Fsica General 1

Proyecto PMME - Curso 2008

Instituto de Fsica
Facultad de Ingeniera UdelaR

E s t u d i o d e u n M o v i m i e n t o
b i d i m e n s i o n a l e n e l f t b o l

Natalia Alvarez, Mariana del Castillo, Miguel Renom

INTRODUCCIN

En este informe se estudiar un problema de cinemtica bidimensional tratando las

diferentes variables involucradas en el movimiento y modificando los diferentes parmetros
iniciales para observar el posible comportamiento del mismo.

FUNDAMENTO TERICO

Para la resolucin de este problema fsico es necesario contar con nociones sobre
cinemtica en una y dos dimensiones que sern proporcionadas en este apartado.

En la resolucin de todo problema fsico donde se da un movimiento es necesaria la

eleccin de un sistema de referencia. sta es completamente arbitraria, y depende
nicamente de la utilidad que tenga para cada observador en particular. Las direcciones
dentro del sistema referencial tambin son arbitrarias.

Posicin en funcin del tiempo: velocidad media e instantnea.

Elegido el sistema de referencia comenzaremos por definir la posicin en funcin del

tiempo: la velocidad. Numricamente la velocidad media es el cociente entre el cambio
de posicin o desplazamiento y el tiempo, mientras que la velocidad instantnea (una
definicin conveniente desde el punto de vista fsico) se define como el lmite del
incremento de la posicin entre el incremento de tiempos correspondiente, haciendo
tender a este ltimo a cero. Dicho lmite es la definicin de derivada de la posicin
respecto al tiempo en ese punto.

x x0
x
x x0 dx

i vmedia = ii vinst = lim vinst = lim = = x
t t0 t 0 t t to t t dt
0

Velocidad en funcin del tiempo: aceleracin media e instantnea.

Se definen de forma anloga a la que se us para definir a la velocidad media e

instantnea, la aceleracin media y aceleracin instantnea.






v v0




v v0 dv d 2 x

iii amedia = iv ainst = lim = = =
x
t t0 v 0 t t


0
dt dt 2
Podemos hacer un procedimiento similar para hallar tambin las ecuaciones de
aceleracin en funcin del tiempo, pero no aportan en cuanto a este problema, donde la
aceleracin es constante o nula.

-1-
Relaciones integrales.

Ya se ha visto cmo calcular la aceleracin y la velocidad, a partir de la funcin

posicin contra tiempo, por derivadas sucesivas.

En algunos casos, el objetivo es conocer la ecuacin de movimiento de una masa a

partir de la aceleracin o la velocidad de la misma, lo cual significara el procedimiento
inverso. En este caso obtendramos la ecuacin por medio de integrales sucesivas.

v


t

dv






a= dv = adt dv = v v0 = a (t )dt
dt

v0 t0

t




v v = v0 + a (t )dt
t0

De forma anloga conoceremos la expresin de la posicin respecto al tiempo.

x


t

dx






v= dx = adt dx = x x0 = v (t )dt
dt

x0 t0

t




vi x = x0 + v (t )dt
t0

Movimiento en dos dimensiones.

Para estudiar el movimiento en dos dimensiones o movimiento proyectil tomaremos

un sistema de referencia en el plano del movimiento cuyo versor i sea paralelo a la Tierra
y su versor j perpendicular a la misma. Esta eleccin slo es efectuada a modo de
facilitar la resolucin de los problemas.

Los movimientos segn ambos ejes son totalmente independientes. A partir de la

aceleracin podemos llegar a las ecuaciones de velocidad y posicin respecto al tiempo
mediante integraciones sucesivas.

vii vox=vo.cos

viii voy=vo.sen

ix a = 0i + ( g ) j

x v = ( vox )i + ( gt + voy ) j

.

gt 2
xi r = (vox t + rox )i + (
+ voy t + roy ) j
2

-2-
 Como se puede observar en las ecuaciones, en el eje x no se experimenta
aceleracin por lo cual la velocidad en el mismo es constante y vale vox. Sin embargo en
el eje y se observa la presencia de la aceleracin gravitatoria que hace disminuir la
velocidad en y hasta que vale 0 en el punto de mxima altura y vuelve a aumentar en
mdulo hasta una vf cuando llega al final.

Las ecuaciones anteriores mostraban ambas coordenadas en funcin del tiempo. Es

interesante estudiar tambin la trayectoria del cuerpo, es decir, el lugar geomtrico de
todos los puntos del plano por los cuales pasa la partcula. Para ello se eliminar el
tiempo entre las ecuaciones:
gt 2
xii x = vox t + xo xii y = voy t + yo
2
En las condiciones en que xo=0 (eleccin arbitraria del punto inicial para facilitar el
despeje de ecuaciones que sern tiles ms adelante) y despejando el tiempo en la
ecuacin de x para suplantarlo en la de y se obtiene las siguientes expresiones:

2
x v 1 x
xiii t= y = yo + oy x g
vox vox 2 vox

1 x2
xiv y = yo + ( tg o ) x g
2 2vo 2 cos2 o

Sobre la trayectoria surgen varios puntos de inters, como por ejemplo: la altura
mxima que alcanza la partcula, el alcance y el ngulo para el que se obtiene mayor
alcance. El alcance se define como la distancia horizontal recorrida desde un punto (xo,y)
a uno de la forma (xf,y) (notar que la coordenada y es igual para ambas situaciones).

Para el tiempo en el cual alcanza la altura mxima resulta que la velocidad vertical se
hace cero:

voy
xv v y = voy gt = 0 thmx =
g

En ese tiempo se halla la mayor distancia vertical que puede recorrer y la mitad del
alcance:

v 2 sen 2o
2
1 2 voy
xvi ymx yo = voy th mx gt = = o
2 2g 2g
vox voy vo 2 seno cos o
xvii xh mx = vox th mx = =
g 2g

Por simetra de la curva, el alcance (R) sera el doble de xhmx: .

vo 2 2 sen o cos o vo 2
xviii R = 2 xh mx = = sen 2 2o
2g 2g

-3-
 La ltima ecuacin presenta simetra respecto al ngulo o=45, para el cual tendra
un valor mximo. Por lo cual, resulta que el alcance mximo de un movimiento de este
2
tipo es: vo /2g

En las siguientes grficas se muestra un ejemplo de movimiento bidimensional

donde: el mdulo de vo=10m/s, =45 e yo=0m

12

10

Posicin x en funcin del tiempo

8

) 6
m
(
x

0
0 0.5 1 1.5
t (s)

2.5

Posicin y en funcin del tiempo

) 1.5
m
(
y

0.5

0
0 0.5 1 1.5
t (s)

velocidad en funcion del tiempo

8

2 Velocidad en funcin del tiempo

vy en rojo
)
s/
m(
0 vx en azul
v

-2

-4

-6

-8
0 0.5 1 1.5
t (s)

-4-
Movimiento relativo.

De la figura se deduce directamente que:

xix r =R+r'
de la cual se desprenden las siguientes expresiones:

dr dR dr ' d 2r d 2 R d 2r '
xx = + xxi = 2 + 2
dt dt dt dt 2 dt dt

Dichas ecuaciones sern utilizadas para estudiar el problema desde diferentes

sistemas de referencia, todos inerciales (lo cual significa con aceleracin nula, ya sea
velocidad nula o constante).

EL PROBLEMA

Un golero (Juan) patea la pelota hacia adelante y hacia arriba (desde el pasto) con
velocidad inicial vo y un ngulo respecto a la cancha. En ese instante, un
mediocampista (Pedro) que se encuentra a una distancia D delante del golero comienza
a correr con velocidad constante v1 hacia adelante. En dnde cae la pelota con
respecto a Pedro? Cunto tiempo estuvo la pelota en el aire? Cul es la altura
mxima que alcanza la pelota?

-5-
Planteamiento de un sistema referencial ubicado sobre Pedro.

Para ello definiremos versores perpendiculares de manera tal que el versor i sea
horizontal y paralelo a la tierra, mientras que el versor j es perpendicular a la misma.Por
comodidad denominaremos eje x al determinado por el versor i, y eje y al determinado
por el versor j.

De este modo a simple vista observamos que con respecto al versor j el sistema de
referencia no presenta ninguna aceleracin ni velocidad, por lo cual el tratamiento de las
ecuaciones coincide con el que haramos desde el sistema tierra. Sin embargo segn el
versor i ste tiene una velocidad constante de mdulo v1 alejndose de Juan. Para
trabajar desde mi nuevo sistema debo utilizar la transformacin de Galileo descripta en el
apartado de fundamento terico.

Para resolver el problema se utilizarn todas las ecuaciones descriptas para

movimiento en dos dimensiones salvo que en vez de trabajar con vx se trabajar con
vx=vox-v1 (siendo sta la velocidad horizontal observada desde Pedro).

A continuacin se muestran como quedan las ecuaciones de movimiento

bidimensional para este caso en particular:

a = 0i + ( g ) j v = ( vox v1 )i + ( gt + voy ) j

gt 2
r = ( ( vox v 1 ) t d )i + (
+ voy t ) j
2

Dnde cae la pelota respecto a Pedro?

Para calcular la coordenada donde cae la pelota con respecto a Pedro despejo el
tiempo de la ecuacin de recorrido (r) en el versor i y la suplanto en la de recorrido en el
versor j, as obtenemos:

x+d 2voy
t=
vox v1
x+d = ( vox v1 )
g

Despejando y suplantando voy y vox por sus expresiones dependiendo de

obtenemos:
vo
x= ( vo sen 2 2v1sen ) d
g

Cunto tiempo est la pelota en el aire?

Teniendo la coordenada x donde cae la pelota y sabiendo la ecuacin para el

recorrido en el versor i se llega a la siguiente expresin:

2voy
xf = ( vox v1 ) d = ( vox v1 ) t f d
g

Despejando y suplantando por los valores dependiendo de , obtengo tf:

2vo sen
tf =
g

-6-
 Cul es la altura mxima que alcanza la pelota?

Sabiendo que el mdulo de la velocidad en j en la altura mxima vale 0 y que por

simetra de la curva (dado que la coordenada y inicial y final son iguales) el tiempo en la
altura mxima es igual a la mitad del tiempo total obtengo:


v hmx = 0 = gt + voy
vo 2 sen 2
voy hmx =
thmx = 2g
g

GENERALIZANDO: Extensin del problema

Estudio del problema para casos particulares de relaciones entre las velocidades de la
pelota y Pedro.

Para el estudio de algunos casos particulares se partir de las siguientes ecuaciones:

a v ' x = vox v 1

2v
rx = ( vox v 1 ) t d = oy ( vox v 1 ) d

x+d
b
g t=
vox v1
g (x + d) (x + d )
2

gt 2
c ry = + voy t = + voy
2 2 ( vox v1 )
2
( vox v1 )

Caso 1: vox=v1

En este caso se plantea la situacin en que la velocidad inicial en el eje x es igual a la

velocidad de Pedro (mi sistema referencial). Dado que la velocidad segn Pedro vena
dada por la ecuacin v=vox-v1 y la posicin por la ecuacin x=(vox-v1)t-d; se observa que
la pelota se mueve junto a Pedro y la distancia a la cual se encuentra respecto a l es
constante e igual a -d.

Caso 2: vox=v0

Para este caso, donde la velocidad en x es igual a la velocidad inicial impresa sobre la
pelota, tenemos que la coordenada en y es constante y vale 0. Carecemos de una forma
de determinar el tiempo que la pelota est en el aire porque la pelota nunca se despeg
del piso. Lo que s es posible calcular es el tiempo que demora la pelota en llegar a
Pedro (x=0).

d
x = (vox v1 )t d = 0 t=
v ox v1

-7-
 Caso 3: x=0

Aqu se analizar la relacin que debe haber entre vox y v1 para que la pelota llegue a
Pedro (y ste la agarre), lo que significa que la distancia entre ambos (x) es nula.

2voy dg
x= ( vox v1 ) d = 0 vox v1 =
2voy
g

Comportamiento del sistema para diferentes ngulos .

En este apartado se mostrar qu valor debe tomar para que la distancia x sea
mxima. Para ello se deriv con respecto a la expresin de x. Por medio de relaciones
trigonomtricas se obtiene una ecuacin de segunda grado en cos que tenemos que
resolver y analizar si sus races tienen sentido fsico o no.

vo
x= ( vo sen 2 2v1sen ) d
g
dx vo
d g
2v
g
(
= ( 2vo cos 2 2v1 cos ) = o vo ( 2 cos2 1) v1 cos )
v1 v12 + 8vo 2
dx 2vo
d
=
g
( 2vo cos2 v1 cos vo ) = 0 cos =
4vo

De este tratamiento se desprenden dos valores de cos . Se debe recordar que el

que buscamos se encuentra en el intervalo [0,/2]; intervalo en el cual a funcin cos
toma valores positivos y cero. De esto ltimo se concluye que la funcin alcanza un valor
mximo en:

v1 + v12 + 8vo 2
= arccos
4vo
Se intentar encontrar el ngulo para el cual x=0. Para ello disponemos de:

vo dg
x= ( vo sen 2 2v1sen ) d = 0 sen ( vo cos v1 ) =
g 2vo

El tratamiento matemtico de la funcin que depende de consideramos que es

irrelevante en cuanto al problema fsico en s. Se puede resolver por mtodos grficos
como Rolle y bacos o sustituyendo por entidades trigonomtricas de forma tal de
obtener una expresin en funcin cuya nica variable sea . De esta forma se llega a
una ecuacin de cuarto grado que puede ser resuelta por medio de relaciones entre
coeficientes y races u otros mtodos de clculo numrico.

2
dg dg
sen ( vo cos v1 ) = = (1 cos 2 )( v o cos 2 2 v o v1 cos v12 )
2vo 2v o

-8-
Estudio del sistema cuando Juan tira la pelota desde una altura por encima del piso.

Para este caso las ecuaciones de movimiento quedan exactamente igual que las
usadas salvo que en la ecuacin de recorrido en el versor j debemos agregar un trmino
de y inicial diferente de 0.

gt 2
r = (( vox v 1 ) t d )i + ( + voy t + yo ) j
2

Desfasaje en el tiempo inicial de la pelota y Pedro.

Seguir trabajando desde un referencial Pedro se hace ms complicado en este caso,

por eso trabajaremos desde un referencial ubicado en la tierra y transformaremos el
resultado al final.

Para ello definiremos tp como el tiempo de la pelota, tt como el tiempo de Pedro y to la

diferencia en el tiempo entre ambos. Este ltimo ser considerado positivo y negativo
para diferenciar que en un caso la Pedro empieza a correr antes y en el otro despus
que Juan lanza la pelota. Los parmetros tp y to son conocidos.

t p = tt t o

- Anlisis de la pelota:






a = (0, g ) v = (vox , gt p + voy )

gt 2p x
r = (vox t p , + voy t p ) x = vox t p t p =
2 vox

y=0 en el fin (cuando llega al piso) 2

g x x
y = + voy = 0
2 vox v
ox
A ese x debo restarle la coordenada final de Pedro para saber la coordenada de la
pelota respecto Pedro.

- Anlisis de Pedro:
x


=v t +d





a=0 v = v1 x = v1t + d x
f 1 v 0
ox

Combinando las ecuaciones descriptas anteriormente para los anlisis de la pelota y

de Pedro obtenemos:

v o2 sen ( 2 ) x
r'x = v1 t o d
g v o cos

Siendo r la posicin de la pelota respecto a Pedro.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. HALLIDAY, D., RESNICK, R., KRANE, K. Fsica (Volmen 1)

2. http://ichasagua.dfis.ull.es/docencia/itm/cinematica/relativo/relativo.htm
3. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/parabolico.htm

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