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TEMA 6: ESTTICA DE VIGAS

Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o transversalmente a
sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edicios son vigas, igualmente el eje de
un vehculo es tambin una viga. El objetivo principal de este captulo es determinar el sistema de
fuerzas internas necesarias para el equilibrio de cualquier segmento de viga.

Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano (viga plana) puede desarrollarse un sistema
de tres componentes de fuerzas internas en una seccin, stas son:

1. Las fuerzas axiales


2. Las fuerzas cortantes
3. El momento ector

La determinacin de sus magnitudes es el objetivo de este captulo.

Calculo de reacciones

Convenciones de simbologa para apoyos y cargas

Al estudiar estructuras planas es necesario adoptar simbologas tanto para apoyos como para
cargas, dado que son posibles varios pos de apoyos y una gran variedad de cargas. El respetar
tales convenciones evita confusin y reduce al mnimo las posibilidades de cometer errores.

Existen tres tipos bsicos de apoyos para estructuras planas, los cuales se caracterizan por los
grados de libertad de movimiento que le permiten a la viga frente a fuerzas actuantes:

Apoyo mvil o de rodillo: ste permite el desplazamiento a lo largo del eje longitudinal de
la viga y el giro de sta; el desplazamiento transversal es impedido mediante una reaccin
en ese sen do.

VA
Apoyo jo o pasador: Este po de apoyo permite el giro de la viga, pero impide el
desplazamiento en cualquier direccin mediante una reaccin que se puede dividir en una
componente a lo largo del eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje transversal.
Para determinar estas dos componentes es necesario hacer uso de dos ecuaciones de la
esttica

HA

VA

Empotramiento: este po de apoyo impide el desplazamiento a lo largo de los ejes y el


giro de la viga mediante una reaccin que se puede dividir en una componente
longitudinal, otra transversal y una reaccin de momento.

MA

HA

VA
A

Las cargas aplicadas consideradas en este captulo, consisten en cargas puntuales, vale decir,
fuerzas concentradas mostradas en los esquemas como vectores, y las cagas distribuidas se
muestran como una secuencia de vectores.

Clculos de reacciones de vigas


En este captulo, todo el trabajo subsecuente con vigas comenzar con la detrminacin de las
reacciones. Cuando todas las fuerzas se aplican en un plano, se dispone de tres ecuaciones de
equilibrio esttico para el anlisis. Estas son:

=0
=0
=0

La aplicacin de estas ecuaciones a varios problemas de vigas se ilustra en los siguientes ejemplos,
los cuales sirven como repaso de este importante procedimiento.

Ejemplo 1

Encuentre las reacciones de los apoyos de la viga que se muestra en la gura:

200N*m 100N 160N

A B

0,1m 0,1m 0,1m 0,1m

Solucin

De acuerdo a los apoyos que se pueden observar en el esquema se generan las reacciones que se
observan en la gura siguiente:

200N*m 100N 160N

A B
HA

VA VB
Ahora, aplicando las ecuaciones de la esttica se ene:

=0 =0

=0 00 0=0

= 0

=0 00 00 0 0 0 0 =0

= 0

Ahora, como: = 0 = 0 0= 0

El signo nega vo en VA indica que ene el sen do contrario al indicado en la gura.

Ejemplo 2

Encuentre las reacciones en la viga con carga uniformemente variable de la gura. Desprecie el
peso de la viga

VB

10kN/m

A HA

VA
3 2
Solucin:

Dados los pos de apoyo que existen en la viga, se genera una componente horizontal y otra
vertical en el apoyo fijo o pasador A y una reaccin vertical en el apoyo mvil o rodillo B. Ahora
aplicando las ecuaciones de la esttica:

=0 =0

=0 0 000 =0

= 000

=0 000 =0

= 000

Luego,
= 000

Ejemplo 3

Determine las reacciones en A y B para la viga de la gura

5N

B
HA
A

VA

3 9
Solucin:

Usando las ecuaciones de la esttica se tiene:

=0 =0

=0 =0

=0 =0

= =

Luego:

Algunas veces se insertan ar culaciones o juntas con pasadores en las vigas o marcos. Una
articulacin es capaz de transmitir slo fuerzas horizontales y verticales. Ningn momento puede
ser transmitido por una articulacin. Por tanto, el punto donde se localiza una articulacin es
lar las
reacciones. Cada parte de la viga as separada se trata en forma independiente. Cada articulacin
proporciona un eje adicional respecto al cual pueden analizarse los momentos para determinar las
reacciones. La introduccin de una articulacin o articulaciones convierte al sistema en muchos
casos, en estticamente detrminado. La introduccin de una articulacin en una viga
estticamente determinada convierte a esta en inestable. El proceso para calcular este tipo de
vigas es:
L/2
P

L a

P/2
P/2

P/2
P/2

Aplicacin del mtodo de las secciones

El objetivo de este captulo es establecer procedimientos para establecer las fuerzas que existen
en una seccin de una viga o de un marco. Para obtener esas fuerzas se aplicar el mtodo de las
secciones.

El anlisis de cualquier viga o marco para determinar las fuerzas internas comienza con la
preparacin de un diagrama de cuerpo libre que muestre tanto las fuerzas aplicadas como las
reacciones. En los pasos subsecuentes del anlisis, ninguna distincin tiene que hacerse entre las
fuerzas aplicadas y las reacciones. El mtodo de las secciones puede entonces aplicarse a cualquier
seccin de una estructura.
Considere una viga como la de la gura, con ciertas cargas puntuales y distribuidas actuando sobre
ellas. Se supone que se conocen las reacciones. Las fuerzas aplicadas externamente y las
reacciones mantienen todo el cuerpo en equilibrio. La seccin imaginaria pasa por la carga
uniformemente distribuida y tambin la separa. Cada uno de estos segmentos de viga es un
cuerpo libre que debe estar en equilibrio. Esas condiciones de equilibrio requieren de la existencia
de un sistema de fuerzas internas en la seccin de corte de la viga.

P2
q1

P1 A q2
B
HA

x VA VB

Mx

Hx

Vx

Fuerza cortante en vigas

Para mantener en equilibrio un segmento de una viga, debe haber una fuerza ver cal interna Vx en
el corte que satisfaga la ecuacin = 0. Esta fuerza interna Vx , actuando en ngulo recto
respecto al eje longitudinal de la viga, se llama fuerza cortante. La fuerza cortante es
numricamente igual a la suma algebraica de todas las componentes ver cales de las fuerzas
externas que actan sobre el segmento aislado, pero es opuesta en direccin. Esta fuerza cortante
puede calcularse considerando el segmento izquierdo de la viga, como se muestra en la gura de
la pgina anterior o considerando el lado derecho.
Momento ector en vigas

Las fuerzas internas axial y cortante en una seccin de una viga, satisfacen slo dos ecuaciones de
equilibrio: =0 y = 0. La condicin restante de equilibrio esttico para un problema
plano es = 0. sta, en general, puede slo satisfacerse si se desarrolla un par o un momento
interno resistente dentro del rea de la seccin transversal de contrarrestar el momento causado
por las fuerzas externas. El momento resistente interno debe actuar en sen do opuesto al
momento externo para satisfacer la ecuacin gobernante = 0. Esos momentos eneden a
exionar una viga en el plano de las cargas y se denominan momentos ectores.

Para determinar un momento ector interno que man ene en equilibrio un segmento de la viga,
se puede usar la parte izquierda o derecha del cuerpo libre de la viga. La magnitud del momento
ector se encuentra sumando los momentos causados por todas las fuerzas mul plicadas por sus
respec vos brazos. Las fuerzas internas Vx y Px as como los momentos aplicados deben incluirse
en la suma. Para excluir los momentos causados por stas ltimas fuerzas conviene seleccionar el
punto de interseccin de esas dos fuerzas internas como el punto respecto al cual se suman los
momentos. Este punto se encuentra sobre el eje centroidal de la seccin transversal de la viga. El
momento flector interno puede ser interpretado fsicamente como compresin sobre las fibras
superiores de la viga y traccin sobre las inferiores (esta es la definicin de un momento positivo).

La convencin de signos que se adopta para los momentos flectores es la siguiente:

M M

M M

De la gura se puede observar que un momento positivo genera compresin en las fibras
superiores y traccin en las fibras inferiores, se genera una curva cncava; por otro lado un
momento negativo genera traccin en las fibras superiores y compresin en las fibras inferiores, se
genera una curva convexa.
Ejemplo 1

Determine el sistema de fuerzas internos que afecta la gura siguiente:

6.000N

10kN/m

9.000N
3 2
Solucin:

La viga se separa en secciones considerando sus discon nuidades:

i. Tramo AD 0

Mx

Vx

9.000N

0 000
000 =

000
000 =

000
000 =
ii. Tramo DB

Mx

10kN/m

C D
Vx

A 3

9.000N

0 000
000 =

000 000 =

0 000
000 =

000 000 =

El mismo procedimiento puede seguirse para marcos que consisten de varios elementos
rgidamente unidos entre s, as como para barras curvas. En todos esos casos, las secciones
deben ser perpendiculares al eje de un elemento.
Diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento ector

Las ecuaciones derivadas del mtodo de las secciones se pueden representar en grficos, en los
cuales pueden trazarse ordenadas iguales a las cantidades calculadas, desde una lnea base que
representa la longitud de la viga. Estos diagramas se llaman de acuerdo a las can dades que
representan diagrama de fuerza axial, diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento
flector. Con ayuda de dichos diagramas, la magnitud y localizacin de diversas cantidades resultan
inmediatamente obvias.

Ejemplo 1

Dibuje los diagramas de fuerza normal, fuerza cortante y momento ector de la viga de la gura:

5N

HA
A B

VA VB

5 5

Solucin:

Se calculan en primer lugar las reacciones:

=0 =0

=0

=
=0 =0

=0 0=0

DIAGRAMA DE
FUERZA NORMAL

3N

DIAGRAMA DE
FUERZA CORTANTE
2N

2N

DIAGRAMA DE
MOMENTO FLECTOR

10N*m
Ejemplo 2

Dibuje los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento ector para la viga en voladizo
cargada con una fuerza inclinada en su extremo libre de la gura siguiente:

MA
2Pcos 45
A
HA

VA

Solucin:

Haciendo equilibrio esttico:

=0 =0

=0 =0

=0 =0

Luego los diagramas son los siguientes:


DIAGRAMA DE FUERZA
NORMAL
P

DIAGRAMA DE FUERZA
CORTANTE
P

DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR
P*L

Ejemplo 3

Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento ector para una viga simple con carga
uniformemente distribuida (vase figura)

qN/m

HA A B

VA VB

L
Solucin:

De las ecuaciones de la esttica:

=0 =0

=0 =0

=0 =0

DIAGRAMA DE FUERZA NORMAL

DIAGRAMA DE FUERZA
CORTANTE

q*l/2

q*l/2

DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR

(q*l^2)/8
Ejemplo 4

Para la viga de la gura, exprese la fuerza cortante Vx y el momento ector Mx en funcin de x.

MA

qN/m

HA A B

VA VB

Solucin:

Esta es una viga estticamente indeterminada de primer grado, pues se tienen cuatro incgnitas y
tres ecuaciones de la esttica para determinarlas, el procedimiento que se sigue es dejar las
incgnitas en funcin de un parmetro.

Calculamos las reacciones en primer lugar:

=0 =0

=0 =0

=0 =0

Ahora, se calculan las fuerzas internas que afectan al sistema utilizando el mtodo de las
secciones.
MA Mx

qN/m

A
Vx

VA

Luego, reemplazando:

Reemplazando:

Ejemplo 5

Considere una viga curva cuyo eje centroidal tiene la forma de una semicrculo de 0,2 m de radio,
como se muestra en la gura. Si este elemento estructural es traccionado por las fuerzas de
1.000N mostradas, encuentre la fuerza axial, la fuerza cortante y el momento ector en la seccin
A-A denida por = . El eje centroidal y las fuerzas aplicadas se encuentran en el mismo
plano.
A

1.000N 45 1.000N

0,4

Solucin:

Usando el mtodo de las secciones se obtiene los siguiente:

M45
H45
A
V45
A

1.000N 45
O

0,14
Ahora, utilizando las ecuaciones de la esttica:

=0 000 =0

= 0

=0 000 =0

= 0

0 =0 0 =0

= 0 0 =
TEMA 7: FLEXIN
Considere una viga horizontal prismtica cuya seccin transversal tenga un eje de simetra. Una
lnea horizontal que pase por los centroides de las secciones transversales ser considerada como
eje de la viga. A continuacin considere un elemento tpico de la viga entre dos planos
perpendiculares al eje. En una vista lateral, tal elemento es iden cado en la gura por abcd.
Cuando la viga es some da a momentos iguales Mz actuando alrededor del eje z, esta viga se
flexiona en el eje de simetra y los planos inicialmente perpendiculares al eje de la viga se inclinan
ligeramente. Sin embargo, las lneas ad y bc al convertirse en ad y bc, permanecen rectas. Esta
observacin forma la base de la hiptesis fundamental de la teora de flexin. Puede enunciarse
a permanecen planas

y
y
a b

O A
x z
c d

d
Mz Mz

a b
y
O g A
h
e f
c d

En la flexin pura de una viga prismtica, el eje de la viga se deforma segn un crculo de radio ,
mientras que la longitud de ef est dado por:

=
=

Luego:

= =

Donde k es la curvatura.

La longitud de la fibra gh est dada por:

Y, por tanto la diferencia entre las longitudes de las fibras estar dada por:

= = =

Dividiendo por ds:

= =

Como las deflexiones y la rotacin del eje de la viga son muy pequeos, los cosenos de los ngulos
implicados al formar las proyecciones de y sobre el eje horizontal son casi igual a la unidad,
luego, es posible reemplazar la deformacin axial de la viga por du y reemplazar ds por dx, con lo
que queda:

Usando la Ley de Hooke:

= =

Por otro lado, se requiere que la suma de todas las fuerzas en una seccin en la direccin x sea 0,
lo que implica:

=0 =0

=0

k es constante en flexin pura, luego:

=0

Para satisfacer esta condicin el eje z debe pasar por el centroide de rea de la seccin transversal
y como este eje z representa el origen del sistema implica que a lo largo de este eje tanto las
deformaciones como los esfuerzos normales son nulos. Este eje se llama bra neutra.
Para completar la frmula de flexin elstica, debemos considerar que la sumatoria de los
momentos externos debe ser igual a la suma de los momentos internos de la viga, vale decir:

Mz y
a b x =-Eky

y
O A
x z
c d

0 =0 =

Cabe destacar que el momento de inercia se calcula respecto de la bra neutra de la gura, luego
es necesario primero establecer el centroide de rea de la figura.

Debe notarse que en el caso de la flexin pura, el nico esfuerzo que acta es , luego el tensor
de esfuerzos estar dado por:

0 0
= 0 0 0
0 0 0

Y, como vimos en el captulo este tensor de esfuerzos se puede hacer rotar y obtener el estado de
esfuerzos en cualquier sistema de eje coordenado.

Ejemplo 1

Una viga en voladizo de madera que pesa 0,75 N/m soporta una carga puntual hacia arriba de 20
kN en su extremo. Determine los esfuerzos mximos de flexin en una seccin a 2 m desde el
extremo libre.
B

20kN 0,75kN/m B

A HB

VB

Seccin transversal viga


(medidas en milmetros)

300

Utilizando las ecuaciones de la esttica:

=0 =0
=0 0 0=0

= 0 0

=0 0 0 =0

= 0 0

Ahora determinamos el sistema de fuerzas internas que afectan a la viga a 2 metros del extremo
(vese figura):

0 0 =

M2m

20kN 0,75kN/m

A
2

V2m

El esfuerzo est dado por:

Derivando el esfuerzo normal respecto a y e igualando a cero se encuentra el esfuerzo normal


mximo en la seccin:

= 0
Esto implica que no se tienen mximo ni mnimos relativos, por tanto se debe evaluar en los
bordes superiores e inferiores para encontrar el esfuerzo normal mximo.

Por otro lado la seccin transversal de la viga simtrica, lo que implica que el centroide se
encuentra en la interseccin de los ejes de simetra y por tanto la fibra neutra se ubica a la mitad
de la altura de la viga:

Fibra neutra

300

Calcularemos ahora el momento de inercia:

= 0 0 = 0 00

Luego el esfuerzo normal en el borde superior es:

0
= = = 00 = 00
00
=

Mientras que en el borde inferior:

0
= = = 00 = 00 =
00
TEMA 8: ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
Este captulo est dedicado a determinar los esfuerzos cortantes en vigas causadas por fuerzas
cortantes transversales.

Probaremos en primer lugar que la fuerza cortante est inseparablemente unida a un cambio en el
momento flector de una seccin de la viga.

M M+dM

A
V V+dV
dx

Haciendo momento en A queda:

=0 =0

Esta ecuacin significa que si la fuerza cortante est actuando en una seccin, habr un cambio en
el momento flector de una seccin adyacente. La diferencia entre los momentos flectores de
secciones adyacentes es . Si ninguna fuerza cortante est presente no se producir ningn
cambio en el momento ector. Alternativamente, razn de cambio del momento flector a lo largo
de la viga es igual a la fuerza cortante.

Considere una viga longitudinal de varios tablones longitudinales con nuos, cuyas seccin
transversal se muestran en la gura, en que se destaca que el tabln superior est a una distancia
y1 de la bra neutra de la viga.
FIBRA NEUTRA
y1

CENTROIDE

Por simplicidad, la viga tiene una seccin transversal rectangular, pero tal limitacin no es
necesaria. Un elemento de esta viga, aislado por dos secciones paralelas, ambas perpendiculares
al eje de la viga y de longitud dx, se muestran en la gura:
Se destaca tambin, en rojo, el tabln superior de la viga.

El elemento est sometido a un momento flector M A en el extremo A y a un momento ector MB


en el extremo B, lo que generan esfuerzos normales a las secciones (son representadas por las
echas de color rojo de la gura anterior). Estos esfuerzos de exin varan linealmente desde su
respec vas bras neutras.

La misma viga, en sen do longitudinal se muestra en la figura siguiente:

A una distancia y de la fibra neutra el esfuerzo en los extremos A y B est dado, respectivamente,
por:

La fuerza que acta en un diferencial de rea dA est dado por:

=
La fuerza que acta sobre el rea del tabln de la seccin transversal est dada por:

Si , el tabln superior tiende a deslizar respecto del tabln inferior, por tanto para que
exista equilibrio de fuerzas se requiere que existe una fuerza horizontal resistente.

Si dx es una cantidad diferencial, el momento cambia tambin una cantidad diferencial, luego

En vez de trabajar con una fuerza dF que se desarrolla a lo largo de una longitud dx, es ms
conveniente trabajar con una fuerza por unidad de longitud, esto se consigue dividiendo dF por dx,
con lo que se ob ene:

= = =

Donde q se llama ujo cortante.

Ahora, el esfuerzo de corte que se desarrolla en el plano longitudinal es:

Donde t es el espesor de la seccin transversal del plano considerado.

Ejemplo 1

Dos tablones largos de madera forman una seccin T para una viga, como se muestra, en mm, en
la gura siguiente. Si esta viga transmite una fuerza cortante ver cal constante de 3.000N,
encuentre la separacin necesaria de los clavos entre los dos tablones para que la viga trabaje
como una unidad. Suponga que la fuerza cortante permisible por clavo es de 700N
200

50

La distancia desde la base del perl hasta la bra neutra es:

00 0 00 0 00
= =
00 0 00 0

El momento de inercia del perl es:

0 00 00 0
= 0 00 00 0 =

El momento esttico est dado por:

= 00

= 00 00 = 00 0 00 = 000
Luego el flujo cortante est dado por:

000 000
= =

Finalmente la separacin entre clavos es:

00
= =

Ejemplo 2

Una viga de luz 6 m soporta una carga de 3 kN/m, incluido su peso propio. La seccin transversal
de la viga estar hecha de varias piezas de madera, como se muestra en las guras de ms abajo.
Determine la separacin de los tornillos de cabeza cuadrada de 10 mm necesaria para unir la
partes de esta viga entre s. Suponga que un tornillo de 10 mm, segn estudios de laboratorio, es
bueno para transmi r 2kN de carga lateral paralela al grano de la madera. Suponga =
0

3kN/m

A B
HA

VA VB

6
a a

FIBRA NEUTRA

50 200 50

Calculamos las reacciones de la viga:

=0 =0

=0 =0

=0 =0

Ahora determinaremos la fuerza cortante en cualquier punto de la viga utilizando el mtodo de las
secciones:

Derivando esta ecuacin respecto a x se obtiene:


= 0

Luego esta ecuacin no tiene mximos ni mnimos relativos, lo que implica que para obtener la
mxima fuerza cortante en la viga hay que evaluar la ecuacin en los extremos de la viga:

= =0

= =

Por tanto la mxima fuerza cortante que se da en la viga corresponde a 9 kN

3kN/m

Vx
9kN

Para calcular la separacin entre tornillos, debe determinarse el flujo cortante en la seccin a-a,
para ello se evala el momento esttico en el rea achurada del perfil

0 00 00 0 00 =

0 000 =

Luego:

0 000
= = 00 0
0

= =
00 0
En los apoyos el espaciamiento enytre tornillos debe ser de 123 mm. Este espaciamiento se aplica
slo en una seccin donde la fuerza cortante V es de 9kN.

Dado que la fuerza cortante no es constante en todo el tramo, es conveniente diferir la separacin
entre tornillos con el fin de ahorrar material, as en las cercanas de los apoyos es necesario
colocar tornillos de 10 mm espaciados 120 mm a 1,5 m cerca de ambos apoyos y de 240 mm en la
parte central de la viga (debido a que la fuerza cortante desarrollada en esta parte es menor a la
mitad de la fuerza cortante mxima).

Ejemplo 3

Obtenga una expresin para la distribucin del esfuerzo cortante en una viga de seccin
transeversal rectangular maciza que transmite una fuerza cortante V. Calcule adems el esfuerzo
cortante mximo que se desarrolla en la seccin

y 1

=
El momento de inercia est dado por:

Adems

El momento esttico est dado por:

Luego el esfuerzo cortante est dado por:

= = =

Para encontrar el esfuerzo cortante mximo derivamos el esfuerzo cortante por y1 e igualamos
esta expresin a cero:

= =0 =0

Luego:

= = =

De los resultados obtenidos podemos deducir que el esfuerzo cortante en una viga de seccin
rectangular vara parablicamente y que el esfuerzo cortante mximo se obtiene cuando y1 es
igual a cero, a medida que nos vamos alejando de la bra neutra el val,or del esfuerzo cortante va
hacindose ms bajo hasta llegar a ser nulo cuando = , vale decir, el esfuerzo de corte es
cero al llegar al borde superior e inferior de la viga.

Ejemplo 4

El sistema de cargas y la seccin transversal a que se ve afecta una viga I se muestra en las figuras
siguientes, determine los esfuerzos cortantes en los niveles indicados. Desprecie el peso de la viga.
100kN

A C B
HA

VA VB

1 1
2
3 3

FIBRA NEUTRA

EJE DE SIMETRA
4 4

10

150

=0 =0
=0 00 = 0

= 00

=0 00 =0

= 0

= 0

Ahora determinamos la fuerza cortante a lo largo de la viga:

i. Tramo A - C 0

50kN Vx

0 =
ii. Tramo C B

100kN

A C Vx

50kN

0 00 =

0 =

Ahora, calcularemos los esfuerzos cortantes en los diferentes niveles:

Nivel 1 1:

El rea que involucra este nivel es nula, lo que implica que el esfuerzo cortante tambin es
cero.

Nivel 2 -2

El momento de inercia del perfil est dado por:

0 0 0 0
= 0 0 = 0 0

El momento esttico de este nivel est dado por:

0
= 0 = = 000

El plano considerado justo coincide con dos piezas lo que implica que t puede tener el
espesor de la pieza de arriba con t=150mm, y el espesor de la pieza de abajo con t=10mm
Luego:

0 000
= = 0 000 = =0
0 0 0
0 000
= = 0 00 = 0 =
0 0 0

Nivel 3 3:

El momento de inercia del perfil est dado por:

0 0 0 0
= 0 0 = 0 0

El momento esttico de este nivel est dado por:

0 0
= 0 0 =

= 0 000

El espesor de acuerdo al plano considerado es = 0

Por tanto:

0 0 000
= = 0 000 = =0
0 0 0

Nivel 4 4:

El momento de inercia del perfil est dado por:

0 0 0 0
= 0 0 = 0 0

El momento esttico de este nivel est dado por:

0 0
= 0 0 =
0

El ancho t correspondiente al plano considerado es:

= 0
Por tanto:

0
= = 0 00 = 0 =
0 0 0
TEMA 8: CLCULO DE LA ELSTICA (DEFLEXIONES)
En este captulo se presenta uno de los mtodos ms importantes para calcular las deformaciones
que experimentan los sistemas estructurales frente a las acciones de cargas, posteriormente, en el
capitulos de vigas estticamente indeterminadas, se vern otrois mtodos. El clculo de estas
deformaciones permite trazar la linea deformada de las estructuras, tambi
por corresponder a deformaciones que se producen dentro del rango elstico de estos sistemas.

Mtodo de la doble integracin

U lizando algunos de las cosas vistas en el captulo de flexin se tiene:

= =

= =

U lizando la ley de Hooke

= =

Y usando la frmula de flexin para vigas:

Se ene:

Luego:

De acuerdo al clculo vectorial el radio de curvatura viene dado por:

=
Sea =

= 0

Luego:

= 0 =

0 0

Luego:

Si las deformaciones son muy pequeas el trmino se puede despreciar, con lo que queda:

= =

Finalmente:

Sea = , entonces:

Esta ltima expresin indica que un valor positivo del momento flector, esto es, que estira la fibra
inferior del elemento, implica curvatura positiva de la elstica (cncava), y viceversa. Para integrar
esta ecuacin diferencial se requiere detrminar dos constantes de integracin, lo cual se consigue
al imponer dos condiciones de borde, para ello se utilizan valores conocidos de la elstcia o de la
tangente para ciertos valores de x. Las relaciones siguientes tambin pueden ser tiles para
determinar la expresin analtica de la elstica.

= =
= =

= =

El uso de estas relaciones est restringido al caso de funciones que sean con nuas en
el rango de integracin. Por lo tanto la relevancia prctica de este mtodo es limitada cuando se
tienen cargas concentradas o cargas que no se pueden representar por una funcin continua en la
longitud de la viga.

Condiciones de borde

Para la solucin de problemas de deflexiones en vigas, adems de la ecxuacin diferencial deben


ser establecidas condiciones de borde o frontera. Varios tipos de condiciones homogneas de
frontera son los siguientes:

a) Empotramiento: tanto la echa como la pendiente deben ser nulas. Por consiguiente, en
el extremo donde existe el empotramiento = 0
=0 =0
=0 =0
b) Apoyo mvil y apoyo jo: en el extremo considerado no debe exis r ni echa ni momento
M
= =0
= =0
c) Extremo libre: tal extremo est libre de momento y de fuerza cortante, por tanto:
= =0
= =0
d) Articulacin: en este caso se permite el desplazamiento vertical pero la rotacin del
extremo est impedida. Este tipo de apoyo no es capaz de resistir ninguna fuerza cortante,
lo que implica:
= =0
= =0

En algunos problemas surgen discontinuidades en las funciones matemticas de carga o rigidez del
elemento. Por ejemplo, tales discon nuidades ocurren bajo fuerzas o momentos puntuales y en
cambios bruscos de reas transversales que afectan el valor de . En tales casos, las condiciones
de brode debn complementarse con los requisitos fsicos de continuyidad de la curva elstica. Esto
significa que en cualquier unin de las dos zonas de una viga en que ocurre una discon nuidad, la
deflexin y la tangente a la curva elsticadeben ser las mismas independientemente de la
direccin con que se aproxime uno al punto comn.
Ejemplo 1

Determinar la deformacin vertical y el ngulo de la elstica con la horizontal en el extremo B de la


viga en voladizo que se indica en la gura. Los valores de son constantes para toda la viga.

MA

HA A B

VA

=0 =0

=0 =0

=0 =0

=
q*L2/2 Mx

A
Vx

q*L

Las condiciones de borde son:

0 =0

0 =0

Lo que implica que:

Usando la primera condicin de borde:


=0

Usando la segunda condicin de borde:

=0

Por tanto:

Ahora, en el extremo B, = , luego:

Ejemplo 2

Un momento ector M1 se aplica a na viga en volado (ver gura) de longitud L y constante.


Encuentre la ecuacin de la elstica.

MA

M1

HA A

VA

L
Solucin

Usando las ecuaciones de la esttica:

=0 =0

=0 =0

=0 =0

Las condiciones de borde son:

=0 =0

=0 =0

Ahora utilizando el mtodo de las secciones:

MA Mx

Vx
x

= =

Luego:

=
=

Usando la segunda condicin de borde:

=0 = =0

Finalmente:

Usando la primera condicin de borde:


=0 = =0

Luego:

La ecuacin de la curva elstica es:

El signo positivo del resultado indica que la deflexin debida a M1 es hacia arriba, si derivamos esta
expresin y la igualamos a cero queda:

=0

=0

Derivando nuevamente:

Lo que implica que la flecha mnima se da en x = 0 y coincide con la segunda condicin de borde,
vale decir, que y = 0, ahora para encontrar el mximo valor de la flecha evaluamos en el extremo x
= L, con el fin de encontrar un mximo absoluto:

Ejemplo 3

La viga de la gura recibe una carga uniformemente distribuida q en toda su extensin. La rigidez
es constante. Encuentre la ecuacin de la elstica por los tres siguientes mtodos:

a) Use la ecuacin diferencial de segundo orden para obtener la deflexin de la viga


b) Use la ecuacin de cuarto orden
c) Ilustre una solucin grfica del problema.

Solucin

a)

A B
HA

VA VB

=0 =0

=0 =0

=0 =0

=
Ahora, utilizando el mtodo de las secciones:

q
Mx

q*L/2 Vx

Luego:

Las condiciones de borde son:

=0 =0

= =0

Lo que implica que:

Ahora:

=0 = =0
= = =0

=0

Finalmente:

Y las desangulaciones estn dadas por:

b) La aplicacin de este mtodo es directa:

=
=

Pero el momento en el extremo x = 0 es nulo, luego:

=0 = =0

Pero el momento en el extremo x = L es nulo tambin, luego:

= = =0

El resto del problema es igual que en la parte a)

c) Los pasos para una solucin grfica se muestran en la pgina siguiente. Se pueden
observar los diagramas de fuerza cortante, momento ector y curvatura, y a par r de ellos
se calculan los diagramas de deflexin y las desangulaciones que sufre la viga.
DIAGRAMA DE FUERZA
CORTANTE
q*L/2
DIAGRAMA DE CURVATURA

q*L/2 q*L/(8*

DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR

q*L/8

Como se puede observar del diagrama de momento ector y del diagrama de curvatura, la
desangulacin mxima se da en los extremos de la viga, luego:

En x = 0

En x = L

En x = L/2, se presenta la mayor deflexin, debido a la simetra de la viga, lo que implica que en
ese punto:

=0
=

Luego:

DIAGRAMA DE
DESANGULACIN q*L/(24*

-q*L/(24*

DIAGRAMA DE DEFLEXIN

-5*q*L4/(384*

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