Universidad autnoma de Baja California

Facultad de Ingeniera Arquitectura y Diseo

Modelado y control
Reporte sistemas de segundo orden
Carrera: Ingeniera Electrnica.
5. Semestre
Alumno:
Mario Anguiano
OBJETIVO:

Utilizar el programa octave para analizar funciones, identificar visualmente mediante la

observacin de graficas el comportamiento de sistemas de segundo orden.

INTRODUCCIN:

En ingeniera de control un sistema de segundo orden se caracteriza porque tiene

dos polos, la funcin de transferencia genrica de un sistema de segundo orden en
lazo cerrado tiene la siguiente forma:

() 2
= 2
() + 2 + 2

Donde

Wn: Frecuencia natural

: Factor de amortiguamiento

Sistemas subamortiguados:

Los sistemas subamortiguados slo se dan cuando 0 < < 1, as pues obtenemos un
par de nmeros complejos, desarrollndolo obtenemos:
d Frecuencia forzada

Sistemas crticamente amortiguados:

Este tipo de sistema lo obtenemos cuando = 1, la grfica que siguen estos tipos de
sistemas son una sigmoide y es el caso frontera, por decirlo de alguna manera, es el
caso que separa un sistema subamortiguado de un sistema sobreamortiguado.

Sistemas sobreamortiguados:

Los sistemas Sobre amortiguados se dan cuando > 1 la curva que representa a
estos tipos de sistemas es tambin una sigmoide como en el caso anterior pero todas
las curvas que pueden seguir los sistemas Sobreamortiguados estn por debajo de la
que sigue uno crticamente amortiguado con lo que podemos deducir que es ms lento
que el caso frontera
DESARROLLO:

Mediante el programa octave se grafic las respuesta al escaln unitario con una
funcin de trasferencia:

() 2
=
() 2 + 2 + 2

Para esto se utilizaron diferentes valores de la frecuencia natural Wn y diferentes

valores del factor de amortiguamiento .

Respuesta para una seal de entrada escaln unitario.

Para = 1

Y=0

Figura 1: respuesta al escaln unitario con = 1 Y

= 0 Sistema no amortiguado.
Para = 1

Y = 0.5

Figura 2: respuesta al escaln unitario con = 1 Y

= 0.5 Sistema subamortiguado.

Para = 1

Y=1

Figura 3: respuesta al escaln unitario con = 1 Y

= 1 Sistema crticamente amortiguado.

Para = 1

Y=2

Figura 4: respuesta al escaln unitario con = 1 Y

= 2 Sistema sobreamortiguado.
Para = 10

Y=0
 Figura 5: respuesta al escaln unitario con = 10 Y

= 0 Sistema no amortiguado.

Para = 10

Y = 0.5

Figura 6: respuesta al escaln unitario con = 10 Y

= 0.5 Sistema subamortiguado.

Para = 10

Y=1

Figura 7: respuesta al escaln unitario con = 10 Y

= 1 Sistema crticamente amortiguado.

Para = 10

Y=2

Figura 8: respuesta al escaln unitario con = 10 Y

= 2 Sistema sobreamortiguado.
Para = 0.2

Y=0

Figura 9: respuesta al escaln unitario con = 0.2 Y

= 0 Sistema no amortiguado.
Para = 0.2

Y = 0.5

Figura 10: respuesta al escaln unitario con = 0.2 Y

= 0.5 Sistema subamortiguado.

Para = 0.2

Y=1

Figura 11: respuesta al escaln unitario con = 1 Y

= 1 Sistema crticamente amortiguado.

Para = 0.2

Y=2

Figura 12: respuesta al escaln unitario con = 0.2 Y

= 2 Sistema sobreamortiguado.
CONCLUSIN:

Con la teora estudiada acerca de los sistemas de segundo orden y su respuesta a una
funcin de prueba se pudo identificar el tipo de sistema que se da al variar la frecuencia
natural y el factor de amortiguamiento, se observ cuando un sistema es
subamortiguado, crticamente amortiguado, no amortiguado o sobreamortiguado,
asimismo aunque no se expres se observaron los tiempos de retardo td, tiempo de
levantamiento tr, tiempo pico tp, sobrepaso mximo MP y el tiempo de asentamiento ts.