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Modliser Tale S-SI

TD Statique Potence de manutention

Une potence utilise en manutention se


compose dune flche (3) articule en A
sur une colonne pivotante (1) ainsi que
dun tirant (2) articul en D sur (1) et en B
sur (3).
Lensemble est en liaison avec le mur (0)
par lintermdiaire des supports (4) et (5)
encastrs dans le mur.

Problme technique
Afin de dterminer si la rsistance des
supports (4) et (5) implant dans le mur,
nous souhaiterions dterminer les actions
mcaniques au sein des liaisons en E et F.

Donnes et hypothses :
Le problme est plan dans (O, x , y ).
Les liaisons sont parfaites.
La masse de la charge maximale est de 2 T.
Nous prendrons g = 10 m.s-2
Les poids des solides sont ngligs sauf celui de la charge souleve.
Le vecteur P modlise le poids de la charge (7) lever et est appliqu en N.
Le palan (6) peut se dplacer sur la flche (3) suivant l'axe x . Il volue entre deux positions :
une position rentre lorsqu'il est en contact contre la bute mini et [AM]=150 mm
une position sortie lorsqu'il est en contact contre la bute maxi et [AM]=3660 mm.

Schmatisation du systme :
En A, liaison pivot daxe z entre le support
(1) et (3).
En B, liaison pivot daxe z entre le support (3)
et (2).
En D, liaison pivot daxe z entre le support (1)
et (2).
En F, liaison rotule liaison entre le support (5)
et (1).
En E, liaison linaire annulaire daxe y entre
le support (4) et (1).

Conditions de rsistance :
Condition de rsistance des supports (4) ou (5) : ils pourront supporter un effort maximal de 6600 daN.
Condition de rsistance des axes des liaisons en A, B et D : ils pourront supporter un effort maximal de 9000 daN.
TD potence
page 2/2 TD Statique Potence de manutention Modliser
Schmas

420

Bute mini

650
Bute maxi
N

150

Axe du palan en 3660 Axe du palan en


position mini position MAXI

Travail demand
Pour le palan en position MAXI et en tenant compte des hypothses nonces :

Q1 Isoler l'ensemblier S = {1+2+3+6} et ralisez le bilan des actions mcaniques extrieures.


Q2 Appliquer le PFS et crire les quations issues de ces thormes
Q3 Dterminez les actions mcaniques inconnues et conclure quant a la rsistance des supports.
Q4 Dterminez les actions mcaniques au sein des liaisons en A, B et D, puis concluez quant la rsistance des axes
en A, B et D.
Pour ce faire :
Isoler le tirant (2) et en dduire le support des AM.
Info : Exprimer les composantes des vecteurs forces en fonction de la normes et de l'angle de 73.
Isoler la colonne (1).
Conclure.

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