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MANUAL DE

MANUTENO DO
INVERSOR DE
FREQUNCIA
Modelo:
CFW-09

Item do Manual/ Reviso


0899.4968 P/3
Controle de revises

Reviso Data Descrio Captulo / paginas


P/1 -- Liberao da primeira edio ==========
P/2 23/07/03 Reviso geral Todos os captulos
P/3 23/10/07 Reviso geral e Incluso da linha 600V Todos os captulos
ndice
Prefcio
Objetivo do Manual ............................................................................................................................................... Prefcio 1
Avisos ..................................................................................................................................................................... Prefcio 1
Avisos de Segurana no Produto ........................................................................................................................ Prefcio 2
Etiqueta de Identificao ...................................................................................................................................... Prefcio 3
Cdigo Inteligente ................................................................................................................................................. Prefcio 3
Observaes .......................................................................................................................................................... Prefcio 4

Captulo 1 Descrio dos Cartes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V (2223) .............................................................................................................................................. 1.4
Tabela da Linha 400V (3848) .............................................................................................................................................. 1.5
Tabela da Linha 600V (5060) .............................................................................................................................................. 1.6
Tabela da Linha 600V (5069) .............................................................................................................................................. 1.7
Tabela da Linha 600V (6669) .............................................................................................................................................. 1.8
CC9 Carto de Controle .................................................................................................................................................. 1.9
CFI Carto de Interface com IHM ................................................................................................................................. 1.11
IHM Interface Homem Mquina .................................................................................................................................... 1.12
KMR Kit de IHM Remota ................................................................................................................................................ 1.12
CRP1 Carto de Realimentao de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ............................................................................. 1.13
CRP2 Carto de Realimentao de Pulsos (Linha 600V) ........................................................................................... 1.14
DPS1 Carto de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.15
DPS2 (DPS2A) Carto de Fontes e Drives ................................................................................................................... 1.17
DPS3 Carto de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.19
DPS4 Carto de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.22
DPS5 Carto de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.24
CIP2 (CIP2A) Carto de Interface com a Potncia ...................................................................................................... 1.26
Tabela de Verses do Carto CIP2 ................................................................................................................................. 1.27
CIP3 Carto de Interface com a Potncia .................................................................................................................... 1.28
LVS1 Carto de Seleo de Tenso.............................................................................................................................. 1.30
LVS2 Carto de Seleo de Tenso ............................................................................................................................. 1.31
CIS1.XX Carto de Interface de Sinais ......................................................................................................................... 1.32
Tabela de verses do carto CIS1.XX (5069 e 6669) ..................................................................................................... 1.33
GDB1 Carto Driver de IGBT (Linha 600V) .................................................................................................................. 1.34
GDB3 Carto Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .................................................................................................... 1.35
CBx Banco de Capacitores ........................................................................................................................................... 1.36
Tabela de compatibilidade CBx ....................................................................................................................................... 1.37
RBV1 Carto Redutor de Tenso ................................................................................................................................. 1.38
RCS3 - Carto de Snubber................................................................................................................................................ 1.38
FCBx Carto de Filtro .................................................................................................................................................... 1.39
CRG2 e CRG3 Carto de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.40
CRG6 e CRG7 Carto de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.41

Cartes Opcionais ........................................................................................................................................................ 1.42


EBA Carto de Expanso de Funes A ..................................................................................................................... 1.42
EBB Carto de Expanso de Funes B ..................................................................................................................... 1.44
EBC Carto de Expanso de Funes C ..................................................................................................................... 1.46
EBC1 - Carto de Expanso de Funes C..................................................................................................................... 1.47
EBE - Carto de Expanso de Funes E ....................................................................................................................... 1.48
PLC1 Carto de Controlador Lgico Programvel ..................................................................................................... 1.49
PLC2 - Carto de Controlador Lgico Programvel ...................................................................................................... 1.52
PIB1.XX - Carto de Interface de Paralelismo (400V) .................................................................................................... 1.55
Tabela de verses da PIB1.xx (400V)............................................................................................................................... 1.56
PIB2.XX Carto de Interface de Paralelismo (600V) ................................................................................................... 1.57
Tabela de Verses da PIB2.XX (5069 e 6669) ................................................................................................................. 1.59

Linha 200V ...................................................................................................................................................................... 1.60


Cartes de Potncia P02-2, P06-2, P07-2, P10-2 e P13-2 .............................................................................................. 1.60
Cartes de Potncia P16-2 e P24-2 ................................................................................................................................. 1.62
Carto de Potncia P28-2 ................................................................................................................................................. 1.63
Carto de Potncia P45-2 ................................................................................................................................................. 1.64
Carto de Potncia P54-2 ................................................................................................................................................. 1.65
Carto de Potncia P70-2 e P86-2 ................................................................................................................................... 1.66
Cartes de Potncia P105-2 e P130-2 ............................................................................................................................. 1.67

Manuteno CFW09 ndice 1


ndice
Linha 400V ...................................................................................................................................................................... 1.68
Cartes de Potncia P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ......................................................................................................... 1.68
Cartes de Potncia P13-4 e P16-4 ................................................................................................................................. 1.69
Carto de Potncia P24-4 ................................................................................................................................................ 1.70
Carto de Potncia P30-4 ................................................................................................................................................ 1.71
Cartes de Potncia P38-4 e P45-4 ................................................................................................................................. 1.72
Cartes de Potncia P60-4(A) e P70-4(A) ....................................................................................................................... 1.73
Cartes de Potncia P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ................................................................................................... 1.74

Linha 600V ...................................................................................................................................................................... 1.75


Cartes de Potncia P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ................................................................................... 1.75
Cartes de Potncia P22-6 e P27-6 ................................................................................................................................. 1.76
Carto de Potncia P32-6 ................................................................................................................................................ 1.77
Carto de Potncia P44-6 ................................................................................................................................................ 1.78
Cartes de Potncia P53-6, P63-6 ................................................................................................................................... 1.80
Carto de Potncia P79-6 ................................................................................................................................................ 1.81

Tabela de Fusveis ............................................................................................................................................................ 1.82


Observaes ..................................................................................................................................................................... 1.84

Captulo 2 Diagramas de Conexes Gerais


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 2.2
Linha 200V ....................................................................................................................................................................... 2.3
Mecnica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A) ......................................................................................................................... 2.3
Mecnica 2 (16A, 24A) ............................................................................................................................................ 2.4
Mecnica 2 (28A, 33A)............................................................................................................................................. 2.5
Mecnica 3 (38A, 45A)............................................................................................................................................. 2.6
Mecnica 4 (54A) ..................................................................................................................................................... 2.7
Mecnica 5 (70A, 86A)............................................................................................................................................. 2.8
Mecnica 6 (105A, 130A)......................................................................................................................................... 2.9
Mecnica 8 (180A, 240A)........................................................................................................................................ 2.18
Mecnica 9 (361A) .................................................................................................................................................. 2.31
Linha 400V .......................................................................................................................................................................2.10
Mecnica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) ...................................................................................................................................2.10
Mecnica 2 (13A, 16A).............................................................................................................................................2.11
Mecnica 2 (24A) .....................................................................................................................................................2.12
Mecnica 3 (30A) .....................................................................................................................................................2.13
Mecnica 4 (38A, 45A).............................................................................................................................................2.14
Mecnica 5 (60A, 70A).............................................................................................................................................2.15
Mecnica 6 (86A, 105A)...........................................................................................................................................2.16
Mecnica 7 (142A) ...................................................................................................................................................2.17
Mecnica 8 (180A, 211A, 240A) ..............................................................................................................................2.18
Mecnica 8 (180A) .................................................................................................................................................. 2.19
Mecnica 8 (211, 240A) ...........................................................................................................................................2.25
Mecnica 9 (312A, 361A).........................................................................................................................................2.31
Mecnica 10 (450A) .................................................................................................................................................2.38
Mecnica 10 (515A, 600A).......................................................................................................................................2.46
Linha 600V .......................................................................................................................................................................2.54
Mecnica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A, 14A) ................................................................................................................2.54
Mecnica 4 (22A, 27A, 32A) ....................................................................................................................................2.55
Mecnica 7 (44A) .....................................................................................................................................................2.56
Mecnica 7 (53A, 63A).............................................................................................................................................2.57
Mecnica 7 (79A) .....................................................................................................................................................2.58
Mecnica 8E (100A179A, 107A211A) ..............................................................................................................2.59
Mecnica 10E (225A428A, 247A472A) ............................................................................................................2.66
Mdulo de frenagem reosttica DBW01 (400V) .............................................................................................................. 2.75
Mdulo de frenagem reosttica DBW02 (600V) .............................................................................................................. 2.77
Observaes ......................................................................................................................................................................2.78

ndice 2 Manuteno CFW09


ndice
Captulo 3 Soluo de falhas
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2
Instrues de Segurana ................................................................................................................................................... 3.2
Convenes ........................................................................................................................................................................ 3.3
En Habilitao de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor no Gira ................................................................................................................................................................. 3.6
Jog no Funciona................................................................................................................................................................ 3.7
E00 Sobrecorrente na Sada ............................................................................................................................................ 3.8
E01 Sobretenso no Link CC......................................................................................................................................... 3.16
E02 Subtenso no Circuito Intermedirio .................................................................................................................... 3.18
E03 Subtenso ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga ........................................................................................ 3.24
E05 Sobrecarga na sada (Funo I x t)........................................................................................................................ 3.30
E06 Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36
E08 Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38
E09 Erro na Memria de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38
E10 Erro Durante a Funo Copy.................................................................................................................................. 3.39
E11 Fuga terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45
E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida ............................................................................................................... 3.46
E15 Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47
E17 Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47
E24 Erro de Parametrizao ou Parametrizao Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou Comunicao em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50
E31 Falha na comunicao com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53
E41 Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentao de Corrente ..................................................... 3.54
E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57
Fusveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelnea ........................................................................................................................................................................ 3.64
Observaes ..................................................................................................................................................................... 3.65

Captulo 4 Testes sem Tenso


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2
Avaliao do Estado do Inversor ....................................................................................................................................... 4.3
Fusveis ................................................................................................................................................................................ 4.4
Teste do Retificador de Entrada......................................................................................................................................... 4.7
Teste da Ponte Retificadora Auxiliar ................................................................................................................................. 4.8
Teste dos IGBTs ................................................................................................................................................................. 4.8
Teste dos Gate/Drives......................................................................................................................................................... 4.9
Teste da DPS3.................................................................................................................................................................... 4.11
Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................. 4.11
Teste da CC9...................................................................................................................................................................... 4.12
Outros Testes .................................................................................................................................................................... 4.12
Observaes ...................................................................................................................................................................... 4.13

Captulo 5 Testes com Tenso


Objetivo ................................................................................................................................................................................5.2
Teste sem motor ..................................................................................................................................................................5.3
1. Mecnicas 1 e 2 .....................................................................................................................................................5.3
2. Mecnicas 3 a 7 .....................................................................................................................................................5.3
3. Mecnicas 8 a 10 ...................................................................................................................................................5.5
4.Mecnicas 8E e 10E ...............................................................................................................................................5.7
Teste com motor...................................................................................................................................................................5.9
Teste dos Pulsos de Disparo.............................................................................................................................................5.10
Teste da Realimentao de Pulsos...................................................................................................................................5.11
Teste dos Capacitores do Link CC ...................................................................................................................................5.12
Teste da DPS Com o carto fora do inversor................................................................................................................5.12

Manuteno CFW09 ndice 3


ndice
Teste da DPS1/DPS4/DPS5.................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS2(A) ................................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS3 ........................................................................................................................................................ 5.14
Teste do Circuito de Pr-Carga ........................................................................................................................................5.15
Teste dos Pulsos do Retificador (Mecnicas 8, 9, 10, 8E, 10E)..................................................................................... 5.17
CC9 preparada para testes da DPS ..................................................................................................................................5.18
Observaes ......................................................................................................................................................................5.19

Captulo 6 Substituio de Componentes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 6.3

IHM Interface Homem-mquina


Mecnicas 1-10......................................................................................................................................................... 6.4

Tampa e gabinete
Mecnicas 1-2 .......................................................................................................................................................... 6.5
Mecnicas 3-7 .......................................................................................................................................................... 6.6
Mecnica 8, 8E ......................................................................................................................................................... 6.9
Mecnicas 9-10, 10E .............................................................................................................................................. 6.10

CFI Carto de interface com a IHM


Mecnicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.11
Mecnicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.12

Carto de Expanso de Funes


Mecnicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.13
Mecnicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.14

CC9 Carto de controle


Mecnicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.15
Mecnicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.16

CRP1 e CRP2 Carto de realimentao de pulsos


Mecnicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.20

DPS Carto de Fontes e Drives


Mecnicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.21
Mecnica 8 ..............................................................................................................................................................6.24
Mecnica 8E ............................................................................................................................................................6.25
Mecnicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.26
Mecnica 10E ..........................................................................................................................................................6.27

Carto de Potncia
Mecnicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.28
Mecnicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.28

LVS1 Carto de Seleo de Tenso 200V e 400V


Mecnicas 5-7..........................................................................................................................................................6.34

LVS2 Carto de Seleo de Tenso 600V


Mecnica 7 ...............................................................................................................................................................6.35

CIP2 Carto de Interface com a Potncia 200V e 400V


Mecnica 8 ..............................................................................................................................................................6.36
Mecnicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.37

CIP3 Carto de Interface com a Potncia 600V


Mecnica 8E ............................................................................................................................................................6.38
Mecnica 10E ..........................................................................................................................................................6.39

SKHI (GDB3) Carto Driver de IGBT 200V e 400V


Mecnica 8 ..............................................................................................................................................................6.40
Mecnicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.41

ndice 4 Manuteno CFW09


ndice
GDB1 Carto Driver de IGBT 600V
Mecnica 8E ............................................................................................................................................................6.42
Mecnica 10E ..........................................................................................................................................................6.43
CRG Carto de Resistores de Gate
Mecnica 8 ..............................................................................................................................................................6.44
Mecnica 8E ............................................................................................................................................................6.45
Mecnicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.46
Mecnica 10E ..........................................................................................................................................................6.48

Mdulos IGBT
Mecnicas 9, 10 e 10E............................................................................................................................................ 6.50

CIS1.XX Carto de Interface de Sinais 600V


Mecnica 8E-10E .....................................................................................................................................................6.51

RBV1 Carto Redutor de Tenso 600V


Mecnica 8E ............................................................................................................................................................6.52
Mecnica 10E ..........................................................................................................................................................6.53

Ventiladores
Mecnica 1 ..............................................................................................................................................................6.54
Mecnica 2 ..............................................................................................................................................................6.55
Mecnica 3 ..............................................................................................................................................................6.56
Mecnica 4 ..............................................................................................................................................................6.57
Mecnica 5 ..............................................................................................................................................................6.58
Mecnica 6 ..............................................................................................................................................................6.59
Mecnica 7 ..............................................................................................................................................................6.60
Mecnica 8, 8E ........................................................................................................................................................6.63
Mecnicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.65

Contator de Pr-carga
Mecnicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.67

Resistor de Pr-carga
Mecnicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.68
Mecnica 8 ..............................................................................................................................................................6.69
Mecnica 8E ............................................................................................................................................................6.70
Mecnicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.71

Observaes ......................................................................................................................................................................6.72

Captulo 7 Lista de Peas Sobressalentes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2
Linhas 200V 400V ............................................................................................................................................................ 7.3
Mecnica 1 ............................................................................................................................................................... 7.3
Mecnica 2 ............................................................................................................................................................... 7.5
Mecnica 3 ............................................................................................................................................................. 7.11
Mecnica 4 ............................................................................................................................................................. 7.15
Mecnica 5 ............................................................................................................................................................. 7.18
Mecnica 6 ............................................................................................................................................................. 7.21
Mecnica 7 ............................................................................................................................................................. 7.25
Mecnica 8 ............................................................................................................................................................. 7.30
Mecnica 9 ............................................................................................................................................................. 7.37
Mecnica 10 ........................................................................................................................................................... 7.44
Linha 600V ........................................................................................................................................................................ 7.52
Mecnica 2 ............................................................................................................................................................. 7.52
Mecnica 4 ............................................................................................................................................................. 7.57
Mecnica 7 ............................................................................................................................................................. 7.61
Mecnica 8E ........................................................................................................................................................... 7.66
Mecnica 10E ......................................................................................................................................................... 7.74
Observaes ..................................................................................................................................................................... 7.85

Captulo 8 Manuteno Preventiva


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 8.2

Manuteno CFW09 ndice 5


ndice
Inspees Peridicas aps o Start-up .............................................................................................................................. 8.3
Regenerao dos Capacitores de Potncia (Reforming) ................................................................................................ 8.3
Instrues de Limpeza ....................................................................................................................................................... 8.4
Observaes ....................................................................................................................................................................... 8.4

Captulo 9 Anexos
Atualizao de Software .....................................................................................................................................................9.2
Flash Development Tool kit 1.5
1. Kit para Atualizao de Software .........................................................................................................................9.2
2. Instalao do fdt1.5 no PC ...................................................................................................................................9.3
3. Conexes entre o PC e o Inversor .......................................................................................................................9.7
4. Atualizao do Software .......................................................................................................................................9.8
5. Concluso ............................................................................................................................................................9.10
FLASHSimple
1. Kit para Atualizao de Software .......................................................................................................................9.11
2. Instalao do FLASHSimple no PC ...................................................................................................................9.12
3. Conexes entre o PC e o Inversor .....................................................................................................................9.14
4. Atualizao do Software .....................................................................................................................................9.15
5. Concluso.............................................................................................................................................................9.16
Especificao do cabo para gravao (Cabo Fita CC9/KCS) ........................................................................................ 9.18
Flash Development Toolkit 2.2
1. Kit para atualizao de software.........................................................................................................................9.19
2. Instalao do fdt2.2 no PC ..................................................................................................................................9.19
3. Conexes entre o PC e o carto PLC .................................................................................................................9.22
4. Atualizao de software do carto PLC .............................................................................................................9.23
5. Concluso da atualizao de software do carto PLC .....................................................................................9.26
Especificao cabo para gravao (Cabo Fita CC9/KCS).............................................................................................. 9.27
Observaes.......................................................................................................................................................................9.27

ndice 6 Manuteno CFW09


Prefcio
As informaes contidas neste manual ajudam na soluo de falhas e no conserto dos
Objetivo Do inversores CFW09. Este manual foi desenvolvido para ser utilizado pela:

Manual Rede de Assistentes Tcnicos Autorizados da Weg Indstrias SA Automao


Este manual direcionado a pessoal qualificado. As informaes contidas no manual
de instrues do produto no so repetidas aqui, portanto ele tambm deve estar
disponvel ao consertar um inversor.

Importante!
Leia todo o manual antes de realizar qualquer manuteno ou conserto no
inversor.
O pessoal qualificado deve ter experincia prvia e conhecimentos bsicos da
terminologia eltrica, dos procedimentos, dos equipamentos necessrios para
teste e conserto, de equipamentos de proteo e dos procedimentos de
segurana.
Siga as recomendaes, os mtodos e precaues descritas em cada captulo do
manual.
Apenas pessoas familiarizadas com o inversor CFW-09 devem projetar ou
implementar a instalao, a colocao em funcionamento, a operao e a
manuteno desse equipamento.

Avisos
Descargas Eletrostticas ESD
Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas
eletrostticas. Precaues contra ESD so requeridas ao consertar este produto.
Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado:
Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor.
Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem
anti-esttica.
Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica.

Ateno!
Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito
intermedirio entre +UD e UD nos conectores de potncia antes de tocar
qualquer componente eltrico dentro do inversor
Muitos componentes so carregados com altas tenses, mesmo aps a tenso de
alimentao ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
No execute testes de tenso aplicada no inversor.

Perigo!
Tenses potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscpio e do multmetro.
recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medies na parte de potncia, ou danos pessoais e materiais
podero ocorrer.
.O multmetro deve ser True rms e possuir escala de at 1000V.

Ateno!
No execute teste de tenso aplicada no inversor!

Manuteno CFW09 Prefcio 1


Prefcio

Avisos de Segurana no Produto

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis s descargas eletrostticas. No toque neles.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Prefcio 2 Manuteno CFW09


Prefcio
Etiqueta de Identificao

Cdigo CFW09 0030 T 3848 ES Z


I II III IV V VI
Inteligente
I = CFW09 = Inversor de Freqncia WEG modelo 09.

II = Corrente Nominal de Sada. De 3A at 600A Veja o manual do usurio para


uma lista completa (30A no exemplo).

III = Alimentao Trifsica do inversor

IV = Tenso de Alimentao: 2223 = de 220V a 230V ou


3848 = de 380V at 480V (no exemplo).

V = Opcional Veja no manual do usurio a lista completa das opes.


ES significa manual em lngua Inglesa (English) e inversor padro (Standard)

VI = Z Indica final do cdigo inteligente do produto.

Nota Se houver duas letras no comeo do cdigo, como por exemplo


MXCFW090030T3848ESZ,
elas indicam o pas para o qual o inversor foi programado (freqncia, tenso...),
Neste caso, MX significa Mxico.

Linhas 200V, 400V e 600V


A fim de simplificar as explicaes contidas neste manual, os inversores foram
divididos em 3 grupos:
Linha 200V para inversores de 220Vca a 230Vca;
Linha 400V para inversores de 380Vca a 480Vca e
Linha 600V para inversores de 500Vca a 690Vca.

Manuteno CFW09 Prefcio 3


Prefcio

Observaes:

Prefcio 4 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
ndice
Objetivo ......................................................................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V (2223) ........................................................................................................................................ 1.4
Tabela da Linha 400V (3848) ........................................................................................................................................ 1.5
Tabela da Linha 600V (5060) ........................................................................................................................................ 1.6
Tabela da Linha 600V (5069) ........................................................................................................................................ 1.7
Tabela da Linha 600V (6669) ........................................................................................................................................ 1.8
CC9 Carto de Controle ............................................................................................................................................ 1.9
CFI Carto de Interface com IHM ........................................................................................................................... 1.11
IHM Interface Homem Mquina .............................................................................................................................. 1.12
KMR Kit de IHM Remota .......................................................................................................................................... 1.12
CRP1 Carto de Realimentao de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ....................................................................... 1.13
CRP2 Carto de Realimentao de Pulsos (Linha 600V) ..................................................................................... 1.14
DPS1 Carto de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.15
DPS2 (DPS2A) Carto de Fontes e Drives ............................................................................................................. 1.17
DPS3 Carto de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.19
DPS4 Carto de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.22
DPS5 Carto de Fontes e Drives ............................................................................................................................ 1.24
CIP2 (CIP2A) Carto de Interface com a Potncia ................................................................................................ 1.26
Tabela de Verses do Carto CIP2 ........................................................................................................................... 1.27
CIP3 Carto de Interface com a Potncia .............................................................................................................. 1.28
LVS1 Carto de Seleo de Tenso........................................................................................................................ 1.30
LVS2 Carto de Seleo de Tenso ....................................................................................................................... 1.31
CIS1.XX Carto de Interface de Sinais ................................................................................................................... 1.32
Tabela de verses do carto CIS1.XX (5069 e 6669) ............................................................................................... 1.33
GDB1 Carto Driver de IGBT (Linha 600V) ............................................................................................................ 1.34
GDB3 Carto Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .............................................................................................. 1.35
CBx Banco de Capacitores ..................................................................................................................................... 1.36
Tabela de compatibilidade CBx ................................................................................................................................. 1.37
RBV1 Carto Redutor de Tenso ........................................................................................................................... 1.38
RCS3 - Carto de Snubber.......................................................................................................................................... 1.38
FCBx Carto de Filtro .............................................................................................................................................. 1.39
CRG2 e CRG3 Carto de Resistores de Gate ........................................................................................................ 1.40
CRG6 e CRG7 Carto de Resistores de Gate ........................................................................................................ 1.41

Cartes Opcionais .................................................................................................................................................. 1.42


EBA Carto de Expanso de Funes A ............................................................................................................... 1.42
EBB Carto de Expanso de Funes B ............................................................................................................... 1.44
EBC Carto de Expanso de Funes C ............................................................................................................... 1.46
EBC1 - Carto de Expanso de Funes C............................................................................................................... 1.47
EBE - Carto de Expanso de Funes E ................................................................................................................. 1.48
PLC1 Carto de Controlador Lgico Programvel ............................................................................................... 1.49
PLC2 - Carto de Controlador Lgico Programvel ................................................................................................ 1.52
PIB1.XX - Carto de Interface de Paralelismo (400V) .............................................................................................. 1.55
Tabela de verses da PIB1.xx (400V)......................................................................................................................... 1.56
PIB2.XX Carto de Interface de Paralelismo (600V) ............................................................................................. 1.57
Tabela de Verses da PIB2.XX (5069 e 6669) ........................................................................................................... 1.59
CSR2 - Carto Sincronismo de rede (200V e 400V) .................................................................................................. 1.60
CSR3 - Carto de Sincronismo de rede (600V) ......................................................................................................... 1.61

Linha 200V ................................................................................................................................................................ 1.62


Cartes de Potncia P02-2, P06-2, P07-2, P10-2 e P13-2 ........................................................................................ 1.62
Cartes de Potncia P16-2 e P24-2 ........................................................................................................................... 1.64
Carto de Potncia P28-2 ........................................................................................................................................... 1.65
Carto de Potncia P38-2 e P45-2 ............................................................................................................................. 1.66
Carto de Potncia P54-2 ........................................................................................................................................... 1.67
Carto de Potncia P70-2 e P86-2 ............................................................................................................................. 1.68
Cartes de Potncia P105-2 e P130-2 ....................................................................................................................... 1.69

Linha 400V ................................................................................................................................................................ 1.70


Cartes de Potncia P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ................................................................................................... 1.70
Cartes de Potncia P13-4 e P16-4 ........................................................................................................................... 1.71
Carto de Potncia P24-4 ........................................................................................................................................... 1.72
Carto de Potncia P30-4 ........................................................................................................................................... 1.73
Manuteno CFW09 1.1
Descrio dos Cartes Captulo 1
Cartes de Potncia P38-4 e P45-4 ........................................................................................................................... 1.74
Cartes de Potncia P60-4(A) e P70-4(A) ................................................................................................................. 1.75
Cartes de Potncia P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ............................................................................................. 1.76

Linha 600V ................................................................................................................................................................ 1.77


Cartes de Potncia P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ............................................................................. 1.77
Cartes de Potncia P22-6 e P27-6 ........................................................................................................................... 1.78
Carto de Potncia P32-6 .......................................................................................................................................... 1.79
Carto de Potncia P44-6 .......................................................................................................................................... 1.80
Cartes de Potncia P53-6, P63-6 ............................................................................................................................. 1.82
Carto de Potncia P79-6 .......................................................................................................................................... 1.83

Tabela de Fusveis ...................................................................................................................................................... 1.84


Observaes ............................................................................................................................................................... 1.86

1.2 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Objetivo
Voltar ao ndice

Este captulo apresenta um desenho de cada carto, uma breve descrio do seu
funcionamento bem como a descrio dos seus conectores, fusveis e pontos de teste.

Ateno!
Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito
intermedirio medindo entre +UD e UD nos conectores de potncia antes de
tocar qualquer componente eltrico dentro do inversor.
Muitos componentes permanecem carregados com altas tenses mesmo aps a
tenso de alimentao ter sido desconectada. Espere ao menos 10 minutos para
a descarga total dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.

Descargas Eletrostticas!
Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas
eletrostticas. Precaues contra ESD devem ser tomadas ao consertar este produto.
Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado:
Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor.
Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem
anti-esttica.
Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica.

Manuteno CFW09 1.3


Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice

Linha 200V
Tabela de Modelos, Mecnicas e Principais Componentes

CRP1.00 (Carto de Realimentao de Pulsos)

1
CIP2A.XX (Carto de Interface da Potncia)
A
Frenagem reosttica incorporada opcional

CRG2X.00 (Carto de resistores de gate)


CFI1.00 (Carto de Interface com a IHM)

LVS1.00 (Carto de Seleo de Tenso)


A

DPS2A.10 (Carto de Fontes e Drives)


Frenagem reosttica externa opcional
DPS1.00 (Carto de Fontes e Drives)
DPS1.01 (Carto de Fontes e Drives)
A
Frenagem reosttica incorporada
HMI (Interface Homem-mquina)

SKHI23/12 (Carto Gate Driver)


GDB3 (Carto Gate Driver)
CC9 (Placa de Controle)

B
C
Mecnica

Potncia
Modelo

2
CFW090002T2223 1 P02-2.00 1 1 1 1 1
2
CFW090006T2223 1 P06-2.00 1 1 1 1 1
2
CFW090007T2223 1 P07-2.00 1 1 1 1 1
2
CFW090010T2223 1 P10-2.00 1 1 1 1 1
CFW090013T2223 1 P13-2.00 1 1 1 1 1
CFW090016T2223 2 P16-2.00 1 1 1 1 1
CFW090024T2223 2 P24-2.00 1 1 1 1 1
CFW090028T2223 2 P28-2.00 1 1 1 1 1
CFW090045T2223 3 P45-2.00 1 1 1 1 1
CFW090054T2223 4 P54-2.xx 1 1 1 1 1
CFW090070T2223 5 P70-2.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090086T2223 5 P86-2.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090105T2223 6 P105-2.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090130T2223 6 P130-2.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090142T2223 7 P142-2.xx 1 1 1 1 1 1
Mdulo
CFW090180T2223 8 1 1 1 1 1 1 3 3 3
Transistor IGBT
Mdulo
CFW090240T2223 8 1 1 1 1 1 1 3 3 3
Transistor IGBT
Mdulo
CFW090361T2223 9 1 1 1 1 1 1 3 3 3
Transistor IGBT
Tabela 1.1
A necessrio o uso de um resistor externo.
B O carto SKHI12/23 foi cancelado e substitudo pelo carto GDB3 aps as revises de hardware R69 nas mecnicas 9
e 10, e R73 na mecnica 8.
C O carto DPS2.10 foi cancelado e substitudo pelo carto DPS2A.10 aps a reviso de hardware R88.

1
Veja a Tabela de Verses da CIP2 e CIP2A.XX na seo sobre o carto CIP2.
2
Os Modelos CFW090006T2223, CFW090007T2223 e CFW090010T2223 permitem alimentao monofsica e nesse caso
quaisquer 2 das 3 entradas podem ser usadas. O CFW090002T2223 utilizado apenas nas Maletas Demonstrativas.
1.4 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice

Linha 400V
Tabela de Modelos, Mecnicas e Principais Componentes

CRP1.01 (Carto de Realimentao de Pulsos)

3
CIP2A.XX (Carto de Interface da Potncia)

CRG2X.00 (Carto dos Resistores de Gate)


CRG3X.00 (Carto dos Resistores de Gate)
CRG3X.01 (Carto dos Resistores de Gate)
A
Frenagem reosttica incorporada opcional

LVS1.XX (Carto de Seleo de Tenso)


CFI1.00 (Carto de Interface com a IHM)

DPS2A.00 (Carto de Fonte e Drives)


DPS2A.01 (Carto de Fonte e Drives)
Frenagem reosttica externa opcional
DPS1.00 (Carto de Fonte e Drives)
DPS1.01 (Carto de Fonte e Drives)
A
Frenagem reosttica incorporada
HMI (Interface Homem-mquina)

SKHI23/12 (Gate Driver Board)


GDB3 (Carto Gate Driver)
CC9 (Carto de Controle)

B
C

C
Mecnica

CB7D.00

CB4D.00
CB7E.00

CB4E.00
Potncia

4
4
CB1.00
CB3.00
Modelo

CFW090003T3848 1
P03-4.00 1 1 1 1 1
CFW090004T3848 1
P04-4.00 1 1 1 1 1
CFW090005T3848 1
P05-4.00 1 1 1 1 1
CFW090009T3848 1
P09-4.00 1 1 1 1 1
CFW090013T3848 2
P13-4.00 1 1 1 1 1
CFW090016T3848 2
P16-4.00 1 1 1 1 1
CFW090024T3848 2
P24-4.00 1 1 1 1 1
CFW090030T3848 3
P30-4.00 1 1 1 1 1
CFW090038T3848 4
P38-4.xx 1 1 1 1 1
CFW090045T3848 4
P45-4.xx 1 1 1 1 1
CFW090060T3848 5
P60-4A.xx 1 1 1 1 1 2 1 1
CFW090070T3848 5
P70-4A.xx 1 1 1 1 1 2 1 1
CFW090086T3848 6
P86-4A.xx 1 1 1 1 1 1 2 1 1
CFW090105T3848 6
P105-4A.xx 1 1 1 1 1 1 2 1 1
CFW090142T3848 7
P142-4A.xx 1 1 1 1 1 1 2 1 1
Mdulos
CFW090180T3848 8 1 1 1 1 1 1 3 3 3
IGBT
Mdulos
CFW090240T3848 8 1 1 1 1 1 1 3 3 3
IGBT
Braos de
CFW090361T3848 9 1 1 1 1 1 1 3 3 3
IGBT
Braos de
CFW090450T3848 10 1 1 1 1 1 1 3 3 3
IGBT
Braos de
CFW090600T3848 10 1 1 1 1 1 1 3 3 3
IGBT
Tabela 1.2
A necessrio o uso de um resistor externo.
B O carto SKHI12/23 foi cancelado e substitudo pelo carto GDB3 aps as revises de hardware R69 nas mecnicas 9
e 10, e R73 na mecnica 8.
C O carto DPS2.XX foi cancelado e substitudo pelo carto DPS2A.XX aps a reviso de hardware R88.

3
Veja a Tabela de Verses da CIP2 e CIP2A.XX, na seo sobre o carto CIP2.
4
Cancelado.
Manuteno CFW09 1.5
Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice

Linha 600V (5060)


Tabela de Modelos, Mecnicas e Principais Componentes

CRP2.00 (Carto de Realimentao de Pulsos)

CB5D.00 (Carto de Banco de Capacitores)


CB5E.00 (Carto de Banco de Capacitores)
CB5E.01 (Carto de Banco de Capacitores)
A
Frenagem reosttica incorporada opcional
CFI1.00 (Carto de Interface com a IHM)

LVS2.00 (Carto de Seleo de Tenso)


DPS4.00 (Carto de Fonte e Drives)
DPS5.00 (Carto de Fonte e Drives)
A
Frenagem reosttica incorporada
IHM (Interface Homem-mquina)
CC9 (Carto de Controle)

KML-KIT Moldura Local


Mecnica

Potncia
Modelo

CFW090002T5060 2 P02-6.00 1 1 1 1 1
CFW090004T5060 2 P04-6.00 1 1 1 1 1
CFW090007T5060 2 P07-6.00 1 1 1 1 1
CFW090010T5060 2 P10-6.00 1 1 1 1 1
CFW090012T5060 2 P12-6.00 1 1 1 1 1
CFW090014T5060 2 P14-6.00 1 1 1 1 1
CFW090022T5060 4 P22-6.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090027T5060 4 P27-6.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090032T5060 4 P32-6.xx 1 1 1 1 1 1
CFW090044T5060 7 P44-6.xx 1 1 1 1 1 1 1
CFW090053T5060 7 P53-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 1
CFW090063T5060 7 P63-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 1
CFW090079T5060 7 P79-6.xx 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tabela 1.3
A necessrio o uso de um resistor externo.

1.6 Manuteno CFW09


Modelo

CFW090472T5069
CFW090418T5069
CFW090343T5069
CFW090315T5069
CFW090247T5069
CFW090211T5069
CFW090147T5069
CFW090107T5069
Mecnica

8E
8E
8E

10E
10E
10E
10E
10E

1
1
1
1
1
1
1
1
CC9 (Carto de Controle)

1
1
1
1
1
1
1
1
CFI1.00 (Carto de Interface com a IHM)

1
1
1
1
1
1
1
1
IHM (Interface Homem-mquina)

1
1
1
1
1
1
1
1
KML-KIT Moldura Local
A

1
1
1
1
1
1
1
1
Frenagem Reosttica Externa opcional

1
1
1
1
1
1
1
1
DPS3.00 (Carto de Fontes e Drives)

A necessrio o uso de um resistor externo.


1
1
1
1
1
1
1
1
CIP3.00 (Carto de Interface da Potncia)

B Veja a Tabela de verses do carto CIS1.XX.


3
3
3
3
CRG6.00 (Carto de Resistores de Gate)

3
3
3
CRG7.00 (Carto de Resistores de Gate)

3
3
3
3
3 3
FCB1.00 (Caro de Filtro)

3
3
3
3
3
FCB1.01 (Carto de Filtro)
FCB2.00 (Carto de Filtro)
GDB1.00 (Carto Driver de IGBT)

3 1
3 1
3 1
1 3 1
1 3 1
1 3 1
RBV1 (Carto Redutor de Tenso)
RCS3 (Carto Snubber RCS3.00)
B

3 1 3 1
3 1 3 1
1
1
1
1
1 CIS1.XX (Carto de Interface de Sinais)
1 6
Linha 600V (5069)

Mdulo IGBT 200A 1700V

9
9
6
3

12
12
Mdulo IGBT 300A 1700V
6 3
Brao do Inversor 247A
3
3
Brao do Inversor 315A/343A
Tabela de Modelos, Mecnicas e Principais Componentes

3 Brao do Inversor 418A


3 Brao do Inversor 472A
3
3
3
3
3
3

Mdulo Tiristor - Diodo TD250N16


3

Mdulo Tiristor - Diodo TD425N16


3

Mdulo Tiristor - Diodo TD500N16

Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes

Tabela 1.4

1.7
Voltar ao ndice
Modelo

CFW090428T6669
CFW090340T6669
CFW090305T6669
CFW090259T6669
CFW090225T6669
CFW090179T6669
CFW090127T6669
CFW090100T6669
Mecnica

8E
8E
8E

10E
10E
10E
10E
10E

1.8 Manuteno CFW09


1
1
1
1
1
1
1
1
CC9 (Carto de Controle)

1
1
1
1
1
1
1
1
CFI1.00 (Carto de Interface com a IHM)

1
1
1
1
1
1
1
1
IHM (Interface Homem-mquina)

1
1
1
1
1
1
1
1
KML-KIT Moldura Local
A

1
1
1
1
1
1
1
1

A necessrio o uso de um resistor externo.


Frenagem Reosttica Externa opcional

B Veja a Tabela de verses do carto CIS1.XX.


1
1
1
1
1
1
1
1
DPS3.00 (Carto de Fontes e Drives)

1
1
1
1
1
1
1
1
CIP3.00 (Carto de Interface da Potncia)

3
3
3
3
CRG6.00 (Carto de Resistores de Gate)

3
3
3
3
CRG7.00 (Carto de Resistores de Gate)

3
3
3
3
3
FCB1.00 (Caro de Filtro)

3
3
3
3
3
FCB1.01 (Carto de Filtro)

1
1
1
FCB2.00 (Carto de Filtro)

3
3
3
3
3
3
3
3
GDB1.00 (Carto Driver de IGBT)

1
1
1
1
1
1
1
1
RBV1 (Carto Redutor de Tenso)

3
3
Linha 600V (6669)

RCS3 (Carto Snubber RCS3.00)


B

1
1
1
1
1
1
1
1
CIS1.XX (Carto de Interface de Sinais)

6
Mdulo IGBT 200A 1700V

9
9
6
3

12
12
Mdulo IGBT 300A 1700V
Tabela de Modelos, Mecnicas e Principais Componentes

6 3 Brao do Inversor 225A

3
3
Descrio dos Cartes Captulo 1

Brao do Inversor 259A/305A

3
Brao do Inversor 340A

3
Brao do Inversor 428A
3
3
3
3
3
3

Mdulo Tiristor - Diodo TD250N16


3

Mdulo Tiristor - Diodo TD425N16


3

Mdulo Tiristor - Diodo TD500N16


Tabela 1.5
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Captulo 1 Descrio dos Cartes
CC9 Carto de Controle
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Caractersticas: O Carto de Controle possui um
microcontrolador 32 bits "RISC", todas as tarefas so
controladas neste carto. O CC9 gera os pulsos de
disparo dos IGBTs e os monitora. Ele tambm recebe os
sinais de monitorao, j atenuados, e ativa as
protees que so controladas por software. As
entradas digitais bsicas, entradas analgicas, sadas a
rel e sadas analgicas esto localizadas na CC9.

Pontos de Teste:
X1: Ponto de Referncia para
multmetro/osciloscpio (DGND)
X2: FO Ponto de monitorao do E00
X3: Iv Sinal de corrente da fase V
X4: Iw Sinal de corrente da fase W
X5: Vcc Link CC (Atenuado)
X6: EN Habilitao dos Pulsos

JS1 Jumper de solda: utilizado apenas para fins de


teste e deve ser deixado aberto para operao normal.

JS2 Jumper de solda: Desabilita o download de


software quando fechado. Ele deve ser deixado aberto.

XC140: utilizado para instalar o kit Fieldbus.

XC3: Utilizado para conectar os cartes opcionais EBA,


1 2
EBB, EBC ou EBE.

Dip Switch S1: Ajusta as entradas analgicas do


Carto de Controle para tenso ou corrente.
S1.1 OFF: 0...+10V (padro de fbrica)
AI2 ON: 4...20 mA / 0...20 mA
S1.2 OFF: 0...+10V (padro de fbrica)
AI1 ON: 4...20 mA / 0...20 mA
Fig. 1-1 Carto de Controle CC9

XC11 e XC12: A fonte de 24V para as entradas digitais XC4: Sinal de realimentao de pulsos vindo do carto
vem atravs de XC12 e vai para o carto EBx via XC11. CRP1, nos modelos que no usam o carto CRP1 ele pode
ser utilizado como pontos de teste.
XC11 (Sada), XC12 (Entrada) Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Pino Descrio 1 Entrada Pulsos da fase U Nvel alto: +5V
1 +24V* (conectado ao XC1:9) 2 Entrada Pulsos da fase V Ativo em 0V.
2 No conectado Referenciado
3 Entrada Pulsos da fase W
3 DGND* (conectado ao XC1:10) ao DGND
4 Entrada Referncia DGND
Referenciado
5 Entrada Alimentao +5V
ao DGND

Manuteno CFW09 1.9


Descrio dos Cartes Captulo 1
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XC1 e XC1A: Entradas/Sadas digitais e analgicas padro (Veja o manual do produto para maiores detalhes):
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Jumper XC1:8 10 = ativa com 24V* (padro)
1, 2, 3 ,4 ,5,6 Entrada Entradas Digitais
Jumper XC1:8 9 = ativa com 0V*
7, 8 Entrada Ponto comum das entradas digitais
9 Sada +24Vcc para as entradas digitais 24V*
10 Sada 0V* para as entradas digitais DGND*
11 Sada Referncia positiva p/ potencimetro +5.4Vcc 2mA
12, 13 Entrada Entrada analgica AI1 12 (+) e 13 ( -)
14 Sada Referncia negativa p/ potencimetro 4.7Vcc
15, 16 Entrada Entrada analgica AI2 15 (+) e16 ( -)
17, 18 Sada Sada Analgica AO1 17 o sinal e 18 a referncia para essa sada (0V)
19, 20 Sada Sada analgica AO2 19 o sinal e 20 a referncia para essa sada (0V)
21, 22, 24 Sada Rel RL1 21 N.F, 22 N.A e 24 o comum
23, 25, 26 Sada Rel RL2 23 NA, 25 o comum e 26 NF
27, 28 Sada Rel RL3 27 N.A e 28 o comum

XC2: Interligao com a placa de potncia, com o Carto DPS ou com o Carto CIS1, dependendo do modelo.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Gate do IGBT superior da fase U
2 Sada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais PWM
3 Sada Gate do IGBT superior da fase V
Nvel Alto: +5V (ativo em 0V)
4 Sada Gate do IGBT inferior da fase V
Referenciado ao DGND
5 Sada Gate do IGBT superior da fase W
6 Sada Gate do IGBT inferior da fase W
+5V (DPSx.xx) e 0V para carto de potncia.
Identificao do Hardware/Sinal de E70
7 Entrada Mecnicas 8E e 10E: +5V=Sem erro; 0V=E70
(E70 apenas para as mecnicas 8E e 10E)
Referenciado ao DGND
8 Entrada Referncia para os sinais IV e IW AGND
9 Entrada Realimentao dos Pulsos da fase U Nvel alto: +5V. (Ativo em 0V)
10 Entrada Realimentao dos Pulsos da fase V Referenciado ao DGND
Apenas para mecnicas de 3 a 10E. Veja o
11 Entrada Realimentao dos Pulsos da fase W
conector XC4 para as mecnicas 1 e 2.
12 Entrada Sobrecorrente/Curto-circuito (Monitorao E00) +5V = sem erro; 0V = erro.
13 Entrada Deteco de fuga a terra (Monitorao do E11) Referenciado ao DGND
+0,7V=Pr-carga OK; +15V=Pr-carga inativa
14 Sada Pr-carga
Referenciado ao DGND
Sinal digital PWM, Nvel Alto: +5V (ativo em 0V)
15 Sada Disparo dos IGBTs de frenagem
Referenciado ao DGND
16 Entrada Leitura de temperatura (monitorao do E04) Sinal Analgico. Veja a tabela no Captulo 3.
0V = Sem erro; +5V = E03. Referenciado ao
17 Entrada Falta de fase (E03)
DGND. Apenas para as mecnicas 3 a 10E.
18 Entrada Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Entrada Referncia para circuitos digitais DGND
21 Entrada Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Entrada Realimentao de corrente da fase W Nvel Mximo: -5V...+5V
23 Entrada Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
24 Entrada Realimentao da tenso do Link CC Nvel Mximo: +5V. Referenciado ao DGND
25 Entrada Fonte de +15V +-7%
26 Entrada Fonte de 15V Referenciado ao AGND

XC6: Interligao com a placa CFI.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Alimentao +15V Atravs de uma resistncia de 2.55 na CC9
2, 3 Comunicao com a HMI - No so utilizados para fins de teste
4 Sada Referncia DGND atravs de uma resistncia de 2.55 na CC9
5 Sada Terra
6 Sada DGND DGND
7, 8 Rx e Tx. No so utilizados para fins de teste
9 Sada Alimentao +5V Liga o LED verde no carto CFI .
10 Sada Cdigo de erro 5V = sem erro, 0V liga o LED vermelho no carto CFI
11 Sada Referncia DGND
12 No so utilizados para fins de teste
13, 14 Utilizado para download de Software - No so utilizados para fins de teste

1.10 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
CFI Carto de Interface com a IHM
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Caractersticas: Este carto a interface entre o carto de controle e a IHM. Uma fonte de 5V gerada neste carto, o
sinal de comunicao passa atravs dele e dois LED's de status do inversor esto tambm presentes.

Existem duas verses deste carto:


CFI1.00: Este carto utilizado em cada inversor e possui um conector para cabo-fita (XC6), como mostrado na figura 1-2.
CFI1.01: utilizado na KMR CFW09 (Kit para IHM remota). Possui um conector DB9 (XC8IN) em vez do conector para
cabo-fita XC6.

Fig. 1-2 CFI Fig. 1-3 LEDs da CFI

Pontos de teste:
Os terminais do regulador de tenso identificados como IN (entrada) e OUT (sada) podem ser utilizados como pontos de
teste para as fontes de +15V e +5V.
IN: +15V = 15V que vm do carto de controle.
OUT: +5V = Sada de 5V para a IHM ou para o mdulo KCS.
Dissipador: Referncia para as tenses acima.

XC6/XC8 IN: Interligao com a CC9 ou com outra CFI.


Pino Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 8 Entrada Alimentao +15V Atravs de uma resistncia de 2,55 na CC9
2, 3 2, 3 Comunicao com a IHM - No so utilizados para fins de teste
4 4 Entrada Referncia DGND atravs de uma resistncia de 2,55 na CC9
5 9 Entrada Terra
6 --------- Entrada DGND DGND apenas para o LED verde
7, 8 --------- Rx e Tx - No so utilizados para fins de teste
9 --------- Entrada Fonte de alimentao +5V Acende o LED verde no carto CFI1.00
5V = sem erro, 0V acende o LED vermelho no carto
10 -------- Entrada Cdigo do erro
CFI1.00
+5V vindo da CFI1.00 da fonte
---------- 1 Entrada No utilizado no carto CFI1.01.
de alimentao 5V
---------- 5, 6, 7 No conectado
XC8IN: utilizado na CFI1.01. conectado atravs de um cabo ao XC8 no carto CFI1.00 no inversor.

XC8: Conexo da IHM.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada +5V Tenso gerada no carto CFI a partir da alimentao de +15V
2, 3 Comunicao com IHM - No so utilizados para fins de teste
4 Sada Referencia DGND atravs de uma resistncia de 2,55 na CC9
5 No conectado
6, 7 RX e TX - No so utilizados para fins de teste
8 Sada Fonte de Alimentao +15V Atravs de uma resistncia de 2,55 na CC9
9 Sada GND

Manuteno CFW09 1.11


Descrio dos Cartes Captulo 1
IHM (ou HMI) Interface Homem-mquina
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Caractersticas: A IHM recebe alimentao de +5V do


carto CFI1.00 ou da CFI1.01. A IHM tem seu prprio
microcontrolador e software. Quando a IHM est
energizada ela tenta se comunicar com o inversor, e uma
mensagem de erro E31 mostrada no display quando o
inversor no for capaz de responder a essa comunicao.
A IHM usada para programar e operar o inversor. Pelo
display possvel visualizar velocidade, corrente, etc.
Veja o manual do produto para maiores informaes.

Fig. 1-4 IHM

XC8
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada +5V Tenso gerada no carto CFI a partir da alimentao de +15V
2, 3 Comunicao com o carto de controle - No so utilizados para fins de teste
4 Entrada 0V DGND atravs de uma resistncia de 2,55 na CC9
5 No utilizado
6, 7, 8, 9 No conectado

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KMR Kit IHM Remota

Caractersticas: Existe um carto


CFI1.01 dentro do mdulo KMR. O
conector de sada XC8 da CFI1.00
interligado com XC8 IN. O cabo transmite
+15V para o carto CFI1.01 do KMR,
onde a fonte de 5V para a IHM gerada.

Fig. 1-5 KMR

1.12 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
CRP1 Carto de Realimentao de Pulsos
(Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto CRP1 leva a realimentao dos
pulsos de sada do carto de potncia ao carto de controle
(CC9). As fases de sada so isoladas opticamente da potncia
e transformadas em pulsos de 5V. Ele utilizado apenas nas
mecnicas 1 e 2. O carto CRP1.00 utilizado na linha 200V e
o CRP1.01 na linha 400V.

XC4: Fonte e realimentao. O cabo conectado aqui vai ao


carto de controle CC9.
Pino Entrada/ Funo Descrio
Sada
Realimentao de
1 Sada Nvel Alto:
pulsos da fase U
+5V
Realimentao de
2 Sada (Ativo em 0V)
pulsos da fase V
Referenciado
Realimentao de ao DGND
3 Sada
pulsos da fase W
4 Entrada DGND 0V
5 Entrada Fonte +5V +5V

Fig.1-6 CRP1
XC1: Conecta o carto CRP1 ao carto de potncia
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Fase V Fase de Sada V
2, 3, 4 No conectado
5 Entrada Fase U Fase de Sada U

XC7: Conecta o carto CRP1 ao carto de potncia


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Referencia -UD (GND*)
2, 3, 4 No conectado
5 Entrada Fase W Fase de sada W

Manuteno CFW09 1.13


Descrio dos Cartes Captulo 1
CRP2 Carto de Realimentao de Pulsos (Linha 600V)
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto CRP2 leva a realimentao dos


pulsos de sada do carto de potncia ao carto de
controle (CC9), na linha 600V. As fases de sada so
isoladas opticamente da potncia e transformadas em
pulsos de 5V. Ele utilizado apenas nas mecnicas 1 e 2.
O carto CRP2 utilizado na linha 600V.

XC4: Fonte e realimentao de pulsos, conectado no


carto de controle CC9.
Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Sada Realimentao da fase U Nvel Alto: +5V
2 Sada Realimentao da fase V (Ativo em 0V).
Referenciado
3 Sada Realimentao da fase W
ao DGND
4 Entrada 0V - DGND DGND
5 Entrada Fonte +5V +5V

Fig.1-7 CRP2
XC1: Conecta o carto CRP2 ao carto de potncia
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Fase V Fase de Sada V
2, 3, 4 No conectado
5 Entrada Fase U Fase de sada U

XC7: Conecta o carto CRP2 ao carto de potncia


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Referencia -UD (GND*)
2, 3, 4 No conectado
5 Entrada Fase W Fase de sada W

1.14 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
DPS1 Carto de Fontes e Drivers
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto DPS1


recebe os pulsos de disparo PWM
do carto de controle e isola-os para
serem utilizados no carto de
potncia.
Todos os sinais de realimentao
chegam ao carto de controle
atravs da DPS.
Este carto tambm gera as fontes
para o inversor (disparos, controle,
ventiladores e entradas/sadas).

Pontos de Teste:
XIT = Sinal retificado da
realimentao de corrente.
utilizado para monitorar o E00.

XC12: Sada 24V* para as entradas


digitais da CC9 e do carto EBx:
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC25: Sada de 24V*.


Manda 24V ao carto de potncia,
para ativar os ventiladores de 24V
conectados naquela placa:
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC27: Sada 12V. Esta tenso


provm de uma fonte de 15V, e
atenuada por um resistor de modo
que seja reduzida a 12V quando o
ventilador estiver conectado.
1: DGND,
2: No conectado,
3: -12Vcc (-15V).

Fig.1-8 DPS1

X40: Entrada da tenso do Link CC. Esta tenso usada para alimentar a fonte chaveada que gera todas as tenses
auxiliares.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
297Vcc a 311Vcc para modelos da linha 200V e 513Vcc a 648Vcc para modelos da
A Entrada +UD
linha 400V. Referenciado ao -UD
B Entrada Referncia -UD (GND*)

Manuteno CFW09 1.15


Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice

XC31: Realimentao dos pulsos. Vem do carto de XC32 XC37(Pulsos de disparo dos IGBTs) e
potncia. XC38 (pulsos de disparo do IGBT de frenagem), indo para o
Entrada/ carto de potncia:
Pino Funo Descrio
Sada Entrada/
Pino Funo Descrio
Realimentao de Sada
1 Entrada Nvel alto:
pulsos da fase U -8,6V = IGBT cortado
+30V
Realimentao de 1 Sada Gate +16,4V = IGBT
2 Entrada Ativo em 0V
pulsos da fase V conduzindo
Referenciado
Realimentao de Referncia para medies
3 Entrada ao XC31:4 2 Sada Emissor
pulsos da fase W dos gates e coletores
4 Entrada Referncia -UD 0V = IGBT conduzindo
Sinal Coletor
Deteco de falta de >2,2V = sem 3 Entrada 12V = IGBT cortado ou
5 Entrada Dessaturado
fase erro; dessaturado.

XC50: Interligao com o carto de potncia.


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Sada AGND
2, 3 Sada Fonte de alimentao +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Sada Fonte de alimentao -15V
5 Entrada Realimentao de corrente da fase V Nveis mximos: -15V...+15V
6 Entrada Realimentao de corrente da fase W Referenciado a AGND
+0.7V = pr-carga OK ; +15V = pr-carga inativa;
7 Sada Pr-carga
Referenciado ao AGND.
<1,16V = sem erro; 1.16V = E11
8 Entrada Deteco de fuga a terra (monitorao do E11)
Referenciado ao XC50:12
12 Entrada Referncia para a deteco do E11 ---
9 Entrada Leitura de temperatura (monitorao do E04) Sinal Analgico. Veja a tabela no Captulo 3.
10 Sada AGND ---
13 Entrada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND
14 Entrada Realimentao do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND

XC2: Interligao com o carto de controle.


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U
2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V
Referenciado ao DGND
5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W
6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W
7 Sada Identificao de hardware +5V. Referenciado ao DGND
8 Sada Referenciado para sinais IV e sinais IW AGND
9 Sada Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +5V. (Ativo em 0V)
10 Sada Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado ao DGND
11 Sada Realimentao de pulsos da fase W
12 Sada Sobrecorrente/curto-circuito (monitorao do E00) +5V = Sem erro; 0V = erro
13 Sada Deteco de fuga terra (monitorao do E11) Referenciado a DGND
+0,7V = Pr-carga OK; +15V = Pr-carga inativa
14 Entrada Pr-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +5V (ativo em 0V).
15 Entrada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
16 Sada Leitura de temperatura (monitorao do E04) Sinal Analgico. Veja a tabela no Captulo 3.
0V = sem erro; 5V = E03 - Referenciado ao
17 Sada Deteco de falta de fase (E03)
DGND. Somente nas mecnicas 3 a 10.
18 Sada Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Sada Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Sada Realimentao de corrente da fase W Nvel Mximo: -5V...+5V
23 Sada Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
24 Sada Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao AGND
25 Sada Fonte de alimentao +15V +-7%
26 Sada Fonte de alimentao 15V Referenciado ao AGND

1.16 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
DPS2 (DPS2A) Carto de Fontes e Drives
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto DPS2


(DPS2A) recebe os pulsos de disparo
PWM do carto de controle e isola-os
para serem utilizados no carto de
potncia.
Todos os sinais de realimentao
chegam ao carto de controle atravs
da DPS.
Este carto tambm gera as fontes
para o inversor (disparos, controle,
entradas/sadas).

Pontos de Teste:
X1: Sinal IGBT superior fase U
X2: Sinal IGBT inferior fase U
X3: Sinal IGBT superior fase V
X4: Sinal IGBT inferior fase V
X5: Sinal IGBT superior fase W
X6: Sinal IGBT inferior fase W
X7: Realimentao de Pulsos fase U
X8: Realimentao de Pulsos fase V
X9: Realimentao de Pulsos fase W
X10: F04: E00 no mdulo de
frenagem
X11: F01: E00 na fase U
X12: F02: E00 na fase V
X13: F03: E00 fase W
X14: Realimentao de corrente
fase W
X15: Realimentao de corrente
fase V
X16: DGND
X17: DGND
X18: Corrente Total
X19: Monitorao de E00
sobrecorrente/curto-circuito
X20: Leitura de temperatura
X21: Deteco de fuga a terra

XC12: Sada 24V* para as entradas


digitais da CC9 e do carto EBx:
Fig.1-9 DPS2 (DPS2A) 1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*
+UD: Tenso positiva do Link CC que vem atravs do fusvel do carto CIP2A.
- UD: Tenso negativa do Link CC vindo do carto CIP2A.

XC1UA, XC1VA, XC1WA: Os pulsos de disparo so enviados destes conectores para os cartes SKHI23 ou GDB3.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1, 5, 6, 7, 12, 13, 14 --- No conectado. ---
2 Sada Sinal PWM para IGBT's inferiores Nvel baixo: 0V, ativo com +15V
0V = sem erro; +15V = E00. Referenciado ao
3 Entrada Sinal de erro F01/02/03
DGND. Apenas um pulso
4 Sada Sinal PWM para IGBT's superiores Nvel baixo: 0V, ativo com +15V
8, 9 Sada +15VD1A Referenciado ao DGND
10, 11 Sada DGND Referncia

Manuteno CFW09 1.17


Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice
XC3: Pulsos para os IGBTs do mdulo de frenagem (DBW-01).
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada +15VD1A ---
2 Sada Sinal de frenagem 0V = sem frenagem, +15V = frenagem ativa
3 Entrada Sinal de erro F04 (E00) 0V = sem erro; +15V = E00. Referenciado ao DGND.
4, 5 Sada DGND ---

XC31: Realimentao de pulsos e falta de fase, vindo do carto CIP2(A).


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Realimentao de pulsos fase U
Nvel alto: +45V
2 Entrada Realimentao de pulsos fase V
Ativo em 0V
3 Entrada Realimentao de pulsos fase W
4 Sada GND
5 Entrada Deteco de falta de fase (E03) Sinal >2,2V = sem erro; sinal <2,2V = E03
6 Sada Fonte de alimentao auxiliar +19V

XC50: Interligao com o Carto de Interface com a Potncia (CIP2(A)).


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1, 2 Sada +15V Referenciada ao DGND
3, 10 Sada DGND
4, 11 Sada -15V Referenciada ao DGND
5 Entrada Realimentao de corrente fase V Nvel mximo: -15V. +15V
6 Entrada Realimentao de corrente fase W Referenciado ao DGND
+15V = Pr-carga ativa; +0.7V = pr-carga inativa.
7 Sada Pr-carga
Referenciado ao AGND
12 Sada Referncia para o sinal de E11 --
8 Entrada Deteco de fuga terra (E11) <1,1V = sem erro; >1,16V = E11
Leitura de temperatura (monitorao +15V = sem erro; 0V = E04
9 Entrada
do E04) Veja a tabela no Captulo 3.
13 Entrada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado Referenciado ao DGND
14 Entrada Realimentao do Link CC -UD - UD atenuado Referenciado ao DGND

XC2: Interligao com o carto de controle.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U
2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais PWM
3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V
Referenciados ao DGND
5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W
6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W
7 Sada Identificador de hardware +5V. Referenciado ao DGND
8 Sada Referncia para os sinais analgicos AGND
9 Sada Realimentao de pulsos fase U
Nvel alto: +5V. Ativo em 0V.
10 Sada Realimentao de pulsos fase V
Referenciado ao DGND
11 Sada Realimentao de pulsos fase W
Sobrecorrente/curto-circuito
12 Sada
(monitorao do E00) +5V = sem erro; 0V = erro
Deteco de fuga terra (monitorao Referenciado ao DGND
13 Sada
do E11)
+0,7V = Pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa
14 Entrada Pr-carga
Referenciado ao DGND
Sinal PWM Nvel alto: +5V (ativo em 0V).
15 Entrada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitorao ~1,4V = sem erro; +5V = E04
16 Sada
do E04) Veja a tabela no Captulo 3.
17 Sada Deteco de falta de fase (E03) 0V = sem erro; +5V = E03.Referenciado ao DGND
18 Sada +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Sada Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Sada Realimentao de corrente fase W Nvel mximo: -5V...+5V
23 Sada Realimentao de corrente fase V Referenciado ao AGND
24 Sada Realimentao do Link CC Nvel mximo: +5V. Referenciado ao AGND
25 Sada +15V +-7%
26 Sada 15V Referenciado ao AGND
1.18 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
DPS3 Carto de Fontes e Drives
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto DPS3 recebe
os pulsos de disparo PWM do carto de
controle e isola-os para serem utilizados
na potncia, nas mecnicas 8E e 10E.
Todos os sinais de realimentao chegam
ao carto de controle atravs da DPS.
Este carto tambm gera as fontes para o
inversor (disparo, controle,
entradas/sadas).

F1: Este fusvel encontra-se em srie com


a alimentao da DPS, que vem do Link
DC auxiliar gerado no carto RBV1 (XP1,
XN1). Veja a tabela de fusveis no final
deste captulo. Veja tambm o Captulo 4.

XC6: conexo da blindagem do


transformador T1.
1: AGNDAUX: conectado internamente ao
DGND, 2: No conectado, 3: No
conectado.

XC12: Sada 24V* para as entradas


digitais da CC9 e do carto EBx:
1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*

XC13, XC14, XC15: Entrada 15V (vem do


transformador T1), usada para gerar as
fontes de +15VD1A, +15VD2A e
+15VD3A.
Fig.1-10 DPS3
XC24: Entrada 24V*, vem do transformador T1.
Passa por um regulador e enviada para o carto de controle atravs do conector XC12 para ativar as entradas digitais.
1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*.

XP1/XN1: Link DC auxiliar para fonte de alimentao da eletrnica (carto DPS3). Vem da sada do transformador T3,
passando pelo carto RBV1. O positivo (XP1) passa pelo fusvel F1. usada para alimentar a fonte chaveada que provm
todas as tenses auxiliares.

J1: Jumper que aterra a eletrnica (fica em paralelo com um circuito RC que usado para aterrar a eletrnica quando no
existir o jumper J1).

GND: Conectado ao terra. Utilizado para fins de teste.

XC1U, XC1V e XC1W (As fontes que alimentam o carto GDB1 so enviadas atravs destes conectores):
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1,2 Sada +15V +15VD1A, +15VD2A, +15VD3A
3,4 Sada DGND Referncia para as fontes alimentao.

XC31: Realimentao de pulsos. Vem do carto CIP3.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Nvel alto: +70V, ativo em 0V
1 Entrada Realimentao de pulsos da fase U
Referenciado XC31: 6
2 --- No conectado ---
Nvel alto: +70V, ativo em 0V
3 Entrada Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado XC31: 6
4 --- No conectado ---
Nvel alto: +70V, ativo em 0V
5 Entrada Realimentao de pulsos da fase W
Referenciado XC31: 6
6 Entrada Referncia. -UD

Manuteno CFW09 1.19


Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice
XC50: Interconexo com o carto CIP3.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1,2 Sada Fonte +15V. Referenciada ao DGND
3 Sada DGND
4, 11 Sada Fonte -15V. Referenciada ao DGND
5 Entrada Realimentao de corrente da fase V Nvel mximo: -15V. +15V
6 Entrada Realimentao de corrente da fase W Referenciado ao DGND
+15V = pr-carga OK; +0,7V = pr-carga inativa
7 Sada Pr-carga
Referenciado ao DGND
Deteco de falta de fase +15V = sem erro; 0V = E03
8 Entrada
(monitorao de E03) Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitorao +15V = sem erro; 0V = E04
9 Entrada
de E04). (Veja tabela no Captulo 3), Referenciado ao DGND.
DGND (conectado internamente ao AGND e ao
10,12 Sada DGND
TERRA).
13 Entrada Realimentao de tenso do Link:+UD +UD atenuado Referenciado ao DGND
14 Entrada Realimentao de tenso do Link:-UD - UD atenuado Referenciado ao DGND

XC2: Interconexo com o carto CIS1.XX.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U
2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais PWM
3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V
Nvel alto: +15V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V
Referenciados ao DGND
5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W
6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W
Sinal de E70 (Subtenso na +15V = sem erro; 0V = E70
7 Sada
Eletrnica) Referencia DGND
8 Sada Referncia para os sinais Iv e Iw AGND
9 Sada Realimentao de pulsos fase U Nvel alto: +5V (ativo em 0V). Referenciado ao
10 Sada Realimentao de pulsos fase V DGND
Somente mecnicas 3 a 10E
11 Sada Realimentao de pulsos fase W
Veja conector XC4 para mecnicas 1 e 2.
12 Sada Sinal de E00 (curto-circuito) +15V = sem erro; 0V = E00
13 Sada DGND Referenciado ao DGND
0V = Pr-carga 0K; +15V = Pr-carga inativa;
14 Entrada Pr-carga
Referenciado ao DGND
Sinal PWM Nvel alto: +15V (ativo em 0V)
15 Entrada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
0V = sem erro; +15V = E04
16 Sada Leitura de temperatura (E04).
(Veja tabela no Captulo 3). Referenciado ao DGND.
17 Sada Deteco de falta de fase (E03) Nvel baixo: 0V (ativo +15V). Referenciado ao DGND
18 Sada Fonte +5V Referenciado ao DGND.
DGND (conectado internamente ao AGND e ao
19, 20 Sada Referencia para os circuitos digitais
TERRA)
Referencia para os circuitos AGND (conectado internamente ao DGND e ao
21 Sada
analgicos. TERRA)
22 Sada Realimentao de corrente da fase V Nvel mximo: -15V. +15V
23 Sada Realimentao de corrente da fase W Referenciado ao DGND
24 Sada Realimentao de tenso do Link DC Nvel mximo: +15V, referenciado ao DGND
25 Sada Fonte +15V
+-7% referenciado ao DGND
26 Sada Fonte 15V

XC3/XC3A: Interconexo com o mdulo de frenagem (DBW02).


Pino Entrada/ Sada Funo Descrio
2,3 Sada DGND Referencia para o Gate do IGBT de frenagem
4 Entrada Deteco de E00 (curto-circuito) 0V= sem erro; +15V = E00.
Sinal digital: Nvel baixo: 0V (ativo alto +15V);
8 Sada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
9 Sada +15VD1A (+15V) Fonte alimentao para mdulo DBW-02
1,5,6,7 --- No conectado ---

1.20 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice

Transmissores pticos: Interconexo com o carto de Drives de IGBT (GDB1):


Tag Entrada/ Sada Funo Descrio
N10 Entrada Receptor FOUL Sinal de erro do IGBT inferior da fase U
N11 Entrada Receptor FOUH Sinal de erro do IGBT superior da fase U
N12 Entrada Receptor FOVL Sinal de erro do IGBT inferior da fase V
N13 Entrada Receptor FOVH Sinal de erro do IGBT superior da fase V
N14 Entrada Receptor FOWL Sinal de erro do IGBT inferior da fase W
N15 Entrada Receptor FOWH Sinal de erro do IGBT superior da fase W
N17 Sada Transmissor UL Disparo do IGBT inferior da fase U
N18 Sada Transmissor UH Disparo do IGBT superior da fase U
N20 Sada Transmissor VL Disparo do IGBT inferior da fase V
N21 Sada Transmissor VH Disparo do IGBT superior da fase V
N23 Sada Transmissor WL Disparo do IGBT inferior da fase W
N24 Sada Transmissor WH Disparo do IGBT superior da fase W

Pontos de Teste:
X1: Sobrecorrente/Curto Circuito (deteco E00) ativo em 0V
X3: Realimentao de pulsos da fase U - Nvel alto: +5V.
X4: Realimentao de pulsos da fase V - Nvel alto: +5V.
X5: Realimentao de pulsos da fase W - Nvel alto: +5V.
X6: Leitura de temperatura (monitorao de E04) - Nvel alto: +15V (ativo em 0V).
X7/X8: DGND.
X9: Disparo do IGBT superior da fase U (ativo alto).
X10: Disparo do IGBT inferior da fase U (ativo alto).
X11: Disparo do IGBT superior da fase V (ativo alto).
X12: Disparo do IGBT inferior da fase V (ativo alto).
X13: Disparo do IGBT superior da fase W (ativo alto).
X14: Disparo do IGBT inferior da fase W (ativo alto).
X15: Sinal de erro do IGBT superior da fase W (ativo em 0V).
X16: Sinal de erro do IGBT inferior da fase W (ativo em 0V).
X17: Sinal de erro do IGBT inferior da fase V (ativo em 0V).
X18: Sinal de erro do IGBT inferior da fase U (ativo em 0V).
X19: Sinal de erro do IGBT superior da fase V (ativo em 0V).
X20: Sinal de erro do IGBT superior da fase U (ativo em 0V).

Manuteno CFW09 1.21


Descrio dos Cartes Captulo 1
DPS4 Carto de Fontes e Drives
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto DPS4 recebe os pulsos de disparo PWM do
carto de controle e isola-os para serem utilizados no carto de
potncia, na mecnica 4 (linha 600V), modelos de 22A a 32A. Todos os
sinais de realimentao chegam ao carto de controle atravs da DPS4.
Este carto tambm gera as fontes para o inversor (controle,
ventiladores e entradas/sadas).

XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da CC9 e do carto EBx:


1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*

XC25: Sada 24V*.


24V so enviados para o carto de potncia, onde sero usados para
alimentar os ventiladores conectados a este carto:
1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*

XC27: Sada -12V. Essa tenso gerada a partir de uma fonte de 15V,
que atenuada atravs de um resistor, fazendo com que a tenso fique
em torno de 12V quando o ventilador est conectado.
1: DGND, 2: No conectado, 3: -12Vdc (-15V).

XC32 XC37(Pulsos de disparo dos IGBTs) e


XC38 (pulsos de disparo do IGBT de frenagem), indo para o carto de
potncia:
Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
-8,5V = IGBT cortado
1 Sada Gate
+17,5V = IGBT conduzindo
Referncia para medies dos gates
2 Sada Emissor
e coletores
Sinal Coletor 0V = IGBT conduzindo
3 Entrada
Dessaturado 12V = IGBT cortado ou dessaturado.

XC31: Realimentao dos pulsos. Vem do carto de potncia. Fig.1-11 DPS4


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
Realimentao de pulsos
1 Entrada
da fase U
Nvel alto: +30V
Realimentao de pulsos
2 Entrada Referenciado ao XC31:4
da fase V
Ativo 0V
Realimentao de pulsos
3 Entrada
da fase W
4 Entrada Referncia -UD
5 Entrada Deteco de falta de fase > 2Vcc = sem erro

X40: Entrada da tenso de Link CC. Esta tenso usada para alimentar a fonte chaveada que gera todas as tenses
auxiliares.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
A Entrada +UD 675Vcc a 810Vcc. Referenciado ao UD.
B Entrada -UD (GND*) Referncia

XC50: Interligao com o carto de potncia.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada AGND
2, 3 Sada Fonte de alimentao +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Sada Fonte de alimentao -15V
5 Entrada Realimentao de corrente da fase V Nveis mximos: -15V...+15V
6 Entrada Realimentao de corrente da fase W Referenciado a AGND

1.22 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice

+15V = rel fechado; +0,7V = rel aberto.


7 Sada Comando do rel de Pr-carga
Referenciado ao AGND
Deteco de fuga a terra (monitorao do <1,16V = sem erro; >1,16V = E11
8 Entrada
E11) Referenciado ao XC50:12
12 Entrada Referncia para a deteco do E11 ---
Sinal analgico (Veja tabela no Captulo 3).
9 Entrada Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
10 Sada AGND ---
13 Entrada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND
14 Entrada Realimentao do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND

XC2: Interligao com o carto de controle.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U
2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V
Referenciado ao DGND
5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W
6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W
7 Sada Identificao de hardware +5V. Referenciado ao DGND
8 Sada Referncia para sinais IV e sinais IW AGND
9 Sada Realimentao de pulsos da fase U Nvel alto: +5V. Referenciado ao DGND
10 Sada Realimentao de pulsos da fase V Apenas para as mecnicas de 3 a 10.
11 Sada Realimentao de pulsos da fase W Veja o conector XC4 para as mecnicas 1 e 2
Sobrecorrente/curto-circuito (monitorao do
12 Sada
E00) +5V = sem erro; 0V = erro
Deteco de fuga a terra (monitorao do Referenciado a DGND
13 Sada
E11)
0V = Pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa
14 Entrada Pr-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
15 Entrada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
Sinal analgico (Veja tabela no Captulo 3).
16 Sada Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
0V = sem erro; +5V = E03. Referenciado ao
17 Sada Deteco de falta de fase (E03)
DGND
18 Sada Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Sada Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Sada Realimentao de corrente da fase W Nvel Mximo: -5V...+5V
23 Sada Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
24 Sada Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao AGND
25 Sada Fonte de alimentao +15V
+ -7%. Referenciado ao AGND
26 Sada Fonte de alimentao 15V

Manuteno CFW09 1.23


Descrio dos Cartes Captulo 1
DPS5 Carto de Fontes e Drives
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto DPS5 recebe os pulsos de disparo
PWM do carto de controle e isola-os para serem utilizados no
carto de potncia, na mecnica 4 (linha 600V), modelos de
44A a 79A. Todos os sinais de realimentao chegam ao
carto de controle atravs da DPS5. Este carto tambm gera
as fontes para o inversor (controle, ventiladores e
entradas/sadas).

J3: Jumper de fio entre W1 e W2. Esse jumper


habilita/desabilita o sinal de deteco de fuga a terra
(monitorao E11):
Fechado: Habilita E11; Aberto: desabilita E11.

XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da CC9 e do carto


EBx:1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*

XC27: Sada -12V. Essa tenso gerada a partir de uma fonte


de 15V, que atenuada atravs de um resistor, fazendo com
que a tenso fique em torno de 12V quando o ventilador est
conectado.
1: DGND, 2: No conectado, 3: -12Vdc (-15V).

F1: Este fusvel esta em srie com o link DC (vindo do carto


de potncia) que alimenta a fonte chaveada. Veja a tabela de
fusveis no final deste captulo.

XC25: 24V so enviados para o carto de potncia, onde sero


usados para alimentar os ventiladores conectados a este
carto. Na mecnica 4, o pino XC25:2 no tem funo (no
conectado); na mecnica 7, ele tem a funo de monitorao
de falta de fase (E03):

Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
24V para os
1 Sada +24V*
ventiladores
No conectado/ Nvel mximo: +5V. Fig. 1-12 DPS5
2 Entrada Deteco de falta (Ativo alto) Referenciado
de fase (E03). ao DGND.
3 Sada 0V* (DGND24V) Referncia para +24V*.

XC32 XC37(Pulsos de disparo dos IGBTs) e


XC38 (pulsos de disparo do IGBT de frenagem), indo para o carto de potncia:
Entrada
Pino Funo Descrio
/Sada
-10V = IGBT cortado
1 Sada Gate
+15V = IGBT conduzindo
Referncia para medies
2 Sada Emissor
dos gates e coletores
0V = IGBT conduzindo
Sinal Coletor
3 Entrada 12V = IGBT cortado ou
Dessaturado
dessaturado.

X40: Entrada da tenso de Link CC. Esta tenso usada para alimentar a fonte chaveada que gera todas as tenses
auxiliares.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
A Entrada +UD 675Vcc a 810Vcc. Referenciado ao UD.
B Entrada -UD (GND*) Referncia

1.24 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
XC31: Realimentao dos pulsos. Vem do carto de potncia.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +30V, ativo em 0V
2 Entrada Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado ao XC31:4
3 Entrada Realimentao de pulsos da fase W
4 Entrada Referncia -UD
Mecnica 4: Deteco de falta de fase Na mecnica 4, o sinal de E03.(>2Vcc = sem erro)
5 Entrada (E03) Na mecnica 7, esse pino conectado ao UD
Mecnica 7: -UD. atravs do carto P79-6.XX.
Voltar ao ndice
XC50: Interligao com o carto de potncia.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Referencia, conectada internamente ao DGND e
1 Sada AGND
ao terra.
2, 3 Sada Fonte de alimentao +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Sada Fonte de alimentao -15V
5 Entrada Realimentao de corrente da fase V Nveis mximos: -15V...+15V
6 Entrada Realimentao de corrente da fase W Referenciado a AGND
+0,7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa.
7 Sada Pr-carga
Referenciado ao AGND
Deteco de fuga a terra (monitorao do <1,16V = sem erro; >1,16V = E11
8 Entrada
E11) Referenciado ao XC50:12
12 Entrada Referncia para a deteco do E11 ---
Sinal analgico (Veja tabela no Captulo 3).
9 Entrada Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
10 Sada AGND ---
13 Entrada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao AGND
14 Entrada Realimentao do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao AGND

XC2: Interligao com o carto de controle.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Gate do IGBT superior da fase U
2 Entrada Gate do IGBT inferior da fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada Gate do IGBT superior da fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate do IGBT inferior da fase V
Referenciado ao DGND
5 Entrada Gate do IGBT superior da fase W
6 Entrada Gate do IGBT inferior da fase W
7 Sada Identificao de hardware +5V. Referenciado ao DGND
8 Sada Referncia para sinais IV e sinais IW AGND
9 Sada Realimentao de pulsos da fase U Nvel alto: +5V. Referenciado ao DGND
10 Sada Realimentao de pulsos da fase V Apenas para as mecnicas de 3 a 10.
11 Sada Realimentao de pulsos da fase W Veja o conector XC4 para as mecnicas 1 e 2
Sobrecorrente/curto-circuito (monitorao do
12 Sada
E00) +5V = sem erro; 0V = erro
Deteco de fuga a terra (monitorao do Referenciado a DGND
13 Sada
E11)
0,7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa.
14 Entrada Pr-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
15 Entrada Gate do IGBT de frenagem
Referenciado ao DGND
Sinal analgico (Veja tabela no Captulo 3).
16 Sada Leitura de temperatura (E04).
Referenciado ao DGND.
0V = sem erro; +5V = E03
17 Sada Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Sada Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Sada Referncia para circuitos digitais DGND e AGND, conectados internamente ao
21 Sada Referncia para circuitos analgicos terra.
22 Sada Realimentao de corrente da fase W Nvel Mximo: -5V...+5V
23 Sada Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao DGND
24 Sada Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao DGND
25 Sada Fonte de alimentao +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 Sada Fonte de alimentao 15V

Manuteno CFW09 1.25


Descrio dos Cartes Captulo 1
CIP2 (CIP2A) Carto de Interface da Potncia
Voltar ao ndice

Caractersticas: neste
carto que a seleo da
tenso de alimentao feita.
Existe tambm um filtro para
transientes de rede montado
nele, bem como o circuito de
disparo dos Tiristores de pr-
carga e o fusvel da fonte
chaveada da DPS. As
realimentaes de tenso do
link CC, de corrente e de
pulsos de disparo passam
atravs do carto CIP2A. Os
sinais de monitorao do E11
e E03 tambm esto
presentes neste carto.

Fusveis:
F3, F4 Fusveis para o
transformador T5 que alimenta
os ventiladores e fornece a
tenso auxiliar para os
disparos dos Tiristores. Veja
tabela de fusveis no final
deste captulo.
F5 Fusvel para a fonte
chaveada da DPS. Veja tabela
de fusveis no final deste
captulo.

XC60, XC61, XC62, XC63: Um


deles precisa estar fechado
para selecionar o tap primrio
do transformador T5
mencionado acima.

Terminais Faston:
X1, X2, X3: Entrada das fases
R, S e T. Elas vo para o filtro
de transientes e para a
seleo de tenso de entrada.
XU, XV, XW: Entrada das
fases U, V e W, que vo ao
conector XC31 (realimentao
de pulsos) atravs de
resistores.

XP, XN: Entrada do Link CC.


+UD, -UD: Sada do Link CC, para o carto DPS2. +UD vem do fusvel F5 mencionado acima.
+FE, -FE: Entrada auxiliar de 400Vcc. Utilizado para alimentar diretamente a fonte chaveada, somente para fins de teste
sem alimentao da potncia (R, S, T)

X29: Entrada 220Vca, vindo do transformador T5.


220VA, B, C: Sada 220Vca para os ventiladores, eles so internamente conectados ao X29 e ligados externamente aos
conectores "Weco" dos ventiladores.
220V: Conectado a X29 e disponvel para fins de teste.
X30: 0V para a tenso de 220Vca.
0V, 0VA, 0VB, 0VC: 0V para a tenso de 220Vca. Conectado internamente a X30.
XC12, XC13: Entrada dos 7.5Vca para o circuito de disparo dos Tiristores, vindos do transformador T5.

XCTERM: Ligao dos termostatos:


1: Internamente conectado a XC50:9;
3: Conectado fonte +15V atravs de um resistor de 4R7.
1.26 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
XC40: Ligao do transformador de corrente de fuga terra (E11).

XC27: Sada da fase S aps F4, vai para o transformador T5.


XC28: Sada fase R aps F3 e circuito de seleo de tenso, vai para o transformador T5.

XC11, XC32, XC41: Sadas de disparo dos Tiristores (pr-carga).


1: Gate;
3: Ctodo.

R10: Resistor de sensibilidade do E11.


5
R9 : No montado, fica em paralelo com o resistor R10, sendo montado apenas quando necessrio diminuir a
sensibilidade do E11. Para maiores informaes consulte o captulo 3 na descrio do E11.
XC31: Realimentao de pulsos e falta de fase, interligado com o carto DPS2.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Realimentao de pulsos fase U
Nvel alto: +24V
2 Sada Realimentao de pulsos fase V
Ativo em nvel baixo: 0V
3 Sada Realimentao de pulsos fase W
4 Entrada GND
5 Sada Deteco de falta de fase (E03) > 2.2V = sem erro
6 Entrada Tenso de alimentao auxiliar +19V

XC64, XC65: Ligao dos TC's de efeito Hall.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Realimentao de corrente Forma de onda senoidal
2 Sada Fonte de alimentao -15V
3 Sada Fonte de alimentao +15V
4 ------------------- No conectado

XC50: Interligao com o carto de fontes e drivers (DPS2).


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1, 2 Entrada Fonte de alimentao +15V
3, 10 Entrada DGND
4, 11 Entrada Fonte de alimentao -15V
5 Sada Realimentao de corrente fase V
6 Sada Realimentao de corrente fase W
7 Entrada Pr-carga +15V = Pr-carga OK, +0,7V = Pr-carga inativa
Referenciado ao AGND
8 Sada Deteco de fuga terra (E11) >2,2V = sem erro
9 Sada Leitura de temperatura (monitorao +15V = sem erro; 0V = E04 (Veja tabela no Captulo 3).
do E04) Referenciado ao DGND.
13 Sada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao DGND
14 Sada Realimentao do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao DGND

Tabela de Verses CIP2.XX / CIP2A.XX


Modelo Mecnica Carto
CFW090180T2223 8 * CIP2(A).10 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090240T2223 8 * CIP2(A).11 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090361T2223 9 * CIP2(A).12 (Carto de interface com a Potncia)
CFW090180T3848 8 * CIP2(A).00 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090240T3848 8 * CIP2(A).01 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090361T3848 9 * CIP2(A).02 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090450T3848 10 * CIP2(A).03 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090600T3848 10 * CIP2(A).04 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090211T3848 8 * CIP2(A).52 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090312T3848 9 * CIP2(A).53 (Carto de Interface com a Potncia)
CFW090515T3848 10 * CIP2(A).54 (Carto de Interface com a Potncia)
* O carto CIP2.xx foi substitudo pelo carto CIP2A.xx aps a reviso de hardware R70.

5
Disponvel apenas no carto CIP2A.
Manuteno CFW09 1.27
Descrio dos Cartes Captulo 1
CIP3 Carto de Interface da Potncia
Voltar ao ndice
Caractersticas: neste carto que a seleo da tenso de alimentao
feita. Existe tambm um filtro para transientes de rede montado nele, bem
como o circuito de disparo dos Tiristores de pr-carga e o fusvel da fonte
chaveada da DPS. As realimentaes de tenso do link CC, de corrente e de
pulsos de disparo passam atravs do carto CIP3. Os sinais de monitorao
do E03 (falta de fase) e E04 (sobretemperatura) tambm esto presentes
neste carto.

Fusveis:
F1, F2 Fusveis para o transformador T2 que alimenta os ventiladores e
fornece a tenso auxiliar para os disparos dos Tiristores, e para o
transformador T3, que alimenta o carto RBV1. Os fusveis esto localizados
em um suporte prximo ao carto CIP3, sendo conectados ao carto CIP3
atravs dos terminais W1-W2 e W3-W4). Veja tabela de fusveis no final
deste captulo.

Terminais Faston:
XR, XS, XT: Entrada das fases R, S e T. Elas vo para o filtro de transientes,
para a seleo de tenso de entrada e para o circuito de deteco de falta de
fase (E03).
XU, XV, XW: Entrada das fases U, V e W, que vo para o conector XC31
(realimentao de pulsos) atravs de resistores.
XP, XN: Entrada do Link CC.

W1, W2, W3, W4: conectores para os fusveis F1 e F2; W1 e W3 esto na


entrada dos fusveis, e W2 e W4 esto nas sadas.
W5, W6: ponto comum da entrada de T2 e T3. Ambos esto conectados a
W4 (fase S).
W7: Ponto de aterramento dos varistores que compe o filtro de transientes
de entrada.

220VA, B, C: Sada 220Vca para os ventiladores, eles so internamente


conectados ao XC13:1 e ligados externamente aos conectores "Weco" dos
ventiladores.
220V: Conectado a XC13:1 e disponvel para fins de teste.
0V, 0VA, 0VB, 0VC: 0V para a tenso de 220Vca. Conectado internamente a
XC13:3.

XC12: Entrada dos 7,5Vca para o circuito de disparo dos Tiristores, vindos
do transformador T2.
XC13: 1: Entrada 220Vca, vindo do transformador T2. 3: 0Vac (referncia
para os 220Vac).

XC28: Entrada de T2 aps a seleo de tenso.


XC29: Entrada de T3 aps a seleo de tenso.
XC60, XC61, XC62, XC63: Um deles precisa estar fechado para selecionar o
tap primrio dos transformadores T2 e T3 mencionados acima.

XCTERM1/2/3/4: Ligao dos termostatos. Eles so internamente


conectados em srie. XCTERM1:3 internamente conectado a +15V atravs
de um resistor de 4,7, e XCTERM4:1 internamente conectado a XC50:9.

Fig. 1-14 CIP3 XC11, XC32, XC41: Sadas de disparo dos Tiristores (pr-carga).
1: Gate;
3: Catodo.

XC64, XC65: Ligao dos TC's de efeito Hall.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1* Entrada Realimentao de corrente Forma de onda senoidal
2 Sada Fonte de alimentao -15V Referenciado ao AGND
3 Sada Fonte de alimentao +15V Referenciado ao AGND
4 --- No conectado
*: XC64:1 est conectado a XC50:5 (Iv), e XC65:1 est conectado a XC50:6 (Iw);

1.28 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice
XC31: Realimentao de pulsos e falta de fase, interligado com o carto DPS3.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Realimentao de pulsos fase U Nvel alto: +70V; Ativo em nvel baixo: 0V
2 --- No conectado ---
3 Sada Realimentao de pulsos fase V Nvel alto: +70V; Ativo em nvel baixo: 0V
4 --- No conectado ---
5 Sada Realimentao de pulsos fase W Nvel alto: +70V; Ativo em nvel baixo: 0V
6 Entrada -UD Referncia para realimentao de pulsos

XC50: Interligao com o carto de fontes e drives (DPS3).


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1, 2 Entrada Fonte de alimentao +15V Referenciados ao DGND.
3 Entrada DGND
4, 11 Entrada Fonte de alimentao -15V Referenciados ao DGND.
5 Sada Realimentao de corrente fase V Nveis mximos: -15V. +15V
6 Sada Realimentao de corrente fase W Referenciado ao DGND
7 Entrada Pr-carga +15V = Pr-carga OK, +0,7V = Pr-carga inativa
Referenciado ao DGND. (Ativo alto).
8 Sada Deteco de falta de fase (E03) +15V = sem erro; 0V = E03. Referenciado ao DGND
9 Sada Leitura de temperatura (monitorao do +15V = sem erro; 0V = E04. Referenciado ao DGND.
E04) Veja tabela no Captulo 3.
DGND (conectado internamente ao AGND e ao
10,12 Sada DGND
terra).
13 Sada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado - Referenciado ao DGND
14 Sada Realimentao do Link CC -UD - UD atenuado - Referenciado ao DGND

Manuteno CFW09 1.29


Descrio dos Cartes Captulo 1
LVS1 Carto de Seleo de Tenso
Voltar ao ndice
6
Caractersticas: A seleo de tenso para o transformador que
alimenta o contator de pr-carga e os ventiladores de 220V feita
nesta placa. Os fusveis para esse transformador tambm esto no
carto.

Fusveis:
F1, F2 Fusveis do transformador de pr-carga e ventiladores. Veja
tabela de fusveis no final deste captulo.

Terminais Faston:
S line : Entrada fase S;
R line : Entrada fase R.
220V : Sada 220Vca para o contator de pr-carga e ventiladores.
0V : 0V para a tenso de 220Vca.

XC60, XC61, XC62, XC63 : Jumpers selecionadores de tenso,


fechar apenas um deles.

Jumpers
J1, J2 : Aberto para LVS1.00 Linha 400V.
Fechado para LVS1.01 Linha 200V.

Fig. 1-15 LVS1

XC27 e XC28: Conexes do transformador.


XC27 XC28
Entrada/Sada Funo Descrio
Pino Pino
1 ------- Fase S (Sline), vai para o ponto comum da entrada do
Sada 0Vac
transformador.
2 ------- ---------------- No conectado
3 ------- Entrada 220V 220V vindo do transformador.
4 ------- ---------------- No conectado
5 Entrada 0V Referncia para os 220V vindo do transformador.
1 Sada 480Vac
2 ---------------- No conectado
Fase R (Rline), vai para o transformador depois de passar
3 Sada 440Vca
pelo jumper de seleo de tenso.
4 Sada 400Vca
5 Sada 380Vca

Diferenas entre os cartes LVS1.00 e LVS1.01. Componentes marcados esto presentes. Veja o esquema do carto.
Conector LVS1.00(380V) LVS1.01 (220V)
XC60
XC61
XC62
XC63
XC27
XC28
PF1
PF2
PF3
PF4
Rline
Sline
XFAL / 0V
XFSL / X220V
Jumper 1
Jumper 2

6
O transformador mencionado no existe nos modelos da linha 200V, que possuem os jumpers 1 e 2 no seu lugar.
1.30 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
LVS2 Carto de Seleo de Tenso
Voltar ao ndice

Caractersticas: o carto LVS2 contm os fusveis para o transformador


T1, que alimenta os ventiladores e o contator de pr-carga. A seleo de
tenso tambm feita nesta placa.

Fusveis:
F1, F2 Fusveis do transformador de pr-carga e ventiladores. Veja
tabela de fusveis no final deste captulo.

Terminais Faston:
S line: Entrada fase S;
R line: Entrada fase R.
220V: Sada 220Vca para o contator de pr-carga e ventiladores.
0V: 0V para a tenso de 220Vca.

XC60, XC61, XC62: Jumpers selecionadores de tenso, fechar apenas


um deles.

W1: Vem da fase S, aps o fusvel F2. o ponto de conexo comum na


entrada do transformador T1.

Fig. 1-16 LVS2

XC27 e XC28: Conexes do transformador.


XC27 XC28
Entrada/Sada Funo Descrio
Pino Pino
1 ------- --- No conectado ---
2 ------- --- No conectado ---
3 ------- Entrada 220V 220V vindo do transformador.
4 ------- --- No conectado ---
5 Entrada 0V Referncia para os 220V vindo do transformador.
1 Sada 500Vca
2 Sada 525Vca Fase R (Rline): vai para o transformador T1 depois de passar
3 --- No conectado pelo jumper de seleo de tenso.
4 Sada 575Vca A referncia W1,conectada internamente a fase S (Sline).
5 --- No conectado

Manuteno CFW09 1.31


Descrio dos Cartes Captulo 1
CIS1.XX Carto de Interface de Sinais
Voltar ao ndice

Caractersticas: Este carto usado nas


mecnicas 8E e 10E para converter os sinais que
vem da CC9 (pulsos de disparo dos IGBTs, sinal
de pr-carga e frenagem) e vo para a DPS3 de
uma amplitude de 5v para 15V; bem como
usado para atenuar a amplitude dos sinais que
so originados na DPS3 (E00, E03 e E04, sinais
de realimentao de corrente Iv e Iw;
realimentao do link CC, e sinal identificador de
hardware/subtenso na eletrnica E70), e vo
para a CC9, de uma amplitude de 15V para 5V.
Alm disso, a realimentao de pulsos passa
atravs deste carto com uma amplitude j
atenuada para +5V; o circuito de monitorao de
E11 tambm est localizado neste carto.
A CIS1 possui 16 verses diferentes, cambiveis
de acordo com o modelo do inversor (veja a
Tabela de Verses do carto CIS1.XX, neste
captulo).

XC40: Sinal de medio do TC de falta terra.


1: Entrada do sinal;
2: No conectado;
3: Entrada do sinal.

XC41: Jumper J1 entre os pinos 1 e 3.

Pontos de Teste: veja a descrio dos


conectores XC2A e XC2B.

Figura 1.17 CIS1.xx

XC2A: Interconexo com o carto de controle CC9.


Entrada/ Pontos de
Pino Funo Descrio
Sada Teste
1 Entrada X1A Disparo IGBT superior fase U
2 Entrada X2A Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada X3A Disparo IGBT superior fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada X4A Disparo IGBT inferior fase V
Referenciado ao DGND
5 Entrada X5A Disparo IGBT superior fase W
6 Entrada X6A Disparo IGBT inferior fase W
Subtenso na Eletrnica - E70 (carto 0V = E70; +5V = sem erro
7 Sada X7A
RBV1) Referenciado ao DGND
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Sada X21 Referencia para os sinais IV e IW
DGND).
9 Sada X9 Realimentao de pulsos da fase U
10 Sada X10 Realimentao de pulsos da fase V Nvel alto: +5V. Referenciado ao DGND
11 Sada X11 Realimentao de pulsos da fase W
7 Sinal analgico, Nvel de atuao: 5,57V
--- --- XIT Sobre corrente (E00)
Referenciado ao DGND
+5V = sem erro, Quando em E00 apresenta
12 Sada X12A Curto Circuito (E00)
uma onda quadrada. Referenciado ao DGND.
+5V = sem erro; 0V = E11
13 Sada X13A Deteco de fuga a terra (E11)
Referenciado a DGND
+0,7V = Pr-carga OK; +15V = pr-carga
14 Entrada X14A Pr-carga
inativa. Referenciado ao DGND
Sinais digitais do PWM Nvel alto: +5V. (ativo
15 Entrada X15A Gate do IGBT de frenagem
em 0V) Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitorao 1,4V = sem erro; +5V = E04
16 Sada X16A
do E04) Referenciado ao DGND

7
O sinal de corrente das trs fases somado pode ser monitorado nesse ponto (corrente total)
1.32 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice
0V = sem erro; +5V= E03
17 Sada X17A Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Sada X18 Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19,20 Sada X19, X20 Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada X21 Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Sada X22A Realimentao de corrente da fase W Nvel Mximo: -5V...+5V
23 Sada X23A Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
24 Sada X24A Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao AGND
25 Sada X25 Fonte de alimentao +15V
+ -7% Referenciado ao AGND
26 Sada X26 Fonte de alimentao 15V

XC2B: Interconexo com o carto de fontes e drives DPS3.XX (nas mecnicas 8E e 10E).
Entrada/ Pontos de
Pino Funo Descrio
Sada Teste
1 Sada X1B Disparo IGBT superior fase U
2 Sada X2B Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Sada X3B Disparo IGBT superior fase V
Nvel alto: +15V (ativos em 0V)
4 Sada X4B Disparo IGBT inferior fase V
Referenciado ao DGND
5 Sada X5B Disparo IGBT superior fase W
6 Sada X6B Disparo IGBT inferior fase W
Subtenso Eletrnica E70 (carto 0V = E70; +15V = sem erro
7 Entrada X7B
RBV1) Referenciado ao DGND
W2, W4, W6,
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Entrada W11, W13, Referncia para os sinais IV e IW
DGND).
W15, W17
9 Entrada X9 Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +5V. Ativo em 0V
10 Entrada X10 Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado ao DGND
11 Entrada X11 Realimentao de pulsos da fase W
+15V = sem erro; 0V = E00
12 Entrada X12B Curto Circuito (E00)
Referenciado a DGND
13 --- ---- No conectado
0,7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa.
14 Sada X14B Pr-carga
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +15V (ativo em
15 Sada X15B Gate do IGBT de frenagem
0V) Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitorao 0V = sem erro; +15V = E04
16 Entrada X16B
do E04) Referenciado ao DGND
0V = sem erro; +15V = E03
17 Entrada X17B Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Entrada X18 Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19,20 Entrada X19, X20 Referncia para circuitos digitais DGND
21 Entrada X21 Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Entrada X22B Realimentao de corrente da fase W Nvel Mximo: -5V...+5V
23 Entrada X23B Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao DGND
24 Entrada X24B Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao DGND
25 Entrada X25 Fonte de alimentao +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 Entrada X26 Fonte de alimentao 15V

Tabela de Verses do Carto CIS1.XX (5069 e 6669)


Modelo Mecnica Carto Modelo Mecnica Carto
CFW090107T5069 8E CIS1.00 CFW090127T6669 8E CIS1.09
CFW090147T5069 8E CIS1.01 CFW090179T6669 8E CIS1.10
CFW090211T5069 8E CIS1.02 CFW090225T6669 10E CIS1.11
CFW090247T5069 10E CIS1.03 CFW090259T6669 10E CIS1.12
CFW090315T5069 10E CIS1.04 CFW090305T6669 10E CIS1.13
CFW090343T5069 10E CIS1.05 CFW090340T6669 10E CIS1.14
CFW090418T5069 10E CIS1.06 CFW090428T6669 10E CIS1.15
CFW090472T5069 10E CIS1.07 CFW090428T6669HD 10E CIS1.16
CFW090100T6669 8E CIS1.08 CFW090305T6669HD 10E CIS1.17
Tabela 1.6

Manuteno CFW09 1.33


Descrio dos Cartes Captulo 1
GDB1 Carto Driver de IGBT (Linha 600V)
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto GDB1 recebe os pulsos de
disparo dos IGBTs (PWM) do carto DPS3 atravs de
uma conexo ptica, para ser usado na potncia, nas
mecnicas 8E e 10E.
Todos os sinais de erro tambm so transmitidos para
a DPS3 atravs de fibra ptica. Esse carto tambm
cria as fontes que alimentam os cartes CRG6 e
CRG7, isolando as fontes que chegam do carto
DPS3.

FIBRAS PTICAS:
N2: recebe os pulsos de disparo do IGBT superior.
N3: transmite o sinal de erro do IGBT superior (E00).
N4: transmite o sinal de erro do IGBT inferior (E00).
N6: recebe os pulsos de disparo do IGBT inferior.

N1, N5: isolam a fonte que alimenta o carto, vinda da


DPS3 atravs do conector XC1, gerando as fontes de
alimentao isoladas de +15V e 15V para o carto
CRG. Geram ainda uma fonte de +5V usada para
alimentar os transmissores e receptores pticos (N2,
N3, N4, N6). GND1 a referncia gerada na sada de
N1, e GND2 a referncia gerada na sada de N5.

XC1: A alimentao do carto vem da DPS3 atravs


desse conector:

Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
+15VD1A, +15VD2A,
1,2 Entrada +15V
+15VD3A
Referncia da entrada
3,4 Entrada DGND
de alimentao
Fig.1-18 GDB1

XC2: Sada de Pulos e medio do sinal de dessaturao. Vai para CRG6 CRG7.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Emissor do IGBT Superior (E1) GND1
-15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo
2 Sada Gate do IGBT Superior (G1)
Referenciado ao GND1.
3 --- No conectado ---
4 Entrada Coletor do IGBT Superior (C1) Medio do sinal de dessaturao
5 --- No conectado ---
6 --- No conectado ---
7 Entrada Coletor do IGBT Inferior (C2) Medio do sinal de dessaturao
8 --- No conectado ---
-15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo
9 Sada Gate do IGBT Inferior (G2)
Referenciado ao GND2.
10 Sada Emissor do IGBT Inferior (E2) GND2

1.34 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
GDB38 Carto Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto GDB3 recebe os pulsos de


disparo dos IGBTs (PWM) atravs do cabo fita XC1,
isolando-os para serem usados na potncia, nas
mecnicas 8, 9 e 10 das Linhas 200V e 400V.

D1: esse componente isola a fonte que vem do carto


DPS2 atravs do conector XC1, e tambm os sinais
que vo para o carto CRG.

XC4, XC5: Sada dos pulsos de disparo do IGBT. Vai


para os cartes CRG2 ou CRG3:

Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Sada Emissor
+15V = Conduzindo
2 --- No conectado
-8,6V = Cortado
3 Sada Gate IGBT
4 --- No conectado ---
Coletor do Monitorao de
5 Entrada
IGBT dessaturao

Fig.1-19 GDB3

XC1: Pulsos de disparo e medio do sinal de dessaturao. Vem da DPS2.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1, 5, 6, 7, 12, 13, 14 --- No conectado. ---
2 Sada Sinal PWM para IGBT's inferiores Nvel alto: +15V. Ativo em 0V
0V = sem erro; +15V = E00
3 Entrada Sinal de erro F01/02/03
Referenciado ao DGND.
4 Sada Sinal PWM para IGBT's superiores Nvel alto: +15V. Ativo em 0V
8, 9 Sada +15VD1A
10, 11 Sada DGND

8
Esse carto foi lanado em substituio ao carto SKHI23. Ele est sendo usado nos inversores a partir da reviso de
hardware R69 (mecnicas 9 e 10) e R73 (mecnica 8).
Manuteno CFW09 1.35
Descrio dos Cartes Captulo 1
CBx Banco de Capacitores
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto CBx completa a capacitncia total necessria nas linhas de 200V, 400V e 600V. Diferentemente
dos cartes de potncia das mecnicas 1 e 2, que possuem um carto de capacitores includo, o carto CBx deve ser
adquirido separadamente do carto de potncia quando ele for necessrio.

CB1 e CB7: Esses cartes so utilizados na mecnica 5 linha 400V. O carto CB7 composto por um par complementar,
montado nos lados direito (CB7D) e esquerdo (CB7E).
CB3 e CB4: esses cartes so usados nas mecnicas 6 e 7 da linha 400V. O carto CB4 composto por um par
complementar, montado nos lados direito (CB4D) e esquerdo (CB4E).
CB5: esse carto usado na mecnica 7 da linha 600V. CB5 composto por um par complementar, montado nos lados
direito (CB5D) e esquerdo (CB5E). Alm disso, existem duas verses de CB5E: a CB5E.00 montada com capacitores de
470uF/400V-2A, enquanto a CB5E.01 montada com capacitores de 470uF/400V-2.2A.

Fig. 1-20- CB1

Fig 1-21 - CB3

Fig 1-22 CB4D (Direita)

Fig 1-23 CB4E (Esquerda)

Fig 1-24 CB5D (Direita)

Fig 1-25 CB5E (Esquerda)

Fig 1-24 CB7D (Direita)

Fig 1-25 CB7E (Esquerda)

1.36 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes

Tabela de Compatibilidade CBx


Carto de potncia Mecnica Carto CBx
P60-4.xx 5 2x CB1.00
P60-4A.xx 5 1x CB7D.00 1x CB7E.00
P70-4.xx 5 2x CB1.00
P70-4A.xx 5 1x CB7D.00 1x CB7E.00
P86-4.xx 6 2x CB3.00
P86-4A.xx 6 1x CB4D.00 1x CB4E.00
P105-4.xx 6 2x CB3.00
P105-4A.xx 6 1x CB4D.00 1x CB4E.00
P142-4.xx 7 2x CB3.00
P142-4A.xx 7 1x CB4D.00 1x CB4E.00

Manuteno CFW09 1.37


Descrio dos Cartes Captulo 1
RBV1 Carto Redutor de Tenso
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto RBV1 usado na linha 600V (5069 e 6669), nas mecnicas 8E e 10E para alimentar o carto
DPS3, permitindo criar todas as outras fontes auxiliares do inversor. O transformador T3 tem a funo de reduzir a tenso
de entrada, que selecionada no carto CIP3, para 380V, alimentando o carto RBV1. Ento, um Link CC auxiliar criado
nesse carto.
XR1/XS1: Entrada de tenso (CA), vinda do transformador T3 (380Vac).
XP1/XN1: Sada de tenso (Link CC). Vai para o carto DPS3.

Fig 1-26 RBV1

RCS3 Carto de Snubber


Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto RCS3 um circuito RC


Snubber que protege os componentes do retificador de
entrada (tiristores e diodos) contra transientes de
tenso. Esse carto usado em alguns modelos da
linha 600V (5069 e 6669).

P: conectado ao +UD.
N: conectado ao UD.
S: conectado a uma das fases de entrada.

Fig 1-27 RCS3

1.38 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
FCBx Carto de Filtro
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Caractersticas: Os cartes FCBx so usados na linha 600V (5069 e 6669), nas mecnicas 8E e 10E para filtrar rudos e
interferncias. Estes cartes possuem os capacitores que so montados diretamente no dissipador nas mecnicas 8, 9 e
9
10 da linha 400V . Os capacitores se encontram ligados entre o +UD e/ou UD contra o terra (dissipador). Existem duas
verses do carto FCB1: FCB1.00 possui um terminal faston, enquanto FCB1.01 no possui. O carto FCB1 usado na
mecnica 10E, sendo 3 pares (FCB1.00 e FCB1.01), um para cada brao.
O carto FCB2 usado na mecnica 8E, e h somente uma verso, e somente um carto montado por inversor.

FCB1:
W1: Conectado ao +UD.
J1: -UD.
J2: Ponto de terra.
J3: +UD.
J4: Ponto de terra.

Fig 1-28FCB1

FCB2:
W1: Conectado ao -UD.
J1: +UD.
J2: Ponto de terra.

Fig 1-29FCB2

9
Estes capacitores foram eliminados a partir da reviso de hardware R100.
Manuteno CFW09 1.39
Descrio dos Cartes Captulo 1
CRG2 e CRG3 Carto de Resistores de Gate
Voltar ao ndice

Caractersticas: Os pulsos de disparo que vm do carto SKHI23/GDB3 so distribudos para os mdulos IGBT por meio
destes cartes nas linhas 200V e 400V

Terminais Faston:
W1: Coletor do IGBT. Conectado ao +UD.
W6: Coletor do IGBT. Conectado a fase de sada (U, V ou W).

XC1, XC2, XC3, XC4: Sada dos pulsos de disparo dos IGBT's.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Gate +15V = Conduzindo
2 Sada Emissor -8,6V = Cortado
3, 4 No conectado
5 Sada Emissor +15V = Conduzindo
6 Sada Gate -8,6V = Cortado
Fig. 1-30 Carto CRG2

Fig. 1-31 Carto CRG3

XC4, XC5: Entrada dos pulsos de disparo do IGBT.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Emissor
+15V = Conduzindo,
2 Entrada Comando gate off
-8,6V = Cortado
3 Entrada Comando gate on
- No conectado
5 Sada Coletor do IGBT Monitorao de dessaturao

1.40 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
CRG6, CRG7 Carto de Resistores de Gate
Voltar ao ndice

Caractersticas: os pulsos de disparo dos IGBTs, que vem do carto GDB1 (Carto Driver de IGBT) so distribudos entre
os mdulos de IGBT atravs destes cartes na linha 600V.

Fig. 1-32 CRG6

Terminais Faston:
W1: coletor do IGBT superior. Conectado ao +UD.
W2: coletor do IGBT inferior. Conectado sada (U, V, W)

XC1, XC2, XC3, XC4 : sada dos pulsos de disparo do IGBT.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Gate +15V = Conduzindo
2 Sada Emissor -8,6V = Cortado
3
No conectado
4
5 Sada Emissor +15V = Conduzindo
6 Sada Gate -8,6V = Cortado

Fig. 1-33 CRG7

X2: entrada dos pulsos de disparo do IGBT, vindos do carto GDB1:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada Emissor do IGBT Superior (E1) GND1
-15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo
2 Entrada Gate do IGBT Superior (G1)
Referenciado ao GND1.
3 --- No conectado ---
4 Sada Coletor do IGBT Superior (C1) Medio do sinal de dessaturao
5 --- No conectado ---
6 --- No conectado ---
7 Sada Coletor do IGBT Inferior (C2) Medio do sinal de dessaturao
8 --- No conectado ---
-15V = IGBT cortado; +15V = IGBT conduzindo
9 Entrada Gate do IGBT Inferior (G2)
Referenciado ao GND2.
10 Entrada Emissor do IGBT Inferior (E2) GND2

Manuteno CFW09 1.41


Descrio dos Cartes Captulo 1
EBA Carto de Expanso A
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto de Expanso EBA possui
as seguintes funes:
a) Entrada para encoder incremental, com fonte de
alimentao interna de 12V isolada e entradas
diferenciais;
b) Repetidor de encoder isolado, alimentado por uma
fonte de alimentao externa de 5...15V;
c) Entrada analgica diferencial bipolar de 14bits
(AI4).
d) Duas sadas analgicas bipolares de 14 bits
(AO3/AO4);
e) Porta serial RS-485 isolada;
f) Entrada digital (0V ou 24V) isolada e programvel
DI7;
g) Duas sadas a transistor em coletor aberto e
isoladas (DO1/DO2);
h) Uma entrada digital/termistor (PTC), DI8.

O carto EBA pode ser fornecido em diferentes


configuraes. Veja o captulo 8 Opes e
Acessrios, no manual do produto.

Pontos de Teste:
X1: DGND
X2: Sinal de encoder canal A Referenciado ao DGND Fig. 1-34 EBA
X3: Sinal de encoder canal B Referenciado ao DGND
10
X4 : COM = Referncia para os sinais de encoder.
A fonte de alimentao de 12Vcc para o encoder gerada no carto EBA.xx. VE = +12V e COM = 0V.

Dip switches:
Chave Funo Off On
S2.1 AI4 Seleo do tipo de referncia 0...10V (padro de fbrica) 0 (4) ...20mA
S3.1* RS-485 B-line
Sem terminao (padro de fbrica) Com terminao (120 )
S3.2* RS-485 A-line
* S3.1 e S3.2 devem ser ajustados para a mesma opo.

Trimpots:
RA1: AO3 Offset (ajustado na WEG) RA3: AO4 Corrente Offset (ajustado na WEG)
RA2: AO3 Ganho (ajustado na WEG) RA4: AO4 Corrente Ganho (ajustado na WEG)

XC4: Conector de entradas e sadas.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 --------- No conectado ------------------------------------------------------
Entrada para termistor do motor (P270=16)
2, 3 Entrada Atuao: 3K9 Ohm, liberao: 1K6 Ohm
ou entrada digital DI8
4 Sada DGND*
+- 8% isolada, consumo mximo: 90mA
8 Sada +24V* para as entradas/sadas digitais
Isoladas, coletor aberto, 24Vcc, max. 50mA
5, 7 Sada DO1 e DO2 respectivamente
Emissor conectado ao XC4:4 (DGND*)
6 Entrada Ponto comum para entrada digital DI7 Deve ser conectado ao DGND* ou ao +24V*
Nvel alto min: 18Vcc, Nvel baixo max: 3Vcc,
9 Entrada Entrada digital isolada DI7
Tenso max: 30Vcc, Consumo: 11mA @ 24Vcc
10 Sada Referncia para RS-485
Porta serial RS-485 isolada
11, 12 Sada A-line, B-line respectivamente
13, 14 Entrada AI4: Referncia de freqncia (velocidade) -10V a +10V ou 0 (4) a 20mA - P221=4 ou P222=4
15 Sada AGND
16 Sada AO3: Sada analgica
-10V a +10V
17 Sada AGND
18 Sada AO4: Sada analgica
19 Sada Fonte externa para o repetidor de encoder
(+5V...+15V) Consumo: 100mA @ 5V.
20 Sada Referncia para fonte externa

10
A localizao deste ponto depende da reviso do carto, sendo que a funo permanece a mesma.
1.42 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice

XC11: Fonte de alimentao 24Vcc para as I/O's


Pino Descrio
1 +24V* (conectado a XC4:8)
2 No conectado
3 DGND* (conectado a XC4:4)

XC3: Interligao com o carto de controle.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Canal A do encoder
Sinal do encoder isolado e em
2 Sada Canal B do encoder
nvel de 5V
3 Sada Canal Z do encoder
4 Sada Erro de encoder E07 +5V = E07, 0V = Sem erro
5, 6, 7 Entrada RS-485
8, 9, Sada Sada do conversor A/D
AI4
10 Entrada Clock para o conversor A/D
11, 12, 13 Entrada AO3, AO4 Entrada do conversor D/A
14, 15, 16, 27, 28 -------- No conectado
17 Sada DI7
18 Sada DI8
0V = ativo, +5V = Inativo
19 Entrada DO2
20 Entrada DO1
21 Entrada Fonte de +5V Referenciada ao DGND
22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND
24 Entrada Fonte de +15V Referenciada ao DGND
25 Entrada Fonte de -15V Referenciada ao DGND

XC9: Cabo do encoder.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A

1 Entrada Canal B Nvel alto = 12V


Nvel baixo = 0V
9 Entrada Canal B
8 Entrada Canal Z
7 Entrada Canal Z
4 Sada +VE Fonte de alimentao 12Vcc
6 Sada Comum gerada no carto EBA.
5 Sada GND

XC8: Repetidor de encoder.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
3 Sada Canal A
2 Sada Canal A
1 Sada Canal B Nvel alto = 5...15V
9 Sada Canal B Nvel baixo = 0V
8 Sada Canal Z
7 Sada Canal Z

4 Entrada +VE Fonte de alimentao externa


6 Output
Entrada Comum 5...15Vcc
5 Sada GND

Manuteno CFW09 1.43


Descrio dos Cartes Captulo 1
EBB Carto de Expanso B
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto de expanso EBB possui as
seguintes funes:
a) Entrada para encoder incremental, com fonte de
alimentao interna de 12V isolada e entradas
diferenciais;
b) Repetidor de encoder isolado, alimentado por fonte
externa 5...15V;
c) Porta serial RS-485 isolada;
d) Entrada digital (0V ou 24V) isolada e programvel
DI7;
e) Duas sadas a transistor em coletor aberto e isoladas
(DO1/DO2);
f) Entrada analgica isolada unipolar de 10 bits AI3;
g) Duas sadas analgicas isoladas unipolares de 11 bits
AO1 / AO2.
h) Uma entrada digital/termistor (PTC), DI8.

O carto EBB pode ser fornecido em diferentes


configuraes. Veja o captulo 8 Opes e Acessrios,
no manual do produto.

Pontos de teste:
X1: DGND
X2: Sinal do canal A do encoder Ref. ao DGND
X3: Sinal do canal B do encoder Ref. ao DGND
11
X4 : COM = Referncia para os sinais de encoder
A fonte de 12Vcc para o encoder gerada no carto EBB.xx Fig. 1-35 EBB
VE = +12V e COM = 0V.

Dip switches:
Chave Funo Off On
S4.1 AI3 Seleo do tipo de referncia 0...10V (padro de fbrica) 0 (4) ...20mA
S7.1* RS-485 B-line Sem terminao (padro de
Com terminao (120 )
S7.2* RS-485 A-line fbrica)
S5.1 e S5.2** AO1 - Seleo do tipo de referncia
0... 20mA 4... 20mA (padro de fbrica)
S6.1 e S6.2*** AO2 - Seleo do tipo de referncia
* S7:1 e S7:2 devem ser ajustados na mesma opo ** S5:1 e S5:2 devem ser ajustados na mesma opo*** S6:1 e
S6:2 devem ser ajustados na mesma opo
Trimpots: RA5: AO1 Ajuste do fundo de escala (ajustado na WEG) RA6: AO2 Ajuste do fundo de escala (ajustado na
WEG)

XC5: Conector de entradas e sadas.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 ---------- No conectado ------------------------------------------------------
2, 3 Entrada Entrada do termistor do motor (P270=16) ou DI8 Atuao: 3K9 Ohm, liberao: 1K6 Ohm
4 Sada DGND*
+- 8% Isolada, mximo: 90mA
8 Sada +24V* para entradas/sadas digitais
Isolada, coletor aberto, 24Vcc, mximo: 50mA
5, 7 Sada DO1 e DO2 respectivamente
Emissor conectado ao XC5:4 (DGND*)
6 Entrada Ponto comum para entrada digital DI7 Deve ser conectado ao DGND* ou to +24V*
Nvel alto min: 18Vcc, Nvel baixo max: 3Vcc,
9 Entrada Entrada digital isolada DI7
Tenso max: 30Vcc, Consumo: 11mA @ 24Vcc
10 Sada Referncia para RS-485
Porta serial isolada RS-485
11, 12 Sada A-line, B-line respectivamente
13, 14 Entrada Entrada analgica isolada AI3 +10V ou 0 (4)...20mA (P221=3 ou P222=3)
15, 17 Sada AGND
16 Sada Sada analgica isolada AO1 0...20mA ou 4...20mA
18 Sada Sada analgica isolada AO2
19 Entrada Fonte de alimentao externa para o repetidor de encoder (+5V...+15V)
20 Entrada Referncia para a fonte de alimentao externa Consumo: 100mA @ 5V.

11
A localizao deste ponto depende da reviso do carto, sendo que a funo permanece a mesma.

1.44 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
XC11: Fonte de alimentao 24Vcc para as I/O's.
Pino Descrio
1 +24V* (conectado ao XC5:8)
2 No conectado
3 DGND* (conectado ao XC5:4)

XC3: Interligao com o carto de controle.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Canal A do encoder
2 Sada Canal B do encoder Sinal do encoder isolado e em nvel de 5V
3 Sada Canal Z do encoder
4 Sada Encoder error E07 +5V = E07, 0V = Sem erro
5, 6, 7 Entrada RS-485
8, 9, 10, 11, 12,
-------- No conectado
13, 27, 28
14 Sada AI3 Sada isolada AI3
15 Entrada AO1
Entradas isoladas AO1 e AO2
16 Entrada AO2
17 Sada DI7
18 Sada DI8
0V = ativo, +5V = Inativo
19 Entrada DO2
20 Entrada DO1
21 Entrada +5V Referenciado ao DGND
22, 23, 26, 29, 30,
Entrada DGND DGND
31, 32
24 Entrada +15V Referenciado ao DGND
25 Entrada -15V Referenciado ao DGND

XC9: Cabo do encoder.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B
Nvel alto = 12V
9 Entrada Canal B Nvel baixo = 0V
8 Entrada Canal Z
7 Entrada Canal Z

12
4 Sada +VE Fonte 12 Vcc gerada no
6 Sada Comum carto EBB
5 Sada GND

XC8: Repetidor de encoder.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
3 Sada Canal A
2 Sada Canal A
1 Sada Canal B Nvel alto = 5...15V
9 Sada Canal B Nvel baixo = 0V
8 Sada Canal Z
7 Sada Canal Z
4 Entrada +VE Fonte de alimentao externa
6 Entrada Comum 5...15Vcc
5 Entrada GND

12
O carto EBB.04 fornece +5V em vez de +12V para o encoder.
Manuteno CFW09 1.45
Descrio dos Cartes Captulo 1
EBC13 Carto de Expanso C
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto de expanso de funes EBC
rene as funes de entrada de encoder incremental,
com uma entrada para alimentao externa isolada do
encoder, variando de 5V15V, e entrada de sinais
diferencial.

Pontos de teste:
X1: DGND.
X2: Sinal de encoder Canal A Referncia DGND;
X3: Sinal de encoder Canal B Referncia DGND.

Importante: a fonte de alimentao para o encoder


deve ser ligada atravs do conector XC10.
Fig. 1-36 EBC
XC9: Ligao do cabo de encoder.
Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nvel Alto = +VE
9 Entrada Canal B Nvel Baixo = 0V
8 NC No conectado
7 NC No conectado
4 Sada +VE +VE: Alimentao para encoder e
6 Sada Comum referncia
5 Sada Terra

XC10: Ligao do cabo de encoder.


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
21,22 Entrada +VE
+VE: Alimentao para encoder; e referncia
23,24 Entrada Comum
25 Entrada/Sada Canal A
26 Entrada/Sada Canal A Nvel Alto = +VE
27 Entrada/Sada Canal B Nvel Baixo = 0V
28 Entrada/Sada Canal B

XC3: Interconexo com o carto de controle (CC9).


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Canal A Sinal do encoder, j isolado, com amplitude de
2 Sada Canal B +5V.
3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, --- No conectado ---
20, 27, 28
21 Entrada Alimentao +5V Referncia DGND
24 Entrada Alimentao +15V Referncia DGND. Esses pinos so No
25 Entrada Alimentao -15V conectado no lado do carto EBC.
4,22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND.

Tenso de alimentao +VE:


Verso Carto Tenso Fonte+VE Tenso Encoder Posio Dip Switch S8
5V Externo 5V ON
EBC.01
8V to 15V Externo 8 15V OFF
EBC.02 5V Interno 5V OFF
EBC.03 12V Interno 12V OFF

13
No mais fabricado, foi substitudo pela EBC1.
1.46 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
EBC1 Carto de Expanso C
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto de expanso de
funes EBC rene as funes de entrada de
encoder incremental, com uma entrada para
alimentao externa isolada do encoder, variando
de 5V15V, e entrada de sinais diferencial.

Pontos de teste:
X1: Canal A, referenciado ao GND;
X2: Canal A; referenciado ao GND;
X3: Canal B; referenciado ao GND;
X4: Canal B; referenciado ao GND;
X5: GND;
CH.A: Sada do encoder Canal A Referenciado
ao GND*;
CH.B: Sada do encoder Canal B Referenciado
ao GND*;

Importante: A fonte de alimentao para o encoder deve ser ligada atravs do conector XC10.

XC9: Ligao do cabo de encoder.


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nvel Alto = +VE
9 Entrada Canal B Nvel Baixo = 0V
8 NC No conectado
7 NC No conectado
4 Sada +VE +VE: Alimentao para encoder e
6 Sada Comum referncia
5 Sada Terra -

XC10: Ligao do cabo de encoder.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
21,22 Entrada +VE
+VE: Alimentao para encoder e referncia
23,24 Entrada Comum
25 Entrada/Sada Canal A
26 Entrada/Sada Canal A Nvel Alto = +VE
27 Entrada/Sada Canal B Nvel Baixo = 0V
28 Entrada/Sada Canal B

XC3: Interconexo com o carto de controle (CC9).


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada Canal A Sinal do encoder, j isolado, com amplitude de
2 Sada Canal B +5V.
4 Sada Erro de encoder - E07 +5V = E07, 0V = Sem erro
3, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12,
13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, --- No conectado ---
20, 24, 27, 28
21 Entrada Alimentao +5V Referncia DGND
Referncia DGND. Esses pinos so No
25 Entrada Alimentao -15V
conectado no lado do carto EBC.
22, 23, 26, 29, 30, 31, 32 Entrada DGND DGND.

Tenso de alimentao +VE:


Verso Carto Tenso Fonte+VE Tenso Encoder Posio Dip Switch S8
5V Externo 5V ON
EBC1.01
8V 15V Externo 8 15V OFF
EBC1.02 5V Interno 5V OFF
EBC1.03 12V Interno 12V OFF
Manuteno CFW09 1.47
Descrio dos Cartes Captulo 1
EBE Carto de Expanso E
Voltar ao ndice
Caractersticas: O carto de expanso de
funes EBE possui uma entrada digital para
termistor e uma interface para comunicao
RS-485.

XC11: Fonte de alimentao 24Vcc para o carto EBE.


Pino Descrio
1 +24V*
2 No conectado
3 DGND*

XC5: Entrada digital DI8


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada DI8 Entrada digital DI8 com funo especial para termistor
Referncia para a entrada digital
2 Sada DGND
Aterrado internamente atravs de um resistor de 249

XC2: Serial RS-485


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada/Sada A-LINE Isolated RS-485 serial port - A - LINE
2 Entrada/Sada B-LINE Isolated RS-485 serial port - A - LINE
3 Sada SREF Referncia para os sinais RS-485
4 Sada Terra Gabinete do inversor

S1: Configurao da terminao RS-485:


Chave Funo OFF ON
S1:1 RS-485 B-LINE(+)
Sem terminao Com terminao (120)
S1:2 RS-485 A-LINE(-)

1.48 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
PLC1 Carto de Controlador Lgico Programvel
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto PLC1 inclui as funes de


um Controlador Lgico Programvel, como um
simples contato at funes que usam sistema de
ponto flutuante, como soma, subtrao, multiplicao
e diviso, trigonometria, raiz quadrada, etc. Outras
funes importantes so os blocos de PID, filtros
passa-alta e passa-baixa, e comparao e saturao,
todas usando ponto flutuante.
Alm das funes mencionadas acima, a PLC1 inclui
blocos para o controle de velocidade e posio do
motor, que so posicionamentos com perfil
trapezoidal, posicionamentos com perfil S, entre
outros.
Todas as funes podem interagir com o usurio,
atravs dos 100 parmetros programveis, que podem
ser acessados diretamente pela IHM do inversor e,
atravs do WLP, podem ser customizados com textos
e unidades do usurio.
O hardware da PLC inclui um microcontrolador
independente do microcontrolador do carto CC9 rede
CANOpen, entradas digitais bipolares isoladas,
(24VCC), sadas digitais a rel (250V x 3A), sadas
digitais bipolares opto-acopladas (48VDC x 500mA), 1
entrada de encoder isolada com alimentao externa,
1 interface de comunicao serial (RS-232C, com
MODBUS-RTU como protocolo padro).

Fig. 1-37 PLC1

S4 Dip Switch: terminao CANOpen (entre CANH e CANL):


Open: Sem terminao; Close: Com terminao (125 Ohms).

Pontos de Teste:
X1: DGND (conectado ao terra).

Jumpers MKBL:
XC10: Usado para gravao de firmware: Open: Operao normal, Close: Gravar Firmware.
XC11: Usado para habilitar/desabilitar erro de encoder. Open: Habilita erro. Close: Desabilita erro.

Descrio dos Conectores:


XC1: Sadas a rel e entradas digitais:
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada
DO1
2 Sada
3 Sada Sadas digitais a rel.
DO2
4 Sada Capacidade mxima: 3A 250VAC
5 Sada
DO3
6 Sada
7 NC No conectado ---
8 NC No conectado ---
9 Entrada DI6
Entradas Digitais Isoladas.
10 Entrada DI7
Tenso de Entrada: 1530VDC
11 Entrada DI8
Corrente de Entrada: 11mA@24VDC
12 Entrada DI9
13 Entrada COM DI Ponto comum das entradas digitais DI6DI9

Manuteno CFW09 1.49


Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice
XC2: Sadas a transistor 24V e entradas digitais:
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
14 NC No conectado ---
15 Sada COM DO Comum para as sadas digitais DO4, DO5 e DO6
16 Sada DO6 Sadas digitais bipolares opto-acopladas.
17 Sada DO5 Mxima tenso: 48VDC.
18 Sada DO4 Capacidade de corrente: 500mA.
19 NC No conectado ---
20 NC No conectado ---
21 Entrada DI1
22 Entrada DI2 Entradas digitais isoladas.
23 Entrada DI3 Tenso de entrada: 1530VDC
24 Entrada DI4 Corrente de entrada: 11mA@24VDC
25 Entrada DI5
26 Entrada COM DI Ponto comum para as entrada digitais DI1DI5

XC3: Conector de comunicao rede (Anybus):


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
1 Sada +5V
ao DGND
2 Sada DGND Referncia para fonte +5V
3 NC No conectado ---
4 NC No conectado ---
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
5 Sada +5V
ao DGND
6 Sada DGND Referncia para fonte +5V
7 NC No conectado ---
8 NC No conectado ---
918 Sada A0_POSA9_POS ADDRESS POS BUS
Entrada/
1926 D0_POSD7_POS DATA POS BUS
Sada
27 NC No conectado ---
28 Sada I_ABUS
29 Sada RD Comando Leitura
30 Sada WRL Comando Escrita
31 Sada CS_ABUS Comando Cheap Select
32 Sada RESET Reset
33 Sada A10_POS ADDRESS POS BUS
34 NC No conectado ---

XC4: Interconexo com o carto CC9:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
1 Entrada +5V
ao DGND
2 Entrada DGND Referncia para fonte +5V
3 NC No conectado ---
4 NC No conectado ---
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
5 Entrada +5V
ao DGND
6 Entrada DGND Referncia para fonte +5V
7 NC No conectado ---
8 NC No conectado ---
918 Entrada A0_DRVA9_DRV ADDRESS DRIVE BUS
Entrada/
1926 D0_DRVD7_DRV DATA DRIVE BUS
Sada
27 NC No conectado ---
28 Entrada INT_DRV
29 Entrada RD_DRV Comando Leitura
30 Entrada WR_DRV Comando Escrita
31 Entrada CS_DRV Comando Cheap Select
32 Entrada RESET Reset
33 Entrada A10_DRV ADDRESS DRIVE BUS
34 NC No conectado ---

1.50 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Voltar ao ndice
XC5: Interconexo com o carto CC9 (sinais de encoder):
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada ENC_A Encoder canal A
2 Sada ENC_B Encoder canal B
3 Sada ENC_C Encoder canal Z
4 Sada ENC_ERR Sinal de erro do encoder (ativo alto)
523 NC No conectado ---
24 Entrada +15V Fonte +15V
25 Entrada -15V Fonte -15V
2632 NC No conectado ---

XC7: Conexo RS-232C para gravao do Firmware da PLC:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada 5VCC Fonte para RS-232C +5Vdc x 50mA
2 Sada RTS Request to Send
3 Sada DGND Referncia para fonte 5VCC
4 Entrada RX Recebe telegrama
5 Sada DGND Referncia para fonte 5VCC
6 Sada TX Envia telegrama

XC8: Entrada fontes externas para alimentao do encoder e da rede CANopen:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
21 Entrada 0VCAN Referncia para fonte +VCAN.
Alimentao externa para encoder +18V+26V.
22 Entrada +24VDC
Capacidade de corrente: 25mA +corrente do encoder.
23 Entrada/Sada CANL Canal L da rede CAN
24 Entrada Comum Referncia para alimentao do encoder (+24VDC).
25 Entrada/Sada CANH Canal H da rede CAN
26 NC No conectado ---
27 Entrada +VCAN Alimentao +8Vdc+24Vdc para rede CANopen
28 NC No conectado ---

XC9: Conexo encoder:


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nvel Alto = +VE
9 Entrada Canal B Nvel Baixo = 0V
8 Entrada Canal Z
7 Entrada Canal Z
4 Sada +VE +VE entrada de alimentao para
6 Sada Comum encoder (+15V; referncia externa)
5 Sada Terra Ponto de terra.

Manuteno CFW09 1.51


Descrio dos Cartes Captulo 1
PLC2 Carto de Controlador Lgico Programvel
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto PLC2 inclui as funes


de um Controlador Lgico Programvel, como um
simples contato at funes que usam sistema de
ponto flutuante, como soma, subtrao,
multiplicao e diviso, trigonometria, raiz
quadrada, etc. Outras funes importantes so os
blocos de PID, filtros passa-alta e passa-baixa, e
comparao e saturao, todas usando ponto
flutuante.
Alm das funes mencionadas acima, a PLC2
inclui blocos para o controle de velocidade e
posio do motor, que so posicionamentos com
perfil trapezoidal, posicionamentos com perfil S
entre outros.
Todas as funes podem interagir com o usurio,
atravs dos 100 parmetros programveis, que
podem ser acessados diretamente pela IHM do
inversor e, atravs do WLP, podem ser
customizados com textos e unidades do usurio.
O hardware da PLC inclui um microcontrolador
independente do microcontrolador do carto CC9,
rede CANOpen, entradas digitais bipolares
isoladas, (24VCC), sadas digitais a rel (250V x
3A), sadas digitais bipolares opto-acopladas
(48VDC x 500mA), 1 entrada de encoder isolada
com alimentao externa, 1 interface de
comunicao serial (RS-232C, com MODBUS-RTU
como protocolo padro).

S1 Dip Switch: Seleo da operao da entrada analgica:


Off: Tenso; ON: Corrente.

Pontos de Teste:
W7: DGND
W12: GNDC.
W11: 0V_EE.

Jumper XC1 Seleo da tenso de alimentao do encoder:


Aberto = 8 a 24V Fechado = 5V

Jumpers XC2 e XC6 Gravao do firmware:


Abertos = Funcionamento normal Fechados = Gravao de firmware

Jumpers XC81 e XC82 Modo de operao das sadas analgicas:


1-2 = Tenso (-10 a +10)Vcc 2-3= Corrente (0 a 20)mA

XC11 Alimentao das entradas e sadas digitais e analgicas:


1 = +24V*
3 = DGND*

Descrio dos Conectores:


XC21: Entradas e sadas digitais:
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada
DO1
2 Sada
3 Sada Sadas digitais a rel.
DO2
4 Sada Capacidade mxima: 3A 250VAC
5 Sada
DO3
6 Sada
7 Sada COM DO Ponto comum das sadas digitais DO4, DO5 e DO6
8 Sada DO4 Sadas digitais opto-isoladas bidirecionais
9 Sada DO5 Tenso mxima : 48VDC

1.52 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
10 Sada DO6 Capacidade de corrente: 500mA
11 Sada COM DI Ponto comum das entradas digitais DI1...DI9
12 Entrada DI9
Entradas Digitais Isoladas bidirecionais.
13 Entrada DI8
Tenso de Entrada: 1530VDC
14 Entrada DI7
Corrente de Entrada: 11mA@24VDC
15 Entrada DI6
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XC22: Entradas e sadas digitais e analgicas, alimentao do encoder:
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
16 Entrada PTC1 Atuao 3K9 Release: 1K6
17 Entrada PTC2 Resistncia mnima: 100R
18 Sada GND ENC Referncia de alimentao para as entradas do encoder
5Vcc regulado ou (8 a 24) Vcc
19 Sada +ENC
Corrente consumida 50mA + corrente do encoder
20 Sada
AO2
21 Sada Sada analgicas
22 Sada (-10 a +10) Vcc ou (0 a 20) mA 12bits
AO1
23 Sada
24 Entrada Entrada analgica
AI1
25 Entrada (-10 a +10) Vcc ou (0 a 20) mA 14bits
26 Entrada DI1
27 Entrada DI2 Entradas Digitais Isoladas bidirecionais.
28 Entrada DI3 Tenso de Entrada: 1530VDC
29 Entrada DI4 Corrente de Entrada: 11mA@24VDC
30 Entrada DI5

XC3: Conector de comunicao rede Profibus DP:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
1 Sada +5V
ao DGND
2 Sada DGND Referncia para fonte +5V
3 NC No conectado ---
4 NC No conectado ---
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
5 Sada +5V
ao DGND
6 Sada DGND Referncia para fonte +5V
7 NC No conectado ---
8 NC No conectado ---
918 Sada A0_POSA9_POS ADDRESS POS BUS
Entrada/
1926 D0_POSD7_POS DATA POS BUS
Sada
27 NC No conectado ---
28 Sada I_ABUS
29 Sada RD Comando Leitura
30 Sada WRL Comando Escrita
31 Sada CS_ABUS Comando Cheap Select
32 Sada RESET Reset
33 Sada A10_POS ADDRESS POS BUS
34 NC No conectado ---

XC4: Interconexo com o carto CC9:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
1 Entrada +5V
ao DGND
2 Entrada DGND Referncia para fonte +5V
3 NC No conectado ---
4 NC No conectado ---
Fonte de alimentao para o carto anybus referenciado
5 Entrada +5V
ao DGND
6 Entrada DGND Referncia para fonte +5V
7 NC No conectado ---
8 NC No conectado ---
918 Entrada A0_DRVA9_DRV ADDRESS DRIVE BUS
Entrada/
1926 D0_DRVD7_DRV DATA DRIVE BUS
Sada
Manuteno CFW09 1.53
Descrio dos Cartes Captulo 1
27 NC No conectado ---
28 Entrada INT_DRV
29 Entrada RD_DRV Comando Leitura
30 Entrada WR_DRV Comando Escrita
31 Entrada CS_DRV Comando Cheap Select
32 Entrada RESET Reset
33 Entrada A10_DRV ADDRESS DRIVE BUS
34 NC No conectado ---

XC5: Interconexo com o carto CC9 (sinais de encoder):


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada ENC_A Encoder canal A
2 Sada ENC_B Encoder canal B
3 Sada ENC_C Encoder canal Z
4 Sada ENC_ERR Sinal de erro do encoder (ativo alto)
523 NC No conectado ---
24 Entrada +15V Fonte +15V
25 Entrada -15V Fonte -15V
2632 NC No conectado ---

XC7: Conexo RS-232C para gravao do Firmware da PLC:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada 5VCC Fonte para RS-232C +5Vdc x 50mA
2 Sada RTS Request to Send
3 Sada GND Referncia para fonte 5VCC
4 Entrada RX Recebe telegrama
5 Sada GND Referncia para fonte 5VCC
6 Sada TX Envia telegrama

XC9 e XC10: Conexo encoder principal (XC9) e auxiliar (XC10):


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
3 Entrada Canal A
2 Entrada Canal A
1 Entrada Canal B Nvel Alto = +VE
9 Entrada Canal B Nvel Baixo = 0V
8 Entrada Canal Z
7 Entrada Canal Z
4 Sada +VE +VE entrada de alimentao para
6 Sada Comum encoder (+15V; referncia externa)
5 Sada Terra Ponto de terra.

XC17: Rede Can:


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Sada -V GND da alimentao CANopen
2 Entrada/Sada CANL Sinal CAN nvel baixo
3 --- SHEILD Blindagem
4 Entrada/Sada CANH Sinal CAN nvel alto
5 Sada +V Alimentao da rede CANopen

1.54 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
PIB1 Carto de Interface de Paralelismo (400V)
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto PIB1 usado para


ligao de dois ou at trs modelos de CFW09 da
linha 400V em paralelo, conforme a Tabela de
Verses da PIB1.XX, sendo instalado no mestre
do conjunto.

Terminais Faston:

X13 e X14: entrada para ligao do sinal do TC de


deteco de fuga terra.

GNDB e GNDC: Terra. Conectado ao DGND.

Pontos de Teste: Os pontos de teste so


descritos juntamente com a descrio dos
conectores.

W3, W4: Conexo do resistor de sensibilidade do


E11.

Descrio dos conectores:

XC2: interconexo com o carto de controle CC9 (inversor mestre):


Entrada/ Ponto de
Pino Funo Descrio
Sada Teste
1 Entrada --- Disparo IGBT superior fase U
2 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada --- Disparo IGBT superior fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase V
Referenciado ao DGND
5 Entrada --- Disparo IGBT superior fase W
6 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase W
7 Sada --- Identificao do Hardware +5V = DPS2.xx.
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Sada --- Referencia para os sinais IV e IW
DGND).
9 Sada X7 Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +5V. Ativo 0V
10 Sada X8 Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado ao DGND
11 Sada X9 Realimentao de pulsos da fase W

12 Sada X16 Sobre corrente/ Curto Circuito (E00) +5V = sem erro; 0V = erro
Referenciado a DGND
13 Sada --- Deteco de fuga a terra (E11)
0,7V = pr-carga OK; +15V= pr-carga inativa
14 Entrada X15 Pr-carga
Referenciado ao DGND
Sinal digital PWM (ativo em 0V)
15 Entrada X45 Gate do IGBT de frenagem
Nvel alto: +5V. Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitorao do +5V = E04; ~1,4V = sem erro
16 Sada ---
E04) Referenciado ao DGND
0V = sem erro; +5V = E03
17 Sada X17 Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Sada X52 Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19,20 Sada X44, X51 Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada --- Referncia para circuitos analgicos AGND
Realimentao de corrente da fase W
22 Sada X22
(IWTOTAL) Nvel Mximo: -5V...+5V
Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
23 Sada X25
(IVTOTAL)
24 Sada X10 Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao AGND
25 Sada X11 Fonte de alimentao +15V + -7% Referenciado ao AGND
26 Sada X12 Fonte de alimentao 15V
Manuteno CFW09 1.55
Descrio dos Cartes Captulo 1
Voltar ao ndice

XC2A: inversor mestre; XC2B: inversor escravo 1; XC2C: inversor escravo 2. Interconexo com o carto DPS2.XX:
Entrada/ Pontos
XC2A XC2B XC2C Funo Descrio
Sada de Teste
1 1 1 Sada X1 Disparo IGBT superior fase U
2 2 2 Sada X2 Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 3 3 Sada X3 Disparo IGBT superior fase V
Nvel alto: +15V (ativo em 0V)
4 4 4 Sada X4 Disparo IGBT inferior fase V
Referenciado ao DGND
5 5 5 Sada X5 Disparo IGBT superior fase W
6 6 6 Sada X6 Disparo IGBT inferior fase W
Nvel alto: +15V referenciado ao
7 NC NC Entrada --- Identificador de Hardware
DGND
AGND (internamente conectado ao
8 8 8 Entrada --- Referncia para os sinais IV e IW
terra e ao DGND).
9 NC NC Entrada X7 Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +15V. Referenciado ao
10 NC NC Entrada X8 Realimentao de pulsos da fase V
DGND
11 NC NC Entrada X9 Realimentao de pulsos da fase W
12 --- --- X26
+15V = sem erro; 0V = E00
--- 12 --- Entrada X27 Curto Circuito (E00)
Referenciado a DGND
--- --- 12 X28
13 13 13 NC --- No conectado ---
0V = pr-carga OK; +15V = pr-
14 14 14 Sada X15 Pr-carga
carga inativa. Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +15V
15 15 15 Sada --- Gate do IGBT de frenagem (ativo em 0V) Referenciado ao
DGND
16 --- --- Entrada X48
Leitura de temperatura (monitorao +5V = E04; +1,4V = sem erro
--- NC --- Entrada X49
do E04) Referenciado ao DGND
--- --- NC Entrada X50
0V = sem erro; +15V = E03
17 17 17 Entrada Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 NC NC Entrada X52 Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19,20 19,20 19,20 Entrada --- Referncia para circuitos digitais DGND
21 21 21 Entrada --- Referncia para circuitos analgicos AGND
22 --- --- X20
Realimentao de corrente da fase
--- 22 --- Entrada X21
W
--- --- 22 X46 Nvel Mximo: -5V...+5V
23 --- --- X23 Referenciado ao DGND
--- 23 --- Entrada X24 Realimentao de corrente da fase V
--- --- 23 X47
Realimentao da tenso de Link Nvel mximo: +5V Referenciado ao
24 NC NC Entrada X10
CC DGND
25 NC NC Entrada X12 Fonte de alimentao +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 NC NC Entrada X11 Fonte de alimentao 15V

Tabela de Verses da PIB1.XX (3848)


Modelo Corrente nominal Mecnica Carto PIB
2 x CFW090361T3848 686 9 PIB1.00
2 x CFW090450T3848 855 10 PIB1.01
2 x CFW090600T3848 1140 10 PIB1.01
3 x CFW090450T3848 1283 10 PIB1.10
3 x CFW090600T3848 1710 10 PIB1.11

1.56 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
PIB2 Carto de Interface de Paralelismo (600V)
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto PIB2 usado para


ligao de dois ou at trs modelos de CFW09 da
linha 600V em paralelo, conforme a Tabela de
Verses da PIB2.XX, sendo instalado no mestre
do conjunto.

Terminais Faston:
W57 e W58: entrada para ligao do sinal do TC
de deteco de fuga terra.
W59 e W60: habilita/desabilita monitorao de
E11: Habilitado: esse ponto deve ser jumpeado.
Desabilitado: conecte os cabos do TC de fuga
terra nesses pontos quando for necessrio
desabilitar a monitorao do erro (E11).

GND: Terra. Conectado ao DGND.

Pontos de Teste: Os pontos de teste X1 at X25


so descritos juntamente com a descrio dos
conectores.

Fig. 1-38 PIB2


Descrio dos conectores:

XC2: interconexo com o carto de controle CC9 (inversor mestre):


Entrada/ Ponto de
Pino Funo Descrio
Sada Teste
1 Entrada --- Disparo IGBT superior fase U
2 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 Entrada --- Disparo IGBT superior fase V
Nvel alto: +5V (ativos em 0V)
4 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase V
Referenciado ao DGND
5 Entrada --- Disparo IGBT superior fase W
6 Entrada --- Disparo IGBT inferior fase W
Subtenso na Eletrnica E70 (carto 0V = E70; +5V = sem erro. Referenciado ao
7 Sada ---
RBV1) DGND.
AGND (internamente conectado ao terra e ao
8 Sada --- Referencia para os sinais IV e IW
DGND).
9 Sada X2 Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +5V. Ativo em 0V
10 Sada X3 Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado ao DGND
11 Sada X4 Realimentao de pulsos da fase W
Nvel de atuao: 5,57V Referenciado ao
X16 Sobre corrente (E00)
12 Sada DGND
X20 Curto Circuito (E00) 0V = erro; +5V = sem erro
13 Sada --- Deteco de fuga a terra (E11) Referenciado a DGND
0V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa.
14 Entrada --- Pr-carga
Referenciado ao DGND

Manuteno CFW09 1.57


Descrio dos Cartes Captulo 1
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Sinal digital do PWM


15 Entrada X22 Gate do IGBT de frenagem Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
Referenciado ao DGND
Leitura de temperatura (monitorao do +1,4V = sem Erro; +5V = E04.
16 Sada ---
E04) Referenciado ao DGND
0V = sem erro; +5V = E03
17 Sada X21 Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 Sada X13 Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19,20 Sada --- Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada --- Referncia para circuitos analgicos AGND
Realimentao de corrente da fase W
22 Sada X15
(IW TOTAL) Nvel Mximo: -5V...+5V
Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
23 Sada X14
(IVTOTAL)
24 Sada --- Realimentao da tenso de Link CC Nvel mximo: +5V Referenciado ao AGND
25 Sada X12 Fonte de alimentao +15V
+ -7% Referenciado ao AGND
26 Sada X11 Fonte de alimentao 15V

XC2M: inversor mestre; XC2S1: inversor escravo 1; XC2S2: inversor escravo 2. Interconexo com o carto DPS3.XX:
Entrada/ Pontos
XC2M XC2S1 XC2S2 Funo Descrio
Sada de Teste
1 1 1 Sada X1 Disparo IGBT superior fase U
2 2 2 Sada X5 Disparo IGBT inferior fase U
Sinais digitais do PWM
3 3 3 Sada X6 Disparo IGBT superior fase V
Nvel alto: +15V (ativo em 0V)
4 4 4 Sada X7 Disparo IGBT inferior fase V
Referenciado ao DGND
5 5 5 Sada X8 Disparo IGBT superior fase W
6 6 6 Sada X9 Disparo IGBT inferior fase W
Subtenso Eletrnica E70 (carto 0V = E70; +15V = sem erro.
7 NC NC Entrada ---
RBV1) Referenciado ao DGND. Nvel alto:
AGND (internamente conectado ao
8 8 8 Entrada --- Referncia para os sinais IV e IW
terra e ao DGND).
9 NC NC Entrada X2 Realimentao de pulsos da fase U
Nvel alto: +5V. (Ativo em 0V)
10 NC NC Entrada X3 Realimentao de pulsos da fase V
Referenciado ao DGND.
11 NC NC Entrada X4 Realimentao de pulsos da fase W
12 --- --- X17
+15V = sem erro; 0V = E00
--- 12 --- Entrada X18 Curto Circuito (E00)
Referenciado a DGND
--- --- 12 X19
13 13 13 NC --- No conectado ---
0V = pr-carga OK; +15V = pr-
14 14 14 Sada X10 Pr-carga carga inativa
Referenciado a DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +15V
15 15 15 Sada --- Gate do IGBT de frenagem (ativo em 0V) Referenciado ao
DGND
16 --- --- Entrada X23
Leitura de temperatura (monitorao 0V = sem erro; +15V = E04
--- 16 --- Entrada X24
do E04) Referenciado ao DGND
--- --- 16 Entrada X25
0V = sem erro; +15V = E03
17 17 17 Entrada --- Deteco de falta de fase (E03)
Referenciado ao DGND
18 NC NC Entrada X13 Fonte de alimentao +5V Referenciado ao DGND
19,20 19,20 19,20 Entrada --- Referncia para circuitos digitais DGND
21 21 21 Entrada --- Referncia para circuitos analgicos AGND
Realimentao de corrente da fase
22 22 22 Entrada --- Nvel Mximo: -5V...+5V
W
Referenciado ao DGND
23 23 23 Entrada --- Realimentao de corrente da fase V
Realimentao da tenso de Link Nvel mximo: +5V Referenciado ao
24 NC NC Entrada ---
CC DGND
25 NC NC Entrada X12 Fonte de alimentao +15V
+ -7% Referenciado ao DGND
26 NC NC Entrada X11 Fonte de alimentao 15V

1.58 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
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Tabela de Verses da PIB2.XX (5069 e 6669)


Modelo Corrente nominal Mecnica Carto PIB
2 x CFW090315T5069 600 10E PIB2.00
2 x CFW090343T5069 652 10E PIB2.01
2 x CFW090418T5069 794 10E PIB2.02
2 x CFW090472T5069 897 10E PIB2.03
3 x CFW090343T5069 978 10E PIB2.04
3 x CFW090418T5069 1191 10E PIB2.05
3 x CFW090472T5069 1345 10E PIB2.06
2 x CFW090259T6669 492 10E PIB2.07
2 x CFW090305T6669 580 10E PIB2.08
2 x CFW090340T6669 646 10E PIB2.09
2 x CFW090428T6669 813 10E PIB2.10
3 x CFW090305T6669 869 10E PIB2.11
3 x CFW090340T6669 969 10E PIB2.12
3 x CFW090428T6669 1220 10E PIB2.13
Tabela 1.7

Manuteno CFW09 1.59


Descrio dos Cartes Captulo 1
CSR2 Carto de Sincronismo de rede (200V e 400V)
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto CSR2 utilizado no


inversor regenerativo (RB) das linhas 200V e
400V. Atravs de dois transformadores o carto
CSR2 atenua as fases de entrada e envia os
sinais atenuados para o carto de controle, para
que possa ser feita a sincronizao com a rede
eltrica.

Terminais Faston:
X1: Fase R da rede eltrica;
X2: Fase S da rede eltrica;
X3: Fase T da rede eltrica;
X24: Terra (Conectado ao terra do inversor).

Terminais de seleo de tenso:


X4: Ponto comum de entrada do trafo T1 (R-S);
X5: Tap de 480V;
X6: Tap de 440V;
X7: Tap de 400V;
X8: Tap de 380V;
X9: Tap de 220V;
X16: Ponto comum de entrada do trafo T2 (T-R);
X19: Tap de 480V;
X20: Tap de 440V;
X21: Tap de 400V;
X22: Tap de 380V;
X23: Tap de 220V.

Descrio dos conectores:

XC25: interconexo com o carto de controle CC9 (Sinais de sincronismo):


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Sada Sinal de sincronismo R-S
Sinal senoidal; Amplitude mxima: 5V
2 Sada Sinal de sincronismo T-R
3 Sada
Referncia para os sinais de sincronismo.
4 Sada
5 --- No conectado

1.60 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
CSR3 Carto de Sincronismo de rede (600V)
Voltar ao ndice

Caractersticas: O carto CSR3


utilizado no inversor
regenerativo (RB) da linha 500-
600V. Atravs de dois
transformadores o carto CSR3
atenua as fases de entrada e
envia os sinais atenuados para o
carto de controle, para que
possa ser feita a sincronizao
com a rede eltrica.

Terminais Faston:
X1: Fase R da rede eltrica;
X2: Fase S da rede eltrica;
X3: Fase T da rede eltrica;
X24: Terra (Conectado ao terra
do inversor).

Terminais de seleo de
tenso:
X4: Ponto comum de entrada do
trafo T1 (R-S);
X5: Tap de 690V;
X6: Tap de 660V;
X7: Tap de 575V;
X8: Tap de 550V;
X9: Tap de 525V;
X10: Tap de 500V.

X16: Ponto comum de entrada do trafo T2 (T-R);


X17: Tap de 690V;
X18: Tap de 660V;
X19: Tap de 575V;
X20: Tap de 550V;
X21: Tap de 252V;
X22: Tap de 500V.

Descrio dos conectores:

XC25: interconexo com o carto de controle CC9 (Sinais de sincronismo):


Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Sada Sinal de sincronismo R-S
Sinal senoidal; Amplitude mxima: 5V
2 Sada Sinal de sincronismo T-R
3 Sada
Referncia para os sinais de sincronismo.
4 Sada
5 --- No conectado

Manuteno CFW09 1.61


Descrio dos Cartes Captulo 1
Cartes de Potncia P02-2, P06-2, P07-2,P10-2 e P13-2
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto
localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os
circuitos de driver dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via shunt)
localiza-se neste carto, assim como a
monitorao de sobretemperatura, a
deteco de fuga terra, a realimentao
da tenso do Link CC e a realimentao de
corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica, para os
drivers dos IGBT e para o ventilador
tambm est presente.

Conector de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada da fase R;
X1:2 (S) Entrada da fase S;
X1:3 (T) Entrada da fase T;
X1:4 (U) Fase de sada U;
X1:5 (V) Fase de sada V;
X1:6 (W) Fase de sada W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexo do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Plo positivo do Link CC e
Resistor de frenagem

Realimentao de pulsos: Vai para o carto


CRP. Terminais Faston:
X5: Fase de sada U; Fig. 1.39 P13-2
X6: Fase de sada V;
X7: Fase de sada W;
X8: GND* (-UD).

XC3, XC10: Sinal de tenso atenuado para a medio da tenso do Link CC.
1 = +UD atenuado;
2 = - UD atenuado.

XC5: Sada 24V* para o ventilador. Nestes modelos existe apenas um ventilador.
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC8: Conector do TC de fuga terra.


1: TC,
2: No conectado,
3: TC.

XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da placa CC9 e do carto EBx, protegida por PTC.
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

1.62 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
XC2: Interligao com o carto de controle. Veja em CC9 XC2 na pgina 1.10 Voltar ao ndice
14
XC2 Descrio Cartes de Potncia P02-2 , P06-2, P07-2, P10-2, P13-2, 16-2, 24-2 e P28-2.
P03-4, P04-4, P05-4, P09-4,
Entrada/Sa
Pino Funo Descrio
da
1 Entrada Gate IGBT superior fase U
2 Entrada Gate IGBT inferior fase U
Sinais digitais PWM
3 Entrada Gate IGBT superior fase V
Nvel alto: +5V (ativo em 0V)
4 Entrada Gate IGBT inferior fase V
Referenciados ao DGND
5 Entrada Gate IGBT superior fase W
6 Entrada Gate IGBT inferior fase W
7 Sada Identificador de hardware = DGND +5V (DPSx.xx) e 0V para carto de potncia.
Referenciado ao DGND
8 Sada Referncia para os sinais Iv e Iw AGND
9 -------------- fase U
Nvel alto: +5V (Ativo em 0V)
Realimentao de
10 -------------- pulsos, no conectado fase V Referenciado ao DGND
Apenas para mecnicas de 3 a 10. Veja o
nas mecnicas 1 e 2.
11 -------------- fase W conector XC4 para as mecnicas 1 e 2.

12 Sada Sobrecorrente/Curto-circuito (monitorao do E00) +5V = sem erro; 0V = erro


13 Sada Deteco de fuga terra (monitorao do E11) Referenciado ao DGND
0,7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa.
14 Entrada Pr-carga
Referenciado ao DGND
Sinal digital PWM - Nvel alto: +5V (ativo em
15 Entrada Gate IGBT frenagem
0V) - Referenciado ao DGND
Sinal analgico. Veja a tabela no captulo 3 na
16 Sada Leitura de temperatura (monitorao do E04)
descrio do E04. Referenciado ao DGND.
17 Sada DGND DGND (sinal de E03 nas mecnicas de 3 a 10)
18 Sada +5V Referenciado ao DGND
19, 20 Sada Referncia para circuitos digitais DGND
21 Sada Referncia para circuitos analgicos AGND
22 Sada Realimentao de corrente da fase W Nvel mximo: -5V...+5V
23 Sada Realimentao de corrente da fase V Referenciado ao AGND
24 Sada Realimentao da tenso do Link CC Nvel mximo: +5V - Referenciado ao AGND
25 Sada Fonte de +15V +-7%
26 Sada Fonte de 15V Referenciada ao AGND

14
O carto P02-2 destina-se somente s Maletas Didticas.
Manuteno CFW09 1.63
Descrio dos Cartes Captulo 1
Cartes de Potncia P16-2 e P24-2
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto
localizados os varistores de entrada,
o retificador, o circuito de pr-carga,
os capacitores de Link CC, o IGBT
de frenagem, os IGBTs do inversor e
os circuitos de driver dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via
shunt) localiza-se neste carto,
assim como a monitorao de
sobretemperatura, a deteco de
fuga terra, a realimentao da
tenso do Link CC e a realimentao
de corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica,
para os drivers dos IGBTs e para os
ventiladores tambm est presente.

Conector de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada da fase R;
X1:2 (S) Entrada da fase S;
X1:3 (T) Entrada da fase T;
X1:4 (U) Fase de sada U;
X1:5 (V) Fase de sada V;
X1:6 (W) Fase de sada W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexo para resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Positivo do Link CC e resistor de frenagem.
X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O
outro terminal conectado no +UD.

Realimentao de pulsos: Vai ao carto CRP1.


Terminais Faston:
X5: Fase de sada U;
X6: Fase de sada V;
X7: Fase de sada W;
X8: GND* (-UD). Fig. 1.40 P24-2

XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da CC9 e do XC5, XC6: Sada 24V* para os ventiladores. Nestes
carto EBx, protegida por PTC. modelos existem 2 ventiladores 24V.
1: +24Vcc, 1: +24Vcc,
2: No conectado 2: No conectado
3: 0V* 3: 0V*

XC7: Sada -12V. Esta tenso vem de uma fonte 15V,


ela atenuada por um resistor e cai a 12V quando o
ventilador conectado.
1: DGND, 2: No conectado 3: -12Vcc (-15V).

XC8: Conector do TC de fuga terra.


1: TC, 2: No conectado, 3: TC.

XC2: Interligao com o carto de controle.


Veja P02-2 XC2 na pgina 1.63
Veja CC9 XC2 na pgina 1.10

1.64 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Carto de Potncia P28-2
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto


localizados os varistores de entrada,
o retificador, o circuito de pr-carga,
os capacitores de Link CC, o IGBT
de frenagem, os IGBTs do inversor
e os circuitos de driver dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via
shunt) localiza-se neste carto,
assim como a monitorao de
sobretemperatura, a deteco de
fuga terra, a realimentao da
tenso do Link CC e a realimentao
de corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica,
para os drivers dos IGBTs e para o
ventilador tambm est presente.

Conector de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada da fase R;
X1:2 (S) Entrada da fase S;
X1:3 (T) Entrada da fase T;
X1:4 (U) Fase de sada U;
X1:5 (V) Fase de sada V;
X1:6 (W) Fase de sada W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link
CC;
X1:8 (BR) Conexo do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Plo positivo do Link CC
e resistor de frenagem.
X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O
outro terminal conectado ao +UD;

Realimentao de pulsos; Para o


carto CRP1.
Terminais Faston:
X5: Fase de sada U;
Fig. 1.41 P28-2 X6: Fase de sada V;
X7: Fase de sada W;
X8: GND* (-UD).

XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da CC9 e do carto EBx, protegido por PTC:
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC5, XC6: Sada 24V* para os ventiladores. Neste modelo existe somente um ventilador.
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC7: Sada -12V. Esta tenso vem de uma fonte 15V, ela atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador
conectado.
1: DGND,
2: No conectado
3: -12Vcc (-15V).

XC8: Conector do TC de fuga terra. 1: TC, 2: No conectado, 3: TC.

XC2: Interligao com o carto de controle.


Veja P02-2 XC2 na pgina 1.63
Veja CC9 XC2 na pgina 1.10

Manuteno CFW09 1.65


Descrio dos Cartes Captulo 1
Carto de Potncia P38-2 e P45-2
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto localizados
os varistores de entrada, o retificador, o circuito
de pr-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT
de frenagem, os IGBTs do inversor e o fusvel da
DPS. Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de sobretemperatura e
da falta de fase esto parcialmente montados
neste carto.
Os ventiladores so conectados neste carto,
sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1.

Conectores de potncia: Interligao com os


bornes de potncia:
R, S, T: Entrada da rede aps o TC de fuga
terra,
U, V, W: Sada para o motor,
DCR: Sada para o indutor do Link CC,
P: +UD, entrada do indutor do Link CC e sada
para um terminal do resistor de frenagem,
N: -UD, Sada do plo negativo do Link CC,
BR: Sada para o outro terminal do resistor de
frenagem. Fig. 1.42 P45-2

Terminais Faston:
(+) X40A: Sada do +UD para a DPS1. Este o positivo do Link CC Fusveis:
aps o circuito de pr-carga, o indutor ou jumper e o fusvel F1, F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS1.
( -) X40B: Sada do negativo do link CC, -UD, para a DPS1.
XC6: TC de fuga terra:
XC25: Entrada 24V* do carto DPS1. Internamente conectado ao 1: Para o TC,
XC23, XC24 (Sadas 24V* para ligar os ventiladores): 2: No conectado,
1: +24Vcc, 2: No conectado, 3: 0V*. 3: Para o TC.

XC26: No montado.

XC31: Realimentao de pulsos Interligao com o XC32 at XC37(pulsos de disparo dos IGBT's) e
carto DPS1. XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS:
Entrada Entrada
Pino Funo Descrio Pino Funo Descrio
/Sada /Sada
Realimentao de -8.6V = IGBT cortado
1 Sada Nvel alto:
pulsos fase U 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
+30V.
Realimentao de conduzindo
2 Sada Ativo 0V
pulsos fase V Referncia para
Referenciado
Realimentao de 2 Entrada Emissor medies no gate e
3 Sada ao XC31:4
pulsos fase W coletor
4 Sada Referncia -UD Coletor 0V = IGBT conduzindo
Deteco de falta de 3 Sada Sinal de 12V = IGBT cortado
5 Sada > 2,2Vcc dessaturao ou dessaturado
fase

XC50: Interligao com o carto DPS.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada AGND
2, 3 Entrada +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Entrada -15V
5 Sada Realimentao de corrente fase V Nvel mximo: -15V...+15V
6 Sada Realimentao de corrente fase W Referenciados ao AGND
+0.7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa
7 Entrada Pr-carga
Referenciado ao AGND
Nvel mximo: +5V >1.16V = E11
8 Sada Deteco de fuga terra(monitorao do E11)
Referenciado ao XC50:12
12 Sada Referncia para deteco de fuga terra ------------------------------------------------------
9 Sada Leitura de temperatura (monitorao do E04) Sinal analgico Referenciado ao AGND
10 Entrada AGND ------------------------------------------------------
13 Sada Realimentao de tenso +UD +UD atenuado Referenciado ao AGND
14 Sada Realimentao de tenso -UD -UD atenuado Referenciado ao AGND
1.66 Manuteno CFW09
Captulo 1 Descrio dos Cartes
Carto de Potncia P54-2
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto localizados os


varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr-
carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e o fusvel da DPS.
Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de sobretemperatura e
da falta de fase esto parcialmente montados neste
carto.
Os ventiladores so conectados neste carto, sendo
alimentados pela fonte de 24V da DPS1.

Conectores de Potncia: conexes com os bornes


de potncia:
R, S, T: Entrada da rede aps o TC de fuga terra,
U, V, W: Sada para o motor,
DCR: Sada para o indutor do Link CC,
1P(+), 2P(+): +UD Entrada do indutor do Link CC e
sada para um dos terminais do resistor de
frenagem.
Fig. 1.43 P54-2 1N( -), 2N( -): -UD, Sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.

Terminais Faston: F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS.


(+) X40A: Sada +UD para o carto DPS1. Este a tenso do Link
CC aps a pr-carga, aps o indutor ou jumper, e passa pelo XC14: Conector do NTC do dissipador:
fusvel F1. 1: +4.7V,
( -) X40B: Sada -UD para DPS1. 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V.

XC25: Entrada 24V* vindo do carto DPS. Internamente conectado XC6: TC de fuga terra:
ao XC23, XC24, XC26 (Sadas 24V* para ligar os ventiladores): 1: Para o TC,
1: +24Vcc, 2: No conectado, 3: 0V* 2: No conectado,
3: Para o TC.
Fusvel:
XC31: Realimentao de pulsos Interligao com o XC32 at XC37 (pulsos de disparo dos IGBT's) e
carto DPS. XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS:
Entrada/ Entrada/
Pino Funo Descrio Pino Funo Descrio
Sada Sada
1 Sada Realimentao de -8.6V = IGBT cortado
pulsos fase U Nvel alto: 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
2 Sada Realimentao de +30V conduzindo
pulsos fase V Referenciado Referncia para
3 Sada Realimentao de ao XC31:4 2 Entrada Emissor medies no gate e
pulsos fase W coletor
4 Sada Referncia -UD Coletor 0V = IGBT conduzindo
5 Sada Deteco de falta > +3Vcc 3 Sada Sinal de 12V = IGBT cortado
de fase dessaturao ou dessaturado

XC50: Interligao com o carto DPS.


Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1 Entrada AGND
2, 3 Entrada +15V
Referenciadas ao AGND
4, 11 Entrada -15V
5 Sada Realimentao de corrente fase V Nvel alto: -15V...+15V
6 Sada Realimentao de corrente fase W Referenciados ao AGND
+0.7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa
7 Entrada Pr-carga
Referenciado ao AGND
Nvel mximo: +5V >1.16V = E11
8 Sada Deteco de fuga terra (monitorao do E11)
Referenciado ao XC50:12
12 Sada Referncia para deteco de fuga terra ------------------------------------------------------
9 Sada Leitura de temperatura (monitorao do E04) Sinal analgico Referenciado ao AGND
10 Entrada AGND ------------------------------------------------------
13 Sada Realimentao de tenso +UD +UD atenuado Referenciado ao AGND
14 Sada Realimentao de tenso -UD -UD atenuado Referenciado ao AGND
Manuteno CFW09 1.67
Descrio dos Cartes Captulo 1

Cartes de Potncia P70-2 e P86-2


Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto localizados
os varistores de entrada, o retificador, o rel que
aciona o contator de pr-carga, os capacitores
de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do
inversor e o fusvel da DPS.
Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de sobretemperatura
e da falta de fase esto parcialmente montados
neste carto.
Os ventiladores so conectados neste carto,
sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1.

Conectores de Potncia: Conexes com os


bornes de potncia:
R, S, T: Entrada de rede aps o TC de fuga
terra,
U, V, W: Sada para o motor,
1+, 2+: Sada para o contator de pr-carga.
1P(+), 2P(+): +UD, Entrada do indutor do Link
CC e sada para um dos terminais do resistor de
frenagem,
1N( -), 2N( -): -UD, Sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem. Fig. 1.44 P86-2

Fusvel: F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS1. XC14: Conector do NTC do dissipador:
1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V.
Terminais Faston:
(+) XC40A: Sada +UD para a DPS1. Esta a tenso do XC15: Termostato do resistor de pr-carga:
Link CC aps o circuito de pr-carga, aps o indutor ou 1: Internamente conectado ao XC14:2, e sada para o
jumper, e passa pelo fusvel F1. termostato,
( -) X40B: Sada -UD para DPS1. 2: No conectado,
Rline, Sline: Sadas das fases R e S para o carto 3: Retorno do termostato e conectado internamente ao
LVS1.01. to XC50:9.
0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pr-carga,
vindo do carto LVS1.01. XC25: Entrada 24V*, do carto DPS.
A1, A2: 220V Sada para a bobina do contator de pr- Internamente conectada ao XC23, XC24, (Sadas 24V*
carga. para ligar os ventiladores):
1: +24Vcc, 2: No conectado, 3: 0V*
XC6: TC de fuga terra.
1, 3: Para o TC, 2: No conectado.

XC31: Realimentao de pulsos Interligao com o XC32 at XC37(pulsos de disparo dos IGBT's) e
carto DPS1. XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindos da DPS:
Entrada Entrada
Pino Funo Descrio Pino Funo Descrio
/Sada /Sada
Realimentao de -8.6V = IGBT cortado
1 Sada
pulsos fase U Nvel alto: 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
Realimentao de +30V conduzindo
2 Sada
pulsos fase V Referenciado Referncia para
Realimentao de ao XC31:4 2 Entrada Emissor medies no gate e
3 Sada
pulsos fase W coletor
4 Sada Referncia -UD Coletor 0V = IGBT conduzindo
Deteco de falta de 3 Sada Sinal de 12V = IGBT cortado
5 Sada > +3Vcc dessaturao ou dessaturado
fase

XC50: Interligao com o carto DPS1. Veja o carto P54-2 XC50 na pgina 1.67, DPS1 XC50 na pgina 1.16.

XC60, XC61: Sinal de realimentao de corrente. Interligao entre estes conectores:


Conector Pino Entrada/Sada Funo Pino Conector
1 Entrada +15V para o TC de efeito Hall 1
2 Entrada - 15V para o TC de efeito Hall 2
XC60 XC61
3 Sada Sinal de corrente da fase V, internamente conectado ao XC50:5 3
4 Sada Sinal de corrente da fase W, internamente conectado ao XC50:6 4

1.68 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Cartes de Potncia P105 -2 e P130-2
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto


localizados os varistores de entrada, o
retificador, o rel que aciona o contator de
pr-carga, os capacitores de Link CC, o
IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor e
o fusvel da DPS.
Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de
sobretemperatura e da falta de fase esto
parcialmente montados neste carto.
O ventilador conectado neste carto,
sendo alimentado pelos 220Vca vindos da
LVS1.

Conectores de Potncia: Conexes com


os bornes de potncia:
R, S, T: Entrada da rede aps o TC de fuga
terra,
U, V, W: Sada para o motor,
1+, 2+: Sada para o contator de pr-carga.
1P(+), 2P(+): +UD, Entrada do indutor de
Link CC e sada para um dos terminais do
resistor de frenagem.
Fig.1.45 P130-2 1N( -), 2N( -): -UD, Sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.
Terminais Faston:
(+) XC40A: Sada +UD para a DPS1. Esta a tenso do XC6: TC de falta terra:
Link CC aps o circuito de pr-carga, depois do indutor ou 1, 3: Para o TC, 2: No conectado,
jumper, e passa pelo fusvel F1.
( -) X40B: Sada -UD para a DPS1. XC14: Conector do NTC do dissipador:
Rline, Sline: Sada das fases R e S para o carto 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V.
LVS1.01.
0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pr-carga e XC15: Termostato do resistor de pr-carga:
ventilador, vindo do carto LVS1.01. 1: Internamente conectado ao XC14:2, e sada para o
A1, A2: Sadas 220V para a bobina do contator de pr- termostato,
carga. 2: No conectado,
F1, F2: Sadas 220V para o ventilador. 3: Retorno do termostato e internamente ligado ao
XC50:9.
Fusvel: F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS.

XC31: Realimentao de pulsos. Interligao com o carto DPS. Veja carto P70-2: XC31 na pgina 1.68, veja carto
DPS1: XC31 na pgina 1.16.
XC32...XC38: Entrada dos sinais de gate dos IGBT's. Veja carto P70-2: XC32...XC38 na pgina 1.68, veja carto DPS1:
XC32...XC38 na pgina 1.16.
XC50: Interligao com o carto DPS1. Veja carto P54-2 XC50 na pgina 1.67, DPS1 XC50 na pgina 1.16.
XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e para a realimentao de pulsos no carto de controle.
Falta de fase: XC53:1 ligado em XC54:1 que internamente conectado ao XC54:3, ligado ao XC55:3, que
internamente conectado ao XC31:5.
Realimentao de pulsos: Fase U, XC56:1 ligado em XC55:1, que internamente conectado ao XC31:1
Fase W, XC54:2 ligado em XC55:2, que internamente conectado ao XC31:3

XC60, XC61: Conector do TC de efeito Hall.


Conector/Pino Entrada/Sada Funo
XC60 XC61 1 Sada +15V para o TC de efeito Hall
XC60 2 Entrada Sinal de corrente fase V, internamente conectado ao XC50:5
XC61 2 Entrada Sinal de corrente fase W, internamente conectado ao XC50:6
XC60 XC61 3 Sada -15V para o TC de efeito Hall
XC60 4 No conectado

Manuteno CFW09 1.69


Descrio dos Cartes Captulo 1
Cartes de Potncia P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto


localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e os circuitos de driver
dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via shunt)
localiza-se neste carto, assim como a
monitorao de sobretemperatura, a
deteco de fuga terra, a realimentao da
tenso do Link CC e a realimentao de
corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica, para os
drivers dos IGBTs e para o ventilador
tambm est presente.

Terminal de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Sada fase U;
X1:5 (V) Sada fase V;
X1:6 (W) Sada fase W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexo do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Plo positivo do Link CC e
resistor de frenagem.

Realimentao de pulsos: Para o carto CRP: Fig. 1.46 P09-4


Terminais Faston:
X5: Sada fase U;
X6: Sada fase V;
X7: Sada fase W;
X8: GND* (-UD).

XC2: Interligao com o carto de controle. Veja carto P02-2: XC2 na pgina 1.63, CC9: XC2 na pgina 1.10.

XC3, XC4: Sinal de tenso atenuada para a realimentao da tenso do Link CC.
1 = Atenuado +UD
2 = Atenuado -UD

XC5: Sada 24V* para o ventilador. Nestes modelos 1 ventilador est presente.
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC8: Conector do TC de fuga terra.


1: TC,
2: No conectado,
3: TC.

XC12: Sada 24V* para as entradas digitais dos cartes CC9 e EBx, protegido por PTC:
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

1.70 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Cartes de potncia P13-4 e P16-4
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto localizados os


varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr-
carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os circuitos de
driver dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste carto, assim como a monitorao de
sobretemperatura, a deteco de fuga terra, a
realimentao da tenso do Link CC e a
realimentao de corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica, para os drivers
dos IGBTs e para os ventiladores tambm est
presente.

Terminal de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Sada fase U;
X1:5 (V) Sada fase V;
X1:6 (W) Sada fase W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexo do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Plo positivo do Link CC e resistor
de frenagem.
X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro
terminal conectado no +UD.

Fig. 1.47 P16-4 Realimentao de pulsos: Para o carto CRP.


Terminais Faston:
X5: Sada fase U;
X6: Sada fase V;
X7: Sada fase W;
X8: GND* (-UD).

XC2: Interligao com o carto de controle. Veja carto P02-2: XC2 na pgina 1.63, CC9: XC2 na pgina 1.10

XC3, XC4: Sinal de tenso atenuado para a realimentao


da tenso do Link CC. XC8: Conector do TC de fuga terra.
1 = +UD Atenuado 1: TC,
2 = -UD Atenuado 2: No conectado,
3: TC.
XC5, XC6: Sada 24V* para os ventiladores. Nestes
modelos existem 2 ventiladores de 24V. XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da CC9 e
1: +24Vcc, do carto EBx, protegido por PTC:
2: No conectado, 1: +24Vcc,
3: 0V* 2: No conectado,
3: 0V*
XC7: Sada -12V. Esta tenso vem de uma fonte 15V, ela
atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador
conectado.
1: DGND, 2: No conectado, 3: - 12Vcc (-15V).

Manuteno CFW09 1.71


Descrio dos Cartes Captulo 1
Carto de potncia P24-4
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto localizados os
varistores de entrada, o retificador, o circuito de
pr-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e os circuitos de
driver dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste carto, assim como a monitorao de
sobretemperatura, a deteco de fuga terra, a
realimentao da tenso do Link CC e a
realimentao de corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica, para os drivers
dos IGBTs e para o ventilador tambm est
presente.

Terminal de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Sada fase U;
X1:5 (V) Sada fase V;
X1:6 (W) Sada fase W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexo do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Plo positivo do Link CC e
resistor de frenagem.
X1:10 (DCR) Indutor do Link CC. O outro
terminal conectado no +UD.

Realimentao de pulsos: Para o carto CRP.


Terminais Faston: Fig. 1.48 P24-4
X5: Sada fase U;
X6: Sada fase V;
X7: Sada fase W;
X8: GND* (-UD).

XC2: Interligao com o carto de controle. Veja carto P02-2: XC2 na pgina 1.63, CC9: XC2 na pgina 1.10

XC3, XC4: Sinal de tenso atenuado para a realimentao


da tenso do Link CC. XC8: Conector do TC de fuga terra.
1 = +UD Atenuado 1: TC,
2 = -UD Atenuado 2: No conectado,
3: TC.
XC5, XC6: Sada 24V* para os ventiladores. Nestes
modelos existem 2 ventiladores de 24V. XC12: Sada 24V* para as entradas digitais da CC9 e
1: +24Vcc, do carto EBx, protegido por PTC:
2: No conectado, 1: +24Vcc,
3: 0V* 2: No conectado,
3: 0V*
XC7: Sada -12V. Esta tenso vem de uma fonte 15V, ela
atenuada por um resistor e cai a 12V quando o ventilador
conectado.
1: DGND, 2: No conectado, 3: - 12Vcc (-15V).

1.72 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Carto de potncia P30-4
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto localizados os


varistores de entrada, o retificador, o circuito de
pr-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e o fusvel da
DPS. Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de sobretemperatura e
da falta de fase esto parcialmente montados
neste carto. Os ventiladores so conectados
neste carto, sendo alimentados pela fonte de 24V
da DPS1.

Terminais de potncia e cabos soldados


Conectados aos bornes de potncia:
R, S, T: Entrada de rede aps o TC de fuga terra,
U, V, W: Sada para o motor,
DCR: Conexo para o indutor do Link CC
(internamente ao inversor na linha 600V),
P(+): Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e
sada para um dos terminais do resistor de
frenagem,
N(-): -UD, sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.
Fig. 1.49 P30-4

XC6: TC de fuga terra:


1, 3 : Para o TC, 2: No conectado. Fusvel F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS.
Terminais Faston:
(+) X40A: Sada +UD para DPS1. Esta a tenso XC25: Entrada de 24V* vindo da DPS. Internamente conectado ao
do Link CC aps o circuito de pr-carga, aps o XC23, XC24(Sadas 24V* para ligar os ventiladores):
indutor ou jumper e passa pelo fusvel F1. 1: +24Vcc, 2: No conectado, 3: 0V* XC26: No montado.
( -) X40B: Sada para DPS1.

XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador:


1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7V. XC32 at XC37 (pulsos de disparo dos IGBT's) e
XC38 (disparo do IGBT de frenagem), vindo da DPS1:
XC31: Realimentao de pulsos Interligao com o Entrada/
Pino Funo Descrio
carto DPS1. Sada
Entrada/ -8.6V = IGBT cortado
Pino Funo Descrio
Sada 1 Entrada Gate +16.4V = IGBT
1 Sada Realimentao fase U Nvel alto: conduzindo
2 Sada Realimentao fase V +30V Referncia para medies
2 Entrada Emissor
3 Sada Realimentao fase W Ativo em 0V no gate e coletor
4 Sada Referncia -UD Coletor: 0V = IGBT conduzindo
5 Sada Deteco de falta de fase > +3Vcc 3 Sada Sinal de 12V = IGBT cortado ou
dessaturao dessaturado
XC50: Interligao com o carto DPS.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1,10 Entrada AGND
2, 3 Entrada +15V
Referenciado ao AGND
4, 11 Entrada -15V
5 Sada Realimentao de corrente fase V Nvel mximo: -15V...+15V
6 Sada Realimentao de corrente fase W Referenciado ao AGND
+0.7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa
7 Entrada Pr-carga
Referenciado ao AGND
Deteco de fuga terra (monitorao do < 1,1V = sem erro; 1.16V = E11
8 Sada
E11) Referenciado ao XC50:12
12 Sada Referncia da deteco de fuga terra ------------------------------------------------------
Leitura de temperatura (monitorao do
9 Sada Sinal analgico Referenciado ao AGND
E04)
13 Sada Realimentao do Link CC +UD +UD atenuado Referenciado ao AGND
14 Sada Realimentao do Link CC -UD -UD atenuado Referenciado ao AGND

Manuteno CFW09 1.73


Descrio dos Cartes Captulo 1
Cartes de Potncia P38-4 e P45-4
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto localizados os


varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr-
carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor e o fusvel da DPS.
Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de sobretemperatura e
da falta de fase esto parcialmente montados neste
carto.
Os ventiladores so conectados neste carto, sendo
alimentados pela fonte de 24V da DPS1.

Terminais de potncia: conexes com os bornes


de potncia:
R, S, T: Entrada da rede aps o TC de fuga terra,
U, V, W: Sada para o motor,
DCR: Sada para o indutor do Link CC,
P(+): +UD, Entrada vindo do indutor do Link CC e
sada para um dos terminais do resistor de pr-carga. Fig. 1.50 P45-4
N( -): -UD, Sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de pr-carga.

Fusvel F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS.

Terminais Faston:
(+) X40A: Sada +UD para DPS1. Esta a tenso do Link CC
aps o circuito de pr-carga, o indutor ou jumper e o fusvel F1.
( -) X40B: Sada para DPS1.

XC25: Entrada de 24V* vindo do carto DPS. Internamente conectada a


XC23, XC24 e XC26 (Sadas de 24V* para os ventiladores):
1: +24Vcc,
2: No conectado,
3: 0V*

XC6 TC de fuga terra:


1, 3: Para o TC,
2: No conectado.

XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador:


1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7V.

XC31: Realimentao de pulsos. Interligao com o carto DPS. Veja carto P30-4: XC31 na pgina 1.73, veja carto
DPS1: XC31 na pgina 1.16.

XC32...XC38: Sinais de entrada dos gates dos IGBT's. Veja carto P30-4: XC32...XC38 na pgina 1.73, veja carto DPS1:
XC32...XC38 na pgina 1.16.

XC50: Interligao com o carto DPS1. Veja carto 30-4: XC50 na pgina 1.73, veja carto DPS1: - XC50 na pgina 1.16.

1.74 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Cartes de Potncia P60-4(A) e P70-4(A)
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto


localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e o fusvel da DPS.
Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de
sobretemperatura e da falta de fase esto
parcialmente montados neste carto.
Os ventiladores so conectados neste carto,
sendo alimentados pela fonte de 24V da
DPS1.

Terminais de potncia: Conexes com os


bornes de potncia:
R, S, T: Entrada da rede aps o TC de fuga
terra,
U, V, W: Sada para o motor,
DCR: Sada para o indutor do Link CC,
1P(+), 2P(+): +UD, entrada vindo do indutor
do Link CC e sada de um dos terminais do
resistor de frenagem,
1N(-), 2N(-): -UD, sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.
Fig. 1.51 P70-4

Fusvel F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS.


XC25: Entrada de 24V* vindo do carto DPS.
Terminais Faston: Internamente conectada ao
(+) X40A: Sada +UD para DPS1. Esta a tenso do Link XC23 e XC24 (Sadas de 24V* os ventiladores):
CC aps o circuito de pr-carga, o indutor ou jumper e o 1: +24Vcc,
fusvel F1. 2: No conectado,
(-) X40B: Sada para DPS1. 3: 0V*

XC6 TC de fuga a terra: XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador:


1, 3: Para o TC, 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor do que 4.7V.
2: No conectado.

XC31: Realimentao de pulsos. Interligao com o carto DPS. Veja carto P30-4: XC31 na pgina 1.73, veja carto
DPS1: XC31 na pgina 1.16.
XC32...XC38: Sinais de entrada dos gates dos IGBT's. veja carto P30-4: XC32...XC38 na pgina 1.73, veja carto DPS1:
XC32...XC38 na pgina 1.16.
XC50: Interligao com o carto DPS1. Veja carto P30-4: XC50 na pgina 1.73, DPS1 XC50 na pgina 1.16.

XC51, XC52: Sinal de realimentao de corrente. Interligao entre os conectores:


Conector Pino Entrada/Sada Funo Pino Conector
1 Entrada +15V para o TC de efeito Hall 1
2 Sada Sinal de corrente da fase V, internamente conectada ao XC50:5 2
XC51 XC52
3 Sada Sinal de corrente da fase W, internamente conectada ao XC50:6 3
4 Entrada -15V para o TC de efeito Hall 4

XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e sinal de realimentao de pulsos no carto de potncia.
Falta de fase: XC53:1 ligado em XC54:1, que conectado internamente XC54:3, ligado a XC55:3, que internamente
conectado a XC31:5.
Realimentao de pulsos: Fase U, XC56:1 ligado a XC55:1, que conectado internamente a XC31:1
Fase W, XC54:2 ligado a XC55:2, que internamente conectado a XC31:3

Manuteno CFW09 1.75


Descrio dos Cartes Captulo 1
Cartes de Potncia P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A)
Voltar ao ndice

Caractersticas: Neste carto esto


localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e o fusvel da DPS.
Os circuitos de deteco de fuga terra, da
realimentao de corrente, de
sobretemperatura e da falta de fase esto
parcialmente montados neste carto.
Os ventiladores so conectados neste carto,
sendo alimentados pela fonte de 24V da
DPS1.

Terminais de potncia: Conexes com os


bornes de potncia:
R, S, T: Entrada da rede aps o TC de fuga
terra,
U, V, W: Sada para o motor,

1+, 2+: Sada para o contator de pr-carga,


1P(+), 2P(+): +UD, entrada vindo do indutor Fig. 1.52 P142-4
do Link CC e sada para um dos terminais do resistor de frenagem.
1N( -), 2N( -): -UD, Sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.

Terminais Faston: Fusvel F1: Fusvel do Link CC para o carto DPS1.


(+) X40A: Sada +UD para DPS1. Esta a tenso do Link
CC aps o circuito de pr-carga, o indutor ou jumper e o XC6 TC de fuga terra: 1, 3: Para o TC, 2: No conectado.
fusvel F1.
( -) X40B: Sada para DPS1. XC14 THERM: Conector do NTC do dissipador:
Rline, Sline: Sada das fases R e S para o carto 1: +4.7V, 2: Sinal de retorno, menor que 4.7V.
LVS1.00.
0V, 220V: Entrada 220V, para o contator de pr-carga e o XC15: Termostato do resistor de pr-carga:
ventilador, vindos do carto LVS1.00. 1: Internamente conectado ao XC14:2, e sada para o
A1, A2: Sada 220V para a bobina do contator de pr- termostato, 2: No conectado,
carga. 3: Retorno do termostato e liga internamente com XC50:9.
F1, F2: Sada 220V para o ventilador.

XC31: Realimentao de pulsos. Interligao com o carto DPS. Veja carto P30-4: XC31 na pgina 1.73, veja carto
DPS1: XC31 na pgina 1.16.
XC32...XC38: Sinais de entrada dos gates dos IGBT's. veja carto P30-4: XC32...XC38 na pgina 1.73, veja carto DPS1:
XC32...XC38 na pgina 1.16.
XC50: Interligao com o carto DPS1. Veja carto P30-4: XC50 na pgina 1.73, DPS1 XC50 na pgina 1.16.

XC53...XC55: Caminho para o sinal de falta de fase e sinal de realimentao de pulsos no carto de potncia.
Falta de fase: XC53:1 ligado em XC54:1, que conectado internamente XC54:3, ligado a XC55:3, que internamente
conectado a XC31:5.
Realimentao de pulsos: Fase U, XC56:1 ligado a XC55:1, que conectado internamente a XC31:1
Fase W, XC54:2 ligado a XC55:2, que internamente conectado a XC31:3

XC60, XC61: Conector do TC de efeito Hall.


Conector Pino Entrada/Sada Funo
XC60 XC61 1 Sada +15V para o TC de efeito Hall
XC60 2 Entrada Sinal de corrente da fase V, internamente conectado a XC50:5
XC61 2 Entrada Sinal de corrente da fase W, internamente conectado a XC50:6
XC60 XC61 3 Sada -15V para o TC de efeito Hall
XC60 4 No conectado

1.76 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Carto de Potncia P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 P14-6
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto
localizados os varistores de entrada, o
retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem,
os IGBTs do inversor e os circuitos de
driver dos IGBT's.
A deteco de curto-circuito (via shunt)
localiza-se neste carto, assim como a
monitorao de sobretemperatura, a
deteco de fuga terra, a realimentao da
tenso do Link CC e a realimentao de
corrente.
A fonte chaveada para a eletrnica, para os
drivers dos IGBTs e para o ventilador
tambm est presente.

Terminal de potncia X1:


X1:1 (R) Entrada fase R;
X1:2 (S) Entrada fase S;
X1:3 (T) Entrada fase T;
X1:4 (U) Sada fase U;
X1:5 (V) Sada fase V;
X1:6 (W) Sada fase W;
X1:7 (-UD) Plo negativo do Link CC;
X1:8 (BR) Conexo do resistor de
frenagem;
X1:9 (+UD) Plo positivo do Link CC e
resistor de frenagem.

Realimentao de pulsos: Para o carto CRP: Fig. 1-53 P14-6


Terminais Faston:
X5: Sada fase U;
X6: Sada fase V;
X7: Sada fase W;
X8: GND* (-UD).

J7: Jumper +UD


J8: Jumper +UD (placa capacitores) XC12: Sada 24V* para as entradas digitais do carto
J9: Jumper -UD CC9 e mdulo EBx. Proteo PTC:
J10: Jumper -UD (placa capacitores) 1: +24Vdc,
XC3, XC4: Sinal de realimentao de tenso de o Link 2: No conectado
CC atenuado. 3: 0V*
1 = +UD atenuado
2 = - UD atenuado XC15, XC25: sada para os ventiladores 24V*
1: +24Vdc,
XC7: sada 12V* para ventilador interno. 2: No conectado
1: +12Vdc, 3: 0V*
2: No conectado
3: 0V* X9: No conectado
X11: Ponto de aterramento dos varistores;
XC8: Conector do TC de falta terra. J12: Trocar entre X9 e X11 (veja detalhes no captulo 5
1, 3: TC Testes com tenso).
2: No conectado

Manuteno CFW09 1.77


Descrio dos Cartes Captulo 1
Carto de Potncia P22-6 e P27-6
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto localizados
os varistores de entrada, o retificador, o circuito de
pr-carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de
frenagem, os IGBTs do inversor.
A deteco de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste carto, assim como a monitorao de
sobretemperatura, a deteco de fuga terra, a
deteco de falta de fase, a realimentao de
pulsos, a realimentao da tenso do Link CC e a
realimentao de corrente.
Os ventiladores so conectados neste carto,
sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1.
Tambm est presente um fusvel para DPS.

Terminais de Potncia:
R, S, T: Entrada de rede aps os TC de fuga a
terra;
U, V, W: sada para o motor
DCR: Conexo para o indutor do Link CC
(internamente ao inversor na linha 600V),
P: Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e
sada para um dos terminais do resistor de
frenagem,
N(-): -UD, sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.

Terminais faston:
(+) X40A: Sada +UD para DPS. Esse o Link CC
aps o circuito de pr-carga e o indutor do link CC,
e passa pelo fusvel F1.
(-) X40B: sada UD para DPS.

Fusveis:
F1: fusvel da alimentao da DPS.

XC25: fonte 24V* vinda do carto DPS.


Conectada internamente a
XC23, XC24 e XC26: (sadas 24V* para os
ventiladores):
1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*

XC6: TC de deteco de falta-terra:


1,3: Para o TC; 2: No conectado.

XC14 THERM: NTC do dissipador de temperatura:


1: +4.7V, 2: Sinal de realimentao; menor do que 4.7V. Fig. 1-54 P27-6

XC31: realimentao de Pulsos. Interconexo com a DPS. Veja o carto P32-6: XC31 na pgina 1.79. Veja o carto DPS4:
XC31 na pgina 1.22.
Veja o carto DPS5: XC31 na pgina 1.24.

XC32...XC38: (pulsos de disparo dos IGBT's. Veja o carto P32-6: XC32...XC38 na pgina 1.79, Veja o carto DPS4:
XC32...XC38 na pgina 1.22, Veja o carto DPS5: XC32...XC38 na pgina 1.24.

XC50: Interconexo com o carto DPS. Veja o carto P32-6: XC50 na pgina 1.79, Veja o carto DPS4: XC50 na pgina
1.22, Veja o carto DPS5: XC50 na pgina 1.25.

1.78 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Carto de Potncia P32-6
Voltar ao ndice
Caractersticas: Neste carto esto localizados os
varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do
inversor. A deteco de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste carto, assim como a monitorao de
sobretemperatura, a deteco de fuga a terra, a deteco de
falta de fase, a realimentao de pulsos, a realimentao da
tenso do Link CC e a realimentao de corrente.
Os ventiladores so conectados neste carto, sendo
alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Tambm est
presente um fusvel para DPS.

Terminais de Potncia:
R, S, T: Entrada de rede aps os TC de fuga a terra;
U, V, W: sada para o motor
DCR: Conexo para o indutor do Link CC (internamente ao
inversor na linha 600V),
P: Entrada +UD, vindo do indutor do Link CC e sada para
um dos terminais do resistor de frenagem,
N(-): -UD, sada do Link CC,
BR: Sada para o resistor de frenagem.

Terminais faston:
(+) X40A: Sada +UD para DPS. Esse o Link CC aps o
circuito de pr-carga e o indutor do link CC, e passa pelo
fusvel F1.
(-) X40B: sada UD para DPS.
Fusveis: F1: fusvel da alimentao da DPS.

XC25: fonte 24V* vinda do carto DPS. Conectada


internamente a
XC23, XC24 e XC26: (sadas 24V* para os ventiladores):
1: +24Vdc, 2: No conectado, 3: 0V*

XC6: TC de deteco de falta-terra: Fig. 1-55 P32-6


1,3: Para o TC; 2: No conectado.
XC14 THERM: NTC do dissipador de temperatura: XC32 to XC37: (pulsos de disparo dos IGBT's) e
1: +4.7V, 2: Sinal de realimentao; menor do que 4.7V. XC38: (pulsos de disparo da frenagem), vindos da DPS.
Veja o carto DPS4: XC32...XC38 na pgina 1.22, Veja
XC31: Realimentao de pulsos. Veja os cartes DPS4: o carto DPS5: XC32...XC38 na pgina 1.24.
XC31 na pgina 1.22, DPS5: XC31 na pgina 1.24. Entrada
Pino Funo Descrio
/Sada
Entrada -9,9V = IGBT aberto
Pino Funo Descrio 1 Entrada Gate
/Sada +15V = IGBT conduzindo
1 Sada Realimentao de pulsos U Nvel alto: Referncia para medies
2 Entrada Emissor
+55V no gate e coletor
2 Sada Realimentao de pulsos V
Referencia: Coletor 0V = IGBT conduzindo
3 Sada Realimentao de pulsos W XC31:4 3 Sada Sinal 12V = IGBT cortado ou
4 Sada Referncia -UD dessaturao dessaturado
5 Sada Sinal de falta de fase (E03) > +1.95Vdc

XC50: Interconexo com a DPS. Veja o carto DPS4: XC50 na pgina 1.22, Veja o carto DPS5: XC50 na pgina 1.25.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1,10 Entrada AGND
2, 3 Entrada Fonte +15V
Referencia ao AGND
4, 11 Entrada Fonte -15V
5 Sada Realimentao corrente da fase V
Nvel mximo: -15V...+15V; referenciado ao AGND
6 Sada Realimentao corrente da fase W
7 Entrada Pr-carga +0.7V=pr-carga OK; +15V=pr-carga inativa. Referencia AGND
8 Sada Sinal de falta a terra (E11) Nvel mximo: +5V, nvel de atuao: 1,16V, referncia XC50:12
12 Sada Referncia do sinal de falta a terra ---
9 Sada Leitura de temperatura (E04) Nvel alto: +5V, referenciado ao AGND
13 Sada DC link feedback +UD +UD atenuado referenciado ao AGND
14 Sada DC link feedback -UD - UD atenuado referenciado ao AGND
Manuteno CFW09 1.79
Descrio dos Cartes Captulo 1
Carto de Potncia P44-6

Voltar ao ndice
Fig. 1-56 P44-6

Caractersticas: Neste carto esto localizados os varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr-carga, os
capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, os IGBTs do inversor. A deteco de curto-circuito (via shunt) localiza-se
neste carto, assim como a monitorao de sobretemperatura, a deteco de fuga a terra, a deteco de falta de fase, a
realimentao de pulsos, a realimentao da tenso do Link CC e a realimentao de corrente.
Os ventiladores so conectados neste carto, sendo alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Tambm est presente um
fusvel para DPS.

Terminais de Potncia: conexes com a rgua de bornes.


R, S, T: Entrada de rede aps os TC de fuga a terra;
U, V, W: sada para o motor
1+: Sada do retificador, vai para o contator de pr-carga,
1P(+): sada +UD, do indutor do Link CC, e o ponto de conexo para um dos lados do resistor de frenagem (externo)
1N(-): sada -UD, do indutor do Link CC
BR: sada para resistor de frenagem.

Terminais faston:
(+) X40A: Sada +UD para DPS. Esse o Link CC aps o circuito de pr-carga e o indutor do Link CC (o +UD), e passa
pelo fusvel F1.
(-) X40B: Sada -UD para DPS.
XRLINE, XSLINE: fases R e S vo para o carto LVS2.xx.
X11: Ponto de terra.
220V, 0V: Entrada de 220V vindo do carto LVS2.
A1, A2: sada 220V para o contator de pr-carga.
F1, F2: sada 220V para o ventilador.

XC6: TC de falta a terra:


1: TC, 2: No conectado 3: TC.

XC14: No montado.
XC15: termostato do resistor de pr-carga:
1: sinal do termostato, 2: No conectado, 3: AGND.

XC25: Deteco de falta de fase (E03):


1: No conectado, 2: Sinal de E03, 3: No conectado.

1.80 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
XC31: Realimentao de pulsos. Veja o carto DPS5: XC31 na pgina 1.24.
Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
1 Sada Realimentao de pulsos U Nvel alto:
+12V
2 Sada Realimentao de pulsos V
Referenciado
3 Sada Realimentao de pulsos W a XC31:4
4 Sada
Referncia -UD
5 Sada

XC32 to XC37: (disparo dos IGBTs) e XC38: (disparo dos IGBT's de frenagem), vindos da DPS.
Veja o carto DPS5: XC32...XC38 na pgina 1.24.
Entrada/
Pino Funo Descrio
Sada
-9,9V = IGBT aberto
1 Entrada Gate +15V = IGBT
conduzindo
Referncia para
2 Entrada Emissor medies no gate e
coletor
0V = IGBT conduzindo
Coletor Sinal de
3 Sada 12V = IGBT cortado ou
Dessaturao
dessaturado

XC50: Interconexo com a DPS. Veja o carto DPS5: XC50 na pgina 1.25.
Pino Entrada/Sada Funo Descrio
1,10 Entrada AGND
2, 3 Entrada Fonte +15V
Referencia ao AGND
4, 11 Entrada Fonte -15V
5 Sada Realimentao corrente da fase V
Nvel mximo: -15V...+15V; referenciado ao AGND
6 Sada Realimentao corrente da fase W
+0.7V = pr-carga OK; +15V = pr-carga inativa
7 Entrada Pr-carga
Referenciado ao AGND
8 Sada Sinal de falta a terra (E11) <1,16V = sem erro; 1,16V = E11. Referncia XC50:12
12 Sada Referncia do sinal de falta a terra ---
9 Sada Leitura de temperatura (E04) Nvel alto: +5V, referenciado ao AGND
13 Sada DC link feedback +UD +UD atenuado referenciado ao AGND
14 Sada DC link feedback -UD - UD atenuado referenciado ao AGND

Manuteno CFW09 1.81


Descrio dos Cartes Captulo 1
Carto de Potncia P53-6, P63-6 Voltar ao ndice

Fig. 1-57 P63-6

Caractersticas: Neste carto esto localizados os F1, F2: sada 220V para o ventilador.
varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr-
carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, XC6: TC de falta a terra:
os IGBTs do inversor. A deteco de curto-circuito (via 1: TC, 2: No conectado 3: TC.
shunt) localiza-se neste carto, assim como a
monitorao de sobretemperatura, a deteco de fuga a XC14: Termostato do dissipador de temperatura:
terra, a deteco de falta de fase, a realimentao de 1: sinal do termostato 2: No conectado, 3: AGND.
pulsos, a realimentao da tenso do Link CC e a XC15: termostato do resistor de pr-carga:
realimentao de corrente. 1: sinal do termostato, 2: No conectado, 3: AGND.
Os ventiladores so conectados neste carto, sendo
alimentados pela fonte de 24V da DPS1. Tambm est XC54:2: Realimentao de Pulsos da fase W, conectado
presente um fusvel para DPS. ao XC55:2.
XC55:2: Realimentao de Pulsos da fase W.
Terminais de Potncia: conexes com a rgua de XC55:1: Realimentao de pulsos da fase U, conectado
bornes. ao XC56:1.
R, S, T: Entrada de rede aps os TC de fuga a terra; XC56:1: realimentao de pulsos da fase U.
U, V, W: sada para o motor
1+, 2+: Sada do retificador, vai para o contator de pr- XC25: Deteco de falta de fase (E03):
carga, 1: No conectado, 2: Sinal de E03, 3: No conectado.
1P(+), 2P(+): sada +UD, do indutor do Link CC, e o
ponto de conexo para um dos lados do resistor de XC31: Realimentao de pulsos. Interconexo com o
frenagem (externo) carto DPS. Veja tambm o carto P44-6: XC31 na
1N(-), 2P(-): sada -UD, do indutor do Link CC pgina 1.81, e o carto DPS5: XC31 na pgina 1.24.
BR: sada para resistor de frenagem.
XC32...XC38: Sinal de disparo do IGBT. Veja o carto
Terminais faston: P44-6: XC32...XC38 na pgina 1.81, veja o carto
(+) X40A: Sada +UD para DPS. Esse o Link CC aps DPS5: XC32...XC38 na pgina 1.24.
o circuito de pr-carga e o indutor do Link CC (o +UD), e
passa pelo fusvel F1. XC50: Interconexo com a DPS. Veja o carto P44-6:
(-) X40B: Sada -UD para DPS. XC50 na pgina 1.81, Veja o carto DPS5: XC50 na
XRLINE, XSLINE: fases R e S vo para o carto pgina 1.25.
LVS2.xx.
X11: Ponto de terra.
220V, 0V: Entrada de 220V vindo do carto LVS2.
A1, A2: sada 220V para o contator de pr-carga.

1.82 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Carto de Potncia P79-6
Voltar ao ndice

Fig. 1-58 P79-6

Caractersticas: Neste carto esto localizados os 220V, 0V: Entrada de 220V vindo do carto LVS2.
varistores de entrada, o retificador, o circuito de pr- A1, A2: sada 220V para o contator de pr-carga.
carga, os capacitores de Link CC, o IGBT de frenagem, F1, F2: sada 220V para o ventilador.
os IGBTs do inversor. A deteco de curto-circuito (via
shunt) localiza-se neste carto, assim como a XC6: TC de falta a terra:
monitorao de sobretemperatura, a deteco de fuga a 1: TC, 2: No conectado 3: TC.
terra, a deteco de falta de fase, a realimentao de
pulsos, a realimentao da tenso do Link CC e a XC14: No montado.
realimentao de corrente. Os ventiladores so XC15: termostato do resistor de pr-carga:
conectados neste carto, sendo alimentados pela fonte 1: sinal do termostato, 2: No conectado, 3: AGND.
de 24V da DPS1. Tambm est presente um fusvel para
DPS. XC54:2: Realimentao de Pulsos da fase W, conectado
ao XC55:2.
Terminais de Potncia: conexes com a rgua de XC55:2: Realimentao de Pulsos da fase W.
bornes. XC55:1: Realimentao de pulsos da fase U, conectado
R, S, T: Entrada de rede aps os TC de fuga a terra; ao XC56:1.
U, V, W: sada para o motor XC56:1: realimentao de pulsos da fase U.
1+, 2+: Sada do retificador, vai para o contator de pr-
carga, XC25: Deteco de falta de fase (E03):
1P(+), 2P(+): sada +UD, do indutor do Link CC, e o 1: No conectado, 2: Sinal de E03, 3: No conectado.
ponto de conexo para um dos lados do resistor de
frenagem (externo) XC31: Realimentao de pulsos. Interconexo com o
1N(-), 2P(-): sada -UD, do indutor do Link CC carto DPS. Veja tambm o carto P44-6: XC31 na
BR: sada para resistor de frenagem. pgina 1.81, e o carto DPS5: XC31 na pgina 1.24.

Terminais faston: XC32...XC38: Sinal de disparo do IGBT. Veja o carto


(+) X40A: Sada +UD para DPS. Esse o Link CC aps P44-6: XC32...XC38 na pgina 1.81, veja o carto
o circuito de pr-carga e o indutor do Link CC (o +UD), e DPS5: XC32...XC38 na pgina 1.24.
passa pelo fusvel F1.
(-) X40B: Sada -UD para DPS. XC50: Interconexo com a DPS. Veja o carto P44-6:
XRLINE, XSLINE: fases R e S vo para o carto XC50 na pgina 1.81, Veja o carto DPS5: XC50 na
LVS2.xx. pgina 1.25.
X11: Ponto de terra.

Manuteno CFW09 1.83


Descrio dos Cartes Captulo 1
Tabela de Fusveis da Eletrnica
Voltar ao ndice

0305.6716 3,15A 500V

0305.5663 1,6A 600V


MODELO DO FUSVEL

0305.5604 0,5A 600V

0305.6112 2,5A 600V


Retardado Bussmann

Fusvel Retardado
FNQ-R1/2 Fusvel

Fusvel Retardado
Fusvel Ferraz

Bussmann

Bussmann
6,3x32mm

Fus. 6,3x32mm 3,15A Fus. Ret. 0,5A 600V


Fus. Ret. 1,6A 600V Fus. Ret. 2,5A 600V
Modelo do 500V FNQ-R
Inversor Carto de CIP2 CIP2 CIP2
LVS1 LVS1
Potncia CIP2A CIP2A CIP2A
CFW090006T2223
CFW090007T2223
CFW090010T2223
CFW090013T2223
CFW090016T2223
CFW090024T2223
CFW090028T2223
CFW090038T2223 F1
CFW090045T2223 F1
CFW090054T2223 F1
CFW090070T2223 F1 F1, F2
CFW090086T2223 F1 F1, F2
CFW090105T2223 F1 F1, F2
CFW090130T2223 F1 F1, F2
CFW090180T2223 F5 F3, F4
CFW090240T2223 F5 F3, F4
CFW090003T3848
CFW090004T3848
CFW090005T3848
CFW090009T3848
CFW090013T3848
CFW090016T3848
CFW090024T3848
CFW090030T3848 F1
CFW090038T3848 F1
CFW090045T3848 F1
CFW090060T3848 F1
CFW090070T3848 F1
CFW090086T3848 F1 F1, F2
CFW090105T3848 F1 F1, F2
CFW090142T3848 F1 F1, F2
CFW090180T3848 F5 F3, F4
CFW090211T3848 F5 F3, F4
CFW090240T3848 F5 F3, F4
CFW090312T3848 F5 F3, F4
CFW090361T3848 F5 F3, F4
CFW090450T3848 F5 F3, F4
CFW090515T3848 F5 F3, F4
CFW090600T3848 F5 F3, F4

1.84 Manuteno CFW09


Captulo 1 Descrio dos Cartes
Tabela de Fusveis da Eletrnica
Voltar ao ndice

0305.5604 0,5A 600V

Retardado Bussmann
FNQ-R1/2 Fusvel
0305.6716 3,15A

14x51mm Fusvel

14x51mm Fusvel
500V 6,3x32mm

Ferraz Shawmut

Ferraz Shawmut
Fusvel Ferraz
MODELO DO

2,0A 690V

4,0A 690V
0305.6166

0305.6171
FUSVEL

Fus. Ret. 0,5A Fus Ret. 2,0A Fus. Ret. 4,0A


Fus. 6,3x32mm 3,15A 500V
Modelo do 600V FNQ-R 690V 690V
Inversor Carto de 15 15
DPS3 DPS5 LVS2 CIP3 CIP3
Potncia
CFW090002T5060
CFW090004T5060
CFW090007T5060
CFW090010T5060
CFW090012T5060
CFW090014T5060
CFW090022T5060 F1
CFW090027T5060 F1
CFW090032T5060 F1
CFW090044T5060 F1 F1, F2
CFW090053T5060 F1 F1, F2
CFW090063T5060 F1 F1, F2
CFW090079T5060 F1 F1, F2
CFW090107T5069 F1 F1, F2
CFW090147T5069 F1 F1, F2
CFW090211T5069 F1 F1, F2
CFW090247T5069 F1 F1, F2
CFW090315T5069 F1 F1, F2
CFW090343T5069 F1 F1, F2
CFW090418T5069 F1 F1, F2
CFW090472T5069 F1 F1, F2
CFW090100T6669 F1 F1, F2
CFW090127T6669 F1 F1, F2
CFW090179T6669 F1 F1, F2
CFW090225T6669 F1 F1, F2
CFW090259T6669 F1 F1, F2
CFW090305T6669 F1 F1, F2
CFW090340T6669 F1 F1, F2
CFW090428T6669 F1 F1, F2

15
Estes fusveis fazem parte do carto CIP3, porm esto localizados em um porta fusvel separado.
Manuteno CFW09 1.85
Descrio dos Cartes Captulo 1
Observaes:
Voltar ao ndice

1.86 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes

ndice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 2.2
Linha 200V ....................................................................................................................................................................... 2.3
Mecnica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A) ......................................................................................................................... 2.3
Mecnica 2 (16A, 24A) ............................................................................................................................................ 2.4
Mecnica 2 (28A, 33A)............................................................................................................................................. 2.5
Mecnica 3 (38A, 45A)............................................................................................................................................. 2.6
Mecnica 4 (54A) ..................................................................................................................................................... 2.7
Mecnica 5 (70A, 86A)............................................................................................................................................. 2.8
Mecnica 6 (105A, 130A)......................................................................................................................................... 2.9
Mecnica 8 (180A, 240A)........................................................................................................................................ 2.18
Mecnica 9 (361A) .................................................................................................................................................. 2.31
Linha 400V .......................................................................................................................................................................2.10
Mecnica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) ...................................................................................................................................2.10
Mecnica 2 (13A, 16A).............................................................................................................................................2.11
Mecnica 2 (24A) .....................................................................................................................................................2.12
Mecnica 3 (30A) .....................................................................................................................................................2.13
Mecnica 4 (38A, 45A).............................................................................................................................................2.14
Mecnica 5 (60A, 70A).............................................................................................................................................2.15
Mecnica 6 (86A, 105A)...........................................................................................................................................2.16
Mecnica 7 (142A) ...................................................................................................................................................2.17
Mecnica 8 (180A, 211A, 240A) ..............................................................................................................................2.18
Mecnica 8 (180A) .................................................................................................................................................. 2.19
Mecnica 8 (211, 240A) ...........................................................................................................................................2.25
Mecnica 9 (312A, 361A).........................................................................................................................................2.31
Mecnica 10 (450A) .................................................................................................................................................2.38
Mecnica 10 (515A, 600A).......................................................................................................................................2.46
Linha 600V .......................................................................................................................................................................2.54
Mecnica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A, 14A) ................................................................................................................2.54
Mecnica 4 (22A, 27A, 32A) ....................................................................................................................................2.55
Mecnica 7 (44A) .....................................................................................................................................................2.56
Mecnica 7 (53A, 63A).............................................................................................................................................2.57
Mecnica 7 (79A) .....................................................................................................................................................2.58
Mecnica 8E (100A179A, 107A211A) ..............................................................................................................2.59
Mecnica 10E (225A428A, 247A472A) ............................................................................................................2.66
Mdulo de frenagem reosttica DBW01 (400V) .............................................................................................................. 2.75
Mdulo de frenagem reosttica DBW02 (600V) .............................................................................................................. 2.77
Observaes ......................................................................................................................................................................2.78

Manuteno CFW09 2.1


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Objetivo
Voltar ao ndice

Este captulo apresenta os diagramas de conexes gerais dos diferentes modelos do


CFW-09.

2.2 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A) 200V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.3


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 2 (16A, 24A) 200V Voltar ao ndice

2.4 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 2 (28A, 33A) 200V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.5


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 3 (38A, 45A) 200V Voltar ao ndice

2.6 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 4 (54A) 200V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.7


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 5 (70A, 86A) 200V Voltar ao ndice

2.8 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 6 (105A, 130A) 200V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.9


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) 400V Voltar ao ndice

2.10 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 2 (13A, 16A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.11


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 2 (24A) 400V Voltar ao ndice

2.12 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 3 (30A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.13


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 4 (38A, 45A) 400V Voltar ao ndice

2.14 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 5 (60A, 70A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.15


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 6 (86A, 105A) 400V Voltar ao ndice

2.16 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 7 (142A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.17


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (180A, 240A) 200V e 400V; (211A) 400V
Voltar ao ndice

2.18 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes

Mecnica 8 (180A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.19


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (180A) 400V Voltar ao ndice

2.20 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8 (180A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.21


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (180A) 400V Voltar ao ndice

2.22 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8 (180A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.23


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (180A) 400V Voltar ao ndice

2.24 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8 (211A, 240A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.25


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (211A, 240A) 400V Voltar ao ndice

2.26 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8 (211A, 240A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.27


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (211A, 240A) 400V Voltar ao ndice

2.28 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8 (211A, 240A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.29


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8 (211A, 240A) 400V Voltar ao ndice

2.30 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 9 (312A) 400V, (361A) 200V e 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.31


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 9 (312A, 361A) 400V Voltar ao ndice

2.32 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 9 (312A, 361A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.33


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 9 (312A, 361A) 400V Voltar ao ndice

2.34 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 9 (312A, 361A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.35


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 9 (312A, 361A) 400V Voltar ao ndice

2.36 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 9 (312A, 361A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.37


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

2.38 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.39


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

2.40 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.41


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

2.42 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.43


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

2.44 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (450A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.45


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

2.46 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.47


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

2.48 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.49


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

2.50 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.51


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

2.52 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10 (515A, 600A) 400V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.53


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A e 14A) 600V Voltar ao ndice

2.54 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 4 (22A, 27A e 32A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.55


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 7 (44A) 600V Voltar ao ndice

2.56 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 7 (53A e 63A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.57


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 7 (79A) 600V Voltar ao ndice

2.58 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8E (107A, 100A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.59


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8E (147211A, 127179A) 600V Voltar ao ndice

2.60 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.61


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao ndice

2.62 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.63


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao ndice

2.64 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 8E (100...179A, 107...211A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.65


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10E (247A, 225A) 600V Voltar ao ndice

2.66 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10E (315343A, 259305A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.67


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10E (418A, 340A) 600V Voltar ao ndice

2.68 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10E (472A, 428A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.69


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao ndice

2.70 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 2.71


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao
ndice

2.72 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Mecnica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao
ndice

Manuteno CFW09 2.73


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Mecnica 10E (225...428A, 247...472A) 600V Voltar ao ndice

2.74 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Voltar ao ndice
Mdulo de frenagem reosttica DBW01 (400V)

Manuteno CFW09 2.75


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Voltar ao ndice
Mdulo de frenagem reosttica DBW01 (400V)

2.76 Manuteno CFW09


Captulo 2 Diagrama geral de conexes
Voltar ao ndice
Mdulo de frenagem reosttica DBW02 (600V)

Manuteno CFW09 2.77


Diagrama geral de conexes Captulo 2
Observaes
Voltar ao ndice

2.78 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
ndice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2
Instrues de Segurana ................................................................................................................................................... 3.2
Convenes ........................................................................................................................................................................ 3.3
En Habilitao de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor no Gira ................................................................................................................................................................. 3.6
Jog no Funciona................................................................................................................................................................ 3.7
E00 Sobrecorrente na Sada ............................................................................................................................................ 3.8
E01 Sobretenso no Link CC......................................................................................................................................... 3.16
E02 Subtenso no Circuito Intermedirio .................................................................................................................... 3.18
E03 Subtenso ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga ........................................................................................ 3.24
E05 Sobrecarga na sada (Funo I x t)........................................................................................................................ 3.30
E06 Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36
E08 Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38
E09 Erro na Memria de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38
E10 Erro Durante a Funo Copy.................................................................................................................................. 3.39
E11 Fuga terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45
E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida ............................................................................................................... 3.46
E15 Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47
E17 Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47
E24 Erro de Parametrizao ou Parametrizao Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou Comunicao em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50
E31 Falha na comunicao com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53
E41 Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentao de Corrente ..................................................... 3.54
E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57
Fusveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelnea ........................................................................................................................................................................ 3.64
Observaes ..................................................................................................................................................................... 3.65

Manuteno CFW09 3.1


Soluo de Falhas Captulo 3
Objetivo
Voltar ao ndice
1
Este captulo ajuda na soluo de falhas dos inversores, apresentando a descrio de
cada falha, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as principais
causas. Ele traz tambm possveis causas de comportamentos anmalos do
conversor.

Instrues de Segurana
Ateno!
Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito
intermedirio em ter +UD e UD nos conectores de potncia antes de tocar
qualquer componente eltrico dentro do inversor
Muitos componentes so carregados com altas tenses, mesmo aps a tenso de
alimentao ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
No execute testes de tenso aplicada no inversor.

Descargas Eletrostticas ESD


Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas
eletrostticas. Precaues contra ESD so requeridas ao consertar este produto.
Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado:
Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor.
Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem
anti-esttica.
Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica.

Perigo!
Tenses potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscpio e do multmetro.
recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medies na parte de potncia, ou danos pessoais e materiais
podero ocorrer.
O multmetro deve ser True rms e possuir escala at 1000V.

Ateno!
No execute teste de tenso aplicada no inversor!

Importante!
Leia o captulo 3 Instalao e o captulo 7 Soluo e Preveno de Falhas do
manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a soluo de falhas.

1
As palavras falha e erro sero utilizadas alternadamente neste manual significando a condio resultante da atuao de
uma proteo.
3.2 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
Voltar ao ndice

Convenes
Em alguns pontos do manual sinais lgicos so explicados em tabelas como esta para
o sinal En.
D = Inversor energizado e desabilitado.
E = Inversor habilitado.
Trip = O momento em que ocorre uma
falha.
Error = Perodo em que o inversor
permanece na condio de erro.

En Habilitao dos Pulsos


O sinal lgico explicado no exemplo acima o En.
Este um nvel lgico que desce quando os pulsos de chaveamento dos IGBTs so
liberados e sobe quando eles so bloqueados, no importando se por desligamento
normal ou por erro.
En pode ser medido no ponto de teste X6 da placa de controle CC9. Este um timo
ponto de trigger para o osciloscpio durante a procura de defeitos. O ponto de teste
X1 (DGND) a referncia para este sinal. X1 o 0V da fonte de 5V.

Processamento dos Erros


O cdigo do erro pisca no display, os pulsos dos IGBTs so bloqueados e o erro
armazenado no parmetro reservado para o ultimo erro na memria de erros.

Reset dos Erros


O reset de um erro pode ser conseguido das seguintes maneiras:
Pressionando a tecla O (vermelha) da IHM;
2
Automaticamente via Auto-reset se P206 for maior do que 2s;
Via entrada digital programada para este fim (P265...P270 ajustado em 12);
Desligando a alimentao, esperando o display apagar e religando novamente;
Via comunicao serial se o inversor estiver adaptado para trabalhar desse modo.

Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes:


Sem tenso Captulo 4;
Com tenso Captulo 5.

2
P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser
automaticamente rearmado aps transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 2 o Auto-reset no funciona. Caso
um erro ocorra trs vezes consecutivas, o Auto-reset deixa de atuar. Um erro considerado consecutivo se ele ocorreu
dentro dos primeiros 30 segundos aps um reset.
Manuteno CFW09 3.3
Soluo de Falhas Captulo 3
Senha Incorreta/Perda da Senha
Voltar ao ndice
O inversor sai da fbrica com a senha P000 = 5.

Se a senha tiver sido modificada e no for mais conhecida, ento ela dever ser desativada ou no ser mais possvel
modificar os parmetros.

3
Para desativar a senha , isto , passar o contedo de P200 de 1 para 0, as trs teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:
0, PROG e

Esta informao destina-se apenas ao pessoal de assistncia tcnica.

PROG

Seta para Desliga/Reset


baixo

3
A senha permanecer desativada. Para ativ-la novamente o contedo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha
ativa). Feito isso o display mostrar P000 e a senha existente. Mude a senha nesse momento ou desligue a tenso de
alimentao para continuar com a mesma senha.
3.4 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
Display Apagado
Voltar ao ndice

Display apagado!

A bobina do link CC
O inversor Providencie um
ou o jumper no seu
mecnica 7, 8E ou jumper do +UD ao
lugar est presente? N N
10E (Linha 600V)? DCR.

S S
Energize o inversor

N O inversor est
N Substitua o fusvel e
Os ventiladores energizado?
se ele queimar de
funcionam? novo, substitua a
S
S placa DPS.

S
Reconecte a N A IHM est conectada Mecnicas 3 e maiores.
IHM. corretamente? O fusvel F1 da placa de
potncia ou o F5 da CIP
S est queimado?
N N
Substitua o O cabo-fita est ok? A tenso do S
cabo-fita. link CC est Substitua a DPS ou a
CIP defeituosa.
presente?
S
N
S A fonte de 5V est
Substitua a presente na CFI? Mecnicas 1 e 2
IHM. Substitua a placa de
potncia
N

S A fonte de 15V est Os resistores de pr- Verifique o circuito


Substitua a carga esto N de potncia
presente na CFI?
CFI. danificados? (retificador ) e
conserte ou substitua
o que estiver
N S danificado.

Siga a fonte de 15V


at a sua origem e Veja como eles
substitua o carto foram danificados e
ou o cabo-fita conserte o inversor.
defeituoso

Manuteno CFW09 3.5


Soluo de Falhas Captulo 3
O Motor no Gira
Voltar ao ndice

Motor no gira!

N
O display est aceso? V para Display Apagado na
pgina anterior
S
Existe algum cdigo de S V para a seo referente
erro? ao erro especfico.

O jumper entre XC1:8 e N Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas


10 ou de 8 para 9 est tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
presente? tiverem que ser acionadas por 0V.

A S

N
Modo local? (Veja o LED Ligue o inversor do modo
na IHM) programado em P227.

S
Ligue o inversor do
modo programado em
P224.

S
O motor gira? Ele segue a referncia S FIM
de 0 a 100%?
N
N
Programe 200rpm como
velocidade mnima em
P133 Verifique os parmetros
P221/P222 e a
S referncia.

S
O motor gira?

As entradas
programadas para
habilita Geral, Gira /Pra N Ative as entradas S
e Parada Rpida programadas para FIM
(P263...P270) esto estas funes. O motor gira?
ativas (conectadas ao
XC1: 9 ou 10)? N
S
A
Substitua o carto de
controle!

3.6 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
Jog no Funciona
Voltar ao ndice

Jog no funciona!

Caso no haja uma entrada para habilita geral programada, o motor


S precisa estar parado para o jog poder ser acionado.
O motor est girando? Se houver uma entrada programada para habilita geral, alm do
motor estar parado, o habilita geral precisa estar fechado (ativo).
N

N
Modo local? (VejaNo LED Tente o Jog como
na IHM) programado em P228.

Tente o Jog como


programado em P225.
S

A velocidade do jog est N Ajuste a velocidade


S correta para a desejada via
O jog est funcionando? aplicao? P122/P123.
N S

FIM

O jumper entre XC1:8 e


10 ou de 8 para 9 est N
presente? Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas
tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
tiverem que ser acionadas por 0V.
S

A entrada programada para


habilita geral est ativa N Ative a entrada S
(P263...P270) ? O jog est
alocada para funcionando? B
Est ela conectada ao XC1:9 esta funo.
(24V) ou ao XC1:10 (0V)
N
S

Substitua o carto de
controle.

Manuteno CFW09 3.7


Soluo de Falhas Captulo 3
E00 Sobrecorrente na Sada (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes tcnicas de deteco da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o
fluxo dos sinais desde a origem at chegar ao carto de controle.
Voltar ao ndice

Carto CC9
Placa de Potncia O sinal lgico de E00 pode ser
medido na CC9 em XC2:12 ou CPU
Mecnicas 1, 2
no ponto de teste X2. O ponto
Deteco de curto- X2
de teste X1 serve de referncia. A falha
circuito atravs de um
ocorre
shunt no link CC. Carto CC9 imediatame
12 nte quando
A EPLD detectada
Armazena a pela EPLD
Placa de Potncia
condio de ou
Mecnicas 1, 2, X erro. Aps um
Mecnicas 3, 4, 5 C
Carto DPS1.xx 2 retardo
Medio de corrente Mecnicas 3, 4, 5 quando a
via TCs de efeito Hall. Mecnicas 6, 7 X3 X4 corrente de
XC32 sada for
at Detecta se a corrente maior do
XC38 de sada for maior do que 2 vezes
Placa de Potncia que 2,3 vezes a Realimentao a nominal.
Mecnicas 3, 4, 5 nominal ou se o circuito de corrente
Mecnicas 6, 7 XC50 de dessaturao de
algum IGBT atuar.
Os sinais de realimentao IV e IW
Medio do Vce dos podem ser medidos no carto CC9 no
IGBTs, deteco de conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
dessaturao. teste X3/X4. X1 a referncia (GND).

TC efeito Hall X Carto DPS2A Mecnicas 8, 9, 10


Mec. 6, 7 C Detecta se a corrente de sada for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de
Fase V 6 dessaturao de algum IGBT atuar ou se a tenso do link CC atingir 835V.
0 Placa de
Potncia

Mecnicas
TC efeito Hall X XC1UA XC1VA XC1WA
6 e 7.
Mec. 6, 7 C
Fase W 6 XC50
1
Carto GDB3 Carto GDB3 Carto GDB3
Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10
Medio do Vce Medio do Vce Medio do Vce
X dos IGBTs, det. dos IGBTs, det. dos IGBTs, det.
TC efeito Hall
C de dessaturao. de dessaturao. de dessaturao.
Mec. 8, 9, 10
Fase V 6
4 Carto
CIP2A X2 X3 X2 X3 X2 X3

Mec. 8,
9 e 10
Carto CRG Mec. Carto CRG Mec. Carto CRG Mec.
TC efeito Hall X 8, 9 e 10 Medio 8, 9 e 10 Medio 8, 9 e 10 Medio
Mec. 8, 9, 10 C do Vce dos IGBTs, do Vce dos IGBTs, do Vce dos IGBTs,
Fase W 6 determinao de determinao de determinao de
5 dessaturao. dessaturao. dessaturao.

3.8 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E00 Sobrecorrente na Sada (Linha 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes tcnicas de deteco da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e
o fluxo dos sinais desde a origem at chegar ao carto de controle.

O sinal lgico de E00 pode ser medido na CC9 em


Carto de Potncia Modelos
XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste
Mecnica 2 com DPS4
X1 serve de referncia.
Deteco de curto-circuito
atravs de um shunt no link Modelos
CC. com DPS3 e X2 Carto CC9 Carto CC9
DPS5. CPU
A EPLD
Placa de Potncia 12
Armazena a A falha ocorre
Mecnica 2 condio de imediatamente
Medio de corrente via X
C erro. quando detectada
TCs de efeito Hall. pela EPLD ou
2
DPS4 (Mecnica 4) / aps um retardo
DPS5 (Mecnicas 4, 7) X Realimentao quando a corrente
Placa de Potncia XC32 Detecta se a corrente de sada for maior C de corrente de sada for maior
X3 X4
Mecnicas 4, 7 at do que 2,3 vezes a nominal ou se o 2 do que 2 vezes a
Medio do Vce XC38 circuito de dessaturao de algum IGBT A nominal.
dos IGBTs, atuar. 22
deteco de
23
dessaturao. Os sinais de realimentao IV e IW
Carto CIS1.xx podem ser medidos no carto CC9 no
Mecnicas 8E, 10E conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
Placa de Potncia Converte a amplitude dos sinais teste X3/X4. X1 a referncia (GND).
Mecnica 4 entre a CC9 e a DPS3.
Medio de corrente XC50
O sinal de realimentao
via TC de efeito Hall. XIT O sinal lgico de E00 pode ser de corrente total (sinal
medido na CIS1.xx em X12B ou no das 3 fases somado)
ponto de teste X2. Os pontos de teste pode ser medido no
X12B X19/X20 servem de referncia. carto CIS1.XX, no
Placa de Potncia
Mecnica 7 Deteco por nvel baixo. ponto de teste XIT. O
nvel de sobrecorrente
+5.57V. Pontos de teste
12 XC2B 22/23 X19/X20 servem de
XC60 XC61 referncia (DGND).

N15 Carto GDB1 Carto CRG


Hall effect CT Hall effect CT FO(UH) Mecnicas Mecnicas
Size 7 Size 7 8E, 10E 8E, 10E
V phase W phase Carto DPS3 Medio do Vce X2 Medio do Vce
Mecnica 8E, 10E dos IGBTs, de dos IGBTs, de
N14 dessaturao.
FO(UL) dessaturao.
Detecta se a
Hall effect CT Hall effect CT corrente de sada
Sizes 8E, 10E Sizes 8E, 10E for maior do que Carto GDB1 Carto CRG
N13
V phase W phase 2,3 vezes a FO(VL) Mecnicas Mecnicas
8E, 10E 8E, 10E
nominal, se o
Medio do Vce X2 Medio do Vce
circuito de dos IGBTs, de
dessaturao de N12 dos IGBTs, de
XC64 XC65 dessaturao. dessaturao.
algum IGBT atuar FO(VH)
ou se a tenso do
link CC atingir
Carto CIP3 N11 Carto GDB1 Carto CRG
1200V
Mecnicas 8E,10E FO(WH) Mecnicas Mecnicas
8E, 10E 8E, 10E
Medio do Vce X2 Medio do Vce
N10 dos IGBTs, de dos IGBTs, de
XC50 FO(WL) dessaturao. dessaturao.

Manuteno CFW09 3.9


Soluo de Falhas Captulo 3
E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice
Nota importante E00 pode ser disparado de dois modos distintos:
Quando a corrente de sada atingir 2 vezes a nominal do inversor, medida na
placa CC9;
Por meio de um sinal lgico FO, gerado noutra placa, quando ocorrerem picos
rpidos ou a dessaturao de algum IGBT.
Quando o link CC chega a 835Vcc (apenas mecnicas 8, 9 e 10).
Possveis Causas Esta falha pode resultar de:
1. Curto circuito na sada;
2. Sobrecorrente na sada;
3. Parametrizao incorreta;
4. IGBT em curto;
5. Defeito na realimentao de pulsos;
6. Placa de controle defeituosa;
7. Mau contato no conector XC3 (Mdulo de frenagem reosttica);

1. Curto Circuito na Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
Sada do Inversor Se no ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente no est
4
no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tenses e correntes na
sada esto balanceadas. Caso no estejam balanceadas, cheque a
realimentao de pulsos, conforme instrues dadas nesta seo, e tambm no
Captulo 5.
Considerando que nem sempre fcil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rpido
de determinar a existncia de problema com o motor original. O inversor deve
5
permanecer em V/F (escalar).
Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faa os
testes recomendados nos captulos 4 e 5;

2. Sobrecorrente na Corrente de sada maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema
pode ser causado por:
Sada Parmetros incorretos, descritos no item 3 desta pgina;
Problemas de Hardware
Pela carga.
Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware
ou curto circuito, ou se devido a uma condio dinmica, monitore o sinal FO no
momento do erro. O trigger do osciloscpio deve ser obtido na subida de X6 (En =
habilitao dos pulsos).
En = X6 na CC9, X1 o GND.
En passa de H para L quando os pulsos so
habilitados e para H novamente quando os pulsos
so bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 o GND.
F0 desce quando E00 detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou dessaturao de
algum IGBT:

Para modelos com Para modelos com DPS3 e DPS5, a deteco


DPS3 e DPS5. de E00 por nvel baixo, e a forma de onda do
sinal que vai para o carto de controle uma
onda quadrada.

Para os outros modelos, a deteco de E00


Para todos os ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
outros modelos. que vai para o carto de controle um nico
pulso.

4
Para passar o meghmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para no danific-lo.
5
No se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso,
ajustar sempre o inversor em modo escalar para consert-lo e efetuar testes.
3.10 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice
Verifique a realimentao de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 o GND.
__
Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a
corrente de sada tenha alcanado 2 vezes a
nominal, verifique:
A carga;
A realimentao de pulsos;
Os parmetros.

Os sinais em X3 e X4 esto defasados 120 graus


entre si.
6
Mea a realimentao de corrente total no ponto XIT , no carto CIS1.XX; X19,
X20 e X21 so GND. Esse sinal composto pela soma dos sinais de corrente das trs
fases somados. O nvel de atuao de E00 5.57V.
3. Parametrizao
Confira os seguintes parmetros:
Incorreta
V/F Modo Escalar P100 Rampa de acelerao
P101 Rampa de desacelerao
P102 2 Rampa de acelerao
P103 2 Rampa de desacelerao
P136 Boost de torque manual
P137 Boost de torque automtico
7
P169 Mxima corrente de sada
8
P202 Tipo de controle
P295 Corrente nominal
Modo Vetorial P169 Mxima corrente de torque horria
P170 Mxima corrente de torque anti-horria
Dados do inversor P171 Mxima corrente de torque horria (P134)
P172 Mxima corrente de torque anti-horria na velocidade mxima (P134)
P295 Corrente nominal

Dados do Motor P400 Tenso nominal do motor


P401 Corrente nominal do motor
P402 Rotao nominal do motor
P403 Freqncia nominal do motor
P404 Potncia nominal do motor
P405 N de pulsos do encoder (PPR)
P406 Tipo de ventilao do motor

Auto ajuste P409 Resistncia estatrica (Rs)


P410 Corrente de magnetizao (Imr)
P411 Indutncia de disperso (LS)
P412 Constante Lr/Rr (TR)
P413 Constante mecnica (TM)

Regulador de velocidade P161 Ganho proporcional


P162 Ganho Integral

Regulador de corrente P167 Ganho proporcional


P168 Ganho Integral

Regulador de fluxo P175 Ganho proporcional


P176 Ganho Integral

6
Somente nas mecnicas 8E e 10E (linha 600V)
7
Somente em casos intermitentes.
8
E00 pode ocorrer se a freqncia do motor for diferente daquela do modo de operao. Ex.P202=1 (50Hz) com um motor
de 60Hz.
Manuteno CFW09 3.11
Soluo de Falhas Captulo 3
E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice
4. IGBT defeituoso/ Um IGBT em curto ir sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja
instrues para teste na pgina anterior.
em curto As medies com multmetro do captulo 4 Testes sem tenso so suficientes
para a localizao de um IGBT em curto.
J os testes do captulo 5 Testes com tenso permitem localizar defeitos no
funcionamento do IGBT quando este no estiver em curto.

5. Realimentao de Se a realimentao de pulsos no funcionar a corrente de sada oscila, Causando E00


principalmente com carga, mas tambm s vezes sem carga no eixo:
pulsos defeituosa Verifique o carto CRP e suas conexes (mecnicas 1 e 2) e o conector XC31
(demais modelos);
Teste a realimentao de pulsos seguindo as instrues dadas no captulo 5
Testes com tenso.

6. Placa de Controle Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 no houver uma
transio em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo
Defeituosa de 2 vezes a nominal. Utilize o En como trigger do osciloscpio:

En = X6 na CC9, X1 o GND.
En passa de H para L quando os pulsos so
habilitados e para H novamente quando os pulsos
so bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 o GND.
F0 desce quando E00 detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou dessaturao de
algum IGBT.

Para modelos com DPS3 e DPS5, a deteco


Para modelos com de E00 por nvel baixo, e a forma de onda do
DPS3 e DPS5. sinal que vai para o carto de controle uma
onda quadrada.

Para os outros modelos, a deteco de E00


Para todos os ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
outros modelos. que vai para o carto de controle um nico
pulso.

Verifique a realimentao de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 o GND.

Os sinais em X3 e X4 esto defasados 120 graus entre si.

7. Mau contato no Verifique a conexo do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um mdulo de frenagem
reosttica (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem
conector XC3 modulo de frenagem.
(Mdulo de
frenagem Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficar sem a
proteo de E00, pois E00 detectado na borda de descida do sinal (no carto CC9),
reosttica); que nunca ir ocorrer devido ao sinal j iniciar em nvel baixo.
(Apenas para mecnicas
8, 8E, 9, 10 e 10E)

3.12 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice

Como localizar um 1. Certifique-se que todas as medies sem tenso esto corretas (Verifique o
captulo 4 deste manual) e que no h nenhum motor conectado na sada do
brao defeituoso inversor;
(Sem osciloscpio) 2. Ligue a alimentao do inversor;
Mecnicas 8, 9 e 10 3. Com o inversor indicando rdy, pressione a tecla | na IHM e verifique se ocorre
E00;
4. Ocorrendo E00, desligue a alimentao e substitua dois conectores da DPS2
(XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo conector de teste, e conecte um dos braos
no outro conector;
5. Ligue a alimentao novamente e pressione |. Se o E00 ocorrer novamente,
desligue a alimentao e conecte outro brao e repita o teste com todos os
braos, pois pode haver mais de um com problema.
6. No caso dos trs braos apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3
conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste no ocorre
E00.
Nota: O E00 detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transio
de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso no sejam utilizados os
conectores indicados, o sinal de Fo ir entrar direto em 0V, fazendo com que no
possa haver a transio, ficando assim sem a monitorao de E00.

Importante Nunca energize o inversor se algum dos cartes dos braos (CRG, SKHI/GDB3)
no estiver corretamente conectado, ou podero ocorrer danos aos mdulos de
IGBTs.

Soluo 7. Substitua o brao defeituoso (Brao onde ocorre E00) ou siga os seguintes
procedimentos para encontrar o carto defeituoso:
Troque os cartes de driver (SKHI/GDB3) entre os braos e verifique se o E00
muda de brao, neste caso substitua o carto defeituoso.
9
Como construir um 8. Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 10 . Isole este curto
e certifique-se que os outros pinos esto desligados (no conectados). Veja a
conector de teste figura abaixo:
Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste Curto-Circuito entre os
no carto DPS2(A) Terminais 3 e 10.

Nota: O pino 1 o cabo vermelho.

(Com osciloscpio) Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste:


X11 E00 Brao U;
X12 E00 Brao V;
X13 E00 Brao W;
X14 E00 Frenagem.

O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que
ocorrer o erro E00.

9
Este curto ir inibir o E00 no conector da DPS2(A) onde ele estiver conectado.
Manuteno CFW09 3.13
Soluo de Falhas Captulo 3
E01 / E02 Sobre e Subtenso (Linhas 200V e 400V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretenso e a subtenso so detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecnicas.

O sinal do link CC pode ser X5


Carto de Potncia medido na CC9 em XC2:24 ou no
Mec. 1, 2 ponto de teste X5. O Ponto de
teste X1 o GND para a medio. Carto CC9
A tenso do link CC
atenuada e desacoplada.
2 CPU
4
A tenso do
X link CC
Carto de Potncia XC50 C medida e E01
Mec. 3, 4, 5, 6, 7 Carto DPS1.xx 2 atua em:
A tenso do link CC atenuada. Mec. 3, 4, 5, 6, 7 400V para
A tenso do link inversores
CC desacoplada da linha
por amplificadores 200V,
Carto CIP2A.xx
operacionais. 800V para
Mec. 8, 9, 10 inversores
A tenso do link CC atenuada. XC50
da linha
400V.

XP XN Carto DPS2A.xx Para E02 veja


Mec. 8, 9, 10 a tabela na
A tenso do link pgina
CC desacoplada seguinte
por amplificadores
Link CC operacionais.

Importante!
A proteo E01 no foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretenses da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tenso aumentar demasiadamente
devido energia devolvida durante as frenagens do motor.

3.14 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E01/E02 Sobre e Subtenso (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretenso e a subtenso so detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecnicas.

Placa de Potncia O sinal do link CC pode ser X5


Mecnica 2 medido na CC9 em XC2:24 ou no
A tenso do link CC ponto de teste X5. O Ponto de Carto CC9
atenuada e desacoplada por teste X1 o GND para a medio.
um amplificador diferencial. CPU
24
A tenso do link
Placa de Potncia CC medida e
Mecnica 4 Carto DPS4 E01 atua em:
Mecnica 7 Carto DPS5
A tenso do link CC Mecnicas 4, 7 1000V para
X
atenuada. A tenso do mecnicas 2,
C
link CC 2 4 and 7 (linha
desacoplada 5060);
por /
XC50:13/14 amplificadores 1200V para
operacionais. X
mecnicas
C
2 8E e 10E
X24B X24A A (linhas 5069
XC50:13/14 Carto DPS3 Carto CIS1.xx e 6669).
Mecnicas 8E, Mecnicas
10E 8E e 10E Para E02, veja a
X
O sinal do Link tabela na seo
C
A tenso do link 2 CC atenuado correspondente.
Carto CIP3 CC de +15V para
B
Mecnicas 8E, 10E desacoplada por +5V (nvel
A tenso do link CC amplificadores mximo).
atenuada. operacionais.

O sinal de Tenso do Link CC pode ser


XP XN medido no carto CIS1.XX, nos pontos
X24A (nvel mximo +5V), ou X24B
(nvel mximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 so o GND.

DC Link

Importante!
A proteo E01 no foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretenses da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tenso crescer demasiadamente
devido energia devolvida durante as frenagens do motor.

Manuteno CFW09 3.15


Soluo de Falhas Captulo 3
E01 Sobretenso no Link CC
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Possveis Causas Esta falha pode resultar de:


1. Desacelerao rpida com cargas de alta inrcia;
2. Motor sendo acionado pela carga;
3. Parametrizao incorreta;
4. Carto defeituoso;
5. Sobretenso da rede.

1. Desacelerao Quando o motor freia uma carga de alta inrcia, ele funciona como um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevao da tenso no link CC.
Rpida com Cargas E01 atua quando a tenso do link atingir o valor mximo, de acordo com a tabela de
de Alta Inrcia valores de P004 e X5 na prxima pgina.
10
Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinmica esteja sendo utilizada ).
11 12
Confira os ajustes de P150 , P151 e P152 (se a regulao do link CC ou a
Frenagem tima estejam sendo utilizadas).
Cheque o resistor de frenagem e as suas conexes, se for o caso.
Aumente o tempo da rampa de desacelerao (P101/ P103).

O grfico mostra o comportamento correto da


tenso do link CC, bem como o seu efeito na
velocidade do motor.
Dependendo do ajuste de
P152, o inversor pode at
acelerar quando a tenso
atingir o valor ajustado em
P151.

2. Motor Sendo Em determinadas aplicaes (como a elevao de uma ponte rolante) onde a carga
tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinmica no
Acionado Pela Carga estiver funcionando.
Veja se na aplicao o motor no est freando a carga, pois Frenagem Dinmica
pode ser necessria;
Verifique a tenso no link CC em P004;
Se j houver Frenagem Reosttica instalada, verifique o seu funcionamento
medindo a tenso sobre o resistor de frenagem durante a sua atuao, numa
desacelerao rpida por exemplo.

3. Parametrizao Verifique os seguintes parmetros:


Incorreta
Modo escalar (V/F) P101 Tempo de desacelerao

P103 Tempo de desacelerao 2 (2 rampa)
P151 Regulao da tenso CC (link CC)
P152 Ganho proporcional da regulao do link CC
P153 Nvel de atuao da Frenagem Reosttica
13
P296 Tenso nominal do inversor

Modo vetorial P101 Tempo de desacelerao



P103 Tempo de desacelerao 2 (2 rampa)
P150 Modo de regulao da tenso CC
P151 Nvel de atuao Frenagem tima
P153 Nvel de atuao da Frenagem Reosttica
P296 Tenso nominal do inversor

10
A Frenagem Reosttica uma funo padro em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente
funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado.
11
P150 foi criado a partir da verso de software V1.90. Veja descrio no manual do produto.
12
Tanto a Regulao do Link CC como a Frenagem tima esto ativas no padro de fbrica. Elas podem ser utilizadas em
alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinmica. Estas funes podem ser desativadas programando 400V (para a
linha 200V), 800V (para a linha 400V), e 1000V ou 1200V (para a linha 600V) no devido parmetro.
13
Alm de E01, o ajuste incorreto de P296 pode causar tambm sobreaquecimento do resistor de frenagem.
3.16 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E01 Sobretenso no Link CC
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Dados do Motor P400 Tenso nominal do motor


P401 Corrente nominal do motor
P402 Rotao nominal do motor
P403 Freqncia nominal do motor
P404 Potncia nominal do motor
P405 N de pulsos do encoder (PPR)
P406 Tipo de ventilao do motor

Auto ajuste P409 Resistncia do estator (Rs)


P410 Corrente de magnetizao (Imr)
P411 Indutncia de disperso (LS)
P412 Lr/Rr Constante rotrica (Tr)
P413 Constante mecnica (TM)

Regulador de velocidade P161 Ganho proporcional


P162 Ganho integral

Regulador de corrente P167 Ganho proporcional


P168 Ganho integral

Regulador de fluxo P175 Ganho proporcional


P176 Ganho integral

Importante E01 no final da rampa de acelerao normalmente conseqncia de dinmica


mal ajustada. Neste caso:
Aumente o tempo da rampa de acelerao ou
14
Aumente ou diminua a constante mecnica (P413).

4. Carto Defeituoso. Se E01 ocorrer estando a tenso do circuito intermedirio dentro da faixa segura:
Substitua a placa de controle se a tenso em X5 for correta de acordo com a
tabela.
Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (acima do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o carto defeituoso:
Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2;
Placa de potncia ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecnicas 3,
4, 5, 6 e 7;
CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10.
CIP3 ou DPS3 nas mecnicas 8E e 10E.

5. Sobretenso da rede Verifique a tenso de entrada, veja se est nos limites especificados no manual
do produto;
Mea a tenso do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em
P004. A tabela abaixo mostra os valores mximos, que causam E01:

Tenso da Valor mnimo Valor nominal Valor mximo


rede Link CC CC9 X5 Link CC CC9 X5 Link CC CC9 X5
220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc
380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
Tabela P004 (X5)
440/460 Vac 446 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
480 Vac 487 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
550/575 Vac 582 Vdc 2.87 Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc

14
No modo vetorial sensorless, recomenda-se ajustar o um valor mnimo de 0,22, ou maior, para P413.
Manuteno CFW09 3.17
Soluo de Falhas Captulo 3
E02 Subtenso no Link CC
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Notas Importantes Veja o diagrama de E01/E02.

E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tenso


atingir o limite mnimo de operao. E02 um erro e tratado como tal pelo inversor.

Sub ser mostrado no display se a tenso no link for muito baixa e o conversor estiver
desabilitado.
Sub no tratado como um erro e aparece toda vez que a tenso de alimentao for
desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitao
no so aceitos enquanto o inversor estiver nesta condio.

Algumas vezes E02 conseqncia do desligamento da alimentao do inversor


estando ele habilitado. Nestes casos ele pode ocultar um problema externo que
causou esse desligamento.

Possveis Causas 1. Subtenso da rede;


2. Falta de fase na entrada;
3. Parametrizao incorreta;
4. Ponte retificadora defeituosa;
5. Circuito de pr-carga defeituoso;
6. Carto defeituoso.

4. Subtenso da Rede Verifique a tenso de entrada medindo nos terminais R, S e T da rgua de bornes
de potncia;
Mea a tenso do link CC e verifique se a leitura na IHM (P004) confere com o
15
valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mnimos que causam E02 .
16
Tenso da Valor mnimo Valor nominal Valor mximo
rede DC Link CC9 X5 DC Link CC9 X5 DC Link CC9 X5
220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc
380 Vac 385 Vdc 2.31 Vdc 513 Vdc 3.08 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
Tabela P004 (X5)
400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
440/460 Vac 44617 Vdc 2.67 Vdc 594 Vdc 3.57 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
480 Vac 48718 Vdc 2.92 Vdc 648 Vdc 3.89 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
500/525 Vac 532 Vdc 2.15 Vdc 709 Vdc 2.87 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
550/575 Vac 582 Vdc 2.87 Vdc 776 Vdc 3.14 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
600 Vac 608 Vdc 2.46 Vdc 810 Vdc 3.28 Vdc 1000 Vdc 4.05 Vdc
660/690 Vac 699 Vdc 2.83 Vdc 932 Vdc 3.77 Vdc 1200 Vdc 4.86 Vdc

A tenso em X5 : Tenso do link CC/100,25 para a linha 200V, Tenso do link CC/166,75
para a linha 400V, e Tenso do link CC/246,25 para linha 600V.

Se a tenso da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no


link CC e medido em X5 estiver menor do que o esperado, ento verifique o
retificador de entrada e o circuito de pr-carga.
Se as tenses no link CC e em X5 estiverem corretas, mas P004 mostra um valor
incorreto, ento verifique o parmetro P296.
Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (abaixo do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o carto defeituoso:
Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2;
Placa de potncia ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecnicas 3,
4, 5, 6 e 7;
CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10;
CIP3 ou DPS3.xx nas mecnicas 8E e 10E.

15
Os valores encontrados na tabela so os padres de fbrica para a verso de software V1.9x ou superior.
16
Quando o inversor est desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tenso do link CC chega quase a alcanar o valor
de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) 1,4V.
17
A partir da verso 1.90. Para verses anteriores, o valor min. do Link CC 416Vdc (2.52Vdc em X5 na CC9), para 440V.
18
A partir da verso 1.90. Para verses anteriores, o valor min. do Link CC 454Vdc (2.80Vdc em X5 na CC9), para 480V.
3.18 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas

E02 Subtenso no Link CC


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2. Falta de Fase na Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga, pode ser
porque uma fase esteja faltando na entrada da rede, especialmente nos inversores
Entrada das mecnicas 1 e 2 que no possuem a proteo de falta de fase na entrada (E03).
Nos demais modelos, E03 pode ser desativada colocando P214=0.
Verifique com o multmetro se as trs fases esto presentes nas entradas R,S e
T.

3. Parametrizao Confira o valor ajustado em P296, que deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com a tenso da rede.
Incorreta
4. Retificador de Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga.
Verifique a ponte retificadora de entrada veja teste do retificador no captulo 4.
entrada defeituoso
5. Circuito de Quando o inversor energizado, os capacitores do Link CC so carregados via
resistores de pr-carga, e assim que a tenso mnima atingida, os resistores de pr-
Pr-carga carga devem ser curto-circuitados acionando um circuito de pr-carga (um rel, um
Defeituoso contator ou Tiristor, dependendo do modelo do inversor).
Habilitar o inversor sem curto-circuitar os resistores pode causar aquecimento dos
mesmos (eventualmente queimando-os em alguns modelos ou causando E04 em
outros) e se a tenso no for suficiente, pode ocorrer E02.
Se a tenso do Link CC estiver correta, assim como o valor medido em X5 (de
acordo com a tabela), verifique o circuito de pr-carga. Veja no Captulo 5: Teste
do Circuito de Pr-carga.

6. Carto Defeituoso Se E02 ocorre com a tenso do link CC no valor correto:


Troque a placa de controle se a tenso em X5 estiver correta.
Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (abaixo do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o carto defeituoso:
Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2;
Placa de potncia ou DPS1.xx nas mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7;
DPS4 ou DPS5 nas mecnicas 4 e 7 (linha 600V);
CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10.
CIP3, DPS3 ou CIS1.xx nas mecnicas 8E e 10E (linha 600V).

Manuteno CFW09 3.19


Soluo de Falhas Captulo 3
E03 Subtenso/Falta de Fase (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a subtenso/falta de fase detectada na diferentes mecnicas.
Voltar ao ndice

Placa de Potncia
Mec. 1, 2
Esta funo no est presente
Carto CC9

CPU
Placa de Potncia O sinal de E03
Carto DPS1.xx
Mec. 3, 4, 5, 6, 7 XC31:5 monitorado
Mec. 3, 4, 5, 6, 7
As 3 fases de entrada so retificadas e quando o
A condio de E03
atenuadas. inversor
detectada. X recebe a
C tenso da rede
2 e uma vez que
tenha sido
resetado,
Carto CIP2A.xx no ocorre
Mecnicas 8, 9, 10 mais at que a
As 3 fases de entrada so retificadas e XC31:5
alimentao
atenuadas. Carto DPS2A.xx seja removida
Mecnicas 8, 9, 10 e aplicada
A condio de E03 novamente.
detectada. 17
X1 X2 X3

Entrada CA
O sinal lgico de E03 pode ser
medido no carto CC9 em XC2:
17. O ponto de teste X1 o GND.

3.20 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E03 - Subtenso/Falta de Fase (Linha 600V)
Voltar ao ndice

O diagrama abaixo mostra como a subtenso/falta de fase detectada na diferentes mecnicas.

O sinal lgico de E03 pode


Placa de Potncia ser medido no carto CC9 em
Mecnica 2 XC2: 17. O ponto de teste X1 17
Esta funo no est presente. o GND.

Placa de Potncia Carto DPS4 Carto CC9


Mecnica 4 Mecnica 4
XC31:5 CPU
As 3 fases de entrada so A condio de E03 detectada.
retificadas e atenuadas. O sinal de E03
X monitorado
Carto DPS5 C
Mecnica 4 quando o
2 inversor
A condio de E03 detectada.
Placa de Potncia Mecnica 7 recebe a
/ tenso da rede
Mecnica 7 XC25:2 A amplitude do sinal
As 3 fases de entrada so e uma vez que
convertida para nvel alto +5V. X
retificadas e atenuadas. A tenha sido
C resetado,
condio de E03 detectada.
2 no ocorre
A mais at que a
X17B Carto X17A alimentao
XC50:8 seja removida
CIS1.XX
Carto Mecnicas e aplicada
DPS3 X 8E, 10E novamente.
C Converte a
Carto CIP3
Mecnica 2 amplitude
Mecnicas 8E, 10E
8E, 10E B dos sinais de
As 3 fases de entrada so
retificadas e atenuadas. A +15V para
condio de E03 detectada. +5V.

O sinal lgico de E03 pode ser medido no


XR XS XT carto CIS1.XX, nos pontos de teste
X17A (nvel mximo +5V), ou X17B (nvel
mximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 so GND .
Entrada AC

Manuteno CFW09 3.21


Soluo de Falhas Captulo 3
E03 Subtenso/Falta de Fase
Voltar ao ndice
Notas Importantes Esta funo no est presente nas mecnicas 1 e 2;
P214 = 0 desabilita a monitorao de E03;
Tempo de ativao = 2 segundos;
Uma vez que a falha tenha sido resetada, mesmo que permanea faltando
uma fase, o erro volta a acontecer apenas se a alimentao for desligada e
religada.

Possveis Causas 1. Subtenso ou falta de fase;


2. Conectores no inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato;
3. Carto defeituoso;
4. Tiristor defeituoso.

1. Subtenso ou falta Verifique a tenso de entrada medindo nos terminais R, S e T da entrada de


alimentao da rede. As 3 fases devem estar presentes e balanceadas.
de fase O erro atuar se:
Uma fase estiver faltando;
A tenso de entrada for menor do que:
154V para linha 200V,
266V para linha 400V,
361V para linha 600V modelos 5060 e 5069,
462V para linha 600V modelos 6669.

Verifique o sinal lgico de E03 na placa de controle CC9:


Mea o sinal em XC2:17 (X1 o GND), que
normalmente fica em nvel baixo, e muda para alto
quando uma falta de fase ou subtenso
detectada. Ele pode ou no permanecer em nvel
alto depois.
Se a tenso de alimentao estiver correta e o sinal de E03 permanecer em nvel alto,
verifique as conexes na placa de potncia, se for o caso, e entre os cartes
envolvidos.

2. Conectores no
inseridos corretamente, Se ocorrer E03 aps a substituio de alguma placa, verifique as seguintes conexes:
cabos faltantes ou mau
contato Os cabos e bornes de potncia da rede R, S e T para todas as mecnicas;

Mecnica 3 XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx

Mecnica 4 200V e 400V XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx


Mecnica 5 200V Jumper J1 na placa de potncia

Mecnica 4 600V XC31 Entre a placa de potncia e a DPS4 ou DPS5


Jumper J2 na placa de potncia

XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx


Mecnica 5 400V, De XC53 para XC54 Na placa de potncia
Mecnica 6, 7 200V e 400V De XC54 para XC55 Na placa de potncia

Mecnica 7 600V XC25:2 Entre a placa de potncia e a DPS4 ou DPS5

Mecnicas 8, 9 e 10 X1, X2 e X3 na CIP2


XC31 Entre a CIP2 e a DPS2.

Mecnicas 8E e 10E XR, XS e XT no carto CIP3


XC50:8 entre a CIP3 e a DPS3

3.22 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E03 Subtenso/Falta de Fase
Voltar ao ndice

3. Carto defeituoso Se a tenso correta estiver presente nos trs conectores de entrada, mas mesmo
assim XC2:17 permanecer em nvel alto, ento siga o sinal at a sua origem e
substitua o carto onde a falha esteja sendo gerada. Veja o diagrama de E03.
Caso XC2:17 permanea sempre em nvel baixo (sem erro), mas E03 ocorra ao ligar
19
ou de forma intermitente , substitua a placa de controle.

4. Tiristor defeituoso Os modelos das mecnicas 8, 9 e 10 (linhas 200V e 400V) com carto CIP2A
(reviso R70 ou superior) possuem um circuito para deteco de falha no tiristor, caso
algum tiristor no dispare gerado E03.

No caso de E03 em um dos modelos citados que possuam carto CIP2A verifique os
tiristores e os cabos e faa os testes recomendados nos captulos 4 e 5.

19
E03 detectado na transio de nvel baixo para alto, isto , mesmo que um nvel baixo esteja sendo medido, pode ser
que uma rpida transio tenha causado a falha. Recomenda-se que o trigger do osciloscpio seja obtido do ponto En
(veja explicao no incio deste captulo) atravs de um canal, enquanto o outro monitora XC2:17, em casos difceis.
Manuteno CFW09 3.23
Soluo de Falhas Captulo 3
E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga detectada nas diferentes
mecnicas.
Voltar ao ndice
O sinal analgico de E04
Placa de Potncia Mecnica 1 pode ser medido na CC9 16
Um NTC est presente dentro do mdulo IGBT. em XC2: 16. O ponto de Carto CC9
Os +5V vm da fonte de 5V. teste X1 o GND.
CPU
O sinal de E04
X monitorado
Placa de Potncia Mecnica 2 C via software.
Um NTC est presente dentro do mdulo 2 Existem
IGBT em srie com um termostato 80C diferentes
(176F). Os +5V vm da fonte de 5V. nveis de
atuao e de
Carto DPS1.xx liberao da
Mecnicas 3, 4, 5, 6, 7 proteo,
Existe um termostato dependendo
Dissipador de potncia 80C (176F) no carto.
Mecnica 3 400V do modelo do
Mecnicas 4, 5, 6, 7 inversor.
NTC
As entradas
analgicas
Resistor de Pr-carga AI1 e AI2 tm
XC50
Mecnica 5 200V influncia no
Mec. 6, 7 Termostato E04 quando
155C (311F) invertidas.

XC14 XC15
Placa de Potncia Carto DPS2A.xx
Mecnica 3 200V Mecnicas 8, 9, 10
Um NTC est presente O sinal dos termostatos isolado por um
Placa de Potncia mec. 3 400V dentro do mdulo IGBT. acoplador tico.
Mecnica 4, 5, 6, 7 +4.7V so gerados por um Os +5V vm da fonte de 5V.
+4.7V so gerados por um diodo diodo zener a partir da fonte
zener a partir da fonte de +15V. de +15V.

XC50

Dissipador brao IGBT Resistor de Pr-carga Carto CIP2A.xx mecnicas 8, 9, 10


XCTERM +15V da fonte de 15V enviado aos
Mecnica 8 1 pea Mecnica 8, 9 , 10
Mec. 9, 10 3 peas termostato termostatos.
termostato 85C (185F) 155C (311F)

3.24 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga (Linhas 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga detectada nas diferentes
mecnicas.
O sinal analgico de E04
pode ser medido na CC9
Placa de Potncia Mecnica 2 em XC2: 16. O ponto de 16 Carto CC9
Um NTC est presente dentro do mdulo teste X1 o GND.
IGBT em srie com um termostato 75C
CPU
(167F). Os +5V vm da fonte de 5V.
O sinal de E04
monitorado
via software.
Dissipador de Carto DPS4 Existem
Potncia Placa de Mecnica 4 X diferentes
Mecnica 4 XC14 Potncia Carto DPS5 C nveis de
Mecnica 7 Mecnicas 9 Mecnica 4, 7 2 atuao e de
(modelos de 53A 4, 7 H um liberao da
e 63A) +4.7V so termostato / proteo,
gerados por 75C (167F) dependendo
um diodo no carto. X do modelo do
Resistor de zener a C inversor.
Pr-carga XC15 partir da X16A 2
Mecnica 7 fonte de Carto CIS1.xx
A As entradas
Termostato Mecnicas
+15V. analgicas
X 8E, 10E
AI1 e AI2 tm
C Converte os
influncia no
5 sinais de +15V
E04 quando
Placa de Potncia 0 para +5V.
invertidas.
Mecnica 7 (Modelo 44A)
Um NTC est presente
dentro do mdulo IGBT.
+4.7V so gerados por um
X16B O sinal analgico de E04
pode ser medido no carto
diodo zener a partir da
XC2B:16 CIS1.XX, nos pontos de
fonte de +15V.
teste X16A (nvel mximo
+5V), ou X16B (nvel
Placa de Potncia mximo +15V).
XC67
Mecnica 7 (Modelo 79A) Carto DPS3 Os pontos X19, X20 e X21
XC68
Um NTC est presente Mecnicas 8E, 10E so GND.
XC69
dentro do mdulo IGBT. O sinal dos termostatos vindo
XC70
+4.7V so gerados por um atravs da CIP3 isolado por
diodo zener a partir da um acoplador tico.
fonte de +15V. Os +5V vm da fonte de 5V

Resistor de Pr-carga XCTERM1 Carto CIP3


Mecnicas 8E, 10E Mecnicas
Termostato 155C (311 F) 8E, 10E
+15V da fonte
de 15V XC50:9
enviado aos
termostatos
Dissipador brao IGBT
Mecnica 8E 1 pea XCTERM2 / 3 / 4
Mecnica 10E 3 peas
Termostato 99C
(210 F)

Manuteno CFW09 3.25


Soluo de Falhas Captulo 3
E04 Sobretemperatura no Dissipador
Voltar ao ndice
A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tenso em XC2:16 e o contedo de P022 quando ocorre a atuao de E04.
Atuao do erro Permisso para Reset
Modelo Mecnica Tenso em Temp. Tenso em Temp.
P022 P022
XC2:16 (Vdc) C (F) XC2:16 (Vdc) C (F)
CFW090002T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122)
CFW090006T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122)
CFW090007T2223 1 50,00 2,50 67 (152) 38,00 1,90 52 (125)
CFW090010T2223 1 55,00 2,75 70 (158) 41,70 2,09 55 (131)
CFW090013T2223 1 67,10 3,36 86 (186) 49,40 2,47 65 (149)
CFW090016T2223 2 70,00 3,50 90 (194) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090024T2223 2 70,00 3,50 90 (194) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090028T2223 2 75,00 3,75 90 (194) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090033T2223 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090038T2223 3 47,00 2,35 97 (207) 37,50 1,88 50 (122)
CFW090045T2223 3 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090054T2223 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090070T2223 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090086T2223 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090105T2223 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090130T2223 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090142T2223 7 52,00 2,60 72 (161) 43,30 2,17 64 (147)
CFW090180T2223 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090240T2223 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090002T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124)
CFW090003T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124)
CFW090004T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124)
CFW090005T3848 1 59,40 2,97 77 (170) 46,50 2,33 63 (145)
CFW090009T3848 1 70,80 3,54 92 (197) 49,10 2,46 64 (147)
CFW090013T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090016T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090024T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090030T3848 3 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090038T3848 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090045T3848 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090060T3848 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090070T3848 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090086T3848 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090105T3848 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090142T3848 7 52,00 2,60 72 (161) 43,30 2,17 64 (147)
CFW090180T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090211T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090240T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090312T3848 9 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090361T3848 9 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090450T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090515T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090600T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
Notas:
1. E04 tambm atua com P022 < 2%.
2. Onde so apresentados 2 valores de temperatura, estes so: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e
temperatura no termostato do resistor de pr-carga (maior valor).
3. Para os modelos com NTCs, a temperatura medida no ponto dentro dos mdulos de IGBT, ou no ponto mais quente
do dissipador.
4. Para os inversores das mecnicas 8, 9 e 10, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela so os
que o software monitora (valores para atuao e reset do erro), mas os valores reais de tenso que aparecem so:
Cerca de 1,4V com os termostatos fechados;
Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

3.26 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E04 Sobretemperatura no Dissipador
Voltar ao ndice

A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tenso em XC2:16 e o contedo de P022 quando ocorre a atuao de E04.

Atuao do Erro Reset


Modelo Mecnica Tenso Tenso
Temperatura Temperatura
P022 XC2:16 P022 XC2:16
C (F) C (F)
(Vdc) (Vdc)
CFW090002T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090004T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090007T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090010T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090012T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090014T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090022T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140)
CFW090027T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140)
CFW090032T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140)
CFW090044T5060 7 65,00 3,25 105 (221) 50,00 2,50 79 (174)
CFW090053T5060 7 55,00 2,75 78 (172) 45,00 2,25 60 (140)
CFW090063T5060 7 55,00 2,75 78 (172) 45,00 2,25 60 (140)
CFW090079T5060 7 50,00 2,50 102 (215) 40,00 2,00 85 (185)
CFW090107T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090147T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090211T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090247T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090315T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090343T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090418T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090472T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090100T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090127T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090179T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090225T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090259T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090305T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090340T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090428T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)

Notas:

1. E04 tambm atua com P022 < 2%.

2. Onde so apresentados 2 valores de temperatura, estes so: temperatura no termostato do dissipador


(menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pr-carga (maior valor).
3. Os valores dessa tabela so vlidos para verses de software 2.43, e mais novas.
4. Para os modelos com NTCs, a temperatura medida no ponto dentro dos mdulos de IGBT, ou no ponto
mais quente do dissipador.
5. Para os inversores das mecnicas 8E e 10E, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na
tabela so os que o software monitora (valores para atuao e reset do erro), mas os valores reais de
tenso que aparecem so:
Cerca de 1,4V com os termostatos fechados;
Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

Manuteno CFW09 3.27


Soluo de Falhas Captulo 3
E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga
Voltar ao ndice

Notas Importantes A Sobretemperatura monitorada atravs dos seguintes circuitos:


1. NTC do mdulo de potncia A temperatura interna do mdulo de potncia
(retificador e inversor) monitorada;
2. Termostato da placa de potncia Um termostato de 80C (176F) nas linhas
200V e 400V, e 75C (167F) na linha 600V, soldado na placa monitora a
temperatura do ar;
3. Carto DPS Um termostato de 80C (176F) modelos com DPS1.xx, e ~ 75C
(167F) modelos com DPS4 ou DPS5, soldado na placa monitora a temperatura
do ar;
4. Dissipador de potncia A temperatura monitorada por um NTC.
5. Dissipador de potncia Um termostato de 85C (190F) e/ou 99C (210F)
monitora a temperatura;

6. Resistor de pr-carga Um termostato de 155 C (310F) montado dentro de
um resistor de pr-carga.
Um ou mais dos mtodos acima so utilizados em cada inversor. Veja no diagrama de
E04 o que se aplica para cada modelo.

Possveis Causas 1. Temperatura ambiente muito elevada;


2. Temperatura extremamente baixa;
3. Interrupo no fluxo de ar;
4. Corrente de sada muito elevada;
5. Entrada analgica invertida;
6. Carto defeituoso;
7. Problema no circuito de pr-carga;
8. Freqncia de chaveamento incorreto.

1. Temperatura A temperatura ambiente est superior a 40 C (104 F).
Veja o captulo INSTALAO no manual de instrues do produto.
ambiente elevada
2. Temperatura A monitorao de sobretemperatura atua em caso de curto nos sensores NTC ou em
caso de circuito aberto. Devido s caractersticas do NTC, as temperaturas
extremamente o
extremamente baixas (abaixo de 10 C, ou 14F) so entendidas pelo inversor como
baixa20 circuito aberto, acionando desta forma a proteo E04.

3. Interrupo no fluxo Verifique o seguinte:


Se os ventiladores esto funcionando;
de ar Se as entradas e sadas de ar no esto obstrudas;
Se o inversor foi montado respeitando as distncias recomendadas no manual de
instrues;
Se a ventilao do painel est funcionando, se no h filtros de ar sujos, isso caso
o inversor tenha sido montado dentro de um painel.

4. Corrente de sada Assegure-se de que a corrente do motor no seja maior do que a mxima admitida
considerando CT/VT, a freqncia de chaveamento para VT e qualquer reduo de
muito elevada corrente aplicvel ao caso em questo.
Verifique os parmetros de sobrecarga, (P156, 157 e 158) porque se eles estiverem
corretos E05 deveria atuar antes de E04.

5. Entrada analgica Quando uma entrada analgica (AI1 ou AI2) conectada com a polaridade invertida, o
aumento da tenso aplicada naquela entrada causa uma reduo na leitura do sinal
invertida de temperatura na entrada AI3 da CPU, podendo causar E04.
Mecnicas 1 e 2 Nas mecnicas 1 e 2, quando a entrada analgica invertida est com a amplitude
mxima (ex.: -10V) o funcionamento E04 fica mais comprometido, no sendo possvel
a atuao na temperatura em que deveria.
Mecnicas 3 a 7 J nas mecnicas de 3 a 7, quando aproximadamente 6V so aplicados o sinal de
temperatura cai o necessrio para causar E04. Isto pode ser visto no parmetro P022
quando o seu contedo cai abaixo de 2% (o inversor entende que o circuito do sensor
de temperatura esteja aberto e causa a falha).

20
Exceto no modelo CFW090079T5060 (79A/Linha 600V): nesse modelo, para verses de software 2.60 e/ou mais
antigas, temperaturas menores do que 15C, ou 59F, podem causar E04. Por isso neste modelo, para verses de software
mais novas, o E04 est desabilitado.
3.28 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E04 Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pr-carga
Voltar ao ndice

Mecnicas 8 a 10, 8E e 10E Entretanto nas mecnicas de 8, 9, 10, 8E e 10E a entrada analgica invertida no
afeta a atuao de E04.
21
Se E04 ocorre mesmo com a tenso em XC2:16 correta :
6. Carto defeituoso Substitua a placa de controle CC9 se a tenso em XC2:16 estiver de acordo com
a tabela.
Caso a tenso em XC2:16 no esteja correta conforme a tabela e o problema
ainda no tenha sido localizado, siga o sinal de volta sua origem e substitua o
carto, termostato ou termistor defeituoso encontrado. Veja maiores detalhes no
diagrama do E04.

Se o circuito de pr-carga estiver defeituoso e o rel ou contator de pr-cara no


7. Problema no circuito estiver fechando, os resistores podem danificar-se. A fim de proteger os mesmos, em
de pr-carga alguns modelos, existe um termostato monitorando a temperatura dos resistores de
pr-carga. Veja o Diagrama de Deteco de E04, nesse captulo.
Veja tambm no Captulo 5 Testes sem Tenso, a seo de Teste do Circuito de
Pr-Carga.
8. Freqncia de A freqncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada no parmetro P297.
Freqncias de chaveamento muito altas podem provocar a elevao da temperatura
Chaveamento dos IGBTs, provocando a atuao de E04.
Incorreta Verifique o ajuste correto de P297 (freqncia de chaveamento do inversor), de
acordo com o Manual do Usurio.

21
Recomenda-se que o trigger do osciloscpio seja obtido do ponto En (veja explicao no incio deste captulo) atravs
de um canal, enquanto o outro monitora XC2:16, em casos difceis
Manuteno CFW09 3.29
Soluo de Falhas Captulo 3
E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
(Linhas 200V e 400V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentao de corrente que monitorada na CPU onde o erro
E05 disparado.
A realimentao de corrente pode ser medida em: Voltar ao ndice
XC2:23 ou X3 para a fase V Iv
Placa de Potncia XC2:22 ou X4 para a fase W Iw
Mecnicas 1 e 2 X1 o GND.
A corrente medida via TCs de
efeito Hall colocados na sada. X3 X4
23

Placa de Potncia 22
Mecnicas 3, 4 e 5
Carto CC9
A corrente medida via TCs de Carto
efeito Hall colocados na sada. DPS1.xx
CPU
X Mecnicas 3,
C 4, 5, 6 e 7
5 X
TC efeito Hall X 0 C
Mecnicas C 2
6e7 6
fase V 0 Placa de Carto
Potncia DPS2A.xx
Mecnicas Mecnicas 8,
6, 7 9 e 10
TC efeito Hall X
Mecnicas C
6e7 6
fase W 1

TC efeito Hall X
Mecnicas 8, C
9 e 10 6
fase V 4 Carto
CIP2A.xx XC50
Mecnicas
TC efeito Hall X 8, 9 e 10
Mecnicas 8, C
9 e 10 6
fase W 5 Defasagem de 120 graus entre os sinais
de X3 e X4.

3.30 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
(Linha 600V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentao de corrente que monitorada na CPU onde o erro
E05 disparado.
Voltar ao ndice
A realimentao de corrente pode ser medida em:
Placa de Potncia XC2:23 ou X3 para a fase V Iv
Mecnica 2 XC2:22 ou X4 para a fase W Iw
A corrente medida via X1 o GND.
X3 X4
TCs de efeito Hall
colocados na sada.
23

Placa de Potncia Carto DPS4 22


Mecnica 4 Mecnica 4
A corrente medida via
TCs de efeito Hall Carto DPS5 X
colocados na sada. Mecnica 4, 7 C
2 Carto CC9
X
TC efeito Hall X C / CPU
Mecnica 7 C 5
fase V 6 0 X
0 Placa de C
Potncia 2
Mecnica 7 Carto A
TC efeito Hall X CIS1.xx
Mecnica 7 C MEcnicas
fase W 6 8E, 10E
1

XC2B

TC efeito Hall X
Mecnicas C
8E, 10E 6
Carto X
fase V 4
CIP3 C Carto DPS3
Mecnicas 5 Mecnicas
8E, 10E 0 8E, 10E
TC efeito Hall X
Mecnicas C Defasagem de 120 graus entre os
8E, 10E 6 sinais de X3 e X4.
fase W 5

Manuteno CFW09 3.31


Soluo de Falhas Captulo 3
E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
Voltar ao ndice

Possveis Causas 1. Sobrecarga,


2. Parametrizao Incorreta,
3. Reduzido fluxo no motor (apenas para vetorial sensorless),
4. Defeito no inversor.

1. Sobrecarga Verifique se o eixo do motor no est mecanicamente travado e se a carga no


est muito pesada.
Mea a corrente de sada, as 3 fases de sada devem apresentar a mesma
amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
Desconecte o motor do inversor;
Passe o parmetro P202 para V/F 60 ou 50 Hz;
Habilite o inversor, aplique a referncia nominal e mea a tenso de sada:
22
Se a tenso estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligao
(Verifique se a ligao delta ou estrela est correta).
Se a tenso de sada no estiver balanceada, ento o inversor est
com defeito. Veja os testes recomendados nos captulo 4 e 5.
0
Verifique os seguintes parmetros:
P156 corrente de sobrecarga do motor;
23
P157 corrente de sobrecarga a 50% da velocidade ;
P158 corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.
Modo escalar V/F:
P295 Corrente nominal de acordo com o modelo do inversor;
P202 Tipo de controle Verifique se escalar ou vetorial;
P142 at P146 quando V/F ajustvel for usado.
Modo vetorial:
P295 Corrente nominal de acordo com o modelo do inversor;
P400 Tenso do motor;
P401 Corrente do motor;
P402 Velocidade do motor;
P403 Freqncia do motor;
P404 Potncia do motor;
P407 Fator de potncia do motor;
P409 Resistncia do estator (Rs)
P410 Corrente de magnetizao (Imr)
P411 Indutncia de disperso (LS)
P412 Constante rotrica Lr/Rr (Tr)
P413 Constante mecnica (TM)

2. Reduzido fluxo no Verses de software V1.00 at V1.90. O fluxo nominal do motor, parmetro P178,
estava um pouco baixo mesmo mostrando 100% . P178 pode ser aumentado at
motor Apenas para 110% incrementando assim o torque do motor e reduzindo a sua corrente.
o modo vetorial
Verso de software V1.91 e posteriores. O fluxo nominal foi aumentado em 8,5%
sensorless. para a mesma indicao de 100%. No necessrio reajustar P178.
Ateno!
J que um aumento no fluxo significa um aumento na tenso do motor, em instalaes
onde a rede estiver abaixo da tenso nominal pode ser que o motor no atinja a
velocidade mxima. Isto pode ser contornado reduzindo o ponto de enfraquecimento
de campo, parmetro P180.

22
Nem todo multmetro consegue lidar com a freqncia de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente . Entretanto, nesse teste o mais importante observar se a tenso est balanceada.
23
Os parmetros P156, P157 e P158 so automaticamente calculados pelo inversor quando P406 ajustado durante a
primeira energizao, mas devem ser reprogramados caso haja alterao no motor. Veja o captulo 4 Colocao em
funcionamento - do manual do produto.
3.32 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
Voltar ao ndice

3. Inversor defeituoso Mea a corrente de sada e compare o valor com o contedo de P003. Os valores
devem ser os mesmos e a corrente de sada deve estar equilibrada. Mea tambm as
formas de onda em X3 e em X4 da CC9 (X1 o GND), 2,5V de pico corresponde
corrente nominal do inversor.
Se as formas de onda encontradas em X3 e X4 estiverem corretas, na
amplitude esperada, o parmetro P295 de acordo com o modelo e assim
mesmo a leitura em P003 estiver errada, ento substitua a placa de
controle CC9.
Entretanto se a leitura de P003 for coerente com os valores medidos em
X3 e X4, mas esses sinais no estiverem na amplitude correta, ento
siga o sinal at a sua origem e substitua a placa ou componente
defeituoso encontrado.

Caso nos testes anteriores, sem motor e em modo V/F, tenso de sada incorreta
tenha sido encontrada, teste os IGBTs e os cartes responsveis pelos seus disparos
de acordo com as instrues encontradas nos captulos 4 e 5.
Informao adicional Os parmetros P156, P157 e P158 so calculados automaticamente quando
P401 e P406 so programados aps um reset dos parmetros ao padro de
fbrica:
P406 P156 P157 P158
0 = Autoventilado 1.1xP401 0.9xP401 0.55xP401
1 = Ventilao independente 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
2 = Fluxo timo 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
3 = Proteo estendida 0.98xP401 0.9xP401 0.55xP401

Eles assumem valores diferentes porque a capacidade de refrigerao do motor


autoventilado diminui com a reduo da velocidade, diferente de quando um ventilador
independente garante a refrigerao.

As curvas de sobrecarga, funo Ixt e nveis de proteo de sobrecarga, so


explicadas no captulo 6 do manual do produto.

A contagem de tempo do I x t comea assim que a corrente do motor ultrapassar


o valor programado para a respectiva velocidade.

O tempo de atuao inversamente proporcional ao nvel de sobrecarga e pode


ser calculado pela seguinte frmula:

T (sec.)= 30
(P003/P156) 1

P003 = Corrente de sada


P15x:
P156 = Sobrecarga no motor (100%)
P157 = Sobrecarga no motor (50%)
P158 = Sobrecarga no motor (5%)

Manuteno CFW09 3.33


Soluo de Falhas Captulo 3
E06 Erro Externo
Voltar ao ndice

Notas Importantes O inversor pode ser programado para monitorar falhas externas (E06). Se uma
entrada programada para essa funo ficar inativa, ento ocorre o erro.
O parmetro P012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 elas
aparecem na seguinte ordem: DI1, DI2 ... DI8. O valor mostrado :
1= Ativo (Fechado). Antes da verso SW 2.4x, A = Ativo (Fechado)
0= Inativo (Aberto). Antes da verso SW 2.4x, I = Inativo (Open)

Possveis Causas 1. Uma proteo externa atuou;


2. Fiao incorreta no conector XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB;
3. Parametrizao Incorreta;
4. Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24V);
5. Inversor defeituoso;
6. DI8 ligada incorretamente.

1. Uma proteo Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual entrada est programada
para monitorar o erro externo e veja se a tenso correta est presente (0v ou 24V).
externa atuou
2. Fiao incorreta em Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais:
Ativao com +24V Padro de fbrica
XC1 da CC9, XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC4 da EBA XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padro de fbrica
ou XC5 da EBB XC1:10 => (0V)

Ativao com 0V
XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas

Para XC4 e XC5 o comum o borne 6, o +24V o 8 e o DGND (0V) o 4.

Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas no funcionaro.

3. Parametrizao Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual das entradas est
programada para Sem erro externo (4).
Incorreta
4. Ausncia de tenso A fonte de 24V utilizada para acionar as entradas digitais chega ao carto de controle
CC9 atravs de XC12 e vai ao carto de expanso via XC11.
em XC12 ou XC11 Verifique a tenso em XC12 e XC11 (se um carto de expanso for utilizado):

XC11 e XC12 na CC9


Pino funo
1 +24V* (conectado ao XC1:9)
2 No utilizado
3 DGND* (conectado ao XC1:10)

3.34 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E06 Erro Externo
Voltar ao ndice

5. DI8 ligada A entrada DI8 foi criada principalmente para a conexo dos termistores do motor, mas
tambm pode ser utilizada para outras funes, conforme previsto no parmetro P270
incorretamente no manual de instrues do produto.

DI8 deve ser utilizada de acordo com o seguinte diagrama:

Se uma entrada programada para E06 estiver ativa (confirmado por medio e
6. Inversor defeituoso por P012) e E06 no aceita reset, substitua o carto de controle;
Se medies com o multmetro mostram entradas digitais DI1 at DI6 ativas e
P012 as mostra como inativas, substitua o carto de controle;
Se medies com o multmetro mostram entradas digitais DI7 e DI8 ativas e P012
as mostra como inativas, substitua o carto de expanso;
Se a fonte de 24V no estiver presente em XC12, verifique o carto que gera a
fonte e substitua-o caso esteja defeituoso.

Manuteno CFW09 3.35


Soluo de Falhas Captulo 3
E07 Falha nos Sinais do Encoder
Voltar ao ndice

O Diagrama abaixo mostra como os sinais de encoder fluem pelo inversor e onde realizada a monitorao de E07.

O sinal lgico de E07 pode ser


verificado em XC3:4 na EBX
5V = E07
0V= sem erro

Fonte de 12V Carto


EBA, EBB ou EBC1 Carto CC9
Encoder X Os pontos de teste
Incremental C apresentam sinais 4 CPU
9 desacoplados da entrada
Sinal X2 (X1 na EBC1) = Canal A X O carto de
X3 (X4 na EBC1) = Canal B C controle
X1 (X5 na EBC1) = GND 3 recebe o sinal
Neste carto lgico de E07
o erro E07 do carto EBX
detectado.

_ _ _
Notas Falha nos sinais de encoder significa que os pares A A, B B ou Z Z no esto corretos. O correto
que quando um sinal esteja alto, o seu complemento esteja baixo. Veja a figura abaixo.
Importantes
E07 NO detecta encoder invertido. Veja a seo sobre E13.

24
EBA e EBB EBC1
XC9 Pino do Pino Descrio
Pino
CI do CI
do CI
(Antigo25) (Novo26)
1 N1 - 11 N1 - 6 N1 - 6 B
_
2 N1 - 1 N1 - 1 N1 - 1 Canais
A
3 N1 - 3 N1 - 2 N1 - 2 A
Fonte de
4 N1 - 14 N1 - 16 N1 - 12 +V 25
12V
O ponto de
teste X4 o
6 N1 - 7 N1 - 8 N1 - 9 0V comum da
fonte
isolada
28 _
7 N2 - 1 N1 - 9 NC
Z
8 N2 3 N1 - 10 NC Z Canais
27
_ No conector XC9 nvel alto = 12V e baixo =
9 N1 - 13 N1 - 7 N1 - 7 B 0V

24
Somente EBC1, a placa EBC no possui monitorao da falha nos sinais do encoder.
25
Utiliza 2 CIs discretos.
26
Utiliza 1 CI SMD.
27
A placa EBB.04 e a EBC1 possuem fonte de 5V em vez de 12V.
28
No conectado, a placa EBC1 no possui o canal Z.
3.36 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E07 Falha nos Sinais de Encoder
Voltar ao ndice

Possveis Causas 1. Problemas de fiao;


2. Especificao incorreta do encoder;
3. Parametrizao Incorreta;
4. Encoder defeituoso;
5. Inversor defeituoso.

1. Problemas de fiao Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel
(>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.) e de preferncia dentro de um
eletroduto metlico. Veja as instrues dadas no captulo 8 Dispositivos Opcionais,
29
no manual do produto .
Verifique o cabo do encoder:
Inspecione o cabo e certifique-se de que ele no esteja visivelmente danificado;
Mea a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para no danificar os
conectores;
Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra);
Verifique se os canais A, B e Z no esto misturados entre si, por exemplo o A
ligado no pino onde o B deveria ser ligado.

2. Especificao O encoder a ser utilizado com o carto EBX deve possuir as seguintes caractersticas:
30
Tenso de alimentao: 12 V , com consumo menor do que 200 mA;
incorreta do encoder 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares
31
(diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z ;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Freqncia mxima = 100kHz.

3. Parametrizao P202 foi programado para Vetorial com encoder e no existe encoder.
Incorreta
4. Encoder defeituoso Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multmetro se o canal A
est com o inverso de A (se um est alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso
de B e o Z com o sinal inverso de Z. Veja na pgina anterior os pontos na placa EBX e
no conector XC9 onde os sinais podem ser medidos.
Se os sinais encontrados no estiverem corretos, mas a fonte estiver com a
29
tenso especificada de 12V e os cabos j tiverem sido checados e achados
bons, ento substitua o encoder.
Se os sinais estiverem coerentes at este ponto, ento v para o passo seguinte.

5. Inversor defeituoso Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e mea
com o osciloscpio as formas de onda mostradas na pgina anterior, no lado do
encoder e depois de desacoplados nos pontos de teste X2 e X3:
F = (ppr x rpm) / 60 onde: F = freqncia dos pulsos do encoder na velocidade
considerada,
ppr = nmero de pulsos por rotao (ex.:1024),
rpm = velocidade do motor em rpm naquele
momento
Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor
parado tambm corretos:
Se as formas de onda tambm no mostrarem problemas, mea no ponto XC3:4
da placa EBX,
Se estiver sempre em nvel baixo e ainda assim E07 no aceitar reset,
substitua a placa de controle.
Se estiver em nvel alto (+5V) substitua a EBX.
Se as formas de onda no estiverem corretas, volte aos passos anteriores at
isolar a origem;
Em caso de erro intermitente monitore X2 e X3 com o osciloscpio. O sinal En
deve ser utilizado como fonte de trigger para o osciloscpio a fim de confirmar
ou no defeito no inversor.
29
As cores dos cabos e identificaes dos pinos do encoder podem variar, o importante verificar o nome/funo de cada
cabo ligado em XC9.
30
Para encoder de 5V o carto EBB.04 utilizado.
31
O carto EBC no possui o canal Z.
Manuteno CFW09 3.37
Soluo de Falhas Captulo 3
E08 Erro na CPU (watchdog)
Voltar ao ndice

Possveis Causas 1. O inversor no esta corretamente aterrado;


2. Problemas de fiao;
3. Ambiente com alto nvel de rudo eltrico;
4. Inversor defeituoso.

1. O inversor no esta Veja o captulo 3 Instalao e Conexo no manual do produto.


Preste ateno :
corretamente Seo transversal do cabo de aterramento (bitola);
aterrado Resistncia de terra que deve ser 10 .

2. Problemas de fiao Fiaes de controle devem estar afastadas das fiaes de potncia e as entradas e
sadas analgicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o captulo 3
Instalao e Conexo no manual do produto

3. Ambiente com alto Verifique se h rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromagnticos
instalados perto do inversor, eles podem causar rudos capazes de interferir causando
nvel de rudo eltrico E08. Em tais casos RCs, para corrente alternada, ou diodos de roda livre
(freewheeling), para corrente contnua, devem ser instalados.

4. Inversor defeituoso Se a instalao estiver correta e o E08 persistir, substitua a placa de controle.

E09 Erro na Memria de Programa (checksum)


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Possvel Causa 1. Memria com valores corrompidos

1. Memria com Substitua a placa de controle.


valores corrompidos

3.38 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E10 Erro Durante a Funo Copy
Voltar ao ndice

Notas Importantes 1. Esta falha ocorrer quando a funo copy for utilizada para tentar copiar um
conjunto de parmetros de uma verso de software qualquer para um inversor
com software diferente (com um manual diferente), igual V1.60 ou mais novo.
V x.yz  Ser possvel utilizar a funo Copy apenas quando as posies x e y
forem idnticas.
Exemplo
V1.60  V1.62 - a funo Copy funciona.
V1.49  V1.62 - causa E10

2. Este erro foi implementado a partir da verso V1.60, e atua apenas se o carto
onde se est tentando carregar os parmetros tiver V1.60 ou sw mais novo.
Exemplo:
V1.49 (HMI)  V1.62 (CC9) - causa E10
32
V1.62 (HMI)  V1.49 (CC9) - Causa E31

3. As notas 1 e 2 so vlidas para verses de software padro. Em caso de sw


especial, as duas placas devem ter exatamente a mesma verso de software ou
poder ocorrer E10 ou ainda E31 em verses surgidas de sw padro anterior ao
V1.60.

Possveis Causas Uma tentativa de cpia de parmetros armazenados na IHM do inversor e que
forem de uma verso anterior quela presente na placa de controle atual.
Tentativa de copiar para o inversor parmetros que estiverem por algum motivo
(interrupo do processo de cpia do inversor para a IHM por exemplo)
corrompidos.
Tentativa de cpia de um conjunto de parmetros de um inversor com verso de
sw anterior V1.92 em que o parmetro P402 (velocidade nominal do motor)
tenha sido modificado. Este desvio funcional foi corrigido no sw V1.92.

32
O nico modo de eliminar um E31 que for o resultado do uso imprprio da funo Copy por meio de nova gravao do
software ou pela substituio da placa de controle.
Manuteno CFW09 3.39
Soluo de Falhas Captulo 3
E11 Fuga a terra (Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como ocorre a deteco de E11 nos diferentes modelos.

Placa de Transf. de
Potncia corrente X
Mecnicas C
1e2 Carto DPS1.xx 2
Mecnicas 3, 4, 5, 6, e 7
Um comparador dispara o Carto
XC8 erro E11 caso o valor CC9
ultrapasse o limite.
Um TC de 30/1A colocado na A EPLD
entrada do inversor detecta qualquer memoriza
fuga. Um resistor (shunt) converte o a falha.
sinal em tenso e um comparador Carto CC9
dispara a proteo. XC50 CPU

Transf. de X Placa de Potncia mec. 3, 4, 5, 6 e 7 13


corrente C Um resistor (shunt) converte o sinal em
Mecnicas 3, 6 um nvel de tenso.
4, 5, 6 e 7

Carto DPS2A.xx mec. 8, 9 e 10


Carto CIP2A.xx mecnicas 8, 9 e 10 Um comparador dispara o erro E11
Um resistor (shunt) converte o sinal em caso o valor ultrapasse o limite.
um nvel de tenso.

XC50
XC40

O sinal lgico de E11 pode


ser medido em XC2: 13 na
Transf. de corrente placa CC9.
Mecnicas O ponto de teste X1 o GND.
8, 9 e 10

3.40 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E11 Fuga a terra (Linha 600V)
Voltar ao ndice
O diagrama abaixo mostra como ocorre a deteco de E11 nos diferentes modelos.

Carto
Placa de Potncia CC9
Transformador
Mecnica 2 Carto
de Corrente
Um TC de 30/1A colocado na entrada do A EPLD CC9
inversor detecta qualquer fuga. Um resistor 13
memoriza
(shunt) converte o sinal em tenso e um a falha. CPU
XC8 comparador dispara a proteo

X
Carto de Carto DPS4 C O sinal lgico de E11 pode ser
Potncia 8 Mecnica 4 2 medido em XC2: 13 na placa CC9.
Mecnicas O ponto de teste X1 o GND.
4, 7 X Carto DPS5
Transf. de X Um resistor C Mecnicas 4, 7
corrente C (shunt) 5
Mecnicas 6 converte o 0 Um comparador
4, 7 sinal em um dispara o erro E11
nvel de caso o valor
tenso. ultrapasse o limite.

X13A

Carto CIS1.XX
X Mecnicas 8E, 10E O sinal lgico de E11 pode ser
Transf. de corrente C Um resistor (shunt) converte o medido em XC2: 13 na placa CC9.
Mecnicas 4 sinal em nvel de tenso, e um O ponto de teste X1 o GND.
8E, 10E 0 comparador dispara o erro E11
caso o valor ultrapasse o limite.

Manuteno CFW09 3.41


Soluo de Falhas Captulo 3
E11 Fuga terra
Voltar ao ndice

Circuito para a
deteco de E11
Este erro detectado na entrada
do inversor da forma mostrada
ao lado.

Tabela dos nveis de Valor Rx/Corrente de Atuao


Localizao
Modelo Mecnica Nvel de
atuao de E11 Rx Resistor Rx
Atuao (IP)
Linha 200V
CFW090002T2223
CFW090006T2223
R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090007T2223 1
CFW090010T2223
CFW090013T2223
CFW090016T2223
R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090024T2223 2
Placa de
CFW090028T2223
Potncia
CFW090038T2223
3 R37 = 2R2 2.0W 19Ap
CFW090045T2223
CFW090054T2223 4 R53 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090070T2223
5 R41 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090086T2223
CFW090105T2223
6 R69 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090130T2223
CFW090180T2223 CIP2.XX ou
8 R10 = 5R6 2.0W 25Ap
CFW090240T2223 CIP2A.xx
Linha 400V
CFW090003T3848
CFW090004T3848
1 R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090005T3848
CFW090009T3848
CFW090013T3848
CFW090016T3848 2 R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090024T3848
Placa de
CFW090030T3848 3 R51 = 1R5 2.0W 28Ap
Potncia
CFW090038T3848
4 R73 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090045T3848
CFW090060T3848
5 R104 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090070T3848
CFW090086T3848
6 R100 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090105T3848
CFW090142T3848 7 R100 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090180T3848
CFW090211T3848 8 R10 = 5R6 2.0W 25Ap
CFW090240T3848
CFW090312T3848 CIP2.XX ou
9 R10 = 2R2 2.0W 45Ap
CFW090361T3848 CIP2A.xx
CFW090450T3848
CFW090515T3848 10 R10 = 1R5 2.0W 67Ap
CFW090600T3848

3.42 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas

E11 Fuga terra


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Valor Rx/Corrente de Atuao Valor Rx/Corrente de Atuao


Localizao (Reviso R83 ou inferior) (Reviso R84 ou superior)
Modelo Mecnica
Rx Nvel de Nvel de
Resistor Rx Resistor Rx
Atuao (IP) Atuao (IP)
Linha 600V
CFW090002T5060
R51 = 3R3 0.5W 12Ap
CFW090004T5060
CFW090007T5060
2 R51 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090010T5060
R51 = 2R2 0.5W 18Ap
CFW090012T5060
CFW090014T5060
Placa de
CFW090022T5060
Potncia
CFW090027T5060 4 R34 = 1R5 2.0W 27Ap R34 = 1R2 2.0W 35Ap
CFW090032T5060
CFW090044T5060
CFW090053T5060
7 R102 = 1R5 2.0W 27Ap R102 = 0R82 2.0W 50Ap
CFW090063T5060
CFW090079T5060
CFW090107T5069
R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap
CFW090147T5069 8E
CFW090211T5069 R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap
CFW090247T5069
CFW090315T5069 R28 = 1R5 2W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap
CFW090343T5069 10E
CFW090418T5069
R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap
CFW090472T5069
CIS1.XX
CFW090100T6669
R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap
CFW090127T6669 8E
CFW090179T6669 R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap
CFW090225T6669
CFW090259T6669 R28 = 1R5 2.0W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap
CFW090305T6669 10E
CFW090340T6669
R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap
CFW090428T6669

Manuteno CFW09 3.43


Soluo de Falhas Captulo 3
E11 Fuga Terra
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Possveis Causas 1. Curto-circuito ou baixa isolao;


2. Elevada capacitncia dos cabos de sada;
3. Inversor defeituoso;
4. Aterramento do secundrio do transformador de alimentao.

Importante O motor deve ser aterrado no inversor para ficarem no mesmo potencial.

1. Curto-circuito ou Verifique com o multmetro se no h curto-circuito contra a terra na sada;


33
Verifique a isolao do motor e dos seus cabos com um meghmetro . Se um
baixa isolao valor menor do que 5M for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.

2. Elevada Quando os cabos do motor so longos, aproximadamente 50m ou at menos


dependendo das caractersticas do cabo, a capacitncia parasita deles pode
capacitncia dos causar a atuao de E11. Em tal situao uma reatncia de sada (carga) deveria
cabos de sada ser instalada. Veja o captulo 8 Dispositivos Opcionais do manual do produto.
A fim de minimizar interferncias eletromagnticas, EMI, Cabos blindados na
sada so utilizados em algumas aplicaes. Esses cabos possuem uma
capacitncia parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem,
podendo assim causar a atuao de E11.
Considerando que o erro E11, quando devido capacitncia dos cabos,
causado pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta durao que
ocorrem cada vez que um IGBT chaveado, a reduo da freqncia de
chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de E11
intermitente.
O resistor Rx, mostrado na figura anterior ajusta a sensibilidade de E11. Somente
em aplicaes peculiares, onde E11 ocorre esporadicamente, o valor de Rx
deveria ser reduzido metade do seu valor original soldando um resistor de igual
34
valor em paralelo . Veja a tabela e o diagrama da pgina anterior.

3. Inversor defeituoso Utilizando o sinal En (veja explicao sobre En no incio deste captulo) como trigger
do osciloscpio, Mea o sinal em XC2:13, tendo X1 da CC9 como GND. O sinal de
erro pode no ser mais longo do que 5 s:
Se o erro ocorrer sem transio em XC2:13, substitua a placa de controle CC9;
Se a falha ocorrer sem motivo e uma transio for observada em XC2:13, confira
o valor do Rx no carto correspondente. Veja o diagrama de E11.

4. Aterramento do A proteo de fuga terra foi projetada considerando que a fonte de alimentao, a
rede, venha de um secundrio ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado.
secundrio do Em casos com fonte de alimentao diferente poder ser necessrio reduzir a
transformador sensibilidade de E11. Consulte a fbrica em tal situao.

33
Desconecte os cabos da sada do inversor e passe o meghmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.
34
Nos modelos com carto CIP2A o resistor que ser acrescentado deve ser soldado ao lado do resistor R10 na posio
R9.
3.44 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem
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Notas Importantes Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos
valores dos parmetros P154 (valor do resistor de frenagem em ) e P155.
(potncia permitida no resistor em KW).
O erro ocorre se a potncia mdia dissipada sobre o resistor for maior do que o
valor programado em P155 durante 2 minutos.
Quando no houver frenagem reosttica deve ser desabilitado com P154 = 0
Curto-circuito no resistor de frenagem no ser detectado por esta proteo.
Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito.

Possveis Causas 1. Relacionadas carga;


2. Parametrizao Incorreta;
3. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem;
4. Carto defeituoso.

1. Relacionadas Inrcia da carga muito elevada;


Descida de uma carga to pesada que o inversor exceda a capacidade de
carga frenagem.

2. Parametrizao P154 ou P155 programados incorretamente;


P101 ou P103 (rampa de desacelerao) muito curta.
Incorreta
3. Dimensionamento O resistor pode estar menor (potncia) do que o requerido pela carga. Confira o
dimensionamento do resistor, veja o captulo 8 Dispositivos Opcionais do manual
incorreto do resistor do produto.
de frenagem

4. Carto defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parmetros corretos, substitua a placa de controle CC9.

Manuteno CFW09 3.45


Soluo de Falhas Captulo 3
E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida
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Notas Importantes Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder)
e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a
seqncia em que os pulsos chegam aquela que o inversor necessita.

Perigo! No insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do


erro antes. O motor pode ser danificado!
Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os
cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder
tambm devem ser invertidos !

Possveis Causas 1. Canais A e B do encoder invertidos;


2. Cabos do motor invertidos;
3. Desvio funcional do sw.
1. Canais A e B do O inversor espera uma seqncia de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem
90 antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido
encoder invertidos horrio, Este horrio o sentido de giro programado nos parmetros,
independente do sentido de giro do eixo do motor.
A nomenclatura encontrada no manual do produto vlida para aquele modelo
especfico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando
invertidos por causa do modo como o encoder acoplado ao eixo do motor e da
extremidade do eixo utilizada. Uma situao confusa pode resultar destas
variaes de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou
duas fases do motor para solucionar o problema.

Ajuste o inversor para o modo escalar


(V/F). Estando o motor rodando no sentido
horrio e numa velocidade estvel mea os
sinais do encoder j desacoplados na
Medio da seqncia A B
placa EBA, EBB ou EBC.

Ateno!
O sinal B sobe 90 antes do canal A.

2. Cabos do motor Se os sinais do encoder (A B) estiverem saindo na seqncia errada isto pode estar
35
sendo causado pelo sentido de giro errado do motor (duas fases invertidas). Neste
invertidos caso inverta duas fases de sada.
Se o novo sentido de giro no corresponder ao desejado ou permitido para a mquina,
a inverso do sentido via parametrizao geralmente mais simples do que a troca
dos canais no cabo do encoder.

3. Desvio funcional do Em modo vetorial com encoder (P202=4), algumas vezes o motor gira 1/16 de uma
rotao no sentido contrrio durante o auto-ajuste (com opo P408=2 ou 3, isto ,
sw V1.62 e auto-ajuste com motor girando), levando o inversor a concluir (erroneamente) que a
anteriores ligao do motor ou do encoder esto invertidas (E13).
Observe o eixo do motor e rode o auto-ajuste novamente ou
Mea a seqncia A B do encoder como explicado acima e uma vez certo de que
esteja correto rode o auto ajuste sem girar o motor.

35
Se a seqncia dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, ento o motor estar apto a girar
nos dois sentidos, desde que a reverso ocorra sempre por comandos ou parametrizao e nunca por inverso dos cabos
de sada.
3.46 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E15 Falta de Fase no Motor
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Notas importantes Esta proteo foi implementada na verso de sw V1.90 e no existe nas verses
anteriores.
36
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar quando as
condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referncia de Velocidade acima de 3%;
iv. |Iu Iv| > 0.125 x P401 ou |Iu Iw| > 0.125 x P401 ou |Iv Iw| > 0.125 x P401,
isto , a corrente de sada est desbalanceada mais do que 12.5% de P401.
A monitorao desta proteo feita atravs da realimentao de corrente, por
isso o diagrama de E05 pode ser utilizado para localizar os cartes e
componentes envolvidos em cada modelo de inversor.
valor padro de fbrica de P209 0 = proteo desativada.

Possveis Causas 1. Problemas de fiao;


2. Valor incorreto programado em P401;
3. Controle vetorial com perda de orientao;
4. Fiao do encoder ou a conexo do motor invertida.

1. Problemas de fiao Verifique os cabos que vo do inversor ao motor;


Verifique se os cabos de ligao do motor esto de acordo com o diagrama de
ligao (o fechamento) para a tenso sendo utilizada.

2. Valor incorreto A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.
programado em
P401
3. Controle vetorial Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientao poderia ocorrer em baixas
velocidades durante a reverso com cargas pesadas. pouco provvel que isso
com perda de ocorra aps as ltimas modificaes implementadas na verso de sw V1.90.
orientao
4. Encoder invertido Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as
fases do motor estiverem invertidos, ento quando o inversor for habilitado e receber
uma referncia maior do que 3% da velocidade nominal (54rpm para 60Hz ou 45rpm
para 50Hz) a corrente alta e desbalanceada resultante poder causar E15.

Ateno!
A ativao de E15 via P209 no garante proteo contra encoder invertido.

E17 Sobrevelocidade do Motor


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Notas A proteo de sobrevelocidade tem a funo de limitar a velocidade do motor,


evitando a acelerao indefinida do motor, o que poderia causar danos mecnicos.
Essa proteo foi implementada na verso de software 2.60.
Um novo parmetro foi criado: P132 (Nvel mximo de sobrevelocidade):
i. Escala: 0 a 99% (o ajuste de P132 um valor percentual de P134)
ii. Valor padro de fbrica: 10%.
iii. 100% desabilita essa proteo.
Quando P132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P134+P132 por um
perodo maior do que 20ms, o inversor ser desabilitado por sobrevelocidade
(E17);
Essa funo desabilita durante o auto-ajuste.

36
Na verso de sw V1.90 o padro de fbrica para P209 0, isto , desativado.
Manuteno CFW09 3.47
Soluo de Falhas Captulo 3
37
Possveis Causas 1. Referncia de Velocidade Total muito elevada ;
2. Motor sendo acionado pela carga.
3. Desacelerao de uma carga com alta inrcia;
4. Sobretenso na entrada;

1. Referncia de Veja o Blocodiagrama de Referncia de Freqncia, no manual do produto, que


explica como a referncia de velocidade total obtida.
Velocidade Total Se DI3DI8 estiver programado para funo JOG+ (P265P270 = 10), verifique
muito elevada o valor de P122 (referncia de velocidade via JOG+). O E17 ir ocorrer se
P002+P122 > P134+P132.
Se AI2 ou AI3 estiver programada para N* S/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ento
verifique os seguintes parmetros:
Ganho AI2/AI3 (P238/P242);
Sinal AI2/AI3 (P239/P243): com as opes 2 e/ou 3, tm-se referncia inversa,
isto , tm-se velocidade mxima com referncia mnima (veja a descrio dos
parmetros no manual do usurio).
Offset AI2/AI3 (P240/P244).

2. Motor sendo Em algumas aplicaes, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do
tipo excntricas, com bombas cavalo-de-pau, peneiras vibratrias, prensas, etc.
acionado pela carga Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia
enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tenso do Link. Ento, o regulador de tenso CC incrementa a
freqncia de sada do inversor para tentar reduzir o nvel de tenso do Link CC.
Em alguns casos, a freqncia de sada pode ser incrementada at valores maiores
do que o valor programado em P134. Para verses de software 2.60 e posteriores,
o E17 ir ocorrer se a freqncia de sada for incrementada at um valor maior do que
P134+P132. O valor de P132 deve ser ajustado caso necessrio.

3. Desacelerao Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inrcia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desacelerao (Se
com carga de alta P152>0.00), para evitar a ocorrncia de sobretenso no Link CC (E01). Se E17
inrcia ocorrer, ento verifique o ajuste dinmico, caso seja necessrio, ajustando os
seguintes parmetros:
P101: Rampa de desacelerao;
P103: 2 Rampa de desacelerao;
P151: Nvel de regulao do Link CC;
P152: Ganho do regulador do Link CC.

4. Sobretenso na Verifique se a tenso de entrada est correta e tambm se est de acordo com o
modelo do inversor;
entrada Mea a tenso do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P004) est
correto. A tabela de valores na seo de E01, neste captulo, pode ser usada
para verificar se os valores esto de acordo com a tenso nominal do inversor;
Verifique se o parmetro P296 est de acordo com a tenso nominal do inversor
e com a tenso de entrada;
Verifique se o parmetro P151 est corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P151 (veja a descrio de P151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P004:

Se P152 > 0.00, a velocidade do motor ser incrementada, podendo causar


Modo escalar E17. Esse incremento na velocidade ser proporcional ao valor de P152, e da
diferena entre P004 e P151.

Modo vetorial Se P151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer E17.

37
Quando o inversor opera no modo vetorial, a referncia de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
P134. Isto acontece quando uma referncia de velocidade auxiliar usada, sendo adicionada ao sinal de referncia de
velocidade aps a rampa de acelerao. Veja o Blocodiagrama de Referncia de Freqncia, no manual do produto.
3.48 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E24 Erro de Parametrizao ou Parametrizao
Incompleta
Voltar ao ndice

Notas importantes 1. s vezes ocorre durante a parametrizao enquanto uma funo no tenha sido
totalmente programada, nesse caso prossiga at concluir que E24 no mais
ocorre aps completada a parametrizao.
2. Com Fieldbus , alm das incompatibilidades , significa que o parmetro em
questo pode ser alterado apenas com o inversor habilitado.
3. Verifique o manual do produto pois alm das possveis causas mostradas abaixo,
novas podero ser includas.
Possveis Causas
Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque);
P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO);
P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7;
[P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)] ou seja, com referncia = EP e sem Dix =
acelera EP ou sem Dix = desacelera EP;
[P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] ou seja, sem referncia = EP e com Dix =
acelera EP ou com Dix = desacelera EP;
P264 e P266 igual a 8 (Retorno);
P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14, ou seja, com DIx = START e sem DIx =
STOP;
P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14, ou seja, sem START, com STOP;
P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral;
P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral;
P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral;
DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1;
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de parametrizao);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 20 (Carrega Usurio via Dix);
Tenso nominal do inversor igual a 660V/690V, e corrente incompatvel com o modelo (P296 = 8, P295 = 4, 6, 39 a
49);
Tenso nominal do inversor igual a 500V/525V, 550V/575V ou 600V, e freqncia de chaveamento igual a 10KHz
incompatvel com o modelo do inversor (P296 = 5, 6 ou 7, e P297 = 3);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2);
Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3);
P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 ou 22, e P279 e P280 28 (uma DIx com funo Temporizador RLx,
mas nenhuma sada RLx programada com a funo correspondente);
P279 ou P280 = 28, e P265, P266, P267, P268, P269 e P270 21 ou 22 (RL2 ou RL3 com funo de temporizador,
mas nenhuma entrada Dix programada com a funo correspondente);
Inversor operando em modo de controle escalar V/F (P202 2), e uma referncia de velocidade auxiliar
programada, como uma entrada analgica programada para N* s/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ou uma entrada digital
Dix programada com funo JOG+ ou JOG- (P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 10 ou 11): uma referncia
deste tipo no passa pela rampa de acelerao, o que pode causar E00.
Veja no manual do produto outras possveis incompatibilidades que possam ter sido acrescentadas;
Uma tentativa de alterar o contedo de um parmetro via, Fieldbus, que exija o inversor desabilitado para ser
modificado estando ele habilitado.

Manuteno CFW09 3.49


Soluo de Falhas Captulo 3
E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou
Comunicao em Rede (Fieldbus)
Voltar ao ndice
Causas Possveis Serial /
Erro Descrio Causas Possveis
Fieldbus
Verifique se o mestre (PC, CLP, etc) e o
Erro de Paridade escravo (inversor) esto configurados com o
E22 Serial
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem trs
opes: par, mpar, ou sem paridade.
Parametrizao
Veja descrio do E24, neste captulo.
incorreta
Serial / Tentativa de modificar o contedo de um
Parmetro
E24 parmetro com o inversor habilitado. Veja no
Fieldbus altervel somente
manual do produto os parmetros que podem
com o inversor
ser alterados somente com o inversor
desabilitado
habilitado.
Tentativa de escrever em um parmetro
inexistente;
Varivel ou
Serial / Tentativa de ler o contedo de um parmetro
E25 parmetro
Fieldbus inexistente;
inexistente
Tentativa de escrever em P204 ou P408 com o
inversor habilitado.
38 Serial / Valor esperado Tentativa de escrever o contedo de um
E26
Fieldbus fora dos limites parmetro fora de seus limites.
Funo ou lgica de controle de uma varivel
desabilitada para comandos via Serial/Fieldbus.
Verifique o contedo de P220P228 e
programe aqueles que forem necessrios para
Funo Serial ou Fieldbus;
Serial / desabilitada Controle de uma entrada e/ou sada digital est
E27
Fieldbus desabilitado para Serial/Fieldbus. Verifique os
parmetros 265P270 (DI) e P275P280
(DO). Programe aqueles que forem necessrios
para Fieldbus.
Parmetro de Tentativa de escrever em um Parmetro ou
Somente Leitura Varivel de Somente Leitura.
O inversor permanecer por um tempo maior do
que o programado em P314 sem receber um
telegrama de serial vlido (no protocolo MODBus
RTU); P314=0.0 desabilita E28.
Serial Inativa
Verifique se o endereo do inversor na rede
est correto (P308);
E28 Serial
Verifique se o tipo de protocolo serial est
correto (P312).
Verifique se o mestre (PC, CLP, etc) e o
Erro de Paridade escravo (inversor) esto configurados com o
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem trs
opes: par, mpar, ou sem paridade.
A conexo fsica entre o inversor e o mestre
Conexo Fieldbus
E29 Fieldbus est interrompida. Verifique os cabos e as
Inativa
conexes.
Comunicao Fieldbus ativa (P3090), porm
o carto Fieldbus no est inserido no conector
XC140 do carto CC9;
O protocolo de comunicao selecionado
Carto Fieldbus
E30 Fieldbus diferente do protocolo do carto Fieldbus.
Inativo
Programe o tipo de protocolo (P309) de acordo
com o modelo do carto;
Carto defeituoso: substitua o carto Fieldbus,
ou o carto CC9, se necessrio.

38
A partir da Verso SW 2.40 e posteriores, valores de referncia de velocidade via Fieldbus no so limitados por P133 e
P134, i.e., para esses parmetros, valores programados fora dos limites via Fieldbus sero aceitos, sem retornar E26.
3.50 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou
Comunicao em Rede (Fieldbus)
Voltar ao ndice
39
Erro Tipo de Sinalizao Tipo de Atuao
O inversor no desabilitado;
Indicao na varivel bsica As sadas RL programadas para Erro,
E22
(V02). Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
40 Indicao na varivel bsica As sadas RL programadas para Erro,
E24
(V02). Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
Indicao na varivel bsica As sadas RL programadas para Erro,
E25
(V02). Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
Indicao na varivel bsica As sadas RL programadas para Erro,
E26
(V02). Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
O inversor no desabilitado;
Indicao na varivel bsica As sadas RL programadas para Erro,
E27
(V02). Sem Erro, e Sem Exx, no so
afetadas.
E28 Sinalizao na IHM. Ao selecionada em P313.
E29 Sinalizao na IHM. Ao selecionada em P313.
E30 Sinalizao na IHM. Ao selecionada em P313.

Notas Importantes Tipo de atuao de E28, E29, e E30: a forma como estes erros iro atuar pode ser
selecionada programando-se o parmetro P313, conforme descrito abaixo:

0 = Desativar via Gira/Pra (Padro de Fbrica): parada do motor seguindo a rampa de


desacelerao programada em P101 e/ou P103.
1 = Desativar via Habilita Geral: o motor gira livre at parar.
2 = Sem Funo.
3 = Vai para LOC: essa opo pode ser selecionada quando o inversor estiver operando
via comunicao serial (protocolo Modbus), ou comunicao Fieldbus atravs do modo
REM, i.e., os comandos do modo remoto so selecionados para operao Fieldbus (veja
a explicao sobre os parmetros P220P228 no manual do usurio).

Os erros descritos no esto relacionados diretamente ao inversor, mas eles esto


relacionados com operao incorreta ou problemas com a comunicao serial e/ou fieldbus.
Para informaes adicionais, veja o manual do usurio.

39
Nem todos os erros so indicados na IHM, mas todos eles so indicados na Varivel Bsica (V02) Palavra de Estado
Lgico. E22, E25, E26 e E27 so indicados somente na varivel bsica V02,e eles podem ser verificados somente via
comunicao serial ou fieldbus, e no via IHM.
40
E24 pode tambm estar relacionado a uma parametrizao incorreta do inversor quando operado diretamente pelo
usurio via IHM, assim como quando operado via comunicao serial ou fieldbus. Quando um comando via fieldbus
causa E24, ele no indicado no display. Veja a descrio do erro E24, neste captulo.
Manuteno CFW09 3.51
Soluo de Falhas Captulo 3
E31 Falha na comunicao com a IHM
Voltar ao ndice

Notas Importantes A IHM possui o seu prprio processador e fica se comunicando com a placa de
controle. Se a comunicao cessar, a IHM e no a placa de controle que produz
a mensagem de erro. O inversor poderia estar funcionando com E31 sendo
mostrado no display.
O erro automaticamente cancelado quando a comunicao com o inversor
restabelecida.

Possveis Causas 1. Problema de conexo;


2. Uso imprprio da funo Copy;
3. Inversor defeituoso.

1. Problema de Verifique se os cabos que interligam a IHM ao carto de controle esto


corretamente inseridos nos seus conectores;
conexo Inspecione-os cuidadosamente assegurando-se de que no estejam danificados.
Veja o captulo 4 Testes sem tenso.

2. Uso imprprio da Nas verses de sw anteriores V1.60 o uso da funo copy para transferir
parmetros de uma verso para uma placa com outra verso de sw causa E31 (a
funo Copy CPU pra de rodar).
Atualmente (a partir da V1.60) existe uma proteo E10 para impedir a tentativa
de carregar um sw incompatvel. Veja a seo sobre E10 neste captulo.
O nico meio de cancelar um E31 resultante do uso incorreto da funo copy
41
recarregando o software (firmware) novamente. Isto normalmente no pode ser
feito no cliente. Veja o captulo 9 - Anexos

3. Inversor defeituoso Cabos-fita defeituosos:


Verifique os cabos-fita XC6 e XC8, e substitua-os caso necessrio
Carto CFI defeituoso:
Inspecione o carto e mea a fonte. Veja o captulo 5 Testes com tenso.
Carto de controle defeituoso:
Verifique as fontes. Veja os captulos 4 e 5;
Substitua o carto se com um novo o erro no mais ocorre e com o original
42
voltar a ocorrer;.
Carto opcional defeituoso ou mal conectado.
Retire o carto opcional. Se a falha ocorrer apenas com ele conectado, veja
se no h pinos tortos no seu conector de interligao com a CC9. Um carto
opcional que derrubar a fonte de 5V ir causar E31.
Ausncia da fonte de 5V:
O LED verde aceso na placa CFI indica a presena da fonte de 5V para a o
microcontrolador. Verifique as fontes de acordo com o captulo 5 Testes
com tenso.
Se a fonte de 5V estiver faltando, veja de qual placa ela vem e substitua a
placa defeituosa.

41
Carregar uma nova verso de sw resolve o problema na maioria dos casos, entretanto dependendo das verses
envolvidas pode ser necessrio recarregar a verso escrita na etiqueta antes de conseguir carregar a nova.
42
A reinsero do carto original importante para poder excluir problemas de conexo.
3.52 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
E32 Sobretemperatura do Motor
Voltar ao ndice

Notas Importantes A proteo funciona baseada na temperatura medida pelos termistores PTC;
43
Um carto opcional EBx precisa ser utilizado para implementar esta proteo;

O Circuito est preparado para ser


utilizado com os trs termistores que
vm nos motores WEG ligados em
44
srie .
Os termistores devem ser conectados
com cabo blindado.

Possveis Causas 1. Sobrecarga no motor;


2. Motor travado;
3. Temperatura ambiente muito elevada;
4. Termistor defeituoso;
5. Parametrizao Incorreta;
6. Inversor defeituoso;
7. Desvio funcional do sw.
45
1. Sobrecarga no Mea a corrente de sada que no pode ser maior do que a nominal do motor :
Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
motor Se a corrente for menor do que a mxima permitida, verifique a ventilao do
motor.

2. Motor travado Verifique o que est bloqueando o eixo do motor, se ele est boas condies
mecnicas e se as trs fases esto balanceadas.

3. Temperatura Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado
no esteja acima da mxima permitida para aquele motor.
ambiente muito
elevada

4. Termistor defeituoso Mea a resistncia do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados na
rgua XC4 do mdulo EBx, nos pontos 2 e 3.
O erro atua assim que a resistncia ultrapassa 3k9 , quando a temperatura do
o
motor estiver 5 C acima da permitida pela sua classe trmica. A falha poder ser
cancelada somente quando a resistncia baixar para1k6 .
Resistncia inferior a 100 considerada curto-circuito causando tambm E32.

5. Parametrizao Caso uma EBx no esteja sendo utilizada ou mesmo com uma EBx esta funo no
seja utilizada, ento P270 deve ser diferente de 16.
Incorreta
6. Inversor defeituoso Mea a tenso no ponto XC3:18 da EBx, em relao ao X1 que o GND:
Se a resistncia do PTC estiver correta, 1k6 , e +5V forem encontrados em
XC3:18, substitua a placa EBx;
Se 0V for encontrado neste ponto e mesmo assim o inversor apresenta um E32
que no pode ser cancelado, substitua o carto de controle.

7. Desvio funcional do A lgica estava invertida e a funo no funcionava.


Use uma verso de sw V1.62 ou posterior caso a funo seja necessria.
sw V1.61 e
anteriores

43
Pode ser tanto um EBA como um EBB.
44
O motor deve ser especificado com termistores PTC.
45
Verifique o fator de servio, que pode permitir o funcionamento do motor com corrente maior.
Manuteno CFW09 3.53
Soluo de Falhas Captulo 3
E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na
Realimentao de Corrente (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra a realimentao de corrente que avaliada pela CPU, onde o E41 monitorado.

A realimentao de corrente pode ser medida em: Voltar ao ndice


XC2:23 ou X3 para a fase V iv
XC2:22 ou X4 para a fase W iw
Placa de Potncia X1 o GND.
Mecnicas 1 e 2
A corrente medida via TCs de X3 X4
efeito Hall colocados na sada.
23

22
Placa de Potncia
Mecnicas 3, 4 e 5 Carto CC9
Carto
A corrente medida via TCs de DPS1.xx
efeito Hall colocados na sada. CPU
X Mecnicas 3,
C 4, 5, 6 e 7
5 X
TC efeito Hall X 0 C
Mecnicas C 2
6e7 6
fase V 0 Placa de Carto
Potncia DPS2A.xx
Mecnicas Mecnicas 8,
6, 7 9 e 10
TC efeito Hall X
Mecnicas C
6e7 6
fase W 1

XC50
TC efeito Hall X
Mecnicas 8, C Com o inversor desabilitado o offset
9 e 10 6 encontrado nos pontos de teste X3 e X4 no
fase V 4 Carto pode ser maior do que:
CIP2 150mV (sw V1.90 ou anterior)
Mecnicas 250mV (sw V1.91 ou mais novo)
TC efeito Hall X 8, 9 e 10
Mecnicas 8, C
9 e 10 6
fase W 5

3.54 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na
Realimentao de Corrente (Linha 600V)
Voltar ao ndice
A realimentao de corrente pode ser medida em:
XC2:23 ou X3 para a fase V iv
Placa de Potncia XC2:22 ou X4 para a fase W iw
Mecnica 2 X1 o GND.
A corrente medida via TCs X3 X4
de efeito Hall colocados na
sada.
23

Placa de Potncia 22
Mecnica 4 Carto DPS4
A corrente medida via TCs Mecnica 4
de efeito Hall colocados na X
sada. Carto DPS5 C
Mecnicas 4, 7 2 Carto CC9
X
C / CPU
X
5
TC efeito Hall C
0 X
Mecnica 7 6
0 C
fase V Placa de
2
Potncia A
Carto CIS1.XX
Mecnica 7
Mecnicas
X 8E, 10E
TC efeito Hall C
Mecnica 7 6
fase W 1

XC2B

TC efeito Hall X
Mecnicas C
8E, 10E 6 Com o inversor desabilitado o offset
Carto CIP3 X Carto DPS3 encontrado nos pontos de teste X3 e X4 no
fase V 4
Mecnicas C Mecnicas pode ser maior do que:
8E, 10E 5 8E, 10E 150mV (sw V1.90 ou anterior)
0 250mV (sw V1.91 ou mais novo)
TC efeito Hall X
Mecnicas C
8E, 10E 6
fase W 5

Manuteno CFW09 3.55


Soluo de Falhas Captulo 3
E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na
Realimentao de Corrente
Voltar ao ndice

Notas Importantes O objetivo desta proteo monitorar o offset do sinal de realimentao de


corrente. Os parmetros P025 e P026 mostram o resultado da converso A/D da
realimentao de corrente e o seu contedo com o inversor desabilitado deve
estar entre:
481 e 542 para sw V1.90 ou anterior;
460 e 562 para sw V1.91 ou mais novo.

A monitorao ocorre apenas durante a energizao (Power On) do inversor.

Possveis Causas 1. Fontes de alimentao defeituosas;


2. Circuito de realimentao de corrente defeituoso;
3. Carto de controle defeituoso.

1. Fontes de O circuito de medio de corrente alimentado por fontes simtricas de 15V. Se o


E41 ocorre continuamente, verifique a fonte de alimentao, seguindo o sinal desde a
alimentao sua origem at o carto de controle. Veja tambm o Captulo 1 Descrio dos
defeituosas Cartes, e o Captulo 5 Testes com Tenso.

2. Circuito de Com o conversor energizado e desabilitado, mea a tenso nos pontos de teste X3
(XC2:23) e X4 (XC2:22) da placa de controle.
realimentao de Se o offset encontrado for maior do que 150mV (sw V1.90 ou anterior) ou maior
corrente defeituoso do que 250mV (sw V1.91 ou mais novo), ento siga o sinal at a sua origem e
substitua o carto defeituoso que estiver gerando esse offset.

3. Carto de controle Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer E41, substitua o carto
de controle.
defeituoso

3.56 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a deteco de E70 realizada. Essa proteo s existe nas mecnicas 8E e 10E da linha
600V.

X7B X7A
Carto DPS3 7 Carto CIS1.xx 7
Mecnicas 8E, 10E Mecnicas
A tenso do Link CC Carto CC9
X 8E, 10E X
atenuada e desacoplada O sinal de E70
C C CPU
por um amplificador 2 atenuado de 2
diferencial. O sinal de E70 B +15V para +5V A
detectado. (nvel mximo).

XP1 XN1
O sinal de E70 pode ser medido no
carto CIS1.XX, nos pontos de teste X7A
(nvel mximo +5V) e X7B (nvel mximo
Link CC Auxiliar +15V). O sinal ativo por nvel baixo.
Pontos de teste X19, X20 e X21 so
GND.

Carto RBV1
Mecnicas 8E, 10E
O Link CC auxiliar (da
eletrnica) gerado.

Importante!
O objetivo dessa proteo a monitorao do Link CC auxiliar que alimenta a fonte
chaveada, garantindo o funcionamento dos circuitos eletrnicos auxiliares, inclusive o
carto de controle. Caso o nvel de tenso do Link CC auxiliar seja inferior ao nvel
mnimo (nvel de atuao), ocorre E70, e a CPU bloqueia os pulsos de PWM.

Manuteno CFW09 3.57


Soluo de Falhas Captulo 3
E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V)
Voltar ao ndice

Notas Importantes A sada do transformador T3, com uma tenso de 380Vac, alimenta o carto RBV1,
que gera o Link CC auxiliar usado para alimentar a fonte chaveada. A entrada do
transformador T3 alimentada pelas trs fases de entrada (R, S, T) aps passarem
pela seleo de tenso e pelos fusveis F1 e F2, que esto localizados no carto
CIP3.
O nvel de E70 ajustado garante uma autonomia da fonte chaveada de, no mnimo, 2
segundos. Esse nvel de 323Vdc, ou seja, o equivalente a 240Vac no secundrio do
transformador T3:

Nvel de Atuao Tenso Nominal do Jumper Seletor de


(Entrada de T3) Inversor Tenso
316Vac (+/-3%) 500V XC60
332Vac (+/-3%) 525V XC61
363Vac (+/-3%) 550V/575V XC62
436Vac (+/-3%) 660V/690V XC63

Possveis Causas 1. Fusveis queimados;


2. Seleo de tenso incorreta no carto CIP3;
3. Cabos e/ou conexes com defeito;
4. Carto defeituoso.
5. P295 Ajustado incorretamente;

1. Fusveis Verifique os fusveis F1 e F2, que esto conectados ao carto CIP3. se eles estiverem
queimados, substitua-os. Mea tambm, a entrada e a sada do transformador T3,
Queimados desconectando os cabos XC29 (entrada de T3) do carto CIP3, e XR1 e XS1 (sada
de T3)do carto RBV1. Verifique se os enrolamentos do transformador no esto
abertos ou em curto-circuito.

2. Seleo de Tenso Verifique se a seleo de tenso no carto CIP3 est correta, de acordo com a tabela
mostrada acima. Veja tambm a seo sobre Fusveis Queimados, neste captulo, e
Incorreta o Captulo 1 Descrio dos Cartes.

3. Cabos e/ou Verifique as conexes de sinal, os conectores e cabos de entrada XR, XS, XT at o
carto CIP3, XC29 (entrada de T3), XR1, XS1 (sada de T3) e XP1 e XN1 (Link CC
Conexes com auxiliar, que vai do carto RBV1 para o carto DPS3).
defeito
4. Carto defeituoso Se os fusveis no estiverem queimados, a seleo de tenso estiver correta, e as
conexes estiverem sem problemas, ento siga o sinal do carto DPS3 at a origem,
e substitua o carto defeituoso.
Se os nveis apresentados na tabela acima estiverem corretos, e o valor do Link
CC auxiliar for menor do que 323Vdc (medir com um multmetro), desconecte
os cabos XP1 e XN1 no carto DPS3, e mea o nvel de tenso novamente, caso
a tenso continue abaixo do esperado, ento substitua o carto RBV1;
Caso contrrio, verifique se os capacitores da DPS3 no esto curto-circuitados,
e se o fusvel est bom. Se algum deles estiver com defeito, substitua-os.
Mea o sinal nos pontos de teste X7B e X7A (pontos X19, X20 e X21 so o
GND), no carto CIS1.XX. Se eles estiverem atuando corretamente para os nveis
apresentados na tabela acima, de acordo com os modelos, substitua o carto de
controle CC9. Caso o sinal em X7B esteja correto, mas no em X7A, substitua o
carto CIS1.xx, e em outro caso, substitua a DPS3.
IMPORTANTE: verifique os cabos e conexes previamente.

5. P295 Ajustado O erro E70 existe apenas nos modelos com tenso > 480V e corrente (P295) > 100A.
Se um modelo que no estiver dentro desta faixa for programado com tal, poder
incorretamente ocorrer E70.

3.58 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
Fusveis Queimados
Voltar ao ndice

A instalao de fusveis ultra-rpidos na entrada recomendada. Caso estes fusveis


Fusveis de queimem verifique:

entrada
Possveis Causas 1. Dimensionamento incorreto;
2. Fiao errada;
3. Retificador de entrada danificado;
4. Capacitores do link CC danificados.

1. Dimensionamento Assegure-se de que os fusveis estejam corretos de acordo com o valor recomendado
no manual de instrues do produto.
incorreto
2. Fiao errada Verifique se a rede est conectada nos terminais de entrada R, S e T e se as
conexes do link CC no esto em curto entre si ou em curto para a terra.

3. Retificador de Veja o tpico Retificador de entrada danificado neste mesmo captulo.


entrada danificado
4. Capacitores do link Inspecione os capacitores observando se existe descolorao, cheiro, vazamento do
CC danificados eletrlito, vlvula de segurana expandida ou quebrada, ou deformaes.

Ateno!
Desconecte a tenso de entrada e espere at que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tenso entre +UD e UD da rgua de potncia
esteja em 0V antes de comear qualquer teste.

Com multmetro Coloque o multmetro na escala de resistncia e mea:


Ponteira vermelha (+) Ponteira preta ( -) Valor esperado
+UD -UD > 1M
Se o valor da resistncia encontrado estiver abaixo do especificado, a placa de
potncia ou os capacitores devero ser substitudos. Veja o captulo 6 Substituio de
Componentes.

F1 da placa de Este o fusvel da fonte chaveada da eletrnica, localizada na placa DPS1.xx (linha
200V e 400V), e DPS4 (Linha 600V, nos modelos de 22A, 27A, 32A Mecnica 4).
potncia
Possveis Causas 1. Fusvel errado;
2. Entrada do link CC invertida na DPS;
3. Carto DPS defeituoso.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do link CC Aps ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexo do link CC na
DPS1.xx/DPS4 no foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o Captulo 1
invertida na Descrio dos Cartes.
DPS1.xx/DPS4
3. Carto Desconecte os fios que chegam do link CC e mea a resistncia entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS1.xx/DPS4.
DPS1.xx/DPS4
defeituoso

Manuteno CFW09 3.59


Soluo de Falhas Captulo 3
Fusveis Queimados
Voltar ao ndice

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga da linha


F1 e F2 da LVS1 200V, e para o transformador que fornece a tenso para esses componentes nos
inversores da linha 400V.

Possveis Causas 1. Fusvel errado;


2. Seleo de tenso errada;
3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso Vlido para a linha 400V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga


F1 e F2 da LVS2 da linha 600V.
Possveis Causas 1. Fusvel errado;
2. Seleo de tenso errada;
3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso Vlido para a linha 600V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso
Esse o fusvel do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
F1 da DPS3 carto.

Possveis Causas 1. Fusvel errado;


2. Entrada do Link CC invertida;
3. Carto DPS defeituoso.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do Link CC Verifique a conexo do Link CC no carto DPS3. Veja o Captulo 1 Descrio dos
Cartes.
invertida
3. Carto DPS3 Mea a resistncia entre o positivo e negativo nas entradas do carto DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o carto DPS3.
defeituoso
Esse o fusvel do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
F1 da DPS5 carto.

Possveis Causas 1. Fusvel errado;


2. Entrada do Link CC invertida;
3. Carto DPS defeituoso.
1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.
Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do Link CC Verifique a conexo do Link CC no carto DPS3. Veja o Captulo 1 Descrio dos
Cartes.
invertida
3. Carto DPS3 Mea a resistncia entre o positivo e negativo nas entradas do carto DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o carto DPS3.
defeituoso
3.60 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
Fusveis Queimados
Voltar ao ndice

Estes so os fusveis da rede para o transformador e os ventiladores.


F3 e F4 da CIP2
Possveis Causas 1. Fusvel errado;
4. Seleo de tenso errada;
5. Transformador ou ventiladores.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso Vlido para a linha 400V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.
errada
4. Transformador Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ou ventilador
defeituoso

Este o fusvel da alimentao da fonte chaveada localizada na DPS2.xx, ele est em


F5 da CIP2 srie com o +UD que vai para a DPS2.xx

Possveis Causas 1. Fusvel errado;


2. Entrada do link CC invertida na DPS2.xx;
3. Carto DPS2.xx defeituoso.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Entrada do link CC Aps ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexo do link CC na
DPS2.xx no foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o captulo 1 descrio
invertida na DPS2.xx dos cartes.

3. Carto DPS1.xx Desconecte os fios que chegam do link CC e mea a resistncia entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS2.xx.
defeituoso
Estes so os fusveis de linha para o transformador que alimenta os ventiladores e o
F1 e F2 da CIP3 contator de pr-carga na linha 600V, e para o transformador que alimenta o carto
RVB1, usado para criar o link CC interno (Link CC auxiliar).

Possveis Causas 1. Fusvel errado;


2. Seleo de Tenso errada;
3. Transformador, Ventilador, ou Contator Defeituoso.

1. Fusvel errado Confira os modelos dos fusveis.


Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4.

2. Seleo de tenso Vlido para a linha 600V.


Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso

Manuteno CFW09 3.61


Soluo de Falhas Captulo 3
Retificador de Entrada Danificado
Voltar ao ndice

Possveis Causas 1. Sobretenso da rede;


2. Baixa impedncia da rede;
3. Link CC ou IGBTs em curto;
4. Problemas de fiao.
46
1. Sobretenso da rede Verifique se os varistores de entrada esto queimados , se estiverem significa que
houve sobretenso.
Se os varistores no estiverem danificados, ento a instalao (Impedncia da rede,
fiao) dever ser verificada.

2. Baixa impedncia da Os picos de corrente na entrada so limitados pela impedncia da rede, pela reatncia
47
de rede ou pelo indutor do link CC.
rede Os picos de corrente elevados so prejudiciais tanto para o retificador quanto para os
capacitores do link CC.
As formas de onda abaixo mostram a corrente de entrada em um CFW090142T33848
trabalhando com 100%, 50% e 30% de carga, sem reatncia, com 2% e com 4% de
reatncia:

Sem reatncia 2% de reatncia 4% de reatncia

100% de carga

50% de carga

30% de carga

46
Os varistores servem para proteger o inversor contra transientes na alimentao e no so capazes de dissipar a
quantidade de energia presente em sobrecargas contnuas.
47
Veja no manual do produto os critrios para a escolha da reatncia de rede e do indutor para o link CC.
3.62 Manuteno CFW09
Captulo 3 Soluo de Falhas
Retificador de Entrada Danificado
Voltar ao ndice

3. Link CC ou IGBTs em Verifique os capacitores do link CC e os IGBTs. Veja o captulo 4 Testes sem
tenso.
curto

4. Problemas de fiao Se devido a problemas de fiao o link CC tiver sido curto-circuitado, isto pode ter
danificado o retificador de entrada.

Manuteno CFW09 3.63


Soluo de Falhas Captulo 3
Miscelnea
Voltar ao ndice

Problema Verifique Sintoma / Ao corretiva

Verifique se todas as conexes do inversor esto


Conexes soltas
apertadas.
Velocidade do motor oscila
Se a referncia de Verifique o sinal de referncia. Os cabos devem ser
velocidade oscila blindados e estar separados dos cabos de potncia.

Verifique os parmetros:
P133 velocidade mnima
Parametrizao
P134 velocidade mxima
P234 a P237 offset e ganho

Se a referncia for de corrente (0..20mA ou


4...20mA) e o jumper estiver para tenso (0..10V)
Velocidade do motor muito alta ou a o motor ir para a velocidade mxima logo ao
muito baixa Jumper das entradas ser aplicada a referncia.
analgicas Caso a referncia seja de tenso (0...10V) e o
jumper estiver para corrente, a baixa impedncia
da entrada (500) ir atenuar a referncia
impedindo que a velocidade mxima seja atingida.

Assegure-se de que a referncia no esteja sempre


Referncia de velocidade
saturada no mximo ou no mnimo.

O motor no alcana a velocidade Veja se o parmetro P180 no est muito elevado,


Programao
nominal ou no entra na regio de deveria estar em 95%.
enfraquecimento de campo quando
em modo vetorial com encoder. Rede baixa Reduza o valor de P180 at 90 % se for necessrio.

Velocidade do motor muito baixa,


1- Verifique as instrues sobre o encoder no
corrente alta e P009 mostrando Seqncia dos sinais do
manual do produto.
torque nominal quando operando em encoder invertida
2- Inverta duas fases de sada (U e W por exemplo)
vetorial com encoder.

Motor no para ou oscila em baixas


Parmetro P413 Aumente P413, constante mecnica (TM).
velocidades.

Caso o motor tenha sido ou esteja conectado


erroneamente, de modo que duas fases curto-
Resistor de pr-carga queimado Conexo do motor circuitem o link CC, substitua o resistor ou o carto e
assegure-se de conectar o motor nos terminais U, V e
W.

3.64 Manuteno CFW09


Captulo 3 Soluo de Falhas
Observaes:
Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 3.65


Soluo de Falhas Captulo 3
Observaes:
Voltar ao ndice

3.66 Manuteno CFW09


Captulo 4 Testes sem Tenso
ndice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2
Avaliao do Estado do Inversor ....................................................................................................................................... 4.3
Fusveis ................................................................................................................................................................................ 4.4
Teste do Retificador de Entrada......................................................................................................................................... 4.7
Teste da Ponte Retificadora Auxiliar ................................................................................................................................. 4.8
Teste dos IGBTs ................................................................................................................................................................. 4.8
Teste dos Gate/Drives......................................................................................................................................................... 4.9
Teste da DPS3.................................................................................................................................................................... 4.11
Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................. 4.11
Teste da CC9...................................................................................................................................................................... 4.12
Outros Testes .................................................................................................................................................................... 4.12
Observaes ...................................................................................................................................................................... 4.13

Manuteno CFW09 4.1


Testes sem Tenso Captulo 4
Voltar ao ndice

Objetivo Descrever os procedimentos para testar componentes do inversor sem tenso.

Ateno!
Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito
intermedirio em ter +UD e UD nos conectores de potncia antes de tocar
qualquer componente eltrico dentro do inversor
Muitos componentes so carregados com altas tenses, mesmo aps a tenso de
alimentao ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
No execute testes de tenso aplicada no inversor.

Descargas Eletrostticas ESD


Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas
eletrostticas. Precaues contra ESD so requeridas ao consertar este produto.
Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado:
Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor.
Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem
anti-esttica.
Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica.

Ateno!
O inversor deve estar desconectado tanto da alimentao de entrada quanto da
sada para motor;
Todos inversores que retornam para conserto devem ser avaliados antes de
qualquer teste com tenso.
Multmetro Um multmetro digital deve ser utilizado para realizar as medies solicitadas neste
captulo.

4.2 Manuteno CFW09


Captulo 4 Testes sem Tenso
Avaliao do Estado do Inversor
Voltar ao ndice

Inspeo Visual
Verifique se no h peas soltas dentro do conversor;
Veja se no h sinais de queima, especialmente na parte de potncia;
Verifique as conexes internas e procure por parafusos, fiaes ou terminais
soltos;
Inspecione o banco de capacitores observando:
Descolorao, cheiro, vazamento do eletrlito, vlvula de segurana
expandida ou quebrada e deformaes.
Verifique o jumper de seleo de tenso nos conversores da linha 400V que
possurem o carto LVS1 ou CIP;
Inspecione cuidadosamente os cartes, para ver se existem componentes
quebrados ou queimados;
Verifique se os cabos fita esto presentes e se esto inseridos corretamente
em seus conectores,
Verifique se os fusveis esto presentes.

Medies com o
Multmetro
Fusveis. Medies para localizar fusveis queimados.
Teste da ponte Retificadora,
Teste de IGBTs,
Teste dos capacitores do link CC,
Teste do transformador.

Manuteno CFW09 4.3


Testes sem Tenso Captulo 4
Fusveis
Voltar ao ndice
Este o fusvel da alimentao da fonte chaveada, ele est em srie com o +UD que
F1 da Placa de entra na DPS1 ou DPS4. Ele esta presente nos seguintes modelos de conversores:
potncia
Inversor Mecnica Modelo do Fusvel
CFW090038T2223 3
CFW090045T2223 3
CFW090054T2223 4
CFW090070T2223
5
CFW090086T2223
CFW090105T2223
6
CFW090130T2223
CFW090030T3848 3
CFW090038T3848 Fusvel 3,15A 500V 6,3x32mm Ferraz
4
CFW090045T3848 Item: 0305.6716
CFW090060T3848
5
CFW090070T3848
CFW090086T3848
6
CFW090105T3848
CFW090142T3848 7
CFW090022T5060 4
CFW090027T5060 4
CFW090032T5060 4

Se este fusvel estiver queimado, desconecte os conectores +Ud e Ud da placa de


potncia e faa a medio da resistncia entre +Ud e Ud no carto DPS1. Substitua
o carto DPS1 se estes pontos estiverem em curto.

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contator de pr-carga da linha


F1 e F2 da LVS1 200V, e para o transformador que fornece a tenso para esses componentes nos
inversores da linha 400V. Eles so encontrados nos seguintes modelos:

Inversor Mecnica Modelo do Fusvel


CFW090070T2223
5
CFW090086T2223
CFW090105T2223 Fusvel 0,5A 600V FNQ-R1/2 Bussmann
CFW090130T2223 Item 0305.5604
6
CFW090086T3848
CFW090105T3848
Fusvel 1,6 600V Bussmann
CFW090142T3848 7
Item 0305.5663

Se estes fusveis estiverem queimados, desconecte e mea a resistncia dos


ventiladores, do contator e do transformador. Substitua qualquer componente que
esteja queimado.
Confira novamente se o jumper de seleo de tenso est correto para a linha 400V.

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga da linha


F1 e F2 da LVS2 1
200V, e para o transformador que fornece a tenso para esses componentes nos
inversores da linha 600V. Eles so encontrados nos seguintes modelos:

Inversor Mecnica Modelo do Fusvel


CFW090044T5060
CFW090053T5060 Fusvel 0,5A 600V FNQ-R1/2 Bussmann
7
CFW090063T5060 Item 0305.5604
CFW090079T5060

Se estes fusveis estiverem queimados, desconecte e mea a resistncia dos


1
ventiladores, do contator e do transformador . Substitua qualquer componente que
esteja queimado.
Confira novamente se o jumper de seleo de tenso est correto para a linha 600V.

1
Faa o teste do transformador descrito mais adiante neste captulo.
4.4 Manuteno CFW09
Captulo 4 Testes sem Tenso

Fusveis
Voltar ao ndice
Esse o Fusvel da fonte chaveada da DPS3, e est localizado em srie em srie com
F1 da DPS3 o +UD que vem para o carto DPS. Ele est presente nos seguintes modelos:

Inversor Mecnica Modelo do Fusvel


CFW090107T5069
CFW090147T5069 8E
CFW090211T5069
CFW090247T5069
CFW090315T5069
CFW090343T5069 10E
CFW090418T5069
CFW090472T5069 Fusvel 3,15A 500V 6,3x32mm Ferraz
CFW090100T6669 Item: 0305.6716
CFW090127T6669 8E
CFW090179T6669
CFW090225T6669
CFW090259T6669
CFW090305T6669 10E
CFW090340T6669
CFW090428T6669

Se este fusvel estiver queimado, desconecte o cabo +UD e UD do carto RBV1 e


mea a resistncia entre os terminais +Ud e Ud no carto DPS3. Substitua a DPS se
os pontos estiverem curto-circuitados.

Esse o Fusvel da fonte chaveada da DPS5, e est localizado em srie em srie com
F1 da DPS5 o +UD que vem para o carto DPS. Ele est presente nos seguintes modelos:

Inversor Mecnica Modelo do Fusvel


CFW090044T5060
CFW090053T5060 Fusvel 3,15A 500V 6,3x32mm Ferraz
7
CFW090063T5060 Item: 0305.6716
CFW090079T5060

Se este fusvel estiver queimado, desconecte o cabo +UD e UD do carto RBV1 e


mea a resistncia entre os terminais +Ud e Ud no carto DPS5. Substitua a DPS se
os pontos estiverem curto-circuitados.

Estes so os fusveis da rede para o transformador e os ventiladores. Eles esto


F3 e F4 da CIP2 presentes nos seguintes modelos de conversores:
Inversor Mecnica Modelo do Fusvel
CFW090180T2223
CFW090240T2223
1,6 600V Fusvel Bussmann
CFW090180T3848 8
Item: 0305.5663
CFW090211T3848
CFW090240T3848
CFW090312T3848
9
CFW090361T3848
Fusvel 2,5 600V Bussmann
CFW090450T3848
Item: 0305.6112
CFW090515T3848 10
CFW090600T3848

Se estes fusveis estiverem queimados, desconecte e mea a resistncia dos


2
ventiladores e do transformador . Substitua qualquer pea que esteja queimada.
Confira novamente se o jumper de seleo de tenso est correto para a linha 400V.

2
Faa o teste do transformador descrito mais adiante neste captulo.
Manuteno CFW09 4.5
Testes sem Tenso Captulo 4
Fusveis
Voltar ao ndice

Este o fusvel da alimentao da fonte chaveada, ele est em srie com o +UD que
F5 da CIP2 (CIP2A) entra na DPS2. Ele encontrado nos seguintes modelos de conversores:

Inversor Mecnica Modelo do Fusvel


CFW090180T2223
CFW090240T2223
CFW090180T3848 8
CFW090211T3848
CFW090240T3848 Fusvel 3,15A 500V 6,3x32mm Ferraz
CFW090312T3848 Item: 0305.6716
9
CFW090361T3848
CFW090450T3848
CFW090515T3848 10
CFW090600T3848

Se este fusvel estiver queimado, desconecte o conector +Ud e o Ud do carto CIP e


mea a resistncia entre +Ud e Ud no carto DPS2. Substitua o carto DPS2 se
estes pontos estiverem em curto.

Esses so os fusveis de rede para o transformador T2, que alimenta os ventiladores e


F1 e F2 da CIP3 o circuito de comando dos Tiristores, e para o transformador T3, que alimenta o carto
RBV1. Esses fusveis so montados externamente ao carto CIP3. eles so usados
nos seguintes modelos:

Inversor Mecnica Modelo do Fusvel


CFW090107T5069
CFW090147T5069
Fusvel 2,0 690V 14x51mm Fus. Ret.
CFW090211T5069
8E Ferraz Shamut
CFW090100T6669
Item: 0305.6166
CFW090127T6669
CFW090179T6669
CFW090247T5069
CFW090315T5069
CFW090343T5069
CFW090418T5069
Fusvel 4,0 690V 14x51mm Fus. Ret.
CFW090472T5069
10E Ferraz Shamut
CFW090225T6669
Item: 0305.6171
CFW090259T6669
CFW090305T6669
CFW090340T6669
CFW090428T6669

Se os fusveis estiverem queimados, desconecte os cabos e mea a resistncia dos


3
ventiladores e dos transformadores T2 e T3. Caso seja encontrado algum
componente em curto-circuito, substitua-o.
Confira novamente se a seleo de tenso est correta para a linha 600V.

3
Faa o teste do transformador descrito mais adiante neste captulo.
4.6 Manuteno CFW09
Captulo 4 Testes sem Tenso
Teste do Retificador de Entrada
Voltar ao ndice

Mecnicas 1...7
Coloque o multmetro em escala de diodo.
Mea na rgua de bornes de potncia.

Componente Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado


R
4
-UD S
Ponte Retificadora T > 0.35Vdc a
5
de Entrada R < 0.7Vdc
S +UD
T
Tabela 4-1
Mecnicas 8..10
400V
Mecnicas 8E e 10E
600V
1. Faa as medies recomendadas para as mecnicas 1..7, conforme a tabela
acima;
2. Mea os gates com o multmetro em escala de resistncia.

Mea a resistncia entre os pontos 1 e 3 dos conectores XC11, XC32 e XC41 da


Resistncia de gate CIP2A e CIP3:
Com os gates conectados na placa CIP2 uma resistncia de gate de
aproximadamente 10 deve ser encontrada;
Caso a resistncia dos gates esteja diferente do esperado, desconecte-os da
placa e mea separadamente tanto os gates como os conectores:
6
Gates apenas aproximadamente 13 .
7
Conectores da CIP 2 apenas aproximadamente 10K .
Se durante os testes valores incorretos forem encontrados, mea os componentes
(mdulos tiristor /diodo, ponte retificadora e resistores da pr-carga, CIP2A e cabos de
interligao) individualmente a fim de localizar o problema e substitua os componentes
defeituosos. Consulte os esquemas gerais encontrados no Captulo 2.

Para verificar se os gates no esto invertidos, mea do +UD at:


Polaridade do gate XC11, XC32 e XC41, pontos 1, a resistncia de gate deve ser encontrada;
XC11, XC32 e XC 41, pontos 3, devem estar em curto com o +UD.
Caso seja encontrado algum diodo em curto troque a placa de potncia, a ponte
de diodos ou o mdulo de diodos (Tiristor/diodo nas mecnicas de 8 a 10, 8E e
10E), dependendo do modelo do inversor.
Se os 3 diodos entre a entrada e o +UD parecerem abertos, verifique se o indutor
do Link CC (ou o jumper entre DCR e +UD que o substitui, na linha 400V) est
presente, verifique se o resistor de pr-carga no est aberto e se as conexes
internas esto corretas. Neste caso mea direto na ponte retificadora e substitua
qualquer componente defeituoso encontrado nessas verificaes (resistor de pr-
carga, cabos de potncia, conectores de potncia, diodos, ponte retificadora
auxiliar...). Veja o captulo 6 Substituio de componentes.

4
Nas mecnicas 1 e 2, retire o isolador do terminal UD na rgua de bornes de potncia, para realizar os testes.
5
As tenses medidas podem variar dependendo do multmetro utilizado e do modelo do inversor. O importante que elas
fiquem dentro dos limites e mostrem valores similares em um mesmo modelo de inversor.
6
Valores de aproximadamente 13 so comuns, entretanto pode haver tiristores bons com resistncia de gate entre
5 e 70 . O importante que se os tiristores forem do mesmo modelo eles apresentem valores de resistncia
semelhantes.
7
Para obter uma medio de resistncia correta necessrio que os 3 gates estejam desconectados.
Manuteno CFW09 4.7
Testes sem Tenso Captulo 4
Teste da Ponte Retificadora Auxiliar
Voltar ao ndice

Mecnicas 8..10
400V
Mecnicas 8E e 10E
600V
Para testar o retificador auxiliar, coloque o multmetro em escala de diodo e faa as
medies entre os terminais de entrada (R, S, T) e o +UD de acordo com a tabela 4-1.

Teste dos IGBTs


Voltar ao ndice
Dentro dos mdulos IGBT existe um diodo em paralelo com cada IGBT. Ao testar
Todos os modelos esses diodos, estaro sendo testados tambm os IGBTs correspondentes.
Selecione a escala de diodo no multmetro, e efetue as medies na Rgua de Bornes
da Potncia, de acordo com a tabela 4-2.
O diodo achado nessas medies o diodo de roda livre do IGBT e a medio
mostrar se ele ou o IGBT esto em curto.
Se o valor da tenso encontrado for diferente do especificado (diodo est em
curto ou aberto), substitua o carto de potncia ou o mdulo IGBT. Veja o
Captulo 6 Substituio de Componentes.

Coloque o multmetro em escala de diodo.


Mea na rgua de bornes de potncia.

Componente Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado


U
-UD V
W
Modulo IGBT
U > 0.35Vdc a
V +UD < 0.7Vdc
W
8
Frenagem BR +UD
reosttica -UD BR
Tabela 4-2

8
Apenas para os modelos com frenagem reosttica.
4.8 Manuteno CFW09
Captulo 4 Testes sem Tenso
Teste dos Gate/Drives
Voltar ao ndice
Descargas Eletrostticas ESD

Para prevenir danos aos IGBTs, no toque nos gates;


Use uma pulseira anti-esttica aterrada no chassi do inversor.
Ateno!
Os valores medidos podem variar consideravelmente em funo do multmetro
utilizado, pois os circuitos no so puramente resistivos. O objetivo da medio
determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre os pontos
comparados.

Mecnicas 1 e 2 Coloque o multmetro na escala de resistncia e mea os seguintes pontos:


Nota: Para localizar estes pontos no carto de potncia, consulte o layout do
carto no captulo 1 deste manual.
9
Posio do IGBT Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor esperado
10
UP GUP EUP
VP GVP EVP
WP GWP EWP
UN GUN 4.6M
VN GVN
EN
WN GWN
Frenagem GBR
Se for encontrado algum valor diferente (em curto ou resistncia bem maior do que a
esperada), substitua a placa de potncia. Veja o Captulo 6 Substituio de
componentes.

Mecnicas 3...7 Nestes modelos os drives esto no carto DPS1 e as sadas para os gates nos
conectores XC32 at XC38. Veja o carto DPS1 no captulo 1.
Coloque o multmetro na escala de resistncia e verifique os seguintes pontos:

Conector da DPS com os cabos Ponteira Ponteira Valor


Cabos dos gates dos gates conectados Vermelha (+) Preta (-) esperado
conectados 11 1 (G)
12
2 (E) 4,7K
XC32...XC37 e XC38
2 (E) 1 (G) 4,7K
Caso sejam obtidos valores diferentes, desconecte os cabos dos gates dos conectores
na DPS e mea nos cabos a resistncia existente na placa de potncia:
Ponteira preta Ponteira preta Valor
Cabos dos gates ou vermelha ou vermelha esperado
XC32...XC37 e XC38 1 2 4,7K
desconectados
Na placa DPS1, sem ter os gates conectados, verifique as resistncias:

Ponteira Ponteira Valor esperado


Vermelha (+) Preta (-) DPS1.00 DPS1.01 DPS1.02 DPS4.00 DPS5.00
XC32...XC37 1 (G) 2 (E) 5,0M 3,1M 5,0M 4,7M 3,0M
2 (E) 1 (G) Aberto 3,1M 3,5M 3,0M 3,0M

1 (G) 2 (E) 5,0M 4,5M 5,0M 4,7M 4,7M


XC38 2 (E) 1 (G) Aberto 3,1M 3,5M 3,0M 3,5M
Caso sejam encontrados valores incorretos na DPS ou na placa de potncia, substitua
aquela que estiver defeituosa.

9
Ex.: VP significa IGBT da fase V conectada ao positivo do link CC, +Ud;
VN significa IGBT da fase V conectado ao negativo do link CC, Ud.
10
GVP = VP gate; EVP = VP emissor
11
Apenas para modelos com "frenagem reosttica".
12
Existem pontos identificados como G, E e C na placa DPS, bem prximo dos conectores XC32 a XC38, que podem ser
utilizados para as medies em vez dos conectores em questo.
Manuteno CFW09 4.9
Testes sem Tenso Captulo 4
Teste dos Gate/Drives
Voltar ao ndice

Descargas Eletrostticas - ESD


No toque nos gates dos IGBTs para no danific-los e
Use uma pulseira antiesttica aterrada no chassi do conversor.

Ateno!
Os valores medidos podem variar consideravelmente em funo do multmetro
utilizado, pois os circuitos no so puramente resistivos. O objetivo da medio
determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre os pontos
comparados.

Mecnicas 8...10 Coloque o multmetro na escala de resistncia;


Os conectores de gate do IGBT esto localizados no carto CRG;
400V
Mecnicas 8E-10E
600V
Conector Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado
Cabos dos gates XC1..XC4 1 2 ~2.35K (400V)
conectados XC1..XC4 6 5 ~4.75K (600V)
Caso o valor medido seja diferente do esperado, desconecte os cabos de disparo dos
IGBTs e os cabos que interligam o carto SKHI23/GDB3 (na Linha 400V) ou o GDB1
(na Linha 600V) no carto CRG, a fim de isolar o problema. As seguintes resistncias
devem ser medidas no carto CRG.
Conector Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor esperado
Cabos dos gates XC1..XC4 1 2 ~2.35k (Linha 400V)
desconectados XC1..XC4 6 5 ~4.75k (Linha 600V)

Nota #1: Circuito aberto nos


gates dos IGBTs esta presente
quando os cabos no estiverem
conectados
Medies na sada do carto SKHI/GDB3 (X2, X3), com os cabos desconectados:
Valor esperado
Teste SKHI23 / Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-)
SKHI23 GDB3
GDB3 2 1 ~22k Aberto
Mecnicas: 3 1 ~22k ~2M
8...10 (Linha 400V) 3 2 ~44k Aberto
5 1 Aberto ~10M
1 5 ~4M ~1,7M

As medies na sada do carto GDB1 (XC2),com o conector desconectado so:


Teste GDB1
Mecnicas: Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor esperado
8E, 10E (Linha 600V) 2 1 ~8M
9 10 ~8M
4 1 Open
7 10 Open

Nota #2: Com as ponteiras


invertidas, sempre ser Substitua qualquer carto defeituoso encontrado. Veja o Captulo 6 - Substituio de
encontrado ~8M. Componentes.

4.10 Manuteno CFW09


Captulo 4 Testes sem Tenso
Teste da DPS3
Voltar ao ndice
Ateno!
Os valores medidos podem variar consideravelmente em funo do multmetro
utilizado, pois os circuitos no so puramente resistivos. O objetivo da medio
determinar curto-circuito, circuito aberto ou valores diferentes entre os pontos
comparados.

Mecnicas
8E, 10E
(Linha 600V)
Nota: As medies abaixo devem ser feitas sem os cabos conectados.
Conectores A resistncia nos conectores de alimentao (XC1U, XC1V, XC1W) :
XC1U, XC1V, XC1W
Conector Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor Esperado
XC1U 1 4 10k
XC1V 4 1 5K a 10k
1 4 330
XC1W
4 1 330

Conector XC31 Coloque o multmetro na escala de diodos, e mea o conector XC31:


Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor Esperado
1/3/5 6 ~ 2,1Vdc
6 1/3/5 ~1,9Vdc

Coloque o multmetro na escala de resistncia novamente e mea os pinos dos


Conectores conectores XC3/XC3A, em relao ao GND:
Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor Esperado
XC3/XC3A 4 GND 27K
8 GND 3,8M a 4,8M

Mea a resistncia nos pinos do conector XC50


Conector XC50 Ponteira Vermelha (+) Ponteira Preta (-) Valor Esperado
13 14 140K
8 GND 45K
9 GND ~ 8M
GND 9 Aberto

Testes dos Capacitores do Link CC


Voltar ao ndice

Ateno!
Desconecte a tenso de entrada e espere at que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tenso entre +UD e UD da rgua de potncia
esteja em 0V antes de comear qualquer teste.

Inspecione os capacitores observando se existe descolorao, cheiro, vazamento do


Inspeo visual eletrlito, vlvula de segurana expandida ou quebrada, ou deformaes.

Coloque o multmetro na escala de resistncia e mea:

Ponteira vermelha (+) Ponteira preta (-) Valor esperado


+UD -UD > 1M

Se o valor da resistncia encontrado estiver abaixo do especificado, a placa de


potncia ou os capacitores devero ser substitudos. Veja o captulo 6 - Substituio
de componentes.

Manuteno CFW09 4.11


Testes sem Tenso Captulo 4
Teste da CC9
Voltar ao ndice

Ateno!
Desconecte a tenso de entrada e espere at que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tenso entre +UD e UD da rgua de potncia
esteja em 0V antes de comear qualquer teste.

Resistncia da fonte Desconecte todos os cabos do carto de controle.


de +5V na placa de Coloque o multmetro em escala de resistncia.

controle CC9
Todos os modelos
Aproximadamente 1750 devem ser medidos entre XC4: 4 e 5.

Substitua o carto de controle se o valor encontrado for diferente do especificado.

Outros testes
Voltar ao ndice
Coloque o multmetro em escala de resistncia e mea a resistncia entre os terminais
Resistncia Contra de entrada e sada (R, S, T, U, V, W e BR) e o ponto de conexo do fio terra no
a Terra conversor: devem ser encontrados valores > 4M nos terminais R, S e T, e >2.4M
Todos os modelos nos terminais U, V, W e BR.
Transformador13 Com um multmetro na escala de resistncia, faa as medies conforme indicado na
tabela abaixo, a medio deve ser feita nos bornes R e S na entrada do inversor.
Primrio do trafo:
Mecnicas: 14
Posio do jumper de Valor obtido ()
6..10 (Linha 400V) seleo de tenso
MEC6 MEC7 MEC8 MEC9 MEC10
380V 70,9 14,1 14,2 3,9 3,9
400-415V 73,2 14,8 14,9 4,1 4,1
440-460V 80,8 16,4 16,3 4,4 4,4
480V 88 17,7 17,9 4,7 4,7

12
7, 8E, 10E (Linha 600V) Posio do jumper de Valor obtido ()
seleo de tenso MEC7 MEC8E MEC10E
500V 13,8 14,2 4,9
525V 14,6 15,3 5,2
550-575V 15 16,9 5,8
660-690V 19,6 20,5 7,1

Secundrio do trafo:
A medio do secundrio do trafo deve ser feita conforme tabela abaixo:
Valor obtido ()
Mecnica Ponto Carto
Conectado no carto No cabo
6 (400V) 0V 220V LVS1 28 840
7 (400V) 0V 220V LVS1 4,6 74,8
8 (400V) X28 X29 CIP2A 4,9 77,8
9 e 10 (400V) X28 X29 CIP2A 1,2 22,7
7 (600V) 0V 220V LVS2 5,4 90,3
8E (600V) XC13 1:3 CIP3 5,8 6,2
10E (600V) XC13 1:3 CIP3 1,3 1,3

13
Ao fazer as medies, pode levar alguns segundos at que o valor que se esta medindo estabilize.
14
Os valores medidos podem sofrer variaes, o importante que se obtenha um valor de resistncia crescente da menor
para a maior tenso selecionada.

4.12 Manuteno CFW09


Captulo 4 Testes sem Tenso
Observaes:
Voltar ao ndice

Manuteno CFW09 4.13


Testes sem Tenso Captulo 4
Observaes:
Voltar ao ndice

4.14 Manuteno CFW09


Captulo 5 Testes Com Tenso
ndice
Objetivo ................................................................................................................................................................................5.2
Teste sem motor ..................................................................................................................................................................5.3
1. Mecnicas 1 e 2 .....................................................................................................................................................5.3
2. Mecnicas 3 a 7 .....................................................................................................................................................5.3
3. Mecnicas 8 a 10 ...................................................................................................................................................5.5
4.Mecnicas 8E e 10E ...............................................................................................................................................5.7
Teste com motor...................................................................................................................................................................5.9
Teste dos Pulsos de Disparo.............................................................................................................................................5.10
Teste da Realimentao de Pulsos...................................................................................................................................5.11
Teste dos Capacitores do Link CC ...................................................................................................................................5.12
Teste da DPS Com o carto fora do inversor................................................................................................................5.12
Teste da DPS1/DPS4/DPS5.................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS2(A) ................................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS3 ........................................................................................................................................................ 5.14
Teste do Circuito de Pr-Carga ........................................................................................................................................5.15
Teste dos Pulsos do Retificador (Mecnicas 8, 9, 10, 8E, 10E) ..................................................................................... 5.17
CC9 preparada para testes da DPS ..................................................................................................................................5.18
Observaes .. ....................................................................................................................................................................5.19

Manuteno CFW09 5.1


Testes Com Tenso Captulo 5

Voltar ao ndice
Descrever os procedimentos para testar o inversor e alguns dos seus componentes
Objetivo com tenso. assumido neste ponto que os testes sem tenso foram feitos e que
nenhum defeito foi encontrado, ou que qualquer irregularidade descoberta tenha sido
corrigida.

Ateno!
Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito
intermedirio em ter +UD e UD nos conectores de potncia antes de tocar
qualquer componente eltrico dentro do inversor
Muitos componentes so carregados com altas tenses, mesmo aps a tenso de
alimentao ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
No execute testes de tenso aplicada no inversor.

Perigo!
Tenses potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscpio e do multmetro.
recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medies na parte de potncia, ou danos pessoais e materiais
podero ocorrer.
.O multmetro deve ser True rms e possuir escala de at 1000V.

Descargas Eletrostticas ESD


Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas
eletrostticas. Precaues contra ESD so requeridas ao consertar este produto.
Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado:
Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor.
Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem
anti-esttica.
Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica.

Ateno!
No use a pulseira anti-esttica aterrada durante os testes com tenso.

5.2 Manuteno CFW09


Captulo 5 Testes Com Tenso
Testes sem motor
Voltar ao ndice
1. Mecnicas 1 e 2
1. Conecte o inversor a uma rede de tenso igual nominal de placa;
2. Ligue a tenso de alimentao;
3. Mea a tenso do Link CC nos bornes de potncia +Ud e Ud.
Frmula : UD = Tenso de entrada x 1,35;
4. Verifique se a IHM acende e se ela funciona corretamente;
5. Mea as fontes de alimentao no Carto de Controle:

Conector Referncia
XC4:5 +5Vcc
XC2:25 +15Vcc Ponto de Teste X1.
XC2:26 -15Vcc
1
XC12:1 +24Vcc XC12:3

6. Verifique se os ventiladores esto funcionando;


7. Anote os parmetros que estiverem diferentes do padro de fbrica e preste
ateno aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrizao incorreta;
2
8. Atualize a verso de software se o inversor no possuir a ltima verso instalada ;
9. Se a verso de software no tiver sido atualizada, copie os parmetros para a
IHM com P215=1;
10. Carregue os parmetros de fbrica com P204=5;
11. Ajuste os valores de P295 (corrente nominal do inversor) e P296 (tenso nominal
do inversor) de acordo com a etiqueta do inversor;
12. Verifique se P004 mostra a tenso do Link CC corretamente (1.35 x tenso de
entrada);
13. Ajuste P202=0 ou 1, dependendo da freqncia nominal do motor (0=60Hz ou
1=50Hz);
14. Com o display mostrando o contedo de P002, desligue a alimentao (rede) e
3
imediatamente acione a tecla JOG ;
Se ocorrer E00, conserte-o seguindo as instrues dos captulos 3, 4 e 5,
ento repita este mesmo procedimento antes de continuar os testes.
15. Se no ocorrer erro, ligue a alimentao novamente, habilite o inversor, ajuste a
sada para a freqncia nominal e mea a tenso de sada (U, V e W) com um
4
multmetro true rms. A tenso deve estar balanceada ;
Se as trs fases no estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e a
realimentao de pulsos a fim de descobrir se o problema est no carto de
controle, ou no carto de potncia. Veja Teste dos Pulsos de Disparo e
Teste da Realimentao de pulsos.
16. V para a seo Teste Com Motor.

2. Mecnicas 3 a 7
Teste da 1. Retire o carto CC9 original e conecte um carto CC9 preparado para testes da
DPS;
DPS1 / DPS4 / DPS5 2. Conecte um cabo XC2 longo entre a CC9 e a DPS, de modo que se possa manter
o cabo conectado e ter acesso ao carto DPS;
3. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS (Veja a descrio da
DPS no captulo 1);
4. Conecte uma fonte de alimentao CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tenso correspondente tenso nominal;
5. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
6. Mea as fontes de alimentao no Carto de Controle:

1
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medio, pode ser encontrado at 48Vcc.
2
Se uma verso de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatvel e se
houver real necessidade de faz-lo.
3
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que no tenha sido
detectado.
4
Alguns multmetros no so capazes de medir esta tenso corretamente devido a freqncia de chaveamento, mas o
importante aqui ter certeza de que a mesma tenso esteja presente em cada fase de sada.
Manuteno CFW09 5.3
Testes Com Tenso Captulo 5
Testes sem motor
Voltar ao ndice
Conector Referncia
XC4:5 +5Vcc
XC2:25 +15Vcc Ponto de teste X1.
XC2:26 -15Vcc
5
XC12:1 +24Vcc XC12:3
7. Carregue os parmetros de fbrica do inversor com P204=5;
8. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 no menor valor de acordo
com a faixa de trabalho do inversor (exemplo: inversor modelo 380-480V, ajuste
P296 em 380V), e P153 no valor mximo (a fim de facilitar o teste de XC38);
9. Com o inversor desabilitado verifique o sinal de disparo dos IGBTs nos
6
conectores XC32...XC38 . A tenso deve ser de aproximadamente 8,6V no
ponto 1 (gate) em relao ao ponto 2 (emissor). Veja a descrio da DPS no
captulo 1;
Ateno!
Nunca aplique tenso nas entradas (R, S, T) se os 8.6 V no estiverem
presentes nos gates dos IGBTs com o inversor desabilitado.
No aplique tenso nas entradas (R, S, T) se algum cabo de gate (XC32...XC38)
estiver solto.
A no observncia destas poder resultar em danos ao inversor.

10. Habilite o inversor e com velocidade


IGBTs da ponte mnima (90rpm) mea os sinais dos
gates dos IGBTs nos conectores XC32
inversora a XC37. A seguinte forma de onda
deve ser encontrada:

A largura dos pulsos pode variar


devido modulao PWM.

Se os pulsos no estiverem presentes


nestes pontos, execute o Teste dos
Pulsos de Disparo descrito neste Pulsos de disparo em XC32..XC37
captulo.

Se ocorrer E00 Se ocorrer E00 neste ponto, desconecte os cabos de XC32..XC37 um de cada
vez e no seu lugar faa um jumper do pino 2-3 do conector. Este jumper ir inibir
o E00 neste ponto;
Repita este passo em cada disparo at localizar o disparo defeituoso e ento
verifique o carto de potncia;
Se mesmo aps todos os conectores terem sido substitudos por jumper e mesmo
assim o erro persiste, execute o Teste dos Pulsos de Disparo descrito neste
captulo.
No caso de algum disparo no estar correto ou apresentar um sinal atenuado,
desconecte o cabo correspondente, e se o sinal ficar correto na DPS sem o cabo
conectado, verifique o carto de potncia.
Nota: Para executar este teste
necessrio utilizar uma CC9 preparada
IGBT de frenagem para testes, conforme descrito neste
captulo.

11. Reduza lentamente o valor de P153


para um valor inferior ao mostrado em
P004 e mea o sinal do gate em XC38
em relao ao emissor (pinos 1-2).
A tenso no gate mudar de -8.6V para
+16.4V quando o valor ajustado em
P153 for menor do que o valor
mostrado em P004.

5
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medio, pode ser encontrado at 48Vcc.
6
XC38 utilizado somente nos modelos com frenagem reosttica, nos demais um conector com um jumper entre emissor e
coletor evita a atuao indevida de E00.
5.4 Manuteno CFW09
Captulo 5 Testes Com Tenso
Teste do inversor
12. Instale o carto CC9 original novamente no inversor, reconecte os cabos do link
e alimente-o normalmente pelas entradas R, S e T;
13. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
14. Mea o sinal de gate sem habilitar o inversor. Uma tenso de aproximadamente
8,6 V deve estar presente em cada gate (XC32 a XC38). Se uma tenso
diferente for encontrada em qualquer um dos gates, substitua o carto de
controle, considerando que a DPS j tenha sido testada anteriormente (passos 1
a 11);
15. Verifique se os ventiladores esto funcionando;

16. Anote os parmetros que estiverem diferentes do padro de fbrica e preste


ateno aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrizao incorreta.
7
17. Atualize a verso de software se o inversor no possuir a ltima verso instalada .
18. Se a verso de software no tiver sido atualizada, copie os parmetros para a
IHM com P215=1;
19. Carregue os parmetros padro de fbrica com P204=5 e programe P295 e P296
de acordo com a etiqueta do inversor;
20. Verifique se P004 mostra a tenso do Link CC corretamente (1.35 x tenso de
entrada);
21. Com o display mostrando o contedo de P002, desligue a alimentao (rede) e
8
imediatamente acione a tecla JOG ;
Se ocorrer E00, conserte-o seguindo as instrues dos captulos 3, 4 e 5,
ento repita este mesmo procedimento antes de continuar o teste.
22. Se no ocorrer erro, ligue a alimentao novamente, habilite o inversor, ajuste a
sada para a freqncia nominal e mea a tenso de sada (U, V e W) com um
9
multmetro true rms. A tenso deve estar balanceada ;
Se as trs fases no estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e a
realimentao de pulsos a fim de descobrir se o problema est no carto de
controle, ou no carto de potncia. Veja Teste dos Pulsos de Disparo e
Teste da Realimentao de pulsos neste captulo.
23. V para a seo Teste Com Motor.

3. Mecnicas 8 a 10

Teste da DPS2(A) 1. Retire o carto CC9 original e conecte um carto CC9 preparado para testar a
DPS, conforme mostrado neste captulo;
2. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS2(A) (Veja a
descrio da DPS2(A) no captulo 1);
3. Conecte uma fonte de alimentao CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tenso correspondente tenso nominal;
4. Verifique se a IHM acende e funciona corretamente;
5. Mea as fontes de alimentao no Carto de Controle:

Conector Referncia
XC4:5 +5Vcc
XC2:25 +15Vcc Referncia: Ponto de teste X1.
XC2:26 - 15Vcc
10
XC12:1 +24Vcc Referncia: XC12.3

6. Carregue os parmetros de fbrica do inversor com P204=5;


7. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 no menor valor de acordo
com a faixa de trabalho do inversor (exemplo: inversor modelo 380-480V, ajuste
P296 em 380V), e P153 no valor mximo (a fim de facilitar o teste da frenagem);
8. Com o inversor desabilitado, mea os sinais de disparo em X1 a X6 na DPS2(A),
X17 a referncia, uma tenso de 0V deve ser encontrada.

7
Se uma verso de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatvel e se
houver real necessidade de faz-lo.
8
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que no tenha sido
detectado.
9
Alguns multmetros no so capazes de medir esta tenso corretamente devido a freqncia de chaveamento, mas o
importante aqui ter certeza de que a mesma tenso esteja presente em cada fase de sada.
10
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medio, pode ser encontrado at 48Vcc.
Manuteno CFW09 5.5
Testes Com Tenso Captulo 5
Ateno!

Nunca aplique tenso nas entradas (R, S, T) se os 0V no estiverem presentes


nos pontos de teste X1..X6 com o inversor desabilitado.
No aplique tenso nas entradas (R, S, T) se algum cabo de gate (XC1U, XC1V,
XC1W) estiver solto.
A no observncia destas poder resultar em danos ao inversor.
IGBTs da ponte 9. Habilite o inversor e com velocidade
mnima (90rpm) mea os sinais nos
inversora pontos de teste X1 a X6 no carto
DPS2(A), X17 a referncia. A
seguinte forma de onda deve ser
encontrada:

A largura dos pulsos pode variar devido


modulao PWM.

Se os pulsos no estiverem presentes,


execute ento o Teste dos pulsos de
Disparo descrito neste captulo.
Se ocorrer E00 Se ocorrer E00 neste ponto, desconecte os cabos de XC1U, XC1V, XC1W um de
cada vez e no seu lugar faa um jumper dos pinos 3-10 do conector. Este jumper
ir inibir o E00 neste ponto;
Repita este passo em cada disparo at localizar o defeito disparo defeituoso, e
ento verifique o circuito de potncia (Carto SKHI/GDB3, CRG e mdulo IGBT).
Se mesmo aps todos os conectores terem sido substitudos por jumper e
mesmo assim o erro persiste, execute o Teste dos Pulsos de Disparo descrito
neste captulo.

Nota: Para executar este teste


IGBT de frenagem necessrio utilizar uma CC9
preparada para testes, conforme
descrito neste captulo.

10. Reduza lentamente o valor de P153


para um valor inferior ao mostrado em
P004 e mea o sinal em XC3:2 (XC3:5
a referncia).
A tenso mudar de 0V para +15V
quando o valor ajustado em P153 for
menor do que o valor mostrado em
P004.

Teste do inversor 11. Instale o carto CC9 original novamente no inversor, remova a alimentao
externa e reconecte os cabos do link DC;
12. Alimente-o inversor normalmente pelas entradas R, S e T;
13. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
14. Verifique se os ventiladores esto funcionando;
15. Anote os parmetros que esto diferentes do padro de fbrica e preste ateno
aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrizao incorreta.
16. Atualize a verso de software se o inversor no possuir a ltima verso
11
instalada .
17. Se a verso de software no tiver sido atualizada, copie os parmetros para a
IHM com P215=1;
18. Carregue os parmetros de fbrica com P204=5 e programe P295 e P296;
19. Verifique se P004 mostra a tenso do Link CC corretamente (1.35 x tenso de
entrada);

11
Se uma verso de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatvel e se
houver real necessidade de faz-lo.
5.6 Manuteno CFW09
Captulo 5 Testes Com Tenso
20. Com o display mostrando o contedo de P002, desligue a fonte de alimentao
12
na entrada e imediatamente pressione a tecla JOG ;
Se ocorrer E00, conserte-o seguindo as instrues dos captulos 3, 4 e 5,
ento repita este mesmo passo antes de continuar o teste.
21. Se no ocorrer erro, ligue a alimentao novamente, habilite o inversor, ajuste a
sada para a freqncia nominal e mea a tenso de sada (U, V e W) com um
13
multmetro true rms. A tenso deve estar balanceada ;
Se as trs fases no estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e
a realimentao de pulsos a fim de descobrir se o problema est no carto
de controle, ou na potncia. Veja Teste dos Pulsos de Disparo e Teste
da Realimentao de pulsos.
22. V para a seo Teste Com Motor.
4. Mecnica 8E e 10E
Teste da DPS3 1. Retire o carto CC9 original e conecte um carto CC9 preparo para testes da
DPS;
2. Desconecte os cabos XN1 e XP1 na DPS3;
3. Utilizando um varivolt, alimente a DPS3 nos pontos XN1 e XP1 com tenso de
~530Vdc;
4. Verifique se a IHM acende e funciona corretamente;
5. Mea as fontes de alimentao no Carto de Controle:

Conector Referncia
XC4:5 +5Vcc
XC2:25 +15Vcc Referncia: Ponto de teste X1.
XC2:26 - 15Vcc
14
XC12:1 +24Vcc Referncia: XC12.3

6. Carregue os parmetros de fbrica do inversor com P204=5;


7. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 no menor valor de acordo
com a faixa de trabalho do inversor (exemplo: inversor modelo 500-690V, ajuste
P296 em 500V), e P153 no valor mximo (a fim de facilitar o teste da frenagem);
8. Com o inversor desabilitado, mea os sinais de disparo em X9 a X14 na DPS3,
X7/X8 a referncia, uma tenso de 0V deve ser encontrada.
Ateno!
Nunca aplique tenso nas entradas (R, S, T) se os 0V no estiverem presentes
nos pontos de teste X9..X14 com o inversor desabilitado.
No aplique tenso nas entradas (R, S, T) se alguma fibra tica de disparo estiver
solta.
A no observncia destas poder resultar em danos ao inversor.

12
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que no tenha sido
detectado.
13
Alguns multmetros no so capazes de medir esta tenso corretamente devido a freqncia de chaveamento, mas o
importante aqui ter certeza de que a mesma tenso esteja presente em cada fase de sada.
14
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medio, pode ser encontrado at 48Vcc.
Manuteno CFW09 5.7
Testes Com Tenso Captulo 5
Testes sem motor
Voltar ao ndice
IGBTs da ponte 9. Habilite o inversor e com velocidade
mnima (90rpm) mea os sinais nos
inversora pontos de teste X9 a X14 no carto
DPS3, X7/X8 a referncia. A seguinte
forma de onda deve ser encontrada:

A largura dos pulsos pode variar devido


modulao PWM.

Se os pulsos no estiverem presentes,


execute ento o Teste dos pulsos de
Pulsos de disparo na DPS3
Disparo descrito neste captulo.

Nota: Para executar este teste


IGBT de frenagem necessrio utilizar uma CC9 preparada
para testes, conforme descrito neste
captulo.

10. Reduza lentamente o valor de P153


para um valor inferior ao mostrado em
P004 e mea o sinal em XC3/XC3A:8
(XC3/XC3A:2 ou 3 a referncia).
A tenso mudar de 0V para +15V
quando o valor ajustado em P153 for Sinal da frenagem
menor do que o valor mostrado em
P004.
Teste do inversor 11. Desconecte o varivolt e reconecte os cabos XN1 e XP1;
12. Instale novamente o carto CC9 original;
13. Alimente o inversor normalmente pelas entradas R, S e T;
14. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
15. Verifique se os ventiladores esto funcionando;
16. Anote os parmetros que esto diferentes do padro de fbrica e preste ateno
aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrizao incorreta.
17. Atualize a verso de software se o inversor no possuir a ltima verso
15
instalada .
18. Se a verso de software no tiver sido atualizada, copie os parmetros para a
IHM com P215=1;
19. Carregue os parmetros padro de fbrica com P204=5 e programe P295 e P296;
20. Verifique se P004 mostra a tenso do Link CC corretamente (1.35 x tenso de
entrada);
21. Com o display mostrando o contedo de P002, desligue a fonte de alimentao
16
na entrada e imediatamente pressione a tecla JOG ;
Se ocorrer E00, conserte-o seguindo as instrues dos captulos 3, 4 e 5,
ento repita este mesmo passo antes de continuar o teste.
22. Se no ocorrer erro, ligue a alimentao novamente, habilite o inversor, ajuste a
sada para a freqncia nominal e mea a tenso de sada (U, V e W) com um
17
multmetro true rms. A tenso deve estar balanceada ;
Se as trs fases no estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e
a realimentao de pulsos a fim de descobrir se o problema est no carto
de controle, ou na de potncia. Veja Teste dos Pulsos de Disparo e
Teste da Realimentao de pulsos.
23. V para a seo Teste Com Motor.

15
Se uma verso de software especial estiver sendo utilizada, atualize-a somente se ela for totalmente compatvel e se
houver real necessidade de faz-lo.
16
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que no tenha sido
detectado.
17
Alguns multmetros no so capazes de medir esta tenso corretamente devido a freqncia de chaveamento, mas o
importante aqui ter certeza de que a mesma tenso esteja presente em cada fase de sada.
5.8 Manuteno CFW09
Captulo 5 Testes Com Tenso
Teste com motor
Voltar ao ndice

Ateno!
assumido neste ponto que os teste sem alimentao, com alimentao e sem motor
tenham sido executados e quem nenhum defeito foi encontrado nestes procedimentos,
ou se existia algum problema, j foi solucionado.

1. Conecte o motor na sada do inversor;

2. Carregue os parmetros de fbrica do inversor com P204=5;

3. Programe os dados do motor para teste na seqncia pedida pelo inversor;

4. Habilite o inversor pressionando a tecla "I" na IHM;

5. Varie a freqncia de sada de 3Hz at a freqncia nominal do motor;

6. Mea a corrente de sada usando um alicate de corrente e compare-a com o valor


18
de P003, permitido um erro mximo e 3% ;

7. As correntes de sadas devem estar balanceadas;

8. Desabilite o inversor pressionando a tecla "O" da IHM;

9. Teste todas as entradas e sadas digitais e analgicas;


19
10. Programe os seguintes parmetros: P000 = 123 ;

11. Verifique se P156 a P158 esto de acordo com o motor utilizado;


20
12. Programe P610 = 1 , habilite o inversor e aumente a referncia para o valor
nominal de modo que o motor comece a reverter sozinho;

13. Com o motor rodando ajuste as rampas (P100 e P101) e a regulao do link CC
(P151 e P152) de modo a obter a maior corrente sem causar erros E01 e E05.
recomendado deixar o inversor em teste de carga por no mnimo 2 horas;

14. Ajuste P610 em 0 novamente;

15. Transfira os parmetros que foram anteriormente armazenados na IHM (se forem
os parmetros do cliente) de volta ao inversor, com P215=2, se for este o caso ou
programe os parmetros anotados no incio;

16. Desligue e religue a tenso de alimentao;

17. Teste o inversor de acordo com os parmetros do cliente;

18. Remova a alimentao do inversor.

18
3% o erro mximo permitido quando o inversor se encontra na corrente nominal, caso seja utilizado um motor muito
pequeno para fazer os testes, este erro pode ser maior.
19
A senha para os parmetros P6xx est presente a partir da verso V1.60
20
Com o P610 = 1 o inversor fica revertendo automaticamente, indo do mximo num sentido de giro at o mximo no outro,
obedecendo as rampas de acelerao e de desacelerao. As reverses comeam assim que a velocidade nominal for
atingida.
Manuteno CFW09 5.9
Testes Com Tenso Captulo 5
Teste dos Pulsos de Disparo
Voltar ao ndice
Medies Iniciais 1. Com o inversor energizado e desabilitado mea a tenso nos gates dos IGBTs
em relao aos correspondentes emissores:

Modelos Mecnicas Nvel de tenso


Mecnicas 1 e 2, exceto
o modelo 5V
CFW090024T3848
Linhas 200V e 400V O CFW090024T3848 e
8,6V
as Mecnicas de 3 at 7
Mecnicas de 8 at 10 8,0V(SKHI) -15V(GDB3)
Mecnica 2, 4, 7, 8E e
Linha 600V: 9,9V
10E
Importante:
Nas mecnicas 1 e 2 e no modelo CFW090024T3848, necessrio retirar o
carto CC9 e o carto CRP para ter acesso aos terminais do mdulo;
Nas mecnicas 3 a 7, necessrio remover o conjunto CC9/Blindagem para
acessar os disparos nos conectores da DPS;
Nas mecnicas 8 (400V) e 8E (600V), necessrio uma giga de testes para
realizar as medies nos gates do mdulos IGBT, a descrio da construo e do
uso desta giga esta adendo de teste dos braos.
Nas mecnicas 9 e 10 (400V), e 10E (600V), necessrio retirar o brao do
inversor, e utilizar uma giga de testes para realizar as medies nos gates do
mdulos IGBT, a descrio da construo e do uso desta giga esta no adendo de
teste dos braos.
2. Antes de proceder com as medies, certifique-se de que os pontos de 1 at 6
(disparos dos IGBTs) e o 15 (frenagem) no conector XC2 do carto CC9 estejam
com +5V, significando que os transistores esto todos em corte.

Formas de onda Uma vez que as tenses nos gates e em XC2 estejam corretas com o inversor
desabilitado, ele pode ser habilitado da seguinte forma:
corretas
(Todos os modelos) 3. Com o display mostrando o contedo de P002, desligue a fonte de alimentao
21
na entrada (rede) e pressione a tecla JOG ;

4. Se no ocorrer erro E00, ligue a


alimentao novamente, habilite o inversor
e deixe na velocidade mnima (90rpm).
Observe a forma de onda ao lado nos
pontos de 1 a 6 no conector XC2 do
carto CC9.

A largura dos pulsos pode variar devido


modulao PWM.

Se os pulsos no estiverem presentes com


o inversor habilitado, substitua a placa de
controle CC9. Pulsos de disparo na CC9

21
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que no tenha sido
detectado.
5.10 Manuteno CFW09
Captulo 5 Testes Com Tenso
Teste da Realimentao de Pulsos
Voltar ao ndice

Preparao 1. Ajuste P202=0 ou 1 Inversor operando em V/F 60/50Hz;


2. No conecte o motor. Habilite o inversor com 0 rpm;
3. Verifique com o osciloscpio as formas de onda presentes em XC4:1, 2, e 3
(X1=GND) no Carto de Controle.
P297 T1 T2
1,25KHz 400us 800us
2,5KHz 200us 400us
5KHz 100us 200us
10KHz 50us 100us

Se as formas de onda Havendo suspeita de alguma falha no circuito de realimentao de pulsos:


Feche o jumper JS1 na CC9 (Veja a localizao do jumper no captulo 1, pgina
da realimentao de 1.9), isto ir inibir a realimentao de pulsos, e com isso pode-se identificar
pulsos no estiverem facilmente se o problema esta realmente neste circuito, pois se a realimentao
corretas: de pulsos no funcionava corretamente, mas quando o jumper JS1 est fechado
ela funciona, o problema esta na realimentao de pulsos, neste caso verifique:

Para as mecnicas 1 e 2 (linhas 200V, 400V e 600V):

Verifique se a fiao envolvida com o carto CRP est correta;


Assegure-se de que os pulsos de disparo estejam corretos;
Substitua o Carto CRP1/CRP2 se a fiao e os disparos estiverem corretos. Veja
Substituio do carto CRP1/CRP2 no captulo 6.

Para as mecnicas 3 a 7 (linhas 200V, 400V e 600V):

Assegure-se de que os pulsos de disparo estejam corretos;


Verifique a fiao envolvida com o carto DPS;
Se os disparos e a fiao estiverem corretos, substitua o Carto DPS. Veja
Substituio do carto DPS1, DPS4 ou DPS5 no captulo 6.

Para as mecnicas 8 a 10 (linha 400V):

Assegure-se de que os pulsos de disparo estejam corretos;


Verifique a fiao envolvida com o carto CIP2A;
Se os disparos e a fiao estiverem corretos, substitua o Carto DPS2A. Veja
Substituio do carto DPS2A no captulo 6.

Para as mecnicas 8E e 10E (Linha 600V):

Assegure-se de que os pulsos de disparo estejam corretos; veja os pontos de


teste do carto DPS3 no Captulo 1 Descrio dos Cartes;
Verifique a fiao envolvida com o carto CIP3;
Se os disparos e a fiao estiverem corretos, substitua o Carto DPS3. Veja
Substituio do carto DPS3 no captulo 6.

Manuteno CFW09 5.11


Testes Com Tenso Captulo 5
Teste dos Capacitores do Link CC
Voltar ao ndice

Mea a tenso do Link CC entre os bornes de potncia +UD e UD:


22
Tenso de entrada Constante Tenso do Link CC
220 297Vcc
380 513Vcc
440 594Vcc
460 621Vcc
480 648Vcc
525 x1.35 708Vdc
550 742Vdc
575 776Vdc
600 810Vdc
660 891Vdc
690 932Vdc

Teste da DPS Com o carto fora do inversor


Voltar ao ndice

Importante!
Este o procedimento para testar o carto DPS fora do inversor, sem conectar os
gates.
Na maioria dos casos o teste da DPS dentro do inversor, como descrito anteriormente,
deveria ser feito primeiro, porque se os pulsos de disparo estiverem corretos nos
IGBTs no h necessidade de outros testes.

Conexes 1. Remova a DPS do inversor;


2. Conecte a CC9 preparada para o teste da DPS conforme mostrado neste
captulo;
3. Conecte a IHM CC9;
4. Conecte uma fonte externa na entrada do link CC no carto DPS e aplique a
tenso correspondente de acordo com o carto;
5. Verifique se a IHM acende e funciona corretamente;
6. Mea as fontes de alimentao no Carto de Controle:

Conector Referncia
XC4:5 +5Vcc
XC2:25 +15Vcc Referncia: Ponto de teste X1.
XC2:26 -15Vcc
23
XC12:1 +24Vcc Referncia: XC12.3

7. Carregue os parmetros padro de fbrica no carto com P204=5;


8. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 em de acordo com a
tenso nominal e P153 no valor mximo;

V para teste da DPS1, DPS2, DPS3, DPS4 ou DPS5, dependendo do carto.

22
Este valor para um inversor fornecendo a sua corrente nominal na sada. Estando apenas energizado, o valor
encontrado no link CC pode ser um pouco maior.
23
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medio, pode ser encontrado at 48Vcc.
5.12 Manuteno CFW09
Captulo 5 Testes Com Tenso
Teste da DPS Com o carto fora do inversor
Voltar ao ndice
Teste da 9. necessrio montar o circuito
mostrado ao lado em XC50 na DPS
DPS1/DPS4/DPS5 para inibir o E04, ou conectar XC50 no
Pulsos de disparo carto de potncia do inversor;
O trimpot deve ser ajustado para que no
ocorra E04. Veja a descrio do E04 no
captulo 3.
10. Faa um jumper entre os pinos 2 e 3
dos conectores XC32..XC38;
11. Com o inversor desabilitado
verifique o sinal de disparo dos IGBTs
nos conectores XC32...XC37. A tenso
deve ser de aproximadamente 8,6V
no ponto 1 (gate) em relao ao ponto
2 (emissor). Veja a descrio da DPS Inibir E04 na DPS1/DPS4/DPS5
no captulo 1;

12. Habilite os pulsos e com


velocidade mnima (90rpm) mea os
sinais dos gates dos IGBTs nos
conectores XC32 a XC37. A forma de
onda ao lado deve ser encontrada:
13. Remova o jumper de cada disparo,
de modo a verificar se o E00 esta
funcionando.
X32..X37 com os pinos 2-3 jumpeados

A largura dos pulsos pode variar devido


modulao PWM.

Caso os pinos 2 e 3 no sejam


24
jumpeados , a seguinte forma de onda
deve ser encontrada:

O gate de XC38 (pino 1) deve estar com


-8.6V em relao ao emissor (pino 2)
X32..X37 sem os jumpers

14. Reduza lentamente o valor de P153


Frenagem para um valor inferior ao mostrado em
P004 e mea o sinal do gate em XC38
em relao ao emissor.
A tenso no gate mudar de -8.6V para
+16.4V quando o valor ajustado em
P153 for menor do que o valor
mostrado em P004. Frenagem
15. Se o carto passou neste teste, monte-o novamente no inversor e v para Teste
sem Motor Mecnicas 3 a 7.
Teste da DPS2(A) 9. Faa um jumper entre XC50:1 e
XC50:9 para evitar E04;
Pulsos de disparo 10. Com o inversor desabilitado, verifique
os sinais de disparo dos IGBTs nos
pontos de teste X1 a X6 tendo X17
como referncia. A tenso deve ser 0V.
Veja captulo 1 carto DPS2A, para
localizar os pontos de teste;

A largura dos pulsos pode variar devido


modulao PWM.
Disparo na DPS2(A)

24
Nesse caso o resistor R74 (E00) deve ser removido do carto CC9 ou sempre ocorrer desarme por E00.
Manuteno CFW09 5.13
Testes Com Tenso Captulo 5
11. Habilite os pulsos, e com velocidade mnima (90rpm) mea os sinais de gate dos
IGBTs nos pontos de teste (X1..X6). A forma de onda vista na pgina anterior
deve ser encontrada.
Frenagem 12. Reduza lentamente o valor de P153
para um valor inferior ao mostrado em
P004 e mea o sinal em XC3:2 (XC3:5
a referncia)
Nota: Caso o valor de P004 fique
inferior ao valor mnimo permitido no
ajuste de P153, diminua um pouco o
resistor, de modo a aumentar o valor
da tenso apresentado no parmetro
P004.
A tenso no gate mudar de 0V para
+15V quando o valor ajustado em P153 Sinal de frenagem na DPS2(A)
for menor do que o valor mostrado em
P004.
13. Se o carto passou no teste, monte-o novamente no inversor e v para Teste
sem Motor Mecnicas 8 a 10.

Teste da DPS3 9. Faa um jumper entre XC50:1 e XC50:9 para evitar E04;
10. Prepare trs cartes GDB1 para usar no teste: faa um jumper entre os pinos
XC2: 1 (E1) e XC2: 4 (C1), e entre XC2: 7 (C2) e XC2: 10 (E2), no conector XC2
do carto GDB1;
11. Conecte todas as fibras pticas entre os cartes GDB1 e o carto DPS3; conecte
tambm os cabos de alimentao (XC1) entre esses cartes;
12. Com o inversor desabilitado, verifique os sinais de disparo dos IGBTs nos pontos
de teste X9 a X14 da DPS3 tendo X7/X8 como referncia. A tenso deve ser 0V.
Veja Captulo 1 carto DPS3, para localizar os pontos de teste;

Pulsos de disparo 13. Habilite os pulsos, e com velocidade


mnima (90rpm) mea os sinais de gate
dos IGBTs nos pontos de teste
(X9..X14). A seguinte forma de onda
deve ser encontrada.
A largura dos pulsos pode variar devido
modulao PWM.
14. Mea os mesmos sinais (disparo) no
carto GDB1, no conector XC2: G1
referenciado a E1, e G2 referenciado a
E2: veja o Captulo 1 carto GDB1.
15. Desconecte os cabos de fibra ptica de
disparo da DPS3 (Apenas os cabos Pulsos de disparo na DPS3
N10..N15 conectores na cor cinza) um
25
de cada vez. Dever ocorrer E00 .
Frenagem 16. Reduza lentamente o valor de P153 para
um valor inferior ao mostrado em P004 e
mea o sinal em XC3:8 e XC3A:8
(XC3/XC3A:2 a referncia).
Nota: Caso o valor de P004 fique inferior ao
valor mnimo permitido no ajuste de P153,
diminua um pouco o resistor, de modo a
aumentar o valor da tenso apresentado no
parmetro P004.
A tenso no gate mudar de 0V para +15V
quando o valor ajustado em P153 for menor
do que o valor mostrado em P004.
17. Se o carto passou neste teste, monte-o Sinal de frenagem na DPS3
novamente no inversor e v para Teste
sem Motor Mecnicas 8E a 10E.

25
Se o resistor R74 foi retirado da CC9 nunca vai ocorrer E00.
5.14 Manuteno CFW09
Captulo 5 Testes Com Tenso
Teste do Circuito de Pr-Carga
Voltar ao ndice

Circuito de Pr-Carga O final da pr-carga pode ser monitorado no carto CC9, medindo-se o pino XC2:14
(X1 o GND):
com Defeito XC2:14 = nvel alto (+15V) significa que a pr-carga no terminou ainda;
XC2:14 = +0,7V significa que a pr-carga chegou ao fim.
Se a pr-carga no chegar ao fim, isto , XC2:14 permanecer sempre em nvel alto,
ento:
Verifique a tenso do Link CC, conforme explicado neste captulo, na seo de
Testes dos Capacitores do Link CC;
Verifique se o valor medido em X5 (na CC9, a referncia o DGND) est de
acordo com os valores da tabela de X5: veja no Captulo 3 Soluo de Falhas,
na seo sobre Sobretenso/Subtenso do Link CC (E01/E02).
Teste a ponte retificadora. Veja como no Captulo 4 Testes Sem Tenso.
Verifique os resistores de pr-carga.
Se a tenso do Link CC estiver correta, assim como a tenso em X5, e XC2:14
permanecer em nvel alto, substitua o carto de controle.
Se o fim da pr-carga for observado no carto de controle CC9 (XC2:14 alterna
para 0.7V, ou seja nvel baixo) mas os resistores de pr-carga no so curto-
circuitados, ento verifique:
Mecnicas 1 e 2 Verifique se o carto de potncia no est danificado;
Verifique tambm as conexes;
Mecnica 2 600V
Substitua o carto de potncia.
Mecnicas 3, 4 e 5 Cartes DPS1.xx, ou DPS4.xx ou DPS5.xx;
Carto de Potncia;
Mecnica 4 600V
Substitua o carto defeituoso.

Mecnicas 5, 6 200V Cartes DPS1.xx ou DPS5.xx;


Carto de Potncia;
Mecnicas 5, 6 e 7 400V 26
LVS1.xx ou LVS2.xx assegure-se de que a seleo de tenso esteja correta;
Mecnica 7 600V Verifique os fusveis;
Contator de Pr-Carga;
Transformador de Pr-Carga para Linhas 400V (T4) e 600V (T1).

Mecnicas 8, 9, 10 400V Possveis Causas:


Ponte Retificadora de Entrada, mdulos Tiristor-Diodo ou Ponte Retificadora
Mecnicas 8E, 10E 600V Auxiliar;
Fusveis queimados ou transformador de pr-carga defeituoso;
Carto CIP2(A).xx ou CIP3 defeituoso;
Carto DPS2(A).xx ou DPS3.xx defeituoso;
Carto CIS1.XX;
Carto CC9 defeituoso ou parametrizao incorreta;
Pr-carga.
1. Ponte Retificadora, Veja no Captulo 4 Testes Sem Tenso, a seo de Teste do Retificador de
Entrada, como testar os mdulos de tiristor/diodo, e as pontes retificadoras, bem
Mdulo Tiristor/Diodo, como efetuar as medies de resistncia de gate, e polaridade de gate.
Ponte Retificadora
Auxiliar
2. Fusveis queimados/ Verifique os fusveis da LVS1 ou LVS2 conforme o Captulo 4. Se eles estiverem
Transformador de Pr- queimados, substitua-os, e ento verifique:
1. Se a tenso selecionada na LVS1 ou LVS2 est correta;
Carga com Defeito27 2. Transformadores (T4 na Linha 400V, T2 na Linha 600V);
Mecnicas 6 e 7 (200V e 400V) Verifique se no est faltando uma fase na alimentao do inversor. O
Mecnica 7 (600V) transformador, que alimenta os circuitos responsveis pela pr-carga,
alimentado pelas fases de entrada R e S, ento se uma delas estiver
faltando, este circuito no ir atuar.

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Tenses erradas podem queimar fusveis, danificar o transformador, o contator de pr-carga, e os ventiladores de 220V.
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Na Linha 400V, T4 o transformador de Pr-Carga; na Linha 600V, T1 na mecnica 7, e T2 nas mecnicas 8E e 10E.
Manuteno CFW09 5.15
Testes Com Tenso Captulo 5
Teste do Circuito de Pr-Carga
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3. Fusveis queimados/ Verifique os fusveis da CIP2A ou CIP3 (F1 e F2) conforme o Captulo 4. Se eles
Transformador de Pr- estiverem queimados, substitua-os, e ento verifique:
1. Se a tenso selecionada na CIP2A ou CIP3 est correta;
Carga com Defeito28 2. Os Transformadores (T4 na Linha 400V, T2 na Linha 600V);
Mecnicas 8..10 (200V e 400V) 3. Com o inversor energizado, verifique se os 7,5Vca esto presentes entre
Mecnicas 8E e 10E (600V) os conectores XC12 e XC13 no carto CIP2A (XC12:1 e 3 na CIP3)
Se os 7,5 Vca no estiverem presentes, desconecte os cabos
XC12 e XC13 (CIP2A) ou XC12 (CIP3) e repita o teste. Caso
sejam encontrados 7,5 Vca na sada do transformador, verifique a
CIP2A.xx ou CIP3. Caso ainda no estejam presentes, substitua
o transformador (verifique os fusveis previamente).
Verifique se no est faltando uma fase na alimentao do inversor. O
transformador, que alimenta os circuitos responsveis pela pr-carga,
alimentado pelas fases de entrada R e S, ento se uma delas estiver faltando,
este circuito no ir atuar.

No carto CIP2(A) ou CIP3, verifique se h ~1,9Vcc nos conectores X11, X32 e


4. Carto CIP Defeituoso X41.
Se no for encontrada a tenso esperada, verifique o sinal do rel de pr-carga