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AIDE-MMOIRE

Rsistance
des matriaux
Jean Goulet
Jean-Pierre Boutin
Frdric Lerouge

AIDE-MMOIRE

Rsistance
des matriaux
10e dition
Graphisme de couverture : Nicolas Hubert

Photographie de couverture : Ignatius Wooster Fotolia.com

Dunod, Paris, 1998, 2004, 2008, 2014


ISBN 978-2-10-070839-0
Table des matires

Avant-propos IX

A
Thories de base en domaine lastique

s Contraintes et dformations 3


1.1 Dnitions 3
1.2 Eets produits par leort normal :
traction et compression simple 5
1.3 Eets produits par le moment de exion 6
1.4 Eets produits par leort tranchant 10
1.5 Eets produits par le moment de torsion 15
1.6 Reprsentation des contraintes 18
1.7 Contraintes dquilibre dun massif 21
1.8 Vrication de la scurit oerte par une construction 23

sCaractristiques des sections transversales


des pices prismatiques 25
2.1 Caractristiques des sections les plus usuelles 27
2.2 Tables de calcul utilisables dans le cas dun matriau
ne rsistant pas la traction 37

V
A ide-mmoire de rsistance des matriaux

sMthodes gnrales utilises en rsistance


des matriaux 43
3.1 Potentiel interne 43
3.2 Thorme de Castigliano 44
3.3 Thorme de Menabrea 44
3.4 Thorme de rciprocit de Maxwell-Betti 45
3.5 Expression analytique des dplacements : formule de Mohr 46
3.6 Principe des travaux virtuels 47
3.7 Thorme des travaux virtuels 47
3.8 Dformation des poutres charges dans leur
plan moyen : formules de Bresse 49
3.9 Lignes dinuence 52

B
Formulaires de poutres, plaques
et coques en domaine lastique

s Systmes isostatiques 57


4.1 Exemples 57
4.2 Eet dun convoi sur une poutre droite : thorme de Barr 61
4.3 Mthode graphique 62
4.4 Systmes en treillis articul 63
4.5 Arc trois articulations 67
4.6 Portique trois articulations 70
4.7 Formulaire de la console 71
4.8 Formulaire de la poutre sur deux appuis simples 74
4.9 Formulaire de la poutre sur deux appuis
de niveaux dirents 85
4.10 Formulaire de la poutre avec un ou deux appuis rotuls 88
4.11 Formulaire de la poutre daxe vertical 89
4.12 Formulaire de larc parabolique isostatique 90
4.13 Calcul de dplacements par le thorme de Castigliano 94
4.14 Calcul de dplacements par le thorme de rciprocit
de Maxwell-Betti 97

VI
Table des matires

s Systmes hyperstatiques 101


5.1 Poutres droites hyperstatiques une trave 101
5.2 Poutres continues 119
5.3 Systmes de poutres croises 134
5.4 Poutres sur appui lastique continu 137
5.5 Poutre courbe 152
5.6 Anneaux avec chargement symtrique dans leur plan 158
5.7 Portiques 169
5.8 Arcs hyperstatiques 191

s Plaques 205


6.1 Formules fondamentales 205
6.2 Plaques rectangulaires 207
6.3 Plaques circulaires 232
6.4 Plaques annulaires 237
6.5 Plaques elliptiques 240
6.6 Plaques triangulaires 241
6.7 Plaque sur appui lastique continu 243
6.8 Eet dun gradient de temprature 244

s Coques 245


7.1 Coques sans exion 246
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

7.2 Coques cylindriques chies 252

C
Domaine plastique et comportements
particuliers

s Stabilit de lquilibre lastique 265


8.1 Flambement des pices lances 265
8.2 Dversement latral des poutres 281
8.3 Flambement des arcs et anneaux 284

VII
A ide-mmoire de rsistance des matriaux

8.4 Voilement dune plaque rectangulaire 286


8.5 Cloquage des voiles minces 287

s Plasticit 289


9.1 Lois de la dformation plastique 289
9.2 tats dquilibre limite 290
9.3 Thorme fondamental dadaptation 292
9.4 Application de la thorie de la plasticit aux plaques 294

s Dynamique 309


10.1 Oscillateur simple avec translation 310
10.2 Oscillateur simple avec rotation 317
10.3 Oscillateur multiple 318
10.4 Pulsation du mode propre fondamental 326

Index 331

VIII
Avant-propos

Cet aide-mmoire expose toutes les mthodes thoriques et pratiques


permettant de raliser des calculs de rsistance des matriaux.
Le lecteur y trouvera les fondamentaux notamment, avec les rappels des
notions et mthodes de base, des formulaires sur les poutres, les por-
tiques, les plaques et les coques ainsi quun chapitre donnant les lments
essentiels connatre dans le domaine du calcul dynamique. De nombreux
exemples et tudes de cas viennent illustrer chaque mthode permettant de
limiter le recours et la mise en uvre des logiciels de calcul aux situations
vritablement complexes.
Entirement actualise et corrige avec un souci de cohrence des nota-
tions, cette 10e dition propose une nouvelle mise en pages pour faciliter
la lecture. Les conventions adoptes restent inspires du domaine du
gnie civil (travaux publics, constructions en bton arm) et prsentent
en consquence des diffrences de signes et de notations avec celles du
gnie mcanique. Un minimum dattention permettra nanmoins de sy
retrouver aisment.
Cet ouvrage constitue un support de travail indispensable aux ingnieurs
et techniciens en activit et sera galement une rfrence utile aux tudiants
du domaine.

Les auteurs

IX
Principales notations et conventions de signes

Les principales notations et conventions de signes rencontres dans le


prsent ouvrage sont indiques ci-aprs :

Eorts extrieurs

P, F : force, charge concentre


p : charge rpartie
C : couple concentr
c : couple rparti
R : raction dappui

lments de rduction des forces de gauche

V : eort, tranchant
N : eort normal
M : moment de exion
T : moment de torsion

Dformations

x : translation parallle au sens


de parcours
y : translation perpendiculaire
au sens de parcours
y  : rotation

XI
A
Thories
de base
en domaine
lastique
1 Contraintes
et dformations

1.1 Dnitions
La Rsistance des Matriaux a pour objet ltude de lquilibre externe et
interne des solides constituant les constructions. Elle sapplique principale-
ment aux poutres solides comportant une dimension longue devant les
deux autres transversales. La ligne moyenne dune poutre supporte la
succession de ces sections droites transversales.

rsultante gnrale
contrainte

ligne moyenne V

N
G
G

moment rsultant

M
T
G

Figure 1.1

Cette tude ncessite, dune part la vrication de lquilibre statique,


dautre part la recherche des valeurs des contraintes et des dformations
propres subies par un corps donn, soumis un systme de forces

3
A Thories de base en domaine lastique

extrieures ; parmi ces forces sont comptes les charges permanentes


(comprenant en particulier, le poids propre du corps nglig parfois
devant les autres charges prpondrantes notamment pour les corps de
faible masse), les charges variables dans le temps et les ractions dappui
(ou forces de liaison) ncessaires lquilibre du corps.

Forces intrieures et contraintes

Dans toute section pratique dans un solide et en tout point, les forces
intrieures et les contraintes S (forces par unit de surface) peuvent
tre dtermines, dans certaines hypothses nonces ci-aprs, par-
tir de la rsultante gnrale et du moment rsultant des forces ext-
rieures ; ces deux lments de rduction se dcomposent, au point de
calcul situ au centre de gravit de la section G, en leort normal (N )
perpendiculaire au plan de la section, leort tranchant (V ) agissant
dans le plan de la section, le moment de exion (M ) dans le plan de
la section et le moment de torsion (T ) perpendiculaire au plan de la
section.
On distingue pour une contrainte S en un point, les composantes nor-
male s et tangentielle la section droite.

Hypothses et principes de base


de la rsistance des matriaux
1) Les dformations du corps sont supposes trs petites et sans
inuence sur lintensit et la direction des forces appliques, et sur
les conditions dquilibre du corps (sauf notamment dans ltude
des corps sur appuis lastiques et dans ltude du ambement).
2) Entre deux sections voisines dune pice prismatique, les variations
de forme et dtendue de section sont supposes tre trs progressives.
3) La section droite (perpendiculaire la bre moyenne) dune pice
prismatique reste plane aprs lapplication des forces sur la pice ;
cest lhypothse de Navier-Bernoulli.
4) Dans le domaine de llasticit de la matire, les dformations
sont proportionnelles aux contraintes ; cest la loi de Hooke.

4
Contraintes et dformations

5) La gnralisation de la loi de Hooke conduit au principe de super-


1
position des effets des forces, selon lequel leffet produit par un ensem-
ble de forces est gal la somme des effets produits par chaque force
considre isolment.
6) Les contraintes, et par suite les dformations, dans une rgion
loigne des points dapplication dun systme de forces (y compris
des forces de liaisons), ne dpendent que de la rsultante gnrale
et du moment rsultant de ce systme de forces ; cest le principe
nonc par Saint-Venant.

1.2 Eets produits par leort


normal : traction et
compression simple
Soit une pice homogne de section constante prsentant une aire ,
uniquement soumise un effort normal N (traction ou compression) ; la
contrainte normale (de traction ou de compression) est gale

N
S (1.1)
7
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Les bres longitudinales de la pice subissent un allongement ou raccour-


cissement unitaire gal

$A S N
i   (1.2)
l E 7E

E est appel module dlasticit longitudinale ou module dYoung.


Simultanment, la dimension transversale b de la pice subit une variation
relative

$b $A
N   Ni (1.3)
b A

5
A Thories de base en domaine lastique

f est un coefcient sans dimension, appel coefcient de Poisson.


f Les valeurs de E et sont variables suivant la nature des matriaux.
f Notons que pour un matriau homogne, isotrope et incompressible :
, 0,5.

1.3 Eets produits par le moment


de exion
1.3.1 Flexion plane simple
Considrons une poutre droite plan moyen, chie dans son plan de sym-
trie, soumise uniquement un moment de exion M, port par laxe Gz.
On dmontre que la section subit des contraintes normales dont la valeur
est donne par lexpression :

My
S (1.4)
I

I dsignant le moment quadratique de la section par rapport laxe Gz.


Le diagramme des contraintes est linaire et prsente des valeurs maximales
sur les bres les plus loignes de laxe Gz ; en exion plane simple, laxe
neutre qui correspond aux bres ne subissant aucune contrainte, est
confondu avec Gz.

Figure 1.2

6
Contraintes et dformations

Dans le cas de la gure 1.2, la contrainte maximale de compression 1


est gale M I ; la contrainte extrme de traction est gale M I ;
v v
I I
ET sont les modules de exion de la section.
v v
I I
Les valeurs caractristiques I , et sont donnes au chapitre 2 pour les
v v
sections les plus courantes.
La dformation se traduit par une rotation relative des sections S et S9 :

M
dJ  dx (1.5)
EI

La bre moyenne ne subit aucune variation de longueur. Le rayon de


courbure de la bre moyenne dforme est :

dx EI
R  (1.6)
dJ M

Lorsque le moment de exion est constant, la poutre de moment quadra-


tique constant, initialement droite, prend la forme dun arc de cercle ;
dans ce cas la exion est dite circulaire.
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

1.3.2 Flexion dvie


Lorsque laxe du moment de exion M ne concide pas avec lun des axes
dits principaux de la section, la exion est dite dvie. Les axes principaux
sont les deux axes perpendiculaires de la section autour desquels les
moments quadratiques sont extremums. Tout axe de symtrie est axe
principal. Dans le cas dune exion dvie, on dcompose le moment
M en ses composantes My et Mz suivant les axes principaux de section ;
puis, en appliquant le principe de superposition, on obtient la contrainte
normale au point de coordonnes (y, z) :

Mz y My z
S  (1.7)
Iz Iy

7
A Thories de base en domaine lastique

Laxe neutre passe par le centre de surface de la section ; il est dni par
lquation prcdente dans laquelle on crit s 5 0.
Lorsque la section est repre dans un systme daxes Gx9y9z9, avec Gx9
tangent la ligne moyenne et Gy9,Gz9 quelconques dans le plan de la section
droite, les axes principaux Gy et Gz sont reprs par langle a tel que :
2 I y z 
tan 2A 
Iz   I y 
Les moments quadratiques principaux ont pour valeurs :
I y  I y  cos 2A  Iz  sin 2 A  I y z  sin 2A

I z  I y  sin 2 A  Iz  cos 2 A  I y z  sin 2A

1.3.3 Flexion compose (ou exion plane)


Lorsque le moment de exion M est accompagn dun effort normal N, la
section est soumise la exion compose (ou exion plane).
Toujours par application du principe de superposition, on trouve que la
contrainte au point de coordonnes (y, z) est gale :

N Mz y My z
S   (1.8)
7 Iz Iy

Laxe neutre est dni par lquation prcdente dans laquelle on crit
s 5 0 ; on voit quil ne passe plus par le point G.
Le systme des forces appliques la section est quivalent une force
unique qui passe par un point C, situ dans le plan de la section, appel
centre de pression, et dont les coordonnes sont :
Mz My
y1  z1  
N N

Avec ces nouvelles notations, lquation de laxe neutre peut scrire :


yy 1 zz 1 1
  0
Iz Iy 7 (1.9)

8
Contraintes et dformations

Il apparat donc que les coordonnes du centre de pression sufsent 1


dterminer laxe neutre.
Lorsque le centre de pression se trouve lintrieur dun domaine carac-
tristique de la section, appel noyau central, laxe neutre est extrieur
la section et les contraintes sont toutes de mme signe sur toute ltendue
de la section ; lorsque le centre de pression se trouve sur la frontire de ce
domaine, laxe neutre est tangent au contour de la section ; lorsque le centre
de pression se trouve hors du noyau central, laxe neutre coupe la section et
les contraintes, de part et dautre de cet axe, sont de signes contraires.
Nous prciserons au chapitre 2, pour les sections courantes, la forme et les
dimensions du noyau central.

Cas des matriaux dont la rsistance


la traction est nulle ou ngligeable :

maonnerie, bton non arm, base dappui dune fondation sur le sol.
Dans ce cas, lorsque le centre de pression sort du noyau central, il nest
plus possible dutiliser la formule (1.8). Les tables de calcul utilisables
pour les sections rectangulaires, circulaires ou annulaires se trouvent
la n du chapitre 2.
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Cas particulier de la section rectangulaire


soumise la exion compose non dvie.

Lapplication de la formule (1.8) conduit, avec :


bh 3
M y  0, M z  Ny 1 et Iz 
12
aux contraintes suivantes :
N 6Mz y 1
N
arte la plus comprime S   1  6 h
 (1.10)
2
bh bh 7
N 6M z N y1
arte oppose S  2
 1  6 h (1.11)
bh bh 7

9
A Thories de base en domaine lastique

h
cette dernire contrainte sannule pour y 1  , ; si y1 est suprieur h
6 6
le centre de pression est hors du noyau central et des contraintes de
traction apparaissent dans la section.

Figure 1.3
Dans ce cas, les formules (1.10) et (1.11) ne sont plus applicables un
matriau ne rsistant pas la traction ; la rsultante des contraintes de
compression devant concider avec le centre de pression, la hauteur de

h  y ; la contrainte sur la bre la
section comprime est gale 3 1
plus comprime est : 2
2N
S
(1.12)
3b h  y 1
2

1.4 Eets produits par leort


tranchant

Relation entre moment de exion


et eort tranchant

Considrons la poutre droite envisage dans ltude de la exion ; on


dmontre que dans une section de la poutre, o nagit pas de charge
concentre ou de couple extrieur, leort tranchant V est li au
moment de exion par la relation :
dM
V (1.13)
dx

10
Contraintes et dformations

1.4.1 Valeur de la contrainte de cisaillement 1

Figure 1.4

Hypothse simplicatrice
En raison de sa rpartition complexe suivant le type de section, on
suppose communment quen tout point de la section droite, la
contrainte de cisaillement est parallle Gy et que sa valeur ne
dpend pas de z. Si par ailleurs on pose :
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

b 5 largeur de la section au niveau o lon calcule


m 5 moment statique par rapport Gz de la partie de la section
situe au-dessus du niveau considr
I 5 moment quadratique de lensemble de la section par rap-
port Gz,
on trouve que la contrainte de cisaillement est gale :
Vm
T (1.14)
Ib
Lhypothse simplicatrice reste trs satisfaisante pour les sections
massives. Ce nest pas le cas des sections parois minces.
Selon le thorme de Cauchy, la contrainte de cisaillement longitu-
dinale, cest--dire dans le plan horizontal, la mme valeur que la
prcdente.

11
A Thories de base en domaine lastique

Leffort de glissement longitudinal par unit de longueur de poutre, au


niveau considr, est donc gal Vm .
I
La contrainte de cisaillement est maximale un niveau qui dpend
de la forme de la section.
Pour chaque forme de section, on peut dnir une section rduite 9
V
telle que le rapport fournit la valeur de la contrainte de cisaille-
ment maximale. 7

1.4.2 Dformation produite par leffort


tranchant
Elle se traduit par un dplacement relatif de deux sections voisines S et
S9, distantes de dx, correspondant une translation dv parallle leffort
tranchant, telle que :

dv V
 (1.15)
dx G 71

G est le module dlasticit transversale (ou module de Coulomb), sa


valeur est (matriaux isotropes) :

E
G  (1.16)
2 (1  N )

1 est la section rduite prendre en compte pour le calcul de la dfor-


mation deffort tranchant.
Les valeurs de 9 et 1 sont donnes au chapitre B, pour certaines sections
usuelles.

12
Contraintes et dformations

1.4.3 Poutre ne possdant pas de plan moyen 1


de symtrie parallle leort tranchant.
Centre de torsion

Centre de torsion

Lorsquune section symtrique par rapport Gz nadmet pas Gy comme


axe de symtrie, les lments de rduction qui rsultent des contraintes
de cisaillement produites par un eort tranchant V parallle Gy, com-
portent un moment rsultant nul non pas au centre de surface G mais en
un point C situ sur laxe Gz, appel centre de torsion.

Si les forces extrieures sont situes dans


le plan parallle Gy passant par le centre
de torsion, la rsultante des contraintes
de cisaillement est quivalente leffort
tranchant ; sinon, avec les conventions
habituelles (calcul en G), un moment de
torsion parasite apparat dans la poutre,
et les contraintes de cisaillement corres-
pondantes doivent tre superposes
Figure 1.5 celles qui rsultent de la formule (1.14).
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

La position du centre de torsion pour certaines sections particulires, est


donne ci-dessous :

Figure 1.6

13
A Thories de base en domaine lastique

I2 b 2 h 2e
d b (1.17) d  (1.18)
I1  I 2 4I

I1 et I2 sont les moments qua- I est le moment quadratique de


dratiques des ailes ingales de la section totale, par rapport
la poutrelle, par rapport z9z. z9z.

Pour les fers cornires et pour les fers en T, le centre de torsion se trouve
sensiblement lintersection des axes des ailes, ou de laile et de lme.

Figure 1.7

1.4.4 Eort tranchant ctif dans les poutres


de hauteur variable
En exion plane simple, on peut calculer les contraintes de cisaillement,
partir de leffort tranchant ctif :

2 M tanA
V  V  (1.19)
h

Figure 1.8

14
Contraintes et dformations

Leffort tranchant est rduit en valeur absolue, quand la valeur absolue 1


de M augmente en mme temps que la hauteur h ; il est augment dans
le cas contraire. Dans le premier cas, V est dsign par le nom deffort
tranchant rduit.

1.5 Eets produits par le moment


de torsion
Considrons une poutre de section circulaire pleine ou vide, soumise un
moment de torsion T.
Dans la section S , la contrainte de cisaillement au point P est perpen-
diculaire au rayon G P et proportionnelle la distance G P 5 r ; elle est
donne par :

Tr
T (1.20)
J

Le dplacement relatif de deux sections voisines S et S distantes de dx est


une rotation de d autour de laxe Gx du moment de torsion, on a :

dQ T

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

dx GJ (1.21)

G est le module dlasticit transversale (se reporter la formule 1.16).

Figure 1.9

15
A Thories de base en domaine lastique

PR 4
J est le moment quadratique polaire, gal pour une section circulaire
2
P 4
de rayon R et (R  R 24 ) pour une section annulaire.
2 1
Dans le cas dune section de forme quelconque, le calcul doit tenir
compte du gauchissement des sections. J est alors quali de constante
de torsion.

1.5.1 Section rectangulaire

Si e < b :

T
T max  (1.22)
k 1be 2

dQ T
 (1.23)
dx Gk 2 be 3

Figure 1.10

b
k1 et k2 sont fonction du rapport e ; les valeurs de ces coefcients sont
donnes par le tableau ci-dessous, tir du Cours de Rsistance des Matriaux
de M. Courbon.

b/e 1 1,2 1,5 2 2,5 3 4 5 10

k1 0,208 0,219 0,231 0,246 0,258 0,267 0,282 0,291 0,312 1/3

k2 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,312 1/3

16