Sistemas de Control de Reactiva

SISTEMAS DE CONTROL DE
REACTIVA
Condensadores y reactancias en paralelo
Compensadores sncronos
Compensadores estticos (SVCs)
STATCOM
Transformadores con CTC
MTODOS DE CONTROL DE TENSIN
1. Fuentes y sumideros de potencia reactiva: condensadores y
reactancias en paralelo, compensadores sncronos, y compensadores
estticos (SVCs).
Sistemas de control de reactiva

2. Transformadores reguladores.
3. Generadores sncronos.
4. Compensadores permanentemente conectados en lneas,

habitualmente en lneas largas.
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MTODOS DE CONTROL DE TENSIN
1. Fuentes y sumideros de potencia reactiva: condensadores y
reactancias en paralelo, compensadores sncronos, y compensadores
estticos (SVCs).

2. Transformadores reguladores.
3. Generadores sncronos.
4. Compensadores permanentemente conectados en lneas,

habitualmente en lneas largas.
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CONDENSADORES Y REACTANCIAS EN
PARALELO
Son el sistema mas sencillo de consumir o inyectar reactiva
Reactancias Se suelen conectar en las

horas valle, consumen la Q que generan las

lneas con poca carga o descargadas
Reducen la tensin
Condensadores Se conectan
en horas punta para aportar
reactiva cuando desciende la
tensin, tambin se emplean
para corregir el factor de
potencia.
4
CONDENSADORES Y REACTANCIAS EN
PARALELO
El principal problema de los

condensadores es que su aportacin
de reactiva depende del cuadrado

de la tensin por lo que en
situaciones de tensiones muy bajas
aporta poca reactiva que es cuando
mas falta hace.
2
=

5
COMPENSADORES SNCRONOS
Tambin conocidos como condensadores sncronos, es una
mquina sncrona que gira sin que su eje reciba potencia de
una turbina o cuelgue una carga mecnica.
Con un regulador de tensin puede regular

la reactiva manteniendo la tensin.
Compensador El consumo de potencia activa es

sncrono mnimo, solo para cubrir las prdidas.
Alto coste de adquisicin y operacin han

cado en desuso
6
COMPENSADORES SNCRONOS
Ventajas principales
o Aaden potencia de cortocircuito Si hay una falta de CC colabora con

la Icc
o Capacidad para funcionar durante perturbaciones pueden proveer
potencia reactiva a la red durante cadas voltaje

o Regula la tensin de forma continuada no introduce transitorios
electromagnticos
o No introduce armnicos a la red
o No causa problemas de resonancia
7
COMPENSADORES ESTTICOS SVC
Son dispositivos que generan o absorben Q conectados a

la red en paralelo
SVCs
Estticos No tienen componentes (principales)
mviles o rotativos

MSCs Capacitors
Con interruptores mecnicos
Mechanically switched MSRs Reactor
8
Desde el punto de vista del sistema
elctrico un SVC no es mas que una
bobina y un condensador conectados
en paralelo que pueden ser ajustados
para controlar la tensin en el

sistema.
Puede mantener el voltaje constante

Tienen capacidad infinita para generar
Idealmente o consumir reactiva
No consume energa activa
La respuesta es instantnea
Problema: con huecos de tensin no

deja de ser un condensador y adolece
del mismo problema que las baterias
9
de condensadores
Considerando el sistema ms sencillo, compuesto por un

condensador fijo y una bobina variable

1 10
= =

Al ser una bobina regulable nos
moveremos entre un lmite mximo y
mnimo y tendremos una pendiente Ks
La pendiente la controlaremos mediante

el sistema de control.
Tenemos un elemento que puede operar

en tres zonas lineales:
Semiplano capacitivo
Semiplano inductivo
Con una ligera pendiente en el centro
11
Cuando la tensin decae, la capacidad del
SVC de inyectar Ic decae con el cuadrado
de la tensin.
Durante los huecos de tensin se limita

mucho su aporte de reactiva
Sera necesario un condensador con

muchsima capacidad
12
El margen de control de un compensador se puede ampliar
mediante la conexin conmutada por tiristores o por
interruptores de condensadores en funcin de un control de
tensin local.

13
El margen de control de un compensador se puede ampliar
mediante la conexin conmutada por tiristores o por
interruptores de condensadores en funcin de un control de
tensin local.

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ACCIONADOS MEDIANTE TIRISTORES
Thyristor-controlled reactor (TCR)

El elemento central del sistema es una bobina regulable mediante
semiconductores controlados por un sistema de tensin que recorta
la onda de acuerdo a las necesidades del sistema.

15
El disparo es ordenado por el sistema de control en el instante determinado por el ngulo

de disparo , que se mide a partir del paso por cero de la tensin en el tiristor. El ngulo
durante el cual un tiristor conduce se llama ngulo de conduccin
Un ngulo de disparo = 90 corresponde a un

ngulo de conduccin = 180 en cada tiristor, y por
tanto la bobina conduce a lo largo de todo el ciclo.
Este modo de funcionamiento equivale a tener
la bobina permanentemente conectada.
Si aumenta el ngulo de disparo , disminuye el

ngulo de conduccin . Conforme aumenta , la
corriente por la bobina es menor.
La corriente se distorsiona y se aleja de la
forma sinusoidal.
Aplicando Fourier podemos hallar el

equivalente a 50Hz y calcular la susceptancia
en funcin de
16
1 2 + 2
= = =

El mtodo para disear el sistema de control puede ser el siguiente:
1. Se elige un punto de la caracterstica tensin-corriente deseada, al que

llamaremos [Ux, Ix].
2. Se obtiene el valor de la susceptancia correspondiente Bx = Ix/Ux.

3. A travs de la ecuacin 1 se obtiene el ngulo de disparo x deseado.
4. El proceso se repite en otros puntos, para construir la caracterstica -U deseada.
17
Al ser una senoide troceada no solo introduce intensidad a la frecuencia fundamental
generando otros armnicos, si el disparo es simtrico solo se produciran los armnicos
impares.
Si se colocan en triangulo los

armnicos 3, 9 se eliminan
circulando por el propio triangulo y
no se envan a la red
Los armnicos 5 y 7 se pueden

eliminar con un doble sistema
conectado al secundario en
triangulo y al terciario en estrella
de un TP elevador.
18

El tiempo de respuesta serian entre 5 y 10 ms, pero debido a los
retardos en los que incurre el control el tiempo de retardo oscila entre 19
1 y 5 ciclos.
Thyristor switched capacitor (TSC)
El esquema de conexin es el mismo que en el caso de las bobinas,

salvo que no se trocea la onda, los tiristores solo aseguran el

acoplamiento rpido y suave del condensador.
El empleo de interruptores mecnicos tiene como desventajas que

el tiempo de retardo puede ser de unos 100 ms.
Cada unidad monofsica consta del condensador C,

en serie con el conjunto de tiristores bidireccionales
y una pequea bobina en serie (L)
La bobina se pone para:

Limitar el transitorio de conexin
Limitar el inrush current
Para evitar resonancias del condensador 20
Aplicaciones tpicas
En las redes de transporte:

Control de sobretensiones temporales.

Prevencin del colapso de tensin.
Mejora de la estabilidad transitoria.
Atenuacin de las oscilaciones electromecnicas en la red.
En las redes de distribucin:

Balance de sistemas desequilibrados.
Reduccin del efecto parpadeo (o flicker) en las proximidades
de hornos de arco u otras cargas variables.
21
EJEMPLO
En un nudo de una red puramente inductiva, con potencia de cortocircuito
Scc = 10 p.u., la tension es 1,1 p.u.
Calcular cual sera la tensin en dicho nudo si se conecta un compensador
esttico con la siguiente caracterstica tensin/corriente:

22
EJEMPLO

Nos dicen que la tensin en circuito abierto es 1,1
Por lo que E=1,1
Tambin nos dan la impedancia de cortocircuito
1 1
= = = 0,1 . .
10
23
EJEMPLO
La cada de tensin en la lnea responder a la ecuacin
= = 1,1 0,1
Obtenemos tres puntos significativos para representar la lnea de tensin corriente de
nuestro sistema

I=1 U=1 obtenemos el punto (1,1)
I=0 U=1.1 obtenemos el punto (0,1.1)
I=-1 U=1.2 obtenemos el punto (-1,1.2)
El punto de equilibrio es donde se cruzan

las dos lneas
= 1 + 0,15
= 1,1 0,1
1 + 0,15=1,1 0,1
I=0,4 p.u 24
U=1,1-0,1(0,4)=1,06 p.u
STATCOM
STATCOM STATic COMpenasator
Se basa en un convertidor que aplica una fuente de tensin en

amplitud, fase y frecuencia deseada.

El convertidor modula la tensin para generar o consumir la potencia
deseada.
Se compone de:
Convertidor conectado a la red
Una etapa de corriente continua
Sistema de control
Mide la tensin de la red
Mide la corriente alterna
Mantiene la tensin en la etapa
de continua.
25
STATCOM
Es un dispositivo capaz de aportar corriente reactiva, dentro de los
lmites trmicos de los semiconductores independientemente del
nivel de tensin de la red

!Ojo no volverse locos, las zona de corriente
inductiva est a la izquierda y la capacitiva a la 26
derecha!
STATCOM
Ventajas:
Respuesta ultra-dinmica <10ms

Sin pasos, regulacin continua

Capacidad de inyeccin de reactiva cae con V no con V2
Bajos armnicos (no requiere filtros)
Integrado AHF (Active Harmonic Filtering)
Puede combinarse con otros SVC
Puede permaneces en hot-stand-by potencia activa inferior
al 1%
Puede trabajar en sistemas muy prximos al lmite
27
COMPARATIVA

28
CAPital EXpenditures (CAPEX, capex o inversiones en bienes de capitales)
(OPEX Operating Expenditure)
TRANSFORMADORES CON CAMBIADOR DE TOMAS
(OLTC) ON-LOAD-TAP-CHANGER
Pueden ser pequeas unidades monofsicas

colocadas a lo largo de la lnea y que no actan
como transformadores de potencia, simplemente

regulan la tensin de salida en base a una
consigna boosters
O grandes transformadores de potencia

que adems de variar el nivel de tensin
tienen capacidad para regular la salida
29
Esquema de un TP con
inversor, permite
aumentar o disminuir la

tensin de entrada.
Un valor tpico podra ser
un +/- 10%
El control ha de ser sensible

a las cadas de tensin
ocasionadas por la carga pero
con un retardo para no
reaccionar a eventos
instantneos
30

En las redes de transporte y distribucin
los transformadores de potencia tambin
se equipan con cambiadores en carga.
31
Ejemplo

32
SISTEMAS DE EXCITACIN
Proveer de corriente continua al devanado de campo

Sistema de

excitacin varias funciones de control y proteccin que influyen
sobre el comportamiento dinmico del sistema
elctrico
Control de tensin y de potencia
reactiva
Mejora de la estabilidad del sistema
elctrico
33
34
Excitatriz. Proporciona corriente continua al devanado de campo de la
maquina sncrona, y constituye la etapa de potencia del sistema de
control.

Regulador AC: Procesa las entradas de los sensores y proporciona una
seal de control adecuada para la excitatriz.
Regulador DC: Ajusta la tensin del devanado de campo a un

determinado valor de referencia, y permite el control manual de la
excitacin. Se usa para controlar la excitacin en situaciones
especiales como ensayos o fallos del control automtico.
El conmutador indica cual de

los dos reguladores gobierna
la excitatriz
35
Control manual solo trae la
seal para comparar con la
consigna

Sensor de tensin del devanado de campo. Este sensor permite cerrar el bucle del
control manual de tensin del devanado de campo.
Limitador por excitacin mxima. Esta proteccin evita el sobrecalentamiento por exceso
de corriente del devanado de campo. Tpicamente, esta proteccin acta en funcin de la
corriente por el devanado de campo.
Limitador por excitacin mnima. Este limitador evita que la excitacin descienda por
debajo de un nivel que perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el
calentamiento del borde de la estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la 36
tensin y corriente en los terminales del generador.
Limitador y proteccin V/Hz. El objetivo de esta proteccin es proteger a la instalacin
contra un flujo magntico elevado, que podra provocar el calentamiento del circuito
magntico del generador o del transformador. La relacin entre tensin y frecuencia,
designada como V/Hz, es proporcional al flujo magntico.

= 4,44 =

V/Hz (pu) 1,25 1,2 1,15 1,1 1,05

Minutos GEN 0,2 1,0 6,0 20,0
para daar
el circuito TP 1,0 5,0 20,0
37
Cortocircuito del devanado de campo (crowbar o varistor ): Esta proteccin se
instala en algunos generadores para evitar, en algunas circunstancias especiales, una
corriente negativa en el devanado de campo o una tensin excesiva en el mismo. Cuando
acta la proteccin cortocircuita el devanado de campo.

Sensor de tensin y compensador de carga. Mide la tensin en los terminales del
generador, la rectifica, la filtra, y una vez convertida en una seal de corriente continua la
compara con una referencia que representa la tensin deseada, En ocasiones es
conveniente controlar la tensin en un punto ficticio situado dentro del generador. Esto es
interesante en el caso de dos generadores en paralelo que comparten un mismo
transformador
Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer PSS). Proporciona una seal de
control adicional que amortigua las oscilaciones electromecnicas en el sistema elctrico.
Esta seal de control se construye tpicamente a partir de la desviacin de velocidad, la 38
frecuencia elctrica y la potencia activa
39
OPERACIN MQUINA SNCRONA

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Sistemas de control de reactiva

4. Compensadores permanentemente conectados en lneas,

Sistemas de control de reactiva

4. Compensadores permanentemente conectados en lneas,

Son el sistema mas sencillo de consumir o inyectar reactiva

Reactancias Se suelen conectar en las

Sistemas de control de reactiva

El principal problema de los

Sistemas de control de reactiva

Con un regulador de tensin puede regular

Sistemas de control de reactiva

Compensador El consumo de potencia activa es

Alto coste de adquisicin y operacin han

o Aaden potencia de cortocircuito Si hay una falta de CC colabora con

Sistemas de control de reactiva

Son dispositivos que generan o absorben Q conectados a

Sistemas de control de reactiva

Sistemas de control de reactiva

Puede mantener el voltaje constante

Problema: con huecos de tensin no

Considerando el sistema ms sencillo, compuesto por un

Sistemas de control de reactiva

La pendiente la controlaremos mediante

Sistemas de control de reactiva

Tenemos un elemento que puede operar

Durante los huecos de tensin se limita

Sistemas de control de reactiva

Sera necesario un condensador con

Sistemas de control de reactiva

Sistemas de control de reactiva

Thyristor-controlled reactor (TCR)

Sistemas de control de reactiva

El disparo es ordenado por el sistema de control en el instante determinado por el ngulo

Sistemas de control de reactiva

Si aumenta el ngulo de disparo , disminuye el

Aplicando Fourier podemos hallar el

1. Se elige un punto de la caracterstica tensin-corriente deseada, al que

Sistemas de control de reactiva

Si se colocan en triangulo los

Sistemas de control de reactiva

Los armnicos 5 y 7 se pueden

Sistemas de control de reactiva

Thyristor switched capacitor (TSC)

El esquema de conexin es el mismo que en el caso de las bobinas,

Sistemas de control de reactiva

El empleo de interruptores mecnicos tiene como desventajas que

Cada unidad monofsica consta del condensador C,

La bobina se pone para:

En las redes de transporte:

Sistemas de control de reactiva

En las redes de distribucin:

Sistemas de control de reactiva

Sistemas de control de reactiva

Tambin nos dan la impedancia de cortocircuito

Sistemas de control de reactiva

El punto de equilibrio es donde se cruzan

Se basa en un convertidor que aplica una fuente de tensin en

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Sistemas de control de reactiva

Respuesta ultra-dinmica <10ms

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