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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
Direction gnrale des tudes technologiques

Institut suprieur des tudes technologiques de Nabeul


Dpartement : Gnie Electrique

Support de travaux pratiques

Dlectronique de puissance

Classe concerne : EI2 L2 S2

Proposs par :
Hidri.Imed
Support de T.P lectronique de puissance

Avant-propos

Ces travaux pratiques sont raliss au laboratoire dlectronique de puissance au sein du dpartement Gnie
lectrique dI.S.E.T de Nabeul.
Ils sadressent aux tudiants du niveau EI L2-Semestre2.

Ils ont pour but :


Dinitier les tudiants aux bases de llectronique de puissance et
De les familiariser avec les appareils couramment utiliss dans ce domaine.

La dure dun TP est de 3 heures la suite desquelles, les tudiants doivent remettre leurs comptes-rendus.

Droulement des travaux pratiques

I- Consignes
1. La prsence en TP est obligatoire.
2. Les TP sont prpars et raliss par une quipe de 2 ou 3 tudiants.
3. Chaque tudiant choisira lquipe dans laquelle il veut sinscrire. Sil y a litige, cest lenseignant qui
tranchera.
4. Les quipes sont formes la premire sance.
5. Chaque sance dbute par la vrification de la prparation demande. Une note sera attribue toute
lquipe.
6. Pendant la sance de TP, au moins un tudiant de chaque quipe sera interrog sur le travail quil ralise
(branchement des appareils, visualisation des tensions, ralisation du circuit).
Une note lui sera attribue.
7. A la fin de chaque sance de TP, chaque quipe remettra un compte rendu lenseignant.
8. Ltudiant est galement valu sur ses attitudes, il doit :
tre ponctuel et disciplin.
respecter les consignes et les chances.
respecter le matriel.
respecter les normes de scurit.
travailler proprement et avec soin.
9. Ltudiant doit se prsenter en blouse et muni de calculatrice, rgle, crayons, papiers

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Support de T.P lectronique de puissance

II- Rdaction du compte rendu


1. Le compte rendu doit tre lisible, vous devez vous appliquer
dans lcriture.
dans le style (syntaxe et orthographe, technique et scientifique).
dans le graphisme.
2. Les courbes
Les courbes sont traces (selon le cas) sur papiers millimtrs (chelle linaire) ou sur document
repense.
Les axes de coordonnes sont reprs par les grandeurs et symboles dunits.
Lchelle doit tre indique pour toutes les courbes.
Il est important de mettre le titre sur le papier et parfois mme le schma du montage.
3. La conclusion
Cest la partie la plus importante de la manipulation. Les rsultats obtenus doivent tre interprts,
expliqus. La conclusion doit tre courte et prcise.
4. La prsentation du compte rendu
Le compte rendu doit comporter :
Le but : cest la synthse du travail effectuer.
La prparation : rponse aux questions poses, calculs thoriques
Matriels utiliss.
Le montage.
La manipulation : droulement, prcautions prendre
Les tableaux de mesures.
Construction de courbes.
Conclusion.

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Support de T.P lectronique de puissance

Liste des travaux pratiques

T.P N1: LES GRADATEURS MONOPHASE

T.P N2: LES GRADATEURS TRIPHASES

T.P N3: HACHEUR DEVOLTEUR A THYRISTOR


AVEC CIRCUIT D'EXTINCTION

T.P N4: HACHEUR SURVOLTEUR

T.P N5: LES ONDULEURS TRIPHASES

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N1

LES GRADATEURS MONOPHASE

Objectifs :

Analyser les allures des tensions aux differents points du circuit de commande.

Analyser lvolution de la tension et du courant dun gradateur monophas avec

charges rsitive et inductive.

Dterminer la caracteristique de commande Ich / Imax = .

Matriels utiliss :

Transformateur mophas 220/110v


Elment de puissance du convertisseur Th1 et Th1.
Appareil de mesure Voltmtre- Ampermetre.
Charges rsitive.
Charges inductive.
Oscilloscope numrique bicanal Tektronix.
Sonde de courant effet Hall Tektronix.
Sonde de tension effet Hall Tektronix.
Bobine de filtrage.
Elment de commande du convertisseur Th1 et Th1 a base de TCA785.

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N1: LES GRADATEURS MONOPHASE


I- Charge rsistive.
I-1- Alimenter le module de circuit de commande par une tension alternative de syncronisation.
I-2- Observer et tracer sur document rponse 1 les allures des tensions aux different points de circuit de
commande pour un angle de commande = 45.
I-3- Faire le choix de la charge R.
I-4- Ralis le montage pratique de la figure1.

K1
G1
Circuit de Commande
G1
K1

Th1 Ich
A

Th1
220V 110V V Uch R

Figure 1 : Gradateur monophas charge R

I-5- Visualiser sur losciloscope et relever sur document rponse 2 lvolution temporelle de uch et ich pour
un angle de commande = 45.
I-6- Exprimer la valeur efficace de la tension de charge Uchef en fonction de Vef et .
Calculer Uchef et la compare avec la valeur mesure.
I-7- Tracer point par point sur document rponse 3 la corbe Ich / Imax = , interprter cette courbe.

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Support de T.P lectronique de puissance

II- Charge inductive.


I-1- Ralis le montage pratique de la figure 2.

K1
G1
Circuit de Commande
G1
K1

Th1 Ich
A
R
Th1
220V 110V V Uch
L

Figure 2 : Gradateur monophas charge R,L

I-2- Visualiser sur losciloscope et relever sur document rponse 4 lvolution temporelle de uch et ich pour
un angle de commande = 90.
I-3- Exprimer la valeur efficace de la tension de charge Uchef en fonction de Vef et .
Calculer Uchef et la compare avec la valeur mesure.
I-4- Exprimer la valeur efficace du courant en charge Ichef en fonction de Vef et .
Calculer Ichef et la compare avec la valeur mesure.
I-5- Tracer point par point sur document rponse 5 la corbe Ich / Imax = , interprter cette courbe.

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Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N1
Allure des tensions aux difrent points de circuit de commande

v5

0 t

v1 v 10

0 t
v 14

0 t
v 10

0 t
v4

0 t
v GK

0 t
v GK'
GK'

t
0

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Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N2
Charge rsistive avec = 45.

Uch

0
t

ich

0 t

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Support de T.P lectronique de puissance

Documment rponse N3
Charge rsistive

() 0 45 60 90 115 130 145 160 180


Ich(A)
Uch(V)
Ich/IM

Ich / IM

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Support de T.P lectronique de puissance

Documment rponse N4
Charge R.L avec = 90

uch

t
0

ich

t
0

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Support de T.P lectronique de puissance

Documment rponse N5
Charge R.L

() 0 45 60 90 115 130 145 160 180


Ich(A)
Uch(V)
Ich/IM

Ich / IM

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N2

LES GRADATEURS TRIPHASES

Objectifs :

Analyser les allures des tensions aux differents points du circuit de commande.

Analyser lvolution de la tension et du courant dun gradateur triphass avec charges rsitive
et inductive.

Dterminer la caracteristique de commande Ich / Imax = .

Matriels utiliss :

Transformateur triphass 380/90v


Elments de puissances du convertisseur (Th1 , Th1) ; (Th2 , Th2) ;( Th3 , Th3).
Appareil de mesure Voltmtre- Ampermetre.
Charge rsistive variable.
Charge inductive variable.
Oscilloscope numrique bicanal Tektronix.
Sonde de tension effet Hall Tektronix.
Elment de commande du convertisseur (Th1 , Th1) ; (Th2 , Th2) ;( Th3 , Th3).
Filtre

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N2: LES GRADATEURS TRIPHASES

I- Charge rsistive R = 162.


I-1- Ralis le montage pratique de la figure1a et figure1b.
I-2- Alimenter le module de circuit de commande et de puissance
I-3- Observer et tracer sur document rponse 1 les allures des tensions aux differents points de circuit de
commande pour un angle de commande = 45.
I-4- Visualiser sur losciloscope et relever lvolution temporelle de vch et ich pour les angles de commande
suivantes :

3
a) 1er Cas 0 avec Vch V 1 - sin 2
3

3 2 4

1 3 3
b) 2em Cas avec Vch V sin 2
3 2 2 4 6

5 3
c) 3em Cas 5 avec Vch V
3
- sin 2
2 6 4 2 4 3

I-5- Exprimer la valeur efficace de la tension de charge Vchef en fonction de Vef et choisi.
Calculer dans les 3 cas Vchef et la compare avec la valeur mesure.
I-6- Tracer point par point sur document rponse 2 la corbe Ich / Imax = , interprter cette courbe.
I-7- Elliminer le filtre et pour un angle de commande = 45 visualiser sur losciloscope et relever
lvolution temporelle de vch et ich donner alors lutilit de ce filtre,

II- Charge inductive R=162 et L=2,58H .


II-1- Ralis le montage pratique de la figure1a et figure1b.
II-2- Alimenter le module de circuit de commande et de puissance
II-3- Visualiser sur losciloscope et relever lvolution temporelle de vch et ich pour les angles de commande
suivantes :
a) 1er Cas L
5
b) 2em Cas L
6
II-4- Exprimer la valeur efficace de la tension de charge Vchef en fonction de Vef et choisi.
Calculer dans les 3 cas Vchef et la compare avec la valeur mesure.

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Support de T.P lectronique de puissance

II-5- Tracer point par point sur document rponse 3 la corbe Ich / Imax = , interprter cette courbe.
II-6- Elliminer le filtre et pour un angle de commande = 45 visualiser sur losciloscope et relever
lvolution temporelle de vch et ich donner alors lutilit de ce filtre,

Circuit de Commande

Figure 1a : Gradateur triphas charge R


VG1K1VG1K1' VG2K2VG2K2' VG3K3VG3K3'

V
Q Th1 G1
220v 90v
Ich
R Fus A
R
G1' Th1' Vch
Th2 G2
S EMC
Fus Filtre
R
'
G2 Th2'
Th3 G3
T Fus
R
'
N G3 Th3'

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Support de T.P lectronique de puissance

CONTROL
C
BOARD
PR SE T
E C
T 0V 45V 0V 45V OUT
ADJ C
S 0V 45V 0V 45V R

R 0V 45V 0V 45V STAR C


T S
STOP
POWER
ON
MAIN SWITCHS
SWITCHS 1A/100mV
T T T1 W
Fu
1
s
R R R1 TRIAC V
EMC
Fu POWER 1
Filtre
s S S S1 SCARD U
Fu 1
s

Figure 1b : Gradateur triphas charge R


U U
I I
0 0

U V W

Fu Fu Fu
s s s

R L C R L C R L C

U V W

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Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N1
Charge R=405

UCT

..V
.ms

UCR

..V
.ms

UCS

..V
.ms

t
0

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Support de T.P lectronique de puissance

Documment rponse N2
Charge rsistive R=405

() 0 45 60 90 115 130 145 160 180


Ich(A)
Vch(V)
Ich/IM

Ich / IM

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Support de T.P lectronique de puissance

Documment rponse N3
Charge R=162 et L=2,58H

() 0 45 60 90 115 130 145 160 180


Ich(A)
Vch(V)
Ich/IM

Ich / IM

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N3

HACHEUR DEVOLTEUR A THYRISTOR


AVEC CIRCUIT D'EXTINCTION

Objectifs :

Visualiser et Analyser les allures des tensions aux differents points du circuit de commande.

Visualiser et Analyser lvolution de la tension et du courant dun hacheur srie transistor


Darlington avec charges rsitive et inductive.

Dterminer la caracteristique UC = f().

Matriels utiliss :

Cadre profil deux tages,de largeur 120cm


Transformateur 45/90,3N
Branche de convertisseur deux diodes.
Fusible ultrarapide triple 6A
Capacit,2x1000F/385v.
Thyristor avec circuit d'extinction
Charge lectronique de puissance
Rhostat curseur 320/1,5A.
Rhostat curseur 110/2,5A.
Alimentation stabilise 15v/3A
Potentiomtre de valeur de consigne
Unit de commande PWM/PFM
Appareils de mesures RMS
Shunt de mesure 0,1/8A
Ampli-sparateur
Oscilloscope bicanal
Sonde 10:1
Cbles d'exprience de scurit
Cavaliers

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N3: HACHEUR DEVOLTEUR A THYRISTOR


AVEC CIRCUIT D'EXTINCTION
I- Etude de l'unit de commande en mode PWM :
I-1- Ralisation du montage, rglage de base.
Pour l'instant, ne cbler que les appareils ncessaires pour le test de l'unit de commande suivant le schma
de cblage de la Fig-1.
Connecter le potentiomtre de valeur de consigne de manire obtenir une tension de sortie 0..10v.
Mesurer la tension du potentiomtre de valeur de consigne avec le voltmtre 1.

+15v
220v~

+R1
Gnrateur de
Ucons
signal de
~ commande U
Voltmtre
I
-S1
0v 0
15v
-15v
R1

GL TH
Figure N1
KL
S1
GH TL
KH
Thyristor avec
circuit dextinction

Connexions entre l'unit de commande et les thyristors:


Impulsions de la sortie S1 impulsions d'amorage du thyristor principale TH.
Impulsions de la sortie R1 impulsions d'amorage du thyristor principale TL.
L'entre (12) de l'amplificateur de sortie de l'unit de commande est relie la sortie(9) du modulateur de
largeur d'impulsions l'aide d'un cavalier de drivation.
Observer l'oscilloscope la tension de sortie U9 du modulateur de largeur d'impulsion,

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Support de T.P lectronique de puissance

Rglages conseills: Canal I :5v/div


Temps :1 ms/div
Dclenchement :interne, canal I
Potentiomtre de valeur de consigne :sur 5v
N'enficher pas de cavalier l'entre inhibit INH (3) de l'unit de commande.
I-2- Rglage de la frquence f 220Hz.
Rglage de l'unit de commande : grossier(4): x10
fin(5) : 20f/Hz
Essayer autant que possible de rgler la frquence f sur 220Hz (T= 5ms), on agissant sur le rglage fin(5).
Le rglage de la frquence 200Hz devra tre conserv pour toute la srie d'essais.
I-3- Rapport cyclique variable
Modifier la tension du potentiomtre de valeur de consigne Ucons du modulateur de largeur d'impulsions(1)
entre la bute gauche (0v) et la bute droite (+10v). Complter le tableau du document rponse N1 et tracer
la courbe (Ucon). Calculer la relation entre et Ucon.
II- Hacheur dbitant sur charge RL:
II-1- Montage
(5) TH (7) (1)

CL GH KH 50mH
TL (6)
L1 50mH
1000F GL KL
L2 (10) DU V2
LU (9)
V1
L3
(8)
N DF
PE
A1 A2

Figure N2
II-2- Mode opratoire
Raliser le montage complet donn dans le schma lectrique (Figure N2).
Les appareils de mesure permet de dterminer:
La tension continue d'entre Uentr. (voltmtre V1)
Le courant continue d'entre Ientr. (ampremtre A1)
La tension continue de sortie Usort. (voltmtre V2)
Le courant continue de sortie Isort. (ampremtre A2)

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Support de T.P lectronique de puissance

Raliser les rglages suivants:


Unit de commande : f = 200Hz.
Valeur de consigne : potentiomtre sur 5v.
Rsistance de la charge : R 200.
INHIBIT : cavalier enfich.
Les premiers appareils mettre en circuit doivent tre:
L'alimentation stabilise pour l'unit de commande,
Les appareils de mesure,
Le transformateur,
Enlever le cavalier d'inhibition.

Important:
Enficher le cavalier d'inhibition ds que vous mettez le transformateur hors circuit.
De cette manire, vous ne l'oubliez pas avant la mise en circuit.

II-3- Reprsentation du fonctionnement interne du hacheur


II-3-1- Mettre le transformateur sous tension et relever pour Isort 1,5A, sur le document rponse N2,
pour = 0.5 : usort(t),isort(t), uCL(t), iTL(t), iF(t), uTH(t) et iTH(t).
II-3-2- Interprter les rsultats et conclure.

uTH iTH
(5) (7) (1)
TH
GH KH
uCL CL iTL
TL (6)
(10)
GL KL iDU
usort
uentr
Toutes les grandeurs observer LU (9)
DU
l'oscilloscope sont indiques dans
le schma partiel ci-contre.
iF
(8)
DF

0,1 0,1
A1
(4) (2) (3)
ientr isort

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Support de T.P lectronique de puissance

II-4- Caractristique de commande Usort = f().


Raliser les rglages suivants:
Unit de commande : f = 200Hz.
Valeur de consigne : potentiomtre sur 5v.
Rsistance de la charge : R 100.
INHIBIT : cavalier enfich.
Oscilloscope: pour tudier le fonctionnement de base du hacheur on reprsentera la tension de sortie et le
courant de sortie .
Canal I: Usort entre le point (1) et le point (2)-masse de l'oscilloscope.
Sonde:10:1
Sensibilit:10v/div.
Canal II: Isort entre le point (3) et le point (2).
Sensibilit:2v/div.
Temps: 1ms/div.
Dclenchement : interne, canal I, sur front montant au dbut de la premire phase principale.
II-4-1- En faisant varier le rapport cyclique complter le tableau du document rponse N3 et tracer les
courbes: Usort (), Isort () et Uentr ().
II-4-2- Calculer la valeur thorique de la tension de sortie ( Usort,idale ) complter le tableau du document
rponse N3 et tracer la courbe: Usort,idale ().

Avec Usort,idale = Uentr .


II-4-2- Commenter les courbes obtenues.

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Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N1

Ucon(v) 0,5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tF(ms)

Caractristique: = f(Ucon)

Ucon
0

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Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N2
Charge R-L pour =0,5
usort

t
isort

t
uCL

t
iTL

t
iF

t
uTH

t
iTH

t
0

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Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N3

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1


Usort (v)
Isort (A)
Uentr (v)
Usort,idal
(v)

Caractristiques: Usort (), Uentr () et Usort,idale ().

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N4

HACHEUR SURVOLTEUR

Objectifs :

Visualiser et Analyser les allures des tensions aux differents points du circuit de commande.

Visualiser et Analyser lvolution de la tension et du courant dun hacheur paralelle transistor

MOSFET avec charges rsitive.

Dterminer la caracteristique UCha = f().

Matriels utiliss :

Cadre profil deux tages,de largeur 120cm


Transformateur 45/90,3N
Fusible ultrarapide triple 6A
Capacit,2x1000F/385v.
Transistor Darlington
Diode
Charge lectronique de puissance
Rhostat curseur 320/1,5A.
Rhostat curseur 110/2,5A.
Alimentation stabilise 15v/3A
Unit de commande PWM/PFM
Appareil de mesure RMS
Shunt de mesure 0,1/8A
Ampli-sparateur
Oscilloscope bicanal
Sonde 10:1
Cbles d'exprience de scurit
Cavaliers

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Support de T.P lectronique de puissance

T.P N4: HACHEUR SURVOLTEUR


Hacheur survolteur transistor Darlington
Comme son nom lindique, le hacheur survolteur ou lvateur de tension fournit au rcepteur une tension
continue suprieure celle de la source. Ce rcepteur peut tre une charge rsistive passive, la tension aux
bornes de cette charge dpendant des caractristiques de service du hacheur. Mais, il peut galement sagir
dune source de tension continue fixe pouvant absorber de lnergie (rcupration). On traitera tout dabord
le hacheur survolteur sur charge rsistive avec la commande par modulation de largeur dimpulsion, puis le
mme hacheur dans un fonctionnement en rcupration, galement avec le mme procd de commande.
Comme le hacheur trait dans ce chapitre est un hacheur transistor Darlington, il est recommand de ne pas
dpasser une frquence maximale de 2kHz.
Au lieu du transistor Darlington, on pourrait galement utiliser le MOSFET ou lIGBT, les frquences
maximales recommandes seraient alors respectivement 10kHz et 5kHz.

I- Fonctionnement avec commande par modulation de largeur dimpultions et


avec charge rsistive
I-1- Montage

(5) (1) (6)


1000F 50mH 50mH

L1 Uent
r
L2 V2 Usort
B UV
V1
L3 E
28F

N
PE A B
A1 A2
(4) (2) (3)
Ientr Isort

Figure N1
I-2- Mode opratoire
Raliser le montage complet donn dans le schma lectrique (Figure N1). Noublier pas denficher les
cavaliers des circuits de protection RC du transistor et de la diode. Comme les autres transistors, le

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Support de T.P lectronique de puissance

Darlington recevra ses impulsions de commande de la sortie S1 de lunit de commande. Pour cela, relier
S1+ la base B et S1- lmetteur E.
Les appareils de mesure permet de dterminer:
La tension continue d'entre Uentr. (Voltmtre V1)
Le courant continue d'entre Ientr. (Ampremtre A1)
La tension continue de sortie Usort. (Voltmtre V2)
Le courant continue de sortie Isort. (Ampremtre A2)
Raliser les rglages suivants:
Unit de commande : f = 2kHz.
Valeur de consigne : potentiomtre sur 0v.
Rsistance de la charge : R 430.
INHIBIT : cavalier enfich.
Les premiers appareils mettre en circuit doivent tre:
L'alimentation stabilise pour l'unit de commande,
Les appareils de mesure,
Le transformateur,
Important:
Enficher le cavalier d'inhibition ds que vous mettez le transformateur hors circuit.
De cette manire, vous ne l'oubliez pas avant la mise en circuit.
I-3-Relev de toutes les courbes importantes de tension et de courant
I-3-1- Mettre le transformateur sous tension et mesurer :
Uentr = 62v Usort = 61v
Ientr = 0,144A Isort = 0,141A
Expliquer pourquoi on obtient ces valeurs.
I-3-2- Enlever le cavalier d'inhibition. Rsultat : le hacheur commute.
Connecter les deux appareils de mesure en voltmtres, augmenter lentement la valeur de consigne UCons et
dcrivez vos observation.
I-3-3- Pour le point de fonctionnement du hacheur : f = 2kHz
tF = 300s
Isort = 0,75A
Oscilloscope : temps : 0,1ms/div
Observer les courbes loscilloscope et reprsenter-les avec une mme rfrence de temps dans diagrammes
de la document rponse N1 prvus cet usage.
uV(t),isort(t), uentr(t), usort(t) et ientr(t).

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Support de T.P lectronique de puissance

I-3-4- Interprter les rsultats et conclure.


I-4-Caractristiques de commande Usort , Ientr = f() pour un courant de charge Isort constant
La caractristique de commande est la caractristique la plus importante pour la description du
comportement en service du hacheur. En faisant varier la tension de consigne de lunit de commande on
modifie le temps de fermeture tF et donc galement le temps douverture tO du transistor. Ceci permet de
faire varier la valeur moyenne de la tension de sortie selon la formule
1
= =
1

La caractristique qui va tre releve dans ce qui suit devra tre compare ces caractristiques idales.
Raliser les rglages suivants:
Unit de commande : f = 2kHz.
Valeur de consigne : potentiomtre sur 10v.
Rsistance de la charge : R = 430.
INHIBIT : cavalier enfich.
Oscilloscope: pour tudier le fonctionnement de base du hacheur on reprsentera la tension uV au bornes
du transistor et le courant de sortie isort :
Canal I: uV entre le point (1) et le point (2)-masse de l'oscilloscope.
Sonde:10:1
Sensibilit:10v/div.
Canal II: isort entre le point (3) et le point (2).
Sensibilit:0,1v/div.
Temps: 50s/div.
Dclenchement : interne, canal I, sur front descendant.
I-4-1- En faisant varier le rapport cyclique complter le tableau du document rponse N2 et tracer les
courbes: Usort (), Ientr () et Uentr ()
On devra maintenir le courant de charge Isort constant 0,6A pendant toute la srie de mesures en faisant
diminuer la rsistance de la charge.
I-4-2- Calculer la valeur thorique de la tension de sortie ( Usort,idale ) ainsi que ( Ientr,idale ) complter le
tableau du document rponse N2 et tracer les courbes: Uentr, (), Usort, (), Usort,idale (),
Ientr () et Ientr,idale ()

I-4-3- Commenter les courbes obtenues.

Hidri.Imed Page 31
Support de T.P lectronique de puissance

Document rponse N1
Charge R pour tF =300s, f = 2kHz et Isort = 0,75A

uV

100V
0,1ms

t
isort

1A
0,1ms

uentr
100V
0,1ms

usort

100V
0,1ms

ientr

1A
0,1ms

t
0

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Document rponse N2
TF(s)
Uentr(v)

Usort(v)

Ientr(A)


Usort,idale

Ientr,idale

Caractristiques: Uentr, (), Usort, (), Usort,idale (), Ientr () et Ientr,idale ()

I(A) U(v)

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T.P N5

LES ONDULEURS TRIPHASES

Objectifs :

Analyser les allures des tensions aux differents points donduleur.

Analyser lvolution de la tension et du courant dun onduleur triphass avec charges rsitive

et inductive.

Dterminer la caracteristique de commande Ich = f v/f = cst.

Matriels utiliss :

Transformateur triphass disolement type TR/REGCA


Onduleur type REG/CA.
Charge RL triphass type RL/0 ;3KW.
Oscilloscope numrique bicanal Tektronix.
Sonde de tension et du couran effet Hall type SA/TR.
Appareil de mesure Voltmtre et Ampermetre.

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T.P N5: LES ONDULEURS TRIPHASES

I- ETUDE THEORIQUE PRINCIPE ET CONSTITUTION DUN ONDULEUR


TRIPHASE

I-1- Onduleur Modulation de Largeur dImpulsion :


Procd lectronique qui consiste dcouper une tension continue en signaux rectangulaire de largeurs
diffrentes de telle sorte que le moteur absorbe un courant quasi sinusodal. Cette mthode permet de rgler
lamplitude et la frquence de la tension du moteur tout en limitant les parasites nfastes au bon
fonctionnement du moteur.

I-2- Synoptique des variateurs de vitesse pour moteur asynchrone :

1-Le Pont redresseur : Il transforme la tension alternative sinusodale en tension redresse (unidirectionnelle)
2- Le Filtrage : Un condensateur attnue ou limine les phnomnes dondulation de la tension en sortie du
redresseur.
3- La Rcupration : Lors du freinage, linertie entrane le rotor. Le moteur ne ralentit pas immdiatement, il
se transforme en gnratrice synchrone. On parle de fonctionnement Hyper synchrone car la vitesse du rotor
est suprieure la vitesse de synchronisme. Lnergie rcupre est dissipe dans une rsistance et stocke
dans le condensateur.
4- Londuleur : Il transforme une tension continue en une tension alternative de frquence variable.

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I-3- Schma simplifi des variateurs de vitesse pour moteur asynchrone :

II- TRAVAIL DEMANDE


II-1- Charge rsistive R = 530.
II-1-1- Ralis le montage pratique de la figure N1
II-1-2- Alimenter le module de circuit de commande et de puissance
II-1-3- Observer et tracer sur document rponse N1 lallures de tension compos U et du courant de
ligne I pour f = 40Hz doner la nature de commande de londuleur.
II-1-4- Tracer point par point sur document rponse N2 les corbes Vch = f, Ich = f et
Vch/f = f, pour f compri entre 0 et 80Hz interprter les courbes.
II-2- Charge inductive R=530 et L=1,8H .
II-2-1- Ralis le montage pratique de la figure1
II-2-2- Alimenter le module de circuit de commande et de puissance
II-2-3- Observer et tracer sur document rponse3 lallures de tension compos U et du courant de
ligne I pour f = 40Hz doner la nature de commande de londuleur.
II-2-4- Tracer point par point sur document rponse 4 les corbes Vch = f, Ich = f
et Vch/f = f, pour f compri entre 0 et 80Hz interprter les courbes.

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MAIN SWITCH POWER ON


SPEED SETPOINT A.C MOTOR SPEED
CONTROL
OFF ON
Type:REG/AC

POWR
TRMINALS
U

P
E

Figure N1

0 400v
0 ,01v/v
U U
I I
0 0
SCOPE
ADAPTER
5A
0 ,1v/A

U V W

Fu Fu Fu
OSCILLOSCOPE CH2 s s s

R L C R L C R L C

OSCILLOSCOPE CH1

U V W

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Document rponse N1
Charge R=530

..V
.ms

..V
.ms

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Documment rponse N2
Charge rsistive R=530

f (Hz) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ich(A)
Vch(V)
Vch/f

Vch / f

f
0

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Document rponse N3
Charge R=530 et L=1,8H
U

..V
.ms

..V
.ms

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Documment rponse N4
Charge R=530 et L=1,8H

f (Hz) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Ich(A)
Vch(V)
Vch/f

Vch / f

f
0

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