Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Sadraj
! Parametriranje ................................................................................ 27
" Lokalnim upravljakim panelom ............................................................... 27
" Parametriranje lokalnim upravljakim panelom .......................................... 27
" Brzi prijenos postavki upravljanja ............................................................. 29
" Primjeri shema upravljanja ..................................................................... 30
" Pokretanje motora / zaustavljanje motora ................................................. 30
" Pulsno pokretanje / obino zaustavljanje ................................................... 30
" Motorizirani potenciometar ...................................................................... 30
" Zadavanje reference potenciometrom ....................................................... 31
" Osnovni parametri ................................................................................. 32
" Popis parametara ................................................................................... 35
! Kazalo .................................................................................................. 61
Literatura za FC 300
" Certifikati
" Simboli
Ovdje su prikazani simboli koji se nalaze u priruniku.
POZOR!:
Oznaava na to bi itatelj trebao svratiti posebnu pozornost.
" Skraenice
Alternating current AC
American wire gauge AWG
Ampere/AMP A
Automatic Motor Adaptation AMA
Current limit ILIM
Degrees celcius C
Direct current DC
Drive Dependent D-TYPE
Electronic Thermistor Relay ETR
Frequency Converter FC
Gram g
Hertz Hz
Kilohertz kHz
Local Control Panel LCP
Meter m
Milliampere mA
Millisecond ms
Minute min
Motion Control Tool MCT
Motor Type Dependent M-TYPE
Nanofarad nF
Newton Meters Nm
Nominal motor current IM,N
Nominal motor frequency fM,N
Nominal motor power PM,N
Nominal motor voltage UM,N
Parameter par.
Rated Inverter Output Current IINV
Revolutions Per Minute RPM
Second s
Torque limit TLIM
Volts V
Svaka toka pod naponom u frekvencijskom pretvarau FC 300 opasna je po ivot sve dok
je pretvara prikljuen na napon napajanja. Neispravno instaliranje motora ili frekvencijskog
pretvaraa moe prouzroiti oteenje opreme, povrede opasne po ivot ili smrt. Zato je
od pridravanje uputa navedenih u ovom priruniku kao i pridravanje lokalnih i nacionalnih propisa
i mjera sigurnosti od ivotnog znaaja za sve one koji dolaze u dodir s pretvaraem.
Iskljuite pretvara FC 300 iz mree (odvojite ga od glavnog napajanja) kad god se pojave okolnosti
zbog kojih bi nekontrolirano pokretanje motora moglo ugroziti sigurnost osoblja.
Da biste izbjegli nekontrolirano pokretanje motora, prije promjene parametara uvijek pritisnite tipku [OFF].
Osim u sluaju kada je stezaljka 37 iskljuena, ako elektroniki kvar, privremeno preoptereenje
ili kvar u glavnom dovodu napona ili ako veza izmeu motora nije prekinuta, moe doi
do iznenadnog i nekontroliranog pokretanja motora.
Ope upozorenje
POZOR:
Diranje elektrinih dijelova pod naponom moe biti kobno ak i nakon to je s
trofaznog ulaza pretvaraa odspojen napon napajanja.
Opasnost i dalje postoji zbog toga to kondenzatori u istosmjernom meukrugu pretvaraa
uvaju elektrini naboj jo neko vrijeme nakon isklopa napona napajanja. Istovremeno odspojite i ostale
stezaljke preko kojih pretvara moe biti napajan, kao to su stezaljke za dijeljenje tereta u istosmjernom
meukrugu, te elektromotor koji u generatorskom nainu rada takoer napaja pretvara.
Kod uporabe pretvaraa VLT AutomationDrive FC 300 (snage do ukljuivo 7,5 kW): ekaj
najmanje 4 minute nakon isklopa napona napajanja
Parazitske struje
Parazitske struje koje teku izmeu frekvencijskog pretvaraa i zemlje vee su od 3,5 mA. Da VLT
pretvara bio dobro uzemljen spojite izmeu stezaljke broj 95 pretvaraa i uzemljenja jednoilni
kabel povrine presjeka najmanje 10 mm2. Alternativno, umjesto jednog kabela moete spojiti dva
jednaka paralelno spojena kabela ija je povrina presjeka ekvivalentna jednom kabelu presjeka 10 mm2.
Relej za rezidualnu struju
Ovaj pretvara moe prouzroiti tok istosmjerne struje u zatitnom vodiu. U sluajevima kad se za dodatnu
zatitu pretvaraa koristi relej za rezidualnu struju, doputena je uporaba samo zatitnog releja tip B (s
vremenskim zatezanjem) na strani napona napajanja ovog proizvoda. Takoer, vidi i objanjenje o primjeni
ovakvih zatitnih releja u Danfossovom priruniku MN.90.GX.02. Zatitno uzemljenje pretvaraa FC 300 i
primjena releja za rezidualnu struju uvijek moraju biti izvedeni po nacionalnim i lokalnim propisima.
U parametru 14-50 RSO 1 moete softverski iskljuiti (odspojiti) kondenzatore RSO filtera koji su
spojeni izmeu istosmjernog meukruga i stezaljke za uzemljenje VLT pretvaraa.
" Ugradnja
Dimenzije
Velicina B Velicina C
0,25 kW - 2,2 3 kW - 3,7 kW
kW (200-240) V (200-240) V 5,5
0,37-4 kW kW - 7,5 kW
(380-500) V (380-500) V
0,75 kW- 7,5 kW
(550-600) V
Visina
Visina stranje
A 268 mm 268 mm
ploe
Razmak izmeu
a 257 mm 257 mm
rupa za ugradnju
Sirina
irina stranje
B 90 mm 130 mm
ploe
Razmak izmeu
b 70 mm 110 mm
rupa za ugradnju
Dubina
Od stranjeg do
C 220 mm 220 mm
prednjeg brida
S opcijskim A i/ili B
220 mm 220 mm
modulom
Bez opcijskih A i B
205mm 205 mm
modula
Rupe za vijke
c 8.0 mm 8.0 mm
d 11 mm 11 mm
e 5.5 mm 5.5 mm FC 300 IP20 za dimenzije vidi pripadajuu tablicu.
f 6.5 mm 6.5 mm
Masa 4.9 kg 6.6 kg
Doputena je ugradnja dvaju ili vie pretvaraa FC 300 stupnja zatite IP20 tik jedan do drugog (bona
stranica do bone stranice), bez razmaka. Zbog potrebe za hlaenjem i ventiliranjem pretvaraa, iznad i
ispod pretvaraa morate ostaviti odreen slobodan prostor. Minimalna visina tog prostora je 100 mm.
POZOR!:
Skinite utika za prikljuenje trofaznog
ulaznog napona.
POZOR!:
Provjerite da li izmjenini napon napajanja
odgovara nazivnom naponu navedenom
na natpisnoj naljepnici pretvaraa FC 300.
POZOR!:
Motorni kabel mora biti oklopljen. Ako
ipak koristite neoklopljeni/nearmirani
kabel, elektromagnetska kompatibilnost
instalacije nee biti ispunjena u cijelosti. Za
vie informacija pogledajte Specifikacije za
elektromagnetsku kompatibilnost u: Vodiu
za projektiranje elektromotornih pogona s
pretvaraima VLT AutomationDrive FC 300.
POZOR!:
Ako koristite elektromotore koji nemaju izolaciju statorskih faznih namotaja ili
drugo izolacijsko pojaanje koje doputa napajanje iz frekvencijskog pretvaraa,
ugradite LC filtar na izlaz pretvaraa FC 300.
da pritom zatita motornog kabela od smetnji ostane to je mogue vie neoteena radi
ouvanja minimalne emisije visokofrekvencijskih smetnji. Na taj nain ete postii da na
svim spojevima VF impedancija oklopa ostane minimalna.
" Osigurai
Zatita elektrine instalacije
Zbog zatite elektrine instalacije od poara i drugih rizika svi aparati moraju biti zatieni od kratkog
spoja i prekostruje u skladu s nacionalnim i meunarodnim propisima.
Zatita od prekostruje:
Osigurajte zatitu od prekostruje da biste izbjegli rizik od poara na elektrinoj instalaciji
prouzroenog pregrijavanjem kabela (UL aplikacije iskljuene). Vidi parametar 4-18. tovie,
osigurai i prekidai mogu biti koriteni za zatitu instalacije od prekostruje. Zatita od prekostruje
uvijek mora biti usklaena s nacionalnim i lokalnim propisima.
UL
200-240 V
380-500 V, 525-600 V
Za zatitu pretvaraa nazivnog napona 240 V umjesto A2KR osiguraa moete staviti
FERRAZ SHAWMUT-ove A6KR osigurae.
Za zatitu pretvaraa nazivnog napona 240 V umjesto A25X osiguraa moete staviti
FERRAZ SHAWMUT-ove A50X osigurae.
Non UL compliance
Tvornike postavke:
18 = start
27 = slobodno zaustavljanje odspajanjem
napona na izlazu
37 = sigurnosni stop, inverzna logika
POZOR!:
Privrivanje vodia na upravljake
stezaljke obavlja se na slijedei nain:
POZOR!:
Vaenje kabela iz stezaljke se obavlja
na slijedei nain:
Upravljake stezaljke
U rijetkim sluajevima i ovisno o elektrinoj instalaciji, moe se kod veoma dugakih signalnih kabela
spojenih na upravljake stezaljke pretvaraa pojaviti interferencija izmeu prikljuenih analognih signala i
napona izmjenine mree frekvencije 50 Hz ili 60 Hz uzrokovana petljama uzemljenja.
Ako se to dogodi, odspojite plat oklopljenog upravljakog kabela na jednom kraju kabela ili
spojite kondenzator vrijednosti 100 nF izmeu plata i zemlje.
Mase digitalnih i analognih ulaza i izlaza na VLT pretvarau moraju ostati razdvojene da se
ne bi dogodilo da signali jedne skupine (npr. oni na digitalnim ulazima) utjeu na signale
druge skupine (npr. na one na analognim ulazima).
POZOR!:
Upravljaki kabeli moraju biti oklopljeni
ili armirani.
POZOR!:
Motor je spojen ili u zvijezdu (Y) ili u
trokut (). Taj podatak se nalazi na
natpisnoj ploici motora.
2. korak Unesite podatke s natpisne ploice 1. Nazivna snaga motora Parametar 1-20
motora prema donjoj tablici u pripadajue [kW] Parametar 1-21
parametre pretvaraa. Nazivna snaga motora
[KS]
2. Nazivni napon motora Parametar 1-22
3. Nazivna frekvencija Parametar 1-23
motora
4. Nazivna struja motora Parametar 1-24
5. Nazivna brzina vrtnje Parametar 1-25
motora
POZOR!:
Neuspjeno obavljena AMA se esto dogodi zbog toga to su u pretvara netono
upisani podaci s natpisne ploice elektromotora.
U pretvara unesite postavke eljenog ogranienja Min. referenca, RefMIN parametar 3-02
brzine i trajanje zaleta. Maks referenca, RefMAX parametar 3-03
POZOR!:
Kabeli za dijeljenje optereenja moraju biti oklopljeni ili armirani. Ako se koriste
neoklopljeni kabeli, elektromagnetska kompatibilnost nee biti ispunjena u cijelosti. Za
vie informacija pogledajte Specifikacije za elektromagnetsku kompatibilnost u: Vodiu
za projektiranje pogona s pretvaraima VLT AutomationDrive FC 300.
POZOR!:
Izmeu stezaljki 81 i 82 moe se pojaviti napon vrijednosti do 975 V=.
POZOR!:
Za zatitu od mogueg kratkog spoja otpornika za koenje, sprijeite rasipanje snage
na otporniku ugradnjom prekidaa ili sklopnika u glavnom dovodu napona kako
biste u sluaju potrebe iskljuili napajanje frekvencijskog pretvaraa FC 300. Samo
frekvencijski pretvara moe upravljati ulaznim sklopnikom.
" Releji
a parametriranje releja, vidi grupu param- Broj 01 - 02 normalno otvoren kontakt
etara 5-4* Releji. 01 - 03 normalno zatvoren kontakt
04 - 05 normalno otvoren kontakt
04 - 06 normalno zatvoren kontakt
Za upravljanje mehanikom konicom moete koristiti jedan od releja ili digitalni izlaz (stezaljke 27 i 29).
Izlaz pretvaraa drite u beznaponskom stanju ako nije u stanj drati teret.
Ako je potrebno upravljati elektromagnetskom konicom u parametru 5-4* odaberite
Upravljanje mehanikom konicom [32].
Relej e privui konicu i osloboditi rotor motora u trenutku kad struja koju motor vue iz
pretvaraa prekorai vrijednost upisanu u parametar 2-20.
Konica e ponovno blokirati rotor motora ako frekvencija izlaznog napona padne ispod vrijednosti
upisane u parametre 2-21 ili 2-22 i samo uz uvjet da je pretvara FC 300 dobio stop komandu.
Ako FC 300 prijee u alarmno stanje ili u sluaju pojave nedoputenog nadnapona u istosmjernom
meukrugu, relej pretvaraa e odmah aktivirati mehaniku konicu.
Tekoe se mogu pojaviti kod pokretanja vie motora openito i pri malim brzinama vrtnje, ako se nazivne
snage paralelno spojenih motora znaajno meusobno razlikuju, zato to zbog relativno velikog otpora
statorskog namotaja motori malih snaga iziskuju vei napon pokretanja i vei napon pri malim brzinama vrtnje.
Elektroniki toplinski relej pretvaraa FC 300 ne moe biti koriten za zatitu svakog motora zasebno
ako se vie motora spojenih paralelno napaja iz jednog pretvaraa. Za zatitu motora od pregrijavanja
potrebno je primijeniti drukiji nain zatite. Na primjer, svaki motor mora imati ugraenu toplinsku
sondu i pripadajui zatitni elektroniki relej ili prije svakog motora mora biti ugraen bimetalni
relej (motorne zatitne sklopke nisu pogodne za ovaj oblik zatite).
POZOR!:
Ako se vie motora spojenih paralelno napaja iz jednog pretvaraa AMA postupak (Par.
1-29 Automatsko Prilagoenje Motoru) ne smijete primijeniti.
Parametriranje
Retci na zaslonu
LED indikatori
Parametriranje
Veinu postavki upravljanja moete trenutano promijeniti putem upravljalog panela, osim ako se ne
zahtijeva lozinka (password) u parametru 0-60 Lozinka za izbornik ili u parametru 0-65 Lozinka za brzi izbornik.
LCP tipke
[Status] prikazuje na zaslonu stanje pretvaraa FC 300 ili stanje motora. Moete odabrati
izmeu 3 razliita oitanja na zaslonu ako pritisnete tipku [Status]:
Oitanje s 5 redaka na zaslonu, oitanje s 4 retka na zaslonu ili pametni logiki kontroler.
[Quick Menu] omoguuje brzi pristup razliitim "kratkim izbornicima" kao to su:
[Alarm Log] prikazuje popis alarmnih poruka posljednjih pet alarma (oznaenih brojevima od
A1 do A5). Za dobivanje dodatnih informacija o nekom alarmu, koritenjem tipki oznaenih
strelicama pronaite eljeni alarm i potom kliknite na tipku [OK]. Na taj nain ete dobiti informacije
o stanju pretvaraa FC 300 prije ulaska u alarmni nain rada.
[Info] prua informacije o naredbi, parametru ili funkciji u bilo kojem prozoru zaslona. Izlaz iz
ovog naina rada se obavlja pritiskom na tipku [Info], [Back] ili [Cancel].
[Hand On] omoguuje upravljanje pretvaraem FC 300 putem lokalnog upravljakog panela. [Hand
on] takoer pokree motor i sada je mogue mijenjati brzinu vrtnje motora tipkama oznaenih
strelicama (tipkom sa strelicom okrenutom prema gore poveavate brzinu vrtnje, a tipkom sa
strelicom okrenutom prema dolje smanjujete brzinu vrtnje motora). Tipku [Hand on] moete
ukljuiti ako odaberte Ukljueno (Enable) [1] ili iskljuiti ako odabereta Iskljueno (Disable) [0]
u parametru 0-40 [Hand on] tipka na lokalnom upravljakom panelu.
Vanjska naredba za zaustavljanje motora data preko upravljakih digitalnih ulaza ili naredba data putem
serijske komunikacije, nadjaavaju "start" naredbu datu putem [Hand on] tipke na upravljakom panelu.
[Off] se koristi za zaustavljanje prikljuenog motora. Ovu tipku moete ukljuiti ako odaberete Enable [1] ili
iskljuiti ako odaberete Disable [0] u parametru 0-41 [Off] tipka na lokalnom upravljakom panelu.
[Auto On] koristite ako pretvara FC 300 treba biti upravljan putem upravljakih ulaza i/ili putem serijske
komunikacije. Kada je signal za start motora prisutan na upravljakim stezaljkama i/ili na sabirnici serijske
komunikacije, frekvencijski pretvara e pokrenuti motor. Ovu tipka moete ukljuiti ako odaberete Enable
[1] ili iskljuiti ako odaberete Disable [0] u parametru 0-42 [Auto on] tipka na lokalnom upravljakom panelu.
[Reset] se koristi za ponitenje alarma (greke). Svaki alarm blokira rad pretvaraa. Tipku Reset
moete ukljuiti ako odaberete Enable [1] ili iskljuiti ako odaberete Disable [0] u parametru
0-43 tipka za resetiranje na lokalnom upravljakom panelu.
Preicu za brzi pristup parametrima moete ostvariti ako tipku [Main Menu] drite pritisnutom najmanje
3 sekunde. Preica za parametre omoguuje direktan pristup bilo kojem parametru.
Parametriranje
POZOR!:
Zaustavite pogon motora prije obavljanja ove operacije.
POZOR!:
Zaustavite ureaj prije obavljanja ove operacije.
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Funkcija: Funkcija:
Ovdje upisana vrijednost trebala bi biti jednaka Minimalna referenca je minimalna vrijednost sume
onoj na natpisnoj ploici motora. Podatak svih referenci. Minimalna referenca je ukljuena
prepiite s natpisne ploice motora. samo ako je u parametru 3-00 odabrano Min.
- Maks [0]. Regulacija brzine, zatvorena petlja
1-29 Automatsko prilagoenje mo- povratne veze: min-1 Regulacija momenta,
toru, (AMA) povratna veza po brzini: Nm
Mogunosti za odabir:
3-03 Maksimalna referenca
*Prilagoenje iskljueno (OFF) [0]
Mogunosti za odabir:
Omogui potpuno prilagoenje [1]
Omogui djelomino prilagoenje [2] Par. 3-02 do 100000,000 *1500.000 jedinica
Funkcija: Funkcija:
Ako provedete AMA postupak frekvencijski pretvara Maksimalna referenca je najvea vrijednost
e sam postaviti potrebne vrijednosti u upravljake sume svih referenci. Parametar slijedi odabir
parametre (par. 1-30 do 1-35). Za vrijeme AMA konfiguracije u parametru 1-00.
postupka osovina motora se ne vrti. AMA omoguuje Regulacija brzine, zatvorena petlja povratne
optimalno iskoritenje motora. Za najbolje mogue veze: min-1
prilagoenje pretvaraa motoru, preporuujemo Regulacija momenta, povratna veza po brzini: Nm
AMA-u obaviti dok je motor hladan.
3-41 Trajanje zaleta po uzlaznoj rampi broj 1
Odaberite potpuno prilagoenje ako pretvara treba
izmjeriti otpor statorskog namotaja RS, otpor rotora Mogunosti za odabir:
Rr, rasipni induktivitet statorskog namotaja X1,
rasipni induktivitet rotora X2 i glavnu reaktanciju Xh.
od 0,01 s do 3600,00 s * s
POZOR!:
Sprijeite mogunost izvana izazvane
vrtnje osovine motora za vrijeme
trajanja AMA postupka.
POZOR!:
Ako promijenite bilo koji parametar
iz grupe parametara 1-2*, u svim
parametrima od 1-30 do 1-39 biti e
automatski vraene tvornike postavke.
Parametriranje
Funkcija:
Vrijeme zaustavljanja je trajanje smanjenja
brzine vrtnje od nazivne brzine vrtnje motora
nM,N (par. 1-23) do 0 min-1, uz uvjet da pritom
ne doe do pojave nadnapona u istosmjernom
meukrugu pretvaraa prouzroenog generatorskim
nainom rada motora ili da ne doe do porasta
izlazne struje do vrijednosti ogranienja
momenta u parametru 4-17.
Vrijednost 0,00 dat e vrijeme zaleta 0,01 s u
nainu rada upravljanje brzinom vrtnje.
Parametriranje
Popis parametara
Promjene postavki upravljanja dok je motor u pogonu
"DA" znai da je mogue mijenjati postavke i nakon to je data naredba za start motora, "NE" znai da
je za promjenu vrijednosti parametra potrebno prvo dati pretvarau stop naredbu.
Indeks pretvorbe
Ovaj broj oznaava koeficijent pretvorbe kod upisivanja i kod uitavanja podataka.
Indeks 100 67 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6
pretvorbe
Faktor 1 1/60 1000000 100000 10000 1000 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001 0.000001
pretvorbe
Detaljnije informacije o podacima tipa 33, 35 i 54 potraite u FC 300 vodiu za projektiranje pogona.
Parametriranje
Parametriranje
Par. br. Opis parametra Tvornika postavka 4 grupe Postavka Indeks Tip
# postavki se moe pretvorbe
promijeniti
tokom rada
1-0* Ope postavke
[0] Upravljanje brzinom,
otvorena petlja povratne
1-00 Konfiguracija veze Sve postavke NE - Uint8
1-01 Princip regulacije [1] VVCplus Sve postavke NE - Uint8
1-2* Podaci motora
1-20 Snaga motora [kW] Ovisna o pogonu Sve postavke NE 1 Uint32
1-22 Napon motora Ovisna o pogonu Sve postavke NE 0 Uint16
1-23 Frekvencija motora Ovisna o pogonu Sve postavke NE 0 Uint16
1-24 Struja motora Ovisna o pogonu Sve postavke NE -2 Uint16
1-25 Nazivna brzina motora Ovisna o pogonu Sve postavke NE 67 Uint16
1-29 Automatska prilagodba motoru (AMA) [0] Iskljueno Sve postavke NE - Uint8
1-3* Ostali podaci motora
1-30 Otpor statora (Rs) Ovisno o motoru Sve postavke NE -4 Uint32
1-31 Otpor rotora (Rr) Ovisno o motoru Sve postavke NE -4 Uint32
1-33 Gubici reaktancije statora (X1) Ovisno o motoru Sve postavke NE -4 Uint32
1-34 Gubici reaktancije rotora (X2) Ovisno o motoru Sve postavke NE -4 Uint32
1-35 Glavna reaktancija (Xh) Ovisno o motoru Sve postavke NE -4 Uint32
1-36 Gubici u eljezu (Rfe) Ovisno o motoru Sve postavke NE -3 Uint32
1-39 Polovi motora Ovisno o motoru Sve postavke NE 0 Uint8
1-5* Postavke neovisne o optereenju
1-50 Magnetiziranje motora pri brzini nula 100 % Sve postavke DA 0 Uint16
Minimalna brzina normalnog magnetiziranja
1-51 [min-1] 1 RPM Sve postavke DA 67 Uint8
1-6* Postavke ovisne o optereenju
Kompenzacija klizanja prouzroenog teretom
1-60 ispod 10 Hz 100 % Sve postavke DA 0 Int16
Kompenzacija klizanja prouzroenog teretom
1-61 iznad 10 Hz 100 % Sve postavke DA 0 Int16
1-62 Kompenzacija klizanja 100 % Sve postavke DA 0 Int16
1-63 Vremenska konstanta kompenzacije klizanja 0.10 s Sve postavke DA -2 Uint16
1-64 Priguenje rezonancije 100 % Sve postavke DA 0 Uint16
1-65 Vremenska konstanta priguenja rezonancije 5 ms Sve postavke DA -3 Uint8
1-66 Minimalna struja pri maloj brzini vrtnje 100 % Sve postavke DA 0 Uint8
1-67 Tip tereta [0] Passive load Sve postavke DA - Uint8
1-68 Minimalna inercija Ovisna o pogonu Sve postavke NE -4 Uint32
1-69 Maksimalna inercija Ovisna o pogonu Sve postavke NE -4 Uint32
1-7* Podeavanja pokretanja (starta)
1-71 Zatezanje pokretanja 0.0 s Sve postavke DA -1 Uint8
[2] po inerciji / vrijeme
1-72 Funkcija pokretanja odgode Sve postavke DA - Uint8
1-74 Poetna brzina vrtnje
1-76 Struja pri pokretanju 0,00 A Sve postavke DA -2 Uint16
1-8* Podesavanje zaustavljanja (stop)
[0] slobodno zaustavljanje
1-80 Funkcija pri zaustavljanju po inerciji Sve postavke DA - Uint8
1-81 Minimalna brzina za funkciju pri zaustavljanju 0 min-1 Sve postavke DA 67 Uint16
1-9* Temperatura motora
1-90 Toplinska zatita motora [0] Bez zatite Sve postavke DA - Uint8
1-91 Vanjski ventilator motora [0] Ne Sve postavke DA - Uint16
1-93 Toplinska sonda motora [0] Bez toplinske sonde Sve postavke NE - Uint8
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Parametriranje
Tehniki podaci
Moment pogona
Potezni moment (teret s konstantnim momentom) ........................................... 160% u trajanju do 60 s*
Maksimalni potezni moment ...................................................................................... 180% do 0,5 s*
Preopteretivost izlaza (teret s konstantnim momentom) ................................. 160%* u trajanju do 60 s*
*Postotak nazivne izlazne struje frekvencijskog pretvaraa FC 300.
Digitalni ulazi
Broj programabilnih digitalnih ulaza ......................................................... FC 301: 4 (5) / FC 302: 5 (6)
Oznake stezaljki ................................................................................... 18, 19, 271), 291), 32, 33, 372)
Logika ......................................................................................................................... PNP ili NPN3)
Razina napona ......................................................................................................... 0 V do +24 V=C
Razina napona, logika 0 PNP ........................................................................................... < +5 V=
Razina napona, logika 1 PNP ........................................................................................ > + 10 V=
Razina napona, logika 0 NPN3) .................................................................................... > + 19 V=
Razina napona, logika 1 NPN3) ..................................................................................... < + 14 V=
Maksimalni napon na ulazu ................................................................................................... + 28 V=
Tehniki podaci
Analogni ulazi
Broj analognih ulaza ...................................................................................................................... 2
Oznake stezaljki .................................................................................................................... 53, 54
Vrsta analognog signala ......................................................................................... naponski ili strujni
Odabir vrste analognog signala ............................................................. mikropreklopkama S201 i S202
Odabir naponskih ulaza ..................................................................................... S201/S202 = OFF (U)
Razina napona ........................................... FC 301: 0 V do +10 V / FC 302: -10 V do +10 V (skalabilno)
Ulazni otpor, Ri ................................................................................................................ oko 10 k
Maksimalni napon ................................................................................................................. 20 V
Odabir strujnih ulaza .......................................................................................... S201/S202 = ON (I)
Oznaka stezaljke ......................................................................................................................... 60
Strujni raspon ....................................................................................... 0/4 mA do 20 mA (skalabilno)
Ulazni otpor, RI ................................................................................................................ oko 200
Maksimalna struja ................................................................................................................. 30 mA
Rezolucija analognih ulaza .......................................................................................... 10 bita (+znak)
Tonost analognih ulaza ............................................................... maksimalna greka 0,5% pune skale
Frekvencijski opseg ........................................................................... FC 301: 20 Hz / FC 302: 100 Hz
Svi analogni ulazi su galvanski odvojeni od napona napajanja i od ostalih stezaljki koje su na visokom
naponskom potencijalu po kriteriju zatieni mali radni napon (PELV).
Tehniki podaci
2) Enkoderski ulaz: 18 = Z, 32 = A, 33 = B
Digitalni izlazi:
Broj programabilnih digitalnih/pulsnih izlaza .................................................................................... 2
Oznake stezaljki ................................................................................................................. 27, 29 1)
Razina napona na digitalnom/pulsnom izlazu .................................................................. 0 V do +24 V=
Maksimalna izlazna struja (izvor ili ponor) ................................................................................ 40 mA
Maksimalni radni teret na frekvencijskom izlazu ............................................................................ 1 k
Maksimalni kapacitivni teret na frekvencijskom izlazu ................................................................... 10 nF
Minimalna izlazna frekvencija .................................................................................................. 16 Hz
Maksimalna izlazna frekvencija .............................................................................................. 10 kHz
Tonost frekvencijskog izlaza ......................................................... Maksimalna greka 0,2% pune skale
Rezolucija frekvencijskog izlaza .............................................................................................. 10 bita
1) Stezaljke 27 i 29 mogu biti programirane i kao digitalni ulazi. Digitalni izlazi su galvanski
odvojeni od napona napajanja i od ostalih stezaljki koje su na visokom naponskom potencijalu
po kriteriju zatieni mali radni napon (PELV).
Analogni izlaz:
Broj programabilnih analognih izlaza ................................................................................................ 1
Oznaka stezaljke ......................................................................................................................... 42
Raspon struje na izlazu ........................................................................................... 0/4 mA do 20 mA
Maksimalni teret prema zajednikoj masi ................................................................................... 500
Tonost analognog izlaza ............................................................. maksimalna greka: 0,5% pune skale
Rezolucija analognog izlaza .................................................................................................... 10 bita
Analogni izlaz je galvanski odvojen od napona napajanja i od ostalih stezaljki na visokom
naponskom potencijalu po kriteriju zatieni mali radni napon (PELV).
Tehniki podaci
Tehniki podaci
Brzina, tonost (otvorena petlja) ................................. 90 min-1 do 3600 min-1: Maks. greka 23 min-1
Brzina, tonost (zatvorena petlja) ............................... 30 min-1 do 3600 min-1: Maks. greka 7,5 min-1
Navedena upravljaka svojstva vrijede za pogon 4-polnog asinkronog elektromotora.
Uvjeti okoline:
Mehanika zatita .................................................................................................................... IP 20
Opcijski pribor za poveanje mehanike zatita kuita pretvaraa ........... IP21/Tip 1/IP 4X gornji poklopac
Test na vibracije ...................................................................................................................... 1.0 g
Maks. relativna vlanost . od 5% do 95% (IEC 721-3-3; klasa 3K3) (nekondenzirajua) dok je pod naponom
Agresivna okolina (IEC 721-3-3), nelakirane kartice ............................................................... klasa 3C2
Agresivna okolina (IEC 721-3-3), lakirane kartice ................................................................. klasa 3C3
Doputena temperatura okoline ...................... maksimalno +50 C (24-satni prosjek maksimalno +45 C)
Korekcijski faktor za visoku temperaturu okoline vidi u Vodiu za projektiranje
Minimalna temperatura okoline, puna opteretivost ....................................................................... 0 C
Minimalna temperatura okoline pri smjanjenom optereenju ..................................................... - 10 C
Temperatura okoline za vrijeme skladitenja/transporta .................................... -25 C do +65C /+70 C
Maksimalna nadmorska visina ................................................................................................ 1000 m
Korekcijski faktor za nadmorsku visinu vidi u Vodiu za projektiranje
Elektromagnetska kompatibilnost, emisija ......... EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, (EN 50081-1/2)
Elektromagnetska kompatibilnost, imunitet ............................................... EN 61800-3, EN 61000-6-1/2
IEC 61000-4-2, IEC 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6, (EN 50082-1/2)
Pogledati odjeljak o posebnim uvjetima u priruniku Vodi za projektiranje.
Zatite:
Tehniki podaci
Jednako tako moete u parametru 14-20 odabrati automatsko ponitenje greke (alarma). Ako je u tablici
oznaka X stoji uz upozorenje i uz greku (alarm), to znai ili da je upozorenje prethodilo alarmu ili da
parametriranjem moete odabrati da li e se u sluaju greke pojaviti upozorenja ili alarm. Na primjer, to je
mogue napraviti za parametar 1-90 Temperaturna zatita motora. Nakon pojave alarma motor e izgubiti
napajanje, a na pretvarau FC 300 bljeskat e alarm i upozorenje. Ako greka nestane, svijetlit e samo alarm.
38 Interna pogreka X X
47 Greka u 24 Voltnom napajanju X X X
UPOZORENJE/ALARM 4
Gubitak faze na ulazu: UPOZORENJE/ALARM 8
Na ulazu pretvaraa FC 300 nedostaje jedna faza Podnapon u istosmjernom meukrugu:
napona ili je ulazni napon jako nesimetrian. Ako napon u istosmjernom meukrugu padne
Ova greka e biti signalizirana i ako pregori ispod donje granice napona (vidi gornju tablicu)
ulazni ispravlja pretvaraa FC 300. Provjerite pretvara e prvo provjeriti da li je na pretvara
napajanje pretvaraa i ulazne struje. prikljuen pomoni napon 24 V=.
Ako pomono napajanje nije prikljueno pretvara
UPOZORENJE 5 e nakon tvorniki definiranog vremena blokirati
Visoki napon u istosmjernom meukrugu: dalji rad i javiti greku.
Napon u istosmjernom meukrugu vei je od Provjerite da li napon napajanja odgovara
doputenog. Pretvara FC 300 nastavlja raditi. odabranom pretvarau.
UPOZORENJE 6: UPOZORENJE/ALARM 9
Nizak napon u istosmjernom meukrugu: Izmjenjiva preoptereen:
Napon u istosmjernom meukrugu manji je od Frekvencijski pretvara upozarava da e se
doputenog. Pretvara FC 300 nastavlja raditi. iskljuiti ili se ve iskljuio (u sluaju alarma) zbog
preoptereenja izlaza (zbog prevelike izlazne struje
UPOZORENJE/ALARM 7
koja je prekoraila doputeno vrijeme trajanja).
Nadnapon u istosmjernom meukrugu:
Toplinska zatita pretvaraa upozorava na 98%
Ako napon u istosmjernom meukrugu prekorai
i iskljuuje na 100% uz istodobno alarmiranje.
gornju granicu napona koja je doputena
Greku koja blokira dalji rad ne moete ponititi
pretvara e blokirati dalji rad i javiti greku.
sve dok vrijednost u brojilu optereenja ne padne
Preporuke za otklanjanje greke:
ispod 90% nazivne vrijednosti. Uzrok greke je
Spojite otpornik za koenje preoptereenje frekvencijskog pretvaraa strujom
Produljite vrijeme zaleta veom od nazivne kroz predugi vremenski period.
Aktivirajte funkciju u parametru 2-10
UPOZORENJE/ALARM 10
Poveajte vrijednost u parametru 14-26
Motor preoptereen (ETR):
Prikljuite otpornik za koenje. Produljite Elektronika toplinska zatita (ETR) dojavljuje da
vrijeme zaleta. je motor pregrijan. Korisnik moe u parametru
1-90 odabrati da li eli samo upozorenje ili alarm
uz istovremenu blokadu daljeg rada kad pretvara
ustanovi da je motor doao do maksimuma
svog toplinskog kapaciteta. Uzrok greke je
preoptereenje motora kroz predugi vremenski
period. Provjerite da li je u parametru 1-24 Nazivna od OFF (iskljueno). Ukoliko je parametar 8-04
struja motora upisana tona vrijednost. programiran za stop i zaustavljanje, pretvara e
prvo dati upozorenje i onda zaustaviti motor prema
UPOZORENJE/ALARM 11
zadanoj rampi uz istovremeni alarm.
Toplinska sonda motora: U sluaju potrebe, eventualno moete
Motor je pregrijan ili je toplinska sonda odspojena. poveati vrijednost parametra 8-03 Istjek
U parametru 1-90 moete odabrati da li e pretvara
vremena kontrolne rijei.
javiti samo upozorenje ili greku (alarm) uz
istovremenu blokadu daljeg rada. Provjerite da UPOZORENJE 25
li je termistor propisno spojen izmeu stezaljke Otpornik za koenje u kratkom spoju:
53 (analogni ulaz) i stezaljke 50 (napajanje Pretvara nadzire otpornik za koenje. U sluaju
+10 V=) ili izmeu stezaljke 54 (analogni ulaz) da kratki spoj premosti otpornik pretvara
i stezaljke 50 (napajanje +10 V=), odnosno automatski iskljuuje dinamiko koenje i prikazuje
izmeu stezaljke 18 (19) (digitalni PNP ulazi!) i upozorenje na zaslonu. Pogon motora i dalje traje,
stezaljke 50 (napajanje +10 V=). Ako koristite KTY ali bez funkcije dinamikog koenja. Iskljuite
osjetnik temperature provjerite da li je propisno pretvara i zamijenite otpornik za koenje (vidi
spojen izmeu stezaljki 54 i 55. par. 2-15 Provjera otpornika).
UPOZORENJE/ALARM 12 ALARM/UPOZORENJE 26
Ogranienje momenta: Otpornik za koenje na granici snage:
Moment tereta je vei od momenta postavljenog Pretvara rauna srednju vrijednost snage disipirane
u parametru 4-16 (motorni nain rada) ili je na otporniku za koenje na osnovu otpora otpornika
vei od momenta postavljenog u parametru upisanog u parametar 2-11 i na osnovu izmjerenog
4-17 (generatorski nain rada). napona u istosmjernom meukrugu u posljednjih
120 sekundi. Upozorenje se pojavljuje na zaslonu
UPOZORENJE/ALARM 13
kad disipirana snaga prekorai 90% nazivne snage.
Prekostruja: Ako je u parametru 2-13 odabran Trip [2] pretvara
Prekoraena je vrna struja pretvaraa (priblino e blokirati dalji rad i javiti greku na zaslonu,
200% nazivne struje). Upozorenje traje otprilike
ako disipirana snaga prekorai 100%.
8 do 12 sekundi, a nakon toga frekvencijski
pretvara e dojaviti alarm uz istovremeni prekid UPOZORENJE 27
pogona motora. Iskljuite napajanje frekvencijskog Greka opera za koenje:
pretvaraa i provjerite da li se osovina motora Uinski tranzistor u operu je trajno pod nadzorom
moe slobodno okretati, te da li motor odgovara za vrijeme rada. Ukoliko probije (tj. ako prijee
snazi frekvencijskog pretvaraa. u kratki spoj), pretvara automatski iskljuuje
Ako ste odabrali funkciju Upravljanja mehanikom funkciju dinamikog koenja i na zaslonu se
konicom, greka moe biti ponitena I pojavljuje upozorenje. Pretvara je i dalje sposoban
putem digitalnih ulaza. pogoniti motor, ali zbog pregorenog operskog
tranzistora odreena snaga se stalno disipra na
ALARM 14
otporniku za koenje, iako je oper iskljuen.
Zemljospoj: Iskljuite pretvara i zamijenite otpornik.
Dio izlazne struje otjee u zemlju kroz motorni
kabel ili u samom motoru. Iskljute VLT Postoji veliki rizik da ukoliko probije
pretvara i otklonite zemljospoj. uinski tranzistor opera za koenje
(tj. ako proboj prouzroi kratki spoj
ALARM 16 tranzistora) da napon istosmjernog meukruga
Kratki spoj: bude trajno spojen na otpornik za koenje.
Na izlaznim stezaljkama pretvaraa je kratki
spoj. Kratki spoj moe biti u motornom ALARM/UPOZORENJE 28
kabelu ili u motoru. Isklopite napajanje VLT Greka provjere otpornika za koenje:
pretvaraa i uklonite kratki spoj. Greka otpornika za koenje: otpornik
nije spojen ili ne radi.
UPOZORENJE/ALARM 17
Istjek vremena serijske komunikacije:
Ne postoji komunikacija s dotinim VLT
frekvencijskim pretvaraem. Upozorenje je aktivno
samo ukoliko je vrijednost parametra 8-04 razliita
ALARM 30 UPOZORENJE 49
Ogranienje brzine vrtnje:
Nedostaje U motorna faza:
Izmeu pretvaraa i motora nedostaje U faza. Kontaktirajte Danfoss.
Iskljuite pretvara i provjerite U fazu. ALARM 50
ALARM 31 Kalibracija automatskog prilagoenja
motoru nije uspjela:
Nedostaje V motorna faza:
Izmeu pretvaraa i motora nedostaje V faza. Kontaktirajte Danfoss.
Iskljuite pretvara i provjerite V fazu. ALARM 51
ALARM 32 Automatsko prilagoenje motoru nije mogue
zbog nazivnog napona i nazivne struje motora:
Nedostaje W motorna faza:
Izmeu pretvaraa i motora nedostaje W faza. Vrlo je vjerojatno da su podaci motora: nazivni
Iskljuite pretvara i provjerite W fazu. napon, nazivna struja i nazivna snaga upisani u
pretvara pogreni. Provjerite upisane vrijednosti.
ALARM 33
ALARM 52
Preveliki broj uklopa napona napajanja:
Preveliki broj uklopa napona napajanja na ulazu Automatsko prilagoenje motoru nije mogue,
u pretvara u prekratkom vremenu prouzroit e jer motor vue premalu struju:
Struja motora upisana u pretvara je u
ovu greku. U tehnikim podacima pretvaraa
pronaite podatak o doputenom broju uklopa velikom neskladu s izmjerenom vrijednosu.
napajanja na ulazu u pretvara. Provjerite upisanu vrijednost.
UPOZORENJE 61
Gubitak enkodera:
Kontaktirajte Danfoss.
UPOZORENJE 62
Frekvencija izlaznog napona na gornjoj granici:
Izlazna frekvencija vea je od vrijednosti
upisane u parametar 4-19.
ALARM 63
Struja za otputanje konice premala:
Motor nije uspio povui struju dovoljno veliku za
otputanje mehanike konice tijekom vremenski
odreenog intervala odgode starta.
UPOZORENJE 64
Ogranienje napona:
Kombinacija tereta i brzine vrtnje zahtijevaju motor
nazivnog napona veeg od trenutanog napona
u istosmjernom meukrugu pretvaraa.
UPOZORENJE/ALARM/GREKA 65
Nadtemperatura upravljake kartice:
Upravljaka kartica je pregrijana. Temperatura na
kojoj se upravljaka kartica iskljuuje je +80C.
UPOZORENJE 66
Mala temperatura rashladnog tijela:
Izmjerena vrijednost temperature rashladnog
tijela je 0C. To upuuje da se moda pokvario
senzor temperature u pretvarau i da se ventilator
vrti najveom brzinom u sluaju da su uinski
dio ili upravljaka kartica pregrijani.
ALARM 67
Promijenjena je konfiguracija opci-
jskih modula:
Jedan ili vie opcijskih modula je dodat ili uklonjen
iz pretvaraa nakon posljednjeg isklopa napajanja.
ALARM 68
Aktivirano je sigurnosno zaustavljanje:
Aktivirano je sigurnosno zaustavljanje.. Da bi
pretvara ponovno bio spreman za rad, spojite
Kazalo
A J
Alarmi i poruke upozorenja .................................. 55 Jezik.............................................................. 32
Analogni izlaz ................................................... 51
Analogni ulazi .................................................. 50
Automatsko ponitenje greke .............................. 55
Automatsko prilagoenje motoru ........................... 33
K
KTY osjetnik temperature .................................... 58
Automatsku prilagodbu motoru ............................. 22
B L
LC filter ...................................................... 21, 22
Brzi izbornik .................................................... 28
LCP ............................................................... 29
Brzi prijenos postavki upravljanja........................... 29
LCP 102.......................................................... 27
LED ............................................................... 27
LED indikatori .................................................. 27
C
Certifikati ........................................................ 4
Control card performance .................................... 52
M
Maksimalna referenca ......................................... 33
MCT 10 .......................................................... 29
D Mikropreklopke S201, S202 i S801 ......................... 20
Dimenzije ....................................................... 10 Minimalna referenca ........................................... 33
DeviceNet ....................................................... 45 Moment pogona ................................................ 49
Digitalni izlazi ................................................... 51 Momenti pritezanja ............................................ 21
Digitalni ulazi ................................................... 49 Motorizirani potenciometar ................................... 30
Dijeljenje tereta ................................................ 24 Motorni kabeli .................................................. 14
Duljine i presjeci uinskih kabela ........................... 52
Duljine kabela i RSO svojstva................................ 52
N
Napon motora .............................................. 22, 32
E Nazivna brzina vrtnje motora ................................ 32
Elektrina instalacija .......................................... 11 Nazivna Frekvencija Napona Motora ........................ 32
Nazivna Snaga Motora ........................................ 32
Nazivna struja motora ........................................ 32
Nazivni napon motora ......................................... 32
F Nekontroliranog pokretanja motora ........................ 8
Frekvencija napona motora .................................. 32
Non UL compliance ............................................ 16
G O
Grafiki zaslon .................................................. 27
Oiavanje upravljakih stezaljki ............................ 17
Okalni upravljaki panel ...................................... 29
Oklopljeni kabeli ............................................... 24
I Okolina .......................................................... 53
Istosmjerni meukrug ........................................ 21 Ope upozorenje ............................................... 8
Izolirane (IT) mree ........................................... 8 Opcija - oper za dinamiko koenje ....................... 24
Opcija - priuvno napajanje naponom 24 V= ............ 24
Osigurai ........................................................ 15
Otpornik za koenje ........................................... 24
Kazalo
Q
Quick Menu ..................................................... 28
Z
Zatita motora od pregrijavanja ............................. 26
Zatita motora od preoptereenja .......................... 53
R Zatite ........................................................... 53
Rampa broj 1 (zalet) .......................................... 39 Zadavanje reference potenciometrom ..................... 31
Razina napona .................................................. 49
Relej za rezidualnu struju ................................... 8
Releji ............................................................. 25
Relejnih izlaza .................................................. 52
oper za dinamiko koenje .................................. 10
Reset ............................................................. 28
S
Serijsku komunikaciju ........................................ 52
Sigurnosne mjere .............................................. 7
Simboli .......................................................... 5
Skraenice ...................................................... 5
Snaga motora ......................................... 22, 22, 32
Spajanje pretvaraa na glavni dovod napona ............. 11
Start/stop ................................................... 30, 30
Status ............................................................ 28
Status poruke .................................................. 27
Struja motora .............................................. 22, 32
T
Tehniki podaci ................................................. 49
U
Ugradnja ........................................................ 10
Upozorenja ............................................. 7 , 40, 55
Upravljaka kartica, 10-voltno napajanje.................. 51
Upravljaka kartica, 24-voltno napajanje.................. 51
Upravljaka kartica, releji .................................... 52