Calculo de Primitivas

C LCULO DE PRIMITIVAS
David Ariza-Ruiz
Departamento de Anlisis Matemtico
Seminario I
7 de noviembre de 2012
(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 1 / 42

Definicin y propiedades
Primitiva. Integral indefinida I
Definicin 1.
Sea f : S R R, con S abierto. Una primitiva de f es una funcin
F : S R R tal que
F 0 (x) = f (x) para todo x S.
Propisicin 2.
Si S es un intervalo abierto y F es una primitiva de f , entonces todas las
primitivas de f son de la forma F(x) + C, con C R.

Primitiva. Integral indefinida II
Definicin 3.
Se llama integral indefinida de f al conjunto de todas sus primitivas, y se
denota por Z
f (x) dx.
Observacin 4.
Usando la proposicin anterior, tenemos que
Z
f (x) dx = F(x) + C con C R y siendo F 0 (x) = f (x).

Primitiva. Integral indefinida III
Observacin 5.
De la definicin de integral indefinida se deduce
Z 0
f (x) dx = f (x),
es decir, la derivada de una primitiva cualquiera de la funcin integrando f es

igual a la propia funcin f .
Ejemplo 6.
Demostrar que la funcin F(x) = 5 cot x es la primitiva de la funcin
f (x) = sen12 x en el intervalo (0, ).

Propiedades
Integral del producto de un nmero por una funcin.

Z Z
f (x) dx = f (x) dx para todo R.
Integral de la suma o diferencia.

Z Z Z
f (x) g(x) dx = f (x) dx g(x) dx.

Integrales inmediatas
xn+1
Z
xn dx = + C con n 6= 1.
n+1
1 1
Z Z
x

dx = log |x| + C. dx = arc sen a + C.
x a x2
2
Z
1 1
Z
ex dx = ex + C. x

dx = arctan a + C.
a2 + x2 a
Z
sen(x) dx = cos(x) + C.
Z
cos(x) dx = sen(x) + C.

Integrales inmediatas (Ejemplos)

Z 3 1
5x4 3x3 + 2 x dx = x5 x4 + x2 x + C, con C R.

1
4 2
Z
3 3
2 4 sen x dx = + 4 cos x + C, con C R.
x2 x
2 3
Z
3 x dx = x + C, con C R.
3

5 5 2
Z
4 dx = arctan 2 x + C, con C R.
2x2 + 7 2 7 7
5 Hallar F(x) sabiendo que F 0 (x) = 6x + 3 y F(2) = 4.

Solucin: F(x) = 3x2 + 3x 2.
6 Hallar F(x) sabiendo que F 0 (x) = 9x2 + 4x 10 y F(1) = 10.

Solucin: F(x) = 3x3 + 2x2 10x + 1.

Mtodos de integracin
Mtodos de integracin
1 Cambio de variable.
2 Integracin por partes.
3 Integracin de funciones racionales.

p(x)
1 Tipo q(x) , siendo p(x) y q(x) polinomios.
2 Tipo R(sen x, cos x).

m p
n ax+b q
3 Tipo R x, ax+b
cx+d , cx+d , con m, n, p, q Z, n, q 6= 0.
p
4 Tipo R x, a2 b2 x2 .

Mtodos de integracin Cambio de variable
Cambio de variable
Este proceso se hace en tres pasos:
Paso 1. Hacemos un cambio de variable. Para ello, sustituimos la

variable x por t, teniendo en cuenta dx y dt.
Paso 2. Integracin de la nueva funcin en t. Si la integral de la nueva

funcin en t es ms sencilla que la dada, se procede a su
clculo. en caso contrario hay que elegir otro cambio de
variable u otro mtodo de integracin.
Paso 3. Deshacemos el cambio de variable, sustituyendo la variable t

por x en la primitiva hallada en el paso 2.

Mtodos de integracin Cambio de variable
Cambio de variable (Ejemplos)
Z Z p
1 (2x + 1)5 dx 7 + 2 tan(x)
6 dx
cos2 (x)
Z p
2 x 1 + x2 dx
cos(6x)
Z
7 dx
Z sen(6x) + 4
3 tan(x) dx

cos x
Z
3
log (x) dx
Z
8
4 dx x
x
1
Z
cos x
Z
5 dx 9 dx
x log4 (x) 1 + sen2 x

Mtodos de integracin Integracin por partes
Integracin por partes
Z Z
0
u(x) v (x) dx = u(x) v(x) v(x) u0 (x) dx.
Formalmente, Z Z
u dv = u v v du.
un da vi una vaca sin rabo vestida de uniforme.
La eleccin de u se hace usando la regla ALPES.

A tipo Arcotan, Arcsen, Arccos,. . .
L funciones Logartmicas.
P tipo Polinomios.
E tipo Exponencial.
S tipo Seno, coseno, tangente (trigonomtricas).

Integracin por partes (Ejemplos) I
Z Z
1 x
x e dx 6 x2 sen(x) dx
Z
2 x cos(x) dx Z
7 ex cos(x) dx
Z
3 x2 log(x) dx
Z
Z 8 ex cos(x) dx
4 log(x) dx
Z Z
5 arctan(x) dx 9 x arctan(x) dx

Integracin por partes (Ejemplos) II

A veces no est claro que una integral se resuelva integrando por partes.
x2
p
a2 x2 du = x

u=
Z p p Z
dx
a2 x2
a2 x2 dx= a2 x 2 =x dx
dv = dx v = x a2 x 2
a2 a2 x 2
p Z
2
= x a x 2 + dx
a2 x2 a2 x2
1
p Z p Z
=x a2 x2 + a2
dx x2 + a2 dx
a2 x2
p Z p
= x a2 x2 + a2 arc sen ax x2 + a2 dx
Luego,
xp 2 a2
Z p
x

a2 x2 dx = a x2 + arc sen a + C, con C R.
2 2

Mtodos de integracin Funciones racionales I
p(x)
Tipo q(x)
, con p(x), q(x) polinomios I
Ejemplo 7.

1 t = ex 1 ex = t + 1 1
Z Z
dx = = dt = ?
ex 1 1 dt
dt = ex dx dx = t+1 t(t + 1)
p(x)
M TODO : Descomponer q(x) en fracciones simples.

p(x)
Tipo q(x)
, con p(x), q(x) polinomios II
Si el grado de p(x) es mayor que el de q(x), efectuamos la divisin de polinomios.
DHxL dHxL
-x +4x+1 x +x
- 2 x5 + 2 x4
5 3 2
2x
2 x3 - 2 x2 + x - 1
-2 x -x +4x+1
- -2 x4 - 2 x3
4 3
cHxL
-
x3 +4x+1
x3 + x2
-
- x2 + 4 x + 1
- x2 - x
5x+1
rHxL
En este caso, si c(x) es el cociente, y r(x) el resto, entonces

p(x) r(x)
Z Z Z
dx = c(x) dx + dx.
q(x) q(x)

p(x)
Tipo q(x)
, con p(x), q(x) polinomios III
Sea pues el grado de p(x) estrictamente menor que el de q(x). En este caso,
podemos descomponer p(x)
q(x) en fracciones simples.
Llamamos fracciones simples a aquellas que son de la forma

A Mx + N
,
(x )n (ax2 + bx + c)m
donde A, , M, N, a, b, c R y n, m N con n, m 1 y b2 4ac < 0.
p(x)
Cmo descomponer q(x) en fracciones simples? Hay que fijarse en las races
de q(x).

p(x)
Tipo q(x)
, con p(x), q(x) polinomios IV
Distinguimos 4 casos:
Caso 1. q(x) slo tiene races reales simples.
Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples (repetidas).
Caso 3. q(x) tiene races complejas (no reales) simples.
Caso 4. q(x) tiene races complejas (no reales) mltiples (repetidas).

[ESTE CASO NO LO ESTUDIAREMOS]

Caso 1. q(x) slo tiene races reales simples
Si q(x) = (x 1 )(x 2 ) (x n ), tenemos que
p(x) A1 A2 An
= + ++ ,
q(x) x 1 x 2 x n
donde A1 , A2 , . . . , An son constantes a determinar. En tal caso, obtenemos que

Z
p(x) A1 A2 An
Z
= + ++ dx
q(x) x 1 x 2 x n
1 1 1
Z Z Z
= A1 dx + A2 dx + + An dx
x 1 x 2 x n
= A1 log |x 1 | + A2 log |x 2 | + + An log |x n | + C,
con C R.
Caso 1. q(x) slo tiene races reales simples (Ejemplo)
Ejemplo 8.
3x3 15x2 4x + 4
Z
Calcular I = dx.
x4 x3 4x2 + 4x
Como
3x3 15x2 4x + 4 3 1 4 5
4 3 2
= + + ,
x x 4x + 4x x+2 x x1 x2
deducimos que
I = 3 log |x + 2| + log |x| + 4 log |x 1| 5 log |x 2| + C, con C R.

Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples I
Si, por ejemplo, 1 es una raz de q(x) con multiplicidad k. Es decir,

q(x) = (x 1 )k (x 2 ) (x n ), tenemos que
p(x) A1,1 A1,2 A1,k A2 An

= + 2
++ k
+ ++ ,
q(x) x 1 (x 1 ) (x 1 ) x 2 x n
| {z }
corresponden al factor (x1 )k
donde A1,1 , A1,2 , . . . , A1,k , A2 , . . . , An son constantes a determinar.

Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples II
En tal caso, obtenemos que

p(x) 1 1 1
Z Z Z Z
= A1,1 dx + A1,2 dx + + A1,k dx+
q(x) x 1 (x 1 )2 (x 1 )k
1 1
Z Z
+ A2 dx + + An dx
x 2 x n
A1,2 A1,k
= A1,1 log |x 1 | +
x 1 (k 1)(x 1 )k1
+ A2 log |x 2 | + + An log |x n | + C, con C R.

Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples (Ejemplo)
Ejemplo 9.
8x2 20x + 13
Z
Calcular I = dx.
x3 4x2 + 5x 2
Como
8x2 20x + 13 3 1 5
= + ,
x3 4x2 + 5x 2 x 1 (x 1)2 x 2
deducimos que
1
I = 3 log |x 1| + + 5 log |x 2| + C, con C R.
x1

Caso 3. q(x) tiene races complejas (no reales) simples. I
Al hacer la factorizacin de q(x) nos sale un factor irreducible del tipo
ax2 + bx + c, con b2 4ac < 0.
En este caso en la descomposicin de p(x)

q(x) en fracciones simples, le
corresponde el sumando
Mx + N
ax2 + bx + c
donde M, N son constantes a determinar.
As pues, tendremos que hallar (entre otras) la integral

Mx + N
Z
dx,
ax2 + bx + c
la cual se reduce a una tipo logartmica y otra tipo arcotangente.
Caso 3. q(x) tiene races complejas (no reales) simples. II
Ejemplo 10.
x
Z
Calcular I = dx.
x2 + 2x + 17
1 2x + 2 2
Z
I= dx Buscamos la derivada del denominador
2 x2 + 2x + 17
1 2x + 2 1
Z Z
I= 2
dx dx Separamos integrales (Logaritmo+Arcotangente)
2 x + 2x + 17 x2 + 2x + 17
1 Z 1
log x2 + 2x + 17

I= dx La 1o integral inmediata y la 2o completamos cuadrados
2 (x + 1)2 + 42
1 1
log x2 + 2x + 17 arctan x+1

I= 4 +C Es una integral tipo arcotangente
2 4
con C R.
Ejemplos
x
Z
x2
Z
1 dx 7 dx
x2 + 1 x2 3x 4
x2 5x + 4
Z
1
Z
2 dx 8 dx
x+1 x3 + x2 + x + 1
x3 3x2 + 1
Z
dx 1
Z
3
x2 1 9 dx
x3 + x
4
Z
4 dx
x2 4 Z
5x3 + 2x2 + 3x + 1
10 dx
x4 x2 + 2x + 2
1
Z
5 dx
x(x + 1)(x2 4)
5x3 9x2 + 14x 10
Z
11 dx
Z
3x 5 4x4 4x3 + 10x2
6 dx
x3 x2 x + 1
Mtodos de integracin Funciones racionales tipo II
Tipo R(sen x, cos x)
Sea R una funcin racional en sus argumentos.
Si R es impar en seno, hacemos el cambio t = cos x.
Si R es impar en coseno, hacemos el cambio t = sen x.
Si R es par en seno y coseno, hacemos el cambio t = tan x.
Si no se da ninguno de los casos anteriores, hacemos t = tan( 2x ).

Tipo R(sen x, cos x), con impar en seno
Que R(sen x, cos x) sea impar en seno significa que
R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x).
En este caso hacemos el cambio
t = cos x x = arc cos(t)
observando que
1
dx = dt.
1 t2
Ejemplo 11.
Z
Calcular I = sen3 x cos4 x dx.

Tipo R(sen x, cos x), con impar en seno (Ejemplos)
Ejemplo 12.
Calcular las siguientes integrales
tan x
Z
1
Z
1 dx. 4 dx.
sen x cos x + 5
sen x (cos2 x + 5 cos x)

Z
sen x
Z
2 dx. 5 dx.
(sen2 x 1)(cos x + 1) cos2 x + 2 sen2 x
2 + sen2 x
Z Z
3
sen x (2 cos x)
dx. 6 cos4 x sen7 x dx.

Tipo R(sen x, cos x), con impar en coseno
Que R(sen x, cos x) sea impar en coseno significa que
R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x).
t = sen x x = arc sen(t)
observando que
1
dx = dt.
1 t2
Ejemplo 13.
Z
Calcular I = sen4 x cos7 x dx.

Tipo R(sen x, cos x), con impar en coseno (Ejemplos)
Ejemplo 14.
1 cos3
Z Z
1 dx. 4 dx.
cos x (2 sen x)(sen x 1)2
cos x
Z
sen2 x cos x
Z
2 dx.
1 2 sen2 x 5 dx.
2 sen2 x + cos2 x 5
4 cos2 x
Z Z
3
cos x (1 + sen x)
dx. 6 cos3 x sen10 x dx.

Tipo R(sen x, cos x), con par en seno y coseno
Que R(sen x, cos x) sea par en seno y coseno significa que
R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x).
t = tan x
observando que
1
dt = dx = (1 + tan2 x) dx.
cos2 x
Ejemplo 15.
1
Z
Calcular I = dx.
9 sen2 x

Tipo R(sen x, cos x), con par en seno y coseno (Ejemplos)
Ejemplo 16.
1 + tan x 1
Z Z
1 dx. 4 dx.
sen x cos x 4 sen2 x + cos2 x
sen x cos x
Z
2 dx. cos2 x
Z
sen4 x + cos4 x 5 dx.
4 sen2 x + cos2 x
1
Z
3 dx.
sen4 x + cos4 x 1
Z
6 dx.
(sen x + cos x)2

x

Tipo R(sen x, cos x) y el C.V. t = tan 2
Siempre se puede hacer el cambio
x

t = tan 2 ,
que nos dar una integral racional en t. En este caso:
2 2t 1 t2 2t
dx = dt sen x = cos x = tan x = .
1 + t2 1 + t2 1 + t2 1 t2
Las tres ltimas frmulas se recuerdan fcilmente con el tringulo de la figura, 2

t
1+ 2t
considerando que el seno de un ngulo de un tringulo rectngulo es igual al cateto
puesto partido por la hipotenusa, el coseno es igual al cateto adyacente/contiguo por

x
la hipotenusa, y la tangente es igual al cateto opuesto partido por el cateto adyacente.
1 - t2

x

Tipo R(sen x, cos x) y el C.V. t = tan 2 [Ejemplos]
Ejemplo 17.
cos x
Z
1
Z
1 dx. 6 dx.
2 + cos x + sen x 1 + cos x
1
Z
1
Z
2 dx. 7 dx.
sen x 1 sen x
1
Z
1
Z
3 dx. 8 dx.
cos x 1 cos x
1
Z
2
Z
4 dx. 9 dx.
3 + cos x 4 sen x + 3 cos x
sen x 1
Z Z
5 dx. 10 dx.
1 + sen x 1 + sen x + cos x

Mtodos de integracin Funciones racionales tipo III
m p
x+b n x+b q
Tipo R x, ac x+d , ac x+d , con m, n, p, q Z, n, q 6= 0.
Hacemos el cambio de variable

ax+b
t = donde = m.c.m.(n, q).
cx+d
Ejemplo 18.
q
Z 1 x+3
x+2
Calcular I = q dx.
x+3
1+ x+2

Mtodos de integracin Funciones racionales tipo III
m p
x+b n x+b q
Tipo R x, ac x+d , ac x+d , con m, n, p, q Z, n, q 6= 0. [Ejemplos]
Ejemplo 19.
r Z
1 1x x+1 3 x+1
Z
1 dx. 4 dx.
x2 1 + x x+1+ 3 x+1

6
x + 2 x5 1
Z Z
2 dx. 5 p dx.
6 5
x 1+ 3 x
5
(x + 3)6 (x 2)4
Z r
1+ 1+x 1+x 1
Z
3
3 dx. 6 dx.
1 1+x 1 x (1 x)2

p Mtodos de integracin
Funciones racionales tipo IV
2 2
Tipo R x, a b x 2
Z p
Para resolver R x, a2 b2 x2 dx hacemos el cambio de variable
bx = a cos t,
o el otro cambio de variable

bx = a sen t.
Ejemplo 20.
1
Z
Calcular I = dx.
x2 25 9x2

Tipo R x, a2 b2 x2 [Ejemplos]
Ejemplo 21.
1
Z Z q
1 dx. 4 9 (x 2)2 dx.
25 9x2
Z
x2 4 9x2
Z
2 dx. 5 dx.
9 4x2 x3
1
Z
3 p dx.
(1 x2 )3

2 2
Tipo R x, a + b x 2
Z p
Para resolver R x, a2 + b2 x2 dx hacemos el cambio de variable
bx = a tan t.
Recordar que
1
sen2 + cos2 = 1 y 1 + tan2 x = .
cos2 x
Ejemplo 22.
1
Z
Calcular I = dx.
x2 25 + 9x2

Tipo R x, a2 + b2 x2 [Ejemplos]
Ejemplo 23.
1
Z Z q
1 dx. 4 9 + (x 2)2 dx.
25 + 9x2
Z
x2 4 + 9x2
Z
2 dx. 5 dx.
9 + 4x2 x3
1
Z
3 p dx.
(1 + x2 )3

2
Tipo R x, a + b x 2 2
Z p
Para resolver R x, a2 + b2 x2 dx hacemos el cambio de variable
bx = a sec t.
Entonces,
a
dx = sec t tan t dt.
b
Recordar que
1
sec = y 1 + tan2 = sec2 .
cos
Ejemplo 24.
1
Z
Calcular I = dx.
x2 25 + 9x2
Tipo R x, a2 + b2 x2 [Ejemplos]
Ejemplo 25.
1
Z Z q
1 dx. 4 9 + (x 2)2 dx.
25 + 9x2
Z
x2 4 + 9x2
Z
2 dx. 5 dx.
9 + 4x2 x3
1
Z
3 p dx.
(1 + x2 )3

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C LCULO DE PRIMITIVAS

Departamento de Anlisis Matemtico

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 1 / 42

Primitiva. Integral indefinida I

F 0 (x) = f (x) para todo x S.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 2 / 42

Primitiva. Integral indefinida II

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 3 / 42

Primitiva. Integral indefinida III

es decir, la derivada de una primitiva cualquiera de la funcin integrando f es

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 4 / 42

Integral del producto de un nmero por una funcin.

Integral de la suma o diferencia.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 5 / 42

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 6 / 42

Integrales inmediatas (Ejemplos)

5 Hallar F(x) sabiendo que F 0 (x) = 6x + 3 y F(2) = 4.

6 Hallar F(x) sabiendo que F 0 (x) = 9x2 + 4x 10 y F(1) = 10.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 7 / 42

2 Integracin por partes.

3 Integracin de funciones racionales.

2 Tipo R(sen x, cos x).

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 8 / 42

Este proceso se hace en tres pasos:

Paso 1. Hacemos un cambio de variable. Para ello, sustituimos la

Paso 2. Integracin de la nueva funcin en t. Si la integral de la nueva

Paso 3. Deshacemos el cambio de variable, sustituyendo la variable t

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 9 / 42

Cambio de variable (Ejemplos)

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 10 / 42

Integracin por partes

un da vi una vaca sin rabo vestida de uniforme.

La eleccin de u se hace usando la regla ALPES.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 11 / 42

Integracin por partes (Ejemplos) I

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 12 / 42

Integracin por partes (Ejemplos) II

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 13 / 42

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 14 / 42

En este caso, si c(x) es el cociente, y r(x) el resto, entonces

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 15 / 42

Llamamos fracciones simples a aquellas que son de la forma

donde A, , M, N, a, b, c R y n, m N con n, m 1 y b2 4ac < 0.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 16 / 42

Caso 1. q(x) slo tiene races reales simples.

Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples (repetidas).

Caso 3. q(x) tiene races complejas (no reales) simples.

Caso 4. q(x) tiene races complejas (no reales) mltiples (repetidas).

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 17 / 42

Caso 1. q(x) slo tiene races reales simples

Si q(x) = (x 1 )(x 2 ) (x n ), tenemos que

donde A1 , A2 , . . . , An son constantes a determinar. En tal caso, obtenemos que

= A1 log |x 1 | + A2 log |x 2 | + + An log |x n | + C,

Caso 1. q(x) slo tiene races reales simples (Ejemplo)

I = 3 log |x + 2| + log |x| + 4 log |x 1| 5 log |x 2| + C, con C R.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 19 / 42

Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples I

Si, por ejemplo, 1 es una raz de q(x) con multiplicidad k. Es decir,

p(x) A1,1 A1,2 A1,k A2 An

donde A1,1 , A1,2 , . . . , A1,k , A2 , . . . , An son constantes a determinar.

(Universidad de Sevilla) David Ariza Ruiz 7 de noviembre de 2012 20 / 42

Caso 2. q(x) tiene races reales mltiples II

En tal caso, obtenemos que

+ A2 log |x 2 | + + An log |x n | + C, con C R.