3 Despacho Hidrotermico

Despacho Hidrotrmico
Centrales Hidroelectricas
Requerimientos para CH
Esquema de funcionamiento
En las centrales fluyentes, el agua no se embalsa. Un azud retiene el agua slo

lo necesario para desviar parte del caudal a la centra.
4
COMPARATIVA DE FUNCIONAMIENTO ENTRE LA
TURBINA DE HLICE-KAPLAN CON LA PELTON
5
Viabilidad Tecnica Econmica
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE
LA ENERGA HIDRULICA
VENTAJAS: INCONVENIENTES:
- Es renovable. - Altera el normal desenvolvimiento en la vida
- No se consume. Se toma el agua en un punto y se biolgica (animal y vegetal) del ro.
devuelve a otro a una cota inferior. - Las centrales de embalse tienen el problema de la
- Es autctona y, por consiguiente, evita evaporacin de agua: En la zona donde se
importaciones del exterior. construye aumenta la humedad relativa del
- Es completamente segura para personas, ambiente como consecuencia de la evaporacin del
agua contenida en el embalse.
animales o bienes.
- En el caso de las centrales de embalse construidas
- No genera calor ni emisiones contaminantes
(lluvia cida, efecto invernadero...) en regiones tropicales, estudios realizados han
demostrado que generan, como consecuencia del
- Genera puestos de trabajo en su construccin, estancamiento de las aguas, grandes focos
mantenimiento y explotacin. infecciosos de bacterias y enfermedades.
- Requiere inversiones muy cuantiosas que se - Los sedimentos se acumulan en el embalse
realizan normalmente en comarcas de montaa empobrecindose de nutrientes el resto de ro hasta
muy deprimidas econmicamente. la desembocadura.
- Genera experiencia y tecnologa fcilmente
exportables a pases en vas de desarrollo.
7
SECTOR ELCTRICO
Demanda SEIN (2009)/1:
4,260 MW
Produccin SEIN (2009)/1:
29,950 GWh
Coef. de Electrificacin(2007)/2:
79,5%
Cobertura Rural/3:
Produccin del SEIN (2008) /429,5%
Clientes(2008)/2: 4,6
Millones
Lneas Sistema Interconectado

220 kV /2: 5 677 km
138 kV /2: 3 636 km
/1 Fuente: COES, no incluye Ecuador
/2 Fuente: Ministerio de Energa y Minas
/3 Fuente: INEI, 2007 8
/4 Fuente: OSINERGMIN
Potencial elctrico de Per
Potencial
Potencial Total = 58 GW
Algunos Proyectos
Hidroelctrico
N Name MW
1 Pongo de Manseriche 7550
2 Cumba 4 825
3 Chadin 2 600
4 La Balsa 915
5 Chaglla 444
6 Rentema 1525
7 La Guitarra 220
8 Man 270 286
9 Sumabeni 1074
10 Paquitzapango 1379
11 Tambo-Pto. Prado 620
12 Vizcatn 750
13 Cuquipampa 800
14 Ina 200 1355
15 Urub 320 942
TOTAL 19 285
http://www.minem.gob.pe/archivos/dge/publicaciones/Informe_Final_Brasil.pdf
9
http://www.minem.gob.pe/archivos/dge/publicaciones/PotencialHidroelectrico/PotencialHidroelectrico.html
Diagrama de carga diario con tipos de
combustible en la AVENIDA 2009 (2009-03-11)
MW
4500
DIESEL
RESIDUAL 0,2%
4000 CARBON 1,6%
2,5%
3500
G AS
26,8%
3000
2500
2000
HIDRULICO REGULACIN
50,3%
1500
1000
500 HIDRULICO PASADA

18,7%
0
1 6 11 16 21
HORAS
HIDRULICA PASADA HIDRULICA REGULACIN
GAS CARBN
RESIDUAL DIESEL 10
Diagrama de carga diario con tipos de combustible
para el ESTIAJE 2009 (Septiembre 2009)
MW
4500
DIESEL
4000
RESIDUAL 2,3%
7,1%
3500
3,6%
CARBON
3000
G AS
2500 46,5%
2000
1500
HIDRULICO REGULACIN
1000 25,8%
500
HIDRULICO PASADA
14,7%
0
1 6 11 16 21
HORAS
HIDRULICA PASADA HIDRULICA REGULACIN
GAS CARBN
RESIDUAL DIESEL 11
Hidrologa : dependencia entre energa y
costo marginal
12
Alternativas de Generacin
Costo de inversin
Ejemplo
Cent r al hi dr oel ct r i ca
Intereses
durante la
construccin
Obras y
17%
equipos civiles
Ingeniera y 36%
estudios
11%
Imprevistos
7%
Equipos
29%
13
Los niveles de estudio dentro de la etapa de planeamiento son:
IDENTIFICACIN
EVALUACIN
PREFACTIBILIDAD
FACTIBILIDAD
14
14
Factibilidad
15
15
Portafolio del MINEM
16
Antecedentes
Per tiene un considerable potencial hidroelctrico que puede venderse
en el sistema elctrico brasileo,
Potencial
Hidroelctrico Potencial
~58 GW Hidroelctrico
~261 GW
~30 TWh
~4 GW
~447 TWh
~64 GW
17
Beneficio de las CH
Disponibilidad de energa elctrica local,
mayor produccin y diversificacin agrcola
y sustitucin de generacin termoelctrica.
Los beneficios multinacionales son:
integracin binacional, incremento de
exportaciones, reduccin de importaciones
y generacin de empleos.
Fuente energtica limpia.
Impacto Ambientales 1
Deforestacin directa del rea y del trazado de las lneas de transmisin.
Prdida de diversidad biolgica (flora y fauna) en el rea embalsada
Prdida de ambientes para aves y mamferos, eliminacin de las barreras
naturales para mamferos acuticos
Prdida de reas de crecimiento de especies de peces
Afectacin de flujos migratorios de peces
Prdida de reas de desove
Interferencia en la deriva de huevos, larvas y alevines de especies migratorias
Aumento de mercurio en los peces (en el embalse y principalmente ro abajo)
Contaminacin por herbicidas para el mantenimiento de las lneas de
transmisin,
Impacto Ambientales 2
Disminucin del caudal de los ros
La retencin de sedimentos y la erosin de las riberas del ro.
Modificacin del nivel de las capas freticas
Modificacin de la composicin del agua embalsada
Modificacin del microclima
Produccin de gas sulfhdrico por descomposicin de la vegetacin y malos
olores
Agotamiento del oxgeno en el fondo del lago y proporcionando las
condiciones para la generacin de metano, para la transformacin del mercurio
en su forma metlica venenosa, y para la muerte de los bagres migratorios .
Las represas en regiones tropicales provocan una eutrofizacin ms alta
debido a la descomposicin de grandes cantidades de biomasa sumergida. Ello
provoca la proliferacin de maleza acutica y de cianobacterias txicas
Impactos Econmicos
Afectacin de las actividades de
aprovechamiento de recursos naturales
Reduccin de la disponibilidad de especies
de mayor valor comercial
Reduccin gradual de la pesca
Impacto Sociales
Alteraciones de la calidad de vida de la poblacin,
Afectacin de las comunidades y poblaciones
ribereas.
Desplazamiento de personas
Traslado de poblaciones que no cuentan con ttulos
de propiedad
Aumento del riesgo de inundaciones
Sumersin de tierras cultivables
Incremento de enfermedades.
DESPACHO HIDROTRMICO
Potencia aprovechable de una central hidroelctrica:
P 9.8 Q hneta
Tipos de centrales segn se regulacin:
- Centrales de Pasada: No tiene regulacin.
- Centrales de Embalse:
- Regulacin diaria
- Regulacin semanal
- Regulacin estacional
- Regulacin interanual
Tipo de centrales segn el servicio:
-De Base
- De Punta
Partes de una Central:
- Bocatoma
- Canal o tnel
- Chimenea de equilibrio
- Tubera de presin
- Casa de mquinas
- Canal de evacuacin
- Subestacin
Tipos de turbina:
- Pelton
- Francis
- Kaplan
PROBLEMAS EN DESPACHO HIDROTRMICO
Ignorar transitorios hidrulicos, tiempo de traslado del agua, etc.

Asumir almacenamiento anual.
Q
J E J
Basado en estudios estacionales

Problemas de asignacin de recursos
Recreacin, irrigacin, navegacin, agua potable,
etc.
Problemas de largo plazo: Planeamiento.
Basado en encuestas hidrolgicas, estudios de cauces y pluviometra.
Problemas de largo plazo - Operacin:
Orientado al agua. Restringido:
- Tratada
- Irrigaciones
- Control de inundaciones
- Recreacin
- Pesca
- Navegacin
- Agua potable
Problema de corto plazo - Operacin:
- Mnimo costo de la energa importada
- Uso de cantidades especficas de agua
- Evitar rebose
Despacho Hidrotermico Corto
Plazo
Principios
Coordenao hidro-trmica
A coordenao dum sistema hidroelctrico geralmente

mais complexa do que a gesto de um sistema puramente
trmico.
Os sistemas hdricos encontram-se acoplados no s
electricamente mas tambm de forma hdrica (nos
aproveitamentos em cascata).
Por outro lado cada sistema tem caractersticas distintas em
funo das diferenas naturais dos rios, tipo de barragem
construda, queda de gua, sistema de afluentes, entre
outros.
O problema do coordenao hidro-trmica consiste na
determinao da produo da energia elctrica produzida a
partir dos recursos hdricos em cada momento, por forma a
minimizar os custos de produo (das centrais trmicas)
ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Formulao do problema
Phj Ptj
H T
Pcj j = 1, , jmax : perodos temporais

Phj : produo hdrica no perodo j
Ptj : produo trmica no perodo
j
Pcj : consumo no perodo j
Condies do problema
A potncia hdrica instalada superior ao consumo em todos
os perodos:
max
Ph j Pc j j 1,..., jmax
A energia hdrica disponvel no suficiente para satisfazer o

consumo em todos os perodos:
jmax jmax
Ph Pc
j 1
j
j 1
j
O dfice energtico coberto pela central trmica:

jmax j max
Pc Ph
j 1
j
j 1
j Wt
A central trmica pode ser desligada em certos perodos.

Formulao do problema
j max
min F Pt j
j 1
j max
s.a Pt
j 1
j Wt
Lagrangeano:
j max
jmax

L F Pt j Wt Pt j
j 1 j 1
Condio de primeira ordem:
F Pt j 0
dL
dPt j
F Pt j const. Pt j const. Pt *

Soluo do problema
Considerando a representao tpica da funo de custo da
central trmica:
F Pt a b Pt c Pt 2
O custo total de produo quando a central funciona durante

T perodos de tempo ser dada por:

FT a b Pt c Pt 2 T
Sabendo que a central trmica dever fornecer a energia Wt,
tem-se:
Wt
Wt Pt T T
Pt
Substituindo na funo de custo total, obtm-se:

FT a b Pt c Pt
Wt
2
Pt

Soluo do problema
A minimizao do custo total de produo dada por:
min FT a b Pt c Pt
Wt
Pt
2

Condio de primeira ordem:
dFT
dPt
b 2cPt
Wt
Pt

a b Pt c Pt2 Wt
Pt 2
0
a
Pt Pt *
c
SOLUO
Conhecida a energia total a fornecer pela central trmica (Wt)
atravs da diferena entre a energia do consumo e a energia
disponvel da central hdrica, a central trmica funciona no ponto
de mxima eficincia (Pt*) durante o nmero de perodos de
tempo (T) necessrios para produzir a energia Wt.
Exerccios de aplicao
Problema #1
Problema #1
Considere um sistema electroprodutor constitudo por uma
central trmica e uma central hdrica que tem de satisfazer um
consumo constante de 90 MW durante uma semana (168
horas).
Efectue o coordenao hidro-trmica sabendo que:
a) A energia disponvel da central hdrica de 10.000 MWh
b) A quantidade de gua disponvel na albufeira para
turbinamento de 250.000 m3
Hdrica: Trmica:
Q 300 15 Ph [m 3 / h] F Pt 53.25 11.27 Pt 0.0213Pt 2 [ / h]
0 Ph 100 [ MW ] 12.5 Pt 50 [ MW ]
Soluo: a) Pt*= 50 MW; T=102.4 h

b) Pt*= 50 MW; T=36.2 h
Problema #2
Problema #2
necessrio satisfazer um diagrama de carga de 200 MW
durante a prxima semana. Para tal esto disponveis uma central
hdrica (h) e uma central trmica (t) com as seguintes
caractersticas:
Qh(Ph) = 100 + 20 Ph [km3/h] ; 0 Ph 50 [MW]

Ft(Pt) = 50 + 18 Pt + 0.003 Pt2 [/h] ; 50 Pt 200 [MW]
Sabendo que o volume de gua disponvel est limitado a 150000

km3, indique o nmero de horas em que a central trmica dever
estar em servio e a respectiva potncia activa por forma a
minimizar o custo de produo.
Solu de
a
0,00
136,36
136,36
168,00
o: Pt 150 200
Ph 50 0

Problema #3
Problema #3
Considere que para satisfazer um diagrama de carga de 120
MW durante uma semana tm-se disponveis uma central
hdrica e uma central trmica cujas caractersticas so as
seguintes:
Hdrica: Qh(Ph) = 150 + 12 Ph [km3/h]; 0 Ph
100 [MW]
Trmica: Ct(Pt) = 195 + 23,4 Pt + 0,0161 Pt2 [/h]; 40 Pt
100 [MW]
Efectue a coordenao hidro-trmica sabendo que:

a) A energia disponvel na central hdrica de 10.000 MWh
b) O volume de gua disponvel de 200.000 km 3
Resoluo alnea b)
Problema #3
Devido ao limite de potncia mxima de ambas as centrais (100MW),
no possvel satisfazer o diagrama de carga apenas com uma central.
Ento o diagrama de carga ter de ser satisfeito com ambas as centrais
sempre em funcionamento. Assim, determina-se a potncia a que a
central hdrica dever funcionar de modo a utilizar toda a gua
disponvel
168 durante o perodo em causa (168 horas).
V 150 12 Ph 200000 150 12 Ph 168 Ph 86,7 MW
j 1
Pt Pc Ph 120 86,7 33,3MW
Este valor de potncia da trmica viola o limite de potncia

mnima da central trmica. Assim, a potncia da central trmica
passar a ser o seu valor mnimo (40 MW) sendo a restante
potncia necessria para satisfazer o diagrama de carga
satisfeita pela central hdrica (80 MW).

Ecuaciones de Continuidad
ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA UN RESERVORIO
R (t)
S (t)
V (t)
q (t)
R(t) = Caudal de entrada

q(t) = Caudal de descarga
S(t) = Caudal de rebose
V(t) = Volumen en el reservorio
Para el intervalo t1 t t 2
V(t 2 ) V(t1 ) [R(t ) q(t ) S(t )](t1 t 2 )
V(t 2 ) V(t1 )
R ( t ) q( t ) S ( t )
(t 2 t1 )
t 0
dV (t )
R ( t ) q ( t ) S( t )
dt
Despacho Hidrotrmico de Corto Plazo
Objetivo:
Usar una cantidad de agua dada a un costo mnimo trmico.
Formulacin:
p J
J = Intervalo
pJ = Caudal de entrada en J
V J VJ = Volumen al inicio de J
q J qJ = Descarga durante J
H S F J= $ /h
p la n ta t rm ic a
PH PS
J
J
PL
J
Problema N
Min FT FG
Sujeto N
q J QT Agua Total
PH J PS J PL J 0 Balance carga
Otras restricciones:
1) V1 VS Volumen inicial y final fijos

VN 1 VE
2) q min q J q max
3) qJ QJ
especificar descargas
q J QT
Retornando al problema
N N
q J QT QT q J 0
Asumir operacin a altura constante.

q
m3
s

P H (M W )
Lagrangiano es
q (PH ) QT
L FJ (PS J ) J ( PH J PS J PL J ) J J
J
Para un intervalo J=K:

L dFS K
0 K (1)
PS K dPS K
L dq S K
0 K ( 2)
PH K dPS K
(1) y (2) son las ecuaciones de coordinacin de despacho

hidrotrmico de Corto Plazo
Puede ser resuelto de varias maneras.
DADO CARG AS Y
C A R A C T E R S T IC A S D E P L A N T A
MTODO ITERATIVO - g S E L E C C IO N A R
VALO R PAR A g
DESPACHAR CADA HO RA
INTERVALO
dFJ
J
dPSJ COMPLETO
QT qJ Q Total
dqJ
dPH J
J
J=1,N
C ALC U LAR
N
qJ QTotal
Dimensin de tal
que TEST
Tolerancia
>
dq $

dp MWh PRO YECTAR
S A L ID A S D E
DESPACHO
g
STO P
DESPACHO MEDIANTE GRADIENTE
Asumir q J ( PH J ) q J
dq J
q J PH J
dPH J
dFi
J
di J
Costo Total FT FJ ( PS J )
Expandiendo por Taylor y tomando el primer orden

FT FJ ' PS J
El balance
PS J PH J PL J 0
PS J PH J
reemplazando
q J
PS J
dq J
dPH J
Luego dFJ
dPS J
FT q J J q J
dq J
dPH J

J Valor incremental del agua, da indicacin de cmo

hacer los movimientos para alcanzar el mnimo costo
de combustible o el mejor periodo de descarga.
Mantener
VJ 1 VJ (rJ q J )( t )
Vmin VJ Vmax
q min q J q max
q J QT
Despacho Hidrotermico Largo
Plazo
Despacho de Sistema Termoelctrico
Conocidos los costos de produccin El costo Marginal

Cmo se atiende la demanda?
Ordenamiento por costos de
3US$Mwh
produccin.
Imagine 3 plantas 10x3 +

C2: 10 MW
C1 : 0 US$/MWh, 10MWh
C2 : 3 US$/MWh, 30MWh
5x1
C3 : 1 US$/MWh, 5MWh C3: 5 MW 10x0
Imagine una demanda de 25MWh
C1: 10 MW 35
OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS 48

Despacho de Sistema Hidrotrmico
Costo Total de
la decisin
Qu pasa si hay agua
almacenada?
Decidir si se utiliza o no se
utiliza. Depende de si hay 2
agua en el futuro.
Imagine 2 plantas
1
C1 : 2 US$/MWh
C2 : Agua
Imagine la demanda es 1MWh
y se cubre con slo una de Vaco Lleno
Volumen
ellas Almacenado

Despacho de Sistema Hidrotrmico
Hay agua Costo Costo Costo

Actual Futuro Total Esperado Costo
Total
Vaco 0 0 0
Vaco 1
Lleno 2 0 2
Lleno 2
No hay Costo Costo Costo Significa que debe
agua Actual Futuro Total
atender la demanda
Vaco 0 2 2 con la hidroelctrica y
Lleno 2 0 2 que el costo marginal
es 1US$/MWh

Despacho
Hidrotrmico
simula / planea la
operacin de un sistema
hidrotrmico en el Largo
y mediano plazo.
Hace parte del
planeamiento operativo
indicativo.
Que se obtiene del Despacho
Hidrotrmico?
La poltica operativa ms econmica para los embalses (a medio y

largo plazo), teniendo en cuenta las incertidumbres en las
afluencias o caudales futuros y las restricciones en la red de
transmisin
La operacin ptima determinando las metas de generacin (a
corto plazo) de cada planta de forma que se minimice el costo
operativo
Como se realiza?
A travs de dos mdulos:
1. Mdulo de Planificacin Operativa - Determina la poltica

operativa ms econmica para los embalses, teniendo en
cuenta:
Incertidumbres en las afluencias futuras;
Restricciones en la red de transmisin;
simula la operacin del sistema a lo largo del horizonte de
planificacin, para:
Distintos escenarios de secuencias hidrolgicas;
Calcula el promedio de los costos operativos.
2. Mdulo Hidrolgico - Determina los parmetros del modelo

estocstico de caudales.
CARACTERSTICAS DEL DESPACHO
HIDROTERMICO
Es dinmico: Presenta una estructura

dinmica temporal.
Es estocstico: El carcter estocstico

esta dado por la simulacin de las variables
aleatorias (caudales).
Caractersticas del Despacho de
Los Sistemas Trmicos
Desacoplado en el tiempo : una

decisin operativa hoy no afecta el
costo operativo de la prxima semana
Sistema
El costo operativo de las unidades
s depende slo de su nivel de
Trmico generacin y no del de las dems
s unidades, y es funcin del costo de
los combustibles
Caractersticas del Despacho de los
Sistemas Hdricos
Acoplado en el tiempo : una decisin
operativa hoy afecta las decisiones de
la prxima semana.
HOY
Sistemas
Hdricos
Caractersticas del Despacho Hidrotrmico
Existe generacin hdrica pero es insuficiente

para cubrir toda la demanda a lo largo del
horizonte de estudio. El costo del agua es CERO
La generacin trmica cubre la demanda que no

abastece la hdrica. El combustible tiene un
valor alto.
Sistemas
Hidrotrmicos
A diferencia de los sistemas
puramente trmicos, la
operacin de un sistema
hidrotrmico es un problema
acoplado en el tiempo, es decir,
una decisin operativa hoy
afecta el costo operativo futuro.
El agua tiene un valor estratgico asociado al

combustible de las plantas trmicas que
sustituye en todo momento.
Utiliza valores discretos para los niveles

admisibles de embalse para que la solucin sea
computacionalmente viable.
Sistemas
Hidrotrmicos
Los encargados de la regulacin de la operacin
de estos sistemas y los planeadores lo llevan
en cuenta debido al impacto que tiene sobre las
tarifas.
Considera tres clases de factores

condicionantes:
Conocidos con certeza: Ej, Plan de

expansin de generacin y transmisin.
Probabilsticos: Ej, las hidrologas.

Sistemas
Hidrotrmicos
Estimados: Ej, Costo futuro de combustibles
COSTO DEL AGUA
FUTURO
HOY
Si se desembalsa mucha agua HOY habr poca en el FUTURO
Costo de la energa: HOY=BAJO ; FUTURO=ALTO

COSTO DEL AGUA
HOY FUTURO
Si se desembalsa poca agua HOY habr mucha en el FUTURO
Costo de la energa: HOY=ALTO ; FUTURO=BAJO

FUNCION DE COSTO
INMEDIATO Beneficio inmediato del
uso del agua
Costo Hoy
Bajo Alto
Volumen Futuro
ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO =

ESCENARIO 2: VOLUMEN FUTURO ALTO =
BAJO COSTO EN EL PRESENTE ALTO COSTO EL PRESENTE
FUNCION DE
COSTO Beneficio futuro del
FUTURO uso del agua
Costo Futuro
Bajo Alto
Volumen Futuro
ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO = ESCENARIO 2 : VOLUMEN FUTURO ALTO =
GRANDES COSTOS FUTUROS BAJOS COSTOS FUTUROS

Existe un compromiso entre el despacho Hdrico
que se programa para HOY y el que se podr
programar para el futuro.
Costo Inmediato y Costo Futuro

Funcin de Funcin de
Costo Futuro Costo Inmediato
Sistemas
Hidrotrmicos
BAJO ALTO
VOLUMEN FUTURO
CUAL ES LA MEJOR DECISION?
Establecer un programa de desembalses tal

que estn equilibrados los costos inmediatos
y futuros del agua: FCI + FCF sea la menor
Sistemas
Hidrotrmicos
Valor Marginal del Agua

Valor Marginal del Agua
A diferencia de las plantas

trmicas, que tienen un costo
operativo directo, las plantas
hidroelctricas tienen un
valor indirecto, asociado a la
Sistemas economa de combustible de
Hidrotrmicos
las trmicas desplazadas hoy
o en el futuro. El uso ptimo
del agua se obtiene cuando
estn equilibrados los valores
inmediato y futuro del agua
Variables del Despacho Hidrotrmico:
CAPACIDAD Y NIVEL DE EMBALSES
ALMACENAMIENTO
Nivel del MXIMO Vertimiento
Embalse
100%
80%
Sistemas Estado
Generacin Trmica
Hidrotrmicos Inicial
. Desplazada
60%
Almacenamiento
40% mnimo
Racionamiento
Etapas
1 2 3 4 (Un mes,
una semana)
HISTORICOS DE HIDROLOGIA
HISTOGRAMA : Es la curva que resulta de

graficar los datos de caudales de un rio, mes
a mes, para un periodo de tiempo.
20
18
16
CURVA DE DURACION DE CAUDAL : 14
CAUDAL (m3/s)
Es la curva de caudales construidas en orden
12
10
descendente de magnitudes. 8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 79 89 99
FRECUENCIA %
600
CURVA DE PROMEDIOS MENSUALES MULTIANUAL : 500
400
El curva que resulta de graficar todos los
CAUDAL(m3/s)
300
valores promedios de todos los meses por 200

100
cada ao. 0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
MES
ALMACENAMIENTO-TURBINAMIENTO-VERTIMIENTO
At
Embalse
Aguas
Arriba st
Vt
Variables t
Casa de
Mquinas
Embalse Aguas Abajo

At = Afluencia neta durante el perodo t u otra Fuente de Agua
Vt = Volumen almacenado al final del perodo t

t = Volumen turbinado durante el perodo t
st = Vertimiento durante el perodo t
Dt = Defluencia durante el periodo t: t + St
PRODUCTIVIDAD DE CENTRALES
HIDROELECTRICAS:
En el largo plazo esta asociada al caudal

asegurado de la central;
Depende de las caractersticas de las mquinas
elctricas y las turbinas utilizadas;
Es afectada por los niveles mnimos y mximos
operativos determinados por el despacho
hidrotrmico;
Es afectada por salidas programadas o no
programadas de generadores o equipos
asociados.
FUNCIN DE PRODUCCIN
Rendimento Turbina/Generador ()
Caudal Turbinado (q)
Altura lquida (hl)
Cota del embalse (hm)
Cota del canal de salida (hj)
Prdidas del sistema (hp)

Phlmkjhlqp
La potencia generada por una unidad generadora
hidrulica depende de:
PELTON
2. TURBINAS DE ACCIN
hl
q
FUNCIN DE PRODUCCIN
GH
= a + bGH + cGH2 [m3/h]

Si a = 0 y c = 0
GH = (1/b) = [MW]
= Coeficiente de produccin [MWh/m3]

DEMANDA
Sistemas
Hidrotrmicos
COSTOS DE COMBUSTIBLES (histricos y Futuros)
SISTEMA HIDRICO
Variables
At
Embalse
Aguas
Arriba st
Vt
Modelo t
Casa de
Matemtico Mquinas
Embalse Aguas Abajo

At = Afluencia neta durante el perodo t u otra Fuente de Agua
Vt = Volumen almacenado al final del perodo t

t = Volumen turbinado durante el perodo t
st = Vertimiento durante el perodo t
Dt = Defluencia durante el periodo t: t + St
Modelamiento Matemtico:
Solucin del
Problema de
Coordinacin Balance Hdrico
Hidrotrmica Vt = Vt-1 + At - t
Balance Elctrico
GHt(t) + GTt - Demt = 0
A y en unidades de volumen (m3, Hm3, etc)

Cadenas hidrulicas:
A1
Unidad
1 Trmica
V1
2
V2 GT
GH1 GH2
Solucin del
Problema de Dem
Coordinacin Balance Hdrico
Hidrotrmica V1t = V1t-1 + A1t - 1t V2t = V2t-1 + 1t - 2t
Balance Elctrico
GH1(1t) + GH2(2t) + GTt - Demt = 0
A y en unidades de volumen (m3, Hm3, etc)

FUNCIN OBJETIVO
Minimizar
Minimizar costos
costos de:
de:
GT
GT ++ Pe
Pe ++ FCF
FCF
donde:
donde:
GT:
GT: Generacin
Generacintrmica
trmica
Pe
Pe :: Penalizaciones
Penalizacionesdedeviolacin
violacinde
de caudal
caudalmnimo,
mnimo,
vertimientos,
vertimientos,etc.
etc.
FCF
FCF :: Costo
Costofuturo
futuro
DIRECCION PLANEACION ENERGETICA

RESTRICCIONES
Balance
Balancehdrico.
hdrico. Turbinamiento
Turbinamiento mximo.
mximo.
Balance
Balancede deenerga
energa Turbinamiento
Turbinamiento mnimo.
mnimo.
elctrica.
elctrica. Lmites
Lmites de
de generacin.
generacin.
Volmen
Volmenmnimo.
mnimo. Funcin
Funcin de
de costo
costo futuro.
futuro.
Volmen
Volmenmximo.
mximo.
Meta
Metade degeneracin.
generacin.
DESPACHO
HIDROTRMICO
Formulacin del Problema
Funcin Objetivo Costos Operativos
Inmediatos - FCI
J
ZT min C j g tj FCF
j 1
Modelo FCF = t(Vt, At)
Restricciones
Matemtico
Balance de Energa: GTt + GHt = Demt
Sin considerar
Balance Hdrico: Vt = Vt-1 + At - t st
Cadenas hidraulicas
Lmites de almacenamiento, turbinamiento,

generacin, meta de generacin.
Tipos de Problemas:
b) Esttico No Lineal
Es predominantemente trmico. La componente hidrulica
es muy baja o no existe.
El costo de generacin trmica es una funcin no lineal de
la potencia generada. Generalmente se aproxima a una
funcin cuadrtica:
Ci ( PGi ) i PGi PGi2 $ (costo)

dCi ( PGi )
ICi ( PGi ) 2 PGi $/MWh (costo marginal)
dPGi
La poltica ptima minimiza el costo de generacin.

En la solucin ptima, todas las centrales tienen igual costo
marginal si no se encuentran en sus lmites.
Dos centrales con funciones de costo:
C1 ( PG1 ) 1000 20 PG1 0.01PG21 $/hr
C2 ( PG 2 ) 400 15 PG 2 0.03PG22 $/hr
Deben atender una demanda de 300 MW.
dC1 ( PG1 )
IC1 ( PG1 ) 20 0.02 PG1 $/MWh
dPG1
dC2 ( PG 2 )
IC2 ( PG 2 ) 15 0.06 PG 2 $/MWh
dPG 2
Solucin Optima:
IC1 ( PG1 ) IC2 ( PG 2 )

PG1=162.5 MW
20 0.02 PG1 15 0.06 PG 2 PG2=137.5 MW
PG1 PG 2 300 MW
Tipos de Problemas:
c) Dinmico Lineal
El sistema es hidrotrmico con una componente hidrulica
representativa, pero insuficiente para atender la demanda
de manera continua.
El costo de generacin trmica es una funcin lineal de la
potencia generada.
Se resuelve para el corto (menos de un ao) y el largo plazo
(aos).
El largo plazo determina las metas de generacin del corto
plazo.
Se resuelve en un ambiente de incertidumbre o estocstico.
Tipos de Problemas:
d) Dinmico no Lineal
El sistema es hidrotrmico con una componente hidrulica
representativa, pero insuficiente para atender la demanda
de manera continua.
El costo de generacin trmica es una funcin no lineal de
la potencia generada (generalmente cuadrtica).
Se resuelve para el corto (menos de un ao) y el largo plazo
(aos).
El largo plazo determina las metas de generacin del corto
plazo.
Se resuelve en un ambiente de incertidumbre o estocstico.
Valor del agua:
En sistemas con embalses sin gran capacidad de
almacenamiento:
bsicamente las afluencias se turbinan en el instante

que llegan.
El sistema trmico atiende la demanda que la
hidrulica no suple.
El valor del agua est asociado al costo marginal de
las trmicas.
Valor del agua:
En sistemas con embalses de capacidad ilimitada:
Los lmites superior e inferior nunca se activan.
No se requieren metas de generacin.
Bsicamente la solucin busca almacenar agua
cuando es abundante y la energa barata, y turbinarla
cuando es escasa y la energa costosa.
La generacin trmica tiende a ser constante.
En todo periodo se contraponen dos alternativas:
desplazar generacin trmica o almacenarla para uso
futuro.
El valor del agua es diferente al costo marginal de la
generacin trmica.
Valor del agua:
En sistemas con embalses de capacidad limitada:
Los lmites superior e inferior se activan.
Requieren definir metas de generacin.
Bsicamente la solucin busca turbinar y almacenar
agua en periodos hmedos, y turbinarla en los
periodos secos.
En todo periodo se contraponen dos alternativas:
desplazar generacin trmica o almacenarla para uso
futuro. En este caso las decisiones son limitadas por
los niveles mnimo y mximo del embalse.
El valor del agua es diferente al costo marginal de la
generacin trmica.

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Despacho Hidrotrmico

En las centrales fluyentes, el agua no se embalsa. Un azud retiene el agua slo

Lneas Sistema Interconectado

500 HIDRULICO PASADA

Potencia aprovechable de una central hidroelctrica:

Ignorar transitorios hidrulicos, tiempo de traslado del agua, etc.

Basado en estudios estacionales

A coordenao dum sistema hidroelctrico geralmente

Pcj j = 1, , jmax : perodos temporais

A energia hdrica disponvel no suficiente para satisfazer o

O dfice energtico coberto pela central trmica:

A central trmica pode ser desligada em certos perodos.

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

O custo total de produo quando a central funciona durante

Soluo: a) Pt*= 50 MW; T=102.4 h

Qh(Ph) = 100 + 20 Ph [km3/h] ; 0 Ph 50 [MW]

Sabendo que o volume de gua disponvel est limitado a 150000

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Efectue a coordenao hidro-trmica sabendo que:

Pt Pc Ph 120 86,7 33,3MW

Este valor de potncia da trmica viola o limite de potncia

ISEL Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

R(t) = Caudal de entrada

Asumir operacin a altura constante.

Para un intervalo J=K:

(1) y (2) son las ecuaciones de coordinacin de despacho

Expandiendo por Taylor y tomando el primer orden

J Valor incremental del agua, da indicacin de cmo

Conocidos los costos de produccin El costo Marginal

Imagine 3 plantas 10x3 +

OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS 48

OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS 49

Hay agua Costo Costo Costo

OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS 50

La poltica operativa ms econmica para los embalses (a medio y

A travs de dos mdulos:

1. Mdulo de Planificacin Operativa - Determina la poltica

2. Mdulo Hidrolgico - Determina los parmetros del modelo

Es dinmico: Presenta una estructura

Es estocstico: El carcter estocstico

Desacoplado en el tiempo : una

Existe generacin hdrica pero es insuficiente

La generacin trmica cubre la demanda que no

El agua tiene un valor estratgico asociado al

Utiliza valores discretos para los niveles

Considera tres clases de factores

Conocidos con certeza: Ej, Plan de

Probabilsticos: Ej, las hidrologas.

Si se desembalsa mucha agua HOY habr poca en el FUTURO

Costo de la energa: HOY=BAJO ; FUTURO=ALTO

Si se desembalsa poca agua HOY habr mucha en el FUTURO

Costo de la energa: HOY=ALTO ; FUTURO=BAJO

ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO =

ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO = ESCENARIO 2 : VOLUMEN FUTURO ALTO =

GRANDES COSTOS FUTUROS BAJOS COSTOS FUTUROS

Costo Inmediato y Costo Futuro

Establecer un programa de desembalses tal

Valor Marginal del Agua

A diferencia de las plantas

HISTOGRAMA : Es la curva que resulta de

CURVA DE PROMEDIOS MENSUALES MULTIANUAL : 500

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Embalse Aguas Abajo