28/02/2016 NossosRobs:ArduinocomMATLAB!

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ArduinocomMATLAB!Minitutorial
Atualizadoem26/04/2014

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escritoseexecutadospeloMATLAB!

FizotestecommeuArduinoMega.TesteinoMATLABR2009acomWindowsVistaedeucerto!Tambmtestei

comsucessocomArduinoUNOnoMATLABR2013arodandoemWindows8.

AsinformaesaseguirsereferemaoArduino.Mas,sevocusaLaunchPadcomMSP430,voctambmpode GOOGLE+FOLLOWERS
usaressepacoteparafazeroMATLABsecomunicarcomsuaplaca!Paraisso,useoEnergiaIDEparacarregar FelipeNascimentoMartins
osarquivos"adio.pde"ou"adioe.pde".PodemserusadasplacascomMSP430G2553ecomMSP430G2452(o
G2231nopossuimemriasuficiente).Osdemaispassossoexatamenteosmesmos. Adicionaraoscrculos

Alistadeseguidoresparticular
Comoexemplo,fizumdataloggersimples.OprogramaamostravriasvezesaentradaanalgicaA2,ajustao
PWMdasada11,guardaosvaloresnumvetoredepoismostraogrficodosvaloresarmazenados.Vejacomo
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4.VerifiqueaportaCOMaqueseuArduinoestconectadoefecheaIDE
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5.DevoltaaoMATLAB,digiteoseguintecomando(substitua'COM8'pelaportaondeseuAduinoest): 2.0
a=arduino('COM8') Recentementeganhei
depresenteokitde
robticaMindstorms
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Attemptingconnection............. Tratasedeumkitcontendotrs
motores(cadaumjmontad...
Setudoestivercorreto,depoisdealgunssegundossurgiroasmensagens:
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26/04/2014isso
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ouLaunchPad(comMSP430)naUSB
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BasicAnalog&DigitalI/Osketch(adio.pde)runningontheboard
... RoboticsToolboxUm
eoutrasinformaes. SimuladordeRobtica
paraMATLAB(mini
tutorial)
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primeiroteste,escreva: 19/08/2014Vocest
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robticaouparatestarcontroladores
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a.digitalWrite(13,1)
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Wixelshieldemdulos
VocdeveternotadoqueasintaxenoMATLABmuitoparecidacomadaprprialinguagemdoArduino,oque wireless.Quetalfazer
seucomputadorse
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Arduinosemprecisarligarcabos?
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a.analogRead(2)%lvaloranalgicodopinoA2
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ComunicaoBluetooth
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Noprimeiro,mostre...
a.flush%apagaosdadosdobufferserialdoArduino
Arduino+Threads
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Arduinodemaneirafoda.:)Falando
srio,o+IvanSeidelcriouuma
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MATLAB.Paraisso,aoinvsdefazerouploaddoarquivo"adio.pde"paraoArduino,vocvaiprecisarusaro
"adioe.pde"(encoder)ouo"adioes.pde"(encoder+servo).ParacontrolarmotoresCC,podeusaro
"motor_v1.pde"ouo"motor_v2.pde".Vejamaisdetalhesem:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32374matlabsupportpackageforarduinoaka
arduinoiopackage

InformaescompletassobreoArduinoIOPackageparaMATLABestoem:
http://www.mathworks.com/academia/arduinosoftware/arduinomatlab.html

Bomdivertimentoeataprxima!

Referncias:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/32374matlabsupportpackageforarduinoakaarduinoiopackage

http://www.mathworks.com/academia/arduinosoftware/arduinomatlab.html

http://energia.nu/Guide_MSP430LaunchPad.html
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Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs - Compartilhada publicamente OshoppingBosquedosIps,

+Wesley Esdras,se o GPS se comunicar com o Arduino via serial, voc vai precisar de duas seriais, localizadonaregioNortedeCampo
sim. O Arduino Mega tem 4 seriais, ento poderia usar esse. Grande,estcomoficinasgratuitasde
Supondo que a vlvula esteja conectada a pino 11, se for uma solenide (liga/desliga), voc pode robticaparacrianas.Aproposta
acionar e desligar com os comandos a.digitalWrite(11,1) e a.digitalWrite(11,0). Se a vlvula aceitar queascrianastrabalhememequipee
um sinal PWM para fluxo ajustvel, pode usar o comando a.analogWrite(11, DTY), onde DTY um usemacriatividadepararesolver
valor entre 0 e 255. desafiosutilizandoametodologia...
Abraos!
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participantesde16universidadesdo
Ver todas as 3 respostas Brasileexteriorparticiparoda
CompetiodeRobticadaIWCA
Felipe Nascimento Martins 11 meses atrs (InatelWeekofControland
Ol, +Wander Scheidegger. Eu corrigi o link para o arquivo "data_logger_arduino.m". Por favor, Automation)queintegraa4Semana
tente novamente. Qualquer problema ou dvida, s falar. deControleeAutomaodoInatel
promete...
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Wander Scheidegger 11 meses atrs
Funcionou. Obrigado. Morobticatemprecisodehumana
prximopassofazer...
OlharDigital
PesquisadoresdaUniversidadede
Ricardo Panesi 1 ano atrs - Compartilhada publicamente Yale,nosEstadosUnidos,esto
tentandoencontrarumamaneirade
T dando o seguinte erro:a.aser=serial(comPort,'BaudRate',115200);
criartendeshumanosemumamo
1 Responder robtica.Deacordocomos
pesquisadores,casosejapossvelfazer
crescerostecidosemestruturas
Ver todas as 9 respostas artificiais,...

Despesamundialemrobticabater
Ricardo Panesi 1 ano atrs marcadeUS$135bilhesem...
ITForum365
tenho o windows 2008 Arobticaserumdosseisfatores
responsveisnaconduoda
Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs transformaodigitaleabrirnovas
+Ricardo Panesi, lamento, mas com as informaes que voc me passou eu no consigo oportunidadedenegcios.Nesse
identificar o que pode estar errado. Se conseguir resolver, conte aqui o que fez! Boa sorte! sentido,osgastosmundiaisdo
segmentorepresentaramUS$71
bilhesem2015ebateroamarcade
marco chiorri 2 meses atrs - Compartilhada publicamente US$135,4...

Bom dia e parabns pelo site! Eu j uso o matlab com arduino,porm tentei pela primeira vez tecnologia

controlar motores de passo atravs do simulink. Estou usando o matlab2013b e o IDE verso 1.6.6.
Entretanto, para acionar os motores de passo, no estou usando a bendita placa da adafruit, mas
aquela chinesa28BYJ-48 para 5Vdc. E, ao fazer o upload do arquivo motor_v1.pde do simulink para o
arduino
Leia ocorre um erro de compilao.Ou seja, o problema no do arduino ou simulink, mas do
mais

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 2 meses atrs

Cara, infelizmente eu no conheo os detalhes dessas placas. Vou ficar te devendo essa
informao. Se voc descobrir como fazer, posta aqui pra compartilhar o conhecimento. :-)
Boa sorte!

BRA- Jonny Matuichuk 2 anos atrs - Compartilhada publicamente

Bom dia Felipe, obrigado mais uma vez pelas informaes compartilhadas. TOTALDEVISUALIZAESDE
PGINA
Gostaria de mais um auxilio. Estou efetuando a transmisso e recepo de sinais de udio entre 2
arduinos com mdulos Xbee e apos a recepo quero jogar os valores para dentro do MatLAB para
397 588
efetuar
Leia coorelaes e outras anlises, no entanto o meu Xbee j ocupa a " COM " fisica do Arduino
mais
http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/10/arduinocommatlab.html 3/8
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Leia mais

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 2 anos atrs

Jonny, a COM que o Arduino cria no computador j uma COM virtual, pois na verdade ele se
comunica via USB. Para fazer seu sistema funcionar como voc quer, voc precisa usar um
Arduino que tenha pelo menos duas portas seriais: uma para a comunicao com o computador
e outra para o XBee. Experimente com o Arduino Mega.

Andre Sousa 2 anos atrs - Compartilhada publicamente

Bom dia Felipe
Estou tentando fazer a conexo via bluetooth. O dispositivo chega at a emparelhar com o notebook,
mas da o erro abaixo. Voc pode ajudar?
Warning: A timeout occurred before the Terminator was reached

1 Responder

Ver todas as 3 respostas

Andre Sousa 2 anos atrs

Boa tarde Felipe, felizmente consegui realizar a comunicao via bluetooth entre o Matlab e o
Arduno. Consegui identificar que o erro que estava dando era porque o arquivo adiosrv estava
com uma velocidade de serial diferente da programada na porta USB. Mudei tudo para 9600 e
funcionou bem

Felipe Nascimento Martins 2 anos atrs

Que bacana, Andre! Voc usou um mdulo bluetooth conectado na USB do computador? Como
fica o cdigo no MATLAB?

Renato Marino Henz 2 anos atrs - Compartilhada publicamente

Ah, consegui j hehe, tava fazendo errado aqui

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 2 anos atrs

:-)

Frederico Bortolini Matoso 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

Ol,

Como fao pra aumentar a frequencia que leio a porta analgica do arduino.

Obrigado

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs

Ol, +Frederico Bortolini Matoso. No meu cdigo voc pode tentar diminuir o valor da varivel ts,
que guarda o valor do tempo de amostragem. No entanto, no d pra diminuir muito se voc usar
no Arduino o programa original da MathWorks (adio.pde). O problema que esse programa deve
receber
Leia mais
uma instruo para fazer cada leitura analgica, e isso significa muito tempo cuidando

Renato Marino Henz 2 anos atrs - Compartilhada publicamente

Ol, boa noite, tudo bem?
Primeiramente, parabns pelo post, muito bacana!
Porm, to com uma dvida aqui: ao chegar no diretrio onde extrai o contedo do arquivo zipado
ArduinoIIO.rar o matlab diz o seguinte:
??? Undefined variable "install_arduino" or function "install_arduino.m".
Sabe como posso resolver isso?
Valeu!

+1 1 Responder
2

Felipe Nascimento Martins 2 anos atrs

Ol, Renato. Obrigado pelo elogio. Fico feliz que tenha gostado do post e que tenha conseguido
resolver o problema! :-)
Estou "um pouco" atrasado nas respostas aos comentrios... :-p
http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/10/arduinocommatlab.html 4/8
28/02/2016 NossosRobs:ArduinocomMATLAB!Minitutorial
Estou "um pouco" atrasado nas respostas aos comentrios... :-p

Jos Reis 5 meses atrs - Compartilhada publicamente

Ola, amigo
excelente site de pesquisa o seu, me ajudou muito.
Quando voucarregar o arquivo "adioes.pde" no arduino uno, ele no envia e aparece essa msg:
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM3": Acesso negado.

ser que ele no suporta o tamanho do arquivo?

1 Responder

Ver todas as 3 respostas

Jos Reis 4 meses atrs

Deu certo sim, tava com erro de comunicao. eu forei a porta para outra COM, e deu
certo.Obrigado mesmo!

Felipe Nascimento Martins 4 meses atrs +1

2
Joia! Sucesso!

BRA- Jonny Matuichuk 2 anos atrs - Compartilhada publicamente

Bom dia Felipe, gostei mto do seu blog e do exemplo dado acima. Estou utilizando um ATmega 2560
e como teste estou utilizando um potencimentro como um sensor linear em config de divisor de
tenso, simplesmente para jogar as amostras no matlab e plotar um grafico da leitura real destes
dados. Para isso necessrio transferir o programa"adiosrv.pde" para a placa do arduino e pedir
para o matlab ler os pinos que eu estou colocando este divisor de tenso? atenciosamente

+1 1 Responder
2

Felipe Nascimento Martins 2 anos atrs

Ol, Jonny. Fico feliz que tenha gostado do blog! Obrigado pelo elogio!
Sim, para ler os pinos de entrada analgica do Arduino pelo MATLAB voc deve transferir e rodar
o programa adiosrv.pde no Arduino. Voc deve declarar o Arduino no MATLAB (item 5 acima) e
usar mais
Leia o comandoa.analogRead(nmero_do_pino) para ler o valor do conversor A/D. Veja um

Wesley Esdras 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

Cara, fenomenal isso aqui.... Estou querendo usar o arduino pra acionar uma valvula e tambm gravar
dados GPS, eu teria de usar um arduino com 2 seriais no? Um para o GPS e outro para comunicar
com o Matlab. Ser que d pra acionar a valvula com o mesmo codigo do servomotor?

Adonis Leal 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

Ola. muito bom as informaes do seu Blog.
Bem acabei de baixar a toolbox do Arduino para o MATLAB porem no tem o arquivo "adiosrv.pde"
encontrei somente os seguinte arquivos:

adio.pde
Leia mais

1 Responder

Ver todas as 10 respostas

Adonis Leal 1 ano atrs

Muito bom o seu esclarecimento. Agora to compreendendo melhor. E tem como eu amostrar o
mais rapido possvel e enviar direto para o Computador, mas sem ser pelo matlab. No caso
usaria a memria do computador e no a memria do arduino, salvaria o vetor em um arquivo txt
por exemplo.
Leia mais Vou comear a estudar o Labview pra ver se ele trabalha mais rpido que o Matlab.

Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs

Adonis, na verdade tem como fazer isso, sim. Tanto com o LabVIEW como com o MATLAB. Na
verdade, a limitao est na velocidade de comunicao (115.200bps), e esse limite do
Arduino.Voc vai ter de alterar o programa que colocado no Arduino e fazer um programa
especfico
Leia mais no MATLAB para isso. Por exemplo, voc poderia fazer um programa no Arduino que

http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/10/arduinocommatlab.html 5/8
28/02/2016 NossosRobs:ArduinocomMATLAB!Minitutorial
rafael bartz 9 meses atrs - Compartilhada publicamente

bom dia ...
estou usando um comunicador via gsm no meu arduino e precisaria usar a outra porta serial do
arduino .. sabe como fao para ativar a outra porta dele?

OBrigadoooo

1 Responder

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Rafael Gustavo Bartz 9 meses atrs

Boa tarde Felipe eu tenho um mega mas no sei como usar 2 portas seriaia

Felipe Nascimento Martins 9 meses atrs

D uma olhada nesse exemplo:
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultiSerialMega

Bruno Targino 4 meses atrs - Compartilhada publicamente

Felipe, estou usando um acelermetro mma 7361 para fazer anlise de vibrao voc pode me
informal qual a taxa de transferncia do arduino com Matlab,? o tempo de medio de cada dado do
acelermetro.

1 Responder

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Bruno Targino 3 meses atrs

+Felipe Nascimento Martinsok, obrigado! como fao para enviar todas as medies do
acelermetro para o arduino de uma s vez?

Felipe Nascimento Martins 3 meses atrs

O programa do Arduino para operar com o MATLAB faz o seguinte: quando recebe um comando
especfico do MATLAB, faz uma leitura do valor analgico e envia via serial para o MATLAB. Voc
vai precisar alterar o programa do Arduino para fazer vrias leituras do sensor na sequncia,
acumulando
Leia mais os valores na memria. Depois, ao receber outro comando, o Arduino passaria a

andre hoffmann pinto 10 meses atrs - Compartilhada publicamente

felipe tenho algumas duvidas , tenho um arduino uno com um sensor RGB para detectar variaoes
ol
de cores em especial de azul ja possuo o codigo do arduino para leitura mas precisa ler esses valores
no matlab em tempo real e nao consigo pois ele me retorna sempre o buffer... e repete as posioes
iniciais vc pode ajudar ??

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 10 meses atrs

Ol, +andre hoffmann pinto. Para usar o exemplo do post voc precisar rodar um programa
especfico no Arduino(veja explicao no texto). Assim, voc deve fazer um programa no
MATLAB que vai fazer a leitura do seu sensor (e no um programa no Arduino). Provavelmente
possvel
Leia maisadaptar o programa que voc tem no Arduino para que o MATLAB seja capaz de ler o

andre hoffmann pinto 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

felipe .. estou precisando fazer uma rede neural em matlab conversar com o arduino para ele
controlar uma fonte de alimentao ... .como posso fazer isso ?? obrigado

1 Responder

Ver todas as 6 respostas

andre hoffmann pinto 1 ano atrs

Obrigado e parabens pela sua atencao..muito prestativo....

Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs

Beleza, cara!

Theoprax Mecatrnica 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/10/arduinocommatlab.html 6/8
28/02/2016 NossosRobs:ArduinocomMATLAB!Minitutorial
Theoprax Mecatrnica 1 ano atrs - Compartilhada publicamente
Algum sabe fazer isso para o UBUNTU?

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs

No tenho o MATLAB no Ubuntu, por isso no testei. Quando descobrir, compartilha com a gente!

Jonas Platini 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

No estou conseguindo executar o 5 passo aparece uma mensagem de erro
"??? Error: File: arduino.m Line: 6 Column: 33
Undefined function or variable 'private'."

Quando vou olhar a line 6 tem inscrito

"properties (SetAccess=private,GetAccess=private)"
Tem como me ajudar?

1 Responder

Ver todas as 10 respostas

Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs

Bacana, +Davy Jones! Espero que tenha sucesso e que consiga ingressar no mestrado! Estou
disposio.

Jonas Platini 1 ano atrs

Obrigado!

Mirelli Fernandes 8 meses atrs - Compartilhada publicamente

Felipe Nascimento Martins, parabns pelo posto!
Estou comunicando o Arduino UNO com o MATLAB e um transmissor RF, gostaria de saber como
posso incluir a biblioteca VirtualWire na minha aplicao?
Saudaes...

+1 1 Responder
2

Ver todas as 3 respostas

Mirelli Fernandes 7 meses atrs

+Felipe Nascimento Martins ,
Consegui instalar "adio.pde" , mas preciso acessar uma varivel interna do Arduino que recebe o
dado do meu transmissor, voc sabe como posso acessa-la? J tentei utilizar a funo roundTrip,
mas est demora muito para retornar o dado.

Felipe Nascimento Martins 7 meses atrs

Ol, +Mirelli Fernandes. A funo roundTrip() envia um caracter ao Arduino e espera receber o
mesmo valor. Portanto, acho que no o que voc quer. Acho que voc pode tentar usar a
funo readRegister. D uma olhada nesse post pra ver se te ajuda:
http://nl.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/examples/measure-temperature-from-i2c-
device-on-arduino-hardware.html?prodcode=ML

Wazzupdarkup 1 ano atrs - Compartilhada publicamente

Ol! Primeiramente, parabns pelo tutorial. Estou tentando pegar os dados do GPS recebidos no
arduino e passar para o matlab. O problema : como fazer o Serial.print dos dados recebidos via
serial no Matlab? Agradeceria se pudesse me ajudar! Abraos

1 Responder

Felipe Nascimento Martins 1 ano atrs +1

2
Ol, +Wazzupdarkup. Que bom que gostou!
O pacote ArduinoIO para MATLAB usa um programa especfico no Arduino (adioes.pde) que lida
com a comunicao com o MATLAB. At onde eu sei, no existe uma funo pronta que permita
enviar
Leia mais
serialmente dados selecionados do Arduino para o MATLAB. Voc vai precisar editar o

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