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Setor industrial, IA&DT

Documentao de treinamento SCE


para a soluo de automao universal
Totally Integrated Automation (TIA)
Siemens Automation Cooperates with Education

Mdulo TIA Portal 010-020


Tipos de bloco no SIMATIC S7-1200

Documentao de treinamento SCE Pgina 1 de 40 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D


Mdulo TIA Portal 010-020, edio 03/2013 ilimitado / Siemens AG 2013. Todos os direitos reservados
SCE_PT_010-020_R1209_Tipos de bloco no SIMATIC S7-1200
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Pacotes de instrutor SCE deste documento

SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6 "TIA Portal"


N de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3
SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6 "TIA Portal"
N de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3
SIMATIC S7-SW para treinamento STEP 7 BASIC V11 Upgrade (para S7-1200) 6 "TIA Portal"
N de pedido: 6ES7822-0AA01-4YE0

Note que os pacotes de instrutor podem ser substitudos por pacotes atualizados.
Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponveis pode ser encontrado em: siemens.com/sce/tp

Treinamentos avanados
Para treinamentos avanados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua regio
siemens.com/sce/contact

Outras informaes sobre SCE


siemens.com/sce

Nota sobre o uso

A documentao de treinamento para a soluo de automao universal Totally Integrated Automation (TIA) foi
elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins
educacionais. A Siemens AG no assume nenhuma responsabilidade sobre o contedo.

Este documento s pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Isto , ele
pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o
treinamento. A transmisso e reproduo deste documento, bem como a divulgao de seu contedo, so
permitidas apenas para fins educacionais.

As excees demandam a aprovao por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer
roland.scheuerer@siemens.com.

As violaes esto sujeitas a indenizao por danos. Todos os direitos, inclusive da traduo, so reservados,
particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada.

A utilizao em cursos para clientes industriais expressamente proibida. O uso comercial dos documentos
no autorizado.

Agradecemos empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxlio na elaborao deste
documento.

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PGINA:

1. Prefcio.................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre a programao do SIMATIC S7-1200...................................................................................6
2.1 Sistema de automao SIMATIC S7-1200...............................................................................................6
2.2 Software de programao STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal V11).....................................................6
3. Tipos de blocos para o SIMATIC S7-1200................................................................................................7
3.1 Programao linear.................................................................................................................................. 7
3.2 Programao estruturada......................................................................................................................... 8
3.3 Blocos de usurio para o SIMATIC S7-1200............................................................................................ 9
3.3.1 Blocos de organizao................................................................................................................... 10
3.3.2 Funes.......................................................................................................................................... 11
3.3.3 Blocos de funo............................................................................................................................ 11
3.3.4 Blocos de dados............................................................................................................................. 12
4. Exemplo de tarefa do bloco de funo para controlador de esteira.......................................................13
5. Programao do controlador de esteira para o SIMATIC S7-1200.........................................................14

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1. Prefcio

O contedo do mdulo SCE_PT_010-020 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da


programao CLP' e representa uma introduo rpida com relao programao do SIMATIC S7
1200 com o TIA-Portal.

Fundamentos da
programao CLP
Mdulo 10, mdulo 20

Simulao do sistema
SIMIT Mdulo 150

Fatores adicionais para


a programao CLP
Mdulo 30

Outras linguagens de PROFIBUS PROFINET


programao Mdulo 60 Mdulo 70 AS-Interface
Mdulo 40 Mdulo 50

Tecnologia de Tecnologia de sensores Visualizao do processo Tecnologia de


segurana Mdulo 110 (IHM) acionamento
Mdulo 80 Mdulo 90 Mdulo 100

Meta de aprendizado:

O leitor dever aprender neste mdulo os diferentes blocos para a programao do SIMATIC S7-1200
com a ferramenta de programao TIA-Portal. O mdulo explica os diferentes tipos de blocos e mostra
os passos para a criao de um programa em um bloco de funo.

Criao de bloco de funo


Definio de variveis internas
Programao com variveis internas no bloco de funo
Chamada e parametrizao do bloco de funo em OB1

Pr-requisitos:

Para um bom entendimento desse mdulo,


necessrio conhecimento sobre Windows
Fundamentos da programao de CLP's com o TIA Portal (por exemplo, Modul_10-10_R1201 -
Programao e 'startup' do SIMATIC S7-1200 com TIA-Portal V11)

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Hardware e software necessrios

1 PC Pentium 4 com 1.7 GHz, 1 GB de RAM (XP) ou 2 GB de RAM (Vista), espao livre em disco
de aprox. 2 GB
Sistema operacional Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium
SP1, Business SP1, Ultimate SP1
2 Software STEP7 Professional V11 SP1 (TIA-Portal V11)
3 Conexo Ethernet entre o PC e o CLP 315F-2 PN/DP
4 CLP SIMATIC S7-1200, p.ex., CPU 1214C.
As entradas devero ser executadas em um painel de controle.

2 STEP 7 Professional
1 PC V11 (TIA Portal)

3 Conexo Ethernet

4 S7-1200 com
CPU 1214C

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2. Notas sobre a programao do SIMATIC S7-1200

2.1 Sistema de automao SIMATIC S7-1200

O sistema de automao SIMATIC S7-1200 um sistema de microcontrolador modular para as faixas


de baixa e mdia potncia.
Existe uma ampla gama de mdulos para a adaptao ideal em diferentes tarefas de automao.
O controlador S7 composto de uma fonte de alimentao, uma CPU e mdulos de
entrada e de sada para os sinais digitais e analgicos.
Eventualmente, tambm so aplicados mdulos funcionais e de comunicao para
tarefas especficas, como por exemplo, o controle do motor de passo.

O controlador lgico programvel (CLP) monitora e controla uma mquina ou um processo por meio
do software S7. No software S7, os mdulos de Input/Output (I/O) so consultados atravs de
endereos de entrada (%I) e endereados atravs de endereos de sada (%Q).

O sistema programado com o software STEP 7.

2.2 Software de programao STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal V11)

O software STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal V11) a ferramenta de programao para os


sistemas de automao
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC

Com STEP 7 Professional V11, as seguintes funes podem ser usadas para a automao de um
sistema:
- configurao e parametrizao do hardware
- estabelecimento da comunicao
- programao
- teste, startup e servio com as funes de operao/diagnstico
- documentao
- criao de telas para os SIMATIC Basic Panels com WinCC Basic integrado.
- com os pacotes WinCC avanado tambm possvel criar solues de visualizao para PCs e
outros painis

Todas as funes so auxiliadas por uma Ajuda detalhada.

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3. Tipos de blocos para o SIMATIC S7-1200

O programa para o SIMATIC S7-1200 gravado nos assim chamados blocos. Como padro, o bloco
de organizao Main[OB1] j existe.
Este representa a interface ao sistema operacional da CPU e automaticamente chamado e
ciclicamente processado.
Em tarefas de controle extensas, o programa subdividido em blocos de programa pequenos,
gerenciveis e ordenados conforme as funes.
Estes blocos so, ento, chamados a partir de blocos de organizao. No final do bloco, salta-se
novamente de volta para o bloco de organizao que fez a chamada. E exatamente na linha aps da
chamada.

3.1 Programao linear

Na programao linear, as instrues so armazenadas em um bloco e processadas na sequncia em


que se encontram armazenadas na memria do programa. Quando o final do programa (final do bloco)
atingido, a execuo do programa reinicia-se novamente a partir do incio.
Trata-se do processamento cclico.
O tempo que um dispositivo necessita para processar uma vez todas as instrues chamado de
tempo de ciclo.
O processamento linear do programa geralmente usado para controles simples, no muito extensos,
e pode ser implementado em um nico OB.

, OB1
1 instruo
2 instruo
3 instruo

Final do bloco

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3.2 Programao estruturada

Em tarefas de controle extensas, o programa subdividido em blocos de programa pequenos,


gerenciveis e ordenados conforme as funes. Isto apresenta a vantagem de permitir o teste
individual das partes do programa e, quando apresentando bom funcionamento, reuni-las em uma
funo completa.
Os blocos de programa devem ser chamados pelo bloco principal. Quando o final do bloco chamado
pelo bloco principal detectado, o programa continua a ser processado no bloco que realizou a
chamada.

OB 1 FB 1 FC 21 DB 11

DB global para
todos
FBs
BE FCs
OBs
DB 10

DB de
instncia
Dados locais
BE apenas FB1

FC 2

OB = bloco de organizao
FB = bloco de funo
FC = funo
DB = bloco de dados
BE

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3.3 Blocos de usurio para o SIMATIC S7-1200

Para a programao estruturada, esto disponveis os seguintes blocos de usurio:

OB (bloco de organizao):
Um OB ciclicamente chamado pelo sistema operacional e forma, desta maneira, a interface entre o
programa de usurio e o sistema operacional. Neste OB, a unidade de controle do CLP informada
sobre os comandos que devero ser processados pelos blocos do programa.

FB (bloco de funo):
o FB necessita de um espao de memria atribudo para cada chamada (instncia). Quando um FB
chamado, por exemplo, um bloco de dados (DB) pode ser atribudo como DB de instncia.
Os dados neste DB de instncia so, ento, acessados atravs das variveis do FB.
Quando este for chamado vrias vezes, diferentes espaos de memria devero ser atribudos a um
FB. Em um bloco de funo podero ser chamados outros FBs e FCs.

FC (funo):
uma FC no possui nenhum espao de memria atribudo. Os dados locais de uma funo se perdem
aps o processamento da funo.
Em uma funo podero ser, por sua vez, chamados outros FBs e FCs.

DB (bloco de dados):
Os DBs so usados para disponibilizar espao de memria para as variveis de dados. Existem dois
tipos de blocos de dados. DBs globais, onde todos os OBs, FBs e FCs podem ler os dados
armazenados ou gravar dados no DB e DBs de instncia, que so atribudos a um determinado FB

Nota:
Quando somente variveis internas tiverem sido usadas na programao de FCs e FBs, estas podero
ser utilizadas vrias vezes na forma de blocos padro.
Ento estas podero ser chamadas com qualquer frequncia, sendo que para os FBs dever ser
atribudo um espao de memria, uma assim chamada instncia (p.ex., um DB), para cada chamada.

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3.3.1 Blocos de organizao

Os blocos de organizao (OBs) formam a interface entre o sistema operacional e o programa do


usurio. Eles so chamados pelo sistema operacional e controlam as seguintes operaes:
Comportamento de inicializao do sistema de automao
Processamento cclico do programa
Processamento do programa controlado por alarme
Tratamento de erros

Voc pode programar os blocos de organizao livremente e, desta forma, determinar o


comportamento da CPU.

Existem diferentes possibilidades para utilizar os blocos de organizao em seu programa:

OB de inicializao, OB de ciclo, OB de erro de tempo e OB de diagnstico:


Estes blocos de organizao so fceis de inserir e programar em seu projeto. Estes blocos de
organizao no precisam ser parametrizados nem chamados.

OB de alarme de processo e OB de alarme de despertar:


Estes blocos de organizao precisam ser parametrizados aps a sua introduo no programa. Os
OBs de alarme de processo podem, adicionalmente ao tempo de execuo, serem atribudos a um
evento com auxlio da instruo ATTACH ou serem novamente separados com DETACH.

OB de alarme de atraso:
O OB de alarme de atraso pode ser inserido e programado em seu projeto. Adicionalmente, ele deve
ser chamado no programa de usurio por meio da instruo SRT_DINT. A parametrizao no
necessria.

Informao de incio
No incio de alguns blocos de organizao, o sistema operacional fornece informaes que podem ser
avaliadas no programa de usurio.
Isto pode ser bastante til principalmente no diagnstico de erros.
Se e quais informaes so fornecidas, poder ser consultado nas descries dos blocos de
organizao.

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3.3.2 Funes

Uma funo contm um programa que executado sempre que a funo for chamada por outro bloco
de cdigo.

Funes (FCs) so blocos de cdigo sem memria. Os dados das variveis temporrias so perdidos
aps o processamento da funo. Para salvar os dados de forma permanente, podem ser usados
blocos de dados globais para as funes.

As funes podem ser aplicadas, por exemplo, para as seguintes finalidades:

Retornar valores de funes ao bloco que realizou a chamada, por exemplo, em funes
matemticas
Executar funes tecnolgicas, por exemplo, controladores individuais com operaes lgicas
binrias

Uma funo tambm pode ser chamada diversas vezes em diferentes locais dentro de um programa.
Desta forma, elas facilitam a programao de funes complexas que se repetem com frequncia.

3.3.3 Blocos de funo

Os blocos de funo contm subprogramas que so executados sempre que um bloco de funo for
chamado por outro bloco de cdigo.

Os blocos de funo so blocos de cdigo que armazenam os seus valores de maneira permanente
em blocos de dados de instncia, de forma que estes estaro disponveis mesmo aps o
processamento do bloco.
Eles armazenam os parmetros de entrada, sada e transio de forma permanente em blocos de
dados de instncia. Desta forma, eles estaro disponveis mesmo aps o processamento do bloco.
por isto que eles tambm so chamados de blocos com "memria".

Os blocos de funo so usados em tarefas que no podem ser realizadas com funes:

Sempre que forem necessrios os blocos de tempos e contadores (consulte o mdulo M3)
Sempre que uma informao tiver que ser armazenada no programa.
Por exemplo, uma pr-seleo do modo de operao com um boto.

Um bloco de funo tambm pode ser chamado diversas vezes em diferentes locais dentro de um
programa. Desta forma, eles facilitam a programao de funes complexas que se repetem com
frequncia.

Instncias de blocos de funo


A chamada de um bloco de funo denominada como instncia.
A cada instncia de um bloco de funo atribudo um espao de memria, que ir conter os dados
com os quais o bloco de funo ir trabalhar. Esta memria disponibilizada pelos blocos de dados,
que so automaticamente criados pelo software. Tambm possvel disponibilizar a memria para
diversas instncias em um bloco de dados na forma de mltipla instncia.

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3.3.4 Blocos de dados

Ao contrrio dos blocos de cdigo, os blocos de dados no contm nenhuma instruo, mas so
usados para o armazenamento dos dados de usurio.
Nos blocos de dados, portanto, esto contidos dados variveis com os quais o programa de usurio
trabalha.

Os blocos de dados globais registram dados que pode ser usados por todos os demais blocos.
O tamanho mximo dos blocos de dados varia dependendo da CPU. A estrutura dos blocos de dados
globais pode ser livremente definida.

Os exemplos de aplicao so:


Armazenamento das informaes de um sistema de armazenamento. "Qual produto est aonde!"
Armazenamento de receitas referentes a determinados produtos.

Cada bloco de funo, cada funo ou cada bloco de organizao pode ler os dados a partir de um
bloco de dados global ou gravar dados em um bloco de dados global. Estes dados permanecem
armazenados no bloco de dados mesmo quando o bloco de dados encerrado.

A chamada de um bloco de funo denominada como instncia. A cada chamada de um bloco de


funo com transferncia de parmetros ser atribudo um bloco de dados de instncia, que ir
servir como memria de dados. Nele sero armazenados os parmetros atuais e os dados estticos do
bloco de funo.
O tamanho mximo dos blocos de dados de instncia varia dependendo da CPU. As variveis
declaradas no bloco de funo determinam a estrutura do bloco de dados de instncia.

Um bloco de dados global e um bloco de dados de instncia podero estar simultaneamente abertos.

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4. Exemplo de tarefa do bloco de funo para controlador de esteira

Quando forem criados blocos que devam funcionar quase como "Black-Box" em diversos programas,
estes devero ser programados com o uso de variveis. Aqui vale a regra de que nestes blocos no
podem ser usadas entradas/sada de endereamento absoluto, marcadores etc. Dentro do bloco so
aplicadas somente variveis e constantes.

No exemplo a seguir, deve ser criado um bloco de funo com declarao de varivel contendo um
controle de esteira dependente do modo de operao.

Com o boto 'S1' deve ser selecionado o modo de operao 'Manual' e com o boto 'S2' deve ser
selecionado o modo de operao 'Automtico'.
No modo de operao 'Manual', o motor permanece ligado enquanto o boto 'S3' estiver acionado,
sendo que o boto 'S4' no pode se encontrar acionado.
No modo de operao 'Automtico', o motor da esteira deve ser ligado com o boto 'S3' e desligado
com o boto 'S4' (contato normalmente fechado).

Lista de atribuio:

Endereo Smbolo Comentrio

%I 0.0 S1 Boto de modo de operao manual S1 NA


%I 0.1 S2 Boto de modo de operao automtico S2 NA
%I 0.2 S3 Boto liga S3 NA
%I 0.3 S4 Boto desliga S4 NF
%Q 0.2 M1 Motor da esteira M1

Nota:
O boto desliga S4 executado como contato normalmente fechado para garantir a segurana de
ruptura de fio. Isto significa que o sistema para automaticamente em caso de ruptura de fio neste
boto. Caso contrrio, este no poderia mais ser parado em caso de ruptura de fio. Por isto, na
tecnologia de controle, todos os botes de parada, botes desliga ou interruptores devem ser sempre
executados com contatos normalmente fechados.

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5. Programao do controlador de esteira para o SIMATIC S7-1200

O gerenciamento do projeto e a programao realizam-se com o software 'Totally Integrated


Automation Portal'.

Aqui, em uma interface nica, so criados, parametrizados e programados os componentes da soluo


de automao, tais como controle, visualizao e rede.
Ferramentas online esto disponveis para o diagnstico de erros.

Conforme os passos abaixo possvel criar um projeto para o SIMATIC S7-1200 e programar a
soluo da tarefa:

1. A ferramenta central o 'Totally Integrated Automation Portal', que chamada aqui por meio
de um clique duplo. ( Totally Integrated Automation Portal V11)

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2. Os programas para o SIMATIC S7-1200 so administrados em projetos. Um projeto criado na


visualizao do portal ( Create a new project FB_conveyor Create)

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3. Ento, so sugeridos os 'First steps' para a criao do projeto. Queremos, primeiro, 'Configure a
device'. ( First steps Configure a device)

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4. Ento iremos em 'Add new device' com o 'nome de dispositivo controller_conveyor'. No


catlogo, selecionamos o dispositivo a ser configurado, ou seja, a 'CPU1214C' com a referncia
correspondente. ( Add new device controller_conveyor CPU1214C 6ES7 . Add)

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5. O software altera automaticamente para a visualizao do projeto com a configurao de


hardware aberta. Aqui pode-se adicionar outros mdulos do catlogo de hardware ( direita da
CPU) e configurar os endereos das entradas/sada em 'Device view'. Neste caso, as entradas
integradas da CPU possuem os endereos %I 0.0 - %I 1.5 e as sadas integradas possuem os
endereos %Q0.0 - %Q1.1
( Device view DI14/DO10 01)

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6. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereo IP e mscara
de rede devero ser configurados.
( Properties General PROFINET interface IP address: 192.168.0.1 Subnet mask:
255.255.255.0)

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7. Como na programao moderna no so usados endereos absolutos, mas sim variveis


simblicas, aqui necessrio definir as Variveis globais do CLP.

Estas variveis globais do CLP so nomes descritivos com comentrio para todas as entradas e sadas
usadas no programa. Posteriormente, as variveis globais do CLP podero ser acessadas atravs dos
respectivos nomes durante a programao.
Estas variveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos.

Para tal, na rvore do projeto, selecione 'controller_conveyor [CPU1214C DC/DC/DC]' e, em


seguida, 'PLC tags'. Abra a tabela 'PLC tags' com um clique duplo e insira ali os nomes para as
entradas e sadas conforme mostrado abaixo. ( controller_conveyor [CPU1214C DC/DC/DC]' PLC
tags PLC tags)

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8. Para criar o bloco de funo FB1, selecione 'controller_conveyor [CPU1214C DC/DC/DC]' e,


em seguida, os 'Program blocks' na rvore do projeto. Clique duas vezes sobre 'Add new
block'.
( controller_conveyor [CPU1214C DC/DC/DC] Program blocks Add new block)

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9. Selecione a opo 'Function block (FB)' e d o nome 'conveyor'. Como linguagem de


programao predefinido o diagrama de blocos funcionais 'FBD'. A numerao realiza-se
automaticamente. Como este FB1 posteriormente chamado atravs do nome simblico, o
nmero no de grande importncia. Aplique as entradas por meio de 'OK'. ( Function block
(FB1) conveyor FBD OK)

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10. O bloco 'conveyor [FB1]' , ento, automaticamente aberto. Antes de poder gravar o programa,
necessrio declarar a interface do bloco.
Na declarao da interface, so definidas as variveis locais conhecidas somente neste bloco.

As variveis subdividem-se em dois grupos:

Os parmetros do bloco, que formam a interface do bloco para a chamada no programa.

Tipo Designao Funo Disponvel em


Parmetros cujos valores so Funes, blocos de funo e alguns
Parmetros de entrada Input
lidos pelo bloco. tipos de blocos de organizao
Parmetros cujos valores so
Parmetros de sada Output Funes e blocos de funo
gravados pelo bloco.
Parmetros cujo valor lido
Parmetros de pelo bloco na chamada e no
InOut Funes e blocos de funo
transio qual se realiza a gravao aps
o processamento.

Dados locais usados para o armazenamento de resultados intermedirios.

Tipo Designao Funo Disponvel em


Variveis usadas para o
armazenamento de resultados
Dados locais Funes, blocos de funo e blocos de
Temp intermedirios temporrios. Os
temporrios organizao
dados temporrios so mantidos
somente durante um ciclo.
Variveis usadas para o
armazenamento de resultados
intermedirios estticos no bloco
Dados locais estticos Static de dados de instncia. Os dados Blocos de funo
estticos so mantidos at nova
gravao, inclusive ao longo de
diversos ciclos.

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11. Na declarao das variveis locais, no nosso exemplo so necessrias as seguintes variveis.

Input:

manual Aqui lido o sinal para a seleo do modo de operao manual


automatic Aqui lido o sinal para a seleo do modo de operao automtico
on Aqui lido o sinal de incio
off Aqui lido o sinal de parada

Output:

motor Aqui gravado o sinal de sada para o motor da esteira

Static (existe somente em blocos de funo FB):

mem_automatic Aqui armazenado o modo de operao predefinido


mem_motor Aqui armazenado quando o motor iniciado em modo de operao
automtico

Todas as variveis so do tipo 'Bool', isto , variveis que possuem o estado '0' (false) ou '1' (true).
O importante neste exemplo o fato de que as duas variveis, 'mem_automatic' e 'mem_motor',
devem ser armazenadas durante um intervalo de tempo mais longo. Por isto necessrio que aqui
seja usado o tipo de varivel 'Static'. Este tipo de varivel s existe em um bloco de funo FB. Para
uma melhor compreenso, todas as variveis locais tambm devero ser acompanhadas de um
comentrio.

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12. Aps as variveis locais terem sido declaradas, o programa pode ser inserido usando-se os
nomes das variveis. (As variveis so identificadas pelo smbolo '#'.) Para este exemplo, o
aspecto no FBD poder ser o seguinte.

Programa no diagrama de blocos funcionais (FBD):

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Programa no diagrama ladder (LD):

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13. Clique com o boto direito do mouse no bloco 'Main[OB1]'.


Selecione, em 'Switch programming language', o diagrama de blocos funcionais 'FBD'.

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14. O bloco "conveyor" deve, ento, ser chamado a partir do bloco de programa Main[OB1]. Caso
contrrio, o bloco no ser processado.
Abra este bloco com um clique duplo sobre 'Main[OB1]'. ( Main[OB1] )

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15. O bloco "conveyor [FB1]" poder, ento, ser movido por meio de simples Arrastar&Soltar para a
rede 1 do bloco Main[OB1]. ( conveyor [FB1])

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16. Como estamos lidando com um bloco de funo, uma memria dever ser disponibilizada. No
SIMATIC S7-1200, blocos de dados esto disponveis como memria. Um bloco de dados
atribudo deste tipo denominado Bloco de dados de instncia.
Este deve ser aqui definido e criado como 'Automatic'. ( Automatic OK)

Marque 'Default tag table'

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17. No OB1, as variveis de entrada e as variveis de sada so conectadas com as variveis CLP
aqui mostradas.

Para tal, as variveis CLP devero ser arrastadas para as variveis do bloco.

O projeto salvo por meio de um clique com o mouse em . ( "S1" "S2" "S3"

"S4" "M01" )

Ateno!
O boto desliga S4 um contato normalmente fechado (NA) e, portanto, dever ser negado na
conexo ao bloco.
Isto , a funo desliga no bloco estar ativa quando o boto desliga S4 estiver acionado e, desta
forma, no existir sinal no terminal %I 0.3.

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18. Para carregar o seu programa completo na CPU, primeiro selecione a pasta
'controller_conveyor' e clique, em seguida, no smbolo Download to device.
( controller_conveyor )

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19. Caso a interface PG/PC ainda no tiver sido definida, aparecer uma janela onde isto poder ser
realizado. ( PG/PC interface for loading Load)

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20. Clique, ento, novamente em 'Load'. Durante o carregamento, o status exibido em uma janela.
( Load)

21. O carregamento bem-sucedido ser exibido em uma janela. Clique, ento, com o mouse em
'Finish'. ( Finish)

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22. Inicie a CPU com um clique do mouse sobre o smbolo . ( )

23. Confirme a pergunta se voc deseja realmente iniciar a CPU com 'OK'. ( OK)

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24. Com um clique do mouse sobre o smbolo "Monitoring on/off", possvel observar o estado
das variveis de entrada e sada no bloco "conveyor" durante o teste do programa e tambm a

sequncia do programa no bloco "conveyor". ( conveyor [FB1] )

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25. Como o nosso bloco "conveyor" foi criado conforme as regras para blocos padro (sem uso de
variveis globais dentro do bloco!!!!!), agora ele pode ser usado e chamado com qualquer
frequncia.

Aqui mostrada uma tabela de variveis CLP ampliada, com as entradas/sadas para duas esteiras.

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26. O bloco "conveyor" no OB1 tambm pode ser chamado duas vezes com, respectivamente,
conexes diferentes. Cada chamada definida em um bloco de dados de instncia diferente.

Programa no diagrama de blocos funcionais (FBD):

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Com o mesmo bloco possvel controlar duas esteiras separadamente uma da outra
Para tal, basta atribuir um bloco de dados de instncia diferente em cada chamada.

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