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Titre : lments "exacts" de poutres (droites et courbes) Date : 27/03/2017 Page : 1/68
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lments exacts de poutres (droites et courbes)

Rsum :
Ce document prsente les lments de poutre de Code_Aster bass sur une rsolution exacte des quations
du modle continu effectue pour chaque lment du maillage.

Les poutres peuvent tre droites (lments POU_D_T et POU_D_E) ou courbes (lments POU_C_T). La
section, constante ou variable sur la longueur, peut tre de forme quelconque. Le matriau est homogne,
isotrope, lastique linaire.

Les hypothses retenues sont les suivantes :


Hypothse dEuler : le cisaillement transverse est nglig, ainsi que linertie de rotation. Cette hypothse
est vrifie pour de forts lancements (lment POU_D_E).
Hypothse de Timoshenko : le cisaillement transverse et tous les termes dinertie sont pris en compte.
Cette hypothse est utiliser pour des lancements faibles (lments POU_D_T et POU_C_T).
Hypothse de Saint-Venant : la torsion est libre.

Le traitement des divers chargements et des grandeurs attendues en rsultat (contraintes-efforts) est
galement prsent.

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Table des Matires


1 Notations...................................................................................................................................................... 4
2 Introduction.................................................................................................................................................. 5
3 Les quations du mouvement..................................................................................................................... 6
3.1 La traction-compression.................................................................................................................... 6
3.1.1 quation dquilibre local........................................................................................................ 6
3.1.2 Mthode du Lagrangien........................................................................................................... 7
3.2 La torsion pure (torsion de Saint-Venant).......................................................................................... 7
3.2.1 quation dquilibre local........................................................................................................ 8
3.2.1.1 Poutre de section circulaire........................................................................................... 8
3.2.1.2 Poutre de section quelconque.......................................................................................9
3.2.2 Mthode du Lagrangien........................................................................................................... 9
3.3 La flexion simple............................................................................................................................... 9
3.3.1 quation dquilibre local...................................................................................................... 10
3.3.2 Mthode du Lagrangien......................................................................................................... 12
4 lment de poutre droite........................................................................................................................... 14
4.1 Mouvement longitudinal de traction - compression.........................................................................14
4.1.1 Dtermination de la matrice de rigidit..................................................................................14
4.1.2 Dtermination du second membre........................................................................................ 15
4.1.3 Calcul des efforts aux nuds de la poutre............................................................................15
4.1.4 Dtermination de la matrice de masse..................................................................................16
4.2 Mouvement de torsion libre autour de laxe longitudinal.................................................................17
4.3 Mouvement de flexion..................................................................................................................... 18
4.3.1 Flexion dans le plan (xOz).................................................................................................... 18
4.3.2 Flexion dans le plan (xOy).................................................................................................... 20
4.3.3 Dtermination de la matrice de masse cohrente avec la matrice de rigidit.......................20
4.3.3.1 Flexion dans le plan (xOz).......................................................................................... 20
4.3.3.2 Mouvement de flexion autour de laxe (Oz)................................................................22
4.4 Matrice de masse rduite par la technique des masses concentres.............................................22
4.5 Matrice de raideur centrifuge........................................................................................................... 24
5 Poutres droites particulires...................................................................................................................... 27
5.1 Excentrement de laxe de torsion par rapport laxe neutre...........................................................27
5.2 Sections variables........................................................................................................................... 28
5.2.1 Calcul de la matrice de rigidit.............................................................................................. 30
5.2.1.1 Dtermination de la section quivalente ()..................................................................30
5.2.1.2 Dtermination dune constante de torsion quivalente (Ceq)......................................32
5.2.1.3 Dtermination des moments gomtriques quivalents.............................................33
5.2.2 Calcul de la matrice de masse.............................................................................................. 36
5.2.2.1 Par la mthode des masses quivalentes...................................................................36
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5.2.2.2 Par la mthode des masses concentrs (matrice diagonale)......................................36


6 Rigidit gomtrique - Structure prcontrainte.......................................................................................... 39
7 Grands dplacements................................................................................................................................ 44
8 Poutre courbe............................................................................................................................................ 45
8.1 Matrice de flexibilit pour la flexion dans le plan de la poutre [C1].................................................50
8.2 Matrice de flexibilit pour la flexion hors du plan de la poutre [C2].................................................51
9 Chargements............................................................................................................................................. 54
9.1 Chargement par dformation........................................................................................................... 54
9.1.1 Pour la poutre droite dEuler et la poutre droite de Timoshenko...........................................54
9.1.2 Pour la poutre courbe de Timoshenko...................................................................................55
9.2 Chargement d la pesanteur........................................................................................................ 55
9.3 Chargements rpartis...................................................................................................................... 57
9.3.1 Poutre droite section constante.......................................................................................... 58
9.3.2 Poutres droites section variable......................................................................................... 58
9.3.3 Poutre courbe........................................................................................................................ 58
9.4 Chargement thermique.................................................................................................................... 59
9.5 Chargement lectrique.................................................................................................................... 59
9.5.1 Conducteur secondaire droit fini ou infini..............................................................................59
9.5.2 Conducteur secondaire dcrit par une partie de maillage ASTER........................................61
10 Torseur des efforts - Torseur des contraintes (ou efforts gnraliss) - Forces nodales et ractions.......62
10.1 Le torseur des efforts..................................................................................................................... 62
10.2 Le tenseur des contraintes............................................................................................................. 63
10.3 Calcul des forces nodales et des ractions...................................................................................65
11 lment de barre..................................................................................................................................... 67
12 Bibliographie............................................................................................................................................ 68
13 Description des versions du document.................................................................................................... 68

Avant-propos
Cette documentation de rfrence des lments de poutre a t effectue partir dun travail ralis par
M.T.Bourdeix, P.Hemon, O.Wilk de lInstitut Arotechnique du Conservatoire National des Arts et Mtiers, dans
le cadre dun Contrat Externe de Recherche et Dveloppement avec ce laboratoire.

Le volume de ce document est d la fois la prcision recherche et au caractre didactique de lexpos, qui
est volontairement conserv.

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1 Notations
Les notations utilises ici ne sont pas toutes identiques celles utilises dans [U4.42.01], pour des
raisons de compacit et dhomognit avec [R3.08.03].
On donne la correspondance entre cette notation et celle de la documentation dutilisation.

DX , DY , DZ et DRX , DRY , DRZ sont les noms des degrs de libert associs aux
composantes du dplacement u , v , w , x , y , z .

C constante de torsion JX
ey , ez excentricit du centre de torsion/cisaillement EY , EZ
E module dYoung E
coefficient de Poisson NU
E
G module de Coulomb =
21
Iy , Iz moments gomtriques de flexion par rapport aux axes y,z IY , IZ
Ip moment gomtrique polaire
I moment dinertie polaire autour de laxe longitudinal x
x

1 1
k y , kz coefficients de cisaillement ,
AY AZ
K matrice de rigidit
M matrice de masse
Mx ,M y , Mz moments autour des axes x,y,z MT , MFY , MFZ
N effort normal la section N
S aire de la section A
u ,v ,w translations sur les axes x,y,z DX , DY , DZ
Vy ,Vz efforts tranchants suivant les axes y,z VY , VZ
masse volumique RHO
c T
contrainte de cisaillement transverse
x , y , z rotations autour des axes x,y,z DRX , DRY , DRZ

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2 Introduction
Une poutre est un solide engendr par une surface daire S dont le centre dinertie gomtrique G
dcrit une courbe C appele la fibre moyenne ou fibre neutre. Laire S est la section droite (section
transversale) ou profil, et lon suppose que si elle est volutive, ses volutions (taille, forme) sont
continues et progressives lorsque G dcrit la ligne moyenne.

Pour ltude des poutres en gnral, on fait les hypothses suivantes :


la section droite de la poutre est indformable,
le dplacement transversal est uniforme sur la section droite.

Ces hypothses permettent dexprimer les dplacements dun point quelconque de la section, en
fonction des dplacements du point correspondant situ sur la ligne moyenne, et en fonction dun
accroissement de dplacement d la rotation de la section autour des axes transversaux. Cette
dernire peut tre nglige (POU_D_E) ou faire lobjet dune modlisation (POU_D_T et POU_C_T).

La discrtisation en lments exacts de poutre seffectue sur un lment linique deux nuds et
six degrs de libert par nuds. Ces degrs de libert sont les trois translations u , v , w et les trois
rotations x , y , z .

Figure : lment de poutre et degrs de liberts.

Attendu que les dformations sont locales, il est construit en chaque sommet du maillage une base
locale dpendant de llment sur lequel on travaille. La continuit des champs de dplacements est
assure par un changement de base, ramenant les donnes dans la base globale.

Dans le cas des poutres droites, on place traditionnellement la ligne moyenne sur laxe x de la base
locale, les dplacements transversaux seffectuant ainsi dans le plan y , z .

Enfin lorsque nous rangeons des grandeurs lies aux degrs de libert dun lment dans un vecteur
ou une matrice lmentaire (donc de dimension 12 ou 122 ), on range dabord les variables pour le
sommet 1 puis celles du sommet 2. Pour chaque nud, on stocke dabord les grandeurs lies aux
trois translations, puis celles lies aux trois rotations. Par exemple, un vecteur dplacement sera
structur de la manire suivante :
u1 , v1 , w1 , x , y , z u 2 , v 2 , w2 , x , y , z
1 1 1 2 2 2

sommet1 sommet2

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3 Les quations du mouvement


Dans ce chapitre on prsente les quations du mouvement des poutres en traction-compression, en
torsion et en flexion dans le domaine lastique. Dans chacun des cas, ces quations sont dduites par
application des quations de Lagrange, issues du principe de Hamilton, ou bien en crivant lquilibre
local dun segment de poutre. Nous avons choisi de rappeler les deux mthodes, le lecteur pourra se
rfrer celle qui lui est la plus familire. On se limite ici aux cas o les seuls chargements sont des
chargements rpartis (pas de forces concentres).

3.1 La traction-compression
La traction-compression est le mouvement de translation sur laxe longitudinal de la poutre.

3.1.1 quation dquilibre local


On considre un segment de longueur dx soumis un effort axial N [Figure .1.11-a] interne et une
force extrieure f ext par unit de longueur.

Figure 3.1.1-a : Segment de poutre charg axialement.

La poutre a une section S x et est constitue dun matriau de masse volumique x et de


module dYoung E x . Le principe fondamental de la mcanique permet dcrire :
x +dx x+dx
2 u (s)
N( x )+ N( x + dx)+ f ext (s) ds= (s) S (s) 2
ds
x x t
o u est le dplacement sur laxe x du segment

Donc :
x +dx x +dx
N( x +dx)N( x ) 1 1 2 u
dx
+
dx
f ext (s) ds=
dx
S 2
ds
x x t

En passant la limite quand dx 0 , on obtient :


d N x x 2 u
f ext = S 2 x [3.1.1-1]
dx t
On ne conserve que les termes du premier ordre et on remplace dans [q 3.1.1-1], puis on utilise la loi
de Hooke et lhypothse que la poutre est constitue de fibres longitudinales travaillant uniquement en
traction-compression pour exprimer leffort axial par :
u
N x =ES [3.1.1-2]
x
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On obtient ainsi aprs simplification par dx :



x
ES
u
x 2 u
f ext= S 2
t [3.1.1-3]

qui reprsente lquilibre local au premier ordre dune poutre, pour un mouvement de
traction-compression.

3.1.2 Mthode du Lagrangien


Reprenant le segment de poutre de la figure 3.1.1-a lnergie cintique totale de la poutre de longueur
l scrit :
2
1 l
E c = 0 S
2
u
t
dx
2

c
1
On notera pour la suite E = S
2
u
t e
Lnergie interne de dformation, grce la loi de Hooke scrit :
lnergie cintique lmentaire.

2
1 l
E p = 0 ES
2
int
u
x dx

On notera de mme
1
E p = ES
2
inte
u
x
On a galement le travail de la force externe donn par :
.

l
E p =o f ext u dx
ext

et au niveau lmentaire E p =f ext . u


ext e

Le lagrangien est donn par :


L=E c E p E p int ext

et la densit lagrangienne :
L=E c E p E p
e int e ext e

Pour le systme continu monodimensionnel, lquation de Lagrange scrit dans ce cas :


L L

L
u x u ' t u
=0
[3.1.2-1]

o u' et u dsignent respectivement la drive par rapport x et par rapport au temps. Son
application nous ramne videmment lquation du mouvement dune poutre en
traction-compression [q 3.1.1-3].

3.2 La torsion pure (torsion de Saint-Venant)


La torsion est le mouvement de rotation autour de laxe longitudinal de la poutre. On suppose ici que
le centre de gravit est confondu avec le centre de rotation (de torsion) [R3.03.03], et on nglige le
gauchissement de la section. Le cas de lexcentrement du centre de torsion par rapport au centre de
gravit est trait au [27].

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3.2.1 quation dquilibre local


On considre un segment de longueur dx mis en rotation sous laction dun moment M x
[Figure 3.2.1-a] interne et dun couple extrieur x par unit de longueur.

Figure 3.2.1-a : Segment de poutre en rotation autour de Ox

Le segment est tourn dun angle x par rapport la position non dforme. Nous avons ainsi :

3.2.1.1 Poutre de section circulaire


2
xdx xdx x
M x x M x xdx x x s ds=x Iq 2
ds
x
t
2
avec I q =s r ds
x
est le moment dinertie plane de la section S autour de laxe de
rotation 0, x .
Comme pour la traction, on obtient aprs division par dx et passage la limite :
2
d Mx x
x =I 2
dx t x

On introduit la loi de comportement :


x
M x =G I p
x

o G est le module de Coulomb (ou module de cisaillement) et I p le moment gomtrique polaire


par rapport au centre de gravit de la section. (On a dailleurs : I = I p pour un matriau de masse
x

volumique homogne).
Nous obtenons alors lexpression :

x
x
G I p x + x =I
2 x
t2 x

qui reprsente lquilibre local au premier ordre dun segment de poutre pour un mouvement de
[3.2.1.1-1]

torsion.

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3.2.1.2 Poutre de section quelconque


Pour tenir compte du gauchissement tout en restant dans lhypothse de torsion libre, dans le cas des
sections non circulaires on est conduit remplacer le moment I p par une constante de torsion C
(infrieure I p ) dans lquation de torsion ([R3.03.03] pour le calcul de C ).
x
Par dfinition, M x =G C . On obtient alors :
x

x
GC x
x
+ x =C
2 x
t2
[3.2.1.2-1]

Lorsque le centre de gravit de la section nest pas le centre de rotation, cette expression nest pas
valable et les mouvements de torsion et de flexion sont coupls.

3.2.2 Mthode du Lagrangien


Nous avons de la mme manire quau [7 lnergie cintique (par exemple pour une poutre de
section circulaire) :
2
1 l
E c =0 I
2
x
t x dx ,

lnergie potentielle interne


2

E p =0
int
l 1
2
GI p
t
x
dx ,

et le travail du couple extrieur


l
E p =0 x x dx
ext

En appliquant lquation de Lagrange [q 3.1.2-1] la variable x , on aboutit naturellement


[q 3.2.1.1-1] donnant le mouvement dune poutre en torsion pure.

3.3 La flexion simple


La flexion est le mouvement de translation et de rotation autour dun axe perpendiculaire laxe
longitudinal de la poutre. On parle ici de flexion simple (autour de Oy ou Oz ). On se limite au cas
des poutres droites. Les poutres courbes sont traites au [45].

On dcrit lquation de flexion dans le plan O , x , z , lextension au plan O , x , y est immdiate


[Figure 3.3-a ].

Figure 3.3-a : Flexion dune poutre dans le plan O , x , z .


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La translation suivant laxe O , z est note w et la rotation autour de O , y est note y .

3.3.1 quation dquilibre local


On considre un segment de longueur dx soumis leffort tranchant V z , le moment de flexion M y ,
un effort externe t zext rparti uniformment par unit de longueur, et un couple externe m y rparti ext

uniformment par unit de longueur [Figure 3.3.1-a].

Figure 3.3.1-a : Segment de poutre en flexion dans le plan O , x , z

Lquilibre local des forces et des moments (sur la section dabscissexdx ) donne pour les forces :
2
x +dx x+dx w
V z ( x )+V z ( x +dx ) +x t z ds=x S ds 2
ext
t
et pour les moments
2
x+dx x +dx x+dx y
M y ( x)+ M y ( x +dx ) +x m y dsx V z ( x ) ds=x I y ds
ext
t2

On nglige les termes en dx . En passant la limite quand dx tend vers 0, on obtient :


2
V z w
+ t = S 2
x z t
ext

2
My y
V z +m y = I y 2
x t ext

On note que leffort uniformment rparti t zext produit un terme qui est du second ordre dans
lquilibre des moments et est ainsi nglig. On introduit ensuite les relations de comportement de la
rsistance des matriaux.
y
M y =EI y
x
et V z =k z SG
w
+
x y ( ) [3.3.1-1]

Lexpression [q 3.3.1-1] de V z est due Timoshenko [bib 4] o k z est le coefficient de cisaillement


dans la direction z . Elle caractrise le modle de poutre de Timoshenko ; on verra par la suite que le
modle de poutre dEuler correspond une simplification du modle de Timoshenko. I z est le
moment gomtrique de la section par rapport laxe O , y .

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En consquence, on aboutit aux deux quations couples en w et y pour la flexion dans le plan
O , x , z .

[ ( )]
2
k SG w + +t = S w [3.3.1-2]
x z x y z
t 2 ext

x [
y
x z ]
EI y k SG w + +m = I y
x y y (
y
t
2 ) ext
[3.3.1-3]

Lorsque la poutre est uniforme, cest--dire que la section et le matriau sont constants sur laxe
longitudinal, les quations [q 3.3.1-2] et [q 3.3.1-3] se rduisent une seule quation en w . Pour
cela, on drive une seule fois par rapport labscisse x lquation dquilibre des moments [q 3.3.1-
3].
3 3
y 2 w y y
EI y
x
3
k z SG
(2
+
x x
= I y
xt )2

On constatera que cette manipulation limine la prsence du terme issu dun couple extrieur
uniformment rparti. Ensuite, lquation [q 3.3.1-2] peut se mettre sous la forme :
y 2 w tz w
2
ext
= 2 +
x x k z SG k z G t 2
4 2 4 2
I y 4 w
EI y
w
x
4
+ S
w
t
2
I y 1+
E
[ w
+
]
k z G x 2 t 2 k z G t 4
t z =0 ext
[3.3.1-4]

Il reste utile pour ce type dquation de rappeler la signification physique des diffrents termes, afin
lors des simplifications davoir conscience des effets ngligs.

4 w
EI y quilibre la densit de chargement dans la direction de la translation due au moment de
x4
flexion.
2
w
S est le terme dinertie de translation.
t2
4 w
Iy reprsente linertie de rotation de flexion.
x2 t2
E 4 w
Iy est un terme supplmentaire de linertie de rotation due la prise en compte du
k z G x2 t2
cisaillement transverse (hypothse de Timoshenko).
2
I y 4 w
rsulte du couplage entre linertie de rotation et linertie de translation provenant de
k z G t4
leffort tranchant.
Le modle de poutre de Timoshenko (POU_D_T ou POU_C_T), prend en compte lensemble de ces
termes, en particulier ceux qui sont relatifs leffort tranchant. On peut donc modliser des poutres
dlancement faible.
Le modle de poutre dEuler (POU_D_E) est une simplification puisque les dformations en effort
tranchant sont ngliges ainsi que linertie de rotation (elle intervient dans les tudes dynamiques que
pour les modes levs). Ces hypothses sont justifies dans le cas dune poutre dlancement
suffisamment grand. De ce fait, pour le modle dEuler, lquation du mouvement de flexion, dans le
cas gnral des poutres section variable scrit :

Manuel de rfrence

x2EI y
2 w
x2
S

2 w
t 2
t z =0 ext
[3.3.1-5]

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Par ailleurs, cest effectivement leffort tranchant qui provoque la rotation des sections droites par
rapport laxe neutre. Ngliger cet effet revient ainsi crire que V z =0 ce qui amne [q 3.3.1-1].
w
y = [3.3.1-6]
x
qui est la traduction de lhypothse dEuler.

Pour ce qui concerne la flexion dans le plan O , x , y , la mme dmarche conduit [q 3.3.1-7]
pour la poutre de Timoshenko :

{ [ ]
2
v v
k y SG z t y = S
x x ext
t2
[3.3.1-7]

[ ]
2

x

EI z
z
x
k y SG
v
x
z mz = I z
ext
z
t2

et lorsque la section est constante :

4 v 2 v 4 v 2 I z 4 v
EI z 4 S 2 I z 1
t t
E


k y G x 2 t 2 k y G t 4 y
t =0
ext
[3.3.1-8]

v
Lutilisation de lhypothse dEuler dans le plan O , x , y z = permet daboutir lquation du
x
mouvement de flexion pour une poutre dEuler selon [q 3.3.1-9] :

[ ]
2 2
v v
2
EI z 2 S 2 t y =0 [3.3.1-9]
x x t ext

3.3.2 Mthode du Lagrangien


Lnergie cintique sexprime par :
2


l l
1 y 1 w
E c = I y dx S dx
0 2 t 0 2 t

en fonction des dplacements en rotation et en translation.

Lnergie potentielle interne vaut :


2

E p =0
int
l 1
2
EI
y
x l 1
dx0
2
w
x
y dS dx
[
s
c T ]
w
o c est la contrainte en cisaillement transverse et le terme y la dformation de
T
x
cisaillement. Le modle de poutre dEuler nglige ce terme tandis que le modle de Timoshenko met
une hypothse sur la rpartition des contraintes c T dans la section, compatible avec lexpression
[q 3.3.1-1]. Dans le cas gnral du modle de Timoshenko, lnergie potentielle interne scrit :
2


2
1 y

l l 1 w
E p =0 EI dx0 k z SG y dx
int
2 x 2 x

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Le potentiel des charges externes sexprime quant lui par :


l l
E p =0 t z dx0 m y y dx
ext ext ext

Lutilisation de lquation de Lagrange [q 3.1.2-1] applique une fois la variable w puis la


variable y nous ramne aux deux quations [q 3.3.1-2] et [q 3.3.1-3] dcrivant le mouvement en
flexion dun segment de poutre.

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4 lment de poutre droite


On dcrit dans ce chapitre lobtention des matrices lmentaires de rigidit et de masse pour
llment de poutre droite, selon le modle dEuler ( POU_D_E ) ou de Timoshenko ( POU_D_T ). Les
matrices de rigidit sont calcules avec loption RIGI_MECA, et les matrices de masse avec loption
MASS_MECA pour la matrice cohrente, et loption MASS_MECA_DIAG pour la matrice de masse
diagonalise.

4.1 Mouvement longitudinal de traction - compression


Une difficult pour crire la formulation variationnelle vient du fait quil peut y avoir dans les structures
composes de poutres des charges concentres (assimilables des Dirac). Lquation dquilibre
[q 3.1.1-1] doit tre remplace par :
N
dN
x f ext x f ci i x =0
dx i=1

On a omis par simplicit les forces dinertie qui subiraient le mme traitement que les forces
extrieures f ext .

c
i reprsente la fonction de Dirac localise au point i , les f i sont les forces concentres
appliques la poutre.

Pour lapplication de la mthode des lments finis, lquation dquilibre doit tre crite sous la forme
du principe des travaux virtuels qui est dans ce cas :
N
dv
N dx dx = f extv dx f ci i v [4.1-1]
G G i=1

Toute confusion tant exclue, i dsigne la mesure de Dirac associe au point i , y est un champ
de dplacement longitudinal cinmatiquement admissible quelconque.

En pratique, on suppose quil ny a pas de force concentre lintrieur des lments de poutre, mais
seulement aux nuds extrmits.

4.1.1 Dtermination de la matrice de rigidit


Elle correspond lexpression du travail virtuel des forces intrieures en fonction dun dplacement
donn. Cest--dire :
L dv
0 N dx dx pour un lment de longueur L.

On introduit la relation de comportement lastique :


du
N x =ES
dx

En choisissant pour fonctions-test :


x x
v x =1 x =1
et v x = 2 x =
L L
correspondant respectivement aux degrs de liberts u1 et u 2 des deux nuds de llment,

on obtient directement :
L d 1 L ES du ES
0 N dx
dx=0
L dx
dx=
L
[ u L u 0 ]
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et
L d 2 L ES du ES
0 N dx
dx=0
L dx
dx=
L
[ u L u 0 ]
La matrice de rigidit de llment est donc :

K=
[
ES 1 1
L 1 1 ]
Remarque :
Dans lexpression du travail virtuel des efforts intrieurs, u nintervient que pour u 0 et
u L
u na pas t discrtis lintrieur de llment. Cest pourquoi llment est qualifi
d"exact" : on obtient la solution exacte aux nuds, mais seulement aux nuds.

4.1.2 Dtermination du second membre


Le second membre est lexpression du travail virtuel des efforts appliqus. Le second membre associ
au chargement rparti et aux fonctions tests prcdemment introduites est :

[]
f1
f2
1
avec f 1= f ext x 1
0
x
L 1 x
dx et f 2=0 f ext x dx
L

Remarque :
Dans AFFE_CHAR_MECA_F , on peut introduire f ext comme une fonction quelconque de x . Au
niveau du calcul de f 1 et f 2 , par contre, lintgration est faite en supposant que f ext varie
linairement entre les valeurs prises aux nuds extrmits. Si on doit modliser une variation
de charge rpartie non linaire, il faut alors discrtiser plus finement.
Mais insistons sur le fait que quelle que soit la forme de f ext x (polynomiale ou autre), si lon
sait calculer exactement les intgrales f 1 et f 2 , la solution du problme statique sera exacte
aux nuds du problme.

Le travail virtuel des forces concentres (donnes par hypothse aux nuds des lments)
nintervient pas directement au niveau de llment.

On introduit ces forces concentres sous forme de forces nodales, directement dans le vecteur
assembl du second membre.

4.1.3 Calcul des efforts aux nuds de la poutre


Le Principe des Travaux Virtuels complet scrit en effet sur le systme assembl. Dautre part, en
crivant la formule dintgration par partie sur toute la structure (poutre x 0 , x 1 ) : [ ]
N M

N v , x dx=[ N ( x 1 ) v ( x 1)N ( x o ) v ( x o) ]+ [N]i i ( v ) N , x v dx [4.1.3-1]


i=1 j=1 j

j reprsentant tous les intervalles sans discontinuit deffort normal, donc sans force concentre, et
[N]i les sauts de N entre ces intervalles.

En effet, en rapprochant cette expression du Principe des Travaux Virtuels, on trouve, pour chaque
charge concentre (en choisissant les fonctions tests v appropries) :
i=1, N [N]i= f ci
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Chaque lment fini de poutre est par hypothse un intervalle sans discontinuit. Il peut donc y avoir
discontinuit des efforts internes N dun lment lautre sil existe une force concentre sur le
nud reliant les deux lments.

Les efforts internes pour un lment se dterminent de la faon suivante :


Lquation dquilibre lintrieur dun lment est :
N , x f rep=0

La formule dintgration par parties [q 4.1.3-1] sur llment donne :


L L
0 N x v , x dx=[ N L v L N 0 v 0 ]0 f ext x v x dx

En considrant N L et N 0 comme des donnes, on aurait pu obtenir cette formule directement


du Principe des Travaux Virtuels [q 4.1-1].
En prenant encore les fonctions test :
x x
v x = 1 x =1 et v x = 2 x =
L L
On obtient :
ES

L
[ u L u 0 ] =N 0 f 1
ES

L
[ u L u 0 ] =N L f 2

soit
[N 0
N L ] [ ][ ] u 0
=[ K ] 1
u L
f
f2

Cest--dire que les efforts internes sobtiennent en retranchant au produit KU les forces nodales
quivalentes aux charges rparties f ext .
On observe aussi quils sont de signe oppos. Pour que le signe soit le mme dun lment lautre, il
faut donc changer le signe de N 0 calcul par cette mthode. Cest ce qui est fait par le calcul de
loption EFGE_ELNO .

4.1.4 Dtermination de la matrice de masse


La matrice de masse pour tre cohrente avec la matrice de rigidit est dtermine partir des
mmes fonctions test. Cependant, il nest plus possible de calculer exactement les forces nodales
associes sans faire dhypothse sur la forme de la solution. Le calcul de la matrice de masse va
entraner une erreur de discrtisation.

Un calcul dynamique ncessitera donc une discrtisation de la structure de poutre en petits lments,
ce qui nest pas le cas pour un calcul statique. Il va sans dire que dans le cas dun calcul dynamique,
le calcul des efforts que lon conduira comme au [15] en retranchant les forces nodales dinertie est
galement approch. La solution u est choisie dans lespace engendr par les fonctions tests (cest-
-dire les polynmes de degr au plus gal 1) :

u=u 0 1 x u L 2 x

La matrice de masse apparat dans lexpression du travail virtuel d aux forces dinertie :

W =V T M U , U=
u1
u2

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Le travail scrit galement :


L
W =0 V x m u x ,t dx
avec m = s dS= S dans le cas dun matriau homogne.

En prenant u x ,t =1 x u 1 t 2 x u2 t , on a :
L
W =0 VT S
1 x
2 x
1 x 2 x U dx

W= VT S
L
0
1 x
2 x
1 x 2 x dx U

La matrice de masse scrit donc :


L L
0 21 dx 0 1 2 dx
M= S L L
0 1 2 dx 0 22 dx
et calculs faits :
SL 2 1
6 1 2
M= ( )
correspondant respectivement aux degrs de liberts u1 et u 2 des deux nuds de llment.

4.2 Mouvement de torsion libre autour de laxe longitudinal


Le problme est analogue celui de la traction compression. Pour une poutre , charge par des
c
moments de torsion rpartie x x et des moments concentrs , le principe des travaux virtuels
i
scrit :
N
d
M x dx dx= x dx+ cii ( ) ,
i=1

La loi de comportement est :


d x
M x ( x ) =GC
dx

Aux variables prs, cette quation a la mme forme que celle du mouvement de
traction-compression. En utilisant le mme raisonnement, on obtient les mmes expressions pour les
matrices de masse et de raideur lmentaires soit :
GC 1 1 CL 2 1
K=
L 1 1 (
et M=
6 1 2 ) ( )
correspondant respectivement aux degrs de liberts x et x des deux nuds de llment,
1 2

Le calcul de la matrice de masse ayant comme prcdemment ncessit de discrtiser le champ


solution.

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Le second membre, d au couple x rparti, sobtient de la mme faon que pour le mouvement de
traction-compression :
L x

( )
1 ( x ) = 1
0 1 ( x ) x dx L
L

x
0 2 ( x ) x dx 2 ( x ) =
L

4.3 Mouvement de flexion


Nous nous plaons ici dans le cadre dune poutre droite section constante de type Timoshenko.
Nous tenons compte des effets de cisaillement transverse. La poutre dEuler-Bernoulli sera ensuite
traite par simplification des quations de Timoshenko.

La description de la flexion est plus complexe que les mouvements prcdents, mais un choix
judicieux de fonctions tests va nous permettre dobtenir des rsultats de mme forme.

4.3.1 Flexion dans le plan (xOz)


Avec des notations videntes et en ne sintressant pas dans un premier temps, comme dans les cas
prcdents, aux efforts dinertie, le principe des travaux virtuels scrit pour le mouvement de flexion
dans le plan x0z :
N

V z ' M y '= t z ext


m y t ci i mic i ,
ext
[4.3.1-1]
i=1

pour tout , cinmatiquement admissible.

La matrice de rigidit se dduit de lexpression du travail virtuel des forces intrieures que lon va
expliciter en utilisant la relation de comportement puis en intgrant par parties :
V z ' M y ' = k z SG w ' y ' E I y 'y '
= k z SG [ w L ' L L w 0 ' 0 0 ]
k z SG w '' ' k z SG y '
EI y [ y L ' L y 0 ' 0 ] EI y y ''

Les fonctions tests que lon va choisir vont vrifier les quations dquilibre sans second membre,
cest--dire [q 3.3.1-2] et [q 3.3.1-3] :

{ '' ' =0
EI y ''k z SG =0
[4.3.1-2]

Dans ces conditions, les forces nodales, expression du travail des forces intrieures dans ces
dplacements virtuels donns sexpriment exactement, sans hypothse sur la forme de la solution, en
fonction des dplacements en bout de poutre comme dans les cas prcdents :

V z ' M y ' = [
k z SG w L ' L L w 0 ' 0 0 ]
[4.3.1-3]
[
EI y y L ' Ly 0 ' 0 ]
Remarque :
Il est clair que la condition [q 4.3.1-2]conduit des fonctions tests dpendant explicitement des
caractristiques gomtriques et matrielles de la poutre, mais cela na rient de gnant.

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Les couples de fonctions tests choisis sont : , = i , i4 i= [ 1, 4 ]

12 EI y
o, en ayant not y= , les fonctions i sont dfinies par :
k z SGL 2
Dplacements :

[( ) ( ) ]
3 2
1 x x x
1 ( x )= 2 3 y + ( 1+ y )
1+ y L L L

2 ( x )=
L
1+ y

L
+
2[ ( ) ( ) ( )]
x 3 4+ y x 2 2+ y x
L

2 L
[4.3.1-4]

[ ( ) ( ) ( )]
3 2
1 x x x
3 ( x )= 2 +3 + y
1+ y L L L

[ ( ) ( ) ( )]
2 y x 2 y x
3
L x
4 ( x )= + +
1+ y L 2 L 2 L

Rotations :

5 ( x )=
6 x
L (1+ y ) L
1
x
L [ ]
[( ) ]
2
1 x x
6 ( x )=
1+ y
3
L
( 4+ y )
L
+ ( 1+ y )
() [4.3.1-5]
7 ( x )=
6 x
L ( 1+ y ) L
1
x
L [ ]
[( ) ( )]
2
1 x x
8 ( x )= 3 + (2+ y )
1+ y L L

correspondant chacune respectivement aux degrs de liberts w 1 , y , w 2 , et y des deux


1 2
nuds de llment,

On vrifie sans difficult que les couples i ,i4 vrifient bien [q 4.3.1-2]. De plus :
1 , 5 0 = 1 , 0 1 , 5 L = 0 , 0
2 , 6 0 = 0, 1 2 , 6 L = 0 , 0
[4.3.1-6]
3 , 7 0 = 0 , 0 3 , x 7 L = 1 ,0
4 , 8 0 = 0 , 0 4 ,8 L = 0 ,1

La matrice de rigidit se dduit aisment de [q 4.3.1-3] (en ordonnant les colonnes suivant

w 0 , y 0 , w L , y L .

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L L

( )
1 1
2 2
( 4+ y ) L 2 L ( 2 y ) L 2
12 EI y 12 2 12
K= 3
L (1+y ) L
Sym 1
2
( 4+y ) L 2
12

Il est clair que le calcul des efforts se conduit de la mme faon quau [15].

4.3.2 Flexion dans le plan (xOy)


La matrice de rigidit pour un mouvement de flexion dans le plan xOy sobtient de la mme faon
que dans le cas prcdent. Les fonctions tests qui conduisent une expression exacte des forces
nodales doivent cette fois vrifier (quation analogue [q 4.3.1-2]) :

{ '' '=0
EI z ''k y SG ' =0
[4.3.2-1]

Les couples de fonctions tests choisis sont :


1 ,5 ; 2 , 6 ; 3 ,7 ; 4 ,8
correspondant chacune respectivement aux degrs de liberts v 1 , z , v 2 , et z des deux nuds
1 2
de llment,
12 EI z
Les i sont donns par [q 4.3.1-5] en ayant remplac y par z= . La matrice de
k y SGL 2
rigidit obtenue est :

L L

( )
1 1
2 2
( 4+ z ) L 2 L ( 2 z ) L 2

12 EI z 12 2 12
K= 3
L (1+z ) L
1
2
( 4+z ) L 2
sym
12

4.3.3 Dtermination de la matrice de masse cohrente avec la matrice de rigidit


Option MASS_MECA de loprateur CALC_MATR_ELEM.

4.3.3.1 Flexion dans le plan (xOz)


Considrons le mouvement de flexion dans le plan x O z , le travail des forces dinertie scrit :
L 2
W =o w m w y I y dx avec m =S dS et I =S y dS
z z

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Dans le cas dun matriau homogne, nous avons : m = S et I = I z z

w x , t et y x , t sont discrtiss sur la base des fonctions tests introduites pour le calcul de la
matrice de rigidit, soit :
w x, t =1 x w1 t 2 x y t + 3 x w2 t 4 x y t
1 2

y x,t = 5 x w1 t 6 x y t 7 x w 2 t 8 x y t
1 2


w1 1
y 2
autrement dit : w=w t x w avec w = et w =1

~ w2 3
y 2
4


5
y = wt 6
y
avec =
~ 7 y

En intgrant ces notations dans lexpression du travail des forces dinertie, on a :


L
W =0 m wt w w w I wt w dx
t t
z y y
~ ~ ~ ~

On en dduit lexpression de la matrice de masse :


L
M = mij m ij =o S x i x j x I z x i+ 4 x j+ 4 x dx

pour i de 1 4 et j de 1 4. Soit :
2 2 2 2 2 2 2 2

( )
13 L 7 L y L y 11 L 2 11 L y L y 9 L 3 L y L y 13 L 2 3 L y L y
+ + + + + +
35 10 3 210 120 24 70 10 6 420 40 24
3 3 2 2 2 2 3 3 2
L3 L y L y 13 L 2 3 L y L y L3 L y L y
+ +
S 105 60 120 420 40 24 140 60 120
M = 2 2 2 2
13 L 7 L y L y 11 L 11 L y L y
2 2
( 1+y ) + + + +
35 10 3 210 120 24
3 3 2
L 3
L y L y
+ +
105 60 120

1 y 1 y

( )
6 6
+ +
5L 10 2 5L 10 2
2 2
2 L L y Ly 1 y L L y L y
Iz + + +
+ 15 6 3 10 2 30 6 6
( 1+y )
2
6 1
y
5L 10 2
2
2 L L y Ly
+ +
15 6 3

Il faut bien noter, comme en [16], que dans le cas dynamique, on nest pas assur davoir une
solution exacte aux nuds, comme cest le cas en statique.

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4.3.3.2 Mouvement de flexion autour de laxe (Oz)


De mme, pour le mouvement de flexion autour de laxe O z , dans le plan x O y , le travail des
forces dinertie scrit :
L
O v m vz I z dx
2
avec I =S z dS= I y
y
y

Cette fois v x , t et z x , t sont discrtiss conformment au [4.3.2] par :


v x, t =1 x v1 t 2 x z t + 3 x v 2 t 4 x z t
1 2

z x, t = 5 x v1 t 6 x z t 7 x v 2 t 8 x z t
1 2

Nous obtenons alors la matrice de masse suivante :


2 2 2 2 2 2 2 2
13 L 7 L z L z 11 L 2 11 L z L z 9 L 3 L z L z 13 L2 3 L z L z

35 10 3 210 120 24 70 10 6 420 40 24
3 3 2 2 2 2 3 3 2
L3 L z L z 13 L 2 3 L z L z L3 L z L z

S 105 60 120 420 40 24 140 60 120
M = 2 2 2 2 2 2
1 z 13 L 7 L z L z 11 L 11 L z L z

35 10 3 210 120 24
3 3 2
L3 L z L z

105 60 120


6 1 z 6 1 z

5L 10 2 5L 10 2
2 2
2 L L z L z 1 z L L z L z

Iy 15 6 3 10 2 30 6 6
2
1z 6 1
z
5L 10 2
2
2 L L z L z

15 6 3

Dans le modle de poutre dEuler-Bernoulli, les effets de cisaillement transverse sont ngligs. Il
suffit donc, pour obtenir les matrices de masse et de rigidit associes ce modle, dannuler les
variables y et z contenues dans les matrices de masse et de rigidit du modle de Timoshenko.
( y et z font intervenir les coefficients de forme k y et k z , inverses des coefficients de
cisaillement).

On notera que dans le modle Euler-Bernoulli programm dans Aster, linertie de rotation est
galement nglige. Il faut donc, pour ce modle, annuler les termes en " I z " et " I y " dans la
matrice de masse du modle de Timoshenko.

4.4 Matrice de masse rduite par la technique des masses concentres


La matrice de masse est ainsi rduite une matrice diagonale et sobtient par loption
MASS_MEGA_DIAG de loprateur CALC_MATR_ELEM.
Llment poutre est considr section constante S et masse volumique constante .
La technique dite de Lumping consiste sommer sur la diagonale tous les termes de la ligne de la
matrice cohrente et dannuler tous les termes extra-diagonaux.

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En ce qui concerne la composante diagonale lie au mouvement de traction-compression M 11 et


celle lie au mouvement de torsion M 44 , nous avons :
L
M 11= S
2
avec I y , I z : moments gomtriques
L
M 44= I y +I z
2
On peut considrer que ces composantes ont t obtenues en partageant llment de poutre en deux
L
parts gales de longueur puis en associant la masse et linertie obtenues au nud du
2
demi-lment. Pour , M 44 lexpression prcdente correspond un choix : on aurait galement pu
L
crire : M 44=C .
2

Remarque : Comparaison avec les mthodes dintgration numrique.


On peut noter que si lon effectue une intgration approche de la manire suivante :
mes e
e f = f aei
i=1,n n
e
( a i : nuds i de llment e , n : nombre de nuds de llment)
on obtient un rsultat identique (pour une poutre : mes e= L et n=2 ).

Les composantes diagonales lies aux mouvements de flexion qui sont programmes sont :
L
M 22= S ,
2
L
M 33= S ,
2

M 55=Min S
L3
105
, S
L2
48
I y
2L
15
,
M 66=Min S L3
105
, S
L2
48
I z
2L
15

On retrouve bien les composantes M 22 et M 33 lies aux translations des mouvements de flexion
par la technique des masses concentres aux nuds. Par contre, lorigine des formules utilises pour
les composantes M 55 et M 66 lies aux rotations, est inconnue. On peut simplement remarquer que
lon retrouve les valeurs :
3
L 2L
S I z
105 15
L3 2L
S I y
105 15
pour les composantes diagonales de la matrice de masse quivalente [4.3.3]. Mais cette matrice
nest pas diagonale. Nanmoins, les rsultats obtenus par cette mthode restent corrects.

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4.5 Matrice de raideur centrifuge


La matrice de raideur centrifuge rsulte dun chargement rotation caractris par le vecteur vitesse
t t

= x y z . On pose u= u x u y u z le vecteur dplacement.
1
Son expression est K (u)=( )V ( (u)(u) ) dV
2


0 z y
1
On peut crire : K u= u u dV avec = z
t t
0 x
2 V
y x 0

En dcomposant les dplacements suivant les fonctions de forme N i , i =1,2 , yi , zi , i=1,4


dfinies prcdemment, il vient : u=Nq o q dsigne lensemble des degrs de liberts des 2
nuds de la poutre. Sur un lment V e la matrice lmentaire K e scrit :
1
K e = V N t t N dV e
2 e

Pour avoir une matrice de raideur centrifuge cohrente avec la matrice de rigidit et la matrice de
masse cohrente, u est discrtis sur la base des fonctions tests introduites pour le calcul de la
matrice de rigidit, soit :
u x x, t = N 1 x u 1 t + N 2 x u 2 t
u y x, t = 1z x v 1 t 2z x z t + 3z x v 2 t z4 x z t
1 2

u z x, t = x w 1 t x y t + x w 2 t x y t
y y y y
1 2 1
3 4 2

On en dduit aisment la matrice N :


N1 0 0 0 0 0 N2 0 0 0 0 0
N= 0
( 0

0
z
1 0
y
1 0 2
0 0
y

0
z
2 0
0

0
z
3 0
y
3 0 4
0 0
y
4
0
z

)
Les matrices tant creuses, on peut expliciter facilement le produit N t t N
Cest une matrice [12,12] symtrique constitue des blocs suivants :

k e=
k 11 sym
k 12 k 22


2 2 2
yz N 1 sym sym sym sym sym
z 2 2 z 2
x y N 1 1
x z 1 sym sym sym sym
y y z 2 2 y 2
x z N 1 1 y z 1 1
x y 1 sym sym sym
k 11= 2 2
0 0 0 N x 1
sym sym
y z y 2 2 y y 2 2 y 2
x z N 1 2 y z 1 2
x y 1 2 0
x y 2 sym
z 2 2 z z y z y z 2 2 z 2
x y N 1 2 x z 1 2 y z 1 2 0 y z 2 2
x z 2

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2 2 2
yz N 2 sym sym sym sym sym
z 2 2 z 2
x y N 2 3
x z 3 sym sym sym sym
y y z 2 2 y 2
x z N 2 3 y z 3 3
x y 3 sym sym sym
k 22=
0 0 0 2x N 22 sym sym
y z y 2 2 y y 2 2 y 2
x z N 2 4 y z 3 4
x y 3 4 0
x y 4 sym
z 2 2 z z y z y z 2 2 z 2
x y N 2 4 x z 3 4 y z 3 4 0 y z 4 4 z 4
x


2 2 z y y z
y z N 1 N 2 x y N 2 1 x z N 2 1 0 x z N 2 2 x z N 2 2
x y N 1 3z 2x 2z z1 3z y z 1y 3z 0 y z 2y 3z 2x 2z z2 3z
y y z 2 2 y y 2 2 y y y z
x z N 1 3 y z 3 1 x y 1 3 0 x y 2 3 y z 3 2
k 12 = 2
0 0 0 x N 1 N 2 0 0
x z N 1 4y y z z1 4y 2 2 y y
x y 1 4 0 x y 2 4 y z 2z 4y
2 2 y y

z 2 2 z z y z y z 2 2 z z
x y N 1 4 x z 1 4 y z 1 4 0 y z 2 4 x z 2 4

Il reste intgrer cette matrice sur un lment poutre de longueur L.

Les coefficients y et z tant dfinis en 4.3.1 et 4.3.2, pour k= y , z , on a :

k k
L
( ) L
( )
L L
0 N1 k1 dx= 60 9+
(1+ k )
0 N2 k1 dx= 60 21
(1+k )



2
L2
L
( )
L L
0 N dx= 120 4+ (1+k )
k
1 2 0 N2 dx= 120 6 1k
k
2
k k

L
0 N1 k3 dx= 60
L
20
1
1 k L
0 N2 k3 dx= 60
L
10
1
1 k
L2 1
L2 1

L L
0 N1 4k dx= 120
5
1k
0 N2 k4 dx= 120
5
1 k

L L
On remarque que les intgrales 0 ki 2 dx , k= y , z se dduisent des intgrales 0 yi iz dx en
faisant y=z .
L
Il reste donc calculer les 16 intgrales 0 iy zj dx , qui ne sont pas a priori symtriques en y et z
(en fait, certaines le sont).

L
( y z )
1y 1z dx= (1+
0
L 13 7
+
y )(1+z ) 35 20
( y + z )+
3( )

L 2

2y 2z dx = 1 L1 1

1
y z y z
z 105
0 y
120 120
L L L L
0 3y 3z dx=0 1y z1 dx 0 4y 4z dx=0 2y z2 dx
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L
L2 11 10 y 12 z y z
dx = 1 1 210
y
1
z
2
240

24
0 y z


L
L2 11 12 y 10 z y z
dx = 1 1 210
y
2
z
1
240

24
0 y z


L
L 9 3
1y 3z dx = 1
70 20
y z y z
6
0 y 1 z

L L L L L L
0 3y 1z dx=0 1y z3 dx 0 1y 4z dx=0 2y 3z dx 0 4y 1z dx=0 3y 2z dx


L 2
13 5 y 4 z y z
2y 3z dx = 1L
z 420
0 1 y
120 24


L 2
13 4 y 5 z y z
3y 2z dx = 1L
z 420
0 1 y
120 24


L 3
1 z y z
2y 4z dx = 1L y
z 140
0 1 y
120
L L L L L L
0 4y 2z dx=0 2y z4 dx 0 3y 4z dx=0 1y 2z dx 0 4y 3z dx=0 2y 1z dx

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5 Poutres droites particulires


Il sagit dans ce chapitre de prendre en compte des poutres droites dont la section a des proprits qui
ont t ignores jusqu prsent, en particulier les poutres ayant un centre de torsion excentr par
rapport laxe neutre (la section ne possde pas 2 axes de symtrie), et celles dont la section volue
continment sur leur axe.

5.1 Excentrement de laxe de torsion par rapport laxe neutre


Le centre de torsion est le point qui reste fixe lorsque la section est soumise au seul moment de
torsion. Il est aussi appel centre de cisaillement car un effort appliqu en ce point ne produit pas de
rotation x

Figure 5.1-a : Section avec centre de torsion.

Au point C , les effets de flexion et de torsion sont dcoupls, on peut donc utiliser les rsultats
tablis au chapitre prcdent. On retrouve les composantes du dplacement au point O en
considrant la relation de corps rigide :
u O =u C
OC


x 0
avec = 0 vecteur rotation et
OC = e y la position du centre de torsion dans le repre local de
0 ez
la poutre. De fait, on obtient :

{
u x =u x
c

u y =u y e z x [5.1-1]
c

u z =u z e y x
c

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Le changement de variables donn par [q 5.1-1 ] scrit matriciellement :


ux ux
c1 1

uy 1 0 0 0 0 0 uy
c1

0 1 0 ez 0 0
1

uz c1
uz
0 0 1 ey 0 0 0 1

x x
1 0 0 1 0 0
c1
1

y y
c1 1 0 0 0 1 0 1

z 1 0 0 0 0 1 z
c1
= 1

ux 1 0 0 0 0 0 ux
c2
0 1 0 e z 0 0
2

uy uy
0
c2
0 0 1 ey 0 0 2

uz uz
c2
0 0 0 1 0 0 2

x x
c2 0 0 0 0 1 0 2

y c2
0 0 0 0 0 1 y
2

z c2
z
2

Il suffit donc de dterminer les matrices lmentaires de masse M c et de raideur K


c dans le
repre C , x , y , z o les mouvements de flexion et de torsion sont dcoupls puis de se
transporter dans le repre li laxe neutre O , x , y , z par les transformations suivantes :
T
K =P K c P
et M=PT M c P

Les valeurs de e y et e z sont fournir Code_Aster par lintermdiaire de loprande


SECTION : GENERALE de loprateur AFFE_CARA_ELEM, les valeurs par dfaut tant
videmment des valeurs nulles.

5.2 Sections variables


Il est possible de prendre en compte des sections volutives de manire continue pour les poutres
droites de Timoshenko et dEuler (POU_D_E et POU_D_T seulement). On distingue deux types de
variation de section :
linaire ou affine,
quadratique ou homothtique.

La distinction entre les deux types se conoit aisment en prenant lexemple dune poutre
rectangulaire :
si une seule des dimensions latrales varie, on suppose de faon linaire, alors laire de la section
droite varie linairement, et est donne par :


[ ]
S x =S 1 1
S2
S1
1
x
L
lorsque les deux dimensions latrales varient (de manire linaire), laire de section va voluer de
faon quadratique.

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2

S x =S 1 1
[ ] S2
S1
1
x
L
Code_Aster permet de traiter des sections CERCLE, RECTANGLE et GENERALE, mais pour des
raisons videntes de gomtrie, tous ces types de section ne peuvent admettre les deux types de
variation. Le tableau suivant rsume les possibilits existantes.

Section Constante Linaire ou Quadratique ou


Affine Homothtique
cercle oui non oui
rectangle oui oui - selon y oui
gnrale oui non oui

Pour la section RECTANGLE, cest lutilisateur qui choisit le type de variation, en prcisant
AFFINE ou HOMOTHTIQUE dans AFFE_CARA_ELEM. Il faut bien noter que dans le cas
AFFINE, les dimensions ne peuvent varier que suivant y.

Dans le cas des sections creuses circulaires, pour que la section soit considre comme
homothtique, il faut que EP1/ R1=EP2 /R2 . Dans le cas de non respect de lhomothtie la
solution donne par Code_Aster est approche.

Nous considrons dune faon gnrale que la section varie selon la formule [q 5.2-1] :
m

S x =S 1 1+c
x
L [5.2-1]

S 1 est la section initiale en x=0


c est fix par la connaissance de la section finale S 2 en x=L .
m donne le degr de variation : m=1 variation linaire, m=2 variation quadratique.

La section variant, il en va de mme des inerties I y x , I z x et I p x .


Nous aurons donc :
m+ 2

I y x =I y 1 +c
1 x
L
[5.2-2]

m+ 2

I z x =I z 1
1+c
x
L
[5.2-3]

m+ 2

I p x =I p 1
1+c
x
L
[5.2-4]

c est dtermin pour chaque formule partir de la valeur pour x=L:I y ,I z ,I p . 2 2 2

Les modules dYoung E et de Coulomb G sont supposs constants.


Le principe adopt par Code_Aster consiste calculer des caractristiques de section quivalentes,
constantes sur la poutre, partir des caractristiques relles donnes aux deux extrmits. Ces
caractristiques quivalentes dpendent donc du phnomne auquel elles contribuent, en particulier,
sont distinctes pour les effets de rigidit ou dinertie.

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5.2.1 Calcul de la matrice de rigidit

5.2.1.1 Dtermination de la section quivalente ( S eq )


La dtermination de la section quivalente nutilise ni la mthode prise au [4.1.1] pour obtenir la
matrice de rigidit exacte ni une approximation de la solution par une fonction polynomiale comme
dcrit au [4.1.4]. En fait, la mthode employe scarte de la mthode des lments finis et mme
de la mthode de Galerkin, elle consiste effectuer une rsolution du problme de la poutre section
variable sans efforts rpartis imposs, ce qui permet dexpliciter les efforts aux extrmits en fonction
des dplacements. Cette mthode est cohrente avec celle du [4.1.1] car les fonctions tests
dfinies en [4.1.1] valent 1 ou 0 sur les extrmits de la poutre, donc [q 4.1-1] les forces nodales
peuvent tre assimiles des efforts.

Par ailleurs, cette mthode permet dobtenir des rsultats exacts pour le problme statique sans force
rpartie et conduit comme nous le verrons une valeur S eq comprise entre S 1 et S 2 qui, dans le
cas gnral, garantit la convergence de la solution approxime vers la solution exacte (sans toutefois
connatre lordre de convergence).

La section de la poutre tant variable, lquation de traction-compression en statique sans effort


rparti impos scrit :

x [
E S x u = 0
x ] [5.2.1.1-1]

u
avec N x =E S x
x
Nous dterminons la matrice de rigidit dans le cas gnral [q 5.2-1], nous en dduisons par la suite
les valeurs des sections quivalentes pour les cas m=1 (progression linaire) et m=2
(progression quadratique).

En intgrant [q 5.2.1.1-1], nous avons :


u
ES x =C 1
x

ou, en tenant compte de lexpression de S x :


m


E S 1 1+c
x
L u
x
=C 1

La constante dintgration est dtermine partir des valeurs de forces axiales aux nuds.
Nous intgrons une nouvelle fois de faon obtenir les efforts aux nuds en fonction des
dplacements u 0=u 1 et u L =u 2 :
m
u C 1
=
x E S1
1+c
x
L
C1 L
do u x =
E S1 c
x

ln 1 +c +C 2 si m=1
L
C L 1
u x= 1 m1
C 2
E S1 c si m2
et
lm 1c
x
L
On constate que lexpression de u x est loin dtre polynomiale.
En tenant compte du fait que :
C 1=N 1 pour x=0
C 1=N 2 pour x=L
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et que :
m 1
1 +c u 0 u L
C 2= m 1
1 +c 1
Nous obtenons :

{
E S 1 c
N 1= u u
L ln 1c 1 2
pour m=1 ,
E S 1 c
N 2= u u
L ln 1c 2 1

{ [ ]
m1 m 1
E S 1 c 1m 1c 1c
N 1= u1 m 1
u 2 m1

L 1 1c 1 1c
et pour m=2 ,

[ ]
m 1 m1
E S 1 c 1m 1c 1c
N 2= u 1 m1
u 2 m1
L 1 1c 1 1c

En remplaant c par sa valeur, soit :


si m=1 ,
S2
c= 1,
S1
E S 2 S 1
N 1=
L ln S 2ln S 1
u 1u 2
E S 2S 1
N 2=
L ln S 2 ln S 1
u2 u1
si m=2 ,

c=
S2
S1
E
1

N 1= S 1 S 2 u 1u 2
L
E
N 2= S 1 S 2 u 2u 1
L
Nous constatons que les matrices de rigidit, dans les deux cas traits, auront la mme forme que
pour une section constante si on prend comme section quivalente :

S eq =
S 2S 1 pour une section variant linairement
lnS 2 ln S 1
S eq = S 1 S 2 pour une section variant de faon quadratique

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5.2.1.2 Dtermination dune constante de torsion quivalente (C eq)


Lquation de torsion pure dune poutre avec section variable, scrit :

x q
GC x x =0
x m2
[5.2.1.2-1]

avec C x =C 1 1c
x
L ( m=1 ou 2)

La mthode est la mme que pour le calcul de la section quivalente : il sagit dintgrer lquation
prcdente de faon obtenir les efforts (couples de torsion x 1 , x2 ) en fonction des dplacements
aux nuds x1 , x et den dduire, par comparaison avec les formules section constante,
2

lexpression dun moment gomtrique polaire quivalent.

Par intgration de [q 5.2.1.2-1], nous avons :


m2

GC 1 1c
x
L x
x
=D1 ,

D 1 la constante dintgration est dtermine par les couples de torsion appliqus aux nuds.
De : D1 x m 2
x
=
x GC 1
1c
L
,
Nous dduisons : m1
D
x x = 1
L
GC 1 c m+ 1
1c
x
L D2

Nous dterminons D2 partir du systme :

{
D1 L
x = D2
1
GC 1 c m1
D 1 L
x = 1c m 1 D2
2
GC 1 c m1

m1
x 1c c x
soit : D2 = 1 2

m1
1c 1

En tenant compte du fait que :


D1= 1 pour x=0
D1= 2 pour x=L

nous avons finalement :


pour m=1 ,

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{

2 2
3 3
G 2 C 2 C C 1 C 2
1
1= x x
L

2 2 1 2

3 3
C C
2 1


2 2
3 3
G 2 C 2 C C 1 C 2
1
2= x x
L

2 2 2 1

3 3
C C
2 1

Nous prenons donc dans le cas dune section variant linairement, un moment gomtrique polaire
quivalent C eq de la forme suivante :


2 2
3 3
2 C 2 C C 1 C 1 2
C eq = variation linaire

C C
2
3
2
2
3
1

pour m=2 ,

{

3 3
4 4
G 3 C 2 C C 1 C 1 2
1= x x
L

3 3 1 2

4 4
C C
2 1


3 3
4 4
G 3 C 2 C C 1 C 1 2
2= x x
L

3 3 2 1

4 4
C C
2 1

Dans le cas dune section variant de faon quadratique, le moment gomtrique polaire scrit :


3 3

3 C 2 C C 1 C 24 4
1
C eq = variation quadratique


3 3

C 24 C 14

5.2.1.3 Dtermination des moments gomtriques quivalents


En fait, il ne semble pas possible de trouver, comme nous lavons fait pour la section ou le moment
gomtrique polaire, de moments gomtriques quivalents I y eq et I z eq
qui viendraient se substituer
aux moments gomtriques I y et I z dans lexpression des termes de la matrice de rigidit.

Nous exposons ici la mthode propose par J.R.BANERJEE et F.W.WILLIAMS [bib 3] qui explicitent
la matrice de rigidit dans le cas dun mouvement de flexion dune poutre Euler-Bernoulli section
variable (linaire ou quadratique).

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Les rsultats correspondent ceux programms dans Code_Aster pour une poutre de type
Euler-Bernoulli section variable (linaire ou quadratique). Par extension, la mme dmarche y est
applique pour les poutres de type Timoshenko. Les rsultats ne sont pas dtaills ici.

Considrons la flexion dans le plan x o y .


Partant de lquation statique du mouvement de flexion dune poutre de type Euler-Bernoulli :
2
x 2
EI z
x
[
2 v
x 2
=0 , et z =
v
x ]
v x est exprim en fonction de quatre constantes dintgration C 1 , C 2 ,C 3 ,C 4 . Ces constantes
sont dtermines par les valeurs des dplacements aux nuds :
v o =v1 v L =v 2
z o = z 1
z L = z 2


v1 C1
z C
soit : =B 2 , B matrice 44 .
1

v2 C3
z C4 2

Les efforts : V y x =

x [ 2 v
EI z x 2
x ]
2 v
et les moments : M z x =EI z x ,
x2
sexpriment galement en fonction de ces constantes dintgration, et on peut crire :


Ty 1
C1
Mz C
1
=D 2 , D matrice 44 .
Ty 2
C3
Mz C4
2

La matrice de rigidit correspond au produit DB1 . Les termes de cette matrice sont explicits dans
les tableaux suivants.
m 2

Rappelons que I z x =I z 1 1c
x
L , m=1 ou 2 ,
2 3

Posons
c
W 1=EI z ,W 2 =EI z
L 1
c
L
,W 3 =EI z
c
L
. 1 1

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Variation afiine Variation quadratique


m=1 m=2
1 1

c=
I

I1
12 3

I 4
c= 2 1
I1
1 c2 4 c3 c3
2 c 2 c c3
3 c c1 2 c c1 2 c3
4 2 c c1 2 c3 4 c
5 =c 2 4 2 c c1
6 =c 35 4 c c1
c3
c2 ln c12 c
c1

La matrice K scrit alors :


W 31 W 2 2 W 3 1 W 2 3
1 W 14 W 2 2 W 1 5
K=
Sym W 3 1 W 2 3
W 1 6

Considrons maintenant la flexion dans le plan x O z .


Pour les sections variation quadratique, la dmarche est identique. Mais elle diffre pour les
sections variation linaire (suivant y uniquement).
On calcule les termes de la matrice de rigidit correspondant la flexion dans le plan 0, x , z par
les valeurs donnes dans le tableau suivant.

Variation affine : flexion dans le plan 0, x , z

c=

I2
I1
1

ln c1
1 2
c
2 21
3 c1 12
4 1c2
5 =c 2 4
6 =c 35
c2 ln c12 c

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Dans le cas des poutres de Timoshenko, pour les coefficients de cisaillement, on applique la section
rduite kS les relations utilises pour la section, savoir :

}
k y2
S 2k y S 1

k y S eq =
1


ln k y S 2 ln k y S 1
2
1
si la variation est affine,
k z S 2 k z S 1
k S
z
=
2 1

eq

ln k z S 2 ln k z S 1
2
1

k y S eq = S 1 S 2 k y k y
k z S eq = S 1 S 2 k z k z
1

1
2

2
} si la variation est quadratique,

et on introduit les termes supplmentaires dans K de la mme faon que pour une section
constante. Les calculs ne sont pas dtaills ici. On obtient une matrice K de mme forme que
prcdemment avec pour principale modification la valeur de :
variation affine :
2
3
= c2 ln c1 2c c c2
12
variation quadratique :
c3 2
= c 3 c 2 3c3
c1 3

5.2.2 Calcul de la matrice de masse


5.2.2.1 Par la mthode des masses quivalentes
Des valeurs "moyennes" sont calcules pour la section, la section rduite, et les moments, savoir :
S 1 +S 2
S= si la variation est affine
2
S=
1 L
0 S x dx=

S 1 +S 2 S 1 S 2
si la variation est quadratique
L 3

}
I y I y
I y= 1 2

2
Iz Iz
I z= 1 2
quelle que soit la variation
2
I y I y I z I z
I = 1 2 1 2

x
2

La matrice de masse est ensuite calcule comme celle dune poutre ayant ces caractristiques.

5.2.2.2 Par la mthode des masses concentrs (matrice diagonale)


Si la section varie de faon affine, les matrices programmes correspondent, en ce qui concerne
les mouvements de traction-compression et de torsion, celles des poutres section constante,
en utilisant des sections et inerties de torsion quivalentes :
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pour la traction compression :


3S1 S 2
0
8
L
3S2S 1
0
8

pour la torsion :

1

L I y I z I y I z
1 1 2 2 0 x
1

4 0 1
x 2

pour les mouvements de flexion :


S1 L
v1 w 1
2

M 5,5 M 6,6 0
z y
1
1

S2 L
2
v 2 w2
0

M 11,11 M 12,12 z y
2
2

avec M 5,5= M 11.11=min


S eq L 3
105
,
S eq L 2
48

L
I Iy
15 y
1 1

M 6,6= M 12.12= min
S eq L 3
105
,
S eq L 2
48
L
15
I z1
I z avec S eq =
1
S 1S 2
2
Si la section varie de faon homothtique, les matrices sont programmes, pour les diffrents
mouvements, de la faon suivante :
pour la traction-compression :



5 S S L
1 2
0
u1
12

0
S 5 S L
1 2
u2
12

pour la torsion :

1

I I y I z I z
y1 0 x
L
2 1 2
1

4 0 1
x 2

pour la flexion dans chacun des deux plans :


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v 1 w1



5 S S L
1 2

12 z y
1
1


M 5,5 M 6,6 0


S 5S L
1 2
v 2 w2
12

M 11,11 M 12,12 z y
2
2

avec M 5,5=M 11 , 11=min [ S 1S 2 L 3 S1 S 2 L 3


2 105
,
2 48 ]
I y I y
L
15 1 2

et M 6,6=M 12 , 12=min [
S 1 S 2 L3
2 105
,
S 1S 2 L3
2 48
I z I z
L
15 ] 1 2

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6 Rigidit gomtrique - Structure prcontrainte


Option : "RIGI_MECA_GE"
Dans le cas dune structure prcontrainte, donc soumise des efforts initiaux (connus et indpendants
du temps), on ne peut pas ngliger dans lquation dquilibre les termes introduits par le changement
de gomtrie de ltat vierge de contrainte ltat prcontraint [bib 2].

Figure 6-a : Les diffrents tats.

Ce changement de gomtrie ne modifie lquation dquilibre, dans le cadre de lhypothse des


petites perturbations (HPP) autour de V o (et de V * ), que par lajout dun terme linaire en les
dplacements dont la matrice associe est appele matrice de rigidit gomtrique et qui sexprime
par :
3D 3D
u v
W G = k ijo k dV
V xi
o
xj

o u 3D est le dplacement (resp. v 3D le dplacement virtuel cinmatiquement admissible) pris


partir de V * (mais assimil V o dans le cadre de lhypothse des petites perturbations) et o la
prcontrainte (de Cauchy si lon veut) puisquon est dans le cadre de lhypothse des petites
perturbations .

W G tant une forme bilinaire symtrique en u 3D et v 3D , elle peut sinterprter comme la variation
dun potentiel U G .
W G = U G

On a :
u 3D 3D
k o uk
2 U G = ij
V xi
o
xj

Pour un modle de poutre 3D, le tenseur de contraintes se rduit dans les axes locaux de la poutre
aux composantes xx , xy et xx , do :
u3D 3D
i ui u 3D u 3D u3D u3D
2 U G = oxx 2 oxy i i
2 oxz i i

Vo x x x y x z
2


3D 3D
u 3D u 3D 3D
x x u x
u x u x
Les termes , et sont ngligs [bib 5]. De plus, dans le repre local
x x y x z
du centre de torsion de la poutre :

{
u 3D
x
x , y , z =u x z y x y z x
u 3D
y
x , y , z =v x z x x
u 3D
z
x , y , z =w x y x x

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u ' z 'y y 'z z y
et u= v ' z 'x 0 x
w ' y 'x x 0
do lon tire, daprs lhypothse prcdente :

[ 2 2
]
2 U G = oxx v 'z 'x w ' y 'x 2 oxy w ' y 'x x 2 oxz v ' z 'x x
Vo

Or, les efforts gnraliss sont relis aux contraintes par les expressions :
N o = oxx V y = oxy V z= oxz
S S S

M y = z M z = y oxx
o
xx
S S

On en dduit :
L
2 2

2 U G =o N v ' w ' 2 M oy v ' 'x 2 M oz w ' 'x 2V oy w ' x 2 V oz v ' x
2

oxx y2 z2 'x 2 oxy y oxz z x 'x
Vo

En supposant, de plus, que oxx est constant dans llment discrtis (ce qui est inexact par
exemple pour une poutre verticale soumise son poids propre) et que x varie linairement par

rapport x x = 1
x
L
1
x
L
2 , do 'x =
1 1 1 2
L
, il vient :
L

[ ]
N o I y I z N o I y I z
1
2 L S L S
oxx y 2z 2 'x = 1 , 2 o o
Vo N I y I z N I y I z
2
L S L S

En ngligeant en particulier les termes ds linfluence de leffort tranchant sur le mode de flambage
ou de vibration, et en supposant que les charges rparties sont nulles sur un lment, on a :

N x = constante, M y = M y2 M y1 Lx M y1

V y x = constante,

V z x = constante, M z = M z2 M z1 Lx M z1

Sous cette hypothse et pour le modle dEuler-Bernoulli (pour le modle de Timoshenko, on utilise la
mme matrice), on obtient la matrice suivante :

A=
A1
0
A2
A3
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Partie triangulaire suprieure de la matrice de rigidit gomtrique avec :


1 2 3 4 5 6
u1 v1 w1 x1 y1 z1
1
o o o
No M y1 M y2 V z No
2 1.2
L 2L 2L 2 10
No M oz1 M oz2 V oy No
3 1.2
A1 = L 2L 2L 2 10

4
I y I z N o M oz1 M oz2 LV oy M oy1 M oy2 LV oz

S L 12 12 12 12
2 L No
5
15
2 L No
6
15

7 8 9 10 11 12
u2 v2 w2 x2 y2 z2
1

M oy1 M oy2

No 2L 2L No
2 1.2
L V oz 10

2
M oz1 M oz2

No 2L 2L No
3 1.2
L Vo 10
y
2
A2 = M oy1 M oy2

M oz1 M oz2

M oz1 M oz2 M oy1 M oy2
4
2L 2L 2L 2L I yI z N o 12 12

Vo Vo S L L V oy LV oz
z y
2 2 12 12
M oz1 M oz2
No 12 L No
5
10 L V oy 30

12
M oy1 M oy2
No 12 L No
6
10 LV oy 30

12

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7 8 9 10 11 12
u2 v2 w2 x2 y2 z2
7

M oy1 M oy2

No 2L 2L No
8 1.2
L V oz 10

2
M oz1 M oz2
o o
N 2L 2 L N
9 1.2
A3 = L Vo 10
y
2
M oz1 M oz2 M oy1 M oy2
10
I y I z N o 12 12
SL LV oy LV oz

12 12
2 L No
11
15
2 L No
12
15
My Mz
En utilisant les galits V z=0 et V y =0 , on retrouve la matrice programme.
x x
De plus, pour pouvoir traiter les problmes de dversement de poutres minces, sollicites
essentiellement par des moments de flexion et des efforts normaux, il faut ajouter lhypothse de
rotations modres en torsion [bib 4], [bib 5].

Ceci se traduit par la forme suivante du champ de dplacements :


U x , y , z =u x z y x x x z x y z x x x y x

Dautre part, si le centre de torsion C nest pas confondu avec le centre de gravit, il faut crire :

{ V x , y , z =v x , C zz C x
W x , y , z =w x , C y yC x

Ces deux modifications amnent des termes supplmentaires dans la matrice de rigidit
gomtrique :
Lhypothse des rotations modres conduit rajouter 2U G le terme :
L
2U 1G =0 M oz x y , x M oy x z , x V oy x y V oz x y

Les termes de la matrice A ajouter sont :

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M oz1 M oz2
45 : 1011 :
2 2
M oy1 M oy2
46 : 1012 :
2 2
En ce qui concerne lexcentricit du centre de torsion, il faut ajouter les termes correspondant :
L L L
U 2G= N o z c 0 v ' 'x N o y c 0 w ' 'x y c V oy z c V oz 0 x 'x
L 2
y c M oz z c M oy 0 'x

De plus, il faut effectuer un changement de repre comme au [5.1].

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7 Grands dplacements
Le traitement des grands dplacements est disponible pour les poutres droites dans Code_Aster . Il
est activ par le mot-cl DEFORMATION=GROT_GDEP. Cette option permet de prendre en compte
la ractualisation de la gomtrie chaque itration. chaque itration la matrice de rigidit
gomtrique est actualise, chapitre 6, et est ajoute la matrice tangente. Cela permet une
meilleure convergence des calculs comme cela est expliqu dans [R3.08.09].

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8 Poutre courbe
Pour calculer la matrice de rigidit pour un lment de poutre courbe, nous faisons le calcul en
passant par diffrentes tapes.
Nous partons des quations dquilibre qui intgres vont nous donner une matrice (note J )
permettant de dterminer les efforts en un point de la poutre connaissant les efforts en un autre point.
Cette matrice prendra en compte le changement de base local.
Ensuite en crivant lnergie potentielle de llment et en remarquant le dcouplage de la flexion
dans le plan de llment de la flexion hors de ce plan, on dtermine les deux matrices de flexibilit.
Enfin les matrices de flexibilit tant calcules, on obtient la matrice de rigidit locale en utilisant le
principe de Castigliano, qui doit tre recalcule dans la base globale pour tre assemble.

Figure 8-a : Repre local de la poutre courbe.

La documentation de la commande AFFE_CARA_ELEM [U4.42.01] apporte des prcisions


supplmentaires.
Pour rattacher les efforts appliqus en un point P de la structure aux efforts obtenus en un autre
point Q de la structure, on intgre les quations dquilibre statique dune poutre courbe (sans effort
rparti).

Nous allons ici nous borner tudier la poutre courbe section constante (avec prise en compte du
cisaillement transverse) et rayon de courbure constant.

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Figure 8-b : Repre moyen (repre local)

Les quations dquilibre statique sont :

{
M1

{
N , sV 1=0 M T , s =0
R
N
V 1, s =0 M
R M 1, s T V 2 =0
R
V 2, s=0
M 2, sV 1 =0

ceci pour :

Figure 8-c : Repre curviligne.

Pour intgrer, on utilise les conditions en P :

{ {
N =F y M T =M y
V 1 =F x M 1=M x
V 2=F z M 2 =M z

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En intgrant et en passant dans le systme daxe suivant :

Figure 8-d : Systme daxe choisi par lintgration.

On obtient :

[ ] [ ]
N Fx
cos sin 0 0 0 0
V1 sin cos 0 0 0 0 Fy
V2 0 0 1 0 0 0 Fz
=
MT 0 0 R cos 1 cos sin 0 M
x

M1 0 0 R sin sin cos 0 M


y

M2 R cos 1 Rsin 0 0 0 1
M z
J

Nous allons maintenant prendre en compte les caractristiques mcaniques en utilisant lnergie
potentielle :


s2
1 N 2 V 21 V 22 2
M T
21
M 22
M
E p= ds
2 s1 ES k1S G k2 S G EI E I1 E I2

(le signe " ~ " signifie que nous utilisons les efforts internes) (remarque : f = f par le principe
daction-raction).

Rappel des relations de comportement dans le cadre du modle de Timoshenko :

{ {
u
N = ES =EI
M
s T
s

=k SG
V 1 1 w1
s
2
=EI
M 1 1
1
s

2 =k 2 SG
V
w2
s
1
=EI
M 2 2
2
s

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Torseur des efforts intrieurs : Torseur cinmatique :


s1 n 1 2 n 2
{ T } N s T

{ C }
M s M T u sw 1 n 1w 2 n 2

Do :

[ ]
1
0 0
ES


N
1 s2 1
E p= s N ,V 1, V 2 0
k 1 SG
0 V 1 ds
2 1

V2
1
0 0
k 2 SG

[ ]
1
0 0
EI
MT
1 s 1
2
2

1

s M T , M 1, M 2 0
EI 1
0 M 1 ds
M2
1
0 0
EI 2

ou encore :

[ ]
1
ES
1

[] []
T
Fx k 1 SG Fx
Fy 1 Fy
0
1 Fz k 2 SG F
E p= 0 JT J z Rd
2 Mx 1 Mx
My GC My
Mz P 1 Mz P
0
EI 1
1
EI 2

J tant la matrice obtenue prcdemment.

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On peut ainsi calculer la matrice de flexibilit [C] :

[ ]
1
ES
1
k 1 SG
1
0

T k 2 SG
[C ]=0 J J Rd
1
GC
1
0
EI 1
1
EI 2

Nous pouvons remarquer que la matrice J peut se dcomposer en deux sous matrices
indpendantes, une partie concernant la flexion dans le plan de llment, lautre concernant la flexion
hors du plan de llment.

Remarque :
Cette dcomposition va permettre dinverser plus facilement les matrices que nous allons obtenir
un peu plus loin.

J J 1 , J 2
Flexion dans le plan de llment :

[ ]
sin 0 F x

[ ]
N cos
V1 = sin cos 0 Fy
M2 Rcos 1 Rsin 1 M
z
J 1

Flexion hors du plan de llment :

[ ] cos sin Rcos 1 M x

[ ]
MT
M 1 = sin cos Rsin My
V2 0 0 1 Fz
J2

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8.1 Matrice de flexibilit pour la flexion dans le plan de la poutre [C1]

[ ]
1
0 0
ES
[ C1 ] =0

[ cos sin R cos 1


sin cos R sin
0 0 1 ] 0

0
1
k 1 SG

0
0

1
J 1 R d

EI 2

[ ]
R cos 1
x 11 x 12
EI 2
= 0

R sin R d
x 22
EI 2
1
sym.
EI 2
2
cos 2 sin 2 R 2 cos 1
x 11 =
ES k 1 SG EI 2
cos sin cos sin R 2 cos 1 sin
avec : x 12 =
ES k 1 SG EI 2
sin 2 cos 2 R2 sin 2
x 22 =
ES k 1 SG EI 2
Annexe :

o cos2 d o sin 2 d =
1 1
o cos2 d = sin cos = 2 sin 2
2 4
1 1
o sin2 d = sin cos = 2 sin2
2 4
2
sin
o sin cos d =
2

do :
R R R3
C 111=
4 ES
2 sin 2
4 k 1 SG
2 sin 2
4 EI 2
6 8 sin sin 2 ,
R R R3
C 122=
4 ES
2 sin 2
4 k 1 SG
2 sin 2
4 EI 2
2 sin 2 ,

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R
C 133=
E I2
R R3 R3 R3
C 112= sin 2 sin 2 sin 2 [ 2 cos 2 ]
2ES 2 k1 S G 2 E I2 2E I2
R2
C 113= sin
E I2
R2
C 123 = cos 1
E I2

8.2 Matrice de flexibilit pour la flexion hors du plan de la poutre [C2]

[ ]
1
0 0
EI

[ ]
cos sin 0
1
[ C2 ] =0 sin cos 0 0 0 J 2 R d
EI 1
R cos 1 Rsin 1
1
0 0
k 2 SG

[ ]
2
cos sin
2
cos sin cos sin R cos 1 cos R sin 2

EI EI 1 EI EI 1 EI EI 1

sin2 cos 2 R cos 1 sin R cos sin
= 0 Rd
EI EI 1 EI EI 1
2
R2 cos 1 R2 sin 2 1
sym.
EI EI 1 k 2 SG

R R
C 211=
4 EI
2 sin 2
4 EI 1
2 sin 2
R R
C 222=
4 EI
2 sin 2
4 EI 1
2 sin 2
R3 R3 Rb
C 233=
2 EI
[ 6 8sin sin 2 ]
4 EI 1
2 sin 2
k 2 SG
R R
C 212= sin2 sin 2
2 EI 2 EI 1
2 2
R R
C 213=
4 EI
2 sin 2 4 sin
4 EI 1
2 sin 2
R2 R2
2
C 23= sin 2 cos 2
2
sin 2
2 EI 2 EI 1

Ayant dtermin la matrice de flexibilit, nous allons pouvoir calculer la matrice de rigidit.
On a donc :
1 T
e
E p= TeP [ C ] T eP , ceci T P ( e : pour extrieur)
2

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e e e e
Comme on a : T Q =J T P (Rappel : T P et TQ ne sont pas dcrits dans la mme base).

On a aussi :
1 T T

E p= TeQ J1 C J1 TeQ , TQe


[ ]
2

A laide du thorme de Castigliano, on peut obtenir les dplacements associs aux efforts extrieurs
e
T .
U p=[ C ] T P
e
dans la base locale du point P s , n1 , n 2
P

[ C] J Qs ,n ,n
T
1 1 e
et UQ =J
TQ dans la base locale du point 1 2 Q
e e
T P et T Q

En dcomposant le problme en deux sous-problmes, et en utilisant le principe de superposition, on


peut crire :
T eQtotal= T ePP T ePQ =T iPPT iPQ
effortprovenant effortprovenant
dupointP dupointQ
e e
T Qtotal
= T QP
T eQQ =T iQPT iQQ
effortprovenant effortprovenant
dupointQ dupointP

(on applique deux torseurs deffort (indpendants lun de lautre) au point P et au point Q ).
Action provenant dun ct : T PP =T P =K Up K=[ C ]
i e
1

Action provenant de lautre ct : T
i
PQ =+ J T =J
1

e
Q
1
[J
T
]
K J U Q =K J UQ

T

Nous obtenons ainsi :


TeP =KU P KJ T UQ et de mme TeQ =J KU P J KJ T UQ
total total

La matrice de rigidit pour les "dplacements" U P (donns dans sa base locale) et pour les
"dplacements" U Q (donns dans sa base locale) est :

K=
[ K K J T
J K J KJ T ]
De plus, dans le cas de poutres section circulaire creuse (coudes de tuyauteries), on divise I y et
I z par des coefficients de flexibilit donns par lutilisateur, pour prendre en compte la variation de
rigidit due lovalisation (cf. [10.2]).

Pour la matrice de masse, on ne considre que la matrice rduite (masses concentres), et on fait
lhypothse simplificatrice que lexpression donne pour les poutres droites [4.4] reste valable en
considrant un lment droit de longueur R . .

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On obtient :
SR .
M 11=M 22=M 33=M 77= M 88= M 99=
2
I y I z R .
M 44= M 10 10=
2


3 2
2 I y R. SR S R
M 55=M 11 11= min ,
15 105 48


3 2
2I zR. SR S R
M 66=M 12 12= min ,
15 105 48

Cette hypothse est limitative et ne permet pas de bien prendre en compte linertie de flexion ou de
torsion due la courbure. Il vaut donc mieux dans ce cas modliser une poutre courbe par plusieurs
lments POU_C_T.

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9 Chargements
Les diffrents types de chargement dvelopps pour les lments de poutre "MECA_POU_D_E",
"MECA_POU_D_T", "MECA_POU_C_T" en lasticit linaire sont :

Types ou options MECA_POU_D_E MECA_POU_D_T MECA_POU_C_T


CHAR_MECA_EPSI_R :
chargement par imposition dune
dvelopp dvelopp dvelopp
dformation (de type stratification
thermique)
CHAR_MECA_PESA_R :
dvelopp dvelopp dvelopp
chargement d la pesanteur
CHAR_MECA_FR1D1D :
chargement rparti par valeurs dvelopp dvelopp dvelopp
relles
CHAR_MECA_FF1D1D :
dvelopp dvelopp dvelopp
chargement rparti par fonction
CHAR_MECA_TEMP_R :
dvelopp dvelopp dvelopp
chargement "thermique"
CHAR_MECA_FRELEC :
chargement "force lectrique"
dvelopp dvelopp non
cr par un conducteur
secondaire droit
CHAR_MECA_FRLAPL :
chargement "force lectrique"
dvelopp dvelopp non
cr par un conducteur
secondaire quelconque

9.1 Chargement par dformation


OPTION : "CHAR_MECA_EPSI_R"
On calcule le chargement partir dun tat de dformation (cette option a t dveloppe pour
prendre en compte la stratification thermique dans les tuyauteries). La dformation est donne par
lutilisateur laide du mot-cl PRE_EPSI dans AFFE_CHAR_MECA.

9.1.1 Pour la poutre droite dEuler et la poutre droite de Timoshenko


Le modle ne prend en compte quun travail en traction-compression et en flexion pure (pas deffort
tranchant, pas de moment de torsion).
On utilise les relations de comportement suivantes :
u y z
N = ES , M y =E I y , M z =E I z
x x x
Ainsi, on obtient le second membre lmentaire associ ce chargement :
u y z
au point 1 : F x =E S 1 , M y =E I y , M z =E I z
1
x 1 1
x 1 1
x

u y z
au point 2 : F x =E S 2 , M y =E I y , M z =E I z
2
x 2 2
x 2 2
x

u y z
En se donnant , et pour une poutre, on peut lui affecter un chargement.
x x x

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9.1.2 Pour la poutre courbe de Timoshenko

Figure 9.1.2-a : poutre courbe.

La mthode utilise peut se comparer celle prcdemment prsente. On utilise pour obtenir le
chargement aux nuds, la matrice de rigidit locale K qui multiplie par les dplacements aux
nuds u donne les efforts F appliqus aux nuds : F=K u

La mthode ne prend en compte que la dformation lie la longueur de la poutre. Mais on ne prend
en compte que la longueur projete sur x , cest--dire la distance la plus courte reliant les deux
points extrmes de la poutre courbe : 2R sin ( R : rayon de courbure). Cette longueur est
multiplie par un taux de dformation, ce qui donne ltat de dformation de la poutre. Puis on projette
sur x et sur y .
On a ainsi pour u :


2 R sin EPX cos

u=
2R
0
0
sin EPX sin

} point1

}
0
0
point2
2R sin EPX cos
2R sin EPX sin
u
avec EPX =
x

9.2 Chargement d la pesanteur


OPTION : "CHAR_MECA_PESA_R"
La force de pesanteur est donne par le module de lacclration g et un vecteur norm indiquant la
direction n .
Le principe pour rpartir le chargement sur les deux nuds de la poutre est de tenir compte des
fonctions de forme x associes chaque degr de libert de llment [4]. Nous avons donc
:
pour un chargement en pesanteur une force nodale quivalente Q
L
x S g
Q= n dx
0

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Remarques :
Les fonctions de forme utilises sont (hypothse simplificatrice) celles du modle
Euler-Bernoulli.
Il faut, bien sr, se placer dans le repre local de la poutre pour faire ce calcul.

Effort axial (en x):


L
F x =0 i S gx dx
i

1=1
x
L
,2=
x
L
do :
S1 S2
F x = gx L

3 6 1
au point 1,

S S
F x = gx L 1 2 au point 2,
2
6 3
pour une section variant linairement
S =S 1 S 2 S 1
x
L
et
F x = gx L
1 3 S 12 S 1 S 2 S 2
12
,
F x = gx L
2 S 22 S 1 S 2 3 S 2
12
[ ]
2
x
pour une section variant homothtiquement S S 1 S 2 S 1
L

Moment de torsion :
Sans prise en compte du gauchissement, il est inexistant.
Dans le plan x O z :
L
F z = gz 0 1 S dx
1

L
M y = gz 0 2 S dx
1

L
F z = gz 0 3 S dx
2

L
M y = gz 0 4 S dx
2

[ ]
3 2 3 2

1=2
x
L
3
x
L
1 ,2= L
x
L
2
x
L
x
,
L

[ ]
3 2 3 2
x x x x
3=2 3 , 4=L
L L L L

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do, pour une section variant linairement :

F y =gy L
1 7S 1
20

3 S2
20 , M z = gy L 2
1 S1
20

S2
30
F y = gy L
2 3 S1
20

7 S2
20 , M z =gy L 2
2 S1
30

S2
20
et, pour une section variant homothtiquement :

F z = gz L
1
8 S 15 S 1 S 22 S 2
30 , M y =gz L 2
1
2 S 12 S 1 S 2S 2
60
F z = gz L
2
2 S 15 S 1 S 2 8 S 2
30 , M y = gz L 2
2
S 1 2 S 1 S 2 2S2
60
Dans le plan x o z :
L L
F y = gy o 1 S dx , M z =gy o 2 S dx
1 1

L L
F y = gy o 3 S dx , M z =gy o 4 S dx
2 2

do, pour une section variant linairement :

F y =gy L
1 7S 1
20

3 S2
20 , M z = gy L 2
1 S1
20

S2
30
F y = gy L
2 3 S1
20

7 S2
20 , M z =gy L 2
2 S1
30

S2
20
et, pour une section variant homothtiquement :

F y = gy L
1
8 S 15 S 1 S 2 2 S 2
30
, M z =gy L2
60
2 S 12 S 1 S 2 S 2
1
F y =gy L
2
2 S 1 5 S 1 S 28S 2
30
, M z =gy L 2
60
S 1 2 S 1 S 2 2 S 2
2
9.3 Chargements rpartis
OPTIONS : "CHAR_MECA_FR1D1D", "CHAR_MECA_FF1D1D",

Les chargements sont donns sous le mot-cl FORCE_POUTRE, soit par des valeurs relles dans
AFFE_CHAR_MECA (option CHAR_MECA_FR1D1D), soit par fonctions dans AFFE_CHAR_MECA (option
CHAR_MECA_FF1D1D).
Les diffrentes possibilits sont :
chargement variant
chargement constant
linairement
poutre droite section constante dvelopp dvelopp
poutre droite section variant linairement dvelopp non
poutre droite section variant
dvelopp non
homothtiquement
poutre courbe dvelopp non

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Pour les poutres droites section constante, le chargement rparti est compos de forces et de
moments constants ou variant linairement le long de laxe de la poutre. Dans tous les autres cas la
charge rpartie est uniquement compose de force constante.
La mthode utilise pour calculer le chargement imposer aux nuds est celle prsente au [4.1.2].

9.3.1 Poutre droite section constante


Pour un chargement constant ou variant linairement, on obtient :

Fx = L
1 n1
3

n2
6 , F x =L2 n1
6

n2
3 , M x =L
1 mt
3
1

mt
6
2

, M x =L 2 mt
6
1

mt
3
2


n 1 et n 2 sont les composantes du chargement axial aux points 1 et 2, m t et m t sont les 1 2

composantes du moment de torsion aux points 1 et 2, provenant des donnes de lutilisateur


replaces dans le repre local.

t y 1 , t y 2 , t z1 et t z2 sont les composantes de leffort tranchant, m y 1 , m y 2 , m z1 et m z2 sont les


composantes des moments de flchissant, aux points 1 et 2, provenant des donnes de lutilisateur
replaces dans le repre local.

Fy=L 1 7t y
20
1

3ty
20
2


m z mz
2
1 2
M y =L 2
1
20 30 tz
12
1

tz 2



m y m y L 2 1

F y =L 2 3ty
20
1

7ty
20
2


m z m z
1

2
2
M y =L 2
tz tz

30 20
2
m y m y L
1

12
2

2 1

F z =L 1 7tz
20
1

3tz
20
2


m y m y
1

2
2
M z =L 2 1 20
ty
1

ty
30
2


m z m z L2

12
1

F z =L 2 3tz
20
1

7tz
20
2


my m y
1

2
2
M z =L 2
2 ty
30
1

ty
20
2



m z m z L 2

12
1

9.3.2 Poutres droites section variable


Le chargement fourni doit tre constant. On utilise une mthode similaire celle utilise par le poids
propre [55].

9.3.3 Poutre courbe


Le chargement fourni doit tre constant le long de llment. Le chargement rduit aux nuds est
quivalent celui que lon peut obtenir en reprenant les rsultats du [9.3.1]. Avec une charge
constante, cela devient :
n n ty ty
F x =L F x =L F y =L F y =L
1
2 2
2 1
2 2
2
ty ty tz tz
M z =L 2 M z =L 2 F z =L F z =L
12 1 2
12 1
2 2
2
t tz
M y =L 2 z M y =L 2
12
1 2
12

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9.4 Chargement thermique


OPTION : "CHAR_MECA_TEMP_R"
Pour obtenir ce chargement, il faut calculer la dformation induite par la diffrence de temprature
T T rfrence :

u1=L T T rfrence
( : coefficient de dilatation thermique)
u 2=L T T rfrence

Ensuite, on calcule les forces induites : F=K u . Comme K est la matrice de rigidit locale
llment, on doit ensuite effectuer un changement de base pour obtenir les valeurs des composantes
du chargement dans le repre global.

9.5 Chargement lectrique


OPTIONS : "FORCE_ELEC", "INTE_ELEC".
Ce type de chargement permet de prendre en compte la force de Laplace agissant sur un conducteur
principal, due la prsence dun conducteur secondaire.
Le conducteur secondaire 2 est droit et il ne sappuie pas sur une partie du maillage Aster si on
utilise loption "FORCE_ELEC".
Le conducteur secondaire nest pas ncessairement droit et il peut sappuyer sur une partie du
maillage Aster si on utilise loption "INTE_ELEC".
La densit linique de la force de Laplace exerce en un point M du conducteur principal par le
conducteur secondaire scrit :

1 e r
f M = e12 2 3 ds avec e 12 =e 22=1
2 r
Remarque :
Pour obtenir la force de Laplace, le vecteur retourn la suite du calcul effectu par lune de ces
deux options doit tre multipli par la fonction temporelle dintensit spcifie par loprateur
"DEFI_FONC_ELEC" .[U4.MK.10]

9.5.1 Conducteur secondaire droit fini ou infini


OPTION : "FORCE_ELEC" [U4.44.01]
Pour un conducteur secondaire fini, nous avons :

f M = e 1 n sin 1 sin 2
2 d

e 2d
avec n=
d
d = d

Pour un conducteur secondaire infini, nous avons :

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n
f M =e 1
d
Trois types de chargement sont possibles :
conducteur droit parallle infini,
conducteurs droits parallles infinis multiples,
conducteur droit en position quelconque fini ou infini.

Pour le cas dun conducteur droit parallle infini, sa position peut tre donne de deux manires :
soit par un vecteur translation du conducteur principal au conducteur secondaire,
soit par la distance entre les deux conducteurs et par un point du conducteur secondaire.

On obtient donc un chargement constant sur tout llment principal. On peut ainsi utiliser la technique
prsente au [9.3] [9.4] pour calculer le chargement aux nuds.
L L
F1 =f M F 2 =f M
2 2
2
L L2
M1=e 1f M M 2 =e 1f M
12 12
f M =cste M

Pour le cas des conducteurs droits parallles infinies multiples, on doit donner directement le
vecteur "force de Laplace" norm. Celui-ci tant habituellement donn dans le repre global, il faut
dterminer le vecteur "force de Laplace" dans le repre local de llment principal. Ainsi de la mme
manire que prcdemment, on calcule le chargement aux nuds.

Pour le cas dun conducteur droit en position quelconque fini ou infini, sa position est donne par
deux points P 1 et P2 tel que le courant circule de P 1 vers P2 . Le chargement nest pas
obligatoirement constant le long de llment principal.

La mthode choisie pour calculer le chargement rduit aux nuds est videmment la mme
quauparavant. Mais ici, lintgration se fait numriquement en discrtisant llment en un certain
nombre (en pratique : 100 points entre P 1 et P2 ).

On intgre ainsi :

[ ]
3 2
L x x
F1=0 f M 2 3 1 dx
L L

[ ]
3 2
L x x
F 2=0 f M 2 3 dx
L L

[ ]
3 2
1= e 1 f M L x 2 x x
L
M dx
0 L L L

[ ]
3 2
2= e 1 f M L x x
L
M dx
0
L L

Remarque :
Comme
f M x = 0 et e 1f M x=0 , x = e1
on utilise uniquement les fonctions de forme associes au problme de flexion.

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9.5.2 Conducteur secondaire dcrit par une partie de maillage ASTER


OPTION : "INTE_ELEC", [U4.44.01]
Le conducteur secondaire dans son ensemble nest pas ncessairement droit. Mais il est dcrit
uniquement par des lments droits. Sa longueur est obligatoirement finie.
Sa position peut tre complte par lutilisation dun vecteur translation ou dune symtrie plane (par
un point et un vecteur normal norm du plan de symtrie) par rapport au conducteur principal.
Hormis le fait quil faut sommer linteraction des diffrents lments du conducteur secondaire sur le
conducteur principal, la mthode est la mme que prcdemment (cas iii ).

Remarque :
Pour lintgration numrique, on nutilise 5 points compris entre P 1 et P2 .

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10 Torseur des efforts - Torseur des contraintes (ou efforts


gnraliss) - Forces nodales et ractions
OPTIONS : "EFGE_ELNO", "SIEF_ELGA", "SIPM_ELNO", "SIPO_ELNO", "FORC_NODA",
"REAC_NODA".
Loption "EFGE_ELNO" permet de calculer le torseur des efforts aux 2 nuds de chaque lment de
poutre.
Les options "SIPM_ELNO" et SIPO_ELNO permettent de calculer les valeurs maximales des
composantes du tenseur des contraintes intervenant dans un modle de poutre.
Loption "SIEF_ELGA" permet le calcul des forces nodales (option "FORC_NODA" et des ractions
"REAC_NODA").

Remarque :
Lorsque lune de ces options se terminent par " _C ", cela signifie que les valeurs des
dplacements, des efforts sont complexes.

10.1 Le torseur des efforts


OPTION : "EFGE_ELNO"
On cherche calculer aux deux nuds de chaque lment poutre constituant le maillage de la
structure tudie, les efforts exercs sur llment poutre par le reste de la structure. Les valeurs
sont donnes dans la base locale de chaque lment.
En intgrant les quations dquilibre, on obtient [4.1.3] les efforts dans le repre local de llment :
R LOC =K eLOC u LOC MeLOC u LOC f eLOC
o : R LOC = N 1 ,V 1Y ,V 1Z , M 1T ,M 1Y , M 1Z , N 2 ,V 2Y , V 2Z , M 2T , M 2Y , M 2Z
K eLOC matrice lmentaire de rigidit de llment exact de poutre,
e
M LOC
matrice lmentaire de masse de llment poutre,
f eLOC vecteur des efforts rpartis sur llment poutre,
u LOC vecteur degr de libert limit llment poutre,
u LOC vecteur acclration limit llment poutre.

On change ensuite les signes des efforts au nud 1 [4.1.3].

OPTION : "SIEF_ELGA"
Loption "SIEF_ELGA" est implante pour des raisons de compatibilit avec dautres options. Elle ne
sert quau calcul des forces nodales et des ractions. Elle est calcule par : R LOC =K eLOC u LOC .

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10.2 Le tenseur des contraintes


OPTIONS : SIPM_ELNO, SIPO_ELNO.
On cherche calculer les valeurs maximales des composantes xx , xy et xz qui sont relies aux
efforts par :
N =s xx dS ,
V y =s xy dS ,
V z =s xz dS ,
M T =s y xzz xy dS ,
M y =s z xx dS ,
M z =s y xx dS .

Avec loption "SIPM_ELNO", on calcule le minimum et la maximum de la contrainte xx sur la


section.
Pour une section rectangulaire :

Ni
i MaxM iY H iZ
= i i
xx
A IY 2
i

M iZ H iZ
IZ 2

avec
Ni
A
M iY H iZ
Min
i
= i i
xx
IY 2
i

M iZ H iZ
IZ 2
I , I Z : moments dinerties gomtriques
avec H , H Z :cts du rectangle

Pour une section circulaire :

ixx =
Max
Ni
Ai

M M
i 2
Y
i 2
Z
Ri
I iY
Ni
= i
A
Min
i
xx
M i
Y
2
M
i
Z
2 Ri
I iY
avec R : rayon de la section
Pour une section gnrale, un message dalarme est mis pour prciser que lon ne sait pas
faire dans ce cas.

Pour retrouver ces formules, on utilise les relations entre les contraintes et les dformations puis

celles entre les efforts internes et u , x ; xy ; xz ; x , x ; y , x ; z , x

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{
xx=E xx
xy=2 G xy
xz =2 G xz ,

{
xx=u , x z y , x y z , x
2 xy= xy z x , x xy=V , x z
2 xy= xz y x , x xz=W , x y ,


N EA u,x
VY k Y GA 0 xy
VZ k Z GA xz
=
MT GJ x,x
MY 0 EI Y y , x
MZ EI Z z , x

(Les diffrents types de mouvement sont dcoupls lorsquon travaille avec les axes principaux (par
dfinition)). On obtient :

xx x , y , z =E
[ N
EA
M M
z Y y Z ,
EI Y EI Z ]
xy x , y , z =G
[ VY
k Y GA
z
MT
G JX
,
]
xz x , y , z =G
[ VZ
k Z GA
y
MT
G JX ]
Avec loption SIPO_ELNO, le calcul est quelque peu diffrent. On recherche les effets maximums de

chaque effort N , V Y ,V Z , M T , M X , M Y sur les composantes xx , xy et xz . On retrouve les
rsultats prcdents sous forme dcompose. Le vecteur rsultat scrit :
1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6
1 1 1 1 1 1

1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6
2 2 2 2 2 2

i
N
avec 1 = i
i
pour le nud i , i=1,2
A
i
N
1 = i
i

A
V i

3 = Z ,
i
AZ i

M i

4 = T RT ,
i i
JX i

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pour les sections rectangulaires :


MY H Z i i MY i

5= i Ri , , 5 = i
IY 2 IY
i i

M H M i i i

6 = Z Y , 6 = Z Ri ,
i i
IZ 2 IY i i

pour les sections quelconques au point R i , R Z i :


MY i

5 = i R , i
IY Z i

M i

6 = Z RY
i i
IZ i

Dans le cas de poutre section circulaire creuse (tuyaux), la flexibilit des coques minces ntant
pas bien reprsente, il faut corriger certaines grandeurs. Deux coefficients sont utiliss pour cela :
un coefficient de flexibilit cflex (utilis aussi par la rigidit [8]),
un coefficient dintensification des contraintes isigm .

En particulier, on peut sinspirer des rgles RCC_M.


I classique
I classique= cflex1
cflex
MY isigm
5= RZ , uniquement en flexion
I Y corrig cflex
MZ isigm
6= RY isigm1
I Z corrig cflex

10.3 Calcul des forces nodales et des ractions


OPTION : FORC_NODA
Cette option calcule un vecteur de forces nodales sur toute la structure. Elle produit un champ aux
nuds dans la commande CALC_CHAMP par assemblage des termes lmentaires.
Pour ce calcul, on utilise habituellement en 3D [R5.03.01] par exemple le principe des travaux virtuels
et on crit :
F=Q T
T
o Q reprsente symboliquement la matrice associe loprateur divergence. Pour un lment,
on crit le travail du champ de dformations virtuelles :
QT h= u wh
Pour les lments de poutre, on calcule simplement les forces nodales par assemblage des forces
nodales lmentaires calcules par loption SIEF_ELGA, qui sexpriment par :
[ F ]=[ K ][ U ] [7 .1 ]
LOC LOC LOC

OPTION : REAC_NODA
Cette option, appele par CALC_CHAMP, permet dobtenir les ractions R aux appuis partir des
forces nodales F par :
R=FF F iner char

F char et F iner tant les forces nodales associes aux chargements donns (ponctuels et rpartis) et
aux efforts dinertie.

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11 lment de barre
Mot cl BARRE
Une barre est une poutre droite de section constante ne comportant que les degrs de libert de
traction-compression. Lquation du mouvement, la matrice de rigidit et les efforts sont donc ceux
des poutres (droites de section constante) relatifs la traction-compression.
Cependant la matrice de masse doit prendre en compte les degrs de libert dans les 3 directions de
lespace, principalement pour que dans des calculs de dynamique la masse soit prise en compte dans
chaque direction (voir [V2.02.146]). Ainsi, si on note L la longueur de llment, A laire de sa
section et sa masse volumique, la matrice de masse lmentaire est la suivante (avec les
composantes dans lordre DX 1 DY 1 DZ 1 DX 2 DY 2 DZ 2 ) avec m= A L :


m/3 0 0 m/6 0 0
0 m/3 0 0 m/6 0
0 0 m/3 0 0 m/6
M elem= [11-1]
m/6 0 0 m/3 0 0
0 m/6 0 0 m/3 0
0 0 m/6 0 0 m/3

La seule caractristique gomtrique est laire de la section transversale [U4.42.01 6].

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12 Bibliographie
[1] J.S. PRZEMIENIECKI. Theory of Matrix Structural Analysis, Mc Graw Hill, New-York. 1968.

[2] M. GERADIN, D. RIXEN. Thorie des vibrations, application la dynamique des structures,
Masson, Paris. 1993.

[3] J.R.BANERJEE, F.W. WILLIAMS. Exact Bernoulli-Euler static stiffness matrix for a range of
tappered beam-columns. Interm. J. for Numerical Methods in Engineering, vol. 23, pp 1615-1628.
1986.

[4] J.L. BATOZ, G. DHATT. Modlisation des structures par lments finis HERMES.

[5] V. DE VILLE DE GOYET. Lanalyse statique non linaire par la mthode des lments finis des
structures spatiales formes de poutres sections non symtriques. Thse de lUniversit de Lige.
1989.

[6] C. MASSONNET, S. CESCOTTO. Mcanique des matriaux. Dc Boeck-Wesmael s.a. 1994.

[7] P. DESTUYNDER. Introduction au calcul des structures. Cours C. Calcul scientifique. 1990.

13 Description des versions du document


Version
Auteur(s), Organisme(s) Description des modifications
Aster
Texte initial
J.M.PROIX, P.MIALON, M.T.BOURDEIX
3
(EDF/IMA/MMN, IAT St CYR)
Diverses corrections de forme. Ajout
F.VOLDOIRE, J.-L. FLJOU dune synthse des degrs de libert et
10.2
EDF/AMA des fonctions de forme.

Ajout de la matrice de raideur


11.0 X.DESROCHES centrifuge

Moments rpartis sur poutre section


12.0 J-L.FLJOU constante.

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