SECCIN 10.

2 Curvas planas y ecuaciones paramtricas 709

Seccin 10.2 Curvas planas y ecuaciones paramtricas

Trazar la grfica de una curva dada por un conjunto de ecuaciones paramtricas.
Eliminar el parmetro en un conjunto de ecuaciones paramtricas.
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para representar una curva.
Entender dos problemas clsicos del clculo, el problema tautocrona
y el problema braquistocrona.

Curvas planas y ecuaciones paramtricas

Ecuacin rectangular: Hasta ahora, se ha representado una grfica mediante una sola ecuacin con dos varia-
bles. En esta seccin se estudiarn situaciones en las que se emplean tres variables
x2
y = < 72 + x para representar una curva en el plano.
y Considrese la trayectoria que recorre un objeto lanzado al aire con un ngulo de
24 2, 24 2 < 16 45. Si la velocidad inicial del objeto es 48 pies por segundo, el objeto recorre la
18
9
t=1 trayectoria parablica dada por
x x2
(0, 0) 9 18 27 36 45 54 63 72 y x Ecuacin rectangular.
t=0 72
Ecuaciones paramtricas: como se muestra en la figura 10.19. Sin embargo, esta ecuacin no proporciona toda
x = 24 2t la informacin. Si bien dice dnde se encuentra el objeto, no dice cundo se encuen-
y = <16t2 + 24 2t
tra en un punto dado (x, y). Para determinar este instante, se introduce una tercera va-
Movimiento curvilneo: dos variables de riable t, conocida como parmetro. Expresando x y y como funciones de t, se obtie-
posicin y una de tiempo nen las ecuaciones paramtricas
Figura 10.19
x  242 t Ecuacin paramtrica para x.

y
y  16t 2  242 t. Ecuacin paramtrica para y.

A partir de este conjunto de ecuaciones, se puede determinar que en el instante t  0,

el objeto se encuentra en el punto (0, 0). De manera semejante, en el instante
t  1, el objeto est en el punto 242, 242  16, y as sucesivamente. (Ms ade-
lante, en la seccin 12.3 se estudiar un mtodo para determinar este conjunto par-
ticular de ecuaciones paramtricas, las ecuaciones de movimiento.)
En este problema particular de movimiento, x y y son funciones continuas de t, y
a la trayectoria resultante se le conoce como curva plana.

Definicin de una curva plana

Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo I, entonces a las ecuaciones
x  f t y y  gt
se les llama ecuaciones paramtricas y a t se le llama el parmetro. Al conjun-
to de puntos (x, y) que se obtiene cuando t vara sobre el intervalo I se le llama la
grfica de las ecuaciones paramtricas. A las ecuaciones paramtricas y a la
grfica, juntas, es a lo que se le llama una curva plana, que se denota por C.

NOTA Algunas veces es importante distinguir entre una grfica (conjunto de puntos) y una
curva (los puntos junto con las ecuaciones paramtricas que los definen). Cuando sea impor-
tante hacer esta distincin, se har de manera explcita. Cuando no sea importante se emplear
C para representar la grfica o la curva, indistintamente.
710 CAPTULO 10 Cnicas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares

Cuando se dibuja (a mano) una curva dada por un conjunto de ecuaciones

paramtricas, se trazan puntos en el plano xy. Cada conjunto de coordenadas (x, y) est
determinado por un valor elegido para el parmetro t. Al trazar los puntos resultantes
de valores crecientes de t, la curva se va trazando en una direccin especfica. A esto
se le llama la orientacin de la curva.

EJEMPLO 1 Trazado de una curva

Trazar la curva dada por las ecuaciones paramtricas

t
x  t2  4 y y  , 2 ) t ) 3.
2

Solucin Para valores de t en el intervalo dado, se obtienen, a partir de las ecua-

y ciones paramtricas, los puntos (x, y) que se muestran en la tabla.

2 t=2 t=3 t 2 1 0 1 2 3
t=1
t=0 x x 0 3 4 3 0 5
t = <2 4 6
t = <1
<2 y 1  12 0 1
2 1 3
2

<4

Ecuaciones paramtricas:
Al trazar estos puntos en orden de valores crecientes de t y usando la continuidad de f y
x = t2 < 4 y y = t , <2 ) t ) 3 de g se obtiene la curva C que se muestra en la figura 10.20. Hay que observar las fle-
2
Figura 10.20
chas sobre la curva que indican su orientacin conforme t aumenta de 2 a 3.

y NOTA De acuerdo con el criterio de la recta vertical, puede verse que la grfica mostrada en
la figura 10.20 no define y en funcin de x. Esto pone de manifiesto una ventaja de las ecua-
4 ciones paramtricas: pueden emplearse para representar grficas ms generales que las grficas
1 t=1 t=
3 de funciones.
2 2
t=
2
t=0 x A menudo ocurre que dos conjuntos distintos de ecuaciones paramtricas tienen
1 t = <1 4 6
t=<
2 <2
la misma grfica. Por ejemplo, el conjunto de ecuaciones paramtricas
3
<4 x  4t 2  4 y y  t, 1 ) t )
2
Ecuaciones paramtricas:
x = 4t2 < 4 y y = t, <1 ) t ) 2
3 tiene la misma grfica que el conjunto dado en el ejemplo 1. Sin embargo, al comparar
los valores de t en las figuras 10.20 y 10.21, se ve que la segunda grfica se traza con
Figura 10.21 mayor rapidez (considerando t como tiempo) que la primera grfica. Por lo que en las
aplicaciones, pueden emplearse distintas ecuaciones paramtricas para representar las
diversas velocidades a las que los objetos recorren una trayectoria determinada.

TECNOLOGA La mayora de las graficadoras cuenta con un modo paramtri-

co de graficacin. Se puede emplear uno de estos dispositivos para confirmar las
grficas mostradas en las figuras 10.20 y 10.21. Representa la curva dada por
1
x  4t 2  8t y y  1  t, 2 ) t ) 2
la misma grfica que la mostrada en las figuras 10.20 y 10.21? Qu se observa
respecto a la orientacin de esta curva?
 SECCIN 10.2 Curvas planas y ecuaciones paramtricas 711

Eliminacin del parmetro

Al encontrar la ecuacin rectangular que representa la grfica de un conjunto de ecua-
ciones paramtricas se le llama eliminacin del parmetro. Por ejemplo, el parmetro
del conjunto de ecuaciones paramtricas del ejemplo 1 se puede eliminar como sigue.

Ecuaciones Despejar t de
Sustituir en la Ecuacin
una de las
paramtricas otra ecuacin rectangular
ecuaciones

x  t2  4 t  2y x  2y 2  4 x  4y 2  4
y  t2

Una vez eliminado el parmetro, se ve que la ecuacin x  4y 2  4 representa una

parbola con un eje horizontal y vrtice en 4, 0, como se ilustra en la figura 10.20.
El rango de x y y implicado por las ecuaciones paramtricas puede alterarse al
pasar a la forma rectangular. En esos casos, el dominio de la ecuacin rectangular
debe ajustarse de manera que su grfica coincida con la grfica de las ecuaciones
paramtricas. En el ejemplo siguiente se muestra esta situacin.

EJEMPLO 2 Ajustar el dominio despus de la eliminacin

del parmetro

y Dibujar la curva representada por las ecuaciones

1 t
1 t=3 x y y , t > 1
t  1 t1
t=0
x
<2 <1 1 2 eliminando el parmetro y ajustando el dominio de la ecuacin rectangular resultante.
<1
Solucin Para empezar se despeja t de una de las ecuaciones paramtricas. Por
<2 ejemplo, se puede despejar t de la primera ecuacin.
1
<3 t = <0.75 x Ecuacin paramtrica para x.
t  1
1
Ecuaciones paramtricas: x2  Elevar al cuadrado cada lado.
x = 1 , y = t , t > <1 t1
t+1 t+1
1
t1 2
x
1 1  x2
y t 21 Despejar t.
x x2
1
Sustituyendo ahora, en la ecuacin paramtrica para y, se obtiene
x t
<2 <1 1 2 y Ecuacin paramtrica para y.
t1
<1
1  x2x2
y Sustitucin de t por 1  x 2x 2 .
1  x2x2  1
<2
y  1  x 2. Simplificar.
<3
La ecuacin rectangular, y  1  x 2, est definida para todos los valores de x, sin
Ecuacin rectangular: embargo en la ecuacin paramtrica para x se ve que la curva slo est definida para
y = 1 < x2, x > 0 t > 1. Esto implica que el dominio de x debe restringirse a valores positivos, como
se ilustra en la figura 10.22.
Figura 10.22
712 CAPTULO 10 Cnicas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares

En un conjunto de ecuaciones paramtricas, el parmetro no necesariamente re-

presenta tiempo. El siguiente ejemplo emplea un ngulo como parmetro.

EJEMPLO 3 Emplear trigonometra para eliminar un parmetro

Dibujar la curva representada por

x  3 cos  y sin , 0 )  ) 2
y  4 sen
y
/ al eliminar el parmetro y hallar la ecuacin rectangular correspondiente.
e =2

3 Solucin Para empezar se despejan cos e y sen e de las ecuaciones dadas.

2 x y
cos   sin  
y sen Despejar cos e y sen e.
e =/
1 3 4
e=0
x
<4 <2 <1 1 2 4 sin 2   cos 2   1 para formar una
A continuacin, se hace uso de la identidad sen
<1 ecuacin en la que slo aparezcan x y y.
<2
cos2   sen
sin22   1 Identidad trigonomtrica.
<3

x 2 y 2
3/  1 Sustituir.
e= 2 3 4
x2 y2
Ecuaciones paramtricas:  1 Ecuacin rectangular.
x = 3 cos e , y = 4 sen e 9 16
Ecuacin rectangular:
En esta ecuacin rectangular, puede verse que la grfica es una elipse centrada en
x2 y2
+
9 16
=1 0, 0, con vrtices en 0, 4 y 0, 4 y eje menor de longitud 2b  6, como se mues-
tra en la figura 10.23. Obsrvese que la elipse est trazada en sentido contrario al de
Figura 10.23 las manecillas del reloj ya que e va de 0 a 2/.

El empleo de la tcnica presentada en el ejemplo 3, permite concluir que la gr-

fica de las ecuaciones paramtricas
x  h  a cos  y sen , 0 )  ) 2
y  k  b sin
es una elipse (trazada en sentido contrario al de las manecillas del reloj) dada por
x  h 2 y  k 2
  1.
a2 b2
La grfica de las ecuaciones paramtricas
sin 
x  h  a sen y y  k  b cos , 0 )  ) 2
tambin es una elipse (trazada en sentido de las manecillas del reloj) dada por
x  h 2 y  k 2
  1.
a2 b2
Emplear una graficadora en modo paramtrico para elaborar las grficas de varias
elipses.
En los ejemplos 2 y 3, es importante notar que la eliminacin del parmetro es
principalmente una ayuda para trazar la curva. Si las ecuaciones paramtricas repre-
sentan la trayectoria de un objeto en movimiento, la grfica sola no es suficiente para
describir el movimiento del objeto. Se necesitan las ecuaciones paramtricas que
informan sobre la posicin, direccin y velocidad, en un instante determinado.
 SECCIN 10.2 Curvas planas y ecuaciones paramtricas 713

Hallar ecuaciones paramtricas

Los primeros tres ejemplos de esta seccin, ilustran tcnicas para dibujar la grfica
que representa un conjunto de ecuaciones paramtricas. Ahora se investigar el pro-
blema inverso. Cmo determinar un conjunto de ecuaciones paramtricas para una
grfica o una descripcin fsica dadas? Por el ejemplo 1 ya se sabe que tal repre-
sentacin no es nica. Esto se demuestra ms ampliamente en el ejemplo siguiente, en
el que se encuentran dos representaciones paramtricas diferentes para una grfica
dada.

EJEMPLO 4 Hallar las ecuaciones paramtricas

para una grfica dada
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas para representar la grfica de
y  1  x 2, usando cada uno de los parmetros siguientes.
dy
a) t  x b) La pendiente m  en el punto x, y
dx

Solucin
a) Haciendo x  t se obtienen las ecuaciones paramtricas
xt y y  1  x 2  1  t 2.
b) Para expresar x y y en trminos del parmetro m, se puede proceder como sigue.
dy
y m  2x Derivada de y  1  x 2.
dx
m
1 m=0 x Despejar x.
2
m=2 m = <2 Con esto se obtiene una ecuacin paramtrica para x. Para obtener una ecuacin
x
<2 <1 1 2 paramtrica para y, en la ecuacin original se sustituye x por m2.

<1 y  1  x2 Escribir la ecuacin rectangular original.

m2
2
y1  Sustitucin de x por m2.
<2

m2
m=4 <3 m = <4 y1 Simplificacin.
4
Por tanto, las ecuaciones paramtricas son
2
Ecuacin rectangular: y = 1 < x m m2
Ecuaciones paramtricas: x y y1 .
2 4
m m2
x=< ,y=1<
2 4 En la figura 10.24 obsrvese que la orientacin de la curva resultante es de derecha
a izquierda, determinada por la direccin de los valores crecientes de la pendiente m.
Figura 10.24
En el apartado a), la curva puede haber tenido la orientacin opuesta.

TECNOLOGA Para usar de manera eficiente una graficadora es importante de-

sarrollar la destreza de representar una grfica mediante un conjunto de ecuaciones
paramtricas. La razn es que muchas graficadoras slo tienen tres modos de grafi-
cacin: 1) funciones, 2) ecuaciones paramtricas y 3) ecuaciones polares. La mayor
parte de las graficadoras no estn programadas para elaborar la grfica de una
ecuacin general. Supngase, por ejemplo, que se quiere elaborar la grfica de la
hiprbola x 2  y 2  1. Para hacer la grfica de la hiprbola en el modo funcin, se
necesitan dos ecuaciones: y  x 2  1 y y   x 2  1. En el modo paramtri-
co, la grfica puede representarse mediante x  sec t y y  tan t.
714 CAPTULO 10 Cnicas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares

EJEMPLO 5 Ecuaciones paramtricas de una cicloide

CICLOIDES
Galileo fue el primero en llamar la atencin Determinar la curva descrita por un punto P en la circunferencia de un crculo de radio
hacia la cicloide, recomendando que se a que rueda a lo largo de una recta en el plano. A estas curvas se les llama cicloides.
empleara en los arcos de los puentes. En cierta
ocasin, Pascal pas ocho das tratando de
Solucin Sea  el parmetro que mide la rotacin del crculo y supngase que al ini-
resolver muchos de los problemas de las
cicloides, problemas como encontrar el rea
cio el punto P  x, y se encuentra en el origen. Cuando   0, P se encuentra en el
bajo un arco y el volumen del slido de revolu- origen. Cuando   , P est en un punto mximo  a, 2a. Cuando   2, P
cin generado al hacer girar la curva sobre vuelve al eje x en 2 a, 0. En la figura 10.25 se ve que APC  180  . Por tanto,
una recta. La cicloide tiene tantas propiedades
AC BD
interesantes y ha generado tantas disputas sen sin180    sen
sin   sen sinAPC  
entre los matemticos que se le ha llamado la
a a
Helena de la geometray la manzana de la AP
cos   cos180    cosAPC 
discordia. a
lo cual implica que
AP  a cos  y sin .
BD  a sen
PARA MAYOR INFORMACIN Para  a. Adems, como
Como el crculo rueda a lo largo del eje x, se sabe que OD  PD
ms informacin acerca de las cicloides, BA  DC  a, se tiene
consultar el artculo The Geometry in
Rolling Curves de John Bloom y Lee x  OD  BD  a  a sen
sin 
Whitt en The American Mathematical y  BA  AP  a  a cos .
Monthly.
Por tanto, las ecuaciones paramtricas son
x  a  sen
sin  y y  a1  cos  .

Cicloide:
x = a(e < sen e )
y y = a(1 < cos e)
P = (x, y) (/ a, 2a) (3/ a, 2a)
2a

a A C
e
x
O B D /a (2/a, 0) 3/ a (4/ a, 0)
Figura 10.25

La cicloide de la figura 10.25 tiene esquinas agudas en los valores x  2n a.

TECNOLOGA Algunas grafi- Obsrvese que las derivadas x y y son ambas cero en los puntos en los que
cadoras permiten simular el movimien-   2n.
to de un objeto que se mueve en el
x  a  sen
sin  y  a1  cos 
plano o en el espacio. Se recomienda
usar una de estas graficadoras para x  a  a cos  y  a sen
sin 
trazar la trayectoria de la cicloide que x2n  0 y2n  0
se muestra en la figura 10.25.
Entre estos puntos, se dice que la cicloide es suave.

Definicin de una curva suave

Una curva C representada por x  f t y y  gt en un intervalo I se dice que es
suave si f y g son continuas en I y no son simultneamente 0, excepto posible-
mente en los puntos terminales de I. La curva C se dice que es suave a trozos si
es suave en todo subintervalo de alguna particin de I.

A B
C
El tiempo que requiere un pndulo para
realizar una oscilacin completa si parte del
punto C es aproximadamente el mismo que si
parte del punto A
Figura 10.26
The Granger Collection
JAMES BERNOULLI (1654-1705)
James Bernoulli, tambin llamado Jacques, era
el hermano mayor de John. Fue uno de los
matemticos consumados de la familia suiza
Bernoulli. Los logros matemticos de James le
han dado un lugar prominente en el desarrollo
inicial del clculo.
SECCIN 10.2 Curvas planas y ecuaciones paramtricas 715
Los problemas del tautocrona y del braquistocrona
El tipo de curva descrito en el ejemplo 5 est relacionado con uno de los ms famosos
pares de problemas de la historia del clculo. El primer problema (llamado el proble-
ma del tautocrona) empez con el descubrimiento de Galileo de que el tiempo reque-
rido para una oscilacin completa de un pndulo dado es aproximadamente el mismo
ya sea que efecte un movimiento largo a alta velocidad o un movimiento corto a
menor velocidad (ver la figura 10.26). Ya tarde durante su vida, Galileo (1564-1642)
comprendi que poda emplear este principio para construir un reloj. Sin embargo, no
logr llegar a la mecnica necesaria para construirlo. Christian Huygens (1629-1695)
fue el primero en disear y construir un modelo que funcionara. En su trabajo con los
pndulos, Huygens observ que un pndulo no realiza oscilaciones de longitudes
diferentes en exactamente el mismo tiempo. (Esto no afecta al reloj de pndulo porque
la longitud del arco circular se mantiene constante dndole al pndulo un ligero impul-
so cada vez que pasa por su punto ms bajo.) Pero al estudiar el problema, Huygens
descubri que una pelotita que rueda hacia atrs y hacia adelante en una cicloide
invertida completa cada ciclo en exactamente el mismo tiempo.
B
Una cicloide invertida es la trayectoria descendente que una pelotita rodar en el tiempo ms corto
Figura 10.27
El segundo problema, que fue planteado por John Bernoulli en 1696, es el llama-
do problema del braquistocrona (en griego brachys significa corto y cronos signifi-
ca tiempo). El problema consista en determinar la trayectoria descendente por la que
una partcula se desliza del punto A al punto B en el menor tiempo. Varios matemti-
cos se abocaron al problema y un ao despus el problema fue resuelto por Newton,
Leibniz, LHopital, John Bernoulli y James Bernoulli. Como se encontr, la solucin
no es una recta de A a B, sino una cicloide invertida que pasa por los puntos A y B,
como se muestra en la figura 10.27. Lo sorprendente de la solucin es que una partcu-
la, que parte del reposo en cualquier otro punto C, entre A y B, de la cicloide tarda
exactamente el mismo tiempo en llegar a B, como se muestra en la figura 10.28.
Una pelotita que parte del punto C tarda el mismo tiempo en llegar al punto B que una que parte del
punto A
Figura 10.28
PARA MAYOR INFORMACIN Para ver una demostracin del famoso problema del
braquistocrona, consultar el artculo A New Minimization Proof for the Brachistochrone de
Gary Lawlor en The American Mathematical Monthly.