Guía Post Proceso 2

UNIVERSIDAD DISTRITAL POST-PROCESO GNSS ESTACION MAGNA ECO
FRANCISCO JOS DE CALDAS
PRACTICA II
POST-PROCESO TOPCON TOOLS

ESTACIONES MAGNA ECO
INGENIERA TOPOGRFICA Elaborada por: ING ASTRID VARGAS 1

GEODESIA POR SATLITE
La organizacin del trabajo debe ser la misma que la realizada en la anterior gua, la nica
diferencia es que en los datos crudos, tendremos una carpeta adicional con los datos de la
estacin MAGNA-ECO ms cercana.
La organizacin en un trabajo garantizar el xito del mismo, por lo cual es necesario ser
cuidadoso en el nombre de archivos, carteras, reportes, observaciones, etc
Cada trabajo debe tener una carpeta, sea nombrada por el nombre del contratista, cliente u
cualquier otra identificacin definitiva. Dentro de est carpeta existirn multiples carpetas,
cada referente a una parte del proyecto, por ejemplo Estacin, Nivel, Reportes, GNSS etc.
La carpeta GNSS contendr una carpeta con los crudos, el post-proceso, conversin (Si es
necesario), reportes, certificacin del punto de control y cualquier otra informacin relevante
al proyecto.
CREAR Y CONFIGURAR PROYECTO

Se trabajar con la versin 7.5 y el geoide EGM 2008 instalado.
Ingrese a Inicio Todos los Programas Topcon Topcon Tools
Cuando inicie el Software solicitar la llave, ya que el programa nos deja post-procesar en
modo demo 5 puntos en esttico con todos los satlites de cualquier portadora y constelacin,
es una buena herramienta para realizar el Post-proceso diferencial.

En la carpeta llamada POST-PROCESO, se almacenarn todos los archivos del post-proceso
1. en el cuadro de dialogo inicial de clic en New Job (Figura 1).
Figura 1

2. En el cuadro de dialogo Create New job, complete la informacin nombre del

trabajo, ruta, creado por, comentarios y de clic en Edit Configuration. (Figura 2)
*es recomendable llamar el trabajo con el nombre de la base y los dos rovers, ya que en
caso de realizar una revisin tiempo despus buscar por fechas o sesiones es un trabajo
tedioso, para lo cual el nombre del archivo ser 2-BOGA-NP59-V7
Figura 2
3. Puede configurar el trabajo y guardar la configuracin:
DISPLAY - (Figura 3 - Figura 4)
Figura 3
Si desea visualizar la hora local en las observaciones

Figura 4
COORDINATE SYSTEMS (Figura 5) es la interfaz de configuracin ms importante, ya que en

ella se definen los parmetros de Datum, geoide y sistema de proyeccin del post-proceso, ya
que el software no trae an los parmetros del sistema de proyeccin, es necesario crearlo
Para esto de clic en Custom Add y por ltimo en el cuadro de dilogo emergente ingresar los
parmetros correspondientes a la proyeccin Planas de Gauss Kruger.
Recuerde que la proyeccin de cartesianas bidimensionales no es posible trabajarla en este

tipo de Software ya que no es posible ingresarle el una altura al plano de proyeccin. Por lo
que deber post-procesar en geogrficas y posteriormente realizar la respectiva conversin.

Figura 5
Despus de seleccionar el Geoide, hay que definir como se realizar el post-proceso, del cual
existen 5 opciones:
Datum-Lat-Lon-Ell H postprocesar en Curvilneas y altura elipsoidal - en el Datum

definido por el usuario, si el Datum fuera diferente al WGS-84 sin embargo en este
caso como es el mismo, dar el mismo resultado de la siguiente opcin.
WGS84-Lat-Lon-EllH - postprocesar en Curvilneas y altura elipsoidal
Datum-Lat-Lon--Elevation - postprocesar en Curvilneas y altura a msnm, sera el caso

de post-procesar en un Datum Horizontal
WGS84 X,Y,Z - postprocesar en Cartesianas Tridimensionales.
GRID - postprocesar en unas coordenadas proyectadas y altura a msnm.

Figura 6
Guarde la configuracin para futuros trabajos.
IMPORTAR ARCHIVOS CRUDOS
4. Para importar los archivos, de clic en el men job import y busque la carpeta GNSS
CRUDOS, de cada proyecto. Figura 7
Figura 7
5. Seleccione los archivos a importar y de clic en open. Figura 8
Los archivos extensin tps corresponden a equipos marca Topcon, si se desean importar
archivos de receptores de otras marcas es necesario que estn en formato RINEX

En este caso, se van a importar los datos RINEX de la estacin MAGNA ECO BOGA, para
lo cual debe descargar los datos del da del levantamiento.
El instituto geogrfico brinda a sus usuarios la posibilidad de descargar los datos de las
estaciones MAGNA ECO a travs de una FTP (File Transfer Protocol - Protocolo de
Transferencia de Archivos)
Para acceder a esta informacin debe ingresar a la siguiente direccin
ftp://190.254.22.42
Aparecer un cuadro de dialogo en el cual deber digitar en usuario anonimo, como se

visualiza en la siguiente figura
Figura 8
Esta interfaz puede variar dependiendo del explorador
Ejemplo de la informacin de la FTP en Internet Explorer
Figura 9

Figura 10
En la FTP encontrar los datos de los ltimos 60 das.
Esta numeracin de los das corresponde a los das transcurridos desde el 1 de enero de
ese ao. Si desea saber el da realizar la suma manualmente o consultar un calendario GPS,
Ingresando en el siguiente enlace
http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml
Figura 11

Ingresando en la carpeta del da encontrar los archivos navegados y observados de cada

estacin, los cuales deber descargar en la carpeta especificada.
Figura 11
**Revisar clase terica de datos RINEX
EN CASO DE QUE EL IGAC NO HABILITE LOS DATOS DE ESE DA, PUEDE DESCARGAR LOS
DATOS DE LA ESTACIN BOGT UTILIZANDO LA HERRAMIENTA INTERNET DOWNLOAD DEL
SOFTWARE GNSS SOLUTIONS, EL CUAL PUEDE DESCARGAR DE LA FTP DE ASHTECH
ftp://ftp.ashtech.com/Land%20Survey/GNSS%20Solutions/software/
En el menu Job importar busque la carpeta especificada y seleccione tanto los archivos
navegados, como los observados y de clic en Open.
Figura 12
Si se define un estndar para post-procesar la informacin se disminuyen los errores.

a. Llenar datos de la antena
b. Definir punto de control
c. Ingresar coordenadas punto de control
d. Procesar
e. Ajustar
f. Crear reporte

6. El primer paso es llenar la informacin de la antena e informacin de campo en la

pestaa GPS Occupations como es Nombre del punto, tipo de antena (Modelo)
altura Tipo de medida
Los datos RINEX por lo general contienen esta informacin, aunque es necesario realizar
una revisin antes de utilizar esta informacin.
Figura 13
7. El segundo paso es llenar la informacin del punto de control en la pestaa Points

Figura 15, para esto debe dar clic derecho en el punto base Properties y all se
desplegar un cuadro de dilogo en el cual ingresara las coordenadas para el post-
proceso diferencial y las caractersticas del punto de control Figura 11.
None si no es un punto de control

Both Si es punto de control horizontal y vertical
Vertical - Punto de control solamente vertical
Horizontal - Punto de control solamente horizontal
Figura 14
Figura 15

8. En la pestaa Coordinates ingrese los valores de las coordenadas en la poca actual.

Figura 16. Ya que en este caso se est utilizando una estacin MAGNA-ECO se deben
descargar las coordenadas de las soluciones semanales de las estaciones SIRGAS-CON
http://www.sirgas.org/index.php?id=153&L=2%2F%2Fassets%2Fsnippets%25%20%E2%80%A6%2F%3F
content%3D
Debe dar clic en la ltima semana GPS disponible, por lo general es del mes anterior.
Figura 16
Encontrar las coordenadas de las estaciones SIRGAS disponibles. En este caso deber
buscar la estacin BOGA o BOGT, dependiendo de la utilizada para el posicionamiento.
Figura 17
Estas coordenadas estn en Cartesianas tridimensionales, las cuales podr convertir a

curvilneas utilizando un software como el MAGNA-SIRGAS PRO, seleccionando al lado
izquierdo Datum MAGNA, geocntricas y al lado derecho Datum MAGNA- Elipsoidal

Figura 17
Figura 18
Las coordenadas convertidas en el MAGNA-SIRGAS son las que debe ingresar en la interfaz del
punto de Control en el TOPCON-TOOLS. En este caso solo tenemos altura elipsoidal, as que en

la configuracin inicial se debe seleccionar altura elipsoidal a diferencia del post-proceso

anterior partiendo del NP donde seleccion altura a msnm
Figura 19
Debe tener en cuenta la forma en que fue determinada la configuracin del trabajo, as
deber ingresar la informacin correcta, Altura Elipsoidal o Altura Geomtrica
9. Es importante que revise que las coordenadas del punto de control posicionadas en
modo StandAlone por el receptor no difieran sino en muy pocos decimales d e los
segundos ya que hay que recordar que 1 son 30 metros. Si encuentra una diferencia
significativa seguramente ese no es el punto de control, sin embargo en la altura no se
ha solucionado el problema, as que es un valor en el cual se puede permitir gran
rango de error.
10. Para procesar oprima F7 si ningn error aparece, proceda a realizar el ajuste
presionando F8 si los restricciones de calidad se cumplen visualizar la siguiente
ventana. Figura 13
Figura 20

11. Debido a que parti de una altura elipsoidal h, es necesario tener una cota elipsoidal
aproximada a msnm para lo cual puede usar un modelo geoidal. Es recomendable usar
el EGM2008. para obtener la informacin de est ondulacin puede crear un reporte
en el cual los puntos ajustados salgan con ambas alturas.
12. En la seccin de Puntos ajustados selecciones: Norte, Este, Elevacin (La cual aplicar
el modelo geoidal si estaba configurado en elipsoidal), latitud, longitud y altura
elipsoidal y ondulacin geoidal.
Figura 21

13. Puede calcular una ondulacin geoidal con el modelo Geocol 2004, el cual puede
calcular en el MAGNA SIRGAS PRO - En ondulacin geoidal de un punto individual.
Figura 22
Recuerde la primera clase:

Altura elipsoidal = Ortomtrica + Ondulacin
Recuerde que la altura ortomtrica y la geomtrica (msnm) en teora deberan ser la misma,
por lo cual debe despejar la altura ortomtrica y realizar las operaciones para hallarla.
Figura 23
HAGA UNA COMPARACIN ENTRE LAS ELEVACIN OBTENIDA UTILIZANDO EL EGM 2008
Y LA OBTENIDA CON GEOCOL 2004 Y CONCLUYA CON DATOS TCNICOS, CUAL ES EL
MEJOR MODELO GEOIDAL. Ver siguiente tabla

La informacin obtenida, debe ser devuelta a la poca de referencia, por lo cual remtase a la
seccin de velocidades pgina 19
Para cada postproceso realizado debe llenar el siguiente cuadro:
poca Actual Velocidades poca de Referencia

WGS84 WGS84
Name VX VY VZ Norte Este Elevacin Latitud Longitud
Latitude Longitude
V6
Np59
Este cuadro le ser muy til cuando este calculando puntos extensos. En est practica la base
fue el punto del IGAC, por lo cual podemos calcular NP59 y V6, sin embargo en la practica
anterior donde la base fue le mismo NP, solo calcularemos las coordenadas de V6.
Al final del trabajo debe llenar el siguiente cuadro y analizar los resultados obtenidos
VIVERO CON CERTIFICACIN

PUNTO NORTE ESTE ELEVACIN PUNTO NORTE ESTE ELEVACIN
V6 100133,01 101499,28 2734,708
NP59 100098,815 101390,983 2714,068
ESTACIN MAGNA ECO

PUNTO NORTE ESTE ELEVACIN EGM2008 ELEVACIN GEOCOL
V6
NP59
DIFERENCIAS
REALES-CERTIFICACION REALES-MAGNA ECO
DISTANCIA ELEVACIN DISTANCIA ELE EGM ELE GEOCOL
V6
NP59

En caso que no ajuste visualizar la siguiente ventana - figura 24. Debe realizar un filtrado de
informacin con el fin de minimizar errores y solucionar inconvenientes.
Figura 24
Para tratar de arreglar esto, puede filtrar informacin de algunos satlites que puedan causarle
errores. Debe dar clic a la vista de tiempos . Figura 25

Figura 25
Para habilitar o deshabilitar seales trasmitidas por algunos satlites, debe dar clic en el + con
el fin de visualizar las seales trasmitidas por los satlites a travs del tiempo Figura 16
Figura 26
Si desea deshabilitar un intervalo de tiempo debe hacer un recuadro sobre la informacin a

filtar dar clic derecho y seleccionar Disable Figura 18
Figura 27
14. Debe realizar el proceso de nuevo - oprima F7 si ningn error aparece, proceda a
realizar el ajuste presionando F8 si los restricciones de calidad se cumplen visualizar
la siguiente ventana.

CLCULO DE VELOCIDADES

Fragmento tomado del documento PROCESAMIENTO DE INFORMACIN GPS CONSIDERANDO

LA VARIACIN DE COORDENADAS EN EL TIEMPO (VELOCIDADES) POR EFECTOS
GEODINMICOS"


15. Debe tener una certificacin expedida por el Instituto Geogrfico Agustn Codazzi
IGAC, en la cual se encuentren las coordenadas referidas en la poca de referencia
1995.4 y sus respectivas velocidades con el fin de traerlas a la poca de la observacin.
Para esto debe aplicar el procedimiento explicado previamente en clase
Por ejemplo
16. o puede realizarlo con el software MAGNA-SIRGAS V(2) ingresando las pocas de
referencia y actual y sus velocidades en el modulo Calcular Velocidades (Figura 25)
Estas coordenadas son las que debe ingresar en el post-proceso con Topcon Tools
Figura 28

17. Despus de realizar el respectivo postproceso, debe calcular las velocidades de los
puntos posicionados con un modelo de velocidades el cual puede descargar de la
pgina de SIRGAS (Figura 27 http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=0) o calcular en el
MAGNA-SIRGAS V3 en el modulo de calculo de velocidades(Figura 26)
Figura 29
Cuando sea descargado el modelo de velocidades SIRGAS- Vemos 2009, deber

descomprimirlo en una carpeta, la que contendr los siguientes archivos:
Figura 30
Debe modificar el archivo TEST_IN.TXT con los puntos a calcular las velocidades, en
decimales de grado.
Figura 31

Despus dar clic en el archivo ejecutable y dar el nombre de l archivo de ingreso y el de

salida.
Figura 32
Abrir el archivo TEST_OUT.TXT y all encontrar las velocidades para regresar las
coordenadas a la poca de referencia.
18. Debe regresar las coordenadas de la misma manera que en el paso 13.


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En la carpeta llamada POST-PROCESO, se almacenarn todos los archivos del post-proceso

1. en el cuadro de dialogo inicial de clic en New Job (Figura 1).

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2. En el cuadro de dialogo Create New job, complete la informacin nombre del

DISPLAY - (Figura 3 - Figura 4)

Si desea visualizar la hora local en las observaciones

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COORDINATE SYSTEMS (Figura 5) es la interfaz de configuracin ms importante, ya que en

Recuerde que la proyeccin de cartesianas bidimensionales no es posible trabajarla en este

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Datum-Lat-Lon-Ell H postprocesar en Curvilneas y altura elipsoidal - en el Datum

WGS84-Lat-Lon-EllH - postprocesar en Curvilneas y altura elipsoidal

Datum-Lat-Lon--Elevation - postprocesar en Curvilneas y altura a msnm, sera el caso

WGS84 X,Y,Z - postprocesar en Cartesianas Tridimensionales.

GRID - postprocesar en unas coordenadas proyectadas y altura a msnm.

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Guarde la configuracin para futuros trabajos.

IMPORTAR ARCHIVOS CRUDOS

5. Seleccione los archivos a importar y de clic en open. Figura 8

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Para acceder a esta informacin debe ingresar a la siguiente direccin

Aparecer un cuadro de dialogo en el cual deber digitar en usuario anonimo, como se

Esta interfaz puede variar dependiendo del explorador

Ejemplo de la informacin de la FTP en Internet Explorer

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En la FTP encontrar los datos de los ltimos 60 das.

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**Revisar clase terica de datos RINEX

Si se define un estndar para post-procesar la informacin se disminuyen los errores.

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6. El primer paso es llenar la informacin de la antena e informacin de campo en la

7. El segundo paso es llenar la informacin del punto de control en la pestaa Points

None si no es un punto de control

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8. En la pestaa Coordinates ingrese los valores de las coordenadas en la poca actual.

Estas coordenadas estn en Cartesianas tridimensionales, las cuales podr convertir a

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la configuracin inicial se debe seleccionar altura elipsoidal a diferencia del post-proceso

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Recuerde la primera clase:

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Para cada postproceso realizado debe llenar el siguiente cuadro:

poca Actual Velocidades poca de Referencia

VIVERO CON CERTIFICACIN

ESTACIN MAGNA ECO

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errores. Debe dar clic a la vista de tiempos . Figura 25

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Si desea deshabilitar un intervalo de tiempo debe hacer un recuadro sobre la informacin a

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Fragmento tomado del documento PROCESAMIENTO DE INFORMACIN GPS CONSIDERANDO

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