Capítulo 1

CURSO DE SINAIS E SISTEMAS
Prof. Avanir Lessa 1
SINAIS E SISTEMAS
PROFESSOR: AVANIR CARLOS LESSA

Captulo 1 Sinais e Sistemas
1.0 Introduo
O conceito e a teoria de sinais e sistemas so necessrias em quase todos os campos da engenharia
eltrica e tambm em muitas outras disciplinas cientficas e da engenharia. Sero apresentados diversos
tipos de sinais, a sua apresentao matemtica de sinais e sistemas e sua aplicao.
A rpida evoluo das tcnicas de processamento digital de sinais e a sua influncia em todos os
setores do conhecimento humano se devem ao desenvolvimento da microeletrnica e, em especial, dos
microcontroladores.
Conversores analgicos/digital e digital/analgico tornaram o mundo digital aberto para os diversos

tipos de aplicaes onde vantajoso representar um sinal analgico (tempo contnuo) em um sinal digital
(tempo discreto).
As tcnicas que utilizam processamento digital de sinais vm ganhando espao em diversas

aplicaes, tais como, processamento de voz, udio, imagem e vdeo, comunicaes, automao e controle
de processos, robtica, viso computacional, sismologia, meteorologia, finanas, economia, sistemas
embarcados, instrumentao, reconhecimento e identificao de padres, sistemas especialistas, navegao
aeroespacial, guerra eletrnica, agricultura de preciso, bioqumica, qumica, medicina, biologia e todas as
reas em que possvel utilizar um computador digital, para processar informaes.
No mbito da engenharia biomdica tambm possvel observar o grande avano tecnolgico

resultante dos equipamentos digitais. Exemplo disso so os modernos eletrocardigrafos digitais, os
equipamentos de tomografia computadorizada e os scanners de ressonncia magntica nuclear.
Um sinal uma funo que representa uma quantidade ou varivel fsica e contm informaes
sobre o comportamento ou a natureza do fenmeno. Por exemplo, em um circuito RC, o sinal pode
representar a tenso no capacitor ou a corrente que flui no resistor. Matematicamente, um sinal
representado por uma funo de uma varivel independente t. Usualmente, t representa o tempo.
Assim, um sinal indicado por x(t).
Em engenharia a palavra sistema utilizada para descrever algo que completo e que tem uma
relao causa e efeito. Assim, um automvel existem vrios sistemas, tais como, o de combusto, o de
refrigerao, o de frenagem, o eltrico. Pode-se dizer, porm, que o automvel um sistemas e os demais
blocos que o compem so subsistemas.
Em engenharia eltrica, isto se torna ainda mais complexo, pois um simples circuito RLC pode
servir para simular a porta de um elevador, que um sistema enquanto um circuito integrado pode ser
considerado um simples elemento de um sistema.
1.1 Sinais de Tempo Contnuo e de Tempo Discreto
1.1.1 Sinal de Tempo Contnuo
Um sinal x(t) um sinal de tempo contnuo se t for uma varivel contnua. So exemplos de sinal
de tempo contnuo a funo seno e cosseno.
Ex.: x(t) = sent; y(t) = cos(t).
x(t)
1.1.2 Sinal de Tempo Discreto

Um sinal x(t) de tempo discreto se t for uma varivel discreta, isto , x(t) for definido por
tempos discretos, ento, x(t) um sinal de tempo discreto. Por ser definido em tempos discretos, um sinal
de tempo discreto frequentemente identificado por uma sequncia de nmeros, denotada por { } ou
x[n], onde n = inteiro.
x(t)
-3 -2 -1 0 1 2 3 n
Um sinal de tempo discreto x[n] pode representar um fenmeno para o qual a varivel independente
inerentemente discreta. Por exemplo, a mdia diria do fechamento dirio do mercado de aes por
natureza um sinal que evolui em pontos discretos no tempo, isto , no fechamento de cada dia. Por outro
lado, um sinal de tempo discreto x[n] pode ser obtido por amostrando um sinal x(t) de tempo contnuo, tal
como:
x( ), x( ), x( ), ... , x( ), ...
ou em uma forma abreviada como:
x[0], x[1], ... , x[n], ...
ou:
, , , ... , , ...
Onde assumimos que:

= x[n] = x( ),
Os so chamados amostras e o intervalo de tempo entre eles chamado intervalo de

amostragem. Quando os intervalos de amostragem so iguais, amostragem uniforme, ento:
= x[n] = x(n ),
Onde a constante o intervalo de amostragem.
Um sinal x[n] de tempo discreto pode ser definido de dois modos:
1. Pode-se especificar uma regra para calcular o valor de n na sequncia. Por exemplo:
x[n] = = 0
0 < 0
ou
{ } = {1, , , ... , , ... }
2. Pode-se listar explicitamente os valores da sequncia. Por exemplo:
{ } = {... 0, 0, 1, 2 , 2 , 1, 0, 1, 0, 2, 0, ... , }
ou
{ } = {1, 2 , 2 , 1, 0, 1, 0, 2}
Foi utilizado a seta para indicar o termo n = 0. Por conveno foi considerado que o primeiro termo
corresponde a n = 0 e todos os valores da sequncia so zero para n < 0.
A soma e o produto de duas sequncias so definidos como segue:
{ }={ } +{ } = +
{ }={ }{ } =
{ }= { } = = constante.
1.2 Tipos de Sinais

Os sinais podem ser de tempo contnuo e de tempo discreto, conforme explanado acima. Eles
tambm podem ser de:
Sinais Analgicos:
Se um sinal de tempo contnuo x(t) puder assumir qualquer valor no intervalo contnuo (a,b), onde a
pode ser e b pode ser de + , ento o sinal de tempo contnuo x(t) chamado sinal analgico.
Sinais Digital
Se um sinal de tempo discreto x[n] puder assumir apenas um nmero finito de valores distintos,
ento ele chamado sinal digital.
Sinais Reais
Um sinal x(t) um sinal real se seu valor for um nmero real.
Sinais Complexos
Um sinal x(t) um sinal complexo se seu valor for um nmero complexo. Um sinal complexo x(t),
em geral, uma funo da forma:
x(t) = (t) + (t)
onde (t) e (t) so sinais reais e j = 1.
Sinais Determinsticos
Sinais determinsticos so aqueles cujos valores esto completamente especificados em qualquer

instante de tempo dado. Assim, um sinal determinstico pode ser modelado por uma funo de tempo t
conhecida.
Sinais Aleatrios
Sinais aleatrios, ou randmicos, so aqueles assumem valores aleatrios em qualquer tempo dado
e devem ser caracterizados estatisticamente.
Sinais Pares
Estes sinais apresentam as seguintes caractersticas com a sua funo:
x(t) = x(t)
x[n] = x[n]
Nos grficos abaixo so mostrados exemplos de sinais pares:

x[n]
x(t)
n
t -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Sinais mpares
Um sinal x(t) ou x[n] chamado mpar se:
x(t) = x(t)
x[n] = x[n]
Nos grficos abaixo so mostrados exemplos de sinais mpares:

x[n]
x(t)
-4 -3 -2 -1
n
t 0 1 2 3 4
Qualquer sinal x(t) ou x[n] pode ser expresso como uma soma de dois sinais, um dos quais mpar.
Isto :
x(t) = (t) + (t)
x[t] = [n] + [n]
onde:
(t) = {x(t) + x(t)} parte par de x(t);
[n] = {x[n] + x[n]} parte par de x[n];
(t) = {x(t) x(t)} parte mpar de x(t);
[n] = {x[n] x[n]} parte mpar de x[n];
Note que o produto de dois sinais pares ou de dois sinais mpares um sinal par e que o produto de
um sinal par e um sinal mpar um sinal mpar.
Sinais Peridicos
Um sinal de tempo contnuo x(t) dito peridico com perodo T se existir um valor positivo de T
diferente de zero para o qual:
x(t + T) = x(t) para todos t.
Um exemplo de tal sinal dado na Figura abaixo:
-3T - 2T -T 0 T 2T 3T
Ento:
x(t + mT) = x(t) para todos os valores de t e qualquer m;
O perodo fundamental de x(t) o menor valor positivo de T para o qual a equao acima
satisfeita. Note que essa definio no se aplica a um sinal x(t) constante (conhecido como sinal DC ou CC
Corrente Contnua).
Em um sinal constante x(t), o perodo fundamental indefinido, pois x(t) peridico para qualquer
T escolhido (e assim no h menor valor positivo).
Observe que uma sequncia obtida pela amostragem uniforme de um sinal peridico de tempo
contnuo pode no ser peridica, ou aperidica. Observe tambm que a soma de dois sinais peridicos de
tempo contnuo pode no ser peridica, mas a soma de duas sequncias peridicas sempre peridica.
Sinais peridicos de tempo discreto so definidos de forma semelhante. Uma sequncia de sinal de
tempo discreto x[n] peridica com perodo N se houver um inteiro positivo N para o qual:
x[n + N] = x[n] para todos n.
Um exemplo de tal sequncia dado na Figura abaixo:
x[n]
-2Na seguinte equao:

Tem-se -N 0 N 2N n
x[n + mN] = x[n] para todos os valores de n e para qualquer valore inteiro de m.
O perodo fundamental de x[n] o menor inteiro positivo N para o qual a equao acima seja
satisfeita.
Sinal No Peridico
Qualquer sinal de tempo contnuo que no peridico chamado no peridico, ou, aperidico.
Sinais de Potncia
Considere que v(t) seja a tenso em um resistor R produzindo uma corrente i(t). A potncia
instantnea p(t) definida como:
( ) ( )
p(t) = = R
O valor da potncia por ohm (dividindo a equao acima por R):
p(t) =
A potencia mdia p por ohm :

p = lim ( ) watts
Para um sinal arbitrrio de tempo contnuo x(t) a potncia normalizada P de x(t) definida como:
P = lim | ( )|
De forma semelhante, para um sinal de tempo discreto x[n], a potncia mdia normalizada P de
x[n] definida como:
P = lim | [ ]|
Sinais de Energia
A energia total por ohm E em um resistor R que atravessado por uma corrente i(t), quando
aplicado uma tenso v(t) definida como:
E= Joules
Para um sinal arbitrrio de tempo contnuo x(t), o contedo normalizado E de x(t) definido como:
E= | ( )|
Para um sinal de tempo discreto x[n], o contedo normalizado de energia E de x[n] definido
como:
E= | [ ]|
Observaes:
Baseadas nas definies acima, as seguintes classes de sinais so:
a) x(t) ou x[n] dito como sendo um sinal, ou sequncia, de energia se e apenas se 0 < E < , e
assim P = 0;
b) x(t) ou x[n] dito como sendo um sinal, ou sequncia, de potncia se e apenas se 0 < P < ,
implicando assim E = ;
c) Sinais que no satisfazem nenhuma dessas propriedades so referidos como sinais nem de
energia nem de potncia.
d) Note que um sinal peridico um sinal de potncia se seu contedo de energia por perodo
finito. Ento a potncia mdia desse sinal precisa ser calculada apenas para um perodo.
1.3 Sinais Senoidais e Exponenciais
1.3.1 Sinais Senoidais
Um sinal senoidal de tempo contnuo pode ser expresso como:
x(t) = Acos( + )
onde A a amplitude (real), a frequncia em radianos expressa em radianos por segundo e

o ngulo de fase em radianos. O sinal x((t) mostrado na Figura abaixo e peridico com perodo
fundamental:
O inverso do perodo fundamental chamado frequncia fundamental :
= hertz (Hz)
Das equaes acima, tem-se:
= 2
que chamado de frequncia angular fundamental. Utilizando a equao de Euler, tem-se:
( )
Acos( t + ) = ARe{ }
Onde Re representa a parte real. A parte imaginria Im definida por:
( )
Asen( t + ) = AIM{ }
=
A
Acos
A
1.3.2 Sinais Exponenciais
Um sinal exponencial representado por uma funo exponencial. O sinal exponencial pode ser real
ou complexo.
1.3.2.1 Sinal Exponencial Real
Um sinal exponencial real representado pela funo:
x(t) =
Onde o valor de um nmero real. Os grficos abaixo representam Figuras para valores de
positivo ( > 0) e valores de negativo ( < 0).
x(t)
x(t)
t
1.3.2.2 Sinal Exponencial Complexo
Um sinal exponencial complexo representado pela funo:
x(t) =
Aplicando a equao de Euler na funo acima, tem-se:
x(t) = cos +
Assim, x(t) um sinal complexo cuja parte real o cos e a parte imaginria o . Uma
importante propriedade do sinal exponencial complexo x(t) ele ser peridico. O perodo fundamental
de x(t) :
Note que x(t) peridico para qualquer valor de .
1.3.2.3 Sinal Exponencial Complexo Geral
No caso de uma funo exponencial x(t) = com valor de s = + , tem-se pela equao de
Euler:
( )
x(t) = = x(t) = = (cos + sen )
Este sinal conhecido como um sinal complexo exponencial geral, cujas partes real cos e
imaginria sen so sinais senoidais exponencialmente crescente, no caso positivo ( > 0) ou
decrescente, no caso de negativo ( < 0).
As Figuras abaixo ilustra as afirmaes:
<0
>0
1.4 Funes Degrau Unitrio e Impulso Unitrio
1.4.1 Funo Degrau Unitrio

A funo adimensional degrau unitrio u(t) para sinais bsicos de tempo contnuo, tambm
conhecida como funo de Heaviside definida como:
0 <0
u(t) =
1 >0
A funo est representada na Figura abaixo. Note que a funo descontnua em t = 0 e que o
valor de em t = 0 indefinido.
u(t)
Se a funo degrau deslocado u(t ), a funo

t degrau definida como:
0 <
u(t ) =
1 >
A funo est representada na figura abaixo:
u(t )
t
Para sinais bsicos de tempo discreto, a sequncia degrau unitrio u[n] definida como:
0 <0
u[n] =
1 0
A funo est representada abaixo. Note que o valor de u[n] em n = 0 definido, diferente da
funo degrau u(t) de tempo contnuo em t = 0 e igual a unidade.
u[n]
-2 -1 0 1 2 3 n
Se a sequncia degrau unitrio deslocado u[n ], a funo degrau definida como:
0 <
U[n k) =
1
A funo est representada na figura abaixo:
u[n ]
n
1.4.2 Funo Impulso Unitrio
A funo impulso unitrio para sinais bsicos de tempo contnuo ( ), tambm conhecida como a
funo Dirac tem um papel central na anlise de sistemas. Tradicionalmente, ( ) definida como o limite
de uma funo convencional adequadamente escolhida, que tem uma rea unitria dentro de um intervalo
de tempo infinitesimal, como mostra a figura abaixo, e que possui as seguintes propriedades:
0 0
(t) =
=0
( ) =1
(t)
Entretanto, uma funo ordinria que 0 em todos os lugares, com exceo de um nico ponto,
deve ter a integral zero, no sentido de integral de Riemann.
Assim, ( ) no pode ser uma funo ordinria, e matematicamente ela definida por:
( ) ( ) = (0)
Onde ( ) qualquer funo regular contnua em t = 0.
Uma definio alternativa de ( ) dada por:
(0) a<< 0 < < b

( ) ( ) = 0 a<< b < < 00 ou 0 0<<a < < b
a = 0 ou b = 0
= 0 = 0
Observe que as equaes nas condies acima uma expresso simblica e no deve ser
considerada como uma integral de Riemann ordinria. Nesse sentido, (t) frequentemente chamada de
funo generalizada e ( ) conhecido como funo de teste.
Uma classe diferente de funes de teste ir definir uma funo generalizada diferente. De forma
semelhante, a funo delta retardada ( ) definida como:
( ) ( ) = ( )
Onde ( ) qualquer funo regular contnua em t = . Por convenincia, ( ) e ( ) so

mostradas graficamente abaixo:
(t )
(t)
t t
Algumas propriedades adicionais de (t) so:
1. ( )= ()
| |
2. ( ) = ( )
3. ( ) ( ) = x(0) ( )
4. Se x(t) for contnua em t = 0:
( ) ( ) = x( ) ( )
5. Se x(t) for contnua em t = :
x(t) = ( ) ( )
Para um sinal bsico de tempo discreto a sequncia impulso unitrio, [n] definida como:
0 0
[n] =
1 =0
A figura abaixo mostra o impulso unitrio:
[ ]
-2 -1 0 1 2 3
De modo semelhante, a sequncia impulso, ou amostra, unitrio deslocado [ ] definida

como:
[ ]
-2 -1 0 1
Diferentemente da funo impulso unitrio de tempo contnuo ( ), [ ] definida sem

complicao ou dificuldade matemtica. V-se de imediato que:
x[n] [ ] = x[0] [ ]
x[n] [ ] = x[k] [ ]
A relao entre impulso unitrio e degrau unitrio em um sinal de tempo discreto :
[ ] = u[n] u[n 1]
u[n] = [ ]
Ento, qualquer sequncia de x[n] pode ser definida como:
x[n] = [ ] [ ]
1.5 Sistemas de Tempos Contnuos e Tempos Discretos

Um sistema um modelo matemtico de um processo fsico que relaciona o sinal de entrada, ou
excitao, com o sinal de sada, ou resposta.
Se considerarmos x o sinal de entrada de um sistema e y o sinal de sada do sistema, o sistema

pode ser visto como uma transformao, ou mapeamento de x em y. Essa transformao representada
pela notao matemtica:
y = Tx
Onde T o operador que representa alguma regra bem definida pela qual x transformado em y. A
relao acima ilustrada na figura abaixo.
x Sistema y
T
Se os sinais de entrada x(t) e sada y(t) so de forem sinais de tempo contnuo, ento o sistema
chamado de tempo contnuo. Se os sinais de entrada x[n] e sada y[n] forem sinais de sequncia de tempo
discreto, ento o sistema chamado sistema de tempo discreto.
x(t) Sistema y(t)

T
x[t] Sistema y[t]

T
1.6 Tipos de Sistemas
1.6.1 Sistemas Com Memrias e Sem Memrias

Um sistema dito sem memria se a sada em qualquer instante de tempo depende apenas da
entrada naquele instante. Caso contrrio, o sistema dito sem memria. Um exemplo de um sistema sem
memria um resistor R com entrada x(t) tomada como corrente e com a tenso tomada como sada y(t). a
lei de Ohm determina a relao:
V = RI
y((t) = Rx(t)
Um exemplo de um sistema com memria um capacitor C com a corrente de entrada x(t) e a

tenso de sada y(t). Pela equao do capacitor, tem-se:
v(t) = ( )
y(t) = ( )
Um segundo exemplo de um sistema com memria um sistema de tempo discreto cujas

sequncias de entrada e sada se relacionam por:
y[n] = [ ]
1.6.2 Sistemas Causais e No Causais

Um sistema chamado causal se sua sada y(t) em um tempo arbitrrio t = depender apenas da
entrada x(t) para t . Isto , a sada de um sistema causal no tempo presente depende apenas dos valores
presentes e/ou passados de entrada.
Assim, em um sistema causal, no possvel obter uma sada antes que uma entrada seja aplicada
ao sistema. Um sistema dito no causal se ele no for causal.
Exemplos de sistema causal so:
y(t) = x(t+1)
y[n] = x[n]
Note que todos os sistemas sem memria so causais, mas no vice-versa.
1.6.3 Sistemas Lineares e No Lineares

Considerando a equao y = Tx e se o operador T satisfizer s seguintes condies definidas a
seguir, ento T chamado operador linear e um sistema representado por um operador linear T chamado
sistema linear.
As condies so:
1. Aditividade:
Sendo T = eT = , ento:
T{ + }= + Para quaisquer sinais de e .
2. Homogeneidade (Escalamento ou Mudana de Escala):
T{ }=
Para quaisquer sinais de x e qualquer escalar .
Quaisquer sistema que no satisfaz as equaes acima classificado como um sistema no linear. As
equaes acima podem ser combinadas em uma nica condio:
T{ + }= +
Onde e so escalares arbitrrios. A equao acima conhecida como a propriedade da

superposio. Exemplos de sistemas lineares so o resistor e o capacitor. Exemplos de sistemas no
lineares so:
y = x
y = cosx
Note que uma consequncia da propriedade da homogeneidade (escalamento ou mudana de escala)
dos sistemas lineares que uma entrada zero produz uma sada zero. Isto resulta prontamente ao se fazer
= 0. Isto uma propriedade importante nos sistemas lineares.
1.6.4 Sistemas Invariantes e Variantes no Tempo

Um sistema invariante no tempo se um deslocamento de tempo retardado ou adiantado no sinal de
entrada causa o mesmo deslocamento no sinal de sada. Assim, em um sistema de tempo contnuo, o
sistema invariante no tempo se:
T{x(t )} = y(t )
Para qualquer valor real de . Em um sistema de tempo discreto, o sistema invariante no tempo,
ou invariante ao deslocamento se:
T{x[n ]} = y[n ]
Para qualquer inteiro k. Um sistema que no satisfazem as equaes acima, para sistemas de tempo
contnuo ou sistemas de tempo discreto chamado sistema variantes no tempo. Para verificar a invarincia
no tempo de um sistema, pode-se comparar a sada deslocada com a produzida pela entrada deslocada.
1.6.5 Sistemas Estveis

Um sistema chamado estvel com entrada limitada e sada limitada se, para qualquer entrada
limitada x definida por:
|x|
A sada y correspondente tambm limitada e definida por:
|y|
Onde e so constantes reais e finitas. Note que h muitas outras definies de estabilidade.
1.6.6 Sistemas com Realimentao

Uma classe especial de sistemas, de grande importncia, consiste em sistemas que tem
realimentao (feedback). Em um sistema com realimentao, o sinal de sada enviado de volta e
adicionado entrada, como apresentado na figura abaixo:
x(t) y(t)
Sistema
1.7 Exerccios de Aplicao Resolvidos e Propostos

1.7.1) Um sinal de tempo contnuo x(t) mostrado na figura abaixo. Faa o grfico do sinal x(t2) e
justifique a resposta.
x(t)
3
2
1
0 1 2 3 4 t
Soluo:
Devido ao eixo das ordenadas passa a ser sido deslocado de 2, portanto o grfico no eixo da abscissa
comea a partir de 2.
x(t-2)
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 t
1.7.2) Para o enunciado do exerccio 1.7.1, faa o grfico para x(2t) e justifique a resposta.
Resposta:
x(2t)
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 t
1.7.3) Para o enunciado do exerccio 1.7.1, faa o grfico para x(t/2) e justifique a resposta.
Soluo:
Devido ao valor do grfico das ordenadas passa a ser a metade do valor da abscissa, o seu valor fica
multiplicado por 2. Ento:
x(t/2)
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 t
1.7.4) Para o enunciado do exerccio 1.7.1, faa o grfico para x(-t) e justifique a resposta.
Resposta:
x(-t)
3
2
1
4 3 21 0 1 2 3 t
1.7.5) Um sinal de tempo discreto x[n] mostrado na figura abaixo. Faa o grfico de x[n 2] e justifique
a resposta.
x[n]
3
2
1
21 0 1 2 3 4 5 n
Soluo:
Devido ao valor do grfico da ordenada passar a ser de 2, o novo valor da abscissa passa a ser deslocado
de 2.
x[n 2]
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
1.7.6) Considerando o enunciado do exerccio 1.7.5, faa o grfico para x[2n] e justifique a resposta.
1.7.7) Idem ao enunciado do exerccio 1.7.5, faa o grfico para x[ n] e justifique a resposta.
1.7.8) Idem ao enunciado do exerccio 1.7.5, faa o grfico para x[ n + 2] e justifique a resposta.
1.7.9) Mostre que o sinal senoidal x(t) = cos( + ) peridico e que seu perodo fundamental 2 / .
Soluo:
Um sinal acima peridico se x(t + mT) = x(t), onde T representa o perodo do sinal. Ento, para a funo
cos[ ( + ) + ] = cos( + ).
Considerando somente o primeiro lado da igualdade acima, tem-se:
cos[ ( + ) + ] = cos[ + + ]
Em uma funo senoidal, sabe-se que:

= m2 => T = sendo m = inteiro positivo.
No fundamental do sinal m = l, portanto, tem-se: T=
1.7.10) Mostre que o sinal exponencial complexo x(t) = peridico e que seu perodo fundamental
2 / .
1.7.11) Mostre que a sequncia exponencial complexa x[n] = peridica apenas se /2 for um
nmero racional.
Soluo:
Um sinal discreto peridico se x[n + mN] = x[n], onde o perodo fundamental. Ento, considerando
a sequncia complexa acima tem-se:
( )
= = =
A equao acima satisfeita se: = 1. Isto implica que:
N = m2 , para m = inteiro positivo.
0
= = nmero racional.
Ento, x[n] peridico apenas se /2 for um nmero racional.
1.7.12) Sejam (t) e (t) sinais peridicos fundamentais de e respectivamente. Sob quais condies,
a soma x(t) = (t) + (t) peridica e qual o perodo fundamental de x(t) se ele for peridico?
Soluo:
Como (t) e (t) so sinais peridicos com perodos fundamentais e , respectivamente, tem-se a
equao:
(t) = (t + )= (t + m ) m = inteiro positivo,
(t) = (t + )= (t + k ) k = inteiro positivo,

Ento:
x(t) = (t + m ) + (t + k )
Para que x(t) seja peridico com perodo T necessrio que a seguinte equao seja satisfeita:
x(t + T) = (t + T) + (t + T) = (t + m ) + (t + k )
Portanto, temos que ter:

m =k =T
ou devemos ter:
= = nmero racional
1.7.13) Sejam [n] e [n] sequncias peridicas com perodos fundamentais e , respectivamente.
Sob quais condies a soma x[n] = [n] + [n] peridica e qual o perodo fundamental de x[n] se ela
for peridica?
Soluo:
Como [n] e [n] so peridicas com perodos fundamentais e , respectivamente, tem-se:
[n] = [n + ]= [n + m ] m = inteiro positivo.
[n] = [n + ]= [n + k ] k = inteiro positivo.
Ento:
x[n] = [n + m ] + [n + k ]
Para que x[n] seja peridica com perodo N necessrio que:
x[n + N] = [n +N] + [n + N] = [n + m ]+ [n + k ]
Portanto, deve-se ter:
m =k =N
Como pode-se sempre encontrar inteiros m e k para satisfazer a equao acima, tem-se que a soma de duas
sequncias peridicas e o seu perodo fundamental o mnimo mltiplo comum de e .
1.7.14) Determine se cada um dos sinais peridico ou no. Se o sinal for peridico, determine o seu
perodo fundamental e justifique a sua resposta com clculo.
a) x(t) = cos(2t + ). Resp.: peridico, perodo = ;

b) x(t) = t Resp.: peridico, perodo = ;
c) x(t) = (cos2 )u(t). Resp.: no peridico;
d) x(t) = Resp.: peridico, perodo = 2;
[( ) ]
e) x[n] = Resp.: no peridico;

f) x[n] = cos Resp.: peridico, perodo = 8;
g) x[n] = cos cos Resp.: no peridico;
h) x[n] = cos( n) Resp.: no peridico;
i) x[n] = cos + cos 2 cos Resp.: peridico, perodo = 16;
1.7.15) Um sinal de tempo contnuo x(t) mostrado na figura abaixo. Considerando este grfico como
referncia, faa o grfico do sinal x(t)u(1 t).
x(t)
1 0 1 2 t
Soluo:
Pela definio da funo de Heaviside unitria (degrau unitrio):
1 <1
u(t 1) =
0 >1
Ento, o grfico est plotado abaixo:
x(t)u(1 t)
1 0 1 2 t
1.7.16) Considerando o enunciado do exerccio 1.7.15, faa o grfico da seguinte condio do sinal
x(t)[u(t) u(t 1)].
Soluo:
Pela definio de degrau unitrio, tem-se:
1 0 < 1
u(t) u(t 1) =
0
Ento, x(t)[u(t) u(t 1)] est plotado abaixo:
x(t)[u(t) u(1 t)]
0 1 2 t
1.7.17) Considere o mesmo enunciado do exerccio 1.7.15, faa o grfico do sinal x(t) ( 3/2).
Soluo:
Considerando a funo impulso unitrio, tem-se:
0 3/2
(t 3/2) =
= 3/2
Ento:
x(t) ( 3/2) = x(3/2) ( 3/2).
Como para a funo x(3/2) tem que ser um nmero inteiro, fica igual a 2. Ento:
x(t) ( 3/2) = x(3/2) ( 3/2) = 2 ( 3/2)

Portanto, o grfico est plotado abaixo:
x(t) (t 3/2)
0 1 2 t
1.7.18) Expresse o sinal mostrado no grfico abaixo em termos de degrau unitrio.
x(t)
1 0 1 2 3 t
Resp.: x(t) = [u(t) u(t 2)]

1.7.19) Expresse o sinal mostrado no grfico abaixo em termos de degrau unitrio.
x(t)
3
1 0 1 2 3 4 5 t
Resp.: x(t) = u(t+1) + 2u(t) u(t 1) u(t 2) u(t 3).

1.7.20) Um sinal de tempo discreto x[n] est mostrado na figura abaixo. Faa o grfico do seguinte sinal:
x[n]u[1 n].
x[n]
3
2
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 n
Soluo:
Sabendo que a funo degrau unitrio tem a seguinte definio abaixo:
1 1
u[1 n] =
0 > 1
Ento:
x[n]u[1 n] est plotado abaixo:
x[n]u[1 n]
3
2
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 n
1.7.21) Considerando o mesmo enunciado do exerccio 1.7.20, faa o grfico do sinal:
x[n]{u[n + 2] u[n]}.
Soluo:
Pela definio da funo degrau da expresso u[n + 2] u[n], tem-se:
1 2 < 0
u[n + 2] x[n] =
0 caso contrrio
Portanto, o grfico do sinal x[n]{u[n + 2] u[n]} est mostrado abaixo:

x[n]{u[n + 2] u[n]}
3
2
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 n
1.7.22) Considerando o enunciado do exerccio 1.7.20, faa o grfico do sinal:
x[n] [ 1].
Soluo:
Pela definio da funo impulso associado ao sinal x[n] [ 1], tem-se:
1 = 1
x[n] [ 1] = x[1] [ 1] =
0 1
Portanto, o grfico do sinal x[n] [ 1] est plotado abaixo:
x[n] [1 n]
3
2
1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 n
1.7.23) Expresse a sequncia do grfico mostrado abaixo, em termos de funo degrau unitrio. Justifique a
sua resposta.
x[n]
2 1 0 1 2 N n
Resp.: x[n] = u[n] u[n (N + 1)]

sua resposta.
x[n]
5 4 3 2 1
1 2 3 n
Resp.: x[n] = u[ n 1]
sua resposta.
x[n]
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 n
Resp.: x[n] = u[n + 2] u[n 4]
1.25) Considere o circuito RC mostrado na figura abaixo. Encontre a relao entre a entrada x(t) e a sada
y(t), sendo x(t) = (t) e y(t) = (t).
R
(t) (t)
i(t)
( )
Resp.: + y(t) = x(t)
1.26) Considere o circuito do exerccio 1.25, encontre a relao entre a entrada e a sada sendo x(t) = (t)
e y(t) = ( ).
( ) ( )
Resp.: + y(t) =

Capítulo 1

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Capítulo 1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CURSO DE SINAIS E SISTEMAS

Prof. Avanir Lessa 1

PROFESSOR: AVANIR CARLOS LESSA

Captulo 1 Sinais e Sistemas

Conversores analgicos/digital e digital/analgico tornaram o mundo digital aberto para os diversos

As tcnicas que utilizam processamento digital de sinais vm ganhando espao em diversas

No mbito da engenharia biomdica tambm possvel observar o grande avano tecnolgico

1.1 Sinais de Tempo Contnuo e de Tempo Discreto

1.1.1 Sinal de Tempo Contnuo

Ex.: x(t) = sent; y(t) = cos(t).

1.1.2 Sinal de Tempo Discreto

ou em uma forma abreviada como:

x[0], x[1], ... , x[n], ...

Onde assumimos que:

Os so chamados amostras e o intervalo de tempo entre eles chamado intervalo de

Onde a constante o intervalo de amostragem.

Um sinal x[n] de tempo discreto pode ser definido de dois modos:

2. Pode-se listar explicitamente os valores da sequncia. Por exemplo:

A soma e o produto de duas sequncias so definidos como segue:

1.2 Tipos de Sinais

Um sinal x(t) um sinal real se seu valor for um nmero real.

x(t) = (t) + (t)

onde (t) e (t) so sinais reais e j = 1.

Sinais determinsticos so aqueles cujos valores esto completamente especificados em qualquer

Estes sinais apresentam as seguintes caractersticas com a sua funo:

Nos grficos abaixo so mostrados exemplos de sinais pares:

Um sinal x(t) ou x[n] chamado mpar se:

Nos grficos abaixo so mostrados exemplos de sinais mpares:

x[t] = [n] + [n]

[n] = {x[n] + x[n]} parte par de x[n];

(t) = {x(t) x(t)} parte mpar de x(t);

[n] = {x[n] x[n]} parte mpar de x[n];

x(t + T) = x(t) para todos t.

Um exemplo de tal sinal dado na Figura abaixo:

x(t + mT) = x(t) para todos os valores de t e qualquer m;

x[n + N] = x[n] para todos n.

Um exemplo de tal sequncia dado na Figura abaixo:

-2Na seguinte equao:

O valor da potncia por ohm (dividindo a equao acima por R):

A potencia mdia p por ohm :

Baseadas nas definies acima, as seguintes classes de sinais so:

1.3 Sinais Senoidais e Exponenciais

1.3.1 Sinais Senoidais

Um sinal senoidal de tempo contnuo pode ser expresso como:

onde A a amplitude (real), a frequncia em radianos expressa em radianos por segundo e

O inverso do perodo fundamental chamado frequncia fundamental :

Das equaes acima, tem-se:

que chamado de frequncia angular fundamental. Utilizando a equao de Euler, tem-se:

Onde Re representa a parte real. A parte imaginria Im definida por:

1.3.2 Sinais Exponenciais

1.3.2.1 Sinal Exponencial Real

Um sinal exponencial real representado pela funo:

1.3.2.2 Sinal Exponencial Complexo

Um sinal exponencial complexo representado pela funo:

Aplicando a equao de Euler na funo acima, tem-se:

Note que x(t) peridico para qualquer valor de .

1.3.2.3 Sinal Exponencial Complexo Geral

As Figuras abaixo ilustra as afirmaes:

1.4 Funes Degrau Unitrio e Impulso Unitrio

1.4.1 Funo Degrau Unitrio

Se a funo degrau deslocado u(t ), a funo

Se a sequncia degrau unitrio deslocado u[n ], a funo degrau definida como:

Onde ( ) qualquer funo regular contnua em t = 0.