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CHAPITRE 3

CIRCUITS EQUIVALENTS

Herman von Helmholtz (1821 - 1894) fut lun des derniers


universalistes de la science. Au cours de sa carrire, il a apport des
contributions fondamentales loptique , lacoustique,
lhydrodynamique et llectromagntisme. En 1853, alors quil tait
professeur de physiologie luniversit de Knigsburg, il publia un
article sur quelques lois concernant la distribution de llectricit , avec
des applications aux expriences sur llectricit animale, dans lequel il
tablissait ce qui deviendrait plus tard le Thorme de Thevenin.
Lon Thvenin, ingnieur franais (1857 - 1926). Diplm de lEcole
Polytechnique de Paris en 1876 (lanne de linvention du tlphone par
Bell), il entra en 1878 la compagnie franaise des Postes et
Tlgraphes, o il fit toute sa carrire. En 1883, alors quil enseignait
un cours pour les inspecteurs de la compagnie, il proposa ce que nous
connaissons aujourdhui sous le nom de thorme de Thvenin.
Personne ne remarqua quil tait tabli depuis 1853. Bien quil fut
publi dans plusieurs traits dlectricit, ce thorme resta dailleurs
peu connu jusque dans les annes 20.
Edward Lowry Norton, ingnieur amricain (1898 - 1983). Aprs des
tudes au MIT et Columbia University, il entra aux Bell Labs et y fit
toute sa carrire, jusquen 1963. Il y publia peu darticles scientifiques,
dont aucun ne mentionnant le thorme qui porte son nom. Lorigine
de lappellation du thorme de Norton reste encore obscure
aujourdhui. Lide originale date de 1926 et est due Hans Ferdinand
Mayer, physicien allemand (1885-1980), qui fut directeur des
laboratoires de recherches de Siemens entre 1936 et 1962.

Lutilisation de lemmes de Kirchhoff pour la mise en quations dun circuit, mme


simple, conduit vite un important systme d quations. Nous verrons dans un
chapitre ultrieur quil existe des mthodes plus systmatiques, et plus lgres,
pour la mise en quations : la mthode des mailles et la mthode des nuds, qui
constituent une remise en forme des lemmes de Kirchhoff. Mais avant de les
tudier, il est utile de chercher simplifier (au moins partiellement) les circuits
tudis, en passant par des circuits quivalents.

3.1 Circuit oprationnel


Les exercices du chapitre 1 ont montr que lutilisation des Lemmes de Kirchhoff
sur des circuits comportant des lments ractifs conduit des quations
intgro-diffrentielles. On peut alors les rsoudre facilement en calculant la
transforme de Laplace des quations, en rsolvant le systme dquations
2 CIRCUITS EQUIVALENTS

oprationnelles rsultant, et en cherchant linverse de la solution oprationnelle


(Fig. 3.1 haut).

U ( p) = ... u (t ) = ...
Kirchhoff d Laplace Rsolution Laplace-1
Circuit (t) f u , i, , = 0 f (U , I , p ) = 0 I ( p) = ... i (t ) = ...
dt

Elments
oprationnels U ( p ) = ... u (t ) = ...
Kirchhoff Rsolution Laplace-1
Circuit (t)
quivalents
Circuit (p) f (U , I , p ) = 0 I ( p ) = ... i(t ) = ...

Fig. 3.1 Analyse d'un circuit par transforme de Laplace:


Haut: A partir des quations intgro-diffrentielles;
Bas: partir du circuit oprationnel quivalent.

Il est plus simple en pratique, et plus systmatique, dcrire directement les


quations du circuit en oprationnel (Fig. 3.1 bas). La transforme de Laplace des
caractristiques courant-tension (temporelles) des diples et quadriples
lmentaires exposs au chapitre 1 conduit en effet des caractristiques
oprationnelles algbriques en U(p) et I(p)1 :
U ( p ) = Z ( p ) I ( p ) pour un diple (3.1)

U1 ( p) Z11 ( p ) Z12 ( p) I1 ( p )
U ( p ) = Z ( p) Z ( p) I ( p) pour un quadriple (3.2)
2 21 22 2
La grandeur Z(p) dans (3.1) est appele impdance oprationnelle. Son inverse,
Y(p), est appele admittance oprationnelle.
Ceci nous permet de dduire du circuit initial un circuit oprationnel, obtenu en
associant aux lments leurs caractristiques oprationnelles (Fig. 3.2)2.

1 Le passage des caractristiques temporelles leur quivalent oprationnel est simple tant que les

lments sont linaires et autonomes. Il peut tre compliqu, voire impossible, dans le cas
contraire. Le cas des circuits non linaires et/ou non autonomes est abord en fin de chapitre.
2 Il est clair quil ne faut pas mlanger impdances et admittances dans le mme circuit, moins

de spcifier explicitement (ex : Z(p)=1/pC ou Y(p)=pC )


CIRCUITS EQUIVALENTS 3

I(p) I(p) I(p)

U(p) R U(p) U(p)

I1(p) I2(p)
I(p) I(p)

uC (0 )
U1(p) U2(p) U(p) U(p)
p iL (0 )
pL
1/pC p

Fig. 3.2 Reprsentation symbolique des lments dans le circuit oprationnel


(NB : les lments sont reprsents ici par dfaut par leur impdance oprationnelle)

Le cas de la capacit et de linductance est particulier. Il vient en effet, partir


de (1.11), que la capacit initialement charge (Fig. 3.3) est quivalente une
capacit non initialement charge, en srie avec une source de tension constante
de mme sens que celui choisi comme positif pour la tension dans la capacit. De
mme, (1.18) implique que linductance initialement parcourue par un courant
(Fig. 3.4) est quivalente une inductance non initialement parcourue par un
courant, en parallle avec une source de courant de mme sens que celui choisi
comme positif dans linductance. Ces diples quivalents conduisent aux diples
oprationnels correspondants de la Fig. 3.2.

u (0)=U u (0)=0 U. (t)

C C

Fig. 3.3 Diple quivalent la capacit initialement charge

I. (t)

L
i (0) =I
L i (0) =0

Fig. 3.4 Diple quivalent linductance initialement parcourue par un courant

Exemple 3.1
A partir du circuit de la Fig. 3.5 (haut), il est facile de construire le circuit oprationnel
quivalent de la Fig. 3.5 (bas).
4 CIRCUITS EQUIVALENTS

iL(t)
R pL

U 2 cos( t + ) (t ) uC(t) C R

IL(p)
R pL

U 2e j uC (0 )
UC(p) R
p j p

1/pC iL (0 )
p

Fig. 3.5 (haut) Circuit lectrique et (bas) son quivalent oprationnel

Exemple 3.2
Un signal e(t) est appliqu un circuit (R, C) en chelle (Fig. 3.6); les charges initiales sur les
capacits sont supposes nulles; on recherche l'expression de U2(p).

i1 i2

Fig. 3.6 Circuit RC du second ordre

On crit directement les quations de Kirchhoff du circuit en oprationnel :

1 1
E ( p) = R1 + I1 I2
pC1 pC1
1 1 1 (3.3)
0= I1 R2 + + I2
pC1 pC1 pC2
U 2 = R2 I 2
Le systme des deux premires quations est rsolu par rapport I2 et le rsultat est
substitu dans la troisime :
CIRCUITS EQUIVALENTS 5

1 1
R1 + pC
pC1 I1 E ( p )
1
=
1 1 1 I 2 0
R2
pC1 pC1 pC 2
1
R1 + E ( p)
pC1
1 1
0 E ( p)
pC1 pC1
I2 = = (3.4)
1 1 R1 R1 R2 1
R1 + R1 R2
pC1 pC1 pC1 pC 2 pC1 p C1C 2
1 1 1
R2
pC1 pC1 pC 2
p
E ( p)
R1C1
U2 =
1 1 1 1
p + p( + + )+
R2 C1 R2 C 2 R1C1 R1 R2 C1C 2

3.2 Impdance de diples en srie et en parallle


Il arrive frquemment quun circuit comporte plusieurs impdances Zi(p) en srie
ou en parallle. Il est alors souvent intressant de les remplacer par une
impdance quivalente Ze(p), dont lexpression est donne la Fig. 3.7 et la Fig.
3.8 (on les dmontrera titre dexercice).
N
Z e ( p) = Zi ( p)
Z1(p) Z2(p) Z3(p) ZN(p) i =1

Fig. 3.7 Mise en srie dimpdances

N
Z1(p) Z2(p) Z3(p) ZN(p) Ye ( p ) = Yi ( p )
i =1

Fig. 3.8 Mise en parallle dimpdances

Exemple 3.3
Limpdance du diple de la Fig. 3.9 est donne par :
6 CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.9 Diple srie-parallle

1 R + pL
Z ( p) = =
pC +
1 p LC + pRC + 1
2

( R + pL)
On constate, dans lexemple prcdent, que la forme gnrale dune impdance
(resp. dune admittance) oprationnelle est celle dune fraction rationnelle, cest-
-dire celle dun rapport de deux polynmes en p :
Z N ( p) YN ( p ) Z D ( p )
Z ( p) = et Y ( p) = = (3.5)
Z D ( p) YD ( p ) Z N ( p )
La mise en srie de sources de courant pose videmment un problme si les
courants sont diffrents. Dans la pratique, cette situation narrive jamais : une
source de courant relle est toujours associe une impdance de source en
parallle. La mise en srie de sources relles et diffrentes fait apparatre des
courants importants dans ces impdances. De mme, la mise en parallle de
sources de tension idales et diffrentes est impossible. Dans la pratique, les
impdances sries associes aux sources relles porteront des courants
importants, qui assureront lgalit des tensions aux bornes mises en parallle.

3.3 Fonction de transfert de circuits en chelle simples


3.3.1 Fonction de transfert
On dfinit la fonction de transfert (ou transmittance oprationnelle) vide d'un
quadriple (Fig. 3.10) note H(p), comme le rapport de la transforme de Laplace
de sa tension de sortie sur celle de sa tension d'entre, lorsque le courant son
accs 2 est nul :

U 2 ( p)
H ( p) = (3.6)
U1 ( p ) I
2 =0

i1 i2=0
1 2

u1 H(p) u2
1 2

Fig. 3.10 Fonction de transfert vide d'un quadriple


CIRCUITS EQUIVALENTS 7

Cette grandeur a une grande importance en thorie des circuits. Nous verrons en
effet au chapitre 4 qu'elle permet de dfinir compltement la sortie du quadriple
pour une entre quelconque.

3.3.2 Diviseur de tension


Il est possible de dterminer rapidement l'expression de la fonction de transfert
de quadriples simples. Ainsi, dans le cas (couramment rencontr) du diviseur de
tension de la Fig. 3.11, on trouve :
Zb Ya
H ( p) = = (3.7)
( Z a + Z b ) (Ya + Yb )

Fig. 3.11 Diviseur de tension

3.3.3 Circuit en chelle deux chelons


On dmontrera titre d'exercice (en se basant sur le rsultat prcdent) que la
fonction de transfert du quadriple en chelle de la Fig. 3.12 est donn par:
Z2Z4
H ( p) = (3.8)
Z1 ( Z 2 + Z 3 + Z 4 ) + Z 2 ( Z 3 + Z 4 )

Z1 Z3

Z2 Z4

Fig. 3.12 Quadriple en chelle deux chelons

3.4 Transformation toile-triangle


Il est toujours possible de passer de lun des deux circuits de la Fig. 3.13
lautre ; on parle alors transformation toile-triangle. Ce procd de calcul est
utilis surtout en rgime sinusodal.
8 CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.13 Transformation toile-triangle

Z1(2,3) = Ya (b,c ) / YT2

Ya (b ,c ) = Z1(2,3) / Z E2
(3.9)
avec Z = Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
2
E

YT2 = YaYb + YbYc + YcYa

La dmonstration de ces formules est laisse titre dexercice.


Exemple 3.4
On dsire transformer l'toile de la Fig. 3.14.

Fig. 3.14 Montage en toile

L R p 2 RLC + pL + R
Il vient : Z E2 = + + pRL =
C pC pC
CIRCUITS EQUIVALENTS 9

d'o :
pRC
Ya = R / Z E2 =
p RLC + pL + R
2

1
Yb = 1/ pCZ E2 = 2
p RLC + pL + R
p 2 LC
Yc = pL / Z E2 =
p 2 RLC + pL + R

3.5 Principe de superposition


La rponse d'un rseau linaire peut se calculer en considrant
sparment l'effet de chaque source indpendante et de chaque
condition initiale.
Ce thorme fondamental est une caractristique essentielle des circuits
linaires. Il permet de simplifier le calcul dun circuit et intervient dans bon
nombre dautres thormes sur les circuits linaires (comme par exemple les
thormes de Thvenin et Norton ; cf. sections 3.7 et 3.8)
Exemple 3.5
Le rseau reprsent la Fig. 3.15 est suppos tre en rgime tabli depuis t = ;
l'volution de la tension aux bornes de la capacit suite la fermeture de l'interrupteur
l'instant t=0 rsulte de l'action de U0, de is et de l'tat initial (Fig. 3.16) :

uC (t ) = uC1 (t ) + uC 2 (t ) + uC 3 (t )

t= 0 L

is

R1 uc C U0
R2 =

Fig. 3.15 Circuit lectrique linaire plusieurs sources

pL pL pL

Is(p)
uC3 1/pC
R1 uC1 1/pC U0 /p R1 uC2 1/pC R1
U0/p
R2 R2

u C1 (0)=0 uC3(0)=0 R2

(a) (b) (c)

Fig. 3.16 Circuits quivalents par superposition

Exemple 3.6
Si un rseau est excit par une source priodique, on peut calculer la rponse correspondant
chaque terme sinusodal du dveloppement en srie de Fourier et les additionner ensuite.
10 CIRCUITS EQUIVALENTS

3.6 Dualit
Il a t rappel en dbut de chapitre 2 que les grandeurs i et u intervenant des
les quations des circuits sont des grandeurs abstraites, que lon associe en
lectricit au courant et la tension aux bornes dun diple. On aurait tout aussi
bien pu a priori associer i la tension lectrique et u au courant. Il en aurait
simplement rsult, entre autres, que llment abstrait inductance aurait
modlis le condensateur lectrique, et que llment capacit aurait
modlis la bobine. Cette constatation nous amne maintenant considrer des
circuits qui sont quivalents au sens de ce changement de convention i u. De
tels circuits sont appels circuits duaux. La notion de dualit est intressante,
dans la mesure o elle permet dtendre les rsultats de lanalyse dun circuit
son dual, moyennant interversion des notions de courant et tension.

3.6.1 Construction du circuit dual


Soit un circuit C1 de graphe G1, obtenu en faisant correspondre une branche
chaque diple et chaque accs d'un transformateur ou d'un gyrateur (ex : Fig.
3.17)3.

Fig. 3.17 Graphe associ un circuit pour la construction du circuit dual

Dans la suite, nous supposerons le graphe planaire (ce qui revient dire quil est
constitu de fentres). Faisons correspondre toute fentre de G1 (ainsi qu' la
rgion du plan qui lui est extrieure, considre comme une fentre particulire)
un nud dun graphe G2 (Fig. 3.18), et relions les nuds de G2 correspondant
des fentres contigus de G1. Le graphe G2 ainsi obtenu est appel dual de G14.
On constate, par construction, que chaque branche de G1 (dfinie par les deux
fentres contigus auxquelles elle appartient correspond une branche
homologue dans G2 : celle reliant les deux nuds images des fentres de dpart.

3 Ces graphes sont donc particuliers, en ceci que chaque branche ne comprend qu'un lment ou

qu'un accs un quadriple. La mise en srie d'lments fait donc apparatre des nuds
intermdiaires. Par comparaison, ce n'tait pas ncessairement le cas pour les graphes dfinis au
chapitre 1 pour la numrotation des nuds et branches d'un circuit en vue de sa mise en
quations.
4 Et rciproquement : on constate par construction que si G est le dual de G , linverse est vrai
2 1

aussi.
CIRCUITS EQUIVALENTS 11

De plus, les branches homologues de branches initialement en srie se


retrouvent en parallle dans le graphe dual.

Fig. 3.18 Graphes duaux

Bien que l'orientation des branches d'un graphe soit purement conventionnelle,
ds lors que l'on tablit une correspondance entre deux graphes et les quations
des circuits correspondants, il est indispensable d'avoir des conventions de
signes cohrentes. Pour ce faire, on dcide de choisir les orientations de deux
branches homologues de sorte qu'en les faisant concider par rotation autour de
leur intersection l'angle de rotation soit positif et infrieur (Fig. 3.19).

Fig. 3.19 Correspondance entre orientations des branches homologues

On construit alors le circuit C2 dual du circuit C1 en plaant, sur chaque branche


du graphe G2, un lment dual llment prsent sur la branche homologue
dans G1. Cet lment dual est obtenu en inversant les notions de tension et
courant dans llment initial. Ainsi, une rsistance R se transforme en une
rsistance de valeur 1/R, une inductance oprationnelle pL se transforme en une
capacit oprationnelle 1/pL, etc.
Une telle faon de procder conduit un rseau C2 dont les quations sont
identiques celles de C1, une inversion de u et i prs. Ceci implique quun
courant calcul par analyse dans une branche de C1 correspond exactement
une tension de mme valeur dans la branche homologue de C2.
Dans la pratique, on considre encore comme duaux deux circuits tels que les
tensions dans lun sont proportionnelles (et non plus strictement gales) aux
12 CIRCUITS EQUIVALENTS

courants dans lautre. On accepte donc comme lment dual dun lment donn
celui obtenu en remplaant5, dans lquation caractristique de llment de
dpart, u par ki, et i par u/k. Ainsi, une rsistance R se transforme en une
rsistance de valeur k2/R, une inductance pL se transforme en une capacit
k2/pL, etc. (Tableau 3.1). Dune manire gnrale, pour le diple de la branche k :
U k1 = Z k1I k1 (3.10)
il vient, aprs remplacement de u1 par ki2, et i1 par u2/k :
1
kI k 2 = Z k1 U k 2
k
2 (3.11)
k
Uk 2 = Ik 2
Z k1
On constate que k a la dimension dune rsistance. On en dduit la relation
gnrale entre diples duaux :
Z k 1Z k 2 = R02 (3.12)

Rseau C1 Rseau C2

Diples Passifs R1 R2 = R02 / R1


L1 C2 = L1 / R02
C1 L2 = C1 R02

Interrupteur ouvert Interrupteur ferm


Interrupteur ferm Interrupteur ouvert
Sources U S1 I S 2 = U S1 / R 0
Indpendantes
I S1 U S 2 = I S1 .R0

Sources Edk = r1 (k , l ) I l I dk = g 2 ( k , l )U l ; g 2 ( k , l ) = r1 ( k , l ) / R02


Dpendantes
I dk = g1 (k , l )U l Edk = r2 ( k , l ) I l ; r2 ( k , l ) = g1 ( k , l ) R02

Quadriples Transfo. idal : n Transfo. idal : 1/ n

Gyrateur : 1/ g R02
Gyrateur : g

Tableau 3.1 Elments duaux

On dmontrera titre d'exercice les relations de dualit donnes au Tableau 3.1


pour le transformateur idal et le gyrateur.
Exemple 3.7

5 Si les tensions dans le premier circuit sont les homologues de courants k fois plus grands dans le

second, les courants dans le premier circuit doivent tre les homologues de tensions k fois plus
petites dans le second, afin que la puissance dissipe soit conserve.
CIRCUITS EQUIVALENTS 13

La Fig. 3.20 reprsente un quadriple comportant trois inductances et une capacit; on


s'intresse sa fonction de rponse en tension U1 ( p) / E1 ( p) . On souhaite transformer
cette cellule pour diminuer si possible le nombre d'inductances en laissant invariante la
fonction de rponse. On obtient facilement son rseau dual (Fig. 3.21).

Fig. 3.20 Circuit de dpart

Fig. 3.21 Circuit dual

La dualit entrane alors la relation : I 2 ( p ) / I s 2 ( p ) = U 1 ( p) / E1 ( p)


Si ensuite on transforme la source de courant I s2 en source de tension, et si on choisit
R0 = R , on obtient la Fig. 3.22.
14 CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.22 Circuit final quivalent

3.6.2 Cas particuliers


Conditions initiales
L'expos qui prcde peut tre gnralis au cas d'un rseau avec conditions
initiales; en effet, celles-ci peuvent tre assimiles des excitations fictives.
Bobines couples par induction mutuelle
La transformation d'un rseau contenant des bobines couples par inductance
mutuelle peut prsenter certaines difficults. En effet, une inductance mutuelle
n'admet pas d'lment dual, puisqu'il n'existe pas de "couplage capacitif" entre
branches.
On a vu toutefois au chapitre 2 que deux bobines couples peuvent tre
remplaces par un schma quivalent contenant deux inductances et un
transformateur idal; comme le dual d'un transformateur idal de rapport n est
un transformateur idal de rapport -1/n, on obtient en dfinitive la
correspondance illustre la Fig. 3.23, avec :
Lk = ( Lkk Lll L2kl ) / Lll n = Lkl / Lll Ck = Lk / R02
(3.13)
Ll = Lll Cl = Ll / R02

Fig. 3.23 Dual d'une paire de bobines couples

Gyrateur sur diple


Il a t vu au chapitre 1 qu'un gyrateur charg par une inductance est quivalent
un condensateur (et rciproquement). On peut gnraliser cette constatation
une impdance quelconque : si un diple d'impdance Z2 est connect l'accs
CIRCUITS EQUIVALENTS 15

(2,2') d'un gyrateur de rsistance de gyration r, on obtient sans difficult partir


des quations du gyrateur l'expression de l'impdance Z1 vue de l'accs (1,1')
(Fig. 3.24):
Z1 = U1 / I1 = r 2 ( I 2 ) / U 2 = r 2 / Z 2 (3.14)

d'o :
Z1Z 2 = r 2 (3.15)

Ce qui n'est autre que la relation (3.12) si r=R0 : on dit que le gyrateur transforme
un diple en son dual.

Fig. 3.24 Effet dualisateur du gyrateur : Z1 est le dual de Z2

3.7 Thorme de Thvenin


Le thorme de Thvenin (ainsi que son dual le thorme de Norton) est un des
rsultats les plus importants de la Thorie des Circuits. Il permet de remplacer
n'importe quel diple linaire (contenant autant d'lments que l'on veut, et de
quelque nature que ce soit, tant qu'ils restent linaires) par une source unique en
srie avec une impdance :
Tout diple linaire est quivalent une source de tension unique E (p)
en srie avec une impdance Z (p); la tension E (p) est gale la tension
vide aux bornes du diple et l'impdance Z (p) est gale l'impdance
vue des bornes du diple dont les sources indpendantes ont t
annules6 (Fig. 3.25).

Fig. 3.25 Thorme de Thvenin

6 Par l'expression "annuler les ressources" il faut comprendre que l'on court-circuite les sources de

tension et que l'on ouvre les sources de courant.


16 CIRCUITS EQUIVALENTS

Dmonstration
La dmonstration de ce thorme est un modle de gnralit.

Imaginons (Fig. 3.26.a) que l'on connecte l'instant t=0 un diple B un diple R ne
comprenant pas de sources (mme fictives : on suppose que les lments de R ont des
conditions initiales nulles). Tant que l'interrupteur S est ouvert, les tensions aux bornes des
diples valent respectivement u1 (t ) = u10 (t ) (tension vide) et u 2 (t ) = 0 ; la tension aux
bornes de S vaut u = u10 (t ) . Or la fermeture de l'interrupteur peut tre simule en lui
substituant deux sources de tension connectes en srie, de mme amplitude mais de sens
oppos. Choisissons prcisment ces deux sources gales en grandeur u10 (t ) (Fig. 3.26.b).

Par application de la proprit de superposition, on peut dire que le courant i rsulte de


l'action conjugue unique uA et des sources internes de B (Fig. 3.26.c) superpose celle de
la source unique uB (Fig. 3.26.d); or il est clair que la premire excitation est quivalente au
fonctionnement en circuit ouvert : u1 (t ) = u10 (t ) et i = 0 ; le courant i rsulte donc
uniquement de l'action de la source u B = u10 en srie avec le diple B dans lequel on a
annul les sources; les conditions initiales, quivalentes des sources fictives doivent aussi
tre annules. Les sources dpendantes, par contre, doivent tre maintenues pour le calcul
de l'impdance du diple quivalent : elles n'interviennent pas dans le thorme de
superposition.

Si le rseau R contient lui aussi des sources (ou si les conditions initiales de ses lments
ractifs ne sont pas nulles), il existe ses bornes une tension vide u 20 (t ) et tant que S est
ouvert, on a u = u10 u 20 . Il suffit dans la dmonstration de poser u A = u B = u10 u 20 , et
d'associer la composante u10 de u B du diple B, tandis que u 20 est associe au diple R
pour dfinir les diples quivalents.

(a)

(b)
CIRCUITS EQUIVALENTS 17

(c)

(d)

Fig. 3.26 Dmonstration du thorme de Thvenin : (a)=(b)=(c)+(d)

Exemple 3.8
Un diple est constitu par la mise en parallle de N sources de tension Ek en srie avec des
rsistances Rk (Fig. 3.27).

On crit le lemme de Kirchhoff sur les tensions pour chacune des N mailles comprenant
chacune une source et passant par l'accs 11' :

U 0 Ek Rk I k = 0 pour k = 1...N
Et le lemme de Kirchhoff sur les courants au nud suprieur :
N N
U 0 Ek
Ik =
k =1 k =1 Rk
=0

On en dduit la tension vide :


N

E k / Rk
E = U0 = k =1
N

1/ R
k =1
k

Quant l'impdance vue des bornes 11' aprs annulation des sources, elle vaut simplement:

1
N

1/ R
k =1
k
18 CIRCUITS EQUIVALENTS

Fig. 3.27 Equivalent de Thvenin de N sources en parallle

Il faut noter quun tel remplacement par un circuit quivalent peut faire disparatre (du
circuit quivalent) des tensions et des courants qui sont recherchs. Il faudra alors, une fois
le point de fonctionnement du circuit quivalent trouv, faire le chemin inverse et calculer le
point de fonctionnement du circuit de dpart.

3.8 Thorme de Norton


Le thorme de Norton est dual de celui de Thvenin :
Tout diple linaire est quivalent une source de courant unique Is(p)
en parallle avec une impdance Z(p); la source Is(p) est gale au
courant de court-circuit du diple et l'impdance Z(p) est gale
l'impdance vue des bornes du diple dont les sources indpendantes
ont t annules (Fig. 3.28).

avec

Fig. 3.28 Thorme de Norton

Dmonstration
La dmonstration est vidente : si on utilise en premier lieu le thorme de Thvenin, le
diple se rduit une source de tension E en srie avec une impdance Z. Or, par ce mme
thorme de Thvenin, ce nouveau diple est quivalent une source de courant I=E/Z en
parallle avec la mme impdance Z.
CIRCUITS EQUIVALENTS 19

Exemple 3.9
On considre le diple de la Fig. 3.29, dont on cherche les quivalents de Thvenin et de
Norton. On va donc calculer la tension vide, le courant de court-circuit et l'impdance vue
des bornes 11' avec E=0.

Fig. 3.29 Circuit analyser

Tension vide

Le courant tant nul en sortie de la borne 1, la source E dbite uniquement sur la Ra et C et


fournit un courant I1 donn par I1=E/( Ra + 1/pC). La tension vide aux bornes du diple
vaut par consquent :

1
+ gRa Rb
1 pC
U10 = I1 + Rb gRa I1 = E.
pC 1
Ra +
pC
Courant de court-circuit

Pour obtenir le courant de court-circuit, on cherche tout d'abord rduire le nombre de


mailles. On peut en effet remplacer la source de courant dpendante en parallle avec Rb par
son propre quivalent de Thvenin : une source de tension dpendante en srie avec Rb (Fig.
3.30).

I1- I2

Fig. 3.30 Calcul du courant de court-circuit


20 CIRCUITS EQUIVALENTS

On choisit enfin des sens arbitraires pour les branches du circuit rsultant, et on crit les
lemmes de Kirchhoff sur les tensions pour les deux mailles7. Il vient facilement :

E Ra + 1/ Cp 1/ Cp I1
=
0 1/ Cp gRa Rb Rb + 1/ Cp I 2

I cc = I 2 = E ( gRa Rb + 1/ Cp) /
= Ra Rb + ( Ra + Rb ) / Cp gRa Rb / Cp
Impdance

L'impdance Z peut tre calcule partir de la Fig. 3.31, o on a annul la source de tension
indpendante, et plac une source de tension E sur l'accs 22' :

I 1- I 2

Fig. 3.31 Calcul de l'impdance de Thvenin

On crit nouveau les deux lemmes de Kirchhoff pour les mailles:

0 Ra + 1/ Cp 1/ Cp I1
=
E 1/ Cp gRa Rb Rb + 1/ Cp I 2
et il vient :

Z = E /( I 2 ) = /( Ra + 1/ Cp)
On dispose aussi de tous les lments pour le diple quivalent de Thvenin et pour celui de
Norton. On peut vrifier que l'on a bien U 10 = I cc Z .

3.9 Circuits non-linaires et/ou Circuits non-autonomes


3.9.1 Circuit quivalent en petits signaux
Considrons maintenant un circuit comportant un ou plusieurs lments non-
linaires, cest--dire des lments dont la valeur dpend de la tension leurs
bornes ou du courant qui les traverse.
Limitons nous dans un premier temps aux rsistances non-linaires, dont la
caractristique courant-tension est une fonction non-linaire (voir exemple Fig.
3.32.b). Il est clair que le passage analytique de la caractristique temporelle de
ces lments leur caractristique oprationnelle est impossible.
Dans le cas (trs courant en pratique) o les courants et tensions aux bornes des
lments non linaires ne varient que peu autour dune valeur moyenne (appele

7 Pour aller plus vite, on a dj tenu compte du lemme de Kirchhoff sur les courants lors de

l'assignation de courants sur les branches de la Fig. 3.30.


CIRCUITS EQUIVALENTS 21

point de repos), il est toujours possible de linariser la caractristique u=f(i) des


lments non linaires autour du point de repos u0=f(i0). Le dveloppement en
srie de Taylor de u par rapport i autour du courant de repos i0 conduit en effet
:
f
u = f (i ) = f (i0 ) + i = i0 di (3.16)
i
f
i = i0 qui n'est rien d'autre que la tangente la courbe au point de repos,
i
reprsente une rsistance Re qui correspond au fonctionnement petits signaux
(di petit). Cet quivalent dpend toujours du point de repos choisi.
On peut en effet crire :
u0 + du = f ( i0 ) + Re di
(3.17)
du = Re di
La dmarche complte est alors la suivante :
Calcul du point de repos : ce problme est fortement non linaire. Il ne
peut le plus souvent tre rsolu que par approximation. Il est cependant
facilit par le fait que, en continu, les capacits sont quivalentes des
circuits ouverts et les inductances des court-circuits.
Remplacement des lments non-linaires par leurs quivalents petits
signaux (dpendant du point de repos)
Analyse du circuit linaire ainsi obtenu. Les rsultats obtenus donnent les
variations des courants et tensions dans le circuit autour de leurs valeurs
au point de repos.
Exemple 3.10
Le circuit de la Fig. 3.32.a comporte une rsistance non-linaire R2 dont la caractristique
couranttension est donne la Fig. 3.32.b.

(a) (b)

Fig. 3.32 a : Circuit non linaire ; b : Caractristique (u,i) de la rsistance R2

Les lemmes de Kirchhoff restent videmment dapplication :

e(t ) = R1i2 (t ) + R2 ( i2 (t ) ) i2 (t ) (3.18)


Mais le passage la transforme de Laplace est impossible :
22 CIRCUITS EQUIVALENTS

+
E ( p ) = R1 I 2 ( p ) + i2 (t ) R2 ( i2 (t ) ) i2 (t ) e pt dt ??? (3.19)
0

Dans ce cas simple, on obtient le point de repos graphiquement (Fig. 3.33)8. Si on ne


considre que la valeur moyenne e0 de e(t), la caractristique courant-tension du circuit
constitu de la source et de R1 est une droite dquation :

u2 (t ) = e(t ) R1i2 (t ) (3.20)


Le point de repos est l'intersection de cette droite avec la caractristique courant tension de
R2 . Req est donn par la tangeante u2=R2(i2) au droit de (u0,i0).

Re

Fig. 3.33 Point de repos (A), rsistance quivalente petits signaux

On a bien :

e0 + de = R1 (i0 + di2 ) + f ( i0 ) + Re di2


(3.21)
de = R1di2 + Re di2
Ce qui conduit au circuit quivalent petits signaux de la Fig. 3.34.

Fig. 3.34 Circuit quivalent petits signaux

Un raisonnement semblable peut-tre conduit pour une capacit non linaire


dfinie par sa courbe q = f(u) et pour une inductance non linaire dfinie par =
f(i).

8 Par ordinateur, on lobtiendrait par itrations successives : on poserait arbitrairement un point de

repos A0 et on remplacerait llment non linaire par son quivalent petits signaux en ce point A0.
On rsoudrait ensuite le circuit de faon classique, et on trouverait une nouvelle valeur A1 du point
de repos. On actualiserait lquivalent petits signaux, et ainsi de suite
CIRCUITS EQUIVALENTS 23

3.9.2 Circuits en fonctionnement fortement non-linaire ou


composants non-autonomes
Lorsque lhypothse petits signaux ne peut pas tre faite (cest--dire lorsque
le circuit fonctionne en mode fortement non-linaire, ou lorsquil comporte des
lments non autonomes), il reste deux solutions :
Rsoudre le systme dquations intgro-diffrentielles non linaires,
lorsquil nest pas trop compliqu ;
Opter pour une rsolution numrique itrative :
o Partir dun point de fonctionnement A0 connu (qui nest pas un point
de repos) des lments non linaires (typiquement, ltat en t=0-);
o Remplacer llment non linaire par la valeur quil prend en ce
point A0 (cette valeur nest pas une valeur incrmentale
correspondant la tangeante de la caractristique de llment non
linaire, mais bien la valeur) ;
o Effectuer un pas dintgration des quations (avec une des
mthodes classiques de rsolution numrique dquations intgro-
diffrentielles, par exemple Runge-Kutta) ;
o Pour le nouveau point de fonctionnement A1, actualiser la valeur de
llment, et ainsi de suite jusqu ce que le point de
fonctionnement nvolue plus (ou, si le circuit est excit par des
sources priodiques, jusqu ce que le point de fonctionnement se
rpte).
Exemple 3.11
Le circuit de la Fig. 3.35 comporte une capacit linaire et autonome, initialement charge au
temps 0 la valeur de 1 volt et d'une rsistance R non linaire et autonome caractrise par
2
iR = u R . On demande l'volution de la tension aux bornes de la rsistance.

Fig. 3.35 Circuit en fonctionnement fortement non linaire

CduC / dt = -iR = -uR2


uC = uR uC (0) = 1
duR / uR2 = - dt (3.22)
uR ( t ) t

1
duR / uR2 = (1)dt
0
24 CIRCUITS EQUIVALENTS

-1/ uR (t ) + 1 = - t
uR (t ) = 1/(1 + t ) (t )
Exemple 3.12
On demande l'volution de la tension aux bornes de la rsistance du circuit de la Fig. 3.35, si
on suppose quelle est linaire mais non autonome, de valeur (1+0.5cost)-1

iC = -iR
CduC / dt = -uR (1 + 0,5cos t )
uC = uR uC (0) = 1
du / uR = -(1 + 0,5cos t )
R
(3.23)
uR ( t ) t

1
duR / uR = (1 + 0.5cos t )dt
0

ln uR (t ) - ln1 = - t - 0,5sin t
uR (t ) = exp(-t - 0,5 sin t ) (t )

Exemple 3.13
Soit le circuit de la Fig. 3.36.a constitu d'une capacit linaire et autonome initialement
charge u0 et d'une rsistance non linaire et autonome (diode tunnel) dont la
caractristique est dessine la Fig. 3.36b.

Fig. 3.36 Circuit en fonctionnement fortement non linaire (diode effet tunnel)

Il vient :

CduR / dt = -iR
(3.24)
uR = f (iR )
On procde par itrations successives. On dailleurs deviner lallure du courant et de la
tension au cours du temps : supposons en t=0 le point de fonctionnement A, correspondant
la tension initiale u0; au fur et mesure de l'coulement du temps, la capacit se dcharge
et le point de fonctionnement volue sur la courbe jusqu'en B. A ce moment, un problme se
prsente: si on continue voluer sur la courbe, la tension augmente alors que le courant
diminue tout en restant positif; ce fonctionnement est en contradiction avec l'quation de
fonctionnement du circuit (drive positive et courant positif). Par consquent, arriv en B, le
point de fonctionnement doit passer directement en C, c'est le phnomne de saut du
courant, qui s'observe sur la courbe de la Fig. 3.37.
CIRCUITS EQUIVALENTS 25

Fig. 3.37 Evolution des variables en fonction du temps

Exercices
Exercice 3.1
Quel est l'lment quivalent deux rsistances en srie, en parallle? Mme question pour
deux inductances et deux capacits. En supposant que les valeurs des rsistances soient
1000 et 1 , calculer la valeur rsultante. Mme opration avec des inductances et des
capacits dont la valeur sont dans le rapport de 1 1000.

Exercice 3.2
Calculer la rsistance (l'inductance, la capacit) quivalente n rsistances (inductances,
capacits) mises en srie (en parallle). Que devient le rsultat lorsque les n lments
considrs ont la mme valeur?

Exercice 3.3
Dterminez analytiquement et numriquement la rsistance quivalente au diple suivant :

Solution
Req=2.33 k

Exercice 3.4
Reprendre le circuit de lexemple 1.7 en appliquant le principe de superposition, et
reprsenter graphiquement le courant et la tension sur la rsistance de charge :
26 CIRCUITS EQUIVALENTS

Solution
Pour analyser la contribution de la premire source, il suffit de court-circuiter la seconde. On
obtient un niveau continu UDC( U1 R1..5 Rl ). Pour analyser la contribution de la seconde
source il convient de court-circuiter la premire. On obtient un niveau alternatif UAC( U2 R1..5
Rl ). Le principe de superposition valable pour les systmes linaires nous permet d'obtenir la
tension Ul par sommation de UDC et de UAC .

Exercice 3.5
Dmontrer les relations (3.8).

Exercice 3.6
Dmontrer les relations (3.9).

Exercice 3.7
Dterminer lquivalent de Thvenin du circuit ci-dessous :

U1

U1 = 15 V ; R1 = 100W; R2 = 50W; Gm = 10-2 W-1

Solution

Exercice 3.8
Dterminer les quivalents de Thvenin et Norton des circuits suivants :
CIRCUITS EQUIVALENTS 27

U1 = 5V U = 10 V
U2 = 2V R1 = R4 = 100
R1 = 1 k R2 = R3 = 500
R2 = 5.6 k

Solution
a) UTH = 4.55 V, IN = 5.36 mA, RTH = RN = 848

b) UTH = 6.67 V, IN = 40 mA, RTH = RN = 167

Exercice 3.9
Dterminer le circuit quivalent de Norton du circuit ci-dessous :

U1 = 5 V U2 = 7 V I1 = 12 mA
R1 = 1 k R2 = R3 = R4 = 2R1

Solution

R0 = = 571 I0 = = 9.3mA