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EXISTENTE
03/07/2015
I NTRODUCCI N
RTC.
Pero a medida que el nmero de personas se
incrementa aumenta la necesidad de lneas y
terminales telefnicos para cubrir las necesidades
de comunicacin de las mismas.
Este aumento provoca que se contraten mltiples
lneas con un gasto considerable presentando
el inconveniente de que se aprovechan las
mismas en un porcentaje muy reducido,
puesto que la mayor parte del tiempo solo se
encuentra cursando llamadas en la red RTC una
pequea cantidad de las lneas contratadas.
1
Por tanto, se puede calcular, que el
porcentaje de tiempo en el que
simultneamente se utilizan varias
lneas contratadas es muy pequeo,
provocando un claro caso de
ineficiencia y con ello un gasto
innecesario.
Una aproximacin de solucin es un sistema de comunicacin telefnica como el
que se encuentra en algunas casas y comercios. En la cual con el fin de disminuir
costos, a una nica lnea externa estn conectados los terminales telefnicos de
varias personas, localizados cada uno en lugares diferentes. Por lo que a
continuacin, estudiaremos los inconvenientes, molestias y prdidas de tiempo
causadas por dicha situacin:
a) Recepcin de un llamada externa Cuando se recibe una llamada en una
extensin compartida por varios personas, como ejemplo 3 cocina, living y
dormitorios, suenan simultneamente los tres terminales telefnicos y es imposible
saber sin descolgar a que persona iba especficamente destinada la llamada. Por
tanto la persona que descuelga tiene nicamente un 33% de posibilidades de que la
llamada sea dirigida hacia l. En el caso que la llamada entrante no sea dirigida
hacia su persona, la nica opcin que le queda es la de advertir al destinatario de la
llamada sobre dicha llamada. sin conocer en un principio si, en ese preciso instante,
se encuentra o no.
b) Establecimiento de una llamada Cuando una persona desea realizar una
llamada telefnica debe descolgar el terminal y escuchar en la lnea previamente si
la extensin se encuentra disponible en ese momento. Por tanto existe bastante
riesgo de que otra persona est utilizando o a su vez vaya a utilizar tambin el
telfono, con lo que se violara una ley norma fundamental de las comunicaciones
la privacidad de las mismas. Estos inconvenientes mencionados son los que han
fomentado el desarrollo de productos con un nmero reducido de internos como la
central telefnica MF12A cuya actualizacin se hace en esta prctica, con el fin de
obtener una solucin para todos ellos mediante una aplicacin que sea
econmicamente viable.
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CARACTERSTICAS DE LA LNEA TELEFNICA ANALGICA
CONCEPTOS GENERALES
Los parmetros detallados en esta especificacin son aplicables en el punto de
terminacin de red, en los terminales o hilos a y b. Los dos hilos de la lnea local de
usuario (analgica) de la red se presentan en el PTR mediante dos elementos de
conexin, destinados para la prolongacin de la lnea hacia la Red interior de
usuario. El mximo nmero de terminales soportados en el punto de terminacin de
red es funcin del factor de carga de cada uno de ellos, calculado segn se indica en
el documento EG 201 120 del ETSI.
T EN S I N D E AL I M E N TA C I N EN R E PO S O
La tensin de alimentacin con la lnea en estado de reposo (es decir con los
telfonos colgados) entre terminales de la lnea en el PTR se caracteriza como un
valor nominal de 48 V c.c. Estando estos en circuito abierto (tensin del generador
equivalente thevenin), las fluctuaciones del valor real de esta tensin estarn
comprendidas en el margen de 42 a 57 voltios.
3
Polaridad
La polaridad que se proporciona entre los dos terminales del Punto de Terminacin
de Red no est predeterminada. Considerando la polaridad del estado de reposo
como situacin de polaridad normal, la siguiente tabla presenta las diversas
situaciones de polaridad, en funcin de los distintos estados de la llamada.
C O N DI C I O N ES D E RE T EN C I N D E L N E A
4
C. Cuando estando establecida una comunicacin, una lnea b cambia al
estado de reposo, finalizado el periodo de reposicin diferida de sta (60 s
10 %) y sealizado a la lnea a el tono de congestin por la red durante un
periodo de entre 30 s y 60 s, dicha lnea a permanece en estado de lnea
tomada concluido el mismo. En condicin de retencin de lnea, la red aplica
una corriente mnima de supervisin a la con valor superior a 6 mA, suficiente
para detectar el cambio del equipo terminal al estado de reposo cuando ste
se produzca.
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CARACTERSTICAS DE TRANSMISIN
Las caractersticas de transmisin fijan los objetivos de calidad mnimos, que
soslayan los factores que la condicionan en un circuito (niveles relativos, impedancia
de entrada, ruido)
A continuacin se indican en el grfico los niveles relativos de entrada y salida en el
PTR. Dichos niveles tienen en cuenta la atenuacin en el bucle de usuario.
B ANDA DE F RECUENCIAS
N IVEL DE RUIDO
6
El ruido puede expresarse como la seal presente en un circuito que no ha sido
generado expresamente. En el origen del bucle de usuario, el ruido es inferior a -60
dBm (sobre la impedancia nominal de 600 resistivos). Aunque el nivel de ruido en
el PTR puede alcanzar valores mayores debido a las caractersticas por las que
puede verse afectado el bucle local de usuario.
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llamada a la
lnea llamada.
Invitacin a Seal que 425 15 -10 2 On:
marcar indica en la continuo
lnea llamante
que la central
est preparada
para analizar
los pulsos o
tonos DTMF.
Invitacin a Seal que 425 15 -10 2 On: 1000
marcar especial sustituye a la 100 Off:
anterior 100 10
cuando en la Repetido
lnea est
activo un
servicio
suplementario
de desvo de
llamadas
previamente
programado
lnea muerta Seal que 425 15 -10 2 On:
indica en la 2x(20020)
lnea llamante Off: (200
que la llamada 20)
no puede ser +(60060)
completada por Repetido
no estar en
servicio la
numeracin
marcada
Congestin Seal que 425 15 -10 2 On: 200
8
indica en una 20 Off:
lnea llamante 200 20
que la llamada Repetido
no puede ser
completada por
encontrarse
sobrecargado
algn elemento
de la red
necesario para
la conexin.
Especial de Seal que 950 25 -10 2 On: 200
informacin indica en la 1400 50 20 Off:
lnea llamante 1800 50 200 20
que la lnea Repetido
llamada no
puede ser
alcanzada por
razones
distintas a la
de ocupado o
congestin
Intrusin (aviso) Seal enviada 1400 50 -20 5 On: 200
a las lneas 20 Off:
que participan 200 20
en una llamada Repetido
cuando en la
misma lnea se
introduce una
operadora u
otra lnea
autorizada a
realizar
9
intrusin
Indicacin de Seal enviada 425 15 -20 5 On: 175
llamada en a una lnea 10 Off:
espera llamada, en la 175 10
cual est activo On: 175
el servicio de 10
llamada en Off:3500
espera, cuando 100
se encuentra Repetido
con la lnea
ocupada y se
recibe una
nueva llamada
entrante
Cabe tener en cuenta que el nivel de de los tonos indicados, puede estar atenuado
en hasta 8dB, en funcin de la impedancia impuesta por la longitud del bucle local
de usuario.
TIPOS DE MARCACION
M A RC AC I N D EC ADI C A
CARACTERSTICAS REQUISISTOS.
Codificacin El numero de impulsos de apertura de
cada serie, se corresponder con el
valor del dgito marcado entre el 1 al 9 y
10 para el nmero 0
Rango de impulsos por segundo (i.p.s.) Entre 7 y 17
Relacin apertura / cierre (%) Entre 50 /50 y 70 / 30
Resistencia mxima permitida durante el 400
10
periodo de cierre
Corriente mxima permitida durante el 1mA
periodo de apertura
Tiempo interdgito mnimo 200 ms
Tiempo interdgito mximo 20s
Tabla 3: Caractersticas de la marcacin decadica
M A RC AC I N M U L TI F R EC U E N C I A
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1209 Hz 1336 Hz 1477 Hz 1633 Hz
697 Hz 1 2 ABC 3 DEF A
770 Hz 4 GHI 5 JKL 6 MNO B
852 Hz 7 PRS 8 TUV 9 WXYZ C
941 Hz * 0 # D
Tabla 4: Correspondencia de frecuencias DTMF.
Las teclas de funcin A, B, C y D son extensiones de las teclas (0-9, *, #) y fueron
diseadas con los telfonos militares norteamericanos Autovon. Los nombres
originales de estas teclas fueron FO (Flash Override), F (Flash), I (Inmediate) y P
(Priority) los cuales representaban niveles de prioridad y que podan establecer
comunicacin telefnica con varios grados de prioridad, eliminando otras
conversaciones en la red si era necesario, con la funcin FO siendo la de mayor
prioridad hasta P la de menor prioridad. Estos tonos son ms comnmente referidos
como A, B, C y D respectivamente, todos ellos tienen en comn 1633 Hz como su
tono alto. En estos das, estas teclas de funcin son empleados principalmente en
aplicaciones especiales tales como repetidores de radioaficionados para sus
protocolos de comunicacin, los mdem y circuitos de tonos al tacto (touch tone)
tambin tienen tendencia a incluir los pares de tonos A, B, C, y D. Estos no han sido
usados para el servicio pblico en general, y podra tomar aos antes de que
pudieran ser incluidas en aplicaciones tales como lneas de informacin al cliente. El
estndar DTMF fue diseado originalmente por los Laboratorios Bell para su uso en
los sistemas telefnicos de AT&T. Existen varias especificaciones que han sido
resultado de el estndar original las cuales parten de los estndares de AT&T,
CEPT, NTT, CCITT y la ITU, etc. Las variaciones de un estndar a otro son
tpicamente tolerancias en las desviaciones de frecuencia, niveles de energa,
diferencia de atenuacin entre dos tonos e inmunidad al habla. En conclusin, DTMF
es el sistema de seales transmitido en los telfonos para la marcacin por tonos, la
relacin de teclas con su correspondiente par de frecuencias se muestran en la tabla
anterior. El sistema de seales DTMF son generadas por un codificador, y son la
suma algebraica en tiempo real de dos tonos; uno de baja frecuencia y otro de alta,
el tono alto normalmente es de + 1.5 % (2db) con respecto del tono de baja
frecuencia para compensar perdidas de seal en las largas lneas de conexin con
la central telefnica. Volviendo a las caractersticas aplicadas en la red de
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conmutacin telefnica espaola, cabe mencionar que de las diecisis
combinaciones asignadas a los dgitos caracteres especiales de sealizacin, la
red admite actualmente del Equipo Terminal las correspondientes a los diez
caracteres numricos1 a 0, en lo que a encaminamiento de llamadas se refiere, y las
correspondientes a los dos caracteres no numricos * y #, en lo que a
procedimientos de control de servicios suplementarios se refiere. Los caracteres
correspondientes a A, B, C y D normalizados, no se utilizan por el momento en la red
de Telecom Argentina.
En la siguiente tabla se indican las mencionadas caractersticas:
CARACTERSTICAS REQUISITOS
Codificacin Segn ETSI ETR 206. Nota: No se
utilizan los caracteres especiales A, B, C
y D.
Nivel de entrada Grupo bajo: -11dBV ( + 2,5/2) dB Grupo
Alto: -9 dBV ( + 2/2,5)dB
Tiempo mnimo de aplicacin de la seal 60 ms
en el PTR para su reconocimiento por la
red
Tiempo mnimo de duracin de la pausa 60 ms
interdgito
Tiempo interdgito mximo 20 s
E S P EC I FI C AC I O N ES D E L O S TO N O S DTMF.
SEAL DE LLAMADA ENTRANTE
Es la seal alterna sinusoidal que la red presenta en el PTR de la lnea llamada
como indicacin del ofrecimiento o presentacin de una comunicacin entrante.
Como mtodo de aplicacin, la corriente de llamada se presenta en el PTR
superpuesta a la tensin de telealimentacin de corriente continua de la red
indicada..
Las caractersticas de la seal de llamada que, de modo general, la red presenta por
defecto, medidas en circuito abierto en el PTR, se detallan en la siguiente tabla:
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CARACTERSTICAS REQUISITOS
Frecuencia 25 Hz 3 Hz
Forma de onda Sinusoidal
Tensin alterna ( valor eficaz) 75V 10%
Resistencia interna del generador de 200
seal de llamada
Tiempo mximo de aplicacin 60 sg
Cadencia de la seal de llamada On: 1500 ms 10 % Off: 3000 ms 10
% Repeticin
Distorsin 5%
Tabla 6: Caractersticas de la sealizacin de llamada entrante.
Cuando una llamada es liberada por la red, sta presenta sucesivamente en el PTR
dos conjuntos de seales:
1. Una inversin de polaridad
2. Tonos de lnea muerta, congestin, o especial de informacin de entre los
detallados en el apartado X.5.
La normativa posee ms apartados relacionados con las caractersticas tcnicas de
la lnea al llevar a cabo servicios suplementarios. Estos apartados no son de inters
para la realizacin del diseo de este proyecto por lo que no han sido incluidos en
esta memoria. De todas formas se puede acceder a ellos observando la bibliografa
incluida en este documento.
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D ISEO DE UN A CENTR AL TELEFONIC A EN REEMP L AZO DE UN A
EXISTENTE
E S P EC I FI C AC I O N ES T E C N I C AS
Las caractersticas tcnicas de la nueva central MF12A son las siguientes:
15
Se tiene que poder programar de forma sencilla, para as conseguir
personalizar el diseo segn sean sus usuarios.
Debe cumplir con la normativa existente para elementos conectados a la Red
Telefnica Bsica.
Igualmente es imperativo que sea compatible con cualquier equipo telefnico
terminal, para poder aplicar su diseo en cualquier mbito.
Es necesario que el sistema este protegido contra posibles sobretensiones en
la lnea telefnica, es decir se debe aislar los elementos de la central de la
lnea exterior como mtodo de proteccin.
Tiene que ser un diseo lo mas simple posible, capaz de implementarse como
un elemento independiente para as poder ubicarla fcilmente.
D I A G RA M A EN BLOQUES
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de forma independiente y que a su vez se encuentran controlados todos ellos por el
dispositivos microcontrolador utilizado, el cual es que elemento mas importante del
proyecto puesto que gobierna a todo el proyecto en su conjunto. Esta divisin del
proyecto en pequeos sistemas se ha realizado principalmente con el fin de facilitar
el proceso de depuracin del mismo. Esto es as por que ha sido posible probar
cada subsistema por separado, a la vez de ir escalando el proyecto en magnitud
comprobando en todo momento que el diseo era el apropiado. Como se ha
indicado anteriormente todo el proyecto se ha basado en el uso de un dispositivo
microcontrolador, en este caso el MC9S08, que controla todas las partes de la
central diseada y que por tanto gobierna todo su funcionamiento. Una vez
comentado el modo de funcionamiento del proyecto ante las dos situaciones que
debe hacer frente, a continuacin se expondrn brevemente los distintos
subsistemas en los que ha sido dividido, al igual que la funcionalidad que poseen
dentro del proceso de actuacin antes comentado. a) Circuito de deteccin de
llamada entrante. Como bien indica su nombre, su funcionalidad es la de detectar el
instante en el que la central recibe un tono de sealizacin unicacin entrante por
parte de la Red Telefnica Conm n de com utada (RTC).
Se encuentra conectado a la lnea telefnica exterior, de la que detecta el tono
entrante, y se comunica con el microcontrolador del sistema una vez se detecte
dicho tono de sealizacin. b) Circuito de ocupacin de la lnea telefnica. Este
circuito ser el encargado de ocupar la lnea, descolgar para la compaa, en el
momento que se reciba una llamada entrante. Otra funcionalidad que posee, no
comentada en el apartado anterior pero necesaria, es la de aislar elctricamente la
lnea telefnica de la circuitera desarrollada para este proyecto, con el fin de
proteger esta ante posibles sobretensiones exteriores. c) Circuito de grabacin y
reproduccin de voz. Posee una doble funcionalidad dentro del proyecto, la primera
ya comentada anteriormente es la de reproducir en la lnea telefnica el mensaje de
respuesta en el momento que se reciba una llamada entrante al sistema. Y como es
normal su otra funcin es la de permitir la grabacin de dicho mensaje de forma
sencilla por parte de los usuarios de la centralita. d) Circuito de demodulacin de
tonos DTMF. Ser el encargado de interpretar los tonos DTMF recibidos en la
centralita por parte del usuario llamante, como respuesta a la grabacin reproducida
con anterioridad. Una vez remodulado el tono recibido se comunicar con el
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microcontrolador del sistema para indicarle el dgito correspondiente con dicha seal
de sealizacin.
Circuito de alimentacin del terminal telefnico. e la lnea telefnica una tensin de
paz de alimentar a un telfono ubicado en una extensin de la centralita os rminales
a la lnea de entrada imposibilita la monitorizacin de los mismos con el fin Este
circuito se encarga de extraer d alimentacin ca diseada. Esto es as puesto que la
imposibilidad de conectar directamente los equip te de observar su estado. f) Circuito
de monitorizacin del estado del terminal. Como se ha indicado anteriormente, se
debe monitorizar la situacin de los les ubicados en las extensiones de la centralita
tanto para detectar que se por el sistema anterior de limentacin telefnica. Una vez
se detecte alguna modificacin en su estado, este es mun equipos termina desea
realizar una llamada como para determinar que responde ante una llamada entrante.
Este es el circuito encargado de ello, ayudado a co icado al microcontrolador, el cual
se encargar en cada situacin de realizar las acciones pertinentes. g) Circuito de
generacin de sealizacin telefnica. Este circuito, que esta en todo momento
gobernado por el microcontrolador del stema, ser el encargado de generar la
sealizacin de comunicacin entrante te al sistema, ien desea hablar el usuario
llamante exterior.
Circuito microcontrolador. stema; recibe indicaciones de los subsistemas descritos
con anterioridad y acta sobre estos mismos segn proceda. i) Circuito de
conmutacin. Como ya se ha indicado en varias ocasiones es el encargado de
controlar todo el funcionamiento del si ralita. De la misma forma ser necesario su
uso para lograr conectar una de las la realizacin de una omunicacin por parte de
un usuario ados. Este circuito esta encargado de la conmutacin, necesaria en
varios apartados del proyecto, de la lnea telefnica sobre las diversas conexiones
que puede poseer dentro de la cent Ser de utilidad dentro del proceso de
ocupacin de la lnea telefnica antes mencionado, al igual que en el proceso de
conectar una llamada entrante hacia una de las extensiones de la centralita.
extensiones de la centralita con la lnea telefnica exterior, para c Para poder
comprender con mayor facilidad la funcionalidad de cada circuito en los que se ha
dividido el proyecto, a continuacin se expone un esquema de la conectividad y
ubicacin de cada uno de los subsistemas dise
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En los medidores de agua electrnicos, un sensor convierte el movimiento de la
turbina producido por el flujo de agua en una seal elctrica, que puede ser
aceptada yprocesada por una unidad de control.
Se pueden usar diferentes tipos de sensores para este propsito, tal como un
interruptor de lminas,sensor de efecto Hall, deteccin mediante optoacopladoresy
sensor inductivos.
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I MPL E ME N TA C I N A D EC U AC I O N EL EC T RO N I C A DE U N M E DI D O R EL E C T R O M EC A N I C O
C A R AC T ER S TI C AS T EC N I C A S
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Memoria de Almacenamiento no volatil para datos de usuario y programas
Interfaces inalmbricas y con cable
o RS-485
o Meter-Bus
o RF430CL330HTB NFC BoosterPack
o Modulo de comunicacin 1 GHz
Monitor de Tensin de batera
D I A G RA M A EN BLOQUES
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Multiplicador por hardware de 32 Bits
Sistema de reloj flexible
Tres Canal de Acceso directo a memoria interna
Cinco temporizadores de 16 bits con hasta siete fuentes de captura /
comparacin de pulsos
Cristales de 32 kHz (LFXT)
Generador de redundancia cclica de 16 bit y 32 bit.
Soporte de cristales de alta frecuencia (HFXT) (CRC16, CRC32)
MLCA M DU L O DE L EC TU R A DE C O N S U MO DE A GU A
Para la implementacin del medidor de agua se utiliza para la deteccin del paso del
disco de indicacin de flujo el modulo ESI que se encuentra integrado en el
MSP430FR6989. Esto proporcionando un mtodo fiable y preciso para la
adecuacin del giro proporcional al flujo circulante fiable y precisa.
S EN S O R LC
P RI N C I PI O D E FU N C I O N A M I E N TO DE L O S S EN S O RE S LC
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Variando con el inductor y el condensador usado, la tasa de frecuencia y de
decaimiento puede variar de acuerdo con el medio ambiente, como temperatura y
humedad. En este caso suponemos la temperatura ambiente. Cuando un metal se
acerca a la red LC oscilante, la seal decae ms rpido debido a la energa
absorbida por las corrientes de Foucault que se producen en la parte metlica.
Como se muestra en la Figura siguiente, mediante el uso de esta propiedad, Un
sensor LC se utiliza para identificar un metal (seal en rojo) o una parte no metlica
(seal en azul). Es posible con relativa facilidad la adecuacin de un medidor
electromecnico estndar cubriendo parcialmente el disco indicador de consumo con
una pelcula metlica quedando el resto del mismo con un comportamiento no
metlico.
La velocidad de rotacin del disco se muestra a continuacin, puede ser detectada
por el sensor LC.
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Esto implica el uso de un temporizador para formar un retardo de tiempo antes de la
comparacin de estas dos seales. Para detectar las seales correspondientes a las
partes metlicas y no metlicas, La placa de control necesita una seal de referencia
con un nivel de tensin que se encuentra entre el "rojo" y "azul" de las seales LC. El
mdulo ESI, tiene un ADC con resolucin de 12 bits que es utilizado para esta
funcin. Los niveles de histresis analgica, son tomados de dos referencias de
tensin que tiene para tal fin el ADC, El mdulo ESI utiliza un comparador para
identificar las partes metlicas y no metlicas del disco. Hay dos posibles posiciones
para establecer el nivel de referencia, el rango superior o el rango inferior de la seal
del sensor LC.
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Sin embargo, cuando se utiliza el rango inferior de la seal, se puede comenzar el
funcionamiento cuando la seal supere el valor de VSS como muestra la figua. Esto
elimina la necesidad de usar un largo retraso en la parte inicial de las seales. En
este caso, se utiliza el rango inferior.
25
M O D U L O ESI
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Se pueden conectar hasta cuatro sensores a los cuatro canales del modulo ESI. En
cada uno de los canales, los sensores son excitados uno por uno.
La seal de entrada de un sensor est conectada a la entrada positiva de un
comparador. La entrada negativa es conectada a los ADC de 12 bits. Dos registros
del ADC en cada uno de los canales establecen dos niveles de referencia a aplicar
para la histresis evitando la oscilacin de la seal en la salida del comparador.
Los 32 registros de la mquina de estado de sincronizacin (TSM) proporcionan la
secuencia de tiempo para controlar el encendido y apagado de los componentes
internos del mdulo ESI. La salida del comparador para cada canal se almacena en
un registro de la ESIPPU (unidad de preprocesamiento).
Despus de la finalizacin de un ciclo de medicin para todos los sensores (dos
sensores en esta aplicacin), se genera una seal ESISTOP para desencadenar la
operacin de la PSM (Mquina de procesamiento de Estado) para el anlisis de la
direccin de rotacin y contar el nmero de rotaciones. El nmero mximo de
canales de procesamiento es de tres de cada cuatro canales seleccionables. Los
canales son seleccionadas en el registro ESIPPU, y sus salidas son procesadas por
el modulo PSM.
El AFE2 incluye registros de los ADC y un comparador. Las entradas del modulo
AFE2 comparten los mismos canales con el circuito de seleccin del modulo AFE1.
Con esta configuracin, el modulo AFE2 mide la misma seal que est siendo
medido por AFE1. Las salidas del modulo AFE2 se almacenan en los registros del
modulo ESIPPU. Este diseo permite que el AFE2 sea el espejo del modulo AFE1 y
para llevar a cabo una recalibracin en tiempo de ejecucin del modulo AFE1 sin
interferir con el funcionamiento normal del modulo.
DISCO I N DI C AD O R D E FL U J O Y DI S T AN C I A D E D E TE C C I N
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La seal de cada sensor tiene un ngulo desfasaje de 90 una de la otra. Cuando el
disco gira en el sentido horario, El sensor 2 detecta un nivel de seal alto cuando
est en el centro de la parte no metlica, y el nivel de la seal disminuye
gradualmente a un nivel bajo cuando llega el centro de la parte metlica.
Hay dos referencias de tensin para el convertidor ADC. Cuando la seal est en el
nivel alto, la referencia de tensin inferior es utilizada para determinarlo. A medida
que el disco est girando, los cambios en el nivel de la seal van del nivel alto al
bajo, a continuacin, de nivel bajo al alto, repitindose indefinidamente.
El nivel lgico bajo se establece cuando la seal es inferior a la tensin de
referencia. Al mismo tiempo, la referencia de tensin se conmuta a el nivel de
tensin superior para de esta manera establecer la histresis analgica. Por lo que
cuando se establece el nivel lgico slo cuando el nivel de seal es mayor que el
nivel de referencia superior.
De manera similar en este momento, la referencia de tensin se conmuta al voltaje
de referencia inferior. Obtenindose cuatro estados (11, 01, 00, y 10), y cada estado
ocupa el mismo perodo de tiempo. Si los sensores no estn colocados a 90 entre
s, algunos estados tienen un perodo de tiempo ms corto. Esto implica que se
necesita una velocidad de muestreo mayor para detectarlos, lo que aumenta el
consumo de energa. La mxima distancia de deteccin se obtiene con una gran
rea metlica y un inductor diseado para concentrar el campo magntico en la zona
metlica. Los sensores tienen que ngulo desfasaje de salida de 90 . Para obtener
una solucin maximizada.
F I R MW AR E
28
En este modo solo el modulo ESI y LCD estn activas. Para evitar demasiadas
interrupciones que activen el microcontrolador, se utiliza la bandera Q6 en la tabla
PSM. Esta bandera slo se establece cuando el disco indicador est girando.
El sistema est en modo LPM3 cuando no hay rotacin. Para disminuir aun mas el
consumo de energa, el diseador puede desactivar la pantalla LCD y aadir un
botn para activar la pantalla LCD cuando es necesaria la lectura del sistema.
Para un funcionamiento estable durante todo el tiempo de vida del sistema, se
encuentra la funcin de recalibracin en tiempo de ejecucin para el seguimiento de
la deriva de los sensores. Un temporizador de tiempo variable "Time_to_Recal" se
utiliza para determinar el periodo de recalibracin.
El firmware ha sido escrito para operar dos sensores. Para facilitar la descripcin en
consideraremos el canal 0. El segundo canal funciona manera similar. El puerto 1.2
se utiliza como entrada para el teclado. Este pin ha sido configurado como entrada
con la resistencia de pull-up habilitada.
M O D U L O ESI
Hay tres fuentes de reloj asociadas con el modulo ESI ACLK, SMCLK y su oscilador
interno. El oscilador interno y la seal SMCLK son fuentes de reloj de alta frecuencia
que se utilizan en el control de temporizacin. En el modo de bajo consumo se
prefiere el oscilador interno. Sin embargo, esta frecuencia de reloj vara de un
dispositivo a otro, por lo que se requiere una calibracin inicial. El cdigo de
calibracin se encuentra implementado en las funciones ESI_ESIOSC.c.
AJUSTE D E V EL O C I D AD D E M U E S T R EO D EL S E N S O R
29
Cuando el sistema se recalibra el tiempo de ejecucin para determinar el nivel de
seal de sensores, requiere una velocidad de muestreo ms rpido para permitir que
el algoritmo de recalibracin pueda ser completado dentro de un cierto perodo de
tiempo. Por ejemplo, un proceso de recalibracin se activa cuando un sensor
alcanza la parte media de la zona de no metlica. Para ello se necesita una
velocidad de rotacin mxima de 50 vueltas por segundo, la velocidad de muestreo
ser de 2000 para completar el proceso con 5 muestras en un octavo de rotacin.
Establecemos en nuestro caso una frecuencia de 2.340 Hz. Siendo la ecuacin
como sigue:
C O N C L U S I O N ES
30
E SQUEMAS E LCTRICOS
31
32
33
34