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Regime sinusodal force 1 Role generique pour letude des regimes periodiques
forces
Table des matieres
Nous allons reprendre letude du regime libre en ajoutant a lequation differentielle
1 Role generique pour letude des regimes periodiques forces 1 un second membre sinusodal.

2 Signaux sinusodaux 1
2.1 Amplitude, phase, pulsation et frequence . . . . . . . . . . . . . . . 1 x + 2x + 02 x = A cos(t)
2.2 Valeur moyenne et valeur efficace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2
Tout signal periodique s(t) de periode T = peut secrire comme une combi-
2.4 Representation de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
naison lineaire de signaux sinusodaux (serie de Fourier)
3 Etude du RLC serie 3
3.1 Regime sinusodal force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 A0
n=
X
3.2 Simplification apportee par la notation complexe . . . . . . . . . . 3 s(t) = + (An cos(nt) + Bn sin(nt))
2
n=1
3.3 Reponse en intensite - Resonance dintensite . . . . . . . . . . . . . 4
3.4 Reponse en charge - Resonance de tension aux bornes du conden-
sateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Si nous rajoutons a lequation differentielle un second membre periodique (non
sinusodal), connaissant la solution avec second membre sinusodal nous pouvons
4 Impedance 6 en deduire la solution avec second membre periodique.
4.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 En effet Lequation differentielle etant lineaire, la solution avec second membre
4.2 Dipoles R, L et C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 periodique peut secrire comme une combinaison lineaire des solutions avec second
4.3 Generateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 membre sinusodal dou le role generique du regime sinusodal force pour letude
des regimes periodiques forces.
5 Reseaux lineaires en regime sinusodal force 7
5.1 Loi des noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Association serie - Diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Signaux sinusodaux
5.4 Association parallele - Diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5 Loi des noeuds en terme de potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 Amplitude, phase, pulsation et frequence
5.6 Generateurs equivalents de Thevenin et Norton . . . . . . . . . . . 7
Une grandeur sinusodale peut-etre representee par
6 Puissance en regime sinusodal force 7
6.1 Puissance instantanee - Puissance moyenne - Facteur de puissance 7
x(t) = Xm cos(t + )
6.2 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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x(t) < x >= 0 pour une fonction sinusodale.

Xm
On definit dune maniere generale pour un signal periodique la valeur
efficace notee X par
t 1 T 2
Z
X2 = x (t) dt
0 T 0
Pour une fonction sinusodale

Xm2 1 Xm
T X2 = T X=
T 2 2
Xm est lamplitude (dimension de la grandeur x)
2.3 Notation complexe
est la pulsation en rad.s1
Toute grandeur sinusodale de pulsation peut-etre mise sous la forme
t + est la phase a linstant t (en radian)
x(t) = Xm cos(t + )
est la phase a lorigine des temps (en radian)
La representation complexe de x(t) est la fonction complexe
La periode temporelle est la duree au bout de laquelle le signal se repro-
x(t) = Xm exp j(t + ) = X m exp jt
duit identique a lui-meme
2
T = avec j 2 = 1

en seconde (s) X m = Xm exp j est lamplitude complexe, son module est egale a
lamplitude de la grandeur x(t)
La frequence du signal est le nombre de periodes (ou cycles) par seconde
Xm = |X m |
1
f= =
T 2 son argument est egale a la phase a lorigine des temps de la grandeur x(t)

en hertz (Hz) = arg(X m )

2.2 Valeur moyenne et valeur efficace

Le retour a la grandeur reelle seffectue en prenant la partie reelle de la fonction
On definit dune maniere generale pour un signal periodique la valeur moyenne complexe
notee < x > par x(t) = Re{x(t)}
1 T
Z
< x(t) >= x(t) dt Attention Xm 6= Re{Xm }
T 0

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2.4 Representation de Fresnel En reportant q(t) dans lequation differentielle, on trouve

Qm 2 (cos t cos sin t sin ) 2Qm (sin t cos + cos t sin )

La representation de Fresnel de x(t) = Xm cos(t + ) est la representation
geometrique de X m dans le plan complexe. Em
+02 Qm (cos t cos sin t sin ) = cos t
L
3 Etude du RLC serie En identifiant les termes en cos t et les termes en sin t
( Em
3.1 Regime sinusodal force (02 2 )Qm cos 2 Qm sin =
L
2 Qm cos (02 2 )Qm sin = 0
R
L i
Em 2

q
(0 2 )
e(t) u

cos = L
C


[(02 2 )2 + 42 2 ]Qm
Em

2
L

sin =


[(02 2 )2 + 42 2 ]Qm

2
Nous avons deja etudie le regime libre e(t) = 0 et la reponse a un echelon de tan =
tension e(t) = E. 02 2
Nous allons etudie le cas ou e(t) = Em cos t Em
Em cos2 + sin2 = 1 Qm =p 2 L
q + 2q + 02 q = cos t (0 2 )2 + 42 2
L
La solution est la somme 3.2 Simplification apportee par la notation complexe
q = q (h) + q (p)
1 Soit q(t) la representation complexe de q(t).
q (h) correspond au regime libre qui disparat au bout de quelques = Lequation differentielle etant lineaire, si q(t) est solution alors q(t) est aussi so-
2
lution (on remplace cos t par exp(jt) dans lequation differentielle)
q (p) , solution particuliere, est de la forme Qm cos(t + )
Em
2 Qm exp j(t) + 2j Qm exp j(t) + 02 Qm exp j(t) = exp(jt)
L
En regime sinusodal force, le regime libre a disparu, on cherche donc une
solution de la forme On simplifie par exp(jt)
q(t) = Qm cos(t + )
Em
La reponse q(t) a la meme pulsation que lexcitation e(t) ; reste a determiner L
lamplitude et le dephasage. Qm = 2
0 2 + j 2

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et on en deduit directement lamplitude L0

avec x = et Q =
0 R
Em
Em 1
Qm = |Qm | = p 2 L Im = |Im | = 2
R

(0 2 )2 + 42 2 1
1 + Q2 x
x
et le dephasage
2 RIm/Em
= arg(Qm ) = arctan
02 2 1

Retenons que dune maniere generale en notation complexe :

- deriver revient a multiplier par j (a tourner de /2 dans le plan complexe) ; Q=0,2
- integrer revient a diviser par j (a tourner de /2 dans le plan complexe).

3.3 Reponse en intensite - Resonance dintensite Q=0,5

Q=5
di 1
Z
e(t) = Ri + L + idt
dt C
1 x
En regime sinusodal force (i(h) 0), on cherche une solution de la forme
On observe un phenomene de resonance dautant plus marque que le facteur
i(t) = Im cos(t + )
de qualite est eleve.
ayant pour representation complexe

i(t) = I m exp(t) 1
= arg(I m ) = arctan Q(x )
x
avec I m = Im exp(j) phi
pi/2
i(t) est solution de lequation differentielle
di 1
Z
Em exp(jt) = Ri + L + idt
dt C
 
1 1
Em = R + Lj + Im 1 x
C j
E E 1
Im =  m = m  
1 R 1
R + j L 1 + jQ x -pi/2
C x

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Um/Em
Quelque soit le facteur de qualite, il y a toujours resonance dintensite pour
= 0 ; a la resonance, lintensite est maximale et le dephasage entre la reponse
(lintensite) et lexcitation (tension e(t)) est nul.

3.4 Reponse en charge - Resonance de tension aux bornes du Q=5

condensateur 1
Q=0,5
du d2 u
e(t) = RC + LC 2 + u Q=0,2
dt dt
En regime sinusodal force (u(h) 0), on cherche une solution de la forme x
1
u(t) = Um cos(t + u )
On nobserve pas toujours un phenomene de resonance. Sil y a resonance,
ayant pour representation complexe celle-ci est dautant plus marquee que le facteur de qualite est eleve.
u(t) = U m exp(t)

avec U m = Um exp(ju ) x
u = arg(U m ) = arctan
Q(1 x2 )
u(t) est solution de lequation differentielle
phi
du d2 u 1
Em exp(jt) = RC + LC 2 + u x
dt dt
= RCj LC 2 + 1 U m


Em

Em Em
Um = = x
2 1 x2 + j
1 + jRC Q -pi/2
02

1
avec x = et Q =
0 RC0
-pi
Em
Um = |Um | = s
x2
(1 x2 )2 +
Q2

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1
Si le facteur de qualite est superieur a , il y a resonance de tension aux bornes
2 Z contient tout ce qui caracterise le comportement du dipole en regime sinusodal
du condensateur pour une pulsation dautant plus proche de 0 que le facteur force
de qualite est eleve ; a la resonance, la tension est maximale mais le dephasage Um U
|Z| = =
entre la reponse (la tension aux bornes du condensateur) et lexcitation (tension Im I
e(t)) nest pas nul.
rapport des valeurs maximales (oscilloscope) ou rapport des valeurs efficaces (mul-
timetre) en ohm ()
x2
Il y a resonance si Um admet un maximum ou si (1x2 )2 + admet un minimum arg Z = u i
Q2
cest a dire si dephasage de la tension par rapport a lintensite
2 2x
2(1 x )(2x) + 2 = 0
Q
4.2 Dipoles R, L et C
1
x2 = 1 Pour une resistance R
2Q2
r u = Ri Z = R
1 1
On trouve r = 1 2
a condition que Q >
2Q 2
Um vaut alors Pour une inductance L
QEm di
Um (r ) = QEm u=L = Lji Z = jL
1 dt
1
4Q2
La tension est en avance de /2 sur lintensite.
Q est aussi appele facteur de surtension.
Pour un condensateur C
4 Impedance du 1
i=C = Cju Z =
dt jC
4.1 Definition
Soit un dipole passif lineaire fonctionnant en regime sinusodal force. Si U m et I m La tension est en retard de /2 sur lintensite.
designent les amplitudes complexes associees a u(t) et i(t), on appelle impedance
complexe du dipole la grandeur notee Z et definie en convention recepteur par
4.3 Generateurs
u U
Z= = m lineaire en regime sinusodal force si
i Im
u = e Zi
On definie aussi ladmittance complexe
e est la fem complexe du generateur
1 Z est limpedance interne du generateur
Y =
Z

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5 Reseaux lineaires en regime sinusodal force traversant.

Un reseau lineaire en regime sinusodal force est un reseau constitue de dipoles La puissance instantanee recue par le dipole
passifs lineaires et de generateurs lineaires delivrant des tensions ou des courants
sinusodaux que nous choisirons tous de meme pulsation . Um Im
p(t) = u(t)i(t) = Um Im cos(t) cos(t + ) = (cos(2t + ) + cos )
Tous les resultats vus sur les reseaux lineaires sont transposables a condition de 2
raisonner sur les amplitudes complexes et delargir la notion de resistance a la La puissance moyenne
notion dimpedance.
Um Im
P = cos = U I cos
5.1 Loi des noeuds 2

5.2 Loi des mailles cos est le facteur de puissance

5.3 Association serie - Diviseur de tension
Aux bornes dune resistance
P = UI
Z2
U 2m = U
Z1 + Z2 m
Aux bornes dune bobine ou dun condensateur
5.4 Association parallele - Diviseur de courant P =0

Y1 6.2 Notation complexe

I 2m = I
Y1+Y2 m
La puissance moyenne peut secrire
5.5 Loi des noeuds en terme de potentiel 
1

P = Re ui
P 2
Y V
V Nm = Pk k m en effet u i = Um exp(jt)Im exp (jt + ) = Um Im exp j
Yk

Posons Z = R + jX alors
5.6 Generateurs equivalents de Thevenin et Norton
 
1
6 Puissance en regime sinusodal force P = Re
2
Z I m I m

6.1 Puissance instantanee - Puissance moyenne - Facteur de puis- 

1

|I m |2
sance = Re Z |I m |2 = Re {Z} = RI 2
2 2
Soit u(t) = Um cos(t) la tension aux bornes dun dipole lineaire quelconque
oriente en convention recepteur et i(t) = Im cos(t + ) lintensite du courant le

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