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Lyce Charles Poncet Tale STI2D spcialit ITEC

Projet 4 Mobile_RC "land and water"

Mobile_RC "land and water"

Sommaire
1- Prsentation du projet ______________________________________________________________2
2- Extrait du cahier des charges fonctionnel _______________________________________________2
2.1 - Digramme de package _____________________________________________________________2
2.2 - 'LDJUDPPH GH FDV GXWLOLVDWLRQ XF __________________________________________________2
2.3 - Diagramme de dfinition de blocs (bdd) (structure du systme) _____________________________3
2.4 - 'LDJUDPPH GH[LJHQFHV PDUNpWLQJ UHT _______________________________________________3
2.5 - 'LDJUDPPH GH[LJHQFHV PDWpULDX[ UHT _______________________________________________3
2.6 - 'LDJUDPPH GH[LJHQFHV IRQFWLRQQHOOHV UHT ___________________________________________4
3- Donnes techniques pour la conduite du projet __________________________________________5
3.1 - Batterie : accu 2200mAh NiMh SP ___________________________________________________5
3.2 - Radio-commande :________________________________________________________________5
3.3 - Servomoteur :____________________________________________________________________ 5
3.4 - Variateur de vitesse : ______________________________________________________________5
3.5 - Catalogues principaux fournisseurs ___________________________________________________5
4- rsentat i on gnrale de la dmarche de projet __________________________________________6
4.1 - La dmarche de projet _____________________________________________________________6
4.2 - Les points d'tapes du projet ________________________________________________________6
4.3 - La notion de tche ________________________________________________________________7
5- Planification prvisionnelle __________________________________________________________7
6- Principales tches raliser__________________________________________________________7
6.1 - Etape n : Initier le projet dition du cahier des charges ________________________________7
L 6.2 - Etape o : Avant projet - Conception prliminaire Description fonctionnelle ________________8
M 6.3 - Etape p : Conception dtaille Dossier de conception _________________________________ 8
Sys
-e_RC 6.4 - Etape q : Maquettage - Prototypage _________________________________________________8
6.5 - Etape r GHVVDL WHVWV HW YDOLGDWLRQ _________________________________________9
3URWRFROH
7- Evaluation du projet _______________________________________________________________9
ilob 7.1 - Revues de projet__________________________________________________________________ 9
m 7.2 - Documents rendre _______________________________________________________________9
_P4_
8- Ressources d i verses _______________________________________________________________10
F
C
d
C
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1 -Prsentation du projet
Nous souhaitons raliser un mobile radio command ludique. Ce produit, utilis par
un adolescent, pourra voluer sur:
une surface solide plane (bton, goudroQ FDUUHODJH VDEOH
une tendue d'eau calme (lac, tang, mare).
Pour cela nous vous fournissons une radio commande, son rcepteur
et un servomoteur. Nous vous demandons de raliser un "mobile"
permettant ces types de dplacements.

2 -Extrait du cahier des charges fonctionnel


2.1 - Digramme de package

2.2 - 'LDJUDPPH GH FDV GXWLOLVDWLRQ XF


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2.3 - Diagramme de dfinition de blocs (bdd) (structure du systme)

2.4 - 'LDJUDPPH GH[LJHQFHV PDUNpWLQJ UHT


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2.5 - 'LDJUDPPH GH[LJHQFHV matriaux (req)


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2.6 - 'LDJUDPPHtechniques
3 -Donnes GH[LJHQFHVpour
IRQFWLRQQHOOHV UHTprojet
la conduite du
3.1 - Batterie : accu 2200mAh NiMh SP
Capacit : 2200mAh NiMh
T ension : 7.2V
Masse : 280 gr

3.2 - Radio-commande : Accs btiment C


Radio 4 voies manches 2,4ghz + rcepteur
Masse du rcepteur : 12.6 gr

3.3 - Servomoteur :
Rfrence : 6001 HB - Servo Power HD 6kg
Masse : 62 gr

3.4 - Variateur de vitesse :


Rfrence : Variateur - SKY RC 40002 06
Masse : 160 gr

3.5 - Catalogues principaux fournisseurs


Diffrents catalogues fournisseurs :
Farnell : http://fr . farnell . com/
Conrad : http://www.conrad.fr/ce/
Radiospares : http://radiospares-fr.rs-online.com/
Lextronic : http://www.lextronic.fr/
Selectronic : http://www.gotronic.fr/
Mdp Motor : http://www.mdpmotor.fr/
Emile Maurin : http://www.emile-maurin.fr/
Prud'Homme T ransmission : http://www.prudhomme-trans.com/

T lcharger des composants en ligne :


http://www.tracepartsonline.net/
http://cadenas.partcommunity.com
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4 -rsentation gnrale de la dmarche de projet
Vous allez travailler par groupe de 3 lves. Vous allez rpondre une problmatique en traitant des tches
collectivement mais galement individuellement.
Au dbut et la fin de chaque sance de projet vous veillerez consulter et renseigner les fiches de suivi de projet. Il
s'agira d'un ficher informatique (docx) prsent dans le rpertoire de votre projet sur le rseau.
4.1 - La dmarche de projet
DH OLGpH
une solution raliste

Rflexion collective
anime
par le professeur
Solution
prototype

4.2 - Les points d'tapes du projet

Maquette
Ide Faisabilit Projet & T ests &
Avant-projet
dtaill prototype validation

n oAvant projet, pConception q


Maquettage ou r T ests & s Restitution
Ides, besoin et conception
dfinition du projet dtaille prototypage Validation
prliminaire

Cahier des
charges Dossier de
fonctionnel conception
prliminaire ou Dossier de
Pice, sous-
GaYaQW-projet conception
dtaille ensemble Compte rendu
Descriptions
Nomenclature fonctionnel de validation du
fonctionnelle et
ralis et intgr projet Restitution
comportementales des composants
Programmes dans un ensemble. Bilan technique du projet en
simplifies.
associs. du projet, quipe et
analyse des soutenance
Revue n 1 FaXVHV GpFaUWV personnelle
Validation du CdCf. du travail
Revue n 2 et propositions
Rpartition des tches Bilan des tches (personnelles, en individuel.
GaPpOLRUaWLRQV.
collectives, individuelles, sous quipe, sous traites).
traites. Rvision des tches et de la Revue n 3
Planification et agenda. planification. Bilan des ralisations,
analyse des tests et des
carts.
Soutenance individuelle.
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4.3 - La notion de tche

Maquette
Ide Faisabilit Projet & T ests &
Avant-projet
dtaill prototype validation

Avant projet,
Ides, besoin et Conception Maquettage ou T ests &
conception Restitution
dfinition du projet dtaille prototypage Validation
prliminaire

Activits en groupe : AFWLYLWpV


AFWLYLWpV GpT XLSH HW WkFKHV LQGLYLGXHOOHV : GpT XLSH HW
Crativit Modlisations individuelles
Investigation Simulations T ches individuelles
Pratiques Prototypage attendues
Simulation Sous-traitance
Tches assignes : Tches assignes :
Pas de tches particulires assignes Individuelles
Collectives
Sous traites

5 -Planification prvisionnelle
Semaines
S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S20 S21 S22 S23

Phases :
Initier le projet
Cahier des charges
fonctionnel
Avant projet
Description
fonctionnelle
Revue de projet 1
Conception dtaille
Dossier de
conception
Revue de projet 2
Maquettage -
Prototypage
Sous-ensemble
fonctionnel
PURWRFROH GHVVaL, WHVWV
et validation
Bilan technique
Revue de projet 3
Soutenance des tches
individuelles

6 -Principales tches raliser


Nous allons ici dresser la liste des principales tches raliser. Selon la nature de celles-ci il conviendra de les raliser
en groupe ou individuellement et de faire merger des "sous-tches".
6.1 - Etape n : Initier le projet dition du cahier des charges
T ches raliser :
Dcouvrir des principes et des outils techniques.
Dlimiter les champs du possible.
$QDO\VHU OH[LVWDQW
$QDO\VHU OHsquisse du cahier des charges et l'amender.
Production attendue :
Cahier de charges fonctionnel.
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6.2 - Etape o : Avant projet - Conception prliminaire Description fonctionnelle
T ches raliser :
Dcouvrir les principes de solutions possibles.
Analyse du produit existant (VLO y a lieu).
Recherche des titres de proprit existants (VLO y a lieu).
Recherche de designs.
Comparer des solutions.
Choisir une solution
Comparaison des solutions envisages.
Accord du professeur pour retenir un principe de solution viable
Production attendue :
GH FRQFHSWLRQ SUpOLPLQDLUH RX GDYDQW-projet : Schmas, maquettes numriques simples, simulations
'RVVLHU
DVVRFLpHV PDT XHWWHV VLPSOHV

6.3 - Etape p : Conception dtaille Dossier de conception


T ches raliser :
Choisir des sous ensembles, constituants et composants
Dfinir une structure matrielle.
Simuler le comportement de la structure matrielle afin de justifier les choix.
Raliser une simulation d'coulement des fluides avec SolidWorks Flow Simulation
Editer les bons de commandes de composants.
Accord du professeur pour la phase de prototypage ou de maquettage et pour les commandes.
Production attendue :
Dossier de conception dtaille. Nomenclature des composants.
Bons de commandes. Cots prvisionnels.

6.4 - Etape q : Maquettage - Prototypage


T ches raliser :
Prparer la ralisation.
Raliser, prototyper, maquetter
Contrler, valider une pice, un agencement, un programme par une intgration dans le systme.
Production attendue :
Ralisation du prototype, de la maquette

AFFRUG GX SURIHVVHXU SRXU OLQWpJUaWLRQ GaQV OH V\VWqPH RX OH UHWRXU HQ FRQFHSWLRQ


GpWaLOOpH.
Pice, sous-ensemble fonctionnel ralis et intgrable dans un ensemble.

Contraintes :
Pour la ralisation du prototype, toutes les pices devront tre ralisables au lyce avec les moyens de celui-ci.
Il faudra avoir recours
Soit au prototypage rapide :
Prodigy machine dpose de fil plastique en labo de SI B001.
Imprimante 3D des BT S CIM
Kros MDX-40A machine d'usinage rapide dans le labo d'IT EC.
Soit aux moyens de fabrication du LABIT EC.
Soit aux comptences des tudiants de ST S en faisant sous-traiter certains composants.
Il faudra veiller au cot du prototype en optimisant la ralisation les dimensions.
Les composants non raliss au lyce devront tre standards et d'un cot modr.
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6.5 - Etape r : 3URWRFROH GHVVDL WHVWV HW YDOLGDWLRQ
Ralisation des essais pour valiser le fonctionnement du systme.
Ralisation de mesures pour analyser la quantit d'nergie accumule.

T ches raliser :
Formaliser XQ SURWRFROH GHVVDL.
Conduire les essais et mesurer les performances.
Analyser les rsultats et les carts.
Proposer des remdiations ou des amliorations.

Dcision du professeur de fin de la conception dtaille et de la ralisation associe.

7 -Evaluation du projet
7.1 - Revues de projet
La revue de projet HVW XQH UpXQLRQ GpTXLSH, aQLPpH SaU OH SURIHVVHXU HW IRUPaOLVpH SaU XQ FRPSWH
UHQGX.
Elle permet : - aH UHQGUH FRPSWH GaFWLYLWpV PHQpHV.
- De valider ou non les rsultats obtenus.
- De prendre des dcisions pour la suite du projet.
- De planifier les activits venir.

Frquence des revues de projet :


A la fin de chaque tape du projet une revue de projet sera mise en place pour valider le travail. Au nombre de deux
ces revues "intermdiaires" serviront l'valuation de la conduite du projet.

A la fin du projet, Etape s "Soutenance des tches individuelles" dbut juin, une 3me revue appele cette fois
soutenance viendra clore l'valuation.
Cette soutenance orale sera individuelle et chaque candidat devra :
Prsenter les tches attendues.
Prsenter les travaux individuels mens et la ralisation associe.
Prsenter et justifier des conclusions
Le candidat veillera utiliser au mieux les moyens de communication actuels.

7.2 - Documents rendre

Pour chaque collaborateur du projet : un dossier projet individuel, ralis avec un traitement de texte sur 10
pages maxi, relatant la dmarche et prsentant les tches effectues.
Les fichiers numriques (maquettes SW, fichiers des dossiers individuels SURJUDPPHV ) sur un CD.
Le(s) prototype(s) ralis(s).
Le dossier de suivi de projet.
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8 -Ressources diverses

Courbe en S - /D VXVWHQWDWLRQ SDU FRXVVLQ GDLU

LGENDE Aroglisseurs :
SRN6 : (1965 1981) 7 T
militaires, loisirs, secours
Christopher COCKERELL
ANGLET ERRE
1977 : Naviplane
Socit BERT IN N500 -260 T
1982 : N500
FRANCE
Production attendue : 1971 : Naviplane 260 T 2000 :
Jacques BEAUDEQUIN N102 $MRXWV GpYHQWV1983 : N500 SRN4 Arrt
T ests sur systme
Aroglisseurs lgers de rel.
loisirs Simulation. pour 260 T traverse
Contrle, mesures.
FRANCE Bilan technique
1967 : des mesures
Naviplane et essais. maQXYUDELOLWp Arrt et vente Dover-
N300 30T faible vitesse un Boulogne
ferrailleur
1966 : SRN4 1966 : Naviplane Dbut des annes 70,
Premier vol commercial N101 maquette validant le Naissance du DSB
269T (tonnes) futur N300
Fin des annes 60, Naissance du MOISE
III et du SKIMMERCRAFT

1974 : Fin du projet arotrain


BC8 9 pKLFXOHV j FRXVVLQ GDLU : au profit du concurrent : le T GV
1962-63 : T erraplane
(BC4, BC5, BC6, BC7, BC8)
SRN2
1965-74 : arotrain
1962 : SRN2 - premier vol commercial
SRN1 SRN6
1961 : Brevet dpos sur le FRXVVLQ GDLU

1960 8WLOLVDWLRQ GXQH jupe souple 1963 : Fin des BC4


recherches sur le
1959 : SRN1 - prototype plateforme T erraplane
rigide traversant la Manche

1957 : Redcouverte
de OHIIHW GH VRO

1953 : Invention de
ODpURJOLVVHXU
N500 SRN4
chelle du temps

Les premiers brevets Nombreux brevets dposs Dpt de brevets en nette diminution

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