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SIMULACION DE PLANTAS DE PREPARACION DE MINERALES

6.1 Naturaleza de la Simulacin

Muchas referencias aparecen en la literatura respecto a la simulacin por


computadora como una tcnica para el diseo y anlisis de operaciones de
procesamiento de minerales. La simulacin es cualquier procedimiento que puede
ser utilizado para modelar un proceso sin que funcione realmente. Existen muchas
maneras de simular un proceso, pero la ms efectiva es la simulacin digital por
computadora. La computadora se programa para imitar el comportamiento de una
planta y puede proveer una descripcin de lo que la planta har y como se
desempear bajo una variedad de condiciones. Esto resulta muy til puesto que
la simulacin puede proporcionar muchos aspectos del desempeo de la planta
sin el inconveniente de operarla bajo condiciones experimentales. Aunque una
buena simulacin computacional puede proveer informacin acerca del
comportamiento y desempeo de una planta de procesamiento de minerales, esto
debe usarse con mucho tino y cuidado.

La simulacin de un sistema complejo de ingeniera solamente es posible


si primero existe un entendimiento completo y detallado de cada componente del
sistema puesto que la simulacin constituye una herramienta para el pronstico
del comportamiento del sistema an cuando el sistema realmente no exista. Sin
embargo, los pronsticos de la simulacin son tan buenos como la comprensin y
entendimiento previos se hayan desarrollado. Las tcnicas de modelamiento
descritas anteriormente se basan en la comprensin de las bases fsicas y
qumicas que gobiernan su operacin. Estos modelos proveen un punto de partida
para las investigaciones orientadas al desarrollo de ms completas y precisas
comprensiones de los mecanismos y procesos del comportamiento de las
operaciones unitarias. El mejoramiento de esta comprensin a este nivel
contribuye a la evolucin tcnica del equipo del proceso y al desarrollo de nuevos
y mejores diseos.

1
La computadora es un componente esencial de la simulacin por dos
razones: en la mayora de los sistemas de inters para el ingeniero de
procesamiento de minerales, las operaciones unitarias son tan complejas que
pueden ser descritas generalmente en trminos matemticos solamente si estas
pueden trasladarse en cdigos de computadora; adicionalmente los sistemas de
inters revelan complejas interacciones entre unidades individuales que deben ser
cuidadosamente tomadas en cuenta. En muchos casos estas interacciones
complejas no pueden ser descritas adecuadamente solamente por mtodos
matemticos y la habilidad de la computadora para transferir informacin de un
programa a otro es efectivamente explotado para transferir informacin de material
o energa al sistema real.

Las formulaciones puramente matemticas de sistemas complejos son


efectivas solamente cuando los sistemas son lineales. Entonces, la capacidad del
algebra lineal y matricial pueden aplicarse para encontrar la solucin del problema.
Lamentablemente, la mayora de los sistemas reales de inters son raramente
lineales y se hace necesario usar las capacidades heursticas de la computadora
para reemplazar las descripciones puramente matemticas.

Un simulador de una planta de preparacin de minerales es un conjunto


de programas de computadora que proveen una detallada descripcin numrica
de la operacin de una planta. El simulador debe proveer una adecuada
descripcin del mineral que ser procesado, una descripcin del diagrama de flujo
que define el proceso y una adecuada descripcin del comportamiento operativo
de cada unidad de operacin incluida en el diagrama de flujo. El simulador utiliza
estos ingredientes para proveer una descripcin de la operacin de la planta. La
descripcin detallada del mineral incluir informacin sobres sus caractersticas
fsicas y mineralgicas. El diagrama de flujo es la representacin grfica de la
localizacin de las operaciones unitarias de la planta junto con la red de tuberas y
fajas que transmiten material entre dichas unidades. La descripcin del
comportamiento operativo de las unidades se basa en modelos que han sido

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desarrollados para cada uno de los equipos individualmente. El simulador une los
modelos de cada unidad o equipo y sintetiza el desempeo general de la planta.

Cuatro conceptos fundamentales sirven de base para la construccin de


un simulador de una planta de preparacin de minerales:

Las plantas de preparacin de minerales son una coleccin de operaciones


unitarias conectadas por flujos que transmiten material de una unidad a la
prxima. El flujo de materiales est dirigido por la estructura del diagrama
de flujo.

Cada operacin unitaria procesa su propia alimentacin de material y


separar o transformar de acuerdo con su objetivo especfico.

El comportamiento de la planta como un todo depende de las


caractersticas de operacin de cada una de las operaciones unitarias as
como de la naturaleza del material que se procesa.

Un simulador reduce las operaciones de una planta definidas por la


estructura del diagrama de flujo y el comportamiento de las unidades a una
secuencia lgica de funciones matemticas. El simulador puede entonces
imitar el desempeo real de la planta.

Estos conceptos bsicos son independientes de la naturaleza especfica


de cualquier planta particular que puede simularse. La disponibilidad de
programas de propsito general hace de la simulacin computacional una
herramienta prctica en la ingeniera. Es una difcil tarea escribir el cdigo
computacional necesario para similar una planta compleja de preparacin de
minerales. La mayora de los ingenieros no tiene el tiempo, la inclinacin o
habilidad para hacerlo. El costo en horas hombre para generar el cdigo y
depurarlo puede ser enorme.

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La computacin de cualquier sistema complejo de ingeniera es una tarea
altamente especializada y en el caso del procesamiento de minerales debera ser
desarrollado solamente por especialistas. El sistema de simulacin que
aprenderemos a manejar en esta oportunidad se denomina MODSIM.

Este simulador fue desarrollado como resultado del xito que se alcanz
con un simulador de plantas de flotacin desarrollado como parte de un programa
de investigacin del grupo Mintek en el Departamento de Ingeniera Qumica de la
Universidad de Natal de Sud Africa en 1972. El xito de la aplicacin de ste
simulador de plantas de flotacin (King, Pugh and Langely, 1973) demostr el
potencial de las tcnicas de simulacin y permiti el desarrollo de MODSIM como
un simulador de plantas de preparacin de minerales de cualquier configuracin
arbitraria y complejidad.

El ncleo de MODSIM fue desarrollado como un proyecto de doctorado


por M.A. Ford (1979) quien escribi el cdigo en Fortran. Este cdigo an
constituye la parte principal del ncleo de MODSIM y solamente ha requerido
mnimas modificaciones para hacerlo compatible con los modernos compiladores y
requerimientos computacionales.

La interface grfica ha evolucionado continuamente conforme han


aparecido nuevas plataformas computacionales. La versin original de sta
interface fue presentada en la XIII conferencia CMMI en 1982. Aunque MODSIM
fue desarrollado originalmente para usarlo en grandes computadoras, aunque
ahora puede utilizarse en computadoras personales. Hoy en da la interface
grfica tiene los estndares convencionales y provee un ambiente diseado para
hacer la simulacin fcil y amigable.

Hoy en da existen varios simuladores de propsito general de plantas de


preparacin de minerales y de todos ellos MODSIM ofrece la mayor versatilidad al
usuario de modificar y adaptar los modelos de las operaciones unitarias utilizadas

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por el simulador. Los modelos estndar que contiene el programa son los que se
tratan en el libro. MODSIM es particularmente poderoso en el modelamiento del
fenmeno de liberacin de mineral. La base para los modelos usados en MODSIM
es el mtodo del balance poblacional. Esta metodologa es idealmente adecuada a
las necesidades de un simulador de plantas debido a que el mtodo permite a
cada partcula ser tratada como una unidad material procesada en la planta.

Para que un simulador de propsito general utilice informacin til sobre


un proceso que ser simulado, debe tener acceso a tres importantes clases de
informacin. Esta informacin est definida en trminos generales como sigue:

La estructura del diagrama de flujo que operaciones unitarias estn


incluidas y cmo se conectan.
La naturaleza del material que ser procesado su composicin
mineralgica y estructura, distribucin de tamao y la cantidad que debe ser
procesada
Las caractersticas de operacin de cada unidad en el diagrama de flujo.
Esto requiere la descripcin complete de las operaciones unitarias y la
especificacin de los parmetros unitarios que definen las caractersticas
operativas de las unidades individuales.

MODSIM ha sido utilizado fundamentalmente como una herramienta


acadmica para mejorar la experiencia educacional de los estudiantes de
procesamiento de minerales. Parece haber tenido xito puesto que los estudiantes
regularmente comentan la mejora que han alcanzado prueban diversos modelos
ya sea con unidades simples o sus combinaciones. La estructura abierta del
programa hace que sea fcil aadir nuevos modelos al simulador, aunque esto no
es posible con la versin estudiantil incluida en el libro. Los profesores y lectores
pueden obtener la versin acadmica de MODSIM, donde se permite realizar los
cambios y aadidos mencionados anteriormente.

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6.2 Uso del Simulador
Un buen simulador es una herramienta til para el ingeniero de procesos.
Esencialmente el simulador puede demostrar al menos aproximadamente, como
una planta funcionar bajo cualquier condicin operativa. Esto obviamente es ms
econmico y sin ningn riesgo real para la productividad.

(a) Estudios de Diseo:

En la etapa de diseo un buen simulador puede utilizarse para:


Ayuda al ingeniero de diseo a encontrar el mejor diagrama de flujo.
Asegura que las especificaciones del diseo sean vistas bajo todas las
condiciones operativas requeridas.
Ayuda a escoger las operaciones unitarias ms adecuadas que sern
incluidas en la planta.
Dimensiona las unidades correctamente para evitar el desecho innecesario
dado por el sobre diseo y evitar la catstrofe dado por el sub diseo.
Optimiza las operaciones de la planta alcanzando las mejores condiciones
econmicas de ley y recuperacin.
Identifica los potenciales cuellos de botella.
Provee informacin comparativa entre equipos de diferentes vendedores.
Define la garanta de desempeo dada por los suministradores.
Encuentra lo que pasara si no se cumple la garanta de desempeo.

(b) Desempeo operativo de la planta:

Un buen simulador puede ser utilizado para ayudar durante la operacin


de una planta de la siguiente manera:
Puede alcanzarse el ptimo desempeo de la planta.
La planta puede ser sujeta a variaciones en la calidad de la alimentacin y
tonelaje de operacin.
Pueden identificarse los cuellos de botellas y eliminarlos.
Puede investigarse cambios en el desempeo utilizando el Qu pasara si

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Las condiciones operativas que no son apropiadamente entendidas pueden
identificarse y con una apropiada investigacin remediarse.

Aunque la simulacin puede ser muy seductora el usuario de esta tcnica


debe ser escptico y atento. Un simulador puede ser efectivo solamente si se le
proporciona una real y vlida descripcin de las operaciones de una planta.
Generalmente esto significa que antes de la simulacin pueda utilizarse los
modelos utilizados deben calibrarse con datos reales de operacin de la planta.

6.3 La estructura del Diagrama de Flujo


El diagrama de flujo de una planta consiste de un nmero de operaciones
unitarias conectadas por flujos de entradas y salidas. Los materiales ingresan a la
planta y pasan sucesivamente a travs de los procesos unitarios de acuerdo con
la estructura del diagrama de flujo, algunas veces reciclndose hasta que
finalmente salen de la planta en uno u otro producto. El material en cada flujo es
procesado por cada unidad para cambiar su naturaleza o separarlo en sus partes
constitutivas. El nmero de operaciones unitarias diferentes encontradas en una
planta de preparacin de minerales es limitado y puede ser clasificado en tres
tipos generales.

6.3.1 Operaciones Unitarias en Preparacin de Minerales


Existen solamente tres tipos bsicos de operaciones unitarias en
preparacin de minerales: unidades de separacin que separan partculas slidas
sin cambiar sus caractersticas, por ejemplo la flotacin y separacin gravimtrica;
unidades de transformacin que alteran las caractersticas de las partculas
slidas, por ejemplo las operaciones de chancado y molienda; y las unidades que
separan la pulpa en sus constituyentes slidos y lquidos.

Es necesario aclarar que el repertorio total de operaciones unitarias de


preparacin de minerales puede clasificarse mediante un esquema simple y esta
simplicidad es explotada con mucha efectividad en el simulador.

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Una caracterstica adicional de los modelos unitarios es que las
conexiones de los flujos que se producen pueden ser diversas. Las unidades de
separacin producen al menos dos flujos de productos, un concentrado y una cola,
o un rebose y arena.

Algunas veces una simple unidad de separacin puede producir un


producto intermedio. Por otro lado, las unidades de transformacin producen
solamente un solo flujo de productos. Las unidades de separacin de agua
siempre producen dos flujos de productos, uno de los cuales es
predominantemente agua.

Una convencin utilizada en MODSIM es que permite solamente una sola


corriente de alimentacin de ingreso a cualquier unidad. En los casos donde el
diagrama de flujo requiere que una unidad acepte ms de una entrada, estas
entradas se consideran como una mezcla antes de entrar a la unidad y las
corrientes combinadas constituyen una unidad de alimentacin. Esto no causa
ninguna prdida en generalidad y provee una ventaja importante para los usuarios
que desean desarrollar e insertar sus propios modelos en el simulador.

La simple estructura descrita define los requerimientos que cualquier


modelo matemtico debe tener si va a ser adecuado para describir la operacin de
una unidad dentro de MODSIM. El modelo matemtico de una unidad de
transformacin debe proveer una descripcin de la entrada, de las condiciones de
operacin de la unidad y de la salida. Por ejemplo, el modelo de Molino de bolas
debe calcular la distribucin de tamaos del producto a partir de la distribucin de
tamao de la alimentacin y las caractersticas de fractura del material slido que
se est procesando. Esto ltimo, depende del tipo de material as como del tipo de
molino( de bolas, barras, autgeno, etc.) y del medio de molienda en el molino
(carga de bolas, volumen de pulpa, dimetro del molino, viscosidad de la pulpa,
etc.).

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El modelo matemtico de una unidad de separacin debe calcular la
composicin y caractersticas de todas las salidas producidas. Por ejemplo, el
modelo de un cicln debera calcular la distribucin de tamaos tanto del
underflow como del overflow utilizando la distribucin de tamao de partcula, el
caudal y la densidad de la alimentacin as como detalles de la geometra del
cicln. Del mismo modo el modelo de una celda de flotacin debe calcular la
composicin mineralgica del concentrado y de las colas a partir de la
composicin, distribucin de tamao y del caudal de la alimentacin y del
volumen, velocidad de aereacin y altura de espuma de la celda.

Las caractersticas de los productos calculados son luego pasados por el


simulador como alimentacin a la prxima unidad del diagrama de flujo. Los
modelos de estas unidades luego generan sus correspondientes productos, los
cuales son pasados por el simulador. Eventualmente, el material es transportado
completamente a travs de la planta y todos los procesos son entonces definidos.
En el caso de que un flujo sea fsicamente reciclado, se requiere un procedimiento
interactivo debido a que la alimentacin para algunas unidades no ser conocido
hasta que los productos de algunas subsecuentes unidades no hayan sido
calculados. MODSIM manipular tales bucles de reciclado iterativamente sin
ninguna participacin del usuario. Se utilizan eficientes procedimientos de
convergencia para asegurar que el tiempo de computacin sea minimizado para el
usuario.

El procedimiento secuencial de clculo descrito arriba obviamente permite


una divisin de actividades dentro del simulador el clculo del desempeo de
cada unidad y la transmisin de los detalles de los diversos flujos de unidad a
unidad. Esto ltimo es tomado con cuidado por la estructura ejecutiva del
simulador y al inicio por los modelos individuales unitarios que son insertados
como mdulos en el sistema, los cuales pueden ser llamados por el programa
principal cuando se les requiera. Esta aproximacin para la simulacin se conoce
como aproximacin modular secuencial y ha sido probado que es superior a

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cualquier otro mtodo debido a sus ventajas nicas. En particular permite que los
modelos sean insertados como mdulos en el programa principal del simulador de
modo que nuevos modelos puedan aadirse cuando se requieran.

Las ventajas de una estructura modular secuencial pueden resumirse como sigue:
Versatilidad para describir cualquier planta de preparacin de minerales.
Diferentes preferencias para modelos de operaciones unitarias para
diferentes usuarios pueden ser fcilmente adaptadas.
Una variedad de modelos disponibles para la mayora de operaciones
unitarias. Es deseable investigar y comparar varios de estos modelos
durante estudios de simulacin.
Modelos unitarios pueden ser construidos y probados como mdulos
nicos.
Los modelos pueden ser siempre verificados y calibrados con datos de
operacin de la planta.

6.3.2 Anlisis Numrico de la Simulacin


Todos los modelos de las operaciones unitarias de una planta tienen algo
en comn, estn estructurados de modo tal que es posible calcular las
caractersticas de cada uno de los productos de salida a partir de las
caractersticas del material particulado en la entrada a la unidad. Las unidades
modeladas pueden ser clasificadas en dos categoras y resulta til tener presente
una descripcin matemtica general de cada categora.

Unidades de Transformacin

Estas unidades estn representadas particularmente por las operaciones


de conminucin, es decir, chancado y molienda. Estas operaciones unitarias son
diseadas especficamente para transformar la razn de la distribucin de tamao
de la alimentacin a la distribucin de tamao del producto, el cual contiene
material ms fino y con mayor grado de liberacin.

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El comportamiento de una unidad como un todo puede ser descrito en
notacin matricial como:
W p TW f

Donde W es un vector de caudal de masa y T es una matriz de


transformacin que define como el tamao de partcula y el grado de liberacin del
alimento es transformado en producto. Los subndices p y f se refieren al producto
y a la alimentacin respectivamente. La matriz de transformacin no es
necesariamente constante y sus elementos pueden ser funciones del caudal total
del producto o de sus elementos individuales Wp.

Unidades de Separacin

La mayora de las unidades en una planta de preparacin de minerales


estn diseadas para separar partculas sobre la base de algn parmetro fsico.
La eficiencia de transferencia de partculas de un concentrado particular, medio o
colas puede ser expresado en notacin vectorial-matricial como tres matrices
diagonales de recuperacin, una para cada producto, EC representa la
recuperacin al concentrado, ET la recuperacin a las colas and EM a los medios.
Los i-simos elementos diagonales de estas matrices de recuperacin representan
la recuperacin de partculas del producto relevante i.

WC ECW f

WT ET W f

WM EM W f

6.3.3 El mtodo de simulacin secuencial

Cualquier planta de preparacin de minerales puede ser representada


mediante una interconexin compleja de unidades bsicas. Los productos de una

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unidad se convierten en alimentacin de otra unidad o quizs un producto final.
Sin embargo, debido a los flujos de reciclado en la planta, no es posible calcular la
composicin del producto movindonos secuencialmente de una unidad a la
prxima.

Sin embargo el diagrama de flujo puede ser desarrollado acclicamente


mediante un apropiado rompimiento. Para obtener esto algunos flujos se abren
para romper todos los bucles en la planta.

Figura 6.1: Diagrama de flujo de una planta de preparacin de minerales


mostrando una planta de flotacin con remolienda

Donde Wi representa el vector caudal de masa de las clases de partculas


en la corriente i y ser asumido como un valor del vector para la corriente de
ruptura i. Las ecuaciones vectoriales-matriciales dadas ms arriba pueden
aplicarse en serie para circuito anterior de la siguiente manera.

W2 W13 W1

W13 ET 2W3

W2 ET 2W3 W1
W4 EC 2W3

W3 T1W2 T1ET 2W3 T1W1

12
W6 ET 3W5

W7 ET 4W6 ET 4 ET 3W5

W12 EC 4W6 EC 4 ET 3W5

W8 EC 3W5

W9 ET 5W8 ET 5 EC 3W5

W11 T6W9 T6 ET 5 EC 3W5

W5 W4 W12 W11 EC 2W3 EC 4 ET 3W5 T6 ET 5 EC 3W5

W10 EC 5W8 EC 5 EC 3W5

La alimentacin a la planta consiste de una sola corriente y es


representado por el vector:
F W1
La planta tiene dos productos finales (corrientes o flujos 7 y 10)
representado por el vector compuesto:

W7
P
W10

Las dos corrientes de ruptura se combinan para formar el siguiente vector


compuesto:
W3
Y
W5
Y los valores calculados de estar corrientes de ruptura son:

W3
X
W5
La operacin de la planta puede ser concisamente descrita por las dos
siguientes ecuaciones matriciales:

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Y X F
P X F
Estas matrices compuestas son formadas a partir de las sumas de los
productos de las matrices de eficiencia y transformacin de las unidades en la
planta, como se observa debajo:

T1ET 2 0

EC 2 EC 4 ET 3 T6 ET 5 EC 3

Cada componente de la diagonal de esta matriz representa las


trayectorias del retorno de las corrientes de ruptura a s mismas. Es fcil observar
a partir de la figura 6.1 que la trayectoria de la corriente de ruptura 3 pasa a travs
de las colas de la unidad 2 y de las colas de la unidad 1. La unidad 1 es una
unidad de transformacin, mientras que la unidad 2 es de separacin y por lo tanto
la diagonal de la matriz compuesta es el producto T1ET2. Por otra parte, dos
caminos conectan la corriente de ruptura 5 a s misma: una pasa a travs de las
colas de la unidad 3 y el concentrado de la unidad 4 y la otra atraviesa el
concentrado de la unidad 3, las colas de la unidad 5 y las colas de la unidad 6. El
punto de mezcla en la unidad 8 se acumula los trminos de los dos productos que
representan cada una de las distintas trayectorias. Esta estructura de trayectorias
se refleja en el trmino inferior derecho de la diagonal de la matriz . Asimismo,
los elementos fuera de la diagonal de las matrices representan las trayectorias
en el diagrama de flujo de una ruptura a otra. Note que en la figura 6.1, no hay una
trayectoria directa de la ruptura 5 nuevamente a la ruptura 3 por el valor de cero
en la posicin superior derecha de la matriz. Hay una trayectoria directa de la
ruptura 3 a la ruptura 5 a travs del concentrado de la unidad 2, debido a la
presencia de EC2 en la posicin inferior izquierda de la matriz .

La matriz se construye de la misma manera que la matriz , excepto


que los elementos de trazan caminos directos a partir de las corrientes de

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ruptura hacia los productos. En este ejemplo hay dos de tales caminos de ruptura
de 5; uno a travs de las colas de las unidades 3 y 4 y otro a travs de los
concentrados de las unidades 3 y 5. No hay caminos directos a partir de 3 hacia
cualquier producto todos los caminos de la ruptura 3 hacia los productos pasan a
travs de otra ruptura. Adems ambas componentes de la columna izquierda de la
matriz son ceros.

0 ET 4 ET 3

0 EC 5 EC 3

Las componentes de la matriz representan caminos directos de la


alimentacin de la planta a las Corrientes de ruptura, mientras que las
componentes de la matriz representan caminos directos de la alimentacin de la
planta hacia el producto. En el presente ejemplo, no hay caminos que conectan la
alimentacin a la planta a los productos sin pasar a travs de una corriente de
ruptura. Adems ambos elementos de son ceros en este ejemplo.

T
1
0

0

0

Los algoritmos para la identificacin de todos los bucles en una planta


compleja son bien conocidos usando teoremas de la teora de la matemtica de
grafos. La seleccin de que corrientes deben romperse no est totalmente
definida, aunque el conjunto de Corrientes de ruptura debera escogerse de modo
que se asegure la convergencia y eficiencia del procedimiento de clculo iterativo
tanto como sea posible. MODSIM tiene algoritmos de bsqueda implementados de
modo que el usuario no debe preocuparse por este aspecto del problema.

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El problema de simulacin se resuelve tan pronto como se encuentre el
vector X que satisface la siguiente ecuacin.

X Y X F

Este procedimiento de clculo se muestra esquemticamente en la figura


siguiente.

Figura 6.2: Representacin esquemtica de la ecuacin matricial

El desarrollo de un procedimiento de solucin es una tarea especializada y


se han considerado dos mtodos de solucin: inversin de matrices e iteracin.

Una solucin formal utilizando la inversin de matrices es la siguiente:

X X F

X I F

X I F
1

A partir del cual la corriente del producto puede ser evaluada.

P X F

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El mtodo es atractivo debido a que solamente las Corrientes terminal y
de ruptura participan en la descripcin y todos los clculos de la solucin pueden
completarse en base a estas corrientes o flujos. Otras corrientes pueden ser
regeneradas despus de que la solucin se ha logrado. De este modo, se ha
logrado una gran economa en la descripcin. En el caso de una planta lineal es
una matriz constante. La aparente simplicidad de este mtodo es sin embargo
engaosa. A menudo no es constante y muchos de sus elementos dependen de
la solucin del vector X de manera compleja y no lineal. Algoritmos adicionales
para calcular todas las componentes de la matriz son difciles de desarrollar para
cualquier configuracin general de una planta. Los mtodos iterativos han sido
utilizados con mayor xito en la solucin de este tipo de problemas. En ste
mtodo, los elementos numricos de las matrices de las unidades de
transformacin y eficiencia no son evaluadas explcitamente. En otras palabras las
matrices de transformacin y eficiencia para las unidades existen solamente como
un cdigo de computadora (a menudo extremadamente complejo) que define la
transformacin de la alimentacin al producto para cada unidad en la planta. Las
diferentes trayectorias de las alimentaciones a la planta y las corrientes rotas a las
de ruptura son trazadas secuencialmente el producto se pasa a lo largo como
alimento a la siguiente unidad en la trayectoria. El clculo debe empezar haciendo
suposiciones en base a la naturaleza de las corrientes de ruptura. La composicin
final calculada para cada corriente de ruptura es comparada con la original
mejorndose en cada iteracin.

Existen varios mtodos para el caso de solucin iterativa:


i) Sustitucin directa

X ( k 1) X ( k ) F

Donde X(k) es la k-sima iteracin de la solucin, tambin y y pueden


ser funciones de X(k.

ii) Newton-Raphson

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X ( k 1) X ( k ) I ( X ) ( X ( k ) X ( k ) )
1

Donde (X) es la matriz de derivadas de (X(k)) con respecto a los


elementos de X. En la prctica (X(k)) es difcil de obtener y deben
usarse varias aproximaciones. MODSIM ambos mtodos y sus
respectivos algoritmos incluyen rpida y factible convergencia.

No hay garanta de que si la solucin de la ecuacin existe, sta sea


nica. Muchos modelos de ecuaciones que implcitamente general los elementos
de las matrices de transformacin y eficiencia pueden proporcionar una matriz
general que no permita una solucin. Desafortunadamente, no es posible
predecir a priori cuando una solucin no existe, pues en la prctica se sabr
cuando el esquema iterativo falla al no haber convergencia. Cuando esto sucede
los parmetros especificados par las operaciones de las unidades individuales
deben ser ajustados hasta que exista una solucin vlida.

6.4 Simulacin de operaciones unitarias y diagramas de flujo sencillos

Ejemplo 6.4.1: Zaranda vibratoria


El modelo recomendado para realizar una simulacin industrial sobre zarandas
vibratorias es el modelo de Karra. Se ha encontrado que este modelo produce
resultados confiables bajo una variedad de condiciones de zarandeo. En este
ejemplo el modelo de Karra ser utilizado para similar uno de los muchos
experimentos que son reportados en el USBM Report J0395138 (Hennings and
Grant, 1982). Estos experimentos fueron realizados sobre un experimento bien
controlado de zarandeo. Los detalles esenciales del ensayo se dan en la siguiente
tabla.
Tabla 6.1: Detalles del ensayo de zaranda vibratoria
Tamao de la zaranda: 16 ft x 0.88 ft.
Tipo de rejilla: Alambre tejido 1.25 plg. de abertura y 0.5 plg. de dimetro.
Angulo de inclinacin: 20 .
Densidad global del material: Dolomite 110 lb/ft3.

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Distribuciones granulomtricas medidas:

El primer paso es dibujar en el programa MODSIM el diagrama de flujo con una


sola zaranda vibratoria como se muestra en la figura 6.3.

Figura 6.3: Diagrama de flujo de zaranda vibratoria

El sistema bsico de datos se define en MODSIM en la opcin system data input


form como se muestra en la figura 6.4.

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Figura 6.4: Caractersticas del mineral

Luego en la parte superior derecha de la pantalla Feed Streams ingresamos la


granulometra de la alimentacin:

Figura 6.5: Granulometra de la alimentacin a la zaranda

Una vez que se han ingresado los datos de la granulometra de alimentacin se


procede a presionar la celda Accept dos veces seguidas.

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Los datos que se necesitan especificarse para la zaranda y que son requeridos
por el modelo de Karra se muestran en la figura 6.6. Previamente luego de
Aceptar se va al Men Edit Edit Unit Model Parameters

Seleccionamos el modelo de zaranda vibratoria, que en este caso es SCR2.

21
En esta pantalla damos todas las caractersticas de operacin y fsicas de la
zaranda vibratoria SCR2 (Modelo de Karras).

Luego aceptamos y corremos la simulacin.

La simulacin de la operacin de esta zaranda se resume en las distribuciones de


tamao de los productos calculados. Estos se muestran en la figura 6.6 junto con
los datos que fueron recolectados durante el ensayo.

22
.

Balance de Masa de la zaranda vibratoria

Distribuciones de partculas de la alimentacin, underflow y overflow

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Ejemplo 6.4.2: Simulacin de hidrocicln
Se tiene un hidrocicln que opera con un flujo de alimentacin de 116 kg/s con un
porcentaje de slidos de 66,90% con la siguiente alimentacin: (malla en m).
Malla %Passing
Infinito 100
4,75x10-3 99,96
3,35x10-3 99,70
2,36x10-3 99,00
Dimensiones del hidrocicln
1,70x10-3 97,5
1,18x10-3 94,10
8,5x10-4 84,20
6,0x10-4 81,7
4,25x10-4 73,0
3,0x10-4 60,3
2,1x10-4 48,1
1,5x10-4 37,0
1,0x10-4 28,3
7,5x10-5 21,5
5,3x10-5 17,10
Diagrama de flujo del hidrocicln

Solucin
En primer lugar creamos el diagrama de flujo en MODSIM y luego lo aceptamos:

24
Luego vamos al MENU Edit System Data

A continuacin damos los datos de la alimentacin, el flujo de entrada y el


procentaje de slidos en Feed Streams:

Aceptamos dos veces y vamos al MENU Edit Unit Parameters:

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Aceptamos dos veces y corremos la simulacin, obteniendo los siguientes datos:

*****************************
* MODSIM UNIT DESIGN REPORT *
*****************************
UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - HYDROCYCLONE
****************************************
Unit number 1 MODSIM model name CYCL
Job name: job2
PARAMETERS:
Cyclone diameter .380 meters
Vortex-spigot distance 1.281 meters

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Inlet diameter .096 meters
Vortex finder diameter .152 meters
Spigot diameter .076 meters
Feed head 3.81 meters
Cyclones in cluster 3

Flowrate through each cyclone .335E-01 m**3 per sec.


Volumetric fraction of solids in the feed .428
Viscosity of slurry .0010 kg/ms
Specific gravity of slurry in separation zone 1.06
Index for variation of d50 with density .64
Pressure drop across the hydrocyclone 82.1 kPa

Plitt's calibration parameters:


For D50 1.00
For the sharpness factor .35
For the flow split 2.00

Size distribution in feed


Size % passing
mms
5.05 99.97
3.57 99.78
2.52 99.19
1.78 97.79
1.26 94.87
.892 85.98
.631 82.06
.446 74.27
.315 62.13
.223 50.08
.158 38.54
.111 30.47
.788E-01 22.57
.557E-01 17.69
.000 .00

27
Volumetric flow split to underflow .652
Sharpness index = .113
D50 for particle type 1 is 387.0 microns

Size distribution in underflow.


Size % passing
mms
5.05 99.95
3.57 99.62
2.52 98.60
1.78 96.29
1.26 91.73
.892 78.72
.631 73.45
.446 63.88
.315 50.38
.223 38.25
.158 27.74
.111 21.04
.788E-01 15.04
.557E-01 11.61
.000 .00

Size distribution in overflow.


Size % passing
mms
5.05 100.00
3.57 99.99
2.52 99.95
1.78 99.72
1.26 98.95
.892 95.38
.631 93.23
.446 87.74
.315 77.37
.223 65.42
.158 52.54
.111 42.69

28
.788E-01 32.34
.557E-01 25.58
.000 .00

Water split to underflow = .268


***WARNING!***
This cyclone will rope under these operating conditions
according to the Mular-Jull criterion.

Ratio of air core to underflow diameter by Concha's formula is 1.47


***WARNING!***
This cyclone will rope under these operating conditions
according to the Concha criterion.
The underflow diameter should be increased to alleviate this condition.

Ejemplo 6.4.3: Circuito de trituracin en dos etapas


Se pide simular un circuito de trituracin que produzca 1200 toneladas/hora de un
mineral 80% passing de 10 mm. El mineral es dolomita cuya gravedad especfica
es 2,7. El tamao ms grande de la distribucin granulomtrica de la alimentacin
es 1,2 m con 20 tamaos de malla correspondiente a una distribucin Rosin-
Rammler con D63,2=40 cm y =1,4.

29
La primera chancadora es una GYRA de OSS=15 cm y WI= 12kWh/tonelada. La
segunda chancadora es de cono CRSH, cuyo CSS= 35 mm.
La zaranda vibratoria es SCRN con 45 mm de malla y 90% de eficiencia.
Solucin:
En primer lugar dibujamos el diagrama de flujo del circuito de trituracin:

A continuacin Aceptamos el Flow Sheet y luego vamos al MENU Edit System


Data.

30
A continuacin damos los datos de la alimentacin, el flujo de entrada y el
procentaje de slidos en Feed Streams:

Aceptamos dos veces y vamos al MENU Edit Unit Parameters:

31
Primeros damos los parmetros para la chancadora giratoria:

Luego introducimos los parmetros para la zaranda vibratoria SCRN:

32
Finalmente damos los parmetros para la chancadora de cono CRSH:

Para el mixer no es necesario introducir ningn parmetro, por lo tanto aceptamos


y corremos la simulacin:

En primer lugar observamos el diagrama de flujo de balance de materiales de todo


el circuito:

33
Podemos observar el archivo de reporte para cada flujo del diagrama:
*****************************
* MODSIM UNIT DESIGN REPORT *
*****************************
UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - GYRATORY CRUSHER
********************************************
Unit number 1 MODSIM model name GYRA
Job name: chancado
Tonnage to be processed 1200. tons per hour
Open side discharge setting 15.00 cms
Size distribution in feed
Size % passing
cms
101. 97.41
71.3 89.45
50.5 74.94
35.7 57.34
25.2 40.81
17.8 27.59
12.6 18.03
8.92 11.52
6.30 7.26
4.46 4.53
3.15 2.81
2.23 1.74
1.58 1.08
1.12 .67
.788 .41
.558 .26
.394 .16
.279 .09
.197 .05
.139 .03
.985E-01 .02
.697E-01 .01
.493E-01 .01

34
.348E-01 .00
Top size in feed is approximately119.08 cms
Dimension A of crusher must be at least148.85 cms
Minimum head diameter required to handle the tonnage.....
"Fall through" material in feed 22.38 percent.
Scalping of the feed is recommended.

Size distribution in product


Size % passing
cms
101. 100.00
71.3 100.00
50.5 100.00
35.7 99.91
25.2 98.40
17.8 91.46
12.6 76.85
8.92 58.11
6.30 43.95
4.46 35.02
3.15 27.47
2.23 21.28
1.58 16.32
1.12 12.43
.788 9.41
.558 7.10
.394 5.34
.279 4.00
.197 3.00
.139 2.24
.985E-01 1.67
.697E-01 1.25
.493E-01 .93
.348E-01 .70
Impact work index of the material is 12.00 kWhr/ton
80% passing size in feed is 561.98 mms.
80% passing size in product is 134.43 mms.
Estimated power requirements 201. kW

35
Power requirement to allow for 35% surge capacity 270.9 KW.
Crusher selected.....
Crusher capacity from manufacturer's tables.....tons per hour.
Number of crushers required......
NOTES:
UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - VIBRATING SCREEN
********************************************
Unit number 2 MODSIM model name SCRN
Job name: chancado
There is/are 1 screen/s inparallel
Tonnage to be processed 1200. tonnes/hr.
Tonnage in undersize product 380.7 tonnes/hr.
Mesh size 45.00 mms.
Surface water on deck oversize .0 %
Factors are calculated for horizontal screen.
Basic capacity = 72.235 tons per hour per square meter
Particle size distribution in the feed.
Size % passing
mms
.101E+04 100.00
713. 100.00
505. 100.00
357. 99.91
252. 98.40
178. 91.46
126. 76.85
89.2 58.11
63.0 43.95
44.6 35.02
31.5 27.47
22.3 21.28
15.8 16.32
11.2 12.43
7.88 9.41
5.58 7.10
3.94 5.34
2.79 4.00

36
1.97 3.00
1.39 2.24
.985 1.67
.697 1.25
.493 .93
.348 .70
.000 .00

Percent oversize in feed 64.77%


Oversize factor is 1.454
Percent half size in feed 21.41%
Half-size factor is .628
Deck location factor 1.00
Specific gravity of material in feed 2.70
Bulk density of material in feed 1620. kgs/m**3
Bulk density factor is 1.012

Screen area required 17.958 sq meters

Particle size distribution in the overflow.


Size % passing
mms
.101E+04 100.00
713. 100.00
505. 100.00
357. 99.86
252. 97.66
178. 87.49
126. 66.10
89.2 38.64
63.0 17.90
44.6 5.13
31.5 4.02
22.3 3.12
15.8 2.39
11.2 1.82
7.88 1.38
5.58 1.04

37
3.94 .78
2.79 .59
1.97 .44
1.39 .33
.985 .25
.697 .18
.493 .14
.348 .10
.000 .00

Particle size distribution in the underflow


Size % passing
mms
.101E+04 100.00
713. 100.00
505. 100.00
357. 100.00
252. 100.00
178. 100.00
126. 100.00
89.2 100.00
63.0 100.00
44.6 99.36
31.5 77.93
22.3 60.36
15.8 46.30
11.2 35.26
7.88 26.70
5.58 20.14
3.94 15.14
2.79 11.36
1.97 8.50
1.39 6.36
.985 4.75
.697 3.54
.493 2.64
.348 1.97
.000 .00

38
UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - STANDARD CONE CRUSHER
*************************************************
Unit number 3 MODSIM model name CRSH
Job name: chancado
PARAMETERS:
Fines fraction .2000
Classification function parameters .653 1.600
Tonnage to be processed 819.3 tons per hour
Closed side setting 35.00 mms
Size distribution in feed
Size % passing
mms
.101E+04 100.00
713. 100.00
505. 100.00
357. 99.86
252. 97.66
178. 87.49
126. 66.10
89.2 38.64
63.0 17.90
44.6 5.13
31.5 4.02
22.3 3.12
15.8 2.39
11.2 1.82
7.88 1.38
5.58 1.04
3.94 .78
2.79 .59
1.97 .44
1.39 .33
.985 .25
.697 .18
.493 .14
.348 .10
.000 .00

Top size in feed is approximately 286. mms


Open side feed opening must be at least 358. mms
Size distribution in product
Size % passing

39
mms
.101E+04 100.00
713. 100.00
505. 100.00
357. 100.00
252. 100.00
178. 100.00
126. 100.00
89.2 100.00
63.0 100.00
44.6 92.03
31.5 64.67
22.3 45.30
15.8 35.18
11.2 28.82
7.88 23.97
5.58 20.01
3.94 16.73
2.79 13.99
1.97 11.71
1.39 9.81
.985 8.22
.697 6.89
.493 5.77
.348 4.84
.000 .00

Select a crusher size and cavity type to suit the closed side setting and
feed opening requirements.
Crusher selected is......
Capacity in tons per hour? ....
Number of crushers required?....
Impact work index of the material is 12.00 kWhr/ton
80% passing size in feed is 155.74 mms.
80% passing size in product is 37.39 mms.
Estimated power requirements 259. kW

40
Finalmente podemos observar las distribuciones granulomtricas de todos los
flujos:

Ejemplo 6.4.4: Circuito de molienda


Simular un circuito de molienda que debe tratar 100 ton/h de mineral de caliza. El
tamao ms grande en la alimentacin es 10 mm y tiene una distribucin de
tamaos Rosin-Rammler con D63,2=2,5 mm y =1,2. Las especificaciones del
equipo son:
Molino:
Tiempo de residencia= 7 minutos
Descarga del overflow no sobrellenada no post clasificacin y 70% de slidos.
Work Index= 11,1 kWh/ton
Ciclones: 38 cm de dimetro con geometra stndard y 10 ciclones en el cluster.
Debe aadirse suficiente agua como para que la alimentacin al cicln tenga 45%
de slidos.

Solucin:
En primer lugar dibujamos el diagrama de flujo y debera lucir como en la figura:

41
Aceptamos el diagrama y vamos a la opcin: Edit System Data

A continuacin ingresamos los parmetros en Feed Streams:

42
Del mismo modo para el agua que ingresa al sumidero y al molino (Water adition
Streams):

Aceptamos dos veces y vamos a la opcin: Edit Unit Parameter, donde tenemos
que ingresar parmetros de operacin del molino y de los ciclones. Para el molino
ingresamos en GMILL.

43
A continuacin ingresamos parmetros para los hidrociclones:

El sumidero SUMP no necesita parmetros, por lo que podemos correr la


simulacin. Los resultados del balance de masa son:

44
*****************************
* MODSIM UNIT DESIGN REPORT *
*****************************
UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - BALL MILL
*************************************
Unit number 1 MODSIM model name GMIL
Job name: job5
Mill has 3 well-mixed segments in series without classification.
Residence time in the mill 7.00 min
Calculated tonnage through mill 255.18 tons/hr.
Liberation model used... None
Selection function for limestone was used
breakage function for limestone was used
Parameters in selection function:
S1 1.560
Alpha .768
Mu 1.567 mm
Lambda 2.810

Parameters in breakage function:

Beta .441
Gamma 1.714
Delta .000
Phi5 .501
Liberation was NOT modeled

Post classification model used: None

Size distribution in FEED

Size % passing

mms

8.42 98.01
5.94 93.75
4.21 87.37
2.97 80.02
2.11 72.78
1.48 66.33
1.05 60.97
.742 56.61
.526 53.00

45
.371 49.81
.263 46.74
.186 43.45
.131 39.64
.929E-01 35.02
.657E-01 29.29
.464E-01 23.15
.328E-01 18.27
.232E-01 14.99
.164E-01 12.76
.000 .00

Size distribution in PRODUCT

Size % passing

mms

8.42 98.55
5.94 96.07
4.21 93.44
2.97 91.46
2.11 90.17
1.48 89.27
1.05 88.49
.742 87.64
.526 86.60
.371 85.22
.263 83.38
.186 80.94
.131 77.71
.929E-01 73.46
.657E-01 67.92
.464E-01 61.20
.328E-01 54.16
.232E-01 47.52
.164E-01 41.49
.000 .00

80% passing size in feed 2966.6 microns


80% passing size in product 167.5 microns
The power required by this mill can be estimated from the
Bond work index for the ore.
Power required = 150.3 x WI x 1.20 kW

UNIT EQUIPMENT DATA SHEET - HYDROCYCLONE

****************************************

Unit number 2 MODSIM model name CYCL

46
Job name: job5

PARAMETERS:

Cyclone diameter .380 meters


Vortex-spigot distance 1.140 meters
Inlet diameter .076 meters
Vortex finder diameter .063 meters
Spigot diameter .044 meters
Feed head 3.00 meters
Cyclones in cluster 10

Flowrate through each cyclone .267E-01 m**3 per sec.


Volumetric fraction of solids in the feed .137
Viscosity of slurry .0012 kg/ms
Specific gravity of slurry in separation zone 1.00
Index for variation of d50 with density .50
Pressure drop across the hydrocyclone 278.3 kPa

Plitt's calibration parameters:


For D50 1.00
For the sharpness factor 1.00
For the flow split 1.00
Size distribution in feed
Size % passing
mms
8.42 98.57
5.94 95.51
4.21 90.93
2.97 85.64
2.11 80.44
1.48 75.81
1.05 71.96
.742 68.82
.526 66.23
.371 63.94
.263 61.73
.186 59.37
.131 56.64
.929E-01 53.32
.657E-01 49.15
.464E-01 44.21
.328E-01 39.07

47
.232E-01 34.24
.164E-01 29.88
.000 .00

Volumetric flow split to underflow .467


Sharpness index = .513
D50 for particle type 1 is 33.48 microns
Size distribution in underflow.
Size % passing
mms
8.42 98.03
5.94 93.83
4.21 87.52
2.97 80.25
2.11 73.10
1.48 66.73
1.05 61.43
.742 57.12
.526 53.56
.371 50.41
.263 47.37
.186 44.12
.131 40.36
.929E-01 35.79
.657E-01 30.10
.464E-01 23.82
.328E-01 18.70
.232E-01 15.26
.164E-01 12.94
.000 .00

Size distribution in overflow.


Size % passing
mms
8.42 100.00
5.94 100.00
4.21 100.00
2.97 100.00
2.11 100.00
1.48 100.00
1.05 100.00
.742 100.00
.526 100.00
.371 100.00
.263 100.00
.186 100.00
.131 100.00
.929E-01 100.00
.657E-01 99.93
.464E-01 98.50
.328E-01 93.31
.232E-01 84.81
.164E-01 75.00

48
.000 .00

Water split to underflow = .253

***WARNING!***
This cyclone will rope under these operating conditions
according to the Mular-Jull criterion.
Ratio of air core to underflow diameter by Concha's formula is 1.13
Finalmente observamos las distribuciones granulomtricas del hidrocicln y del
molino.

49