Superficielles de Courant...............................................- 91 -


III.4.1.1. Le Noyau en Approximation Axisymtrique............................................... - 91 -
III.4.1.2. Equation Caractristique en Axisymtrique ............................................... - 92 -
III.4.2. Assemblage Matriciel Complet sur Sources de Courant ..........................................- 94 -
III.4.3. Optimisation de la Discrtisation ............................................................................- 94 -
III.4.3.1. Application aux Conducteurs de Section Circulaire .................................... - 95 -
III.4.3.2. Application aux Conducteurs de Section Rectangulaire ............................... - 97 -
III.4.3.3. Conservation de Courant dans les Spires..................................................- 100 -
III.4.3.4. Influence de la Finesse de Discrtisation sur le Noyau...............................- 101 -
III.5. COUPLAGE AUX EQUATIONS THERMIQUES .....................................................................- 102 -
III.5.1. Hypothses de Modlisation .................................................................................. - 102 -
III.5.1.1. Homognisation des Couches d'Enroulements..........................................- 102 -
III.5.1.2. Equation de Thermique en Axisymtrique ................................................- 104 -
III.5.1.3. Modlisation du noyau ...........................................................................- 104 -
III.5.2. Choix des Paramtres ........................................................................................... - 105 -
III.5.2.1. Conductivit Thermique .........................................................................- 105 -
III.5.2.2. Vrification sur un Cas Simple ...............................................................- 108 -
III.5.2.3. Coefficients d'Echanges Convectifs ..........................................................- 109 -
III.5.2.4. Prise en Compte du Rayonnement...........................................................- 112 -
III.5.3. Rsolution par la Mthode des Elments Finis (MEF) ......................................... - 113 -
III.5.3.1. Mthodologie de Maillage........................................................................- 113 -
III.5.3.2. Assemblage Matriciel pour Rsolution par MEF........................................- 115 -
III.6. VALIDATIONS EXPERIMENTALES ....................................................................................- 116 -
III.6.1. Prsentation du Banc d'Essai ................................................................................ - 116 -
III.6.2. Essai de Court-circuit Frquence Variable ......................................................... - 118 -

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- 78 -
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- Chapitre III : Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls -

III.6.2.1. Influence du Nombre de Cale.................................................................. - 121 -


III.6.3. Essais d'Echauffements.......................................................................................... - 122 -
III.6.3.1. Essais Linaires.................................................................................... - 122 -
III.6.3.2. Essais Non Linaires Echauffement Equivalent ..................................... - 123 -
III.7. CONCLUSION ..................................................................................................................- 126 -
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III.1. Introduction

L
e couplage fort entre les quations lectromagntique et thermique rend difficile
la rsolution simultane ou itrative du systme tudi. Dans une phase de
conception prliminaire une valuation approximative et rapide des pertes et de la
distribution de temprature est prfrable. En effet, dans cette phase, il est ncessaire
d'effectuer un nombre important de calcul pour tudier l'influence des diffrents
paramtres sur les performances du transformateur. Dans ce cas, un calcul 3D devient trs
vite pnalisant.

Nous prsenterons dans ce chapitre certaines hypothses simplificatrices qui


permettent de rduire le temps de calcul de l'algorithme de rsolution. Ces hypothses
seront ensuite appliques aux transformateurs de type sec, possdant des bobinages
symtrie de rvolution ou presque et dont les conducteurs sont de sections circulaires ou
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rectangulaires (mplat ou feuillard). L'utilisation de la M2C prsente prcdemment,


ncessite pour cela une discrtisation efficace des conducteurs afin de limiter les
dimensions du systme matriciel rsultant.

La modlisation du noyau s'appuiera sur l'introduction des densits superficielles et


fictives de courant et ncessite un dcoupage surfacique suffisant. Afin de pouvoir utiliser
les formulations associes au cas axisymtrique, le circuit magntique est alors transform
en un noyau axisymtrique quivalent du point de vue magntique. Finalement la
considration de contraintes de conservation en courant et tension permet l'assemblage du
systme matriciel lectromagntique complet ncessaire au calcul de la distribution des
densits de courant et donc des pertes Joule dans les conducteurs.

Les diffrentes couches d'enroulement sont par la suite homognises du point de


vue thermique et deviennent la base gomtrique ncessaire la rsolution des quations
de la chaleur par MEF. Si une modlisation tridimensionnelle reste prfrable, l'emploi
d'une approche alternative sur un cas bidimensionnel, permet de s'affranchir d'un
processus de rsolution long et fastidieux.

Le calcul de la distribution de temprature est alors compar aux rsultats


exprimentaux. Ceux-ci ont t obtenus lors de sances d'essais effectus au sein du
laboratoire d'lectrotechnique de l'cole polytechnique de Montral (Canada). Le banc
d'essai innovant mis en uvre a permis la ralisation de tests frquence variable et
l'mulation de charge non linaire via une rinjection de la puissance consomme sur le
rseau lectrique.

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- Chapitre III : Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls -

III.2. Hypothses de Modlisation

Les hypothses simplificatrices pour la rsolution d'un algorithme sont toujours


bases sur les phnomnes physiques et la gomtrie du dispositif. Cependant, ces
hypothses ne doivent en aucun cas altrer la prcision de calcul vise.

Dans le cas des transformateurs nous avons employ trois hypothses majeures.

III.2.1. Tension d'Alimentation et Couplage Harmonique

Pour simplifier le calcul, nous avons nglig la recombinaison harmonique et suppos


que la tension d'alimentation du transformateur est parfaitement sinusodale [Migeville-
99]. Cette hypothse se justifie par une puissance de court-circuit forte du rseau amont et
par la garantie du producteur (EDF ou Hydro-Qubec dans notre cas) de disposer d'une
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source peu perturbe.

Pour une tension sinusodale, les pertes fer supplmentaires n'existent plus et on
peut alors les valuer la frquence fondamentale.

Les pertes Joule dans les enroulements seront calcules partir de la dcomposition
spectrale du courant absorb par la charge non linaire (cf II.6.2). Les effets de peau et
de proximit provoquant les pertes additionnelles seront alors modliss pour chaque rang
harmonique.

Comme pour la majorit des tudes dj menes sur cette problmatique, nous
ngligerons tout couplage lectromagntique entre des harmoniques de rangs diffrents.

III.2.2. Influence des Enroulements Voisins

Pour une spire donne, les effets mutuels sont essentiellement dus aux spires situes
sur la mme colonne. Cette hypothse est vrifiable par le calcul, mais pour la dmontrer
en pratique, des essais de court-circuit ont t raliss sur un transformateur triphas
colonne de 10kVA (annexe F).

La frquence de la tension d'alimentation varie de quelques dizaines de Hz


plusieurs kHz. La figure III.1 montre la variation de l'impdance de court-circuit de la
colonne centrale en fonction de la frquence et vue du ct du bobinage primaire.

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Figure III.1 Variation frquentielle de l'impdance de court-circuit

L'analyse des relevs montre que l'effet des courants induits dans les conducteurs
diffre peu entre les essais monophass et triphass. La modlisation des enroulements
d'une seule colonne s'avre donc un choix suffisant, permettant de limiter le nombre
d'inconnu du modle lectromagntique pour un couplage magntothermique ais.

III.2.3. Etude de la Gamme de Frquence

Nous avons tent d'tudier la convergence des sries sur lesquelles est base le calcul
des coefficients de dclassement ou d'incrment de la rsistance cits au chapitre I. Ainsi,
leur convergence est l'image d'une stabilisation des pertes additionnelles et doit donc tre
associe la gamme de frquence de modlisation. Ces sries sont toutes de la forme :

2
Ih h
Se =
h =1 I
(III.1)

Dans le cas de l'quation (I.5), est gal AR. et est obtenu exprimentalement.
Pour la norme europenne de l'quation (I.11), il vaut 1.6 et pour la norme amricaine
(I.12) sa valeur est 2.

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Selon la nature des charges non linaires le rapport (Ih/I) est proportionnel h-, o
est un paramtre obtenu soit par la dcomposition en srie de Fourier du courant de
charge I, soit par la mesure. Les diffrentes sries sont alors de la forme :


Se = h
h =1

(III.2)

Ces sries convergent si - < -1, ou encore si > +1.

Nous avons tudi ces sries pour les charges non linaires suivantes (annexe A) :

a) Pont redresseur monophas sur charge inductive


b) Pont redresseur triphas sur charge inductive
c) Pont redresseur monophas sur charge capacitive
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d) Pont redresseur triphas sur charge capacitive


e) Gradateur monophas 80% de la puissance maximale

Figure III.2 Etude de la gamme de frquence de modlisation

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Le cas 1 montre l'volution des pertes Joule normes par rapport aux pertes Joule
obtenues pour un courant continu identique. La srie associe (I.3), (I.5) converge pour les
charges capacitives pour une frquence infrieure 1.5kHz. Par contre, elle ne converge ni
pour les charges inductives ni pour le gradateur. En effet l'amplitude des harmoniques de
ces charges est proportionnelle h-2. La srie (I.5) se comporte alors comme une srie de
hAR-2. Cette srie converge si AR est infrieur 1. Nos calculs ont t faits pour un
transformateur dont la valeur de AR est de 1.87. C'est pourquoi, pour ce type de charges la
convergence est impossible. Nanmoins, cette srie est la seule des trois prendre en
compte lchauffement (dont limpact t ici omis) et il suffirait de complter son
expression d'un terme traduisant la diminution de l'exposant AR pour des frquences
leves (AR0.5).

Le cas 2 reprsente la convergence de l'inverse de la srie dfinie par (I.11). On peut


constater les mmes comportements pour les diffrentes charges par rapport au cas
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prcdent. Pour les charges inductives, (I.11) se comporte comme une srie proportionnelle
h-0.4 et donc ne converge pas non plus.

Le cas 3 expose la convergence de la srie associe (I.12). Le comportement de


celle-ci est semblable aux cas prcdents et se comporte comme une somme de constante
qui ne converge videmment pas.

Il est important de noter que l'analyse faite pour les charges inductives repose sur les
hypothses d'un redresseur compos de semi-conducteurs parfaits et charg par un circuit
RL pur. Nanmoins, il existe pour ces charges des capacits parasites qui peuvent modifier
leurs comportements en hautes frquences.

Bjot prconise une limite de frquence de 2kHz [Bjot-92]. Cette frquence convient
bien aux charges capacitives. Ne disposant l'tat actuel d'aucune autre approche
significative pour les charges inductives, nous nous limiterons donc cette frquence dans
la suite de notre travail.

III.3. Modlisation des Enroulements

L'application de la M2C au bobinage d'un transformateur conduit un systme


matriciel de type "plein". Si l'assemblage final sur source de courant, permet de rduire
cependant le nombre d'lments matriciels non nuls, un contrle de la discrtisation s'avre
judicieux afin d'optimiser les cots de stockage mmoriel et de rsolution.

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Pour prendre en compte la variation de la densit de courant dans la section des


conducteurs, ces derniers sont dcoups en spires lmentaires d'une section suffisamment
petite. La densit de courant dans chacune de ces sections lmentaires est alors suppose
constante.

III.3.1. Discrtisations des Conducteurs

La discrtisation doit permettre de retranscrire prcisment la distribution non


uniforme de densits de courant, sur la gamme de frquence de modlisation retenue (0-
2kHz). Le dcoupage en lments inducteurs s'effectue selon deux dimensions :
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Figure III.3 Discrtisation des conducteurs de section circulaire et rectangulaire

Pour des conducteurs de section circulaire (a), le fractionnement s'effectue tout


d'abord en ns secteurs rguliers puis en nc couches radiales.

Pour des conducteurs de sections rectangulaires de type carr ou mplat (b) et


feuillard (c), les arrondis de coin sont ngligs et la discrtisation s'appuie sur la direction
de chacun des axes caractristiques, soit nr couches radiales et nz empilements axiaux.

Ces discrtisations peuvent tre rgulires, gomtriques, ou s'appuyer sur des lois
analytiques dfinissant les profondeurs de pntration et permettant ainsi d'optimiser le
nombre d'inconnues li l'application de la M2C. Ceci est particulirement le cas pour le
dcoupage en couche des conducteurs ronds et en empilement radiaux des conducteurs
rectangulaires condition de toutefois vrifier certaines contraintes.

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III.3.2. Application de la Mthode des Circuits Coupls (M2C)

L'application de la M2C revient calculer les diffrents effets inductifs, propres et


mutuels entre des inducteurs distincts. Ces multiples termes peuvent galement s'exprimer
partir du potentiel vecteur magntique A, (II.34) (II.37). Celui-ci est cr par les
densits de courant recherches qui traversent les conducteurs des enroulements primaires
et secondaires auxquels sont associs, pour le cas axisymtrique, un repre de coordonnes
cylindriques [Rezzoug-92].

III.3.2.1. Equations Caractristiques en Axisymtrique

L'hlicit des enroulements tant nglige, les composantes vectorielles des densits
de courant J, du champ lectrique E, ainsi que du potentiel vecteur magntique A, se
limitent une seule composante scalaire et azimutale que nous noterons respectivement J,
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E et A. De ce fait, l'utilisation des lois de Maxwell en coordonnes cylindriques conduit


l'quation suivante [Delage-84] :

V 1 A
J = (III.3)
t

Le gradient du potentiel scalaire lectrique V ne possde donc qu'une composante


lie la tension applique U.

1 V U
V = = (III.4)
r 2 r

A partir des quations (III.3) et (III.4), on obtient la loi lectromagntique d'Ohm


locale en coordonns cylindriques et pour laquelle les grandeurs sont supposes
parfaitement sinusodales.


U = 2 r J + = 2 r ( J + jA) (III.5)
t

Sachant que la rsistance d'un conducteur de longueur l et de section S s'exprime en


courant continu par la relation suivante :

l
R= (III.6)
S

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On retrouve bien l'expression caractristique de la M2C (II.34) exprime en fonction


de la densit de courant J et du potentiel vecteur magntique A.

III.3.2.2. Extension au Bobinage Complet

La forme discrte de l'quation prcdente (III.5) exprime la tension Vkl aux bornes
d'un lment k d'une spire l, en fonction de sa densit de courant propre Jkl et des
multiples contributions inductives, images des potentiels vecteurs lmentaires Akl,ij :

n1 N1 n2 N2
Vkl = 2 rkl J kl + j
i =1 A kl ,ij + A kl ,ij

(III.7)
j =1 i =1 j =1

L'expression prcdente intgre l'influence des N1 et N2 spires des enroulements


primaires et secondaires dont chacune est respectivement fractionns en n1 et n2 lments
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(dcoupages radiaux et axiaux confondus).

Dans (III.7) Akl,ij correspond alors au potentiel vecteur magntique au sein de la


boucle lmentaire rceptrice k de la spire l, cr par la densit de courant Jij dans la
boucle lmentaire mettrice i de la spire j.

Figure III.4 Conducteurs discrtiss dans le repre axisymtrique

Il sexprime alors partir de (II.37) en fonction des densits de courant inconnues :

0J ij 1 rij k2 4rij rkl


Akl ,ij =

Sij
1 1(k ) 2 (k ) dSij , et k =
k rkl 2 (rij + rkl )
2
+ 2z
(III.8)

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- Chapitre III : Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls -

A partir du systme d'quation obtenu par la concatnation de (III.7) et (III.8), une


"pseudo matrice impdance" Z complexe est forme. Celle-ci est compose des sous-
matrices Z1, Z2, Z12 et Z21, associes aux enroulements primaires (indice 1) et secondaires
(indice 2).

V1 Z1 Z12 J1
[ V12 ] = [Z] [ J12 ] = Z Z (III.9)
V2 21 2 J2

Les vecteurs V12 et J12, sont respectivement composs des vecteurs V1, V2, J1 et J2, et
contiennent les tensions et les densits de courant lmentaires inconnues associes
chaque lment de discrtisation.

La diagonale de cette matrice Z contient les termes rsistifs et inductifs propres,


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tandis que les autres lments sont associs aux diffrentes inductances mutuelles. Z peut
tre totalement symtrique, voire compose de certaines sous matrices symtrique. Cette
proprit dpend non seulement des types de conducteurs employs pour les bobinages
primaire et secondaire mais galement de leur discrtisation. La vrification de cette
facult de symtrie permet de limiter le calcul et le stockage des coefficients.

Les dimensions des sous matrices et des vecteurs associes sont au format {nombre
de lignes, nombre de colonnes} : {n1N1,n1N1} pour Z1, {n2N2,n2N2} pour Z2, {n2N2,n1N1}
pour Z21 et {n1N1,n2N2} pour Z12.

III.3.3. Prise en Compte de la Source

Pour sa rsolution, le systme matriciel (III.9) ncessite la connaissance des tensions


aux bornes de chaque lment. Celles-ci tant inconnues, elles se substituent alors un jeu
d'quations complmentaires. Ces relations proviennent des contraintes de prservation en
courant et tension appliques sur chaque spire et permettent alors d'imposer dans le
vecteur source la grandeur lectrique connue. Il sagit soit de la valeur de la tension
applique aux bornes de l'enroulement, soit celle des courants vhiculs.

III.3.3.1. Formulation en Alimentation en Tension

L'analyse structurelle du schma caractristique de la M2C (figure II.5) dnote que


tous les lments d'une mme spire possdent une tension identique leurs bornes.

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- Chapitre III : Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls -

Le nombre de tensions inconnues est alors N1+N2. La tension totale U aux bornes de
l'enroulement est au facteur de discrtisation prs la somme des tensions des spires
individuelles :

n1 N1

V1N1 = V2N1 = = VkN1 , et



V
k =1 l =1
kl = n1U 1
n2 N 2
(III.10)
V = V = = V , et
1N 2

2N 2 kN 2 V
k =1 l =1
kl = n2U 2

De plus, les courants primaire I1 et secondaire I2 restent gaux d'une spire l'autre :

n n1 n1
1
J i 1dS = J i 2dS = " = J iN 1dS = I1
Si 1
i =1 i =1 Si 2 i =1 SiN
1
n2 n2 n2 (III.11)


i =1
J i 1dS = J i 2dS ="= J iN 2dS = I2
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i =1 Si 2 i =1 SiN
S i1 2

Ces relations fournissent les quations supplmentaires pour le calcul des tensions
inconnues. Afin de rduire le nombre d'inconnue nous avons limin les tensions
individuelles aux bornes de chaque spire par une simple manipulation des quations. Ainsi,
partir de (III.9) la forme matricielle du systme d'quations associe aux enroulements et
en l'absence de circuit magntique devient [Delage-84] :

A1 0

B11 B12 0
C
C12 J1 n1U 1
11 = (III.12)
0 A 2 J2 0

B21 B22 nU
2 2
C21 C22

Les matrices A1 et A2 sont creuses et construites de telle manire que la diffrence de


courant entre deux spires du mme bobinage soit nulle (III.11). Pour une spire fixe
comme rfrence, leurs dimensions respectives sont donc {N1-1,n1N1} et {N2-1,n2N2}.

Les matrices B11, B12 et B21, B22 sont pleines et assembles de faon annuler la
diffrence de tension entre deux lments de discrtisation dune mme spire (III.10). Pour
un lment de rfrence, leurs tailles respectives sont donc respectivement {N1(n1-1),n1N1},
{N1(n1-1),n2N2}, {N2(n2-1),n1N1} et {N2(n2-1),n2N2}.

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Les vecteurs lignes C11, C12 et C21, C22 sont construit par une simple somme applique
(III.9) permettant dimposer la tension dans le vecteur source (III.10). Leur nombre de
colonnes est alors respectivement le mme que celui des matrices Bij prcdentes.

Etant donn notre problmatique il est plus judicieux de pouvoir imposer dans le
vecteur source le courant consomm par une charge non linaire. Nous avons donc prfr
une formulation sur sources de courant celle en alimentation en tension.

III.3.3.2. Formulation sur Sources de Courant

Dans cette formulation on suppose que les courants I1, I2, en opposition de signe
l'un de l'autre, sont connus. Dans ce cas la loi de conservation du courant d'une spire
l'autre (III.11) permet dimposer les courants dans le terme source [Lefvre-04a].
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De la mme manire que le cas prcdent, nous liminons les tensions inconnues Vkl
par une simple manipulation des quations pour obtenir un systme matriciel de la forme :

E1 0 I1

B11 B12 J1 0
0 = (III.13)
E 2 J2 I
2
B21 B22 0

La diffrence intervient alors dans la construction des matrices E1, E2. Celles-ci sont
creuses et permettent dimposer un courant dans chaque spire. Ces courants sont alors
contenus dans les vecteurs I1 et I2 et sont associs des matrices de dimensions {N1,n1N1}
et {N2,n2N2}.

Les taux de remplissage matriciel TxI de ce systme (III.13) et celui de l'alimentation


en tension TxV (III.12) sont les suivants :

( (N 1 + N 2 ) 4 ) (N 1n1 + N 2n2 ) + 2 (n1 + n2 )


TxV = 1
( N 1n1 + N 2n2 )2
(III.14)
(N 1 + N 2 ) + 1
TxI = 1
( N 1n1 + N 2n2 )

TxI est sensiblement meilleur que TxV pour des nombres N1, N2 faibles. Au-del de
plusieurs dizaines de spires, les deux taux convergent vers des valeurs identiques et

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croissantes avec le nombre de discrtisation. Pour un nombre de dcoupage suffisant la


matrice devient quasi-parfaitement pleine. Le gain est donc faible dautant plus que celle-
ci doit tre complte des sous matrices associes la modlisation du noyau.

III.4. Prise en Compte du Circuit Magntique

Le noyau sur lequel s'appuient les bobinages est caractris par une permabilit
magntique suppose constante et est par consquent modlis par des densits de courant
superficielles et fictives. Le calcul de ces densits de courant ajoute au systme matriciel
un nombre d'inconnu gal celui de dcoupage linique de la surface du noyau.

III.4.1. Modlisation par Densits Superficielles de Courant

En terme de cots de stockage mmoriels, la modlisation d'un milieu


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ferromagntique, par des densits superficielles et fictives de courant n'est rellement


intressante que pour un noyau possdant une symtrie de rvolution (cf II.3.3.2). Le
circuit magntique rel d'un transformateur ne prsente au mieux qu'une symtrie partielle
(colonne) et ncessite alors une transformation gomtrique permettant l'utilisation des
quations associes un repre de coordonnes cylindriques. Celles-ci sont finalement
discrtises et associes aux dcoupages surfaciques du noyau quivalent obtenu.

III.4.1.1. Le Noyau en Approximation Axisymtrique

Sur la base d'un transformateur triphas, colonnes, pour lequel seul le bobinage de
la colonne centrale est modlis, le circuit magntique original est transform en un noyau
cylindrique entourant la bobine (figure III.5). Ce noyau approch n'a bien sr aucune
ralit physique mais conserve certaines proprits magntiques.

Qu'il s'agisse d'un circuit magntique dont les colonnes sont de section rectangulaire
ou cruciforme (prfrentielle), la mthodologie de transformation utilise respecte les
mmes critres. Tout d'abord, il s'agit de conserver une section et donc un flux magntique
identique, tout le long du parcours guid par la ligne de champ moyenne. Ceci se traduit
alors par une dcroissance hyperbolique de l'paisseur de la culasse, thoriquement en 1/r.
Pour des problmes de connexion et de continuit de linterface quivalent obtenu,
lpaisseur peut cependant suivre la loi deux paramtres suivante :


Ec (r ) = (III.15)
+r

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Figure III.5 Transformation du noyau en un circuit quivalent et axisymtrique

Le rayon de la colonne centrale, ainsi que l'paisseur des colonnes latrales doivent
galement satisfaire cette quivalence [Mimoune-95].

De plus, la dimension de la fentre magntique est augmente afin d'assurer une


ligne de champ moyenne de longueur similaire et donc un champ magntique moyen
identique. Cet ajustement a t vrifi par un calcul numrique (MEF) bas sur une
formulation en potentiel vecteur magntique mais diffre pour notre cas peu des
dimensions relles. Finalement et sur la base de ces deux critres, on peut dire que le
noyau rsultant est donc "nergtiquement quivalent".

III.4.1.2. Equation Caractristique en Axisymtrique

L'introduction de densits surfaciques et fictives de courant est lie l'application de


l'quation de Fredholm de 2me espce [Ernst-87]. Tout comme prcdemment, pour les
conducteurs, le contour du noyau est discrtis (figure III.6).

L'interface f est dcoup en nf lments liniques, de normale extrieure nk et sur


chacun desquels les densits lmentaires K'k sont supposes constantes. La forme discrte
de l'quation caractristique de la M2C pour le cas axisymtrique (III.7) est alors
complte d'un terme traduisant la contribution ces densits de courant fictives (III.16).

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Figure III.6 Discrtisation du contour du noyau ferromagntique

n1 N1 n2 N2 nf

Vkl = 2 rkl J kl + j
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Akl ,ij + Akl ,ij + Akl ,i (III.16)


i =1
j =1 i =1 j =1 i =1

L'expression du potentiel vecteur Akl,i au sein de l'lment k d'une spire l, cr par


une densit superficielle et fictive K'i s'obtient de manire similaire par l'expression (III.8),
en intgrant sur la longueur de l'lment i ferromagntique.

Pour un lment d'indice k, l'quation initiale (II.40) se ramne alors une forme
intgrale discrte faisant intervenir un terme source (W) et deux termes de magntisation
l'un "propre" (U) et l'autre "mutuelle" (V).

1 ( r + 1)
nf 1 1 n N 2 2 n N

2 ( r 1)

0K k' + n k K i' Bk,idl =
i =1 i = 1 j =1

n k J ij Bk,ijdS
i = 1

j =1

n k J ij Bk,ijdS (III.17)

 li

 Sij

Sij

U V W

L'induction source est ici lie aux multiples densits de courant inconnues Jij dans les
enroulements primaires et secondaires.

L'induction de magntisation provient la fois de la densit de courant superficielle


dans l'lment k et de celle dans les autres lments surfaciques du noyau.

En dfinitive, le systme d'quation (III.16) et (III.17) fournit les nf quations pour


complter le systme matriciel initial (III.13) sur source de courant.

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III.4.2. Assemblage Matriciel Complet sur Sources de Courant

En intgrant les densits fictives contenues dans K' et inconnues, on obtient :

E1 0 0 I1

B11 B12 B1F J1 0

0 E2 0 J2 = I2 (III.18)

B21 B22 B2F K' 0

DF1 DF2 DFF 0

Les matrices DFP, DFS (W de III.17) et DFF (U,V de III.17) sont pleines. Elles
alourdissent normment les dimensions de la matrice globale et dgradent son taux de
remplissage. Ainsi, leurs dimensions respectives sont : {nf,n1N1}, {nf,n2N2}. et {nf,nf}. Une
optimisation de la discrtisation des conducteurs et du noyau est donc souhaitable.
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III.4.3. Optimisation de la Discrtisation

Le dcoupage suivant deux directions augmente considrablement le nombre


d'inconnues. Une rsolution monodimensionnelle de l'quation lectromagntique nous
permet de s'affranchir du dcoupage dans une direction et de diminuer ainsi
considrablement le nombre d'inconnues et par consquent les cots algorithmiques.

L'obtention de la distribution des densits de courant dans un conducteur unique


(effet de peau seul), revient rsoudre l'quation de diffusion exprime en fonction de la
densit de courant J. Pour des cas simples, la rsolution de celle-ci conduit des
formulations analytiques [Desesquelles-92]. Deux cas, lis notre problmatique se
distinguent : celui d'un conducteur de section circulaire et celui d'une plaque mince.

Pour un conducteur circulaire de rayon rc et de longueur infinie, cette distribution


radiale Jz(r') et frquentielle est rgie par la fonction de Kelvin M0 [Gaba-98], [Angot-72].

M0 (r ' ) j (0 (r ' )0 (rc ) ) 2


J z ' (r ' ) = J 0 e avec = (III.19)
M0 (rc )

O est l'paisseur de peau (I.2) et M0 est dfini par la somme d'une suite
gomtrique et calculable numriquement. J0 et 0(rc ) sont respectivement la densit de
courant et la phase la priphrie du conducteur.

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Dans le cas d'une plaque mince, centre dans un repre locale (r',',z') et d'paisseur
ec la distribution transversale est une expression hyperbolique complexe [Niemela-89] :

1 ae ae 1+ j
J z (r ') = J 1 sinh c + ar ' + J 2 sinh c ar ' avec a = (III.20)
sinh (aec ) 2 2

O J1 et J2 reprsentent les densits surfaciques de part et d'autre de la plaque.

III.4.3.1. Application aux Conducteurs de Section Circulaire

Connaissant l'expression de la distribution radiale de la densit de courant, la


discrtisation se limite dsormais des secteurs rguliers [Doirat-06] :
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Figure III.7 Limitation de la discrtisation dans des conducteurs circulaires

Les inconnues sont alors les densits de courant la priphrie des secteurs.
L'expression du potentiel vecteur lmentaire (III.8) la priphrie d'un secteur rcepteur
devient alors :

0J 0ij rij M0 (r ' ) k2 j 0 ( r ' )


Akl ,ij =

Sij

k rkl M0 (rc )
1
2
1(k ) 2 (k ) e

dSij (III.21)

O la phase la priphrie du conducteur est retenue comme origine (0(rc )=0)

Le systme d'quations (III.7) s'exprime alors pour un enroulement compos de


conducteur circulaire de la manire suivante :

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n sec N
Vkl = 2 rkl J 0kl + j

A
i =1 j =1
kl ,ij

(III.22)

Afin de vrifier la prcision satisfaisante de cette mthode de limitation, nous l'avons


test sur un cas simple compos de quelques spires discrtises trs finement.

La figure suivante montre la distribution des densits de courant dans des


conducteurs ronds en cuivre, de rayon rc=5mm et une frquence de 2kHz (rc/ 3,4).

Le cas (a) se base sur des dcoupages fins en ns=20 secteurs rguliers et nc=12
couches d'paisseurs variables. Le cas (b) est un dcoupage en secteurs seuls avec une prise
en compte analytique de la distribution radiale. Les densits de courant obtenues sont
alors normes par rapport la densit uniforme JDC obtenue en courant continu.
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Figure III.8 Distribution de densit de courant dans des conducteurs circulaires (M2C) :
Cas (a) ns=20 et nc=12, Cas (b) ns=20 avec loi analytique sur la distribution radiale

L'intgration numrique de l'expression (III.21) est effectue par la mthode de


Gauss-Legendre (annexe C) avec ngr et ng points suivant respectivement la direction
radiale r' et azimutale ' (figure III.7). Le choix de ces nombres est bas sur un bon

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compromis entre la prcision et le temps de calcul. La simulation a t effectue pour un


total de 28 points d'intgration pour le cas (a) et 88 points pour le cas (b).

L'tude des grandeurs globales que sont la rsistance et l'inductance montre alors
l'quivalence entre les deux distributions obtenues. La rsistance est ici calcule par une
intgration des densits de pertes Joule (II.52), afin de se prmunir d'une erreur de
sensibilit lie la phase.

Type de discrtisation Cas (a) : ns=20, nc=12 Cas (b) : ns=20 rr


Rsistances [m] 43.45 42.92 -1,2 %
Inductances [H] 251.02 251.10 0,3
Temps de calcul [s] 854 67 ( 13)

Table III.1 Comparaison des rsistances, inductances (2kHz) et temps de calcul (M2C).
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Cette discrtisation restreinte s'avre donc tre un choix judicieux permettant de


limiter les inconnues et le temps de calcul. Elle est prconiser pour un effet pelliculaire
significatif sur tous conducteurs ronds et d'autant plus efficacement que ceux-ci sont
gnralement associs au bobinage haute tension possdant un grand nombre spire.

III.4.3.2. Application aux Conducteurs de Section Rectangulaire

La distribution de densit de courant dans un conducteur rectangulaire peut tre


assimile celle dans une plaque d'paisseur mince ec et de hauteur "infinie" lc.

Figure III.9 Limitation de la discrtisation dans des conducteurs rectangulaires

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La discrtisation se limite alors nz lments par spire et l'expression du potentiel


vecteur lmentaire (III.8) se dcompose en deux termes :

0J 1ij ae 1 rij k2
sinh(aec )
Akl ,ij = sinh( c + ar ' ) 1 1(k ) 2 (k ) dSij +
S
2 k rkl 2
ij
(III.23)
0J 2ij ae 1 rij k2
sinh(aec )
sinh( c ar ' ) 1 1(k ) 2 (k ) dSij
S
2 k rkl 2
ij

Le potentiel vecteur s'exprime alors en fonction des deux inconnues que sont les
densits J1ij et J2ij surfaciques, de part et d'autre de l'paisseur d'un lment.

La rsolution du systme d'quations ncessite alors le ddoublement de l'quation


caractristique (III.7) :
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nz N
V1kl = 2 r1kl J 1kl + j

A1kl ,ij
i =1 j =1
(III.24)
nz N
V2kl = 2 r2kl J 2kl + j A2kl ,ij
i =1 j =1

Nanmoins, cette optimisation n'est pas toujours envisageable et dpend de la


configuration de l'enroulement.

En effet, l'expression (III.21) s'appuie sur l'hypothse importante selon laquelle la


hauteur de plaque lc doit tre infiniment grande par rapport aux autres dimensions. Si
cette hypothse n'est pas respecte, des "effets de bords" engendrent alors une erreur de
distribution pouvant tre plus ou moins importante.

Pour une comparaison mene sur des conducteurs de dimensions ec=1cm, lc=2cm et
une frquence de f=2kHz, on distingue le cas (a) concernant une discrtisation fine en
nr=20 couches radiales et nz=20 empilement rgulier, puis le cas (b) dcoupage
uniquement axial.

Le nombre total des points d'intgration est quant lui de 48 pour le cas (a) et
88 points pour le cas (b). Tout comme prcdemment les densits obtenues sont normes
par rapport la densit uniforme issue du rgime continu.

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Figure III.10 Distribution de densit de courant dans des conducteurs rectangulaires :


Cas (a) nr=20 et nz=20, Cas (b) nz=20 avec loi analytique sur la distribution radiale

Tout comme prcdemment, l'tude des paramtres globaux et du temps de calcul


dmontre le gain obtenu.

Type de discrtisation Cas a : nr=20, nz=20 Cas b : nz=20 rr


Rsistances [m] 18.68 18.10 3,1 %
Inductances [H] 131.69 133.21 -1,2 %
Temps de calcul [s] 1566 62 (25)

Table III.2 Comparaison des rsistances, inductances (2kHz) et temps de calcul (M2C).

L'erreur est certes faible mais dissimule en ralit un cart significatif entre les deux
distributions obtenues (figure III.10).

Le domaine de validit de l'approximation envisage ne permet donc pas une


rduction systmatique du nombre d'lments et le rapport lc/ec doit pour cela tre
suffisamment important.

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Pour une spire unique d'un rayon moyen de 1m, compose d'un conducteur
d'paisseur ec=1cm et une frquence de 2kHz, la table III.3 illustre cette contrainte. Le
conducteur est finement discrtis en nr=40 couches radiales et nz=40 empilements
rguliers pour le cas (a), puis nz=40 pour le cas (b). Les nombres de points d'intgration
restent les mmes que pour l'tude comparative prcdente.

Cas a, b, rr lc/ec= 2 lc/ec= 10 lc/ec= 100


Rsistances [] 167.14 185.59 11 % 49.3 52.6 6.8 % 7.389 7.382 0.9
Inductances [H] 0.327 0.340 3.9 % 0.177 0.179 1.4 % 0.032 0.032 0.9

Table III.3 Comparaison en fonction du rapport lc/ec (2kHz).

La simulation montre que cette approximation n'est envisageable qu' partir d'un
rapport lc/ec suffisant, ici typiquement suprieur 10. Par consquent, cette mthode
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s'applique bien des feuillards et les conducteurs de type mplat ou carr ncessiteront
une discrtisation complte.

Finalement, selon le type de conducteur, ses dimensions et la frquence, le systme


matriciel aura donc pour inconnues, soit les densits de courant lmentaires intrinsques
supposes constantes, soit les densits de courant surfaciques dans le cas de conducteurs
circulaires ou de type feuillard.

III.4.3.3. Conservation de Courant dans les Spires

Dans le cas d'une discrtisation uniquement en ns secteur, la conservation de courant


(III.11) devient pour un conducteur circulaire j :

3
ns
2 J 0ij rc J1(rc j 2 )
3 3 =I (III.25)
i =1
ns j 2J 0 (rc j2)

O J0, J1 sont les fonctions de Bessel de premire espce, d'ordre 0 et d'ordre 1.

Pour un conducteur rectangulaire j, mince et discrtis en nz paisseurs rgulires,


cette loi de conversation s'crit :

nz lc (J 1ij + J 2ij ) ( cosh(aec ) 1)



i =1 nza sinh(aec )
=I (III.26)

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Quelle s'applique des conducteurs ronds ou de type feuillard, cette mthode de


rduction de la discrtisation engendre deux dsagrments. Tout d'abord, mme si le gain
en temps de calcul reste marqu pour un spectre de frquences multiples, l'assemblage
matriciel doit tre ritr pour chaque rang harmonique. De plus, si l'influence du nombre
de points d'intgration n'est pas critique pour une discrtisation selon deux dimensions
[Babic-04], elle le devient pour un dcoupage rduit et ncessite alors l'utilisation d'un plus
grand nombre de points.

Ce problme de "vases communicants" peut cependant tre utilis bon escient pour
rduire le dcoupage de la surface du circuit ferromagntique.

III.4.3.4. Influence de la Finesse de Discrtisation sur le Noyau

A partir d'une mesure d'inductance effectue sur un solnode cylindrique avec noyau
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(annexe E), nous avons simul l'influence du nombre de dcoupages surfaciques nf et de la


mthode d'intgration sur la prcision recherche. Pour cela deux mthodes ont t
prouves : celle des trapzes [Ernst-87] et celle de Gauss-Legendre (annexe C) ng points.

Figure III.11 Inductance d'un solnode de rfrence avec noyau :


Influence de la discrtisation et de la mthode d'intgration (M2C)

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L'intgration de Gauss-Legendre conduit une rduction plus ou moins importante


du nombre de dcoupages surfaciques ncessaire, selon le nombre de points d'intgration ng
(pair) choisi.

Cependant, l'efficacit de cette optimisation est temprer. Si l'on cherche calculer


la distribution du champ magntique la surface du circuit, nf ne peut pas tre trop
restreint. Il doit tre galement suffisant pour permettre de dfinir le contour du noyau
quivalent (cf III.4.1.1) et plus particulirement l'paisseur variable de la culasse.

III.5. Couplage aux Equations Thermiques

III.5.1. Hypothses de Modlisation

Comme dans le cas de l'quation lectromagntique, il est trs difficile de rsoudre


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l'quation thermique sur la gomtrie relle du systme. En effet, un transformateur est


compos d'un nombre important de matriaux htrognes et la prise en compte de
l'ensemble des contraintes imposes par les diffrents milieux est quasiment impossible.
Nous avons donc eu recours un ensemble d'hypothses simplificatrices, telles que des
techniques d'homognisations qui rendent le maillage moins contraignant.

III.5.1.1. Homognisation des Couches d'Enroulements

L'homognisation des couches d'enroulements se dcompose en deux tapes.

Figure III.12 Homognisation des couches d'enroulements :


a) Conducteurs initiaux, b) Conducteurs quivalents, c) Concatnation et tirement

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Tout d'abord, chaque conducteur de section circulaire, caractris par son rayon
utile rc et l'paisseur de son vernis/mail ev, est transform en un conducteur de section
rectangulaire lc ec entour de la mme paisseur de vernis.

Puis, les multiples spires quivalentes sont alors regroupes axialement de manire
former une seule couche conductrice de hauteur Lche, de largeur eche et isole par une
couche de vernis globale. Cette paisseur ev est importante car dans celle ci, le gradient
de temprature est important.

La premire transformation, peut s'appuyer sur une quivalence de section :

lcec = rc2 (III.27)

Nous lui avons cependant prfr une quivalence gomtrique (lc = ec = 2rc), qui
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permet de conserver l'paisseur de la couche d'enroulement initial eche, particulirement


critique pour un bobinage de faible rayon, ayant un gradient thermique radial important.

Ceci permet galement de conserver une hauteur Lche identique celle de


l'enroulement rel et d'autant plus que celle-ci intervient dans le calcul des coefficients
semi-empiriques de convection.

Dans le cas de conducteurs de type mplat, l'homognisation ne comporte qu'une


tape de concatnation (b c) et les dimensions se substituent alors aux grandeurs lc et
ec, tandis que pour des feuillards, cette concatnation est directement radiale, sans ajout
de couches suprieure ou infrieure de vernis.

Afin de conserver des densits de pertes globales identiques, il est alors ncessaire
d'introduire un facteur d'espacement [Vandelac-88], [Houtappel-99]. Pour Nc couches et
composes chacune de N conducteurs de section circulaire ou rectangulaire, celui ci est
dfini comme suit :

Nc N rc2 N Nl e
= , ou c c c (III.28)
Lcheeche Lcheeche

Cette mthode d'homognisation est alors d'autant plus fidle que le nombre de
spires et le facteur sont importants. Ceci est particulirement critique pour des
conducteurs de sections circulaires [Robert-02].

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III.5.1.2. Equation de Thermique en Axisymtrique

De la mme faon, que pour le problme lectromagntique, le problme thermique a


t rsolu en axisymtrique [Jafari-89], [Netter-95]. Pour le transformateur d'essai (annexe
F) employ, les pertes fer ne reprsentent qu'une faible contribution l'chauffement
global des enroulements et seront donc ici ngliges [Bouchard-99]. L'quation
caractristique en rgime permanent (II.47) et coordonnes cylindriques s'crit :

r T 2T 2T
+ r + z = JJ * (III.29)
r r r 2 z 2

La rsolution de l'quation ncessite donc la connaissance des deux conductivits


thermiques r et z et doit tre complte des conditions aux limites.

III.5.1.3. Modlisation du noyau


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Pour notre transformateur d'essai, la couche intrieure d'enroulement est isole du


noyau. En effet, celle-ci est spare du circuit magntique par un support en PVC isolant,
puis par une mince couche d'air inhrente au profil cruciforme et pige entre ce support
et le noyau. Le transfert de chaleur par conduction est trs faible et le noyau est donc
quasiment indpendant du point de vue thermique de la premire couche de conducteur.

En supposant, que l'change par conduction est ce niveau purement radial et que
l'chauffement dans le noyau Tf est bien infrieur celui prsent dans l'enroulement T,
il est possible de retranscrire la prsence du noyau par un coefficient d'change quivalent
la surface interne S de la couche de conducteur :

e Tf e
hfequi = 1 (III.30)
S T S

Pour un support isolant, une couche d'air et un noyau respectivement caractriss


par une paisseur ei, une paisseur quivalente ea, un rayon quivalent rf, ainsi que par
leurs conductivits associes i, a, f , la conductivit quivalente e s'obtient par :

(ei + ea + rf ) f a i
e = (III.31)
ei a f + ea f i + rf i a

Le noyau est donc omis pour ce modle simplifi. Nanmoins, le reste de celui-ci
perturbe l'coulement et ncessite donc une correction des coefficients de convection.

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- Chapitre III : Modlisation par la Mthode des Circuits Coupls -

III.5.2. Choix des Paramtres

Les performances du modle thermique dpendent principalement, de la bonne


caractrisation des changes par conduction et convection. Pour une ou plusieurs couches
d'enroulements homognises, cette caractrisation se limite cependant la dtermination
d'un nombre restreint de conductivits thermiques et de coefficients d'changes convectifs.

III.5.2.1. Conductivit Thermique

En thermique, deux matriaux ont des conductivits quivalentes si pour le mme


flux les traversant ils provoquent le mme cart de temprature pour des dimensions
identiques. Ce principe a t utilis comme critre de base pour notre homognisation et
se traduit par une moyenne intgrale selon la direction d'change [Chauveau-01].
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Les conductivits thermiques identifier sont aux nombres de quatre. Ce sont celles
radiales et axiales de la couche de conducteur homognise cher, chez, ainsi que du vernis
ou de l'isolant extrieur ver, vez (figure III.12). Elles concernent diffrents conducteurs
caractriss par des conductivits thermiques propres c dans le matriau conducteur, v,
i, dans le vernis ou les feuilles isolantes et a dans l'air environnant.

Figure III.13 Calcul des conductivits thermiques quivalentes (axiale et radiale) :


(a) conducteurs feuillards, (b) mplats, (c) conducteur circulaire monocouche

Pour Nc feuillards (a) minces d'paisseurs ec, isoles entre eux par du papier isolant
d'paisseur ei, les conductivits ver, vez s'identifient celle de l'isolant i. Les conductivits
quivalentes de la couche homognise s'obtiennent quant elles par les expressions :

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c i ( N cec + ( N c 1) ei )
cher = (III.32)
i N cec + c ( N c 1) ei

c N cec + i ( N c 1) ei
chez = c (III.33)
N cec + ( N c 1) ei

Pour les mplats (b), les conductivits ver, vez sont galement celles du vernis
isolant v. L'air pig entre les coins est nglig. Pour Nc couches de N conducteurs
chacune, l'expression de la conductivit radiale quivalente est la suivante.

1 c v Nlc ( Ncec + 2 ( N c 1) ev )
cher = 2v ( N 1) ev + (III.34)
Nlc + 2 ( N 1) ev 2c ( N c 1) ev + v Ncec

La conductivit thermique axiale chez s'obtient de manire similaire en remplaant


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dans (III.34), N par Nc, Nc par N, lc par ec et ec par lc.

Pour une couche unique de conducteurs circulaires (c), de rayon rc, les diffrentes
conductivits s'obtiennent par une intgration sur un domaine restreint. A condition de
vrifier rc 2,41ev et un nombre de spires important il suffit d'intgrer :

(2rc +ev )ev


c v
U
( v c ) + r
c c
dr +

r0
rc c
c v a
cher =
rc + ev 2r +e e aU ( v c ) + cV ( a v ) + c v rc
dr +

(III.35)
( c v) v
rc +ev
v a
V
( a v) v c
+ r
dr
rc

rc
rc + ev c v a
chez =
rc U (
0 a v c ) + cV ( a v ) + c v (rc + ev )
dr (III.36)

(2rc +ev )ev


( 2rc + ev ) ev ev v a
ver = a 1
rc + ev
+
rc + ev

0
( a v ) (V rc ) + vev
dr (III.37)

rc +ev
rc + ev v a
vez =
ev
rc
V ( a v ) + v (rc + ev )
dr (III.38)

avec U = rc2 r 2 , et V = (rc + ev )2 r 2 ,

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Pour ce cas, les conductivits quivalentes dans le vernis doivent tre permutes
pour le haut et le bas de la couche.

Pour des couches multiples, les conducteurs sont agencs naturellement en quinconce
pour une tenue mcanique optimale et les cellules d'air isolantes sont alors rduites par
rapport au cas prcdent. Si les conductivits quivalentes dans le vernis priphrique
restent inchanges, il n'en est pas de mme des conductivits dans les conducteurs. Une
mthode intgrale peut ici conduire de multiples cas d'tudes selon le rayon du
conducteur et l'paisseur du vernis. Une alternative consiste rsoudre numriquement
(MEF) les quations de conduction sur un chantillon reprsentatif du matriau
homogniser (c).

On impose alors un gradient de temprature T1 et T2, sur deux parois en vis--vis et


on calcule le flux moyen dans l'chantillon associ l'axe de la conductivit recherche
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[Fouladgar-05].

Figure III.14 Calcul des conductivits thermiques quivalentes (axiale et radiale) :


Conducteurs de section circulaire, multicouches et organiss en quinconce

Afin d'valuer les facults d'change des types de bobinage, nous avons ralis une
tude comparative base : sur des conducteurs feuillards, sur des mplats, ou sur des
conducteurs circulaires quivalents. On a distingu les cas simples et multicouches et pour
un matriau en cuivre ou en aluminium. Cette dernire quivalence est obtenue en
adaptant les dimensions des conducteurs et donc leurs surfaces respectives afin de vrifier :

Sal
= cu 1.56
Scu al

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Les conductivits thermiques de matriaux sont supposes constantes et ont pour


valeurs : i = 0.13, v = 0.85, a = 0.024, c = 375 (Cu), ou 210 (Al) Wm-1K-1. Le calcul
des quatre conductivits quivalentes caractristiques est prsent dans la table suivante :

Feuillards Mplats Circulaires


ec = 180 / 224 m lc = 7.26 / 9.08 mm
rc = 2.89 / 3.61 mm rc = 2.89 / 3.61 mm
Cu / Al ei = 130 m ec = 3.61 / 4.51 mm
ev = 25 m ev = 25 m
Lche = 14.6 / 18.3 cm ev = 25 m
Nc = 1 Nc 1
Nc = 20 Nc = 1, N = 20

cher 0.319 0.365 372.6 208.9 28.31 18.12 3.831 4.233


chez 222.5 135.4 97.12 92.08 3.014 2.999 3.922 4.092
ver 0.13 0.13 0.85 0.85 0.047 0.045 0.047 0.045
vez 0.13 0.13 0.85 0.85 0.026 0.026 0.026 0.026
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Table III.4 Conductivits thermiques quivalentes [Wm-1K-1]

Cette comparaison reste indicative, car elle ne s'appuie pas sur des dimensions de
conducteurs normaliss mis part celles des mplats en cuivre utiliss ici comme
rfrences.

Nanmoins, elle dmontre que des conducteurs de type circulaires prsente une
capacit moindre transfrer les dperditions intrinsques. Les feuillards possdent une
bonne conductivit axiale mais faible pour la direction transversale. Les mplats sont donc
les conducteurs idaux permettant une bonne distribution de chaleur axiale et surtout vers
les parois verticales pour une extraction des calories par convection.

III.5.2.2. Vrification sur un Cas Simple

La mthode d'homognisation a t teste sur une gomtrie inspire du


transformateur de 10kVA (annexe F). L'inducteur se compose d'une couche de 25 spires en
cuivre maill, caractrise par un rayon de conducteur de 1.575mm, une paisseur de
vernis de 70 m et une densit de courant uniforme de 5,13 A/mm.

Trois feuilles isolantes (Nomex) d'une paisseur unitaire de 130 m compltent


l'inducteur de part et d'autre. La temprature ambiante Ta est de 40C et les coefficients
d'changes h ont pour valeurs constantes, 10 sur les surfaces horizontales et 20 sur les
surfaces verticales.

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Figure III.15 Distribution de temprature d'une couche de conducteurs ronds :


Cas (a) couche relle (), Cas (b) couche homognise ()

Le facteur d'espacement (III.28) a ici pour valeur 75%. La superposition des


distributions de temprature la surface atteste l'efficacit de la mthode. L'ajout des
couches isolantes latrales permet ici de lisser les ondulations et d'ainsi se rapprocher des
ralits physiques d'un transformateur.

III.5.2.3. Coefficients d'Echanges Convectifs

Les surfaces d'change thermique d'un transformateur sont soit horizontales soit
verticales. Dans certains cas, on peut galement parl d'un canal de convection par
exemple entre deux bobines. Pour un transformateur sec sans ventilation force, l'change
avec l'extrieur se fait uniquement par convection naturelle et on peut trouver dans la
littrature une multitude de coefficients d'change convectifs semi empiriques. Ceux-ci se
basent soit sur une hypothse de mur isotherme [Coillot-99], [Houtappel-99], soit sur celle
d'un flux de puissance constant l'interface [Fernandes-Costa-92]. Ils s'appliquent des
espaces restreints, des cylindres verticaux ou des plaques verticales et sont dfinis de
manire locale [Pierce-94a] ou moyenne [Declercq-99].

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Ces coefficients s'expriment en fonction des nombres de Prandtl Pr (0.7), de


Grashof Gr et de Raleigh Ra calculs partir de multiples paramtres (table III.5) :

g a (T T )Z 3 a
Gr = , Pr = , et Ra = Gr Pr (III.39)
a2 a

QUANTITE DESIGNATION
T [K] Temprature du milieu ambiant loin de la surface d'change
T [K] Temprature la surface
-2
g {9.81} [ms ] Acclration gravitationnelle
a [K ] -1
Coefficient d'expansion volumtrique et thermique (air)
a [m2s-1] Viscosit cinmatique du fluide (air)
a [m2s-1] Diffusivit (air)
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Table III.5 Paramtres intervenant dans la convection

Dans l'quation prcdente, le nombre de Grashof est un nombre local, calcul en un


point Z rfrenc par rapport l'origine d'une plaque isotherme. Aprs de multiples essais,
il s'avre que les coefficients de convection les mieux adapts notre transformateur sont
ceux de plaques verticales et pour un flux de puissance uniforme. Dans ce cas le nombre
de Grashof est une version modifie Gr* de (III.39) faisant intervenir le flux moyen :

g a Z 4
Gr * = (III.40)
a a2

Pour la couche d'enroulement extrieure le coefficient de convection est alors dfinit


par l'expression suivante base sur le nombre de Nusselt local :

0.2
Pr 2
0.616a 0.2
Gr *
0.8 + Pr
hcv = (III.41)
Z

Pour les couches d'enroulements intrieures, la modlisation est sensiblement plus


dlicate. En effet, l'paisseur des canaux de ventilation est trop faible pour utiliser des
coefficients d'change par convection tel que (III.41). Mais la largeur de ces canaux n'est
pas suffisamment importante pour utiliser uniquement un change par conduction
(maillage), qui conduit alors une temprature beaucoup trop importante.

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La solution consiste utiliser des coefficients d'change qui prennent en compte le


couplage entre deux parois en vis vis [Pierce-94a]. Pour cela on distingue un coefficient
local pour le bas du canal ( 60) et un autre pour le reste du canal ( < 60) :

1 1
C 1a (1 + R ) 6 3
hcv = pour 60
c

C 2a (III.42)
hcv = 1 24 0.5 9 c
pour < 60
c (1 + R ) 70 + 2

1 + R

O les constantes C1 et C2 dpendent de la largeur c du canal de ventilation. Pour


notre transformateur C2 reste unitaire tandis que C1 prend pour valeurs respectives 0.6783
et 0.6392 pour un c de 9.525 et 6.35 mm. R reprsente le rapport entre les flux de
puissance de chaque plaque. Pour la plaque situ gauche (indice g) il vaut d/g et
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pour la plaque de droite (indice d) g/d. Quant au coefficient local , celui-ci s'exprime
pour chaque plaque de hauteur caractristique L en fonction : du nombre de Grashof
(III.40) ou Z est remplac par c et du nombre de Prandtl (III.39), tel que :

c
Gr *Pr
= Z (III.43)
0.5
c G P
r* r
L

Pour les surfaces horizontales, des coefficients moyens sont utiliss. Dans l'expression
du nombre de Grashof (III.39), Z est remplace par la longueur caractristique L de ces
surfaces supposes isothermes grce un gradient de temprature radial faible :

ac (Gr Pr )n
hcv = (III.44)
L

O n = 0.25 pour un rgime de convection laminaire. Pour une paroi horizontale


suprieure et condition de vrifier 105 < Ra < 2107, c=0.54, tandis que si celle-ci est
oriente vers le bas c=0.27, pour 3105 < Ra < 31010.

Enfin, pour des transformateurs de dimensions importantes (L grand), le nombre de


Rayleigh est lev et peut alors dpasser les bornes de l'intervalle de validit de ces
coefficients. Si tel est le cas, l'emploi de coefficient de convection associ un rgime
turbulent est alors ncessaire [zisik-85].

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Les diffrentes proprits physiques de l'air (table III.5) dpendent de la temprature


et se dterminent, par usage, une temprature moyenne Tf = 0.5(T +T). Pour une
gamme allant de 200K 500K, celles-ci peuvent tre approches partir des tables :

a (Tf ) 3.4143 108Tf2 + 9.7984 105Tf 8.7143 105




11 2 8 5
a (Tf ) 4.1214 10 Tf + 7.5792 10 Tf 1.142 10
(III.45)

a (Tf ) 7.075 1011Tf2 + 1.0713 107Tf 1.7205 105


(T ) 1
a = a
T Tf

Ces valeurs approches permettent une valuation plus directe des coefficients de
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convection partir des seules donnes de tempratures ambiante et surfacique, sans avoir
recours aux tables [zisik-85] et avec une prcision satisfaisante :

T=40C T = 14C, (Tf 300K) T = 114C, (Tf 350K) T = 214C, (Tf 400K)
a 26.24 10-3 30.03 10-3 33.65 10-3
a 26.24 10-3 30.02 10-3 33.64 10-3
rr 0 -0.3 -0.3
a 15.68 10-6 20.76 10-6 25.90 10-6
a 15.03 10-6 20.16 10-6 25.49 10-6
rr -4.1% -2.9% -1.6%
a 22.16 10-6 29.83 10-6 37.60 10-6
a 21.30 10-6 28.96 10-6 36.97 10-6
rr -3.9% -2.9% -1.7%

Table III.6 Paramtres de convection issus des tables et approxims

III.5.2.4. Prise en Compte du Rayonnement

L'introduction du rayonnement (II.50) ncessite la connaissance des missivits


[Fernandes-Costa-92]. Pour des conducteurs en cuivre maill ou vernis celles ci varient
entre 0.8 et 0.85 {0.81} [VanDenBossche-02].

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Le facteur de vue C (II.49) permet de corriger la valeur du flux de puissance mis


par rayonnement pour des parois en vis vis. A condition de vrifier que la tle est
suffisamment loigne, il est donc unitaire pour les surfaces extrieures. Pour tout autre
cas il ncessite en toute rigueur un calcul analytique [Coillot-99]. Nanmoins, des valeurs
empiriques sont disponibles pour les canaux de ventilation [Pierce-94a]. En extrapolant ces
valeurs pour des paisseurs de canaux C [m] courantes on obtient l'approximation de C :

C = 12.35C + 95.1 103 (III.46)

III.5.3. Rsolution par la Mthode des Elments Finis (MEF)

III.5.3.1. Mthodologie de Maillage

Les hauteurs des diffrentes couches d'enroulement sont gnralement sensiblement


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identiques. Ds lors, la discrtisation peut se limiter la dfinition d'une couche de


rfrence obtenue en trois tapes.

Figure III.16 Gnration du maillage de rfrence : a) Maillage rgulier de la couche


homognise conductrice, b) Maillage dissoci du vernis, c) Concatnation et affinage

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Tout d'abord la gomtrie simple de la zone conductrice homognise est associe


un mailleur rgulier permettant de contrler plus efficacement le nombre d'lments
triangulaires, en relation avec la finesse de discrtisation utilise dans le modle
lectromagntique (a).

Puis, partir des lments dfinissant la frontire de ce premier maillage, l'paisseur


de vernis englobant est discrtis distinctement (b).

Enfin, les deux maillages sont concatns, pour obtenir celui de la couche de
rfrence recherche (c), puis affins dans les zones isolantes o une densit plus
importante s'avre ncessaire. Cette couche est alors duplique pour dfinir le bobinage
complet et subit une dformation radiale ventuelle, permettant d'adapter son paisseur
celle des enroulements primaires et secondaires (figure III.17 - d).
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Figure III.17 Maillage du bobinage complet : d) duplication, tirement et maillage


complmentaire e) des inter couches isolantes, f) maillage "automatique" (3880 nuds),
remplissage matriciel associ avant (g) et aprs permutation (h)

De la mme manire que pour le vernis extrieur de la couche de rfrence, une


partie des lments d'artes permet finalement le maillage rgulier et complmentaire des
inter-couches isolantes (e).

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En comparaison avec la discrtisation obtenue par un mailleur automatique (f), cette


technique s'avre plus rapide (nombre de nuds identique). Le maillage final est alors
mieux adapt la gomtrie ainsi qu'aux gradients de temprature prvisibles et permet
une affectation des densits de pertes issues du modle lectromagntique plus aise.

Nanmoins, toutes ces manipulations dgradent le conditionnement matriciel (g), de


type "bande" associ la mthode de rsolution par MEF. Pour une convergence rapide,
par un algorithme de rsolution itratif de type gradient conjugu, une permutation des
lignes et colonnes est alors ncessaire (h).

III.5.3.2. Assemblage Matriciel pour Rsolution par MEF

La rsolution du problme thermique en rgime permanent et par MEF (III.29)


conduit la formalisation du systme matriciel suivant :
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[ K+Q] [T ] = [ F+M ] (III.47)

Les matrices K et F sont respectivement associs l'intgration du transfert de


chaleur par conduction et des densits volumiques de pertes dans le domaine d'tude
(III.29). Pour des lments nodaux du premier ordre (i, j =1 3) celles-ci s'expriment :

K r i jTjd


(III.48)

F r iJJ d
*

Les matrices Q et M traduisent l'change de chaleur par convection l'interface


(II.50) et s'expriment comme suit :

Q r i hT nd


(III.49)



M r i hT nd

La rsolution du problme thermique ncessite un couplage itratif permettant


l'actualisation des pertes et des coefficients d'change h l'interface. De plus, il est
possible de rsoudre directement le problme thermique en terme d'chauffement pour
lequel l'assemblage de la matrice M n'est plus ncessaire.

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III.6. Validations Exprimentales

Ces exprimentations ont t effectues au moyen d'un banc d'essai implant au sein
du laboratoire d'lectrotechnique de l'Ecole Polytechnique de Montral (figure III.18).

III.6.1. Prsentation du Banc d'Essai

Ce banc permet la ralisation des essais linaires usuels, ainsi que l'mulation de
charges non linaires avec une rinjection de la puissance consomme sur le rseau Hydro-
Qubec. Pour cela le banc se compose :

-De deux autotransformateurs triphass asservis en courant ou tension. Ceux-ci


permettent d'effectuer les essais linaires vide, en court-circuit et en opposition.
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-Les essais en court-circuit et en opposition utilisent alors en complment le


transformateur Marcus 336kVA. Il permet d'adapter les niveaux de tension et de courant
et de diminuer la sensibilit de rglage tout en augmentant la gamme de puissance.

-D'une source sinusodale, frquence variable Elgar Link 30kVA, 10Hz 5kHZ,
pour les essais frquences variables et particulirement de court-circuit.

-D'un transformateur d'isolement Marcus 330kVA pour les essais non linaires sur
redresseurs monophass.

-Des trois charges actives triphases Shaffner d'une puissance unitaire de 25kW,
permettant la rinjection de la puissance consomme sur le rseau ( thorique 85%).

-D'un jeu d'inductances de lissage (61mH) et de condensateurs de filtrage


(3024mF), permettant tout d'abord aux ponts redresseurs d'absorber les profils de
courants non linaires typiques (annexe A), mais galement de stabiliser le bus continu.

Le transformateur en essai a t instrument sur sa couche d'enroulement extrieure


avec des thermocouples de type K, pour la mesure de la distribution de temprature axiale
(annexe F). La mesure de la temprature moyenne des enroulements s'effectue quant elle
par l'injection de courant continu. Deux centrales d'acquisition Fluke permettent alors
d'acqurir les donnes et de les transfrer via le logiciel Hydra-Logger.

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Figure III.18 Banc d'essai (Ecole Polytechnique de Montral)

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Deux analyseurs de puissances Voltech permettent la mesure des diffrentes


grandeurs lectriques (primaire et secondaire) et leurs dcompositions spectrales.

Le dimensionnement et la modlisation du banc ont t raliss par Mr Lionel


Pislariu, tudiant en matrise recherche et son encadrant, le professeur Guy Olivier. Notre
travail s'est limit l'assemblage des quipements et au pilotage des onduleurs (Matlab).

III.6.2. Essai de Court-circuit Frquence Variable

Le transformateur de test est un modle sec en cuivre et d'une puissance de 75kVA


(annexe F). Les conducteurs sont des mplats pour l'enroulement secondaire et des carrs
pour le bobinage primaire et ne permettent pas de rduire la discrtisation. Les carrs sont
fractionns en 42 lments tandis que les mplats sont dcoups en 52 spires. La
surface du noyau est dfinie par 300 segments pour 14 points d'intgration.
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La figure III.19 montre une comparaison entre les valeurs exprimentales et simules
de la variation frquentielle de l'impdance de court-circuit. Les mesures ont t ralises
froid et les simulations mettent en vidence l'influence du circuit magntique.

Figure III.19 Variation frquentielle de l'impdance de court-circuit (vue ct primaire)

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En l'absence de noyau, l'inductance de fuite totale est trs majoritairement associe


l'enroulement extrieur (quelques mH contre quelques H pour l'enroulement intrieur).
Les flux de fuite se referment dans l'air et la prise en compte du noyau a alors tendance
faire diminuer l'inductance de l'enroulement extrieur tout en augmentant celle de
l'enroulement intrieur. Le rapport de transformation important explique ici le fait que
l'inductance totale diminue pour ce transformateur en prsence du circuit ferromagntique.

Les calculs raliss avec noyau (1kHz) sont entachs de -6.6 % d'erreur relative sur
la rsistance et de 4.3 % sur l'inductance. Sans la prsence du circuit magntique, ces
erreurs augmentent des valeurs respectives de -16% et 6.83%.

Comme prvu la rsistance augmente avec la frquence et sa variation est conforme


l'expression (I.5), pour laquelle l'influence de la temprature est ici omise :
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R = R0 + K R f AR (III.50)

La table III.7 donne les valeurs de KR et AR pour les diffrentes couches


d'enroulement, primaires et secondaires :

Delta 1re Couche me me


4me Couche Bobinage
2 Couche 3 Couche
75 kVA Cu (intrieure) (extrieure) complet

Avec KR 1.272 10-7 5.163 10-8 3.401 10-7 3.758 10-8 2.526 10-6
noyau AR 1.376 1.78 1.904 1.914 1.780
Sans KR 1.286 10-8 3.837 10-8 2.837 10-7 2.461 10-8 1.468 10-6
noyau AR 1.589 1.801 1.913 1.937 1.831

Table III.7 Coefficients d'approximation de la composante rsistive frquentielle

Le nombre de couche d'enroulement est donc un paramtre majeur, caractrisant


l'impact des effets induits [Dowell-66], [Carsten-88]. L'exposant AR varie en fonction des
couches et reste inclus dans l'intervalle des valeurs thoriques [0.5 2].

Dans l'expression (III.50), l'influence de la temprature a t nglige. Nanmoins,


pour une temprature de fonctionnement donne, il suffit de corriger la rsistance statique
R0 et le coefficient KR selon l'expression (I.5).

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 119 -
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Afin de vrifier la bonne corrlation entre les variations frquentielles et thermiques


de la rsistance, supposons un enroulement dont la temprature est uniforme. Celle-ci est
soit de 18.2C (cas des mesures prcdentes) ou fixe la limite moyenne dfinie par la
classe d'isolation soit 190C.
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Figure III.20 Variation frquentielle et thermique de la rsistance (vue ct primaire)

Les simulations de la figure prcdente montrent que la prise en compte de la


temprature dans l'quation (I.5) traduit relativement efficacement son influence. En effet
les erreurs relatives ( 1kHz) entre la simulation 190C et la valeur corrige issue de la
simulation 18.2C sont respectivement de 4.1% avec et 2.8% sans noyau.

L'examen des grandeurs globales vrifie donc l'efficacit de la mthode, mais les
erreurs subsistent et s'expliquent en plus de celle lis aux approximations de modlisation,
de plusieurs manires. Tout d'abord les pertes vagabondes ont t ngliges dans le calcul
lectromagntique. De plus, la discrtisation n'a pu tre affine souhait et les
conducteurs ddis au raccordement ont t omis. Mais la source d'erreur principale
provient de la gomtrie du bobinage qui n'est pas parfaitement cylindrique. Le calcul des
rsistances en rgime continu diffre peu, mais celui des inductances est plus affect et
modifie galement la prise en compte des courants induits.

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- 120 -
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III.6.2.1. Influence du Nombre de Cale

La figure III.21 montre la forme de l'enroulement du transformateur de 75 kVA et sa


gomtrie circulaire quivalente utilise en simulation.
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Figure III.21 Gomtrie relle d'une couche enroulement : Influence du nombre de cale

Si Ncale est le nombre de cale, le rapport entre les rsistances des gomtries relles et
de simulation est donn par la relation en sinus cardinal suivante :

Rrelle N cale
= sin (III.51)
Raxi N
cale

Pour Ncale=8, l'erreur relative sur la composante rsistive est de 2.62%, donc
ngligeable. Pour le calcul des inductances, nous avons fait une simulation pour une spire
dans l'air et maintenue par 5, 8, ou 12 cales. Nous avons alors compar l'inductance propre
de cette spire avec celle d'une spire circulaire de rayon identique.

La figure III.22 montre la variation des inductances et la valeur absolue de l'erreur


relative associe en fonction du rayon norm de la spire.

La lecture des donnes gomtriques du transformateur d'essai (annexe F), nous


donne un rayon minimal norm de 34 pour la couche intrieure de l'enroulement
secondaire. Sachant que le bobinage possde 8 cales, l'cart entre la valeur de l'inductance
obtenue par le calcul axisymtrique et celle relle de la spire induit une erreur de 5.78 %.

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- 121 -
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Les inductances mutuelles sont bien videmment elles aussi diffrentes mais n'ont
pas t tudies ici tant donn le trop grand nombre de combinaisons possibles.
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Figure III.22 Influence du nombre de cale Ncale sur la valeur l'inductance propre

III.6.3. Essais d'Echauffements

Les essais thermiques se sont drouls en deux tapes. Des essais linaires pralables
ont permis d'talonner le modle thermique et d'estimer l'chauffement nominal du
transformateur sur charge linaire. A partir de cette valeur de rfrence, les essais sur
charge non linaires ont t ajusts de manire retrouver une temprature identique.
Dans ce cas, le courant absorb par la charge permet la dtermination directe et
exprimentale du coefficient de dclassement appliquer au transformateur. Ce
dclassement est alors vrifi en injectant ce courant dans le modle thermique.

III.6.3.1. Essais Linaires

Les mesures effectues lors des essais linaires en court-circuit et opposition


montrent la faible influence des pertes fer sur l'chauffement total de l'enroulement. Les
valeurs simules sont ici bases sur l'essai de court-circuit (I2=209A) et concordent avec
l'exprimentation.

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Figure III.23 Echauffement la surface de la couche extrieure

Cette comparaison en rgime linaire, nous a permis d'talonner le modle thermique


pour la modlisation ultrieure sur charges non linaires. En ce sens, la simulation nous a
permis de dterminer le facteur de correction appliquer sur les coefficients de convection
pour traduire les perturbations engendres par le noyau et la tle du botier.

A partir de la connaissance des surfaces des oues de refroidissement, un calcul


analytique limit aux faces avant et arrire donne un coefficient de minoration faible de
25.1%. Toutefois, les oues assurent un refroidissement efficace et la simulation conduit
la considration d'un facteur plus raliste de 81%.

III.6.3.2. Essais Non Linaires Echauffement Equivalent

Le transformateur d'essai fut ensuite charg par deux charges non linaires. La
premire tait un pont redresseur monophas capacitif et la seconde un pont redresseur
triphas capacitif.

Pour chacune d'elles le courant absorb au niveau du bus continu (figure III.18) a
t ajust de manire converger, l'quilibre thermique vers un chauffement quivalent
celui obtenu lors de l'essai en opposition.

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Figure III.24 Courants de charges sur redresseurs mono/triphass capacitifs

Redresseur Ieff I1 I3 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I17 THD FHL


Monophas [A] 202.8 181.1 88.4 15.3 13.9 5.8 4.7 3.1 2.3 1.8 50.3% 3.1
Triphas [A] 196.7 185.6 12.1 59.9 18 3.6 11.1 5.1 1.6 4.2 35.1% 4.3

Table III.8 Dcompositions spectrales des courants de charges non linaires

Les dfinitions du THD et du facteur de perte harmonique FHL sont en annexe A.

L'erreur de calcul commise sur la rsistance froid (figure III.19) a pour ces charges
une influence moindre. Ainsi, en se basant sur les valeurs de rsistance mesures, on
obtient pour la charge monophase 576 W de pertes Joule par colonne et 574 W pour la
charge triphase. A partir de la simulation le calcul de ces pertes par colonne donne
respectivement 546W et 544W pour des erreurs relatives associes de 3.5 et 3.7.

Ces dperditions sont lgrement infrieures celle mesures lors des essais linaires
et ne prennent pas en considration l'augmentation des pertes vagabondes. De plus, elles
masquent en ralit des densits volumiques de pertes (III.29) plus importantes et plus
"localises" et donc responsables du surchauffement.

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Le modle lectromagntique comporte 2104 inconnues et le maillage thermique


s'appuie lui sur 61900 nuds. Pour les deux charges prcdentes le nombre de rsolution
est sensiblement le mme, soit 39 pour le modle lectromagntiques et 4 pour le modle
thermique, de manire rgressive jusqu' stabilisation de la temprature. Aprs un temps
de calcul d'environ 25 minutes (processeur 1.7GHz, 785Mo RAM), les comparaisons entre
les simulations magntothermiques et les mesures agrmentent le dclassement adopter.
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Figure III.25 Echauffement sur charges non linaires

A partir du courant efficace mesur lors des ces essais, le coefficient de dclassement
appliquer sur la puissance nominale du transformateur pour obtenir celle effective est
donc de 97.3% sur charge monophas et 94.4% sur charge triphase [Fuchs-06].

A partir de la dcomposition spectrale, l'utilisation du coefficient issue de la norme


europenne (I.11), conduit des dclassements plus svres de valeurs respectives 92.4% et
91.8%. Nanmoins, cette norme fournit des expressions complmentaires et nuances en
fonction du type de conducteur employ et faisant intervenir les pertes Joule relles par
courants induits la frquence fondamentale.

Pour notre transformateur les pertes en charge et chaud sont de 3036W et inclues
les pertes vagabondes. Un calcul men partir des rsistances chaud nous donne 2724W

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de pertes en rgime continu et pour un courant efficace identique. Le calcul du coefficient


li la norme IEEE (I.12) et rfrenc par rapport un courant nominal de 209A donne
des valeurs de KAC=2.92 pour la charge monophase et KAC=3.82 pour la charge triphas.
Finalement l'application du coefficient de dclassement partir de (I.9) et (I.10) conduit
respectivement des valeurs de dclassement de 83.5% et 77.5% pour chacune des charges
non linaires.

Ces deux coefficients sont donc priori les plus svres. Nanmoins la sparation des
pertes Joule en rgime continu et la frquence fondamentale est difficile et imprcise,
particulirement pour un transformateur de petite puissance. Pour notre transformateur
l'cart entre ces deux pertes n'est que de environ 1% et entrane une erreur importante
dans le calcul prcdent.

III.7. Conclusion
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La mthode des circuits coupls, associe l'quation thermique en axisymtrique a


t utilise pour la modlisation magntothermique d'un transformateur colonne de profil
cruciforme.

Le noyau du transformateur rel a t remplac par un noyau axisymtrique et


nergtiquement quivalent, puis modlis par des densits superficielles et fictives de
courant. Le choix d'une mthode d'intgration numrique adapte a permis de rduire le
nombre d'inconnue associ ce modle.

Des formules analytiques de distribution de courant dans les bobines ont t


introduites pour rduire le nombre de discrtisation dans le cas de conducteur rond ou de
type feuillard.

Puis, des techniques d'homognisation ont t appliques dans le cadre du problme


thermique pour remplacer les enroulements par des blocs de proprits thermiques
quivalentes. Un modle simplifi a alors permis une valuation rapide de la distribution
de temprature dans les enroulements.

Enfin, les essais raliss sur un transformateur de 75kVA en cuivre ont permis de
vrifier la fois l'efficacit de la mthode et l'application des coefficients de dclassement
issus des normes. Nanmoins, cette mthode reste adapte aux inducteurs circulaires et
aux colonnes cruciformes et une mthode plus gnralise est donc souhaitable.

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- 126 -
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CHAPITRE IV
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MODELISATION PAR LA METHODE

DES ELEMENTS FINIS


- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments Finis -

MODELISATION PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS

IV.1. INTRODUCTION ..............................................................................................................- 129 -


IV.2. FORMULATION ELECTROMAGNETIQUE ...........................................................................- 129 -
IV.2.1. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique Total............................................ - 130 -
IV.2.1.1. Prise en Compte de Rgion Multiplement Connexe....................................- 130 -
IV.2.2. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique Rduit ......................................... - 131 -
IV.2.3. Couplage entre les Formulations en Potentiels Total-Rduit................................ - 132 -
IV.2.4. Choix de la Mthode ............................................................................................. - 133 -
IV.3. COUPLAGE AUX EQUATIONS DE CIRCUITS ......................................................................- 135 -
IV.3.1. Equation de Couplage ........................................................................................... - 135 -
IV.3.1.1. Couplage en Potentiel Rduit ..................................................................- 137 -
IV.3.1.2. Couplage en Potentiels Combins Total-Rduit .........................................- 138 -
IV.3.2. Choix des t0k ......................................................................................................... - 138 -
IV.3.2.1. Cas de Conducteurs Massifs de Section Rectangulaire ...............................- 138 -
IV.3.2.2. Cas de Conducteurs Quelconques ............................................................- 139 -
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IV.3.2.3. Approximation des t0k .............................................................................- 141 -


IV.3.3. Assemblage Matriciel en Alimentation en Tension (Rduit)................................. - 142 -
IV.3.3.1. Mthode Non Linaire de Newton-Raphson ..............................................- 143 -
IV.3.4. Assemblage Matriciel sur Sources de Courant (Total-Rduit) .............................. - 145 -
IV.3.4.1. Concatnation des Conducteurs...............................................................- 146 -
IV.4. MODELISATION THERMIQUE...........................................................................................- 147 -
IV.4.1. Hypothses de Modlisation .................................................................................. - 147 -
IV.4.2. Choix des Paramtres ........................................................................................... - 148 -
IV.4.2.1. Conductivits Thermiques dans le noyau ..................................................- 149 -
IV.4.2.2. Tenseur de Conductivits Thermiques......................................................- 149 -
IV.4.2.3. Coefficients d'Echanges Convectifs et Radiatifs.........................................- 151 -
IV.5. VALIDATION EXPERIMENTALE ........................................................................................- 153 -
IV.5.1. Essai de Court-circuit Frquence Variable......................................................... - 153 -
IV.5.1.1. Influence des Coins du Bobinage .............................................................- 154 -
IV.5.2. Essais d'Echauffement ........................................................................................... - 155 -
IV.5.2.1. Essais Linaires Courant Nominal........................................................- 156 -
IV.5.2.2. Essais Non Linaires Courant Efficace Equivalent .................................- 157 -
IV.6. CONCLUSION ..................................................................................................................- 160 -

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 128 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments finis -

IV.1. Introduction

L
e modle dvelopp dans le chapitre prcdent concerne des transformateurs
dont les colonnes et les bobines ont une forme quasi-circulaire. Dans le cas
gnral, un transformateur peut avoir une gomtrie quelconque et les simplifications
bidimensionnelles faites prcdemment peuvent aboutir des rsultats errons.

Nous dvelopperons dans ce chapitre un modle lectromagntique 3D bas sur un


couplage entre la M2C et la formulation MEF en potentiel scalaire magntique [Lefvre-
04b]. Pour cela le calcul lectromagntique comportera deux tapes :

Une premire non linaire sera base sur un potentiel scalaire magntique rduit
pour la dtermination des pertes fer dans le noyau ferromagntique. Une seconde
s'appuyant sur le potentiel scalaire magntique total permettra d'valuer les pertes Joule
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en rgime harmonique dans les enroulements.

Un couplage analytique et numrique avec les quations de circuit permettra alors


d'imposer la tension primaire (sinusodale) lors de la premire tape et les courants
harmoniques absorbs par une charge non linaire lors de la seconde tape [Clavel-98].

Puis nous introduirons le modle thermique 3D qui sera coupl au modle


lectromagntique pour obtenir la distribution de temprature dans les enroulements et le
circuit magntique.

Enfin, nous terminerons le chapitre par une validation sur un transformateur de


10kVA. Celui-ci est surdimensionn et instrument pour la mesure du surchauffement
engendr sur des charges non linaires et pour un courant efficace identique.

IV.2. Formulation Electromagnetique

Au chapitre II, nous avons brivement prsent les diffrentes formulations


lectromagntiques. Notre choix s'est port sur la formulation en potentiel scalaire
magntique en raison, entre autres, de son faible cot algorithmique.

Nous dvelopperons ici la mise en uvre de cette formulation dans le cas des
transformateurs et nous nous intresserons au choix du potentiel le mieux adapt.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 129 -
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- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments Finis -

IV.2.1. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique Total

Dans une rgion sans aucune source de courant, l'quation d'Ampre (I.1) devient :

H = 0 (IV.1)

Cela signifie que H drive d'un potentiel scalaire appel dans ce cas le potentiel
scalaire magntique total t :

H = t (IV.2)

Dans ce cas, l'quation diffrentielle rsoudre est donne par la loi de conservation
du flux :

B = ( t ) = 0
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(IV.3)

IV.2.1.1. Prise en Compte de Rgion Multiplement Connexe

Dans un transformateur, le circuit magntique n'est pas simplement connexe. Ainsi,


considrons, le domaine ferromagntique f = f1 f2, multiplement connexe, o sige le
champ magntique, gnr par les NI ampres-tours (magntostatique) :

Figure IV.1 Traitement des rgions multiplement connexes (potentiel total t)

Le champ H dans f s'exprime partir du potentiel scalaire magntique total t et


l'application du thorme d'Ampre conduit ici l'annulation de la circulation du champ
magntique sur le contour moyen C des lignes de champ :

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- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments finis -

v Hdl = v dl = 0
C C
t (IV.4)

Pour "forcer" ce thorme, il est donc ncessaire d'introduire un saut de potentiel


sur le contour d'intgration. Pour cela, une coupe fictive, d'interfaces c1 et c2, est insre
dans le circuit magntique. Si 1 et 2 sont les potentiels respectifs sur les frontires de
cette coupure, le saut est alors dfini tel que :

v Hdl = v (
C C
t + ) dl = NI , soit = 1 2 = NI (IV.5)

De manire gnrale et pour un circuit magntique multiplement connexe,


supportant plusieurs bobinages dissocis, le nombre de coupes ncessaire effectuer
s'appuie sur la caractristique de Euler-Poincar [Phung-05], qui donne par rciprocit le
nombre de trou dans le circuit magntique. Plus simplement, il doit y avoir autant de
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coupe dans le noyau que d'enroulements, enlaant un chemin ferm distinct dans celui-ci.

Dans le cas d'un circuit magntique de transformateur, le ou les sauts (IV.5) sont,
sauf cas de fonctionnement particulier, gaux aux ampres-tours de magntisation et sont
non nuls uniquement sur l'une des frontires c1, c2. Ils peuvent tre ajouts directement
dans le terme source, voire modliss par le biais d'lments coque spciaux avec un saut
de potentiel [LeFloch-03]. Dans ce cas, leur intgration numrique peut se faire dans
l'air/vide environnant, ou de manire prfrentielle dans le fer afin de conserver les
proprits matricielles de symtrie.

IV.2.2. Formulation en Potentiel Scalaire Magntique Rduit

Pour tenir compte des courants sources, on utilise le potentiel scalaire magntique
rduit r :

H = H 0 H r = H 0 r (IV.6)

O H0, est le champ source calcul par la mthode de Biot et Savart (annexe B) et
Hr le champ rduit d aux rgions ferromagntiques et/ou conductrices perturbant le
champ H0. Dans un transformateur, le champ rduit provient essentiellement de la
prsence du circuit magntique et dans une moindre mesure des tles et de la cuve.

L'quation rsoudre dans ce cas est la suivante :

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 131 -
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B = ( ( H0 r ) ) = 0 (IV.7)

Ou sous la forme variationelle li l'utilisation des lments finis (i, j=1 3) :

d + Hnd = H d

i rj
B
i

i 0 (IV.8)

Dans l'quation prcdente, le calcul contraignant du champ source peut nanmoins


se ramener une intgrale surfacique limite l'interface entre deux matriaux prsentant
des permabilits r1 et r2 diffrentes et constantes [Gurin-94], [Brunotte-91] :

H d =

i 0

i 0 ( r 1 r 2 ) H0 nd (IV.9)

Lorsque la permabilit d'un milieu est importante, la formulation en potentiel


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scalaire magntique rduit r engendre une mauvaise prcision dans les calculs. En effet,
le champ H, alors assez faible dans le noyau, rsulte de la diffrence entre les champs H0
et Hr trs grands (IV.6). Dans ce cas, un couplage entre les formulations en potentiels
scalaires total (fer) et rduit (air) s'avre tre un choix judicieux permettant de tenir
compte la fois des courants sources et des rgions ferromagntiques.

IV.2.3. Couplage entre les Formulations en Potentiels Total-Rduit

Le couplage entre les deux formulations peut se faire soit par un saut de potentiel
consistant satisfaire la continuit de la composante tangentielle du champ magntique
sur la frontire [Abakar-01], soit par une mthode de perturbation. Le couplage par
perturbation se droule en deux tapes et n'alourdit que trs peu la rsolution dans le cas
d'un algorithme non linaire [Mayergoyz-87].

La premire tape consiste calculer un potentiel rduit a, global, pour le cas o la


permabilit du circuit magntique tend vers l'infini. Le champ magntique dans le noyau
s'annule donc et seul le champ dans l'air est conserv. Il devient le terme source de la
deuxime tape visant calculer le potentiel total b de perturbation dans tout le
domaine. Le champ magntique dans le fer f (IV.2) et dans l'air 0 (IV.6) s'exprime par :

H = b dans f
(IV.10)

H = H ( + ) dans
0 a b 0

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- 132 -
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Pour vrifier, les performances de cette seconde mthode, nous l'avons simul sur la
base gomtrique de notre inductance de rfrence (voir annexe E). La figure suivante
montre la bonne continuit de la composante normale de l'induction B, ainsi que de celle
tangentielle du champ magntique H (tracs confondus) l'interface entre le noyau et l'air.
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Figure IV.2 Solnode monocouche I=1A : Continuit de la composante normale de


l'induction et de celle tangentielle du champ magntique l'interface

IV.2.4. Choix de la Mthode

La formulation en potentiel total t n'est pas applicable dans les rgions o se


trouvent les sources. Celle-ci doit donc tre obligatoirement couple la formulation en
potentiel rduit r. D'autre part dans le cas des circuits magntiques des transformateurs,
le problme du saut de potentiel (IV.5), li au noyau multiplement connexe alourdit
d'avantage cette formulation. Pour simplifier le problme, nous envisageons deux tapes :
l'une en prsence du courant magntisant Im, l'autre en son absence. La figure suivante
prsente les deux cas envisags pour le calcul du champ magntique dans le noyau d'un
transformateur de 10kVA (annexe F). Les rsultats de simulation de ces deux cas ont t
conforts par ceux issues d'une formulation base de potentiel vecteur magntique A et de
laquelle sont issues les tracs des lignes de champ.

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Figure IV.3 Champ magntique dans le circuit (10kVA) et lignes de champ :


Cas (a) : Courant de magntisation Im non nul, Cas (b) : Courant de magntisation Im nul

Le cas (a) de la figure prcdente est obtenu partir d'une formulation en potentiel
rduit. Ainsi, le courant de magntisation Im impose, via l'application du thorme
d'Ampre dans le noyau, un champ de valeur significative et permet pour notre cas
d'tude l'utilisation de ce potentiel r. Il n'y a pas pour ce transformateur d'instabilit
numrique tout au plus une lgre imprcision ncessitant un maillage plus affin.

Pour le cas (b) le champ magntique dans le fer est obtenu partir d'une
formulation en potentiel total. En effet le courant de magntisation est ici nglig et les
valeurs faibles du champ magntique issu des flux de fuite justifient alors l'utilisation de ce
potentiel t. Cependant, l'ajout du saut de potentiel n'est dans ce cas plus utile puisque
les ampres-tours primaires et secondaires dus au courant de charge se compensent.

Pour le transformateur d'tude, les faibles valeurs des harmoniques du courant de


magntisation peuvent tre ngliges dans le calcul des chauffements. En effet, leurs
amplitudes trs limites se traduisent par un rapport moindre sur les pertes
supplmentaires dans les enroulements. Nanmoins, un transformateur conu pour
supporter des charges non linaires dispose normalement d'enroulements surdimensionns.
La proportion de l'chauffement dans les enroulements d aux pertes fer n'est dans ce cas

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- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments finis -

plus ngligeable. C'est pourquoi nous distinguerons deux tapes de calcul, dont chacune
sera associe une formulation diffrente :

Une premire tape la frquence fondamentale permettra partir d'une tension


primaire impose et sinusodale de calculer les pertes dans le circuit magntique. Celle-ci
ncessite donc un couplage aux quations de circuit ainsi qu'un traitement adapt de la
non linarit du noyau. Pour les raisons voqus prcdemment, les effets de courants
induits dans l'enroulement primaire sont alors ngligs et les conducteurs ne sont pas
discrtiss. La formulation retenue est alors plus simplement celle en potentiel rduit.

La deuxime tape vise calculer les pertes supplmentaires dans les enroulements
et uniquement dues aux courants non sinusodaux engendrs par la charge. Le courant de
magntisation est nglig et la rsolution linaire ncessite alors l'utilisation du potentiel
total dans le circuit magntique. Les conducteurs sont discrtiss et le couplage aux
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quations de circuit doit donc permettre l'imposition du courant de charge.

IV.3. Couplage aux Equations de Circuits

Deux quations de couplage sont ncessaires. Une premire base uniquement sur le
potentiel scalaire rduit et une seconde sur l'utilisation des potentiels combins totaux et
rduits. Un calcul lectrocintique conduit la relation recherche et fait intervenir un
potentiel vecteur lectrique t0 (cf II.2.2.3) qui dpend du domaine de couplage.

IV.3.1. Equation de Couplage

Figure IV.4 Calcul lectrocintique : Bote de couplage avec les quations de circuits

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Considrons tout d'abord un conducteur seul, de volume c et de frontire


circonfrentielle c. En lectrocintique, l'application d'une diffrence de potentiel U0=V10 -
V20, respectivement sur les surfaces quipotentielles c1, c2, assure la circulation d'un
courant continu I0, unitaire [Abakar-01]. Celui-ci est aussi caractris par une densit de
courant uniforme J0 (II.5), vrifiant alors :

J0 = V0 (IV.11)

J0 = 0 (IV.12)

Associons maintenant, ce vecteur au potentiel scalaire lectrique V, prsent en tout


point du conducteur et provenant de la circulation d'une densit de courant J,
lectrodynamique, due l'imposition d'une tension U=V1 -V2. Sachant qu'aucune densit
de courant ne traverse la paroi du fil, autrement que par les surfaces c1, c2, l'utilisation
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de (IV.12), des identits de diffrentiation et des proprits intgrales de la divergence,


permet de dmontrer :

J Vd = ( J V )d = J nVd + J nVd = I
c
0
c
0
c 1
0
c 2
0 0 (V1 V2 ) = U (IV.13)

O n est la normale extrieure chaque interface c1 et c2. A partir de l'expression


du champ E exprime en fonction du potentiel vecteur A et inclus dans l'expression
(II.21), on obtient alors une premire forme difficilement exploitable de la relation de
couplage recherche.

A
U = J Jd + J
c
0
c
0
t
d (IV.14)

Dans la premire intgrale, J0 se substitue la relation (IV.11), bas sur le potentiel


lectrocintique V0. De manire analogue l'obtention de l'expression (IV.13), on fait alors
apparatre la rsistance (statique) R.

J Jd = (V J )d = V Jnd V Jnd = U I = RI
c
0
c
0
c 1
0
c 2
0 0 (IV.15)

La condition de conservation (IV.12), permet quant elle l'introduction d'un


potentiel vecteur lectrique t0 associ au courant unitaire I0 dans le conducteur.

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L'identit de diffrentiation s'appliquant au rotationnel de deux vecteurs permet la


transformation de la deuxime intgrale (IV.14) :

A A A A
J
c
0
t
d = ( t ) t d = t
c
0
c
0
t

d
t
t0 nd

(IV.16)
c

De manire liminer l'intgrale surfacique (IV.16), le domaine d'intgration est


tendu une "boite" k englobant la totalit du conducteur c (aucun courant sortant) et
la surface k de laquelle le potentiel t0 doit entre autre vrifi t0n=0.

Finalement, avec (IV.14) (IV.16) et en utilisant le formalisme complexe (cf.


chapitre 2), on obtient la relation de couplage lmentaire, pour chaque conducteur k,
faisant apparatre l'induction magntique B (II.35) et donc le flux magntique .
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U k = Rk I k + j t
k
0k Bd = Rk I k + j (IV.17)

En prsence d'un circuit magntique, le domaine de couplage k, se dcompose alors


en deux sous domaines respectivement assigns au noyau ferromagntique et au reste du
vide (ou de l'air) environnant k=kfk0. Dans l'quation prcdente, l'induction
magntique B permet alors d'exprimer le couplage en fonction de la formulation retenue.

IV.3.1.1. Couplage en Potentiel Rduit

Le remplacement dans l'quation de couplage (IV.17), de l'induction magntique par


celle issue de la formulation en potentiel rduit (IV.6) conduit aprs quelques
manipulations l'expression suivante [Lefvre-04c]:

N
U k = Rk I k + j
t0k h 0i I i r d
i =1
k

N N
(IV.18)

= Rk I k + j t0k 0 h 0i I id + t0k 0 ( r 1) h 0i I id t0k rd

k
i =1

kf
i =1 k
Lk ,M ki

La premire intgrale reprsente la contribution des inductances propre Lk et


mutuelle Mki des N inducteurs dans le vide, dont les valeurs seront exprimes
analytiquement (annexe B). L'expression (IV.18) devient alors :

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N
N

U k = Rk I k + jLk I k + j
M ki I i + j t0k 0 ( r 1) h 0i I id t0k rd (IV.19)
i =1 kf i =1 k

IV.3.1.2. Couplage en Potentiels Combins Total-Rduit

De manire similaire, l'quation de circuit (IV.17), en potentiel total t et rduit r


s'crit :

N

U k = Rk I k + j t0k 0 h 0i I i r d t0k td
i =1
k 0 k 0
N N
(IV.20)

= Rk I k + j t0k 0 h 0i I id t0k 0 h 0i I id t0k 0rd t0k td

k
i =1

kf
i =1 k 0 kf
Lk ,M k ,i
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On retrouve ici la mme contribution due aux inductances Lk, Mki et on en dduit :

N
N

U k = Rk I k + jLk I k + j
M ki I i j t0k 0 h 0i I id +
t0k 0r d + t0k td (IV.21)
i =1 kf i =1 k 0 kf

Si l'ventail de choix de domaine k est pour le moment large, une minimisation de


celui-ci entrane, quelque soit la formulation retenue (IV.19) ou (IV.21), une rduction des
taux de remplissage des matrices de couplage et intervient dans le choix des vecteurs t0k.

IV.3.2. Choix des t0k

Si k est le domaine de modlisation complet, alors ces tok peuvent se substituer aux
champs sources calcules par Biot et Savart. Dans ce cas, le couplage conduit un pr
calcul long, ainsi qu une matrice pleine et donc difficilement envisageable. La limitation
du domaine au seul conducteur est donc prfrable. Pour ce domaine restreint, les tok se
dduisent de formulations numriques voire analytiques pour des gomtries simples.

IV.3.2.1. Cas de Conducteurs Massifs de Section Rectangulaire

Considrons le domaine k strictement limit une demi spire de profondeur


suffisamment importante vis--vis de ses autres dimensions (cas bidimensionnel) et pour
laquelle la section est dcompose en trois rgions juxtaposes.

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Figure IV.5 Dtermination des t0k (bidimensionnel) : Conducteur de section rectangulaire

Une premire kf, dont le caractre ventuellement ferromagntique n aucune


influence dans le calcul lectrocintique. Une seconde k01 incluant lair/vide interne et
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une dernire k02 dans laquelle la densit de courant J0k uniforme est issue dun courant
unitaire I0k la traversant.

On suppose que t0k ne possde qu'une composante t0k non nulle suivant l'axe z qui
s'annule pour x'=a [Nakata-88], [Biro-93b]. A partir de la connaissance de la densit de
courant J0k, scalaire, sur la surface du conducteur, l'application du thorme de Stokes
aboutit l'expression de cette composante dans le domaine k02 :

(a - x ')
t
k 02
0kd = J
k 02
0kd = v t
k 02
0kdl soit t0k = J 0k (a - x ') =
ab
(IV.22)

Celle-ci varie donc linairement dans k02, puis reste constante dans k01 et kf de
manire invariante, quelque soit la dimension de la spire. Les valeurs prisent par t0k ne
dpendent donc que de celles de la bote k02 et donc des dimensions du conducteur. A
notre connaissance, pour des conducteurs quelconques, aucune expression analytique ne
permet actuellement lobtention des composantes des t0k. Leur dtermination provient
alors dun calcul numrique (MEF) bas sur un potentiel magntique scalaire ou vectoriel.

IV.3.2.2. Cas de Conducteurs Quelconques

Pour notre problmatique ncessitant la prise en compte dune distribution non


uniforme des densits de courant, les conducteurs de section circulaires sont discrtiss.
Chaque discrtisation vhicule une densit de courant constante qui sera remplac par la

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suite par le courant associ de manire ne pas alourdir les expressions. Etant donn le
faible rayon du fil, constituant le bobinage du transformateur de faible puissance
modliser (annexe F), une discrtisation limite ns secteurs savre suivante la prise en
compte de leffet de proximit trs majoritaire.
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Figure IV.6 Domaine de dfinition des t0k partir du potentiel vecteur S

Le domaine de couplage carr k02 englobe donc la section du conducteur discrtis.


On peut alors calculer numriquement les t0k distincts associs chaque ns inducteur
lmentaire c dans cette bote commune. Par analogie avec la formulation en potentiel
scalaire magntique rduit, les vecteurs recherchs sexpriment comme suit [Phung-05] :

t0k = h 0k k (IV.23)

Le calcul du champ source h0k (courant unitaire) s'appuie sur un maillage des
conducteurs et peut tre rendu contraignant par la singularit lie lquation de Biot et
Savart. De plus, cette formulation ncessite le pr-calcul des potentiels aux limites du
domaine de couplage permettant de compenser la composante tangentielle du champ
source afin de satisfaire t0kn=0 sur k.

L'alternative repose sur lintroduction, partir de la deuxime contrainte sur les t0k,
dun potentiel vecteur S, scalaire dans le cas bidimensionnel et duquel se drivent les
composantes du vecteur t0k tel que :

t0k = J0k ( S ) = J0k (IV.24)

Cette formulation peut tre avantageusement rsolue par des lments d'artes.

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La figure IV.6 donne l'allure de l'unique composante de S dans le domaine k02, pour
un conducteur de section c et de longueur infinie. Les conditions aux limites de la bote
se traduisent ici plus directement par des conditions de type Dirichlet ou Neumann.

Ces mthodes ncessitent dans le cas gnral une rsolution 3D pour chacune des
discrtisations. Le calcul tant trop lourd et ncessitant un maillage fin de la bote de
couplage, nous n'avons pas retenu cette solution.

IV.3.2.3. Approximation des t0k

Le terme contenant les t0k dans les quations (IV.19) et (IV.21) traduisent la
contribution du circuit magntique au flux embrass par les enroulements. Pour des
conducteurs ronds (figure IV.6), un calcul numrique montre que la composante suivant
l'axe x de t0k est uniquement non nulle dans le domaine k02. Ce domaine est associ la
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dimension des conducteurs et ne reprsente qu'une trs faible proportion du domaine de


couplage total. Sa sensibilit sur l'quation de couplage et de plus trs infrieure celle
prpondrante du domaine ferromagntique kf.

Par consquence et pour simplifier le calcul, nous avons donc regroup un ensemble
de circuit lmentaire dans une seule bote k02 d'une forme rectangulaire (figure IV.6). Les
t0k dans la bote sont alors calculs par la mthode expose en IV.3.2.1.

Pour vrifier l'erreur induite par cette simplification nous avons appliqu cette
mthode sur un solnode axisymtrique pour lequel nous disposons d'une solution
comparative et semi-analytique (M2C) (figure IV.7). L'quation de couplage aux quations
de circuit utilise est alors celle en potentiels combins (IV.21).

Ce solnode est compos de N spires circulaires embrassant un noyau


ferromagntique de rayon Rf et de longueur Lf et caractris par une permabilit relative
r leve. Les spires sont formes de conducteurs de rayon rc, dcoup en ns secteurs
rguliers. Pour N=6, ns=8, rc=1.575mm, Rf=1.5cm, Lf=5cm et r=1000, les variations
frquentielles (par pas constant de 100 Hz), de l'impdance dans le plan complexe de
Nyquist convergent vers des valeurs semblables pour les deux mthodes.

La finesse du maillage nest ici pas un critre majeur pour lobtention prcise du
rsultat ce qui rduit le cot algorithmique de la mthode et va dans le sens de l'utilisation
de la mthode mixte, analytique et numrique.

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Figure IV.7 Variation frquentielle de l'impdance d'un inducteur avec noyau :


cas axisymtrique, f=0 2kHz par pas constant de 100Hz

IV.3.3. Assemblage Matriciel en Alimentation en Tension (Rduit)

Nous prsenterons ici lassemblage matriciel obtenu pour la formulation en potentiel


scalaire magntique rduit avec un couplage aux quations de circuit et appliqu
uniquement au bobinage primaire. L'unique inconnue de type circuit est ici le courant de
magntisation Im identique pour chaque spire.

Ladjonction dun algorithme de rsolution non linaire, sappuyant sur la mthode


de Newton-Raphson permet alors de prendre en compte la non linarit du circuit
magntique.

L'enroulement primaire est compos de N1 spires, s'insrant dans un maillage np


nuds. La matrice complte provient de lexpression du champ magntique (IV.6) et de
lquation de couplage associe (IV.19). Celle-ci est de la forme :

K F1 r 0
= (IV.25)
Z1

R1 + j ( L1 LF1 ) I m U 1

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La matrice K et le vecteur F1 issus de l'utilisation de la MEF et de dimensions


[lignes, colonnes] sont pour des lments du premier ordre (i, j = 1 3) dfinis par :

K i jjd , [n p , n p ]


N1 (IV.26)

F1 i h 0 j I md , [n p ,1]
j =1

Le vecteur F1 est plein, dans le cadre d'une rsolution non linaire mais peut
toutefois tre limit une intgration volumique dans le domaine ferromagntique. Si les
conducteurs taient discrtiss, l'assemblage conduirait une matrice pleine de dimensions
consquentes.

La sous matrice rsistive R1 est diagonale, tandis que les sous matrices inductives L1,
LF1 sont pleines et symtriques. Ces trois matrices sont pr calculs analytiquement. La
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matrice Z1 traduit elle la contribution du noyau. Les matrices LF1 et Z1 sont dfinie par :

Z1 t0k jjd , N 1, n p
k


N1 (IV.27)

LF1 t0k 0 ( r 1) h 0 j I md , [N 1,1]
j =1
kf

Le systme matriciel (IV.25) est condens et de dimensions raisonnables. La


modlisation retenue ici permet une rsolution non linaire et itrative plus rapide.

IV.3.3.1. Mthode Non Linaire de Newton-Raphson

Le circuit magntique est caractris par deux permabilits. Une premire, dans le
sens du laminage (x,z), pour laquelle les entrefers des jonctions du circuit EI sont ngligs
et une seconde radiale (y).

L'empilage des multiples tles de permabilit relative r donne lieu un coefficient


de foisonnement F fourni par le manufacturier. Celui-ci permet d'exprimer les deux
permabilits caractristiques du noyau anisotrope [Muramatsu-06] :

( x , z ) = r 0F + 0 (1 F ) r 0

r 02 (IV.28)
(y ) =
r 0 (1 F ) + 0F

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Pour un couplage ais avec la formulation en potentiel scalaire magntique, la


permabilit relative est exprime en fonction du champ magntique (annexe D) r(H2)
grce l'approximation empirique suivante [Chauveau-01] :

H 2
r ( H 2 ) = ri ( ri rf ) 2 (IV.29)
H +

Hormis la monotonie de la fonction l'approximation, ainsi que le nombre restreint de


paramtres valuer, l'avantage d'une telle approximation, est de pouvoir calculer
aisment les diffrentielles ncessaires la construction de la matrice Jacobienne pour la
rsolution non linaire par la mthode de Newton-Raphson :

r ( H 2 ) H 2 1
( )
=
( ri rf ) (IV.30)
H 2 ( H 2 + )2
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Les rsultats d'essais en usine, effectus sur un cadre dEpstein et fourni par le
manufacturier, pour les tles ferromagntiques rfrenc 1W7 et d'une paisseur de 0.5mm,
permettent d'identifier les quelques coefficients (IV.29).

Le tableau suivant illustre les valeurs obtenues, pour ce matriau et un matriau


d'nergie quivalente (cf. chapitre I) et furent obtenues par un algorithme du simplex de
Nelder-Mead utilisant un critre de minimisation quadratique.

Tle 1W7/0.5mm ri rf rr [%]


Fabricant 7670 670 0.731 3143 13.16
Energie quivalente 13613 555 0.562 250.73 1.04

Table IV.1 Paramtres d'approximation de la permabilit relative, tle 1W7, 0.5mm

La convergence de l'algorithme est ici bonne et ne ncessite pas l'utilisation d'un


coefficient de relaxation.

Finalement, l'application de la mthode sur le transformateur d'essai converge par


un chanage matriciel itratif d'une inductance de magntisation de 3.04H en linaire vers
une valeur de 2.27H en saturation et sous une tension maximale impose de 230 2 V.
La mesure fournit quant elle une valeur de 2.4H soit une erreur relative de 5.4%
satisfaisante.

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IV.3.4. Assemblage Matriciel sur Sources de Courant (Total-Rduit)

Lassemblage matriciel obtenu pour la formulation en potentiel scalaire magntique


combin total/rduit (IV.2), (IV.6) avec un couplage aux quations de circuit (IV.21) est
tendu au bobinage complet. Les enroulements primaires et secondaires sont
respectivement composs de N1 et N2 spires, dont chacune est dcoupe en n1, n2 secteurs
rguliers. Le maillage contient np nuds et le systme complet est donc de la forme :

Ka + K f 0 F1 F2 a 0

Ka K F1 F2 b 0

0 0 E1 0 I1k I1
= (IV.31)
Z1k 0 Z1 R1 + j ( L11 LF11 ) j ( L12 LF12 ) 0

0 0 0 E2 I I
2k 2
Z Z2 j ( L21 LF21 ) R 2 + j ( L22 LF22 ) 0
2 k 0
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O les potentiels a, b, proviennent de la mthode de couplage entre les


formulations (cf IV.2.3), tel que r=a+b dans l'air et t=b dans le fer. La matrice K
est dfinie telle que prcdemment (IV.26) et est majore dans le circuit magntique par
un coefficient () associ la mthode de couplage par perturbation.

Les diffrentes sous matrices F sont obtenues par une intgration surfacique (cas
linaire) (IV.9) la surface du noyau et sont donc creuses.

Les sous matrices rsistives R et inductives L et LF, sont calcules analytiquement


et sont pleines. Les sous-matrices Z sont quant elle creuses et ncessitent l'utilisation des
contraintes de prservation en courant/tension (cf chapitre III) qui permettent la
compensation des tensions lmentaires inconnues (prfixe ). On aboutit alors des
matrices E1 et E2 creuses associs des vecteurs sources I1 et I2 contenant le courant
gnr par la charge non linaire.

La matrice complte reste consquente malgr l'absence de mthode de rsolution


non linaire et le systme doit donc tre rsolu par un chanage itratif. Si la gomtrie du
transformateur le permet et si la discrtisation des conducteurs est symtrique par rapport
un plan situ a la mi hauteur du bobinage, le nombre de courants inconnus peut tre
rduit de moiti. Plus gnralement et tant donn notre problmatique nous avons choisi
un regroupement des conducteurs afin de limiter la taille du systme matriciel.

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IV.3.4.1. Concatnation des Conducteurs

Le regroupement des spires lmentaires, repose sur une hypothse uniquement


vrifiable pour un nombre de spire lev selon laquelle la distribution de courant Iij dnote
une rptitivit pour des conducteurs proches dune mme couche denroulement.
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Figure IV.8 Regroupement des conducteurs selon les hypothses de conservation du flux
et de rptitivit de la distribution des densits de courant

A partir, de la matrice LM contenant les inductances propres et mutuelles du


bobinage complet, l'application de la loi de conservation du flux (II.3) dans le domaine de
couplage permet dintroduire la matrice de passage Kgp. Pour N spires, discrtises en ns
secteurs et regroupes par lot de Ngp spires, lutilisation de cette dernire permet daboutir
la nouvelle matrice inductance LMgp associe cette concatnation :

Id1,1 " Id1,N gp 0



LMgp = Kgp LM KTgp, avec Kgp = (IV.32)
0 Id N ,1 " Id N ,N gp
N gp N gp

O Kgp est construite par blocs diagonaux de sous matrice identits Id juxtaposes
et de dimensions nsns.

Les matrices rsistives R, se dduisent aisment, alors que celle de couplage Z, tout
comme les courants vhiculs par chaque groupe de conducteur se voit multipli par le
facteur Ngp pour la conservation du flux ainsi que celle du champ source.

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Finalement, cette concatnation permet de limiter le taux de remplissage matriciel et


particulirement celui, critique, de la matrice pleine contenant les rsistances et
inductances calcules analytiquement.
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Figure IV.9 Maillage par extrusion du modle lectromagntique MEF (Ngp=3)

Le regroupement des conducteurs par paquet de spires savre tre une perspective
intressante pour la rduction des cots algorithmiques et le modle lectromagntique est
ainsi plus rapide rsoudre dans le cas du couplage magntothermique.

IV.4. Modlisation Thermique

Le modle thermique utilis est un modle plus complet que le modle dvelopp au
chapitre III mais aussi plus coteux. Des hypothses de modlisation sont donc tout de
mme ncessaires l'implmentation et la rsolution des quations thermiques en 3D.

IV.4.1. Hypothses de Modlisation

L'quation caractristique rsoudre en rgime permanent (II.47) pour le cas


cartsien 3D s'crit :

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2T 2T 2T
x 2
+ y 2
+ z 2
= JJ * + Pf (IV.33)
x y z

Les pertes vagabondes sont toujours ngliges et les pertes fer Pf sont identifies
partir de la distribution de l'induction magntique dans le noyau (cf IV.3.3). Pour un
exposant de Steinmetz gal 2, celles-ci sont approximes par la loi empirique (I.1)
partir des pertes mesures lors de l'essai vide.

Le transformateur d'essai est un modle sec de 10kVA et non imprgn (annexe F).
Les conducteurs sont homogniss (cf III.5.1.1) par couches et les diffrentes feuilles
isolantes entre chaque couche sont mailles. Un facteur d'espacement est donc introduit
comme prcdemment (III.28) dans l'quation (IV.33) de manire conserver des pertes
Joule identiques dans le bobinage. Celui-ci est dsormais calcul par un rapport entre les
volumes des conducteurs rels et homogniss.
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Les couches d'air mince sont mailles et caractrises par un change de chaleur par
conduction. Il s'agit du mince canal sparant les bobinages primaires et secondaires, de
l'espace entre les ttes de bobine et les culasses magntiques, ou encore de celui existant
entre les bobinages de chaque colonne.

Pour notre transformateur la hauteur des feuilles isolantes est suprieure celle des
bobinages. Un calcul des "effets d'ailettes" potentiels conduit un coefficient de majoration
ngligeable tant donn la faible conductivit thermique des feuilles [Chauveau-01].
L'espace entre chaque feuille est donc maill afin d'obtenir une surface plane quivalente
caractrise par un coefficient d'change global.

L'quation (IV.33) est complte des conditions aux limites par convection et
rayonnement (II.50) et rsolue numriquement par MEF (cf II.6.1).

IV.4.2. Choix des Paramtres

La modlisation tridimensionnelle de l'change par conduction ncessite la


connaissance de trois conductivits, voire d'un tenseur pour certains dtails gomtriques.

Les coefficients de convection sont pour toutes les parois des coefficients moyens
(enroulements et noyau), l'exception des coefficients sur les surfaces verticales des
bobinages qui sont eux dfinis localement.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 148 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments finis -

IV.4.2.1. Conductivits Thermiques dans le noyau

Le noyau anisotrope est constitu d'un empilage de tle conductrice isol entre elles
et doit tre caractris par deux conductivits. Une premire axiale (x,z) dans le sens du
laminage et une seconde radiale (y) dans le sens de l'empilement.

Les deux conductivits de ce matriau composite peuvent s'exprimer partir de celle


issue d'un enroulement en feuillard homognis (III.32), (III.33), ou d'une manire plus
directe et analogue celle employe pour la permabilit magntique (IV.28), partir du
coefficient de foisonnement F. Pour des tles de conductivits f, spar par une pellicule
isolante (oxyde) ayant une conductivit i, on obtient :

( x , z ) = f F + i (1 F ) f

f i (IV.34)
(y ) = (1 F ) + F
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f i

IV.4.2.2. Tenseur de Conductivits Thermiques

La modlisation tridimensionnelle de l'change par conduction ncessite la


connaissance de chacune des conductivits thermiques associe aux axes du repre
cartsien de rfrence. Cependant, en prsence de courbures gomtriques, le flux de
chaleur se rpartit suivant les multiples axes de projection. Ce cas concerne en particulier
les coins du bobinage, pour lesquels l'hlicit faible sera ici nglige.

Figure IV.10 Dtermination du tenseur de conductivit thermique

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- 149 -
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- Chapitre IV : Modlisation par la Mthode des Elments Finis -

La conductivit longitudinale suivant l'axe z reste invariante et par consquent la loi


de Fourier (II.45) s'exprime par quivalence au travers du tenseur de conductivits
thermiques suivant :

xx xy 0

= yx yy 0 (IV.35)
0 0 z

On cherche alors exprimer en tout point de l'arrondi les quatre paramtres


tensoriels partiels de (IV.35) caractrisant l'change selon le plan d'appui (x,y).

Pour cela considrons un matriau possdant deux conductivits u, v connues et


associes un repre local (u,v) (figure IV.10). Le passage de ce repre au repre de
rfrence (x,y), s'effectue au moyen de la matrice de rotation R ne des diverses
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projections et vice et versa par sa matrice inverse note R-1 :

x cos sin u u cos sin x


y = sin cos v et v = sin cos y (IV.36)




R R -1

Il est ainsi possible d'exprimer les flux de chaleur x, y du repre de rfrence,


partir de ceux associs au repre local (u,v) et donc de leurs gradients de tempratures
respectifs :

T
x u u 0
u
y = R v = R (IV.37)
0 v T

v

Sachant que ces gradients s'expriment galement comme suit :

T = x T + y T
u u x u y
(IV.38)
T = x T + y T
v v x v y

L'intervention de la matrice R-1, permet l'obtention de l'expression liant les flux de


rfrence aux gradients de tempratures rapports dans le repre (x,y) :

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- 150 -
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T
x u 0
-1 x

y = R R (IV.39)

0 v
T
y

Finalement, en dveloppant (IV.39), sur la base des simplifications trigonomtriques,


l'expression des lments recherchs du tenseur partiel de conductivits est :

cos2 + sin2 1
xx xy u v ( u v ) sin 2
2

= (IV.40)
yx yy 1
( u v ) sin 2 u sin2 + v cos2
2

Ces conductivits ne traduisent aucune ralit physique, mais uniquement une


quivalence nergtique dans l'change thermique par conduction et plus particulirement
pour le cas v > u. On vrifie bien de plus la permutation entre u et v pour = k/2
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avec k N, permettant d'assurer la continuit du flux dans chacune des extrmits de la


spire. Si le matriau est homogne (u=v), seuls les termes diagonaux du tenseur
subsistent et justifient alors son remplacement par un terme scalaire.

Pour notre tude, les conductivits u et z se substituent celles prdtermines au


chapitre prcdent, pour des couches d'enroulements homognises, tandis que v est
choisi comme tant la conductivit thermique du matriau conducteur (cuivre). Les
conductivits utilises pour la modlisation thermique du transformateur de 10kVA sont
dfinies pour chaque matriau par la table suivante [Wildi-00] :

Cuivre Email Tles Oxyde Nomex Support


375 0.85 79.4 0.8 0.13 0.18

Table IV.2 Conductivits thermiques par matriaux [Wm-1K-1]

IV.4.2.3. Coefficients d'Echanges Convectifs et Radiatifs

Les coefficients d'change utiliss pour les surfaces horizontales sont ceux dfinis
prcdemment (cf III.5.2.3). Pour les parois verticales du noyau, le coefficient moyen
utilis s'exprime de manire similaire par :

a 0.59 (Gr Pr )0.25


hcv = (IV.41)
L

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Le domaine de validit de ce coefficient est alors : 104 < Ra < 109

Pour les parois verticales, un coefficient local bas sur une hypothse de surface de
bobinage isotherme a t prfr au coefficient (III.41).

0.25
Ra Pr
0.508a
hcv = 0.952 + Pr (IV.42)
Z

Les meilleures performances obtenues se justifient alors par un gradient de


temprature moindre sur le transformateur de dimensions plus rduites modlis ici
(annexe F).

Un canal mince peut tre remplac par un coefficient d'change convectif quivalent
bas sur le nombre de Nusselt [zisik-85]. La validit de cette notion de "couche mince"
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est cependant difficile valuer en fonction des dimensions de ce canal. Cette approche est
donc difficilement envisageable pour la modlisation de l'change entre deux coins.

Figure IV.11 Adaptation des coefficients de convection dans les espaces restreints

Nous avons prfr une mthode de projection permettant d'assurer la continuit de


l'change. Celle-ci permet d'attnuer le coefficient obtenu la surface plane du bobinage
jusqu' une valeur assurant un transfert de chaleur quivalent au voisinage de la couche
mince maille. Le coefficient d'change (convection et rayonnement) est alors dfini de
manire locale, pour chaque couche de maillage suivant l'axe z par l'quation suivante :

(z )
h(z, ) = h (z ) h (z ) cd cos (IV.43)
Ti T

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Il varie donc entre une valeur maximale (=/2) et une valeur minimale (=0)
calcule partir du flux de conduction dans la couche mince et inclus l'change par
rayonnement. Pour ce dernier le facteur de vue C (II.49) est unitaire pour la surface
externe (=/2) et dfini par (III.46) pour la couche mince (=0).

Quant aux missivits utilises (II.49), elles prennent des valeurs de 0.9 pour les
feuilles isolantes et 0.95 pour la surface du circuit magntique [VanDenBossche-02].

IV.5. Validation exprimentale

Les essais raliss sur le transformateur de 10kVA (annexe F) sont des essais en
court-circuit frquence variable et d'chauffement sur des charges relles.

IV.5.1. Essai de Court-circuit Frquence Variable


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Le transformateur d'essai est uniquement compos de conducteur de section


circulaire. Les spires sont discrtises en 6 secteurs et le maillage lectromagntique 3D
contient soit 63368 nuds soit 49840 nuds en cas de concatnation des conducteurs.

Figure IV.12 Variation frquentielle de l'impdance de court-circuit (vue ct primaire)

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L'erreur relative commise sur le calcul de la rsistance en prsence du noyau


ferromagntique et 2kHz est de 4.52 %. Si l'on regroupe les conducteurs en paquet de 3
celle-ci croit une valeur de 9.1%. Ces erreurs importantes pour les hautes frquences sont
pondres par l'amplitude des harmoniques et ont une influence minime sur les pertes
totales dans les enroulements.

L'erreur relative 2kHz entachant la dtermination de l'inductance avec noyau est


quant elle de 19.8% et de 13.8% avec la concatnation des spires. Cette erreur, pour les
hautes frquences est galement pondre par les amplitudes dcroissantes des
harmoniques. Les erreurs proviennent bien videmment des simplifications de modlisation
et particulirement de la discrtisation des conducteurs limite en secteurs uniquement,
mais pas seulement. Elles sont ainsi en grande partie dues la non prise en compte des
arrondis des coins du bobinage. Ainsi, tout comme pour le cas exprimental du chapitre
III, la section du bobinage n'est pas parfaitement rectangulaire.
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IV.5.1.1. Influence des Coins du Bobinage

La figure suivante montre la gomtrie d'une couche d'enroulement du


transformateur de 10 kVA :

Figure IV.13 Gomtrie relle d'une couche d'enroulement : Influence des coins

Les arrondis de coin croissent inexorablement au fur et mesure que les couches de
conducteur s'imbriquent les unes sur les autres. Pour la couche extrieure du bobinage le
rayon du coin atteint 3cm soit environ 25% de la longueur du cot a1=b1=13.1cm.

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La simulation suivante compare les calculs de l'inductance propre pour des rayons de
coins de Rpu= 25, 15 et 5%. La longueur du ct de la spire est ici norme par rapport au
rayon du conducteur.
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Figure IV.14 Influence du rayon des coins Rpu (norm) sur la valeur l'inductance propre

Pour la couche extrieure, sachant que le rayon du conducteur est de 1.575mm, la


dimension du ct norm est d'environ 83. Pour Rpu=25%, l'erreur relative maximale que
l'on peut retrouver est alors d'environ 9.3%. L'introduction des arrondis diminue donc
l'inductance propre du transformateur et l'approche des valeurs mesures (figure IV.12).

IV.5.2. Essais d'Echauffement

Les essais d'chauffement sont sensiblement diffrents de ceux effectus au sein de


l'Ecole Polytechnique de Montral. Des essais vide et sur charge rsistive ont servi de
rfrences, tandis que des essais sur charges non linaires et courant efficace identique
ont permis d'valuer le surchauffement occasionn.

Pour cela les bobinages primaires et secondaires du transformateur ont t


instruments en thermocouples dont l'implantation est dtaille dans l'annexe F.

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IV.5.2.1. Essais Linaires Courant Nominal

Contrairement au cas de modlisation du chapitre III, les coefficients de convection


n'ont ncessit l'emploi d'aucun facteur de correction. Ceci s'explique par le fait que les
faces entires (avant et arrire) du botier sont des grilles, mais galement par l'absence de
fond dans celui-ci et la prsence de profils faisant office de pieds rehausseurs.

La simulation de la figure suivante est base sur l'essai linaire sur charge rsistive et
est limite au quart du transformateur pour des raisons de symtries. Le maillage utilis
est comme pour le cas du modle lectromagntique construit par extrusion et permet
d'associer le nombre de paquets Ngp (IV.32) celui du nombre de couches de ttradres
dans les conducteurs pour un transfert ais des pertes dont les valeurs sont moyennes.
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Figure IV.15 Echauffement sur charge linaire

La temprature du circuit magntique reste relativement uniforme tant donn sa


bonne conductivit thermique dans le sens du laminage. Le gradient de temprature
progressif entre les bobinages de chaque colonne valide l'utilisation du coefficient (IV.43)
particulirement entre les deux coins. Finalement, l'chauffement reste ici trs en de de
la limite maximale dfinie par la classe d'isolation, pour ce transformateur adapt et
l'autorise subir des sollicitations plus svres produites par des charges non linaires.

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IV.5.2.2. Essais Non Linaires Courant Efficace Equivalent

Les charges non linaires utilises sont des ponts redresseurs triphass de type
capacitif ou inductif.
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Figure IV.16 Courants secondaires et tensions primaires mesurs lors de l'alimentation


de redresseurs triphass sur charges capacitive ou inductive

Charge Ieff I1 I3 I5 I7 I9 I11 I13 I15 I17 I19


Capacitive [A] 13.7 12.46 0.32 5.4 1.32 0.06 0.8 0.14 0 0.32 0.12
Inductive [A] 13.7 13.27 0.13 2.49 1.75 0.11 0.9 0.78 0.09 0.4 0.37

(suite) I21 I23 I25 I27 I29 I31 I33 I35 I37 I39 THD FHL
Capacitive [A] 0.03 0.19 0.09 0 0.10 0.08 0 0.07 0.05 0.01 45.3% 12.13
Inductive [A] 0.05 0.18 0.18 0.03 0.08 0.1 0.03 0.06 0.09 0.03 25.1% 9.1

Table IV.3 Dcomposition spectrale et grandeurs lectriques associs aux courants de


charges sur redresseurs triphass et charge capacitive ou inductive

Les taux de distorsions de la tension primaires sont de 4.4% sur charge capacitive et
3.1% sur charge inductive et dmontrent une recombinaison harmonique faible.

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Concernant les pertes Joule en rgime harmonique, un calcul bas sur la rsistance
mesure froid (figure IV.12) nous donne 63.4W par colonne pour la charge capacitive et
62.8W pour la charge inductive, contre 61.4W en rgime linaire et pour un courant
efficace identique. Le mme calcul bas cette fois sur la rsistance simule nous donne
respectivement 62.9W et 62.5W pour des erreurs relatives minimes de 8 et 5.

Le couplage magntothermique est bien videmment plus lourd que pour le cas
axisymtrique. Pour un maillage thermique de 61765 nuds et une dcomposition
spectrale (table IV.3) limite au 39me rang harmonique, le temps de calcul est d'environ 1
heure et 30 mais se prolonge aisment si le maillage thermique est affin.

Les surchauffements engendrs pour ces deux charges restent pour les enroulements
primaires et secondaires significatifs :
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Figure IV.17 Distributions axiales de l'chauffement de temprature [C] :


Valeurs exprimentales (-o-) et de simulations ()

La distribution de temprature simule prsente un cart premire vue important.


Malgr l'utilisation d'un coefficient de convection local (IV.42), le gradient de temprature
axiale simul est plus modr que celui provenant des mesures et s'explique par le maillage
de la mince couche d'air entre les deux bobinages qui a alors tendance "lisser" l'change.

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Nanmoins, la comparaison des valeurs d'chauffements moyens sur les enroulements


primaires T1 et secondaires T2 atteste une prcision satisfaisante.

Charge Redresseur Redresseur


Essai vide
linaire capacitif inductif
Mesure [C] 37.6 99.2 103.7 103.3
T1 Simulation [C] 36.1 96.3 100.4 100.2
rr [%] -3.9 -2.9 -3.2 -3
Mesure [C] 23.6 83.5 87.3 86.5
T2 Simulation [C] 23.9 80.1 83.8 82.9
rr [%] 1.3 -4.1 -4 -4.2

Table IV.4 Echauffement moyen des enroulements


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L'incrment moyen d l'alimentation d'une charge non linaire n'est ici que de
quelques degrs mais masque des carts locaux plus importants (figure IV.17). L'obtention
prcise par simulation de la temprature critique du point chaud reste encore aujourd'hui
trs difficile. Elle ncessite une trs bonne caractrisation des matriaux et une
modlisation des phnomnes de convection et rayonnement efficace, particulirement
dans les espaces minces.

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IV.6. Conclusion

La rsolution du problme lectromagntique par MEF 3D avec un couplage


analytique et numrique aux quations de circuit nous a permis de calculer les pertes sur
charge non linaire dans un transformateur de gomtrie "plus gnrale".

Un premier systme bas sur la formulation non linaire en potentiel rduit a abouti
la dtermination des pertes dans le noyau partir de la tension sinusodale impose aux
bornes du bobinage primaire.

Aprs une discrtisation des conducteurs un second modle, tendu au bobinage


complet et exprim en potentiels combins (total/rduit) a permis de modliser les effets
des courants induits dans les enroulements. L'effet de proximit efficacement retranscrit a
alors conduit au calcul des pertes Joule dans les enroulements.
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Enfin, le couplage avec les quations thermiques a permis de mettre en vidence les
surchauffements engendrs sur chacun des bobinages par des courants non sinusodaux et
de les vrifier exprimentalement.

Le calcul des pertes lectromagntiques est suffisamment prcis. Nanmoins, le calcul


de la temprature du point chaud ncessite une modlisation beaucoup plus prcise des
coefficients d'change et ce surtout dans les conduits minces entre les enroulements.

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CONCLUSION GENERALE
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- Conclusion Gnrale -

CONCLUSION GENERALE

C
e mmoire nous a permis d'exposer l'tude comportementale mene et les
modlisations adoptes pour retranscrire le comportement lectromagntique et
thermique d'un transformateur alimentant des charges non linaires. Pour cela les travaux
se sont articuls autour de quatre chapitres.

Le premier chapitre nous a permis de prsenter les principaux types de


transformateurs et de mettre en vidence les dsagrments associs un fonctionnement
en rgime non sinusodal. Les diffrentes pertes additionnelles et plus particulirement
celles dans les enroulements expliquent alors les surchauffements rencontrs et justifient
le dclassement ncessaire des transformateurs. Une modlisation lectromagntique
adquate est alors ncessaire au calcul de la distribution des densits de courant dans les
conducteurs puis par couplage de celle de la temprature dans le bobinage.
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Le second chapitre dtaille les grandes lignes de la mthode des circuits coupls pour
les cas axisymtriques ou cartsiens. Le noyau ferromagntique peut alors tre modlis
par une mthode analytique base sur l'introduction de densits fictives et superficielles de
courant pour un cas linaire, ou par un calcul numrique s'appuyant sur une formulation
judicieuse et rsolue par la mthode des lments finis. Cette mthode de rsolution est
alors galement envisage pour le calcul des changes de chaleur et l'obtention de la
distribution de temprature.

Le chapitre trois expose tout d'abord les hypothses simplificatrices communes


tous nos travaux. Puis il dveloppe l'application et la mise en uvre de la mthode des
circuits coupls pour le cas axisymtrique et avec l'introduction des densits fictives pour
la prise en compte du circuit magntique. L'utilisation d'une mthode d'intgration
adapte, ou encore la considration de loi analytique de distribution permet, sous certaines
conditions, de limiter la discrtisation des conducteurs. Aprs l'application de technique
d'homognisation sur les couches de conducteurs, l'emploi d'un modle thermique simplifi
permet l'obtention rapide de la distribution de temprature. Enfin, les essais non linaires
raliss au moyen d'un banc exprimental innovant permettent de vrifier les valeurs des
coefficients de dclassement thoriques appliquer.

Le dernier chapitre propose une mthode mixte analytique/numrique, mais aussi


plus gnrale pour rpondre la problmatique d'tude. Le choix d'une formulation base
sur un potentiel scalaire magntique, avec un couplage aux quations de circuit permet,

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 163 -
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- Conclusion Gnrale -

partir d'un calcul 3D rsolus par la MEF de dterminer les pertes dans le circuit
magntique du transformateur, puis celles dans les enroulements. Les mmes techniques
d'homognisation que prcdemment sont utilises dans un modle thermique 3D plus
prcis mais aussi plus coteux en terme de stockage mmoriel et temps de rsolution.

Une comparaison entre les rsultats obtenus par simulation et ceux issus des
exprimentations vrifie la concordance des rsultats obtenus et montre l'lvation de
temprature cause par des courants non sinusodaux.

Nanmoins, ces modlisations sont imparfaites et prsentent donc des limitations.

Tout d'abord concernant celles du troisime chapitre, la non linarit du circuit


magntique ne peut tre prise en compte ou alors pour des cots algorithmiques prohibitifs
malgr les ressources actuelles. Si l'on souhaite dterminer les pertes dans le circuit
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magntique, il faut ajouter une tape de rsolution supplmentaire. Celle-ci doit alors
permettre partir des valeurs de champ obtenues la surface du noyau, d'tendre la
cartographie au circuit magntique complet et rel (maillage).

La mthode d'intgration numrique de Gauss-Legendre utilise n'est pas


envisageable pour des frquences leves et des effets pelliculaires trs prononcs. En effet
celle-ci ncessite dans ce cas un nombre de points d'intgration important et il est alors
prfrable d'envisager soit une intgration pas variables, soit une discrtisation
surfacique des conducteurs [Chentouf-95].

Le type de conducteurs employs pour le transformateur d'essai de 75kVA n'a pas


permis l'utilisation de la discrtisation restreinte. Pour des conducteurs carrs il est peut
tre possible d'utiliser des lois analytiques (hyperboliques) de distribution permettant de
rduire le nombre d'inconnue quatre par conducteur [Ngnegueu-89].

Pour le chapitre quatre, la critique principale intervient lors de la dtermination


analytique des inductances. Celles-ci ont en effet t calcules pour des conducteurs de
sections circulaires quivalentes et les arrondis de coin ont t ngligs.

Pour un rayon de spire important l'approximation est satisfaisante, mais la


gnralisation de la mthode passe en toute rigueur par l'obtention des inductances
associes des conducteurs de sections rectangulaires (mplats ou feuillards), ou de section
quelconque, oriente et associe notamment une discrtisation en secteur.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 164 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Conclusion Gnrale -

Si l'effet pelliculaire est non ngligeable, le nombre d'inconnues de ce modle


tridimensionnel peut vite devenir trop important, malgr la possibilit de concatner les
conducteurs. Une mthode d'homognisation semble alors prfrable [Moreau-05],
[Gyselinck-06]. Nanmoins, il est peut tre envisageable d'utiliser, comme au chapitre
prcdent des lois analytiques permettant de limiter la discrtisation des conducteurs.

Les potentiels vecteurs lectriques intervenant dans le couplage aux quations de


circuit ont t calculs de manires trs simplifies. Une dtermination plus prcise peut
ventuellement tre directement intgre dans la formulation et l'assemblage matriciel.
Celle-ci peut s'appuyer sur un potentiel scalaire magntique (lments nodaux), ou un
potentiel vecteur magntique (lments d'artes) mais ncessitera alors un maillage
substantiel des conducteurs.

Pour ces deux modles, les simulations et les exprimentations ont montr l'influence
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modre du noyau ferromagntique. Il est par consquent possible de modliser de manire


approximative et entirement analytique l'impact des courants harmoniques sur les pertes
dans les enroulements du transformateur.

Les problmes rencontrs pour la modlisation thermique sont rcurrents aux deux
modles dvelopps. La mthode d'homognisation des couches de conducteurs offre de
bon rsultat et permet de limiter la finesse du maillage, mais doit satisfaire un nombre de
spire suffisant et ce particulirement pour des conducteurs de section circulaire.

En terme de sensibilit, les paramtres prpondrants du modle thermique sont la


fois les conductivits thermiques les plus faibles relatives aux isolants et les coefficients de
convection employs. L'identification de ces conductivits peut s'avrer difficile,
particulirement dans le cas o des rsines d'imprgnation sont employes [Garcia-02].

Les coefficients de convection sont semi-empiriques et relvent quant eux de


phnomnes complexes. L'idal serait bien sur de coupler le modle magntothermique aux
quations d'coulement et conduirait une rsolution fastidieuse mais plus prcise. A
dfaut, le meilleur moyen reste d'essayer les diffrents coefficients proposs dans la
littrature scientifique jusqu' concordance.

Cette approche a galement t utilise pour le maillage ou non des fines couches
d'air isolantes et en l'absence de critre de diffrentiation efficace entre les changes de
chaleur par convection et conduction dans ces espaces restreints.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 165 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Conclusion Gnrale -

Enfin les pertes fer ont t soit ngliges soit supposes constantes tandis que les
pertes vagabondes ont t systmatiquement omises.

Quelles soit connexes ou inscrites dans la continuit des travaux raliss, des
perspectives se greffent sur la problmatique d'tude initiale et peuvent s'avrer
intressantes explorer.

Nous avons considr les spectres de courant absorbs par des charges non linaires
individuelles. Au sein de son rseau, le transformateur est en ralit soumis la
combinaison de courants issus de multiples charges, ayant chacune des cycles d'utilisation
temporelle diffrents. Une approche stochastique complmentaire peut alors s'avrer
intressante pour la modlisation du transformateur dans son environnement industriel. Si
la tension est reste lors de nos essais trs peu distordue, l'tude d'une installation ayant
une source de production isole peut alors ncessiter la modlisation des pertes
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

additionnelles dans le circuit magntique. De plus, la prise en compte des rgimes


transitoires dans le modle thermique peut galement tre souhaitable. Cette nouvelle
problmatique peut alors aboutir l'tude du vieillissement prmatur des
transformateurs.

Les transformateurs ne sont pas des quipements exclusivement rservs au


transport et la distribution de l'nergie lectrique. On les retrouve galement pour des
applications de mise la terre ou de filtrage actif. Dans ces configurations, les profils des
courants vhiculs peuvent s'avrer encore plus critiques pour l'chauffement du
transformateur (annexe A). Des transformateurs spcialement conus pour ces cas sont
alors prfrs mais leur dimensionnement est rendu plus difficile.

Finalement, l'utilisation des modles tablis peut s'avrer un outil intressant pour
une aide lors de la conception. Avec le cot toujours croissant de matriaux employs, on
pourra ainsi s'intresser au choix d'une topologie d'enroulement, d'un type de conducteur
etc. permettant d'aboutir un transformateur optimal dont le volume de
cuivre/aluminium et de fer, tout comme les pertes sur charges non linaires seront
minimises.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 166 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

ANNEXES
- Annexes -

ANNEXES
ANNEXE A : CARACTERISTIQUES DES CHARGES NON LINEAIRES TYPIQUES................................- 169 -
ANNEXE B : CALCUL D'INDUCTANCES .........................................................................................- 171 -
ANNEXE C : METHODE D'INTEGRATION DE GAUSS-LEGENDRE ....................................................- 181 -
ANNEXE D : METHODE NON LINEAIRE DE NEWTON-RAPHSON ....................................................- 183 -
ANNEXE E : SOLENODE DE REFERENCE......................................................................................- 185 -
ANNEXE F : TRANSFORMATEURS D'ESSAIS ..................................................................................- 187 -
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A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 168 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe A : Caractristiques des Charges Non Linaires Typiques -

ANNEXE A : CARACTERISTIQUES DES CHARGES


NON LINEAIRES TYPIQUES

(Relevs exprimentaux du courant absorb [Bouchard-99])

Gradateur
Charge RL Charge RL Charge RC Charge RC 80% de la
Monophase Triphase Monophase Triphase puissance
maximale
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FP 0.91 0.96 0.71 0.72 0.86


Fc 1.14 1.35 2.41 2.22 1.75
THD [%] 45.62 28.84 99.77 96.8 43.81
FHL 10.51 8.54 9.73 19.56 8.67
K 0.83 0.88 0.71 0.61 0.86
Ieff [A] 109.91 104.08 141.26 139.18 109.17

Compensa
-tion //

Fc 2.43 2.33 2 1.93 2.54


FHL 56.18 99.16 18.5 39.37 48.64
KNF 0.59 0.51 0.79 0.59 0.63
Ieff [A] 45.62 28.84 99.77 96.8 43.81

Table A.1 Caractristiques Electriques

FP : Facteur de puissance, Fc : Facteur de crte.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 169 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe A : Caractristiques des Charges Non Linaires Typiques -

Charge RL Charge RL Charge RC Charge RC Gradateur


Monophase Triphase Monophase Triphase 80% Pmax

I1 [%/] 100 / -3 100 / -2 100 / -2 100 / 2 100 / -20


I3 33 / 174 81 / -11 1 / 55 35 / -45
I5 20 / -10 20 / 167 52 / -19 76 / -170 17 / 28
I7 14 / 165 14 / -11 23 / -31 56 / -167 10 / 59
I9 11 / -20 3 / -91 3 / 99 10 / 105
I11 9 / 156 9 / 158 8 / 155 19 / 31 7 / 157
I13 7 / -29 8 / -25 7 / 138 5 / 38 6 / -167
I15 6 / 146 2 / 102 2 / -106 6 / -117
I17 5 / -38 5 / 145 3 / -29 5 / 6 4 / -73
I19 5 / 137 5 / -37 4 / 50 5 / 15 4 / -32
I21 4 / -47 2 / -70 1 / -53 4 / 19
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I23 4 / 128 4 / 133 1 / 138 1 / -62 3 / 60


I25 3 / -56 4 / -50 2 / 115 2 / 43 3 / 104
I27 3 / 119 1 / 100 1 / -142 3 / 151
I29 3 / -65 3 / 121 1 / 173 3 / -167

Table A.2 Dcomposition Spectrale (Phaseur)

Taux Harmonique de Distorsion :

I
h =2
h
2

THD = (A.1)
I1

Facteur de dclassement [NF-C52-112-4] :

0.5
h 2

1.6 I h
K = 1 + 0.1 h
h =2
I 1
(A.2)

Facteur de perte harmonique [IEEE-C57.110-98] :

2
h Ih 2
FHL =
h =1 I eff
h (A.3)

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 170 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

ANNEXE B : CALCUL D'INDUCTANCES

Les cas envisags ici, concernent le calcul d'inductances propres et mutuelles de


conducteurs liniques quelconques, ou de spires rectangulaires coaxiales, dans le vide ou
l'air. Pour le calcul des inductances propres, seul le cas de conducteur de section circulaire
sera considr.

Inductances propres et mutuelles de conducteurs liniques (cas gnral) :

On cherche tout d'abord calculer l'expression des inductances associes des


conducteurs distincts, de longueur respective l1 et l2 et disposs de manire quelconque
dans un repre x,y,z :
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Figure B.1 Inductances partielles de conducteurs liniques (cas gnral)

Pour la dfinition de l'inductance mutuelle, considrons tout d'abord le cas, de deux


conducteurs filiformes. Ils sont caractriss par les coordonnes de leurs extrmits
respectives et en supposant qu'un courant I parcourt le premier segment, on cherche
calculer le potentiel vecteur rsultant en un point m' du second segment [Trichet-95].

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 171 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

Figure B.2 Inductance mutuelle entre deux segments filiformes

Pour le cas particulier d'un courant I unitaire, le potentiel vecteur au point m'
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s'exprime partir de l'quation :

0 dl
A=
4
l1
r
(B.1)

La distance ||r|| s'exprime partir de tout point m de [AB] vrifiant Am=AB, avec
un scalaire appartenant l'intervalle [0 1], tel que :

2 4 2
r = + + = +
2
+ (B.2)
2 4 2

Les coefficients , , ne dpendent alors que des coordonns des points A, B et m'

= ( x x )2 + (y y )2 + ( z z )2 = AB 2 = l 2
B A B A B A 1

= 2 ( x B x A ) ( x A x m ' ) + 2 ( y B y A ) ( y A ym ' ) + 2 ( z B z A ) ( z A z m ' ) (B.3)

= ( x m ' x A ) + (ym ' yA ) + ( z m ' z A ) = Am'
2 2 2 2

4 2
Finalement, par un changement de variable, u = + et = , l'quation
2 4 2
initiale (B.1) se ramne celle d'une intgrale prdfinie (B.4), pour laquelle la primitive
est donne par Ln u + u 2 + .

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 172 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -


1+
2
0 AB du
A=
4 u2 +
(B.4)
2

En intgrant le potentiel vecteur rsultant sur toute la longueur l2 (Stokes), on


aboutit alors la valeur de l'inductance mutuelle entre ces deux segments.

0 2 + + 2 ( + + )
4 l1 l
M = AB Ln dl (B.5)
+ 2
2

Cette expression gnrale de l'inductance mutuelle entre deux conducteurs liniques


prsente nanmoins deux particularits. Tout d'abord, celle-ci est nulle pour le cas ou les
droites supportant chacun des segments sont de direction orthogonale. De plus, elle
prsente une singularit dans le calcul pour le cas o les deux segments sont aligns.
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

Sachant que , sont positifs, celle-ci se traduit par une contrainte sur la valeur de
permettant de satisfaire le domaine de dfinition de l'intgrale prcdente.

Concernant l'inductance propre, celle-ci est la somme de deux termes. Un premier


"interne", que nous dnommerons Li, est associ au flux traversant la section du
conducteur. Un second Le, "externe", traduit le flux partiel embrass par le fil.

L = Le + Li (B.6)

En supposant que le rayon du conducteur est faible devant le "rayon moyen" de la


spire, l'inductance Li se ramne alors celle, d'un cylindre, de longueur indfinie l1
l
[Durand-68], soit 0 . Celle externe peut tre approche par l'expression suivante :
8

0l1 3l
Le = Ln 1 (B.7)
2 4rc

On obtient finalement la formule semi-empirique suivante de l'inductance propre et


partielle de ce conducteur :

0l1 3l1 1
L= Ln + (B.8)
2 4rc 4

Un calcul numrique men partir (B.4) montre la prcision de cette formulation.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 173 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -
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Figure B.3 Inductance propre partielle d'un conducteur linique

Inductance mutuelle entre deux segments colinaires :

Pour le cas o les deux segments sont colinaires et donc coplanaires, il est possible
d'obtenir une formulation non intgrale de l'inductance mutuelle prcdente [Durand-68].
Ainsi considrons cette fois le cas de la figure suivante.

Figure B.4 Inductance mutuelle entre deux segments colinaires

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 174 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

En adoptant la mme dmarche que prcdemment, le calcul de l'inductance


mutuelle entre ces conducteurs revient ici rsoudre directement l'quation de Neumann,
elle mme concatnation de lquation (B.1) et du thorme de Stokes (II.35) :

0 dx 2dx 1
M =
4
l1 l2
r
(B.9)

o M est de signe positif pour des courants circulant dans le mme sens et ngatif
dans le cas contraire. En intgrant une premire fois cette expression sur la longueur l2 du
premier segment :

0
( )
xD
Ln x x + dx
M = (x 2 x 1 )2 + z 2 (B.10)
xC
2 1 1
4 l1
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

Sachant qu'une primitive possible de la prcdente fonction intgrer sur la longueur


l1 du second conducteur est :

(x 2 x1 )2 + z 2 (x 2 x1 ) Ln (x 2 x1 + (x 2 x1 )2 + z 2 ) (B.11)

L'expression gnrale de la mutuelle entre deux segments parallles devient :

+


(x D 2
(
x B ) + z 2 ( x D x B ) Ln x D x B + (x D 2
)
x B ) + z 2

(x D x A ) + z 2 + ( x D x ) Ln ( x )
x A + ( x D x A ) + z 2
2 2
0 A D

M = (B.12)
x ) Ln ( x )
4
(xC x B ) + z 2 + ( xC
2
B C x B + ( xC x B ) + z 2
2


x ) Ln ( x )

(xC x A ) + z 2 ( xC x A + ( xC x A ) + z
2 2 2
+ A C

Si l'on considre maintenant le cas o chacun des conducteurs est centr par rapport
un mme axe de symtrie (figure B.4), l'expression de cette mutuelle devient :

0 2U l 2V l
M = 4 (U V ) + lLn lLn
8 U2 + l 2V + l
(B.13)
1 2 1 2
avec l = l2 l1, l = l2 + l1, U = l + z 2 et V = l + z 2
4 4

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 175 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

Inductances propres et mutuelles de cadres rectangulaires coaxiaux :

Pour le calcul des inductances propres et mutuelles de cadres rectangulaires,


coaxiaux et possdant des cts parallles deux deux, considrons la figure suivante :
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

Figure B.5 Calcul d'inductances de cadres, coaxiaux et parallles par cots

Pour la spire infrieure de la figure prcdente, les mutuelles entre deux segments
orthogonaux sont nulles. L'inductance propre extrieure se dduit donc du calcul des
mutuelles M13, M31, ainsi que M24, M42, gales deux deux.

Le = 2M 13 + 2M 24 (B.14)

Soit, en prenant garde aux signes de courants opposs on obtient finalement :

0 U a1 U b1
Le = 4U 2 (a1 + b1 ) + a1Ln + b1Ln
2 U + a1 U + b1
(B.15)

avec U= a12 + b12

L'inductance interne Li s'obtient partir des inductances propres partielles des


quatre segments composant la spire. Ceux-ci tant galement gaux deux deux, Li
s'exprime finalement de manire analogue.

Li = 2L1 + 2L2 (B.16)

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 176 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

Finalement, partir de l'expression de Le et de celle des inductances partielles


obtenues partir de la formule semi-empirique vue prcdemment (B.8), on en dduit
l'expression de l'inductance propre de ce cadre :

3 9a12 (U a1 ) 9b12 (U b1 )
L1 = 0 4U (a1 + b1 ) + a1Ln + b1Ln
16rc (U + a1 ) 16rc (U + b1 )
2 2 2 2

(B.17)

avec U= a12 + b12

Pour les mmes hypothses d'orthogonalit, d'quivalence et d'orientation de courant


que celles mentionnes prcdemment, l'inductance mutuelle entre les deux cadres se limite
la dtermination d'un nombre restreint de mutuelles lmentaires entre les segments :

M = 2 ( M 11' + M 13 ' + M 22 ' + M 24 ' ) (B.18)


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On obtient alors finalement

( 2U 1 a ) ( 2U 2 + a )
8 (U 1 U 2 V1 + V2 ) + aLn
( 2U 1 + a ) ( 2U 2 a )

( 2V1 a ) ( 2V2 + a )
aLn
( 2V + a ) ( 2V a )
0 1 2
M = (B.19)
4 ( 2U 1 b ) ( 2V1 + b )
+ bLn
( 2U + b ) ( 2V b )
1 1

( 2U 2 b ) ( 2V2 + b )
bLn
( 2U + b ) ( 2V b )
2 2

avec a = a1 a2 , b = b1 b2 , a = a1 + a2 , b = b1 + b2

1 2 1 2
et U 1 = a + b + z 2
4 4
1 2 1 2
U2 = a + b + z 2
4 4
1 2 1 2
V1 = a + b + z 2
4 4
1 2 1 2
V2 = a + b + z 2
4 4

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 177 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

Calcul du champ Source (Cartsien) :

Les composantes vectorielles du champ magntique H0, cr par un conducteur


filiforme de longueur l, parcouru par un courant I et en un point quelconque M du vide ou
de l'air n'appartenant pas au conducteur, s'obtient par la loi de Biot et Savart suivante, o
r reprsente le vecteur orient d'un point appartenant au conducteur vers le point M.

I dl r
H0 =
4
l
r3
(B.20)

Pour un segment rectiligne, orient du point A vers le point B et associ un repre


cartsien tridimensionnel (x,y,z), H0 s'exprime partir des diffrents vecteurs gomtriques
alors de la forme UV=[(xv-xu) (yv-yu) (zv-zu)]T :
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AP
IAB BP
H0 = ( AB PM ) (B.21)
(
4 l 2 AM 2 AP 2 AM) BM

o P est le point de projection orthogonale de M sur l'axe (AB) et pour lequel le


vecteur de coordonns P=[xP yP zP]T associ au repre de rfrence, s'obtient partir de
celui du point rfrent A=[xA yA zA]T, en utilisant la condition de nullit sur le produit
scalaire entre l'axe (AB) et la droite de projection (PM) :

ABABT AM
P=A+ (B.22)
l2

Figure B.6 Calcul du champ cr par un cadre rectangulaire

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 178 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe B : Calcul d'Inductances -

Pour 4 segments, on obtient partir de (B.21) et (B.22), celui cre par un cadre
rectangulaire filiforme (figure B.6). Ce cadre ne doit cependant prsenter aucune
inclinaison et donc tre parallle un plan de rfrence, ici (xy). Les cots a et b sont
respectivement parallles aux axes y et x de ce plan. Le calcul initialement men pour un
cadre centr (xC=0, yC=0), est galement envisageable pour un centre quelconque. On
obtient finalement l'expression de chacune des composantes :

I z V4 V4 V3 V3
Hx = + (B.23)
4 U 1 U 1 + V4 U 2 U 2 + V4 U 1 U 1 + V3 U 2 U 2 + V32
2 2 2

I z V2 V2 V1 V1
Hy = + (B.24)
4 U U + V 2 U U + V 2 U U + V 2 U U + V 2
3 3 2 4 4 2 3 3 1 4 4 1


tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

VV 1 1 1 1
1 3
+ VV1 4
+
U U + V 2 U U + V 2 U U + V 2 U U + V 2
I 1 1 3 3 3 1 1 1 4 4 4 1
(B.25)
Hz =
4 1 1 1 1
+V2V4 + V2V3 +
U U + V 2 U U + V 2 U U + V 2 U U + V 2
2 2 4 4 4 2 2 2 3 3 3 2

V = x x b ; V = x x + b
1 M C
2
2 M C
2
a a
avec V3 = yM yC ; V4 = yM yC +
2 2 (B.26)
z = z M zC

et U 1 = V12 + z2 ; U 2 = V22 + z2 ; U 3 = V32 + 2z ; U 4 = V42 + z2

Pour des cts non parallles aux axes, une simple projection permet alors
l'adaptation des composantes Hx et Hy.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 179 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006
- Annexe C : Mthode d'Intgration de Gauss-Legendre -

ANNEXE C : METHODE D'INTEGRATION DE GAUSS-LEGENDRE

Cette mthode d'intgration, trs prcise, consiste approcher une intgrale, par une
combinaison linaire des valeurs prises par la fonction analytique de dfinition en
diffrents points [Angot-72].

xb

f (x )dx = [w f (x ) + w f (x ) + ... + w f (x )]dx


xa
1 1 2 2 k k (C.1)

Les facteurs de pondration wk (poids de Gauss) dpendent du type d'approximation


de la fonction f(x). Pour les mthodes des trapzes et de Simpson, la fonction intgrer
est respectivement approche par des segments de droite ou des arcs de parabole. La
mthode de Gauss se rfre, quant elle, un dveloppement sur une base de polynmes
orthogonaux (polynmes de Legendre) pour lesquels les racines k (k = 1, 2, , ng) sont
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

irrgulirement espaces. Ces polynmes sont dfinis sur l'intervalle [-1,1] et un


changement de variable est ncessaire de manire recentrer les bornes d'intgration,
initialement entre [xa, xb]. Les points d'intgrations xk sont alors calculs par :

xk =
( xb xa )
k +
( xb + xa )
(C.2)
2 2

L'intgrale initiale devient finalement la somme pondre suivante

xb
( xb xa )
ng

f (x )dx =
2
w f (x )
k =1
k k (C.3)
xa

Pour le cas de conducteurs circulaires dfinis dans un repre axisymtrique local


(r,,z), les intgrales surfaciques lmentaires s'crivent de la manire suivante :

rb b
(rb ra ) (b a )
ng

f (r , z )rdrd =
4
r w f (r , )
k =1
k k k k (C.4)
ra a

Les ng racines de rfrences sont symtriques deux deux par rapport 0 et sont
associes leur poids respectifs donns par la table jointe la fin de cette annexe. Du
nombre de points d'intgration dpend logiquement la prcision recherche.

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 181 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe C : Mthode d'Intgration de Gauss-Legendre -

ng k wk
2 0.577 350 269 189 63 1
0 0.888 888 888 888 89
3
0.774 596 669 241 48 0.555 555 555 555 56
0.339 981 043 584 86 0.652 145 154 862 55
4
0.861 136 311 594 05 0.347 854 845 137 45
0 0.568 888 888 888 89
5 0.538 469 310 105 68 0.478 628 670 499 37
0.906 179 845 938 66 0.236 926 885 056 19
0.238 619 186 083 20 0.467 913 934 572 69
6 0.661 209 386 466 26 0.360 761 573 048 14
0.932 469 514 203 15 0.171 324 492 379 17
0 0.417 959 183 673 47
0.405 845 151 377 40 0.381 830 050 505 12
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

7
0.741 531 185 599 40 0.279 705 391 489 28
0.949 107 912 342 76 0.129 484 966 168 87

Table C.1 Racines et poids des premiers points d'intgration de Gauss

Les racines k sont donc celles du polynme de Legendre de degr ng dfini par les
coefficients suivants (j=1 pour ng impair, 2 pour ng paire) :

ng 2k 1

(2i 1) ng + j 2
2 (n g i)
Png (x ) = i =1 x ng + n
g ( 1)k k
i =1
x
ng 2k

(C.5)
( )
ng !

k =1
k !2k 2 ( ng i ) + 1
i =1

Enfin, sachant que l'on peut l'aide de ng points approcher une fonction par un
polynme de degr ng-1, on obtient un systme linaire de type Vandermonde permettant
le calcul des poids associs aux racines (ng pair ou impair).

1 2
1 1 " 1
w1
w2 0
1 2 ng
= #
# # # (C.6)
# %
1 ( 1)ng
w n 1 n 1 n 1

ng 1 g 2 g " ngg
ng

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 182 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe D : Mthode Non Linaire de Newton-Raphson -

ANNEXE D : METHODE NON LINEAIRE DE NEWTON-RAPHSON

La mthode de Newton-Raphson est, plus simplement, la forme vectorielle


gnralise de la mthode itrative de Newton, dite "mthode de la tangente" [Egem-02b],
[Gurin-94].

Principe de la mthode :

En premier lieu, considrons un systme matriciel d'quation non linaire K, de


vecteur inconnu U et de terme source F. La rsolution de ce systme consiste alors
chercher la solution U qui annule (thoriquement) le rsidu R introduit comme suit :

[ R ( U )] = [ K ( U )] [ U ] [ F ( U )] = 0 (D.1)
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

Pour cela, on rsout une suite de systmes d'quations linaires provenant d'un
dveloppement en srie de Taylor, limit l'ordre 1, de ce rsidu et au voisinage de U :

( ) n
( ) n

[R ( U + U )] = [ R ( U )] + R U [ U ] + ... + R nU U (D.2)
U U n !

A chaque pas de calcul k, l'annulation du dveloppement (D.2), revient dterminer


un incrment Uk de la solution finale :

1
R ( Uk )
[ Uk +1 ] = R ( Uk ) [Uk +1 ] = [Uk ] + [ Uk +1 ] (D.3)
 Uk

Jac ( Uk )

La rsolution est en pratique stoppe lorsque cet incrment devient suffisamment


insignifiant et ncessite chaque itration l'assemblage, du rsidu et de la matrice
Jacobienne Jac, dont les coefficients traduisent les variations paramtriques vectorielles. La
mthode converge rapidement (quadratique) vers le rsultat recherch, dans un intervalle
[Umin, Umax], ou R est continu, doublement diffrentiable et o les deux conditions
suffisantes suivantes sont satisfaites :

Jac (Uk )
J (U )U < Jac (Uk ) 0, (R strictement monotone) (D.4)
ac k k

A. LEFEVRE Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique


- 183 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe D : Mthode Non Linaire de Newton-Raphson -

Jac (Uk )
U ne change pas de signe dans [ Umin Umax ] (D.5)
k

La seconde condition n'est toutefois pas essentielle, voir partiellement vrifie, si la


solution est "proche", ce qui est souvent le cas avec l'utilisation d'un pas d'initialisation

Application la formulation en potentiel scalaire magntique (rduit ou total) :

Dsormais, l'inconnue U est le potentiel nodal (i,j=1,2,3) et le rsidu est quivalent


la fonctionnelle minimise issue de l'application de la MEF. On a donc chaque pas k :

Fk
R (k ) = i Bkd
i ,k


2
(D.6)
J ( ) F B B H B
ac k
k

= i

k

d = i
H
k

k

d = i
H
k
j d
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

i ,k j ,k j ,k k j ,k k

La dernire intgrale associe la matrice Jacobienne, fait apparatre l'expression du


tenseur de permabilit (cartsien) :

Bx ,k Bx ,k Bx ,k
H H y,k H z ,k
x ,k
Bk = By,k By,k By,k
H H H y,k

H z ,k
(D.7)
k x ,k
B Bz ,k Bz ,k
z ,k
H x ,k H y,k H z ,k

Le module du champ magntique est dfini par H k2 = H x2,k + H y2,k + H z2,k . Les termes
diagonaux et croiss (u,v=x,y,z) se dduisent alors comme suit :

Bu,k u,k H u,k u,k H k2 u,k


= = 2
H u,k +u,k =2H u2,k +u,k (D.8)
H u,k H u,k H k H u,k H k2

Bu,k u,k H u,k u,k H k2 u,k


= = 2
H u,k =2H u,k H v,k (D.9)
H v,k H v,k H k H v,k H k2

Enfin, la matrice Jacobienne reste invariante selon que la formulation dans le noyau
soit en potentiel total ou rduit. La diffrence intervient uniquement dans le calcul de
l'induction Bk associe au rsidu (D.6).

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- 184 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe E : Solnode de Rfrence -

ANNEXE E : SOLENODE DE REFERENCE

Ce solnode est constitu d'un bobinage multicouche, entourant un circuit


magntique coulissant qui permet de faire varier l'inductance (figure E.1). Le circuit
magntique est compos de tles ferromagntiques organises en profil cruciforme.
L'ensemble est alors maintenu en position par un fourreau en plexiglas translucide. Le
bobinage se compose quant lui de quatre couches circulaires juxtaposes en quinconce.
Enfin, les conducteurs sont en cuivre maill et de section circulaire.
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Figure E.1 Solnode de rfrence

QUANTITE VALEUR
du fourreau [mm] 30
Longueur du fourreau [mm] 265
quivalent du noyau [mm] 24
Longueur du noyau [mm] 260
Permabilit relative du noyau Non disponible (>1000)
Nombre de spire par couche 200
moyen des couches [mm] 40.8 / 42.7 / 44.6 / 46.5
Longueur des couches [mm] 220 2
conducteurs avec/sans vernis [mm] 1.1 / 1

Table E.1 Caractristiques du solnode de rfrence

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- 185 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe E : Solnode de Rfrence -

L'armature en PVC servant de support aux enroulements n'est pas reprsente sur la
figure prcdente, tout comme le raccordement lectrique des diffrentes couches entre
elles. Quatre prises permettent ainsi de disposer, selon les besoins, d'un enroulement
complet ou partiel.

Figure E.2 Schma lectrique


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Une srie d'essais effectus pour les diffrents raccordements lectriques possibles,
nous a permis d'valuer les composantes rsistives et inductives du solnode. Les
rsistances ont t obtenues, au moyen d'une alimentation en courant continu, associe
une mthode de mesure voltampre-mtrique (temprature ambiante moyenne de 17C),
puis compar aux valeurs thoriques afin de jauger les imprcisions exprimentales. Les
inductances furent quant elles obtenues par le relev de la rponse indicielle (temps de
mont de 10 90% 2.2) et ce pour deux positions du noyau.

Mesure Mesure
Mesure Thorie Erreur [%]
(1/2 noyau) (noyau entier)
R01 [] 0.61 0.58 5.17 L01 [mH] 1.79 5.16
R02 [] 1.25 1.20 4.17 L02 [mH] 7.91 22.58
R03 [] 2.61 2.50 4.40 L03 [mH] 32.61 93.25
R12 [] 0.64 0.61 4.92 L12 [mH] 1.86 5.07
R13 [] 1.99 1.92 3.65 L13 [mH] 17.75 51.81
R23 [] 1.36 1.31 3.82 L23 [mH] 7.98 22.68

Table E.2 Rsistances et inductances mesures

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- 186 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe F : Transformateurs d'Essais -

ANNEXE F : TRANSFORMATEURS D'ESSAIS

Transformateur Delta 75kVA en Cuivre :

Il s'agit ici d'un transformateur triphas, de type sec, sans feuilles isolantes, trois
colonnes commercialis par la socit Delta Transformer (www.deltatransformers.com).
Les bobinages primaire et secondaire, en cuivre, possdent une bonne symtrie de
rvolution (8 cales) et sont respectivement composs de conducteurs de section carre et
de type mplat. Dans le cas du secondaire, chaque spire correspond l'association de deux
mplats superposs. La premire couche d'enroulements secondaires n'est pas en contact
direct avec le noyau ferromagntique, mais isole de celui-ci par un cylindre de quelques
millimtres d'paisseur en PVC semi-rigide.
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Figure F.1 Delta 75kVA en Cuivre instrument en thermocouples (couche extrieure)

Les caractristiques nominales issues de la lecture de la plaque signaltique sont :

DESIGNATION VALEUR
Puissance apparente [kVA] 75
Tensions composes [V] 630, 615, 600, 585, 570 / 208 -120
Frquence [Hz] 60
Couplage Dyn1
Classe, Temprature maximale [C] 150 / 220
Masse [kg] 233
Dimensions capot extrieur [cm] 76.5 38 66.5 + pied lvateur de 8

Table F.1 Caractristiques lectriques nominales

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- 187 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe F : Transformateurs d'Essais -

Des grilles partielles situes dans les tiers suprieurs et infrieurs des tles frontales
du capot constituent les oues de refroidissement et assurent un change suffisant au bon
refroidissement du transformateur sur charges linaires.

Les caractristiques gomtriques du noyau et des bobinages sont les suivantes :

DESIGNATION VALEUR
Largeur : 4 (centre) / 3 (chaque ct) / 2
(chaque ct)
Profil cruciforme des colonnes
Epaisseur : 2.37 (centre) / 0.59 / 0.32
Epaisseur totale : 4.19
Hauteur du noyau 19.75
Largeur du noyau 11.75
Hauteur de la fentre 11.75
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Largeur de la fentre 4.25

Table F.2 Caractristiques gomtriques du noyau (en pouce, 1 pouce=25.4mm)

Enroulement secondaire BT 34 spires rparties en 2 couches


Conducteurs (alternance nu et isol) 0.142 0.286 + 0.144 0.288
Profil radial de l'enroulement 17 spires - cale 0.375 - 17 spires
Rayon intrieur initial la surface 2.35
Inter couche cale 0.375
Enroulement primaire HT 178 spires rparties en 2 couches
Conducteurs (isol) Carr de 9 : 0.1096 0.1096
Profil radial de l'enroulement 89 spires - cale 0.250 - 89 spires
Prise de la couche extrieure 161, 166, 170, 174, 178 spires

Table F.3 Caractristiques gomtriques des enroulements (en pouce, 1 pouce=25.4mm)

Quant aux caractristiques paramtriques, celles-ci proviennent des essais d'usine


(tests dilectriques non prsents ici) raliss par le manufacturier et ont t confirmes
par des essais vide (pertes vide), en court-circuit (pertes en charge) et en opposition
mene durant la phase de validation exprimentale (prise 630V), mene au sein du
laboratoire d'lectrotechnique de l'Ecole Polytechnique de Montral. Les mesures

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- 188 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe F : Transformateurs d'Essais -

d'chauffement moyen sont ralises par une mesure de rsistance d'enroulement "
chaud", [IEEE C57.12.91-01].

DESIGNATION VALEUR (usine, essai)


Rsistance primaire froid [m] 222.42|21.5C 227.67|20C
Rsistance secondaire froid [m] 5.098|21.5C 5.64|20C
Courant d'excitation [% I nominale] 3.38 3.45
Pertes vide [W] 450 411
Impdance de court-circuit normalise froid (R, X) [%] 2.58|21.9C, 2.91 2.4|20C, 2.87
Impdance de court-circuit normalise chaud (R, X) [%] 3.93|170C, 2.91 4.05|168C, 2.87
Pertes en charge froid (prise HT maximale) [W] 1935|21.9C 1809|20C
Pertes en charge chaud (prise HT maximale) [W] 2948|170C 3036|168C
Echauffement primaire d aux pertes dans le noyau [C] 11 12
Echauffement secondaire d aux pertes dans le noyau [C] 26.3 25.5
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Echauffement primaire d aux pertes en charge [C] 144.8 143.2


Echauffement secondaires d aux pertes en charge [C] 132.5 130.5
Echauffement total primaire [C] 149.4 147.5
Echauffement total secondaire [C] 146.4 142.3

Table F.4 Caractristiques paramtriques |TC

L'chauffement total est ici calcul par le manufacturier, partir des chauffements
obtenus lors des essais en court-circuit et vide, puis en utilisant la relation (I.6) pour un
exposant de 0.8. La valeur est alors compare aux rsultats recueillis lors de l'essai en
opposition.

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- 189 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe F : Transformateurs d'Essais -

Transformateur N'Ergy 10kVA :

Ce transformateur est un prototype triphas de distribution, de type sec, trois


colonnes, dimensionn par nos soins et conu par la socit N'Ergy. Celui-ci est
surdimensionn pour permettre les essais de surchauffements sur charge non linaires et
instrument en thermocouples de type K lors de sa conception. Les bobinages primaire
(intrieur) et secondaire (extrieur) (tout comme le noyau) sont de section carre et en
cuivre. Des feuilles isolantes et non imprgnes de rsine viennent isoler les diffrentes
couches entre elles.
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Figure F.2 Prototype N'Energy 10kVA en cuivre et instrument

Les caractristiques lectriques nominales de ce prototype sont :

DESIGNATION VALEUR
Puissance apparente [kVA] 10
Tensions composes [V] 400 / 400
Frquence [Hz] 50
Couplage YNyn
Classe, Temprature maximale [C] H, 180
Masse [kG] 90
Rendement [%] 96
Indice de protection IP 215
Dimensions capot extrieur [cm] 46.7 35.7 44 (tle acier E24, 1.5 mm)

Table F.5 Caractristiques lectriques nominales

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- 190 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe F : Transformateurs d'Essais -

Les tles frontales sont des grilles compltes et assurent la circulation du flux de
convection. Le botier ne possde pas de fond et des profils font office de pieds lvateurs.

Les caractristiques gomtriques du noyau et des bobinages sont les suivantes :

DESIGNATION VALEUR
140 Tles EI type 1W7 0.5mm (B=1.4T),
Coefficient de foisonnement : F = 0.94
Assemblage
Jonction colonne/culasse : enchevtre
orthogonalement par paquet de 20 tles
Dimensions extrieures [L H P] [cm] 35 35 7
Hauteur d'une culasse [cm] 7
Largeur d'une colonne [cm] 7
Hauteur de la fentre [cm] 21
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Largeur de la fentre [cm] 7

Table F.6 Caractristiques gomtriques du noyau

Les conducteurs sont pour les deux enroulements des fils de cuivre rond et de
diamtres de 3.29/3.15 mm avec/sans mail et de classe 180C. Les enroulements sont
isols entre eux soit par une seule feuille d'isolant pour les surfaces internes soit par trois
feuilles pour les surfaces extrieures (de chaque enroulement incluant le mince canal de
sparation primaire/secondaire) (figure F.2 et F.3).

Enroulement secondaire BT 161 spires rparties en 3 couches


Distance primitive des couches par rapport 1.17 / 1.49 / 1.82
la surface de la colonne [cm] (paisseur/hauteur totale : 0.99/18.3)
Inter couche cale 6 mm
Enroulement primaire HT 157 spires rparties en 3 couches
Distance primitive des couches par rapport 2.75 / 3.08 / 3.41
la surface de la colonne [cm] (paisseur/hauteur totale : 0.99/18)
Isolants Papier Nomex 247g
Epaisseur, hauteur d'une feuille [m,cm] 130, 20
Classe H / 220C

Table F.7 Caractristiques gomtriques des enroulements

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- 191 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
- Annexe F : Transformateurs d'Essais -

Les 18 thermocouples employs sont rpartis entre les enroulements primaires et


secondaires de la colonne centrale. Leur implantation est prcise par la figure suivante.
Les deux thermocouples non reprsents ici permettent la mesure de la temprature
ambiante, ainsi que celle de la tle.
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Figure F.3 Implantation des thermocouples (hauteur normalise de l'enroulement)

De mme que prcdemment pour le transformateur Delta 75kVA, les essais d'usine
ont t compars nos propres mesures.

DESIGNATION VALEUR (usine / essai)


Rsistance primaire froid [m] Nd 127.6|17C
Rsistance secondaire froid [m] Nd 167.13|17C
Courant d'excitation [Ia,Ib,Ic % nominale] 5.1, 4.2, 5.4 5.3, 4.1, 5.5
Pertes vide [W] 183 154|17C
Impdance de court-circuit normalise froid (R, X) [%] Nd 1.7|17C, 1.81
Pertes en charge chaud [W] 227 249
Echauffement primaire du aux pertes dans le noyau [C] Nd 37.6
Echauffement secondaire du aux pertes dans le noyau [C] Nd 23.6
Echauffement total primaire [C] Nd 99.2
Echauffement total secondaire [C] Nd 83.5

Table F.8 Caractristiques paramtriques |TC, (Nd : non disponible)

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- 192 -
des transformateurs : Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires.
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"Contribution la modlisation lectrique, lectromagntique et thermique des
transformateurs: Application l'tude de l'chauffement sur charges non linaires"
Rsum: La gnralisation des charges non linaires dans l'industrie cause de nombreuses perturbations
dans les rseaux lectriques. Ainsi, les courants harmoniques augmentent les pertes dans les
transformateurs, par le biais des effets pelliculaire et de proximit. Ds lors, ceux-ci sont assujettis un sur
chauffement. Afin d'viter une dfaillance dilectrique ainsi qu'un vieillissement prmatur, la temprature
du point chaud ne doit pas excder celle spcifie par la classe. Nanmoins, pour une charge donne il est
difficile de prvoir le comportement lectromagntique et thermique d'un transformateur. L'objectif de cette
thse est donc de caractriser ce fonctionnement pour se prmunir lors de la phase de conception des
nuisances ultrieures.

Une premire modlisation s'appuie sur une mthode analytique et axisymtrique permettant le calcul de la
distribution des densits de courant dans les enroulements. Puis, aprs une homognisation des
conducteurs, une mthode de rsolution par lments finis aboutit l'obtention de la temprature en rgime
permanent. Enfin, la mthode est vrifie sur un transformateur de type sec et de puissance modre,
associ un banc exprimental innovant.

Un second modle propose une nouvelle approche analytique et numrique. Tout d'abord, une mthode des
lments finis 3D (MEF) permet le calcul du champ magntique. Ce calcul non linaire est alors associ aux
quations de circuit. Puis, une MEF thermique 3D fournie la distribution de temprature. Finalement, le
tel-00116335, version 1 - 25 Nov 2006

modle coupl est appliqu un transformateur de distribution de petite puissance et instrument pour
vrifier le surchauffement engendr par des courants non sinusodaux.

Mots cls: transformateur, charges non linaires, harmoniques, effet de proximit, effet pelliculaire, sur
chauffement, point chaud, mthode d'homognisation, quations de circuit, calcul analytique, mthode
des lments finis 2D/3D (MEF).

"Contribution to the electric, electromagnetic and thermal modeling of transformers:


Case study of thermal behaviour under non-linear loads"

Abstract: The widespread use of nonlinear loads in the industry is the source of several disturbances in the
electrical network. Thus the current harmonics leads to increase the losses due to proximity and skin effects
in the transformer windings. Therefore, the transformers become more sensitive to overheating. In order to
avoid a dielectric failure as well as a premature ageing, the hot spot temperature must not exceed the
prescribed insulating value. However, for a given nonlinear load it is difficult to predict the electromagnetic
and thermal state of the transformer. The main objective of this research is to characterize the harmonic
behaviour of the power transformer to prevent, at the design stage, these unexpected troubles.

A first work presented in this thesis deals with an analytical and axisymetric method to compute the
winding current density distribution. Then, the conductor layers are homogenised and a steady state thermal
finite element calculation is applied to obtain the temperature map. Finally, the effectiveness of the
proposed method is verified on a medium power dry type transformer loaded by an innovative experimental
installation.

A second model is based on a new analytical and numerical method. First a 3D finite element method
(FEM) is applied to compute the magnetic field in the free and the iron spaces. This non-linear calculation is
combined with a mixed form of the electrical circuit equation. Then a 3D thermal FEM allows to show the
temperature distribution in the transformer. Finally, this coupling model is applied to a small power
distribution transformer with embedded sensors to verify the overheating effect of non sinusoidal currents.

Index terms: transformer, non-linear loads, harmonics, proximity effect, skin effect, overheating, hot spot,
homogenization method, circuit equation, analytical calculation, 2D/3D finite element method (FEM).

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