TUGAS 4

Nama : Rina Septiana

NPM : 1115041042

Mata Kuliah : Pengendalian Proses

1. Tentukan transfer function C(s)/R(s) untuk gambar 1.a dan 1.b

 Jawab

Diketahui bahwa:

A. seri

G1 G2
U Y Transfer function = 1 2

B. Pararel

Transfer function = 1 + 2

C. Umpan Balik

1
Transfer Function =
1+1 2

Gambar 1.a
Transfer function dari gambar diatas (gambar 1.a) adalah

() . (1 + 1 ) . 3
1 2
=
() 1 + . ( 1 ) . .
1+ 3
1 2

Dimisalkan () = . (1+1 ) . 3 , maka
1 2

() ()
=
() 1 + () .

Jadi transfer function untuk gambar 1.a adalah

() ()
=
() 1 + () .

Gambar 1.b

Pada gambar 1.b, G3 merupakan blok aliran masuk sebelum menuju C(S), sehingga
G3 bertemu dengan G2 menjadi 2 + 3 = () seperti gambar dibawah ini.
A(s) dan G4 merupakan blok dengan hubungan umpan balik, sehingga

()
() =
1 + () . 4

Pola pada gambar 1.b menjadi

Transfer function untuk gambar 1. b adalah

() . 1 . ()
=
() 1 + . 1 . () .
()
Diketahui bahwa () = 1+ , maka
() .4

()
() . 1 . (1 + . )
() 4
=
() ()
1 + . 1 . (1 + . ) .
() 4

Diketahui bahwa 2 + 3 = () , maka

2 + 3
() . 1 . ( )
1 + (2 + 3 ). 4
=
() 1 + . . ( 2 + 3
1 1 + ( + ). ) .
2 3 4
Jadi transfer function C(s)/R(s) untuk gambar 1.b adalah

2 + 3
() . 1 . ( )
1 + (2 + 3 ). 4
=
() 1 + . . ( 2 + 3
1 1 + ( + ). ) .
2 3 4