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UNIVERSITE KASDI MERBAH OUARGLA

Facult des Sciences Appliques

Dpartement de Gnie Mcanique

Mmoire
MASTER ACADIMIQUE

Domaine : Sciences Techniques


Filire : Gnie mcanique
Spcialit : Gnie Productique

Prsent par :
MAAMRI Deyaeddine
NECIB Abderrahmane

Thme

Optimisation des Paramtres de Coupe


pour Minimiser la Consommation
d'Energie Pendant le Tournage

Soutenu le 07/06/2015
Devant le jury compos de :
Mr Toufik Ameur MA (A) Prsident
Mr Faycel Bentaleb MA (A) Examinateur
Mr Abderrahim Belloufi MC (B) Encadreur

Anne Universitaire 2014/2015


Rsum

Rsum :

Loptimisation, qui concerne toute amlioration conomique, technologique et


de qualit, est devenue un objectif majeur pour la production mcanique. Le
champ dopportunit de loptimisation en production mcanique est trs tendu.
Nous nous sommes intresss dans notre tude une seule partie de cette
problmatique : loptimisation des conditions de coupe en tournage.
Lintrt de notre tude rside dans lamlioration de certains paramtres
technologiques ou techno-conomique dusinage, dites critres doptimisation
(consommation dnergie et cot de production), en tenant compte des limites de
performance de la machine, de loutil de coupe et de la matire usine.
Mots cls : Tournage, Paramtres de Coupe, Optimisation, Algorithmes Gntiques

:
.
: .
.
) (

, , ,:
Abstract:
The optimization, with respect to any economic improvement, technology and
quality, has become a major goal for the mechanical production. The field of
opportunity of mechanical production optimization is very broad. We focused our
study to only a part of this problem: optimizing turning in cutting conditions. The
interest of our study lies in the improvement of some technological parameters and
techno-economic machining, said optimization criteria (energy consumption and
production costs), taking into account the performance limits of the machine, of the
cutting tool and the machined material.
Key words: Turning, Optimization, Cutting conditions, Genetic algorithms.
Table des Matires

Table des Matires


Introduction Gnrale....1

Chapitre I
Gnralit sur le tournage

I.1 Introduction ..................................................................................................2

I.2 Procd de tournage ....................................................................................2

I.2.1 Surfaces de la pice..............................................................................3

I.3 Les tours .......................................................................................................4

I.3.1 Classification des machines de tournage ............................................5

I.3.2 Rgimes de coupe ................................................................................6

I.4 Support et entranement des pices sur un tour .........................................7

I.4.1 Montage en lair ...................................................................................7

I.4.2 Montage mixte .....................................................................................7

I.4.3 Montage entre-pointes .........................................................................8

I.5 Oprations de tournage................................................................................8

I.5.1 Chariotage.............................................................................................8

I.5.2 Alsage .................................................................................................8

I.5.3 Dressage................................................................................................9

I.5.4 Contournage .........................................................................................9

I.5.5 Gorgeage...............................................................................................9

I.5.6 Chanfreinage ......................................................................................10

I.5.7 Trononnage .......................................................................................10

I.5.8 Filetage ...............................................................................................10

I.6 Conditions de coupe ..................................................................................11

I.6.1 Vitesse de coupe V.............................................................................11

I.6.2 Vitesse davance Vf et avance par tour f .........................................12

I.6.3 Profondeur de passe a ..................................................................13


Table des Matires

I.7 Paramtres gomtriques de coupe ..........................................................13

I.7.1 lments doutil .................................................................................14

I.7.2 Faces et artes de loutil ....................................................................15

I.7.3 Angles de loutil .................................................................................16

I.8 Paramtres techno-conomiques d'usinage ..............................................18

I.8.1 Temps d'usinage .................................................................................18

I.8.2 Cot d'usinage ....................................................................................19

I.8.3 Dure de vie dun outil de coupe ......................................................19

I.9 Efforts de coupe en tournage ....................................................................21

I.9.1 Composantes de l'effort de coupe .....................................................21

I.9.2 Puissance de coupe ............................................................................22

I.10 Conclusion..............................................................................................22

II.1 Introduction....................................................................................................23

II.2 Formulation mathmatique dun problme doptimisation ....................23

II.3 Principe de formulation dun modle doptimisation des conditions de


coupe.. ......................................................................................................23

II.4 Formulation dun modle doptimisation des conditions de coup en


tournage. .......................................................................................................24

II.4.1 Choix des variables du modle .........................................................24

II.4.2 Dtermination du temps de coupe.....................................................24

II.4.3 Temps de coupe en dressage .............................................................25

II.4.4 Dtermination de la dure de vie de loutil de coupe ......................25

II.5 Critres .......................................................................................................25

II.5.1 Critre du cot de production ............................................................25

II.5.2 Critre d'nergie consomme ............................................................26

II.6 Formulation des contraintes ......................................................................30

II.6.1 Limitation sur lintervalle des vitesses de coupe ..............................30

II.6.2 Limitation sur lintervalle des avances .............................................30


Table des Matires

II.6.3 Limitation sur lintervalle de profondeur de passe ..........................31

II.6.4 Limitation sur la dure de vie de loutil ...........................................31

II.6.5 Limitation sur la rsistance pratique la rupture de loutil de coupe


.31

II.6.6 Limitation sur la rsistance la dformation de loutil de coupe ...31

II.6.7 Limitation sur la puissance de coupe ................................................32

II.6.8 Limitation sur leffort de coupe ........................................................32

II.7 Conclusion .................................................................................................32

III.1 Introduction....................................................................................................34

III.2 Exemple dapplication ...........................................................................34

III.3 Critres d'optimisation ...........................................................................35

III.3.1 Critre d'nergie ................................................................................35

III.3.2 Critre du cot ...................................................................................37

III.4 Comparaison des paramtres de coupe optimums avec les paramtres


recommands par le fournisseur d'outils .....................................................................38

III.4.1 Reprsentation graphique des rsultats ............................................39

III.4.2 Commentaires ....................................................................................40

III.5 Conclusion..............................................................................................40

Conclusion gnrale ............................................................................................42


Bibliographie............................................................................................................43
Liste des Figures

Liste des Figures


Chapitre I
Gnralit Sur le Tournage
Figure I.1 Mouvements de coupe et davance en tournage. ............ 2
Figure I.2 Principe de tournage ....... 3
Figure I.3 surfaces de la pice ..... 4
Figure I.4 Composantes de tour. ...... 5
Figure I.5 Montage en lair ...................... 7
Figure I.6 Montage mixte. ... 7
Figure I.7 Montage entre-pointe. ..... 8
Figure I.8 Chariotage ....... 8
Figure I.9 Alsage..... 8
Figure I.10 Dressage... 9
Figure I.11 Perage .................... 9
Figure I.12 Gorgeage . 9
Figure I.13 Chanfreinage.... 10
Figure I.14 Trononnage..................................................................................... 10
Figure I.15 Filetage .... 10
Figure I.16 Le choix des paramtres de coupe . 11
Figure I.17 Vitesse de coupe Vc ......... 12

Figure I.18 Vitesse davance V f .... 12


Figure I.19 Les profondeurs de passe... . 13
Figure I.20 Configuration de la coupe.... 14
Figure I.21 Artes et parties actives dun outil de tournage ...................... 15
Figure I.22 Mouvement relatif outil/ pice en tournage .... 16
Figure I.23 Angles du taillant (outil en main). ...................... 17
Figure I.24 Angles du taillant (outil en travail)...... 17
Figure I.25 Paramtres de temps technologique .. ..... 18
Figure I.26 Critre dusure VB ... 20
Figure I.27 Efforts de coupe en tournage....... 22
Liste des Figures

Chapitre II
Elaboration dun Modle Conditions de Coupe en Tournage

Figure II.1 Temps de coupe en chariotage 24


Figure II.2 Temps de coupe en dressage... 25

Chapitre III
Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

Figure III.1 Dimensions de la pice usiner 35


Comparaison de l'nergie minimale en fonction des diffrents
Figure III.2 39
critres
Comparaison du cot minimum en fonction des diffrents
Figure III.3 40
critres.
Liste des Tableaux

Liste des Tableaux


Chapitre III
Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

Tableaux III. 1 Les paramtres dusinage.. 34


Tableaux III. 2 Les limites des paramtres de coupe. 35
Tableaux III. 3 Comparaison des paramtres de coupe choisis diffrents. 36
Tableaux III. 4 Les paramtres de coupe optimums (Critre de
consommation dnergie) .. 38
Tableaux III. 5 Comparaison des paramtres de coupe choisis diffrents. 39
Nomenclature

Nomenclature
Symbole Unit Dsignation
VC (m/min) Vitesse de coupe
Me Mouvement de coupe
Mf Mouvement davance
D (mm) Diamtre de la pice
N (tr/min) Vitesse de broche
f (mm/tr) Avance par tour
Vf (mm/min) La vitesse davance
a (mm) Profondeur de passe
Tu (min) Le temps d'usinage unitaire

tm (min) Temps de coupe

tCS (min) Temps de changement doutil


T La dure de vie
tR (min) Temps de retour

th (min) Temps de montage et dmontage de la pice

Cu $ Cot d'usinage unitaire

C0 ($/min) Cot de machine

Ct ($/arrt) Cot d'une arrte de coupe


Rad Angle de dpouille
Rad Angle de taillant
Rad Angle de coupe
L (mm) Longueur totale de dplacement de l'outil
n Exposant de TAYLOR
K Constant de dure de vie
k , x, y Exposants dpendants de la nuance de loutil
a1 a2 a3 Constants empiriques

E J Lnergie consomme totale

E1 J Lnergie consomme par une machine lors de


l'installation, elle est value partir de la puissance
consomme par la machine durant linstallation de loutil
et de la pice

E2 J Energie de coupe (nergie consomme pendant


l'enlvement de matire)
E3 J Lnergie consomme pendant le changement d'outil
E4 J Est value partir du produit de l'nergie par arte
multipli par le nombre darrtes de coupe ncessaires
pour complter une passe
P0 W Puissance consomme par les lments de la machine
Nomenclature

k Ws / mm3 nergie spcifique dans les oprations de coupe


v mm3 / s Taux d'enlvement de matire
yE J Empreinte nergtique par arte de coupe

yc Est le cot de l'outillage par arte de coupe


1 Exposent de la vitesse de coupe dans lquation de la
dure de vie de loutil
1 Exposent de lavance dans lquation de la dure de vie
de loutil

Davg mm Diamtre moyenne de la pice


A Constante
x /min Taux du cot de la machine
Introduction Gnrale
Introduction Gnrale

Introduction Gnrale

Lusinage par enlvement de matire dsigne lensemble des techniques qui


permettent dobtenir une surface par enlvement de copeaux laide dun outil
tranchant. Cette technique ancienne reste une technique de fabrication importante et
trs rpandue [9].
Dans la mise en forme des mtaux par la coupe, le procd de tournage
reprsente lui seul, dans lindustrie, plus du tiers de lusinage par enlvement de
copeaux. Loptimisation des processus de fabrication prend une place importante au
niveau de la recherche scientifique industrielle dans un but de rpondre un double
objectif visant lamlioration de la qualit des produits fabriqus et la rduction des
cots de production.de ce point nous avons commenc travailler sur la faon de
rduire la consommation d'nergie et en rduisant le cot pour les machines de
tournage.
Le mot nergie est li avec le processus de fabrication. Toute la fabrication
besoin d'une certaine forme d'nergie. Les machines de tournage ncessitent une
grande nergie lectrique pour leur fonctionnement. Mise au cours du processus de
tournage, il y a une grande consommation d'nergie sera sous de nombreuses formes.
Le travail ralis au cours de cette tude a pour objectif de proposer une mthode
d'optimisation permettant de rechercher les conditions de coupe optimums pour
minimiser la consommation d'nergie pendant le tournage.
Le travail ralis et prsent dans ce mmoire s'articule de la faon suivante :
Le chapitre I : porte sur une recherche bibliographique sur le procd de
tournage dans un premier temps permet de rappeler les principales notions de base de
tournage, ensuite les diffrents phnomnes lis au procd, ainsi que les paramtres
technico-conomiques.
Dans le chapitre II on sintresse la modlisation a passe simple dun problme
doptimisation des conditions de coupe en tournage en se basant sur les critres de
lnergie consomme et du cot de production.
Dans le chapitre III, nous utilisons lalgorithme gntique sur MATLAB pour
loptimisation des paramtres de coupe en vue de minimiser la consommation
d'nergie pendant le tournage.

2
Chapitre I
Gnralits sur le Tournage
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.1 Introduction
Lusinage est un procd de fabrication consiste rduire progressivement les
dimensions de la pice par enlvement de la matire froid et sans dformation en
utilisant un outil de coupe. La quantit de matire enleve est dite copeaux et
linstrument avec lequel est enleve la matire est appel outil de coupe. Loprateur
utilise des machines dites machines-outils pour raliser lusinage dune pice.
Le tournage est lun des procds dusinage. Il occupe trs importante place dans
la fabrication mcanique cause de sa simplicit et la possibilit de produire par
lequel un grand nombre de forme gomtrique [1].
Dans ce chapitre nous prsentons gnralit sur le tournage, qui contient des
dfinitions, les conditions de coupe et la gomtrie doutil en plus les paramtres
techno-conomiques de production.

I.2 Procd de tournage


Le tournage est un procd de fabrication mcanique par coupe
(enlvement de matire) mettant en jeu des outils arte unique. La pice est anime
dun mouvement de rotation (mouvement de coupe), qui est le mouvement principal
du procd, loutil est anim dun mouvement complmentaire de translation
(rectiligne ou non) appel mouvement davance, permettant de dfinir le profil de la
pice [2].
La combinaison de ces deux mouvements, ainsi que la forme de la partie
active de loutil, permettent dobtenir des usinages de formes de rvolution (cylindres,
plans, cnes ou formes de rvolution complexes) [2].

Figure .I.1 Mouvements de coupe et davance en tournage [2].

2
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Dans son mouvement, la pointe de l'outil dcrit une ligne appele gnratrice qui
transforme la pice en un solide de rvolution, en faisant varier le dplacement de
l'outil (mouvement radial) il sera possible d'obtenir tous les solides de rvolution de
plusieurs forme (cylindre, cne, sphre, etc.). le tournage permet galement le
faonnage des formes intrieures par perage, alsage, taraudage [3].

Figure .I.2 Principe de tournage [4].

L'utilisation principale des ces machines est l'usinage des arbres. la pice,
gnralement tenue par le mandrin, qui a un mouvement de rotation (mouvement de
coupe) transmis par la broche. L'outil peut se dplacer en translation suivant deux
directions. Ces deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent un plan
auquel laxe de la broche est parallle. Le premier mouvement de translation est
parallle l'axe de la broche. Le deuxime mouvement de translation est
perpendiculaire l'axe de la broche [5].

I.2.1 Surfaces de la pice


Les principaux lments dune pice usiner, la surface de la pice sujette
lusinage est appele surface de la pice. Elle peut tre brute (rsultant de diffrents
procds comme moulage, forgeage, laminage, etc..) ou obtenue par usinage au cours
doprations prcdentes [2].
La surface engendre (ou surface usine) est une surface dsire, gnre par le
processus denlvement de matire (un outil de coupe au cours dusinage). Les deux
surfaces sont relies par une surface engendre intermdiaire (gnre pendant
lusinage par une arte coupante) appele surface coupe (figure I.3).

3
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Figure. I.3 surfaces de la pice [2].

I.3 Les tours


Les tours (voir Figure .I.4) permettent de raliser des surfaces de rvolution et
hlicodales (filetage) : cylindres, cnes et plans (gnratrice perpendiculaire l'axe
de rvolution). L'utilisation principale des ces machines est l'usinage des arbres. La
pice, gnralement tenue par le mandrin, a un mouvement de rotation (mouvement
de coupe) transmis par la broche. L'outil peut se dplacer en translation suivant deux
directions. ces deux directions, perpendiculaires entre elles, appartiennent un plan
auquel laxe de la broche est parallle. Le premier mouvement de translation est
parallle l'axe de la broche. Le deuxime mouvement de translation est
perpendiculaire l'axe de la broche [6].

4
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Figure. I.4 Composantes dun tour [7].

I.3.1 Classification des machines de tournage


Les machines outils les plus courantes utilises pour le tournage sont:

a Les tours parallles charioter et fileter


Ces machines sont utilises pour les travaux unitaires ou de petites et moyennes
sries sur des pices trs simples. ces tours sont peu flexibles. Seules les surfaces dont
les gnratrices sont parallles ou perpendiculaires laxe de la broche sont
ralisables en travail denveloppe [8].

b Les tours semi-automatiques


Ce sont des tours quips dun tranard semblable celui dun tour parallle
avec une tourelle hexagonale indexable munie de 6 postes doutils anime dun
mouvement longitudinal contrl par des butes. Les outillages spcialement conus
pour la machine permettent des oprations simples et prcises. La commande de ces
tours peut tre manuelle ou en partie automatique. La flexibilit de ces machines est
trs limite. On les utilisera pour des travaux de moyenne srie [8].

5
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

c Les tours automatiques


Plusieurs outils sont monts tangentiellement la pice. les mouvements sont
obtenus par des cames qui donnent la vitesse davance et la course de chaque outil.
Une came est Spcifique une opration et une pice. ces tours sont entirement
automatiques. ces machines nont aucune flexibilit. Elles conviennent pour les trs
grandes sries [8].

d Les tours automatiques multibroches


Ce type de tour comportera par exemple huit broches. Huit outils soit un par
broche travaillent en mme temps et effectuent une opration diffrente. ce sont les
broches qui tournent dun huitime de tour pour prsenter la pice devant loutil
suivant. Lorsque les broches ont effectues un tour complet la pice est termine. il
est possible de travailler dans la barre. sur ce type de tour les rglages sont longs et le
temps de passage dune srie lautre immobilise la machine. ce tour sera rserv
pour les grandes et trs grandes sries des pices de dimensions rduites cause de
lespacement entre les broches [8].

e Les tours commande numrique


Comme en copiage la gnratrice de la pice peut tre quelconque mais ici la
trajectoire de loutil est obtenue par le dplacement simultan de deux axes dont les
positions successives sont donnes par un calculateur travaillant partir dun
programme propre la pice. ces tours sont quips dun magasin doutils et
ventuellement dun systme de chargement des pices. la flexibilit de ces machines
est trs grande et particulirement bien adapt pour le travail unitaire ou les petites
sries rptitives [8].

I.3.2 Rgimes de coupe

a Ebauche
Cest lopration qui consiste enlever le maximum de copeaux en un
minimum de temps sans sintresser ltat de surface. Il faut donc choisir de grandes
profondeurs de passe et de grandes avances [9].

b Finition
Cest lopration qui consiste finir la pice aux cotes prescrites. Il faut donc
choisis des grandes vitesses de coupe et de petites avances en obtiens des surfaces de
grandes qualit [9].

6
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.4 Support et entranement des pices sur un tour


Il existe trois principaux montages de la pice usiner sur le tour :

I.4.1 Montage en lair


Cest un montage sur mandrin effectu pour les pices courtes (L< 4D). une des
extrmits est fixe sur le mandrin alors que lautre reste libre [9].

Figure. I .5 : Montage en lair [9].

I.4.2 Montage mixte


Il est utilis pour des pices relativement longes (4D < L < 8D). une des deux
extrmits est fixe sur le mandrin alors que lautre extrmit est soutenue par de la
poupe mobiles [9].

Figure. I.6 : Montage mixte [9].

7
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.4.3 Montage entre-pointes


Pour lusinage des pices longes (L>8D), en utilise le montage entre pointes. la
pice est soutenues par ses deux extrmits par deux pointes plus lunette [9].

Figure. I.7 : Montage entre-pointe [9].

I.5 Oprations de tournage

I.5.1 Chariotage
Le mouvement davance (mouvement de loutil) est une translation rectiligne
Parallle laxe de rvolution de la pice, et cet usinage aura pour effet de
rduire le diamtre de la pice [8].

Figure. I .8: Chariotage [8].

I.5.2 Alsage
Cette opration consiste usiner une surface cylindrique ou conique intrieure.
Le mouvement davance est similaire celui en chariotage [8].

Figure. I.9: Alsage [8].

8
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.5.3 Dressage
Opration qui consiste usiner une surface plane perpendiculaire laxe de la
broche extrieure ou intrieure, ce qui diminue la longueur [8].

Figure. I.10: Dressage [8].

I.5.4 Contournage
On donnant loutil une trajectoire plane quelconque, on peut obtenir une forme
de rvolution quelconque [8].

Figure I.11: Perage [8].

I.5.5 Gorgeage
Opration qui consiste usiner une gorge intrieure ou extrieure pour le
logement dun circlips ou dun joint torique par exemple [8].

Figure. I.12: Gorgeage [8].

9
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.5.6 Chanfreinage
Opration qui consiste usiner un cne de petite dimension de faon a
supprimer un angle vif [8].

Figure. I.13: Chanfreinage [8].

I.5.7 Trononnage
Opration qui consiste usiner une rainure jusqu laxe de la pice afin den
dtacher un tronon [8].

Figure. I.14: Trononnage [8].

I.5.8 Filetage
Opration qui consiste raliser un filetage extrieure ou intrieure, le
mouvement davance est combine avec le mouvement de coupe [8].

Figure. I.15: Filetage [8].

10
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.6 Conditions de coupe


Avant de raliser une opration de tournage, il est ncessaire de bien choisir les
conditions de coupe pour obtenir un bon rsultat (prcision, tat de surface ) :
Il y a plusieurs critres qui permettent de dfinir les conditions de coupe
notamment :
Le type de la machine (mcanisme, gamme des vitesses,)
La puissance de la machine
La matire de loutil (ARS, carbure)
La matire usine (acier, aluminium)
Le type de lopration (perage, chariotage, surfaage)
Lutilisation ventuelle de lubrification (destin refroidir ou/et
diminuer le frottement) [10].

Figure. I.16 : Les choix des paramtres de coupe [11].

I.6.1 Vitesse de coupe V


La pice est entrane sur le tour une certaine vitesse angulaire , cette vitesse
tant communique par la broche de la machine vers la porte pice.
La vitesse relative de la pice en ce point par rapport loutil est donne par la
formule suivante :

D
Vc (m/min)= (m) (red / min) (I-1)
2

11
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Figure. I.17 : Vitesse de coupe Vc [12].

La vitesse de la broche est donne par lexpression suivante :


1000 Vc(m / min)
N (tr / min) (I-2)
D(mm)

I.6.2 Vitesse davance Vf et avance par tour f


La vitesse davance ( ) , que la figure (I. 18) montre, est la vitesse
laquelle la machine dplace loutil par rapport au bti. Lavance par tour ( )
est la valeur du dplacement de loutil, lorsque la pice a effectu une rvolution.
Cest une donne cl pour la qualit de la surface usine. Lavance influe non
seulement sur lpaisseur des copeaux, mais galement sur la manire dont ils se
brisent. La vitesse davance est donne par la formule suivante [12]:

VF (mm) f (mm / tr ) N (tr / min) (I-3)

Figure. I.18 Vitesse davance [12].

12
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.6.3 Profondeur de passe a


La profondeur de passe note (), correspond la longueur de larte de
coupe engage dans la matire, dans le cas de la coupe orthogonale, et la diffrence
entre le rayon de la pice avant et aprs usinage, dans le cas du tournage. La
profondeur de coupe est toujours mesure perpendiculairement la direction de
lavance et non pas suivant larte de loutil [8].

Figure. I.19 : Les profondeurs de passe [8].

I.7 Paramtres gomtriques de coupe


La distance entre la surface de la pice et la surface engendre est appele
profondeur de coupe . Cependant, afin darriver la dimension finale de la pice,
on doit souvent effectuer plusieurs passes. La passe est dfinie comme la couche de
matire de la pice qui doit tre enleve par un passage unique de loutil de coupe. La
partie de matire usine entre la surface de la pice et la surface finale dsire (aprs
avoir effectu toutes les passes ncessaires) est appele surpaisseur dusinage. On
appelle la coupe, la couche de matire qui est enleve par une action unique de la
partie active et transforme en copeaux. Ces diffrents paramtres sont illustrs la
figure (I.20).

13
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Figure. I.20 Configuration de coupe [13].


O :
a p : Profondeur de coupe

a f : Engagement de larte,

f : Avance
h : paisseur de coupe
b : Largeur de coupe.
bd : Largeur nominale de coupe

kr : Angle de direction darte


D : Point principal de larte.

I.7.1 lments doutil


Il existe une grande diversit doutils de coupe. toutefois, les principaux
lments des diffrents outils sont semblables. ainsi, afin de simplifier la
comprhension de diffrents lments dfinissant un outil quelconque, nous nous
baserons sur un outil de coupe en tournage. Les dfinitions peuvent ensuite tre
dduites pour tout autre type doutil [13].
14
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.7.2 Faces et artes de loutil


Un outil coupant est constitue d'un corps d'outil et peut comporter une ou
plusieurs parties actives, intersection de deux surfaces (Figure I. 21). La partie active
peut tre constitue du mme matriau que le corps, on parle alors d'outils monoblocs
(carbures et aciers rapides) ou d'un matriau diffrent (inserts rapportes ou plaquettes
pour les carbures, les cermets, les cramiques, les polycristallins de bore ou de
diamant). La (figure I. 21) prcise le vocabulaire relatif aux diffrentes parties actives
d'un outil de tournage. En plus de cette description de la gomtrie locale des outils, il
existe une norme (ISO 1831) permettant de dcrire les diffrentes parties constitutives
des outils de tournage plaquettes rapportes, systmatiquement utiliss aujourd ' hui.
Cette description indique une large part des caractristiques des outils, l'exception
de la gomtrie locale des brise-copeaux fritts sur les faces de coupe, et l'exception
de la composition des plaquettes et de leurs revtements. Ce sont en fait les deux
points cls qui font la spcificit des fabricants d'outils (impossible normaliser) [3].

Figure. I.21 : Artes et parties actives dun outil de tournage [3].

La partie de loutil implique directement dans la coupe est appele taillant. elle
est limite par trois faces, la face de coupe le long de laquelle glisse le copeau et les
deux faces de dpouille (principale et secondaire) le long desquelles passent les
surfaces coupe et engendre [3].
On appelle une arte un bord de la face de coupe destin lenlvement de
matire. Dans un outil de tournage simple, on peut distinguer une arte principale,

15
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

intersection entre la face de coupe et la face de dpouille principale, et une arte


secondaire, intersection entre la face de coupe et la face de dpouille secondaire. la
jonction des artes principale et secondaire forme le bec de loutil. Il peut tre droit,
arrondi ou reprsenter lintersection vive des deux artes [3].
Gnralement, un outil possde un mouvement de coupe et un mouvement
d'avance.
On en dduit des lors un vecteur rsultant du mouvement relatif outil/ pice
exprime par le vecteur Ve. A partir de la, on peut dfinir deux systmes d'angles d'un
outil de coupe. On dfinit soit les angles d'outil en main par rapport la direction
suppose de coupe Ve (repre ncessaire la fabrication des outils), soit les angles
d'outils en travail par rapport la direction relle de coupe Vc (repre ncessaire

pour connatre les angles effectifs durant la coupe).A l'aide de ces repres, on tablit
une srie de plans et d'angles normaliss permettant de dcrire la gomtrie locale des
outils[3].

Figure. I.22 : Mouvement relatif outil/ pice en tournage [7].

I.7.3 Angles de loutil


Pour faciliter lexplication des phnomnes de la coupe il est ncessaire de
dfinir les angles ayant la plus grande influence sur les dits phnomnes.

16
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

La (figure I.23) illustre, dans le systme de rfrence outil en main, les trois
angles principaux, langle de dpouille, langle de taillant et langle de
coupe[7].

Figure. I.23: Angles du taillant (outil en main) [7].

La (figure I.24) illustre ces mmes angles dans les systmes de rfrence outil en
travail : outil taille en bout (gauche) et outil taille de ct ou latrale (droite).

Figure. I.24 : Angles du taillant (outil en travail) [7].

Globalement, langle de dpouille influe sur le frottement entre loutil et la pice

et donc la dure utile de loutil. Langle de coupe a une influence sur la manire dont
scoule le copeau sur la face de coupe et ainsi les efforts de coupe, la puissance
consomme, les dgagements de chaleur etc. Langle de taillant affecte la rsistance
la rupture du taillant. La somme de ces trois angles est toujours gale 90 [7].

90 (I-4)

17
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Dans le cas o la somme est suprieure 90, on parle de coupe ngative ( ngatif).

I.8 Paramtres techno-conomiques d'usinage


Le cot d'usinage et le temps d'usinage sont les paramtres techno-conomiques
d'usinage. Ces les paramtres qui dterminent Limportance conomique des pices
usines [13].

I.8.1 Temps d'usinage


Le temps d'usinage unitaire est le temps ncessaire la ralisation d'une passe
sur une pice. II s'exprime par la relation [15]:
Tm
Tu Tm TCS ( ) Tr Th (I-5)
T

tcs (Temps outil) : temps de changement d'outil y compris le temps de rafftage


si ncessaire,
T : Dure de vie de 1'outil de coupe.
tr : Temps de retour.

tm :(Temps technologique) : temps de machine (temps de coupe avec une


avance), puisque : On dterminer le temps technologique comme suite :

Figure. I.25: Paramtres du temps technologique [15].

Lu : Longueur usine.
e : Distance de scurit
V f : vitesse d'avance

18
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Longueur totale de dplacement de l'outil :


L lu e (I-6)
Temps technologique d'usinage d'une pice est:
L
tm (I-7)
vf

D N
tm (I-8)
1000 VC f

I.8.2 Cot d'usinage


Gnralement, la formule du cot d'usinage Est donne par :
Cot total =frais fixes + cot machine + cot outil (I-9)
Le cot d'usinage unitaire est le cot ncessaire la ralisation d'une passe sur
une pice, il scrit comme suit:
t
Cu C0 .tm ( m ).(C0 .tcs Ct ) C0 (th t R ) (I-10)
T

Cu : Cot d'usinage unitaire.

C0 : Cot de machine en $/ min.

Ct : Cot d'une arrte de coupe en $/ arrte.

I.8.3 Dure de vie dun outil de coupe


Compte tenu de la complexit du phnomne, il n'existe pas de loi
mathmatique simple permettant de calculer la "dure de vie" de 1'outil.
La dure de vie d'un outil est caractrise par le temps mis pour atteindre la
valeur limite du critre d'usure considre dans des conditions de coupe donnes [2].
Gnralement on choisit comme critre d'usure 1'un des trois critres suivants :
Dfaillance brutale due la dformation plastique de 1'arte. Ce critre n'est
employ Que pour les outils en acier rapide ou les outils en cramique.
Usure frontale, employ pour tous les outils, caractriss soit par 1'usure
frontale Moyenne soit par 1'usure frontale maximale.
Usure en cratre, employ seulement pour les outils en carbure mtallique,
caractris par la profondeur du cratre [2].

19
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

La dure de vie est mesure sur lusure en dpouille dans la zone b (figure I.26)
en mm.

Figure I.26: Critre dusure VB [8].

En fait la dure de vie de 1'outil est fonction des diffrents paramtres, soit:
Les conditions de coupe.
Le matriau et la gomtrie de Loutil.
Le matriau et 1'tat physique de la pice.
La lubrification.
Gnralement seules les conditions de coupe sont prises en considration
et on tablit des lois d'usure pour des outils parfaitement dfinis pour u n
matriau usin donne et dans des conditions de lubrification dtermines.
On arrive donc des lois d'usure de la forme :

T f (vc . f .a p ) (I-11)

Remarque : La vitesse de coupe tant en fait le paramtre le plus important on


trouve aussi des lois d'usure sous la forme :
T f (vc , f , a p ) (I-12)

20
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

I.9 Efforts de coupe en tournage


L'effort de coupe Fc dpend de la rsistance spcifique la rupture par

Compression Rr de la matire travaille et de son usinabilit, des dimensions du

copeau, de l'outil utilis ainsi que du mode de travail (Fig. I.27) .Gnralement,
leffort de coupe est calcules par la relation suivante [21]:

FC K S Rr (I-13)
Avec :
Rr : La Rsistance spcifique la rupture par compression ;
S : Section du copeau dfinie par l'avance et la profondeur de passe , soit :

S ap f (I-14)
K : Coefficient qui tient compte de l'usinabilit del matire, de l'paisseur du
Copeau, (il est plus fort en finition qu'en bauche) et de la gomtrie de l'outil
De coupe.
On adopte gnralement les valeurs suivantes :
K = 2,5 4 pour les aciers et K = 4 5 pour les fontes [21].

I.9.1 Composantes de l'effort de coupe


Les composantes de l'effort de coupe (figure I.27), leffort davance et l'effort
De pntration sont donns par les relations suivantes [21]:

Ff (0.2a0.3) FC (I-15)

Fa p (0.4a0.5) FC (I-16)

Etant donn que les trois efforts forment un tridre trirectangulaire alors :

F (0.25 FC )2 (0.45 FC )2 FC 2 1.12FC (I-17)

Gnralement il est admis que : F

21
Chapitre I Gnralits sur le Tournage

Figure. I.27 : efforts de coupe en tournage [21].

I.9.2 Puissance de coupe


On a dfinie la puissance dans le cas gnrale comme un le produit scalaire du
Vecteur deffort et vitesse :

P F. V
Fa Va
P Ff . V f (I-18)
Fc Vc
P Fa . Va Ff . V f Fc . Vc

En chariotage nous ngligeons leffort davancement et leffort radial Donc :

PC FC VC (I-19)

I.10 Conclusion
Nous avons prsent dans ce chapitre de notre tude le procd de tournage ainsi
que les oprations de tournage (Chariotage, Dressage...), ainsi la condition de coupe
est la Paramtres techno-conomiques d'usinage (le cot, le temps dusinage et la
rugosit), ensuite Puissance et Efforts de coupe en tournage.

22
Chapitre II

Elaboration dun Modle


dOptimisation des Conditions de
Coupe

II. a
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

II.1 Introduction
Loptimisation des conditions de coupe en fabrication srielle de produits
industriels par enlvement de matire est une tape indispensable dans le cadre de
lautomatisation complte de la chane cinmatique de la production de produits
manufacturs [16].
A ce jour, les mthodes et les stratgies doptimisation proposes et utilises
dans lindustrie se basent en gnral sur une optimisation partielle.
Dans ce chapitre nous rsolvons le problme doptimisation des conditions de
coupe en tournage par deux mthodes : lalgorithme gntique et la programmation
passe simple en vu dobtention des conditions de coupe optimums (la vitesse de
coupe, l'avance et la profondeur de passes).

II.2 Formulation mathmatique dun problme doptimisation


Un problme d'optimisation est exprim comme une fonction objectif une
ou plusieurs variables, pour tre maximise ou minimise sous un certain nombre de
contraintes indiques. Les fonctions de contraintes dfinissent le domaine acceptable
des variables pour le processus d'optimisation. Les telles contraintes, pouvant tre de
types galit ou ingalit, permettent la limitation des domaines sur les variables, dans
la recherche de la (ou les) solution(s) optimale(s) [15].

II.3 Principe de formulation dun modle doptimisation des conditions de


coupe
Toute sortes de choses peuvent tre optimises, il suffit pour cela de savoir
crire la relation mathmatique relient cette chose toutes les variables dterminer.
La formulation mathmatique dun modle doptimisation comporte toujours 3
tapes [17]:
Choix des variables du modle.
Formulation de lobjectif.
Formulation des contraintes.

23
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

Minimiser f ( x) f R
ou '

f ( x) f1 ( x), f 2 ( x)........... f k ( x)
(II-1)
sous les contraintes :
h j ( x) 0 j 1........., m

x S R n

O le vecteur xRn a pour composantes(1 , 2 , . ) qui sont les inconnues du


problme.
S : est lensemble des solutions de x dans R n .

II.4 Formulation dun modle doptimisation des conditions de coup en


tournage.

II.4.1 Choix des variables du modle


Les variables que lon prend dans ce modle sont : la vitesse de coupe Vc , la
vitesse davance f et la profondeur de passe a.

a Formulation de l'objectif
Dans cette tude on prend comme objectif de :
Minimiser le cot de production.
minimiser la consommation dnergie

II.4.2 Dtermination du temps de coupe


Nous dterminons ici le temps de coupe dans les deux oprations principales de
tournage (chariotage et dressage) [18].

a Temps de coupe en chariotage


( L l ). .D
tc (II-3)
1000.F .VC

Figure. II.1 : Temps de coupe en chariotage [18].


24
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

L : Longueur de tournage.
l : Distance dapproche.

II.4.3 Temps de coupe en dressage

D d 1 . .D
tc (II-4)
1000.F .VC

Figure. II.2 : Temps de coupe en dressage [18].

II.4.4 Dtermination de la dure de vie de loutil de coupe


Pour un type de machine, la loi dusure dun couple outil - matire usine est
donne par la loi gnralise de Taylor (ou loi de Gilbert) [19].
Le modle de Gilbert complte et le modle de Taylor en introduisant
linfluence de la vitesse davance et de profondeur de passe [20].

1 1 a1 a2

T K v f a3 a3
C
a3
a a3
(II-5)

1 , 2 3 : Constantes trouves exprimentalement.


K : Constante dpendant du matriau usin.
La formule (II-2) devient :

( L l ) D ( L l ) D
Tt ta 1 1 a1 a2
tvb (II-6)
1000 fvc a3 a3
1
a3
1
a3
1000 K v C f a

II.5 Critres

II.5.1 Critre du cot de production


Loptimisation d'usinage est rapporte sur la base de critre de cot minimum et
des considrations technologiques.

25
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

Un exemple classique est de considrer la slection des conditions de coupe


optimales pour satisfaire le critre de cot minimum dans les oprations de passage
tournant simples.
Par exemple, le cot total, C, reprsente dans l'quation (II-7), pour les
oprations de tournage de passe unique est obtenu partir de l'addition du cot non-
productive, le cot de coupe relle, le cot de changement d'outil et le cot de
l'outillage.
Dans cette quation, le cot matriel est nglig depuis cela est indpendant de
la vitesse de coupe.
L'ide est de slectionner des conditions de coupe pour les matriaux des pices
spcifies et la gomtrie des composants [22].

.Davg .l .Davg .l 1 1 1 1 yc .Davg .l 1 1 1 1 (II-7)


C x t1 t3 Vc f Vc f
f .Vc At At

x : est le taux du cot de la machine [/min]


t1 , t2 et t3 : sont le temps d'installation, le temps de coupe relle
et changement d'outil respectivement le temps [s]
Davg : Est le diamtre moyen de la pice

l : Est la longueur de coupe [mm]


f : Est de fdrer [mm / tr]

Vc : Est la vitesse de coupe [m / min]


1
: Est l'exposant de la vitesse de coupe

1
: Est l'exposant d'alimentation dans l'quation outil de la vie de l'tendue Taylor

yc : est le cot de l'outillage par arte de coupe


A : est une constante

II.5.2 Critre d'nergie consomme

a nergie spcifique consomme


Le rendement de la machine-outil ne donne aucune information sur la manire
dont la puissance de la machine est utilise pour la coupe. Par exemple,

26
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

la machine-outil peut tre charge une efficacit maximale, sans usinage,


le fonctionnement et le couple de rotation de la broche principale sont les mmes que
dans lopration d'usinage [22].
Afin d'apprcier la faon dont la consommation d'nergie absorbe partir du
rseau d'alimentation est utilise pour la coupe, il est ncessaire de diviser cette
puissance par la quantit de matire enleve.
Compte tenu de la relation connue entre les puissances, l'nergie et le volume de
matire enleve, une expression de l'nergie consomme spcifique dans l'usinage est
donne par [22]:

Pc
Ecs (II-10)
60 Z

Ecs : nergie spcifique consomme (kWh / cm3).

Pc : La puissance de coupe ncessaire la broche principale (kW)


Z : Le dbit d'enlvement de matire (cm3 / min)
: Le rendement de la machine-outil.

b Critre d'nergie minimale


Dans notre travail, le critre d'nergie minimale d'un processus de tournage sec
a t considr. Ceci est le bon choix lorsque cela est possible, parce que l'utilisation
de fluides base d'huile de refroidissement / lubrifiant est l'un des lments les plus
insoutenables du processus d'usinage [23].
L'nergie totale E utilise dans les oprations de tournage peut tre value
partir de l'nergie consomme par la machine pendant :
le fonctionnement E1.
les oprations de coupe E2.
le changement d'outil E3.
le changement dune arrte tranchante E4.
le chargement et le dchargement dune pice E5.
L'nergie dans l'opration de tournage passe simple peut tre calcule comme
indiqu dans l'quation suivante [23]:

E E1 E2 E3 E4 (II-11)

27
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

E : Lnergie consomme totale (J)


E1 : Lnergie consomme par une machine lors de l'installation, elle est value
partir de la puissance consomme par la machine durant linstallation de loutil et de
la pice, (J)
E2 : Energie de coupe (nergie consomme pendant l'enlvement de matire), (J)

E3 : Lnergie consomme pendant le changement d'outil, (J)

E4 : Est value partir du produit de l'nergie par arte multipli par le nombre
darrtes de coupe ncessaires pour complter une passe, (J)

L'nergie E2 lors de l'usinage est value partir de l'nergie consomme pour


l'alimentation des lments de la machine et de l'nergie d'enlvement de
matire[23]:

E2 ( P0 kv)t2 (II-12)

P0 : Puissance consomme par les lments de la machine, (W)

k : nergie spcifique exige par les oprations de coupe, ( Ws / mm3 )


v : Taux d'enlvement de matire
t2 : Temps de coupe relle

c Les modles d'nergie consomme


Le modle de consommation de puissance P (Wh) d'une machine-outil pendant
le fonctionnement normal est donn par [24]:

E P1.(T1 T2 ) P2 .T2 P3 .T3 (II-13)

P1 : est la puissance constante consomme durant le fonctionnement de la machine,


(W)
P2 : est la puissance consomme durant la coupe par le moteur de la broche et
d'asservissement, qui varie avec les conditions de coupe, (W)
P3 : est la puissance consomme pour positionner le travail et d'acclrer / dclrer la
broche la vitesse spcifie, (W)
T1 : Cycle du temps hors coupe, (h)

T2 : Cycle du temps de coupe, (h)

28
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

T3 : est le temps utilis ncessaire pour positionner le travail et d'acclrer la broche


(h)
Une nouvelle quation pour l'nergie consomme en une seule passe pour les
oprations de tournage est reprsente dans l'quation suivante [23]:
t t
E P0t1 ( P0 kv)t2 P0t3 2 yE 2 (II-14)
T T
E : Lnergie consomme totale (J)
P0 : Puissance consomme par les lments de la machine, (W)

t1 : Temps de prparation de la machine, (s)

t2 : Temps de coupe relle, (s)

t3 : Temps de changement doutil, (s)


T : La dure de vie de loutil, (s)
k : nergie spcifique dans les oprations de coupe, ( Ws / mm3)
v : Taux d'enlvement de matire (mm3/s)
yE : Empreinte nergtique par arte de coupe, (J)
Pour les oprations de tournage passe simples, l'effet de profondeur de passe
peut tre nglig, et une forme modifie de l'quation de Taylor gnralise est
utilise [25]:

A
T 1 1
(II-15)

Vc f
A : Constante
Vc : La vitesse de coupe, (m / min)
1
: Exposent de la vitesse de coupe dans lquation de la dure de vie de loutil.

1
: exposent de lavance dans lquation de la dure de vie de loutil.

f : Avance, (mm / tr).


Le temps de coupe pour une passe simple est donn par :
Davg .l
t (II-16)
fvc

Davg : Diamtre moyenne de la pice, (mm)


29
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

l : Longueur de coupe, (mm)


En remplaons dans lquation (II-14) on trouve :

Davg l fVc Davg l


E P0t1 P0 k ( Di2 D 2f )
fVc 4 Davg fVc

Davg l Davg l
fVc fVc
P0t3 yE
A 1 A 1 (II-17)
1 1
Vc f Vc f

Lquation prcdente est simplifi comme suit :


1 1
1 1

P0 Davg l k l ( D D )
2 2
P0t3 Davg lV
f
E P0t1
i f c

fVc 4 A
(II-18)
1 1
1 1

yE Davg lV
f

c

II.6 Formulation des contraintes


Loptimisation de la fonction objectif ncessite souvent des limitations
pratiques des conditions de coupe (puissance de coupe, force de coupe, temprature,
ltat de surface, gammes des vitesses et des avances, etc..).
Les limitations additionnelles sont ncessaires pour la stabilit du processus de
coupe et le respect de la qualit de la pice usiner [23].

II.6.1 Limitation sur lintervalle des vitesses de coupe


La vitesse de coupe doit tre comprise entre une valeur minimale et une valeur
maximale pouvant tre assures par la cinmatique de la machine [17]:

Vc min Vc Vc max (II-19)

II.6.2 Limitation sur lintervalle des avances


Lavance par tour doit tre aussi comprise entre une valeur minimale et une
valeur maximale [17] :
f min f f max (II-20)

30
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

II.6.3 Limitation sur lintervalle de profondeur de passe


La profondeur de passe doit tre aussi comprise entre une valeur minimale
et une valeur maximale [17]:
amin a amax (II-21)

II.6.4 Limitation sur la dure de vie de loutil


1 1 a1 a2

K Va3
C
a3
f a3
a a3
T (II-22)

II.6.5 Limitation sur la rsistance pratique la rupture de loutil de coupe


Considrons la rsistance pratique dun mtal constituant loutil de coupe R p. La
condition de rsistance pratique scrit par [17]:

Mf
Rp (II-23)
Wx

M : Le moment flchissant,
W x : Le module de rsistance de section du corps doutil.

bh 2
Wx (II-24)
6
b : Largeur du corps de loutil,
h : Hauteur de corps de loutil.
M f Fc .l K s afl ' (II-25)

L : Longueur de la porte faux.


On remplace f M et x W dans (II.23), on trouve :
6 K s afl '
Rp (II-26)
bh 2

II.6.6 Limitation sur la rsistance la dformation de loutil de coupe


La condition de rsistance la dformation scrit [17]:
Fmax f (II-27)

Fmax : La flche maximale.


[ f ] : La flche admissible.
EI x y " M f , Ou y f flche en fonction de x et E tant le module de Young.

Cette quation donne aprs intgrations successives :

31
Chapitre II Elaboration dun Modle dOptimisation des Conditions de Coupe

Fcl '3
f= (II-28)
3EI x

bh3
En tenant compte des rsultats prcdents o I x , (II.32) devient :
12
4 K s afl '3
f (II-29)
Ebh3

II.6.7 Limitation sur la puissance de coupe


La puissance ncessaire la coupe doit tre infrieure une puissance limite,
soit [23]:
Fv Vc
2294 1.78N Pmax (II-30)
60
Pmax : Le maximum autoris de puissance pour lopration.
N : vitesse de la broche

II.6.8 Limitation sur leffort de coupe


Leffort de coupe doit tre infrieur une force de coupe limite, soit [23]:
Fv 1717 f 0.75a p (II-31)
Ff 650 f 0.35 a p (II-32)

Fa 350 f 0.25 a p (II-33)

Fv 2 ( Ff 2 Fa 2 ) Fmax (II-34)

Fv : La force d'avance dans la direction d'avance

F f : La force dans la profondeur de la direction de coupe

Fmax : Force maximale

II.7 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent une formulation dun modle
doptimisation des conditions de coupe (Choix des variables du modle, Formulation
de lobjectif, Formulation des contraintes), bas sur deux critres : la minimisation du
cot de coupe et la minimisation de lnergie pendant le tournage.

32
Chapitre III

Optimisation des Conditions de


Coupe en Tournage

III. a
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

III.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous utilisons lalgorithme gntique, pour rsoudre les
problmes doptimisation des conditions de coupe en se basant sur les deux critres
du cot et dnergie.

III.2 Exemple dapplication


Nous proposons dtudier une opration de tournage sur une pice brute .Les
dimensions et les paramtres dusinage illustr dans le tableau si dessous :
Tableau III. 1 Les paramtres dusinage [25].

Paramtre Valeur Paramtre Valeur

P0 3594 KW Di 100 mm

t1 120 s Df 92 mm

3.14 t3 174 s

1
Davg 99 mm 3.02

1
L 49 mm 1.15

A 1.42 109
K 4.3 Ws / mm2

yE 1325 103 j x 1.39 /min

yc
2.5

Nous proposons comme exemple dapplication lusinage dun arbre de longueur


49 mm et dun diamtre initial de 100 mm jusquun diamtre de 92 mm. Les
proprits de la matire EN8 acier (AISI 1040) (voir la figure III.1)

34
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

Figure. III.1 : Dimensions de la pice usiner

Les limites sur les variables optimiser sont regroupes dans le tableau III.2
Tableau III. 2 : Les limites des paramtres de coupe
Minimum Maximum
Vc m / min 355 555
f mm / rev 0.1 0.5
a p mm 0.25 4.0

III.3 Critres d'optimisation

III.3.1 Critre d'nergie


Comme nous avons vu dans le chapitre prcdent lnergie de production
sexprime comme suit :
1 1 1 1
1 1 1 1

P0 Davg l k l ( D D ) P0t3 Davg lV
2 2
f yE Davg lV
f
E P0t1 (III 1)
i f c c

fVc 4 A A

Avant de commencer le travail, nous remplaons les diffrents paramtres avec


les donnes de la table III.1:

54.76 106 95.28 108 Vc f (0.15) 20.18 106 103 Vc


2.02
f
2.02 0.15
E 68.54 104 (III-2)
fVc 15.072 15.072
Donc le problme doptimisation des conditions de coupe (avec le critre
d'nergie de production) devient sous cette forme:

35
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

54.76 106 95.28 108 Vc f (0.15) 20.18 106 103 Vc f


2.02 2.02 0.15

Minmiser E 68.54 10
4

fVc 15.072 15.072


sous contra int s

Fv Vc 4668,52 P
60 max

(1717. f 0.57 a p )2 (650. f 0.35a p ) 2 (350. f 0.25a p ) 2 Fmax (III-3)

335 Vc 555

0.1 f 0.5

a Les rsultats
Les rsultats obtenus sont regroups dans le tableau III.3
Tableau III. 3 : Les paramtres de coupe optimums (Critre de consommation
dnergie)
Passe a mm V c m / min f mm / tr E kW s C
1 4 335 0.4623 3.1451e+06 0.9258
b Calcul du taux d'enlvement de matire
Le taux denlvement de la matire est calcul comme suit :

Vc .a p . f n 1000
MRR (III-4)
60

335 2 0.4623 1000


MRR 5162.35 mm3 / s
60

c L'nergie totale
Afin de calculer l'nergie totale, nous devons d'abord calculer la dure de vie de
loutil de coupe. La dure de vie de loutil de coupe est calcule comme suit :
A
T 1 1
(III-5)
Vc f

1.42 109
T 81.70 min
3353.020.46231.15
Lnergie totale est donne par cette relation :

60t 60t
E P0 .60.t1 ( P0 k )60t2 P0 .60.t3 ( 2 ) y( 2 ) 1000 (III-6)
60T 60T

E 788.86 kWs

36
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

d Volume de matire enleve par une passe V sp

Nous calculons la valeur du volume enleve par une passe en utilisant cette
relation :
V sp L (ri 2 (ri ai2 ))
(III-7)

Vsp 49 (50 (50 22 )) 30171.85 mm 3

Energie totale par le volume de matire enleve mm3 Ws / mm


3
e

Pour calculer la valeur de lnergie totale par mm3 Ws / mm3 on doit diviser la
valeur de lnergie totale sur le volume de matire enleve.
E 1000
L'nergie totale
volume removed (III-8)

L'nergie totale 13.34 W / mm


s
3

III.3.2 Critre du cot


Le cot de production est donn par [23] :

.Davg .l .Davg .l 1 1 1 1 yc .Davg .l 1 1 1 1


C x t1 t3 Vc f Vc f (III-9)
f .Vc At At

Donc le problme doptimisation des conditions de coupe (avec le critre du
cot de production) devient sous cette forme:
15.23 103
Minmiser C 2.12 120 1.86 103Vc 2.02 f 0.15 4.66 105Vc 2.02 f 0.15
f .Vc
sous contra int s

Fv Vc (III-10)
4668,52 Pmax
60
(1717. f 0.57 a p )2 (650. f 0.35a p ) 2 (350. f 0.25a p ) 2 Fmax

335 Vc 555

0.1 f 0.5

37
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

a Les rsultats
Les rsultats obtenus sont regroups dans le tableau III.4
Tableau III. 4 : Les paramtres de coupe optimums (Critre du Cot de production)
Passe a mm V c m / min f mm / tr E kW s C
1 4 335 0.5 3.1463e+06 0.9153
b Le taux d'enlvement de matire
Le taux denlvement de la matire est calcul comme suit :
Vc .a p . f n 1000 335 2 0.4623 1000
MRR 5162.35 mm3 / s (III-6)
60 60

c Cot totale
Le cot de production est donn par :
.Davg .l .Davg .l 1 1 1 1 yc .Davg .l 1 1 1 1
C x t1 t3 Vc f Vc f (III-7)
f .Vc At At

C 801.89

d Calcul du Cot total par le volume de matire enleve mm3 . Ws / mm3


Pour calculer la valeur du cot totale par mm3 Ws / mm3 on doit diviser la
valeur du cot totale sur le volume de matire enleve.
C 1000
Cot totale (III-8)
volume removed

Cot totale 13.65 (Ws / mm )


3

III.4 Comparaison des paramtres de coupe optimum avec les paramtres


recommands par le fournisseur d'outils
Afin de valider nos rsultats nous comparons les rsultats trouvs avec les
paramtres recommands par le fournisseur doutils.

38
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

Tableaux III. 5 : Comparaison des paramtres optimums en fonction des diffrents


critres.
Paramtres Paramtres Paramtres
recommands par optimums (critre optimums (critre
le fournisseur du cot de de consommation
doutils production) dnergie)
Nombre de passes 4 1 1
Le volume total de
matire enleve 59112 59112 59112
(mm3 )
L'nergie totale
KWs 2138.5 801.89 788.86

Energie totale par


KW / mm
s
3
36.18 13.65 13.34

% diffrence
partir des
paramtres
recommands par
le fournisseur
- 62.27 % 63.12 %

doutils
Cot total par

mm3 / mm3 7.36 105 1.55 105 1.57 105

Cot total 4.35 0.9153 0.9258

III.4.1 Reprsentation graphique des rsultats

2500
2138,5
2000
nergie (KWs)

1500

1000 801,89 788,86

500

0
Energie recommande Energie Minimale (critre Energie Minimale (critre
par le fournisseur doutils du cot de production) de consommation
dnergie)

Figure. III.2 : Comparaison de l'nergie minimale en fonction des diffrents critres.

39
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

5
4,35
4,5
4
3,5
3
Cot ()

2,5
2
1,5
0,9153 0,9258
1
0,5
0
Cot recommand par le Cot Minimum (critre du Cot Minimum (critre
fournisseur doutils cot de production) de consommation
dnergie)

Figure. III.3 : Comparaison du cot minimum en fonction des diffrents critres.

III.4.2 Commentaires
La comparaison est faite avec les paramtres recommands par le fournisseur
doutils
Lnergie consomme par la machine dpend de la vitesse de rotation de la
broche.
Ltude a montr que la slection de conditions de coupe base sur le critre
de la minimisation de lnergie consomme peut conduire une rduction de
63.12 % de l'empreinte nergtique d'un produit usin par rapport aux
paramtres recommands par le fournisseur d'outils.
Ltude a montr que la slection de conditions de coupe base sur le critre
du cot de production peut conduire une rduction de 62.27 % de l'empreinte
nergtique d'un produit usin par rapport aux paramtres recommands par le
fournisseur d'outils.
Cette rduction de la consommation dnergie aidera les industries faire un
processus d'usinage plus durable et contribuer rduire le cot de production.

III.5 Conclusion
Aprs cette application, on peut dire que les rsultats trouvs sont venus dans le
mme sens de ltude thorique du phnomne de coupe. Ainsi, on trouve que cette
optimisation renforce lide explique dans le mmoire concernent la commande des
paramtres de sortie en usinage.

40
Chapitre III Optimisation des Conditions de Coupe en Tournage

Il ny a pas une grandes diffrence dans les rsultats obtenus en se basant sur
lnergie consomme comme critre et celles obtenus en se basant sur le cot de
production comme critre.

41
Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale

Conclusion Gnrale

Ce prsent mmoire nous permet de constater que l'optimisation des rgimes de


coupe un intrt indispensable pour le dveloppement de la production mcanique,
d'aprs l'tude bibliographique que nous avons effectu, nous pouvons conclure
qu'avec lalgorithme gntique on peut obtenir des bons rsultats en termes de
rduction de la consommation d'nergie pendant le tournage.
Nous avons fix pour objectif de ce travail d'utiliser lalgorithme gntique sur
MATLAB pour l'optimisation des conditions de coupe en tournage, Nous avons
utilis un programme qui nous permet d'optimiser les conditions d'usinage, avec les
critres de la minimisation de la consommation dnergie et la minimisation du cot
de production.
tant donn que les oprations hors-coupe consomment la plus part d'nergie
dans l'usinage, en gardant les machines sous tension, alors il faut rduire les pertes
dnergie si possible. Ainsi la planification des processus peut jouer un rle cl dans
la rduction de la demande d'nergie pour un atelier d'usinage.
Notre tude a montr que, en gnral, les machines manuelles consomm moins
d'nergie par rapport aux machines CNC lors de lenlvement de la mme quantit de
matire des vitesses de broche identiques. Les machines commande numrique ont
plus de modules et de la fonctionnalit par rapport aux machines manuelles.
Pour rduire la consommation dnergie d'un atelier d'usinage, il peut tre
essentiel d'utiliser des machines manuelles quand autant que possible o les exigences
de qualit et des objectifs de productivit peuvent tre satisfaites.
L'optimisation des paramtres de coupe base sur le critre de la minimisation de
la consommation dnergie peut avoir un impact significatif sur la rduction de
l'empreinte nergtique d'un produit usin.

42
Bibliographie

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